JP3396665B2 - Propulsion device - Google Patents

Propulsion device

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JP3396665B2
JP3396665B2 JP2000322719A JP2000322719A JP3396665B2 JP 3396665 B2 JP3396665 B2 JP 3396665B2 JP 2000322719 A JP2000322719 A JP 2000322719A JP 2000322719 A JP2000322719 A JP 2000322719A JP 3396665 B2 JP3396665 B2 JP 3396665B2
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JP
Japan
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pressing plate
propulsion
starting shaft
positioning
cylinder
Prior art date
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裕治 佐久間
忠公 伊藤
隆之 吉川
実 田中
敏彦 高梨
英則 日野
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入管を圧入によ
り地中に進入させて、地中に下水道管路や他の配管を敷
設するのに用いられる推進装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device used for inserting an insertion pipe into the ground by press fitting and laying a sewer pipe or other pipe in the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13、図14は、従来の圧入推進工法
を実施する装置の一例を示している。図13、図14の
推進装置を構成している元押装置1は、地中に開削した
発進立坑2の底部に、推進方向前後に延びるガイドレー
ル3を左右に平行に備えた固定架台4を設け、該固定架
台4の反力受フレーム4aに、所要の伸縮ストロークを
有する推進ジャッキ5のロッド6の先端をピン7により
取付けている。また、走行輪8によりガイドレール3に
沿って移動可能な押圧板9を設け、該押圧板9に前記推
進ジャッキ5が嵌合する嵌合孔10を備えており、押圧
板9にて推進ジャッキ5を水平に保持した状態で、推進
ジャッキ5と押圧板9とが相対的に移動できるようにし
ている。
13 and 14 show an example of an apparatus for carrying out a conventional press-fitting propulsion method. The original pushing device 1 constituting the propulsion device of FIGS. 13 and 14 has a fixed mount 4 provided with guide rails 3 extending in the propulsion direction forward and backward in parallel to the left and right at the bottom of a starting shaft 2 excavated in the ground. A tip of a rod 6 of a propulsion jack 5 having a required expansion / contraction stroke is attached to a reaction force receiving frame 4a of the fixed mount 4 by a pin 7. Further, a pressing plate 9 movable along the guide rail 3 by the traveling wheel 8 is provided, and the pressing plate 9 is provided with a fitting hole 10 into which the propulsion jack 5 is fitted. The propelling jack 5 and the pressing plate 9 can be moved relative to each other in a state in which 5 is held horizontally.

【0003】推進ジャッキ5のロッド6側端部(右側端
部)の外周には、押圧板9の後面(右側面)に当接する
凸部11が形成されており、また推進ジャッキ5の先端
部(左側端部)には鉛直なピン孔12が設けられてお
り、更に、前記押圧板9にも前記ピン孔12に合致する
ピン孔13が設けてあり、押圧板9のピン孔13と推進
ジャッキ5のピン孔12とを一致させた状態で係合ピン
14を挿入することにより、推進ジャッキ5の前端部に
押圧板9を連結できるようにしている。図中15は挿入
管であり、挿入管15はクレーンなどの吊装置16によ
り、前記押圧板9の前側(左側)と、既に地中に押込ん
だ先端装置(図示せず)或いは他の挿入管15の後端と
の間に吊降ろすようにしている。
On the outer periphery of the end (right side end) of the propulsion jack 5 on the rod 6 side, there is formed a convex portion 11 that abuts the rear surface (right side surface) of the pressing plate 9, and the tip of the propulsion jack 5 is formed. A vertical pin hole 12 is provided on the (left end), and a pin hole 13 that matches the pin hole 12 is also provided on the pressing plate 9. The pressing plate 9 can be connected to the front end of the propulsion jack 5 by inserting the engagement pin 14 in a state where the pin hole 12 of the jack 5 is aligned with the pin hole 12. Reference numeral 15 in the drawing is an insertion pipe, and the insertion pipe 15 is a front end (left side) of the pressing plate 9 and a tip device (not shown) already inserted into the ground or another insertion by a suspension device 16 such as a crane. It is hung from the rear end of the pipe 15.

【0004】上記推進装置では、先ず、推進ジャッキ5
を縮小して押圧板9を最後部まで後退させた初期位置A
(図13、図14の実線状態)において、押圧板9の前
側に先端装置(図示せず)或いは挿入管15を吊降ろし
て設置する。続いて、推進ジャッキ5を押込み終端(ス
トロークエンド)まで伸長すると、推進ジャッキ5の凸
部11によって押圧板9は盛替位置Bまで押され、挿入
管15の先端は地中に圧入される。
In the above propulsion device, first, the propulsion jack 5
Initial position A when the pressure plate 9 is retracted to the end by reducing
In the state shown by the solid lines in FIGS. 13 and 14, the tip device (not shown) or the insertion tube 15 is suspended and installed on the front side of the pressing plate 9. Then, when the propulsion jack 5 is extended to the pushing end (stroke end), the pressing plate 9 is pushed to the refilling position B by the convex portion 11 of the propulsion jack 5, and the tip of the insertion tube 15 is pressed into the ground.

【0005】次に、推進ジャッキ5を縮小し、推進ジャ
ッキ5先端部のピン孔12が盛替位置Bの押圧板9のピ
ン孔13に一致したら、ピン孔13,12に係合ピン1
4を挿入して推進ジャッキ5と押圧板9とを連結する
(盛替作業)。続いて、推進ジャッキ5を押込み終端
(ストロークエンド)まで再び伸長すると、係合ピン1
4にて連結された押圧板9はCの位置まで押され、よっ
て押圧板9は推進ジャッキ5のストロークの約2倍の距
離だけ移動し、挿入管15はその略全長を地中に圧入さ
れ、これにより一本の挿入管15の圧入が終了する。
Next, the propelling jack 5 is reduced in size, and when the pin hole 12 at the tip of the propelling jack 5 coincides with the pin hole 13 of the pressing plate 9 at the relocation position B, the engaging pin 1 is fitted into the pin holes 13 and 12.
4 is inserted and the propulsion jack 5 and the pressing plate 9 are connected (replacement work). Then, when the propelling jack 5 is extended again to the pushing end (stroke end), the engaging pin 1
The pressing plate 9 connected at 4 is pushed to the position C, so that the pressing plate 9 moves by a distance about twice the stroke of the propulsion jack 5, and the insertion pipe 15 is pressed into the ground for almost the entire length. Thus, the press fitting of the single insertion tube 15 is completed.

