JP3597014B2 - Chair type massage machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脚部をマッサージする脚用施療子を有する脚載置台が設けられた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は広く使用されているものであり、また、これら椅子式マッサージ機の中には、椅子本体に設けた座部の前部に位置して脚載置台を設け、この脚載置台に施療子を設け、この施療子により足首部あるいはふくらはぎ部 （以下単に脚部という）をマッサージする形式のものがある。そして、前記脚載置台に設けた施療子の位置が固定的であると、脚部の被施療部の部位あるいは同じ被施療部の部位であっても体格の相違によってマッサージをしようとする被施療部と施療子とを対応させるために、脚を折り曲げる等しなければならず、このように脚を折り曲げる等の姿勢では良好なマッサージができないため、この施療子を前後方向に移動可能とすることが良好なマッサージをなす上で望ましいことから、脚載置台を固定台と施療子が設けられた可動台とで構成し、この可動台を前後方向に移動させるようにしたものがある。
【０００３】
そして、脚部のマッサージをする場合あるいはマッサージ中において、使用者は脚部の所望の被施療部位つまりマッサージをしたい脚部の部位に可動台に設けた施療子を対応させるために可動台を移動させるものであるが、この可動台を移動させる際に施療子が脚部を押圧するように突出していると、被施療部位が施療子に押圧されて挟持されていることから可動台のスムーズな移動が阻害される。とくに、この移動を電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成されている場合は、施療子は被施療部位を押圧したままで脚部に沿って強制的に移動するため、移動手段の負荷が過負荷となり場合によっては移動手段に故障が生じる虞がある。また、施療子が脚部を押圧したまま、つまり挟持した状態で施療子が脚部に沿って移動することになるため、脚部が移動方向に引っ張られ、場合によっては脚部に痛みを覚える等の虞がある。
【０００４】
また、逆に可動台を所望の施療部に位置させるように移動させる際に、施療子を脚部に接触させない場合は、施療子が所望の被施療部位に対応しているか否かが判らないために、所望の被施療部位に正確に施療子を位置決めすることができにくいという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の椅子本体に設けた脚載置台においては、脚部のマッサージをする場合あるいはマッサージ中において、脚部の所望の被施療部位に施療子を対応させるように可動台を移動させる際に、施療子が脚部を押圧するように突出していると可動台の移動が阻害され、とくに可動台の移動を電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成している場合は、移動手段の負荷が過負荷となり場合によっては移動手段に故障が生じるという問題があり、また、施療子に押圧されて挟持されている部位は移動する施療子によって移動方向に引っ張られ、場合によっては被施療部位に痛みを覚える等の問題が生じる虞がある。
【０００６】
また、逆に可動台を移動させる際に施療子を脚部に接触させないようにした場合は、所望の被施療部位に施療子を正確に位置決めすることができにくいという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段と、入力手段と、この入力手段からの信号の入力によって前記駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、マッサージ中において前記施療子を前記脚載置部に載置された被施療部に位置決めするための位置決め信号が前記入力手段から前記制御手段に入力された際に、前記制御手段によって、前記施療子を非突出状態として前記脚載置台を移動させる制御をすることを特徴としたものである。
【０００８】
このように請求項１記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段により、脚部のマッサージ中において所望の被施療部位に施療子を対応させるように前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を非突出状態とするように制御するから、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動を、エアー供給手段とエアー給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても、移動手段の負荷が過負荷となることを防止できるという作用を有するものである。また、施療子が脚部を強く押圧したまま移動することを防止できることから、脚部が施療子の移動方向に引っ張られて痛みを覚える等の問題を排除できるという作用を有するものである。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、座部および背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段と、この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、マッサージ中において前記制御手段によって、前記脚載置台を移動させてこの脚載置部に載置された脚部の所望の被施療部位に前記施療子を位置決めする際に、前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することを特徴としたものである。
【００１０】
このように請求項２記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段によって、脚部のマッサージ中において所望の被施療部位に施療子を対応させるように前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御するから、施療子が脚部をマッサージする場合に比べて小さい押圧力つまり軽く接触した状態で、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台をエアー供給手段とエアー給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても、移動手段に過負荷が加わることを防止できるという作用を有するものである。また、施療子が脚部の被施療部位を強く押圧したまま移動することを防止できることから、被施療部位に痛みを覚える等の問題を排除できるという作用を有するものである。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って移動することから、移動中の脚部に対する施療子の位置が感触により認識できるため、施療子を所望の被施療部位に正確に位置決めできるという作用を有するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の第一の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように椅子式マッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられた座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給手段１１１（図１では不図示）、後述する脚載置台５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配設される後述する施療子としての腰用袋体４０ないし脚用袋体４６等から構成されている。
【００１３】
そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、この支持枠１２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠１２の上部に設けられた円弧状に形成された一対の肘掛け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。
【００１４】
また、前記座部台１４の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする腿用袋体４４および尻用袋体４５（図１では不図示）が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３１から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１に示すように前記一対の腰部をマッサージする腰用袋体４０、背筋部をマッサージする背筋用袋体４１、上部背中部をマッサージする一対の背中用袋体４２および首部をマッサージする一対の首部用袋体４３が配設され、これら腰用袋体４０ないし首部用袋体４３は前記カバー３１で覆われている。
【００１５】
つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０について図１ないし図６に基づいて説明する。
【００１６】
この脚載置台５０は、図２および図４に示すように枠部材からなる固定台６０、この固定台６０に前後方向に移動可能に配設された可動台７０とから構成されており、これら固定台６０と可動台７０とはカバー５１によって覆われている。
【００１７】
そして、前記固定台６０を構成する枠部材は連結部材６１、この連結部材６１の両端に溶接等により一体に取り付けられ断面方形状の一対の支持杆６２から構成されている。そして、前記一対の支持杆６２は図５に示すように基端側つまり座台１４側を鉤状に形成するとともに、その先端部を前記座部台１４の先端部両側に支持軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。また、両支持杆６２の先端部には第一のストッパー６４ａが設けられ、この第一のストッパー６４ａから基端側に所定距離つまり後に詳述する前記可動台７０の前後方向への移動する最大長さ離間させて第二のストッパー６４ｂが設けられている。また、前記連結部材６１の前側には第一の当接板６５が設けられており、また、この当接板６５の両側に位置して貫通孔６６ａが設けられたばね係止片６６が設けられている。また、連結部材６１の一端側には互いに対向するとともに軸孔６７ａが設けられた突起片６７が設けられ、この突起片６７には後述する作動杆１０５の先端部が軸６７ｂを介して回動可能に取り付けられている。
【００１８】
つぎに、前記可動台７０は図３に示すように、略Ｕ字状溝部からなる脚部を載置する一対の載置部７１が形成され、この一対の載置部７１のＵ字状溝部のそれぞれの対向壁にはそれぞれ脚用袋体４６が配設され、この脚用袋体４６は図８に示すように分岐ホース４６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給手段１１１に接続された第一の給排気弁１１４ａに接続されている。
【００１９】
また、可動台７０の下側面には、図４に示すように前記固定台６０に設けた支持杆６２を貫通させる貫通孔７８ａが設けられた一対の摺動軸受７８が設けられている。この摺動軸受７８は前記支持杆６２に設けた第一のストッパー６４ａと第二のストッパー６４ｂの間を前記支持杆６２に沿って前後方向に移動するようになっており、このことによって、可動台７０は固定台６０に対して前後方向に移動可能となっているものである。そして、前記可動台７０は前方に移動し摺動軸受７８が第一のストッパー６４ａに当接しときが固定台６０に対して最も前方まで移動し、前記座部２０の前端部から最も離れた状態となり脚用袋体４６は前記座部２０から最も離れた位置に位置するものである。また、後方に移動し第二のストッパー６４ｂに当接した際は最も後方まで移動し、座部２０の前端部に最も接近した状態となり、脚用袋体４６は前記座部２０に最も近付いた位置に位置するものである。
【００２０】
また、可動台７０の下側面の前部には、図２、図４に示すように前記固定台６０の連結部材６１に設けた第一の当接板６５に対向した第二の当接板７２がねじ７３によって取り付けられており、また、第二の当接板７２の両側近傍には前記ばね係止片６６に対応するとともに貫通孔７４ａが設けられたばね係止片７４が形成されている。また、可動台７０の下側面にはカバー部材７５がねじ７６によって取り付けられており、このカバー部材７５は図６に示すように一対の略Ｕ字状のカバー部７５ａと、これら一対のカバー部７５ａを連結する接続フランジ部７５ｂおよび両カバー部７５ａのそれぞれの外側部に設けたフランジ部７５ｃとから形成され、前記接続フランジ部７５ｂおよび外側部に設けたフランジ部７５ｃを介して前記ねじ７６によって取り付けられているものである。また、前記一対のカバー部７５ａの内側はトンネル状の収納空間７７となっている。
【００２１】
そして、前記カバー部材７５の前記収納空間７７にはそれぞれの蛇腹状袋体からなる移動用袋体８０が配設され、また、この移動用袋体８０の最大外形つまり山部の直径は前記カバー部７５ａの円弧状を形成する内周壁の直径よりも小さく設定されており、移動用袋体８０が後述するようにエアーの給排気により膨脹し軸方向（図２の矢印方向）に伸縮する際にその外周が、カバー部７５ａの内周壁に接触しないようになっている。また、前記両移動用袋体８０は一端を前記固定台６０の第一の当接板６５に、他端を可動台７０の第二の当接板７２に当接した状態で前記収納空間７７に配設されている。なお、前記移動用袋体８０と前記エアー供給手段１１１とは可動台７０を移動させる移動手段を構成しているものである。
【００２２】
そして、前記第一の当接板６５と第二の当接板７２との間に両端を当接して脚載置台５０に配設される前記移動用袋体８０は、エアーの供給がされて膨脹し軸方向に最も伸長した状態における軸方向の長さＬ１（図７（Ｂ）参照）を、自由状態において伸長している軸方向の長さＬ（図７（Ａ）参照）よりも小さく設定されている。このことにより、移動用袋体８０がエアーの給排気によって膨縮し軸方向に伸縮する場合において、軸方向に最も伸長したとしてもその伸長は前記自由状態の長さＬより小さいため、自由状態における長さＬを超えて伸長することがないことから、移動用袋体８０には自由状態の長さを超えて伸長方向の応力が加わることがなく、疲労による劣化あるいは損傷を防止でき耐久性を高めることができるものである。
【００２３】
また、前記両移動用袋体８０の第一の当接板６５側の端部には、それぞれ分岐ホース４７ｂが接続され、これら両分岐ホース４７ｂは一本のエアーホース４７ａに纏められて、図８に示すように第二の給排気弁１１４ｂを介して前記エアー供給手段１１１に接続されている。
【００２４】
また、前記固定台６０に設けたばね係止片６６の貫通孔６６ａと可動台７０に設けたばね係止片７４の貫通孔７４ａとにはコイルばね９０の両端に設けた鉤部が係止されており、このコイルばね９０は可動台７０を常時固定台６０側に引き寄せるように付勢するように機能しているものである。このことによって前記移動用袋体８０はエアーの供給がされていない収縮状態では、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第二のストッパー６４ｂに当接するまで前記コイルばね９０によって軸方向に圧縮され、このときは前述したように可動台７０は固定台６０に最も引き寄せられた状態、つまり固定台６０から突出することなく座部２０に最も接近した状態となっているものである。また、逆にエアー供給手段１１１からのエアーの供給につれて移動用袋体８０は前記コイルばね９０の付勢力に抗して徐々に膨脹し軸方向に徐々に伸長し、この伸長につれて前記可動台７０は固定台６０に前方に移動し前記座部２０から徐々に離れることになる。そして、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第一のストッパー６４ａに当接した状態では前記移動用袋体８０は最も大きく伸長し、この状態では可動台７０は座部２０から最も離れた状態に位置することになる。
【００２５】
つぎに、前記椅子本体２の座部台１４の先端部両側に支持軸６３に軸支された固定台６０の支持杆６２を介して回動可能に取り付けられている前記脚載置台５０を回動動作させる回動機構１００を図５に基づいて説明する。図５に示すようにこの回動機構１００は、前記座部台１４の下側面から下方に突出して形成されるとともに先端部に図示しない軸孔を有し互いに離間対向した一対の支持突起１４ａ（図５では手前側に位置する一方のみ図示）に、回動自在に取り付けられるとともに一端部を前記座部台１４つまり椅子本体２の一側まで延出させた回動軸１０１、前記離間対向した一対の支持突起１４ａの間に位置する前記回動軸１０１の部位に一端部を固定して取り付けられた第一の作動杆１０２、一端部を前記第一の作動杆１０２の他端部に軸１０３を介して回動自在に設けられるとともに他端部を前記固定台６０に設けた取付片６７に軸６７ａを介して回動自在に設けられた第二の作動杆１０５および前記椅子本体２の一側まで延出させた前記回動軸１０１の一端部に固定して取り付けられた作動レバー１０６から構成されている。
【００２６】
つぎにこの回動機構１００の動作を説明する。まず、図５の二点鎖線で示すように脚載置台５０を前記座部２０の前方に下ろした状態では、前記作動レバー１０６は座部台１４の側面と略平行な位置まで前方に倒されている。この状態つまり作動レバー１０６が前方つまり反時計方向に回動された状態では回動軸１０１も反時計方向に回動しており、この回動に伴って前記第一の作動杆１０２も図に示す位置まで反時計方向に回動している。また、この作動杆１０２が回動することによって前記第二の作動杆１０５は軸１０３を介して図において斜め下方に引き寄せられ、また、この第二の作動杆１０５が斜め下方に引き寄せられることに伴って、その他端部に軸６７ａを介して、前記固定台６０も下方に引き寄せられることから固定台６０つまり脚載置台５０は支持杆６２の基端側を回動可能に支持されている支持軸６３を回動支点として反時計方向に回動し座部２０の前方に下ろされた状態となる。つまり作動レバー１０６を反時計方向に所定位置つまり図に二点鎖線で示す位置まで回動した状態では、第一の作動杆１０２、第二の作動杆１０５および固定台６０の支持杆６２とは略Ｚ字状に折り畳まれ、脚載置台５０は図の二点鎖線で示す位置に位置することになる。
【００２７】
また、脚載置台５０を上げて上方つまり図５に実線で示すように前記座部２０と略平行状態に位置させる場合は、前記作動レバー１０６を図の二点鎖線の位置から時計方向に回動させて図の実線の位置まで回動させる、この作動レバー１０６の回動とともに回動軸１０１も時計方向に回動し、この回動軸１０１の回動に伴って前記第一の作動杆１０２も時計方向に回動し実線の位置まで回動する。この回動に伴って第二の作動杆１０５は軸１０３を介して上方に押し上げられ、この第二の作動杆１０５が上方に押し上げられることに伴って、軸６７ａを介して支持杆６２も上方に押し上げられることから支持軸６３を回動支点として固定台６０つまり脚載置台５０は時計方向に回動する。そして、脚載置台５０が所定位置つまり図の実線の位置まで押し上げられた状態では、前記第一の作動杆１０２と第二の作動杆１０５は略直線状に伸長し固定台６０つまり脚載置台５０は図の実線で示す位置に保持されることになる。
【００２８】
つぎに、上記マッサージ機１の制御を図８に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図８に示すようにエアー供給手段１１１は、エアーコンプレッサーからなり、このエアー供給手段１１１にはエアーホース１１２ａで接続されたロータリー弁からなるエアー分配器１１３が接続され、また、前記エアーホース１１２ａから分岐されたエアーホース１１２ｂを介してそれぞれ電磁弁からなる第一の給排気弁１１４ａおよび同じく電磁弁からなる第二の給排気弁１１４ｂが接続されている。
