JP3600515B2

JP3600515B2 - Navigation system, route information distribution device, and navigation device

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Publication number: JP3600515B2
Application number: JP2000282279A
Authority: JP
Inventors: 昌之圦本; 幸夫山本; 信敏山岸; 直樹牛来
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2020-09-18
Also published as: JP2002090160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の現在位置とその移動すべき経路とを当該移動体に搭載されたナビゲーション装置が道路地図上に表示するようにしたナビゲーションシステムに係り、詳しくは、移動体の移動すべき経路に関する情報を経路情報配信装置から所定の無線通信システムを利用して当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に提供するようにしたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
また、本発明は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置に関する。
【０００３】
更にまた、本発明は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、サービスセンタ（経路情報配信装置）から車両（移動体）が走行すべき経路に関する情報（経路データ）を所定の無線通信システム、例えば、セルラ方式の移動通信システムを利用して車両に搭載されたナビゲーション装置に配信するようにしたナビゲーションシステムが提案されている（特開平１１−１８７４５６号公報等参照）。このようなナビゲーションシステムでは、サービスセンタは、道路地図データベースを有しており、車両側から移動通信システムを利用して当該車両の現在位置の情報と目的地の情報を受信すると、それらの情報に基づいて道路地図から車両の現在位置から目的地までの経路の探索を行なう。そして、その結果得られた経路を表す経路データがサービスセンタからその移動無線通信システムを利用して車両に搭載されたナビゲーション装置に配信される。
【０００５】
ナビゲーション装置は、道路地図データベースを有すると共に、車両の現在位置を常時検出している。そして、上記のように配信された経路データ、道路地図データベースの情報及び検出された当該車両の現在位置の情報に基づいて、ナビゲーション装置は、画面上に道路地図と当該車両の現在位置と共に目的地に向かう経路を重ねて表示する。車両の運転者は、このような画面を見ることによって車両が目的地に向かう経路上を走行しているか否かを確認することができ、車両を目的地に向かう経路に沿って走行させるように運転することができるようになる。
【０００６】
ところで、現実の道路の敷設状況は種々変化（新設、区画整理等）する。このような現実の道路の敷設状況の変化に対して、サービスセンタに設置された道路地図データベースを更新しておけば、サービスセンタでは、常に適切な経路情報を探索することができる。従って、上述したようなナビゲーションシステムによれば、各車両に搭載されたナビゲーション装置の有する道路地図データベースが現実の道路の敷設状況に合致しない場合であっても、現実の道路の敷設状況における適切な経路をナビゲーション装置の画面上に表示させることができる。このため各車両に搭載されたナビゲーション装置の道路地図データベースのメンテナンスにあまり気を使うことなく、常に最新の道路敷設状況において探索された経路にて車両を目的地まで誘導することが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のナビゲーションシステムでは、車両に搭載されたナビゲーション装置の画面に表示される道路地図の縮尺度（例えば、広域用縮尺度、詳細用縮尺度など）は、ユーザによって任意に選択することができる。従って、ナビゲーション装置の道路地図データベースは、各縮尺度に応じた道路地図情報を有している。
【０００８】
地図上に経路を描画する場合、その経路を表す適正な経路データの形式はその地図の縮尺度に応じて異なる。例えば、１万分の１の地図では、数メートル間隔で道路や地形を表す点列として経路データが表せるが、そのような点列の経路データを用いて５００万分の１の地図に経路を描画すると効率が悪い。そのため、５００万分の１の地図では、例えば、数キロメートル間隔の点列として経路データが表される。
【０００９】
このため、サービスセンタは、探索の結果得られた経路に関する情報を、車両に搭載されたナビゲーション装置の道路地図データベースが有する道路地図情報の各縮尺度に応じた複数の経路データとして配信している。
【００１０】
しかし、車両が目的地まで到着するまでに、ユーザが全ての縮尺度の道路地図を利用するとは限られない。即ち、サービスセンタから配信される各縮尺度に対応した経路データの全てが利用されるとは限られない。従って、サービスセンタは、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して無線通信システムを利用して無駄な経路データを配信する結果となってしまう可能性がる。
【００１１】
そこで、本発明の第一の課題は、ナビゲーション装置の画面に表示される道路地図の縮尺度がユーザによって任意に選択される状況において、無駄な経路に関する情報の配信を防止できるようにしたナビゲーションシステムを提供することである。
【００１２】
また、本発明の第二の課題は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置を提供することである。
【００１３】
更にまた、本発明の第三の課題は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に移動体が有する道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、移動体の移動すべき経路に関する情報を経路情報配信装置から所定の無線通信システムを利用して当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信し、該ナビゲーション装置が移動体が有する移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に上記配信された経路に関する情報にて表される経路を重ねて表示するようにしたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、表示される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報を上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有し、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知された縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するように構成される。
【００１５】
このようなナビゲーションシステムでは、移動体に搭載されたナビゲーション装置から表示される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報が経路情報配信装置に通知されると、経路情報配信装置は、その縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成し、その経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して移動体のナビゲーション装置に配信する。ナビゲーション装置は、その配信された経路に関する情報にて表される当該経路を移動体が有する移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する。
【００１６】
従って、ナビゲーション装置において該ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図が表示される可能性があっても、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知される縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として当該ナビゲーション装置に配信するだけでよい。
【００１７】
上記経路に関する情報は、ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図のうち該縮尺情報にて表示される縮尺度の道路地図上に経路を重ねて表示する際に不都合なく当該経路が表示されるものであれば、特にその態様は限定されないが、その縮尺情報にて表される縮尺度の道路地図上に経路を重ねて表示する際により効率的に当該経路を表示することができるようにするという観点から定められることが好ましい。
【００１８】
上記第二の課題を解決するため、本発明は、請求項２に記載されるように、移動体に搭載されたナビゲーション装置が当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して上記ナビゲーション装置に配信するようにした経路情報配信装置において、ナビゲーション装置から上記所定の無線通信システムを用いて通知される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を上記所定の無線通信システムを用いて上記移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するように構成される。
【００１９】
また、上記第三の課題を解決するため、本発明は、請求項３に記載されるように、移動体に搭載され、当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報の配信を所定の無線通信システムを利用して経路情報配信装置から受けるナビゲーション装置において、表示される道路地図の縮尺度を表し、経路情報配信装置が経路に関する情報として配信する点列で表された経路データの点間距離を決定するのに用いる縮尺情報を、上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有するように構成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の実施の一形態に係るナビゲーションシステムは、図１に示すように構成される。
【００２２】