【0006】次に、推進ジャッキ5をストロークエンド
まで縮小することにより、押圧板9をCの位置から盛替
位置Bに移動し、その後係合ピン14を抜き取って推進
ジャッキ5と押圧板9の連結を解除する。続いて、作業
者は人力によって盛替位置Bの押圧板9を実線で示す初
期位置Aまで移動させた後、前記と同様にして次の挿入
管15の圧入を行い、上記操作を繰返すことにより、地
中に管路を形成する。
Next, the pushing jack 5 is contracted to the stroke end to move the pressing plate 9 from the position C to the repositioning position B, and then the engaging pin 14 is pulled out to separate the pushing jack 5 and the pressing plate 9. Release the connection. Subsequently, the operator manually moves the pressing plate 9 at the refill position B to the initial position A shown by the solid line, presses the next insertion tube 15 in the same manner as described above, and repeats the above operation. , Form a conduit in the ground.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図13、図1
4に示した従来の元押装置1では、発進立坑2に挿入管
15を吊降ろして該挿入管15を前側の挿入管15など
に継ぎ足す作業、推進ジャッキ5を伸縮させ押圧板9を
盛替えて移動するための係合ピン14の抜き差し操作、
係合ピン14の抜き差しのためにピン孔12,13が一
致するように推進ジャッキ5の伸縮を調節する操作など
を、すべて作業員が発進立坑2内に入って目で確認しな
がら手作業で行う必要があり、このために作業能率が悪
いという問題があると共に、環境条件の悪い発進立坑内
での作業を余儀なくされるという問題を有していた。
However, FIG. 13 and FIG.
In the conventional source pusher 1 shown in FIG. 4, the insertion pipe 15 is hung from the starting shaft 2 and the insertion pipe 15 is added to the front insertion pipe 15 or the like. Operation of removing and inserting the engaging pin 14 for moving instead of
All the operations such as adjusting the expansion and contraction of the propulsion jack 5 so that the pin holes 12 and 13 are aligned for the insertion and removal of the engagement pin 14 are manually performed while an operator enters the starting shaft 2 and visually checks them. Therefore, there is a problem that the work efficiency is poor, and that there is a problem that the work in the starting shaft under bad environmental conditions is forced.

【0008】本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ
くなしたもので、元押装置による推進操作を、発進立坑
の外部からの遠隔操作にて能率的に行えるようにした推
進装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above conventional problems, and provides a propulsion device capable of efficiently performing a propulsion operation by a former push device by remote control from the outside of a starting shaft. The purpose is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、発進立坑内に
備えた元押装置により挿入管を介して先端装置を地盤中
に進入させる推進装置であって、発進立坑内に備える元
押装置が、発進立坑の底部において推進方向前後に延び
るガイドレールを左右に所要の間隔で備えた固定架台
と、ガイドレールの夫々の上部において、ロッドの後端
が固定架台の後部に連結されており、且つ前端部と後端
部とに凹部が形成されたフィンを有するシリンダ筒を備
え、該シリンダ筒の前端部に前記ガイドレール上を走行
する走行輪を備えた推進ジャッキと、フィンを備えたシ
リンダ筒が直角に貫通できる開口を有し、駆動装置によ
り開口に突出してフィンの凹部に抜き差しが可能な係合
ピンを内蔵しており、且つ前記ガイドレール上を走行す
る走行輪を備えた押圧板と、推進ジャッキの前後部に設
けられ、フィンの前端部と後端部に備えた凹部が係合ピ
ンの位置に一致したときに押圧板に当接して押圧板を位
置決めする前後のストッパと、から構成されており、更
に、発進立坑内に、挿入管を支持して、該挿入管の上下
左右位置を規定する位置決め装置を備え、該位置決め装
置が押圧板と干渉しない位置に格納可能であり、発進立
坑外部からの遠隔操作により挿入管を地盤中に進入させ
ことを特徴とする推進装置、に係るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a propulsion device for advancing a tip device into the ground through an insertion tube by means of an extruding device provided in the starting shaft, which is provided in the starting shaft. However, at the bottom of the starting shaft, fixed pedestals provided with guide rails extending in the propulsion direction forward and backward at the required intervals on the left and right, and at the respective upper portions of the guide rails, the rear end of the rod is connected to the rear portion of the fixed pedestal, A cylinder provided with a cylinder cylinder having fins having recesses formed at the front end and the rear end, and a propulsion jack having traveling wheels traveling on the guide rails at the front end of the cylinder cylinder, and a cylinder provided with fins. A pusher equipped with a running wheel that has an opening through which the cylinder can penetrate at a right angle, has a built-in engagement pin that projects into the opening by a drive device and can be inserted into and removed from the recess of the fin, and that travels on the guide rail. A plate, provided at the front and rear of the propulsion jacks, front and rear stopper for positioning the contact with the pressing plate to the pressing plate when a recess provided in the front end and the rear end portion of the fin matches the position of the engagement pin , it is composed of, further in the starting pit, and supports the insertion tube, provided with a positioning means defining the vertical and lateral position of the insertion pipe, the positioning instrumentation
The device can be stored in a position where it does not interfere with the pressing plate,
Insert the insertion pipe into the ground by remote control from the outside of the mine.
Those of the propulsion device, characterized in that that.

【0010】上記手段において、位置決め装置が、固定
架台の下部において上下動可能に備えられ、吊装置によ
り吊り降ろされた挿入管を受けて該挿入管を位置決めす
る案内ローラであってもよい。
In the above means, the positioning device may be a guide roller that is vertically movable at the lower part of the fixed mount and receives the insertion tube suspended by the suspension device and positions the insertion tube.

【0011】本発明は、次のように作用する。The present invention operates as follows.

