JP3600150B2

JP3600150B2 - Operating method and device of main pushing device

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Publication number: JP3600150B2
Application number: JP2000322722A
Authority: JP
Inventors: 裕治佐久間; 隆之吉川; 忠公伊藤; 実田中; 敏彦高梨; 英則日野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: JP2002129878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入管を圧入により地中に進入させて、地中に下水道管路や他の配管を敷設する推進装置に用いられる元押装置の運転方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３３、図３４は、従来の圧入推進工法を実施する装置の一例を示している。図３３、図３４の推進装置を構成している元押装置１は、地中に開作した発進立坑２の底部に、推進方向前後に延びるガイドレール３を左右に平行に備えた固定架台４を設け、該固定架台４の反力受フレーム４ａに、所要の伸縮ストロークを有する推進ジャッキ５のロッド６の先端をピン７により取付けている。また、走行輪８によりガイドレール３に沿って移動可能な押圧板９を設け、該押圧板９に前記推進ジャッキ５が嵌合する嵌合孔１０を備えており、押圧板９にて推進ジャッキ５を水平に保持した状態で、推進ジャッキ５と押圧板９とが相対的に移動できるようにしている。
【０００３】
推進ジャッキ５のロッド６側端部（右側端部）の外周には、押圧板９の後面（右側面）に当接する凸部１１が形成されており、また推進ジャッキ５の先端部（左側端部）には鉛直なピン孔１２が設けられており、更に、前記押圧板９にも前記ピン孔１２に合致すピン孔１３が設けてあり、押圧板９のピン孔１３と推進ジャッキ５のピン孔１２とを一致させた状態で係合ピン１４を挿入することにより、推進ジャッキ５の前端部に押圧板９を連結できるようにしている。図中１５は挿入管であり、挿入管１５はクレーンなどの吊装置１６により、前記押圧板９の前側（左側）と、既に地中に押込んだ先端装置（図示せず）或いは他の挿入管１５の後端との間に吊降ろすようにしている。
【０００４】
上記推進装置では、先ず、推進ジャッキ５を縮小して押圧板９を最後部まで後退させた初期位置Ａ（図３３、図３４の実線状態）において、押圧板９の前側に先端装置（図示せず）或いは挿入管１５を吊降ろして設置する。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端（ストロークエンド）まで伸長すると、推進ジャッキ５の凸部１１によって押圧板９は盛替位置Ｂまで押され、挿入管１５の先端は地中に圧入される。
【０００５】
次に、推進ジャッキ５を縮小し、推進ジャッキ先端部のピン孔１２が盛替位置Ｂの押圧板９のピン孔１３に一致したら、ピン孔１３，１２に係合ピン１４を挿入して推進ジャッキ５と押圧板９とを連結する（盛替作業）。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端（ストロークエンド）まで再び伸長すると、係合ピン１４にて連結された押圧板９はＣの位置まで押され、よって押圧板９は推進ジャッキ５のストロークの約２倍の距離だけ移動し、挿入管１５はその略全長を地中に圧入され、これにより１本の挿入管１５の圧入が終了する。
【０００６】
つぎに、推進ジャッキ５をストロークエンドまで縮小することにより、押圧板９をＣの位置から盛替位置Ｂに移動し、その後係合ピン１４を抜き取って推進ジャッキ５と押圧板９の連結を解除する。続いて、作業者は人力によって盛替位置Ｂの押圧板９を実線で示す初期位置Ａまで移動させた後、前記と同様にして次の挿入管１５の圧入を行い、上記操作を繰返すことにより、地中に管路を形成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図３３、図３４に示した従来の元押装置１では、発進立坑２に挿入管１５を吊降ろして該挿入管１５を前側の先端装置や挿入管１５に継ぎ足す作業、推進ジャッキ５を伸縮させ押圧板９を盛替えて移動するための係合ピン１４の抜き差し操作、係合ピン１４の抜き差しのためにピン孔１２，１３が一致するように推進ジャッキ５の伸縮を調節する操作などを、すべて作業員が発進立坑２内に入って目で確認しながら手作業で行う必要があり、このために作業能率が悪いという問題があると共に、環境条件が悪い発進立坑２内での作業を余儀なくされるという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点を解決すべくなしたもので、元押装置による推進操作を、発進立坑の外部からの遠隔操作にて能率的に行えるようにした推進装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、押圧板の移動位置とを検出し、係合ピンと凹部が一致したことを表示器に表示し、シリンダ筒の伸縮と、係合ピンの挿脱とを遠隔にて操作することを特徴とする元押装置の運転方法である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、シリンダ筒の縮小停止位置直前と、シリンダ筒の伸長停止位置直前とを検出し、シリンダ筒の縮小位置直前に減速してシリンダ筒を停止し、シリンダ筒の伸長停止位置直前に減速してシリンダ筒を停止させることを特徴とする請求項１記載の元押装置の運転方法である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、シリンダ筒の伸縮移動位置と押圧板の移動位置を検出し、前部凹部と後部凹部との間隔距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動と、係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動とを自動で行うことにより押圧板による挿入管１本分のストロークの先端装置の前進及び押圧板の復帰までの操作を自動で行うことを特徴とする元押装置の運転方法である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する後部位置センサと、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する前部位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、係合ピンと凹部が一致したことを表示する表示器と、表示器の表示に基づいて係合ピンの挿脱を遠隔にて行う発進立坑外部に設置した運転操作盤と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、シリンダ筒の縮小停止位置直前を検出する縮小停止前センサと、縮小停止位置を検出する縮小停止センサと、シリンダ筒の伸長停止位置直前を検出する伸長停止前センサと、伸長停止位置を検出する伸長停止センサとを備え、縮小停止前センサの検出によりシリンダ筒の縮小を減速して縮小停止センサの検出により停止し、伸長停止前センサの検出によりシリンダ筒の伸長を減速して伸長停止センサの検出により停止させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の元押装置の運転装置である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、表示器が、発進立坑外部と元押装置の少なくとも一方に備えられていることを特徴とする請求項４又は５記載の元押装置の運転装置である。
【００１５】
請求項７に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、シリンダ筒の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、シリンダ筒位置センサ及び押圧板位置センサの検出信号を入力して前部凹部と後部凹部との間隔と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動及び係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動を自動制御する発進立坑外部に設けられた運転制御器と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置である。
【００１６】
本発明は、次のように作用する。
【００１７】
本発明では、元押装置と発進立坑外部の一方又は両方に備えられた表示器の表示に基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から遠隔で行えるようにしたので、作業能率を高め、且つ安全性を高めることができる。
【００１８】
更に、押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサを備えて押圧板の移動位置とシリンダ筒の伸縮位置を把握することにより、運転制御器に入力したプログラムに基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から自動的に行うことができ、よって、作業能率を大幅に高め、且つ安全性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図２２〜図２５は、発進立坑に備えられて本発明を適用する元押装置５９の一例を示している。図２２〜図２５において、２４は元押装置５９を設置するべくコンクリート躯体２５にて地盤中に形成した発進立坑であり、該発進立坑２４の内底部には、フレームにて箱形に形成された固定架台２６が設置されている。該固定架台２６の底部には、滑り易くして位置決めを容易にするための合成樹脂等による滑り板２７が備えてあり、更に固定架台２６は、左右前後に備えたアウトリガー構造の張出し脚２８によってコンクリート躯体２５に対して位置決め固定されている。
【００２１】
固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、発進立坑２４内を前後方向に水平に延びる２本のガイドレール２９，２９が左右に平行に設けられている。
【００２２】
ガイドレール２９，２９の夫々の上部には、推進ジャッキ３０が配置されており、該推進ジャッキ３０のロッド３１の後端は、固定架台２６の後部フレーム２６ｂに連結部３２を介して連結されている。推進ジャッキ３０の各シリンダ筒３３の外面の上下には、図２６、図２７に示すように、所要幅を有する厚肉のフィン３４がシリンダ筒３３の略全長に亘って一体に形成されており、且つ上下のフィン３４における前端部と後端部には前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂが形成されている。この前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂとの間隔は、前記シリンダ筒３３の伸縮ストロークと略一致している。更に、シリンダ筒３３の前端部下側には、前記ガイドレール２９上を走行する走行輪３５が設けられている。
