JP3605495B2 - Chair type massage machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、椅子本体の首部をマッサージする首部用施療子、あるいは脚部をマッサージする脚用施療子を有する脚載置台を設けた椅子式マッサージ機に関する。
【0002】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は広く使用されているものであり、また、これら椅子式マッサージ機の中には、椅子本体の背もたれ部にこの背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に首部用施療子を設け、この首部用施療子を所望の位置に位置決めしてマッサージを行う形式のもの、あるいは椅子本体の前側つまり座部の前部に位置して脚載置台を設け、この脚載置台に施療子を設け、この施療子により足首部あるいはふくらはぎ部(以下単に脚部という)をマッサージする形式のものがある。
【0003】
また、前記脚載置台に設けた施療子の位置が固定的であると、脚部の被施療部の部位あるいは同じ被施療部の部位であっても体格の相違によってマッサージをしようとする被施療部と施療子とを対応させるために、脚を折り曲げる等しなければならずこのように脚を折り曲げる等の姿勢では良好なマッサージができないことから、この施療子を前後方向に移動可能とすることが良好なマッサージをなす上で望ましいものである。このような観点から出願人は脚載置台を基台と施療子としての袋体を設けた可動台とにより構成し、この可動台を前後方向に移動させて調節できるようにした椅子式マッサージ機を既に出願している。
【0004】
しかし、この出願に記載した脚載置台の基台つまり固定台に対して可動台を前後方向に移動させる構造は、固定台に取り付けた電動機の出力軸に設けた歯車とこの歯車と噛合するラックを前記可動台に設け、前記電動機を正逆回転させて可動台を固定台に対して前後方向に移動させるものである。このようにすることにより施療子を被施療部の所望の部位に位置決めできるという点では満足できるものの、移動させるための機構が複雑であるため長期に亘る使用中には故障等が生じる虞もあり、また、経済的な面からも必ずしも満足のいくものではなかった。
【0005】
また、前記首部用施療子を背もたれ部に沿って移動させる機構も、一般には、椅子本体に設けたハンドルを回転することによって上下方向に昇降するチェーンを配設しこのチェーンに首部用施療子を設けた台部材つまり可動台を取り付けて、前記ハンドルを回転操作して移動させる方式、あるいは首部用施療子を設けた可動台を、背もたれ部の枠板に弾性的に支持させ使用者が手によって上下方向に移動させる方式が採用されており、前者の方式は移動させるための機構が複雑となり長期に亘る使用中には故障等が生じやすく、また、経済的な面からも必ずしも満足のいくものではなく、また、後者の方式は使用者が移動させようとする都度手により調節をしなければならないという煩わしさがある等やはり満足のいくものではない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、椅子本体に被施療部のマッサージをする施療子を移動可能に設ける構成とした椅子式マッサージ機においては、被施療部の所望の部位に施療子を対応させることができ、また、体格の相違に起因して被施療部の部位が異なるとしても、これら体格の異なる使用者も所望の被施療部に施療子を対応させることができるものであるが、施療子を移動させる機構が複雑であるため高価となり、また、操作性が悪い等の問題がある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項1記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する蛇腹状袋体によって構成された駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動用袋体の自由の状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくした椅子式マッサージ機としたものである。
【0008】
このように構成した請求項1記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体に設けた固定台に、施療子が設けられた可動台を移動可能に設け、この可動台をエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する袋体によって移動させる構成としたことから、構成が簡単であるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるという作用を有するものである。
【0010】
更に、駆動用袋体を蛇腹状袋体によって構成したことから、駆動用袋体の伸縮長を大きくできることに伴って、移動距離つまり可動範囲を大きくできるという作用を有するものである。
【0012】
その上、蛇腹状袋体からなる駆動用袋体の自由状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから、可動台が固定台に対して最も大きく移動した状態においても、駆動用袋体は自由状態における長さを超えて伸長することがない。このため、伸長時に駆動用袋体には無理な応力が加わることがなく駆動用袋体の耐久性を高めることができるという作用を有するものである。
【0013】
また、請求項2記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体により構成し、この袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくした椅子式マッサージ機としたものである。
【0014】
この請求項2記載の発明は、可動台をゆっくりとした速さで移動させることができることから、施療子を所望する被施療部に対応させること容易にできるという作用を有するものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を椅子式エアーマッサージ機の脚載置台に適用した場合の実施の形態を図1ないし図8に基づいて説明する。
【0016】
図1に示すように椅子式マッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機(以下単にマッサージ機という)1は、本体枠10、この本体枠10に設けられた座部20および背もたれ部30を有する椅子本体2、この椅子本体2に取り付けられた後述するエアー供給手段111(図1では不図示)、後述する脚載置台50、前記座部20、背もたれ部30および脚載置台50に配設される後述する施療子としての腰用袋体40ないし脚用袋体46等から構成されている。
【0017】
そして、前記本体枠10は略U字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台11、この支持台11の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠12、この支持枠12の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠12の上部に設けられた円弧状に形成された一対の肘掛け部13、これら肘掛け部13の間に位置して前記支持枠12に設けられた座部台14等から構成されている。
【0018】
また、前記座部台14の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー21からなる前記座部20が配設されており、この座部20の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする腿用袋体44および尻用袋体45(図1では不図示)が配設されている。また、前記背もたれ部30は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー31から構成されており、この背もたれ部30の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図1に示すように腰部をマッサージする前記一対の腰用袋体40、背筋部をマッサージする背筋用袋体41、上部背中部をマッサージする一対の背中用袋体42および首部をマッサージする一対の首部用袋体43が配設され、これら腰用袋体40ないし首部用袋体43は前記カバー31で覆われている。
【0019】
つぎに、前記椅子本体2つまり本体枠10の座部台14の前部に設けられている前記脚載置台50について図1ないし図6に基づいて説明する。
【0020】
この脚載置台50は、図2および図4に示すように枠部材からなる固定台60、この固定台60に前後方向に移動可能に配設された可動台70とから構成されており、これら固定台60と可動台70とはカバー51によって覆われている。
【0021】
そして、前記固定台60を構成する枠部材は連結部材61、この連結部材61の両端に溶接等により一体に取り付けられ断面方形状の一対の支持杆62から構成されている。そして、前記一対の支持杆62は図5に示すように基端側つまり座台14側を鉤状に形成するとともに、その先端部を前記座部台14の先端部両側に支持軸63を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。また、両支持杆62の先端部には第一のストッパー64aが設けられ、この第一のストッパー64aから基端側に所定距離つまり後に詳述する前記可動台70の前後方向への移動する最大長さ離間させて第二のストッパー64bが設けられている。また、前記連結部材61の前側には第一の当接部としての第一の当接板65が設けられており、また、この当接板65の両側に位置して貫通孔66aが設けられたばね係止片66が設けられている。また、連結部材61の一端側には互いに対向するとともに軸孔67aが設けられた突起片67が設けられ、この突起片67には後述する作動杆105の先端部が軸67bを介して回動可能に取り付けられている。
