JP3599893B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動子、または超音波振動子とミラー、またはミラーを回転させて超音波走査をするあるいは超音波振動子、またはミラーを回転および挿入軸方向に進退駆動させて超音波走査を行う超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
体腔内に挿入部を挿入し超音波走査することにより超音波診断する装置は、これまでに種々提案されている。
例えば特願平6−199394には、プローブ本体にアウターシースを被覆しこのアウターシースを手元側操作部の固定部に装着するとともに、プローブ本体を手元側操作部内に設けた回転駆動部及び進退駆動部に装着した三次元走査用超音波プローブが提案されている(従来例1)。
また、特開平4−2337号公報には、超音波プローブの先端部に圧電振動子の回転角変位を直接検出できるような超小型のロータリーエンコーダを設けたメカニカルラジアル走査方式の医用極細径の超音波プローブが提案されている(従来例2)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例1は使用時にプローブ本体に曲げが加わると、可撓性シース(アウターシース)が径方向につぶれてしまい、内部のプローブ本体の軸方向への進退力量が増大するため、超音波振動子の軸方向への追従性が悪くなる。そして最悪の場合はプローブ本体に損傷をきたしてしまうおそれがあった。
また、プローブ本体とアウターシースとのクリアランスに充填している超音波伝達媒体中に気泡が混入すると、プローブ本体の軸方向進退動作によって気泡が先端へ移動し、超音波振動子近傍に達し超音波ビームの減衰を引き起こしてしまうおそれがあった。
【0004】
また、アウターシースは、超音波ビームが通過する部分は超音波ビームの減衰のない材質で形成し、それ以外の部分はプローブ本体との摩擦を低減させる材質で形成することが望ましい。そこで、材質の異なる2種のアウターシースの端部をパイプ等の中継部材に糸巻き接着等して連結する方法がある。しかし、アウターシースの材質によっては中継部材への付着性がなく、したがって糸巻き接着しても引っ張り強度が弱く、中継部材とアウターシースとの連結に問題があった。
この問題を解決するために、中継部材の外周部に突出部を設けアウターシースを突出部に係合させるという方法がとられている。しかし、この方法は超音波プローブの外径を大きくしてしまうという不具合があった。
【0005】
また、プローブ本体とアウターシースとの間に超音波伝達媒体を充填するわけであるが、超音波伝達媒体の粘度が高いとプローブ本体の軸方向進退動作の抵抗が大きく、超音波伝達媒体の封入が困難となる。
一方、清浄水等の粘性の低い超音波伝達媒体を用いると、アウターシースの先端を封止しないと漏出してしまうおそれがある。さらに、粘性の低い超音波伝達媒体を充填し封入する方法では、気泡の発生を避けられず、この気泡の除去処理を行わなければならないという不具合があった。
【0006】
次に、従来例2は、超音波走査用と回転位置検出用の超音波振動子が固定されているため、多素子化するには多数の超音波振動子をプローブ軸方向に連設しなければならず、連設によって超音波プローブの硬質長が長くなってしまうという不具合があった。
さらにこの超音波振動子をプローブ軸方向に連設する構成は、同一断面を多素子の超音波振動子で走査することができないという不具合があった。
【0007】
本願発明は、以上の不具合を解決すべく提案されるもので、アウターシースに曲げ力が作用しても径方向につぶれず、内部のプローブ本体の進退動作を阻害させないようにし、また超音波伝達媒体の充填の際に気泡が発生しても、超音波ビームの減衰を引き起こさないようにし、円滑、適正、安全に超音波走査できる超音波診断装置を提供することを目的としたものである。
また本願発明に関連した変形例は、2種のアウターシースを接続部材を介して接続する場合、接続部材へ接着性のない材質のアウターシースであっても超音波プローブの外径の太径化を招くことないようにし、またアウターシース内に粘性の低い超音波伝達媒体を充填しても容易に封止できるようにし、また多素子の振動子によっても超音波プローブの硬質長を長くすることなく同一断面の超音波走査が可能で、かつ先端の超音波振動子の回転位置検出ができるようにし、円滑、適正、安全に超音波走査ができる超音波診断装置を提供することを目的としたものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成すべく提案されるもので、
超音波ビームが出入射する超音波走査シースと前記超音波走査シースと接続される湾曲シースとから成る挿入部を形成する可撓性シース(アウターシース)内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、前記超音波走査シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、
前記湾曲シースの少なくとも曲げ力が加わる箇所を伸縮する蛇腹状に構成するとともに、該蛇腹状の箇所の内周面に断面U字状の凹部および断面U字状の凸部を交互に形成した超音波診断装置である。
【0009】
前記のように構成し、超音波振動子の進退はアウターシース内のプローブ本体と超音波伝達媒体を介して行う。この場合、アウターシースに曲げ力が作用すると蛇腹状の箇所が伸縮してアウターシースの内径をストレート状態と同じに保持する。
また、その際、湾曲シースの蛇腹状の箇所の内周面に交互に形成した断面U字状の凹部および断面U字状の凸部は、アウターシースとプローブ本体との間に気泡保持用空間を形成する。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明していく。図1は超音波診断装置の全体図である。超音波プローブ本体1は、コネクタ部を介して駆動ユニット2と着脱自在になっている。
また、アウターシース3は、挿入部3a、接続部3bを有し、挿入部3aは接続部3bに対して着脱自在であり、接続部3bは駆動ユニット2と着脱自在になっている。
また、駆動ユニット2は支持アーム4に固定されており、蛇管5、コネクタ6を介して観測装置7に電気的に接続され、さらにコネクタ8を介して画像処理装置9に電気的に接続されている。
【0011】
また、これら観測装置7と画像処理装置9は、背面パネルの信号ケーブル(図示していない)を介して電気的に接続されている。さらに、画像処理装置9とモニタ10も、背面パネルの信号ケーブルを介して電気的に接続されている。
なお、以上の観測装置7、画像処理装置9、モニタ10、支持アーム4は、カート11に載置されている。
【0012】
図2は、超音波プローブ本体(プローブ本体)1の全体図である。先端部12に挿入部13が連続し前記駆動ユニット2(図1)に接続するコネクタ14まで延在している。そして、挿入部13とコネクタ14の連続箇所には硬質パイプ15が設けられている。以上の構成は、以下の実施の形態に共通である。
【0013】
図3以下は、第1の実施の形態を示したもので、プローブ本体1の先端部12の拡大図である。図3A,Bに示すように、シース16内に振動子部組(超音波振動子)17(図3C)が配設されており、これはシース軸方向の所定範囲にわたり移動できるようになっている。
また、振動子部組17は図3Cに示すように、金属製ハウジング18に電極、音響レンズ、シース軸方向に配設固定され圧電素子等を有する周波数の異なる2つの振動子ユニット19,20を有している。そして、2つの振動子ユニット19,20には、それぞれ同軸ケーブル(図示していない)の一端が接続され、他端は金属製ハウジング18の後端(図面上右側)に連結されたフレキシブルシャフト(駆動伝達部材)21の中空部分に挿通されている。
なお、このフレキシブルシャフト21は、パイプもしくは中空の軸であってもよい。また、周波数の異なる2つの振動子ユニット19,20に代えて、同じ周波数で焦点距離の異なるものを用いてもよい(以下の変形例についても同様)。
【0014】
また、シースは図3Dに示すように、先端は熱溶着等で封止され、その延長部には軸方向の最大長さが第1の振動子ユニット19または第2の振動子ユニット20と同長の超音波スキャン部22が形成され、この超音波スキャン部22の軸方向両側に軸方向に長い短冊状で、かつ音響インピーダンスがシース16よりも高い高反射体23,24がシース16全周にわたって等ピッチに複数個設けられている。
そして、フレキシブルシャフト21を前記ユニット19,20の少なくとも1個分だけシース軸方向に移動させる駆動機構及び超音波振動子をパルス送受信とパルスカウンターに切り替える回路を手元側駆動部内に設け、前記のようにシース周方向に音響インピーダンスが周期的に変化する回転位置検出部である高反射体23,24を設け、メカニカルラジアル走査するようになっている。
なお、第1の高反射体23、第2の高反射体24ともシース軸方向の最大長さは、第1の振動子ユニット19または第2の振動子ユニット20と同長である。
【0015】
図4は、アウターシース(可撓性シース)3(図1)の挿入部3aの断面図である。挿入部3aは、超音波ビームが出入射する超音波走査シース25、体腔内への挿入時にスコープの湾曲等によって曲げが加わる湾曲シース26、両シースを接続する接続部27を有する。
このうち超音波走査シース25は、超音波ビーム透過性のよいポリエチレン、ポリメチルペンテン等の材質で形成され、先端には封止部材28が設けられている。封止部材28は、樹脂製の円柱状に形成されるとともに先端は半球に形成されている。そして、外径は超音波走査シース25の内径とほぼ同径か、わずかに大きな径に形成されている。
【0016】
また、封止部材28の後端近傍にOリング29が取り付けられており、さらにこのOリング29より先端側に、超音波走査シース25の外周面から飛び出ない程度の突起部30が封止部材直径線上に2個形成されている。一方、超音波走査シース25における前記突起部30に対応する位置に、側孔31が形成されている。図4Bは、図4AにおけるX−X断面図である。
この封止部材28は、超音波プローブの可撓性シースにも適用できる。
【0017】
また、湾曲シース26はプローブ本体1との摩擦抵抗を軽減するテフロン等の材質で形成され、特に曲げ力を強く受ける部分を蛇腹状チューブ26aとし、それより手元側はストレートチューブ26bとしてある。蛇腹状チューブ26aは可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部および凸部は規則的に繰り返すように構成されている(以下の変形例についても同様)。