【００２３】
また、前記連結部３２は、図２２、図２６に示すように、ロッド３１の後端にリング溝３６を介して半球部３７が形成されており、前記リング溝３６に嵌合する二つ割れの固定プレート３８が固定架台２６の後部フレーム２６ｂに固定された構成を有している。この構造により、推進ジャッキ３０の前後長さを無駄に長くすることなしに推進ジャッキ３０を固定架台２６に連結することができる。
【００２４】
更に、前記ガイドレール２９上には、図２２、図２３、図２５、図２８に示すように、前記フィン３４を備えた左右のシリンダ筒３３が直角に貫通できる開口３９を備えた厚肉の押圧板４０が配置されており、該押圧板４０は、車輪４１により前記ガイドレール２９上を走行できるように支持されている。
【００２５】
更に、押圧板４０の開口３９位置には、押圧板４０に内蔵されて開口３９に対して張出しと没入ができる係合ピン４２が備えられており、シリンダ筒３３のフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂが開口３９位置に来たときに、開口３９部に係合ピン４２を張出して前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに係合させることにより、シリンダ筒３３と押圧板４０とを一体に連結できるようにしている。
【００２６】
上記係合ピン４２は、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合している状態では案内溝４３に隠れており、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂとの嵌合を解除して押圧板４０の左右方向内側に移動した時には案内溝４３が露出している部分に移動できるようになっており、案内溝４３の露出部には前記係合ピン４２に固定したピンアーム４４が設けてあり、前記案内溝４３と平行に押圧板４０の後面に設けたシリンダからなる駆動装置４５により前記ピンアーム４４を押し引きして、前記係合ピン４２をフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合する位置と、嵌合を解除する位置とに移動できるようにしている。図２８中４６は、上下のピンアーム４４を連結して上下の係合ピン４２が同時に移動するようにした連結材である。
【００２７】
固定架台２６の前端部には、図２３、図２４に示すように、図示しない先端装置や挿入管１５を下部から支持してその位置を調整できるようにしたＶ字状の支持ローラ４７と、該支持ローラ４７の上下位置をネジ４８により調節可能な上下調節台４９が設けられている。また、支持ローラ４７が備えられている位置の発進立坑２４の前壁には、先端装置や挿入管１５を地盤中に挿入するための挿入口Ｓが形成されている。
【００２８】
更に、固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、図２９、図３０にその一例を示すように、挿入管１５を支持して、元押装置５９に対する挿入管１５の上下、左右位置を規定するようにした位置決め装置５０が備えられている。
【００２９】
この位置決め装置５０は、固定架台２６の下部フレーム２６ａに、図示しない駆動装置によって起伏を行うようにした下部受台５１が前後に所要の間隔を有して設けられており、各下部受台５１には、Ｖ字状に傾斜した案内ローラ５２が取付けられている。そして、下部受台５１を起立した状態として、種々の吊装置１６により吊り下げた挿入管１５を案内ローラ５２上に載置すると、挿入管１５の左右方向と上下方向の位置が元押装置５９に対して位置決めされるようになっている。また、図２９、図３０においては、下部受台５１が起伏する場合について図示したが、上部に案内ローラ５２が備えられた下部受台５１を昇降させるように構成されていてもよい。
【００３０】
図３１、図３２は、前記吊装置１６の一例を示したものである。図示するように、左右に２つ割れ構造を有し、駆動モータ５３により近接、離反を行って挿入管１５のクランプ、アンクランプを行うようにしたクランプブロック５４，５５を備えており、挿入管１５の長手方向中間部をクランプした吊装置１６を、吊ワイヤ５６によって前記案内ローラ５２上に吊降ろすようにしている。
【００３１】
前記駆動装置４５による係合ピン４２の出没、推進ジャッキ３０の伸縮、位置決め装置５０の下部受台５１の起伏は、制御ケーブル５８（図２２）を介して図示しない地上の制御装置にて遠隔で行えるようになっている。
【００３２】
上記した元押装置５９では、シリンダ筒３３を図２３のように縮小して押圧板４０を待機位置にした状態において、吊装置１６により発進立坑２４内に挿入管１５を吊降ろして位置決め装置５０の案内ローラ５２上に載置することにより位置決めし、係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入してシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する。この状態でシリンダ筒３３を全ストローク分だけ伸長させると、押圧板４０は左方向に移動して挿入管１５の長さの約半分を地盤中に押し込む。次に、係合ピン４２を後部凹部３４ｂから抜いて、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解き、続いて、シリンダ筒３３を全ストローク分だけ縮小する。すると、係合ピン４２と前部凹部３４ａの位置が一致するので、係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入することによりシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（盛替操作）。この状態でシリンダ筒３３を再び全ストローク分だけ伸長させると押圧板４０は最大押出位置となり、挿入管１５はその全長が地盤中に挿入されるようになる。このように、係合ピン４２にて押圧板４０の盛替えを行うことにより、短いシリンダ筒３３においても長い挿入管１５を挿入することができる。
【００３３】
また、次の挿入管１５の挿入のために、押圧板４０を図２３の待機位置に戻す際には、前記と逆の手順で盛替えを行いながら後退させる。
【００３４】
このように、シリンダ筒３３の伸縮作動と係合ピン４２挿脱による盛替えとによって、押圧板４０を待機位置と最大押出位置との間で移動させて、挿入管１５を介し先端装置を地盤中に進入させることができる。
【００３５】
図１は上記元押装置５９を遠隔で運転するようにした本発明の運転装置の形態例を示している。
【００３６】
図１の運転装置は、シリンダ筒３３の後端上部に固定したストライカ６２ａと押圧板４０後面上部に取付けた近接スイッチ６２ｂとからなる後部位置センサ６２を設けており、該後部位置センサ６２により、係合ピン４２が後部凹部３４ｂに一致したときのシリンダ筒３３と押圧板４０との相対位置を検出するようにしている。また、シリンダ筒３３前端上部に固定したストライカ６３ａと押圧板４０前面上部に取付けた近接スイッチ６３ｂとからなる前部位置センサ６３を設けており、該前部位置センサ６３により、係合ピン４２が前部凹部３４ａに一致したときのシリンダ筒３３と押圧板４０との相対位置を検出するようにしている。
【００３７】
更に、固定架台２６に取付けた磁気スケール６４ａと押圧板４０に取付けた検出ヘッダ６４ｂからなる押圧板位置センサ６４を設けて、押圧板４０の移動位置を検出できるようにしている。磁気スケール６４ａは、Ｎ極とＳ極の磁石が密に交互に配置されていて検出ヘッダ６４ｂは移動によるＮとＳの切換数をカウントすることにより押圧板４０の移動位置（距離）を計測するようになっている。なお、押圧板位置センサ６４としては、例えば押圧板４０と固定架台２６の間をワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした計測器にて接続するようにしてもよい。
【００３８】
更に、シリンダ筒３３に取付けたストライカ６５と、シリンダ筒３３の縮小停止位置直前位置にてストライカ６５を検出するように固定架台２６に取付けた縮小停止前センサ６６と、シリンダ筒３３の伸長停止位置直前位置にてストライカ６５を検出するように固定架台２６に取付けた伸長停止前センサ６７とを備えている。この時、前記ストライカ６５は、減速範囲をカバーするように前後に長い長さを有している。
【００３９】
更に、シリンダ筒３３の後端と固定架台２６の後部フレーム２６ｂとの間に設けてシリンダ筒３３の縮小停止位置を検出する縮小停止センサ６８と、シリンダ筒３３の前端と固定架台２６との間に設けてシリンダ筒３３の伸長停止位置を検出する伸長停止センサ６９とを備えている。
【００４０】
これにより前記シリンダ筒３３は、縮小停止前センサ６６の検出によりシリンダ筒３３の縮小を減速した後縮小停止センサ６８の検出により縮小が停止され、また、伸長停止前センサ６７の検出によりシリンダ筒３３の伸長を減速した後伸長停止センサ６９の検出により伸長が停止されるようにしている。
【００４１】
更に、固定架台の後部フレーム２６ｂ上には、後部位置センサ６２及び前部位置センサ６３からの検出信号を入力して、前記係合ピン４２と凹部３４ａ，３４ｂとが一致した際に、係合ピン４２の抜き差しが可能な状態であることを表示する表示器７０を設けている。またこの表示器７０には、押圧板位置センサ６４からの押圧板４０の現在位置、及び図示しないセンサより検出される係合ピンの抜き差し状態が表示されている。この表示器７０は、図１に示すように発進立坑２４の外部にも設けることができる。表示器７０は元押装置５９部分と発進立坑２４外部の少なくとも一方に設けるようにする。
【００４２】
発進立坑２４外部には、表示器７０の表示に基づいて係合ピン４２の挿脱を遠隔にて行うようにした運転操作盤７１を設置する。この運転操作盤７１には、係合ピン４２の挿嵌、脱離を検出するように例えば図２８の押圧板４０と駆動装置４５との間に設けた挿脱センサ７２，７３からの挿脱信号が入力されており、更に、前記係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮作動とを発進立坑２４外部から制御するための制御ケーブル５８（図２２）或いは作動チューブ等が接続されている。
【００４３】
上記図１に示した運転装置により元押装置５９を運転する作用を以下に説明する。
【００４４】
地盤中に管路を敷設するには、先ず図２２〜図２５に示すように発進立坑２４を開削してコンクリート躯体２５を構築し、構築された発進立坑２４の内部に元押装置５９を設置する。
【００４５】
図１は、シリンダ筒３３を縮小した状態を示しており、押圧板４０に備えた係合ピン４２が、シリンダ筒３３のフィン３４に形成した後部凹部３４ｂに嵌合されて、押圧板４０が最後部の待機位置にある状態を示している。
【００４６】
この状態で、図３１、図３２に示した吊装置１６により挿入管１５を掴んで発進立坑２４内に吊降ろし、位置決め装置５０の上昇させた案内ローラ５２上に載置すると、挿入管１５の上下、左右位置が位置決めされる（図２）。
【００４７】
続いて、運転操作盤７１によりシリンダ筒３３の伸長を開始すると、挿入管１５は後端を押圧板４０により押されて、挿入管１５の先端は既に地盤中に挿入されている挿入管１５の後段に嵌合して地盤中に押し込まれるようになる（図３）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図４）。このとき押圧板４０は発進立坑２４の前後方向略中間位置（盛替位置）まで前進し、挿入管１５はその長さの略半分が地盤中に押し込まれる。