【0022】
つぎに、前記可動台70は図3に示すように、略U字状溝部からなる脚部を載置する一対の載置部71が形成され、この一対の載置部71のU字状溝部それぞれの対向壁にはそれぞれ脚用袋体46が配設され、この脚用袋体46は図8に示すように分岐ホース46b、エアーホース46aを介して前記エアー供給手段111に接続されている。
【0023】
また、可動台70の下側面には、図4に示すように前記固定台60に設けた支持杆62を貫通させる貫通孔78aが設けられた一対の摺動軸受78が設けられている。この摺動軸受78は前記支持杆62に設けた第一のストッパー64aと第二のストッパー64bの間を前記支持杆62に沿って前後方向に移動するようになっており、このことによって、可動台70は固定台60に対して前後方向に移動可能となっているものである。そして、前記可動台70は前方に移動し摺動軸受78が第一のストッパー64aに当接しときが固定台60に対して最も前方まで移動し、前記座部20の前端部から最も離れた状態となり脚用袋体46は前記座部20から最も離れた位置に位置するものである。また、後方に移動し第二のストッパー64bに当接した際は最も後方まで移動し、座部20の前端部に最も接近した状態となり、脚用袋体46は前記座部20に最も近付いた位置に位置するものである。
【0024】
また、可動台70の下側面の前部には、図2、図4に示すように前記固定台60の連結部材61に設けた第一の当接板65に対向した第二の当接部としての第二の当接板72がねじ73によって取り付けられており、また、第二の当接板72の両側近傍には前記ばね係止片66に対応するとともに貫通孔74aが設けられたばね係止片74が形成されている。また、可動台70の下側面にはカバー部材75がねじ76によって取り付けられており、このカバー部材75は図6に示すように一対の略U字状のカバー部75aと、これら一対のカバー部75aを連結する接続フランジ部75bおよび両カバー部75aのそれぞれの外側部に設けたフランジ部75cとから形成され、前記接続フランジ部75bおよび外側部に設けたフランジ部75cを介して前記ねじ76によって取り付けられているものである。また、前記一対のカバー部75aの内側はトンネル状の収納空間77となっている。
【0025】
そして、前記カバー部材75の前記収納空間77にはそれぞれ駆動用袋体としての蛇腹状袋体80が配設され、また、この蛇腹状袋体80の最大外形つまり山部の直径は前記カバー部75aの円弧状を形成する内周壁の直径よりも小さく設定されており、蛇腹状袋体80が後述するようにエアーの給排気により膨脹し軸方向(図2の矢印方向)に伸縮する際にその外周が、カバー部75aの内周壁に接触しないようになっている。また、前記両蛇腹状袋体80は一端を前記固定台60の第一の当接板65に、他端を可動台70の第二の当接板72に当接した状態で前記収納空間77に配設されている。
【0026】
そして、前記第一の当接板65と第二の当接板72との間に両端を当接して脚載置台50に配設される前記蛇腹状袋体80は、エアーの供給がされて膨脹し軸方向に最も伸長した状態における軸方向の長さL1(図7(B)参照)を、自由状態において伸長している軸方向の長さL(図7(A)参照)よりも小さく設定されている。このことにより、蛇腹状袋体80がエアーの給排気によって膨縮し軸方向に伸縮する場合において、軸方向に最も伸長したとしてもその伸長は前記自由状態の長さLより小さい。このため、自由状態における長さLを超えて伸長することがないから、蛇腹状袋体80には自由状態の長さを超えて伸長方向の応力が加わることがなく、疲労による劣化あるいは損傷を防止でき耐久性を高めることができるものである。
【0027】
また、前記両蛇腹状袋体80の第一の当接板65側の端部は、それぞれ分岐ホース47bが接続され、これら両分岐ホース47bは一本のエアーホース47aに纏められて、図8に示すように前記エアー供給手段111に接続されている。
【0028】
また、前記固定台60に設けたばね係止片66の貫通孔66aと可動台70に設けたばね係止片74の貫通孔74aとにはコイルばね90の両端に設けた鉤部が係止されており、このコイルばね90は可動台70を常時固定台60側に引き寄せるように付勢するように機能しているものである。このことによって前記蛇腹状袋体80はエアーの供給がされていない収縮状態では、摺動軸受78が前記支持軸62に設けた第二のストッパー64bに当接するまで前記コイルばね90によって軸方向に圧縮され、このときは前述したように可動台70は固定台60に最も引き寄せられた状態、つまり固定台60から突出することなく座部20に最も接近した状態となっているものである。また、逆にエアー供給手段からエアーの供給につれて蛇腹状袋体80は前記コイルばね90の付勢力に抗して徐々に膨脹し軸方向に徐々に伸長し、この伸長につれて前記可動台70は固定台60に前方に移動し前記座部20から徐々に離れることになる。そして、摺動軸受78が前記支持軸62に設けた第一のストッパー64aに当接した状態では前記蛇腹状袋体80は最も大きく伸長し、この状態では可動台70は座部20から最も離れた状態に位置することになる。
【0029】
つぎに、前記椅子本体2の座部台14の先端部両側に支持軸63に軸支された固定台60の支持杆62を介して回動可能に取り付けられている前記脚載置台50を回動動作させる回動機構100を図5に基づいて説明する。図5に示すようにこの回動機構100は、前記座部台14の下側面から下方に突出して形成されるとともに先端部に図示しない軸孔を有し互いに離間対向した一対の支持突起14a(図5では手前側に位置する一方のみ図示)に、回動自在に取り付けられるとともに一端部を前記座部台14つまり椅子本体2の一側側まで延出させた回動軸101、前記離間対向した一対の支持突起14aの間に位置する前記回動軸101の部位に一端部を固定して取り付けられた第一の作動杆102、一端部を前記第一の作動杆102の他端部に軸103を介して回動自在に設けられるとともに他端部を前記固定台60に設けた取付片67に軸67aを介して回動自在に設けられた第二の作動杆105および前記椅子本体2の一側まで延出させた前記回動軸101の一端部に固定して取り付けられた作動レバー106から構成されている。
つぎにこの回動機構100の動作を説明する。まず、図5の二点鎖線で示すように脚載置台50を前記座部20の前方に下ろした状態では、前記作動レバー106は座部台14の側面と略平行な位置まで前方に倒されている。この状態つまり作動レバー106が前方つまり反時計方向に回動された状態では回動軸101も反時計方向に回動しており、この回動に伴って前記第一の作動杆102も図に示す位置まで反時計方向に回動している。また、この作動杆102が回動することによって前記第二の作動杆105は軸103を介して図において斜め下方に引き寄せられ、また、この第二の作動杆105が斜め下方に引き寄せられる。それに伴って、軸67aを介して前記固定台60も下方に引き寄せられるから、固定台60つまり脚載置台50は支持杆62の基端側を回動可能に支持されている支持軸63を回動支点として反時計方向に回動し座部20の前方に下ろされた状態となる。つまり作動レバー106を反時計方向に所定位置つまり図に二点鎖線で示す位置まで回動した状態では、第一の作動杆102、第二の作動杆105および固定台60の支持杆62とは略Z字状に折り畳まれ、脚載置台50は図の二点鎖線で示す位置に位置することになる。
【0030】
また、脚載置台50を上げて上方つまり図5に実線で示すように前記座部20と略平行状態に位置させる場合は、前記作動レバー106を図の二点鎖線の位置から時計方向に回動させて図の実線の位置まで回動させる、この作動レバー106の回動とともに回動軸101も時計方向に回動し、この回動軸101の回動に伴って前記第一の作動杆102も時計方向に回動し実線の位置まで回動する。この回動に伴って第二の作動杆105は軸103を介して上方に押し上げられ、この第二の作動杆105が上方に押し上げられることに伴って、軸67aを介して支持杆62も上方に押し上げられることから支持軸63を回動支点として固定台60つまり脚載置台50は時計方向に回動する。そして、脚載置台50が所定位置つまり図の実線の位置まで押し上げられた状態では、前記第一の作動杆102と第二の作動杆105は略直線状に伸長し固定台60つまり脚載置台50は図の実線で示す位置に保持されることになる。
【0031】
つぎに、上記椅子式マッサージ機の制御を図8に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図8に示すようにエアー供給手段111は、エアーコンプレッサーからなるエアー生成手段112とこのエアー生成手段112にエアーホース112aで接続されたロータリー弁からなるエアー分配器113とから構成されている。また、前記エアー分配器113は各袋体40ないし46にエアー生成手段112で生成されたエアーを所定のマッサージモードによって定められた順序で分配するとともに、前記蛇腹状袋体80にエアーの給排気をするようになっている。 そして、前記エアー分配器113の図示しない供給口には、それぞれエアーホース40aないし47aの一端部が接続され、そして、これらエアーホース40a、41a、42a、43a、44aおよび45aの他端部に腰用袋体40、背筋用袋体41、背中用袋体42、首部用袋体43腿用袋体44および尻用袋体45が接続され、また、エアーホース46aの他端部は4本の分岐ホース46bに分岐されこれら分岐ホース46bにはそれぞれ脚用袋体46が接続されている。また、前記エアーホース47aの他端部は2本の分岐ホース47bに分岐されこれら分岐ホース47bには前記蛇腹状袋体80が接続されている。
【0032】
