JP3601051B2 - Paddy field vehicle weeding device - Google Patents
Paddy field vehicle weeding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3601051B2 JP3601051B2 JP00613297A JP613297A JP3601051B2 JP 3601051 B2 JP3601051 B2 JP 3601051B2 JP 00613297 A JP00613297 A JP 00613297A JP 613297 A JP613297 A JP 613297A JP 3601051 B2 JP3601051 B2 JP 3601051B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weeding
- support
- paddy field
- rotor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
水田作業車は、搭乗した作業者の操作によって、水田圃場を走行し、この水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータは、牽引されて回転して、この除草ロータの回転により、水田圃場内の草は、掻き取られて水面に浮いて除草される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータは、上下方向一定位置で回転することにより、水田圃場内に凸凹があると、この凸凹が原因で該除草ロータが回転しなくなり、このために、確実な除草ができないことがあったが、この発明により、これを解決しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、水田作業車1の後部に左右横方向に配する支持フレーム20を設け、この支持フレーム20に、掻き取り爪32,32…を回転させて除草する除草ロータ34を吊り下げ状態に設ける水田作業車の除草装置において、前記除草ロータ34を、前記掻き取り爪32,32…を有する前後二つの筒体33,33と、両筒体33,33を回転自在に支持する保持板30,30とで構成すると共に、前記保持板30,30を、前記支持フレーム20に対して前後揺動自在に支持される支持軸27に、前後二つの筒体33,33の前後中央部で且つ左右横方向の回動ピン31にて上下回動自在に軸支し、更に前記支持軸27に、同軸27を前後方向へ揺動させて該除草ロータ34を前後に揺動させる揺動装置25を設けたことを特徴とする水田作業車の除草装置とする。
【0005】
【発明の作用】
水田作業車1は、搭乗した作業者の操作によって、水田圃場を走行し、この水田作業車1の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータ34は、牽引されながら揺動装置25により、前後に揺動しながら回転して、この除草ロータ34の回転により、水田圃場内の草は、掻き取られて水面に浮いて除草される。
【0006】
【発明の効果】
水田作業車1の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータ34は、前後に揺動しながら牽引されて回転することにより、水田圃場の土壌面に該除草ロータ34は、常に接触して回転することになり、水田圃場面に凸凹があっても、この凸凹に関係なく確実な除草ができる。
特に、前記保持板30,30を掻き取り爪32を有する前後の二つの筒体33,33の前後方向中央部で、回動ピン31にて上下回動自在に支持したことにより、揺動装置25にて支持軸27を前後に揺動させた時にも、保持板30,30の姿勢の変化が吸収され、この除草ロータ34は、常に安定した作業姿勢を保持することができる。
【0007】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
除草機は、前部に水田圃場を走行する水田作業車1を設け、この水田作業車1の後部には、除草する除草装置2を設けた構成であり、これら水田作業車1と除草装置2とを示して説明する。
【0008】
前記水田作業車1の車体フレーム3上部には、作業者が搭乗して走行操作する操縦席4を設け、この操縦席4前部には、操作装置5を設け、この操作装置5の前部には、エンジン6を設け、このエンジン6で回転駆動する該車体フレーム3下側には、主変速機構(図示せず)を内装した主変速伝動ケース9を設け、この主変速伝動ケース9の後方には、伝動機構(図示せず)を内装したPTO変速ケース9a、及び走行機構(図示せず)を内装した走行伝動ケース9bを設けた構成である。該車体フレーム3下部の前後両側で左右両側には、前車輪7,7、及び後車輪8,8を回転自在に軸架した構成としている。
【0009】
