JP3601028B2

JP3601028B2 - Driving history management system

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Publication number: JP3601028B2
Application number: JP2001124111A
Authority: JP
Inventors: 修司北澤; 健二郎藤井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2021-04-23
Also published as: JP2002319095A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の位置や向きを計測することにより車両の走行履歴を作成し、車両事故が発生した際に活用する走行履歴管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の衝突等の事故が発生した場合の事故原因の究明は、事後的な現場検証や、当事者または目撃者の記憶に基づいて行われており、確実性や安定性に欠けるため、あらかじめ車両の走行履歴を取得することで事故時の原因究明を確実に行うシステムが検討されている。
このようなシステムにおいて、車両の走行履歴は、所定時間ごとに車両の位置や、速度、加速度を各種センサーで取得することで得られ、これらのうち、車両位置は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いて行われる。このＧＰＳは、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ電波）をＧＰＳ受信部のアンテナで受信し、ＧＰＳ電波の到達時間からアンテナの現在位置を割り出すものであり、このアンテナの位置から車両の現在位置を知ることができる。
さらに、取得した走行履歴は、車両に不揮発性メモリ等を備えた記憶装置に記録され、事故が発生した場合には、この記録装置に記録されている走行履歴が照会される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにして走行履歴を取得するシステムが、前記の各種センサーで取得した情報を車両ごとに処理し、記録するためには、高価な処理装置や、容量の大きい記録媒体が必要であるためシステムの価格を引き上げたり、車両重量を増加させたりする原因となっていた。さらに、事故の状況によっては、記録媒体自体が焼失等により失われることがあるため、走行履歴を照会することができない可能性もある。
また、記録されている走行履歴のみでは事故時の車両の向きや、衝突位置等の判定をすることができないため、事故の状況や原因を把握することが困難であったので、警察署における事故証明書の発行や、保険会社の保険金支給額の算定請求に時間がかかるという不具合があった。
したがって、本発明が解決しようとする課題は、簡便なシステムでありながら、車両の状態に関らず、確実に車両の走行履歴を取得することで事故後の処理を迅速に進めることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、高精度なＧＰＳによって車両の位置を演算するシステムにおいて、複数のアンテナを有する車両が受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づく複数の受信データを取得し、受信データを用いて車両の位置を演算する位置演算手段と、演算により得られた車両の位置を、車両ごとに蓄積し走行履歴とする履歴作成手段と、走行履歴を蓄積する記憶手段と、車両の事故時に車両から複数の各受信データが取得できるか否かによって車両の破損箇所を判断し、その破損箇所および走行履歴に基づいて、事故状況に関する事故データを作成する事故データ作成手段とを有する走行履歴管理システムとした。このように構成した走行履歴管理システムは、車両のアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて位置演算手段が車両の位置を正確に演算し、得られた車両の位置を記録手段に所定時間ごとに記録することで車両の正確な走行履歴が得られる。さらに、このような走行履歴管理システムは、事故に至るまでの車両の走行履歴や事故時の車両の破損箇所を事故データとして作成することで事故証明書の発行や、保険金支払い等の事故後の処理を迅速に、かつ、確実に行うものである。また、このような構成を車両の外部に設けると、車両の事故時に、走行履歴を失うことなく、有効に活用できる。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る発明は、高精度なＧＰＳによって車両の位置を演算するシステムにおいて、複数のアンテナを有する車両が受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づく複数の受信データを取得し、受信データを用いて車両の位置を演算する位置演算手段と、演算により得られた車両の位置を、車両ごとに蓄積し走行履歴とする履歴作成手段と、走行履歴を蓄積する記憶手段と、車両からの複数の受信データに基づいて前記車両の向きを特定する方向演算手段と、車両の位置を特定するために道路地図を記憶する道路地図データベースと、車両の事故時に方向演算手段が特定した車両の向きと道路地図データベースに記憶されている道路地図とから道路通行阻害状況を判断し、その道路通行阻害状況および走行履歴に基づいて、事故状況に関する事故データを作成する事故データ作成手段とを有する走行履歴管理システムとした。このように構成した走行履歴管理システムは、車両のアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの電波に基づいて位置演算手段が車両の位置を正確に演算し、得られた車両の位置を記録手段に所定時間ごとに記録することで車両の正確な走行履歴が得られる。さらに、このような走行履歴管理システムは、事故に至るまでの車両の走行履歴や事故時の道路通行阻害状況を事故データとして作成することで事故証明書の発行や、保険金支払い等の事故後の処理を迅速に、かつ、確実に行うものである。また、このような構成を車両の外部に設けると、車両の事故時に、走行履歴を失うことなく、有効に活用できる。
【０００７】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の走行履歴管理システムが取得する受信データの発信源であり、車両に搭載される走行履歴管理システムであって、ＧＰＳ衛星からの電波を受信可能な複数のアンテナと、アンテナの各々が受信したＧＰＳ電波から受信データを作成するＧＰＳ受信部と、受信データに基づいて作成される送信データを無線手段により遠隔地に送信する通信装置とを有する走行履歴管理システムとした。ＧＰＳ衛星からの電波を複数のアンテナで受信することで、車両の位置を決定する際の精度を高めたり、車両の走行時または事故時の向きや、事故時の車両の破損状況、変形状況、道路通行阻害状況の判定を行うことが可能となる。また、このような走行履歴管理システムは、所定のデータを遠隔地に送信し、遠隔地においてデータの管理を行うことで車両側の設備を最小限にとどめるものである。
【０００８】
そして、本発明の請求項４に係る発明は、請求項３に記載の走行履歴管理システムにおいて、アンテナは、車両の走行方向に対して前後となる位置に配置されている構成とした。車両の走行方向に対して前後の位置となるように配置されたアンテナは、これらから得られる位置情報に基づいて車両の前後方向の向きを特定するために用いられる。また、これらのアンテナは、車両の前後方向の破損状況を確認のために用いることもできる。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載の走行履歴管理システムにおいて、アンテナは、車両の走行方向に対して左右となる位置に配置されている構成とした。車両の走行方向に対して左右の位置となるように配置されたアンテナは、これらから位置情報を独立に取得することで、事故時に車両の左右方向の破損状況を確認するために用いられる。また、これらのアンテナから取得した情報に基づいて、車両の横方向の向きを特定し、これに基づいて車両の前後方向を特定することもできる。
【００１０】
そして、本発明の請求項６に係る発明は、請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の走行履歴管理システムにおいて、受信データから車両の位置を演算する位置演算手段を有し、通信装置から送信されるデータは、車両の位置を与えるデータであることとした。このような走行履歴管理システムは、車両のアンテナで受信したＧＰＳ電波から、受信時刻における車両の現在位置を位置演算手段で演算し、得られた車両位置および受信時刻を通信装置から遠隔地にあるセンターサーバ等に送信し、センターサーバ等において車両ごとの位置を蓄積し、管理する。車両において少なくとも位置の演算までを行うことにより車両の位置に関する情報をカーナビゲーションシステム等に応用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における走行履歴管理システムの構成図である。
図１に示すように、走行履歴管理システム１は、移動局を構成する車両２と、車両２に搭載されたＧＰＳ受信部３で受信した電波（ＧＰＳ電波）の受信データから車両２の走行履歴を作成するセンターサーバ４とを含んで構成される。なお、本実施の形態において、ＧＰＳは、位置検出精度が高く、高い処理速度が期待できるＲＴＫ（ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳを用いている。このＲＴＫ−ＧＰＳは、基準局１９および移動局において、複数のＧＰＳ衛星５（図１には一つのみを記載してある）からのＧＰＳ電波を受信し、基準点の位置から移動点の位置（絶対位置）を決定するものである。
【００１２】
ここで、走行履歴管理システム１の各々の構成要素について順番に説明する。移動局を構成する車両２は、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ電波を受信するアンテナＰ１を備えたＧＰＳ受信部３を有している。このＧＰＳ受信部３は、同時に複数のチャンネルで複数のＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ電波を受信するとともに所定のプログラムに従い、リアルタイムで受信データを作成する。また、車両２は、受信データを公知の無線技術等を用いてセンターサーバ４に送信するための通信装置６を備えている。この通信装置６は、特定小電力無線、ＤＭＣＡ（ＤｉｇｉｔａｌＭｕｌｔｉ−ＣｈａｎｎｅｌＡｃｃｅｓｓ）無線、携帯電話等に用いられる送受信用端末が利用でき、通信装置６は、受信データに車両２の情報や、センターサーバ４のアドレス等を付加した送信データを、複数のうちから適宜選択される基地局７に送信する。