なお、蛇腹状チューブに構成する箇所は、超音波プローブが特に曲げ力を受ける箇所にも適用できる。
また、湾曲シース26の手元側端部の外側に、硬質のコネクタパイプ32が被せられ接着固定されている。このコネクタパイプ32の長さ方向中央には突起部33が全周にわたって形成されている。
【0018】
図5は、接続部27の拡大説明図である。超音波走査シース25と湾曲シース26との接続部27は、接続パイプ34によって接続されるようになっている。この接続パイプ34は、一体成型部35と結合部36を有し、一体成型部35の内径は超音波走査シース25の内径より大きく、外径は超音波走査シース25の外径より小さく形成されている。さらに、一体成型部35には複数の孔37が形成されている。図面では正円となっているが、楕円でも長孔でもよい。
また、一体成型部35には内外両側から挟み込むように超音波走査シース25の端部が一体的に固着されている。図5C、図5Dはこうした状態を示した図5BにおけるX−X,Y−Y断面図である。このように形成するには、接続パイプ34端部の両側および複数の孔37に超音波走査シース25を形成する樹脂を流し込んで一体成型する。
【0019】
一方、結合部36はその内径を前記一体成型後の超音波走査シース25の内径と同じに形成し、外径部の手元側端部には抜け止め用の係止部36aを形成し湾曲シース26の端部を被せた後、係止部37で係止させるとともに接着固定している。この状態において超音波走査シース25と湾曲シース26の外径は同じになっている。
接続部34はこの状態で十分な接続強度が得られるが、更に強度を増大させるために図示のように接続パイプ34の長さ内で糸巻き接着している。38は糸巻き部を示している。
なお、以上のように硬質パイプと可撓性シースとを一体成形する接続部の構成は、アウターシース、超音波プローブの可撓性シースいずれにも適用できる。
【0020】
図6は、プローブ本体1とアウターシース3とを駆動ユニット2に組付けた状態の手元側接続箇所の一部断面図である。アウターシース接続本体39は中空構造となっており、その内径は先端側がプローブ本体1の硬質パイプ15が通る程度に形成され、手元側にいくにしたがいじょじょに大きくなり手元側端部ではプローブ本体1のコネクタ14が通る径になっている。
また、アウターシース接続本体39の先端側端部には、アウターシース3の手元側端部のコネクタパイプ32(図4)がゴム等の弾性体リング40、固定ナット41を介して着脱自在に取り付けられている。
【0021】
また、アウターシース接続本体39の軸方向中間付近に口金42が設けられており、この口金42より手元側内面にOリング43が取り付けられている。Oリング43の内径はプローブ本体1の外径と同じかわずかに小さくなっている。
また、プローブ本体1とアウターシース3との間には、清浄水等の超音波伝達媒体44が充填されている。なお、アウターシース接続本体39の手元側端部には、駆動ユニット2の接続パイプが嵌合する嵌合パイプ45がネジ固定されている。この嵌合パイプ45の手元側にはフランジ46が形成されている。
また、嵌合パイプ45の外側には、駆動ユニット2との接続固定を行う接続リング47が配設されている。この接続リング47は、内径側に突出部48がさらに手元側端部にネジ49が形成されており、アウターシース接続本体39、嵌合パイプ45に対して回転可能であるとともに軸方向に移動可能になっている。
【0022】
図7は、駆動ユニット2の内部を示したものである。ベース50にアウターシース3を支持する支持台51が固定され、この支持台51に接続パイプ52、アウターシース接続部の検知スイッチ53が設けられている。
また、接続パイプ52はネジ部54と嵌合部55を有し、前記の接続リング47、嵌合パイプ45が取りつくようになっている。
また、接続パイプ52の手元側にプローブ本体1のコネクタ14を接続させる接続ユニット56が配設されている。この接続ユニット56には、プローブ本体1内の振動子部組17への回転、軸方向移動、信号の伝達を行うプローブコネクタ57、このプローブコネクタ57をリニア駆動させるリニアモータ58が設けられている。
【0023】
また、接続ユニット56の背後(手元側)にはラジアルモータ、エンコーダ、スリップリング、ラジアル回転制御回路、超音波信号増幅回路を有するラジアル駆動ユニット59が配設され、ケーブルを内在したフレキシブルなコイルシャフト60を介して前記プローブコネクタ57に接続されている。
また、接続ユニット56、ラジアル駆動ユニット59は、リニアベース61に固定され、このリニアベース61はリニアガイド62、ボールネジ63上方に設けられている。そして、リニアベース61はリニアガイド62に沿って前後方向(図面上左右方向)にスライド可能となっている。
【0024】
また、ボールネジ63の一端は、このボールネジ63を回転可能に支持するサポートユニット64、プーリ65,66、ベルト67を介してステッピングモータ68に接続されている。なお、サポートユニット64、ステッピングモータ68はそれぞれベース50に固定されている。
また、検知スイッチ53、リニアモータ58、ラジアル駆動ユニット59、ステッピングモータ68から出た信号ケーブル(図示していない)は、信号コネクタを介して蛇管5へと導かれている。
【0025】
ところで、アウターシース3とプローブ本体1への超音波伝達媒体の充填は次のようにして行う。先ず、アウターシース3の接続部3b内にプローブ本体1をその先端から通していき、駆動ユニット2に結合する。さらに、封止部材28を取り付けていない状態の挿入部3a内にプローブ本体1を通し、コネクタパイプ32(図4)を弾性リング40に挿入し、固定ナット41をねじ込み固定する(図6)。
そして、アウターシース3の口金42から超音波伝達媒体44を超音波走査シース25内に気泡がなくなるまで注入し、その後、封止部材28をアウターシース3の先端から突起部30が側孔31に嵌まるまで押し込む(図4)。
【0026】
以上の構成は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式の超音波診断装置に適用できる(以下の変形例についても同様)。
【0027】
以上のごとく構成されている第1の実施の形態の作用を説明する。先ず、ラジアル走査を行う時はアウターシース3を取り付けない状態で行う。そして、第1の超音波振動子ユニット19への回転伝達力は、観測装置7、画像処理ユニット9(図1)からの信号を、ラジアル駆動ユニット59、コイルシャフト60、プローブコネクタ57(図7)、フレキシブルシャフト21、振動子部組17(図3)を経由させて行う。
つまり、観測装置7からの第1の振動子ユニット19あるいは第2の振動子ユニット20いずれかを選択する信号により、リニアモータ58を駆動させ、フレキシブルシャフト21と振動子部組17を軸方向に一つの振動子ユニットの長さ分だけ移動させ超音波スキャン部22に位置させる。例えば、第1の振動子ユニット19で超音波走査する場合は、図3Aに示すように移動させ、第2の振動子ユニット20で走査する場合は、図3Bに示すように移動させる。
【0028】
そして、観測装置7からのラジアル走査信号によりラジアル駆動ユニット59を駆動させ、コイルシャフト60、プローブコネクタ57、フレキシブルシャフト21を介して振動子部組17を回転させながら超音波走査する。
図3Aの場合は、第1の振動子ユニット19が超音波走査のために使用され、第2の振動子ユニット20は超音波ビームを高反射体23で反射させそれを検知させる回転位置検出用に使用される。
【0029】
次に、三次元走査時は、アウターシース3を取り付けた状態で行う。先ず、アウターシース3の接続部3bを駆動ユニット2に接続すると、検知スイッチ53がONになりステッピングモータ68が駆動可能状態になる。この場合、超音波振動子ユニットへの回転伝達力は、前記ラジアル走査と同様にして行う。
一方、プローブ本体1のリニア動作は、ステッピングモータ68の回転力をボールネジ63上方に配設されたラジアル駆動ユニット59、このラジアル駆動ユニット59に着脱自在に取り付けられたプローブ本体1全体を移動させることにより行われる。
つまり、超音波振動子ユニット19のラジアル回転(ラジアル走査)は、プローブ本体1内のフレキシブルシャフト21で行い、プローブ本体軸方向の進退(三次元走査)は、フレキシブルシャフト21、シース16を含めた全体で行う。
【0030】
前記したようなプローブ本体1の軸方向の動作時に、プローブ本体1とアウターシース3(蛇腹状チューブ26a、ストレートチューブ26b)とのクリアランスに充填された超音波伝達媒体44内に発生した気泡69は、図8、図9に示したように動作を示す。
このうち図8は、アウターシース3のストレートチューブ26b内をプローブ本体1が手元側A位置からB位置まで移動している状態を5段階表示したものである。このようにプローブ本体1を手元側から先端側に移動させると、プローブ本体1には圧縮の力が加わる。このためプローブ本体1は、アウターシース3の中を蛇行しながら移動することになる。そして、超音波伝達媒体44内に発生した気泡69はプローブ本体1に押し出されるようにして先端側に移動していく。
【0031】
図9は、アウターシース3の蛇腹状チューブ26a内をプローブ本体1が手元側C位置からD位置まで移動している状態を5段階表示したものである。前記したようにしてプローブ本体1により押し出されてきた気泡69は、蛇腹状チューブ26a箇所にきてその凹部に閉じ込められた状態となる。したがって、プローブ本体1が蛇行しても、気泡69がそれ以上先端側へ移動していくことがない。なお、蛇腹状チューブ26aに曲げが作用しても、蛇腹状チューブ26aは伸縮するので図10に示すように各部位A,B,Cで内径φA,φB,φCが変化することはない。
このように超音波伝達媒体44内に発生した気泡69は、超音波走査シース25内に移動してしまうことを防止でき、超音波ビームの減衰を引き起こすことを回避できる。
【0032】
図11はプローブ本体1の軸方向動作時における手元側接続箇所の動作を示したものであり、図11Aはプローブ本体1が最も先端側に移動した状態であり、図11Bは逆に手元側に移動した状態である。
このようにプローブ本体1が軸方向に移動する際、アウターシース接続本体39内のOリング43と手元側のプローブ本体1の硬質パイプ15により水密状態が確保され、プローブ本体1とアウターシース3内の超音波伝達媒体が駆動部側(手元側)に流れ出すことはない。
また、口金42によって圧力がリークされ、プローブ本体1が軸方向に移動しても超音波伝達媒体44に圧力が加わることはない。また、図11Bの状態から図11Aの状態にプローブ本体1が移動しても、硬質パイプ15は強靱であるため嵌合パイプ45とプローブ本体1との間に形成される空間70でプローブ本体1が座屈するようなことはない。