【0012】地上から発進立坑内部の元押装置部に挿入
管を吊降ろす際に、位置決め装置によって元押装置に対
する挿入管の左右、上下の位置が自動的に位置決めされ
る。また、推進ジャッキの所要位置に設けた前後のスト
ッパにより、推進ジャッキの最大伸長時と最小縮小時
に、フィンの前端部と後端部に備えた凹部と係合ピンの
位置が確実に一致される。更に、係合ピンの出没は駆動
装置によって行われる。従って、挿入管の位置決め、盛
替作業時における推進ジャッキと押圧板との相対位置の
位置決め、係合ピンの出没、伸縮ジャッキの伸縮による
押圧板の移動のすべての操作を、地上からの制御によっ
て行うことができ、従って、発進立坑内部に作業員が入
ることなしに、地上からの遠隔操作によって管路の敷設
作業を能率的且つ安全に行うことができる。
When the insertion tube is suspended from the ground to the original pushing device portion inside the starting shaft, the positioning device automatically positions the left, right, up and down positions of the insertion pipe with respect to the original pushing device. Further, by the front and rear stoppers provided at the required positions of the propulsion jack, the positions of the recesses provided at the front and rear ends of the fins and the engaging pins are surely aligned when the propulsion jack is maximally extended and minimally contracted. . Further, the engagement pin is retracted and retracted by the drive device. Therefore, all operations of positioning the insertion tube, positioning the relative position of the propulsion jack and the pressing plate during the reshuffling work, retracting the engaging pin, and moving the pressing plate by expanding and contracting the telescopic jack can be controlled from the ground. Therefore, it is possible to efficiently and safely perform the laying work of the pipeline by remote control from the ground without the worker entering the start shaft.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1〜図11は、本発明の推進装置におけ
る発進立坑に備えられる元押装置の形態の一例を示して
いる。図1〜図4において、24は元押装置59を設置
するべくコンクリート躯体25にて地中に形成した発進
立坑であり、該発進立坑24の内底部には、フレームに
て箱形に形成された固定架台26が設置されている。該
固定架台26の底部には、滑り易くして位置決めを容易
にするための合成樹脂等による滑り板27が備えてあ
り、更に固定架台26は、左右前後に備えたアウトリガ
ー構造の張出し脚28によってコンクリート躯体25に
対して位置決め固定されている。
FIG. 1 to FIG. 11 show an example of the form of an extruding device provided in the starting shaft of the propulsion device of the present invention. In FIGS. 1 to 4, reference numeral 24 denotes a starting shaft formed in the ground by a concrete frame 25 so as to install the former pushing device 59. At the inner bottom of the starting shaft 24, a frame is formed in a box shape. A fixed mount 26 is installed. A sliding plate 27 made of synthetic resin or the like is provided at the bottom of the fixed base 26 for slipping and positioning, and the fixed base 26 is further provided with overhanging legs 28 of an outrigger structure provided on the left and right front and back. It is positioned and fixed to the concrete frame 25.

【0015】固定架台26の下部フレーム26a上に
は、発進立坑24内を前後方向に水平に延びる2本のガ
イドレール29,29が左右に平行に設けられている。
On the lower frame 26a of the fixed mount 26, two guide rails 29, 29 extending horizontally in the front-rear direction in the starting shaft 24 are provided in parallel with each other in the left and right directions.

【0016】ガイドレール29,29の夫々の上部に
は、推進ジャッキ30が配置されており、該推進ジャッ
キ30のロッド31の後端は、固定架台26の後部の反
力受フレーム26bに連結部32を介して連結されてい
る。各推進ジャッキ30のシリンダ筒33の外面の上下
には、図5、図6に示すように、所要幅を有する厚肉の
フィン34がシリンダ筒33の略全長に亘って一体に形
成されており、且つ上下のフィン34における前端部と
後端部の位置には凹部34a,34bが形成されてい
る。この前側の凹部34aと後側の凹部34bとの間隔
は、前記推進ジャッキ30の伸縮ストロークより僅かに
短い長さとなっている。更に、推進ジャッキ30の前端
部の下側には、ブラケット35aを介して前記ガイドレ
ール29上を走行する走行輪35が設けられている。ま
た、推進ジャッキ30の前端部上側には、固定架台26
の上側の上部フレーム26cに設けた案内部材29aに
沿って移動可能なガイド部材35bが設けられている。
A propulsion jack 30 is arranged above each of the guide rails 29, 29, and a rear end of a rod 31 of the propulsion jack 30 is connected to a reaction force receiving frame 26b at a rear portion of the fixed mount 26. They are connected via 32. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, thick fins 34 having a required width are integrally formed above and below the outer surface of the cylinder cylinder 33 of each propulsion jack 30 over substantially the entire length of the cylinder cylinder 33. Moreover, recesses 34a and 34b are formed at the positions of the front and rear ends of the upper and lower fins 34, respectively. The distance between the front concave portion 34a and the rear concave portion 34b is slightly shorter than the expansion / contraction stroke of the propulsion jack 30. Further, below the front end portion of the propulsion jack 30, traveling wheels 35 traveling on the guide rail 29 via a bracket 35a are provided. In addition, on the upper side of the front end of the propulsion jack 30, the fixed mount 26
A guide member 35b that is movable along a guide member 29a provided on the upper frame 26c on the upper side of is provided.

【0017】前記連結部32は、図1、図5に示すよう
に、ロッド31の後端にリング溝36を介して半球部3
7が形成されており、前記リング溝36に嵌合する二つ
割れの固定プレート38が固定架台26の反力受フレー
ム26bに固定された構成を有している。この構造によ
り、推進ジャッキ30の前後長さを無駄に長くすること
なしに推進ジャッキ30を固定架台の反力受フレーム2
6bに連結することができる。
As shown in FIGS. 1 and 5, the connecting portion 32 has a hemispherical portion 3 through a ring groove 36 at the rear end of the rod 31.
7 is formed, and has a structure in which a split fixing plate 38 that fits in the ring groove 36 is fixed to the reaction force receiving frame 26b of the fixed mount 26. With this structure, the propulsion jack 30 is fixed to the reaction force receiving frame 2 of the fixed base without unnecessarily increasing the front-rear length of the propulsion jack 30.
6b can be connected.