【００１３】
車両２からの情報を受信する基地局７は、ネットワーク８に接続されており、このネットワーク８を利用して、センターサーバ４に受信した送信データを送る。例えば、携帯電話システムを利用する場合の基地局７は、通常の通話に用いられる基地局をそのまま使用でき、この場合のネットワーク８は公衆回線となる。なお、基地局７を走行履歴管理システム１の専用基地局として、基地局７をセンターサーバ４を専用回線で接続することも可能である。
【００１４】
センターサーバ４は、基地局７で受信した送信データをネットワーク８を介して取得する通信手段１１と、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等から構成される処理部１２と、ディスプレイ等である出力部１３、キーボード等からなる入力部１４、ならびに、各種データを記憶する記憶手段１５とから構成されている。また、センターサーバ４は、図示しないＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｉｄｅｏＤｉｓｋ）ドライブ等の外部記憶手段を備えたり、複数のコンピュータとネットワーク接続可能な構成とすることもできる。
【００１５】
センタ−サーバ４を構成する処理部１２は、ＣＰＵや、メモリ、ならびに、所定の電気・電子回路等から構成されており、ここに所定のプログラムを展開させることで各種の処理を行っている。本実施の形態において、処理部１２は、車両２のアンテナＰ１で観測した受信データに基づいて車両２の位置を演算する位置演算手段１６と、演算した車両位置を記憶手段１５に蓄積して走行履歴を作成する履歴作成手段１７と、車両２が事故を起こした際に事故証明書の発行等に利用する事故データ２６を作成する事故データ作成手段１８として機能する。なお、事故データ２６は、図２（ａ）に示すように、車両２のナンバーや所有者の氏名、車両２にかけられている任意保険に関する情報であるユーザデータＤＵや、事故現場の住所や、走行履歴、ならびに、必要に応じて附属データＤＡから構成される。附属データＤＡとしては、事故を説明するテキストデータからなる説明データや、事故の様子をＣＧ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧｒａｐｈｉｃｓ）で再現するデータや、事故の当事者から入手した情報等があげられる。
【００１６】
位置演算手段１６は、通信手段１１を介して取得した受信データを基準局１９で測定した基準データで補正することで車両２の位置を演算する。例えば、車両２のＧＰＳ受信部３のアンテナＰ１で受信したＧＰＳ電波の位相と、基準局１９で受信したＧＰＳ電波の位相から、基準局１９から車両２のＧＰＳ受信部３のアンテナＰ１の位置までの基線ベクトルを算出し、この基線ベクトルと基準局１９の位置（既知）から車両２のＧＰＳ受信部３のアンテナＰ１の位置を演算する。
【００１７】
センタ−サーバ４を構成する記憶手段１５には、車両位置を特定するために一般の道路地図を記憶した道路地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）２０と、本システムに登録したユーザの個人情報および車両２に関する情報が蓄積されたユーザ情報ＤＢ２１と、処理部１２で作成した走行履歴を車両２ごとに管理するために用いられる走行履歴ＤＢ２２、ならびに、事故データ２６の附属データＤＡを作成する際に使用する情報を記憶させた事故情報ＤＢ２３を備えている。
【００１８】
ユーザ情報ＤＢ２１には、ユーザの個人情報として、ユーザの住所、氏名の他に、免許書番号や、ユーザが加入している保険会社の連絡先および保険の種類が登録され、車両２に関する情報としては、車種、型式が登録されている。なお、本実施の形態における走行履歴管理システム１において、ユーザまたは車両２は、ユーザおよび／または車両２を特定するためにセンターサーバ４により付与される識別番号により管理することが望ましい。
走行履歴ＤＢ２２は、車両２の位置が、数十ｍｓｅｃごと、数分ごと等、任意の時間間隔で記録され、このようなデータの蓄積が走行履歴となり、この走行履歴は、数分から数時間分（記憶手段１５の容量によっては数日分）、蓄積される。また、この走行履歴を更新する場合は、古いデータから順番に新しいデータに書き換えられる。なお、走行履歴ＤＢ２２に記憶される時間情報は、すべての車両２のアンテナＰ１がＧＰＳ電波を受信した時間を使用している。
事故情報ＤＢ２３は、典型的な事故の形態や、事故原因についてのデータがテキストデータとして記憶されている。また、事故情報ＤＢ２３には、車速や、加速度、道路状態等から事故の形態を特定するためのテンプレートを複数登録しておくことも可能である。これにより、例えば、走行履歴から車速、加速度が小であると判定できる場合は渋滞中の追突事故であるとか、走行履歴および道路地図データから局率半径の小さいカーブを高速度で走行していたと判定できる場合は、カーブを曲がりきれずにオーバランした等の事故の形態が検索できるので、この検索結果を事故データ２６に付加することが可能となる。
【００１９】
さらに、センターサーバ４は、ネットワーク８を介して、警察署２４や保険会社２５にデータを送受信することが可能となっている。これは、車両２が事故に遭った場合に、警察署２４に通報したり、事故証明書の基礎データとなる事故データ２６を送信したり、保険会社２５が保険金の支払額を算定する際の資料として事故データ２６を要求した場合に、該当する車両２の事故データ２６を送信するためである。
【００２０】
次に、本実施の形態において、走行履歴を作成する処理手順と、車両２が事故に遭った場合の処理について図１および図２（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図２（ｂ）は、本実施の形態におけるセンターサーバ４の処理手順を示すフローチャートである。
まず、車両２が通常状態で走行している場合は、車両２がＧＰＳ電波を受信し、受信データに基づく送信データを通信装置６から送信する。
そして、図２（ｂ）のステップＳ１１に示すようにセンターサーバ４は、基地局７で受信した送信データをネットワーク８から取得し、ステップＳ１２において、この送信データに含まれる受信データに基づいて処理部１２で車両２の位置を演算する。つまり、位置演算手段１６が、受信データと基準局１９で受信した基準データとから前記のようにして車両２の位置を演算する。この車両２の位置は、例えば、緯度、経度、高さ（海抜）で表される。この車両２の位置は、ステップＳ１３において走行履歴ＤＢ２２に記録し、蓄積され、車両２ごとの走行履歴が作成される。車両２が事故を起こしていない場合は、ステップＳ１４から、ステップＳ１１に戻り、前記の処理（ステップＳ１１からステップＳ１３）を繰り返すが、車両２が事故を起こした場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１５に進み、事故データ２６を作成する。
【００２１】
走行履歴を作成している車両２が追突事故等に遭遇した場合は、事故の通報を受けて、ステップＳ１５として、事故データ作成手段１８が図２（ａ）に示す事故データ２６を作成する。
事故データ作成手段１８は、走行履歴ＤＢ２２から事故車両２の走行履歴を抽出し、ユーザ情報ＤＢ２１から事故を起こした車両２（事故車両２）、および、事故車両２の所有者のデータを抽出し、ユーザデータＤＵを作成する。さらに、事故データ作成手段１８は、走行履歴の車両位置（経度、緯度、高さ）で道路地図ＤＢ２０を検索し、事故現場の住所を特定し、事故現場データＤＳを作成する。また、必要に応じて事故の様子を再現する再現ＣＧを作成したり、電子メールや電話等で当事者から連絡があった場合に、事故の認定に有益と思われるデータを付記的な情報（附属データＤＡ）として付加する。
ここで、再現ＣＧは、例えば、車種ごとに決まっている外形寸法からモデリングした三次元構造におけるアンテナ位置と、走行履歴に記憶されている車両２の位置とを一致させることにより作成される。また、事故説明は、事故データ作成手段１８が走行履歴データＤＨや、事故現場データＤＳを検索条件として、事故情報ＤＢ２３から事故の原因や事故状況に関する文字データを抽出し、キーワードとして添付したり、所定のエディタを用いて事故を説明する簡単な文章を作成することにより得られる。
【００２２】
そして、事故データ作成手段１８により作成された事故データ２６は、ステップＳ１６において通信手段１１から、警察署２４や、保険会社２５に送信される。このとき、事故データ２６が送信される警察署２４は、特定した事故現場の地域を管轄する警察署であり、保険会社２５は、ユーザが予め登録してユーザ情報ＤＢ２１に記憶されている保険会社である。この事故データ２６を受信した警察署２４は、所定の手続きを経て事故証明書を作成し、発行する。また、保険会社２５は、この事故データ２６に基づいてユーザに支払う保険金を算定する。
【００２３】
このような走行履歴管理システム１は、ＲＴＫ−ＧＰＳを用いることで車両２の位置や、事故現場の位置を正確に特定することができるので、走行履歴を精度良く取得することができる。また、走行履歴を遠隔地のセンターサーバ４で管理することにより、事故時に車両２の破損が激しい場合等であってもデータの消失を防止できる。さらに、事故データ作成手段１８で事故の再現ＣＧや事故の説明文等を作成することで、事故証明作成作業の効率化や、保険金支払い業務の効率化を図ることができる。
【００２４】
なお、事故を通報する手段としては、ユーザが携帯電話で連絡する場合や、車両２に通報ボタンを設け、図１の通信装置６を用いてセンターサーバ４に事故を通報する構成があげられる。また、車両２に加速度センサ等の公知の衝撃検知手段を設け、衝撃検知手段が許容値以上の衝撃を検知した場合に、通信装置６を介して事故発生を知らせるデータをセンターサーバ４に送信する構成としても良い。
【００２５】
次に、本発明の第二の実施の形態について図３、図４（ａ）、（ｂ）、ならびに図５を参照しながら詳細に説明する。なお、前記の第一の実施の形態と同一の構成要素や、同一の機能については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
図３に示すように、走行履歴管理システム１は、移動局を構成する車両２と、車両２に搭載されたＧＰＳ受信部３で受信したＧＰＳ電波の受信データから車両２の走行履歴を作成するセンターサーバ４とを含んで構成され、本実施の形態において車両２は、車両２の向きを特定するためにＧＰＳ電波を受信する二つのアンテナＰ１、Ｐ２を有している。
【００２６】