【００２９】
また、前記エアー分配器１１３は後述する制御手段１１５に制御されて各袋体４０ないし４５にエアーホース４０ａないし４５ａを介してエアー供給手段１１１で生成されたエアーを所定のマッサージモードによって定められた順序で分配するものであり、また、前記第一の給排気弁１１４ａは制御手段１１５に制御されて同様に所定のマッサージモードによって定められた順序にしたがって脚用袋体４６にエアーホース４６ａおよび分岐ホース４６ｂを介してエアーの給排気をするものであり、また、第二の給排気弁１１４ｂは制御手段１１５に制御されて前記移動用袋体８０にエアーホース４７ａおよび分岐ホース４７ｂを介してエアーの給排気をするようになっている。
【００３０】
また、前記エアーホース４７ａが接続されている第二の給排気弁１１４ｂの図示しない給排口の断面積つまり流路断面積は、エアーホース４０ａないし４５ａが接続されているエアー分配器１１３の図示しない給排口の断面積および第一の給排気弁１１４ａの図示しない給排口の断面積よりも小さく設定し、移動用袋体８０への単位時間当たりのエアーの流量は、他の各袋体（腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、脚用袋体４６、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６）への単位時間当たりのエアー流量よりも小さく設定されている。このことにより、移動用袋体８０にエアーの供給が開始されたときは、移動用袋体８０はゆっくりと膨脹つまりゆっくりと伸長することになり、脚載置部５０の可動台７０の前方への移動はゆっくりなされることから、脚用袋体４６の脚部の所望の被施療部への位置決めするための位置決め操作が容易となるものである。つまり可動台７０は脚用袋体４６の脚部の所望の位置に位置した際には、後述する入力手段１１６の図示しない可動台位置決め釦を操作して移動用袋体８０へのエアーの供給を停止させて可動台７０を停止させるものである。この時、可動台７０の移動する速さが速い場合は、前記停止のタイミングが少しでもずれて例えば遅れてしまうと、可動台７０は被施療部の所望位置を通過してしまうことになり正確な位置決めができなくなってしまうという事態が生じる。しかし、こうした事態は、前記のように可動台７０をゆっくり移動させることによって防止できるものである。
【００３１】
また、前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３、第一の給排気弁１１４ａおよび第二の給排気弁１１４ｂは前述したようにマイクロコンピューター等からなる制御手段１１５によって制御されるようになっている。なお、前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３、および第一の給排気弁１１４ａは施療子つまり各袋体４０ないし４６を動作させる駆動手段を構成しているものである。また、前記制御手段１１５には、椅子本体２に設けた収納部３に取り出し可能に収納された図示しない各操作釦を有するリモートコントロール装置からなる入力手段１１６が接続されており、そして前記図示しない各操作釦の操作によって各種のマッサージモードの設定信号、始動信号、停止信号、可動台位置決め信号等が入力されるようになっている。なお、前記可動台位置決め信号を入力する図示しない可動台位置決め釦は、一方側に倒すこと、他方側に倒すこと、および中立とすることによって、エアー供給信号、エアー排気信号およびエアーの給排気停止信号を出力するようになっている。制御手段１１５は、一方側つまりエアー供給側に倒されている間は移動用袋体８０にエアーの供給を続けるように、また、他方側つまりエアー排気側に倒されている間は移動用袋体８０内のエアーの排気を続けるように、そして、中立状態としたときには給気も排気もされずその時点における膨脹状態を維持するように前記第二の給排気弁１１４ｂを制御するようになっている。
【００３２】
また、前記各種マッサージモードは、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、尻用袋体４５、腿用袋体４４および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２および首部用袋体４３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて上半身をマッサージする上半身マッサージモード、腿用袋体４４並びに尻用袋体４５および脚用袋体４６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて下半身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４３、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６のそれぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッサージするポイントマッサージモード等周知のマッサージモード等である。
【００３３】
そして、前記制御手段１１５は、使用者が前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを入力すると、このマッサージモードを実行し、このマッサージモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがって前記各袋体４０ないし４６にエアーの給排気をするように前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３および第一の給排気弁１１４ａを制御するものである。
【００３４】
つぎに、使用に際してあるいは使用中に前記可動台７０を移動させて脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部位に位置決めする場合の制御について説明する。
【００３５】
使用に際してあるいは使用中においては、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を前記脚載置台５０の脚載置部７１に載置（使用中ではすでに載置されている）し、この状態で脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場合においては現在マッサージをしている被施療部位をこれからマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位置しているかを確認し、対応している時は、前記図示しない入力手段１１６のモード設定釦を操作して所望のマッサージモードを設定した後図示しない始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記設定したマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００３６】
そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置しているときは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を一方側つまりエアー供給側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５に送られる。制御手段１１５はこのエアー供給信号を受けると前記第一の給排気弁１１４ａを所定時間、つまり脚用袋体４６が最大膨脹となっている状態のときに内部のエアーを排気するに要する時間排気状態とし、この所定時間が経過したとき給排気停止状態とするように制御する。このことによって脚用袋体４６内のエアーは排気されて収縮状態つまり非押圧状態に維持され、載置部７１に載置されている脚部は脚用袋体４６によっては押圧されない状態となる。また、制御手段１１５は前記エアー供給信号を受けると前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態に制御するとともに前記所定時間の経過に応じてエアー供給手段１１１を動作させるように制御し、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間つまりエアー供給信号が出力されている間エアー供給手段１１１を動作させ、移動用袋体８０にエアーの供給を続ける。なお、このとき移動用袋体８０に流入する単位時間当たりのエアーの流量は少ないことから移動用袋体８０はゆっくりと膨脹するため可動台７０はゆっくりと前方に移動する。
【００３７】
そして、前記脚用袋体４６が前記所望の被施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦を中立位置とすると、前記エアー供給信号が停止することから制御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともに前記エアー供給装置１１２を停止するように制御する。このことによって前記移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００３８】
ついで、前記始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記入力手段１１６から設定されたマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００３９】
また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を他方側、つまりエアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制御手段１１５に送られ、制御手段１１５は、このエアー排気信号を受けると、前記第一の給排気弁１１４ａを所定時間排気状態とし、この所定時間が経過したとき給排気停止状態とするように制御する。このことによって、脚用袋体４６内のエアーは排気されて収縮状態つまり非突出状態に維持され、脚部は脚用袋体４６によっては押圧されない状態となる。また、制御手段１１５は、前記エアー排気信号を受けると、前記所定時間の経過に応じて前記第二の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１が動作しているときはこれを停止させるように制御し、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間、つまりエアー排気信号が出力されている間第二の給排気弁１１４ｂを排気状態に維持するように制御する。このことによって移動用袋体８０内のエアーは排気され、この排気に伴って可動台７０はコイルスプリング９０の付勢力によって後方に移動する。このとき移動用袋体８０から流出する単位時間当たりのエアー流量は少ないことから移動用袋体８０はゆっくりと収縮するため可動台７０はゆっくりと後方に移動する。そして、前記脚用袋体４６が前記所望の被施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦を中立位置とすると、前記エアー排気信号は停止することから、制御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御する。このことによって前記移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。そして、同様に前記始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は前記入力手段１１６から設定されたマッサージモードを実行してマッサージがなされる。
【００４０】
上記のように、脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部に対応つまり位置決めするために、可動台７０を前後方向に移動させる際には前記脚用袋体４６は非押圧状態つまりエアーは排気されて収縮状態とされることから、脚用袋体４６は脚部を押圧することはなく可動台７０の移動はスムーズになされるものであり、また、移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０が移動するときは脚用袋体４６は収縮して非突出状態となっているため脚用袋体４６によって脚部は押圧されて挟持されていないことから、可動台７０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張られることはなくこの引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００４１】
つぎに、上記マッサージ機１の動作について説明する。
【００４２】
まず、脚載置台５０を下方に下げた状態で使用する場合について説明する。この場合は、前記作動レバー１０６を図５の二点鎖線で示す位置にし、そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４３】
つぎに、前記脚載置台５０を上方に位置させた状態で使用する場合について説明する。この場合は、作動レバー１０６の先端を握り図５の二点鎖線で示した位置から時計方向に同図の実線の位置まで回動する。この作動レバー１０６の回動操作により上述した作動機構１００の動作により脚載置台５０は図５の実線の位置まで押し上げられて保持される。そして、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を脚載置台５０の載置部７１に載置し、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４４】
そして、この場合使用者は載置部７１に配置された脚用袋体４６が、所望の被施療部位に対応していない、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側に位置している場合は、上述したように前記入力手段１１６の図示しない前記可動台位置決め釦をエアー供給側に倒して押し続けるように操作することにより、上述したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ、脚部を押圧しない収縮状態つまり非突出状態となったことに応じて移動用袋体８０にエアーの供給がなされ可動台７０はゆっくりと前方に移動することから、脚用袋体４６が所望の被施療部位に位置したときに、可動体位置決め釦を中立状態とするように操作する。すると制御手段１１５の制御により第二の給排気弁１１４ｂは給排気停止状態とされることから、移動用袋体８０はこの時点の膨脹状態つまり伸長状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に正確に位置した状態に保持される。
【００４５】
そして、このようにして被施療部に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４６】
また、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０側から離れて位置している場合は、前記入力手段１１６の図示しない可動台位置決め釦をエアー排気側に倒して押し続けるように操作することにより、上述したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ脚部を押圧しない収縮状態となったことに応じて、移動用袋体８０のエアーの排気が開始され可動台７０はゆっくりと後方に移動することから、脚用袋体４６が所望の被施療部位に位置したときに、可動体位置決め釦を中立状態とするように操作する。すると制御手段１１５の制御により第二の給排気弁１１４ｂは給排気停止状態とられることから、移動用袋体８０はこの時点の膨脹状態つまり前記伸長状態よりも少ない伸長状態に維持されるため、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に正確に位置した状態に保持される。
【００４７】
そして、同様にこのようにして被施療部位に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなされるものである。
【００４８】
このように上記マッサージ機１は、固定台６０に対して可動台７０を、エアー供給手段１１１からのエアーの給排気により膨縮する移動用袋体８０によって移動させる構成とするとともに、可動台７０を移動させるときには、脚用袋体４６のエアーを排気して収縮状態とすることとしたことから、上述したように脚用袋体４６は脚部を押圧していないため可動台７０の移動はスムーズになされることから、移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０の移動に伴って施療子によって脚部が移動方向に引っ張られることがなく、この引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００４９】
また、移動用袋体８０の自由長つまり自由状態における長さよりも前記可動台７０の固定台６０に対する最大移動長さを小さくする構成としたことから可動台７０が固定台６０に対して最も大きく移動した状態においても、移動用袋体８０は自由状態の長さを超えて伸長することがないため、伸長時に移動用袋体８０には無理な応力が加わることがなく、移動用袋体８０の耐久性を高めることができるものである。
【００５０】
つぎに、この発明の第二の実施の形態について説明する。この第二の実施の形態は図９に示したように上記第一の実施の形態の制御ブロック図つまり図８の構成に、脚用袋体４６の膨脹状態を検出する圧力センサー１２０、基準値を記憶する基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を付加した点と、使用に際してあるいは使用中に前記可動台７０を移動させて脚用袋体４６を脚部の所望の被施療部位に位置決めする場合の制御が、上記実施の形態と相違するのみでその他の構成は上記第一の実施の形態と同じ構成であることから前記制御ブロック図以外の構成は省略し、また、同一構成部分は上記第一の実施の形態における構成および符号を用いて説明することとする。
【００５１】
図９に示すように脚用袋体４６に接続されているエアーホース４６ａにはこのエアーホース４６ａ内の圧力つまり各脚用袋体４６の膨脹状態すなわち各脚用袋体４６の内部のエアー圧を検知する前記圧力センサー１２０が接続され、この圧力センサー１２０の検知値は前記比較手段１２２に送られるようになっている。また、制御手段１１５には前述したように基準値を記憶する基準値記憶手段１２１が接続されており、この基準値記憶手段１２１に設定される基準値は、前記圧力センサー１２０の検知値が所定の圧力値つまり前記脚用袋体４６の膨脹状態が、マッサージ時における最大膨脹状態よりも少ない膨脹状態つまり最大突出量よりも少ない突出量となり、脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態となったときにおける圧力値が設定されているものである。
【００５２】
また、制御手段１１５には前記比較手段１２２が接続されており、この比較手段１２２は前記圧力センサー１２０からの圧力値つまり検知値と前記基準値記憶手段１２１に設定されている基準値とを比較して、比較結果を制御手段１１５に出力するとともに両者が一致したときに一致信号を出力するようになっている。
【００５３】
つぎに、この第二の実施の形態の制御について説明する。
【００５４】