【0018】更に、前記ガイドレール29上には、図
4、図7に示すように、前記フィン34を備えた左右の
推進ジャッキ30が直角に貫通できる開口39を備えた
厚肉の押圧板40が配置されており、該押圧板40は、
走行輪41により前記ガイドレール29上を走行できる
ように支持されている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 7, on the guide rail 29, a thick pressing plate 40 having an opening 39 through which the left and right propulsion jacks 30 having the fins 34 can penetrate at a right angle. Are arranged, and the pressing plate 40 is
It is supported by traveling wheels 41 so that it can travel on the guide rail 29.

【0019】更に、押圧板40の開口39位置には、図
1、図2、図7に示すように、押圧板40に内蔵されて
開口39に対して張出しと没入ができる係合ピン42が
備えられており、推進ジャッキ30のフィン34の凹部
34a,34bが開口39位置に来たときに、開口39
部に係合ピン42を張出して凹部34a,34bに係合
させることにより、推進ジャッキ30のシリンダ筒33
と押圧板40とを一体に連結できるようにしている。
Further, at the position of the opening 39 of the pressing plate 40, as shown in FIGS. 1, 2 and 7, there is provided an engaging pin 42 which is built in the pressing plate 40 and can be extended and retracted with respect to the opening 39. When the recesses 34a, 34b of the fins 34 of the propulsion jack 30 come to the position of the opening 39, the opening 39 is provided.
By engaging the engaging pin 42 with the concave portion 34a, 34b, the cylinder cylinder 33 of the propulsion jack 30
And the pressing plate 40 can be integrally connected.

【0020】上記係合ピン42は、前記凹部34a,3
4bに嵌合している状態では案内溝43に隠れており、
凹部34a,34bとの嵌合を解除して押圧板40の左
右方向内側に移動した時には案内溝43が露出している
部分に移動できるようになっている。案内溝43の露出
部には前記係合ピン42に固定したピンアーム44が設
けてあり、前記案内溝43と平行に押圧板40の後面に
設けた伸縮ジャッキ30からなる駆動装置45により前
記ピンアーム44を押し引きして、前記係合ピン42を
フィン34の凹部34a,34bに嵌合する位置と、嵌
合を解除する位置とに移動できるようにしている。図中
46は、上下のピンアーム44を連結して上下の係合ピ
ン42が同時に移動するようにした連結材である。
The engagement pin 42 has the recesses 34a, 3a.
When it is fitted to 4b, it is hidden in the guide groove 43,
When the fitting with the recesses 34a and 34b is released and the pressing plate 40 is moved inward in the left-right direction, the guide groove 43 can be moved to the exposed portion. A pin arm 44 fixed to the engaging pin 42 is provided at an exposed portion of the guide groove 43, and the pin arm 44 is driven by a driving device 45 including an expansion jack 30 provided on the rear surface of the pressing plate 40 in parallel with the guide groove 43. By pushing and pulling, the engaging pin 42 can be moved to a position where it is fitted into the recesses 34a and 34b of the fin 34 and a position where the fitting is released. Reference numeral 46 in the figure denotes a connecting member that connects the upper and lower pin arms 44 so that the upper and lower engaging pins 42 move simultaneously.

【0021】固定架台26の前端部には、図示しない先
端装置、及び挿入管15を下部から支持してその位置を
調整できるようにしたV字状の支持ローラ47と、該支
持ローラ47の上下位置をネジ48により調節可能な上
下調節台49が設けられている。また、支持ローラ47
が備えられている位置の発進立坑24の前壁には、先端
装置或いは挿入管15を地中に挿入するための挿入口S
が形成されている。
At the front end of the fixed mount 26, a tip device (not shown) and a V-shaped support roller 47 that supports the insertion tube 15 from the lower part so that the position thereof can be adjusted, and the upper and lower sides of the support roller 47. An up-down adjustment base 49 whose position can be adjusted by a screw 48 is provided. In addition, the support roller 47
At the front wall of the starting shaft 24 at the position where is provided the insertion port S for inserting the tip device or the insertion tube 15 into the ground.
Are formed.

【0022】前記推進ジャッキ30の所要位置には、図
1、図7に示すように、押圧板40の係合ピン42と前
記フィン34の凹部34a,34bとが確実に一致する
ように、押圧板40の位置決めを行うようにした前後の
ストッパ50,51を設けている。
As shown in FIGS. 1 and 7, the propelling jack 30 is pushed at a required position so that the engaging pin 42 of the pushing plate 40 and the recesses 34a and 34b of the fin 34 are aligned with each other. Front and rear stoppers 50 and 51 for positioning the plate 40 are provided.

【0023】即ち、推進ジャッキ30の前側に設けられ
ているブラケット35aとガイド部材35bには、係合
ピン42が前側の凹部34aに一致したときに押圧板4
0の前面が当接するようにした前側のストッパ50を固
定しており、また推進ジャッキ30の後端部には、係合
ピン42が後側の凹部34bに一致したときに押圧板4
0の後面が当接するようにしたストッパ51を固定して
いる。
That is, the pressing plate 4 is provided on the bracket 35a and the guide member 35b provided on the front side of the propulsion jack 30 when the engaging pin 42 is aligned with the front concave portion 34a.
0 is fixed to the front side stopper 50 so that the front surface of the push pin 4 is in contact with the front side of the pushing jack 4.
The stopper 51 is fixed so that the rear surface of 0 abuts.