本実施の形態における車両２は、例えば、図４（ａ）に示すように、車両２の進行方向（矢印Ｆ）に対して前側にアンテナＰ１を配置し、後側にアンテナＰ２を配置している。ここで、理解の便宜のためにアンテナＰ１、Ｐ２は○印で示してある。また、図４（ａ）、（ｂ）は車両２を平面図を模式的に表したもので、符号３２は、車両２のタイヤである。
このアンテナＰ１、Ｐ２は、独立に、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ電波を受信することができる。また、ＧＰＳ受信部３は、二つのアンテナＰ１、Ｐ２で受信した二つの受信データを多重化し、通信装置６から送信データとして基地局７に送信する。なお、受信データの多重化は、時分割、周波数分割等、任意の方式が取られる。また、センターサーバ４の処理部１２において、アンテナＰ１の受信データとアンテナＰ２の受信データとが識別できる方式であれば、多重化以外の任意の方式を取ることもできる。
【００２７】
センターサーバ４の処理部１２は、位置演算手段１６が、送信データから、それぞれのアンテナＰ１，Ｐ２に対応する受信データを取り出し、それぞれのアンテナＰ１，Ｐ２の位置（緯度、経度、高さ）を演算する。なお、本実施の形態において車両２の位置は、アンテナＰ１またはアンテナＰ２の位置、あるいは、二つのアンテナＰ１，Ｐ２の中間位置、もしくは、二つのアンテナＰ１，Ｐ２の位置および車種情報に基づいて定められる箇所（例えば、運転席と助手席の中間位置）とすることができ、これらの選択は、ユーザもしくはセンターサーバ４により行われ、ＧＰＳ受信部３またはセンターサーバ４の処理部１２に登録される。また、本実施の形態において、処理部１２は、方向演算手段３２としても機能し、この方向演算手段３２は、それぞれのアンテナＰ１、Ｐ２の位置から車両２の向きを特定する方向ベクトルｄを算出する。車両２の向きを判定する指標としてベクトルを用いるのは、道路の形状や向き、車両の進行方向Ｆ（図４（ａ）参照）に関らず車両２の向きを容易に特定できるからである。
そして、履歴作成手段１７は、それぞれのアンテナＰ１、Ｐ２の位置、方向ベクトルｄ、および、アンテナＰ１、Ｐ２がＧＰＳ電波を受信した受信時刻を走行履歴ＤＢ２２に記録する。
【００２８】
ここで、本実施の形態におけるセンターサーバ４の処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明の理解の便宜上、位置演算手段１６により演算されたアンテナＰ１、Ｐ２の位置を緯度ｘ、経度ｙ、高さｈで表すことにする。
【００２９】
まず、ステップＳ２１として、車両２から送信データを、無線やネットワーク８（図３参照）を介して取得し、ステップＳ２２において、位置演算手段１６が、車両２の二つのアンテナＰ１、Ｐ２のそれぞれの位置を第一の実施の形態と同様にして演算する。これにより、図４（ａ）に示すように、アンテナＰ１の位置（ｘ１，ｙ１，ｈ１）、アンテナＰの位置（ｘ１，ｙ２，ｈ１）が得られる。
さらに、ステップＳ２３に進み、方向演算手段３２が、二つのアンテナＰ１、Ｐ２の位置から、車両２の方向ベクトルｄを演算する。例えば、方向ベクトルｄは、アンテナＰ１の位置からアンテナＰ２の位置を引くことで得られ、図４（ａ）の場合は、（０，ｙ１−ｙ２，０）となる。この場合は、方向ベクトルｄのｘ（緯度）成分およびｈ（高さ）成分がゼロであるため、車両２は、緯度に沿って高低差の無い道路を走行していることがわかる。なお、車両２が経線に沿って走行する場合には、方向ベクトルｄのｙ成分がゼロとなる。
また、車両２が図４（ｂ）に示すように、向きを変えてアンテナＰ１の位置が（ｘ３，ｙ３，ｈ１）に、アンテナＰ２の位置が（ｘ４，ｙ４，ｈ１）となった場合には、アンテナＰ１、アンテナＰ２の位置から方向ベクトルｄは、図４（ｂ）に示すように（ｘ３−ｘ４，ｙ３−ｙ４，０）となる。
そして、ステップＳ２４において、履歴作成手段１７が、ステップＳ２２、Ｓ２３で得られた車両２の位置および方向、ならびに、ＧＰＳ電波の受信時刻を走行履歴ＤＢ２２に書き込む。このとき履歴作成手段１７は、ユーザ情報ＤＢ２１を参照して、該当する車両２のユーザや車種に関するデータを必要に応じて走行履歴ＤＢ２２に書き込む。
【００３０】
その後、ステップＳ２５において、車両２が事故を起こしていない場合には、ステップＳ２１に戻り、以降、所定時間間隔ごとに車両２の走行履歴を作成する。一方、車両２が事故を起こした場合は、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、事故を起こした車両２についての事故データ２６を作成する。本実施の形態においては、車両２に搭載された二つのアンテナＰ１、Ｐ２から車両２の向きが分かっているので、例えば、事故直前の車両２の軌跡において、蛇行運転をしていることが確認された場合は、居眠り運転の可能性がある等の記載や、軌跡がループ状になっている場合は車両２がスピンした旨の記載を付加したり、衝突事故の場合の衝突箇所の大まかな判断をすることが可能となる。さらに、事故後の車両２の向きと道路地図ＤＢ２０に記憶されている道路地図とから、車両２が道路を塞ぐように停止していると判断した場合は、その道路の通行が阻害される旨を事故情報として、所定の機関を通じて公表して渋滞緩和や二次的な事故の発生防止を図ることもできる。
【００３１】
さらに、本発明の第三の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、前記の第一、第二の実施の形態と同一の構成要素や、同一の機能については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態の走行履歴管理システム１は、図１または図３に示すような移動局を構成する車両２と、車両２に搭載されたＧＰＳ受信部３で受信したＧＰＳ電波の受信データから車両２の走行履歴を作成するセンターサーバ４とを含んで構成されている点については、第一、第二の実施の形態と同様であるが、本実施の形態において車両２は、ＧＰＳ電波を受信するアンテナを車両２の前方に二つ、後方に二つの合計四つ有している。
【００３２】
本実施の形態における車両２は、例えば、図６（ａ）に示すように、車両２の前方かつ左側にアンテナＰ１を、前方かつ右側にアンテナＰ２を有している。さらに、車両２の後方かつ左側にアンテナＰ３を、後方かつ右側にアンテナＰ４を有している。これらの四つのアンテナＰ１〜Ｐ４のうち隣り合う二つは、車両２の左右方向または前後方向に対して並列に配置されている。各アンテナＰ１〜Ｐ４は、独立に、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ電波を受信することができ、ＧＰＳ受信部３は、各アンテナＰ１〜Ｐ４で受信した四つの受信データを多重化し、通信装置６から送信データとして基地局７に送信する。なお、センターサーバ４の処理部１２において、各アンテナＰ１〜Ｐ４の受信データがそれぞれ識別できる方式であれば、多重化以外の任意の方式を取ることもできるのは、第二の実施の形態と同様である。
【００３３】
センターサーバ４の処理部１２は、位置演算手段１６が、送信データから、それぞれのアンテナＰ１〜Ｐ４に対応する受信データを取り出し、それぞれのアンテナＰ１〜Ｐ４の位置（緯度、経度、高さ）を演算する。なお、本実施の形態において車両２の位置は、各アンテナＰ１〜Ｐ４から選択した一つのアンテナの位置、または、複数箇所から演算した位置とする。
また、方向演算手段３２は、それぞれのアンテナＰ１〜Ｐ４のうちの少なくとも二つのアンテナ位置から車両２の向きを特定する方向ベクトルｄを算出する。そして、事故データ作成手段１８は、車両２の事故時に、アンテナＰ１〜Ｐ４の破損状態や、各アンテナＰ１〜Ｐ４の位置のずれから車両２の衝突位置や車両２の破損状況を推測する。
【００３４】
ここで、本実施の形態における走行履歴管理システム１の処理フローについて、センターサーバ４の処理を中心に第二の実施の形態でも参照した図５のフローチャートを用いて説明する。なお、第二の実施の形態と同様に、位置演算手段１６により演算されたアンテナＰ１〜Ｐ４の位置を緯度ｘ、経度ｙ、高さｈで表すことにする。
【００３５】
まず、ステップＳ２１として、車両２から送信データを、無線やネットワーク８（図３参照）を介して取得し、ステップＳ２２において、位置演算手段１６が、車両２の四つのアンテナＰ１〜Ｐ４のそれぞれの位置を第二の実施の形態と同様にして演算する。これにより、図６（ａ）に示すように、アンテナＰ１の位置（ｘ１，ｙ１，ｈ１）、アンテナＰ２の位置（ｘ２，ｙ１，ｈ１）、アンテナＰ３の位置（ｘ１，ｙ２，ｈ１）、アンテナＰ４の位置（ｘ２，ｙ２，ｈ１）が得られる。さらに、ステップＳ２３に進み、方向演算手段３２が、車両２の方向ベクトルを演算する。方向ベクトルｄは、例えば、図６（ａ）においてアンテナＰ１とアンテナＰ３を選択した場合は、（０，ｙ１−ｙ２，０）となる。これは、アンテナＰ２とアンテナＰ４を選択した場合であっても同様である。
また、左右方向に位置するアンテナＰ１とアンテナＰ２、または、アンテナＰ３とアンテナＰ４を選択した場合は、横方向ベクトルｄｓが求められ、これにｘ軸とｙ軸を軸変換する等の所定の操作を行うことで方向ベクトルｄを得ることができる。
そして、車両２に対して対角線上に位置するアンテナＰ１とアンテナＰ４、または、アンテナＰ２とアンテナＰ３とから対角方向ベクトルｄｃを取得し、これに所定の操作を行うことで方向ベクトルｄを得ることができる。
ただし、横方向ベクトルｄｓ、対角方向ベクトルｄｃからは方向ベクトルｄの大きさを正しく得ることができないので、横方向ベクトルｄｓおよび対角方向ベクトルｄｃは、事故の発生時やアンテナＰ１〜Ｐ４の故障時に方向ベクトルｄが直接求められない場合に活用することが望ましい。
【００３６】
そして、ステップＳ２４において、履歴作成手段１７が、ステップＳ２２、Ｓ２３で得られた車両２の位置および方向、ならびに、各アンテナＰ１〜Ｐ４におけるＧＰＳ電波の受信時刻を走行履歴ＤＢ２２に書き込む。このとき履歴作成手段１７は、ユーザ情報ＤＢ２１を参照して、該当する車両２のユーザや車種に関するデータを必要に応じて走行履歴ＤＢ２２に書き込む。
その後、ステップＳ２５において、車両２が事故を起こしていない場合には、ステップＳ２１に戻り、以降、所定時間間隔ごとに車両２の走行履歴を作成する。一方、車両２が事故を起こした場合は、ステップＳ２６に進む。
【００３７】
ステップＳ２６では、事故を起こした車両２についての事故データ２６を作成する。本実施の形態においては、車両２に搭載されたアンテナＰ１〜Ｐ４のうちの二つを用いて車両２の向きが分かるので、例えば、事故直前の車両２の軌跡から事故原因についての記載を付加したり、衝突事故の場合の衝突箇所や、車両２の破損状況の判断をすることが可能となる。
