JP3599893B2

JP3599893B2 - Ultrasound diagnostic equipment

Info

Publication number: JP3599893B2
Application number: JP10529096A
Authority: JP
Inventors: 和也雑賀
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JPH09285467A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動子、または超音波振動子とミラー、またはミラーを回転させて超音波走査をするあるいは超音波振動子、またはミラーを回転および挿入軸方向に進退駆動させて超音波走査を行う超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内に挿入部を挿入し超音波走査することにより超音波診断する装置は、これまでに種々提案されている。
例えば特願平６−１９９３９４には、プローブ本体にアウターシースを被覆しこのアウターシースを手元側操作部の固定部に装着するとともに、プローブ本体を手元側操作部内に設けた回転駆動部及び進退駆動部に装着した三次元走査用超音波プローブが提案されている（従来例１）。
また、特開平４−２３３７号公報には、超音波プローブの先端部に圧電振動子の回転角変位を直接検出できるような超小型のロータリーエンコーダを設けたメカニカルラジアル走査方式の医用極細径の超音波プローブが提案されている（従来例２）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例１は使用時にプローブ本体に曲げが加わると、可撓性シース（アウターシース）が径方向につぶれてしまい、内部のプローブ本体の軸方向への進退力量が増大するため、超音波振動子の軸方向への追従性が悪くなる。そして最悪の場合はプローブ本体に損傷をきたしてしまうおそれがあった。
また、プローブ本体とアウターシースとのクリアランスに充填している超音波伝達媒体中に気泡が混入すると、プローブ本体の軸方向進退動作によって気泡が先端へ移動し、超音波振動子近傍に達し超音波ビームの減衰を引き起こしてしまうおそれがあった。
【０００４】
また、アウターシースは、超音波ビームが通過する部分は超音波ビームの減衰のない材質で形成し、それ以外の部分はプローブ本体との摩擦を低減させる材質で形成することが望ましい。そこで、材質の異なる２種のアウターシースの端部をパイプ等の中継部材に糸巻き接着等して連結する方法がある。しかし、アウターシースの材質によっては中継部材への付着性がなく、したがって糸巻き接着しても引っ張り強度が弱く、中継部材とアウターシースとの連結に問題があった。
この問題を解決するために、中継部材の外周部に突出部を設けアウターシースを突出部に係合させるという方法がとられている。しかし、この方法は超音波プローブの外径を大きくしてしまうという不具合があった。
【０００５】
また、プローブ本体とアウターシースとの間に超音波伝達媒体を充填するわけであるが、超音波伝達媒体の粘度が高いとプローブ本体の軸方向進退動作の抵抗が大きく、超音波伝達媒体の封入が困難となる。
一方、清浄水等の粘性の低い超音波伝達媒体を用いると、アウターシースの先端を封止しないと漏出してしまうおそれがある。さらに、粘性の低い超音波伝達媒体を充填し封入する方法では、気泡の発生を避けられず、この気泡の除去処理を行わなければならないという不具合があった。
【０００６】
次に、従来例２は、超音波走査用と回転位置検出用の超音波振動子が固定されているため、多素子化するには多数の超音波振動子をプローブ軸方向に連設しなければならず、連設によって超音波プローブの硬質長が長くなってしまうという不具合があった。
さらにこの超音波振動子をプローブ軸方向に連設する構成は、同一断面を多素子の超音波振動子で走査することができないという不具合があった。
【０００７】
本願発明は、以上の不具合を解決すべく提案されるもので、アウターシースに曲げ力が作用しても径方向につぶれず、内部のプローブ本体の進退動作を阻害させないようにし、また超音波伝達媒体の充填の際に気泡が発生しても、超音波ビームの減衰を引き起こさないようにし、円滑、適正、安全に超音波走査できる超音波診断装置を提供することを目的としたものである。
また本願発明に関連した変形例は、２種のアウターシースを接続部材を介して接続する場合、接続部材へ接着性のない材質のアウターシースであっても超音波プローブの外径の太径化を招くことないようにし、またアウターシース内に粘性の低い超音波伝達媒体を充填しても容易に封止できるようにし、また多素子の振動子によっても超音波プローブの硬質長を長くすることなく同一断面の超音波走査が可能で、かつ先端の超音波振動子の回転位置検出ができるようにし、円滑、適正、安全に超音波走査ができる超音波診断装置を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成すべく提案されるもので、
超音波ビームが出入射する超音波走査シースと前記超音波走査シースと接続される湾曲シースとから成る挿入部を形成する可撓性シース（アウターシース）内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、前記超音波走査シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、
前記湾曲シースの少なくとも曲げ力が加わる箇所を伸縮する蛇腹状に構成するとともに、該蛇腹状の箇所の内周面に断面Ｕ字状の凹部および断面Ｕ字状の凸部を交互に形成した超音波診断装置である。
【０００９】
前記のように構成し、超音波振動子の進退はアウターシース内のプローブ本体と超音波伝達媒体を介して行う。この場合、アウターシースに曲げ力が作用すると蛇腹状の箇所が伸縮してアウターシースの内径をストレート状態と同じに保持する。
また、その際、湾曲シースの蛇腹状の箇所の内周面に交互に形成した断面Ｕ字状の凹部および断面Ｕ字状の凸部は、アウターシースとプローブ本体との間に気泡保持用空間を形成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明していく。図１は超音波診断装置の全体図である。超音波プローブ本体１は、コネクタ部を介して駆動ユニット２と着脱自在になっている。
また、アウターシース３は、挿入部３ａ、接続部３ｂを有し、挿入部３ａは接続部３ｂに対して着脱自在であり、接続部３ｂは駆動ユニット２と着脱自在になっている。
また、駆動ユニット２は支持アーム４に固定されており、蛇管５、コネクタ６を介して観測装置７に電気的に接続され、さらにコネクタ８を介して画像処理装置９に電気的に接続されている。
【００１１】
また、これら観測装置７と画像処理装置９は、背面パネルの信号ケーブル（図示していない）を介して電気的に接続されている。さらに、画像処理装置９とモニタ１０も、背面パネルの信号ケーブルを介して電気的に接続されている。
なお、以上の観測装置７、画像処理装置９、モニタ１０、支持アーム４は、カート１１に載置されている。
【００１２】
図２は、超音波プローブ本体（プローブ本体）１の全体図である。先端部１２に挿入部１３が連続し前記駆動ユニット２（図１）に接続するコネクタ１４まで延在している。そして、挿入部１３とコネクタ１４の連続箇所には硬質パイプ１５が設けられている。以上の構成は、以下の実施の形態に共通である。
【００１３】
図３以下は、第１の実施の形態を示したもので、プローブ本体１の先端部１２の拡大図である。図３Ａ，Ｂに示すように、シース１６内に振動子部組（超音波振動子）１７（図３Ｃ）が配設されており、これはシース軸方向の所定範囲にわたり移動できるようになっている。
また、振動子部組１７は図３Ｃに示すように、金属製ハウジング１８に電極、音響レンズ、シース軸方向に配設固定され圧電素子等を有する周波数の異なる２つの振動子ユニット１９，２０を有している。そして、２つの振動子ユニット１９，２０には、それぞれ同軸ケーブル（図示していない）の一端が接続され、他端は金属製ハウジング１８の後端（図面上右側）に連結されたフレキシブルシャフト（駆動伝達部材）２１の中空部分に挿通されている。
なお、このフレキシブルシャフト２１は、パイプもしくは中空の軸であってもよい。また、周波数の異なる２つの振動子ユニット１９，２０に代えて、同じ周波数で焦点距離の異なるものを用いてもよい（以下の変形例についても同様）。
【００１４】
また、シースは図３Ｄに示すように、先端は熱溶着等で封止され、その延長部には軸方向の最大長さが第１の振動子ユニット１９または第２の振動子ユニット２０と同長の超音波スキャン部２２が形成され、この超音波スキャン部２２の軸方向両側に軸方向に長い短冊状で、かつ音響インピーダンスがシース１６よりも高い高反射体２３，２４がシース１６全周にわたって等ピッチに複数個設けられている。
そして、フレキシブルシャフト２１を前記ユニット１９，２０の少なくとも１個分だけシース軸方向に移動させる駆動機構及び超音波振動子をパルス送受信とパルスカウンターに切り替える回路を手元側駆動部内に設け、前記のようにシース周方向に音響インピーダンスが周期的に変化する回転位置検出部である高反射体２３，２４を設け、メカニカルラジアル走査するようになっている。
なお、第１の高反射体２３、第２の高反射体２４ともシース軸方向の最大長さは、第１の振動子ユニット１９または第２の振動子ユニット２０と同長である。
【００１５】
図４は、アウターシース（可撓性シース）３（図１）の挿入部３ａの断面図である。挿入部３ａは、超音波ビームが出入射する超音波走査シース２５、体腔内への挿入時にスコープの湾曲等によって曲げが加わる湾曲シース２６、両シースを接続する接続部２７を有する。
このうち超音波走査シース２５は、超音波ビーム透過性のよいポリエチレン、ポリメチルペンテン等の材質で形成され、先端には封止部材２８が設けられている。封止部材２８は、樹脂製の円柱状に形成されるとともに先端は半球に形成されている。そして、外径は超音波走査シース２５の内径とほぼ同径か、わずかに大きな径に形成されている。
【００１６】
また、封止部材２８の後端近傍にＯリング２９が取り付けられており、さらにこのＯリング２９より先端側に、超音波走査シース２５の外周面から飛び出ない程度の突起部３０が封止部材直径線上に２個形成されている。一方、超音波走査シース２５における前記突起部３０に対応する位置に、側孔３１が形成されている。図４Ｂは、図４ＡにおけるＸ−Ｘ断面図である。
この封止部材２８は、超音波プローブの可撓性シースにも適用できる。
【００１７】
また、湾曲シース２６はプローブ本体１との摩擦抵抗を軽減するテフロン等の材質で形成され、特に曲げ力を強く受ける部分を蛇腹状チューブ２６ａとし、それより手元側はストレートチューブ２６ｂとしてある。蛇腹状チューブ２６ａは可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部および凸部は規則的に繰り返すように構成されている（以下の変形例についても同様）。
なお、蛇腹状チューブに構成する箇所は、超音波プローブが特に曲げ力を受ける箇所にも適用できる。
また、湾曲シース２６の手元側端部の外側に、硬質のコネクタパイプ３２が被せられ接着固定されている。このコネクタパイプ３２の長さ方向中央には突起部３３が全周にわたって形成されている。
【００１８】
図５は、接続部２７の拡大説明図である。超音波走査シース２５と湾曲シース２６との接続部２７は、接続パイプ３４によって接続されるようになっている。この接続パイプ３４は、一体成型部３５と結合部３６を有し、一体成型部３５の内径は超音波走査シース２５の内径より大きく、外径は超音波走査シース２５の外径より小さく形成されている。さらに、一体成型部３５には複数の孔３７が形成されている。図面では正円となっているが、楕円でも長孔でもよい。
