【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はテレビジョンシステムに関し、例えば、宇宙空間、原子炉内、被災地、高所等の危険な環境において、遠隔監視作業や作業用ロボットの遠隔操作等のために用いるのに適するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来のテレビジョンシステムとして、撮影装置と、その撮影装置と被写体との間に配置される第１の光学系と、その撮影装置から送られる画像信号に対応する画像を表示する表示装置と、その画像の表示光の光路に配置される第２の光学系とを備え、その第１、第２の光学系として歪曲率の小さなものが用いられている。
【０００３】
しかし、撮影装置側と表示装置側の各々で光学系の歪曲率を小さくしようとすると、各光学系それぞれの構成が複雑になり、また、設計の自由度が少なくなる。さらに、得られる表示画像の画素密度の分布は均一であるため、広画角の光学系を用いた場合は細部の認識を充分に行えなかった。
【０００４】
また、撮影装置と、その撮影装置と被写体との間に配置される広画角の光学系と、その光学系による歪曲を補正する電子回路と、その電子回路を介し撮影装置から送られる画像信号に対応する画像を表示する表示装置とを備えるテレビジョンシステムが用いられている。
【０００５】
しかし、広画角の光学系を用いた場合、視野の範囲は広くなるが得られる表示画像の細部の認識が困難になる。
【０００６】
また、第１の撮影装置と、その第１の撮影装置と被写体との間に配置される広画角の光学系と、第２の撮影装置と、その第２の撮影装置と被写体との間に配置される狭画角の光学系と、視線追従センサ付き頭部装着型表示装置とを備えるテレビジョンシステムが開発されている。その第２の撮影装置を観察者の視線の動きに応じ移動させ、観察者の視線方向に第２の撮影装置から送られる高画素密度の狭画角画像を表示し、その周囲に第１の撮影装置から送られる低画素密度の広画角画像を併せて表示する。
【０００７】
しかし、高画素密度の狭画角画像と低画素密度の広画角画像とを、単一画面上に併せて表示した場合、両画像の境目が不連続になり違和感が生じる。また、一つの画像を形成するのに２台の撮影装置が必要で機構が複雑になる。さらに、そのような境目があると、視線追従センサの応答速度や精度が十分でなく、視線の動きに対する高画素密度の狭画角画像の動きに遅れが生じると、非常に見にくい画像になる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することのできるテレビジョンシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のテレビジョンシステムは、撮影装置と、その撮影装置と被写体との間に配置される第１の光学系と、その撮影装置から送られる画像信号に対応する画像を表示する表示装置と、その画像の表示光の光路に配置される第２の光学系とを備え、その第１の光学系は、被写体の像を構成する複数の微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪曲し、その第２の光学系は、第１の光学系による歪曲を打ち消すように、その表示装置により表示される画像を歪曲することを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明の構成によれば、第１の光学系により、被写体の像を構成する複数の微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪曲し、その歪曲した状態で撮影装置の受光面上に結像させ、表示装置により表示する。その表示画像において、その歪曲により面積が大きくなった部分は歪曲のない場合に比べ、画素数が増加する。その表示画像の歪曲は第２の光学系により打ち消されるので、歪曲のない、且つ、画素密度の高い部分と低い部分とを有する画像を視認することができる。しかも、その画素密度の高い部分と低い部分との境目は不連続になることはない。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１に示すテレビジョンシステムは、撮影装置１と、その撮影装置１と被写体２との間に配置される第１の光学系３と、その撮影装置１により形成される画像信号の送信側通信装置４と、その送信側通信装置４から送られる画像信号の受信側通信装置５と、その画像信号に対応する画像を表示する表示装置６と、その画像の表示光の光路に配置される第２の光学系７とを備えている。
【００１３】