上記第一の実施の形態の場合と同様、マッサージ機１を使用つまりマッサージ機１によってマッサージをする場合は、使用に当たってあるいは使用中においては、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚部を前記脚載置台５０の載置部７１に載置（使用中ではすでに載置されている）し、この状態で脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場合においては現在マッサージをしている被施療部位をこれからマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位置しているかを確認し、対応している時は、前記入力手段１１６の図示しないモード設定釦を操作して所望のマッサージモードを設定し、同じく図示しない始動釦を閉成操作すると制御手段１１５は設定されたモードを実行してマッサージがなされる。
【００５５】
そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置しているときは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を一方側つきりエアー供給側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５に送られる。このことに基づいて制御手段１１５は、このときの脚用袋体４６の膨脹状態つまり内部のエアー圧力値を検出している圧力センサー１２０からの検知値は前記比較手段１２２に送られ、また、前記基準値記憶手段１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に送る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較し、その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１１５は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きいときつまり脚用袋体４６が所定以上の膨脹状態であるときは脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の給排気弁１１４ａを排気状態に、また、比較手段から両者が一致したとして一致信号が出力されると、制御手段１１５はこの一致信号に基づいて前記第一の給排気弁１１４ａを給排気停止状態にするように制御するとともに、前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが給気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの供給が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間供給が続けられるため、移動用袋体８０は次第に膨脹し伸長することから可動台７０は次第に前方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したことを正確に認識でき、所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。可動台位置決め釦が中立状態にされると前記エアー供給信号が停止することから制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１を停止するように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５６】
また、逆に前記比較手段１２２の比較の結果が基準値よりも検知値の方が小さいつまり脚用袋体４６が所定以上の膨脹状態である場合は、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態とするとともに前記エアー供給手段１１１を動作させるように制御し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアーの供給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内部のエアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きくなる圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこの検出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較手段１２２によって基準値と比較され、そして、比較手段１２２から両者が一致したとして一致信号が出力されると、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給排気停止状態とするように制御するとともに前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態にされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが給気状態にされることから移動用袋体８０にはエアーの供給が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられている間供給が続けられるため、移動用袋体８０は次第に膨脹し伸長することから可動台７０は次第に前方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、上述したと同様に脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。すると制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御するとともにエアー供給手段１１１を停止するように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５７】
そして、上述のようにして可動台７０を位置決めした後に、入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後前記始動釦を閉成操作することにより設定されたマッサージモードのマッサージがなされるものである。
【００５８】
また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる必要があることから、可動台位置決め釦を他方側つまりエアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制御手段１１５に送られ、このエアー排気信号を受けたことに基づいて制御手段１１５は、このときの脚用袋体４６の膨脹状態つまり内部のエアー圧力値を検出している圧力センサー１２０からの検知値は前記比較手段１２２に送られ、また、制御手段１１５は前記基準値記憶手段１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に送る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較し、その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１１５は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きいときは脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の給排気弁１１４ａを排気状態とし、また、比較手段から両者が一致とたとして一致信号が出力されると、制御手段１１５はこの一致信号に基づいて、前記第一の給排気弁１１４ａの給排気を停止するように制御するとともに、前記第二の給排気弁を給気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間排気が続けられるため、移動用袋体８０は次第に収縮することからコイルばね９０の付勢力により可動台７０は次第に後方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したことを正確に認識でき、所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦が中立状態にする。可動台位置決め釦を中立状態にされると前記エアー排気信号が停止することから制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態に制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００５９】
また、逆に前記比較手段１２２の比較の結果が基準値よりも検知値の方が小さい場合は、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態にするとともに前記エアー供給手段１１１を動作させるように制御し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアーの供給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内部のエアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きくなる圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこの検出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較手段１２２によって基準値と比較され、そして、比較手段１２２から両者が一致したとしてた一致信号が出力されると、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａ給排気停止状態とするように制御するとともに前記第二の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒して押し続けられている間排気が続けられるため、移動用袋体８０は次第に収縮することから可動台７０はコイルばね９０の付勢力により次第に後方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することから、上述したと同様に脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。すると制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持される。
【００６０】
ついで、入力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した後前記始動釦を閉成操作することにより設定されたマッサージモードのマッサージがなされるものである。
【００６１】
また、上記可動台７０の前後方向への移動は、第一の実施の形態と同様移動用袋体８０への単位時間当たりのエアーの流量は少ないことから移動用袋体８０ゆっくりと膨縮するため、前後方向への移動はゆっくりとなされるため位置決めが容易になされるものである。
【００６２】
なお、この第二の実施の形態のマッサージ機１の動作は第一の実施の形態のマッサージ機と同様である。
【００６３】
このように第二の実施の形態のマッサージ機１においては、可動台７０を移動する際に、脚用袋体４６が脚部に軽く接触させる状態に膨脹させていることから、可動台７０を前後方向に移動させる際には前記脚用袋体４６が脚部に接触しつつ移動するため、脚用袋体４６を所望の被施療部位に正確に位置決めすることが容易にできるものである。また、脚用袋体４６と脚部とは軽く接触しているものであることから、この接続に起因して可動台７０の移動は阻害されることなくスムーズになされるものであり、したがって移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０が移動するときは脚部に脚用袋体４６が軽く接触しているものであることから脚部が脚用袋体４６によって挟持されて、可動台７０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張られるという事態は生じることなく、この引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないものである。
【００６４】
なお、第二の実施の形態においては、圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設け、圧力センサー１２０によって検出された脚用袋体４６の内部の圧力つまり検知値と基準値記憶手段１２１に記憶させた基準値を比較手段１２２によって比較することによって脚用袋体４６の膨脹状態を検知し、脚用袋体４６の膨脹状態が所定以上のときは第一の給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６のエアーを排気して所定の膨脹状態とし、また、所定以下のときは同様に第一の給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６にエアーを供給して所定の膨脹状態とし、脚用袋体４６が軽く脚部に接触する状態つまり前記所定の膨脹状態とするようにした。しかし、これは脚用袋体４６が膨脹しているか否かにかかわらず、可動台位置決め釦が操作された信号に基づいて、第一の給排気弁１１４ａを所定排気時間つまり脚用袋体４６が最大に膨脹している場合における脚用袋体４６内のエアーを排気して収縮状態とするに要する時間、第一の給排気弁１１４ａを排気状態し、この所定排気時間が経過した後所定の給気時間つまり脚用袋体４６が脚部に軽く接触する状態に膨脹する時間前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態とした後、給排気停止状態とする制御をするようにしてもよいものである。
【００６５】
このように制御する場合は、圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設ける必要がないという利点があるが、脚用袋体４６に所定の膨脹状態にするためのエアーの給排気制御に先立って、所定の排気時間の経過を待たなければならない。このことから、可動台位置決め釦を操作の後、前記所定排気時間時間を要し、可動台７０の位置決めに時間を要する。逆に上記のように圧力センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設けた場合は、可動台７０の位置決めに要する時間が少なくてすむという利点がある。
【００６６】
なお、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨縮する袋体によって構成することとしたが、これは従来周知である突起体によって構成し、これを電動機等の駆動手段によって駆動するようにしてもよいものである。
【００６７】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、可動体７０を固定台６０に対して移動させる手段をエアーの給排気により膨縮する移動用袋体８０によって構成したが、これは電動機の出力軸に設けた歯車とこの歯車に噛合して移動するラック等を用いる構成としてもよいものである。
【００６８】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、脚載置台５０を固定台６０とこの固定台６０により構成し、固定台６０に対して脚用袋体４６を配設した可動台７０を移動させるようにしたが、これは固定台６０と可動台７０とを一体として脚載置台を構成し、この脚載置台を移動手段により移動させる構成としてもよいものである。
【００６９】
また、上記第一実施の形態および第二の実施の形態においては、移動手段をエアー供給装置と移動用袋体８０によって自動的に可動台７０移動させる構成したが、これは、例えば椅子本体２の側部に設けた回転ハンドルとこの回転ハンドルの回転によって動作するベルト等によって移動手段を構成して、手動操作によって可動台７０（可動台７０と固定台６０とを一体とした場合は脚載置台）を移動させるようにしてもよいものである。このように構成した場合は、可動台７０を移動させるように前記ハンドルの回動操作の開始時に、回転方向に応じた信号を制御手段１１５に送り、この信号によって前記第一の給排気弁１１４ａを動作させるようにして脚用袋体４６の給排気をするようにすればよい。この場合も移動に際して脚用袋体４６は脚部に接触しないあるいは軽接触するだけであることから可動台７０の移動はスムーズになされるものであり、また、ベルト等の磨耗を防止できるものである。
【００７０】
なお、上記第一の実施の形態においても、第二の実施の形態と同様に圧力センサー、基準値記憶手段および比較手段を設け、可動台位置決め釦を操作したときに脚用袋体４６の膨脹状態を検知して脚用袋体４６が脚部を押圧しない状態を確認するようにしてもよいものである。
【００７１】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段により前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を非突出状態とするように制御することとしたことから、脚部のマッサージ中において、脚部の所望の被施療部位に施療子を対応させるように脚載置台を移動させる場合、脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動をエアー供給手段とエアーの給排気によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても移動手段の負荷が過負荷となることを防止できるという効果を有するものである。また、施療子が脚部を強く押圧したまま移動することを防止できることから、施療子の移動方向に引っ張られ脚部に痛みを覚える等の問題を排除できるという効果を有するものである。
【００７２】
また、請求項２記載の発明は、施療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けるとともに、制御手段によって前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を被施療部に対してマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することとしたことから、脚部のマッサージ中において、所望の被施療部位に施療子を対応させるように脚載置台を移動させる場合、施療子は脚部をマッサージをする場合に比べて小さい押圧力つまり軽く接触した状態であることから脚載置台をスムーズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動をエアー供給手段とエアーの給排気により膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成した場合においても移動手段に過負荷が加わることを防止できるという効果を有するものである。また、施療子が脚部の被施療部位を強く押圧したまま移動することを防止できることから、脚部に痛みを覚える等の問題を排除できるという効果を有するものである。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って移動することから、移動中の脚部に対する施療子の位置が感触により認識できるため、施療子を所望の被施療部位に正確に位置決めできるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の椅子式マッサージ機の全体斜視図。
【図２】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の動作を示す側面図。