前記PTO変速ケース9aには、動力を出力して伝達するスプライン形状のPTO軸10を後方へ突出させて設け、このPTO軸10後端部には、ユニバーサルジョイント11の一方側を挿入して連接させ、抜け止めを施した構成である。昇降シリンダー10aの作動により、昇降するリフト装置10bは、走行伝動ケース9b前部を回動支点として設け、このリフト装置10bの後端部には、コ字形状の連結用ヒッチ13を設け、この連結用外ヒッチ13には、該ユニバーサルジョイント11の後端部を貫通状態に設け、これらユニバーサルジョイント11とリフト装置10bとは、同時に昇降する構成としている。
【0010】
前記連結用外ヒッチ13には、除草装置2前部に設けたコ字形状の連結用内ヒッチ14を挿入して、複数個の連結ピン15で連接させる構成であり、又、該除草装置2の伝動ケース16には、前部へ突出するスプラン形状の入力軸17を設け、この入力軸17には、ユニバーサルジョイント11の他方側部を挿入して連接させた構成である。PTO軸11よりの動力は、該入力軸17を経て該伝動ケース16内の伝動機構(図示せず)を介し、該伝動ケース16の横側に設けた補助伝動ケース16a内の伝動機構(図示せず)を経て、この補助伝動ケース16aの下部に貫通状態に設けた上部回転軸19を回転駆動する構成としている。
【0011】
前記伝動ケース16は、コ字形状の支持板18の中央部に支持させて設け、この支持板18の後方下部には、四角形状の横支持受柱20を設け、この横支持受柱20の左右両側端部には、支持板21,21を設け、上部回転軸19の左右両端部を支持させた構成としている。
揺動装置25は、左右方向に複数個所定間隔に設けた下部回転ケース22を、横支持受柱20下側面で左右方向に所定間隔で複数個設けた保持板23aによって個々に保持させている。この各下部回転ケース22上部には、上部回転軸19を貫通させて設け、下部には揺動軸23を設け、該下部回転ケース22内のこれら上部回転軸19と揺動軸23とには、各スプロケット(図示せず)を軸支して設け、これら各スプロケットには、チエン(図示せず)を掛け渡して、該揺動軸23を回転駆動する構成である。該下部回転ケース22より、突出する該揺動軸23の軸端部には、揺動クランクアーム24を設けた構成としている。
【0012】
前記横支持受柱20後側面には、後方へ突出する支持杆26を、左右方向に複数個所定間隔に設け、この支持杆26後端の下部には、揺動自在に複数個の除草装置2を設けた構成としている。
前記除草装置2は、各支持杆26の後端部に、揺動支持軸27を揺動自在に揺動支点ピン27aで垂下状態に設け、この揺動支持軸27下端部には、左右両側に保持用側壁部29,29を有する支持板28を固着して設け、この支持板28の左右両側には、前後方向中央部の所定長さを狭幅に形成し、前後両側部を広幅に成形した保持板30,30を設けている。これら左右両側の保持板30,30間の上下方向中央部で前後方向中央部と、支持板28の保持用側壁部29,29の下端部とは、上下回動ピン31で上下回動自在に軸支した構成としている。
【0013】
前記保持板30,30間の前後両端部には、円形状で所定長さの筒体33、及び左右両側の側板33a,33aと、この筒体33の外周部に複数の山形状で、実施例では、円周4回所に回転方向後方へ所定角度で傾斜させて装着した掻き取り爪32とよりなる除草ロータ34,34を回転自在に支持軸35,35で軸支した構成としている。この除草ロータ34は、前後両側に各2個以上設けた構成とするもよい。
【0014】
前記保持板30,30間には、スプリング支持軸36,36を設け、揺動支軸軸27の支持板28上部の前後両側には、スプリング支持板37,37を設け、これらスプリング支持軸36とスプリング支持板37との間には、スプリング38を設けた構成としている。
前記揺動支持軸27上端部から所定位置下側と、揺動軸23に設けた揺動クランクアーム24との間には、連結軸39の前後両側を連結ピン40,40で回動自在に設けた構成であり、該揺動クランクアーム24の回転により、揺動支点ピン27aを揺動支点とし、除草装置2の除草ロータ34,34を前後方向に揺動移動する構成である。水田作業車1の走行により、該除草装置2が牽引されながら、この除草装置2は、揺動装置25で前後に揺動移動しながら、該除草ロータ34,34の各掻き取り爪32が回転し、水田圃場の草を掻き取りして、水面に浮かせて除草する構成としている。
【0015】
前記除草ロータ34,34の前後方向中央部位置を、上下回動ピン31で上下回動中心位置としたことにより、前後に揺動させた時の姿勢の変化を吸収し、この除草ロータ34,34は、常に安定した作業姿勢を保持することができる構成としている。
図4は、除草ロータ部を示す。
【0016】
後除草ロータ41は、円形状で所定長さの筒体33、及び左右両側の側板33a,33aと、この筒体33の外周部に複数の山形状で、円周4回所に回転方向前方へ所定角度で傾斜させて装着した掻き取り爪32とよりなる構成であり、この後除草ロータ41は、保持板30,30間の後端部に支持軸35で回転自在に軸支した構成としている。該保持板30,30間の前端部には、除草ロータ34を支持軸35で回転自在に軸支した構成であり、これら除草ロータ34,41に装着した該掻き取り爪32の取付け方向を互に逆方向の向きにした構成としている。