【0033】
以上のごとく本実施の形態によれば、アウターシース3の挿入部分のうち特に曲げが加わる部分を凹凸形成して蛇腹状チューブ26aとしたため、超音波プローブの使用中にアウターシース3の蛇腹状チューブ26aが曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体1の進退動作が妨げられることはない。
また、蛇腹状チューブ26a箇所より手元側で超音波伝達媒体44中に気泡69が存在しても、蛇腹状チューブ26a箇所で気泡69がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
【0034】
またアウターシース3を形成する接着性のない超音波走査シース25は、その端部を接続パイプ34と一体成型しているので、引っ張り強度が十分であるとともに接続箇所のアウターシース3の外径が太くなることを避けられる。
また、粘性の低い超音波伝達媒体を用いた場合のアウターシース3先端の封止は、先端近傍に2つの側孔31を形成しこの側孔31に突起部30を有する封止部材28を取り付けるようにしたので、取り付けが容易であるとともに脱落のない封止を行うことができる。
【0035】
また、1本のプローブに2種類の超音波振動子ユニット19,20を切替え可能に設けているので、超音波プローブの硬質長が長くなってしまうことを回避し同一断面を超音波振動子ユニット19,20の切替えによる超音波走査が実現できる。さらに、使用していない超音波振動子ユニットで先端の回転位置検出ができるため、ゆがみのない超音波断層像を得られる。
【0036】
また、プローブ本体1進退動により超音波プローブ手元側の少なくともアウターシース3とプローブ本体1とのクリアランスが大きくなる箇所に硬質パイプ15が位置するようにしてあるので、この部分の座屈を防止できる。
また、アウターシース接続本体39内のOリング43とパイプ15により水密状態が確保されているので、プローブ本体1とアウターシース3内の超音波伝達媒体が駆動部側(手元側)に流れ出すことはない。さらに、口金42によって圧力がリークされ、プローブ本体1が挿入軸方向に移動しても超音波伝達媒体に圧力が加わることはない。
【0037】
図12〜図14は、第1実施の形態の変形例を示したもので(第1変形例)アウターシース3の一部断面図である。このうち図12Aに示したアウターシース3は、先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲(第1の範囲)71までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲(第2の範囲)72は内径が規則的に変化するように形成してある。
そして、第2の範囲72は、内周面の全周にわたるφAの部位と内径面の全周にわたるφBの部位とがシース軸方向に交互に形成されている。
【0038】
図13も、同じくアウターシース3の先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲(第1の範囲)71までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲(第2の範囲)72は内径が規則的に変化するように形成してある。
しかし、この変形例の第2の範囲72は図12の場合と異なり、内周面のφAの部位とφBの部位はそれぞれシース軸方向にずらして形成され、螺旋状に規則的に変化するように形成してある。
【0039】
図14も、同じくアウターシース3の先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲(第1の範囲)71までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲(第2の範囲)72は内径が規則的に変化するように形成してある。
しかし、この変形例の第2の範囲72は図12、図13の場合と異なり、内周面にシース軸方向に沿った複数の溝(あるいはキーでもよい)73を内周面周方向に等間隔に形成してある(図14B)。この変形例では溝73は6本としてあるが、これに限定されるものではなく溝幅との兼ね合いで適宜決めればよい。
なお、第2の範囲における凹凸形成、溝(あるいはキー)の形成は、アウターシース3の内周面に限らず超音波プローブ本体1の可撓性シースの外周面のいずれに形成してもよく、また両者に形成してもよい。
第1変形例の他の構成については、第1実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【0040】
第1変形例は以上のように構成されているので、アウターシース3にプローブ本体1を挿入すると、図12の場合は両者の間に空間74が図12Bに示すように形成される。図13の場合も空間がシース軸方向にずれた状態であるが同様に形成される。また、図14の場合は、空間74が図14Cに示すように形成される。
したがって、超音波伝達媒体中に気泡が発生していても、プローブ本体1のアウターシース3内移動にともなって移動する気泡は、空間74にトラップされアウターシース3先端側に移動していくことを防止できる。よって、アウターシース3の超音波走査シース箇所に気泡が移動せず、適正な超音波走査による超音波断層像を得られる。
【0041】
図15〜図17も、第1実施の形態の変形例を示したもので(第2変形例)、アウターシース3の先端に設ける封止部材28の変形例である。
このうち図15に示したものは、封止部材28先端の半球部表面から軸方向にスリット75を形成している。なお、封止部材28の超音波走査シース25端部近傍にOリング29が取り付けられており、さらにこのOリング29より先端側に、超音波走査シース25の外周面から飛び出ない程度の突起部30が封止部材の直径線上に2個形成され、超音波走査シース25における前記突起部30に対応する位置に側孔31が形成されている構成及び他の構成は第1実施の形態の構成と同様である。
【0042】
図16に示したものは、封止部材28先端の半球部表面から軸方向に徐々に開口幅が小さくなる割溝76を形成している。封止部材28の他の構成については第1実施の形態の構成と同様である。
図17に示したものは、封止部材28先端の半球部に封止部材軸方向に直交する方向に横穴77を形成するとともに(図17A)、突起部30の円周方向側面をテーパ面30aに形成している(図17B)。封止部材28の他の構成については第1実施の形態の構成と同様である。
【0043】
以上のごとく第2変形例のうち図15、図16によれば、アウターシース3の先端に取り付けた封止部材28を取り外す場合、先端のスリット75もしくは割溝76をペンチ等で潰すようにして挟むと、アウターシース3の側孔31に係合している突起部30が内径より小さくなり封止部材28を取り外しやすくなる。なお、図16の場合は図15の場合に比較し先端の開口幅が大きいので、封止部材28の取り外しは一層容易である。
一方、封止部材28を取り付ける場合も先端のスリット75もしくは割溝76をペンチ等で潰すようにして挟み側孔31箇所で緩めると、容易に突起部30を係合させることができる。
【0044】
また、図17によれば、横孔77に棒を差し込んで封止部材28を周方向に回転させると、突起部30はテーパ面30aにより抵抗が小さい状態で側孔31との係合が解除され、封止部材28を容易に取り外すことができる。一方、封止部材28を取り付ける場合も同様にして容易に行える。
このように第2変形例は封止部材の着脱が容易であるため、アウターシース3の組み立て効率が向上するとともに、同じアウターシース3を繰り返し使用でき経済的な超音波診断装置とすることができる。
【0045】
図18、図19は、第1実施の形態の第3変形例を示したもので、図18は振動子部組17についての変形例、図19はシース16についての変形例である。
先ず、振動子部組17は、図示のように軸方向に2つの振動子ユニット19,20が配設されていると同時に、個々の振動子ユニット19,20は軸に直交する方向に3つの振動子19a,19b,19c、及び振動子20a,20b,20cに分割されている。したがって、振動子部組17は6つの振動子で構成されることになる。なお、振動子部組17全体は、第1実施の形態と同様に軸方向に移動できるようになっている。
【0046】
次に、シース16は、図19に示すように超音波スキャン部22が各振動子ユニット19,20の最大長と同長に形成され、超音波スキャン部22の軸方向両側に回転位置検出部78,79が設けられている。この回転位置検出部78,79は、図19Bに示すように外周面には凹凸がないが、内周面には凹凸が内周方向に規則的に形成され、肉厚部分80と薄肉部分81を形成するようになっている。つまり、第1実施の形態のように高反射部材を用いていない。
【0047】
第3変形例はこのように構成されており、超音波走査時において第1の振動子ユニット19で超音波走査する場合、第2の振動子ユニット20は位置検出用として使用される。そして、第1の振動子ユニット19は、個々の振動子19a,19b,19cに同時にパルスが与えられ超音波走査する。
一方、第2の振動子ユニット20は反射エコーの強度を検知して位置検出を行うが、この場合、第2の振動子ユニット20のうち中間に位置する振動子20bのみにパルスを与え、軸方向に垂直な方向に細い超音波ビームを出射させるようにしてある。
【0048】
以上のごとく第3変形例によれば、超音波走査用の振動子感度を落とすことなく、他方の振動子ユニットで回転位置を一層適正につかむことができる。しかも回転位置検出のためにシースに高反射体を設けていないため、構成が簡素化されるとともにコストの軽減を図れる。
【0049】
図20は、第4変形例を示したものであり、メカニカルラジアル走査用のプローブ先端の断面図である。可撓性シースからなる挿入部3aの先端側に振動子ユニット82を設け、振動子ユニット82の手元側端部に中空のフレキシブルシャフト21が接続されている。このフレキシブルシャフト21の中空部分には図示していない信号ケーブルが挿通されている。
また、振動子ユニット82が位置している部分は、超音波スキャン部22であり、その先端には封止部材28が取り付けられている。封止部材28は樹脂製の円柱をなしその先端は半球状に形成されており、外径は超音波スキャン部22の内径とほぼ同径かわずかに大きく形成してある。
【0050】
また、封止部材28の後端側側面にはOリング29が設けられており、Oリング29よりやや先端寄りには超音波スキャン部22の外径内におさまる程度の突起部30が封止部材直径線上に2個形成されている。
一方、突起部30に対応する可撓性シースには、側孔31が形成され突起部30と係合するようになっている。