例えば、図６（ｂ）に示すように、車両２の左前が衝突によりつぶれてアンテナＰ１が破損した場合は、アンテナＰ１からの受信データのみがセンターサーバ４で取得できなくなるので、事故データ作成手段１８は、車両２の左前側が衝突して破損していると判断する。また、この事故の直前において、アンテナＰ１とアンテナＰ３とから方向ベクトルｄを演算していた場合は、方向ベクトルｄが得られなくなるので、アンテナＰ２とアンテナＰ４とから方向ベクトルｄを演算する。
また、車両２の前側が全体的に潰れて、センターサーバ４がアンテナＰ１およびアンテナＰ２からの受信データを取得できない場合は、アンテナＰ３およびアンテナＰ４から演算した横方向ベクトルｄｓを基にして方向ベクトルｄを演算する。一方、車両２の後側が追突により破損した場合は、アンテナＰ１とアンテナＰ２から演算した横方向ベクトルｄｓを基にして方向ベクトルｄを演算する。
【００３８】
さらに、車両２の左側のアンテナＰ１およびアンテナＰ３からの受信データを取得できなくなった場合や、車両２の右側のアンテナＰ２およびアンテナＰ４からの受信データを取得できなくなった場合は、車両２が側面衝突したと判断する。
そして、各アンテナＰ１〜Ｐ４からの受信データは取得できているが、車両２の左側のアンテナＰ１、Ｐ３から演算した方向ベクトルｄと、車両２の右側のアンテナＰ２、Ｐ４から演算した方向ベクトルｄとが一致しない場合は、事故により車両が変形しているが、車両２の破損は軽微であると判定する。このときは、これらの方向ベクトルｄに加えて、横方向ベクトルｄｓ、対角方向ベクトルｄｃも加味することで衝突箇所を判定する。例えば、アンテナＰ１を用いて演算したベクトルｄ、ｄｓ、ｄｃが、他のアンテナＰ２〜Ｐ４のみを用いて演算したベクトルｄ、ｄｓ、ｄｃからずれている場合は、アンテナＰ１の近傍の領域、つまり、車両２の左前側が衝突したと判定する。
【００３９】
なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに、広く応用することが可能である。
例えば、車両２に位置演算手段１６を設けて、車両２が自己の現在位置をリアルタイムで演算し、通信装置６でセンターサーバ４に車両２の現在位置を送信する構成とすることもできる。この場合は、センターサーバ４の履歴作成手段１７が得られた車両位置を走行履歴ＤＢ２２に逐次、書き込んで走行履歴を作成し、事故時には、この走行履歴に基づいて事故データ作成手段１８が事故データ２６を作成する。また、基準局１９の基準データは、無線手段により車両２の通信装置６に送信され、位置演算手段１６による演算処理に用いられる。このような構成とすると、車両２において演算した現在位置をカーナビゲーションシステムに使用することができる共に、センターサーバ４で処理するデータ処理量を低減することができる。また、車両２に位置演算手段１６に加えて、方向演算手段３２を備えることで車両２において走行方向を演算する構成としても良い。
さらに、これらに加えて、履歴作成手段１７および走行履歴ＤＢ２２を備え、走行履歴を車両内で作成し、事故時に、通信装置６から走行履歴をセンターサーバ４に送信する構成としても良い。この場合、センターサーバ４は、取得した走行履歴から事故データ２６を作成し、警察署２４等に送信する。また、車両２から走行履歴を直接、警察署２４等に送信しても良い。そして、事故データ作成手段１８や事故情報ＤＢ２３も車両２で保有する構成とすると、センターサーバ４を設けずに、すべての処理をユーザと警察署２４または保険会社２５の間で行うことが可能となる。
【００４０】
また、第二、第三の実施の形態において、車両２の方向を判定する指標をベクトルｄ、ｄｓ、ｄｃとする替わりに、この演算したベクトルｄ、ｄｓ、ｄｃが車両の進行方向Ｆ（図４（ａ）参照）に対してなす角度を演算し、この角度を持って車両２の方向を判定することもできる。
さらに、車両２が複数のアンテナＰ１・・を有する場合に、車両２の位置精度を向上させる処理を行うことも可能である。例えば、図４（ａ）に示すように、二つのアンテナＰ１、Ｐ２を有する場合に、アンテナＰ１から求めた車両２の中心位置とアンテナＰ２から求めた車両２の中心位置とを比較したり、各アンテナＰ１、Ｐ２の設置位置またはアンテナ間距離を予め登録しておき、これらの登録値と実測値とを比較することで、アンテナＰ１、Ｐ２の不具合や外乱が車両履歴の取得に与える悪影響を除去することができる。
そして、車両２の位置や外形形状の特定に関する情報や、ユーザ情報については、ユーザ情報ＤＢ２１において車両２ごとに登録しておく替わりに、車両２に設けた記憶手段に登録しておき、必要に応じて通信装置６からセンターサーバ４に送信される構成にしても良い。
【００４１】
また、各実施の形態において、基準局１９は複数箇所に設けることも可能であり、このような場合は、基準局１９からの基準データもネットワーク８を介して取得する構成とすることができる。そして、ＧＰＳ衛星５を基準局１９とすることもできる。
さらに、走行履歴管理システム１のセンターサーバ４を警察署２４や保険会社２５が保有する構成とすることもできる。
そして、車両２に搭載するアンテナＰ１・・の数および配置は任意の形態とすることができる。アンテナＰ１を車両２の側部ドア付近に配置すると、側面衝突時の破損状況を適確に把握することができる。アンテナＰ１の数が多い場合は、通常時は複数のアンテナＰ１・・から選択した少数のアンテナＰ１・・の受信データのみを活用し、事故時には、すべてのアンテナＰ１・・を活用して破損状況を確認する構成とすると、通常時に処理する情報量を減少することができる。この場合は、ＧＰＳ受信部３または通信装置６が、アンテナＰ１・・の選択や、使用しているアンテナＰ１・・を特定するデータを作成することが望ましい。
また、各実施の形態における走行履歴取得システム１において車両２に、加速度センサや、ジャイロ等の各種センサを設け、これらのデータをＧＰＳ電波の受信データを補完するデータとして活用しても良い。より細かい走行履歴の作成が実現できると共に、車両２がＧＰＳ電波を受信し難い場所、例えばトンネル内等を走行している場合であっても確実に走行履歴を作成することが可能となる。一方、車両２の通信装置６において通信障害が発生することもあるので、車両２には、短時間分の受信データや送信データ、その他のデータを蓄積しておくメモリを備え、通信障害が解消された後にこれらのデータを通信装置６からセンターサーバ４に再送信するようにすることが望ましい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、ＧＰＳ電波を車両のアンテナで受信することで車両の位置を正確に得ることができ、これを活用することで車両の位置精度の高い走行履歴を得ることができる。この走行履歴は車両外の記憶手段に記録すると、車両の事故時に、走行履歴を失うことを防止しつつ、事故証明の作成や、保険金の支払い等に有効に活用できる。また、車両にＧＰＳ電波を受信するアンテナを複数設けることで、車両の位置の演算精度を高めたり、車両の向きや、事故時の破損状況を判定することが可能となり、これらの情報を走行履歴として活用することにより、事故原因の推定や事故の状況把握が容易になるため、事故後の処理を適切に、かつ、円滑に行うことが可能となる。特に、アンテナを車両に対して前後方向に配置することで、車両の前後方向の向きの特定や、車両の前後方向の破損状況の確認を行うことができるようになる。一方、アンテナを車両に対して左右方向に配置することで、車両の左右方向の向きの特定や、車両の左右方向の破損状況の確認を行うことができるようになる。そして、アンテナの配置を前後方向、左右方向を適宜組み合わせることで、より詳細な破損状況の把握ができるようになる。さらに、これらに加えて、車両に位置演算手段を設けることで、車両の位置情報をユーザが活用することが可能となる。そして、走行履歴管理システムが、道路地図データベースを備えることで、その道路地図データベースに記憶されている道路地図と車両の向きから道路通行阻害状況を判断できるので、所定の機関を通じて公表して渋滞緩和や二次的な事故の発生防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における走行履歴管理システムの構成図である。
【図２】（ａ）事故データの構成を示す構成図、（ｂ）第一の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第二の実施の形態における走行履歴管理システムの構成図である。
【図４】第二の実施の形態における、（ａ）アンテナの配置を示す概略図、（ｂ）車両の方向ベクトルｄを説明する説明図である。
【図５】第二の実施の形態における処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第三の実施の形態における、（ａ）アンテナの配置を示す概略図、（ｂ）車両の方向ベクトルｄおよび破損状況を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１走行履歴管理システム
２車両
３ＧＰＳ受信部
４センターサーバ
６通信装置
１１通信手段
１２処理部
１５記憶手段
１６位置演算手段
１７履歴作成手段
１８事故データ作成手段
２０道路地図ＤＢ
２１ユーザ情報ＤＢ
２２走行履歴ＤＢ
２３事故情報ＤＢ
３２事故データ作成手段
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４アンテナ
ｄ方向ベクトル
ｄｓ横方向ベクトル
ｄｃ対角方向ベクトル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a travel history management system that creates a travel history of a vehicle by measuring the position and orientation of the vehicle and uses the history when a vehicle accident occurs.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, investigation into the cause of an accident such as a vehicle collision has been conducted based on post-site inspections and the memories of the parties or witnesses, and lacks certainty and stability. A system is being studied which reliably obtains the cause of an accident by acquiring the running history of a vehicle.