また、一体成型部３５には内外両側から挟み込むように超音波走査シース２５の端部が一体的に固着されている。図５Ｃ、図５Ｄはこうした状態を示した図５ＢにおけるＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ断面図である。このように形成するには、接続パイプ３４端部の両側および複数の孔３７に超音波走査シース２５を形成する樹脂を流し込んで一体成型する。
【００１９】
一方、結合部３６はその内径を前記一体成型後の超音波走査シース２５の内径と同じに形成し、外径部の手元側端部には抜け止め用の係止部３６ａを形成し湾曲シース２６の端部を被せた後、係止部３７で係止させるとともに接着固定している。この状態において超音波走査シース２５と湾曲シース２６の外径は同じになっている。
接続部３４はこの状態で十分な接続強度が得られるが、更に強度を増大させるために図示のように接続パイプ３４の長さ内で糸巻き接着している。３８は糸巻き部を示している。
なお、以上のように硬質パイプと可撓性シースとを一体成形する接続部の構成は、アウターシース、超音波プローブの可撓性シースいずれにも適用できる。
【００２０】
図６は、プローブ本体１とアウターシース３とを駆動ユニット２に組付けた状態の手元側接続箇所の一部断面図である。アウターシース接続本体３９は中空構造となっており、その内径は先端側がプローブ本体１の硬質パイプ１５が通る程度に形成され、手元側にいくにしたがいじょじょに大きくなり手元側端部ではプローブ本体１のコネクタ１４が通る径になっている。
また、アウターシース接続本体３９の先端側端部には、アウターシース３の手元側端部のコネクタパイプ３２（図４）がゴム等の弾性体リング４０、固定ナット４１を介して着脱自在に取り付けられている。
【００２１】
また、アウターシース接続本体３９の軸方向中間付近に口金４２が設けられており、この口金４２より手元側内面にＯリング４３が取り付けられている。Ｏリング４３の内径はプローブ本体１の外径と同じかわずかに小さくなっている。
また、プローブ本体１とアウターシース３との間には、清浄水等の超音波伝達媒体４４が充填されている。なお、アウターシース接続本体３９の手元側端部には、駆動ユニット２の接続パイプが嵌合する嵌合パイプ４５がネジ固定されている。この嵌合パイプ４５の手元側にはフランジ４６が形成されている。
また、嵌合パイプ４５の外側には、駆動ユニット２との接続固定を行う接続リング４７が配設されている。この接続リング４７は、内径側に突出部４８がさらに手元側端部にネジ４９が形成されており、アウターシース接続本体３９、嵌合パイプ４５に対して回転可能であるとともに軸方向に移動可能になっている。
【００２２】
図７は、駆動ユニット２の内部を示したものである。ベース５０にアウターシース３を支持する支持台５１が固定され、この支持台５１に接続パイプ５２、アウターシース接続部の検知スイッチ５３が設けられている。
また、接続パイプ５２はネジ部５４と嵌合部５５を有し、前記の接続リング４７、嵌合パイプ４５が取りつくようになっている。
また、接続パイプ５２の手元側にプローブ本体１のコネクタ１４を接続させる接続ユニット５６が配設されている。この接続ユニット５６には、プローブ本体１内の振動子部組１７への回転、軸方向移動、信号の伝達を行うプローブコネクタ５７、このプローブコネクタ５７をリニア駆動させるリニアモータ５８が設けられている。
【００２３】
また、接続ユニット５６の背後（手元側）にはラジアルモータ、エンコーダ、スリップリング、ラジアル回転制御回路、超音波信号増幅回路を有するラジアル駆動ユニット５９が配設され、ケーブルを内在したフレキシブルなコイルシャフト６０を介して前記プローブコネクタ５７に接続されている。
また、接続ユニット５６、ラジアル駆動ユニット５９は、リニアベース６１に固定され、このリニアベース６１はリニアガイド６２、ボールネジ６３上方に設けられている。そして、リニアベース６１はリニアガイド６２に沿って前後方向（図面上左右方向）にスライド可能となっている。
【００２４】
また、ボールネジ６３の一端は、このボールネジ６３を回転可能に支持するサポートユニット６４、プーリ６５，６６、ベルト６７を介してステッピングモータ６８に接続されている。なお、サポートユニット６４、ステッピングモータ６８はそれぞれベース５０に固定されている。
また、検知スイッチ５３、リニアモータ５８、ラジアル駆動ユニット５９、ステッピングモータ６８から出た信号ケーブル（図示していない）は、信号コネクタを介して蛇管５へと導かれている。
【００２５】
ところで、アウターシース３とプローブ本体１への超音波伝達媒体の充填は次のようにして行う。先ず、アウターシース３の接続部３ｂ内にプローブ本体１をその先端から通していき、駆動ユニット２に結合する。さらに、封止部材２８を取り付けていない状態の挿入部３ａ内にプローブ本体１を通し、コネクタパイプ３２（図４）を弾性リング４０に挿入し、固定ナット４１をねじ込み固定する（図６）。
そして、アウターシース３の口金４２から超音波伝達媒体４４を超音波走査シース２５内に気泡がなくなるまで注入し、その後、封止部材２８をアウターシース３の先端から突起部３０が側孔３１に嵌まるまで押し込む（図４）。
【００２６】
以上の構成は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式の超音波診断装置に適用できる（以下の変形例についても同様）。
【００２７】
以上のごとく構成されている第１の実施の形態の作用を説明する。先ず、ラジアル走査を行う時はアウターシース３を取り付けない状態で行う。そして、第１の超音波振動子ユニット１９への回転伝達力は、観測装置７、画像処理ユニット９（図１）からの信号を、ラジアル駆動ユニット５９、コイルシャフト６０、プローブコネクタ５７（図７）、フレキシブルシャフト２１、振動子部組１７（図３）を経由させて行う。
つまり、観測装置７からの第１の振動子ユニット１９あるいは第２の振動子ユニット２０いずれかを選択する信号により、リニアモータ５８を駆動させ、フレキシブルシャフト２１と振動子部組１７を軸方向に一つの振動子ユニットの長さ分だけ移動させ超音波スキャン部２２に位置させる。例えば、第１の振動子ユニット１９で超音波走査する場合は、図３Ａに示すように移動させ、第２の振動子ユニット２０で走査する場合は、図３Ｂに示すように移動させる。
【００２８】
そして、観測装置７からのラジアル走査信号によりラジアル駆動ユニット５９を駆動させ、コイルシャフト６０、プローブコネクタ５７、フレキシブルシャフト２１を介して振動子部組１７を回転させながら超音波走査する。
図３Ａの場合は、第１の振動子ユニット１９が超音波走査のために使用され、第２の振動子ユニット２０は超音波ビームを高反射体２３で反射させそれを検知させる回転位置検出用に使用される。
【００２９】
次に、三次元走査時は、アウターシース３を取り付けた状態で行う。先ず、アウターシース３の接続部３ｂを駆動ユニット２に接続すると、検知スイッチ５３がＯＮになりステッピングモータ６８が駆動可能状態になる。この場合、超音波振動子ユニットへの回転伝達力は、前記ラジアル走査と同様にして行う。
一方、プローブ本体１のリニア動作は、ステッピングモータ６８の回転力をボールネジ６３上方に配設されたラジアル駆動ユニット５９、このラジアル駆動ユニット５９に着脱自在に取り付けられたプローブ本体１全体を移動させることにより行われる。
つまり、超音波振動子ユニット１９のラジアル回転（ラジアル走査）は、プローブ本体１内のフレキシブルシャフト２１で行い、プローブ本体軸方向の進退（三次元走査）は、フレキシブルシャフト２１、シース１６を含めた全体で行う。
【００３０】
前記したようなプローブ本体１の軸方向の動作時に、プローブ本体１とアウターシース３（蛇腹状チューブ２６ａ、ストレートチューブ２６ｂ）とのクリアランスに充填された超音波伝達媒体４４内に発生した気泡６９は、図８、図９に示したように動作を示す。
このうち図８は、アウターシース３のストレートチューブ２６ｂ内をプローブ本体１が手元側Ａ位置からＢ位置まで移動している状態を５段階表示したものである。このようにプローブ本体１を手元側から先端側に移動させると、プローブ本体１には圧縮の力が加わる。このためプローブ本体１は、アウターシース３の中を蛇行しながら移動することになる。そして、超音波伝達媒体４４内に発生した気泡６９はプローブ本体１に押し出されるようにして先端側に移動していく。
【００３１】
図９は、アウターシース３の蛇腹状チューブ２６ａ内をプローブ本体１が手元側Ｃ位置からＤ位置まで移動している状態を５段階表示したものである。前記したようにしてプローブ本体１により押し出されてきた気泡６９は、蛇腹状チューブ２６ａ箇所にきてその凹部に閉じ込められた状態となる。したがって、プローブ本体１が蛇行しても、気泡６９がそれ以上先端側へ移動していくことがない。なお、蛇腹状チューブ２６ａに曲げが作用しても、蛇腹状チューブ２６ａは伸縮するので図１０に示すように各部位Ａ，Ｂ，Ｃで内径φＡ，φＢ，φＣが変化することはない。
このように超音波伝達媒体４４内に発生した気泡６９は、超音波走査シース２５内に移動してしまうことを防止でき、超音波ビームの減衰を引き起こすことを回避できる。
【００３２】
図１１はプローブ本体１の軸方向動作時における手元側接続箇所の動作を示したものであり、図１１Ａはプローブ本体１が最も先端側に移動した状態であり、図１１Ｂは逆に手元側に移動した状態である。
このようにプローブ本体１が軸方向に移動する際、アウターシース接続本体３９内のＯリング４３と手元側のプローブ本体１の硬質パイプ１５により水密状態が確保され、プローブ本体１とアウターシース３内の超音波伝達媒体が駆動部側（手元側）に流れ出すことはない。
また、口金４２によって圧力がリークされ、プローブ本体１が軸方向に移動しても超音波伝達媒体４４に圧力が加わることはない。また、図１１Ｂの状態から図１１Ａの状態にプローブ本体１が移動しても、硬質パイプ１５は強靱であるため嵌合パイプ４５とプローブ本体１との間に形成される空間７０でプローブ本体１が座屈するようなことはない。
【００３３】
以上のごとく本実施の形態によれば、アウターシース３の挿入部分のうち特に曲げが加わる部分を凹凸形成して蛇腹状チューブ２６ａとしたため、超音波プローブの使用中にアウターシース３の蛇腹状チューブ２６ａが曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体１の進退動作が妨げられることはない。
また、蛇腹状チューブ２６ａ箇所より手元側で超音波伝達媒体４４中に気泡６９が存在しても、蛇腹状チューブ２６ａ箇所で気泡６９がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
【００３４】
またアウターシース３を形成する接着性のない超音波走査シース２５は、その端部を接続パイプ３４と一体成型しているので、引っ張り強度が十分であるとともに接続箇所のアウターシース３の外径が太くなることを避けられる。
また、粘性の低い超音波伝達媒体を用いた場合のアウターシース３先端の封止は、先端近傍に２つの側孔３１を形成しこの側孔３１に突起部３０を有する封止部材２８を取り付けるようにしたので、取り付けが容易であるとともに脱落のない封止を行うことができる。
【００３５】
また、１本のプローブに２種類の超音波振動子ユニット１９，２０を切替え可能に設けているので、超音波プローブの硬質長が長くなってしまうことを回避し同一断面を超音波振動子ユニット１９，２０の切替えによる超音波走査が実現できる。さらに、使用していない超音波振動子ユニットで先端の回転位置検出ができるため、ゆがみのない超音波断層像を得られる。
【００３６】
また、プローブ本体１進退動により超音波プローブ手元側の少なくともアウターシース３とプローブ本体１とのクリアランスが大きくなる箇所に硬質パイプ１５が位置するようにしてあるので、この部分の座屈を防止できる。