また、挿入部3aの曲げが特に強く作用する部分は、伸縮自在な蛇腹部83となっている。挿入部3aを形成する可撓性シース内には、超音波伝達媒体44が充填されている。なお、封止部材28は図15〜図17に示したように構成してもよいし、挿入部3aは図12〜図14に示すように構成してもよい。
【0051】
このように構成されているこの変形例は、振動子ユニット82はフレキシブルシャフト29を介して駆動ユニットからの回転力の伝達により回転される。体腔内へ挿入した可撓性シースに強い曲げ力が作用する箇所は蛇腹部83となっているので、凹凸の伸縮によりこの箇所の可撓性シースは内径は一定に保たれる。したがって、内部のフレキシブルシャフト29の回転が妨げられることはなく、一定の回転力により安定した振動子ユニット82の回転を実現できる。
【0052】
また、蛇腹部83より手元側で超音波伝達媒体44内に気泡が発生しても、気泡は蛇腹部83の凹部に保留され振動子ユニット82方向への移動を止めることができる。したがって、気泡により超音波ビームの減衰を引き起こすことを回避できる。
なお、超音波伝達媒体44の充填は、封止部材28のない状態、つまり可撓性シースの両端が開放された状態で行うため、気泡の混入を招くことはない。
【0053】
また、封止部材28は可撓性シースに形成した側孔31と封止部材28に形成した突起部30との係合により取り付けるようにしてあるので、簡便な取り付けを実現できるとともに脱落を防止できる。さらに、封止部材28にスリット、割溝、横孔を形成することにより(図15〜図17)、着脱を一層簡便に行うことができる。そして、ユーザーによる超音波伝達媒体44の充填をも可能とする。
【0054】
以上の実施の形態に記載された各内容は、以下の発明として捉えることもできる。
1.挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの曲げ力が加わる箇所を、伸縮する蛇腹状に構成したことを特徴とする超音波診断装置。
第1項によれば、可撓性シースの挿入部分のうち特に曲げが加わる部分を凹凸形成して蛇腹状チューブとしたため、超音波プローブの使用中に可撓性シースの蛇腹状チューブが曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体の進退動作が妨げられることはない。
また蛇腹状チューブ箇所より手元側で超音波伝達媒体中に気泡が存在しても、蛇腹状チューブ箇所で気泡がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
【0055】
2.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第1項記載の超音波診断装置。
3.前記蛇腹状構成箇所は、前記可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部および凸部は規則的に繰り返すように構成されたものであることを特徴とする第1項記載の超音波診断装置。
4.前記駆動伝達部材は、フレキシブルシャフトであることを特徴とする第1項記載の超音波診断装置。
5.前記フレキシブルシャフトは、パイプもしくは中空の軸であることを特徴とする第4項記載の超音波診断装置。
【0056】
6.挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの内面に、凹部もしくは凸部を形成したことを特徴とする超音波診断装置。
第6項によれば、超音波伝達媒体中に気泡が発生していても、プローブ本体の可撓性シース内移動にともなって移動する気泡は、空間にトラップされ可撓性シース先端側に移動していくことを防止できる。よって、可撓性シースの超音波走査シース箇所に気泡が移動せず、適正な超音波走査による超音波断層像を得られる。
7.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第6項記載の超音波診断装置。
8.前記凹部もしくは凸部は1つ以上で、かつ可撓性シースの内面全周にわたって形成したことを特徴とする第6項記載の超音波診断装置。
9.前記凹部もしくは凸部を可撓性シースの内面全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらさず規則的に繰り返すように構成したことを特徴とする第6項記載の超音波診断装置。
10.前記凹部もしくは凸部は可撓性シースの内面全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらして螺旋状を呈するように形成されたことを特徴とする第6項記載の超音波診断装置。
11.前記可撓性シースの内面軸方向に1つ以上のキーもしくは溝を形成したことを特徴とする第6項記載の超音波診断装置。
12.前記可撓性シースの内面軸方向にキーもしくは溝を複数形成するとともに、軸方向に直交する断面において規則的に配設されたことを特徴とする第11項記載の超音波診断装置。
【0057】
13.挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースを軸方向に配設される材質が異なる少なくとも2体で形成し、径方向から内外面を貫通する孔が1つ以上形成された硬質パイプの内外面及び前記孔に前記2体の可撓性シースのいずれかと同材質の流動体を流し込み、前記可撓性シースの一端を前記硬質パイプと一体成形したことを特徴とする超音波診断装置。
14.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第13項記載の超音波診断装置。
15.前記硬質パイプは、内径が成型される前記一方の可撓性シースの内径よりも大きく、外径はこの可撓性シースの外径よりも小さく構成されたものであることを特徴とする第13項記載の超音波診断装置。
16.前記硬質パイプの貫通する孔は、複数の円形孔であることを特徴とする第13項記載の超音波診断装置。
17.前記硬質パイプの貫通する孔は、1つ以上の長孔であることを特徴とする第16項記載の超音波診断装置。
【0058】
18.挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を回転及び軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの先端近傍に少なくとも1つの凹部もしくは凸部を形成し、この凹部もしくは凸部に係合する係合具を有する封止部材を前記可撓性シースの先端に着脱自在に設けたことを特徴とする超音波診断装置。
第18項によれば、封止部材の着脱が容易であるため、可撓性シースの組み立て効率が向上するとともに、同じ可撓性シースを繰り返し使用でき経済的な超音波診断装置とすることができる。
【0059】
19.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第18項記載の超音波診断装置。
20.前記封止部材にその先端から嵌合方向に溝を形成したことを特徴とする第18項記載の超音波診断装置。
21.前記封止部材にその先端から嵌合方向に狭窄するV状溝を形成したことを特徴とする第18項記載の超音波診断装置。
22.前記封止部材の先端近傍に嵌合方向に直交する方向に貫通する孔を形成したことを特徴とする第18項記載の超音波診断装置。
23.前記封止部材の係合具より後端寄りにシール部材を設けたことを特徴とする第18項記載の超音波診断装置。
【0060】
24.挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設けた超音波診断装置において、2つ以上の超音波振動子をシース軸方向に並設し、前記駆動伝達部材を前記超音波振動子の少なくとも1個分だけシース軸方向に移動させる駆動機構及び超音波振動子をパルス送受信とパルスカウンターに切り替える回路を手元側駆動部内に設け、前記可撓性シースには超音波走査部とこの超音波走査部のシース軸方向両側に位置するとともにシース周方向に音響インピーダンスが周期的に変化する回転位置検出部を設け、メカニカルラジアル走査するように構成した超音波診断装置。
第24項によれば、超音波走査用の振動子感度を落とすことなく、他方の振動子ユニットで回転位置を一層適正につかむことができる。
25.前記2つ以上の超音波振動子は、個々の超音波振動子がシース軸方向に直交する方向に分離された複数の振動子を有する振動子ユニットであることを特徴とする第24項記載の超音波診断装置。
【0061】
26.先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブをシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方、もしくは双方に伸縮する蛇腹部を形成したことを特徴とする超音波診断装置。
27.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第26項記載の超音波診断装置。
28.前記凹部もしくは凸部構成箇所は、前記可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部もしくは凸部は規則的に繰り返すように構成されたものであることを特徴とする第26項記載の超音波診断装置。
29.前記駆動伝達部材は、フレキシブルシャフトであることを特徴とする第26項記載の超音波診断装置。
30.前記フレキシブルシャフトは、パイプもしくは中空の軸であることを特徴とする第29項記載の超音波診断装置。
【0062】
31.先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースもしくは前記可撓性シースの一方、もしくは双方に凹部もしくは凸部を形成し、対面する両シース間に気泡溜まり部を形成するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
32.前記凹部もしくは凸部は1つ以上で、かつアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって形成したことを特徴とする第31項記載の超音波診断装置。
33.前記凹部もしくは凸部をアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらさず規則的に繰り返すように構成したことを特徴とする第31項記載の超音波診断装置。
34.前記凹部もしくは凸部はアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらして螺旋状を呈するように形成されたことを特徴とする第31項記載の超音波診断装置。