また、前記エアーホース47aが接続されている図示しない前記供給口の断面積つまり流路断面積は、エアーホース40aないし46aが接続されているエアー分配器113の図示しない前記供給口の断面積よりも小さく設定し、蛇腹状袋体80への単位時間当たりのエアーの流量は、他の各袋体(腰用袋体40、背筋用袋体41、背中用袋体42、首部用袋体43、脚用袋体46、腿用袋体44、尻用袋体45および脚用袋体46)への単位当たりのエアー流量よりも小さく設定されている。このことにより蛇腹状袋体80にエアーの供給が開始されたときは、蛇腹状袋体80はゆっくりと膨脹つまりゆっくりと伸長して、脚載置部50の可動台70の前方への移動はゆっくりつまり遅い速さでなされるから、脚用袋体46の脚部の所望の被施療部への位置決めするための位置決め操作が容易となるものである。つまり可動台70は脚用袋体46の脚部の所望の位置に位置した際には、後述する入力手段116の図示しない給排気釦を操作して蛇腹状袋体80へのエアーの供給を停止させて可動台70を停止させる。この時、可動台70の移動する速さが速い場合は、前記停止のタイミングが少しでもずれてしまう、例えば遅れてしまうと可動台70は被施療部の所望位置を通過してしまうことになり正確な位置決めができなくなってしまうという事態が生じる。しかし、こうした事態は、前記のように可動台70の移動する速さを遅くしてゆっくり移動させることによって防止できるものである。
【0033】
また、前記エアー生成手段112および前記エアー分配器113はマイクロコンピューター等からなる制御手段115によって制御されるようになっている。また、この制御手段115には、椅子本体2に設けた収納部3に取り出し可能に収納された図示しない各操作釦を有するリモートコントロール装置からなる入力手段116から図示しない各操作釦の操作によって各種のマッサージモードの設定信号、始動信号、停止信号等が入力されるようになっている。なお、前記各種マッサージモードとしては、腰用袋体40、背筋用袋体41、背中用袋体42、首部用袋体43、尻用袋体45、腿用袋体44および脚用袋体46を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋体40、背筋用袋体41、背中用袋体42および首部用袋体43を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって上半身をマッサージする上半身マッサージモード、腿用袋体44並びに尻用袋体45および脚用袋体46を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体40、背筋用袋体41、背中用袋体42、首部用袋体43、腿用袋体44、尻用袋体45および脚用袋体46のそれぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等周知のマッサージモードである。
そして、前記制御手段115は、使用者が前記入力手段116から所望のマッサージモードが入力されるとこのマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体40ないし46にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段112およびエアー分配器113を制御するものである。
【0034】
そして、前記制御手段115は、使用者が前記入力手段116から所望のマッサージモードが入力されるとこのマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体40ないし46にエアーの給排気をするように前記エアー生成手段112およびエアー分配器113を制御するものである。
【0035】
また、前記入力手段116には、前記蛇腹状袋体80へのエアーの供給・停止信号を入力する図示しない給排気釦が設けられており、この給排気釦を操作して前記蛇腹状袋体80へのエアーの給排気をして前記可動台70を固定台60に対して前後方向に移動させるようになっている。
【0036】
つぎに、上記マッサージ機1の動作について説明する。
【0037】
まず、脚載置台50を下方に下げた状態で使用する場合について説明する。この場合は、前記作動レバー106を図5の二点鎖線で示す位置にし、そして、座部20に腰掛け背中を背もたれ部30にもたせかけ、ついで前記入力手段116から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段115が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【0038】
つぎに、前記脚載置台50を上方に位置させた状態で使用する場合について説明する。この場合は、作動レバー106の先端を握り図5の二点鎖線で示した位置から時計方向に同図の実線の位置まで回動する。この作動レバー106の回動操作により上述した作動機構100の動作により脚載置台50は図5の実線の位置まで押し上げられて保持される。そして、座部20に腰掛け背中を背もたれ部30にもたせかけ、また、脚部を脚載置台50の載置部71に載置し、ついで前記入力手段116から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段115が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【0039】
そして、この場合体格の相違により載置部71に配置された脚用袋体46が、所望の被施療部に対応しない位置関係となっている時、例えば脚用袋体46が被施療部よりも座部20側に位置している場合は、前記入力手段116の図示しない給排気釦を蛇腹状袋体80にエアーを供給するように操作する。すると制御手段115の制御によりエアー分配器113から蛇腹状袋体80にエアーの供給が開始され蛇腹状袋体80は徐々に膨脹つまり伸長し、この伸長により可動台70は固定台60に対して徐々に前方に移動し脚用袋体46は前記被施療部と対応する位置に徐々に近付くことから、使用者は脚用袋体46は前記被施療部と対応したときに前記給排気釦をエアーの供給を停止するように操作する。このことにより制御手段115は前記エアー生成手段112およびエアー分配器113を制御してエアー供給を停止する。そして、このエアー供給が停止されると蛇腹状袋体80は供給されたエアーによって伸長した状態を維持されることから可動台70は固定台60に対して前方に移動し脚用袋体46が被施療部に正確に対応した状態に維持される。
【0040】
そして、このように被施療部に脚用袋体46を正確に対応させた後、脚用袋体46の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段116から設定した後、始動釦を操作すると制御手段115が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【0041】
また、例えば脚用袋体46が被施療部よりも座部20側から離れて位置している場合は、前記入力手段116の図示しない給排気釦を蛇腹状袋体80のエアーを排気するように操作する。すると制御手段115の制御によりエアー分配器113を通して蛇腹状袋体80からのエアーの排気が開始されるとともに、コイルばね90の圧縮方向の付勢力により蛇腹状袋体80は徐々に収縮し、この収縮により可動台70は固定台60に対して徐々に後方に移動し脚用袋体46は前記被施療部と対応する位置に徐々に近付くことから、使用者は脚用袋体46が前記被施療部と対応したときに前記給排気釦をエアーの排気を停止するように操作すると、制御手段115は前記エアー生成手段112およびエアー分配器113を制御してエアーの排気を停止する。そして、このエアーの排気が停止されると蛇腹状袋体80から排気された残量のエアーによって伸長した状態を維持されることから可動台70は固定台60に対して後方に移動し脚用袋体46は被施療部に正確に対応した状態に維持される。そして、同様に脚用袋体46の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段116から設定した後、始動釦を操作すると制御手段115が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【0042】
また、前記可動台70を移動させる際のエアーの給排気は、蛇腹状袋体80にエアーを給排気をする図示しない供給口からの単位時間当たりのエアーの流量が少ないことから可動台70の移動する速さは遅いために、脚用袋体46の被施療部への位置決めが正確にかつ容易になされるものである。
【0043】
このように上記マッサージ機1は、固定台60に対して可動台70を、エアー供給手段111からのエアーの給排気により膨縮する蛇腹状袋体80によって移動させる構成としたことから、構成が簡単とすることができるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるものである。
【0044】
また、移動手段は蛇腹状袋体80によって構成したため、伸長する長さつまり可動台70の移動範囲を大きくできるものである。
【0045】
また、蛇腹状袋体80の自由長つまり自由状態における長さよりも前記可動台70の固定台60に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから可動台70が固定台60に対して最も大きく移動した状態においても、蛇腹状袋体80は自由状態の長さを超えて伸長することがないため、伸長時に蛇腹状袋体80には無理な応力が加わることがなく、蛇腹状袋体80の耐久性を高めることができるものである。
【0046】
また、施療子である各袋体40ないし46を膨縮つまり駆動する駆動手段をエアー供給手段111で構成するとともに前記各袋体40ないし46への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記蛇腹状袋体80への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくしたことから、可動台70が移動する速さを遅くできるため、可動台70をゆっくり移動させることができ脚用袋体46を所望の被施療部に対応させて位置決めすることが容易にできるものである。
【0047】
なお、上記実施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成することとしたが、これは従来周知である突起体によって構成し、これを電動機等の駆動手段によって駆動するようにしてもよいものである。