【0017】
これにより、前側の除草ロータ34、及び後側の後除草ロータ41の掻き取り爪32の回転方向を逆向きに取付けたことにより、前進方向に対して、前方、又は後方に向いて生えている草であっても、確実に除草することができ、除草効果を高めることができる。
図5は、除草ロータ部を示す。
【0018】
前記前後両側の除草ロータ34,34間には、フロート42を左右両側の保持板30,30の下側面に、下へ向けて前後方向に所定間隔で設けた支持杆43,43で支持させて設けている。このフロート42の前後両側は、上方へ向けて折曲させた折曲部43a,43aを設け、又、このフロート42の底面部は、該除草ロータ34の掻き取り爪32が圃場へ接地する位置より、所定位置上部へ位置させた構成としている。
【0019】
これにより、前後の除草ロータ34,34間には、フロート42を設けたことにより、姿勢が安定し、良好な除草作業を行うことができ、又、前後を折曲させたことにより、該除草ロータ34,34が揺動しても、除草装置2は、地面に安定的に接地し、良好な除草作業ができる。
図6は、除草装置部を示す。
【0020】
前記除草装置44は、支持板18の後方下部に設けた四角形状の横支持受柱20の上側面に上方へ突出させた支持杆45を左右方向に所定間隔で複数個設け、この各支持杆45の上端部には、U字形状の上支持具46を設けている。該横支持受柱20の後側面には、U字形状の前支持具47を左右方向所定間隔で複数個設け、この各前支持具47には、後方へ突出する支持杆26を上下回動自在に設け、この各支持杆26後端部の下部には、揺動自在に複数個の除草ロータ34,34を設けた構成としている。
【0021】
前記支持杆26の後端部には、揺動支持軸27を揺動自在に揺動支点ピン27aで垂下状態に設け、この揺動支持軸27下部には、支持板28を固着して設け、この支持板28で保持板30,30を介して除草ロータ34,34等を支持して設け、揺動装置25でこれら除草ロータ34,34を前後揺動する構成としている。
【0022】
前記支持杆26上側面には、支持板48を設け、この支持板48と上支持具46とでスプリング支持軸49を止めピン50,50を介して支持させた構成であり、このスプリング支持軸49外径部には、弾発するスプリング51を挿入し、このスプリング51の弾発により、除草ロータ34,34を上下方向へ弾発させる構成としている。上側の該止めピン50へ挿入した該スプリング支持軸49の上端部には、抜け止めを施した構成である。
【0023】
これにより、各列の除草ロータ34,34が、それぞれに上下揺動移動可能であるから、圃場状態の変化に対応することができる。又、前後揺動させたときに、上下変化を吸収することができ、より良好な除草を行うことができる。
図7、及び図8は、揺動装置部を示す。
前記揺動装置52の揺動クランクアーム24の取付け位相を変えた構成である。例えば、前後の除草ロータ34,34から左右方向に5列有するものであったとすると、左側より、1列、3列、5列目の該揺動クランクアーム24の装着位置は、下方へ向けた位置とし、2列、4列目の該揺動クランクアーム24の装着位置は、上記とは逆方向の向きの180度上方へ向けた位置として、除草ロータ34,34の揺動位相を図8の如くグループ毎に所定位置ずらした構成として、揺動のときの振動を減少させる構成としている。
【0024】
これにより、除草ロータ34,34の揺動位相を、グループ毎にずらしたことにより、揺動のときの振動が低減できた。
【図面の簡単な説明】
【図1】要部の全体側面図
【図2】除草装置の拡大側面斜視図
【図3】除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図4】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図5】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図6】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図7】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図8】他の実施例を示す図で、除草ロータ部の拡大平面図
【符号の説明】
1 水田作業車
20 横支持受柱(支持フレーム)
25 揺動装置
27 支持軸
30 保持板
31 支持ピン
32 掻き取り爪
33 筒体
34 除草ロータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the configuration of a weeding rotor provided in a suspended state at the rear of a paddy field working vehicle.