35.前記アウターシースの内周面もしくは前記超音波プローブの可撓性シースの外周面の軸方向に1つ以上のキーもしくは溝を形成したことを特徴とする第31項記載の超音波診断装置。
36.前記アウターシースの内周面もしくは前記超音波プローブの可撓性シースの外周面の軸方向にキーもしくは溝を複数形成するとともに、軸方向に直交する断面において周期的に配設されたことを特徴とする第35項記載の超音波診断装置。
【0063】
37.先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースを軸方向に配設される少なくとも2体で形成し、径方向から内外面を貫通する孔が1つ以上形成された硬質パイプの内外面及び前記孔に前記2体の前記アウターシースのいずれかと同材質の流動体を流し込み、前記アウターシースの一端と前記硬質パイプを一体成型したことを特徴とする超音波診断装置。
38.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第37項記載の超音波診断装置。
39.前記硬質パイプは、内径が成型される前記一方のアウターシースの内径よりも大きく、外径はこのアウターシースの外径よりも小さく構成されたものであることを特徴とする第37項記載の超音波診断装置。
40.前記硬質パイプの貫通する孔は、複数の円形孔であることを特徴とする第37項記載の超音波診断装置。
41.前記硬質パイプの貫通する孔は、1つ以上の長孔であることを特徴とする第40項記載の超音波診断装置。
【0064】
42.先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースの先端近傍に少なくとも1つの凹部もしくは凸部を形成し、この凹部もしくは凸部に係合する係合具を有する封止部材を設け、前記アウターシースの先端に着脱自在に設けたことを特徴とする超音波診断装置。
43.前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第42項記載の超音波診断装置。
44.前記封止部材にその先端から嵌合方向に溝を形成したことを特徴とする第42項記載の超音波診断装置。
45.前記封止部材にその先端から嵌合方向に狭窄するV状溝を形成したことを特徴とする第42項記載の超音波診断装置。
46.前記封止部材の先端近傍に嵌合方向に直交する方向に貫通する孔を形成したことを特徴とする第42項記載の超音波診断装置。
47.前記封止部材の係合具より後端寄りにシール部材を設けたことを特徴とする第42項記載の超音波診断装置。
【0065】
【発明の効果】
以上のごとく本発明によれば、超音波ビームが出入射する超音波走査シースと前記超音波走査シースと接続される湾曲シースとから成る挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、前記超音波シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができる超音波診断装置の、湾曲シースの少なくとも曲げ力が加わる箇所を伸縮する蛇腹状に構成したため、超音波プローブの使用中に可撓性シースの蛇腹状の箇所が曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体の進退動作が妨げられることはない。
また蛇腹状の箇所の内周面に断面U字状の凹部および断面U字状の凸部を交互に形成したため、蛇腹状の箇所より手元側で超音波伝達媒体中に気泡が発生しても、蛇腹状の箇所で気泡がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
したがって、円滑、適正、安全に超音波走査ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】超音波診断装置の全体図である。
【図2】超音波プローブ本体の全体図である。
【図3】第1の実施の形態に係るプローブ本体先端部の拡大図、振動子部組の拡大図である。
【図4】アウターシースの挿入部の断面図、この断面図におけるX−X断面図である。
【図5】接続部の接続パイプの一部断面図、シースの端部と一体成形した状態の断面図及びこの断面図におけるX−X,Y−Y断面図である。
【図6】プローブ本体とアウターシースとを駆動ユニットに組み付けた状態の手元側接続箇所の一部断面図である。
【図7】駆動ユニットの内部を示した側面図ある。
【図8】ストレートチューブ内をプローブ本体が移動している状態を示した説明図である。
【図9】蛇腹状チューブ内をプローブ本体が移動している状態を示した説明図である。
【図10】曲がった状態の蛇腹状チューブの説明図である。
【図11】プローブ本体の手元側接続箇所の動作を示した説明図である。
【図12】第1実施の形態の第1変形例に係るアウターシースの一部断面図、アウターシースにプローブ本体を挿通させた状態の一部断面図である。
【図13】他のアウターシースの一部断面図である。
【図14】他のアウターシースの一部断面図、この断面図におけるX−X断面図、プローブ本体を挿通させた状態の断面図である。
【図15】第2変形例に係る封止部材の断面図、及びこの断面図におけるX−X断面図である。
【図16】他の封止部材の断面図、この断面図におけるX−X断面図である。
【図17】他の封止部材の断面図、この断面図におけるX−X断面図である。
【図18】第3変形例に係る振動子部組の側面図である。
【図19】シース先端の側面図、この側面図におけるX−X断面図である。
【図20】第3変形例に係るプローブ先端の断面図である。
【符号の説明】
3a 挿入部
25 超音波走査シース
26 湾曲シース
26a 蛇腹状チューブ
26b ストレートチューブ
27 接続部
28 封止部材
29 Oリング
30 突起部
31 側孔
32 コネクタパイプ
33 突起部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic oscillator, or an ultrasonic oscillator and a mirror, or an ultrasonic scanner by rotating a mirror to perform an ultrasonic scan, or an ultrasonic oscillator, or a mirror that is driven to advance and retreat in the direction of rotation and insertion axis. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for performing the above.
[0002]
[Prior art]
Various devices for ultrasonic diagnosis by inserting an insertion portion into a body cavity and performing ultrasonic scanning have been proposed so far.
For example, in Japanese Patent Application No. 6-199394, a probe main body is covered with an outer sheath, and this outer sheath is mounted on a fixed portion of a proximal operation portion. There has been proposed a three-dimensional scanning ultrasonic probe mounted on a part (conventional example 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2337 discloses an ultra-small medical-diameter ultra-thin medical radial scanning system in which an ultra-small rotary encoder capable of directly detecting the rotational angular displacement of a piezoelectric vibrator is provided at the tip of an ultrasonic probe. An acoustic probe has been proposed (conventional example 2).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art example 1, when the probe body is bent during use, the flexible sheath (outer sheath) is crushed in the radial direction, and the amount of the internal probe body moving in the axial direction is increased. The followability of the acoustic transducer in the axial direction is deteriorated. In the worst case, the probe main body may be damaged.
Also, if bubbles enter the ultrasonic transmission medium filling the clearance between the probe body and the outer sheath, the bubbles move to the tip due to the axial movement of the probe body and reach the vicinity of the ultrasonic vibrator to reach the ultrasonic transducer. There is a possibility that the beam may be attenuated.
[0004]