【0048】
また、上記実施の形態においては、固定台を脚載置台50の固定台60により構成するとともに、可動台を固定台60に対して移動する可動台70により構成することとしたが、これは例えば固定台を背もたれ部30の枠部材により構成し、可動台をこの枠部材に上下方向に移動する施療子としての首部用袋体を設けた台部材によって構成することとしてもよいものである。
【0049】
また、前記脚用袋体46は載置部71の両側側壁に配設する構成としたが、これは底壁にのみ配設する構成としても、また、両側側壁および底壁の両方に配設する構成としてもよいものである。
【0050】
また、上記の実施の形態においては、駆動用袋体を蛇腹状袋体80によって構成したが、これは例えば図9に示すように略偏平状に形成した複数個の独立した袋体180を重ね合わせて、その軸方向両端部の袋体180をそれぞれ固定台60の第一の当接板65と可動台70の第二の当接板72とに当接させて配設するとともに、袋体180のそれぞれにエアーホース181から分岐した分岐ホース181aを接続し、前記エアーホース181をエアー供給手段111に接続する構成としてもよいものである。
【0051】
【発明の効果】
上記のように請求項1記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体に設けた固定台に、施療子が設けられた可動台を移動可能に設け、この可動台をエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する袋体によって移動させる構成としたことから、構成が簡単であるため長期に亘る使用に対しても故障等が発生しにくく、また、安価にできるという効果を有するものである。
【0052】
更に、駆動用袋体を蛇腹状袋体によって構成して、駆動用袋体の伸縮長を大きくしたから、移動距離つまり可動範囲を大きくできるという効果を有するものである。
【0053】
その上、蛇腹状袋体からなる駆動用袋体の自由状態における長よりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくする構成としたから、可動台が固定台に対して最も大きく移動した状態においても、蛇腹状袋体は自由状態における長さを超えて伸長することがないため、伸長時に駆動用袋体には無理な応力が加わることがなく駆動用袋体の耐久性を高めることができるという効果を有するものである。
【0054】
また、請求項2記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する駆動用袋体により構成し、この駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくする構成としたことから、可動台を固体台に対してゆっくりとした速さで移動させることができ、施療子を所望の被施療部に対応させることが容易にできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の椅子式マッサージ機の全体斜視図。
【図2】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の動作を示す側面図。
【図3】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の可動台の斜視図。
【図4】上記脚載置台を下側からみた図。
【図5】上記脚載置台を上下方向に移動させる回動機構を示す図。
【図6】上記脚載置台の可動台にカバー部材を取り付けた状態を示す図。
【図7】上記脚載置台に設けられる駆動用袋体としての蛇腹状袋体の自由状態と脚載置台に配設された際の軸方向の伸長状態を示す図で、(A)は自由状態を、(B)は脚載置台に配設された状態を示す図である。
【図8】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【図9】上記椅子式マッサージ機の駆動用袋体の他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
1 椅子式マッサージ機
2 椅子本体
20 座部
30 背もたれ部
50 脚載置台
40〜46 袋体(施療子)
60 固定台
65 第一の当接板(第一の当接部)
70 可動台
72 第二の当接板(第二の当接部)
80 蛇腹状袋体(駆動用袋体)
111 エアー供給装置(駆動手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine provided with a leg placement table having a neck treatment element for massaging the neck of a chair body or a leg treatment element for massaging the legs.
[0002]
[Prior art]
Chair-type massage machines are widely used, and in these chair-type massage machines, a neck treatment element is provided on the backrest of the chair body so as to be vertically movable along the backrest. A type in which the massager for neck is positioned at a desired position to perform massage, or a leg mounting table is provided at the front side of the chair body, that is, at the front of the seat, and the massager is mounted on the leg mounting table. There is a type in which an ankle or a calf (hereinafter simply referred to as a leg) is massaged by the treatment element.
[0003]
In addition, when the position of the treatment element provided on the leg mounting table is fixed, even if the treatment part attempts to massage due to the difference in physique even at the part of the treatment part of the leg part or at the part of the same treatment part. The legs must be bent in order to make the part correspond to the treatment element.Because good massage cannot be performed in such a posture as bending the legs, the treatment element should be movable in the front-rear direction. Is desirable for good massage. From such a viewpoint, the applicant has a chair-type massage machine in which the leg mounting table is constituted by a base and a movable table provided with a bag as a treatment element, and the movable table can be adjusted by moving the movable table in the front-rear direction. Has already filed.
[0004]
However, the structure for moving the movable table in the front-rear direction with respect to the base of the leg mounting table, that is, the fixed table described in this application is a gear provided on the output shaft of the electric motor attached to the fixed table and a rack meshing with the gear. Is provided on the movable table, and the motor is rotated forward and reverse to move the movable table in the front-rear direction with respect to the fixed table. Although this configuration is satisfactory in that the treatment element can be positioned at a desired portion of the treatment target, the mechanism for moving the treatment element is complicated, and there is a possibility that a failure or the like may occur during long-term use. Also, it was not always satisfactory from an economic point of view.