また、アウターシース接続本体３９内のＯリング４３とパイプ１５により水密状態が確保されているので、プローブ本体１とアウターシース３内の超音波伝達媒体が駆動部側（手元側）に流れ出すことはない。さらに、口金４２によって圧力がリークされ、プローブ本体１が挿入軸方向に移動しても超音波伝達媒体に圧力が加わることはない。
【００３７】
図１２〜図１４は、第１実施の形態の変形例を示したもので（第１変形例）アウターシース３の一部断面図である。このうち図１２Ａに示したアウターシース３は、先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲（第１の範囲）７１までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲（第２の範囲）７２は内径が規則的に変化するように形成してある。
そして、第２の範囲７２は、内周面の全周にわたるφＡの部位と内径面の全周にわたるφＢの部位とがシース軸方向に交互に形成されている。
【００３８】
図１３も、同じくアウターシース３の先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲（第１の範囲）７１までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲（第２の範囲）７２は内径が規則的に変化するように形成してある。
しかし、この変形例の第２の範囲７２は図１２の場合と異なり、内周面のφＡの部位とφＢの部位はそれぞれシース軸方向にずらして形成され、螺旋状に規則的に変化するように形成してある。
【００３９】
図１４も、同じくアウターシース３の先端から少なくとも超音波ビームが通過する範囲（第１の範囲）７１までは内径を一定に形成し、そこから手元側の一部もしくは全部の範囲（第２の範囲）７２は内径が規則的に変化するように形成してある。
しかし、この変形例の第２の範囲７２は図１２、図１３の場合と異なり、内周面にシース軸方向に沿った複数の溝（あるいはキーでもよい）７３を内周面周方向に等間隔に形成してある（図１４Ｂ）。この変形例では溝７３は６本としてあるが、これに限定されるものではなく溝幅との兼ね合いで適宜決めればよい。
なお、第２の範囲における凹凸形成、溝（あるいはキー）の形成は、アウターシース３の内周面に限らず超音波プローブ本体１の可撓性シースの外周面のいずれに形成してもよく、また両者に形成してもよい。
第１変形例の他の構成については、第１実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
第１変形例は以上のように構成されているので、アウターシース３にプローブ本体１を挿入すると、図１２の場合は両者の間に空間７４が図１２Ｂに示すように形成される。図１３の場合も空間がシース軸方向にずれた状態であるが同様に形成される。また、図１４の場合は、空間７４が図１４Ｃに示すように形成される。
したがって、超音波伝達媒体中に気泡が発生していても、プローブ本体１のアウターシース３内移動にともなって移動する気泡は、空間７４にトラップされアウターシース３先端側に移動していくことを防止できる。よって、アウターシース３の超音波走査シース箇所に気泡が移動せず、適正な超音波走査による超音波断層像を得られる。
【００４１】
図１５〜図１７も、第１実施の形態の変形例を示したもので（第２変形例）、アウターシース３の先端に設ける封止部材２８の変形例である。
このうち図１５に示したものは、封止部材２８先端の半球部表面から軸方向にスリット７５を形成している。なお、封止部材２８の超音波走査シース２５端部近傍にＯリング２９が取り付けられており、さらにこのＯリング２９より先端側に、超音波走査シース２５の外周面から飛び出ない程度の突起部３０が封止部材の直径線上に２個形成され、超音波走査シース２５における前記突起部３０に対応する位置に側孔３１が形成されている構成及び他の構成は第１実施の形態の構成と同様である。
【００４２】
図１６に示したものは、封止部材２８先端の半球部表面から軸方向に徐々に開口幅が小さくなる割溝７６を形成している。封止部材２８の他の構成については第１実施の形態の構成と同様である。
図１７に示したものは、封止部材２８先端の半球部に封止部材軸方向に直交する方向に横穴７７を形成するとともに（図１７Ａ）、突起部３０の円周方向側面をテーパ面３０ａに形成している（図１７Ｂ）。封止部材２８の他の構成については第１実施の形態の構成と同様である。
【００４３】
以上のごとく第２変形例のうち図１５、図１６によれば、アウターシース３の先端に取り付けた封止部材２８を取り外す場合、先端のスリット７５もしくは割溝７６をペンチ等で潰すようにして挟むと、アウターシース３の側孔３１に係合している突起部３０が内径より小さくなり封止部材２８を取り外しやすくなる。なお、図１６の場合は図１５の場合に比較し先端の開口幅が大きいので、封止部材２８の取り外しは一層容易である。
一方、封止部材２８を取り付ける場合も先端のスリット７５もしくは割溝７６をペンチ等で潰すようにして挟み側孔３１箇所で緩めると、容易に突起部３０を係合させることができる。
【００４４】
また、図１７によれば、横孔７７に棒を差し込んで封止部材２８を周方向に回転させると、突起部３０はテーパ面３０ａにより抵抗が小さい状態で側孔３１との係合が解除され、封止部材２８を容易に取り外すことができる。一方、封止部材２８を取り付ける場合も同様にして容易に行える。
このように第２変形例は封止部材の着脱が容易であるため、アウターシース３の組み立て効率が向上するとともに、同じアウターシース３を繰り返し使用でき経済的な超音波診断装置とすることができる。
【００４５】
図１８、図１９は、第１実施の形態の第３変形例を示したもので、図１８は振動子部組１７についての変形例、図１９はシース１６についての変形例である。
先ず、振動子部組１７は、図示のように軸方向に２つの振動子ユニット１９，２０が配設されていると同時に、個々の振動子ユニット１９，２０は軸に直交する方向に３つの振動子１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、及び振動子２０ａ，２０ｂ，２０ｃに分割されている。したがって、振動子部組１７は６つの振動子で構成されることになる。なお、振動子部組１７全体は、第１実施の形態と同様に軸方向に移動できるようになっている。
【００４６】
次に、シース１６は、図１９に示すように超音波スキャン部２２が各振動子ユニット１９，２０の最大長と同長に形成され、超音波スキャン部２２の軸方向両側に回転位置検出部７８，７９が設けられている。この回転位置検出部７８，７９は、図１９Ｂに示すように外周面には凹凸がないが、内周面には凹凸が内周方向に規則的に形成され、肉厚部分８０と薄肉部分８１を形成するようになっている。つまり、第１実施の形態のように高反射部材を用いていない。
【００４７】
第３変形例はこのように構成されており、超音波走査時において第１の振動子ユニット１９で超音波走査する場合、第２の振動子ユニット２０は位置検出用として使用される。そして、第１の振動子ユニット１９は、個々の振動子１９ａ，１９ｂ，１９ｃに同時にパルスが与えられ超音波走査する。
一方、第２の振動子ユニット２０は反射エコーの強度を検知して位置検出を行うが、この場合、第２の振動子ユニット２０のうち中間に位置する振動子２０ｂのみにパルスを与え、軸方向に垂直な方向に細い超音波ビームを出射させるようにしてある。
【００４８】
以上のごとく第３変形例によれば、超音波走査用の振動子感度を落とすことなく、他方の振動子ユニットで回転位置を一層適正につかむことができる。しかも回転位置検出のためにシースに高反射体を設けていないため、構成が簡素化されるとともにコストの軽減を図れる。
【００４９】
図２０は、第４変形例を示したものであり、メカニカルラジアル走査用のプローブ先端の断面図である。可撓性シースからなる挿入部３ａの先端側に振動子ユニット８２を設け、振動子ユニット８２の手元側端部に中空のフレキシブルシャフト２１が接続されている。このフレキシブルシャフト２１の中空部分には図示していない信号ケーブルが挿通されている。
また、振動子ユニット８２が位置している部分は、超音波スキャン部２２であり、その先端には封止部材２８が取り付けられている。封止部材２８は樹脂製の円柱をなしその先端は半球状に形成されており、外径は超音波スキャン部２２の内径とほぼ同径かわずかに大きく形成してある。
【００５０】
また、封止部材２８の後端側側面にはＯリング２９が設けられており、Ｏリング２９よりやや先端寄りには超音波スキャン部２２の外径内におさまる程度の突起部３０が封止部材直径線上に２個形成されている。
一方、突起部３０に対応する可撓性シースには、側孔３１が形成され突起部３０と係合するようになっている。
また、挿入部３ａの曲げが特に強く作用する部分は、伸縮自在な蛇腹部８３となっている。挿入部３ａを形成する可撓性シース内には、超音波伝達媒体４４が充填されている。なお、封止部材２８は図１５〜図１７に示したように構成してもよいし、挿入部３ａは図１２〜図１４に示すように構成してもよい。
【００５１】
このように構成されているこの変形例は、振動子ユニット８２はフレキシブルシャフト２９を介して駆動ユニットからの回転力の伝達により回転される。体腔内へ挿入した可撓性シースに強い曲げ力が作用する箇所は蛇腹部８３となっているので、凹凸の伸縮によりこの箇所の可撓性シースは内径は一定に保たれる。したがって、内部のフレキシブルシャフト２９の回転が妨げられることはなく、一定の回転力により安定した振動子ユニット８２の回転を実現できる。
【００５２】
また、蛇腹部８３より手元側で超音波伝達媒体４４内に気泡が発生しても、気泡は蛇腹部８３の凹部に保留され振動子ユニット８２方向への移動を止めることができる。したがって、気泡により超音波ビームの減衰を引き起こすことを回避できる。
なお、超音波伝達媒体４４の充填は、封止部材２８のない状態、つまり可撓性シースの両端が開放された状態で行うため、気泡の混入を招くことはない。
【００５３】
また、封止部材２８は可撓性シースに形成した側孔３１と封止部材２８に形成した突起部３０との係合により取り付けるようにしてあるので、簡便な取り付けを実現できるとともに脱落を防止できる。さらに、封止部材２８にスリット、割溝、横孔を形成することにより（図１５〜図１７）、着脱を一層簡便に行うことができる。そして、ユーザーによる超音波伝達媒体４４の充填をも可能とする。
【００５４】
以上の実施の形態に記載された各内容は、以下の発明として捉えることもできる。
１．挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの曲げ力が加わる箇所を、伸縮する蛇腹状に構成したことを特徴とする超音波診断装置。
第１項によれば、可撓性シースの挿入部分のうち特に曲げが加わる部分を凹凸形成して蛇腹状チューブとしたため、超音波プローブの使用中に可撓性シースの蛇腹状チューブが曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体の進退動作が妨げられることはない。
また蛇腹状チューブ箇所より手元側で超音波伝達媒体中に気泡が存在しても、蛇腹状チューブ箇所で気泡がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
【００５５】
２．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第１項記載の超音波診断装置。
３．前記蛇腹状構成箇所は、前記可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部および凸部は規則的に繰り返すように構成されたものであることを特徴とする第１項記載の超音波診断装置。
４．前記駆動伝達部材は、フレキシブルシャフトであることを特徴とする第１項記載の超音波診断装置。
５．前記フレキシブルシャフトは、パイプもしくは中空の軸であることを特徴とする第４項記載の超音波診断装置。
【００５６】