その撮影装置１は、ＣＣＤ等の撮像素子１ａと、この撮像素子１ａを制御して画像信号を送信側通信装置４に出力する制御装置１ｂとを有する。その第１の光学系３は、被写体２の像を撮像素子１ａの受光面上に結像するもので、その被写体２の像を樽型歪曲させる。すなわち、被写体２が図に例示するような正方形格子であり、図中破線Ａで示すように被写体２の像の外周が正方形であれば、その像は図中実線Ｂで示すように撮像素子１ａの受光面上において外周が樽型の像になるように歪曲される。その樽型歪曲により、被写体２の像を構成する複数の微小部分相互の面積比は変化する。
【００１４】
その表示装置６は、液晶表示パネル等の表示素子６ａと、この表示素子６ａを撮影装置１から通信装置４、５を介して送信される画像信号に応じ制御することで、その表示素子６ａ上に画像を形成する制御装置６ｂとを有する。その第２の光学系７は、その表示装置６により表示される画像を観察者１６の目の網膜上に結像するもので、その表示装置６により表示される画像を糸巻型歪曲させる。すなわち、表示装置６による表示画像の外周が図中破線Ｃで示すような正方形であるとすれば、その像は図中実線Ｄで示すように観察者１６の目の網膜上において外周が糸巻型の像になるように歪曲される。これにより、被写体２が前記例示した正方形格子であり、第１の光学系３により外周が樽型に歪曲された像が表示画像となる場合、第２の光学系７により観察者１６の目の網膜上において正方形格子の画像２′になるように歪曲される。すなわち、その第２の光学系７による歪曲により、第１の光学系３による歪曲が打ち消される。
【００１５】
例えば、図２の（１）に示すように、その正方形格子の被写体２の像の中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍の微小部分２ｂとの面積比が１：１であり、第１の光学系３により、両微小部分２ａ、２ｂの線分比が２：１、すなわち面積比が４：１になるように樽型歪曲され、図中正方形の破線Ｅで示す撮像素子１ａの受光面上に結像される。また、図２の（２）に示すように、その正方形格子の被写体２に対応する表示像が仮に歪曲されずに表示装置６により表示されたとすると、第２の光学系７により、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍の微小部分２ｂとは、線分比が１：２、すなわち面積比が１：４になるように糸巻型歪曲され、観察者１６の目の網膜上に結像される。よって、その図２の（１）に示す樽型歪曲された画像が表示装置６により表示されると、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍の微小部分２ｂとは、第２の光学系７により樽型歪曲を打ち消して面積比が１：１になるように歪曲され、元の正方形格子の表示像２′として観察者１６の目の網膜上に結像される。しかも、その正方形格子の表示像２′の中央近傍の微小部分２ａは、周辺近傍の微小部分２ｂに対し、撮像素子１ａの受光面上における面積が４倍であるので、４倍の画素密度を有する。
【００１６】
なお、本実施例では、その撮像素子１ａと第１の光学系３とはハウジングに内蔵されてカメラヘッド８を構成する。そのカメラヘッド８は、図３に示すような作動装置９に取り付けられる。その作動装置９は、ベース１０と、このベース１０にヨー軸１１中心に回転可能に取り付けられた回転テーブル１２と、この回転テーブル１２に支持プレート１３を介してヨー軸１１に直交するピッチ軸１４中心に回転可能に取り付けられるホルダー１５とを有する。そのホルダー１５により一対のカメラヘッド８が保持され、一方のカメラヘッド８を介して撮影される画像が上記テレビジョンシステムにより観察者１６の一方の目に結像され、他方のカメラヘッド８を介して撮影される画像が同様に上記テレビジョンシステムにより観察者１６の他方の目に結像され、これにより、被写体の立体画像が視認される。その撮影装置１と作動装置９は、例えば宇宙空間や原子炉内等に配置される。
【００１７】
また、観察者１６の頭部に装着されるホルダー１７により、観察者１６の目に対応するように一対の表示装置６と一対の第２の光学系７とが保持される。さらに、そのホルダー１７にモーションセンサ１８が取り付けられ、観察者１６の頭部の動きに対応する信号が、そのセンサ１８の制御装置１９、送信側無線装置２０、受信側無線装置２１を介して、前記作動装置９の制御装置２２に送信される。その制御装置２２に、前記作動装置９の回転テーブル１２の駆動用サーボモータ２３と、ホルダー１５の駆動用サーボモータ２４とが接続される。これにより、観察者１６の頭部の動きに応じてカメラヘッド８を移動させることができる。なお、モーションセンサ１８は公知のもの、例えば、ホルダー１７に取り付けられるコイルと、そのコイルの周りに磁界を発生させる手段とを有し、磁界の中をコイルが移動することによる電流の変化に対応する信号を出力するものや、超音波の発信機と受信機とを用い、ホルダー１７に受信機を取り付け、受信機の動きによる超音波の発信機から受信機までの到達時間の変化に応じた信号を出力するものを用いることができる。
【００１８】
上記構成によれば、第１の光学系３により被写体２の像を樽型歪曲し、その歪曲した状態で撮影装置１の受光面上に結像させ、表示装置６により表示する。よって、表示画像の中央部は歪曲のない場合に比べて画素数が増加する。その表示画像の歪曲は第２の光学系による糸巻型歪曲により打ち消されるので、歪曲のない、且つ、画素密度が中央部において高く周囲部において低い画像を視認することができ、しかも、その画素密度の高い部分と低い部分との境目は不連続になることはない。これにより、第１の光学系３の歪曲と第２の光学系７の歪曲とを個別に補正することなく、両光学系を設計時にまとめて取り扱って歪曲を補正でき、光学系の構成が簡単になり、設計の自由度が多くなる。また、視野の範囲を狭くすることなく、細部の認識が可能な、違和感のないスムーズな画像を、複雑な構成を要することなく得ることができる。また、その得られる画像は、視野中心付近において画素密度を高くして細部の認識ができ、細部の認識を必要としない視野周辺部分において画素密度を低くできる。また、頭部の動きに応じカメラヘッド８を移動させる場合に、仮に頭部の動きに対する画像の動きに遅れが生じても、画素密度の高い部分と低い部分とは一体となって動くので、画像が見にくくなることはない。
【００１９】
なお、本発明は上記実施例に限定されない。例えば、図４の（１）に実線Ｋで示すように、第１の光学系により被写体の像を、図において右方に向かうに従い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるように台形歪曲させ、図４の（２）に実線Ｌで示すように、第２の光学系により表示画像を、第１の光学系による台形歪曲を打ち消すように、図において左方に向かうに従い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるように台形歪曲させてもよい。この場合は、画素密度が図中左方において高く右方において低くなる以外は、上記実施例と同様に、画素密度の高い部分と低い部分との境目が不連続になることのない、歪曲のない画像を視認できる。すなわち、第１の光学系は、被写体の像を構成する複数の微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪曲し、第２の光学系は第１の光学系による歪曲を打ち消すように表示画像を歪曲するものであればよい。また、画像信号の伝達は有線により行なってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明のテレビジョンシステムによれば、第１の光学系の歪曲と第２の光学の歪曲とを個別に補正することなく、両光学系を設計時にまとめて取り扱って歪曲を補正でき、光学系の構成が簡単になり、設計の自由度が多くなる。また、視野の範囲を狭くすることなく、細部の認識が可能な、違和感のないスムーズな画像を、複雑な構成を要することなく得ることができる。また、頭部の動きに応じ撮影装置を移動させる場合に、仮に頭部の動きに対する画像の動きに遅れが生じても、画素密度の高い部分と低い部分とは一体となって動くので、画像が見にくくなることはない。
【００２１】
【本発明の実施態様】
本発明の構成において、第１の光学系は被写体の像を樽型歪曲させ、その第２の光学系は第１の光学系による樽型歪曲を打ち消すように表示画像を糸巻型歪曲させるのが好ましい。これにより、得られる画像の中央部における画素密度を高くし、周囲部における画素密度を低くできるので、視野中心付近において画素密度を高くして細部の認識ができ、細部の認識を必要としない視野周辺部分において画素密度を低くした歪曲のない画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のテレビジョンシステムの構成説明図
【図２】本発明の実施例の（１）は第１の光学系の作用説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
【図３】本発明の実施例のカメラヘッドの作動装置の斜視図
【図４】本発明の変形例の（１）は第１の光学系の作用説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
【符号の説明】
１ 撮影装置
２ 被写体
３ 第１の光学系
６ 表示装置
７ 第２の光学系[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a television system, and is suitable for use in a remote environment, a remote operation of a working robot, or the like in a dangerous environment such as space, inside a nuclear reactor, a disaster area, or a high place. .