【図３】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の可動台の斜視図。
【図４】上記脚載置台を下側からみた図。
【図５】上記脚載置台を上下方向に移動させる回動機構を示す図。
【図６】上記脚載置台の可動台にカバー部材を取り付けた状態を示す図。
【図７】上記脚載置台に設けられる移動用袋体の自由状態と脚載置台に配設された際の軸方向の伸長状態を示す図で、（Ａ）は自由状態を、（Ｂ）は脚載置台に配設された状態を示す図である。
【図８】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。
【図９】本発明の第二の実施の形態の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 椅子式マッサージ機
２ 椅子本体
１６ 制御手段
２０ 座部
３０ 背もたれ部
４０〜４６ 袋体（施療子）
５０ 脚載置台
６０ 固定台
７０ 可動台
８０ 移動用袋体（移動手段の一部）
１１１ エアー供給装置（駆動手段および移動手段の一部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine provided with a leg mounting table having a leg treatment element for massaging a leg.
[0002]
[Prior art]
Chair-type massage machines are widely used, and among these chair-type massage machines, a leg rest is provided in front of a seat provided on a chair body. There is a type in which a treatment child is provided, and the ankle or calf (hereinafter simply referred to as a leg) is massaged by the treatment child. When the position of the treatment element provided on the leg mounting table is fixed, the treatment to be massaged due to the difference in physique even at the part of the treatment part of the leg or at the part of the same treatment part. The legs must be bent, etc., in order to make the part and the treatment element correspond to each other, and good massage cannot be performed in such a posture in which the legs are bent, so that the treatment element can be moved in the front-rear direction. In order to achieve good massage, there is a type in which the leg mounting table is composed of a fixed table and a movable table provided with a treatment element, and the movable table is moved in the front-rear direction.
[0003]
Then, during or during the massage of the leg, the user moves the movable table to make the treatment element provided on the movable table correspond to the desired treatment site of the leg, that is, the site of the leg to be massaged. However, when the treatment element is projected to press the legs when moving the movable table,The treated part becomes a treatment childPressed and pinched, hinders smooth movement of movable tableIs done.Especially,If the movement is configured to be automatically performed by a moving means using an electric motor or the like, the treatment element is forcibly moved along the leg while pressing the treatment site.To doThe load of the moving means may be overloaded, and in some cases, the moving means may fail.is there.Also, while the treatment element presses the leg,In other words, since the treatment element moves along the leg while being clamped, the leg is pulled in the movement direction.,In some cases, there is a risk that the leg may be painful.
[0004]
Conversely, when the movable table is moved so as to be positioned at the desired treatment section, if the treatment element is not brought into contact with the legs, it is not known whether the treatment element corresponds to the desired treatment site. Therefore, there is a problem that it is difficult to accurately position the treatment element at a desired treatment site.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional leg mounting table provided on the chair body, during or during massage of the leg, the movable table is moved so that the treatment element corresponds to a desired treatment site of the leg. When the treatment element is protruded so as to press the legs, the movement of the movable table is hindered, and in particular, the movable table is automatically moved by moving means using an electric motor or the like. In such a case, there is a problem that the load of the moving means is overloaded and in some cases, the moving means is broken down, and a portion which is pressed and held by the treatment element is pulled in the moving direction by the moving treatment element, In some cases, there is a possibility that a problem may occur such as pain in the treatment site.
[0006]
On the other hand, when the treatment element is not brought into contact with the legs when the movable table is moved, there is a problem that it is difficult to accurately position the treatment element at a desired treatment site.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 has a chair body having a seat portion and a backrest portion, and a treatment element is provided so as to be movable to the chair body.EstablishedA footrest,
Moving means for moving the leg rest relative to the chair body, driving means for projecting the treatment element,Input means, and input of a signal from the input means,Comprising a driving means and a control means for controlling the moving means,During a massage, when a positioning signal for positioning the treatment element on the treatment target placed on the leg rest is input from the input means to the control means, the control means The non-projecting state is controlled to move the leg mounting table.Things.
[0008]
As described above, according to the first aspect of the present invention, the leg mounting table provided with the treatment element is provided on the chair main body so as to be movable, and the control means controls the leg mounting table.In order to make the treatment element correspond to the desired treatment site during the massage of the legs,When the leg mounting table is moved, the treatment element is controlled to be in a non-projecting state.So, I ’ll need toIn addition to being able to move smoothly, the leg mounting table can be moved automatically by a moving means using a bag body or an electric motor or the like which is inflated by air supply means and air supply / exhaust.,This has the function of preventing the load of the moving means from being overloaded. In addition, treatment childStrong legsSince it can be prevented from moving while being pressed, it has the effect of eliminating problems such as pain being felt when the legs are pulled in the moving direction of the treatment element.HaveThings.
[0009]
The invention according to claim 2 is such that a chair body having a seat portion and a backrest portion, and a treatment element are provided, and the chair body can be moved to the chair body.EstablishedLeg mounting table, moving means for moving the leg mounting table with respect to the chair body, driving means for projecting the treatment element, and control means for controlling the driving means and the moving means,During massageBy control means,Move the leg mounting tableWhen positioning the treatment element at a desired treatment site of the leg placed on the leg placement portion,Projection amount less than the maximum protrusion amount when massaging the leg of the treatment elementProtruding withControl toIt is characterized by the following.
[0010]
In this way, the invention according to claim 2 provides a leg mounting table provided with a treatment element on the chair main body so as to be movable, and a control means.In order to make the treatment element correspond to the desired treatment site during the massage of the legs,A protrusion amount smaller than the maximum protrusion amount when the treatment element is massaged with the legs when the leg mounting table is moved.Protrude withControlSo the treatment childLegsMassageSmall pressing force, that is, light contactIn the state,In addition to the case that the leg mounting table can be smoothly moved and the leg mounting table is automatically formed by a moving means using a bag body or an electric motor or the like which is inflated by air supply means and air supply / exhaust.,This has the effect of preventing an overload from being applied to the moving means. In addition, the treatment element strengthens the treatment site on the leg.While pressingSince it can be prevented from moving, it has the effect of eliminating problems such as pain in the treatment site. Furthermore, since the treatment element moves along the leg in a light contact state, the position of the treatment element with respect to the moving leg can be recognized by touch, so that the treatment element can be accurately positioned at a desired treatment site. It has an effect.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
As shown in FIG. 1, a chair-type air massage machine (hereinafter simply referred to as a massager) 1 as a chair-type massage machine includes a main body frame 10, a seat body 20 provided on the main body frame 10, and a backrest 30. 2. Air supply means 111 (not shown in FIG. 1), which will be described later, attached to the chair body 2, a leg mounting table 50, which will be described later, the seat 20, the backrest 30, and a leg mounting table 50 which will be described later. It comprises a waist bag 40 or a leg bag 46 as a treatment element.