６．挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの内面に、凹部もしくは凸部を形成したことを特徴とする超音波診断装置。
第６項によれば、超音波伝達媒体中に気泡が発生していても、プローブ本体の可撓性シース内移動にともなって移動する気泡は、空間にトラップされ可撓性シース先端側に移動していくことを防止できる。よって、可撓性シースの超音波走査シース箇所に気泡が移動せず、適正な超音波走査による超音波断層像を得られる。
７．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第６項記載の超音波診断装置。
８．前記凹部もしくは凸部は１つ以上で、かつ可撓性シースの内面全周にわたって形成したことを特徴とする第６項記載の超音波診断装置。
９．前記凹部もしくは凸部を可撓性シースの内面全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらさず規則的に繰り返すように構成したことを特徴とする第６項記載の超音波診断装置。
１０．前記凹部もしくは凸部は可撓性シースの内面全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらして螺旋状を呈するように形成されたことを特徴とする第６項記載の超音波診断装置。
１１．前記可撓性シースの内面軸方向に１つ以上のキーもしくは溝を形成したことを特徴とする第６項記載の超音波診断装置。
１２．前記可撓性シースの内面軸方向にキーもしくは溝を複数形成するとともに、軸方向に直交する断面において規則的に配設されたことを特徴とする第１１項記載の超音波診断装置。
【００５７】
１３．挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースを軸方向に配設される材質が異なる少なくとも２体で形成し、径方向から内外面を貫通する孔が１つ以上形成された硬質パイプの内外面及び前記孔に前記２体の可撓性シースのいずれかと同材質の流動体を流し込み、前記可撓性シースの一端を前記硬質パイプと一体成形したことを特徴とする超音波診断装置。
１４．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第１３項記載の超音波診断装置。
１５．前記硬質パイプは、内径が成型される前記一方の可撓性シースの内径よりも大きく、外径はこの可撓性シースの外径よりも小さく構成されたものであることを特徴とする第１３項記載の超音波診断装置。
１６．前記硬質パイプの貫通する孔は、複数の円形孔であることを特徴とする第１３項記載の超音波診断装置。
１７．前記硬質パイプの貫通する孔は、１つ以上の長孔であることを特徴とする第１６項記載の超音波診断装置。
【００５８】
１８．挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を回転及び軸方向に進退させることができるように構成した超音波診断装置において、前記可撓性シースの先端近傍に少なくとも１つの凹部もしくは凸部を形成し、この凹部もしくは凸部に係合する係合具を有する封止部材を前記可撓性シースの先端に着脱自在に設けたことを特徴とする超音波診断装置。
第１８項によれば、封止部材の着脱が容易であるため、可撓性シースの組み立て効率が向上するとともに、同じ可撓性シースを繰り返し使用でき経済的な超音波診断装置とすることができる。
【００５９】
１９．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第１８項記載の超音波診断装置。
２０．前記封止部材にその先端から嵌合方向に溝を形成したことを特徴とする第１８項記載の超音波診断装置。
２１．前記封止部材にその先端から嵌合方向に狭窄するＶ状溝を形成したことを特徴とする第１８項記載の超音波診断装置。
２２．前記封止部材の先端近傍に嵌合方向に直交する方向に貫通する孔を形成したことを特徴とする第１８項記載の超音波診断装置。
２３．前記封止部材の係合具より後端寄りにシール部材を設けたことを特徴とする第１８項記載の超音波診断装置。
【００６０】
２４．挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達部材を設けた超音波診断装置において、２つ以上の超音波振動子をシース軸方向に並設し、前記駆動伝達部材を前記超音波振動子の少なくとも１個分だけシース軸方向に移動させる駆動機構及び超音波振動子をパルス送受信とパルスカウンターに切り替える回路を手元側駆動部内に設け、前記可撓性シースには超音波走査部とこの超音波走査部のシース軸方向両側に位置するとともにシース周方向に音響インピーダンスが周期的に変化する回転位置検出部を設け、メカニカルラジアル走査するように構成した超音波診断装置。
第２４項によれば、超音波走査用の振動子感度を落とすことなく、他方の振動子ユニットで回転位置を一層適正につかむことができる。
２５．前記２つ以上の超音波振動子は、個々の超音波振動子がシース軸方向に直交する方向に分離された複数の振動子を有する振動子ユニットであることを特徴とする第２４項記載の超音波診断装置。
【００６１】
２６．先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブをシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方、もしくは双方に伸縮する蛇腹部を形成したことを特徴とする超音波診断装置。
２７．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式、メカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第２６項記載の超音波診断装置。
２８．前記凹部もしくは凸部構成箇所は、前記可撓性シースの肉厚を同じに形成するとともに、形成される凹部もしくは凸部は規則的に繰り返すように構成されたものであることを特徴とする第２６項記載の超音波診断装置。
２９．前記駆動伝達部材は、フレキシブルシャフトであることを特徴とする第２６項記載の超音波診断装置。
３０．前記フレキシブルシャフトは、パイプもしくは中空の軸であることを特徴とする第２９項記載の超音波診断装置。
【００６２】
３１．先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースもしくは前記可撓性シースの一方、もしくは双方に凹部もしくは凸部を形成し、対面する両シース間に気泡溜まり部を形成するようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
３２．前記凹部もしくは凸部は１つ以上で、かつアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって形成したことを特徴とする第３１項記載の超音波診断装置。
３３．前記凹部もしくは凸部をアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらさず規則的に繰り返すように構成したことを特徴とする第３１項記載の超音波診断装置。
３４．前記凹部もしくは凸部はアウターシースもしくは前記超音波プローブの可撓性シースの一方もしくは両方の全周にわたって複数形成するとともに、断面において軸方向に凹部もしくは凸部位置をずらして螺旋状を呈するように形成されたことを特徴とする第３１項記載の超音波診断装置。
３５．前記アウターシースの内周面もしくは前記超音波プローブの可撓性シースの外周面の軸方向に１つ以上のキーもしくは溝を形成したことを特徴とする第３１項記載の超音波診断装置。
３６．前記アウターシースの内周面もしくは前記超音波プローブの可撓性シースの外周面の軸方向にキーもしくは溝を複数形成するとともに、軸方向に直交する断面において周期的に配設されたことを特徴とする第３５項記載の超音波診断装置。
【００６３】
３７．先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースを軸方向に配設される少なくとも２体で形成し、径方向から内外面を貫通する孔が１つ以上形成された硬質パイプの内外面及び前記孔に前記２体の前記アウターシースのいずれかと同材質の流動体を流し込み、前記アウターシースの一端と前記硬質パイプを一体成型したことを特徴とする超音波診断装置。
３８．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第３７項記載の超音波診断装置。
３９．前記硬質パイプは、内径が成型される前記一方のアウターシースの内径よりも大きく、外径はこのアウターシースの外径よりも小さく構成されたものであることを特徴とする第３７項記載の超音波診断装置。
４０．前記硬質パイプの貫通する孔は、複数の円形孔であることを特徴とする第３７項記載の超音波診断装置。
４１．前記硬質パイプの貫通する孔は、１つ以上の長孔であることを特徴とする第４０項記載の超音波診断装置。
【００６４】
４２．先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を充填した可撓性シースを有する超音波プローブの外側に、アウターシースを被覆するように設け、このアウターシース内を前記超音波プローブがシース軸方向に移動させながら超音波走査する超音波診断装置において、前記アウターシースの先端近傍に少なくとも１つの凹部もしくは凸部を形成し、この凹部もしくは凸部に係合する係合具を有する封止部材を設け、前記アウターシースの先端に着脱自在に設けたことを特徴とする超音波診断装置。
４３．前記超音波振動子の走査方式は、電子ラジアル走査方式、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、メカニカルラジアル走査方式及びメカニカルリニア走査方式であることを特徴とする第４２項記載の超音波診断装置。
４４．前記封止部材にその先端から嵌合方向に溝を形成したことを特徴とする第４２項記載の超音波診断装置。
４５．前記封止部材にその先端から嵌合方向に狭窄するＶ状溝を形成したことを特徴とする第４２項記載の超音波診断装置。
４６．前記封止部材の先端近傍に嵌合方向に直交する方向に貫通する孔を形成したことを特徴とする第４２項記載の超音波診断装置。
４７．前記封止部材の係合具より後端寄りにシール部材を設けたことを特徴とする第４２項記載の超音波診断装置。
【００６５】
【発明の効果】
以上のごとく本発明によれば、超音波ビームが出入射する超音波走査シースと前記超音波走査シースと接続される湾曲シースとから成る挿入部を形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体を設け、前記超音波シース内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させることができる超音波診断装置の、湾曲シースの少なくとも曲げ力が加わる箇所を伸縮する蛇腹状に構成したため、超音波プローブの使用中に可撓性シースの蛇腹状の箇所が曲げられても径方向につぶれてしまうことがなく、プローブ本体の進退動作が妨げられることはない。
また蛇腹状の箇所の内周面に断面Ｕ字状の凹部および断面Ｕ字状の凸部を交互に形成したため、蛇腹状の箇所より手元側で超音波伝達媒体中に気泡が発生しても、蛇腹状の箇所で気泡がトラップされ、超音波走査ひいては超音波断層像に悪影響を与えてしまうことがない。
したがって、円滑、適正、安全に超音波走査ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】超音波診断装置の全体図である。
【図２】超音波プローブ本体の全体図である。
【図３】第１の実施の形態に係るプローブ本体先端部の拡大図、振動子部組の拡大図である。