図１において、セルラ方式の移動通信システムは、各地に設置された基地局２１０、各基地局２１０を統括する交換局２２０及びネットワークＮＷを有している。サービスセンタ２００（経路情報配信装置）は、道路地図データベース２０１を有すると共に上記ネットワークＮＷに接続されている。サービスセンタ２００は、後述するように、基地局２１０、交換局２２０及びネットワークＮＷを介した車両１００側からの要求に基づいて当該車両１００が目的地まで走行すべき経路を道路地図データベース２０１の道路地図情報から探索する。そして、この探索の結果得られた目的地までの経路を表す経路データが、サービスセンタ２００からネットワークＮＷ、交換局２２０及び基地局２１０を介して上記要求の発信元となる車両１００に配信される。
【００２３】
車両１００は、図２に示すようなナビゲーション装置１２０を搭載している。このナビゲーション装置１２０は、制御ユニット１０１、ＧＰＳ受信器１０２、操作部１０３、方位センサ１０４、車速センサ１０５、メモリユニット１０６、表示ユニット１０７及び道路地図データベース１１０を有している。また、上記移動通信システムにおける基地局２１０と無線通信を行なう車載移動機１５０（例えば、携帯電話機、ＰＨＳ端末等）が当該ナビゲーション装置１２０に所定のインタフェースを介して接続される。
【００２４】
ＧＰＳ受信器１０２は、ＧＰＳ用の衛星からの信号を受信して当該車両１００の現在位置に対応した測位信号を出力する。方位センサ１０４はジャイロなどにて構成され、車両１００の進行方向に対応した検出信号を出力する。車速センサ１０５は車輪の回転数に対応した車輪速パルスを出力する。操作部１０３は、車両１００の乗員によって操作され、その操作に対応した情報、例えば、目的地の位置に関する情報、表示地図の縮尺度（広域、詳細など）に関する情報等を制御ユニット１０１に供給する。道路地図データベース１１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体で構成され、各縮尺度に応じた道路地図情報を格納する。
【００２５】
制御ユニット１０１は、上記ＧＰＳ受信器１０２からの測位信号、方位センサ１０４からの検出信号及び車速センサ１０５からの車輪速パルスに基づいて当該車両１００の走行位置（例えば、緯度、経度情報）を常時演算している。この制御ユニット１０１には上記車載移動機１５０が接続され、制御ユニット１０１からの経路要求信号や経路探索に必要な情報（走行位置、目的地など）が車載移動機１５０から送信されるようになっている。また、車載移動機１５０にて受信された後述するようなサービスセンタ２００からの経路データが制御ユニット１０１に供給され、その経路データが制御ユニット１０１によってメモリユニット１０６に格納される。
【００２６】
制御ユニット１０１は、走行位置を中心とした所定範囲の道路地図情報を道路地図データベース１１０から読出し、その道路地図情報、走行位置及びメモリユニット１０６に格納された経路データに基づいて、表示ユニット１０７に道路地図、目的地に向かう経路及び走行位置を表すマークを重ねて表示させる。例えば、図３（ａ）に示すような現在位置から目的地に向かう道路枝Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４にて構成される経路を表す経路データが車載移動機１５０にて受信された場合、道路地図データベース１１０に格納される道路地図情報が図３（ｂ）に示すように道路枝Ｒ３がまだ敷設されていない状態の道路地図を表すものであっても、その経路（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）が道路地図に重ねられることにより、表示ユニット１０７には、図３（ｃ）に示すように、現在位置（走行位置）から目的地に向かう経路（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ３）が当該道路地図上に正確に表示されるようになる。
【００２７】
上述したようなナビゲーションシステムの更に詳細な動作について説明する。
【００２８】
車両１００に搭載されるナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、例えば、図４乃至図６に示す手順に従って処理を行う。また、サービスセンタ２００は、図７に示す手順に従って処理を行う。
【００２９】
図４において、まず、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、初期設定処理を行う（Ｓ１）。この初期設定処理では、表示ユニット１０７に表示すべき道路地図の縮尺度が例えば基準画面に対応したデフォルト値に設定されると共に、取得すべき経路データの範囲がデフォルト値（例えば、現在位置から１０ｋｍの範囲）に設定される。また、操作部１０３のユーザによる操作に基づいた目的地の設定が行なわれる。このような初期設定処理が終了すると、上記ＧＰＳ受信器１０２からの測位信号、方位センサ１０２からの検出信号及び車速センサ１０５からの車輪速パルスに基づいた車両１００の走行位置の演算結果から当該車両１００の現在位置が検出される（Ｓ２）。
【００３０】
この状態で、制御ユニット１０１は、車載移動機１５０に対してサービスセンタ２００との回線接続のための指示を行なう（Ｓ３）。この指示に従って車載移動機１５０は、基地局２１０、交換局２２０及びネットワークＮＷを介してサービスセンタ２００と通信を行ってサービスセンタ２００との間の回線の接続を行なう。このようにして車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線接続がなされると、制御ユニット１０１は、当該車両１００を特定するための車両ＩＤ、上記検出された現在位置及び上記初期設定処理にて得られた目的地に関する情報、縮尺度を表す縮尺情報及び取得すべき経路データの範囲を表す範囲情報を経路要求信号（１）と共に車載移動機１５０から送信させる。
【００３１】
以後、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００から配信される経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００３２】
一方、サービスセンタ２００は、図７に示すように、上記のようにして車載移動機１５０との間の回線の接続が行なわれると（Ｓ３１）、この回線を介して後述するような経路要求信号（２）及び上記経路要求信号（１）のいずれかが受信されるかを監視する（Ｓ３２、Ｓ３３）。そして、上記のように車載移動機１５０から送信された経路要求信号（１）が受信されると（Ｓ３３でＹＥＳ）、その経路要求信号（１）と共に送信された現在位置、目的地、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報の各情報が取得される（Ｓ３４）。そして、サービスセンタ２００は、その取得した現在位置から目的地までの経路を地図データベース２０１の道路地図情報を用いて探索する（Ｓ３５）。この経路探索の手法として、距離を優先して経路を探索する手法、走行時間を優先して経路を探索する手法、ＶＩＣＳシステム等からの交通情報を考慮して経路を探索する手法など、公知の手法のいずれでも用いることができる。その探索の結果得られた車両１００の現在位置から目的地までの経路を表す経路データが所定の記憶ユニットに上記車両ＩＤに対応づけられるように格納される（Ｓ３６）。
【００３３】
このように車両１００の現在位置から目的地までの経路を表す経路データが記憶ユニットに格納されると、その格納された経路データから上記のように取得した縮尺情報及び範囲情報に基づいて車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成される（Ｓ３７）。この生成される経路データは、上記範囲情報にて指定される範囲の経路を上記縮尺情報にて指定される縮尺度の道路地図上で効率的に描画できる形式（例えば、その道路地図上で効率的に描画できる間隔の点列の形式）にて表す。
【００３４】
そして、上記のように生成された経路データがサービスセンタ２００から車載移動機１５０に向けて送信される（Ｓ３８）。
【００３５】
図４に戻って、上述したように経路要求信号（１）を送信した後にサービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となるナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、車載移動機１５０が上記のようにサービスセンタ２００から送信された経路データを受信すると、その受信された経路データを取得してメモリユニット１０６に格納する（Ｓ６）。その後、制御ユニット１０１からの制御のもとに車載移動機１５０はサービスセンタ２００との間の回線を切断する（Ｓ７）。このとき、サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線を切断することになる（Ｓ３９）。
【００３６】
ナビゲーション装置１２０においてサービスセンタ２００からの経路データがメモリユニット１０６に格納されると、制御ユニット１０１は、更に、図５に示す手順に従って経路データの更新に関する処理を行なう。また、制御ユニット１０１は、このような経路データ等の更新に関する処理と並行して、車両１００を目的地まで経路に沿って誘導するための表示処理を図６に示す手順に従って行なう。
【００３７】
この表示処理について説明する。
【００３８】
上記のようにメモリユニット１０６に格納された経路データのうち表示ユニット１０７の画面に表示される範囲の経路（図３（ａ）参照）を表す経路データが取得される（Ｓ２１）。また、道路地図データベース１１０における上記設定された縮尺度の道路地図情報から車両１００の現在位置を中心とした所定範囲（表示ユニット１０７の画面に表示される範囲）の道路地図情報（図３（ｂ）参照）が取得される（Ｓ２２）。このように取得された経路データと道路地図情報が重ね合わされる（Ｓ２３）。そして、この重ね合わされた経路データと道路地図情報に基づいて表示ユニット１０７の画面には道路地図上に車両１００が走行すべき経路が重ねて表示される（図３（ｃ）参照）（Ｓ２４）。
【００３９】
そして、制御ユニット１０１は、上述したように検出される車両１００の現在位置（走行位置）と経路データ及び道路地図情報を用いてマップマッチング等の手法に従って当該車両１００の道路地図上での位置を検出する。そして、上記のように表示ユニット１０７の画面に経路が重ね表示される道路地図上の当該検出された位置に車両１００の走行位置を表すマークが表示される（Ｓ２５）。
【００４０】
以後、検出される車両１００の走行位置に基づいて当該車両１００の走行位置が変化したと判定される毎に（Ｓ２６で、ＹＥＳ）、上述した処理（Ｓ２１〜Ｓ２５）が実行される。その結果、表示ユニット１０７の画面には、道路地図上で車両１００の走行位置を表すマークが当該車両１００の走行に伴って移動するように表示される。そして、車両１００が上記目的地に向かう経路を走行する場合には、表示ユニット１０７の画面には、その経路に沿って車両１００の走行位置を表すマークが移動するように表示される。従って、当該車両１００の運転者は、表示ユニット１０７の画面を見ることによって、上記経路に沿って車両１００を運転することができる。その結果、車両１００はその経路に沿って目的地まで誘導されるようになる。