[0002]
[Prior art]
The paddy working vehicle travels in a paddy field by operation of a boarded worker, and a weeding rotor provided in a suspended state at the rear of the paddy working vehicle is pulled and rotated, and by rotation of the weeding rotor, The grass in the paddy field is scraped off and floated on the water surface to be weeded.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The weeding rotor provided in a suspended state at the rear of the paddy working vehicle is rotated at a fixed position in the vertical direction, so that if there is unevenness in the paddy field, the weeding rotor will not rotate due to the unevenness, so that In some cases, weeding cannot be reliably performed. However, the present invention is intended to solve this problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, according to the present invention, a
[0005]
Effect of the Invention
The paddy field working vehicle 1 travels in a paddy field by an operation of a boarded worker, and a
[0006]
【The invention's effect】
The
In particular, the
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The weeding machine has a configuration in which a paddy field working vehicle 1 running on a paddy field is provided at a front portion, and a
[0008]
A
[0009]
A spline-
[0010]
A U-shaped connecting
[0011]
The
The oscillating
[0012]
A plurality of
In the
[0013]
A
[0014]
Between the lower end of the
[0015]
By setting the center position of the weeding
FIG. 4 shows the weeding rotor unit.
[0016]
The rear weeding rotor 41 has a circular
[0017]
Thus, the
FIG. 5 shows a weeding rotor unit.
[0018]
Between the weeding
[0019]
Thus, the
FIG. 6 shows the weeding device.
[0020]
The weeding device 44 is provided with a plurality of
[0021]
A
[0022]
A support plate 48 is provided on the upper side surface of the
[0023]
Thereby, the weeding
7 and 8 show the swing device unit.
This is a configuration in which the mounting phase of the swing crank
[0024]
Thereby, the oscillation at the time of oscillation could be reduced by shifting the oscillation phase of the weeding
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a main part. FIG. 2 is an enlarged side perspective view of a weeding device. FIG. 3 is an enlarged side view of a partially broken portion of the weeding device. FIG. 4 is a view showing another embodiment. FIG. 5 is a view showing another embodiment, and is a partially broken enlarged side view of the weeding device. FIG. 6 is a view showing another embodiment, and is a partially broken view of the weeding device. FIG. 7 is an enlarged side view showing another embodiment, in which a part of the weeding device is broken. FIG. 8 is a diagram showing another embodiment, and an enlarged plan view of a weeding rotor unit. Description】
1 Paddy field work vehicle
20 Horizontal support pillar (support frame)
25 rocking device
27 Support shaft
30 holding plate
31 Support pin
32 scraping claws
33
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00613297A JP3601051B2 (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Paddy field vehicle weeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00613297A JP3601051B2 (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Paddy field vehicle weeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10191709A JPH10191709A (en) | 1998-07-28 |
JP3601051B2 true JP3601051B2 (en) | 2004-12-15 |
Family
ID=11629985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00613297A Expired - Fee Related JP3601051B2 (en) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | Paddy field vehicle weeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3601051B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006271340A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Weeder |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP00613297A patent/JP3601051B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006271340A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Weeder |
JP4526991B2 (en) * | 2005-03-30 | 2010-08-18 | 三菱農機株式会社 | Weeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10191709A (en) | 1998-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6041869A (en) | Turf aerator with constantly vertical tines | |
JP3601051B2 (en) | Paddy field vehicle weeding device | |
JP3716640B2 (en) | Paddy field weeding equipment | |
JP2011036209A (en) | Walking type management machine | |
JP3679877B2 (en) | Working device for work vehicle | |
JP6973987B2 (en) | How to use the farm work machine | |
JPH0737445Y2 (en) | Mobile agricultural machine work machine connection structure | |
JPS635443Y2 (en) | ||
JP4154547B2 (en) | Work machine coupling device | |
JP3365703B2 (en) | Stand equipment of rotary working machine | |
JP4009927B2 (en) | Paddy weeder | |
JP2000083409A (en) | Stand for rotary tiller | |
JPH0158921B2 (en) | ||
JP4287736B2 (en) | Stand device | |
JP2586313Y2 (en) | Leveling mechanism of lawn mower | |
JPH0214337Y2 (en) | ||
JPH11158811A (en) | Cutting machine for inclined road surface | |
JPH0728815Y2 (en) | Lawn mower | |
JP3238730B2 (en) | Work machine horizontal controller | |
JPH0645477U (en) | Boom support for spreader | |
JPS6016669Y2 (en) | Multiple subsoil crushing equipment | |
JPH06883Y2 (en) | Side drive type tiller stand device | |
JPS6338948Y2 (en) | ||
JPH0722604U (en) | Horizontal holding device for work equipment | |
JPH0547524Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |