JP3606075B2

JP3606075B2 - Back-up part of press-contact press mechanism

Info

Publication number: JP3606075B2
Application number: JP34612298A
Authority: JP
Inventors: 隆行山田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP2000174420A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧接プレス機構のバックアップ部に係り、詳しくは、例えば布線パターンの形成された電線を有する布線金型に対して、絶縁基板等のワークを位置合わせする場合に使用される圧接プレス機構のバックアップ部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、布線金型に対して電線が布線される場合には、その布線金型に形成された布線溝に沿って電線が布線されている。そして、前記電線の不要部分を切断除去することにより、布線金型には電線の布線パターンが形成される。その後、従来では、布線金型の電線を例えば絶縁基板等のワークに移し替えるために、ワークに対して、布線パターンの形成された電線を有する布線金型が位置合わせされている。すなわち、布線金型の上にワークが所定位置で固設されるとともに、布線金型が移動可能に配設され、ワークに対応するようにして布線金型が所定位置となるように位置合わせされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような位置合わせを行う機構では、ワークに対して布線金型の電線を移し替える際において、布線金型に形成された布線パターンの電線と、ワークとは対向する向き、すなわち反対向きになっている。このため、ワークに対して布線金型の電線を移し替える際に、ワークと布線金型とを所定位置となるように位置合わせできないおそれがあった。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークに対して布線金型の電線を移し替える際に、ワークと布線金型とを所定位置となるように位置合わせすることの可能な圧接プレス機構のバックアップ部を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電線により布線パターンが形成された布線金型の該電線を、該電線を収容支持するための圧接片を備えたワークの該圧接片に対して圧接して、前記電線と前記圧接片とを電気的に接続するとともに、前記圧接に伴って、前記電線を前記布線金型から前記ワークへ移し替えることにより、ワークに対して電線を布線する圧接プレス工程を、電線を圧接片に対して圧接して該電線を布線金型からワークへ移し替えるための圧接部が設けられた圧接プレス部と協働して、且つ電線を切断する工程とは互いに独立して行う圧接プレス機構のバックアップ部であって、前記ワークに対して当接して押圧する支持ローラにより該ワークが押圧されずに同ワークが収容台において仮位置決めされた状態で収容される第１位置と、前記支持ローラによりワークが押圧されて同ワークが収容台において位置決めされた状態で支持固定される第２位置との間に亘って、ワークを水平方向に移動させて搬送する搬送部と、前記圧接プレス工程が正常に行われる位置である前記第２位置まで前記搬送部により搬送された前記収容台上のワークを上下方向に移動させる昇降部とを備え、前記搬送部及び前記昇降部により、前記布線金型に対して、その布線金型の下方からワークを所定位置となるように位置合わせして、該位置合わせした所定位置にて、前記圧接プレス部との協働による前記圧接プレス工程を正常に行うことができるように構成したことをその要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の圧接プレス機構のバックアップ部において、前記搬送部による前記ワークの第２位置への搬送に伴って前記支持ローラを前記ワークに押圧させる一方、前記搬送部による前記ワークの第１位置への搬送に伴って前記支持ローラによる前記ワークの押圧を解除する位置決め手段を備えたことをその要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の圧接プレス機構のバックアップ部において、前記位置決め手段は、前記ワークが収容台において仮位置決めされた状態で収容される前記第１位置付近に設けられたカムと、前記ワークが前記第１位置に搬送されている状態において前記カムに係合される一方、前記ワークが前記第２位置に搬送されている状態において前記カムとの係合が解除されて、前記支持ローラによるワークの押圧が許容されるように回動付勢されたカムフォロアとからなることをその要旨とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図２１に従って説明する。
図１は布線装置の全体を示す斜視図であり、図２は布線装置の一部を破断した状態を示す側面図である。
【０００９】
図１，図２に示すように、布線装置１１は、基台１２と、その基台１２上に配設された円盤状のターンテーブル１３と、そのターンテーブル１３を跨ぐように基台１２上に配設された支持台１４と、布線機構５０と、切断プレス機構１００と、圧接プレス機構１５０とを備えている。
【００１０】
図２に示すように、ターンテーブル１３はその中心下部において前記基台１２から上方に延びる支軸１３Ａにより回転可能に支持されている。ターンテーブル１３には、複数の金型用取付孔１５が同テーブル１３の円周方向に所定角度間隔をおいて設けられ、これらの取付孔１５はターンテーブル１３を上下方向に貫通している。本実施形態ではターンテーブル１３の円周方向には４つの取付孔１５がそれぞれ９０度間隔をおいて設けられている。各取付孔１５にはそれぞれ布線金型１６が取り付けられ、布線金型１６の上面はターンテーブル１３の上面と面一になっている。そして、本実施形態では、ターンテーブル１３は図１において時計方向に９０度ずつ回転されて停止されるようになっている。
【００１１】
布線機構５０、切断プレス機構１００及び圧接プレス機構１５０は前記ターンテーブル１３の停止状態における各取付孔１５と対応する位置に設けられている。すなわち、布線機構５０、切断プレス機構１００及び圧接プレス機構１５０は前記支軸１３Ａを中心にしてそれぞれ所定角度間隔（本実施形態では９０度間隔）をおいて配置されている。なお、布線機構５０及び圧接プレス機構１５０の間において前記支軸１３Ａを挟んで切断プレス機構１００と反対側の位置は後記する布線金型の取付位置になっている。
【００１２】
次に、布線金型１６を図３〜図６に従って詳細に説明する。なお、図３は布線金型の分解斜視図であり、図４は布線金型の平面図である。図５は図４のＡ−Ａ線断面図である。図６は布線金型に対して被覆電線を布線する状態を示す断面図である。
【００１３】
図３，図４，図５に示すように、金属材料からなる布線金型１６は、フレーム１７と、略直方体状の２つのガイドブロック１８と、複数（本実施形態では６個）のガイドブロック１９とを備えている。
【００１４】
フレーム１７はその中央部に矩形状の透孔１７Ａを備えている。フレーム１７の四隅には挿通孔２０が貫設されている。フレーム１７には前記透孔１７Ａの対向する一対の辺に沿って複数（本実施形態では８個）の雌ネジ孔２１が螺刻されている。
【００１５】
ガイドブロック１８には段差状をなす長孔２２が透設されている。ガイドブロック１９は略Ｌ字状をなし、長尺状の本体部１９Ａとその一端部に設けられた取付部１９Ｂとを備えている。本体部１９Ａの一部は前記透孔１７Ａ内に収容され、同本体部１９Ａの下面はフレーム１７の下面と略面一になっている。
【００１６】
ガイドブロック１９の本体部１９Ａには、その長手方向の中間部に三角柱状の破断用突起２３が形成されるとともに、長手方向の両端部に半円柱状の支持凸部２４が形成されている。これらの破断用突起２３及び支持凸部２４は、前記フレーム１７の厚さに匹敵する高さを備えており、これら破断用突起２３及び支持凸部２４の上面が後記する布線工程における電線の支持面となる。また、ガイドブロック１９の取付部１９Ｂにも前記ガイドブロック１８と同様に段差状をなす長孔２５が透設されている。
【００１７】
そして、図３，図４，図５に示される態様で、フレーム１７の所定位置にガイドブロック１８，１９をセットした後、六角穴付きボルト２６をガイドブロック１８，１９の長孔２２，２５に挿通してフレーム１７の雌ネジ孔２１に螺入する。これにより、ガイドブロック１８，１９はフレーム１７に対して六角穴付きボルト２６によって固定され、布線金型１６が構成される。そして、布線金型１６の内部、すなわちフレーム１７の透孔１７Ａ内に複数のガイドブロック１９によって蛇行するガイド孔２７が形成される。なお、ガイドブロック１８，１９の長孔２２，２５により、フレーム１７に対するガイドブロック１８，１９の固定位置を調整することができ、布線される電線の太さに対応することができるようになっている。
【００１８】
そして、布線工程が行われる前に、図６に示すように、前記ターンテーブル１３の前記布線機構５０、切断プレス機構１００及び圧接プレス機構１５０に対応しない取付孔１５の位置において、各取付孔１５に布線金型１６がセットされるとともに、フレーム１７の挿通孔２０にボルト７７を挿通してターンテーブル１３の雌ネジ孔７６に螺入することにより、布線金型１６はターンテーブル１３に対して固定される。
【００１９】
次に、布線機構５０を図１，図２，図６，図７に従って説明する。
この布線機構５０は上記のように構成された布線金型１６のガイド孔２７内に被覆電線を布線するものである。
【００２０】
図１，図２，図６に示すように、布線機構５０は、前記基台１２の側方に配設された電線供給部５１と、基台１２上に配設された布線ロボット５２と、布線ロボット５２とともに前記ターンテーブル１３を挟むように前記基台１２上に配設されたバックアップ部５３とを備えている。
【００２１】
電線供給部５１のリール５４は基台１２の側方に回転可能に取着されており、布線用の被覆電線６２がリール５４に巻回されている。基台１２に固着された支持柱６３の上部には、ガイド筒６４Ａを備えたブラケット６４が固着されている。
【００２２】
ブラケット６４上には透明合成樹脂製の２枚のガイド板６５がガイド筒６４Ａを挟むように対向して配設されている。両ガイド板６５の下部間には一対のガイドローラ６６が回転可能に設けられており、両ガイドローラ６６の外周面は互いに接している。これらのガイド筒６４Ａ、ガイド板６５及びガイドローラ６６により、リール５４から引き出された被覆電線６２がその自重により屈して倒れたりすることが防止される。なお、図１３に示すように、被覆電線６２は、金属材料からなる芯線６７の外周面を絶縁被覆６８で被覆することによって形成されている。図１，図２，図６に示すように、被覆電線６２は、ガイドローラ６６によってリール５４から引き出され、ガイド筒６４Ａ、ガイド板６５、ガイドローラ６６を順に通って布線ロボット５２まで案内供給される。
【００２３】
布線ロボット５２は、三軸動作のロボットであり、基台１２上に立設固定された支柱５５上には支持体５６が一水平方向（図２では紙面直交方向）に延びるように設けられ、支持体５６にはＸ方向移動体５７が該支持体５６に沿って一水平方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられている。Ｘ方向移動体５７上にはＹ方向移動体５８が設けられ、Ｙ方向移動体５８は水平面内において前記Ｘ方向移動体５７の移動方向と直交する一水平方向（Ｙ方向）に移動可能である。さらに、Ｙ方向移動体５８上にはＺ方向移動体５９が設けられ、Ｚ方向移動体５９は前記Ｘ方向移動体５７の移動方向及び前記Ｙ方向移動体５８の移動方向と直交する垂直方向（Ｚ方向）に移動可能である。Ｚ方向移動体５９にはヘッド部６０が設けられ、ヘッド部６０は垂直線の周りで回動可能である。
【００２４】
ヘッド部６０には布線ノズル６１が前記ターンテーブル１３側へ突出するように設けられ、この布線ノズル６１は前記ガイドローラ６６によって供給された被覆電線６２の先端部を保持している。この布線ノズル６１により、ターンテーブル１３上の布線金型１６に対してその上方から布線が行われるようになっている。
【００２５】
そして、布線ロボット５２のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動とヘッド部６０の回動とに基づいて布線金型１６に対する布線が好適に行われるようになっている。
図６に示すように、バックアップ部５３の固定台６９は４本の支持脚７０を介して前記基台１２上に固定されている。昇降用シリンダ７１は固定台６９を貫通した状態で基台１２に固着されている。昇降用シリンダ７１のピストンロッド７２は前記ターンテーブル１３側にて上下方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロッド７２の先端部には支持板７３が固着されており、支持板７３上には補強ブロック７４が固着されている。従って、昇降用シリンダ７１のピストンロッド７２が出没されると、支持板７３は補強ブロック７４とともに一体的に上下動する。
【００２６】
支持板７３の四隅には前記基台１２側に延びる４つのガイドロッド７５が固着されている。これらのガイドロッド７５は前記固定台６９に対してスライド可能に貫通支持されている。ガイドロッド７５は支持板７３が昇降されるとき、支持板７３とともに上下動し、支持板７３を常に水平状態に保持するようになっている。
【００２７】
図７は布線金型の底面側をバックアップ部で支持した状態を模式的に示す斜視図である。なお、図７は布線金型のフレーム、ガイドブロック等の一部を省略して示している。
【００２８】
図７に示すように、補強ブロック７４には前記フレーム１７の透孔１７Ａ内に挿入可能な補強部７８が突設されている。補強部７８の上面には前記ガイドブロック１９と平行に延びる６つの収容溝７９が形成されるとともに、それらの収容溝７９には、同収容溝７９と直交する凹部８０が形成されている。
【００２９】
従って、支持板７３が上昇されて補強ブロック７４の補強部７８上部がフレーム１７の透孔１７Ａ内に挿入されると、収容溝７９にはガイドブロック１９が収容されるとともに、凹部８０内には破断用突起２３又は支持凸部２４が収容される。なお、収容溝７９の幅は、前記ガイドブロック１９の幅よりも若干大きく形成されており、これにより前記フレーム１７に対するガイドブロック１９の固定位置の微調整を行ってもガイドブロック１９を収容溝７９内に収容できるようになっている。
【００３０】
図８は布線金型に対して被覆電線を布線した状態を示す平面図である。
図８に示すように、布線金型１６のガイド孔２７の上部、すなわちガイドブロック１９間の破断用突起２３及び支持凸部２４上には、被覆電線６２が破断用突起２３及び支持凸部２４により支持された状態で布線されている。換言すれば、図５に示した本実施形態の布線金型１６において、前記被覆電線６２はガイドブロック１９の破断用突起２３及び支持凸部２４の高さよりも高い位置で布線されて、破断用突起２３及び支持凸部２４の上に載置された状態で布線されることとなる。
【００３１】
そして、布線工程が行われる際に、まず、バックアップ部５３の補強ブロック７４が布線金型１６の底面側を支持するようにして上方向に移動して布線金型１６の強度を補強ブロック７４で補強してから、布線ノズル６１を介して布線金型１６の上方から布線金型１６の前述したガイド孔２７へ布線が行われるようになっている。
【００３２】
そして、図１，図２，図６に示すように、布線工程が終了すると、バックアップ部５３におけるシリンダ７１のロッド７２が没入されることにより、支持板７３及び補強ブロック７４等が下方向に移動される。
【００３３】
その後、切断プレス工程が行われる前に、前記布線された布線金型１６を収容固定したターンテーブル１３を所定位置まで回転させて、被覆電線６２の布線された布線金型１６を切断プレス工程が行われる所定位置で停止させるようにする。
【００３４】
次に、切断プレス機構１００を図１，図２，図９〜図１１及び図１４に従って説明する。なお、図９は切断プレス工程を行う前の状態を示す断面図である。図１０は被覆電線に対して（切断）プレス工程を行った状態を示す断面図である。
【００３５】
この切断プレス機構１００は、前記布線機構５０にて布線処理が行われた布線金型１６における布線パターンの不要部分の切断を行うとともに、切断されて残った被覆電線を押圧することにより被覆電線の折曲癖を除去するものである。
【００３６】
図１，図２，図９に示すように、切断プレス機構１００は、前記支持台１４に配設された切断プレス部１０２と、切断プレス部１０２と共に前記ターンテーブル１３を挟むように前記基台１２上に配設されたバックアップ部１０３とを備えている。
【００３７】
切断プレス部１０２の押圧用シリンダ１０４は、支持台１４を貫通した状態で固着され、そのピストンロッド１０５は前記ターンテーブル１３側にて上下方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロッド１０５の先端部には支持板１０６が固着されている。支持板１０６の四隅には前記ターンテーブル１３側に延びる４つの支持ロッド１２７がスライド可能に貫通支持されている。これらの支持ロッド１２７の下端部には可動板１０９が固着されている。図１４に示すように、可動板１０９の下面には取付板１２８を介して電線癖取り機構としての複数の押圧ブロック１１０が固着されている。これらの押圧ブロック１１０は前記布線金型１６に形成されるガイド孔２７に対応する数だけ設けられている。
【００３８】
また、支持板１０６と可動板１０９との間において、支持ロッド１２７にはバネ１１４が嵌挿されてダンパ１１５を構成している。従って、可動板１０９はバネ１１４の付勢力により常には支持板１０６から支持ロッド１２７の長さ分だけ離間した位置に保持される。
【００３９】
前記支持板１０６の下面には取付板１０７を介して複数対の切断上刃１０８が固着されている。これらの切断上刃１０８は前記各押圧ブロック１１０に対して一対ずつ設けられており、各切断上刃１０８は前記可動板１０９及び取付板１２８に対してスライド可能に貫通されるとともに、各押圧ブロック１１０の側端面に対してスライド可能になっている。なお、切断上刃１０８の大きさは、切断上刃１０８の下端面が常には前記押圧ブロック１１０の下端面よりも上方に位置するように形成されている。
【００４０】
前記支持板１０６の四隅には前記支持台１４側に延びる４本のガイドロッド１１２が固着されている。これらのガイドロッド１１２は前記支持台１４に対してスライド可能に貫通されており、各ガイドロッド１１２の先端部には前記支持台１４の上方において規制板１１１が固着されている。ガイドロッド１１２は支持板１０６が昇降されるとき、支持板１０６とともに上下動し、支持板１０６を常に水平状態に保持するようになっている。
【００４１】
押圧用シリンダ１０４のピストンロッド１０５が上下方向に出没されると、支持板１０６，可動板１０９、切断上刃１０８、押圧ブロック１１０、ガイドロッド１１２及び規制板１１１等はピストンロッド１０５と同様に上下方向に移動するようになっている。
【００４２】
前記各押圧ブロック１１０の下端部には、前記ガイドブロック１９の破断用突起２３及び支持凸部２４に対応する凹部１１３が形成されている。これらの凹部１１３には、切断プレス時にガイドブロック１９の破断用突起２３又は支持凸部２４が収容されるようになっている。押圧ブロック１１０を被覆電線６２に対して押圧することにより、被覆電線６２の癖やねじれ等の電線癖を取ることができるようになっている。支持板１０６と可動板１０９との間には、バネ１１４を有するダンパ１１５が設けられており、このダンパ１１５により切断プレス時の衝撃が抑制される。
【００４３】
バックアップ部１０３の固定台１１６は４本の支持脚１１７を介して前記基台１２上に固定されている。昇降用シリンダ１１８は固定台１１６を貫通した状態で基台１２に固着されている。昇降用シリンダ１１８のピストンロッド１１９は前記ターンテーブル１３側にて上下方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロッド１１９の先端部には支持板１２０が固着されている。支持板１２０には前記被覆電線６２の切断屑１２２（図１１参照）を排出する排出孔１２３が形成されている。
【００４４】
支持板１２０上には補強ブロック１２１が固着されている。従って、昇降用シリンダ１１８のピストンロッド１１９が出没されると、支持板１２０は補強ブロック１２１とともに一体的に上下動する。
【００４５】
支持板１２０の四隅には前記基台１２側に延びる４つのガイドロッド１２６が固着されている。これらのガイドロッド１２６は前記固定台１１６に対してスライド可能に貫通支持されている。ガイドロッド１２６は支持板１２０が昇降されるとき、支持板１２０とともに上下動し、支持板１２０を常に水平状態に保持するようになっている。
【００４６】
補強ブロック１２１は前記フレーム１７の透孔１７Ａ内に挿入可能である。補強ブロック１２１には前記各対の切断上刃１０８に対応する切断下刃１２４が埋設されている。補強ブロック１２１には切断下刃１２４に隣接する位置に前記排出孔１２３に連通可能な排出孔１２５が形成されている。なお、補強ブロック１２１の上面にも、前述した布線機構５０における補強ブロック７４の収容溝７９及び凹部８０と同一の図示しない収容溝及び凹部が形成されている。
【００４７】
図１０に示すように、（切断）プレス工程が行われる際に、まず、バックアップ部１０３の補強ブロック１２１が前記布線金型１６の底面側を支持するようにして昇降用シリンダ１１８のピストンロッド１１９により上方向に移動して布線金型１６の強度が補強ブロック１２１で補強されてから、切断プレス部１０２における押圧用シリンダ１０４のピストンロッド１０５により押圧ブロック１１０等を下方向に移動させる。そして、下方向に移動される押圧ブロック１１０により、前記破断用突起２３及び前記支持凸部２４上に布線された被覆電線６２は破断用突起２３及び支持凸部２４に接触しながら、補強ブロック１２１の上面に当接するまで押し込まれる。この場合、押圧ブロック１１０の凹部１１３に破断用突起２３又は支持凸部２４が収容された状態で、押圧ブロック１１０により被覆電線６２が押圧されるとともに、被覆電線６２の電線癖が取り去られることとなる。
【００４８】
図１２は布線金型に対して被覆電線を押し込んだ状態を示す平面図であり、図１３は被覆電線をガイド孔に押し込んだ状態を模式的に示す斜視図である。
図１２，図１３に示すように、前記押圧ブロック１１０の押圧により被覆電線６２が押し込まれると、被覆電線６２は前記支持凸部２４によって挟持されるとともに、前記破断用突起２３の先端に接触した部分における被覆電線６２の絶縁被覆６８は傷つけられた状態、又は切開された状態で挟持されている。換言すれば、被覆電線６２を支持凸部２４で挟持することにより、被覆電線６２の切断工程が安定した状態で行われるとともに、被覆電線６２の絶縁被覆６８が傷つけられた状態、又は切開された状態となっていることにより、圧接プレス工程が確実かつ容易に行われるようになっている。
【００４９】
図１１は切断プレス工程を行った状態を示す断面図であり、図１４は切断プレス工程の一部の状態を模式的に示す斜視図である。
図１１，図１４に示すように、被覆電線６２が押圧ブロック１１０によって破断用突起２３及び支持凸部２４間に押し込まれた後に、更に切断上刃１０８が下方向に移動される。そして、切断上刃１０８及び切断下刃１２４によって被覆電線６２の不要部分（図１２に一点鎖線で示した被覆電線６２の両端部とコーナー部）が切断されて切断屑１２２となり、切断屑１２２は補強ブロック１２１及び支持板１２０の排出孔１２５，１２３から排出される。この場合、被覆電線６２の不要部分は一括して同時に切断されるとともに、バネ１１４を有するダンパ１１５により、切断プレス時の衝撃は抑制される。