【００４１】
車両１００を目的地に向かう経路に沿って誘導するための上記表示処理と並行して前述したように経路データの更新に関する処理が図５に示す手順に従って行なわれる。
【００４２】
図５において、制御ユニット１０１は、操作部１０３を用いて目的地の変更がなされたか否かの判定（Ｓ１１）、車両１００の現在位置から配信された経路データで表される経路の終端までの距離（以下、経路の残り距離という）が所定距離ｘｋｍ以下になったか否かの判定（Ｓ１２）及び操作部１０３を用いて表示ユニット１０７に表示される道路地図の拡大、縮小、あるい表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰返し行なう。その過程で、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下になったと判定されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、前述した処理Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４（図４参照）が実行される。
【００４３】
即ち、車両１００の現在位置が検出され（Ｓ２）、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との回線接続がなされ（Ｓ３）、車両１００の現在位置、目的地（初期設定値）、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報（デフォルト値）と共に経路要求信号（１）が車載移動機１５０からその回線を介してサービスセンタ２００に送信される（Ｓ４）。その後、制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００４４】
サービスセンタ２００は、車載移動機１５０との回線接続がなされた後（図７に示すＳ３１）、車載移動機１５０から送信される経路要求信号（１）を受信すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、前述した処理Ｓ３４〜Ｓ３８を実行する。即ち、その経路要求信号（１）と共に送信された車両１００の現在位置、目的地に基づいて経路の探索が行なわれ、その結果得られた経路データが当該車両ＩＤに対応するように記憶ユニットに格納される。そして、その経路データから縮尺情報及び範囲情報に基づいて車両１００のナビゲーション装置１２０に提供すべき経路データが生成され、その新たな経路データがサービスセンタ２００から配信される。
【００４５】
このサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（図４に示すＳ５でＹＥＳ）、その経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データの更新がなされる。その後、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が切断される（図４に示すＳ７、図７に示すＳ４０）。
【００４６】
このようにナビゲーション装置１２０において経路データの更新が行なわれると、制御ユニット１０１は、その更新された経路データに基づいて車両１００をその経路に沿って走行させるように誘導するための表示処理（図６参照）を行なう。そして、制御ユニット１０１は、更に、その表示処理と並行して、上述した目的地の変更があるか否かの判定（Ｓ１１）、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であるか否かの判定（Ｓ１２）、及び表示ユニット１０７に表示される道路地図の拡大、縮小、あるい表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰返し行なう。その過程で、また、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であると判定されると（Ｓ１２）、上述した手順に従ってナビゲーション装置１２０における経路データの再度の更新が行なわれる。
【００４７】
以後、車両１００が経路に沿って走行する過程で、当該車両１００が所定距離（経路データにて表される経路の距離に対応）を走行する毎に、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０及びサービスセンタ２００は上述した処理を繰返し実行する。
【００４８】
そのような処理の過程で、乗員がナビゲーション装置１２０の操作部１０３を操作して表示ユニット１０７に表示される道路地図の縮尺度を変更（拡大、縮小）すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御ユニット１０１は、その操作により設定された縮尺度を表す縮尺情報及びその縮尺度にて表示ユニット１０７の画面に表示されるべき経路の範囲（例えば、縮小の場合、現在位置から５０ｋｍの範囲）を表す範囲情報を取得する（Ｓ１４）。制御ユニット１０１は、車載移動機１５０に対してサービスセンタ２００との回線接続のための指示を行ない（Ｓ１５）、この指示に従って車載移動機１５０がサービスセンタ２００との間の回線の接続を行なう。このように車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が接続されると、制御ユニット１０１は、車両ＩＤと上記のように取得した縮尺情報及び範囲情報を経路請求信号（２）と共に車載移動機１５０から送信させる（Ｓ１７）。
【００４９】
サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線が接続された後（Ｓ３１）に、経路要求信号（２）及び経路要求信号（１）のいずれかが車載移動機１５０から受信されるか否かを判定している（Ｓ３２、Ｓ３３）。この状態で、サービスセンタ２００は、車載移動機１５０から送信される上記経路要求信号（２）を受信すると、その経路要求信号（２）と共に受信した車両ＩＤに基づいて記憶ユニットに既に格納された経路データの検索を行なう（Ｓ４０）。
【００５０】
この車両ＩＤに対応した経路データが記憶ユニットから検索されると、上記経路要求信号（２）と共に受信された縮尺情報と範囲情報に基づいて車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成される（Ｓ３７）。この場合、経路データは、上記範囲情報にて指定される範囲の経路を変更後の縮尺度の道路地図上で効率的に描画できる形式（例えば、その道路地図上で効率的に描画できる間隔の点列の形式）にて表す。そして、上記生成された経路データがサービスセンタ２００から車載移動機１５０に向けて配信される（Ｓ３８）。
【００５１】
このサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（図４に示すＳ５でＹＥＳ）、その新たな縮尺度に対応した経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データが更新される。そして、車載移動機１５０とサービスセンタとの間の回線が切断される（図７に示すＳ４０、図４に示すＳ７）。
【００５２】
このように乗員の設定した新たな縮尺度に対応した経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に設定されると、その新たな縮尺度に対応した経路データ及びその新たな縮尺度の道路地図情報を用いて前述した手順（図６参照）に従って車両１００を経路に沿って誘導するための表示処理が行なわれる。これにより、乗員により表示ユニット１０７の画面に表示される道路地図の拡大や縮小の操作がなされても、その拡大、縮小された道路地図上で車両１００が走行すべき経路を的確に表すことができる。
【００５３】
なお、操作部１０３の乗員による操作によって表示ユニット１０７の画面スクロールがなされた際（Ｓ１３でＹＥＳ）も、上述した縮尺度が変更された際の処理と略同様の手順に従って処理が行われる。即ち、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、図５に示すＳ１４〜Ｓ１７及び図４に示すＳ５〜Ｓ７従って処理を行なうと共に、サービスセンタ２００は、図７に示すＳ３２、Ｓ４０、Ｓ３７〜Ｓ３９に従って処理を行なう。その結果、表示ユニット１０７の表示画面上には、スクロール後の道路地図とそのスクロール後の範囲の経路及び車両１００の現在位置を表すマークが重ねられて表示される。
【００５４】
また、更に、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、目的地の変更があるか否かの判定（図５に示すＳ１１）、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であるか否かの判定（Ｓ１２）、及び表示ユニット１０７に表示される道路地うの拡大、縮小、あるいは表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰り返し行う過程で、乗員の操作部１０３の操作により新たな目的地の設定（目的地の変更）がなされたと判定すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、その新たに設定されえた目的地の情報を取得する（Ｓ１８）。その後、制御ユニット１０１は、上述した手順と同様の手順（図４に示すＳ２〜Ｓ７）に従って処理を行なう。
【００５５】
即ち、車両１００の現在位置が検出され（Ｓ２）、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が接続され（Ｓ３）、その検出された現在位置、取得された新たな目的地に関する情報、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報が経路要求信号（１）と共に車載移動機１５０からサービスセンタ２００に送信される（Ｓ４）。そして、制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００５６】
サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線が接続されると（Ｓ３１）、経路要求信号（１）及び経路要求信号（２）の受信監視の状態となる（Ｓ３２、Ｓ３３）。この状態で、車載移動機１５０からの上記経路要求信号（１）が受信されると（Ｓ３３でＹＥＳ）、その経路要求信号（１）と共に送信された車両１００の現在位置、新たに設定された目的地、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報が取得される（Ｓ３４）。そして、サービスセンタ２００は、その現在位置から新たに設定された目的地までの経路を道路地図データベース２０１ｊの道路地図情報を用いて探索する（Ｓ３５）。その探索の結果得られた車両１００の現在位置から新たに設定された目的地までの経路を表す経路データが車両ＩＤに対応付けられるように記憶ユニットに格納される（Ｓ３６）。その後、その記憶ユニットに格納された経路データを用いて縮尺情報及び範囲情報に従ってナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成され（Ｓ３７）、その生成された経路データがサービスセンタ２００から車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に対して配信される（Ｓ３８）。
【００５７】
このようにサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（Ｓ５でＹＥＳ）、その経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データの更新がなされる。その後、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が切断される（Ｓ７、Ｓ３９）。
【００５８】
上記のように更新された経路データに基づいて車両１００を経路に沿って誘導するための表示処理（図６参照）が行なわれるので、表示ユニット１０７の画面には、道路地図上に車両１００の現在位置から新たに設定された目的地に向かう経路及び車両１００の現在位置を表すマークが重ねて表示される。
【００５９】
上述したようなナビゲーションシステムによれば、車両１００の出発位置から目的地までの経路を表す経路データが一括してサービスセンタから車両１００のナビゲーション装置１２０に配信されるのではなく、ナビゲーション装置１２０からの要求に従って車両１００の現在位置から所定範囲の経路を表す経路データがサービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に配信される。このため、車両１００が経路に沿って走行中に目的地の変更に伴って経路の変更がなされても、あるいは、道路状況（交通量など）に応じて経路の変更を行っても、サービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に配信される無駄な情報（経路データ）を極力少なくすることができる。従って、サービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に対する通信コストを低減することができる。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１２０は、経路データを要求する際に表示ユニット１０７の画面に表示すべき道路地図の縮尺度に関する情報（縮尺情報）をサービスセンタ２００に通知するようにしているので、サービスセンタ２００は、ナビゲーション装置１２０の道路地図データベース１１０の各縮尺度に対応した道路地図情報の全てに対応する複数の経路データを一度に送信する必要がなく、無駄な情報の送信が防止される。
【００６１】
なお、上記例では、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０とサービスセンタ２００との間の通信は、既存のセルラ方式の移動通信システムを利用したが、他の無線通信システム、例えば、路−車間通信を可能にする通信インフラを設置し、その通信インフラを用いることもできる。
【００６２】
上記例において、サービスセンタ２００が経路情報配信装置に対応する。また、図４に示すＳ４及び図５に示すＳ１７での処理が縮尺情報通知制御手段に対応し、図７に示すＳ３５〜Ｓ３７での処理が経路情報生成手段に対応する。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１記載の本願発明によれば、移動体に搭載されたナビゲーション装置において該ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図が表示される可能性があっても、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知される縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として当該ナビゲーション装置に配信するだけでよいので、無駄な経路に関する情報の配信を防止できるようにしたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００６４】
また、請求項２記載の本願発明によれば、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置を実現することができる。
【００６５】
更にまた、請求項３記載の本願発明によれば、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に移動体が有する道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】サービスセンタから配信される経路データにて表される経路、ナビゲーション装置が有する道路地図情報で表される道路地図及びそれらを重ねた状態お示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御ユニットでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の制御ユニットでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の制御ユニットでの表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】サービスセンタでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００車両
１０１制御ユニット
１０２ＧＰＳ受信器
１０３操作部
１０４方位センサ
１０５車速センサ
１０６メモリユニット
１０７表示ユニット
１１０道路地図データベース
１２０ナビゲーション装置
１５０車載移動機
２００サービスセンタ
２０１道路地図データベース
２１０基地局
２２０交換局[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system in which a current position of a moving object and a route to be moved are displayed on a road map by a navigation device mounted on the moving object. The present invention relates to a navigation system that provides information on a route from a route information distribution device to a navigation device mounted on a mobile body using a predetermined wireless communication system.
[0002]
In addition, the present invention relates to a route information distribution device that distributes information on a route to a navigation device mounted on a moving body using a predetermined wireless communication system in such a navigation system.
[0003]
Still further, the present invention provides a navigation system in which the route is displayed on a road map together with the current position of the moving body based on information on the route distributed using a wireless communication system in such a navigation system. About.
[0004]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, information (route data) on a route that a vehicle (moving object) should travel from a service center (route information distribution device) is mounted on a vehicle using a predetermined wireless communication system, for example, a cellular mobile communication system. There has been proposed a navigation system for distributing to a navigation device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-187456). In such a navigation system, the service center has a road map database, and when receiving information on the current position of the vehicle and information on the destination from the vehicle using the mobile communication system, the service center stores the information. Based on the road map, a route from the current position of the vehicle to the destination is searched. Then, route data representing the route obtained as a result is distributed from the service center to the navigation device mounted on the vehicle using the mobile radio communication system.