In such a system, the running history of the vehicle is obtained by acquiring the position, speed, and acceleration of the vehicle at predetermined time intervals using various sensors. Among these, the vehicle position is determined by using a GPS (Global Positioning System). It is performed using. This GPS receives a radio wave (GPS radio wave) from a GPS satellite with an antenna of a GPS receiving unit, and calculates the current position of the antenna from the arrival time of the GPS radio wave. The current position of the vehicle is known from the position of the antenna. be able to.
Further, the acquired traveling history is recorded in a storage device provided with a non-volatile memory or the like in the vehicle, and when an accident occurs, the traveling history recorded in the recording device is referred.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order for the system that acquires the traveling history in this way to process and record the information acquired by the various sensors for each vehicle, an expensive processing device and a large-capacity recording medium are required. As a result, the cost of the system was increased and the weight of the vehicle was increased. Furthermore, depending on the situation of the accident, the recording medium itself may be lost due to burning or the like, so that it may not be possible to refer to the traveling history.
In addition, since it was not possible to determine the direction of the vehicle at the time of the accident, the collision position, etc. based on the recorded driving history alone, it was difficult to grasp the situation and cause of the accident. There was a problem that it took time to issue a certificate or calculate the amount of insurance money paid by an insurance company.
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to promptly carry out post-accident processing by reliably acquiring the running history of the vehicle regardless of the state of the vehicle, even though the system is simple.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows. A system that calculates the position of a vehicle using high-precision GPS has multiple antennas Based on radio waves from GPS satellites received by the vehicle plural Position calculating means for acquiring the received data and calculating the position of the vehicle using the received data; history creating means for accumulating the position of the vehicle obtained by the calculation for each vehicle to make a running history; and storing the running history Storage means and in the event of a vehicle accident Determine the damaged location of the vehicle based on whether a plurality of received data can be obtained from the vehicle, A traveling history management system having an accident data creating means for creating accident data relating to an accident situation based on the traveling history. In the running history management system configured as described above, the position calculation means accurately calculates the position of the vehicle based on the radio wave from the GPS satellite received by the antenna of the vehicle, and the obtained position of the vehicle is stored in the recording means for a predetermined time. By recording each time, an accurate running history of the vehicle can be obtained. In addition, such a running history management system provides a vehicle running history leading up to an accident and a vehicle history at the time of an accident. Damaged part Is generated as the accident data, and the post-accident processing such as the issuance of the accident certificate and the payment of the insurance money is quickly and reliably performed. In addition, when such a configuration is provided outside the vehicle, it can be effectively used without losing the running history in the event of a vehicle accident.
[0006]
Claims of the present invention 2 The invention according to the invention relates to a system for calculating the position of a vehicle by high-accuracy GPS, acquires a plurality of reception data based on radio waves from GPS satellites received by a vehicle having a plurality of antennas, and uses the reception data to obtain a plurality of reception data of the vehicle. Position calculation means for calculating the position, history creation means for accumulating the position of the vehicle obtained by the calculation for each vehicle to make a travel history, storage means for accumulating the travel history, and a plurality of received data from the vehicle. Direction calculating means for specifying the direction of the vehicle based on the road map database for storing a road map for specifying the position of the vehicle, and the vehicle direction and road map database specified by the direction calculating means in the event of a vehicle accident. Judging the road traffic obstruction status from the stored road map and the accident data on the accident status based on the road traffic obstruction status and traveling history It was travel history management system comprising a fault data generation means for generating. In the running history management system configured as described above, the position calculation means accurately calculates the position of the vehicle based on the radio wave from the GPS satellite received by the antenna of the vehicle, and the obtained position of the vehicle is stored in the recording means for a predetermined time. By recording each time, an accurate running history of the vehicle can be obtained. Furthermore, such a running history management system creates a running history of a vehicle leading up to an accident and a road traffic obstruction state at the time of the accident as accident data, so that an accident certificate can be issued or an insurance payment can be made. Is performed quickly and reliably. In addition, when such a configuration is provided outside the vehicle, it can be effectively used without losing the running history in the event of a vehicle accident.
[0007]
Claims of the invention 3 The invention according to claim 1 Or Claim 2 A transmission history management system mounted on a vehicle, wherein the plurality of antennas can receive radio waves from GPS satellites, and each of the antennas The driving history management system includes a GPS receiving unit that generates reception data from the obtained GPS radio waves, and a communication device that transmits transmission data generated based on the reception data to a remote place by wireless means. By receiving radio waves from GPS satellites with multiple antennas, the accuracy of determining the position of the vehicle can be improved, the direction of the vehicle at the time of running or accident, the state of damage, deformation of the vehicle at the time of accident, It is possible to determine the road traffic obstruction situation. Further, such a traveling history management system transmits predetermined data to a remote location and manages the data at the remote location to minimize equipment on the vehicle side.
[0008]
And the claims of the present invention 4 The invention according to claim 3 In the travel history management system described in the above paragraph, the antenna is arranged at a position that is forward and backward with respect to the traveling direction of the vehicle. Antennas arranged so as to be located in front and rear with respect to the running direction of the vehicle are used for specifying the direction of the vehicle in the front and rear direction based on position information obtained from these antennas. These antennas can also be used to check the damage of the vehicle in the front-rear direction.
[0009]
Claims of the present invention 5 The invention according to claim 3 Or claims 4 In the traveling history management system described in the above, the antenna is arranged at a position on the left and right with respect to the traveling direction of the vehicle. The antennas arranged so as to be located on the left and right sides with respect to the traveling direction of the vehicle are used for confirming the state of damage of the vehicle in the left and right directions at the time of an accident by independently acquiring position information therefrom. Further, the lateral direction of the vehicle can be specified based on the information obtained from these antennas, and the front-rear direction of the vehicle can be specified based on this.
[0010]
And the claims of the present invention 6 The invention according to claim 3 Claim from 5 In the travel history management system according to any one of the above, it has a position calculating means for calculating the position of the vehicle from the received data, the data transmitted from the communication device is data that gives the position of the vehicle . In such a running history management system, the current position of the vehicle at the reception time is calculated by the position calculation means from the GPS radio wave received by the antenna of the vehicle, and the obtained vehicle position and the reception time are located at a remote place from the communication device. The information is transmitted to a center server or the like, and the position of each vehicle is stored and managed in the center server or the like. By performing at least the calculation of the position of the vehicle, information on the position of the vehicle can be applied to a car navigation system or the like.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a travel history management system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the traveling history management system 1 includes a vehicle 2 constituting a mobile station and a traveling history of the vehicle 2 based on reception data of a radio wave (GPS radio wave) received by a GPS receiving unit 3 mounted on the vehicle 2. Is created. In this embodiment, the GPS uses a Real Time Kinetic (RTK) -GPS which has high position detection accuracy and high processing speed. The RTK-GPS receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites 5 (only one is shown in FIG. 1) at the reference station 19 and the mobile station, and moves from the reference point position to the moving point position ( Absolute position).
[0012]
Here, each component of the travel history management system 1 will be described in order. The vehicle 2 constituting the mobile station has a GPS receiving unit 3 provided with an antenna P1 for receiving a GPS radio wave from a GPS satellite 5. The GPS receiving unit 3 simultaneously receives GPS radio waves from a plurality of GPS satellites 5 on a plurality of channels and creates reception data in real time according to a predetermined program. Further, the vehicle 2 includes a communication device 6 for transmitting the received data to the center server 4 using a known wireless technology or the like. The communication device 6 can use a transmission / reception terminal used for a specific low-power radio, a DMCA (Digital Multi-Channel Access) radio, a mobile phone, and the like. The transmission data to which the address 4 and the like are added is transmitted to the base station 7 appropriately selected from the plurality.
[0013]
The base station 7 that receives information from the vehicle 2 is connected to a network 8 and sends the received transmission data to the center server 4 using the network 8. For example, the base station 7 in the case of using the mobile phone system can use the base station used for ordinary telephone calls as it is, and the network 8 in this case is a public line. It is also possible to connect the base station 7 as a dedicated base station of the travel history management system 1 and the base station 7 with the center server 4 via a dedicated line.
[0014]
The center server 4 includes a communication unit 11 for acquiring transmission data received by the base station 7 via the network 8, a processing unit 12 including a CPU (Central Processing Unit), an output unit 13 such as a display, The input unit 14 includes a keyboard and the like, and storage means 15 for storing various data. Further, the center server 4 may be provided with an external storage means such as a DVD (Digital Video Disk) drive (not shown) or may be configured to be connectable to a plurality of computers via a network.