[0005]
In addition, a mechanism for moving the neck treatment element along the backrest generally includes a chain that moves up and down by rotating a handle provided on the chair body, and the neck treatment element is attached to the chain. A system in which the provided base member, that is, the movable base is attached, and the handle is rotated to move the movable base, or the movable base provided with the neck treatment element is elastically supported on the frame plate of the backrest portion, and the user manually operates the movable base. The method of moving in the vertical direction is adopted, and the former method has a complicated mechanism for moving, and it is easy to cause a breakdown etc. during long-term use, and it is not always satisfactory from the economical aspect However, the latter method is also unsatisfactory because the user has to make manual adjustments every time he or she tries to move it.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a chair-type massage machine configured to movably provide a treatment element for massaging a treatment portion on a chair body, the treatment element can correspond to a desired portion of the treatment portion, Even if the parts to be treated are different due to the difference in physique, the users having these different physiques can also associate the treatment element to the desired treatment part, but a mechanism for moving the treatment element. However, there are problems such as high cost due to complexity, and poor operability.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the invention according to claim 1 includes a chair main body having a seat portion and a backrest portion, and a fixing table provided on the chair main body and having a first contact portion. , A treatment element is provided and can be moved to the fixed tableProvided and second contact portionAnd a movable table having both ends arranged in contact with the first contact portion and the second contact portion, and expanded and contracted by air supply and exhaust from air supply means. Expand and contract in the direction of movementComposed of accordion-shaped bagsA driving bag, and driving means for operating the treatment element.The maximum movable length of the movable table with respect to the fixed table is smaller than the length of the driving bag in the free state.It is a chair-type massage machine.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, a movable base provided with a treatment element is movably provided on a fixed base provided on a chair body having a seat and a backrest, and the movable base is provided with air supply means. Moved by a bag that expands and contracts due to air supply and exhaust fromLetBecause of the configuration, the configuration is simple, so that a failure or the like hardly occurs even when used for a long period of time, and has an effect that the cost can be reduced.
[0010]
In addition, the drive bagWhat was constructed with a bellows-like bagFrom, drive bagTo be able to increase the stretch length ofAccompanied by,This has the effect of increasing the moving distance, that is, the movable range.
[0012]
Moreover,Bellows bagDrive bag consisting ofThe maximum moving length of the movable table with respect to the fixed table is smaller than the length of the movable table in the free state.From the movable platformIn the state where has moved the largest with respect to the fixed base,Drive bagCan extend beyond the length in the free stateAbsent. For this reason,No excessive stress is applied to the drive bag during extension,This has the function of increasing the durability of the driving bag.
[0013]
Also,Claim 2The described invention,A chair main body having a seat portion and a backrest portion, a fixed base provided on the chair main body and having a first abutment portion, and a treatment element provided with a treatment element movably provided on the fixed base and a second abutment And a movable table having both ends disposed in contact with the first abutting portion and the second abutting portion, and expanding and contracting by air supply and exhaust from air supply means. A driving bag body that expands and contracts in the moving direction of the moving body, and a driving unit that operates the treatment element, wherein the driving unit is configured by air supply means, and the treatment element is expanded and contracted by air supply and exhaust. The air supply amount per unit time to the driving bag is smaller than the air supply amount per unit time to the bag.It is a chair-type massage machine.
[0014]
According to the second aspect of the present invention,Because it can be moved at a slow speed, the treatment element should correspond to the desired treatment targetToIt has an effect that it can be easily performed.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment in which the present invention is applied to a leg mounting table of a chair-type air massage machine will be described with reference to FIGS.
[0016]
As shown in FIG. 1, a chair-type air massage machine (hereinafter simply referred to as a massager) 1 as a chair-type massage machine includes a main body frame 10, a seat body 20 provided on the main body frame 10, and a backrest 30. 2. Air supply means 111 (not shown in FIG. 1), which will be described later, attached to the chair body 2, a leg mounting table 50, which will be described later, the seat 20, the backrest 30, and a leg mounting table 50 which will be described later. It comprises a waist bag 40 or a leg bag 46 as a treatment element.
[0017]
The main body frame 10 is formed in a substantially U-shape and has a support base 11 having an arc portion as a rear part. The support base 11 is opposed to both sides of the support base 11 and slightly backward.InclineA pair of support frames 12 provided, a backrest frame (not shown) provided between the support frames 12, a pair of armrests 13 formed in an arc shape provided on the support frame 12, and a pair of armrests 13. It is constituted by a seat base 14 and the like provided between the support frames 12 and located therebetween.
[0018]
A seat member 20 including a cushion member (not shown) and a cover 21 for covering the cushion member is provided on an upper surface of the seat base 14, and a thigh and a hip are provided inside the seat 20. A thigh bag body 44 and a buttocks bag body 45 (not shown in FIG. 1) for massaging the respective parts are provided. Further, the backrest portion 30 is provided with a backrest frame (not shown),ArrangedA cushion member (not shown), a backrest frame, and a cover 31 for covering the cushion member are provided. The front surface of the backrest portion 30, that is, the surface facing the back of the user during use, is provided as shown in FIG.Massage the waistA waist bag 40, a back bag 41 for massaging the back muscle, a pair of back bags 42 for massaging the upper back, and a pair of neck bags 43 for massaging the neck are provided. The bag 40 or the neck bag 43 is covered with the cover 31.
[0019]
Next, the leg mounting table 50 provided at the front of the seat main body 2, that is, the seat base 14 of the main body frame 10, will be described with reference to FIGS.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 4, the leg mounting table 50 includes a fixed table 60 formed of a frame member, and a movable table 70 movably arranged in the front-rear direction on the fixed table 60. The fixed table 60 and the movable table 70 are covered by a cover 51.
[0021]
The frame member constituting the fixing base 60 is composed of a connecting member 61 and a pair of supporting rods 62 which are integrally attached to both ends of the connecting member 61 by welding or the like and have a rectangular cross section. As shown in FIG. 5, the pair of support rods 62 are formed on the base end side, that is, on the side of the seat 14 in a hook shape. It is attached so as to be able to rotate up and down. Further, a first stopper 64a is provided at a distal end portion of each of the support rods 62, and a predetermined distance from the first stopper 64a to the base end side, that is, a maximum moving distance of the movable table 70 in the front-rear direction described later in detail. A second stopper 64b is provided separated by a length. A first contact plate 65 as a first contact portion is provided on the front side of the connection member 61, and through holes 66a are provided on both sides of the contact plate 65. A spring locking piece 66 is provided. Further, a projecting piece 67 is provided on one end side of the connecting member 61 and is provided with a shaft hole 67a. The tip of an operating rod 105, which will be described later, rotates via a shaft 67b. Mounted as possible.
[0022]
Next, as shown in FIG. 3, the movable base 70 is formed with a pair of mounting portions 71 for mounting legs formed of substantially U-shaped grooves, and the U-shaped groove portions of the pair of mounting portions 71 are formed. A leg bag 46 is provided on each of the opposed walls, and the leg bag 46 is connected to the air supply means 111 via a branch hose 46b and an air hose 46a as shown in FIG. .
[0023]
In addition, a pair of sliding bearings 78 provided with through holes 78a for penetrating the support rods 62 provided on the fixed base 60 as shown in FIG.Is provided.This sliding bearing 78 isSupport rod62 between the first stopper 64a and the second stopper 64bSupport rodThe movable table 70 is movable in the front-rear direction with respect to the fixed table 60. The movable table 70 moves forward, and when the sliding bearing 78 contacts the first stopper 64a, the movable table 70 moves farthest to the fixed table 60, and is farthest from the front end of the seat 20. The leg bag 46 is located at a position farthest from the seat 20.Things.Also, when it moves rearward and comes into contact with the second stopper 64b, it moves to the rearmost position, becomes the state closest to the front end of the seat portion 20, and the leg bag 46 comes closest to the seat portion 20. It is located at the position.