[0005]
The navigation device has a road map database and constantly detects the current position of the vehicle. Then, based on the route data distributed as described above, the information of the road map database, and the detected information of the current position of the vehicle, the navigation device displays a road map and the current position of the vehicle on the screen together with the destination. The route to is superimposed and displayed. The driver of the vehicle can check whether the vehicle is traveling on the route to the destination by looking at such a screen, and can make the vehicle travel along the route to the destination. You will be able to drive.
[0006]
By the way, the actual road laying state changes variously (new construction, land readjustment, etc.). By updating the road map database installed in the service center in response to such a change in the actual road laying situation, the service center can always search for appropriate route information. Therefore, according to the navigation system as described above, even if the road map database of the navigation device mounted on each vehicle does not match the actual road laying situation, the appropriate The route can be displayed on the screen of the navigation device. Therefore, it is possible to always guide the vehicle to the destination on the route searched in the latest road laying state without paying much attention to maintenance of the road map database of the navigation device mounted on each vehicle.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional navigation system as described above, a reduced scale (for example, a reduced scale for a wide area, a reduced scale for details, etc.) of a road map displayed on a screen of a navigation device mounted on a vehicle is arbitrarily selected by a user. be able to. Therefore, the road map database of the navigation device has road map information corresponding to each scale.
[0008]
When a route is drawn on a map, an appropriate route data format representing the route differs depending on the scale of the map. For example, in a 1/1000 map, route data can be represented as a sequence of points representing roads and terrain at intervals of several meters. If a route is drawn on a 1 / 5,000,000 map using the route data of such a sequence of points, ineffective. Therefore, on a map of 1 / 5,000,000, route data is represented, for example, as a sequence of points at intervals of several kilometers.
[0009]
For this reason, the service center distributes the information on the route obtained as a result of the search as a plurality of route data corresponding to each scale of the road map information included in the road map database of the navigation device mounted on the vehicle. .
[0010]
However, the user does not always use the road map of all reduced scales until the vehicle arrives at the destination. That is, not all of the route data corresponding to each reduced scale distributed from the service center is necessarily used. Therefore, the service center may distribute useless route data to the navigation device mounted on the vehicle using the wireless communication system.
[0011]
Accordingly, a first object of the present invention is to provide a navigation system capable of preventing the delivery of information on useless routes in a situation where a reduced scale of a road map displayed on a screen of a navigation device is arbitrarily selected by a user. It is to provide.
[0012]
Further, a second object of the present invention is to provide a route information distribution device for distributing information relating to a route to a navigation device mounted on a moving body using a predetermined wireless communication system in such a navigation system. It is to be.
[0013]
Still further, a third object of the present invention is to provide a navigation system in which the route is provided together with the current position of the moving object based on information on the route delivered using the wireless communication system. The moving object has An object of the present invention is to provide a navigation device which is displayed on a road map.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the first problem, according to the present invention, information on a route to be moved by a moving object is transmitted from a route information distribution device using a predetermined wireless communication system. The information is distributed to a navigation device mounted on the body, and the navigation device displays the route represented by the information on the distributed route on a road map to indicate the current position of the moving body of the moving body. In the navigation system configured as above, the navigation device includes a scale information notification control unit that notifies the route information distribution device of scale information representing a scale of the displayed road map by using the predetermined wireless communication system. The information distribution device is based on the scale information notified from the navigation device. Route data represented by a sequence of points with Route information As It has a route information generating means for generating, and is configured to distribute information on the route generated by the route information generating means to a navigation device mounted on the moving body.
[0015]
In such a navigation system, when the scale information indicating the scale of the road map displayed from the navigation device mounted on the moving body is notified to the route information distribution device, the route information distribution device determines the scale information based on the scale information. Route data represented by a sequence of points with Route information As It generates the information and distributes the information on the route to the mobile navigation device using a predetermined wireless communication system. The navigation device superimposes and displays the route represented by the information on the distributed route on a road map to indicate the current position of the moving body of the moving body.
[0016]
Therefore, even if there is a possibility that the road map of the various scales included in the navigation device may be displayed in the navigation device, the route information distribution device performs the processing based on the scale information notified from the navigation device. Route data represented by a sequence of points with Route information As It only needs to be distributed to the navigation device.
[0017]
the above The information related to the route is a road map of various scales included in the navigation device, in which the route is displayed without inconvenience when the route is superimposed and displayed on the road map of the scale scale displayed by the scale information. In this case, the mode is not particularly limited, but the route can be displayed more efficiently when the route is superimposed and displayed on the road map of the reduced scale represented by the scale information. Preferably, it is determined from the viewpoint.
[0018]
In order to solve the second problem, the present invention provides a road map in which a navigation device mounted on a moving object should indicate a current position of the moving object possessed by the moving object. A route information distribution device configured to distribute information on a route to be moved of the moving object to be superimposed and displayed on the navigation device using a predetermined wireless communication system. Based on the scale information indicating the scale of the road map notified using Route data represented by a sequence of points with Route information As It has a route information generating means for generating, and is configured to distribute information on the route generated by the route information generating means to a navigation device mounted on the moving body using the predetermined wireless communication system. .
[0019]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle according to the present invention, which is mounted on a moving body and on which a current position of the moving body is indicated by the moving body. In a navigation device receiving distribution of information on a route to be moved by the moving object overlaid on a navigation device from a route information distribution device using a predetermined wireless communication system, a reduced scale of a displayed road map is displayed. The route information distribution device is used to determine a point-to-point distance of route data represented by a sequence of points to be distributed as information on the route. Scale information , It is configured to include a scale information notification control unit that notifies the route information distribution device using the predetermined wireless communication system.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
A navigation system according to one embodiment of the present invention is configured as shown in FIG.
[0022]
In FIG. 1, the cellular mobile communication system includes base stations 210 installed in various places, an exchange 220 that controls each base station 210, and a network NW. The service center 200 (route information distribution device) has a road map database 201 and is connected to the network NW. As will be described later, the service center 200 determines a route that the vehicle 100 should travel to a destination based on a request from the vehicle 100 via the base station 210, the exchange 220, and the network NW. Search from map information. Then, route data representing the route to the destination obtained as a result of the search is distributed from the service center 200 to the vehicle 100 that is the source of the request via the network NW, the switching center 220, and the base station 210. .
[0023]
The vehicle 100 is equipped with a navigation device 120 as shown in FIG. The navigation device 120 includes a control unit 101, a GPS receiver 102, an operation unit 103, a direction sensor 104, a vehicle speed sensor 105, a memory unit 106, a display unit 107, and a road map database 110. Further, an in-vehicle mobile device 150 (for example, a mobile phone, a PHS terminal, etc.) that performs wireless communication with the base station 210 in the mobile communication system is connected to the navigation device 120 via a predetermined interface.
[0024]
The GPS receiver 102 receives a signal from a GPS satellite and outputs a positioning signal corresponding to the current position of the vehicle 100. The direction sensor 104 includes a gyro or the like, and outputs a detection signal corresponding to the traveling direction of the vehicle 100. The vehicle speed sensor 105 outputs a wheel speed pulse corresponding to the number of rotations of the wheel. The operation unit 103 is operated by an occupant of the vehicle 100, and supplies information corresponding to the operation, for example, information on the position of the destination, information on a reduced scale (wide area, detail, etc.) of the display map to the control unit 101. . The road map database 110 is configured by a recording medium such as a CD-ROM or a DVD, and stores road map information corresponding to each reduced scale.