【００４８】
この状態で、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して後部凹部３４ｂから係合ピン４２を抜き取り、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解除する（図５）。
【００４９】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図６）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止される（図７）。このとき、前部位置センサ６３により係合ピン４２が前部凹部３４ａに一致したことが検出され、この情報が表示器７０に表示される。
【００５０】
表示器７０の表示に基づいて、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入し、シリンダ筒３３と押圧板４０とを連結する（図８）。これにより押圧板４０を前進させるための盛替えが行われる。
【００５１】
続いて、運転操作盤７１によりシリンダ筒３３の伸長を開始すると、挿入管１５は後端を押圧板４０により押され、挿入管１５は更に地盤中に押し込まれるようになる（図９）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図１０）。これにより、１本の挿入管１５の押し込みが完了する。
【００５２】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図１１）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止される（図１２）。
【００５３】
この状態で、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して前部凹部３４ａから係合ピン４２を抜き取り、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解除する（図１３）。
【００５４】
次に、シリンダ筒３３を伸長させる（図１４）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図１５）。このとき、後部位置センサ６２により係合ピン４２が後部凹部３４ｂに一致したことが検出され、この情報が表示器７０に表示される。
【００５５】
表示器７０の表示に基づいて、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入し、シリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（図１６）。これにより押圧板４０の後退のための盛替えが行われる。
【００５６】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図１７）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止されて、図１の待機位置に戻る。
【００５７】
上記したように、操作員は、元押装置５９と発進立坑２４外部の一方又は両方に備えられた表示器７０の表示に基づいて、元押装置５９による挿入管１５の挿入を、発進立坑２４の外部において遠隔で安全に行うことができる。
【００５８】
また、押圧板４０の位置を押圧板位置センサ６４により検出して、常時表示器７０に表示するようにしているので、押圧板４０の位置を常に把握して適確な制御ができると共に、なんらかの原因で押圧板４０が移動しなくなったような場合にも、直ちに知ることができる。
【００５９】
図１８は上記元押装置５９を自動で運転するようにした本発明の運転装置の他の形態例を示している。
【００６０】
図１８の運転装置は、シリンダ筒３３の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサ７４と、押圧板４０の移動位置を検出する図１と同様の押圧板位置センサ６４とを備えている。
【００６１】
シリンダ筒位置センサ７４は、図１９に示すように、ロッド３１のピストン３１ａ側に軸方向に延びる長孔７５を設け、該長孔７５のピストン３１ａ側端部に磁石７６を設け、この磁石７６の位置を検出センサ７７にて検出するようになっている。
【００６２】
また、シリンダ筒位置センサ７４としては、図２０に示すように、シリンダ筒３３の先端部に、前記押圧板位置センサ６４の磁気スケール６４ａに沿って移動することにより磁気スケール６４ａの位置を検出する検出ヘッダ７８を備えるようにしていてもよい。
【００６３】
また、図２１に示すように、押圧板４０と固定架台２６との間、シリンダ筒３３と固定架台２６との間を、夫々ワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした押圧板位置センサ７９とシリンダ筒位置センサ８０とにより接続するようにしてもよい。
【００６４】
図１８の発進立坑２４の外部には、押圧板位置センサ６４，７９、シリンダ筒位置センサ７４，８０、及び挿脱センサ７２，７３が接続された運転制御器８１を設けている。
【００６５】
運転制御器８１には、係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮作動とを制御するための制御ケーブル或いは作動チューブ等が接続されている。
【００６６】
図１８〜図２１に示したような運転装置においては、押圧板位置センサ６４，７９、及びシリンダ筒位置センサ７４，８０を備えて押圧板４０の移動位置とシリンダ筒３３の伸縮位置が、常に検出により把握されており、且つ係合ピン４２と凹部３４ａ，３４ｂが一致した位置にあることも把握できるので、運転制御器８１に入力したプログラムに基づいて、前記図１〜図１７に示した場合と同様のステップによって元押装置５９による挿入管１５の挿入作業を自動的に行わせることができる。
【００６７】
このように、挿入管１５の挿入を自動的に行うことにより、作業の能率の向上、作業員の削減を図ることができると共に、作業の安全性を確保することができる。
【００６８】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、元押装置と発進立坑外部の一方又は両方に備えられた表示器の表示に基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から遠隔で行えるようにしたことにより、作業能率を高め、且つ安全性を高められる効果がある。
【００７０】
更に、押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサを備えて押圧板の移動位置とシリンダ筒の伸縮位置を把握することにより、運転制御器に入力したプログラムに基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から自動的に行うことができ、よって、作業能率を大幅に高め、且つ安全性を高められる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の元押装置の運転装置の形態例を示す側面図である。
【図２】挿入管をセットした状態の作動図である。
【図３】シリンダ筒の伸長を開始した状態の作動図である。
【図４】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図５】係合ピンを引き抜く状態の作動図である。
【図６】シリンダ筒の縮小を開始した状態の作動図である。
【図７】シリンダ筒の縮小がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図８】係合ピンを挿入する状態の作動図である。
【図９】シリンダ筒の伸長を再び開始した状態の作動図である。
【図１０】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１１】シリンダ筒の縮小を開始した状態の作動図である。
【図１２】シリンダ筒の縮小がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１３】係合ピンを引き抜く状態の作動図である。
【図１４】シリンダ筒の伸長を再び開始した状態の作動図である。
【図１５】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１６】係合ピンを挿入する状態の作動図である。
【図１７】シリンダ筒を縮小する状態の作動図である。
【図１８】本発明の元押装置の運転装置の他の形態例を示す側面図である。
【図１９】シリンダ筒位置センサの一例を示す断面図である。
【図２０】シリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図２１】押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図２２】本発明の運転装置を適用する元押装置の形態例を示す側面図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図２４】図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ方向矢視図である。
【図２５】図２２のＸＸＶ−ＸＸＶ方向矢視図である。
【図２６】推進ジャッキの側面図である。
【図２７】図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ方向矢視図である。
【図２８】図２２のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ方向拡大矢視図である。
【図２９】位置決め装置の一例示す側面図である。
【図３０】図２９の正面図である。
【図３１】吊装置の一例を示す側面図である。
【図３２】図３１の正面図である。
【図３３】推進工法に用いられている従来の推進装置の一例を示す側面図である。
【図３４】図３３の正面図である。
【符号の説明】
１５挿入管
２４発進立坑
２６固定架台
３１ロッド
３３シリンダ筒
３４ａ前部凹部（凹部）
３４ｂ後部凹部（凹部）
４０押圧板
４２係合ピン
５０位置決め装置
５９元押装置
６２後部位置センサ
６３前部位置センサ
６４押圧板位置センサ
６６縮小停止前センサ
６７伸長停止前センサ
６８縮小停止センサ
６９伸長停止センサ
７０表示器
７１運転操作盤
７４シリンダ筒位置センサ
７９押圧板位置センサ
８０シリンダ筒位置センサ
８１運転制御器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and a device for operating a main pushing device used in a propulsion device for inserting an insertion pipe into the ground by press-fitting and laying a sewer pipe or other piping under the ground.