[0015]
The processing unit 12 configuring the center server 4 includes a CPU, a memory, a predetermined electric / electronic circuit, and the like, and performs various processes by expanding a predetermined program there. In the present embodiment, the processing unit 12 calculates the position of the vehicle 2 based on the reception data observed by the antenna P1 of the vehicle 2, and stores the calculated vehicle position in the storage unit 15 to travel. It functions as a history creating means 17 for creating a history and an accident data creating means 18 for creating accident data 26 used for issuing an accident certificate when the vehicle 2 has an accident. The accident data 26 includes, as shown in FIG. 2A, the number of the vehicle 2 and the name of the owner, user data DU which is information on voluntary insurance applied to the vehicle 2, an address of the accident site, It is composed of a traveling history and, if necessary, ancillary data DA. Examples of the attached data DA include explanatory data composed of text data describing the accident, data reproducing the state of the accident by CG (Computer Graphics), information obtained from a party involved in the accident, and the like.
[0016]
The position calculation means 16 calculates the position of the vehicle 2 by correcting the received data obtained via the communication means 11 with reference data measured by the reference station 19. For example, based on the phase of the GPS radio wave received by the antenna P1 of the GPS receiver 3 of the vehicle 2 and the phase of the GPS radio wave received by the reference station 19, the baseline from the reference station 19 to the position of the antenna P1 of the GPS receiver 3 of the vehicle 2 A vector is calculated, and the position of the antenna P1 of the GPS receiver 3 of the vehicle 2 is calculated from the baseline vector and the position (known) of the reference station 19.
[0017]
The storage means 15 constituting the center server 4 includes a road map DB (Data Base) 20 storing a general road map for specifying a vehicle position, and personal information of the user registered in the present system and the vehicle 2. A user information DB 21 in which information is stored, a travel history DB 22 used to manage a travel history created by the processing unit 12 for each vehicle 2, and information used when creating ancillary data DA of the accident data 26. Is stored.
[0018]
In the user information DB 21, as a user's personal information, in addition to the user's address and name, a license number, the contact information of the insurance company to which the user has joined, and the type of insurance are registered. For, the vehicle type and model are registered. In the travel history management system 1 according to the present embodiment, it is desirable that the user or the vehicle 2 be managed by an identification number given by the center server 4 to identify the user and / or the vehicle 2.
In the travel history DB 22, the position of the vehicle 2 is recorded at arbitrary time intervals, such as every tens of msec, every few minutes, or the like. The accumulation of such data becomes the travel history, and the travel history is stored for several minutes to several hours. (Several days depending on the capacity of the storage means 15). When updating the travel history, old data is rewritten with new data in order. The time information stored in the travel history DB 22 uses the time when the antennas P1 of all the vehicles 2 receive the GPS radio waves.
The accident information DB 23 stores data on typical types of accidents and the causes of accidents as text data. In the accident information DB 23, it is also possible to register a plurality of templates for specifying the type of accident based on vehicle speed, acceleration, road condition, and the like. Thereby, for example, when it can be determined from the travel history that the vehicle speed and acceleration are small, it is a rear-end collision during traffic congestion, or the vehicle has traveled at a high speed on a curve with a small radius of curvature from the travel history and road map data. If it can be determined, the type of accident, such as an overrun without being able to turn the curve, can be searched, and the search result can be added to the accident data 26.
[0019]
Further, the center server 4 can transmit and receive data to and from the police station 24 and the insurance company 25 via the network 8. This is because when the vehicle 2 has an accident, it reports to the police station 24, transmits the accident data 26 which is the basic data of the accident certificate, or calculates the amount of insurance money paid by the insurance company 25. This is for transmitting the accident data 26 of the corresponding vehicle 2 when the accident data 26 is requested as the data of the above.
[0020]
Next, in the present embodiment, a processing procedure for creating a traveling history and a processing when the vehicle 2 has an accident will be described with reference to FIGS. 1 and 2A and 2B. FIG. 2B is a flowchart showing a processing procedure of the center server 4 in the present embodiment.
First, when the vehicle 2 is traveling in the normal state, the vehicle 2 receives GPS radio waves and transmits transmission data based on the received data from the communication device 6.
Then, as shown in step S11 in FIG. 2B, the center server 4 acquires the transmission data received by the base station 7 from the network 8, and in step S12 performs processing based on the reception data included in the transmission data. The unit 12 calculates the position of the vehicle 2. That is, the position calculating means 16 calculates the position of the vehicle 2 from the received data and the reference data received by the reference station 19 as described above. The position of the vehicle 2 is represented by, for example, latitude, longitude, and height (above sea level). The position of the vehicle 2 is recorded and accumulated in the travel history DB 22 in step S13, and a travel history for each vehicle 2 is created. If the vehicle 2 has not caused an accident, the process returns from step S14 to step S11 and repeats the above-described processing (from step S11 to step S13). If the vehicle 2 has caused an accident (Yes), the process returns to step S15. Proceed to create accident data 26.
[0021]
When the vehicle 2 for which the traveling history is created encounters a rear-end collision or the like, the accident data creation unit 18 creates the accident data 26 shown in FIG.
The accident data creation means 18 extracts the traveling history of the accident vehicle 2 from the traveling history DB 22, and extracts the data of the vehicle 2 (accident vehicle 2) causing the accident and the owner of the accident vehicle 2 from the user information DB 21. , Create user data DU. Further, the accident data creating means 18 searches the road map DB 20 by the vehicle position (longitude, latitude, height) of the traveling history, specifies the address of the accident site, and creates the accident site data DS. In addition, if necessary, a reproduction CG that reproduces the situation of the accident can be created, and if there is a contact from the parties by e-mail or telephone, data that is considered useful for the accident recognition can be added to the supplementary information (Appendix Data DA).
Here, the reproduction CG is created, for example, by matching the antenna position in a three-dimensional structure modeled from the external dimensions determined for each vehicle type with the position of the vehicle 2 stored in the traveling history. In addition, the accident data creation means 18 extracts character data on the cause and situation of the accident from the accident information DB 23 using the travel history data DH and the accident site data DS as search conditions, and attaches them as keywords. It can be obtained by creating a simple sentence explaining the accident using a predetermined editor.
[0022]
Then, the accident data 26 created by the accident data creating means 18 is transmitted from the communication means 11 to the police station 24 and the insurance company 25 in step S16. At this time, the police station 24 to which the accident data 26 is transmitted is a police station having jurisdiction over the area of the specified accident site, and the insurance company 25 is an insurance company registered by the user in advance and stored in the user information DB 21. It is. The police station 24 that has received the accident data 26 creates and issues an accident certificate through a predetermined procedure. Further, the insurance company 25 calculates the insurance money to be paid to the user based on the accident data 26.
[0023]
Such a running history management system 1 can accurately specify the position of the vehicle 2 and the position of the accident site by using the RTK-GPS, so that the running history can be acquired with high accuracy. Further, by managing the running history by the remote center server 4, even if the vehicle 2 is severely damaged at the time of an accident, data loss can be prevented. Furthermore, the accident data creation means 18 creates an accident reproduction CG, an explanation of the accident, and the like, so that the efficiency of the accident certificate creation work and the efficiency of the insurance payment operation can be improved.
[0024]
In addition, as a means for reporting an accident, there is a configuration in which a user contacts with a mobile phone or a configuration in which a reporting button is provided on the vehicle 2 and the center server 4 is reported to the center server 4 using the communication device 6 of FIG. In addition, a known shock detecting means such as an acceleration sensor is provided in the vehicle 2, and when the shock detecting means detects a shock equal to or more than an allowable value, data notifying the occurrence of an accident is transmitted to the center server 4 via the communication device 6. It is good also as composition.
[0025]
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4A, 4B, and 5. FIG. The same components and the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 3, the travel history management system 1 creates a travel history of the vehicle 2 from a vehicle 2 constituting a mobile station and GPS data received by a GPS receiver 3 mounted on the vehicle 2. In the present embodiment, the vehicle 2 includes two antennas P1 and P2 that receive GPS radio waves in order to identify the direction of the vehicle 2.
[0026]
In the vehicle 2 according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 4A, the antenna P1 is disposed on the front side with respect to the traveling direction of the vehicle 2 (arrow F), and the antenna P2 is disposed on the rear side. I have. Here, for convenience of understanding, the antennas P1 and P2 are indicated by circles. FIGS. 4A and 4B schematically show plan views of the vehicle 2, and reference numeral 32 denotes a tire of the vehicle 2.
The antennas P1 and P2 can independently receive GPS radio waves from the GPS satellites 5. Further, the GPS receiving unit 3 multiplexes two pieces of received data received by the two antennas P1 and P2, and transmits the multiplexed data from the communication device 6 to the base station 7 as transmission data. Note that the multiplexing of the received data is performed by an arbitrary method such as time division or frequency division. In the processing unit 12 of the center server 4, any method other than multiplexing can be used as long as the received data of the antenna P1 and the received data of the antenna P2 can be identified.
