JP3604605B2

JP3604605B2 - Method and apparatus for assembling belt for continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3604605B2
Application number: JP32494499A
Authority: JP
Inventors: 弘昭山岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-11-16
Also published as: JP2001138149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機のプーリに掛け亘して動力を伝達する無段変速機用ベルトの組立方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の動力伝達機構とされる無段変速機においては、一般に、環状に積層された複数のエレメントを、板状リングを積層してなる積層リングにより一体に結束することによって形成されたベルトが採用される。
【０００３】
従来、この種の無段変速機用ベルトは、実開昭５９−２２３４４号公報に見られるようにして組み立てることが知られている。即ち、先ず、ブロックスタンドに形成された環状の支持溝に、複数のエレメントを環状に積層した状態に保持する。このとき、各エレメントに形成された凹部が環状に連続して開放される。次いで、連続する凹部に向って積層リングを押圧して該凹部に挿入する。このとき、積層リングは、挿入方向に向かって次第に大径となるテーパ状の案内面を有する環状のガイドによって、エレメントの凹部に対応する径に拡径されつつ該凹部に向って案内される。
【０００４】
しかし、各エレメントの厚み誤差によって、前記ブロックスタンドの支持溝に収容された各エレメントの間に、一枚のエレメントの厚み寸法より小さな隙間が生じた場合には、該隙間にエレメントを挿入して各エレメントを密着させることができず、積層リングによって結束した際にエレメント間の間隔が過大となってベルトの性能が低下する不都合がある。
【０００５】
また、例えば、エレメントのヘッドの表裏面にディンプルとホールとを備えるもの（例えば、特開昭６３−５７９４２号公報、実公平５−３４３５４号公報参照）にあっては、ディンプルが邪魔になって前記ブロックスタンドの支持溝に所定数のエレメントを保持させることが困難である不都合がある。
【０００６】
更に、前記テーパ状の案内面を有する環状のガイドによって積層リングを拡径させるので、例えば、積層リングの周長のばらつきが生じて、周長が比較的小さい積層リングであった場合には、前記ガイドの案内面の大径部に沿って円滑に拡径させることが困難であり、また、周長が比較的小さい積層リングを前記ガイドの案内面に沿って摺動させつつ無理に拡径した場合には、積層リングが損傷するおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、各エレメント間を密着させた状態で積層リングによって結束することができ、積層リングの周長に応じた数量のエレメントを結束して精度の高い無段変速機用ベルトを容易に組み立てることができる無段変速機用ベルトの組立方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立方法において、複数のエレメントを、ボデー側を内周側に位置させて環状に積層し、各エレメントをヘッド側から押圧してボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプする工程と、クランプされたエレメントの両凹部の夫々に対向させた各積層リングを、全幅に亘って両凹部に対応する径に拡径する工程と、拡径された各積層リングをエレメントの両凹部に向って押圧して該積層リングを該凹部に挿入する工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の方法によれば、先ず、複数のエレメントを、ボデー側を内周側に位置させて環状に積層した状態でクランプする。このとき、各エレメントをそのヘッド側からボデー側に向って押圧して各エレメント同士を密着させる。これにより、各エレメントの間に隙間がなくなり、且つ、積層されたことによって連続する各エレメントの凹部の径が十分に縮径された状態とされる。
【００１０】
次いで、クランプされたエレメントの両側に連続する各凹部に対向して位置させた各積層リングを、該凹部に対応する径に拡径する。このとき、積層リングは、その全幅に亘って拡径されるので、従来のように傾斜面に沿って移動させつつ拡径する場合に比して、積層リングを損傷させることなく十分に拡径させることができる。
【００１１】
そして、既に、各エレメントが積層されることにより形成された連続する凹部の径が十分に縮径されているので、積層リングの拡径量が比較的小さくても、クランプされた各エレメントの連続する凹部に、積層リングを容易に挿入することができ、精度の高いベルトを容易に組み立てることができる。
【００１２】
更に本発明の方法の、各積層リングを前記エレメントの両凹部に挿入する工程においては、積層リングにかかる荷重を検出しつつ該積層リングを前記凹部に向って押圧することが好ましい。例えば、積層リングの凹部へのカジリや積層リングの径とエレメントの連続する凹部径との不適合があった場合に、積層リングにかかる荷重が過剰に大となるので、該荷重を検出することにより不良品の発生を防止することができる。
【００１３】
また、本発明は、ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立装置において、前記ボデー側が内周側に位置し且つ両凹部の夫々が上下方向に開放する姿勢で環状に積層されたエレメントをヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持するエレメント保持手段と、該エレメント保持手段に設けられ、環状に積層されたエレメントをヘッド側から押圧しボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプするエレメント押圧手段と、該エレメント保持手段の下方位置に設けられ、一方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第１コレットと、該第１コレットを拡径することにより該第１コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第１拡径手段と、前記エレメント保持手段の上方位置に設けられ、他方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第２コレットと、該第２コレットを拡径することにより該第２コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第２拡径手段と、前記第１コレットに装着された積層リングの下縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第１リング押圧手段と、前記第２コレットに装着された積層リングの上縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第２リング押圧手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の装置によれば、先ず、前記エレメント保持手段により、複数のエレメントが環状に積層されてヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持される。このとき、各エレメントは、そのボデー側が内周側に位置し且つ両凹部の夫々が上下方向に開放する姿勢とされ、各凹部が連続して前記積層リングが挿入可能となる。そして、該エレメント保持手段に設けられたエレメント押圧手段によって、環状に積層されたエレメントが、そのヘッド側からボデー側に向って押圧される。これによって、各エレメントはヘッド側からボデー側に向って移動し、各エレメント同士が互いに密着して一体にクランプされる。そしてこのときには、各エレメント同士が互いに密着することによって、前記連続する凹部が十分に縮径される。しかも、該エレメント保持手段は、複数のエレメントをヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持し、その後に、前記エレメント押圧手段によってクランプするので、クランプに先立って複数のエレメントを積層配列するときには、各エレメント間にある程度の隙間を設けて積層させておくことができる。これによって、例えば、エレメントのヘッドの表裏面にディンプルとホールとが形成されていても、容易に積層配列させることができ、その後、前記エレメント押圧手段によって、各エレメントはヘッド側からボデー側に向って移動するので、各エレメントのディンプルとホールとを係合させた状態に密着させて容易にクランプすることができる。