[0002]
[Prior art]
FIG. 33 and FIG. 34 show an example of an apparatus for performing a conventional press-in propulsion method. The main pushing device 1 constituting the propulsion device shown in FIGS. 33 and 34 is a fixed gantry 4 provided with a guide rail 3 extending in the front and rear direction in the left and right direction at the bottom of a starting shaft 2 opened in the ground. The tip of the rod 6 of the propulsion jack 5 having a required expansion / contraction stroke is attached to the reaction force receiving frame 4 a of the fixed base 4 with the pin 7. Further, a pressing plate 9 movable along the guide rail 3 by the running wheel 8 is provided, and the pressing plate 9 is provided with a fitting hole 10 in which the propulsion jack 5 is fitted. The propulsion jack 5 and the pressing plate 9 are relatively movable with the 5 held horizontally.
[0003]
On the outer periphery of the rod 6 side end (right end) of the propulsion jack 5, a convex portion 11 is formed which is in contact with the rear surface (right side) of the pressing plate 9. A vertical pin hole 12 is provided in the section (2), and a pin hole 13 corresponding to the pin hole 12 is also provided in the pressing plate 9, and the pin hole 13 of the pressing plate 9 and the propulsion jack 5 are formed. The pressing plate 9 can be connected to the front end of the propulsion jack 5 by inserting the engagement pin 14 with the pin hole 12 aligned with the pin. In the figure, reference numeral 15 denotes an insertion tube. The insertion tube 15 is connected to the front side (left side) of the pressing plate 9 by a lifting device 16 such as a crane, and a tip device (not shown) already pushed into the ground or another insertion device. It is suspended from the rear end of the pipe 15.
[0004]
In the above-described propulsion device, first, in an initial position A (solid line state in FIGS. 33 and 34) in which the propulsion jack 5 is reduced and the pressing plate 9 is retracted to the rearmost position, a tip device (not shown) is provided in front of the pressing plate 9. ) Or the insertion tube 15 is suspended and installed. Subsequently, when the propulsion jack 5 is extended to the pushing end (stroke end), the pressing plate 9 is pushed to the repositioning position B by the convex portion 11 of the propulsion jack 5, and the tip of the insertion pipe 15 is pressed into the ground.
[0005]
Next, the propulsion jack 5 is reduced, and when the pin hole 12 at the tip of the propulsion jack coincides with the pin hole 13 of the pressing plate 9 at the rearrangement position B, the engaging pin 14 is inserted into the pin holes 13 and 12 to propell. The jack 5 and the pressing plate 9 are connected (replacement work). Subsequently, when the propulsion jack 5 is extended again to the pushing end (stroke end), the pressing plate 9 connected by the engagement pin 14 is pressed to the position C, and the pressing plate 9 is moved about the stroke of the propulsion jack 5. The insertion tube 15 is moved by twice the distance, and the insertion tube 15 is pressed into the ground substantially the entire length thereof, whereby the press-fitting of one insertion tube 15 is completed.
[0006]
Next, by reducing the propulsion jack 5 to the stroke end, the pressing plate 9 is moved from the position C to the rearrangement position B, and then the engagement pin 14 is pulled out to release the connection between the propulsion jack 5 and the pressing plate 9. I do. Subsequently, the operator moves the pressing plate 9 at the repositioning position B to the initial position A indicated by the solid line by human power, press-fits the next insertion tube 15 in the same manner as described above, and repeats the above operation. , Forming a pipeline in the ground.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional main pusher 1 shown in FIGS. 33 and 34, the insertion pipe 15 is hung from the starting shaft 2 and the insertion pipe 15 is added to the front end device or the insertion pipe 15. And the operation of adjusting the expansion and contraction of the propulsion jack 5 so that the pin holes 12 and 13 coincide with each other in order to insert and remove the engagement pin 14 for changing the pressing plate 9 and moving the pressing plate 9. It is necessary for all workers to manually enter the starting shaft 2 while checking them visually, and thus there is a problem that the working efficiency is poor and the environmental conditions are poor in the starting shaft 2. There was a problem that work had to be performed.
[0008]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a propulsion device capable of efficiently performing a propulsion operation by a main pushing device by remote control from outside of a starting shaft. The purpose is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a fixed base, and a cylinder cylinder having a rod end fixed to the fixed base, which expands and contracts back and forth in a propulsion direction, and has a front recess and a rear recess formed at front and rear positions on an outer peripheral surface. And a pressing plate that moves back and forth along the fixed base and that can engage and disengage with the cylinder cylinder by inserting and removing the engaging pin into and from the recess. , By moving the pressing plate between the standby position and the maximum pushing position by the expansion and contraction operation of the cylinder cylinder and the resizing by insertion and removal of the engagement pin, the tip device enters the ground through the insertion tube. Operating method of the main pushing device, Position the insertion tube up, down, left, and right with respect to the original pushing device by the retractable positioning device, The relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engaging pin matches the rear recess, the relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engaging pin matches the front recess, and the moving position of the pressing plate Detecting that the engagement pin and the recess coincide with each other on a display device, and remotely operating expansion and contraction of the cylinder cylinder and insertion and removal of the engagement pin. It is.
[0010]
The invention according to claim 2 detects immediately before the cylinder cylinder reduction stop position and immediately before the cylinder cylinder extension stop position, and decelerates to stop the cylinder cylinder immediately before the cylinder cylinder reduction position to stop the cylinder cylinder extension. The method according to claim 1, wherein the cylinder cylinder is stopped by decelerating immediately before the position.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a fixed base, and a cylinder cylinder having a rod end fixed to the fixed base, which expands and contracts in the propulsion direction, and has a front recess and a rear recess formed in front and rear positions of an outer peripheral surface. And a pressing plate that moves back and forth along the fixed base and that can engage and disengage with the cylinder cylinder by inserting and removing the engaging pin into and from the recess. , By moving the pressing plate between the standby position and the maximum pushing position by the expansion and contraction operation of the cylinder cylinder and the resizing by insertion and removal of the engagement pin, the tip device enters the ground through the insertion tube. Operating method of the main pushing device, Position the insertion tube up, down, left, and right with respect to the original pushing device by the retractable positioning device, Detecting the expansion / contraction movement position of the cylinder cylinder and the movement position of the pressing plate, the expansion / contraction operation of the cylinder cylinder at the same stroke as the distance between the front recess and the rear recess, and the engagement pin An operation method of an original pushing device, characterized by automatically performing the insertion and removal operations to advance the tip device by a stroke corresponding to one insertion tube by the pressing plate and advance the return of the pressing plate. .
[0012]
The invention according to claim 4 is a fixed gantry, and a cylinder cylinder having a rod end fixed to the fixed gantry, which expands and contracts in the forward and backward directions in the propulsion direction, and has a front concave portion and a rear concave portion formed in front and rear positions on an outer peripheral surface. And a pressing plate that moves back and forth along the fixed base and that can engage and disengage with the cylinder cylinder by inserting and removing the engaging pin into and from the recess. , By moving the pressing plate between the standby position and the maximum pushing position by the expansion and contraction operation of the cylinder cylinder and the resizing by insertion and removal of the engagement pin, the tip device enters the ground through the insertion tube. Operating device of the main pushing device, A positioning device that supports the insertion tube, defines the upper, lower, left and right positions of the insertion tube with respect to the original pushing device, and can be stored at a position that does not interfere with the pressing plate; A rear position sensor that detects a relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engagement pin matches the rear recess, and a relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engagement pin matches the front recess. A front position sensor for detecting, a pressing plate position sensor for detecting a moving position of the pressing plate, a display for indicating that the engaging pin and the concave portion match, and insertion / removal of the engaging pin based on the display of the display. And a driving operation panel installed outside the starting shaft, which remotely performs the above operation.
[0013]
The invention according to claim 5 includes a pre-reduction stop sensor that detects immediately before the reduction stop position of the cylinder cylinder, a reduction stop sensor that detects the reduction stop position, and a pre-extension stop sensor that detects immediately before the extension stop position of the cylinder cylinder. An extension stop sensor for detecting the extension stop position, the reduction of the cylinder cylinder is reduced by the detection of the sensor before the reduction stop, the cylinder cylinder is stopped by the detection of the reduction stop sensor, and the extension of the cylinder cylinder is detected by the detection of the extension stop sensor. 5. The operation device of the main pushing device according to claim 4, wherein the driving device is decelerated and stopped by detecting the extension stop sensor.
[0014]
The invention according to claim 6 is the operating device for the main pushing device according to claim 4 or 5, wherein the indicator is provided on at least one of the outside of the starting shaft and the main pushing device.
[0015]
The invention according to claim 7 is a fixed gantry, and a cylinder cylinder having a rod end fixed to the fixed gantry, which expands and contracts back and forth in the propulsion direction, and has a front recess and a rear recess formed at front and rear positions on an outer peripheral surface. And a pressing plate that moves back and forth along the fixed base and that can engage and disengage with the cylinder cylinder by inserting and removing the engaging pin into and from the recess. , By moving the pressing plate between the standby position and the maximum pushing position by the expansion and contraction operation of the cylinder cylinder and the resizing by insertion and removal of the engagement pin, the tip device enters the ground through the insertion tube. Operating device of the main pushing device, A positioning device that supports the insertion tube, defines the upper, lower, left and right positions of the insertion tube with respect to the original pushing device, and can be stored at a position that does not interfere with the pressing plate; A cylinder cylinder position sensor for detecting the movement position of the cylinder cylinder, a pressure plate position sensor for detecting the movement position of the pressure plate, and a front recess and a rear recess for inputting detection signals of the cylinder cylinder position sensor and the pressure plate position sensor. An operation controller provided outside the start shaft, which automatically controls the expansion / contraction operation of the cylinder cylinder at the same stroke as the interval between the cylinder and the insertion / removal operation of the engagement pin due to the coincidence of the engagement pin and the concave portion. An operation device for a main pushing device.
[0016]
The present invention operates as follows.
[0017]
In the present invention, the insertion of the insertion tube by the main pushing device can be performed remotely from outside the starting shaft based on the display of the indicator provided on one or both of the outside of the starting shaft and the starting shaft, Work efficiency and safety can be improved.
[0018]
Furthermore, by grasping the moving position of the pressing plate and the expanding / contracting position of the cylinder tube by providing a pressing plate position sensor and a cylinder tube position sensor, the insertion tube of the insertion tube by the main pressing device is based on a program input to the operation controller. The insertion can be performed automatically from outside the starting shaft, so that the working efficiency can be greatly increased and the safety can be enhanced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIGS. 22 to 25 show an example of a main pushing device 59 provided in a starting shaft and to which the present invention is applied. In FIGS. 22 to 25, reference numeral 24 denotes a starting shaft formed in the ground by the concrete skeleton 25 for installing the main pushing device 59. The starting shaft 24 is formed in a box shape with a frame at an inner bottom portion thereof. Fixed base 26 is installed. A slide plate 27 made of synthetic resin or the like is provided on the bottom of the fixed base 26 to make it easy to slide and facilitate positioning, and the fixed base 26 is further provided with outrigger legs 28 of an outrigger structure provided on the left, right, front and rear. It is positioned and fixed to the concrete skeleton 25.
[0021]
On the lower frame 26a of the fixed base 26, two guide rails 29, 29 extending horizontally in the front-rear direction in the starting shaft 24 are provided in parallel to the left and right.
[0022]
A propulsion jack 30 is disposed above each of the guide rails 29, 29, and the rear end of the rod 31 of the propulsion jack 30 is connected to a rear frame 26 b of the fixed base 26 via a connection portion 32. I have. As shown in FIGS. 26 and 27, thick fins 34 having a required width are formed integrally over substantially the entire length of the cylinder cylinder 33 above and below the outer surface of each cylinder cylinder 33 of the propulsion jack 30. A front recess 34a and a rear recess 34b are formed at the front and rear ends of the upper and lower fins 34, respectively. The distance between the front recess 34a and the rear recess 34b substantially coincides with the expansion / contraction stroke of the cylinder cylinder 33. Further, a traveling wheel 35 traveling on the guide rail 29 is provided below the front end of the cylinder cylinder 33.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 22 and 26, the connecting portion 32 has a hemispherical portion 37 formed at the rear end of the rod 31 via a ring groove 36, and a two-piece Is fixed to the rear frame 26b of the fixed base 26. With this structure, the propulsion jack 30 can be connected to the fixed base 26 without unnecessarily lengthening the front-rear length of the propulsion jack 30.
[0024]
Further, on the guide rail 29, as shown in FIGS. 22, 23, 25, and 28, a thick wall having an opening 39 through which the right and left cylinder cylinders 33 having the fins 34 can pass at right angles. A pressing plate 40 is provided, and the pressing plate 40 is supported by wheels 41 so as to run on the guide rail 29.
[0025]
Further, at the position of the opening 39 of the pressing plate 40, there is provided an engaging pin 42 built in the pressing plate 40 and capable of extending and retracting into the opening 39, and a front recess 34a of the fin 34 of the cylinder cylinder 33. Alternatively, when the rear recess 34b comes to the position of the opening 39, the engaging pin 42 is extended to the opening 39 to engage with the front recess 34a or the rear recess 34b, thereby integrating the cylinder cylinder 33 with the pressing plate 40. It can be connected to.
[0026]
The engagement pin 42 is hidden by the guide groove 43 when fitted in the front recess 34a or the rear recess 34b, and is released from the engagement with the front recess 34a or the rear recess 34b to press the pressing plate 40. When the guide groove 43 is moved inward in the left-right direction, the guide groove 43 can be moved to a portion where the guide groove 43 is exposed, and a pin arm 44 fixed to the engaging pin 42 is provided in an exposed portion of the guide groove 43. The pin arm 44 is pushed and pulled by a driving device 45 composed of a cylinder provided on the rear surface of the pressing plate 40 in parallel with the guide groove 43, and the engaging pin 42 is fitted into the front recess 34 a or the rear recess 34 b of the fin 34. It can be moved to a position to be engaged and a position to release the fitting. In FIG. 28, a connecting member 46 connects the upper and lower pin arms 44 so that the upper and lower engaging pins 42 move simultaneously.
[0027]
At the front end of the fixed base 26, as shown in FIGS. 23 and 24, a V-shaped support roller 47 that supports a tip device (not shown) and the insertion tube 15 from below and adjusts the position thereof, An up / down adjustment table 49 is provided which can adjust the up / down position of the support roller 47 with a screw 48. An insertion opening S for inserting the tip device and the insertion pipe 15 into the ground is formed in the front wall of the starting shaft 24 at a position where the support roller 47 is provided.
[0028]
Further, on the lower frame 26a of the fixed base 26, as shown in an example in FIGS. 29 and 30, the insertion tube 15 is supported, and the vertical and horizontal positions of the insertion tube 15 with respect to the original pushing device 59 are defined. The positioning device 50 as described above is provided.
[0029]
The positioning device 50 has a lower frame 26a of the fixed frame 26 and a lower cradle 51 that is raised and lowered by a driving device (not shown) with a required interval in front and rear. Is mounted with a guide roller 52 inclined in a V-shape. When the insertion tube 15 hung by the various hanging devices 16 is placed on the guide roller 52 with the lower receiving table 51 standing upright, the position of the insertion tube 15 in the left-right direction and the up-down direction is changed to the original pushing device 59. Is positioned with respect to. Further, FIGS. 29 and 30 show the case where the lower receiving table 51 is raised and lowered, but the lower receiving table 51 provided with the guide roller 52 on the upper side may be configured to move up and down.
[0030]
FIG. 31 and FIG. 32 show an example of the hanging device 16. As shown in the drawing, the insertion tube is provided with clamp blocks 54 and 55 having a split structure on the right and left sides and performing close and separation by the drive motor 53 to clamp and unclam the insertion tube 15. The suspension device 16, which clamps the intermediate portion of the 15 in the longitudinal direction, is suspended on the guide roller 52 by the suspension wire 56.
[0031]
The protruding and retracting of the engagement pin 42 by the driving device 45, the expansion and contraction of the propulsion jack 30, and the undulation of the lower receiving table 51 of the positioning device 50 are remotely controlled by a ground control device (not shown) via a control cable 58 (FIG. 22). You can do it.
[0032]
In the above-described original pushing device 59, in a state where the cylinder cylinder 33 is reduced as shown in FIG. 23 and the pressing plate 40 is in the standby position, the insertion tube 15 is lowered into the starting shaft 24 by the suspending device 16 to position the positioning device 50. The cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 are fixed by inserting the engaging pin 42 into the rear recess 34 b to place the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40. When the cylinder cylinder 33 is extended by the entire stroke in this state, the pressing plate 40 moves to the left and pushes about half of the length of the insertion tube 15 into the ground. Next, the engaging pin 42 is pulled out of the rear recess 34b to release the fixing between the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40, and then the cylinder cylinder 33 is reduced by the entire stroke. Then, since the positions of the engagement pin 42 and the front recess 34a coincide, the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 are fixed by inserting the engagement pin 42 into the front recess 34a (replacement operation). In this state, when the cylinder cylinder 33 is extended again by the entire stroke, the pressing plate 40 is at the maximum pushing position, and the entire length of the insertion tube 15 is inserted into the ground. In this way, by rearranging the pressing plate 40 with the engagement pin 42, the long insertion tube 15 can be inserted even in the short cylinder cylinder 33.
[0033]
Further, when the pressing plate 40 is returned to the standby position in FIG. 23 for the insertion of the next insertion tube 15, the pressing plate 40 is retreated while performing rearrangement in the reverse procedure.
[0034]
As described above, the pressing plate 40 is moved between the standby position and the maximum pushing position by the expansion and contraction operation of the cylinder cylinder 33 and the re-placing by inserting and removing the engagement pin 42, and the tip device is grounded through the insertion pipe 15. You can get inside.
[0035]
FIG. 1 shows an embodiment of an operating device of the present invention in which the main pushing device 59 is operated remotely.
[0036]
The operating device of FIG. 1 is provided with a rear position sensor 62 including a striker 62a fixed to the upper rear end of the cylinder cylinder 33 and a proximity switch 62b mounted to the upper rear surface of the pressing plate 40. The relative position between the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 when the engagement pin 42 matches the rear recess 34b is detected. Further, a front position sensor 63 comprising a striker 63a fixed to the upper front end of the cylinder tube 33 and a proximity switch 63b mounted to the upper front surface of the pressing plate 40 is provided. The relative position between the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 when the position matches the front recess 34a is detected.
[0037]
Further, a pressing plate position sensor 64 including a magnetic scale 64a attached to the fixed base 26 and a detection header 64b attached to the pressing plate 40 is provided so that the moving position of the pressing plate 40 can be detected. The magnetic scale 64a has N-pole and S-pole magnets densely and alternately arranged, and the detection header 64b measures the movement position (distance) of the pressing plate 40 by counting the number of switching between N and S due to movement. It has become. As the pressing plate position sensor 64, for example, the pressing plate 40 and the fixed base 26 may be connected by a measuring device configured to measure the unwinding length of the wire reel.
[0038]
Further, a striker 65 attached to the cylinder cylinder 33, a sensor 66 before reduction stop attached to the fixed base 26 so as to detect the striker 65 immediately before the reduction stop position of the cylinder cylinder 33, and an extension stop position of the cylinder cylinder 33 A sensor 67 before extension stop attached to the fixed base 26 so as to detect the striker 65 at the immediately preceding position. At this time, the striker 65 has a long front and rear length so as to cover the deceleration range.
[0039]
Further, a reduction stop sensor 68 provided between the rear end of the cylinder cylinder 33 and the rear frame 26b of the fixed frame 26 to detect the reduction stop position of the cylinder cylinder 33, and between the front end of the cylinder cylinder 33 and the fixed frame 26 And an extension stop sensor 69 for detecting the extension stop position of the cylinder cylinder 33.
[0040]
As a result, the cylinder cylinder 33 decelerates the contraction of the cylinder cylinder 33 by the detection of the sensor 66 before the stop of the contraction and then stops the contraction by the detection of the contraction stop sensor 68. After the elongation of the elongation is reduced, the elongation is stopped by the detection of the elongation stop sensor 69.
[0041]
Further, detection signals from the rear position sensor 62 and the front position sensor 63 are input to the rear frame 26b of the fixed base, and when the engagement pin 42 and the recesses 34a and 34b match, An indicator 70 for indicating that the pin 42 can be inserted and removed is provided. In addition, the display 70 displays the current position of the pressing plate 40 from the pressing plate position sensor 64 and the state of the insertion and removal of the engagement pin detected by a sensor (not shown). The indicator 70 can be provided outside the starting shaft 24 as shown in FIG. The indicator 70 is provided on at least one of the main pushing device 59 and the outside of the starting shaft 24.
[0042]
An operation control panel 71 is provided outside the starting shaft 24 so that the engagement pin 42 can be remotely inserted and removed based on the display on the display 70. For example, insertion / removal from the insertion / removal sensors 72 and 73 provided between the pressing plate 40 and the driving device 45 in FIG. A signal is input, and a control cable 58 (FIG. 22) or an operation tube for controlling the insertion / removal of the engagement pin 42 and the expansion / contraction operation of the cylinder cylinder 33 from outside the starting shaft 24 is connected. I have.
[0043]
The operation of driving the main pushing device 59 by the driving device shown in FIG. 1 will be described below.
[0044]
In order to lay a pipeline in the ground, first, as shown in FIGS. 22 to 25, the starting shaft 24 is opened and the concrete frame 25 is constructed, and the main pushing device 59 is installed inside the constructed starting shaft 24. I do.
[0045]
FIG. 1 shows a state in which the cylinder tube 33 is reduced, and an engagement pin 42 provided on the pressing plate 40 is fitted into a rear recess 34 b formed in the fin 34 of the cylinder tube 33, and the pressing plate 40 is The state at the rearmost standby position is shown.
[0046]
In this state, the insertion tube 15 is grasped by the suspension device 16 shown in FIGS. 31 and 32 and suspended in the starting shaft 24, and is placed on the guide roller 52 raised by the positioning device 50. The upper, lower, left and right positions are positioned (FIG. 2).