【００５０】
そして、切断プレス工程が終了すると、切断プレス部１０２におけるシリンダ１０４のロッド１０５により、切断上刃１０８、押圧ブロック１１０、可動板１０９、取付板１０７、支持板１０６、ガイドロッド１１２及び規制板１１１等が上方向に移動され、バックアップ部１０３におけるシリンダ１１８のロッド１１９により、支持板１２０及び補強ブロック１２１等が下方向に移動される。
【００５１】
その後、圧接プレス工程が行われる前に、前記切断プレス工程が行われた布線金型１６を収容固定したターンテーブル１３を所定位置まで回転させて、被覆電線６２の切断プレスされた布線金型１６を圧接プレス工程が行われる所定位置で停止させるようにする。
【００５２】
次に、圧接プレス機構１５０を図１，図２，図１５〜図２０に従って説明する。図１５は圧接プレス工程を行う前の状態を一部破断して示す正面図である。
この圧接プレス機構１５０は、前記切断プレス機構１００にて切断プレス加工が行われた布線金型１６の布線パターンをワークに移し替える処理を行うものである。
【００５３】
図１，図２，図１５に示すように、圧接プレス機構１５０は、前記支持台１４に配設された圧接プレス部１５２と、圧接プレス部１５２と共に前記ターンテーブル１３を挟むように前記基台１２上に配設されたバックアップ部１５３とを備えている。
【００５４】
圧接プレス部１５２の押圧用シリンダ１５４は、支持台１４を貫通した状態で固着され、そのピストンロッド１５５は前記ターンテーブル１３側にて上下方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロッド１５５の先端部には支持板１５６が固着されている。支持板１５６には圧接部としての複数の圧接ピン１５７が下方に延びるように設けられている。これらの圧接ピン１５７は、前記布線金型１６における破断用突起２３及び支持凸部２４にそれぞれ対応する位置に設けられている。各圧接ピン１５７の先端部分には前記ガイドブロック１９の本体部１９Ａに対向するように一対の凹部１５８が形成されている。なお、圧接ピン１５７の先端部分は断面Ｔ字状に形成され、この形状により圧接ピン１５７の圧接深さが規制される（図２０参照）。
【００５５】
前記支持板１５６の四隅には前記支持台１４側に延びる４本のガイドロッド１６０が固着されている。これらのガイドロッド１６０は前記支持台１４に対してスライド可能に貫通されており、各ガイドロッド１６０の先端部には前記支持台１４の上方において規制板１５９が固着されている。ガイドロッド１６０は支持板１５６が昇降されるとき、支持板１５６とともに上下動し、支持板１５６を常に水平状態に保持するようになっている。
【００５６】
押圧用シリンダ１５４のピストンロッド１５５が出没されると、支持板１５６，圧接ピン１５７，ガイドロッド１６０及び規制板１５９等は一体的に上下方向に移動するようになっている。
【００５７】
バックアップ部１５３は、基台１２内部に配設された昇降部１６１と、基台１２上に配設された搬送部１６２とを備えている。
昇降部１６１のシリンダ１６３は、基台１２内面に固着されている。シリンダ１６３のロッド１６４は、昇降板１６５に固着されており、上下方向に出没可能となっている。昇降板１６５には４本の突き上げ部１６６が上方に延設され、基台１２に透設された貫通孔１６７を介して突き上げ部１６６は基台１２の上方に突上げられるようになっている。すなわち、シリンダ１６３におけるロッド１６４の上下方向の移動により、昇降板１６５及び突き上げ部１６６は一体的に上下方向に移動するようになっている。
【００５８】
図１６はワークの位置を固定する前の状態を示す斜視図である。
図１，図２，図１５，図１６に示すように、搬送部１６２において、基台１２に固着された固定脚１６８を有する固定台１６９には、その上面において前記ターンテーブル１３の半径方向に延びる対向する一対のガイドレール１７０が設けられている。両ガイドレール１７０間において固定台１６９上にはロッドレスシリンダ１７１がガイドレール１７０と平行に配設されており、そのロッドレスシリンダ１７１上部の連結部１７２において搬送台１７３が固着されている。搬送台１７３の下面にはガイドレール１７０に対応するスライダ１７４が設けられ、スライダ１７４により搬送台１７３はガイドレール１７０上を往復移動可能となっている。すなわち、ロッドレスシリンダ１７１が作動されて連結部１７２が水平方向に移動することにより、ガイドレール１７０上のスライダ１７４、ひいては搬送台１７３が連結部１７２と同様に水平方向に一体的に移動するようになっている。
【００５９】
４本の支持柱１７５は、搬送台１７３の四隅において上下方向に貫通し、搬送台１７３に対して摺動可能となっている。支持柱１７５の下部にはバネ１７６を有するダンパ１７７が設けられており、支持柱１７５は突き上げ部１６６によって上方に突き上げられるようになっている。このダンパ１７７により、支持柱１７５に対する突き上げ部１６６の突き上げ時の衝撃が抑制される。前記４本の支持柱１７５上には収容台１７８が固着されており、収容台１７８は搬送台１７３の上面に配設された一対のストッパ１７９によって下方向の移動が規制されている。
【００６０】
収容台１７８上には３つの位置決めブロック１８０が所定の間隔をおいて固定されている。これらの位置決めブロック１８０間にはワーク１８１が仮位置決めされた状態で収容される。
【００６１】
ワーク１８１は、複数の絶縁基板１８２と、その絶縁基板１８２に配索固定されたバスバー１８３と、絶縁基板１８２上面に突設された略Ｕ字状の電線支持部１８４及びバスバー支持部１８５とを備えている。なお、図１９，図２０に示すように、バスバー１８３にはタブ部１８６が折曲形成され、タブ部１８６の先端部には被覆電線６２を収容支持するための圧接片１８７が形成されている。
【００６２】
図１，図２，図１５，図１６に示すように、固定台１６９の側方に位置する基台１２上には、カム１８８が設けられている。カム１８８は収容台１７８よりも上方まで延設されている。収容台１７８上には前記カム１８８に対応する側に、支持ブロック１８９がカム１８８側に延びるように突設されている。支持ブロック１８９には垂直方向に延びる支軸１９１が突設され、同支軸１９１にはカムフォロア１９０が水平方向に回動可能に支持されている。支持ブロック１８９の突出部１９２とカムフォロア１９０とはバネ１９３で連結され、このバネ１９３によりカムフォロア１９０は支軸１９１を中心にして時計方向に回動付勢されている。カムフォロア１９０には、前記収容台１７８の側方位置において前記カム１８８に対して当接移動可能なホロワローラ１９４が設けられている。また、カムフォロア１９０には、ホロワローラ１９４とで前記支軸１９１を挟むようにして、ワーク１８１の２面を支持可能な２つの支持ローラ１９５が設けられている。
【００６３】
搬送台１７３がガイドレール１７０に沿ってワークのセット位置側に移動されてカムフォロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して当接した状態では、支持ローラ１９５がワーク１８１から離間した状態で保持される。逆に搬送台１７３がガイドレール１７０に沿ってターンテーブル１３側に移動されてカムフォロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して離間した状態では、支持ローラ１９５がワーク１８１に当接した状態で保持されるようになっている。このとき、２つの支持ローラ１９５がバネ１９３の付勢力でワーク１８１の２面に対して当接して押圧することにより、仮位置決め状態のワーク１８１は、支持ローラ１９５及び位置決めブロック１８０によって位置決め支持されるようになっている。
【００６４】
図１７はワークの位置を固定した状態を示す斜視図であり、図１８は圧接プレス工程を行った後の状態を一部破断して示す正面図である。
図１７，図１８に示すように、ロッドレスシリンダ１７１における連結部１７２の水平方向（搬送方向）への移動により、搬送台１７３がガイドレール１７０上を移動して、収容台１７８上のワーク１８１が圧接プレス工程の行われる所定位置（搬送位置）まで搬送される。この場合、カムフォロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して離間した状態になると、カムフォロア１９０の支持ローラ１９５がワーク１８１に当接した状態で保持されるようになる。すなわち、２つの支持ローラ１９５がバネ１９３の付勢力でワーク１８１の２面に対して当接しながら押圧すると、仮位置決めされた状態のワーク１８１は、支持ローラ１９５及び位置決めブロック１８０によって所定位置（圧接プレス工程が正常に行われる位置）に位置決め支持されることとなる。
【００６５】
そして、昇降部１６１の突き上げ部１６６が基台１２の貫通孔１６７を介してロッド１６４により上方向に突き上げられるとともに、その突き上げ部１６６により支持柱１７５が上方向に突き上げられる。このとき、支持柱１７５を介して収容台１７８、すなわちワーク１８１が所定高さまで突き上げられた状態で保持され、収容台１７８とストッパ１７９との間には隙間が空いた状態となる。このようにして、ターンテーブル１３に固定された圧接プレス工程が行われる布線金型１６に対して、下方からワーク１８１が所定位置となるように位置合わせされている。この場合、布線金型１６の破断用突起２３はワーク１８１のバスバー支持部１８５に対応するとともに、布線金型１６の支持凸部２４は電線支持部１８４に対応するようになっている。
【００６６】
その後、圧接プレス部１５２の圧接ピン１５７がロッド１５５の移動により下方向に移動されるとともに、前記切断プレス工程の行われた被覆電線６２が圧接ピン１５７により圧接されて布線金型１６から下方のワーク１８１へ移し替えられている。この場合、布線金型１６に挟持された被覆電線６２の布線パターンがそのままの状態でワーク１８１の所定位置に移し替えられて、ワーク１８１に対して被覆電線６２が布線されることとなる。
【００６７】
図１９は圧接片に対して被覆電線を圧接した状態を模式的に示す斜視図であり、図２０は図１９のＢ−Ｂ線断面図である。
図１９，図２０に示すように、絶縁基板１８２のバスバー支持部１８５に支持されたバスバー１８３の圧接片１８７には、被覆電線６２が圧接ピン１５７により圧接された状態で収容支持されている。この場合、被覆電線６２が圧接片１８７に対して圧接された部分では、その絶縁被覆６８が前記ガイドブロック１９の破断用突起２３により破裂した状態、又は破裂しやすい状態となっている。このため、圧接プレス工程を行った際に、圧接片１８７に対する被覆電線６２の圧接力により、被覆電線６２の絶縁被覆６８が容易かつ確実に破裂して、被覆電線６２の芯線６７とバスバー１８３の圧接片１８７とが電気的に接続された関係となる。
【００６８】
図２１はワークに対して被覆電線を圧接した状態を模式的に示す平面図である。
図２１に示すように、圧接プレス工程が行われると、ワーク１８１には５本の被覆電線６２が布線される。すなわち、各被覆電線６２の両端部は電線支持部１８４により支持されるとともに、被覆電線６２は電線支持部１８４間に位置する圧接片１８７により支持されて、ワーク１８１には布線パターンが形成されることとなる。
【００６９】
そして、圧接プレス工程が終了すると、図１５，図１６に示される態様で、圧接プレス部１５２におけるシリンダ１５４のロッド１５５により、圧接ピン１５７及び支持板１５６等が上方向に移動される。その後、昇降部１６１におけるシリンダ１６３のロッド１６４により、突き上げ部１６６が下方向に移動されてから、搬送部１６２におけるロッドレスシリンダ１７１の連結部１７２により、搬送台１７３がガイドレール１７０上を移動して搬送位置から退避位置（収容台１７８上にワーク１８１が仮位置決めされた状態で収容される位置）へ移動される。最後に、搬送部１６２の収容台１７８上の位置決めブロック１８０間から図２１に示された態様のワーク１８１が取り出される。
【００７０】
以上のようにして、本実施の形態の前記布線装置１１により、布線工程、切断プレス工程及び圧接プレス工程の各工程が順次行われるようになっている。