【0024】更に、図10、図11は、前記推進ジャッ
キ30と押圧板40とを簡略化して示した作動を説明す
るための概略図であり、前記ストッパ50,51部分に
は、ストッパ50,51に押圧板40が当接したことを
検出するための検出器52,53を配置している。この
検出器52,53には、リミットスイッチのような接触
式のスイッチ、光、或いは磁気などを用いた近接スイッ
チ、更には推進ジャッキ30に取付けたリールから繰り
出された索状体を押圧板40に固定し、索状体の繰り出
し長さから押圧板40の位置を検出する方式など、種々
の方式のものを採用することができる。
Further, FIGS. 10 and 11 are schematic views for explaining the operation of the propulsion jack 30 and the pressing plate 40 in a simplified manner. Detectors 52 and 53 for detecting that the pressing plate 40 is in contact with 51 are arranged. The detectors 52 and 53 include a contact type switch such as a limit switch, a proximity switch using light, magnetism or the like, and a pressing plate 40 for a cord fed from a reel attached to the propulsion jack 30. It is possible to employ various methods such as a method in which the position of the pressing plate 40 is detected from the extension length of the cord-like member by fixing it to the.

【0025】前記発進立坑24内には、図8、図9にそ
の一例を示すように、挿入管15を支持して、元押装置
59に対する挿入管15の上下、左右位置を規定するよ
うにした位置決め装置60が備えられている。
As shown in FIGS. 8 and 9 for example, the insertion shaft 15 is supported in the starting shaft 24 so that the vertical and horizontal positions of the insertion pipe 15 with respect to the original pushing device 59 are defined. The positioning device 60 described above is provided.

【0026】この位置決め装置60は、固定架台26の
下部フレーム26aに、図示しない駆動装置によって起
伏を行うようにした下部受台61が前後に所要の間隔を
有して設けられており、各下部受台61には、V字状に
傾斜した案内ローラ62が取り付けられている。そし
て、下部受台61を起立すると、種々の吊装置16にて
吊り下げた挿入管15を案内ローラ62によって受ける
ことにより、挿入管15の左右方向と上下方向の位置を
元押装置59に対して位置決めできるようにしている。
また、図8、図9においては、下部受台61が起伏する
場合について図示したが、上部に案内ローラ62が備え
られた下部受台61を昇降させるように構成されていて
もよい。
In this positioning device 60, a lower frame 26a of the fixed mount 26 is provided with a lower pedestal 61, which is undulated by a driving device (not shown), with a predetermined space in front and back, and each lower part. A guide roller 62 inclined in a V shape is attached to the pedestal 61. Then, when the lower pedestal 61 is erected, the guide tube 62 receives the insertion tube 15 suspended by the various suspension devices 16 so that the position of the insertion tube 15 in the left-right direction and the vertical direction with respect to the original pushing device 59. So that it can be positioned.
8 and 9, a case where the lower pedestal 61 is ups and downs is illustrated, but the lower pedestal 61 having the guide roller 62 on the upper part may be configured to be moved up and down.

【0027】図10、図11は、前記吊装置16の一例
を示したものである。図示するように、左右に2つ割れ
構造を有し、駆動モータ63により近接、離反を行って
挿入管15のクランプ、アンクランプを行うようにした
クランプブロック64,65を備えており、挿入管15
の長手方向中間部をクランプした吊装置16を、吊ワイ
ヤ66によって前記案内ローラ62上に吊降ろすように
している。
10 and 11 show an example of the suspension device 16. As shown in the drawing, it has two split structures on the left and right sides, and is provided with clamp blocks 64 and 65 that are configured to approach and separate by the drive motor 63 to clamp and unclamp the insertion tube 15. 15
The hanging device 16 having the longitudinal middle portion thereof clamped is hung by the hanging wire 66 on the guide roller 62.

【0028】前記駆動装置45による係合ピン42の出
没、推進ジャッキ30の伸縮、位置決め装置60の下部
受台61の起伏は、制御ケーブル58を介して図示しな
い地上の制御装置によって遠隔で行えるようになってい
る。
The engagement and disengagement of the engagement pin 42 by the drive unit 45, the expansion and contraction of the propulsion jack 30, and the ups and downs of the lower pedestal 61 of the positioning unit 60 can be performed remotely by a control unit (not shown) on the ground via the control cable 58. It has become.

【0029】次に、上記形態例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0030】地盤中に管路を敷設するには、先ず図1〜
図4に示すように発進立坑24を開削してコンクリート
躯体25を構築し、構築された発進立坑24の内部に元
押装置59を設置する。
To lay a pipeline in the ground, first,
As shown in FIG. 4, the starting shaft 24 is excavated to construct the concrete skeleton 25, and the original pushing device 59 is installed inside the constructed starting shaft 24.

【0031】図1及び図12(a)は、推進ジャッキ3
0を縮小した状態にあり、押圧板40に備えた係合ピン
42が、シリンダ筒33のフィン34に形成されている
後側の凹部34bに嵌合されており、押圧板40は最後
部の位置に待機した初期位置Aに位置している。
1 and 12 (a) show the propulsion jack 3
In the state in which 0 is reduced, the engaging pin 42 provided on the pressing plate 40 is fitted in the rear concave portion 34b formed in the fin 34 of the cylinder tube 33, and the pressing plate 40 is the rearmost part. It is located at the initial position A waiting for the position.

【0032】この状態で、図8、図9に示す位置決め装
置60の下部受台61を起立してV字状の案内ローラ6
2を上昇させ、図10、図11に示した吊装置16によ
り挿入管15を掴んで発進立坑24内に吊降ろし、位置
決め装置60の案内ローラ62上に載置する。すると、
挿入管15は案内ローラ62の案内によって左右、上下
の位置が元押装置59に対して位置決めされる。
In this state, the lower pedestal 61 of the positioning device 60 shown in FIG. 8 and FIG.
2 is lifted, the insertion tube 15 is grasped by the suspension device 16 shown in FIGS. 10 and 11 and is suspended in the starting shaft 24, and placed on the guide roller 62 of the positioning device 60. Then,
The insertion tube 15 is positioned at the left, right, up and down positions with respect to the original pushing device 59 by the guide of the guide roller 62.

【0033】次に、推進ジャッキ30をストロークエン
ドまで伸長させると、押圧板40は盛替位置Bに前進し
(図12(b))、挿入管15は後端を押圧板40によ
り押されて、挿入管15の先端は既に地中に挿入されて
いる挿入管15の後部に接続され、地中に押し込まれる
ようになる。続いて、駆動装置45にて係合ピン42を
押圧板40の内部に引込めることにより、推進ジャッキ
30と押圧板40との連結を解く(図12(c))。次
に、推進ジャッキ30をストロークエンドまで縮小する
(図12(d))。このとき、押圧板40の係合ピン4
2に対して、フィン34の前側の凹部34aが一致する
状態になると、前側のストッパ50が押圧板40の前面
に当接する。この前側のストッパ50と押圧板40の前
面とが当接するとき、当接が緩やかに行われるように、
推進ジャッキ30のストロークエンドでの縮小作動を減
速することは好ましい。ストッパ50が押圧板40の前
面に当接して係合ピン42と前側の凹部34aとの位置
が一致したことは、前側の検出器52によって検出され
る。次に、推進ジャッキ30を更に僅かな距離Xだけ縮
小し、これにより、ストッパ50を押圧板40の前面に
確実に当接させる(図12(e))。この時、推進ジャ
ッキ30の伸縮ストロークを、前後の凹部34a,34
bの相互間隔より僅かに大きく設定しているので、距離
Xだけ余分に縮小させて、ストッパ50を押圧板40の
前面に確実に当接させる作動が行える。上記により、係
合ピン42と前側の凹部34aの位置が確実に一致され
たので、係合ピン42を張出して前側の凹部34aに嵌
合させ、推進ジャッキ30と押圧板40とを連結する
(図12(f))。これにより、押圧板40の盛替作業
が終了する。
Next, when the propulsion jack 30 is extended to the stroke end, the pressing plate 40 advances to the repositioning position B (FIG. 12 (b)), and the insertion tube 15 is pushed at its rear end by the pressing plate 40. The tip of the insertion tube 15 is connected to the rear part of the insertion tube 15 which has already been inserted into the ground, and is pushed into the ground. Subsequently, the driving device 45 retracts the engagement pin 42 into the pressing plate 40 to release the connection between the propulsion jack 30 and the pressing plate 40 (FIG. 12C). Next, the propulsion jack 30 is reduced to the stroke end (FIG. 12 (d)). At this time, the engaging pin 4 of the pressing plate 40
With respect to 2, when the concave portion 34a on the front side of the fin 34 is aligned, the stopper 50 on the front side contacts the front surface of the pressing plate 40. When the stopper 50 on the front side and the front surface of the pressing plate 40 come into contact with each other, the contact is gently performed.
It is preferable to slow down the reduction operation at the stroke end of the propulsion jack 30. It is detected by the front detector 52 that the stopper 50 comes into contact with the front surface of the pressing plate 40 and the positions of the engaging pin 42 and the front concave portion 34a are aligned with each other. Next, the propulsion jack 30 is further reduced by a slight distance X, so that the stopper 50 is reliably brought into contact with the front surface of the pressing plate 40 (FIG. 12 (e)). At this time, the expansion / contraction stroke of the propulsion jack 30 is set to the front and rear recesses 34a, 34
Since the distance b is set to be slightly larger than the mutual distance, it is possible to perform an operation in which the stopper 50 is reliably brought into contact with the front surface of the pressing plate 40 by further reducing the distance X. As described above, since the positions of the engagement pin 42 and the front concave portion 34a are surely aligned with each other, the engagement pin 42 is extended and fitted into the front concave portion 34a to connect the propelling jack 30 and the pressing plate 40 ( FIG. 12F). As a result, the work of rearranging the pressing plate 40 is completed.

【0034】続いて、推進ジャッキ30を再びストロー
クエンドまで伸長すると、押圧板40はCの位置まで前
進し、挿入管15は後端を押圧板40により押されて略
全長が地中に押し込まれるようになる(図12
(g))。これにより1本の挿入管15の圧入が終了す
る。
Then, when the propelling jack 30 is extended to the stroke end again, the pressing plate 40 advances to the position C, and the rear end of the insertion tube 15 is pressed by the pressing plate 40, and the insertion tube 15 is pushed into the ground for substantially the entire length. (Fig. 12
(G)). This completes the press-fitting of one insertion tube 15.

【0035】次に、推進ジャッキ30をストロークエン
ドまで縮小し(図12(h))、押圧板40を盛替位置
Bまで後退させる(図12(i))。続いて、駆動装置
45にて係合ピン42を押圧板40の内部に引込めるこ
とにより、推進ジャッキ30と押圧板40との連結を解
く(図12(j))。次に、推進ジャッキ30をストロ
ークエンドまで伸長する(図12(k))。このとき、
押圧板40の係合ピン42に対して、フィン34の後側
の凹部34bが一致する状態になったときに、後側のス
トッパ51が押圧板40の後面に当接する。この後側の
ストッパ51と押圧板40の後面とが当接するとき、当
接が緩やかに行われるように、推進ジャッキ30のスト
ロークエンドでの伸長作動を減速することは好ましい。
ストッパ51が押圧板40の後面に当接したことは、後
側の検出器53により検出される。次に、推進ジャッキ
30を更に僅かな距離Xだけ伸長することにより、スト
ッパ51を押圧板40の後面に確実に当接させる(図1
2(l))。
Next, the propulsion jack 30 is reduced to the stroke end (FIG. 12 (h)), and the pressing plate 40 is retracted to the rearrangement position B (FIG. 12 (i)). Subsequently, the driving device 45 retracts the engagement pin 42 into the pressing plate 40 to release the connection between the propulsion jack 30 and the pressing plate 40 (FIG. 12 (j)). Next, the propulsion jack 30 is extended to the stroke end (FIG. 12 (k)). At this time,
The rear stopper 51 abuts the rear surface of the pressing plate 40 when the recess 34b on the rear side of the fin 34 is aligned with the engagement pin 42 of the pressing plate 40. When the rear stopper 51 and the rear surface of the pressing plate 40 come into contact with each other, it is preferable to slow down the extension operation at the stroke end of the propulsion jack 30 so that the contact is made gently.
The contact of the stopper 51 with the rear surface of the pressing plate 40 is detected by the rear detector 53. Next, by extending the propulsion jack 30 by a slight distance X, the stopper 51 is surely brought into contact with the rear surface of the pressing plate 40 (see FIG. 1).
2 (l)).

【0036】上記により、係合ピン42と後側の凹部3
4bの位置が確実に一致されたので、係合ピン42を張
出して前側の凹部34bに嵌合することにより、推進ジ
ャッキ30と押圧板40を連結し、これにより、押圧板
40の盛替作業が終了する(図12(m))。
Due to the above, the engaging pin 42 and the rear concave portion 3 are formed.
Since the positions of 4b are surely matched with each other, the engaging pin 42 is extended and fitted into the front concave portion 34b to connect the propulsion jack 30 and the pressing plate 40, whereby the pressing plate 40 is rearranged. Ends (FIG. 12 (m)).

【0037】続いて、推進ジャッキ30をストロークエ
ンドまで縮小する(図12(n))と、押圧板40は初
期位置Aまで後退して、図12(a)の状態に戻る。以
後、上記操作を繰り返すことによって、挿入管15を順
次押し込むことにより地中に管路を敷設する。
Subsequently, when the propelling jack 30 is contracted to the stroke end (FIG. 12 (n)), the pressing plate 40 retracts to the initial position A and returns to the state of FIG. 12 (a). After that, by repeating the above operation, the insertion pipe 15 is pushed in order to lay a conduit in the ground.

【0038】上記した推進装置によれば、挿入管15を
位置決め装置60の案内ローラ62上に載置するのみで
挿入管15の上下、左右の位置決めを行うことができ、
且つ前後のストッパ50,51により係合ピン42と凹
部34a,34bの位置を確実に一致させた状態での駆
動装置45による係合ピン42の出没と、推進ジャッキ
30の伸縮による押圧板40の移動とが、制御ケーブル
58等を介して地上の制御装置にて行うことができ、よ
って、発進立坑24内に作業員が入ることなしに、挿入
管15の押込みを遠隔にて安全に行うことができる。
尚、上記においては挿入管15を押し込む操作について
説明したが、最初に押込みを行う図示しない先端装置の
押込み時も、全く同様に遠隔にて実施できる。
According to the above-described propulsion device, the insertion tube 15 can be positioned vertically and horizontally by merely placing the insertion tube 15 on the guide roller 62 of the positioning device 60.
Moreover, the engagement pin 42 is retracted and retracted by the drive device 45 while the positions of the engagement pin 42 and the recesses 34a, 34b are surely aligned by the front and rear stoppers 50, 51, and the pressing plate 40 is expanded and contracted by the expansion and contraction of the propulsion jack 30. The movement can be performed by a control device on the ground via the control cable 58 or the like, and therefore, the insertion pipe 15 can be safely pushed in remotely without an operator entering the starting shaft 24. You can
Although the operation of pushing the insertion tube 15 has been described above, the pushing operation of the distal end device (not shown) which performs the pushing operation first can be performed remotely in the same manner.

【0039】また、推進ジャッキ30は、シリンダ筒3
3に厚肉のフィン34を備えた構成としているので、シ
リンダ筒33の曲げに対する強度を増大することができ
る。
Further, the propulsion jack 30 includes the cylinder tube 3
Since the thick fins 34 are provided on the cylinder 3, the bending strength of the cylinder tube 33 can be increased.

【0040】なお、上記説明では、挿入管15が円管の
場合について説明したが、挿入管15が二つ割れ構造を
有している場合にも、吊装置16によって二つ割れ部材
を別個に支持し、位置決め装置60にて位置決めした後
に、二つ割れ部材を嵌合させて配管を形成させるように
した構成を吊装置16に備えれば、同様に適用すること
ができる。
In the above description, the case where the insertion tube 15 is a circular tube has been described, but even when the insertion tube 15 has a two-split structure, the suspension device 16 separates the two split members separately. If the suspending device 16 is provided with a structure in which the pipes are formed by fitting the two split members after supporting and positioning by the positioning device 60, the same can be applied.

【0041】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、押圧板の形状、係合ピンの出没を駆動す
る駆動装置の駆動方式、ストッパの形状とその配置位
置、及び位置決め装置の構成等は種々変更し得ること、
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ること、等は勿論である。
The present invention is not limited to the above embodiment, but the shape of the pressing plate, the driving method of the driving device for driving the engaging pins to project and retract, the shape of the stopper and its position, and the positioning device. The configuration of can be changed in various ways,
It goes without saying that other various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、地上から発進立坑内部
の元押装置部に挿入管を吊降ろす際に、位置決め装置に
よって元押装置に対する挿入管の左右、上下の位置を自
動的に位置決めでき、また、推進ジャッキの所要位置に
設けた前後のストッパにより、推進ジャッキの最大伸長
時と最小縮小時に、フィンの前端部と後端部に備えた凹
部に係合ピンの位置を確実に一致させることができ、更
に、係合ピンの出没を駆動装置によって行うようにして
いるので、挿入管の位置決め、盛替作業時における推進
ジャッキと押圧板との相対位置の位置決め、係合ピンの
出没、伸縮ジャッキの伸縮による押圧板の移動のすべて
の操作を、地上から制御することができ、よって、発進
立坑内部に作業員が入ることなしに、地上からの遠隔操
作によって管路の敷設作業を能率的且つ安全に行うこと
ができる効果がある。
According to the present invention, when the insertion pipe is suspended from the ground to the original pushing device portion inside the starting shaft, the positioning device automatically positions the left, right, up and down positions of the insertion pipe with respect to the original pushing device. Also, the front and rear stoppers provided at the required position of the propulsion jack ensure that the positions of the engagement pins match the recesses provided at the front and rear ends of the fin when the propulsion jack is maximally extended and contracted minimum. Further, since the engaging pin is projected and retracted by the drive device, positioning of the insertion tube, positioning of the relative position between the propulsion jack and the pressing plate at the time of the refilling work, and projection and withdrawal of the engaging pin. All operations of the movement of the pressing plate due to the expansion and contraction of the telescopic jack can be controlled from the ground, so that the operation of the pipeline can be performed remotely from the ground without an operator entering the start shaft.設作 industry there is an effect that can be carried out efficiently and safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の推進装置における元押装置の形態例を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an example of the form of an original pushing device in a propulsion device of the present invention.

【図2】図1のII−II方向矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.

【図3】図1のIII−III方向矢視図である。3 is a III-III direction arrow view of FIG. 1. FIG.

【図4】図1のIV−IV方向矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】推進ジャッキの側面図である。FIG. 5 is a side view of the propulsion jack.

【図6】図5のVI−VI方向矢視図である。6 is a VI-VI direction arrow view of FIG.

【図7】図1のVII−VII方向拡大矢視図である。FIG. 7 is an enlarged arrow view in the VII-VII direction of FIG.

【図8】位置決め装置の一例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an example of a positioning device.

【図9】図8の正面図である。9 is a front view of FIG. 8. FIG.

【図10】吊装置の一例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an example of a suspension device.

【図11】図10の正面図である。11 is a front view of FIG.

【図12】本発明の推進ジャッキと押圧板とを簡略化し
て示した作動手順を説明するための概略図である。
FIG. 12 is a schematic view for explaining an operating procedure in which the propulsion jack and the pressing plate of the present invention are shown in a simplified manner.

【図13】従来の盛替作業を行う方式の推進装置の一例
を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing an example of a conventional propulsion device that performs a refill operation.

【図14】図13の平面図である。FIG. 14 is a plan view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

24 発進立坑 26 固定架台 29 ガイドレール 30 推進ジャッキ 31 ロッド 33 シリンダ筒 34 フィン 34a 凹部 34b 凹部 35 走行輪 39 開口 40 押圧板 41 走行輪 42 係合ピン 45 駆動装置 50 ストッパ 51 ストッパ 59 元押装置 60 位置決め装置 62 案内ローラ 24 starting shaft 26 Fixed stand 29 Guide rail 30 propulsion jack 31 rod 33 cylinder tube 34 fins 34a recess 34b recess 35 running wheels 39 openings 40 pressure plate 41 running wheels 42 Engagement pin 45 Drive 50 stopper 51 stopper 59 original pusher 60 Positioning device 62 guide roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 隆之 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播 磨重工業株式会社 愛知工場内 (72)発明者 田中 実 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 高梨 敏彦 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 日野 英則 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開2000−54787(JP,A) 特開 平10−2194(JP,A) 特開 平7−139289(JP,A) 特開2000−45688(JP,A) 実公 平4−47278(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/06 311 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takayuki Yoshikawa 11-1 Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Aichi factory (72) Minor Tanaka 2-3-3 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Inside Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Toshihiko Takanashi 2-3-3 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Inside Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Hidenori Hino 2-3-3 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 in Nippon Telegraph and Telephone Corporation (56) Reference JP 2000-54787 (JP, A) JP 10-2194 (JP, A) JP 7-139289 (JP, A) JP 2000-45688 (JP, A) J. Kohei 4-47278 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 9/06 311

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 発進立坑内に備えた元押装置により挿入
管を介して先端装置を地盤中に進入させる推進装置であ
って、 発進立坑内に備える元押装置が、 発進立坑の底部において推進方向前後に延びるガイドレ
ールを左右に所要の間隔で備えた固定架台と、 ガイドレールの夫々の上部において、ロッドの後端が固
定架台の後部に連結されており、且つ前端部と後端部と
に凹部が形成されたフィンを有するシリンダ筒を備え、
該シリンダ筒の前端部に前記ガイドレール上を走行する
走行輪を備えた推進ジャッキと、 フィンを備えたシリンダ筒が直角に貫通できる開口を有
し、駆動装置により開口に突出してフィンの凹部に抜き
差しが可能な係合ピンを内蔵しており、且つ前記ガイド
レール上を走行する走行輪を備えた押圧板と、 推進ジャッキの前後部に設けられ、フィンの前端部と後
端部に備えた凹部が係合ピンの位置に一致したときに押
圧板に当接して押圧板を位置決めする前後のストッパ
と、から構成されており、 更に、発進立坑内に、挿入管を支持して、該挿入管の上
下左右位置を規定する位置決め装置を備え、該位置決め
装置が押圧板と干渉しない位置に格納可能であり、 発進立坑外部からの遠隔操作により挿入管を地盤中に進
入させる ことを特徴とする推進装置。
1. A propulsion device for advancing a tip device into the ground through an insertion tube by means of an extruding device provided in the starting shaft, wherein the extruding device provided in the starting shaft is propelled at the bottom of the starting shaft. Fixed bases provided with guide rails extending forward and backward in the left and right directions at required intervals, and the rear end of the rod is connected to the rear part of the fixed base at the upper part of each of the guide rails, and the front end part and the rear end part are connected. A cylinder tube having a fin with a recess formed in
The front end of the cylinder cylinder has a propulsion jack having traveling wheels that travel on the guide rail, and an opening through which the cylinder cylinder having fins can penetrate at a right angle. connecting or disconnecting incorporates a possible engagement pin, and the pressing plate and provided with running wheels which travel on the guide rail, provided on the front and rear portions of the propulsion jacks, provided in the front end and the rear end portion of the fin And a stopper before and after positioning the pressing plate by abutting against the pressing plate when the recess coincides with the position of the engaging pin, and further supports the insertion pipe in the starting shaft and inserts the insertion pipe. It comprises a positioning means defining the vertical and horizontal position of the tube, the positioning
The device can be stored in a position where it does not interfere with the pressing plate, and the insertion pipe is advanced into the ground by remote control from the outside of the starting shaft.
A propulsion device characterized by being inserted .
【請求項2】 位置決め装置が、固定架台の下部におい
て上下動可能に備えられ、吊装置により吊り降ろされた
挿入管を受けて該挿入管を位置決めする案内ローラであ
ることを特徴とする請求項1記載の推進装置。
2. The positioning device is a guide roller that is vertically movable at a lower portion of the fixed mount and receives the insertion tube suspended by the suspension device and positions the insertion tube. 1. The propulsion device according to 1.
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