[0002]
2. Description of the Related Art
As a conventional television system, a photographing device, a first optical system disposed between the photographing device and a subject, a display device displaying an image corresponding to an image signal sent from the photographing device, A second optical system arranged in the optical path of the image display light, and the first and second optical systems having a small distortion are used.
[0003]
However, when trying to reduce the distortion of the optical system on each of the photographing device side and the display device side, the configuration of each optical system becomes complicated, and the degree of freedom in design decreases. Further, since the pixel density distribution of the obtained display image is uniform, it is not possible to sufficiently recognize details when an optical system having a wide angle of view is used.
[0004]
A photographing device; a wide-angle optical system disposed between the photographing device and the subject; an electronic circuit for correcting distortion caused by the optical system; and an image signal transmitted from the photographing device via the electronic circuit. There is used a television system including a display device that displays an image corresponding to.
[0005]
However, when an optical system having a wide angle of view is used, the range of the field of view is widened, but it is difficult to recognize details of a display image obtained.
[0006]
A first imaging device; an optical system having a wide angle of view disposed between the first imaging device and the subject; and a second imaging device, and an optical system disposed between the second imaging device and the subject. A television system including an optical system with a narrow angle of view and a head-mounted display device with an eye-gaze tracking sensor has been developed. The second photographing device is moved in accordance with the movement of the line of sight of the observer, and a high pixel density narrow angle of view image sent from the second photographing device is displayed in the direction of the observer's line of sight. A wide-angle image with a low pixel density sent from the photographing device is also displayed.
[0007]
However, when a narrow-angle image with a high pixel density and a wide-angle image with a low pixel density are displayed together on a single screen, the boundary between the two images becomes discontinuous, giving a sense of incongruity. Further, two imaging devices are required to form one image, and the mechanism is complicated. Further, if there is such a boundary, the response speed and accuracy of the line-of-sight tracking sensor are not sufficient, and if the movement of the high pixel density narrow-angle image with respect to the line-of-sight movement is delayed, the image becomes very difficult to see.
[0008]
An object of the present invention is to provide a television system that can solve the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A television system according to the present invention includes a photographing device, a first optical system disposed between the photographing device and a subject, and a display device that displays an image corresponding to an image signal sent from the photographing device. A second optical system disposed on an optical path of display light of the image, wherein the first optical system is configured to change an area ratio between a plurality of minute portions constituting the image of the subject. Is distorted, and the second optical system distorts the image displayed by the display device so as to cancel the distortion caused by the first optical system.
[0010]
[Action]
According to the configuration of the present invention, the image is distorted by the first optical system so as to change the area ratio between the plurality of minute portions forming the image of the subject, and the light receiving device of the photographing apparatus is distorted in the distorted state. An image is formed on a surface and displayed by a display device. In the display image, the number of pixels increases in a portion having an increased area due to the distortion as compared with a case where there is no distortion. Since the distortion of the display image is canceled by the second optical system, it is possible to visually recognize an image having no distortion and having a high pixel density portion and a low pixel density portion. In addition, the boundary between the high and low pixel density portions does not become discontinuous.
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
The television system shown in FIG. 1 includes a photographing device 1, a first optical system 3 disposed between the photographing device 1 and the subject 2, and a transmission-side communication of an image signal formed by the photographing device 1. A device 4; a receiving communication device 5 for receiving an image signal transmitted from the transmitting communication device 4; a display device 6 for displaying an image corresponding to the image signal; and a display device 6 disposed on the optical path of display light for the image. And two optical systems 7.