[0027]
In the processing unit 12 of the center server 4, the position calculation unit 16 extracts the reception data corresponding to each of the antennas P1 and P2 from the transmission data, and determines the positions (latitude, longitude, and height) of each of the antennas P1 and P2. Calculate. In the present embodiment, the position of the vehicle 2 is determined based on the position of the antenna P1 or the antenna P2, an intermediate position between the two antennas P1 and P2, or the position and the vehicle type information of the two antennas P1 and P2. (For example, an intermediate position between the driver's seat and the passenger's seat). These selections are made by the user or the center server 4 and registered in the GPS receiving unit 3 or the processing unit 12 of the center server 4. . In the present embodiment, the processing unit 12 also functions as a direction calculation unit 32, and the direction calculation unit 32 calculates a direction vector d that specifies the direction of the vehicle 2 from the positions of the antennas P1 and P2. I do. A vector is used as an index for determining the direction of the vehicle 2 because the direction of the vehicle 2 can be easily specified regardless of the shape and direction of the road and the traveling direction F of the vehicle (see FIG. 4A). .
Then, the history creating unit 17 records the positions of the respective antennas P1 and P2, the direction vector d, and the reception time at which the antennas P1 and P2 received the GPS radio waves in the travel history DB 22.
[0028]
Here, the processing of the center server 4 in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. For convenience of understanding the following description, the positions of the antennas P1 and P2 calculated by the position calculation means 16 are represented by latitude x, longitude y, and height h.
[0029]
First, in step S21, transmission data is acquired from the vehicle 2 via wireless communication or the network 8 (see FIG. 3), and in step S22, the position calculating unit 16 determines whether each of the two antennas P1 and P2 of the vehicle 2 The position is calculated in the same manner as in the first embodiment. Thereby, as shown in FIG. 4A, the position (x1, y1, h1) of the antenna P1 and the position (x1, y2, h1) of the antenna P are obtained.
Further, the process proceeds to step S23, where the direction calculation means 32 calculates the direction vector d of the vehicle 2 from the positions of the two antennas P1 and P2. For example, the direction vector d is obtained by subtracting the position of the antenna P2 from the position of the antenna P1, and is (0, y1-y2, 0) in the case of FIG. In this case, since the x (latitude) component and the h (height) component of the direction vector d are zero, it can be seen that the vehicle 2 is traveling on a road with no height difference along the latitude. When the vehicle 2 travels along the meridian, the y component of the direction vector d becomes zero.
When the vehicle 2 changes direction and the position of the antenna P1 changes to (x3, y3, h1) and the position of the antenna P2 changes to (x4, y4, h1) as shown in FIG. Is, the direction vector d from the positions of the antennas P1 and P2 is (x3-x4, y3-y4, 0) as shown in FIG. 4B.
Then, in step S24, the history creating unit 17 writes the position and direction of the vehicle 2 obtained in steps S22 and S23 and the reception time of the GPS radio wave in the travel history DB 22. At this time, the history creating unit 17 refers to the user information DB 21 and writes data on the user and the vehicle type of the vehicle 2 into the travel history DB 22 as necessary.
[0030]
Thereafter, in step S25, when the vehicle 2 has not caused an accident, the process returns to step S21, and thereafter, the traveling history of the vehicle 2 is created at predetermined time intervals. On the other hand, if the vehicle 2 has an accident, the process proceeds to step S26.
In step S26, the accident data 26 for the vehicle 2 in which the accident has occurred is created. In the present embodiment, since the direction of the vehicle 2 is known from the two antennas P1 and P2 mounted on the vehicle 2, for example, it is confirmed that the vehicle 2 is performing a meandering operation on the trajectory of the vehicle 2 immediately before the accident. If the vehicle is spinning, there is a possibility that the driver may fall asleep, or if the trajectory is looped, a description that the vehicle 2 spins is added. It is possible to make a decision. Furthermore, if it is determined from the direction of the vehicle 2 after the accident and the road map stored in the road map DB 20 that the vehicle 2 has stopped so as to close the road, traffic on that road is impeded. As accident information through a predetermined organization to mitigate traffic congestion and prevent the occurrence of secondary accidents.
[0031]
Further, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same components and the same functions as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
The travel history management system 1 according to the present embodiment includes a vehicle 2 forming a mobile station as shown in FIG. 1 or 3 and a vehicle based on GPS radio wave reception data received by a GPS receiver 3 mounted on the vehicle 2. The second embodiment is similar to the first and second embodiments in that it includes a center server 4 for creating a travel history, but in this embodiment, the vehicle 2 receives a GPS radio wave. There are four antennas, two in front of the vehicle 2 and two behind.
[0032]
The vehicle 2 in the present embodiment has, for example, as shown in FIG. 6A, an antenna P1 on the front and left side of the vehicle 2 and an antenna P2 on the front and right side. Further, an antenna P3 is provided on the rear and left side of the vehicle 2, and an antenna P4 is provided on the rear and right side. Two adjacent ones of these four antennas P1 to P4 are arranged in parallel in the left-right direction or the front-back direction of the vehicle 2. Each of the antennas P1 to P4 can independently receive a GPS radio wave from the GPS satellite 5, and the GPS receiving unit 3 multiplexes four pieces of reception data received by each of the antennas P1 to P4, The data is transmitted to the base station 7 as transmission data. In the processing unit 12 of the center server 4, any method other than multiplexing can be used as long as the received data of each of the antennas P1 to P4 can be identified. The same is true.
[0033]
In the processing unit 12 of the center server 4, the position calculating unit 16 extracts the reception data corresponding to each of the antennas P1 to P4 from the transmission data, and determines the positions (latitude, longitude, and height) of each of the antennas P1 to P4. Calculate. In the present embodiment, the position of the vehicle 2 is a position of one antenna selected from the antennas P1 to P4 or a position calculated from a plurality of positions.
In addition, the direction calculation unit 32 calculates a direction vector d that specifies the direction of the vehicle 2 from at least two antenna positions among the antennas P1 to P4. Then, the accident data creating means 18 estimates the collision state of the vehicle 2 and the damage state of the vehicle 2 from the damage state of the antennas P1 to P4 and the displacement of the antennas P1 to P4 at the time of the accident of the vehicle 2.
[0034]
Here, the processing flow of the travel history management system 1 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that, similarly to the second embodiment, the positions of the antennas P1 to P4 calculated by the position calculation means 16 are represented by latitude x, longitude y, and height h.
[0035]
First, in step S21, transmission data is obtained from the vehicle 2 via wireless communication or the network 8 (see FIG. 3), and in step S22, the position calculating unit 16 determines whether each of the four antennas P1 to P4 of the vehicle 2 The position is calculated in the same manner as in the second embodiment. Thus, as shown in FIG. 6A, the position (x1, y1, h1) of the antenna P1, the position (x2, y1, h1) of the antenna P2, the position (x1, y2, h1) of the antenna P3, The position (x2, y2, h1) of P4 is obtained. Further, the process proceeds to step S23, where the direction calculating means 32 calculates the direction vector of the vehicle 2. The direction vector d is, for example, (0, y1−y2, 0) when the antennas P1 and P3 are selected in FIG. This is the same even when the antennas P2 and P4 are selected.
When the antennas P1 and P2 or the antennas P3 and P4 located in the left and right directions are selected, a horizontal vector ds is obtained, and a predetermined operation such as axis conversion between the x axis and the y axis is performed. Is performed, the direction vector d can be obtained.
Then, a diagonal direction vector dc is obtained from the antennas P1 and P4 or the antennas P2 and P3 located diagonally with respect to the vehicle 2, and a predetermined operation is performed on the diagonal direction vector dc to obtain a direction vector d. be able to.
However, since the magnitude of the direction vector d cannot be correctly obtained from the lateral direction vector ds and the diagonal direction vector dc, the lateral direction vector ds and the diagonal direction vector dc are not obtained when an accident occurs or when the antennas P1 to P4 It is desirable to utilize this when the direction vector d cannot be directly obtained at the time of failure.
[0036]
Then, in step S24, the history creating unit 17 writes the position and direction of the vehicle 2 obtained in steps S22 and S23 and the reception time of the GPS radio waves at each of the antennas P1 to P4 in the travel history DB 22. At this time, the history creating unit 17 refers to the user information DB 21 and writes data on the user and the vehicle type of the vehicle 2 into the travel history DB 22 as necessary.
Thereafter, in step S25, when the vehicle 2 has not caused an accident, the process returns to step S21, and thereafter, the traveling history of the vehicle 2 is created at predetermined time intervals. On the other hand, if the vehicle 2 has an accident, the process proceeds to step S26.
[0037]
In step S26, the accident data 26 for the vehicle 2 in which the accident has occurred is created. In the present embodiment, since the orientation of the vehicle 2 can be determined using two of the antennas P1 to P4 mounted on the vehicle 2, for example, a description of the cause of the accident is added from the trajectory of the vehicle 2 immediately before the accident. It is possible to judge the collision location in the case of a collision accident and the damage situation of the vehicle 2.
For example, as shown in FIG. 6B, when the front left of the vehicle 2 is crushed due to a collision and the antenna P1 is damaged, only the data received from the antenna P1 cannot be acquired by the center server 4, so that the accident data creation means 18 judges that the front left side of the vehicle 2 has been hit and damaged. Further, if the directional vector d is calculated from the antennas P1 and P3 immediately before the accident, the directional vector d cannot be obtained. Therefore, the directional vector d is calculated from the antennas P2 and P4.
When the front side of the vehicle 2 is totally crushed and the center server 4 cannot acquire the reception data from the antennas P1 and P2, the direction vector is calculated based on the horizontal vector ds calculated from the antennas P3 and P4. Calculate d. On the other hand, when the rear side of the vehicle 2 is damaged by the rear-end collision, the directional vector d is calculated based on the horizontal vector ds calculated from the antennas P1 and P2.
[0038]
Further, when the reception data from the antennas P1 and P3 on the left side of the vehicle 2 cannot be obtained, or when the reception data from the antennas P2 and P4 on the right side of the vehicle 2 cannot be obtained, the vehicle 2 It is determined that the collision has occurred.