【００１５】
そして、前記第１コレットに、一方の積層リングを装着して該積層リングを前記クランプされたエレメントの下方に開放されて連続する凹部に、その下方から対向させ、更に、前記第１拡径手段によってエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる。
【００１６】
同じように、前記第２コレットに、他方の積層リングを装着して該積層リングを前記クランプされたエレメントの上方に開放されて連続する凹部に、その上方から対向させ、更に、前記第２拡径手段によってエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる。続いて、前記第１リング押圧手段と第２リング押圧手段とによって、各積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する。
【００１７】
このように、各積層リングを各コレットに支持し、夫々の拡径手段によって、コレットを介して積層リングを拡径するので、各積層リングを容易にその全幅に亘って十分に拡径することができる。しかも、各積層リングに周長のばらつきが生じて、周長が比較的小さくても、コレットが縮径状態のときに積層リングを該コレットに容易に保持させることができる。また、該積層リングの拡径時においても、環状の各エレメントが前記エレメント押圧手段によって十分に縮径されているので、コレットによる積層リングの拡径量を比較的小としてエレメントの凹部に円滑に挿入することができる。
【００１８】
また、本発明の装置において、前記エレメントは、ヘッドの中央に向って収束する方向に傾斜する一対の傾斜端縁を備えると共に、ボデーの側端縁に無段変速機のプーリに接するＶ面を形成する一対の傾斜端縁を備え、前記エレメント押圧手段は、前記エレメントが前記エレメント保持手段に保持されたときに、前記ヘッドの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備える第１ヘッドホルダと、該第１ヘッドホルダに対向して設けられ、前記ヘッドの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて前記第１ヘッドホルダに接近する方向に移動することにより、第１傾斜面と第２傾斜面との間隔を狭めてエレメントのヘッドをボデーの方向に押圧する第２ヘッドホルダとを備え、前記エレメント保持手段は、前記ボデーの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第１ボデーホルダと、該第１ボデーホルダに対向して設けられ、前記ボデーの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第２ボデーホルダとを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によるときには、前記エレメント保持手段の第１ボデーホルダと第２ボデーホルダとの間に前記エレメントのボデーを挟んで保持させる。一方、前記エレメント押圧手段の第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとの間には、該エレメントのヘッドを挟んで保持させる。そして、該エレメント押圧手段は、第２ヘッドホルダを第１ヘッドホルダに接近させることにより、エレメントのヘッドをボデーの方向に押圧してクランプする。即ち、第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとの間にエレメントのヘッドを挟んで、第２ヘッドホルダを第１ヘッドホルダに接近させると、該エレメントのヘッドの上方側の傾斜端縁が第２ヘッドホルダの第２傾斜面に沿って摺動し、同時に、該エレメントのヘッドの下方側の傾斜端縁が第１ヘッドホルダの第１傾斜面に沿って摺動する。これによって、エレメントのヘッドがボデーの方向に押圧される。なお、該ボデーの移動に追従して、第１ボデーホルダと第２ボデーホルダとが移動して該ボデーの保持状態が維持される。
【００２０】
このように、本発明によれば、前記エレメント押圧手段の第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとによってエレメントのヘッドの一対の傾斜端縁を利用して該エレメントを押圧することができ、しかも、第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダと互いに接近させるだけでエレメントを押圧して確実にクランプすることができるので、装置構成を簡単とすることができる。
【００２１】
また、本発明の装置においては、前記第１リング押圧手段及び前記第２リング押圧手段による積層リングの押圧時に、該積層リングにかかる荷重を検出する荷重検出手段を備えることが好ましい。これによって、各積層リングを前記エレメントの両凹部に挿入する際に、積層リングにかかる荷重を検出しつつ該積層リングを前記凹部に向って押圧することができる。そしてこのとき、積層リングにかかる荷重が過剰に大となれば、例えば、積層リングの凹部へのカジリや積層リングの径とエレメントの連続する凹部径との不適合が生じていることが判断でき、不良品の発生を防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の装置構成を示す縦断面説明図、図２は図１示の装置の作動を示す説明図、図３は本実施装置によるベルトの組立工程を示す説明図、図４は図３に続くベルトの組立工程を示す説明図、図５は本実施形態によって組立てられる無段変速機用ベルトの一部を示す説明図である。
【００２３】
図１示の本実施形態の装置１は、図５に一部を示す無段変速機用ベルト２を組み立てるものである。該無段変速機用ベルト２は、複数のエレメント３が環状に積層された状態で積層リング４，５によって結束されている。該エレメント３は、金属製の板材を打ち抜いて形成されており、ボデー６と、該ボデー６に一対の凹部７，８を介して連設されたヘッド９とによって構成されている。前記ボデー６には、図示しない自動車の動力伝達機構とされる無段変速機のプーリに接するＶ面となる一対の傾斜端縁１０，１１が形成されている。また、前記ヘッド９は、その先端に向って収束する方向に傾斜する一対の傾斜端縁１２，１３が形成されている。更に、前記凹部７，８には、金属製の複数の板状リング１４を積層してなる積層リング４，５が張力をもって掛け亘されている。なお、各エレメント３を積層状態で位置決めするために、各エレメント３のヘッド９には、その積層方向に突出するディンプル１５と、該ディンプル１５の反対側に形成されて該ディンプル１５に対応するホール１６とが形成されている。
【００２４】
本実施形態の装置１は、図１に示すように、底部側に設けられたベース部１７と、該ベース部１７の周縁部から起立方向に延びる側壁部１８とを備え、該側壁部１８の上端に、前記エレメント３のヘッド９を載置する第１ヘッドホルダ１９が形成されている。該第１ヘッドホルダ１９には、その内周縁に沿って第１傾斜面２０が形成されている。該第１傾斜面２０は、前記エレメント３のヘッド９の一方の（図１において、下側に位置する）傾斜端縁１２に当接して、該傾斜端縁１２を摺動自在に支持する。
【００２５】
該第１ヘッドホルダ１９の上方には、環状に形成された第２ヘッドホルダ２１がボルト２２を介して昇降自在に取り付けられている。該第２ヘッドホルダ２１には、その内周縁に沿って第２傾斜面２３が形成されている。該第２傾斜面２３は、前記エレメント３のヘッド９の他方の（図１において、上側に位置する）傾斜端縁１３に当接する。前記第１ヘッドホルダ１９と第２ヘッドホルダ２１とは本発明のエレメント押圧手段を構成する。なお、本実施形態においては、前記ボルト２２の操作によって第２ヘッドホルダ２１を第１ヘッドホルダ１９に接近する方向に押下げるが、該ボルト２２に代わる他の押下げ手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて第２ヘッドホルダ２１を押下げ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２６】
また、前記第１ヘッドホルダ１９と第２ヘッドホルダ２１とに対向して、エレメント３を介して内周側には、該エレメント３のボデー６を保持する第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とが設けられている。第１ボデーホルダ２４は、後述する第１コレット２６の上縁に移動自在に載置され、前記エレメント３のボデー６の一方の（図１において、下側に位置する）傾斜端縁１０に摺動自在に当接する第１傾斜面２７を備えている。また、第２ボデーホルダ２５は、第１ボデーホルダ２４に載置されたエレメント３のボデー６の上部に載置され、該ボデー６の他方の（図１において、上側に位置する）傾斜端縁１１に摺動自在に当接する第２傾斜面２８を備えている。前記第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とは本発明のエレメント保持手段を構成する。
【００２７】
前記第１コレット２６は拡径自在に形成されており、前記第１ボデーホルダ２４の下方位置にあってその外周に一方の積層リング４を装着する。また、該第１コレット２６と前記ベース部１７の側壁部１８との間には、該第１コレット２６に装着された積層リング４を押上げる第１リング押圧手段である第１インサートホルダ２９が昇降自在に設けられている。該第１インサートホルダ２９は、前記ベース部１７の内周壁３０に沿って上下方向に案内される第１支軸３１の外周に一体に連設されている。
【００２８】
該第１支軸３１の周壁にはリニアストロークベアリング３２を介して該第１支軸３１の軸方向（図１において上下方向）に移動自在の第２支軸３３が外挿されている。該第２支軸３３は、前記第１コレット２６を拡径する第１拡径手段である第１コレットインナ３４を一体に備えている。該第１コレットインナ３４は、前記ベース部１７上に設けられたスプリング３５によって上方に付勢されている。
【００２９】
また、前記第２ボデーホルダ２５の上部には、拡径自在に形成された第２コレット３５が載置され、該第２コレット３５には、その外周に他の積層リング５を装着する。該第２コレット３５と前記第２支軸３３との間には、第２拡径手段である第２コレットインナ３６が該第２支軸３３の軸方向に沿って摺動自在に外挿されている。該第２コレットインナ３６の上部には、前記第２支軸３３の外壁に螺合して第２コレットインナ３６を押下げる環状の押下げ部材３７が設けられている。該押下げ部材３７を回転させることにより、第２コレットインナ３６を押し下げて第２コレット３５を拡径させることができ、同時に、該第２コレット３５と相対的に前記第２支軸３３が上昇して前記第１コレットインナ３４が上昇し、第１コレット２６を拡径させることができる。なお、本実施形態においては、前記押下げ部材３７を設けて、該押下げ部材３７の操作によって両コレットインナー３４，３６を移動させるが、該押下げ部材３７に代わる手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて両コレットインナー３４，３６を移動させるようにしてもよい。
【００３０】
更に、該第２コレット３５と前記第２ヘッドホルダ２１との間には、該第２コレット３５に装着された積層リング５を押下げる第２リング押圧手段である第２インサートホルダ３８が昇降自在に設けられている。該第２インサートホルダ３８は、前記第１支軸３１に沿って上下方向に摺動自在に設けられた摺動ブロック３９の外周に一体に連設されている。該摺動ブロック３９の上部には、前記第１支軸３１の外壁に螺合して該摺動ブロック３９を押下げる環状の押下げ部材４０が設けられている。該押下げ部材４０を回転させることにより、摺動ブロック３９を介して第２インサートホルダ３８が下降され、該第２インサートホルダ３８が積層リング５を押し下げて該積層リング５をエレメント３の凹部８に挿入することができる。同時に、該摺動ブロック３９と相対的に前記第１支軸３１が上昇されて前記第１インサートホルダ２９が上昇され、該第１インサートホルダ２９が積層リング４を押し上げて該積層リング４をエレメント３の凹部７に挿入することができる。なお、本実施形態においては、該押下げ部材４０に代わる手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて両インサートホルダ２９，３８を移動させるようにしてもよい。
【００３１】
また、前記摺動ブロック３９と前記押下げ部材４０との間には、ロードセル等の荷重検出手段４１が設けられている。該荷重検出手段４１は、押下げ部材４０が摺動ブロック３９を押し下げる際の荷重をモニターすることによって、積層リング５が凹部８に挿入されるときの荷重と、積層リング４が凹部７に挿入されるときの荷重とを共に検出する。
【００３２】
次に、本実施形態の装置による無段変速機用ベルト２の組立方法を図２乃至図４を参照して説明する。先ず、図３（ａ）に示すように、一方の積層リング４を第１コレット２６の外周に装着して前記第１インサートホルダ２９の先端に載置する。この作業は、図２の左半部に示すように、装置１の第２インサートホルダ３８、第２コレットインナ３６、第２ボデーホルダ２５、及び第２ヘッドホルダ２１が取り外された状態で行なわれる。
【００３３】
次いで、図３（ｂ）に示すように、第１ボデーホルダ２４上にボデー６を載置し、第１ヘッドホルダ１９上にヘッド９を載置した姿勢で、複数のエレメント３を環状に積層させて並べる。このとき、エレメント３同士は互いに密着させなくてもよいので、ヘッド９にディンプル１５が形成されているようなものであっても、所定の数量を容易に載置することができる。続いて、図３（ｃ）に示すように、エレメント３のボデー６上に第２ボデーホルダ２５を載置し、該エレメント３のヘッド９上に第２ヘッドホルダ２１を載置する。
【００３４】
次いで、図３（ｄ）に示すように、該第２ヘッドホルダ２１を、ボルト２２（図１参照）の締め付けによって前記第１ヘッドホルダ１９に接近させる。これにより、第１ヘッドホルダ１９の第１傾斜面２０と第２ヘッドホルダ２１の第２傾斜面２３との間隔が狭められ、両傾斜面２０，２３に当接するエレメント３のヘッド９の各傾斜端縁１２，１３が両傾斜面２０，２３に沿って摺動する。これにより、環状に積層されたエレメント３は、ヘッド９からボデー６に向かう方向に移動し、各エレメント３が互いに密着する。一方、第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とは、前記第１コレットインナ３４の上部の第２支軸３３に形成された規制面４１によって内周方向への移動が規制されている。これにより、ボデー６の各傾斜端縁１０，１１の摺接によって第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とが上下方向に離反してボデー６の支持状態を維持する。そして、ボルト２２の締め付けによる該第２ヘッドホルダ２１の前記第１ヘッドホルダ１９への接近は、各エレメント３が互いに密着したことにより停止され、各エレメント３がクランプされた状態となる。
【００３５】
続いて、図４（ａ）に示すように、前記第２ボデーホルダ２５上に第２コレット３５を載置し、該第２コレット３５の外周に他の積層リング５を挿着する。そして、図４（ｂ）に示すように、前記第２コレットインナ３６を前記第２支軸３３に外挿して第２コレット３５の内周に当接させる。
【００３６】
次いで、図４（ｃ）に示すように、第１コレットインナ３４によって第１コレット２６を拡径させ、第２コレットインナ３６によって第２コレット３５を拡径させる。このとき、図１を参照すれば、前記押下げ部材３７を所定量回転させて第２コレットインナ３６を押し下げれば、相対的に前記第２支軸３３が上昇して前記第１コレットインナ３４が上昇するので、第２コレット３５と第１コレット２６とを同時に所定の拡径量だけ拡径させることができる。これにより、両コレット２６，３５に装着された各積層リング４，５が、クランプされたエレメント３の連続する両凹部７，８に対応する径に拡径される。続いて、前記第２インサートホルダ３８を第２コレット３５の外周にセットする。即ち、図１を参照すれば、第１支軸３１に摺動ブロック３９を外挿させ、該摺動ブロック３９の上部に前記押下げ部材４０を取り付ける。
【００３７】
そして、図４（ｄ）に示すように、第１コレット２６によって拡径された状態の積層リング４を第１インサートホルダ２９によって押上げ、第２コレット３５によって拡径された状態の積層リング５を第２インサートホルダ３８によって押下げる。このとき、図２の右半部に示すように、前記押下げ部材４０を所定量回転させて摺動ブロック３９を押し下げれば、相対的に前記第１支軸３１が上昇するので、第２インサートホルダ３８と第１インサートホルダ２９とを同時に所定の拡径量だけ互いに接近する方向に移動させることができる。これにより、第１インサートホルダ２９の押上げによって一方の積層リング４がエレメントの凹部７に挿入され、第２インサートホルダ３８の押下げによって他方の積層リング５がエレメントの凹部８に挿入される。
【００３８】
このとき、各積層リング４，５による凹部７或いは凹部８へのカジリが生じたり、各積層リング４，５と凹部７或いは凹部８との径の不適合が生じていた場合には、異常な荷重として荷重検出手段４１（図１及び図２参照）でモニターすることで不良品の発生を防止することができる。
【００３９】
そして、以上の工程によって組み立てられた、無段変速機用ベルト２は、第２インサートホルダ３８、第２コレットインナ３６、第２ボデーホルダ２５、及び第２ヘッドホルダ２１を取り外すことにより、該装置１から取り外される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の装置構成を示す縦断面説明図。
【図２】図１示の装置の作動を示す説明図。
【図３】本実施装置によるベルトの組立工程を示す説明図。
【図４】図３に続くベルトの組立工程を示す説明図。
【図５】本実施形態によって組立てられる無段変速機用ベルトの一部を示す説明図。
【符号の説明】
１…組立装置、２…無段変速機用ベルト、３…エレメント、４，５…積層リング、６…ボデー、７，８…凹部、９…ヘッド、１０，１１…ボデーの傾斜端縁、１２，１３…ヘッドの傾斜端縁、１４…板状リング、１９…第１ヘッドホルダ、２０…第１傾斜面、２１…第２ヘッドホルダ、２３…第２傾斜面、２４…第１ボデーホルダ、２５…第２ボデーホルダ、２６…第１コレット、２７…第１傾斜面、２８…第２傾斜面、２９…第１インサートホルダ（第１リング押圧手段）、３４…第１コレットインナ（第１拡径手段）、３５…第２コレット、３６…第２コレットインナ（第２拡径手段）、３８…第２インサートホルダ（第２リング押圧手段）、４１…荷重検出手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for assembling a continuously variable transmission belt for transmitting power over a pulley of a continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
In a continuously variable transmission that is used as a power transmission mechanism for automobiles, a belt formed by bundling a plurality of annularly stacked elements together with a stacked ring formed by stacking plate-like rings is generally used. Is done.
[0003]
Conventionally, it is known that this type of continuously variable transmission belt is assembled as shown in Japanese Utility Model Publication No. 59-22344. That is, first, a plurality of elements are held in an annularly stacked manner in an annular support groove formed in the block stand. At this time, the recess formed in each element is continuously opened in an annular shape. Next, the laminated ring is pressed toward the continuous concave portion and inserted into the concave portion. At this time, the laminated ring is guided toward the concave portion while being expanded to a diameter corresponding to the concave portion of the element by an annular guide having a tapered guide surface having a gradually increasing diameter in the insertion direction.
[0004]
However, when a gap smaller than the thickness dimension of one element is generated between the elements accommodated in the support groove of the block stand due to the thickness error of each element, the element is inserted into the gap. The elements cannot be brought into close contact with each other, and there is an inconvenience that the performance of the belt is deteriorated due to an excessive interval between the elements when the elements are bound by the laminated ring.
[0005]
Further, for example, in the case where dimples and holes are provided on the front and back surfaces of the element head (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-57942 and Japanese Utility Model Publication No. 5-34354), the dimples are in the way. There is a disadvantage that it is difficult to hold a predetermined number of elements in the support groove of the block stand.