In addition, it is preferable that the outer sheath is formed of a material that does not attenuate the ultrasonic beam, and that the other portion is formed of a material that reduces friction with the probe main body. Therefore, there is a method of connecting the ends of two types of outer sheaths made of different materials to a relay member such as a pipe by thread winding adhesive or the like. However, depending on the material of the outer sheath, there is no adhesion to the relay member, and therefore, even if the thread is adhered, the tensile strength is weak, and there is a problem in the connection between the relay member and the outer sheath.
In order to solve this problem, a method has been adopted in which a projecting portion is provided on the outer peripheral portion of the relay member and the outer sheath is engaged with the projecting portion. However, this method has a disadvantage that the outer diameter of the ultrasonic probe is increased.
[0005]
In addition, the ultrasonic transmission medium is filled between the probe body and the outer sheath. However, if the viscosity of the ultrasonic transmission medium is high, the resistance of the probe main body in the axial movement is large, and the ultrasonic transmission medium is sealed. Becomes difficult.
On the other hand, if a low-viscosity ultrasonic transmission medium such as clean water is used, the outer sheath may leak unless the distal end is sealed. Furthermore, the method of filling and enclosing the low-viscosity ultrasonic transmission medium has a disadvantage that the generation of air bubbles cannot be avoided and the air bubbles must be removed.
[0006]
Next, in Conventional Example 2, since the ultrasonic transducers for ultrasonic scanning and for detecting the rotational position are fixed, a large number of ultrasonic transducers must be connected in the probe axis direction in order to increase the number of elements. In addition, there is a problem that the rigid length of the ultrasonic probe becomes longer due to the continuous installation.
Further, the configuration in which the ultrasonic transducers are connected in the probe axis direction has a disadvantage that the same cross section cannot be scanned by the multi-element ultrasonic transducer.
[0007]
The invention of the present application is proposed to solve the above-described disadvantages. Even if a bending force acts on the outer sheath, the outer sheath does not collapse in the radial direction, does not hinder the advance / retreat operation of the internal probe main body, and transmits ultrasonic waves. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that does not cause attenuation of an ultrasonic beam even when bubbles are generated when a medium is filled, and that can perform ultrasonic scanning smoothly, appropriately, and safely.
Further, in a modification related to the present invention, when two kinds of outer sheaths are connected via a connecting member, even if the outer sheath is made of a material having no adhesive property to the connecting member, the outer diameter of the ultrasonic probe is increased. To prevent sealing, filling the outer sheath with a low-viscosity ultrasonic transmission medium so that it can be easily sealed, and using a multi-element vibrator to increase the rigid length of the ultrasonic probe. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing ultrasonic scanning of the same cross section without any restriction, and detecting the rotational position of the ultrasonic transducer at the tip, and performing ultrasonic scanning smoothly, appropriately, and safely. Things.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is proposed to achieve the above object,
An ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits, and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath Flexible sheath forming insert (Outer sheath) Inside, a drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided, The ultrasonic scanning sheath In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the ultrasonic transducer in the axial direction via the drive transmission member in the
Said Curved sheath An ultrasonic diagnostic apparatus in which at least a portion to which a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, and a concave portion having a U-shaped cross section and a convex portion having a U-shaped cross section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-shaped portion. It is.
[0009]
With the configuration described above, the ultrasonic transducer is advanced and retracted via the probe main body in the outer sheath and the ultrasonic transmission medium. In this case, when a bending force acts on the outer sheath, the bellows-like portion expands and contracts, and the inner diameter of the outer sheath is kept the same as in the straight state.