[0024]
2 and 4, a second abutting portion facing a first abutting plate 65 provided on the connecting member 61 of the fixed base 60, as shown in FIGS. A second contact plate 72 is attached by a screw 73, and a spring member provided with a through hole 74a in the vicinity of both sides of the second contact plate 72, corresponding to the spring locking piece 66. A stop piece 74 is formed. A cover member 75 is attached to the lower surface of the movable base 70 by screws 76. The cover member 75 includes a pair of substantially U-shaped cover portions 75a and a pair of cover portions 75a as shown in FIG. 75a and a flange 75c provided on the outer side of each of the two cover parts 75a. The screws 76 are connected to each other through the connection flange 75b and the flange 75c provided on the outer side. It is the one that is attached. The inside of the pair of cover portions 75a is a tunnel-shaped storage space 77.
[0025]
A bellows-shaped bag 80 as a driving bag is disposed in each of the storage spaces 77 of the cover member 75, and the maximum outer shape of the bellows-shaped bag 80, that is, the diameter of the peak portion is equal to the cover portion. When the bellows-shaped bag 80 expands and contracts in the axial direction (the direction of the arrow in FIG. 2) when the bellows-like bag 80 expands and contracts by supplying and exhausting air as described later. The outer periphery does not contact the inner peripheral wall of the cover 75a. In addition, the two accordion-shaped bags 80 have one end in contact with the first contact plate 65 of the fixed base 60 and the other end in contact with the second contact plate 72 of the movable base 70, with the storage space 77 It is arranged in.
[0026]
The bellows-like bag 80, which is disposed on the leg mounting table 50 by abutting both ends between the first contact plate 65 and the second contact plate 72, is supplied with air. The axial length L1 (see FIG. 7 (B)) in the expanded and axially extended state is changed to the free state.InThe length in the axial direction L (see FIG. 7A) that is extended is set smaller. Thus, when the bellows-like bag 80 expands and contracts in the axial direction due to the supply and exhaust of air, even if it extends the most in the axial direction.,Its extension is greater than the length L of the free state.small. For this reason,Extends beyond length L in free stateNeverTherefore, the bellows-like bag body 80 is not subjected to stress in the elongation direction beyond the length of the free state, so that deterioration or damage due to fatigue can be prevented and durability can be enhanced.
[0027]
Further, branch hoses 47b are respectively connected to ends of the both bellows-like bag bodies 80 on the first contact plate 65 side, and these branch hoses 47b are combined into a single air hose 47a, as shown in FIG. Is connected to the air supply means 111 as shown in FIG.
[0028]
Hooks provided at both ends of the coil spring 90 are engaged with the through holes 66a of the spring engaging pieces 66 provided on the fixed base 60 and the through holes 74a of the spring engaging pieces 74 provided on the movable base 70. The coil spring 90 functions so as to urge the movable table 70 so as to be constantly drawn toward the fixed table 60. As a result, the bellows-shaped bag body 80 is axially moved by the coil spring 90 in the contracted state where air is not supplied until the sliding bearing 78 comes into contact with the second stopper 64b provided on the support shaft 62. At this time, the movable table 70 is in a state of being most drawn to the fixed table 60, that is, in a state of being closest to the seat 20 without protruding from the fixed table 60 as described above. Conversely, as air is supplied from the air supply means, the bellows-like bag 80 gradually expands and gradually expands in the axial direction against the urging force of the coil spring 90, and the movable table 70 is fixed as the air bag expands. It will move forward on the platform 60 and gradually separate from the seat 20. When the sliding bearing 78 is in contact with the first stopper 64a provided on the support shaft 62, the bellows-like bag 80 extends the largest, and in this state, the movable table 70 is farthest from the seat 20. It will be located in the state where it was.
[0029]
Next, the leg mounting table 50 that is rotatably attached to both ends of the seat base 14 of the chair body 2 via a support rod 62 of a fixed base 60 supported by a support shaft 63 is rotated. The rotating mechanism 100 for performing the moving operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the rotating mechanism 100 is formed so as to protrude downward from a lower surface of the seat base 14 and has a pair of support projections 14a ( 5, only one of which is located on the near side is shown rotatably, and a rotating shaft 101 whose one end is extended to one side of the seat base 14, that is, one side of the chair main body 2, A first operating rod 102 fixed at one end to a portion of the rotating shaft 101 located between the pair of support protrusions 14a, and one end is attached to the other end of the first operating rod 102. A shaft 67a is rotatably provided via a shaft 103 and the other end is attached to a mounting piece 67 provided on the fixed base 60.ThroughSecond operating rod 105 provided rotatably,And the chair body 2One sideAn operating lever 106 is fixedly attached to one end of the rotating shaft 101 extending to the end.
Next, the operation of the rotating mechanism 100 will be described. First, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, in a state where the leg mounting table 50 is lowered to the front of the seat 20, the operating lever 106 is tilted forward to a position substantially parallel to the side surface of the seat 14. ing. In this state, that is, when the operating lever 106 is rotated forward, that is, in a state where the operating lever 106 is rotated in the counterclockwise direction, the rotating shaft 101 is also rotating in the counterclockwise direction. It has rotated counterclockwise to the position shown. The rotation of the operating rod 102 causes the second operating rod 105 to be pulled obliquely downward in the drawing via the shaft 103, and the second operating rod 105 is also tilted obliquely downward.Gravitate. Along with that, via shaft 67aPull the fixed base 60 down as well.I'm sentThe fixed base 60, that is, the leg mounting base 50 is rotated counterclockwise about the support shaft 63 rotatably supported on the base end side of the support rod 62 and lowered to the front of the seat 20. It becomes. That is, in a state where the operating lever 106 is rotated counterclockwise to a predetermined position, that is, a position indicated by a two-dot chain line in the figure, the first operating rod 102, the second operating rod 105, and the support rod 62 of the fixed base 60 are It is folded in a substantially Z-shape, and the leg mounting table 50 is located at a position shown by a two-dot chain line in the figure.
[0030]
When the leg mounting table 50 is raised to be positioned above, that is, substantially parallel to the seat 20 as shown by the solid line in FIG. 5, the operating lever 106 is turned clockwise from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. When the operating lever 106 is turned, the turning shaft 101 is also turned clockwise with the turning of the operating lever 106, and the first operating rod is turned with the turning of the turning shaft 101. 102 also rotates clockwise to the position indicated by the solid line. With this rotation, the second operating rod 105 is pushed upward via the shaft 103, and as the second operating rod 105 is pushed upward,Shaft 67aThe support rod 62 is also pushed upward through the support shaft 63, so that the fixed base 60, that is, the leg mounting base 50 is rotated clockwise about the support shaft 63 as a rotation fulcrum. Then, in a state where the leg mounting table 50 is pushed up to a predetermined position, that is, a position indicated by a solid line in the figure, the first operating rod 102 and the second operating rod 105 extend substantially linearly, and the fixed table 60, that is, the leg mounting table 50 is held at the position shown by the solid line in the figure.
[0031]
Next, control of the chair type massage machine will be described based on a control block diagram shown in FIG. As shown in FIG. 8, the air supply means 111 is composed of an air generator 112 composed of an air compressor and an air distributor 113 composed of a rotary valve connected to the air generator 112 by an air hose 112a. The air distributor 113 distributes the air generated by the air generator 112 to each of the bags 40 to 46 in an order determined by a predetermined massage mode, and supplies and discharges air to and from the bellows-like bag 80. It is supposed to be. One end of each of air hoses 40a to 47a is connected to a supply port (not shown) of the air distributor 113, and the other end of each of the air hoses 40a, 41a, 42a, 43a, 44a, and 45a is connected to the other end. The bag 40 for the back, the bag 41 for the back muscle, the bag 42 for the back, the bag 43 for the neck, the bag 44 for the thigh, and the bag 45 for the buttocks are connected, and the other end of the air hose 46a has four wires. It branches into branch hoses 46b, and leg bags 46 are connected to these branch hoses 46b, respectively. The other end of the air hose 47a is branched into two branch hoses 47b, and the bellows-like bag 80 is connected to these branch hoses 47b.