【図４】アウターシースの挿入部の断面図、この断面図におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図５】接続部の接続パイプの一部断面図、シースの端部と一体成形した状態の断面図及びこの断面図におけるＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ断面図である。
【図６】プローブ本体とアウターシースとを駆動ユニットに組み付けた状態の手元側接続箇所の一部断面図である。
【図７】駆動ユニットの内部を示した側面図ある。
【図８】ストレートチューブ内をプローブ本体が移動している状態を示した説明図である。
【図９】蛇腹状チューブ内をプローブ本体が移動している状態を示した説明図である。
【図１０】曲がった状態の蛇腹状チューブの説明図である。
【図１１】プローブ本体の手元側接続箇所の動作を示した説明図である。
【図１２】第１実施の形態の第１変形例に係るアウターシースの一部断面図、アウターシースにプローブ本体を挿通させた状態の一部断面図である。
【図１３】他のアウターシースの一部断面図である。
【図１４】他のアウターシースの一部断面図、この断面図におけるＸ−Ｘ断面図、プローブ本体を挿通させた状態の断面図である。
【図１５】第２変形例に係る封止部材の断面図、及びこの断面図におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１６】他の封止部材の断面図、この断面図におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１７】他の封止部材の断面図、この断面図におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１８】第３変形例に係る振動子部組の側面図である。
【図１９】シース先端の側面図、この側面図におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図２０】第３変形例に係るプローブ先端の断面図である。
【符号の説明】
３ａ挿入部
２５超音波走査シース
２６湾曲シース
２６ａ蛇腹状チューブ
２６ｂストレートチューブ
２７接続部
２８封止部材
２９Ｏリング
３０突起部
３１側孔
３２コネクタパイプ
３３突起部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic oscillator, or an ultrasonic oscillator and a mirror, or an ultrasonic scanner by rotating a mirror to perform an ultrasonic scan, or an ultrasonic oscillator, or a mirror that is driven to advance and retreat in the direction of rotation and insertion axis. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for performing the above.
[0002]
[Prior art]
Various devices for ultrasonic diagnosis by inserting an insertion portion into a body cavity and performing ultrasonic scanning have been proposed so far.
For example, in Japanese Patent Application No. 6-199394, a probe main body is covered with an outer sheath, and this outer sheath is mounted on a fixed portion of a proximal operation portion. There has been proposed a three-dimensional scanning ultrasonic probe mounted on a part (conventional example 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2337 discloses an ultra-small medical-diameter ultra-thin medical radial scanning system in which an ultra-small rotary encoder capable of directly detecting the rotational angular displacement of a piezoelectric vibrator is provided at the tip of an ultrasonic probe. An acoustic probe has been proposed (conventional example 2).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art example 1, when the probe body is bent during use, the flexible sheath (outer sheath) is crushed in the radial direction, and the amount of the internal probe body moving in the axial direction is increased. The followability of the acoustic transducer in the axial direction is deteriorated. In the worst case, the probe main body may be damaged.
Also, if bubbles enter the ultrasonic transmission medium filling the clearance between the probe body and the outer sheath, the bubbles move to the tip due to the axial movement of the probe body and reach the vicinity of the ultrasonic vibrator to reach the ultrasonic transducer. There is a possibility that the beam may be attenuated.
[0004]
In addition, it is preferable that the outer sheath is formed of a material that does not attenuate the ultrasonic beam, and that the other portion is formed of a material that reduces friction with the probe main body. Therefore, there is a method of connecting the ends of two types of outer sheaths made of different materials to a relay member such as a pipe by thread winding adhesive or the like. However, depending on the material of the outer sheath, there is no adhesion to the relay member, and therefore, even if the thread is adhered, the tensile strength is weak, and there is a problem in the connection between the relay member and the outer sheath.
In order to solve this problem, a method has been adopted in which a projecting portion is provided on the outer peripheral portion of the relay member and the outer sheath is engaged with the projecting portion. However, this method has a disadvantage that the outer diameter of the ultrasonic probe is increased.
[0005]
In addition, the ultrasonic transmission medium is filled between the probe body and the outer sheath. However, if the viscosity of the ultrasonic transmission medium is high, the resistance of the probe main body in the axial movement is large, and the ultrasonic transmission medium is sealed. Becomes difficult.
On the other hand, if a low-viscosity ultrasonic transmission medium such as clean water is used, the outer sheath may leak unless the distal end is sealed. Furthermore, the method of filling and enclosing the low-viscosity ultrasonic transmission medium has a disadvantage that the generation of air bubbles cannot be avoided and the air bubbles must be removed.
[0006]
Next, in Conventional Example 2, since the ultrasonic transducers for ultrasonic scanning and for detecting the rotational position are fixed, a large number of ultrasonic transducers must be connected in the probe axis direction in order to increase the number of elements. In addition, there is a problem that the rigid length of the ultrasonic probe becomes longer due to the continuous installation.
Further, the configuration in which the ultrasonic transducers are connected in the probe axis direction has a disadvantage that the same cross section cannot be scanned by the multi-element ultrasonic transducer.
[0007]
The invention of the present application is proposed to solve the above-described disadvantages. Even if a bending force acts on the outer sheath, the outer sheath does not collapse in the radial direction, does not hinder the advance / retreat operation of the internal probe main body, and transmits ultrasonic waves. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that does not cause attenuation of an ultrasonic beam even when bubbles are generated when a medium is filled, and that can perform ultrasonic scanning smoothly, appropriately, and safely.
Further, in a modification related to the present invention, when two kinds of outer sheaths are connected via a connecting member, even if the outer sheath is made of a material having no adhesive property to the connecting member, the outer diameter of the ultrasonic probe is increased. To prevent sealing, filling the outer sheath with a low-viscosity ultrasonic transmission medium so that it can be easily sealed, and using a multi-element vibrator to increase the rigid length of the ultrasonic probe. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing ultrasonic scanning of the same cross section without any restriction, and detecting the rotational position of the ultrasonic transducer at the tip, and performing ultrasonic scanning smoothly, appropriately, and safely. Things.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is proposed to achieve the above object,
An ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits, and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath Flexible sheath forming insert (Outer sheath) Inside, a drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided, The ultrasonic scanning sheath In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the ultrasonic transducer in the axial direction via the drive transmission member in the
Said Curved sheath An ultrasonic diagnostic apparatus in which at least a portion to which a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, and a concave portion having a U-shaped cross section and a convex portion having a U-shaped cross section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-shaped portion. It is.
[0009]
With the configuration described above, the ultrasonic transducer is advanced and retracted via the probe main body in the outer sheath and the ultrasonic transmission medium. In this case, when a bending force acts on the outer sheath, the bellows-like portion expands and contracts, and the inner diameter of the outer sheath is kept the same as in the straight state.
At that time, Curved sheath The concave portions having a U-shaped cross section and the convex portions having a U-shaped cross section alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-like portion form a space for holding bubbles between the outer sheath and the probe main body.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of the ultrasonic diagnostic apparatus. The ultrasonic probe main body 1 is detachable from the drive unit 2 via a connector.
The outer sheath 3 has an insertion portion 3a and a connection portion 3b. The insertion portion 3a is detachable from the connection portion 3b, and the connection portion 3b is detachable from the drive unit 2.
The drive unit 2 is fixed to the support arm 4 and is electrically connected to the observation device 7 via the flexible tube 5 and the connector 6 and further electrically connected to the image processing device 9 via the connector 8. I have.
[0011]
The observation device 7 and the image processing device 9 are electrically connected via a signal cable (not shown) on the rear panel. Further, the image processing device 9 and the monitor 10 are also electrically connected via a signal cable on the rear panel.
The above observation device 7, image processing device 9, monitor 10, and support arm 4 are mounted on a cart 11.
[0012]
FIG. 2 is an overall view of the ultrasonic probe main body (probe main body) 1. An insertion portion 13 is connected to the distal end portion 12 and extends to a connector 14 connected to the drive unit 2 (FIG. 1). A hard pipe 15 is provided at a continuous portion between the insertion portion 13 and the connector 14. The above configuration is common to the following embodiments.
[0013]
FIG. 3 et seq. Show the first embodiment, and is an enlarged view of the distal end portion 12 of the probe main body 1. FIG. As shown in FIGS. 3A and 3B, a transducer unit (ultrasonic transducer) 17 (FIG. 3C) is provided in the sheath 16, and can move over a predetermined range in the sheath axial direction. I have.
Further, as shown in FIG. 3C, the vibrator unit 17 includes two vibrator units 19 and 20 having electrodes, acoustic lenses, and a piezoelectric element, which are disposed and fixed in a metal housing 18 in the axial direction of the sheath and have different frequencies. Have. One end of a coaxial cable (not shown) is connected to each of the two transducer units 19 and 20, and the other end is connected to a rear end (right side in the drawing) of a metal housing 18 by a flexible shaft ( Drive transmission member) 21 is inserted through the hollow portion.
The flexible shaft 21 may be a pipe or a hollow shaft. Further, instead of the two vibrator units 19 and 20 having different frequencies, those having the same frequency but different focal lengths may be used (the same applies to the following modified examples).
[0014]
As shown in FIG. 3D, the distal end of the sheath is sealed by heat welding or the like, and the maximum length in the axial direction of the sheath is the same as that of the first vibrator unit 19 or the second vibrator unit 20. A long ultrasonic scanning unit 22 is formed, and high reflectors 23 and 24 having a strip shape long in the axial direction and having an acoustic impedance higher than that of the sheath 16 are formed on both sides of the ultrasonic scanning unit 22 in the axial direction. Are provided at equal pitches.
A drive mechanism for moving the flexible shaft 21 by at least one of the units 19 and 20 in the sheath axis direction and a circuit for switching the ultrasonic transducer between pulse transmission / reception and a pulse counter are provided in the hand-side drive unit, as described above. Are provided with high reflectors 23 and 24, which are rotation position detectors whose acoustic impedance periodically changes in the circumferential direction of the sheath, so as to perform mechanical radial scanning.
Note that both the first high reflector 23 and the second high reflector 24 have the same maximum length in the sheath axis direction as the first vibrator unit 19 or the second vibrator unit 20.
[0015]
FIG. 4 is a sectional view of the insertion portion 3a of the outer sheath (flexible sheath) 3 (FIG. 1). The insertion section 3a includes an ultrasonic scanning sheath 25 through which an ultrasonic beam is transmitted and received, a curved sheath 26 that is bent by a scope or the like when inserted into a body cavity, and a connection section 27 that connects the two sheaths.
Of these, the ultrasonic scanning sheath 25 is formed of a material such as polyethylene or polymethylpentene having high ultrasonic beam permeability, and a sealing member 28 is provided at the tip. The sealing member 28 is formed in a cylindrical shape made of resin, and the tip is formed in a hemisphere. The outer diameter is substantially the same as or slightly larger than the inner diameter of the ultrasonic scanning sheath 25.
[0016]
An O-ring 29 is attached near the rear end of the sealing member 28, and a protruding portion 30 that does not protrude from the outer peripheral surface of the ultrasonic scanning sheath 25 is provided on the distal end side of the O-ring 29. Two are formed on the diameter line. On the other hand, a side hole 31 is formed at a position corresponding to the protrusion 30 on the ultrasonic scanning sheath 25. FIG. 4B is a sectional view taken along line XX in FIG. 4A.
This sealing member 28 can also be applied to a flexible sheath of an ultrasonic probe.
[0017]
The curved sheath 26 is formed of a material such as Teflon or the like that reduces frictional resistance with the probe main body 1. In particular, a portion that strongly receives a bending force is a bellows-like tube 26a, and a portion near the hand is a straight tube 26b. The bellows-like tube 26a is formed so that the thickness of the flexible sheath is formed to be the same, and the formed concave portions and convex portions are regularly repeated (the same applies to the following modified examples).
In addition, the part comprised in a bellows-shaped tube is applicable also to the part which an ultrasonic probe receives a bending force especially.
Further, a hard connector pipe 32 is put on the outside of the proximal end of the curved sheath 26 and is adhesively fixed. At the center in the length direction of the connector pipe 32, a projection 33 is formed over the entire circumference.
[0018]
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the connecting portion 27. A connection portion 27 between the ultrasonic scanning sheath 25 and the curved sheath 26 is connected by a connection pipe 34. The connection pipe 34 has an integrally molded portion 35 and a coupling portion 36, and the inner diameter of the integrally molded portion 35 is larger than the inner diameter of the ultrasonic scanning sheath 25, and the outer diameter is smaller than the outer diameter of the ultrasonic scanning sheath 25. ing. Further, a plurality of holes 37 are formed in the integrally molded portion 35. Although it is a perfect circle in the drawing, it may be an ellipse or a long hole.
Further, the end of the ultrasonic scanning sheath 25 is integrally fixed to the integrally molded portion 35 so as to be sandwiched from both inside and outside. FIG. 5C and FIG. 5D are cross-sectional views along XX and YY in FIG. 5B showing such a state. In order to form in this manner, the resin forming the ultrasonic scanning sheath 25 is poured into both sides of the end of the connection pipe 34 and the plurality of holes 37 to be integrally molded.
[0019]
On the other hand, the connecting portion 36 has the same inner diameter as the inner diameter of the ultrasonic scanning sheath 25 after the integral molding, and has a retaining portion 36a at the proximal end of the outer diameter portion for retaining the curved sheath. After covering the end of 26, it is locked by the locking portion 37 and is adhesively fixed. In this state, the outer diameter of the ultrasonic scanning sheath 25 and the outer diameter of the curved sheath 26 are the same.
In this state, the connection portion 34 can obtain a sufficient connection strength. However, in order to further increase the strength, the connection portion 34 is thread-bonded within the length of the connection pipe 34 as illustrated. Numeral 38 indicates a thread winding portion.
The configuration of the connecting portion for integrally forming the hard pipe and the flexible sheath as described above can be applied to both the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe.
[0020]
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the proximal connection point in a state where the probe main body 1 and the outer sheath 3 are assembled to the drive unit 2. The outer sheath connection main body 39 has a hollow structure, and the inner diameter is formed such that the hard pipe 15 of the probe main body 1 passes through the distal end side, and gradually increases toward the proximal side, and becomes larger at the proximal end. It has a diameter through which the connector 14 passes.
A connector pipe 32 (FIG. 4) at the proximal end of the outer sheath 3 is detachably attached to the distal end of the outer sheath connection main body 39 via an elastic ring 40 such as rubber and a fixing nut 41. Have been.
[0021]
A base 42 is provided near the axial center of the outer sheath connection main body 39, and an O-ring 43 is attached to the inner surface on the hand side of the base 42. The inner diameter of the O-ring 43 is the same as or slightly smaller than the outer diameter of the probe body 1.
The space between the probe body 1 and the outer sheath 3 is filled with an ultrasonic transmission medium 44 such as clean water. A fitting pipe 45 into which the connection pipe of the drive unit 2 fits is screwed to the proximal end of the outer sheath connection main body 39. A flange 46 is formed on the proximal side of the fitting pipe 45.
Outside the fitting pipe 45, a connection ring 47 for connecting and fixing to the drive unit 2 is provided. The connecting ring 47 has a protruding portion 48 on the inner diameter side and a screw 49 formed on the proximal end, and is rotatable with respect to the outer sheath connecting body 39 and the fitting pipe 45 and is movable in the axial direction. It has become.
[0022]
FIG. 7 shows the inside of the drive unit 2. A support table 51 for supporting the outer sheath 3 is fixed to the base 50. The support table 51 is provided with a connection pipe 52 and a detection switch 53 for an outer sheath connection portion.
The connection pipe 52 has a screw portion 54 and a fitting portion 55 so that the connection ring 47 and the fitting pipe 45 can be attached thereto.
In addition, a connection unit 56 for connecting the connector 14 of the probe body 1 is provided near the connection pipe 52. The connection unit 56 is provided with a probe connector 57 that performs rotation, axial movement, and signal transmission to the vibrator assembly 17 in the probe main body 1, and a linear motor 58 that linearly drives the probe connector 57. .
[0023]
A radial drive unit 59 having a radial motor, an encoder, a slip ring, a radial rotation control circuit, and an ultrasonic signal amplifying circuit is disposed behind (at the hand of) the connection unit 56, and a flexible coil shaft including a cable therein. It is connected to the probe connector 57 via 60.
The connection unit 56 and the radial drive unit 59 are fixed to a linear base 61, and the linear base 61 is provided above the linear guide 62 and the ball screw 63. The linear base 61 is slidable along the linear guide 62 in the front-rear direction (left-right direction in the drawing).
[0024]
One end of the ball screw 63 is connected to a stepping motor 68 via a support unit 64 that rotatably supports the ball screw 63, pulleys 65 and 66, and a belt 67. Note that the support unit 64 and the stepping motor 68 are fixed to the base 50, respectively.
A signal cable (not shown) from the detection switch 53, the linear motor 58, the radial drive unit 59, and the stepping motor 68 is guided to the flexible tube 5 via a signal connector.
[0025]
By the way, filling of the outer sheath 3 and the probe main body 1 with the ultrasonic transmission medium is performed as follows. First, the probe main body 1 is passed through the connection portion 3 b of the outer sheath 3 from the tip thereof, and is connected to the drive unit 2. Further, the probe main body 1 is passed through the insertion portion 3a where the sealing member 28 is not attached, the connector pipe 32 (FIG. 4) is inserted into the elastic ring 40, and the fixing nut 41 is screwed and fixed (FIG. 6).
Then, the ultrasonic transmission medium 44 is injected from the base 42 of the outer sheath 3 until no bubbles are present in the ultrasonic scanning sheath 25, and then the sealing member 28 is inserted from the tip of the outer sheath 3 into the side hole 31. Push down until it fits (Figure 4).
[0026]
The above configuration can be applied to an ultrasonic diagnostic apparatus of an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method (the same applies to the following modified examples).
[0027]
The operation of the first embodiment configured as described above will be described. First, the radial scanning is performed without the outer sheath 3 attached. The rotational transmission force to the first ultrasonic transducer unit 19 is obtained by transmitting signals from the observation device 7 and the image processing unit 9 (FIG. 1) to the radial drive unit 59, the coil shaft 60, and the probe connector 57 (FIG. 7). ), Via the flexible shaft 21 and the vibrator assembly 17 (FIG. 3).
In other words, the linear motor 58 is driven by a signal from the observation device 7 for selecting either the first vibrator unit 19 or the second vibrator unit 20, and the flexible shaft 21 and the vibrator unit 17 are moved in the axial direction. It is moved by the length of one transducer unit and positioned on the ultrasonic scanning unit 22. For example, when performing ultrasonic scanning with the first transducer unit 19, the ultrasonic transducer is moved as shown in FIG. 3A, and when scanning with the second transducer unit 20, the ultrasonic transducer is moved as shown in FIG. 3B.
[0028]
Then, the radial driving unit 59 is driven by the radial scanning signal from the observation device 7, and the ultrasonic scanning is performed while rotating the transducer unit 17 via the coil shaft 60, the probe connector 57, and the flexible shaft 21.
In the case of FIG. 3A, the first transducer unit 19 is used for ultrasonic scanning, and the second transducer unit 20 is used for rotating position detection for reflecting the ultrasonic beam by the high reflector 23 and detecting it. Used for
[0029]
Next, three-dimensional scanning is performed with the outer sheath 3 attached. First, when the connecting portion 3b of the outer sheath 3 is connected to the drive unit 2, the detection switch 53 is turned ON, and the stepping motor 68 is driven. In this case, the rotation transmitting force to the ultrasonic transducer unit is performed in the same manner as in the radial scanning.
On the other hand, the linear operation of the probe main body 1 is to move the rotational force of the stepping motor 68 to the radial drive unit 59 disposed above the ball screw 63 and to move the entire probe main body 1 detachably attached to the radial drive unit 59. Is performed by
That is, the radial rotation (radial scanning) of the ultrasonic transducer unit 19 is performed by the flexible shaft 21 in the probe main body 1, and the advance / retreat (three-dimensional scanning) in the probe main body axial direction includes the flexible shaft 21 and the sheath 16. Do it all.
[0030]
During the operation of the probe body 1 in the axial direction as described above, the bubbles 69 generated in the ultrasonic transmission medium 44 filled in the clearance between the probe body 1 and the outer sheath 3 (the bellows-shaped tube 26a, the straight tube 26b) The operation is shown as shown in FIG.
FIG. 8 shows five stages of a state in which the probe main body 1 is moving from the position A on the hand side to the position B in the straight tube 26b of the outer sheath 3. When the probe main body 1 is moved from the hand side to the distal end side in this way, a compressive force is applied to the probe main body 1. Therefore, the probe main body 1 moves while meandering in the outer sheath 3. Then, the bubbles 69 generated in the ultrasonic transmission medium 44 move toward the distal end side so as to be pushed out by the probe main body 1.
[0031]
FIG. 9 shows five stages of the state in which the probe main body 1 is moving from the position C on the hand side to the position D in the bellows-like tube 26a of the outer sheath 3. The air bubbles 69 pushed out by the probe main body 1 as described above come to the bellows-like tube 26a and are confined in the recess. Therefore, even if the probe main body 1 meanders, the air bubbles 69 will not move further to the distal end side. Even if the bellows-like tube 26a is bent, the inner diameters φA, φB, and φC do not change at the portions A, B, and C as shown in FIG. 10 because the bellows-like tube 26a expands and contracts.
The bubbles 69 generated in the ultrasonic transmission medium 44 as described above can be prevented from moving into the ultrasonic scanning sheath 25, and the ultrasonic beams can be prevented from being attenuated.
[0032]
11A and 11B show the operation of the proximal connection point when the probe main body 1 is operated in the axial direction. FIG. 11A shows a state where the probe main body 1 is moved to the most distal end side, and FIG. It has moved.
When the probe body 1 moves in the axial direction in this manner, a watertight state is ensured by the O-ring 43 in the outer sheath connection body 39 and the hard pipe 15 of the probe body 1 on the hand side, and the probe body 1 and the outer sheath 3 Does not flow out to the drive unit side (hand side).
Further, pressure is leaked by the base 42, and pressure is not applied to the ultrasonic transmission medium 44 even when the probe main body 1 moves in the axial direction. Even if the probe main body 1 moves from the state shown in FIG. 11B to the state shown in FIG. 11A, the rigid pipe 15 is tough, so the space 70 formed between the fitting pipe 45 and the probe main body 1 causes the probe main body 1 to move. Will not buckle.
[0033]
As described above, according to the present embodiment, the part of the outer sheath 3 into which the bending is particularly applied is formed into a bellows-like tube 26a by forming irregularities, so that the bellows-like tube of the outer sheath 3 is used while the ultrasonic probe is in use. Even if 26a is bent, it is not crushed in the radial direction, and the advancing / retreating operation of the probe main body 1 is not hindered.
Further, even if bubbles 69 are present in the ultrasonic transmission medium 44 at the position closer to the bellows-like tube 26a, the bubbles 69 are trapped at the bellows-like tube 26a, which adversely affects the ultrasonic scanning and thus the ultrasonic tomographic image. I won't.
[0034]
Further, since the ultrasonic scanning sheath 25 having no adhesiveness forming the outer sheath 3 has its end portion integrally formed with the connecting pipe 34, the tensile strength is sufficient and the outer diameter of the outer sheath 3 at the connecting portion is reduced. Avoid getting fat.
When the ultrasonic transmission medium having low viscosity is used, the outer sheath 3 is sealed at the tip by forming two side holes 31 near the tip and attaching the sealing member 28 having the projection 30 to the side hole 31. As a result, sealing that is easy to attach and that does not fall off can be performed.
[0035]
Further, since two types of ultrasonic transducer units 19 and 20 are provided so as to be switchable in one probe, it is possible to avoid an increase in the rigid length of the ultrasonic probe and to use the same section for the ultrasonic transducer unit. Ultrasonic scanning can be realized by switching between 19 and 20. Furthermore, since the rotational position of the tip can be detected by an unused ultrasonic transducer unit, an ultrasonic tomographic image without distortion can be obtained.
[0036]
In addition, since the hard pipe 15 is located at a position where the clearance between the outer sheath 3 and the probe main body 1 becomes large at least on the hand side of the ultrasonic probe due to the reciprocation of the probe main body 1, buckling of this part can be prevented. .