[0006]
Furthermore, since the diameter of the laminated ring is expanded by the annular guide having the tapered guide surface, for example, when the circumferential length of the laminated ring varies, the circumferential length is a relatively small laminated ring. It is difficult to smoothly expand the diameter along the large-diameter portion of the guide surface of the guide, and forcibly expand the diameter while sliding a relatively small circumferential ring along the guide surface of the guide. In such a case, the laminated ring may be damaged.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention eliminates such inconvenience, and the present invention can be bundled by the laminated ring in a state where the elements are in close contact with each other. The number of elements according to the circumferential length of the laminated ring is bundled to provide a highly accurate continuously variable transmission. It is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission belt assembling method and apparatus capable of easily assembling a machine belt.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the present invention provides a plate-like element comprising a body and a head connected to the body via a pair of recesses, and is annularly laminated. In a method for assembling a continuously variable transmission belt formed by inserting a pair of laminated rings formed by laminating a plate ring having a width, a plurality of elements are annularly arranged with the body side positioned on the inner peripheral side. Each element is pressed from the head side and moved toward the body side so that the elements are brought into close contact with each other and clamped together, and each of the concave portions of the clamped elements are opposed to each other. A step of expanding the laminated ring to a diameter corresponding to both concave portions over the entire width, and a process of inserting the laminated ring into the concave portion by pressing each of the enlarged laminated rings toward both concave portions of the element. Characterized in that it comprises and.
[0009]
According to the method of the present invention, first, a plurality of elements are clamped in a state where the body side is positioned on the inner peripheral side and laminated in an annular shape. At this time, the elements are pressed from the head side toward the body side to bring the elements into close contact with each other. Thereby, there is no gap between the elements, and the diameter of the concave portions of the continuous elements is sufficiently reduced due to the lamination.
[0010]
Next, each laminated ring positioned to face each concave portion continuous on both sides of the clamped element is expanded to a diameter corresponding to the concave portion. At this time, since the diameter of the laminated ring is expanded over the entire width, the diameter of the laminated ring is sufficiently expanded without damaging the laminated ring as compared with the conventional case of expanding the diameter while moving along the inclined surface. Can be made.
[0011]
And since the diameter of the continuous recess formed by laminating each element has already been sufficiently reduced in diameter, even if the diameter expansion of the laminated ring is relatively small, The laminated ring can be easily inserted into the recessed portion, and a highly accurate belt can be easily assembled.
[0012]
Further, in the step of inserting each laminated ring into both concave portions of the element of the method of the present invention, it is preferable to press the laminated ring toward the concave portion while detecting a load applied to the laminated ring. For example, when there is a galling in the recess of the laminated ring or a mismatch between the diameter of the laminated ring and the diameter of the continuous concave portion of the element, the load applied to the laminated ring becomes excessively large. Generation of defective products can be prevented.
[0013]
In the present invention, a plate-shaped element including a body and a head connected to the body via a pair of recesses is annularly stacked, and a plate-shaped ring having a predetermined width is formed in both recesses of the element. In a continuously variable transmission belt assembling apparatus formed by inserting a pair of laminated rings, the body side is positioned on the inner peripheral side, and both concave portions are open in the vertical direction. An element holding means for movably holding the annularly stacked elements from the head side toward the body side, and the annularly stacked elements pressed from the head side toward the body side. An element pressing means that clamps each element in close contact with each other by moving it, and a lower position of the element holding means, and one laminated ring A first collet that can be attached and expanded in diameter, and a laminated ring that is attached to the first collet by expanding the diameter of the first collet so that the laminated ring has a diameter corresponding to the concave portion of the annularly laminated elements. A first diameter-expanding means that extends over the entire width of the element, a second collet that is provided above the element holding means, and that is mounted on the outer periphery to expand the diameter, and expands the second collet. Second diameter expanding means for expanding the laminated ring attached to the second collet to a diameter corresponding to the recesses of the elements laminated in an annular shape over the entire width of the laminated ring, and the first collet A first ring pressing means for contacting the lower edge of the laminated ring attached to the concave ring, pressing the laminated ring toward the concave portion and inserting the laminated ring into the concave portion, and a laminated ring attached to the second collet On the upper edge Contact, characterized in that it comprises a second ring pressing means for inserting the laminated ring pressing to laminated ring towards the recess in the recess.
[0014]
According to the apparatus of the present invention, first, a plurality of elements are stacked in an annular shape by the element holding means and are held movably from the head side toward the body side. At this time, each element has a posture in which the body side is located on the inner peripheral side and both concave portions are open in the vertical direction, and the concave portions can be continuously inserted into the laminated ring. And the element laminated | stacked cyclically | annularly by the element press means provided in this element holding means is pressed toward the body side from the head side. As a result, each element moves from the head side toward the body side, and the elements are in close contact with each other and clamped together. At this time, the elements are brought into close contact with each other, whereby the continuous recesses are sufficiently reduced in diameter. In addition, the element holding means holds the plurality of elements movably from the head side toward the body side, and then clamps them by the element pressing means. Therefore, when the plurality of elements are stacked and arranged prior to clamping, The elements can be laminated with a certain gap between them. Thus, for example, even if dimples and holes are formed on the front and back surfaces of the head of the element, they can be easily stacked and arranged, and then each element is directed from the head side to the body side by the element pressing means. Therefore, the dimples and holes of each element can be brought into close contact with each other and can be easily clamped.
[0015]
Then, one laminated ring is attached to the first collet, and the laminated ring is opened from below the clamped element so as to face a continuous recess from below, and further, the first diameter expanding means To expand the entire width of the laminated ring to a diameter corresponding to the recess of the element.
[0016]
Similarly, the other collimating ring is mounted on the second collet, and the laminating ring is opened from above the clamped element so as to face a continuous recess from above, and further, the second collet ring is further opposed to the second collet. The diameter means is expanded over the entire width of the laminated ring to a diameter corresponding to the recess of the element. Subsequently, the first ring pressing means and the second ring pressing means press each laminated ring toward the concave portion and insert the laminated ring into the concave portion.
[0017]
In this way, each laminated ring is supported by each collet, and the diameter of the laminated ring is expanded through the collet by the respective diameter expanding means, so that each laminated ring can be easily expanded in diameter over its entire width. Can do. In addition, even if the circumferential length varies due to each laminated ring and the circumferential length is relatively small, the laminated ring can be easily held by the collet when the collet is in a reduced diameter state. Further, even when the diameter of the laminated ring is increased, each annular element is sufficiently reduced in diameter by the element pressing means. Can be inserted.