[0013]
The photographing apparatus 1 includes an image pickup device 1a such as a CCD and a control device 1b that controls the image pickup device 1a and outputs an image signal to the transmission-side communication device 4. The first optical system 3 forms an image of the subject 2 on the light receiving surface of the image sensor 1a, and distorts the image of the subject 2 in a barrel shape. That is, if the subject 2 is a square lattice as illustrated in the figure, and the outer periphery of the image of the subject 2 is a square as shown by a broken line A in the figure, the image is captured by the image sensor 1a Is distorted so that the outer periphery becomes a barrel-shaped image on the light-receiving surface of. Due to the barrel-shaped distortion, the area ratio of the plurality of minute portions forming the image of the subject 2 changes.
[0014]
The display device 6 controls the display element 6a such as a liquid crystal display panel and the like in accordance with an image signal transmitted from the photographing device 1 via the communication devices 4 and 5 so that the display device 6a And a control device 6b for forming an image. The second optical system 7 forms an image displayed on the display device 6 on the retina of the eye of the observer 16 and distorts the image displayed on the display device 6 in a pincushion type. That is, assuming that the outer periphery of the image displayed by the display device 6 is a square as shown by a dashed line C in the figure, the image has a pincushion-shaped outer periphery on the retina of the eye of the observer 16 as shown by a solid line D in the figure. Is distorted to become an image. Accordingly, when the subject 2 is the square lattice exemplified above, and an image whose outer periphery is distorted in a barrel shape by the first optical system 3 becomes a display image, the eyes of the observer 16 are observed by the second optical system 7. The image is distorted on the retina so as to form a square grid image 2 '. That is, the distortion caused by the second optical system 7 cancels the distortion caused by the first optical system 3.
[0015]
For example, as shown in (1) of FIG. 2, the area ratio between the minute portion 2a near the center and the minute portion 2b near the periphery of the image of the subject 2 of the square lattice is 1: 1 and the first optical The barrel 3 is distorted by the system 3 so that the line segment ratio of the two minute portions 2a and 2b is 2: 1, that is, the area ratio is 4: 1. Is imaged. Assuming that the display image corresponding to the subject 2 of the square lattice is displayed on the display device 6 without being distorted, as shown in (2) of FIG. The minute portion 2a and the minute portion 2b near the periphery are pincushion-type distorted so that the line segment ratio is 1: 2, that is, the area ratio is 1: 4, and are imaged on the retina of the eye of the observer 16. You. Therefore, when the barrel-shaped distorted image shown in (1) of FIG. 2 is displayed on the display device 6, the minute portion 2 a near the center and the minute portion 2 b near the periphery are combined with the second optical system 7. Thus, the distortion is canceled so that the area ratio becomes 1: 1 and the image is formed on the retina of the eye of the observer 16 as the original square lattice display image 2 ′. Moreover, since the area of the minute portion 2a near the center of the display image 2 'of the square lattice is four times as large as the area of the minute part 2b near the periphery, the pixel density of the image sensor 1a is four times larger. Have.
[0016]
In this embodiment, the image pickup device 1a and the first optical system 3 are built in a housing to form a camera head 8. The camera head 8 is mounted on an actuator 9 as shown in FIG. The actuator 9 includes a base 10, a rotary table 12 rotatably mounted on the base 10 around a yaw axis 11, and a pitch axis 14 orthogonal to the yaw axis 11 via a support plate 13. And a holder 15 rotatably mounted at the center. The pair of camera heads 8 is held by the holder 15, and an image taken through one camera head 8 is formed into one eye of an observer 16 by the television system, and is formed through the other camera head 8. Similarly, an image to be photographed is formed on the other eye of the observer 16 by the television system, whereby a stereoscopic image of the subject is visually recognized. The photographing device 1 and the operating device 9 are arranged, for example, in a space or a nuclear reactor.