[0013]
The main body frame 10 is formed in a substantially U-shape, and has a support base 11 having an arc portion as a rear part, and a pair of support parts provided on both sides of the support base 11 so as to be opposed to each other and slightly inclined rearward. The frame 12, a backrest frame (not shown) provided between the support frames 12, a pair of armrests 13 formed in an arc shape provided on the upper part of the support frame 12, and located between the armrests 13. The support frame 12 includes a seat base 14 and the like.
[0014]
A seat member 20 including a cushion member (not shown) and a cover 21 for covering the cushion member is provided on an upper surface of the seat base 14, and a thigh and a hip are provided inside the seat 20. A thigh bag body 44 and a buttocks bag body 45 (not shown in FIG. 1) for massaging the respective parts are provided. The backrest portion 30 includes a backrest frame (not shown), a cushion member (not shown) provided on the backrest frame, and a cover 31 that covers the backrest frame and the cushion member. The front surface of the backrest portion 30 is used. As shown in FIG. 1, a pair of waist bags 40 for massaging the pair of waists, a pair of back bags 41 for massaging the back muscles, and a pair of massaging the upper back portion are provided on the surface facing the back of the user at the time. A back bag 42 and a pair of neck bags 43 for massaging the neck are disposed, and the waist bag 40 to the neck bag 43 are covered with the cover 31.
[0015]
Next, the leg mounting table 50 provided at the front of the seat main body 2, that is, the seat base 14 of the main body frame 10, will be described with reference to FIGS.
[0016]
As shown in FIGS. 2 and 4, the leg mounting table 50 includes a fixed table 60 formed of a frame member, and a movable table 70 movably arranged in the front-rear direction on the fixed table 60. The fixed table 60 and the movable table 70 are covered by a cover 51.
[0017]
The frame member constituting the fixing base 60 is composed of a connecting member 61 and a pair of supporting rods 62 which are integrally attached to both ends of the connecting member 61 by welding or the like and have a rectangular cross section. As shown in FIG. 5, the pair of support rods 62 are formed on the base end side, that is, on the side of the seat 14 in a hook shape. It is attached so as to be able to rotate up and down. Further, a first stopper 64a is provided at a distal end portion of each of the support rods 62, and a predetermined distance from the first stopper 64a to the base end side, that is, a maximum moving distance of the movable table 70 in the front-rear direction described later in detail. A second stopper 64b is provided separated by a length. A first contact plate 65 is provided on the front side of the connecting member 61, and a spring engaging piece 66 provided with a through hole 66 a is provided on both sides of the contact plate 65. ing. Further, a projecting piece 67 is provided on one end side of the connecting member 61 and is provided with a shaft hole 67a. The tip of an operating rod 105, which will be described later, rotates via a shaft 67b. Mounted as possible.
[0018]
Next, as shown in FIG. 3, the movable base 70 is formed with a pair of mounting portions 71 for mounting legs formed of substantially U-shaped grooves, and the U-shaped groove portions of the pair of mounting portions 71 are formed. A leg bag 46 is provided on each of the opposed walls, and the leg bag 46 is connected to the air supply means 111 via a branch hose 46b and an air hose 46a as shown in FIG. It is connected to the first air supply / exhaust valve 114a.
[0019]
In addition, a pair of sliding bearings 78 provided with through holes 78a for penetrating the support rods 62 provided on the fixed base 60 as shown in FIG.Is provided.This sliding bearing 78 isSupport rod62 between the first stopper 64a and the second stopper 64bSupport rodThe movable table 70 is movable in the front-rear direction with respect to the fixed table 60. The movable table 70 moves forward, and when the sliding bearing 78 contacts the first stopper 64a, the movable table 70 moves farthest to the fixed table 60, and is farthest from the front end of the seat 20. The leg bag 46 is located farthest from the seat 20.is there.Also, when it moves rearward and comes into contact with the second stopper 64b, it moves to the rearmost position, becomes the state closest to the front end of the seat portion 20, and the leg bag 46 comes closest to the seat portion 20. It is located at the position.
[0020]
2 and 4, a second contact plate opposing a first contact plate 65 provided on the connecting member 61 of the fixed stand 60, as shown in FIGS. 72 is attached by a screw 73, and a spring engagement piece 74 corresponding to the spring engagement piece 66 and having a through hole 74 a is formed near both sides of the second contact plate 72. . A cover member 75 is attached to the lower surface of the movable base 70 by screws 76. The cover member 75 includes a pair of substantially U-shaped cover portions 75a and a pair of cover portions 75a as shown in FIG. 75a and a flange 75c provided on the outer side of each of the two cover parts 75a. The screws 76 are connected to each other through the connection flange 75b and the flange 75c provided on the outer side. It is the one that is attached. The inside of the pair of cover portions 75a is a tunnel-shaped storage space 77.
[0021]
In the storage space 77 of the cover member 75, a moving bag 80 made of a bellows-shaped bag is disposed, and the maximum outer shape of the moving bag 80, that is, the diameter of the peak portion is determined by the size of the cover. The diameter is set smaller than the diameter of the inner peripheral wall forming the arc shape of the portion 75a, and when the moving bag 80 is expanded and contracted in the axial direction (the direction of the arrow in FIG. 2) by the supply and exhaust of air as described later. The outer periphery does not contact the inner peripheral wall of the cover 75a. In addition, the two storage bags 80 have one end in contact with the first contact plate 65 of the fixed base 60 and the other end in contact with the second contact plate 72 of the movable base 70, with the storage space 77. It is arranged in. The moving bag 80 and the air supply means 111 constitute moving means for moving the movable table 70.
[0022]
The moving bag 80, which is disposed on the leg mounting table 50 with both ends in contact between the first contact plate 65 and the second contact plate 72, is supplied with air. The axial length L1 (see FIG. 7 (B)) in the expanded and axially extended state is smaller than the axial length L (see FIG. 7 (A)) extending in the free state. Is set. Thus, when the moving bag 80 expands and contracts in the axial direction due to the supply and exhaust of air, even if it expands most in the axial direction, the expansion is smaller than the length L of the free state. Since the transfer bag 80 does not extend beyond the length L in the above, no stress is applied to the transfer bag body 80 in the direction of extension beyond the length of the free state, so that deterioration or damage due to fatigue can be prevented and durability can be improved. Can be enhanced.
[0023]
Further, branch hoses 47b are respectively connected to ends of the two moving bag bodies 80 on the first contact plate 65 side, and these two branch hoses 47b are combined into one air hose 47a. As shown in FIG. 8, it is connected to the air supply means 111 via a second air supply / exhaust valve 114b.
[0024]
Hooks provided at both ends of the coil spring 90 are engaged with the through holes 66a of the spring engaging pieces 66 provided on the fixed base 60 and the through holes 74a of the spring engaging pieces 74 provided on the movable base 70. The coil spring 90 functions so as to urge the movable table 70 so as to be constantly drawn toward the fixed table 60. As a result, in the contracted state where the air is not supplied, the moving bag body 80 is axially moved by the coil spring 90 until the sliding bearing 78 comes into contact with the second stopper 64b provided on the support shaft 62. At this time, the movable table 70 is in a state of being most drawn to the fixed table 60, that is, in a state of being closest to the seat 20 without protruding from the fixed table 60 as described above. Conversely, as the air is supplied from the air supply means 111, the moving bag 80 gradually expands and gradually expands in the axial direction against the urging force of the coil spring 90. Moves forward to the fixed base 60 and gradually separates from the seat 20. When the sliding bearing 78 is in contact with the first stopper 64a provided on the support shaft 62, the moving bag 80 extends the largest, and in this state, the movable table 70 is farthest from the seat 20. It will be located in the state where it was.
[0025]
Next, the leg mounting table 50 that is rotatably attached to both ends of the seat base 14 of the chair body 2 via a support rod 62 of a fixed base 60 supported by a support shaft 63 is rotated. The rotating mechanism 100 for performing the moving operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the rotating mechanism 100 is formed so as to protrude downward from a lower surface of the seat base 14 and has a pair of support projections 14a ( In FIG. 5, only one of them is located on the near side (not shown).To one sideA first operating rod 102 fixed at one end to a portion of the rotating shaft 101 positioned between the extended rotating shaft 101 and the pair of support protrusions 14a opposed to each other, The other end of the first operating rod 102 is rotatably provided via a shaft 103 and the other end is attached to a mounting piece 67 provided on the fixed base 60 by a shaft 67a.ThroughOf the second operating rod 105 provided rotatably and the chair body 2To one sideAn operating lever 106 is fixedly attached to one end of the extended rotating shaft 101.
[0026]
Next, the operation of the rotating mechanism 100 will be described. First, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, in a state where the leg mounting table 50 is lowered to the front of the seat 20, the operating lever 106 is tilted forward to a position substantially parallel to the side surface of the seat 14. ing. In this state, that is, when the operating lever 106 is rotated forward, that is, in a state where the operating lever 106 is rotated in the counterclockwise direction, the rotating shaft 101 is also rotating in the counterclockwise direction. It has rotated counterclockwise to the position shown. The rotation of the operating rod 102 causes the second operating rod 105 to be drawn obliquely downward in the figure via the shaft 103, and the second operating rod 105 to be drawn obliquely downward. At the same time, the fixed base 60 is also pulled downward to the other end via the shaft 67a, so that the fixed base 60, that is, the leg mounting base 50 is supported rotatably on the base end side of the support rod 62. The shaft 63 is rotated counterclockwise about the rotation fulcrum and is lowered to the front of the seat 20. That is, in a state where the operating lever 106 is rotated counterclockwise to a predetermined position, that is, a position indicated by a two-dot chain line in the figure, the first operating rod 102, the second operating rod 105, and the support rod 62 of the fixed base 60 are It is folded in a substantially Z-shape, and the leg mounting table 50 is located at a position shown by a two-dot chain line in the figure.
[0027]
When the leg mounting table 50 is raised to be positioned above, that is, substantially parallel to the seat 20 as shown by the solid line in FIG. 5, the operating lever 106 is turned clockwise from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. When the operating lever 106 is turned, the turning shaft 101 is also turned clockwise with the turning of the operating lever 106, and the first operating rod is turned with the turning of the turning shaft 101. 102 also rotates clockwise to the position indicated by the solid line. With this rotation, the second operating rod 105 is pushed upward through the shaft 103, and as the second operating rod 105 is pushed upward, the67aThe support rod 62 is also pushed upward through the support shaft 63, so that the fixed base 60, that is, the leg mounting base 50 is rotated clockwise about the support shaft 63 as a rotation fulcrum. Then, in a state where the leg mounting table 50 is pushed up to a predetermined position, that is, a position indicated by a solid line in the figure, the first operating rod 102 and the second operating rod 105 extend substantially linearly, and the fixed table 60, that is, the leg mounting table 50 is held at the position shown by the solid line in the figure.
[0028]
Next, control of the massage machine 1 will be described based on a control block diagram shown in FIG. As shown in FIG. 8, the air supply means 111 is composed of an air compressor. The air supply means 111 is connected to an air distributor 113 composed of a rotary valve connected with an air hose 112a. A first supply / exhaust valve 114a composed of an electromagnetic valve and a second supply / exhaust valve 114b also composed of an electromagnetic valve are connected to each other via a branched air hose 112b.
[0029]
Further, the air distributor 113 controls the air generated by the air supply unit 111 through the air hoses 40a to 45a in the respective bags 40 to 45 under the control of the control unit 115 described later in accordance with a predetermined massage mode. The first supply / exhaust valve 114a is controlled by the control means 115, and the air hose 46a and the branch are similarly connected to the leg bag 46 in the order determined by the predetermined massage mode. The second air supply / exhaust valve 114b is controlled by the control means 115 to supply / discharge air to / from the moving bag 80 via the air hose 47a and the branch hose 47b. It is designed to supply and exhaust air.
[0030]
The cross-sectional area of the supply / discharge port (not shown) of the second supply / exhaust valve 114b to which the air hose 47a is connected, that is, the cross-sectional area of the flow path, is the same as that of the air distributor 113 to which the air hoses 40a to 45a are connected. The cross-sectional area of the supply / discharge port not to be used and the cross-sectional area of the supply / discharge port (not shown) of the first supply / exhaust valve 114a are set to be smaller than each other. Body (bag 40 for waist, bag 41 for back muscle, bag 42 for back, bag 43 for neck, bag 46 for leg, bag 44 for thigh, bag 45 for buttocks and bag 46 for leg) It is set smaller than the air flow rate per unit time to. By this,When the supply of air to the moving bag 80 is started, the moving bag 80 expands slowly, that is, slowly expands.,The forward movement of the movable base 70 of the leg rest 50 is performed slowly.,This facilitates the positioning operation for positioning the leg of the leg bag 46 to a desired treatment portion. That is, when the movable table 70 is located at a desired position of the leg of the leg bag 46, the movable table positioning button (not shown) of the input means 116 described later is operated to supply air to the moving bag 80. To stop the movable platform 70 by stoppingIt is. At this time,When the movable table 70 moves at a high speed, even if the stop timing is a littleFor example, if you are late,Since the movable table 70 passes through a desired position of the treatment target, accurate positioning cannot be performed.Say thatThe situationOccurs. However, these situationsThis can be prevented by slowly moving the movable base 70 as described above.
[0031]
Further, the air supply means 111, the air distributor 113, the first supply / exhaust valve 114a and the second supply / exhaust valve 114b are controlled by the control means 115 including a microcomputer as described above. . The air supply means 111, the air distributor 113, and the first air supply / exhaust valve 114a constitute a treatment element, that is, a driving means for operating each of the bags 40 to 46. The control means 115 is connected to an input means 116 comprising a remote control device having operation buttons (not shown) which are removably stored in the storage section 3 provided on the chair body 2 and which are not shown. Various massage mode setting signals, start signals, stop signals, movable platform positioning signals, etc. are input by operating each operation button.Be doneIt has become. The movable base positioning button (not shown) for inputting the movable base positioning signal is,One side, the other side,And by making it neutral,Outputs air supply signal, air exhaust signal and air supply / exhaust stop signalHas become.The control means 115,On one side, the air supply sideDefeatedDuring the interval, the supply of air to the moving bag 80 is continued, and while the air is discharged to the other side, that is, the air exhausting side, the air inside the moving bag 80 is continuously exhausted. In this case, the air supply and exhaust are not performed, and the second air supply / exhaust valve 114b is controlled so as to maintain the expanded state at that time.
[0032]
In the various massage modes, the waist bag 40, the back bag 41, the back bag 42, the neck bag 43, the buttocks bag 45, the thigh bag 44, and the leg bag 46 are used. A full-body massage mode in which the whole body is massaged by inflating according to a predetermined order and a predetermined inflation time, the waist bag 40, the back bag 41, the back bag 42, and the neck bag 43 are placed in a predetermined order. Upper body massage mode in which the upper body is massaged by inflating according to a predetermined inflation time, a thigh bag 44AndLower body massage mode in which the buttocks bag 45 and the legs bag 46 are inflated according to a predetermined order and a predetermined inflation time to massage the lower body, a waist bag 40, a back bag 41, and a back bag 42, a neck bag 43, a thigh bag 44, a buttocks bag 45, and a leg bag 46 are independently expanded and contracted to individually massage each part to be treated, such as a point massage mode. Massage mode and the like.
[0033]
The control means 115 allows the user to input a desired massage mode from the input means 116.When you enterThis massage mode is executed, and the air supply means 111, the air distributor 113, and the first air supply / discharge unit supply and exhaust air to and from each of the bags 40 to 46 according to the order and the inflation / expansion time determined by this massage mode. This controls the supply / exhaust valve 114a.
[0034]
Next, a description will be given of control when the movable base 70 is moved during or during use to position the leg bag 46 at a desired treatment site on the leg.
[0035]
At the time of use or during use, the user sits on the seat portion 20 and rests the back on the backrest portion 30, and places the leg portion on the leg placing portion 71 of the leg placing table 50 (when the leg portion is already in use, Then, in this state, the leg bag 46 is moved to the desired treatment site of the leg (in the case of use, the treatment region currently being massaged is the desired treatment region to be used for massage). Is confirmed, and if it corresponds, the desired massage mode is set by operating the mode setting button of the input means 116 (not shown), and then the start button (not shown) is closed by operating the control means 115. Executes the set massage mode to perform massage.
[0036]
When the leg bag 46 does not correspond to the desired treatment site, for example, when the leg bag 46 is located behind the desired treatment site, that is, on the side of the seat 20, the movable Since the table 70 needs to be moved forward, the movable table positioning button is pushed down to one side, that is, the air supply side, and is continuously pressed. An air supply signal is sent to the control means 115 when the movable base positioning button is tilted to the air supply side. When the control means 115 receives the air supply signal, the control means 115 operates the first air supply / exhaust valve 114a for a predetermined time, that is, the time required for exhausting the internal air when the leg bag 46 is in the maximum expansion state. The state is controlled so that the supply / exhaust state is stopped when the predetermined time has elapsed. As a result, the air in the leg bag 46 is exhausted and maintained in a contracted state, that is, in a non-pressed state, and the leg placed on the mounting portion 71 is not pressed by the leg bag 46. . Further, when the control means 115 receives the air supply signal, the control means 115 controls the second air supply / exhaust valve 114b to an air supply state and controls the air supply means 111 to operate according to the elapse of the predetermined time, While the movable table positioning button is pushed down to the air supply side and kept pressed, that is, while the air supply signal is being output, the air supply means 111 is operated and the supply of air to the moving bag 80 is continued. At this time, since the flow rate of air per unit time flowing into the moving bag 80 is small, the moving bag 80 expands slowly, and the movable table 70 moves forward slowly.
[0037]
When the movable base positioning button is set to the neutral position when the leg bag body 46 corresponds to the desired treatment site, the air supply signal is stopped. The valve 114b is controlled to be in a supply / exhaust stop state, and the air supply device 112 is controlled to be stopped. As a result, air is not supplied to or exhausted from the moving bag 80, and the moving bag 80 is maintained in the inflated state at that time, and the movable table 70 is positioned so that the leg bag 46 corresponds to a desired treatment site. It is kept in a leverage state.
[0038]
Next, when the start button is closed, the control means 115 executes the massage mode set from the input means 116 to perform massage.
[0039]
Conversely, when the leg bag body 46 is located ahead of the desired treatment site, that is, away from the seat 20, it is necessary to move the movable table 70 backward. , The movable platform positioning button on the other sideI.e.Push it down by pushing it to the air exhaust side. An air exhaust signal due to the movable base positioning button being tilted to the air exhaust side is sent to the control unit 115, and the control unit 115,When this air exhaust signal is received,The first supply / exhaust valve 114a is exhausted for a predetermined time.,Control is performed so that the supply / exhaust state is stopped when the predetermined time has elapsed. As a result, the air in the leg bag 46 is exhausted and maintained in a contracted state, that is, a non-projected state, and the leg is not pressed by the leg bag 46. Also, the control means 115,When receiving the air exhaust signal,The second supply / exhaust valve 114b is controlled to be in an exhaust state according to the elapse of the predetermined time, and the air supply means 111 is controlled to be stopped when the air supply means 111 is operating. While the button is pushed down to the air exhaust side and kept pressed,That is, control is performed such that the second supply / exhaust valve 114b is maintained in the exhaust state while the air exhaust signal is being output. As a result, the air in the moving bag 80 is exhausted, and the movable table 70 moves rearward by the urging force of the coil spring 90 with the exhaust. At this time, since the air flow rate per unit time flowing out of the moving bag 80 is small, the moving bag 80 contracts slowly, so that the movable table 70 moves slowly.BackwardMoving. If the movable base positioning button is set to the neutral position when the leg bag 46 corresponds to the desired treatment site, the air exhaust signal stops.,The control means 115 controls the second air supply / exhaust valve 114b so that the air supply / exhaust is stopped. As a result, air is not supplied or exhausted to / from the moving bag body 80, but is maintained in the inflated state at that time.,The leg bag 46 is positioned and held in a state corresponding to the desired treatment site. Similarly, when the start button is closed, the control means 115 executes the massage mode set by the input means 116 to perform massage.
[0040]
As described above, when the movable table 70 is moved in the front-rear direction in order to correspond or position the leg bag 46 to a desired treatment portion of the leg, the leg bag 46 is not pressed. Since the air is exhausted to be in a contracted state, the leg bag 46 does not press the legs, and the movable table 70 moves smoothly. The air supply means 111 for supplying air does not become overloaded, and it is possible to prevent the failure of the air supply means 111 due to the overload and air leakage from a connection portion such as the air hose 47a. When the movable table 70 moves, the leg bag 46 contracts and is in a non-projecting state, so that the legs are pressed by the leg bag 46 and are not clamped. The leg is not pulled in the moving direction with the movement, and the leg is not pained due to the pull.
[0041]
Next, the operation of the massage machine 1 will be described.
[0042]
First, a case in which the leg mounting table 50 is used in a state where it is lowered downward will be described. In this case, the operating lever 106 is set to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 5, and the back is seated on the seat portion 20 and the back is placed on the back portion 30. When the start button is operated, the control means 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0043]
Next, a case where the leg placement table 50 is used in a state where it is positioned upward will be described. In this case, the distal end of the operating lever 106 is gripped and rotated clockwise from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 to the position indicated by the solid line in FIG. By the operation of the operation mechanism 100 described above by the rotation operation of the operation lever 106, the leg mounting table 50 is pushed up to the position shown by the solid line in FIG. After sitting on the seat 20 and resting the back on the backrest 30 and placing the legs on the mounting portion 71 of the leg mounting table 50, and then setting a desired massage mode from the input means 116, When the start button is operated, the control means 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0044]
Then, in this case, the user may find that the leg bag 46 disposed on the placing portion 71 does not correspond to the desired treatment target site, for example, the leg bag 46 is closer to the seat 20 than the treatment target. If it is located, the movable base positioning button (not shown) of the input means 116 is pushed down to the air supply side and operated so as to be kept pressed as described above, so that the inside of the leg bag 46 is The air is exhausted, and the air is supplied to the moving bag body 80 in response to the contracted state in which the leg is not pressed, that is, the non-projected state, and the movable table 70 moves slowly forward. When the bag body 46 is located at a desired treatment site, the movable body positioning button is operated so as to be in a neutral state. Then, under the control of the control means 115, the second supply / exhaust valve 114b is brought into the supply / exhaust stop state, so that the moving bag body 80 is maintained in the inflated state, that is, the extended state at this time, and the movable base 70 is connected to the leg bag. The body 46 is maintained in a state where it is accurately positioned at the desired treatment site.
[0045]
Then, after associating the leg bag 46 accurately with the treatment target in this way, setting a desired massage mode including the operation of the leg bag 46 from the input unit 116, and then operating the start button. The control unit 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0046]
Further, for example, when the leg bag body 46 is located farther from the seat portion 20 side than the treatment portion, the movable table positioning button (not shown) of the input means 116 is pushed down to the air exhaust side so as to keep pushing. By operating, as described above, the air in the leg bag 46 is exhausted, and in response to the contracted state in which the leg is not pressed, the air exhaust of the moving bag 80 is started and the movable bag 80 is moved. Since the base 70 moves slowly backward, when the leg bag body 46 is located at a desired treatment site, the movable body positioning button is operated so as to be in a neutral state. Then, the second air supply / exhaust valve 114b is set to the air supply / exhaust stop state under the control of the control means 115, so that the moving bag body 80 is maintained in the expanded state at this time, that is, in the expanded state smaller than the expanded state, The movable table 70 is held in a state where the leg bag 46 is accurately positioned at a desired treatment site.
[0047]
Then, similarly, after the leg bag 46 accurately corresponds to the treatment site, a desired massage mode including the operation of the leg bag 46 is set from the input means 116, and then the start button is pressed. When operated, the control unit 115 executes the massage mode to perform a desired massage.
[0048]
As described above, the massage machine 1 is configured to move the movable table 70 with respect to the fixed table 60 by the moving bag body 80 that expands and contracts by the supply and exhaust of air from the air supply unit 111. Is moved, the air of the leg bag 46 is exhausted to be in a contracted state. Therefore, as described above, since the leg bag 46 does not press the legs, the movable table 70 moves. The air supply means 111 for supplying air to the transfer bag body 80 does not become overloaded because the operation is performed smoothly, and the air supply means 111 fails due to the overload and the air supply means 111 is connected to the air hose 47a. Can prevent air leakage and the like. Further, the leg is not pulled in the moving direction by the treatment element in accordance with the movement of the movable base 70, and the leg is not pained due to the pull.
[0049]
Further, since the maximum moving length of the movable table 70 with respect to the fixed table 60 is smaller than the free length of the moving bag body 80, that is, the length in the free state, the movable table 70 is the largest with respect to the fixed table 60. Even in the moved state, the moving bag 80 does not extend beyond the length of the free state, so that no unreasonable stress is applied to the moving bag 80 at the time of extension. Can improve the durability.
[0050]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 9, the second embodiment has a control block diagram of the first embodiment, that is, a configuration shown in FIG. And the case where the movable base 70 is moved during or during use to position the leg bag 46 at a desired treatment site on the leg. Control is different from that of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the configurations other than the control block diagram are omitted, and the same components are the same as those of the first embodiment. Description will be made using the configuration and reference numerals in one embodiment.
[0051]
As shown in FIG. 9, the air hose 46a connected to the leg bag 46 has a pressure in the air hose 46a, that is, an inflated state of each leg bag 46, that is, an air pressure inside each leg bag 46. Is connected, and the detection value of the pressure sensor 120 is sent to the comparing means 122. Further, the control means 115 is connected to the reference value storage means 121 for storing the reference value as described above, and the reference value set in the reference value storage means 121 is a predetermined value detected by the pressure sensor 120. Pressure value, that is, the inflated state of the leg bag body 46 becomes an inflated state less than the maximum inflated state during massage, that is, a protruding amount smaller than the maximum protruding amount, and the pressing surface of the leg bag body 46 The pressure value at the time of an inflated state in which the leg portion placed lightly comes into contact is set.
[0052]
The comparing means 122 is connected to the control means 115, and compares the pressure value from the pressure sensor 120, that is, the detected value, with the reference value set in the reference value storage means 121. Then, the comparison result is output to the control means 115 and a match signal is output when the two match.
[0053]
Next, control of the second embodiment will be described.
[0054]
As in the case of the first embodiment, when the massage machine 1 is used, that is, when the massage is performed by the massage machine 1, in use or during use, the user sits on the seat 20 and leans the back on the backrest 30, In addition, the leg is placed on the placing portion 71 of the leg placing table 50 (it is already placed in use), and in this state, the leg bag 46 is moved to a desired treatment site (use of the leg). In the middle case, it is checked whether or not the treatment site currently undergoing massage is located at a desired treatment site where massage is to be used, and if it is supported, the input unit 116 is not shown. When the desired massage mode is set by operating the mode setting button, and the start button (not shown) is closed, the control unit 115 executes the set mode to perform the massage.
[0055]
When the leg bag 46 does not correspond to the desired treatment site, for example, when the leg bag 46 is located behind the desired treatment site, that is, on the side of the seat 20, the movable Since it is necessary to move the table 70 forward, the movable table positioning button is tilted to one side and is continuously pushed down to the air supply side. An air supply signal is sent to the control means 115 when the movable base positioning button is tilted to the air supply side. Based on this, the control means 115 sends the detected value from the pressure sensor 120 which detects the inflated state of the leg bag 46, that is, the internal air pressure value, to the comparing means 122, The reference value is read from the reference value storage unit 121 and sent to the comparison unit 122. The comparing means 122 compares the detected value with the reference value, and outputs the result to the control means 115. When the result of the comparison is larger than the reference value, that is, when the leg bag 46 is in a more inflated state than the predetermined value, the control means 115 discharges the air from the leg bag 46 to the first position. When the supply / exhaust valve 114a is set to the exhaust state and the comparison means outputs a coincidence signal indicating that the two are in agreement, the control means 115 stops the supply / exhaust operation of the first supply / exhaust valve 114a based on the coincidence signal. And the second supply / exhaust valve 114b is controlled to be in the supply state. When the first air supply / exhaust valve 114a is set to the air supply / exhaust stop state, no air is supplied / exhausted to the leg bag body 46, so that the inflated state at this time, that is, the pressing surface of the leg bag body 46 is Air is supplied to the moving bag 80 because the inflated state is maintained in which the legs are lightly in contact with the mounting portion 71 and the second air supply / exhaust valve 114b is in the air supply state. The supply is continued as long as the movable base positioning button is pushed down to the air supply side and pushed, so that the movable bag body 80 gradually expands and expands, so that the movable base 70 gradually moves forward. In this movement, since the pressing surface of the leg bag 46 moves while lightly contacting the leg, it is accurately determined that the leg bag 46 corresponds to the desired treatment site of the leg. When it can be recognized, and it is recognized that it corresponds to a desired treatment site, the movable base positioning button is set to a neutral state. When the movable base positioning button is set to the neutral state, the air supply signal is stopped. Therefore, the control unit 115 controls the second air supply / exhaust valve 114b to be in the air supply / exhaust stop state and stops the air supply unit 111. To control. As a result, air is not supplied / exhausted to / from the moving bag body 80, but is maintained in the inflated state at that time, and the movable base 70 is positioned such that the leg bag body 46 is positioned corresponding to the desired treatment site. Held in state.
[0056]
Conversely, if the result of the comparison by the comparing means 122 is smaller than the reference value, that is, if the leg bag 46 is in an inflated state that is equal to or greater than a predetermined value, the control means 115 controls the first air supply / exhaust. The valve 114a is supplied with air, and the air supply means 111 is controlled to operate so that air is supplied to the leg bag 46. Due to the supply of air, the leg bag 46 gradually expands and the internal air pressure gradually increases. The gradually increasing pressure value is detected by the pressure sensor 120, and the detected value is sent to the comparing means 122. Is compared with the reference value by the comparison means 122, and when the comparison means 122 outputs a coincidence signal assuming that the two coincide, the control means 115 sets the first supply / exhaust valve 114a to the supply / exhaust stop state. And the second supply / exhaust valve 114b is controlled to be in an air supply state. When the first air supply / exhaust valve 114a is set to the air supply / exhaust stop state, no air is supplied / exhausted to the leg bag 46, so that the inflated state at this time, that is, the pressing surface of the leg bag 46 is Air is supplied to the moving bag 80 because the inflated state is maintained in which the legs are lightly in contact with the mounting portion 71 and the second air supply / exhaust valve 114b is in the air supply state. The supply is continued as long as the movable base positioning button is pushed down to the air supply side and pushed, so that the movable bag body 80 gradually expands and expands, so that the movable base 70 gradually moves forward. In this movement, since the pressing surface of the leg bag 46 moves while lightly contacting the leg, the leg bag 46 corresponds to the desired treatment site of the leg as described above. When it is recognized that the operation has been performed, the movable base positioning button is set to the neutral state. Then, the control means 115 controls the second supply / exhaust valve 114b to be in the supply / exhaust stop state and controls the air supply means 111 to stop. As a result, air is not supplied to and exhausted from the moving bag 80, but is maintained in the inflated state at that time, and the movable table 70 is positioned such that the leg bag 46 is positioned in a state corresponding to the desired treatment site. Held in state.
[0057]
After positioning the movable base 70 as described above, the desired massage mode is set from the input means 116, and then the start button is closed to perform massage in the set massage mode. .
[0058]
Conversely, when the leg bag body 46 is located ahead of the desired treatment site, that is, away from the seat 20, it is necessary to move the movable table 70 backward. Then, the movable table positioning button is tilted toward the other side, that is, the air exhaust side, and is continuously pressed. The air exhaust signal due to the movable table positioning button being tilted to the air exhaust side is sent to the control means 115, and based on receiving the air exhaust signal, the control means 115 causes the leg bag body 46 at this time to The detected value from the pressure sensor 120 which detects the inflated state, that is, the internal air pressure value, is sent to the comparing means 122, and the control means 115 reads out the reference value from the reference value storing means 121 and Send to 122. The comparing means 122 compares the detected value with the reference value, and outputs the result to the control means 115. The control unit 115 sets the first supply / exhaust valve 114a to the exhaust state so as to exhaust the air of the leg bag 46 when the result of the comparison is larger than the reference value, and When a match signal is output assuming that both match, the control means 115 controls the first supply / exhaust valve 114a to stop the supply / exhaust based on the match signal, and controls the second supply / exhaust. The exhaust valve is controlled to be in a supply state. When the first air supply / exhaust valve 114a is set to the air supply / exhaust stop state, no air is supplied / exhausted to the leg bag body 46, so that the inflated state at this time, that is, the pressing surface of the leg bag body 46 is Air is started to be exhausted from the moving bag 80 because the inflated state is maintained in which the legs are lightly contacted with the mounting part 71 and the second air supply / exhaust valve 114b is exhausted. Since the movable table positioning button is tilted toward the air exhaust side and the exhaust is continued while being pushed, the movable bag 70 gradually contracts due to the urging force of the coil spring 90 because the moving bag 80 gradually contracts. Go to In this movement, since the pressing surface of the leg bag 46 moves while lightly contacting the leg, it is accurately determined that the leg bag 46 corresponds to the desired treatment site of the leg. When it can be recognized and it is recognized that it corresponds to a desired treatment site, the movable base positioning button is set to a neutral state. When the movable platform positioning button is set to the neutral state, the air exhaust signal stops, and the control means 115 controls the second air supply / exhaust valve 114b to the air supply / exhaust stop state. As a result, air is not supplied to and exhausted from the moving bag 80, but is maintained in the inflated state at that time, and the movable table 70 is positioned such that the leg bag 46 is positioned in a state corresponding to the desired treatment site. Held in state.
[0059]
On the other hand, when the result of the comparison by the comparing means 122 is smaller than the reference value, the control means 115 sets the first air supply / exhaust valve 114a to the air supply state and sets the air supply means 111 Is operated to supply air to the leg bag 46. Due to the supply of air, the leg bag 46 gradually expands and the internal air pressure gradually increases. The gradually increasing pressure value is detected by the pressure sensor 120, and the detected value is sent to the comparing means 122. Is compared with the reference value by the comparing means 122, and when the comparing means 122 outputs a coincidence signal indicating that the two coincide with each other, the control means 115 sets the first supply / exhaust valve 114a to the supply / exhaust stop state. And the second supply / exhaust valve 114b is controlled to be in the exhaust state. When the first air supply / exhaust valve 114a is set to the air supply / exhaust stop state, no air is supplied / exhausted to the leg bag body 46, so that the inflated state at this time, that is, the pressing surface of the leg bag body 46 is Air is started to be exhausted from the moving bag 80 because the inflated state is maintained in which the legs are lightly contacted with the mounting part 71 and the second air supply / exhaust valve 114b is exhausted. Since the exhaust is continued while the movable table positioning button is pushed down to the air exhaust side, the moving bag 80 gradually contracts, so that the movable table 70 is gradually moved backward by the urging force of the coil spring 90. Go to In this movement, since the pressing surface of the leg bag 46 moves while lightly contacting the leg, the leg bag 46 corresponds to the desired treatment site of the leg as described above. When it is recognized that the operation has been performed, the movable base positioning button is set to the neutral state. Then, the control unit 115 controls the second air supply / exhaust valve 114b so that the air supply / exhaust state is stopped. As a result, air is not supplied / exhausted to / from the moving bag body 80, but is maintained in the inflated state at that time, and the movable base 70 is positioned such that the leg bag body 46 is positioned corresponding to the desired treatment site. Held in state.
[0060]
Next, after the desired massage mode is set from the input means 116, the massage in the set massage mode is performed by closing the start button.
[0061]
The movement of the movable table 70 in the front-rear direction is similar to that of the first embodiment, and since the flow rate of air per unit time to the transfer bag 80 is small, the transfer bag 80 expands and contracts slowly. Therefore, since the movement in the front-rear direction is performed slowly, positioning is easily performed.
[0062]
The operation of the massage machine 1 according to the second embodiment is the same as that of the massage machine according to the first embodiment.
[0063]
As described above, in the massage machine 1 of the second embodiment, when the movable table 70 is moved, the leg bag 46 is inflated so as to lightly contact the legs, so that the movable table 70 is moved. When the leg bag 46 is moved in the front-rear direction, the leg bag 46 moves while being in contact with the leg, so that the leg bag 46 can be easily positioned accurately at a desired treatment site. Further, since the leg bag 46 and the leg portions are in light contact with each other, the movement of the movable table 70 is smoothly performed without being hindered by this connection. The air supply means 111 for supplying air to the bag 80 does not become overloaded, and can prevent a failure of the air supply means 111 due to the overload and air leakage from a connection portion such as the air hose 47a. It is. When the movable table 70 moves, the leg bag 46 is lightly in contact with the leg, so that the leg is sandwiched by the leg bag 46, and the movable table 70 moves with the movement of the movable table 70. The situation where the leg is pulled in the moving direction does not occur, and the leg is not painful due to the pull.
[0064]
In the second embodiment, the pressure sensor 120, the reference value storage unit 121, and the comparison unit 122 are provided, and the pressure inside the leg bag 46 detected by the pressure sensor 120, that is, the detection value and the reference value storage value are stored. The inflation state of the leg bag 46 is detected by comparing the reference value stored in the means 121 with the comparing means 122. If the inflation state of the leg bag 46 is equal to or greater than a predetermined value, the first supply / exhaust valve 114a is provided. Is controlled to exhaust the air from the leg bag 46 to a predetermined inflated state, and when the pressure is equal to or less than a predetermined value, the first air supply / exhaust valve 114a is similarly controlled to supply air to the leg bag 46. To a predetermined inflated state, so that the leg bag 46 is in a state of lightly contacting the leg, that is, the predetermined inflated state.did. But,Regardless of whether or not the leg bag 46 is inflated, the first air supply / exhaust valve 114a is turned on for a predetermined evacuation time, that is, the leg bag 46 When the air in the leg bag 46 is evacuated to the contracted state when the air is inflated, the first air supply / exhaust valve 114a is evacuated. After the first air supply / exhaust valve 114a is set to the air supply state, the air supply / exhaust state is stopped.And controlThis may be done.
[0065]
In the case of such control, there is an advantage that it is not necessary to provide the pressure sensor 120, the reference value storage means 121, and the comparison means 122, but air supply / exhaust for bringing the leg bag body 46 into a predetermined inflated state is provided. Prior to control, it is necessary to wait for the specified exhaust timeNo. From this,After operating the movable base positioning button, the predetermined evacuation timeIn short,Take time to position movable table 70It costs.Conversely, when the pressure sensor 120, the reference value storage means 121, and the comparison means 122 are provided as described above, there is an advantage that the time required for positioning the movable base 70 can be reduced.
[0066]
In the first embodiment and the second embodiment, the treatment element is configured by a bag body that expands and contracts by supplying and exhausting air, but this is configured by a conventionally known projection body. This may be driven by driving means such as an electric motor.
[0067]
In the first and second embodiments, the means for moving the movable body 70 with respect to the fixed base 60 is constituted by the moving bag body 80 which expands and contracts by air supply and exhaust. This may be a configuration using a gear provided on the output shaft of the electric motor and a rack or the like that meshes with the gear and moves.
[0068]
In the first embodiment and the second embodiment, the leg mounting table 50 is constituted by the fixed table 60 and the fixed table 60, and the leg bag 46 is disposed on the fixed table 60. Although the movable table 70 is moved, the fixed table 60 and the movable table 70 may be integrated to form a leg mounting table, and the leg mounting table may be moved by the moving means.
[0069]
In the first embodiment and the second embodiment, the moving means is automatically moved by the air supply device and the moving bag 80. The moving means is constituted by a rotating handle provided at the side of the movable handle and a belt or the like operated by the rotation of the rotating handle, and the movable table 70 is manually operated (when the movable table 70 and the fixed table 60 are integrated, a (Table) may be moved. In the case of such a configuration, at the start of the turning operation of the handle so as to move the movable base 70, a signal corresponding to the rotation direction is sent to the control means 115, and the first supply / exhaust valve 114a May be operated to supply and exhaust the leg bag body 46. Also in this case, since the leg bag 46 does not contact or only slightly contacts the legs when moving, the movable table 70 moves smoothly, and wear of the belt and the like can be prevented. is there.
[0070]
In the first embodiment, the pressure sensor, the reference value storage means and the comparison means are provided similarly to the second embodiment, and when the movable base positioning button is operated, the inflation of the leg bag body 46 is increased. The state may be detected to confirm that the leg bag 46 does not press the leg.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to claim 1, a leg mounting table provided with a treatment element is movably provided on the chair main body, and the treatment element is not protruded when the leg mounting table is moved by control means. Because we decided to control the state,During leg massageIn the case, when the leg mounting table is moved so that the treatment element corresponds to a desired treatment site of the leg, the leg mounting table can be smoothly moved, and the movement of the leg mounting table is controlled by air supply means and air. In this case, the load of the moving means can be prevented from being overloaded even when the moving means is automatically formed by a moving means using a bag or an electric motor or the like which is inflated by air supply and exhaust. In addition, treatment childStrong legsSince it can be prevented from moving while being pressed, there is an effect that it is possible to eliminate problems such as pain in the legs due to being pulled in the moving direction of the treatment element.
[0072]
In addition, the invention according to claim 2 is such that a leg mounting table provided with a treatment element is movably provided on the chair main body, and the treatment element is moved to a treatment target when the leg mounting table is moved by control means. Projection less than the maximum projection when massagingTo protrude withBecause we decided to control,During leg massageIn the case where the leg placement table is moved so that the treatment element corresponds to a desired treatment site, the treatment element has a smaller pressing force, that is, a light contact state as compared with the case where the leg is massaged. In addition to the case where the mounting table can be moved smoothly, and the movement of the leg mounting table is automatically performed by a moving means using an air supply means and a bag or an electric motor which is inflated by air supply and exhaust, This has the effect of preventing an overload from being applied to the moving means. In addition, the treatment element strengthens the treatment site on the leg.PressedSince it is possible to prevent the user from moving, the user has the effect of eliminating problems such as pain in the legs. Furthermore, since the treatment element moves along the leg in a light contact state, the position of the treatment element with respect to the moving leg can be recognized by touch, so that the treatment element can be accurately positioned at a desired treatment site. It has an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a chair-type massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the operation of the leg mounting table of the chair type massage machine.
FIG. 3 is a perspective view of a movable table of a leg mounting table of the chair-type massage machine.
FIG. 4 is a view of the leg mounting table as viewed from below.
FIG. 5 is a view showing a rotation mechanism for moving the leg mounting table in a vertical direction.
FIG. 6 is a view showing a state where a cover member is attached to the movable base of the leg mounting base.
7A and 7B are diagrams showing a free state of a moving bag provided on the leg mounting table and an axially extended state when the bag is disposed on the leg mounting table, wherein FIG. 7A shows a free state, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a state where the device is disposed on a leg mounting table.
FIG. 8 is a control block diagram of the chair type massage machine.
FIG. 9 is a control block diagram according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 chair type massage machine
2 Chair body
16 control means
20 seats
30 Backrest
40-46 bag (treatment child)
50 foot mounting table
60 fixed base
70 movable table
80 Moving bag (part of moving means)
111 Air supply device (part of driving means and moving means)

Claims (2)

座部および背もたれ部を有する椅子本体と、
施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、
前記施療子を突出動作させる駆動手段と、
入力手段と、
この入力手段からの信号の入力によって前記駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
マッサージ中において前記施療子を前記脚載置部に載置された被施療部に位置決めするための位置決め信号が前記入力手段から前記制御手段に入力された際に、前記制御手段によって、前記施療子を非突出状態として前記脚載置台を移動させる制御をすることを特徴とする椅子式マッサージ機。A chair body having a seat and a backrest;
A footrest base which treatment element is movable in the chair main body is provided,
Moving means for moving the leg mounting table with respect to the chair body,
Driving means for projecting the treatment element,
Input means;
Control means for controlling the driving means and the moving means by input of a signal from the input means ,
During the massage, when a positioning signal for positioning the treatment element on the treatment target placed on the leg rest is input from the input means to the control means, the control means A chair-type massage machine characterized by controlling the leg mounting table to be moved in a non-projecting state . 座部および背もたれ部を有する椅子本体と、
施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けた脚載置台と、
この脚載置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、
前記施療子を突出動作させる駆動手段と、
この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段とを備え、
マッサージ中において前記制御手段によって、前記脚載置台を移動させてこの脚載置部に載置された脚部の所望の被施療部位に前記施療子を位置決めする際に、前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量で突出するように制御することを特徴とする椅子式マッサージ機。A chair body having a seat and a backrest;
A footrest base which treatment element is movable in the chair main body is provided,
Moving means for moving the leg mounting table with respect to the chair body,
Driving means for projecting the treatment element,
Comprising a driving means and a control means for controlling the moving means,
By said control means during the massage, the footrest and table move the in positioning the treatment element to a desired treatment site sites placed on legs to the footrest part, the legs of said treatment element chair-type massage machine and controls so as to protrude a small projecting amount than the maximum amount of protrusion of the case of the massage.
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