[0047]
Subsequently, when the extension of the cylinder tube 33 is started by the operation operation panel 71, the insertion tube 15 is pushed at its rear end by the pressing plate 40, and the front end of the insertion tube 15 is inserted into the insertion tube 15 already inserted into the ground. It fits in the latter stage and is pushed into the ground (FIG. 3). When the cylinder cylinder 33 approaches the stroke end, the elongation is decelerated by the detection of the pre-extension stop sensor 67, and then stopped by the detection of the extension stop sensor 69 (FIG. 4). At this time, the pressing plate 40 advances to a substantially middle position (replacement position) in the front-rear direction of the starting shaft 24, and approximately half of the length of the insertion tube 15 is pushed into the ground.
[0048]
In this state, the driving device 45 is operated by the operation operation panel 71 to pull out the engagement pin 42 from the rear concave portion 34b and release the fixing between the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 (FIG. 5).
[0049]
Next, the cylinder 33 is reduced (FIG. 6). When the cylinder cylinder 33 is near the stroke end, the reduction is reduced by the detection of the sensor 66 before reduction, and then stopped by the detection of the reduction stop sensor 68 (FIG. 7). At this time, the front position sensor 63 detects that the engagement pin 42 coincides with the front recess 34a, and this information is displayed on the display 70.
[0050]
Based on the display on the display 70, the driving device 45 is operated by the operation operation panel 71 to insert the engagement pin 42 into the front recess 34a, thereby connecting the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 (FIG. 8). As a result, the rearrangement for moving the pressing plate 40 forward is performed.
[0051]
Subsequently, when the extension of the cylinder cylinder 33 is started by the operation operation panel 71, the insertion tube 15 is pushed at the rear end by the pressing plate 40, and the insertion tube 15 is further pushed into the ground (FIG. 9). When the cylinder cylinder 33 approaches the stroke end, the elongation is decelerated by the detection of the pre-extension stop sensor 67, and then stopped by the detection of the extension stop sensor 69 (FIG. 10). Thereby, the pushing of one insertion tube 15 is completed.
[0052]
Next, the cylinder cylinder 33 is reduced (FIG. 11). When the cylinder cylinder 33 is near the stroke end, the reduction is decelerated by the detection of the pre-reduction stop sensor 66, and then stopped by the detection of the reduction stop sensor 68 (FIG. 12).
[0053]
In this state, the driving device 45 is operated by the operation operation panel 71 to pull out the engagement pin 42 from the front concave portion 34a and release the fixing between the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 (FIG. 13).
[0054]
Next, the cylinder tube 33 is extended (FIG. 14). When the cylinder cylinder 33 approaches the stroke end, the extension is decelerated by the detection of the pre-extension stop sensor 67, and then stopped by the detection of the extension stop sensor 69 (FIG. 15). At this time, the rear position sensor 62 detects that the engagement pin 42 matches the rear concave portion 34b, and this information is displayed on the display 70.
[0055]
Based on the display on the display 70, the driving device 45 is operated by the operation operation panel 71 to insert the engagement pin 42 into the rear recess 34b, thereby fixing the cylinder cylinder 33 and the pressing plate 40 (FIG. 16). Thereby, the rearrangement for retreating the pressing plate 40 is performed.
[0056]
Next, the cylinder cylinder 33 is reduced (FIG. 17). When the cylinder cylinder 33 is near the stroke end, the reduction is reduced by the detection of the pre-reduction stop sensor 66, then stopped by the detection of the reduction stop sensor 68, and returns to the standby position in FIG.
[0057]
As described above, the operator controls the insertion of the insertion tube 15 by the main pushing device 59 and the starting shaft 24 based on the display of the indicator 70 provided on one or both of the main pushing device 59 and the outside of the starting shaft 24. Remote and secure outside
[0058]
In addition, since the position of the pressing plate 40 is detected by the pressing plate position sensor 64 and is always displayed on the display 70, the position of the pressing plate 40 can be always grasped and appropriate control can be performed. Even if the pressing plate 40 does not move due to the cause, it can be immediately known.
[0059]
FIG. 18 shows another embodiment of the operating device of the present invention in which the main pushing device 59 is automatically operated.
[0060]
The operating device in FIG. 18 includes a cylinder cylinder position sensor 74 that detects the movement position of the cylinder cylinder 33, and a pressing plate position sensor 64 similar to FIG. 1 that detects the movement position of the pressing plate 40.
[0061]
As shown in FIG. 19, the cylinder cylinder position sensor 74 is provided with an elongated hole 75 extending in the axial direction on the piston 31a side of the rod 31, and provided with a magnet 76 at the end of the elongated hole 75 on the piston 31a side. Is detected by the detection sensor 77.
[0062]
As shown in FIG. 20, the cylinder cylinder position sensor 74 detects the position of the magnetic scale 64a by moving to the tip of the cylinder cylinder 33 along the magnetic scale 64a of the pressing plate position sensor 64. A detection header 78 may be provided.
[0063]
As shown in FIG. 21, a pressing plate position sensor configured to measure the unwinding length of the wire reel between the pressing plate 40 and the fixed base 26 and between the cylinder cylinder 33 and the fixed base 26, respectively. 79 and the cylinder cylinder position sensor 80 may be connected.
[0064]
An operation controller 81 connected to pressure plate position sensors 64 and 79, cylinder cylinder position sensors 74 and 80, and insertion / removal sensors 72 and 73 is provided outside the starting shaft 24 in FIG.
[0065]
The operation controller 81 is connected with a control cable or an operation tube for controlling the insertion / removal of the engagement pin 42 and the expansion / contraction operation of the cylinder cylinder 33.
[0066]
The operating device as shown in FIGS. 18 to 21 is provided with the pressing plate position sensors 64 and 79 and the cylinder tube position sensors 74 and 80, and the moving position of the pressing plate 40 and the expansion and contraction position of the cylinder tube 33 are always set. Since it can be grasped by detection and it can be grasped that the engagement pin 42 and the concave portions 34a and 34b are located at the same position, the program shown in FIGS. By the same steps as in the case, the insertion operation of the insertion tube 15 by the main pushing device 59 can be automatically performed.
[0067]
As described above, by automatically inserting the insertion tube 15, it is possible to improve work efficiency and reduce the number of workers, and to secure work safety.
[0068]
It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0069]
【The invention's effect】
According to the present invention, the insertion of the insertion tube by the main pushing device can be remotely performed from outside the starting shaft based on the display of the indicator provided on one or both of the main pushing device and the outside of the starting shaft. Thereby, there is an effect that the working efficiency can be enhanced and the safety can be enhanced.
[0070]
Furthermore, by grasping the moving position of the pressing plate and the expanding / contracting position of the cylinder tube by providing a pressing plate position sensor and a cylinder tube position sensor, the insertion tube of the insertion tube by the main pressing device is based on a program input to the operation controller. The insertion can be automatically performed from the outside of the starting shaft, so that there is an effect that the working efficiency is greatly increased and the safety is enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an operating device of a main pushing device according to the present invention.
FIG. 2 is an operation diagram in a state where an insertion tube is set.
FIG. 3 is an operation diagram in a state where extension of a cylinder cylinder has been started.
FIG. 4 is an operation diagram in a state where extension of a cylinder cylinder reaches a stroke end.
FIG. 5 is an operation diagram of a state in which an engagement pin is pulled out.
FIG. 6 is an operation diagram in a state where the reduction of the cylinder cylinder is started.
FIG. 7 is an operation diagram in a state in which the reduction of the cylinder cylinder has reached the stroke end.
FIG. 8 is an operation diagram showing a state in which an engagement pin is inserted.
FIG. 9 is an operation diagram in a state where the extension of the cylinder cylinder is started again.
FIG. 10 is an operation diagram in a state in which the extension of the cylinder tube has reached the stroke end.
FIG. 11 is an operation diagram in a state where the reduction of the cylinder cylinder is started.
FIG. 12 is an operation diagram in a state where the reduction of the cylinder cylinder has reached the stroke end.
FIG. 13 is an operation diagram of a state in which an engagement pin is pulled out.
FIG. 14 is an operation diagram in a state where the extension of the cylinder cylinder is started again.