[0018]
In the apparatus of the present invention, the element includes a pair of inclined end edges that are inclined in a direction of convergence toward the center of the head, and has a V surface that contacts the pulley of the continuously variable transmission at the side end edge of the body. A pair of inclined edges to be formed, and the element pressing means slides on the inclined edges corresponding to the inclined edge on the lower side of the head when the element is held by the element holding means. A first head holder having a first inclined surface that abuts freely, and is provided to face the first head holder, and is slidable on the inclined edge corresponding to the inclined edge on the upper side of the head. A second inclined surface that abuts and moves in a direction approaching the first head holder reduces the distance between the first inclined surface and the second inclined surface and presses the head of the element toward the body. With 2 head holders The element holding means includes a first body holder that includes a first inclined surface that slidably contacts the inclined end edge corresponding to the inclined end edge on the lower side of the body, and is movable in a vertical direction. A second inclined surface that is provided opposite to the first body holder and that is slidably in contact with the inclined end edge corresponding to the upper inclined end edge of the body and is movable in the vertical direction. A body holder is provided.
[0019]
According to the present invention, the body of the element is sandwiched and held between the first body holder and the second body holder of the element holding means. On the other hand, the element head is sandwiched and held between the first head holder and the second head holder of the element pressing means. The element pressing means presses and clamps the head of the element in the direction of the body by bringing the second head holder closer to the first head holder. That is, when the head of the element is sandwiched between the first head holder and the second head holder and the second head holder is brought close to the first head holder, the inclined edge on the upper side of the head of the element becomes the second. Sliding along the second inclined surface of the head holder, and at the same time, the inclined edge of the lower side of the head of the element slides along the first inclined surface of the first head holder. As a result, the head of the element is pressed in the direction of the body. In addition, following the movement of the body, the first body holder and the second body holder are moved, and the holding state of the body is maintained.
[0020]
Thus, according to the present invention, the element can be pressed using the pair of inclined edges of the head of the element by the first head holder and the second head holder of the element pressing means, Since the element can be pressed and securely clamped by simply bringing the first head holder and the second head holder close to each other, the configuration of the apparatus can be simplified.
[0021]
Moreover, in the apparatus of this invention, it is preferable to provide the load detection means which detects the load concerning this lamination | stacking ring at the time of the lamination | stacking ring being pressed by the said 1st ring pressing means and the said 2nd ring pressing means. As a result, when each laminated ring is inserted into both concave portions of the element, the laminated ring can be pressed toward the concave portion while detecting a load applied to the laminated ring. And at this time, if the load applied to the laminated ring becomes excessively large, for example, it can be determined that there is a mismatch between the diameter of the laminated ring and the concave diameter of the laminated ring and the continuous concave diameter of the element, Generation of defective products can be prevented.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a longitudinal cross-sectional explanatory view showing the configuration of the apparatus of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view showing a belt assembling process by this embodiment, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing a belt assembling process following FIG. 3, and FIG. 5 is an explanatory view showing a part of a continuously variable transmission belt assembled by the present embodiment.
[0023]
The apparatus 1 of this embodiment shown in FIG. 1 assembles a continuously variable transmission belt 2 partially shown in FIG. The continuously variable transmission belt 2 is bound by laminated rings 4 and 5 in a state where a plurality of elements 3 are annularly laminated. The element 3 is formed by punching a metal plate material, and includes a body 6 and a head 9 connected to the body 6 through a pair of recesses 7 and 8. The body 6 is formed with a pair of inclined end edges 10 and 11 serving as a V surface that comes into contact with a pulley of a continuously variable transmission that is a power transmission mechanism of an automobile (not shown). Further, the head 9 is formed with a pair of inclined end edges 12 and 13 which are inclined in the direction of convergence toward the tip thereof. Further, laminated rings 4 and 5 formed by laminating a plurality of metal plate-like rings 14 are stretched around the recesses 7 and 8 with tension. In order to position each element 3 in a stacked state, the head 9 of each element 3 has a dimple 15 protruding in the stacking direction and a hole formed on the opposite side of the dimple 15 and corresponding to the dimple 15. 16 are formed.
[0024]
As shown in FIG. 1, the device 1 of the present embodiment includes a base portion 17 provided on the bottom side, and a side wall portion 18 extending in a standing direction from the peripheral edge of the base portion 17. A first head holder 19 on which the head 9 of the element 3 is placed is formed at the upper end. A first inclined surface 20 is formed on the first head holder 19 along the inner peripheral edge thereof. The first inclined surface 20 abuts on one inclined edge 12 (located on the lower side in FIG. 1) of the head 9 of the element 3 to slidably support the inclined edge 12.
[0025]
Above the first head holder 19, an annularly formed second head holder 21 is attached via a bolt 22 so as to be movable up and down. A second inclined surface 23 is formed on the second head holder 21 along the inner peripheral edge thereof. The second inclined surface 23 contacts the other inclined edge 13 (located on the upper side in FIG. 1) of the head 9 of the element 3. The first head holder 19 and the second head holder 21 constitute the element pressing means of the present invention. In this embodiment, the second head holder 21 is pushed down in the direction approaching the first head holder 19 by operating the bolt 22, but other pushing means (for example, a cylinder or a motor) instead of the bolt 22 are used. ) May be used to move the second head holder 21 in the pressing direction.
[0026]
Further, a first body holder 24 and a second body holder 25 for holding the body 6 of the element 3 are arranged on the inner peripheral side through the element 3 so as to face the first head holder 19 and the second head holder 21. Is provided. The first body holder 24 is movably mounted on an upper edge of a first collet 26 described later, and slides on one inclined end edge 10 (located on the lower side in FIG. 1) of the body 6 of the element 3. A first inclined surface 27 that freely contacts is provided. The second body holder 25 is placed on the upper part of the body 6 of the element 3 placed on the first body holder 24, and is placed on the other inclined edge 11 (located on the upper side in FIG. 1) of the body 6. A second inclined surface 28 that abuts slidably is provided. The first body holder 24 and the second body holder 25 constitute element holding means of the present invention.