[0025]
The control unit 101 constantly determines the traveling position (for example, latitude and longitude information) of the vehicle 100 based on the positioning signal from the GPS receiver 102, the detection signal from the direction sensor 104, and the wheel speed pulse from the vehicle speed sensor 105. It is calculating. The on-vehicle mobile device 150 is connected to the control unit 101, and a route request signal from the control unit 101 and information (travel position, destination, etc.) necessary for route search are transmitted from the on-vehicle mobile device 150. ing. The route data from the service center 200, which will be described later, received by the on-vehicle mobile device 150 is supplied to the control unit 101, and the route data is stored in the memory unit 106 by the control unit 101.
[0026]
The control unit 101 reads out road map information of a predetermined range centering on the travel position from the road map database 110, and based on the road map information, the travel position, and the route data stored in the memory unit 106, the display unit 107. The road map, the route to the destination, and the mark indicating the traveling position are displayed in an overlapping manner. For example, when route data indicating a route composed of road branches R1, R2, R3, and R4 from the current position to the destination as shown in FIG. Even if the road map information stored in the map database 110 indicates a road map in which the road branch R3 is not yet laid as shown in FIG. 3B, the route (R1, R2, R3, By superimposing R4) on the road map, the display unit 107 displays the routes (R1, R2, R3, R3) from the current position (running position) to the destination as shown in FIG. It will be displayed correctly on the road map.
[0027]
A more detailed operation of the navigation system as described above will be described.
[0028]
The control unit 101 of the navigation device 120 mounted on the vehicle 100 performs processing according to, for example, the procedures shown in FIGS. Further, the service center 200 performs processing according to the procedure shown in FIG.
[0029]
4, first, the control unit 101 of the navigation device 120 performs an initial setting process (S1). In this initial setting process, the scale of the road map to be displayed on the display unit 107 is set to, for example, a default value corresponding to the reference screen, and the range of the route data to be acquired is set to the default value (for example, 10 km from the current position). Range). Further, the destination is set based on the operation of the operation unit 103 by the user. When such an initial setting process is completed, the vehicle 100 is calculated based on the positioning signal from the GPS receiver 102, the detection signal from the direction sensor 102, and the running position of the vehicle 100 based on the wheel speed pulse from the vehicle speed sensor 105. 100 current positions are detected (S2).
[0030]
In this state, the control unit 101 instructs the vehicle-mounted mobile device 150 to connect to the service center 200 (S3). In accordance with this instruction, the on-vehicle mobile device 150 communicates with the service center 200 via the base station 210, the exchange 220, and the network NW to establish a line connection with the service center 200. When the line connection between the in-vehicle mobile device 150 and the service center 200 is established in this way, the control unit 101 sets the vehicle ID for identifying the vehicle 100, the detected current position, and the initial setting process. The information on the destination, the scale information indicating the scale, and the range information indicating the range of the route data to be obtained are transmitted from the vehicle-mounted mobile device 150 together with the route request signal (1).
[0031]
Thereafter, the control unit 101 of the navigation device 120 enters a waiting state for the route data distributed from the service center 200 (S5).
[0032]
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the line is connected to the vehicle-mounted mobile device 150 as described above (S31), the service center 200 transmits a route request signal to be described later via this line. It monitors whether either (2) or the path request signal (1) is received (S32, S33). When the route request signal (1) transmitted from the on-vehicle mobile device 150 is received as described above (YES in S33), the current position, the destination, and the vehicle ID transmitted together with the route request signal (1). , Scale information and range information are acquired (S34). Then, the service center 200 searches for a route from the obtained current position to the destination using the road map information of the map database 201 (S35). Known route search methods include a method of searching for a route with priority on distance, a method of searching for a route with priority on travel time, and a method of searching for a route in consideration of traffic information from a VICS system or the like. Any of the techniques can be used. The route data representing the route from the current position of the vehicle 100 to the destination obtained as a result of the search is stored in a predetermined storage unit so as to be associated with the vehicle ID (S36).
[0033]
When the route data indicating the route from the current position of the vehicle 100 to the destination is stored in the storage unit, the vehicle 100 is determined based on the scale information and the range information acquired as described above from the stored route data. The route data to be delivered to the navigation device 120 mounted on the device is generated (S37). The generated route data has a format that allows a route in a range specified by the range information to be efficiently drawn on a road map of a reduced scale specified by the scale information (for example, an efficiency on the road map). (In the form of a sequence of points at intervals that can be drawn in a uniform manner).
[0034]
Then, the route data generated as described above is transmitted from the service center 200 to the in-vehicle mobile device 150 (S38).
[0035]
Returning to FIG. 4, after transmitting the route request signal (1) as described above, the control unit 101 of the navigation device 120 which is in a state of waiting for route data from the service center 200 transmits the route request signal (1) to the vehicle-mounted mobile device 150 as described above. When the route data transmitted from the service center 200 is received, the received route data is acquired and stored in the memory unit 106 (S6). Thereafter, under the control of the control unit 101, the vehicle-mounted mobile device 150 disconnects the line with the service center 200 (S7). At this time, as shown in FIG. 7, the service center 200 disconnects the line with the vehicle-mounted mobile device 150 (S39).
[0036]
When the navigation apparatus 120 stores the route data from the service center 200 in the memory unit 106, the control unit 101 further performs a process related to the update of the route data according to the procedure shown in FIG. The control unit 101 performs a display process for guiding the vehicle 100 to the destination along the route in accordance with the procedure shown in FIG. 6 in parallel with the process for updating the route data and the like.
[0037]
This display processing will be described.
[0038]
As described above, among the route data stored in the memory unit 106, route data representing a route (see FIG. 3A) in a range displayed on the screen of the display unit 107 is obtained (S21). In addition, from the road map information of the reduced scale set in the road map database 110, road map information of a predetermined range (range displayed on the screen of the display unit 107) centering on the current position of the vehicle 100 (FIG. ) Is acquired (S22). The acquired route data and road map information are superimposed (S23). Then, on the screen of the display unit 107, the route on which the vehicle 100 should travel is displayed on the screen of the display unit 107 based on the superposed route data and the road map information (see FIG. 3C) (S24). .
[0039]
The control unit 101 determines the position of the vehicle 100 on the road map according to a method such as map matching using the current position (travel position) of the vehicle 100 detected as described above, the route data, and the road map information. To detect. Then, a mark indicating the traveling position of the vehicle 100 is displayed at the detected position on the road map where the route is displayed on the screen of the display unit 107 as described above (S25).
[0040]
Thereafter, each time it is determined that the traveling position of the vehicle 100 has changed based on the detected traveling position of the vehicle 100 (YES in S26), the above-described processing (S21 to S25) is executed. As a result, on the screen of the display unit 107, a mark indicating the traveling position of the vehicle 100 on the road map is displayed so as to move as the vehicle 100 travels. Then, when the vehicle 100 travels on the route toward the destination, a mark indicating the traveling position of the vehicle 100 is displayed on the screen of the display unit 107 so as to move along the route. Therefore, the driver of the vehicle 100 can drive the vehicle 100 along the above route by looking at the screen of the display unit 107. As a result, the vehicle 100 is guided to the destination along the route.