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００７１】
（１）本実施の形態の布線金型１６では、ガイドブロック１８，１９の長孔２２，２５により、フレーム１７に対するガイドブロック１８，１９の固定位置を微調整できるようにした。このため、布線金型１６のガイド孔２７に対して布線される被覆電線６２の布線位置や布線パターン等に対応することができて、布線金型１６に汎用性を付与することができる。
【００７２】
（２）本実施の形態では、布線金型１６はフレーム１７及びガイドブロック１８，１９等の別部材から形成されているため、布線金型１６を交換する必要が生じた際に、布線金型１６におけるフレーム１７及びガイドブロック１８，１９のうちの少なくとも一つの部材を交換するだけで済む。従って、布線金型１６の交換費用が少なくて済み、コストの低減を図ることができるようになる。
【００７３】
（３）本実施の形態では、フレーム１７に対してガイドブロック１８，１９を六角穴付きボルト２６で固定することとした。そのため、六角穴付きボルト２６を螺入、螺脱させるだけで、フレーム１７に対するガイドブロック１８，１９の着脱作業を容易に行うことができる。また、布線金型１６を形成する際に、フレーム１７に対してガイドブロック１８，１９を所定位置となるように位置合わせして容易かつ確実にセットすることができる。
【００７４】
（４）本実施の形態では、布線金型１６におけるガイドブロック１９の長手方向の下部において、三角柱状の破断用突起２３を突出形成した。そして、切断プレス工程を行った際に、被覆電線６２は破断用突起２３に接触しながら、補強ブロック１２１の上面まで押し込まれるため、被覆電線６２の絶縁被覆６８を破断用突起２３の先端によって破裂した状態、又は破裂しやすい状態にすることができる。その結果、圧接プレス工程を行った際に、圧接片１８７に対する被覆電線６２の圧接力により、被覆電線６２の絶縁被覆６８を容易かつ確実に破裂させることができ、被覆電線６２の芯線６７とバスバー１８３の圧接片１８７とを電気的に確実に接続することができる。
【００７５】
（５）本実施の形態では、布線金型１６におけるガイドブロック１９の長手方向の下部において、三角柱状の破断用突起２３と、半円柱状の支持凸部２４とが突出形成されている。このため、切断プレス工程を行った後の布線金型１６において、被覆電線６２を支持凸部２４によって挟持することができるとともに、破断用突起２３の先端に接触した部分における被覆電線６２の絶縁被覆６８を破裂した状態、又は破裂しやすい状態で破断用突起２３によって挟持することができる。この場合、被覆電線６２が破断用突起２３及び支持凸部２４に挟持されることにより、被覆電線６２が布線金型１６のガイド孔２７から下方へ抜け落ちるのを防止することができる。
【００７６】
（６）本実施の形態では、布線工程を行う際に、布線金型１６の底面側をバックアップ部５３の補強ブロック７４で支持した。このため、布線金型１６の強度が補強ブロック７４で補強されることとなり、布線金型１６のガイド孔２７に対して被覆電線６２を布線する場合に、安定した状態で布線工程を行うことができる。
【００７７】
（７）本実施の形態では、布線工程を行った際に、布線金型１６のガイド孔２７の上部、すなわちガイドブロック１９間の破断用突起２３及び支持凸部２４上において、被覆電線６２が破断用突起２３及び支持凸部２４により支持された状態で布線されている。この場合、被覆電線６２を破断用突起２３及び支持凸部２４上に載置した状態で布線することができるとともに、破断用突起２３及び支持凸部２４により被覆電線６２が布線金型１６のガイド孔２７の上部から下方へ抜け落ちるのを防止することができる。
【００７８】
（８）本実施の形態では、切断プレス工程を行う際に、布線金型１６の底面側をバックアップ部１０３の補強ブロック１２１で支持した。このため、布線金型１６の強度が補強ブロック１２１で補強されることとなり、布線金型１６に支持された被覆電線６２に対して切断プレスをする場合に、安定した状態で切断プレス工程を行うことができるようになる。
【００７９】
（９）本実施の形態では、（切断）プレス工程を行う際に、被覆電線６２に対して押圧ブロック１１０で押圧することとした。このため、被覆電線６２に対する押圧ブロック１１０の押圧力によって、被覆電線６２の癖やねじれ等の電線癖を取り除くことができる。そして、被覆電線６２の電線癖が取り除かれた状態で、被覆電線６２を布線金型１６の破断用突起２３及び支持凸部２４で挟持することができる。
【００８０】
（１０）本実施の形態では、切断（プレス）工程を行った際に、複数（本実施の形態では１０個）の切断上刃１０８と複数（本実施の形態では１０個）の切断下刃１２４との係合により、被覆電線６２の不要部分を一括して同時に切断することができる。この場合、被覆電線６２の不要部分の近傍部分は、支持凸部２４によって挟持されているため、切断時に浮き上がったり、ずれたりすることはなく、被覆電線６２の不要部分を安定した状態で確実に切断することができる。また、被覆電線６２の切断後においても、被覆電線６２を布線金型１６の破断用突起２３及び支持凸部２４で挟持することができるとともに、その安定した状態を保持することができる。
【００８１】
（１１）本実施の形態では、切断プレス工程を行った際に、被覆電線６２の不要部分を切断して切断屑１２２が生じると同時に、補強ブロック１２１及び支持板１２０の排出孔１２５，１２３から被覆電線６２の切断屑１２２を排出することができる。
【００８２】
（１２）本実施の形態では、圧接プレス工程を行う際に、ロッドレスシリンダ１７１の連結部１７２を搬送方向へ移動させることにより、搬送台１７３も搬送方向へガイドレール１７０を介して移動させて、収容台１７８のワーク１８１を圧接プレス工程の行われる搬送位置まで搬送した。この場合、カムフォロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して離間した状態になると、２つの支持ローラ１９５がバネ１９３の付勢力でワーク１８１の２面に対して当接しながら押圧する。このため、仮位置決めされた状態のワーク１８１を各支持ローラ１９５によって位置決めされた状態で支持することができて、ワーク１８１を位置決めブロック１８０間の所定位置で確実に収容固定することができる。従って、収容台１７８に対するワーク１８１の位置ずれを防止することができ、圧接プレス工程を正常に行うことの可能な状態を保持できるようになる。
【００８３】
（１３）本実施の形態では、支持柱１７５を突き上げ部１６６で上方へ突き上げることにより、搬送位置まで搬送された収容台１７８上のワーク１８１を所定高さで保持するとともに、ワーク１８１の位置と布線金型１６の位置とを対応するようにした。このため、ターンテーブル１３に固定された圧接プレス工程が行われる布線金型１６に対して、下方からワーク１８１を所定位置となるように容易に位置合わせすることができるとともに、圧接プレス工程を正常に行うことができる。
【００８４】
（１４）本実施の形態では、圧接プレス工程において、布線工程及び切断プレス工程の行われた被覆電線６２を布線金型１６の上方から圧接ピン１５７で圧接して、その被覆電線６２を布線金型１６から下方のワーク１８１へ移し替えるようにした。この場合、布線金型１６に挟持された被覆電線６２の布線パターンをそのままの状態でワーク１８１の所定位置に移し替えることができ、ワーク１８１の電線支持部１８４及び圧接片１８７に対して５本の被覆電線６２を圧接した状態で布線することができる。従って、被覆電線６２を布線金型１６から下方のワーク１８１へ移し替えるようにすることで、ワーク１８１の電線支持部１８４及び圧接片１８７に対して被覆電線６２の位置合わせを容易に行うことができて、作業性の向上を図ることができる。
【００８５】
（１５）本実施の形態では、圧接ピン１５７の先端部分に一対の凹部１５８を形成し、圧接ピン１５７の先端部分の断面形状をＴ字状とした。この形状により、圧接ピン１５７の圧接深さを規制することができるとともに、布線金型１６からワーク１８１へ移し替えられる被覆電線６２に対して安定した状態で圧接することができる。
【００８６】
尚、前記実施の形態は上記に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施の形態では、収容台１７８上の位置決めブロック１８０間にワーク１８１を仮位置決めされた状態で収容するようにしたが、位置決めブロック１８０に代えて例えばボルト等を用いることにより、ワーク１８１を仮位置決めされた状態で収容するようにしてもよい。
【００８９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているため、次のような優れた効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ワークに対して布線金型の電線を移し替える際に、ワークと布線金型とを所定位置となるように位置合わせすることができる。
【００９０】
また、所定位置では収容台においてワークが支持ローラによって位置決めされた状態で支持固定されるため、収容台に対するワークの位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施の形態の布線装置を示す斜視図。
【図２】一実施の形態における布線装置の一部を破断して示す側面図。
【図３】一実施の形態における布線金型の状態を示す分解斜視図。
【図４】一実施の形態における布線金型の状態を示す平面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】布線金型に対して被覆電線を布線する状態を示す断面図。
【図７】布線金型をバックアップ部で支持した状態を模式的に示す斜視図。
【図８】布線金型に対して被覆電線を布線した状態を示す平面図。
【図９】切断プレス工程を行う前の状態を示す断面図。
【図１０】被覆電線に対してプレス工程を行った状態を示す断面図。
【図１１】切断プレス工程を行った状態を示す断面図。
【図１２】布線金型に対して被覆電線を押し込んだ状態を示す平面図。
【図１３】被覆電線をガイド孔に押し込んだ状態を模式的に示す斜視図。
【図１４】切断プレス工程の一部の状態を模式的に示す斜視図。
【図１５】圧接プレス工程を行う前の状態を一部破断して示す正面図。
【図１６】ワークの位置を固定する前の状態を示す斜視図。
【図１７】ワークの位置を固定した状態を示す斜視図。
【図１８】圧接プレス工程を行った後の状態を一部破断して示す正面図。
【図１９】圧接片に対して被覆電線を圧接した状態を模式的に示す斜視図。
【図２０】図１９のＢ−Ｂ線断面図。
【図２１】ワークに対して被覆電線を圧接した状態を模式的に示す平面図。
【符号の説明】
１６…布線金型、６２…電線としての被覆電線、１５０…圧接プレス機構、１５２…圧接プレス部、１５３…バックアップ部、１５７…圧接部としての圧接ピン、１６１…昇降部、１６２…搬送部、１７８…収容台、１８１…ワーク、１８７…圧接片、１８８…位置決め手段を構成するカム、１９０…位置決め手段を構成するカムフォロア、１９５…支持ローラ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a back-up portion of a press-contacting press mechanism, and more specifically, for example, press-contact used when a workpiece such as an insulating substrate is aligned with a wiring mold having an electric wire on which a wiring pattern is formed. The present invention relates to a backup unit of a press mechanism.