[0032]
The cross-sectional area of the supply port (not shown) to which the air hose 47a is connected, that is, the flow path cross-sectional area, is smaller than the cross-sectional area of the supply port (not shown) of the air distributor 113 to which the air hoses 40a to 46a are connected. The flow rate of air per unit time to the bellows-like bag 80 is set to be smaller than the other bags (the waist bag 40, the back bag 41, the back bag 42, the neck bag 43). , The leg bag 46, the thigh bag 44, the buttocks bag 45, and the leg bag 46) are set to be smaller than the air flow per unit. By this,When the supply of air to the bellows-like bag 80 is started, the bellows-like bag 80 expands slowly, that is, slowly.Stretch,The forward movement of the movable platform 70 of the leg rest 50 is slow, that is, at a slow speed.Because it ’s doneThis facilitates the positioning operation for positioning the leg of the leg bag 46 to a desired treatment portion. That is, when the movable table 70 is located at a desired position of the leg of the leg bag 46, the air supply to the bellows-like bag 80 is performed by operating the air supply / exhaust button (not shown) of the input means 116 described later. Stop the movable table 70Stop. At this time,If the moving speed of the movable base 70 is high, the stop timing may be slightly shifted, for example, if the timing is delayed.,The movable table 70 passes through the desired position of the treatment target.,Accurate positioning is no longer possibleA situation occurs. However, these situationsAs described above, it can be prevented by slowing down the moving speed of the movable base 70 and moving it.
[0033]
The air generating means 112 and the air distributor 113 are controlled by a control means 115 comprising a microcomputer or the like. The control means 115 is operated by operating the operation buttons (not shown) from the input means 116 comprising a remote control device having operation buttons (not shown) removably stored in the storage section 3 provided on the chair body 2. Massage mode setting signal, start signal, stop signal, etc.InputIt has become. The various massage modes include a waist bag 40, a back bag 41, a back bag 42, a neck bag 43, a buttocks bag 45, a thigh bag 44, and a leg bag 46. A whole body massage mode in which the whole body is massaged according to a predetermined order and a predetermined inflation time, the waist bag 40, the back muscle bag 41, the back bag 42 and the neck bag 43 are moved in a predetermined order and a predetermined time. Upper body massage mode in which the upper body is massaged according to the inflation time, bag for thigh 44AndLower body massage mode in which the lower back body is massaged in accordance with a predetermined order and a predetermined inflation time for the buttocks bag 45 and the leg bags 46, the waist bag 40, the back muscle bag 41, the back bag 42, and the neck In a well-known massage mode such as a point massage mode in which each of the bag body 43, the thigh bag body 44, the buttocks bag body 45, and the leg bag body 46 is independently expanded and contracted to massage each of the treatment target parts individually. is there.
The control means 115 executes the massage mode when the user inputs a desired massage mode from the input means 116, and executes the respective bag bodies in accordance with the order and the expansion / contraction time determined by the massage mode. The air generating means 112 and the air distributor 113 are controlled so as to supply and exhaust air to and from 40 to 46.
[0034]
The control means 115 executes the massage mode when the user inputs a desired massage mode from the input means 116, and executes the respective bag bodies in accordance with the order and the expansion / contraction time determined by the massage mode. The air generating means 112 and the air distributor 113 are controlled so as to supply and exhaust air to and from 40 to 46.
[0035]
The input means 116 is provided with an air supply / exhaust button (not shown) for inputting a supply / stop signal of air to the bellows-shaped bag 80. The air supply / exhaust button is operated to operate the bellows-shaped bag. The movable table 70 is moved in the front-rear direction with respect to the fixed table 60 by supplying and discharging air to and from the fixed table 60.
[0036]
Next, the operation of the massage machine 1 will be described.
[0037]
First, a case in which the leg mounting table 50 is used in a state where it is lowered downward will be described. In this case, the operating lever 106 is set to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 5, and the back is seated on the seat portion 20 and the back is placed on the back portion 30. When the start button is operated, the control means 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0038]
Next, a case where the leg placement table 50 is used in a state where it is positioned upward will be described. In this case, the distal end of the operating lever 106 is gripped and rotated clockwise from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 to the position indicated by the solid line in FIG. By the operation of the operation mechanism 100 described above by the rotation operation of the operation lever 106, the leg mounting table 50 is pushed up to the position shown by the solid line in FIG. After sitting on the seat 20 and resting the back on the backrest 30 and placing the legs on the mounting portion 71 of the leg mounting table 50, and then setting a desired massage mode from the input means 116, When the start button is operated, the control means 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0039]
Then, in this case, when the leg bag 46 disposed on the placing portion 71 has a positional relationship that does not correspond to the desired treatment target due to the difference in physique, for example, the leg bag 46 is moved from the treatment target. If it is also located on the side of the seat 20, the air supply / exhaust button (not shown) of the input means 116 is operated so as to supply air to the bellows-like bag 80. Then, supply of air from the air distributor 113 to the bellows-like bag 80 is started under the control of the control means 115, and the bellows-like bag 80 gradually expands or expands. The user gradually moves forward and the leg bag 46 gradually approaches the position corresponding to the treated portion, so that the user presses the air supply / exhaust button when the leg bag 46 corresponds to the treated portion. Operate to stop the air supply. As a result, the control means 115 controls the air generation means 112 and the air distributor 113 to stop the air supply. Then, when the air supply is stopped, the bellows-like bag 80 is maintained in an extended state by the supplied air, so that the movable table 70 moves forward with respect to the fixed table 60 and the leg bag 46 is moved. It is maintained in a state that accurately corresponds to the treatment section.
[0040]
Then, after the leg bag 46 accurately corresponds to the treatment target, a desired massage mode including the operation of the leg bag 46 is set from the input means 116, and then the start button is operated. The means 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0041]
Further, for example, when the leg bag 46 is located farther from the seat portion 20 side than the treatment section, the air supply / exhaust button (not shown) of the input means 116 is used to exhaust air from the bellows-like bag 80. To operate. Then, the exhaust of air from the bellows-like bag 80 through the air distributor 113 is started under the control of the control means 115, and the bellows-like bag 80 gradually contracts due to the urging force of the coil spring 90 in the compression direction. Due to the contraction, the movable base 70 gradually moves rearward with respect to the fixed base 60, and the leg bag 46 gradually approaches a position corresponding to the treated portion. When the air supply / exhaust button is operated so as to stop the air exhaust when corresponding to the treatment section, the control means 115 controls the air generating means 112 and the air distributor 113 to stop the air exhaust. When the evacuation of the air is stopped, the extended state is maintained by the remaining amount of air exhausted from the bellows-like bag body 80, so that the movable table 70 moves backward with respect to the fixed table 60 and The bag 46 is maintained in a state that accurately corresponds to the treatment target. After the desired massage mode including the operation of the leg bag 46 is similarly set from the input unit 116, when the start button is operated, the control unit 115 executes the massage mode to perform the desired massage. is there.
[0042]
In addition, the supply and exhaust of air when moving the movable table 70 is performed because the flow rate of air per unit time from a supply port (not shown) for supplying and exhausting air to and from the bellows-shaped bag body 80 is small. Since the moving speed is slow, the positioning of the leg bag body 46 to the treatment portion can be accurately and easily performed.