[0041]
In parallel with the above-described display process for guiding the vehicle 100 along the route toward the destination, the process related to the update of the route data is performed according to the procedure shown in FIG. 5 as described above.
[0042]
In FIG. 5, the control unit 101 determines whether or not the destination has been changed using the operation unit 103 (S11), and determines from the current position of the vehicle 100 to the end of the route represented by the route data distributed. It is determined whether or not the distance (hereinafter, referred to as the remaining distance of the route) is equal to or less than a predetermined distance xkm (S12), and the road map displayed on the display unit 107 using the operation unit 103 is enlarged, reduced, or displayed. The determination of whether or not the screen scroll operation of 107 has been performed (S13) is repeated. In the process, when it is determined that the remaining distance of the route has become equal to or less than the predetermined distance xkm (YES in S12), the above-described processes S2, S3, and S4 (see FIG. 4) are executed.
[0043]
That is, the current position of the vehicle 100 is detected (S2), the line connection between the vehicle-mounted mobile device 150 and the service center 200 is made (S3), the current position of the vehicle 100, the destination (initial setting value), the vehicle ID, and the scale. The route request signal (1) is transmitted from the vehicle-mounted mobile device 150 to the service center 200 via the line together with the information and the range information (default value) (S4). Thereafter, the control unit 101 enters a state of waiting for route data from the service center 200 (S5).
[0044]
When the service center 200 receives the route request signal (1) transmitted from the on-vehicle mobile device 150 after the line connection with the on-vehicle mobile device 150 has been made (S31 shown in FIG. 7) (YES in S33), the service center 200 described above. Steps S34 to S38 are executed. That is, a route search is performed based on the current position and the destination of the vehicle 100 transmitted together with the route request signal (1), and the route data obtained as a result is stored in the storage unit so as to correspond to the vehicle ID. Is stored. Then, from the route data, route data to be provided to the navigation device 120 of the vehicle 100 is generated based on the scale information and the range information, and the new route data is distributed from the service center 200.
[0045]
When the route data distributed from the service center 200 is received by the vehicle-mounted mobile device 150 (YES in S5 shown in FIG. 4), the route data is stored in the memory unit 106 of the navigation device 120 (S6), and The data is updated. Thereafter, the line between the on-vehicle mobile device 150 and the service center 200 is disconnected (S7 shown in FIG. 4, S40 shown in FIG. 7).
[0046]
When the route data is updated in navigation device 120 in this manner, control unit 101 performs a display process for guiding vehicle 100 to travel along the route based on the updated route data (FIG. 6). Then, in parallel with the display processing, the control unit 101 determines whether or not the destination has been changed (S11), and determines whether or not the remaining distance of the route is equal to or less than a predetermined distance xkm. (S12), and the determination (S13) of whether or not the operation of enlarging or reducing the road map displayed on the display unit 107 or scrolling the screen of the display unit 107 is performed. In this process, if it is determined that the remaining distance of the route is less than or equal to the predetermined distance xkm (S12), the navigation device 120 updates the route data again according to the above-described procedure.
[0047]
Thereafter, in the course of the vehicle 100 traveling along the route, each time the vehicle 100 travels a predetermined distance (corresponding to the distance of the route represented by the route data), the navigation device 120 mounted on the vehicle 100 and Service center 200 repeatedly executes the above-described processing.
[0048]
In the course of such processing, when the occupant operates the operation unit 103 of the navigation device 120 to change (enlarge or reduce) the scale of reduction of the road map displayed on the display unit 107 (YES in S13), the control unit 101 Is a scale information indicating a scale scale set by the operation and a range indicating a range of a route to be displayed on the screen of the display unit 107 at the scale scale (for example, a range of 50 km from the current position in the case of reduction). Information is obtained (S14). The control unit 101 instructs the in-vehicle mobile device 150 to connect to the service center 200 (S15), and connects the in-vehicle mobile device 150 to the service center 200 in accordance with the instruction. When the line between the vehicle-mounted mobile device 150 and the service center 200 is thus connected, the control unit 101 transmits the vehicle ID and the scale information and the range information acquired as described above together with the route request signal (2) to the vehicle. The data is transmitted from the mobile device 150 (S17).
[0049]
As shown in FIG. 7, after the line with the on-vehicle mobile device 150 is connected (S31), the service center 200 receives either the route request signal (2) or the route request signal (1) on the vehicle. It is determined whether or not it is received from the device 150 (S32, S33). In this state, when the service center 200 receives the route request signal (2) transmitted from the vehicle-mounted mobile device 150, the service center 200 has already been stored in the storage unit based on the received vehicle ID together with the route request signal (2). The route data is searched (S40).
[0050]
When the route data corresponding to the vehicle ID is retrieved from the storage unit, the route to be distributed to the navigation device 120 mounted on the vehicle 100 based on the scale information and the range information received together with the route request signal (2). Data is generated (S37). In this case, the route data is in a format that allows the route in the range specified by the range information to be efficiently drawn on the reduced scale road map (for example, the interval at which the route can be drawn efficiently on the road map). Point sequence format). Then, the generated route data is distributed from the service center 200 to the vehicle-mounted mobile device 150 (S38).
[0051]
When the route data distributed from service center 200 is received by vehicle-mounted mobile device 150 (YES in S5 shown in FIG. 4), the route data corresponding to the new reduced scale is stored in memory unit 106 of navigation device 120. It is stored (S6), and the route data is updated. Then, the line between the vehicle-mounted mobile device 150 and the service center is disconnected (S40 shown in FIG. 7, S7 shown in FIG. 4).
[0052]
When the route data corresponding to the new reduced scale set by the occupant is set in the memory unit 106 of the navigation device 120, the route data corresponding to the new reduced scale and the road map information of the new reduced scale are set. The display process for guiding the vehicle 100 along the route is performed according to the above-described procedure (see FIG. 6). Accordingly, even if the operation of enlarging or reducing the road map displayed on the screen of the display unit 107 is performed by the occupant, the route that the vehicle 100 should travel on the enlarged or reduced road map can be accurately represented. it can.
[0053]
In addition, when the screen of the display unit 107 is scrolled by the operation of the occupant of the operation unit 103 (YES in S13), the processing is performed according to substantially the same procedure as the processing when the reduced scale is changed. That is, the control unit 101 of the navigation device 120 performs the processing according to S14 to S17 shown in FIG. 5 and S5 to S7 shown in FIG. 4, and the service center 200 performs the processing according to S32, S40, and S37 to S39 shown in FIG. Perform As a result, on the display screen of the display unit 107, the road map after scrolling, the route in the range after scrolling, and the mark indicating the current position of the vehicle 100 are superimposed and displayed.