[0002]
[Prior art]
Generally, when an electric wire is wired with respect to the wiring mold, the electric wire is wired along the wiring groove formed in the wiring mold. And the wiring pattern of an electric wire is formed in a wiring mold by cutting and removing the unnecessary part of the said electric wire. Thereafter, in order to transfer the wire of the wiring mold to a work such as an insulating substrate, for example, the wiring mold having the electric wire on which the wiring pattern is formed is aligned with the work. That is, the work is fixed on the wiring mold at a predetermined position, and the wiring mold is movably disposed so that the wiring mold is at a predetermined position so as to correspond to the work. Aligned.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mechanism for positioning as described above, when the wire of the wiring mold is transferred to the workpiece, the wire of the wiring pattern formed in the wiring mold and the direction in which the workpiece faces each other That is, the opposite direction. For this reason, when transferring the wire of the wiring mold to the workpiece, there is a possibility that the workpiece and the wiring mold cannot be aligned so as to be in a predetermined position.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to place the work and the wiring mold in a predetermined position when the wire of the wiring mold is transferred to the work. It is an object of the present invention to provide a back-up portion of a press-contacting press mechanism that can be aligned with each other.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 The wire of the wiring mold in which the wiring pattern is formed by the electric wire is pressed against the pressure contact piece of the work including the pressure contact piece for accommodating and supporting the wire, and the wire and the pressure contact piece Is connected to the work by pressing the wire, and the wire is wired to the work piece by pressing the wire into the work piece. Pressing press mechanism that cooperates with a press contact portion provided with a press contact portion for press-contacting and transferring the electric wire from the wiring mold to the work and is independent of the step of cutting the electric wire. A first position in which the work is not pressed by a support roller that abuts against and presses against the work, and the work is provisionally positioned in a receiving table, and the support roller By work Between the second position where the workpiece is pressed and supported and fixed in a state where the workpiece is positioned on the storage table, the conveyance section that moves the workpiece in the horizontal direction and conveys the workpiece, and the press-pressing process is performed normally. An elevating unit that moves the work on the storage table conveyed by the conveying unit to the second position, which is a position to be moved, in the vertical direction, and the conveying unit and the elevating unit A workpiece is placed on the wiring mold from below the wiring mold. To be in place Alignment The press-contacting process in cooperation with the press-pressing unit can be normally performed at the aligned predetermined position. This is the gist.
[0006]
The invention according to claim 2 is the backup part of the press-contacting press mechanism according to claim 1, The support roller is pressed against the work as the work is transported to the second position by the transport unit, while the work is supported by the support roller as the work is transported to the first position by the transport unit. With positioning means to release the pressure This is the gist.
[0007]
The invention according to claim 3 , Contract In the backup part of the press-contacting press mechanism according to claim 2, The positioning means includes a cam provided in the vicinity of the first position where the workpiece is accommodated in a state in which the workpiece is temporarily positioned on the accommodating table, and the cam in a state where the workpiece is conveyed to the first position. On the other hand, in the state where the workpiece is conveyed to the second position, the engagement with the cam is released, and the cam follower is biased so as to allow the workpiece to be pressed by the support roller. Consisting of This is the gist.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing the entire wiring apparatus, and FIG. 2 is a side view showing a state in which a part of the wiring apparatus is broken.
[0009]
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiring device 11 includes a base 12, a disk-shaped turntable 13 disposed on the base 12, and a base 12 so as to straddle the turntable 13. A support base 14, a wiring mechanism 50, a cutting press mechanism 100, and a press contact pressing mechanism 150 are provided.
[0010]
As shown in FIG. 2, the turntable 13 is rotatably supported by a support shaft 13 A that extends upward from the base 12 at the center lower portion thereof. A plurality of mold mounting holes 15 are provided in the turntable 13 at predetermined angular intervals in the circumferential direction of the table 13, and these mounting holes 15 penetrate the turntable 13 in the vertical direction. In the present embodiment, four mounting holes 15 are provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction of the turntable 13. A wiring mold 16 is mounted in each mounting hole 15, and the upper surface of the wiring mold 16 is flush with the upper surface of the turntable 13. In this embodiment, the turntable 13 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. 1 and stopped.
[0011]
The wiring mechanism 50, the cutting press mechanism 100, and the press contact pressing mechanism 150 are provided at positions corresponding to the mounting holes 15 when the turntable 13 is stopped. That is, the wiring mechanism 50, the cutting press mechanism 100, and the press contact pressing mechanism 150 are arranged at predetermined angular intervals (90-degree intervals in the present embodiment) with the support shaft 13A as a center. Note that the position on the opposite side of the cutting press mechanism 100 across the support shaft 13A between the wiring mechanism 50 and the press contact pressing mechanism 150 is a mounting position of the wiring mold described later.
[0012]
Next, the wiring mold 16 will be described in detail with reference to FIGS. 3 is an exploded perspective view of the wiring mold, and FIG. 4 is a plan view of the wiring mold. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a covered electric wire is wired with respect to the wiring mold.
[0013]
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the wiring mold 16 made of a metal material includes a frame 17, two guide blocks 18 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a plurality of (six in this embodiment) guides. And a block 19.
[0014]
The frame 17 has a rectangular through hole 17A at the center thereof. Insertion holes 20 are provided through the four corners of the frame 17. A plurality (eight in this embodiment) of female screw holes 21 are threaded into the frame 17 along a pair of opposing sides of the through hole 17A.
[0015]
The guide block 18 is provided with a long hole 22 having a step shape. The guide block 19 is substantially L-shaped and includes a long main body portion 19A and an attachment portion 19B provided at one end thereof. A part of the main body 19A is accommodated in the through hole 17A, and the lower surface of the main body 19A is substantially flush with the lower surface of the frame 17.
[0016]
The main body portion 19A of the guide block 19 has a triangular prism-shaped breaking projection 23 formed in the middle portion in the longitudinal direction, and semicylindrical support convex portions 24 formed in both end portions in the longitudinal direction. These breaking projections 23 and supporting projections 24 have a height comparable to the thickness of the frame 17, and the upper surfaces of these breaking projections 23 and supporting projections 24 are used in the wiring process described later. It becomes a support surface. Further, a long hole 25 having a stepped shape is formed in the mounting portion 19 B of the guide block 19 similarly to the guide block 18.
[0017]
3, 4, and 5, after setting the guide blocks 18 and 19 at predetermined positions of the frame 17, the hexagon socket head bolt 26 is inserted into the long holes 22 and 25 of the guide blocks 18 and 19. It is inserted and screwed into the female screw hole 21 of the frame 17. As a result, the guide blocks 18 and 19 are fixed to the frame 17 by the hexagon socket bolts 26, and the wiring mold 16 is configured. And the guide hole 27 meandering by the some guide block 19 is formed in the inside of the wiring metal mold | die 16, ie, the through-hole 17A of the flame | frame 17. As shown in FIG. It should be noted that the fixing positions of the guide blocks 18 and 19 with respect to the frame 17 can be adjusted by the long holes 22 and 25 of the guide blocks 18 and 19, so that the thickness of the wires to be wired can be accommodated. ing.
[0018]
Then, before the wiring process is performed, as shown in FIG. 6, each attachment is performed at the position of the mounting hole 15 that does not correspond to the wiring mechanism 50, the cutting press mechanism 100, and the press contact mechanism 150 of the turntable 13. The wiring mold 16 is set in the hole 15, and the bolt 77 is inserted into the insertion hole 20 of the frame 17 and screwed into the female screw hole 76 of the turntable 13. 13 is fixed.
[0019]
Next, the wiring mechanism 50 will be described with reference to FIGS.
The wiring mechanism 50 is for wiring a covered electric wire in the guide hole 27 of the wiring mold 16 configured as described above.
[0020]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the wiring mechanism 50 includes an electric wire supply unit 51 disposed on the side of the base 12, and a wiring robot 52 disposed on the base 12. And a backup unit 53 disposed on the base 12 so as to sandwich the turntable 13 together with the wiring robot 52.
[0021]
The reel 54 of the electric wire supply unit 51 is rotatably attached to the side of the base 12, and a covered electric wire 62 for wiring is wound around the reel 54. A bracket 64 having a guide cylinder 64A is fixed to the upper part of the support column 63 fixed to the base 12.
[0022]
Two guide plates 65 made of transparent synthetic resin are disposed on the bracket 64 so as to face each other so as to sandwich the guide cylinder 64A. A pair of guide rollers 66 are rotatably provided between the lower portions of both guide plates 65, and the outer peripheral surfaces of both guide rollers 66 are in contact with each other. The guide tube 64A, the guide plate 65, and the guide roller 66 prevent the covered electric wire 62 drawn from the reel 54 from being bent and falling due to its own weight. As shown in FIG. 13, the covered electric wire 62 is formed by covering the outer peripheral surface of a core wire 67 made of a metal material with an insulating coating 68. As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the covered electric wire 62 is connected to the reel 5 by a guide roller 66. 4 Drawn out from the guide tube 64A, the guide plate 65, and the guide roller 66 in this order. robot Guided to 52.
[0023]
The wiring robot 52 is a three-axis operation robot, and a support 56 is provided on a column 55 that is erected and fixed on the base 12 so as to extend in one horizontal direction (in FIG. 2, a direction orthogonal to the plane of the drawing). The support 56 is provided with an X-direction moving body 57 movably in one horizontal direction (X direction) along the support 56. A Y-direction moving body 58 is provided on the X-direction moving body 57, and the Y-direction moving body 58 is movable in one horizontal direction (Y direction) orthogonal to the moving direction of the X-direction moving body 57 in the horizontal plane. . Further, a Z-direction moving body 59 is provided on the Y-direction moving body 58, and the Z-direction moving body 59 is perpendicular to the moving direction of the X-direction moving body 57 and the moving direction of the Y-direction moving body 58 ( Z direction). The Z-direction moving body 59 is provided with a head portion 60, and the head portion 60 is rotatable around a vertical line.
[0024]
A wiring nozzle 61 is provided on the head portion 60 so as to protrude toward the turntable 13, and the wiring nozzle 61 holds the tip of the covered electric wire 62 supplied by the guide roller 66. With this wiring nozzle 61, wiring is performed from above the wiring mold 16 on the turntable 13.
[0025]
Then, based on the movement of the wiring robot 52 in the X, Y, and Z directions and the rotation of the head unit 60, the wiring with respect to the wiring mold 16 is suitably performed.
As shown in FIG. 6, the backup unit 5 3 The fixed base 69 is fixed on the base 12 via four support legs 70. The lifting cylinder 71 is fixed to the base 12 in a state of passing through the fixed base 69. The piston rod 72 of the elevating cylinder 71 can protrude and retract in the vertical direction (vertical direction) on the turntable 13 side. A support plate 73 is fixed to the tip of the piston rod 72, and a reinforcing block 74 is fixed on the support plate 73. Therefore, when the piston rod 72 of the elevating cylinder 71 is retracted, the support plate 73 moves up and down together with the reinforcing block 74.
[0026]
Four guide rods 75 extending to the base 12 side are fixed to the four corners of the support plate 73. These guide rods 75 are slidably supported with respect to the fixed base 69. When the support plate 73 is moved up and down, the guide rod 75 moves up and down together with the support plate 73 so that the support plate 73 is always held in a horizontal state.
[0027]
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a state in which the bottom side of the wiring mold is supported by the backup unit. In FIG. 7, a part of the wire mold frame, guide block, etc. is omitted.
[0028]
As shown in FIG. 7, the reinforcing block 74 is provided with a reinforcing portion 78 that can be inserted into the through hole 17 A of the frame 17. Six receiving grooves 79 extending in parallel with the guide block 19 are formed on the upper surface of the reinforcing portion 78, and a recess 80 perpendicular to the receiving groove 79 is formed in the receiving grooves 79.
[0029]
Accordingly, the support plate 73 is raised and the reinforcing block 7 4 When the upper portion of the reinforcing portion 78 is inserted into the through hole 17 A of the frame 17, the guide block 19 is accommodated in the accommodation groove 79, and the breaking projection 23 or the support convex portion 24 is accommodated in the recess 80. The Note that the width of the receiving groove 79 is slightly larger than the width of the guide block 19, so that the guide block 19 can be held in the receiving groove 79 even if fine adjustment of the fixing position of the guide block 19 with respect to the frame 17 is performed. It can be accommodated inside.
[0030]
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the covered electric wire is wired with respect to the wiring mold.
As shown in FIG. 8, the covered electric wire 62 is provided on the upper part of the guide hole 27 of the wiring die 16, that is, on the breaking protrusion 23 and the supporting convex part 24 between the guide blocks 19. It is wired in a state where it is supported by 24. In other words, in the wiring die 16 of the present embodiment shown in FIG. 5, the covered electric wire 62 is wired at a position higher than the heights of the breaking projections 23 and the support projections 24 of the guide block 19, Wiring is performed in a state of being placed on the breaking projections 23 and the support projections 24.
[0031]
When the wiring process is performed, first, the backup unit 5 3 The reinforcing block 74 is moved upward so as to support the bottom surface side of the wiring mold 16 to reinforce the strength of the wiring mold 16 with the reinforcing block 74, and then the cloth is passed through the wiring nozzle 61. The wiring is performed from above the wire mold 16 to the guide hole 27 of the wiring mold 16 described above.
[0032]
Then, as shown in FIGS. 1, 2 and 6, when the wiring process is completed, the backup unit 5 3 By immersing the rod 72 of the cylinder 71 at Support plate 73, the reinforcement block 74, and the like are moved downward.
[0033]
Then, before the cutting press process is performed, the turntable 13 that accommodates and fixes the wired wiring mold 16 is rotated to a predetermined position, and the wired wiring mold 16 of the covered electric wire 62 is rotated. It is made to stop in the predetermined position where a cutting press process is performed.
[0034]
Next, the cutting press mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 9 to 11, and 14. In addition, FIG. 9 is sectional drawing which shows the state before performing a cutting press process. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which a (cut) pressing process is performed on the covered electric wire.
[0035]
The cutting press mechanism 100 cuts unnecessary portions of the wiring pattern in the wiring mold 16 that has been subjected to the wiring processing by the wiring mechanism 50 and presses the remaining covered electric wire after being cut. Thus, the bent wire of the covered electric wire is removed.
[0036]
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the cutting press mechanism 100 includes a cutting press portion 102 disposed on the support base 14, and the base table so as to sandwich the turntable 13 together with the cutting press portion 102. 12 is provided with a backup unit 103 disposed on the computer 12.
[0037]
The pressing cylinder 104 of the cutting press unit 102 is fixed in a state of penetrating the support base 14, and the piston rod 105 can protrude and retract in the vertical direction (vertical direction) on the turntable 13 side. A support plate 106 is fixed to the tip of the piston rod 105. Four support rods 127 extending toward the turntable 13 are slidably supported at the four corners of the support plate 106. A movable plate 109 is fixed to the lower ends of these support rods 127. As shown in FIG. 14, a plurality of pressing blocks 110 serving as a wire scooping mechanism are fixed to the lower surface of the movable plate 109 via a mounting plate 128. These pressing blocks 110 are provided in a number corresponding to the guide holes 27 formed in the wiring mold 16.
[0038]
Further, a spring 114 is inserted into the support rod 127 between the support plate 106 and the movable plate 109 to form a damper 115. Accordingly, the movable plate 109 is always held at a position separated from the support plate 106 by the length of the support rod 127 by the biasing force of the spring 114.
[0039]
A plurality of pairs of cutting upper blades 108 are fixed to the lower surface of the support plate 106 via mounting plates 107. A pair of these cutting upper blades 108 are provided for each pressing block 110, and each cutting upper blade 108 is slidably penetrated with respect to the movable plate 109 and the mounting plate 128, and each pressing block 110 is slidable with respect to the side end surface. Note that the size of the upper cutting blade 108 is formed such that the lower end surface of the upper cutting blade 108 is always positioned above the lower end surface of the pressing block 110.
[0040]
Four guide rods 112 extending to the support base 14 are fixed to the four corners of the support plate 106. These guide rods 112 are slidably penetrated with respect to the support base 14, and a restriction plate 111 is fixed to the tip of each guide rod 112 above the support base 14. When the support plate 106 is moved up and down, the guide rod 112 moves up and down together with the support plate 106 so that the support plate 106 is always held in a horizontal state.
[0041]
When the piston rod 105 of the pressing cylinder 104 is raised and lowered in the vertical direction, the support plate 106, the movable plate 109, the cutting upper blade 108, the pressing block 110, the guide rod 112, the restriction plate 111 and the like are moved up and down like the piston rod 105. It is designed to move in the direction.
[0042]
At the lower end of each pressing block 110, a recess 113 corresponding to the breaking projection 23 and the supporting projection 24 of the guide block 19 is formed. These recesses 113 are adapted to receive the fracture protrusions 23 or the support projections 24 of the guide block 19 during cutting press. By pressing the pressing block 110 against the covered electric wire 62, it is possible to remove electric wires such as wrinkles and twists of the covered electric wire 62. Support plate 106 and Movable A damper 115 having a spring 114 is provided between the plate 109 and the damper 115 suppresses an impact during a cutting press.
[0043]
The fixed base 116 of the backup unit 103 is fixed on the base 12 via four support legs 117. The lifting cylinder 118 is fixed to the base 12 in a state of passing through the fixed base 116. The piston rod 119 of the elevating cylinder 118 can be raised and lowered in the vertical direction (vertical direction) on the turntable 13 side. A support plate 120 is fixed to the tip of the piston rod 119. The support plate 120 is formed with a discharge hole 123 for discharging the cutting waste 122 (see FIG. 11) of the covered electric wire 62.
[0044]
A reinforcing block 121 is fixed on the support plate 120. Therefore, when the piston rod 119 of the lifting cylinder 118 is raised and lowered, the support plate 120 moves up and down together with the reinforcing block 121.
[0045]
Four guide rods 126 extending to the base 12 side are fixed to the four corners of the support plate 120. These guide rods 126 are slidably supported so as to be slidable with respect to the fixed base 116. When the support plate 120 is moved up and down, the guide rod 126 moves up and down together with the support plate 120 so that the support plate 120 is always kept in a horizontal state.
[0046]
The reinforcing block 121 can be inserted into the through hole 17 A of the frame 17. A cutting lower blade 124 corresponding to each pair of cutting upper blades 108 is embedded in the reinforcing block 121. The reinforcing block 121 is formed with a discharge hole 125 that can communicate with the discharge hole 123 at a position adjacent to the lower cutting blade 124. Note that the upper surface of the reinforcing block 121 is also formed with an accommodation groove and a recess (not shown) that are the same as the accommodation groove 79 and the recess 80 of the reinforcement block 74 in the wiring mechanism 50 described above.
[0047]
As shown in FIG. 10, when the (cutting) pressing process is performed, first, the piston rod of the lifting cylinder 118 is made so that the reinforcing block 121 of the backup unit 103 supports the bottom surface side of the wiring mold 16. After moving upward by 119 and the strength of the wiring mold 16 is reinforced by the reinforcing block 121, the pressing block 110 and the like are moved downward by the piston rod 105 of the pressing cylinder 104 in the cutting press portion. Then, by the pressing block 110 moved downward, the covered electric wire 62 wired on the breaking protrusion 23 and the supporting convex portion 24 is in contact with the breaking protrusion 23 and the supporting convex portion 24, while the reinforcing block It is pushed in until it comes into contact with the upper surface of 121. In this case, the covered wire 62 is pressed by the pressing block 110 and the wire rod of the covered wire 62 is removed in a state where the breaking projection 23 or the support protruding portion 24 is accommodated in the recessed portion 113 of the pressing block 110. Become.
[0048]
FIG. 12 is a plan view showing a state where the covered electric wire is pushed into the wiring mold, and FIG. 13 is a perspective view schematically showing a state where the covered electric wire is pushed into the guide hole.
As shown in FIGS. 12 and 13, when the covered electric wire 62 is pushed in by the pressing of the pressing block 110, the covered electric wire 62 is sandwiched by the support convex portion 24 and contacts the tip of the breaking protrusion 23. The insulating coating 68 of the covered electric wire 62 in the portion is sandwiched in a damaged state or an incised state. In other words, by sandwiching the covered electric wire 62 between the support convex portions 24, the cutting process of the covered electric wire 62 is performed in a stable state, and the insulating coating 68 of the covered electric wire 62 is damaged or incised. By being in a state, the press-contacting press process is performed reliably and easily.
[0049]
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state after the cutting press process, and FIG. 14 is a perspective view schematically showing a part of the cutting press process.
As shown in FIGS. 11 and 14, after the covered electric wire 62 is pushed between the breaking projection 23 and the support convex portion 24 by the pressing block 110, the cutting upper blade 108 is further moved downward. And the unnecessary part (the both ends and corner part of the covered electric wire 62 shown with the dashed-dotted line in FIG. 12) is cut | disconnected by the cutting upper blade 108 and the cutting lower blade 124, and it becomes the cutting waste 122, and the cutting waste 122 is Reinforcement block 121 and Support plate It is discharged from 120 discharge holes 125 and 123. In this case, unnecessary portions of the covered electric wire 62 are simultaneously cut at the same time, and the impact during the cutting press is suppressed by the damper 115 having the spring 114.
[0050]
Then, when the cutting press process is finished, the cutting upper blade 108, the pressing block 110, and the rod 105 of the cylinder 104 in the cutting press unit 102, Movable Plate 109, Mounting Plate 107, support plate 106, Guide rod 112, the restriction plate 111 and the like are moved upward, and the rod 119 of the cylinder 118 in the backup unit 103 Support plate 120, the reinforcement block 121, and the like are moved downward.
[0051]
Then, before the press-pressing process is performed, the turntable 13 that accommodates and fixes the wiring mold 16 that has been subjected to the cutting press process is rotated to a predetermined position, and the coated wire 62 that has been press-cut for the covered electric wire 62 is rotated. The mold 16 is stopped at a predetermined position where the press pressing process is performed.
[0052]
Next, the press contact pressing mechanism 150 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 15 to 20. FIG. 15 is a front view showing a partially broken state before the press-pressing process.
The press contact pressing mechanism 150 performs a process of transferring the wiring pattern of the wiring mold 16 subjected to the cutting press processing by the cutting press mechanism 100 to a workpiece.
[0053]
As shown in FIGS. 1, 2, and 15, the press contact mechanism 150 includes a press contact portion 152 disposed on the support base 14 and the base table so as to sandwich the turntable 13 together with the press contact press portion 152. 12 is provided with a backup unit 153 disposed on the top.