[0017]
The pair of display devices 6 and the pair of second optical systems 7 are held by the holder 17 mounted on the head of the observer 16 so as to correspond to the eyes of the observer 16. Further, a motion sensor 18 is attached to the holder 17, and a signal corresponding to the movement of the head of the observer 16 is transmitted via a control device 19 of the sensor 18, a transmitting-side wireless device 20, and a receiving-side wireless device 21. It is transmitted to the control device 22 of the operating device 9. A servomotor 23 for driving the rotary table 12 of the actuator 9 and a servomotor 24 for driving the holder 15 are connected to the control device 22. Thus, the camera head 8 can be moved according to the movement of the observer's 16 head. The motion sensor 18 has a known structure, for example, a coil attached to the holder 17 and means for generating a magnetic field around the coil, and responds to a change in current caused by movement of the coil in the magnetic field. And a receiver that mounts a receiver on the holder 17 according to the change in the arrival time of the ultrasonic wave from the transmitter to the receiver due to the movement of the receiver. A device that outputs a signal can be used.
[0018]
According to the above configuration, the image of the subject 2 is barrel-shaped distorted by the first optical system 3, formed into an image on the light receiving surface of the photographing device 1 in the distorted state, and displayed by the display device 6. Therefore, the number of pixels at the center of the display image increases as compared with the case where there is no distortion. Since the distortion of the displayed image is canceled by the pincushion distortion by the second optical system, an image without distortion and having a high pixel density in the center and a low pixel in the periphery can be visually recognized. The boundary between the high part and the low part does not become discontinuous. Accordingly, the distortion of the first optical system 3 and the distortion of the second optical system 7 can be corrected by treating both optical systems collectively at the time of design without individually correcting the distortion. And the degree of freedom of design increases. Further, it is possible to obtain a smooth image that can recognize details and has no uncomfortable feeling without narrowing the range of the field of view without requiring a complicated configuration. Further, in the obtained image, details can be recognized by increasing the pixel density near the center of the visual field, and the pixel density can be reduced in the peripheral area of the visual field that does not require the recognition of the details. Further, when the camera head 8 is moved in accordance with the movement of the head, even if a delay occurs in the movement of the image with respect to the movement of the head, the portion having a high pixel density and the portion having a low pixel density move together, so that The image is not difficult to see.
[0019]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown by the solid line K in FIG. 4A, the image of the subject is trapezoidally distorted by the first optical system such that the area of the minute portion constituting the image decreases toward the right in the drawing. Then, as shown by the solid line L in FIG. 4B, the image is formed by moving the display image by the second optical system toward the left in the figure so as to cancel the trapezoidal distortion by the first optical system. Trapezoidal distortion may be performed so that the area of the minute part to be formed becomes small. In this case, similar to the above embodiment, the boundary between the high and low pixel density portions is not discontinuous, except that the pixel density is high on the left side and low on the right side in the figure. There is no visible image. That is, the first optical system distorts the image so as to change the area ratio between the plurality of minute parts constituting the image of the subject, and the second optical system cancels the distortion caused by the first optical system. What is necessary is just to distort the display image as described above. The transmission of the image signal may be performed by wire.
[0020]
【The invention's effect】
According to the television system of the present invention, without correcting the distortion of the first optical system and the distortion of the second optical system individually, the two optical systems can be collectively handled at the time of design and the distortion can be corrected. Is simplified, and the degree of freedom in design is increased. Further, it is possible to obtain a smooth image that can recognize details and has no uncomfortable feeling without narrowing the range of the field of view without requiring a complicated configuration. In addition, when the imaging device is moved in accordance with the movement of the head, even if the movement of the image with respect to the movement of the head is delayed, the portion having a high pixel density and the portion having a low pixel density move together. Is not difficult to see.
[0021]
[Embodiments of the present invention]
In the configuration of the present invention, the first optical system distorts the image of the subject to barrel distortion, and the second optical system distorts the display image to pincushion distortion so as to cancel the barrel distortion caused by the first optical system. preferable. As a result, the pixel density at the center of the obtained image can be increased, and the pixel density at the peripheral portion can be reduced. Therefore, the pixel density can be increased near the center of the visual field, and the details can be recognized. It is possible to obtain a distortion-free image with a reduced pixel density in the peripheral portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a television system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of a first optical system according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of an operation device of a camera head according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of a first optical system according to a modification of the present invention, and FIG. Explanatory drawing of operation of second optical system [Explanation of reference numerals]
REFERENCE SIGNS LIST 1 photographing device 2 subject 3 first optical system 6 display device 7 second optical system