FIG. 15 is an operation diagram in a state in which the extension of the cylinder cylinder reaches the stroke end.
FIG. 16 is an operation diagram in a state where an engagement pin is inserted.
FIG. 17 is an operation diagram of a state in which the cylinder cylinder is reduced.
FIG. 18 is a side view showing another embodiment of the operation device of the main pushing device of the present invention.
FIG. 19 is a sectional view showing an example of a cylinder cylinder position sensor.
FIG. 20 is a side view showing another example of the cylinder cylinder position sensor.
FIG. 21 is a side view showing another example of the pressing plate position sensor and the cylinder cylinder position sensor.
FIG. 22 is a side view showing an example of a form of a main pushing device to which the operating device of the present invention is applied.
23 is a view in the direction of arrows XXIII-XXIII in FIG. 22.
24 is a view in the direction of the arrows XXIV-XXIV in FIG. 22;
FIG. 25 is a view taken in the direction of the arrows XXV-XXV in FIG. 22;
FIG. 26 is a side view of the propulsion jack.
FIG. 27 is a view in the direction of the arrows XXVII-XXVII in FIG. 26;
FIG. 28 is an enlarged view in the direction XXVIII-XXVIII of FIG. 22;
FIG. 29 is a side view showing an example of the positioning device.
FIG. 30 is a front view of FIG. 29.
FIG. 31 is a side view showing an example of a suspension device.
FIG. 32 is a front view of FIG. 31.
FIG. 33 is a side view showing an example of a conventional propulsion device used for a propulsion method.
FIG. 34 is a front view of FIG. 33.
[Explanation of symbols]
15 Insertion tube
24 Starting shaft
26 Fixed stand
31 rod
33 cylinder cylinder
34a Front recess (recess)
34b Rear recess (recess)
40 pressing plate
42 Engagement pin
50 Positioning device
59 Main pushing device
62 Rear position sensor
63 Front position sensor
64 pressure plate position sensor
66 Sensor before reduction stop
67 Sensor before extension stop
68 Reduction stop sensor
69 Extension stop sensor
70 Display
71 Operation panel
74 cylinder cylinder position sensor
79 Pressing plate position sensor
80 cylinder cylinder position sensor
81 Operation controller

Claims

A fixed base, a cylinder end in which a rod end is fixed to the fixed base, which expands and contracts in the forward and backward directions in the propulsion direction, and in which a front recess and a rear recess are formed in front and rear positions on the outer peripheral surface; the moving and engaging pin and inserted into and removed from the recess provided with the pressing plate capable disengaged with the cylinder barrel, the original pressing device consisting in starting pit, stretching operation and the engaging pin of shea cylinder barrel This is a method of operating a main pushing device in which a press plate is moved between a standby position and a maximum pushing position by re-insertion by insertion / removal, so that a tip device enters the ground through an insertion pipe. Then, the retractable positioning device positions the upper, lower, left and right positions of the insertion tube with respect to the original pushing device, and the relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engaging pin matches the rear recess, and the engaging pin Cylinder cylinder when aligned with recess The relative position with respect to the pressing plate and the moving position of the pressing plate are detected, the fact that the engaging pin and the concave portion match is displayed on the display, and the expansion and contraction of the cylinder cylinder and the insertion and removal of the engaging pin are remotely performed. An operation method of a main pushing device, which is operated.

Detecting the position immediately before the cylinder cylinder reduction stop position and the position immediately before the cylinder cylinder extension stop position, decelerates the cylinder cylinder immediately before the contraction position, stops the cylinder cylinder, and decelerates immediately before the cylinder cylinder extension stop position to reduce the cylinder cylinder. The method of operating the main pushing device according to claim 1, wherein the operation is stopped.

A fixed base, a cylinder end in which a rod end is fixed to the fixed base, which expands and contracts in the forward and backward directions in the propulsion direction, and in which a front recess and a rear recess are formed in front and rear positions on the outer peripheral surface; the moving and engaging pin and inserted into and removed from the recess provided with the pressing plate capable disengaged with the cylinder barrel, the original pressing device consisting in starting pit, stretching operation and the engaging pin of shea cylinder barrel This is a method of operating a main pushing device in which a press plate is moved between a standby position and a maximum pushing position by re-insertion by insertion / removal, so that a tip device enters the ground through an insertion pipe. The retractable positioning device positions the insertion tube up, down, left, and right with respect to the original pushing device, detects the telescopic movement position of the cylinder cylinder and the movement position of the pressing plate, and is the same as the distance between the front recess and the rear recess. Cylinder cylinder with stroke By automatically performing the expansion / contraction operation and the insertion / removal operation of the engaging pin due to the coincidence of the engaging pin and the concave portion, the operation of the pressing device to the forward movement of the distal end device by one stroke of the insertion tube and the return of the pressing plate can be performed. An operation method of a main pushing device, which is performed automatically.

A fixed base, a cylinder end in which a rod end is fixed to the fixed base, which expands and contracts in the forward and backward directions in the propulsion direction, and in which a front recess and a rear recess are formed in front and rear positions on the outer peripheral surface; the moving and engaging pin and inserted into and removed from the recess provided with the pressing plate capable disengaged with the cylinder barrel, the original pressing device consisting in starting pit, stretching operation and the engaging pin of shea cylinder barrel An operation device of a main pushing device in which the tip device is made to enter the ground through an insertion pipe by moving a pressing plate between a standby position and a maximum pushing position by re-mounting by insertion / removal. A positioning device that supports the insertion tube, defines the upper, lower, left and right positions of the insertion tube with respect to the original pushing device and can be stored in a position that does not interfere with the pressing plate; and a cylinder cylinder when the engagement pin matches the rear recess. After detecting the relative position to the pressure plate A position sensor, a front position sensor for detecting a relative position between the cylinder cylinder and the pressing plate when the engaging pin coincides with the front recess, a pressing plate position sensor for detecting a moving position of the pressing plate, A display for displaying that the pin and the recess coincide with each other, and an operation control panel installed outside the starting shaft for remotely inserting and removing the engagement pin based on the display of the display, Operating device of the main pushing device.

A pre-reduction stop sensor that detects immediately before the reduction stop position of the cylinder cylinder, a reduction stop sensor that detects the reduction stop position, a pre-extension stop sensor that detects just before the extension stop position of the cylinder cylinder, and an extension that detects the extension stop position A stop sensor is provided, and the reduction of the cylinder cylinder is decelerated by the detection of the pre-reduction stop sensor and stopped by the detection of the reduction stop sensor, and the extension of the cylinder cylinder is decelerated by the detection of the extension pre-stop sensor to detect the extension stop sensor. 5. The operating device of the main pushing device according to claim 4, wherein the driving is stopped by:

The operating device of the main pushing device according to claim 4 or 5, wherein the indicator is provided on at least one of the outside of the starting shaft and the main pushing device.

A fixed base, a cylinder end in which a rod end is fixed to the fixed base, which expands and contracts in the forward and backward directions in the propulsion direction, and in which a front recess and a rear recess are formed in front and rear positions on the outer peripheral surface; the moving and engaging pin and inserted into and removed from the recess provided with the pressing plate capable disengaged with the cylinder barrel, the original pressing device consisting in starting pit, stretching operation and the engaging pin of shea cylinder barrel An operation device of a main pushing device in which the tip device is made to enter the ground through an insertion pipe by moving a pressing plate between a standby position and a maximum pushing position by re-mounting by insertion / removal. A positioning device that supports the insertion tube, defines the upper, lower, left and right positions of the insertion tube with respect to the original pushing device and can be stored at a position that does not interfere with the pressing plate; a cylinder cylinder position sensor that detects a movement position of the cylinder cylinder; Detects the movement position of the pressure plate Input the detection signals of the pressure plate position sensor, cylinder cylinder position sensor and pressure plate position sensor, and extend and retract the cylinder cylinder with the same stroke as the distance between the front recess and the rear recess, and match the engagement pin with the recess. An operation controller provided outside the starting shaft for automatically controlling the insertion / removal operation of the engaging pin by the operation pin.