At that time, Curved sheath The concave portions having a U-shaped cross section and the convex portions having a U-shaped cross section alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-like portion form a space for holding bubbles between the outer sheath and the probe main body.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of the ultrasonic diagnostic apparatus. The ultrasonic probe
The outer sheath 3 has an insertion portion 3a and a connection portion 3b. The insertion portion 3a is detachable from the connection portion 3b, and the connection portion 3b is detachable from the
The
[0011]
The
The
[0012]
FIG. 2 is an overall view of the ultrasonic probe main body (probe main body) 1. An
[0013]
FIG. 3 et seq. Show the first embodiment, and is an enlarged view of the
Further, as shown in FIG. 3C, the
The
[0014]
As shown in FIG. 3D, the distal end of the sheath is sealed by heat welding or the like, and the maximum length in the axial direction of the sheath is the same as that of the
A drive mechanism for moving the
Note that both the first
[0015]
FIG. 4 is a sectional view of the insertion portion 3a of the outer sheath (flexible sheath) 3 (FIG. 1). The insertion section 3a includes an
Of these, the
[0016]
An O-
This sealing
[0017]
The
In addition, the part comprised in a bellows-shaped tube is applicable also to the part which an ultrasonic probe receives a bending force especially.
Further, a
[0018]
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the connecting
Further, the end of the
[0019]
On the other hand, the connecting
In this state, the
The configuration of the connecting portion for integrally forming the hard pipe and the flexible sheath as described above can be applied to both the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe.
[0020]
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the proximal connection point in a state where the probe
A connector pipe 32 (FIG. 4) at the proximal end of the outer sheath 3 is detachably attached to the distal end of the outer sheath connection
[0021]
A
The space between the
Outside the
[0022]
FIG. 7 shows the inside of the
The
In addition, a
[0023]
A radial drive unit 59 having a radial motor, an encoder, a slip ring, a radial rotation control circuit, and an ultrasonic signal amplifying circuit is disposed behind (at the hand of) the
The
[0024]
One end of the
A signal cable (not shown) from the detection switch 53, the
[0025]
By the way, filling of the outer sheath 3 and the probe
Then, the
[0026]
The above configuration can be applied to an ultrasonic diagnostic apparatus of an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method (the same applies to the following modified examples).
[0027]
The operation of the first embodiment configured as described above will be described. First, the radial scanning is performed without the outer sheath 3 attached. The rotational transmission force to the first
In other words, the
[0028]
Then, the radial driving unit 59 is driven by the radial scanning signal from the
In the case of FIG. 3A, the
[0029]
Next, three-dimensional scanning is performed with the outer sheath 3 attached. First, when the connecting portion 3b of the outer sheath 3 is connected to the
On the other hand, the linear operation of the probe
That is, the radial rotation (radial scanning) of the
[0030]
During the operation of the
FIG. 8 shows five stages of a state in which the probe
[0031]
FIG. 9 shows five stages of the state in which the probe
The
[0032]
11A and 11B show the operation of the proximal connection point when the probe
When the
Further, pressure is leaked by the
[0033]
As described above, according to the present embodiment, the part of the outer sheath 3 into which the bending is particularly applied is formed into a bellows-
Further, even if
[0034]
Further, since the
When the ultrasonic transmission medium having low viscosity is used, the outer sheath 3 is sealed at the tip by forming two
[0035]
Further, since two types of
[0036]
In addition, since the
In addition, since the water-tight state is ensured by the O-
[0037]
12 to 14 show a modification of the first embodiment (first modification) and are partial cross-sectional views of the outer sheath 3. Of these, the outer sheath 3 shown in FIG. 12A has a constant inner diameter at least from the distal end to a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side ( The (second range) 72 is formed such that the inner diameter changes regularly.
In the
[0038]
In FIG. 13, similarly, the inner diameter is formed to be constant at least from the distal end of the outer sheath 3 to a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side (second range). The
However, the
[0039]
In FIG. 14 as well, the inner diameter is formed to be constant at least from the distal end of the outer sheath 3 to at least a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side (second range). The
However, the
The formation of the concavities and convexities and the formation of the grooves (or keys) in the second range may be formed not only on the inner peripheral surface of the outer sheath 3 but also on the outer peripheral surface of the flexible sheath of the ultrasonic probe
The other configuration of the first modified example is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
[0040]
Since the first modification is configured as described above, when the probe
Therefore, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium, the bubbles that move with the movement of the probe
[0041]
FIGS. 15 to 17 also show a modification of the first embodiment (second modification), which is a modification of the sealing
Among them, the one shown in FIG. 15 has a
[0042]
In FIG. 16, a
17 has a
[0043]
As described above, according to FIGS. 15 and 16 of the second modification, when the sealing
On the other hand, when the sealing
[0044]
According to FIG. 17, when the rod is inserted into the
As described above, in the second modified example, since the sealing member can be easily attached and detached, the efficiency of assembling the outer sheath 3 can be improved, and the same outer sheath 3 can be repeatedly used, thereby providing an economical ultrasonic diagnostic apparatus. .
[0045]
18 and 19 show a third modification of the first embodiment. FIG. 18 shows a modification of the
First, the
[0046]
Next, as shown in FIG. 19, the
[0047]
The third modified example is configured as described above. When ultrasonic scanning is performed by the
On the other hand, the
[0048]
As described above, according to the third modification, the rotational position can be more appropriately grasped by the other transducer unit without lowering the sensitivity of the transducer for ultrasonic scanning. Moreover, since no high reflector is provided on the sheath for detecting the rotational position, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0049]
FIG. 20 shows a fourth modification, and is a cross-sectional view of the tip of a probe for mechanical radial scanning. A
The portion where the
[0050]
Further, an O-
On the other hand, a
The portion of the insertion portion 3a where the bending is particularly strong acts as an elastic bellows 83. An
[0051]
In this modified example configured as described above, the
[0052]
Further, even if bubbles are generated in the
The filling of the
[0053]
In addition, since the sealing
[0054]
Each content described in the above embodiments can be considered as the following invention.
1. A drive transmission member having an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic transducer is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to be capable of moving back and forth in a direction, wherein a portion of the flexible sheath to which a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts.
According to the first aspect, among the insertion portions of the flexible sheath, in particular, the portions to which bending is applied are formed into a bellows tube by forming irregularities, so that the bellows tube of the flexible sheath is bent during use of the ultrasonic probe. Therefore, the probe body is not crushed in the radial direction, and the forward / backward movement of the probe main body is not hindered.
Further, even if bubbles exist in the ultrasonic transmission medium near the bellows-like tube portion, the bubbles are trapped at the bellows-like tube portion and do not adversely affect the ultrasonic scanning and thus the ultrasonic tomographic image.
[0055]
2. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
3. The said bellows-shaped component part is the thing formed so that the thickness of the said flexible sheath may be the same and the recessed part and convex part formed may be repeated regularly. An ultrasonic diagnostic apparatus as described in the above.
4. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the flexible shaft is a pipe or a hollow shaft.
[0056]
6. A drive transmission member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission member are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in a direction, wherein a concave portion or a convex portion is formed on an inner surface of the flexible sheath.
According to the sixth aspect, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium, the bubbles that move with the movement of the probe body in the flexible sheath are trapped in the space and move toward the distal end of the flexible sheath. Can be prevented. Therefore, the bubble does not move to the ultrasonic scanning sheath portion of the flexible sheath, and an ultrasonic tomographic image by appropriate ultrasonic scanning can be obtained.
7. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein a scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, or a mechanical linear scanning method. .
8. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein one or more concave portions or convex portions are formed over the entire inner surface of the flexible sheath.
9. 7. The method according to claim 6, wherein a plurality of the concave portions or the convex portions are formed around the entire inner surface of the flexible sheath, and the concave portions or the convex portions are configured to be repeated regularly without shifting the positions of the concave portions or the convex portions in the cross section in the axial direction. Ultrasonic diagnostic equipment.
10. 7. The method according to claim 6, wherein the plurality of concave portions or convex portions are formed over the entire inner surface of the flexible sheath, and the concave portions or convex portions are formed so as to have a spiral shape by shifting the positions of the concave portions or convex portions in the axial direction in the cross section. An ultrasonic diagnostic apparatus as described in the above.
11. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein one or more keys or grooves are formed in the axial direction of the inner surface of the flexible sheath.
12. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein a plurality of keys or grooves are formed in the axial direction of the inner surface of the flexible sheath, and the keys or grooves are regularly arranged in a cross section orthogonal to the axial direction.
[0057]
13. A drive transmission member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission member are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in the direction, the flexible sheath is formed of at least two different materials arranged in the axial direction, and a hole penetrating the inner and outer surfaces from the radial direction. A fluid of the same material as one of the two flexible sheaths is poured into the inner and outer surfaces of the one or more rigid pipes and the hole, and one end of the flexible sheath is integrally formed with the rigid pipe. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
14. 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
15. The thirteenth aspect of the present invention is characterized in that the hard pipe has an inner diameter larger than the inner diameter of the one flexible sheath to be molded and an outer diameter smaller than the outer diameter of the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus according to the item.
16. 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
17. 17. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0058]
18. A drive transmitting member and an ultrasonic transmitting member provided with an ultrasonic vibrator at the distal end are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is rotated through the drive transmitting member in the flexible sheath. And an ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in the axial direction, wherein at least one concave portion or convex portion is formed near the distal end of the flexible sheath, and the engaging portion engages with the concave portion or convex portion. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein a sealing member having a tool is detachably provided at a distal end of the flexible sheath.
According to the eighteenth aspect, the attachment and detachment of the sealing member is easy, so that the assembling efficiency of the flexible sheath is improved, and the same flexible sheath can be repeatedly used to provide an economical ultrasonic diagnostic apparatus. it can.
[0059]
19. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
20. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
21. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
22. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
23. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0060]
24. In an ultrasonic diagnostic apparatus having a drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the distal end thereof and a ultrasonic transmission member provided in a flexible sheath forming an insertion portion, two or more ultrasonic transducers are provided in a sheath axial direction. And a drive mechanism for moving the drive transmission member in the sheath axis direction by at least one of the ultrasonic transducers and a circuit for switching the ultrasonic transducer between pulse transmission and reception and a pulse counter are provided in the hand-side drive unit. The flexible sheath is provided with an ultrasonic scanning section and a rotational position detecting section which is located on both sides of the ultrasonic scanning section in the sheath axial direction and whose acoustic impedance periodically changes in the circumferential direction of the sheath, and performs mechanical radial scanning. Ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above.
According to the twenty-fourth aspect, the rotational position can be more appropriately grasped by the other transducer unit without lowering the sensitivity of the transducer for ultrasonic scanning.
25. 25. The method according to
[0061]
26. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus that performs ultrasonic scanning while moving a probe in a sheath axial direction, a bellows portion that expands and contracts is formed on one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe. Ultrasound diagnostic equipment.
27. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
28. The concave portion or the convex portion forming portion has the same thickness as the flexible sheath, and the formed concave portion or the convex portion is configured to be regularly repeated. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
29. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
30. 30. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0062]
31. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, a concave portion or a convex portion is formed in one or both of the outer sheath and the flexible sheath, and air bubbles accumulate between both facing sheaths. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by forming a part.
32. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
33. A plurality of the concave portions or convex portions are formed over the entire circumference of one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe, and the concave or convex portions are regularly repeated without shifting the concave or convex position in the axial direction in the cross section. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
34. A plurality of the concave portions or convex portions are formed over the entire circumference of one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe, and the concave or convex positions are shifted in the axial direction in the cross section so as to exhibit a spiral shape. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
35. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
36. A plurality of keys or grooves are formed in the inner peripheral surface of the outer sheath or the outer peripheral surface of the flexible sheath of the ultrasonic probe in the axial direction, and the keys or grooves are periodically arranged in a cross section orthogonal to the axial direction. 36. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0063]
37. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, the outer sheath is formed of at least two members arranged in an axial direction, and at least one hole penetrating through the inner and outer surfaces from a radial direction. An ultrasonic wave, wherein a fluid of the same material as one of the two outer sheaths is poured into the inner and outer surfaces of the formed hard pipe and the holes, and one end of the outer sheath and the hard pipe are integrally formed. Diagnostic device.
38. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
39. The super hard pipe according to
40. 39. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
41. 41. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0064]
42. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, at least one concave portion or convex portion is formed near a distal end of the outer sheath, and an engaging tool that engages with the concave portion or convex portion is provided. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a sealing member having the sealing member, and detachably provided at a distal end of the outer sheath.
43. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
44. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
45. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
46. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
47. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, An ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits, and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath In a flexible sheath forming an insertion portion, a drive transmission member and an ultrasonic transmission medium provided with an ultrasonic vibrator at the tip are provided, The ultrasonic sheath Of an ultrasonic diagnostic apparatus capable of moving an ultrasonic transducer axially through a drive transmission member , Curved sheath Since at least the portion to which the bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, even if the bellows-like portion of the flexible sheath is bent during use of the ultrasonic probe, it does not collapse in the radial direction, and The forward / backward movement is not hindered.
In addition, since concave portions having a U-shaped cross-section and convex portions having a U-shaped cross-section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-like portion, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium at the hand side from the bellows-like portion. Air bubbles are trapped at the bellows-like portion, and do not adversely affect the ultrasonic scanning and thus the ultrasonic tomographic image.
Therefore, ultrasonic scanning can be performed smoothly, appropriately and safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of an ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 2 is an overall view of an ultrasonic probe main body.
FIGS. 3A and 3B are an enlarged view of a distal end portion of a probe main body and an enlarged view of a transducer unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a sectional view of an insertion portion of the outer sheath, and a sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a connecting pipe of a connecting portion, a cross-sectional view integrally formed with an end of a sheath, and a cross-sectional view taken along line XX and YY in this cross-sectional view.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a proximal connection point in a state where the probe main body and the outer sheath are assembled to a drive unit.
FIG. 7 is a side view showing the inside of the drive unit.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the probe main body is moving inside the straight tube.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the probe main body is moving inside the bellows-like tube.
FIG. 10 is an explanatory view of a bellows-like tube in a bent state.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation of a hand-side connection portion of the probe main body.
FIG. 12 is a partial cross-sectional view of an outer sheath according to a first modification of the first embodiment, and a partial cross-sectional view in a state where a probe main body is inserted through the outer sheath.
FIG. 13 is a partial cross-sectional view of another outer sheath.
FIG. 14 is a partial sectional view of another outer sheath, a sectional view taken along line XX in this sectional view, and a sectional view in a state where the probe main body is inserted.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a sealing member according to a second modified example, and a cross-sectional view along XX in this cross-sectional view.
FIG. 16 is a sectional view of another sealing member, and a sectional view taken along line XX in this sectional view.
FIG. 17 is a cross-sectional view of another sealing member, and a cross-sectional view along line XX in this cross-sectional view.
FIG. 18 is a side view of a vibrator assembly according to a third modification.
FIG. 19 is a side view of a sheath distal end, and a cross-sectional view taken along line XX in this side view.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a probe tip according to a third modification.
[Explanation of symbols]
3a insertion part
25 Ultrasonic scanning sheath
26 Curved sheath
26a bellows tube
26b straight tube
27 Connection
28 Sealing member
29 O-ring
30 Projection
31 Side hole
32 Connector pipe
33 Projection
Claims (1)
前記湾曲シースの少なくとも曲げ力が加わる箇所を伸縮する蛇腹状に構成するとともに、該蛇腹状の箇所の内周面に断面U字状の凹部および断面U字状の凸部を交互に形成したことを特徴とする超音波診断装置。A drive transmission member having an ultrasonic vibrator provided at a distal end in a flexible sheath forming an insertion portion including an ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath. And an ultrasonic transmission medium, an ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the ultrasonic transducer in the axial direction via a drive transmission member in the ultrasonic scanning sheath ,
At least a portion of the curved sheath where a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, and a concave portion having a U-shaped cross section and a convex portion having a U-shaped cross section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-shaped portion. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
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