[0054]
The pressing cylinder 154 of the press contact portion 152 is fixed in a state of penetrating the support base 14, and the piston rod 155 can be projected and retracted in the vertical direction (vertical direction) on the turntable 13 side. A support plate 156 is fixed to the tip of the piston rod 155. A plurality of press-contact pins 157 as press-contact portions are provided on the support plate 156 so as to extend downward. These press-contact pins 157 are provided at positions corresponding to the breaking protrusions 23 and the support protrusions 24 in the wiring mold 16. A pair of recesses 158 are formed at the tip of each pressure contact pin 157 so as to face the main body 19 A of the guide block 19. In addition, pressure welding pin The tip portion of 157 is formed in a T-shaped cross section, and this shape allows pressure welding pin The pressure contact depth of 157 is regulated (see FIG. 20).
[0055]
Four guide rods 160 extending toward the support base 14 are fixed to the four corners of the support plate 156. These guide rods 160 are slidably penetrated with respect to the support base 14, and a restriction plate 159 is fixed to the tip of each guide rod 160 above the support base 14. When the support plate 156 is moved up and down, the guide rod 160 moves up and down together with the support plate 156 so that the support plate 156 is always held in a horizontal state.
[0056]
When the piston rod 155 of the pressing cylinder 154 is projected and retracted, the support plate 156, the pressure contact pin 157, the guide rod 160, the restriction plate 159, and the like move integrally in the vertical direction.
[0057]
The backup unit 153 includes an elevating unit 161 disposed inside the base 12 and a transport unit 162 disposed on the base 12.
The cylinder 163 of the elevating part 161 is fixed to the inner surface of the base 12. The rod 164 of the cylinder 163 is fixed to the elevating plate 165 and can be raised and lowered in the vertical direction. Four push-up portions 166 are extended upward on the elevating plate 165, and the push-up portion 166 is pushed up above the base 12 through a through-hole 167 formed through the base 12. . That is, the vertical movement of the rod 164 in the cylinder 163 causes the lifting plate 165 and the push-up portion 166 to move integrally in the vertical direction.
[0058]
FIG. 16 is a perspective view showing a state before the position of the workpiece is fixed.
As shown in FIGS. 1, 2, 15, and 16, in the transport unit 162, a fixed base 169 having a fixed leg 168 fixed to the base 12 is provided on the upper surface thereof in the radial direction of the turntable 13. A pair of opposing guide rails 170 extending are provided. Between the guide rails 170, a rodless cylinder 171 is disposed on the fixed base 169 in parallel with the guide rail 170, and a transport base 173 is fixed at a connecting portion 172 above the rodless cylinder 171. A slider 174 corresponding to the guide rail 170 is provided on the lower surface of the transport table 173, and the transport table 173 can reciprocate on the guide rail 170 by the slider 174. That is, when the rodless cylinder 171 is actuated to move the connecting portion 172 in the horizontal direction, the slider 174 on the guide rail 170 and thus the carriage 173 move integrally in the horizontal direction in the same manner as the connecting portion 172. It has become.
[0059]
The four support columns 175 penetrate vertically in the four corners of the transport table 173 and are slidable with respect to the transport table 173. A damper 177 having a spring 176 is provided at the lower portion of the support column 175, and the support column 175 is pushed upward by a push-up portion 166. By this damper 177, an impact at the time of pushing up the pushing portion 166 with respect to the support column 175 is suppressed. An accommodation table 178 is fixed on the four support pillars 175, and the accommodation table 178 is restricted from moving downward by a pair of stoppers 179 disposed on the upper surface of the transport table 173.
[0060]
Three positioning blocks 180 are fixed on the accommodation table 178 at a predetermined interval. The workpiece 181 is accommodated between these positioning blocks 180 in a temporarily positioned state.
[0061]
The work 181 includes a plurality of insulating substrates 182, bus bars 183 wired and fixed to the insulating substrates 182, and substantially U-shaped wire support portions 184 and bus bar support portions 185 that protrude from the upper surface of the insulating substrate 182. I have. As shown in FIGS. 19 and 20, a tab portion 186 is bent on the bus bar 183, and a pressure contact piece 187 for accommodating and supporting the covered electric wire 62 is formed on the tip portion of the tab portion 186. .
[0062]
As shown in FIGS. 1, 2, 15, and 16, a cam 188 is provided on the base 12 positioned on the side of the fixed base 169. The cam 188 extends to the upper side than the accommodation table 178. A support block 189 is provided on the receiving table 178 so as to extend toward the cam 188 on the side corresponding to the cam 188. A support shaft 191 extending in the vertical direction protrudes from the support block 189, and a cam follower 190 is supported on the support shaft 191 so as to be rotatable in the horizontal direction. The protrusion 192 of the support block 189 and the cam follower 190 are connected by a spring 193, and the cam follower 190 is centered on the support shaft 191 by the spring 193. Time It is urged to rotate in the meter direction. The cam follower 190 is provided with a follower roller 194 that can move in contact with the cam 188 at a side position of the receiving table 178. The cam follower 190 is provided with two support rollers 195 capable of supporting two surfaces of the work 181 so as to sandwich the support shaft 191 with the follower roller 194.
[0063]
When the carriage 173 is moved along the guide rail 170 toward the workpiece setting position and the follower roller 194 of the cam follower 190 is in contact with the cam 188, the support roller 195 is held away from the workpiece 181. . Conversely, when the carriage 173 is moved along the guide rail 170 toward the turntable 13 and the follower roller 194 of the cam follower 190 is separated from the cam 188, the support roller 195 is held in contact with the workpiece 181. It has become so. At this time, the two support rollers 195 are in contact with and pressed against the two surfaces of the work 181 by the biasing force of the spring 193, whereby the work 181 in the temporarily positioned state is positioned and supported by the support roller 195 and the positioning block 180. It has become so.
[0064]
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the position of the workpiece is fixed, and FIG. 18 is a front view showing a partially broken state after the press-contact pressing process.
As shown in FIGS. 17 and 18, due to the movement of the connecting portion 172 in the rodless cylinder 171 in the horizontal direction (conveying direction), the conveying table 173 moves on the guide rail 170, and the workpiece 181 on the accommodating table 178 is moved. Is conveyed to a predetermined position (conveying position) where the press-contact pressing process is performed. In this case, when the follower roller 194 of the cam follower 190 is separated from the cam 188, the support roller 195 of the cam follower 190 is held in contact with the workpiece 181. That is, when the two support rollers 195 are pressed against the two surfaces of the work 181 by the urging force of the spring 193, the temporarily positioned work 181 is moved to a predetermined position (pressure contact) by the support roller 195 and the positioning block 180. It is positioned and supported at a position where the pressing process is normally performed).
[0065]
The push-up portion 166 of the lifting / lowering portion 161 is pushed upward by the rod 164 through the through hole 167 of the base 12, and the support column 175 is pushed upward by the push-up portion 166. At this time, the receiving table 178, that is, the workpiece 181 is held up to a predetermined height via the support column 175, and a gap is left between the receiving table 178 and the stopper 179. In this way, the workpiece 181 is aligned from below with respect to the wiring mold 16 on which the press-contact pressing process fixed to the turntable 13 is performed. In this case, the breaking protrusion 23 of the wiring mold 16 corresponds to the bus bar support portion 185 of the work 181, and the support convex portion 24 of the wiring mold 16 corresponds to the electric wire support portion 184.
[0066]
Then, press contact of the press contact part 152 pin 157 is moved downward by the movement of the rod 155, and the covered electric wire 62 subjected to the cutting press process is pressed. pin It is pressed by 157 and transferred from the wiring mold 16 to the work 181 below. In this case, the wiring pattern of the covered electric wire 62 sandwiched between the wiring dies 16 is transferred to a predetermined position of the workpiece 181 as it is, and the covered electric wire 62 is wired to the workpiece 181. Become.
[0067]
FIG. 19 is a perspective view schematically showing a state in which the covered electric wire is pressed against the pressure contact piece, and FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
As shown in FIGS. 19 and 20, the covered wire 62 is pressed against the pressure contact piece 187 of the bus bar 183 supported by the bus bar support portion 185 of the insulating substrate 182. pin It is accommodated and supported in a state of being pressed by 157. In this case, at the portion where the covered electric wire 62 is pressed against the press contact piece 187, the insulating coating 68 is in a state of being ruptured by the breaking protrusion 23 of the guide block 19 or being easily ruptured. For this reason, when the press contact process is performed, the insulation coating 68 of the covered electric wire 62 is easily and reliably ruptured by the press contact force of the covered electric wire 62 against the press contact piece 187, and the core wire 67 and the bus bar 183 of the covered electric wire 62 are ruptured. The pressure contact piece 187 is electrically connected.
[0068]
FIG. 21 is a plan view schematically showing a state in which the covered electric wire is pressed against the workpiece.
As shown in FIG. 21, when the pressure-contact pressing process is performed, five covered electric wires 62 are wired on the work 181. That is, both ends of each covered electric wire 62 are supported by the electric wire support portion 184, and the covered electric wire 62 is supported by the press contact piece 187 positioned between the electric wire support portions 184, and a wiring pattern is formed on the work 181. The Rukoto.
[0069]
Then, when the press-pressing process is completed, the press-contact is performed by the rod 155 of the cylinder 154 in the press-pressing portion 152 in the manner shown in FIGS. pin 157, the support plate 156, and the like are moved upward. After that, the push-up portion 166 is moved downward by the rod 164 of the cylinder 163 in the lifting / lowering portion 161, and then the conveyance table 173 is moved on the guide rail 170 by the connecting portion 172 of the rodless cylinder 171 in the conveyance portion 162. Then, it is moved from the transfer position to the retracted position (position where the work 181 is temporarily positioned on the storage table 178). Finally, the workpiece 181 having the mode shown in FIG. 21 is taken out from between the positioning blocks 180 on the storage table 178 of the transport unit 162.
[0070]
As described above, the wiring apparatus 11 according to the present embodiment sequentially performs the wiring process, the cutting press process, and the pressure pressing process.
According to the embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.
[0071]
(1) In the wiring mold 16 of the present embodiment, the fixing positions of the guide blocks 18 and 19 with respect to the frame 17 can be finely adjusted by the long holes 22 and 25 of the guide blocks 18 and 19. For this reason, it can respond to the wiring position of the covered electric wire 62 wired with respect to the guide hole 27 of the wiring mold 16, a wiring pattern, etc., and gives the wiring mold 16 versatility. be able to.
[0072]
(2) In the present embodiment, since the wiring mold 16 is formed from separate members such as the frame 17 and the guide blocks 18 and 19, when the wiring mold 16 needs to be replaced, It is only necessary to replace at least one member of the frame 17 and the guide blocks 18 and 19 in the wire mold 16. Therefore, the replacement cost of the wiring mold 16 can be reduced, and the cost can be reduced.
[0073]
(3) In the present embodiment, the guide blocks 18 and 19 are fixed to the frame 17 with the hexagon socket head bolts 26. Therefore, the attaching / detaching operation of the guide blocks 18 and 19 with respect to the frame 17 can be easily performed only by screwing the hexagon socket head cap screw 26 into and removing it from the frame 17. Further, when forming the wiring mold 16, the guide blocks 18 and 19 can be aligned with respect to the frame 17 so as to be in a predetermined position, and can be set easily and reliably.