Although the reception data from each of the antennas P1 to P4 has been obtained, the direction vector d calculated from the antennas P1 and P3 on the left side of the vehicle 2 and the direction vector d calculated from the antennas P2 and P4 on the right side of the vehicle 2 If does not match, it is determined that the vehicle is deformed due to an accident, but the vehicle 2 is slightly damaged. At this time, the collision location is determined by considering the horizontal vector ds and the diagonal vector dc in addition to the direction vector d. For example, when the vectors d, ds, and dc calculated using the antenna P1 are shifted from the vectors d, ds, and dc calculated using only the other antennas P2 to P4, an area near the antenna P1, that is, It is determined that the left front side of the vehicle 2 has collided.
[0039]
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be widely applied.
For example, a configuration may be adopted in which the vehicle 2 is provided with the position calculation means 16, the vehicle 2 calculates its own current position in real time, and the communication device 6 transmits the current position of the vehicle 2 to the center server 4. In this case, the vehicle position obtained by the history creation means 17 of the center server 4 is sequentially written into the travel history DB 22 to create a travel history. In the event of an accident, the accident data creation means 18 determines the accident data based on the travel history. 26 is created. The reference data of the reference station 19 is transmitted to the communication device 6 of the vehicle 2 by wireless means, and is used for calculation processing by the position calculation means 16. With such a configuration, the current position calculated in the vehicle 2 can be used for the car navigation system, and the amount of data processing performed by the center server 4 can be reduced. Further, the vehicle 2 may be provided with the direction calculating means 32 in addition to the position calculating means 16 to calculate the traveling direction in the vehicle 2.
Further, in addition to the above, a configuration may be provided in which a history creating unit 17 and a travel history DB 22 are provided to create a travel history in the vehicle and transmit the travel history from the communication device 6 to the center server 4 in the event of an accident. In this case, the center server 4 creates the accident data 26 from the acquired traveling history and transmits the accident data 26 to the police station 24 or the like. Further, the traveling history may be directly transmitted from the vehicle 2 to the police station 24 or the like. If the accident data creation means 18 and the accident information DB 23 are also stored in the vehicle 2, all processing can be performed between the user and the police station 24 or the insurance company 25 without providing the center server 4. Become.
[0040]
In the second and third embodiments, instead of using the vectors d, ds, and dc as indices for determining the direction of the vehicle 2, the calculated vectors d, ds, and dc are used in the traveling direction F of the vehicle (see FIG. 4 (a)), and the direction of the vehicle 2 can be determined using this angle.
Further, when the vehicle 2 has a plurality of antennas P1,..., It is possible to perform processing for improving the positional accuracy of the vehicle 2. For example, as shown in FIG. 4A, when two antennas P1 and P2 are provided, the center position of the vehicle 2 obtained from the antenna P1 is compared with the center position of the vehicle 2 obtained from the antenna P2, The installation positions of the antennas P1 and P2 or the distances between the antennas are registered in advance, and by comparing these registered values with the actually measured values, adverse effects on the acquisition of the vehicle history due to malfunctions and disturbances of the antennas P1 and P2 are obtained. Can be removed.
Then, information relating to the specification of the position and the external shape of the vehicle 2 and user information are registered in a storage means provided in the vehicle 2 instead of being registered for each vehicle 2 in the user information DB 21, and necessary. The configuration may be such that the information is transmitted from the communication device 6 to the center server 4 accordingly.
[0041]
Further, in each embodiment, the reference station 19 can be provided at a plurality of locations. In such a case, the reference data from the reference station 19 can be obtained via the network 8. Then, the GPS satellite 5 can be used as the reference station 19.
Further, the center server 4 of the travel history management system 1 may be held by the police station 24 or the insurance company 25.
The number and arrangement of the antennas P1... Mounted on the vehicle 2 can be in any form. If the antenna P1 is arranged near the side door of the vehicle 2, it is possible to accurately grasp the state of damage at the time of a side collision. When the number of antennas P1 is large, normally, only the reception data of a small number of antennas P1 selected from a plurality of antennas P1 is used, and in the event of an accident, all antennas P1. , It is possible to reduce the amount of information to be processed in normal times. In this case, it is desirable that the GPS receiving unit 3 or the communication device 6 create data for selecting the antennas P1... And specifying the antennas P1.
Further, in the travel history acquisition system 1 in each embodiment, the vehicle 2 may be provided with various sensors such as an acceleration sensor and a gyro, and these data may be used as data complementing the reception data of the GPS radio wave. A finer travel history can be created, and the travel history can be reliably created even when the vehicle 2 is traveling in a place where it is difficult to receive GPS radio waves, for example, in a tunnel. On the other hand, since a communication failure may occur in the communication device 6 of the vehicle 2, the vehicle 2 is provided with a memory for storing short-time reception data, transmission data, and other data, and the communication failure is solved. It is desirable that these data be retransmitted from the communication device 6 to the center server 4 after the transmission.
[0042]
【The invention's effect】
According to the present invention, the position of the vehicle can be accurately obtained by receiving the GPS radio wave with the antenna of the vehicle, and the traveling history with the high positional accuracy of the vehicle can be obtained by utilizing this. If this travel history is recorded in storage means outside the vehicle, it can be effectively used for creating an accident certificate, paying an insurance money, etc. while preventing the loss of the travel history in the event of a vehicle accident. In addition, by providing a plurality of antennas for receiving GPS radio waves in a vehicle, it is possible to improve the calculation accuracy of the position of the vehicle, to determine the direction of the vehicle, and to determine the damage status at the time of an accident. By utilizing the information as described above, it is easy to estimate the cause of the accident and to grasp the situation of the accident, so that the post-accident processing can be performed appropriately and smoothly. In particular, by arranging the antenna in the front-rear direction with respect to the vehicle, it is possible to specify the direction of the vehicle in the front-rear direction and to check the damage state of the vehicle in the front-rear direction. On the other hand, by arranging the antenna in the left-right direction with respect to the vehicle, it becomes possible to specify the direction of the vehicle in the left-right direction and to check the damage state of the vehicle in the left-right direction. By combining the antenna arrangement in the front-rear direction and the left-right direction as appropriate, a more detailed Understanding damage status Will be able to Further, in addition to the above, by providing the vehicle with the position calculation means, the user can utilize the position information of the vehicle. Since the travel history management system includes the road map database, the road traffic obstruction state can be determined from the road map and the direction of the vehicle stored in the road map database. And secondary accidents can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a travel history management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a configuration diagram illustrating a configuration of accident data, and FIG. 2B is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram of a travel history management system according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams illustrating (a) an arrangement of antennas and (b) a direction vector d of a vehicle according to the second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment.
FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams illustrating the arrangement of antennas according to a third embodiment of the present invention, and FIGS. 6B and 6B are explanatory diagrams for explaining a direction vector d and a damage state of a vehicle.
[Explanation of symbols]
1 running history management system
2 vehicles
3 GPS receiver
4 Center server
6 Communication equipment
11 Communication means
12 processing unit
15 Storage means
16 Position calculation means
17 History creation means
18 Accident data creation means
20 road map DB
21 User information DB
22 Driving history DB
23 accident information DB
32 Accident data creation means
P1, P2, P3, P4 antenna
d direction vector
ds horizontal vector
dc diagonal vector

Claims

In a system for calculating the position of a vehicle by high-precision GPS, a plurality of reception data based on radio waves from a GPS satellite received by a vehicle having a plurality of antennas is obtained, and the position of the vehicle is calculated using the reception data. Position calculating means to perform, the position of the vehicle obtained by the calculation, a history creating means to accumulate for each vehicle as a running history, storage means for storing the running history, and from the vehicle at the time of accident of the vehicle Traveling history management means for determining a damaged portion of the vehicle based on whether or not a plurality of received data can be obtained, and accident data creating means for creating accident data on an accident situation based on the damaged portion and the traveling history system.

In a system for calculating the position of a vehicle by high-precision GPS, a plurality of reception data based on radio waves from a GPS satellite received by a vehicle having a plurality of antennas is obtained, and the position of the vehicle is calculated using the reception data. Position calculating means, a history creating means for accumulating the position of the vehicle obtained by the calculation for each vehicle to make a running history, a storing means for storing the running history, and a plurality of received data from the vehicle. Direction calculation means for specifying the direction of the vehicle based on a road map database storing a road map for specifying the position of the vehicle, and the direction of the vehicle specified by the direction calculation means at the time of an accident of the vehicle A road traffic obstruction state is determined from the road map stored in the road map database, and based on the road traffic obstruction state and the travel history, Travel history management system comprising a fault data creating means for creating accident data regarding accident situation.

A driving history management system mounted on the vehicle, the transmission source being a transmission source of the reception data acquired by the driving history management system according to claim 1 or 2 , wherein the plurality of radio waves are capable of receiving radio waves from a GPS satellite. Antennas, a GPS receiving unit that creates reception data from the GPS radio waves received by each of the antennas, and a communication device that transmits transmission data created based on the reception data to a remote location by wireless means. Driving history management system.

The travel history management system according to claim 3 , wherein the antenna is disposed at a position before and after with respect to a travel direction of the vehicle.

The antenna, the travel history management system according to claim 3 or claim 4, characterized in that it is arranged in a position where the right and left relative to the running direction of the vehicle.

It has a position calculation means for calculating a position of the vehicle from the received data, the data transmitted from the communication device, any one of the preceding claims 3 is data giving the position of the vehicle The driving history management system described in the above.