[0027]
The first collet 26 is formed so as to be able to expand in diameter, and is disposed at a position below the first body holder 24, and one laminated ring 4 is attached to the outer periphery thereof. Further, a first insert holder 29 that is a first ring pressing means for pushing up the laminated ring 4 attached to the first collet 26 is provided between the first collet 26 and the side wall portion 18 of the base portion 17. It can be moved up and down. The first insert holder 29 is integrally connected to the outer periphery of the first support shaft 31 guided in the vertical direction along the inner peripheral wall 30 of the base portion 17.
[0028]
A second support shaft 33 that is movable in the axial direction of the first support shaft 31 (vertical direction in FIG. 1) is externally inserted through a linear stroke bearing 32 on the peripheral wall of the first support shaft 31. The second support shaft 33 is integrally provided with a first collet inner 34 that is a first diameter expanding means for expanding the diameter of the first collet 26. The first collet inner 34 is urged upward by a spring 35 provided on the base portion 17.
[0029]
Further, a second collet 35 that is formed so as to be able to expand in diameter is placed on the upper part of the second body holder 25, and another laminated ring 5 is mounted on the outer periphery of the second collet 35. Between the second collet 35 and the second support shaft 33, a second collet inner 36 as second diameter expanding means is slidably inserted along the axial direction of the second support shaft 33. ing. An annular push-down member 37 is provided above the second collet inner 36 so as to be screwed into the outer wall of the second support shaft 33 and push down the second collet inner 36. By rotating the push-down member 37, the second collet inner 36 can be pushed down to increase the diameter of the second collet 35. At the same time, the second support shaft 33 is raised relative to the second collet 35. Then, the first collet inner 34 is raised, and the diameter of the first collet 26 can be increased. In the present embodiment, the push-down member 37 is provided, and both collet inners 34 and 36 are moved by operating the push-down member 37. However, means (for example, a cylinder or a motor) instead of the push-down member 37 are provided. ) May be used to move both collet inners 34 and 36.
[0030]
Further, between the second collet 35 and the second head holder 21, a second insert holder 38, which is a second ring pressing means for pressing down the laminated ring 5 attached to the second collet 35, can freely move up and down. Is provided. The second insert holder 38 is integrally connected to the outer periphery of a sliding block 39 that is slidable in the vertical direction along the first support shaft 31. An annular push-down member 40 is provided on the upper portion of the slide block 39 so as to be screwed onto the outer wall of the first support shaft 31 and push down the slide block 39. By rotating the push-down member 40, the second insert holder 38 is lowered via the sliding block 39, and the second insert holder 38 pushes down the laminated ring 5 to bring the laminated ring 5 into the recess 8 of the element 3. Can be inserted into. At the same time, the first support shaft 31 is raised relative to the sliding block 39 and the first insert holder 29 is raised, and the first insert holder 29 pushes up the laminated ring 4 so that the laminated ring 4 is moved into the element. 3 recesses 7. In the present embodiment, both insert holders 29 and 38 may be moved using means (for example, a cylinder or a motor) instead of the pressing member 40.
[0031]
A load detecting means 41 such as a load cell is provided between the sliding block 39 and the pressing member 40. The load detecting means 41 monitors the load when the push-down member 40 pushes down the sliding block 39, thereby loading the laminated ring 5 into the recessed portion 8 and inserting the laminated ring 4 into the recessed portion 7. It detects the load when it is done.
[0032]
Next, a method for assembling the continuously variable transmission belt 2 by the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 3A, one laminated ring 4 is mounted on the outer periphery of the first collet 26 and placed on the tip of the first insert holder 29. This operation is performed with the second insert holder 38, the second collet inner 36, the second body holder 25, and the second head holder 21 of the apparatus 1 removed as shown in the left half of FIG.
[0033]
Next, as shown in FIG. 3 (b), the body 6 is placed on the first body holder 24, and the head 9 is placed on the first head holder 19, and the plurality of elements 3 are laminated in a ring shape. Line up. At this time, since the elements 3 do not have to be in close contact with each other, even if the dimples 15 are formed on the head 9, a predetermined quantity can be easily placed. Subsequently, as shown in FIG. 3C, the second body holder 25 is placed on the body 6 of the element 3, and the second head holder 21 is placed on the head 9 of the element 3.
[0034]
Next, as shown in FIG. 3D, the second head holder 21 is brought close to the first head holder 19 by tightening bolts 22 (see FIG. 1). Thereby, the space | interval of the 1st inclined surface 20 of the 1st head holder 19 and the 2nd inclined surface 23 of the 2nd head holder 21 is narrowed, and each inclination of the head 9 of the element 3 which contact | abuts both inclined surfaces 20 and 23 is carried out. The end edges 12 and 13 slide along both inclined surfaces 20 and 23. Thereby, the element 3 laminated | stacked cyclically | annularly moves to the direction which goes to the body 6 from the head 9, and each element 3 contact | adheres mutually. On the other hand, the movement of the first body holder 24 and the second body holder 25 in the inner circumferential direction is restricted by a restriction surface 41 formed on the second support shaft 33 on the upper side of the first collet inner 34. Thereby, the first body holder 24 and the second body holder 25 are separated in the vertical direction by the sliding contact of the inclined end edges 10 and 11 of the body 6 to maintain the support state of the body 6. Then, the approach of the second head holder 21 to the first head holder 19 by tightening the bolts 22 is stopped when the elements 3 are in close contact with each other, and the elements 3 are clamped.
[0035]
Subsequently, as shown in FIG. 4A, a second collet 35 is placed on the second body holder 25, and another laminated ring 5 is inserted on the outer periphery of the second collet 35. Then, as shown in FIG. 4B, the second collet inner 36 is extrapolated to the second support shaft 33 and brought into contact with the inner periphery of the second collet 35.
[0036]
Next, as shown in FIG. 4C, the diameter of the first collet 26 is expanded by the first collet inner 34, and the diameter of the second collet 35 is expanded by the second collet inner 36. At this time, referring to FIG. 1, if the second collet inner 36 is pushed down by rotating the push-down member 37 by a predetermined amount, the second support shaft 33 is relatively raised and the first collet inner 34 is moved. Therefore, the second collet 35 and the first collet 26 can be expanded by a predetermined diameter expansion amount at the same time. As a result, the laminated rings 4 and 5 attached to both the collets 26 and 35 are expanded to a diameter corresponding to the continuous concave portions 7 and 8 of the clamped element 3. Subsequently, the second insert holder 38 is set on the outer periphery of the second collet 35. That is, referring to FIG. 1, the sliding block 39 is extrapolated to the first support shaft 31, and the pressing member 40 is attached to the upper portion of the sliding block 39.
[0037]
Then, as shown in FIG. 4 (d), the laminated ring 4 in a state of being expanded by the first collet 26 is pushed up by the first insert holder 29, and the laminated ring 5 in a state of being expanded in diameter by the second collet 35. Is pushed down by the second insert holder 38. At this time, as shown in the right half of FIG. 2, if the slide block 39 is pushed down by rotating the push-down member 40 by a predetermined amount, the first support shaft 31 is relatively lifted. The insert holder 38 and the first insert holder 29 can be simultaneously moved in a direction approaching each other by a predetermined diameter expansion amount. Thereby, one laminated ring 4 is inserted into the concave portion 7 of the element by pushing up the first insert holder 29, and the other laminated ring 5 is inserted into the concave portion 8 of the element by pushing down the second insert holder 38.
[0038]
At this time, if the laminating rings 4 and 5 cause galling to the concave portion 7 or the concave portion 8, or the diameter mismatch between the laminated rings 4 and 5 and the concave portion 7 or the concave portion 8 occurs, an abnormal load is generated. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defective products by monitoring with the load detecting means 41 (see FIGS. 1 and 2).
[0039]
Then, the continuously variable transmission belt 2 assembled by the above steps is removed from the device 1 by removing the second insert holder 38, the second collet inner 36, the second body holder 25, and the second head holder 21. Removed from.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional explanatory view showing a device configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing a belt assembling process according to the embodiment.
4 is an explanatory view showing a belt assembling process subsequent to FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an explanatory view showing a part of a continuously variable transmission belt assembled according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Assembly apparatus, 2 ... Belt for continuously variable transmission, 3 ... Element, 4, 5 ... Laminated ring, 6 ... Body, 7, 8 ... Recessed part, 9 ... Head, 10, 11 ... Inclined edge of body, 12 , 13... Inclined head edge, 14... Plate-like ring, 19... First head holder, 20... First inclined surface, 21 ... second head holder, 23 ... second inclined surface, 24 ... first body holder, 25 2nd body holder, 26 ... 1st collet, 27 ... 1st inclined surface, 28 ... 2nd inclined surface, 29 ... 1st insert holder (1st ring press means), 34 ... 1st collet inner (1st diameter expansion) Means), 35 ... second collet, 36 ... second collet inner (second diameter expanding means), 38 ... second insert holder (second ring pressing means), 41 ... load detecting means.

Claims

A plate-like element comprising a body and a head connected to the body via a pair of recesses is laminated in an annular shape, and a pair of plate-like rings having a predetermined width is laminated on both recesses of the element. In an assembly method of a continuously variable transmission belt formed by inserting a laminated ring,
A process of laminating a plurality of elements in an annular shape with the body side positioned on the inner peripheral side, pressing each element from the head side and moving it toward the body side, thereby bringing the elements into close contact and clamping together When,
Expanding each laminated ring facing the respective concave portions of the clamped element to a diameter corresponding to both concave portions over the entire width;
A step of assembling the belt for a continuously variable transmission, comprising: pressing each of the expanded laminated rings toward both concave portions of the element and inserting the laminated ring into the concave portion.

2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein in the step of inserting each laminated ring into both concave portions of the element, the laminated ring is pressed toward the concave portion while detecting a load applied to the laminated ring. Of assembling the belt for the machine.

A plate-like element comprising a body and a head connected to the body via a pair of recesses is laminated in an annular shape, and a pair of plate-like rings having a predetermined width is laminated on both recesses of the element. In an assembly device for a continuously variable transmission belt formed by inserting a laminated ring,
An element holding means for holding the element laminated in an annular shape in such a manner that the body side is located on the inner peripheral side and each of the concave portions is open in the vertical direction; and from the head side toward the body side;
An element pressing means provided in the element holding means, and pressing the elements stacked in an annular shape from the head side and moving them toward the body side, thereby bringing the elements into close contact with each other and clamping them together;
A first collet that is provided at a lower position of the element holding means and has one laminated ring attached to the outer periphery thereof and capable of expanding its diameter;
A first diameter expanding means for expanding the laminated ring attached to the first collet by expanding the diameter of the first collet to a diameter corresponding to the concave portions of the annularly laminated elements over the entire width of the laminated ring. When,
A second collet which is provided above the element holding means and which can be expanded in diameter by attaching the other laminated ring to the outer periphery;
Second diameter expanding means for expanding the laminated ring attached to the second collet by expanding the diameter of the second collet over the entire width of the laminated ring to a diameter corresponding to the concave portions of the annularly laminated elements. When,
A first ring pressing means for contacting the lower edge of the laminated ring attached to the first collet, pressing the laminated ring toward the concave portion, and inserting the laminated ring into the concave portion;
And a second ring pressing means for contacting the upper edge of the laminated ring attached to the second collet, pressing the laminated ring toward the concave portion, and inserting the laminated ring into the concave portion. Belt transmission assembly equipment.

The element includes a pair of inclined edges that are inclined in a direction of convergence toward the center of the head, and a pair of inclined edges that form a V surface that contacts the pulley of the continuously variable transmission on the side edge of the body. Prepared,
The element pressing means includes a first inclined surface that slidably contacts the inclined edge corresponding to the inclined edge on the lower side of the head when the element is held by the element holding means. A first head holder; and a second inclined surface provided opposite to the first head holder and slidably abutting the inclined end edge corresponding to the upper inclined end edge of the head. A second head holder that moves in a direction approaching the first head holder to narrow the distance between the first inclined surface and the second inclined surface and presses the head of the element toward the body;
The element holding means includes a first body holder that includes a first inclined surface that slidably contacts the inclined end edge corresponding to the inclined end edge on the lower side of the body, and is movable in a vertical direction. A second body holder which is provided opposite to the body holder and is movable in the vertical direction with a second inclined surface which slidably contacts the inclined edge corresponding to the upper inclined edge of the body; The belt assembly apparatus for a continuously variable transmission according to claim 3, comprising:

The continuously variable transmission according to claim 3 or 4, further comprising load detection means for detecting a load applied to the laminated ring when the laminated ring is pressed by the first ring pressing means and the second ring pressing means. Belt assembly equipment.