[0074]
(4) In the present embodiment, the triangular projections 23 are formed so as to protrude at the lower portion of the wiring mold 16 in the longitudinal direction of the guide block 19. Then, when the cutting press process is performed, the covered electric wire 62 is pushed into the upper surface of the reinforcing block 121 while being in contact with the breaking protrusion 23, so that the insulating coating 68 of the covered electric wire 62 is ruptured by the tip of the breaking protrusion 23. It is possible to make it in a state that has been damaged or easily ruptured. As a result, the insulation coating 68 of the covered electric wire 62 can be easily and reliably ruptured by the pressure contact force of the covered electric wire 62 against the pressure contact piece 187 when performing the pressure contact pressing process. The pressure contact piece 187 of 183 can be electrically connected reliably.
[0075]
(5) In the present embodiment, a triangular prism-shaped breaking projection 23 and a semi-cylindrical support convex portion 24 are formed so as to protrude from the lower portion of the wiring die 16 in the longitudinal direction of the guide block 19. For this reason, in the wiring mold 16 after the cutting press process, the covered electric wire 62 can be sandwiched by the support convex portion 24 and the insulated portion of the covered electric wire 62 is in contact with the tip of the breaking projection 23. The covering 68 can be sandwiched between the rupture protrusions 23 in a ruptured state or a state in which the coating 68 is easily ruptured. In this case, the covered electric wire 62 can be prevented from falling downward from the guide hole 27 of the wiring mold 16 by sandwiching the covered electric wire 62 between the breaking projection 23 and the support convex portion 24.
[0076]
(6) In the present embodiment, when performing the wiring process, the back surface of the wiring mold 16 is placed on the backup unit 5. 3 The reinforcement block 74 was supported. For this reason, the strength of the wiring mold 16 is reinforced by the reinforcing block 74, and when the covered electric wire 62 is wired with respect to the guide hole 27 of the wiring mold 16, the wiring process in a stable state. It can be performed.
[0077]
(7) In the present embodiment, when the wiring process is performed, the covered wire is formed on the upper portion of the guide hole 27 of the wiring mold 16, that is, on the breaking protrusion 23 and the support convex portion 24 between the guide blocks 19. 62 is wired while being supported by the breaking projections 23 and the support projections 24. In this case Covering The electric wire 62 can be wired in a state where it is placed on the breaking projection 23 and the support convex portion 24, and the covered electric wire 62 is connected to the guide hole 27 of the wiring mold 16 by the breaking projection 23 and the support convex portion 24. Can be prevented from falling downward from the top of the.
[0078]
(8) In the present embodiment, the bottom surface side of the wiring mold 16 is supported by the reinforcing block 121 of the backup unit 103 when performing the cutting press process. For this reason, the strength of the wiring mold 16 is reinforced by the reinforcing block 121, and when performing the cutting press on the covered electric wire 62 supported by the wiring mold 16, the cutting press process in a stable state. Will be able to do.
[0079]
(9) In the present embodiment, when the (cutting) pressing step is performed, the covered electric wire 62 is pressed by the pressing block 110. For this reason, the wire rods such as wrinkles and twists of the covered wire 62 can be removed by the pressing force of the pressing block 110 against the covered wire 62. And the covered electric wire 62 can be clamped with the protrusion 23 for a fracture | rupture of the wiring metal mold | die 16, and the support convex part 24 in the state from which the electric wire rod of the covered electric wire 62 was removed.
[0080]
(10) In the present embodiment, when a cutting (pressing) step is performed, a plurality (10 in the present embodiment) upper cutting blade 108 and a plurality (10 in the present embodiment) lower cutting blade Due to the engagement with 124, unnecessary portions of the covered electric wire 62 can be cut simultaneously and simultaneously. In this case, since the vicinity of the unnecessary portion of the covered electric wire 62 is sandwiched by the support convex portion 24, the unnecessary portion of the covered electric wire 62 can be reliably and stably prevented from being lifted or displaced during cutting. Can be cut. In addition, even after the covered electric wire 62 is cut, the covered electric wire 62 can be held between the breaking projections 23 and the support convex portions 24 of the wiring mold 16 and the stable state can be maintained.
[0081]
(11) In the present embodiment, when the cutting press process is performed, unnecessary portions of the covered electric wire 62 are cut to produce the cutting waste 122, and at the same time, Support plate The cutting waste 122 of the covered electric wire 62 can be discharged from the 120 discharge holes 125 and 123.
[0082]
(12) In the present embodiment, when the press-contact pressing process is performed, by moving the connecting portion 172 of the rodless cylinder 171 in the transport direction, the transport base 173 is also moved in the transport direction via the guide rail 170. , Pressure contact the work 181 of the storage table 178 press It conveyed to the conveyance position where a process is performed. In this case, when the follower roller 194 of the cam follower 190 is separated from the cam 188, the two support rollers 195 are pressed against the two surfaces of the work 181 by the urging force of the spring 193. For this reason, the temporarily positioned workpiece 181 can be supported while being positioned by the support rollers 195, and the workpiece 181 can be reliably accommodated and fixed at a predetermined position between the positioning blocks 180. Accordingly, it is possible to prevent the positional displacement of the work 181 with respect to the storage table 178, and it is possible to maintain a state in which the press-contact pressing process can be normally performed.
[0083]
(13) In the present embodiment, the support column 175 is pushed upward by the push-up portion 166 to hold the work 181 on the storage table 178 transported to the transport position at a predetermined height, and the position of the work 181 The position of the wiring mold 16 is made to correspond. Therefore, the workpiece 181 can be easily aligned from below with respect to the wiring mold 16 on which the press-pressing process fixed to the turntable 13 is performed, and the press-pressing process is performed. Can be done normally.
[0084]
(14) In the present embodiment, in the press-contacting press process, the covered electric wire 62 subjected to the wiring process and the cutting press process is pressed from above the wiring mold 16. pin The covered electric wire 62 was transferred from the wiring mold 16 to the lower work 181 by press-contacting at 157. In this case, the wiring pattern of the covered electric wire 62 sandwiched between the wiring dies 16 can be transferred to a predetermined position of the work 181 as it is, and with respect to the electric wire support portion 184 and the pressure contact piece 187 of the work 181. The wiring can be performed in a state where the five covered electric wires 62 are pressed. Therefore, the covered wire 62 can be easily aligned with the wire support portion 184 and the pressure contact piece 187 of the work 181 by moving the covered wire 62 from the wiring mold 16 to the work 181 below. Therefore, workability can be improved.
[0085]
(15) In this embodiment, pressure welding pin A pair of recesses 158 are formed at the tip of 157, and pressed pin The cross-sectional shape of the tip portion of 157 was T-shaped. With this shape, pressure welding pin The pressure contact depth of 157 can be regulated, and the pressure contact can be stably brought into contact with the covered electric wire 62 transferred from the wiring mold 16 to the work 181.
[0086]
In addition, the said embodiment is not limited above, You may change as follows.
In the above embodiment, on the storage table 178 Positioning The work 181 is accommodated in a temporarily positioned state between the blocks 180. Positioning Instead of the block 180, for example, a bolt or the like may be used to accommodate the workpiece 181 in a temporarily positioned state.
[0089]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following outstanding effects.
Claim 1 Any one of Claim 3 According to the invention described in (2), when transferring the wire of the wiring mold to the workpiece, the workpiece and the wiring mold can be aligned so as to be in a predetermined position.
[0090]
Also, In place Is not Since the work is supported and fixed in a state where the work is positioned by the support roller in the container, it is possible to prevent the work from being displaced relative to the storage table.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a wiring device of an embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a part of the wiring device in an embodiment in a cutaway manner.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state of a wiring mold according to an embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a state of a wiring mold according to an embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a covered electric wire is wired to a wiring mold.
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a state in which the wiring mold is supported by a backup unit.
FIG. 8 is a plan view showing a state in which a covered electric wire is wired to a wiring mold.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state before a cutting press process is performed.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where a press process is performed on a covered electric wire.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state after a cutting press process.
FIG. 12 is a plan view showing a state where a covered electric wire is pushed into a wiring mold.
FIG. 13 is a perspective view schematically showing a state where a covered electric wire is pushed into a guide hole.
FIG. 14 is a perspective view schematically showing a part of the cutting press process.
FIG. 15 is a front view showing a partially broken state before the press-contact pressing process.
FIG. 16 is a perspective view showing a state before fixing the position of the workpiece.
FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the position of the workpiece is fixed.
FIG. 18 is a front view showing a partially broken state after the press-contact pressing process.
FIG. 19 is a perspective view schematically showing a state in which a covered electric wire is pressed against a pressure contact piece.
20 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 21 is a plan view schematically showing a state in which a covered electric wire is pressed against a workpiece.
[Explanation of symbols]
16 ... wire mold, 62 ... As an electric wire Covered wire, 150 ... pressure welding press mechanism, 152 ... Pressing press part, 153 ... Backup unit, 157 ... a pressure contact pin as a pressure contact part, 161 ... Lifting unit, 162 ... Conveying unit, 178 ... Storage table, 181 ... Workpiece, 187 ... pressure contact piece, 188 ... cam constituting positioning means, 190 ... cam follower constituting positioning means, 195: Support roller.

Claims

The wire of the wiring mold in which the wiring pattern is formed by the electric wire is pressed against the pressure contact piece of the work including the pressure contact piece for accommodating and supporting the wire, and the wire and the pressure contact piece Is connected to the work by pressing the wire, and the wire is wired to the work piece by pressing the wire into the work piece. A press-contacting press mechanism that cooperates with a press-contacting press part provided with a press-contacting part for press-contacting and transferring the electric wire from the wiring mold to the work and is independent of the step of cutting the electric wire. The backup part of
A first position where the work is not pressed by the support roller that abuts against and presses against the work and the work is temporarily positioned in the receiving table, and the work is pressed by the support roller. A transport unit that transports the work by moving the work in a horizontal direction across the second position where the work is positioned and fixed in a state where the work is positioned on the storage table;
An elevating unit that moves the work on the receiving table conveyed by the conveying unit to the second position, which is a position where the press-contacting process is normally performed, in the vertical direction;
The transport unit and the lifting unit align the workpiece with respect to the wiring mold from below the wiring mold so as to be at a predetermined position, and at the predetermined position where the positioning is performed, the press contact A back-up part of a press-contacting press mechanism configured so that the press-pressing process in cooperation with the press part can be normally performed .

In the backup part of the press-contacting press mechanism according to claim 1,
The support roller is pressed against the work as the work is transported to the second position by the transport unit, while the work is supported by the support roller as the work is transported to the first position by the transport unit. A back-up portion of a press-contacting press mechanism provided with positioning means for releasing the pressing .

In the backup part of the press-contacting press mechanism according to claim 2,
The positioning means includes a cam provided in the vicinity of the first position where the workpiece is accommodated in a state where the workpiece is provisionally positioned on the accommodating table, and the cam in a state where the workpiece is conveyed to the first position. On the other hand, the cam follower is urged to rotate so that the engagement with the cam is released and the pressing of the work by the support roller is allowed while the work is being transported to the second position. backup unit of IDC Press mechanism consisting of a.