[0043]
As described above, the massage machine 1 has a configuration in which the movable table 70 is moved relative to the fixed table 60 by the bellows-like bag body 80 that expands and contracts by the supply and exhaust of air from the air supply unit 111. Because of the simplicity, a failure or the like hardly occurs even when used for a long time, and the cost can be reduced.
[0044]
Further, since the moving means is constituted by the bellows-like bag 80, the length of extension, that is, the moving range of the movable base 70 can be increased.
[0045]
In addition, since the maximum moving length of the movable table 70 with respect to the fixed table 60 is smaller than the free length of the bellows-shaped bag body 80, that is, the length in the free state, the movable table 70 is the largest with respect to the fixed table 60. Even in the moved state, since the bellows-like bag 80 does not extend beyond the length of the free state, no excessive stress is applied to the bellows-like bag 80 at the time of extension. Can improve the durability.
[0046]
The air supply means 111 constitutes a driving means for expanding / contracting or driving each of the bags 40 to 46 as a treatment element, and the amount of air supplied to each of the bags 40 to 46 per unit time is smaller than that of the bellows. Since the amount of air supplied per unit time to the bag-shaped body 80 is reduced, the speed at which the movable table 70 moves can be reduced, so that the movable table 70 can be moved slowly and the leg bag 46 is desired. The positioning can be easily performed in correspondence with the to-be-treated part.
[0047]
In the above-described embodiment, the treatment element is configured by a bag that expands and contracts by air supply and exhaust, but this is configured by a conventionally known protrusion, which is driven by a driving unit such as an electric motor. It may be driven.
[0048]
Further, in the above-described embodiment, the fixed base is configured by the fixed base 60 of the leg mounting base 50, and the movable base is configured by the movable base 70 that moves with respect to the fixed base 60. The fixed base may be configured by a frame member of the backrest portion 30, and the movable base may be configured by a base member provided with a neck bag as a treatment element that moves vertically in the frame member.
[0049]
Although the leg bag 46 is provided on both side walls of the mounting portion 71, it may be provided only on the bottom wall, or may be provided on both side walls and the bottom wall. It is good also as a structure which does.
[0050]
In the above-described embodiment, the driving bag is constituted by the bellows-shaped bag 80. For example, as shown in FIG. 9, a plurality of independent bags 180 formed in a substantially flat shape are stacked. In addition, the bag bodies 180 at both ends in the axial direction are disposed so as to be in contact with the first contact plate 65 of the fixed base 60 and the second contact plate 72 of the movable base 70, respectively. Alternatively, a branch hose 181 a branched from the air hose 181 may be connected to each of the air hoses 180, and the air hose 181 may be connected to the air supply unit 111.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a movable table provided with a treatment element is movably provided on a fixed table provided on a chair body having a seat and a backrest, and the movable table is provided from an air supply unit. By the bag body which expands and contracts by the air supply and exhaust ofMoveBecause of the configuration, the configuration is simple, so that a failure or the like is unlikely to occur even when used for a long period of time, and the cost can be reduced.
[0052]
In addition, the drive bagBy bellows bagCompose and drive bagThe telescopic lengthBecause I made it biggerThis has the effect of increasing the moving distance, that is, the movable range.
[0053]
In addition, the drive bag consisting of a bellows-shaped bagA configuration in which the maximum movement length of the movable table with respect to the fixed table is smaller than the length in the free state.The movable platformThe bellows-shaped bag does not extend beyond the length in the free state even in the state of being moved the largest with respect to the fixed base, so that the driving bag is not subjected to excessive stress when extended and driven. This has the effect of increasing the durability of the bag for use.
[0054]
Also,Claim 2The described invention,A chair main body having a seat portion and a backrest portion, a fixed base provided on the chair main body and having a first abutment portion, and a treatment element provided with a treatment element movably provided on the fixed base and a second abutment And a movable table having both ends disposed in contact with the first abutting portion and the second abutting portion, and expanding and contracting by air supply and exhaust from air supply means. A driving bag body that expands and contracts in the moving direction of, and a driving unit that operates the treatment element,The driving means is constituted by an air supply means, and the treatment element is constituted by a driving bag body which expands and contracts by supplying and exhausting air. Air supply to bag is reduced per unit time.Because of that,Move at a slow speed relative to the solid tableIt is possible,This has an effect that the treatment element can be easily made to correspond to a desired treatment portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a chair-type massage machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the operation of the leg mounting table of the chair type massage machine.
FIG. 3 is a perspective view of a movable table of a leg mounting table of the chair-type massage machine.
FIG. 4 is a view of the leg mounting table as viewed from below.
FIG. 5 is a view showing a rotation mechanism for moving the leg mounting table in a vertical direction.
FIG. 6 is a view showing a state where a cover member is attached to the movable base of the leg mounting base.
FIG. 7 is a diagram showing a free state of a bellows-shaped bag body as a driving bag body provided on the leg mounting table and an extended state in an axial direction when the bellows bag is disposed on the leg mounting table; (B) is a figure which shows the state arrange | positioned at the leg mounting stand.
FIG. 8 is a control block diagram of the chair type massage machine.
FIG. 9 is a view showing another embodiment of the driving bag of the chair type massage machine.
[Explanation of symbols]
1 chair type massage machine
2 Chair body
20 seats
30 Backrest
50 foot mounting table
40-46 bag (treatment child)
60 fixed base
65 First contact plate (first contact part)
70 movable table
72 Second contact plate (second contact portion)
80 Bellows-like bag (drive bag)
111 Air supply device (drive means)

Claims (2)

座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する蛇腹状袋体によって構成された駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動用袋体の自由の状態における長さよりも前記可動台の固定台に対する最大移動長さを小さくしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。A chair body including a seat portion and a backrest portion, a fixed stand with provided the chair main body having a first abutting section, the second abutting with the treatment element is movable in the fixed table provided A movable base having a portion , the movable base being arranged with both ends in contact with the first contact portion and the second contact portion, and expanding and contracting by air supply and exhaust from air supply means. A driving bag configured by a bellows-shaped bag that expands and contracts in the moving direction of the movable bag; and a driving unit that operates the treatment element. A chair type massage machine characterized in that the maximum movement length with respect to the table is reduced . 座部および背もたれ部を有する椅子本体と、この椅子本体に設けられるとともに第一の当接部を有する固定台と、施療子が設けられ前記固定台に移動可能に設けられるとともに第二の当接部を有する可動台と、前記第一の当接部と第二の当接部に両端部を当接させて配設されるとともにエアー供給手段からのエアーの給排気により膨縮し前記可動台の移動方向に伸縮する駆動用袋体と、前記施療子を動作させる駆動手段とを備え、前記駆動手段をエアー供給手段で構成するとともに前記施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体により構成し、この袋体への単位時間当たりのエアーの供給量よりも前記駆動用袋体への単位時間当たりのエアーの供給量を少なくしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。 A chair body having a seat portion and a backrest portion, a fixed table provided on the chair body and having a first contact section, A movable base having a portion, the movable base being arranged with both ends in contact with the first contact portion and the second contact portion, and expanding and contracting by air supply and exhaust from air supply means. A driving bag body that expands and contracts in the moving direction of the airbag, and a driving unit that operates the treatment element. A chair-type massage machine, wherein the supply amount of air per unit time to the driving bag is smaller than the supply amount of air per unit time to the bag .
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