[0054]
Further, the control unit 101 of the navigation device 120 determines whether or not the destination has changed (S11 shown in FIG. 5), and determines whether or not the remaining distance of the route is equal to or less than a predetermined distance xkm (S12). ) And the operation of the occupant's operation unit 103 in the process of repeatedly determining whether the operation of enlarging or reducing the road ground displayed on the display unit 107 or scrolling the screen of the display unit 107 has been performed (S13). If it is determined that a new destination has been set (change of destination) (YES in S11), information on the newly set destination is acquired (S18). After that, the control unit 101 performs processing according to the same procedure (S2 to S7 shown in FIG. 4) as the procedure described above.
[0055]
That is, the current position of the vehicle 100 is detected (S2), the line between the vehicle-mounted mobile device 150 and the service center 200 is connected (S3), and the detected current position and information on the acquired new destination are obtained. The vehicle ID, scale information and range information are transmitted from the vehicle-mounted mobile device 150 to the service center 200 together with the route request signal (1) (S4). Then, the control unit 101 waits for the route data from the service center 200 (S5).
[0056]
As shown in FIG. 7, when the line between the service center 200 and the vehicle-mounted mobile device 150 is connected (S31), the service center 200 is in a state of monitoring reception of the route request signal (1) and the route request signal (2). (S32, S33). In this state, when the route request signal (1) is received from the vehicle-mounted mobile device 150 (YES in S33), the current position of the vehicle 100 transmitted with the route request signal (1) is newly set. The destination, vehicle ID, scale information, and range information are obtained (S34). Then, the service center 200 searches for a route from the current position to the newly set destination using the road map information of the road map database 201j (S35). The route data representing the route from the current position of the vehicle 100 obtained as a result of the search to the newly set destination is stored in the storage unit so as to be associated with the vehicle ID (S36). Thereafter, route data to be delivered to the navigation device 120 is generated using the route data stored in the storage unit in accordance with the scale information and the range information (S37), and the generated route data is transmitted from the service center 200 to the vehicle 100. It is distributed to the mounted navigation device 120 (S38).
[0057]
When the route data distributed from the service center 200 is received by the vehicle-mounted mobile device 150 (YES in S5), the route data is stored in the memory unit 106 of the navigation device 120 (S6), and the route data Updates are made. Thereafter, the line between the in-vehicle mobile device 150 and the service center 200 is disconnected (S7, S39).
[0058]
Display processing (see FIG. 6) for guiding the vehicle 100 along the route is performed based on the route data updated as described above, and the screen of the display unit 107 displays the vehicle 100 on the road map. A mark indicating the route from the current position to the newly set destination and the current position of the vehicle 100 are displayed in an overlapping manner.
[0059]
According to the navigation system described above, the route data representing the route from the departure position of the vehicle 100 to the destination is not distributed from the service center to the navigation device 120 of the vehicle 100 at once, but is transmitted from the navigation device 120 to the navigation device 120. According to the request, route data representing a route within a predetermined range from the current position of the vehicle 100 is distributed from the service center 200 to the navigation device 120 of the vehicle 100. Therefore, even if the route is changed along with the change of the destination while the vehicle 100 is traveling along the route, or if the route is changed in accordance with the road condition (traffic volume, etc.), the service center may be changed. Useless information (route data) distributed from 200 to the navigation device 120 of the vehicle 100 can be reduced as much as possible. Therefore, the communication cost from the service center 200 to the navigation device 120 of the vehicle 100 can be reduced.
[0060]
Further, the navigation device 120 notifies the service center 200 of information (scale information) on the scale of the road map to be displayed on the screen of the display unit 107 when requesting the route data. Does not require transmission of a plurality of pieces of route data corresponding to all of the road map information corresponding to each reduced scale of the road map database 110 of the navigation device 120 at a time, and transmission of useless information is prevented.
[0061]
In the above example, the communication between the navigation device 120 mounted on the vehicle 100 and the service center 200 uses the existing cellular mobile communication system. However, other wireless communication systems, for example, road-to-vehicle communication, are used. It is also possible to install a communication infrastructure that enables communication and use that communication infrastructure.
[0062]
In the above example, the service center 200 corresponds to the route information distribution device. Further, the processes in S4 shown in FIG. 4 and S17 shown in FIG. 5 correspond to the scale information notification control unit, and the processes in S35 to S37 shown in FIG. 7 correspond to the route information generation unit.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention described in claim 1, even if there is a possibility that a road map of various reduced scales of the navigation device may be displayed on the navigation device mounted on the moving object, The route information distribution device is based on the scale information notified from the navigation device. Route data represented by a sequence of points with Route information As Since it is only necessary to distribute the information to the navigation device, it is possible to realize a navigation system capable of preventing the distribution of information on useless routes.
[0064]
Further, according to the present invention as set forth in claim 2, in such a navigation system, a route information distribution device that distributes information on a route to a navigation device mounted on a moving body using a predetermined wireless communication system. Can be realized.
[0065]
Furthermore, according to the present invention as set forth in claim 3, in such a navigation system, the route is displayed together with the current position of the moving object on the basis of the information on the route distributed using the wireless communication system. The moving object has It is possible to realize a navigation device that is displayed on a road map.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation device mounted on a vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing a route represented by route data distributed from a service center, a road map represented by road map information of a navigation device, and a state in which these are superimposed.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a control unit of the navigation device.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a control unit of the navigation device.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a display process in a control unit of the navigation device.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a service center.
[Explanation of symbols]
100 vehicles
101 control unit
102 GPS receiver
103 Operation unit
104 direction sensor
105 Vehicle speed sensor
106 memory unit
107 display unit
110 Road Map Database
120 Navigation device
150 In-vehicle mobile device
200 Service Center
201 Road Map Database
210 base station
220 exchange

Claims

Information on a route to be moved by the moving object is distributed from the route information distribution device to a navigation device mounted on the moving object using a predetermined wireless communication system, and the navigation device has a current position of the moving object possessed by the moving object. In a navigation system in which a route represented by the information on the distributed route is superimposed and displayed on a road map to indicate
The navigation device
A scale information notification control unit that notifies the route information distribution device of scale information representing the scale of the displayed road map using the predetermined wireless communication system,
The route information distribution device
Route information generating means for generating only route data represented by a point sequence having a point-to-point distance based on the scale information notified from the navigation device as information relating to the route,
A navigation system that distributes information on a route generated by the route information generating means to a navigation device mounted on the moving body.

A navigation device mounted on the moving body uses a predetermined wireless communication system to provide information on a route to be moved by the moving body, which is superimposed on a road map to indicate a current position of the moving body of the moving body. In the route information distribution device to distribute to the navigation device,
Route information for generating only route data represented by a point sequence having a point-to-point distance based on scale information indicating a scale of a road map notified from the navigation device using the predetermined wireless communication system as information relating to the route. Having generation means,
A route information distribution device configured to distribute information on a route generated by the route information generation means to a navigation device mounted on the mobile body using the predetermined wireless communication system.

A predetermined wireless communication system is used to distribute information on a route to be moved by the mobile unit, which is mounted on the mobile unit and is displayed on the road map to indicate the current position of the mobile unit which the mobile unit has to indicate. In the navigation device received from the route information distribution device,
Represents the scale of the road map displayed, the scale information used to determine a point distance of the route data represented by a sequence of points route information distribution apparatus distributes as information relating to the route, the predetermined wireless communication A navigation device having scale information notification control means for notifying a route information distribution device using a system.