In addition, since the water-tight state is ensured by the O-ring 43 and the pipe 15 in the outer sheath connection main body 39, the ultrasonic transmission medium in the probe main body 1 and the outer sheath 3 does not flow out to the drive unit side (hand side). Absent. Furthermore, even if the pressure is leaked by the base 42 and the probe main body 1 moves in the insertion axis direction, no pressure is applied to the ultrasonic transmission medium.
[0037]
12 to 14 show a modification of the first embodiment (first modification) and are partial cross-sectional views of the outer sheath 3. Of these, the outer sheath 3 shown in FIG. 12A has a constant inner diameter at least from the distal end to a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side ( The (second range) 72 is formed such that the inner diameter changes regularly.
In the second range 72, φA portions extending over the entire inner peripheral surface and φB portions extending over the entire inner peripheral surface are alternately formed in the sheath axial direction.
[0038]
In FIG. 13, similarly, the inner diameter is formed to be constant at least from the distal end of the outer sheath 3 to a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side (second range). The range 72 is formed so that the inner diameter changes regularly.
However, the second range 72 of this modification is different from the case of FIG. 12 in that the portion of φA and the portion of φB on the inner peripheral surface are formed so as to be displaced in the sheath axial direction, and change regularly in a spiral manner. It is formed in.
[0039]
In FIG. 14 as well, the inner diameter is formed to be constant at least from the distal end of the outer sheath 3 to at least a range (first range) 71 through which the ultrasonic beam passes, and from there, a part or the whole range on the hand side (second range). The range 72 is formed so that the inner diameter changes regularly.
However, the second range 72 of this modification is different from the case of FIGS. 12 and 13 in that a plurality of grooves (or keys) 73 along the sheath axial direction are formed on the inner peripheral surface in the inner peripheral surface circumferential direction. They are formed at intervals (FIG. 14B). In this modified example, the number of the grooves 73 is six, but the number is not limited to this and may be determined as appropriate in consideration of the groove width.
The formation of the concavities and convexities and the formation of the grooves (or keys) in the second range may be formed not only on the inner peripheral surface of the outer sheath 3 but also on the outer peripheral surface of the flexible sheath of the ultrasonic probe main body 1. , Or both.
The other configuration of the first modified example is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
[0040]
Since the first modification is configured as described above, when the probe main body 1 is inserted into the outer sheath 3, in the case of FIG. 12, a space 74 is formed therebetween as shown in FIG. 12B. In the case of FIG. 13 as well, the space is shifted in the sheath axial direction, but the space is formed similarly. In the case of FIG. 14, the space 74 is formed as shown in FIG. 14C.
Therefore, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium, the bubbles that move with the movement of the probe main body 1 in the outer sheath 3 are trapped in the space 74 and move to the distal end side of the outer sheath 3. Can be prevented. Therefore, the bubble does not move to the ultrasonic scanning sheath portion of the outer sheath 3, and an ultrasonic tomographic image by appropriate ultrasonic scanning can be obtained.
[0041]
FIGS. 15 to 17 also show a modification of the first embodiment (second modification), which is a modification of the sealing member 28 provided at the tip of the outer sheath 3.
Among them, the one shown in FIG. 15 has a slit 75 formed in the axial direction from the surface of the hemisphere at the tip of the sealing member 28. An O-ring 29 is attached near the end of the ultrasonic scanning sheath 25 of the sealing member 28, and a protruding portion is provided on the tip side of the O-ring 29 so as not to protrude from the outer peripheral surface of the ultrasonic scanning sheath 25. The configuration in which two 30s are formed on the diameter line of the sealing member and the side holes 31 are formed in the ultrasonic scanning sheath 25 at positions corresponding to the protrusions 30 and other configurations are the same as those in the first embodiment. Is the same as
[0042]
In FIG. 16, a split groove 76 whose opening width gradually decreases in the axial direction from the surface of the hemispherical portion at the tip of the sealing member 28 is formed. The other configuration of the sealing member 28 is the same as the configuration of the first embodiment.
17 has a lateral hole 77 formed in the hemispherical portion at the tip of the sealing member 28 in a direction perpendicular to the axial direction of the sealing member (FIG. 17A), and the circumferential side surface of the projection 30 is tapered 30a. (FIG. 17B). The other configuration of the sealing member 28 is the same as the configuration of the first embodiment.
[0043]
As described above, according to FIGS. 15 and 16 of the second modification, when the sealing member 28 attached to the distal end of the outer sheath 3 is removed, the slit 75 or the split groove 76 at the distal end is crushed with pliers or the like. When sandwiched, the protrusion 30 engaged with the side hole 31 of the outer sheath 3 becomes smaller than the inner diameter, so that the sealing member 28 can be easily removed. In addition, in the case of FIG. 16, the opening width of the tip is larger than that of the case of FIG. 15, so that the removal of the sealing member 28 is easier.
On the other hand, when the sealing member 28 is attached, the protrusion 30 can be easily engaged by loosening the slit 75 or the split groove 76 at the distal end with the pinch-side hole 31 by crushing it with pliers or the like.
[0044]
According to FIG. 17, when the rod is inserted into the lateral hole 77 and the sealing member 28 is rotated in the circumferential direction, the projection 30 is disengaged from the side hole 31 with a small resistance due to the tapered surface 30a. Thus, the sealing member 28 can be easily removed. On the other hand, when the sealing member 28 is attached, it can be easily performed similarly.
As described above, in the second modified example, since the sealing member can be easily attached and detached, the efficiency of assembling the outer sheath 3 can be improved, and the same outer sheath 3 can be repeatedly used, thereby providing an economical ultrasonic diagnostic apparatus. .
[0045]
18 and 19 show a third modification of the first embodiment. FIG. 18 shows a modification of the vibrator assembly 17 and FIG. 19 shows a modification of the sheath 16.
First, the vibrator unit 17 has two vibrator units 19 and 20 arranged in the axial direction as shown in the figure, and at the same time, the individual vibrator units 19 and 20 have three vibrators in the direction orthogonal to the axis. It is divided into vibrators 19a, 19b, 19c and vibrators 20a, 20b, 20c. Therefore, the vibrator unit 17 is composed of six vibrators. The entire vibrator assembly 17 can be moved in the axial direction as in the first embodiment.
[0046]
Next, as shown in FIG. 19, the sheath 16 has an ultrasonic scanning unit 22 having the same length as the maximum length of each of the transducer units 19 and 20, and a rotational position detecting unit on both sides of the ultrasonic scanning unit 22 in the axial direction. 78 and 79 are provided. As shown in FIG. 19B, the rotational position detectors 78 and 79 have no irregularities on the outer peripheral surface, but irregularities are regularly formed on the inner peripheral surface in the inner peripheral direction. Is formed. That is, a high reflection member is not used unlike the first embodiment.
[0047]
The third modified example is configured as described above. When ultrasonic scanning is performed by the first transducer unit 19 during ultrasonic scanning, the second transducer unit 20 is used for position detection. In the first transducer unit 19, pulses are simultaneously applied to the individual transducers 19a, 19b, and 19c to perform ultrasonic scanning.
On the other hand, the second vibrator unit 20 detects the position of the reflected echo by detecting the intensity of the reflected echo. In this case, the second vibrator unit 20 applies a pulse only to the middle vibrator 20b of the second vibrator unit 20 to apply a pulse. A thin ultrasonic beam is emitted in a direction perpendicular to the direction.
[0048]
As described above, according to the third modification, the rotational position can be more appropriately grasped by the other transducer unit without lowering the sensitivity of the transducer for ultrasonic scanning. Moreover, since no high reflector is provided on the sheath for detecting the rotational position, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0049]
FIG. 20 shows a fourth modification, and is a cross-sectional view of the tip of a probe for mechanical radial scanning. A vibrator unit 82 is provided on the distal end side of the insertion portion 3a made of a flexible sheath, and a hollow flexible shaft 21 is connected to a proximal end of the vibrator unit 82. A signal cable (not shown) is inserted through the hollow portion of the flexible shaft 21.
The portion where the transducer unit 82 is located is the ultrasonic scanning unit 22, and a sealing member 28 is attached to the tip thereof. The sealing member 28 has a cylindrical shape made of resin, and the tip is formed in a hemispherical shape, and the outer diameter is formed to be substantially the same as or slightly larger than the inner diameter of the ultrasonic scanning unit 22.
[0050]
Further, an O-ring 29 is provided on the rear end side surface of the sealing member 28, and a protruding portion 30 that fits within the outer diameter of the ultrasonic scanning unit 22 is slightly closer to the tip than the O-ring 29. Two are formed on the member diameter line.
On the other hand, a side hole 31 is formed in the flexible sheath corresponding to the protrusion 30 so as to engage with the protrusion 30.
The portion of the insertion portion 3a where the bending is particularly strong acts as an elastic bellows 83. An ultrasonic transmission medium 44 is filled in the flexible sheath forming the insertion portion 3a. The sealing member 28 may be configured as shown in FIGS. 15 to 17, and the insertion portion 3a may be configured as shown in FIGS.
[0051]
In this modified example configured as described above, the vibrator unit 82 is rotated by transmission of rotational force from the drive unit via the flexible shaft 29. Since the location where a strong bending force acts on the flexible sheath inserted into the body cavity is the bellows portion 83, the inner diameter of the flexible sheath at this location is kept constant by expansion and contraction of the unevenness. Therefore, the rotation of the vibrator unit 82 can be stably achieved by the constant rotational force without hindering the rotation of the internal flexible shaft 29.
[0052]
Further, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium 44 at a position closer to the hand than the bellows portion 83, the bubbles are retained in the concave portion of the bellows portion 83 and can be stopped from moving toward the transducer unit 82. Therefore, it is possible to prevent the ultrasonic beam from being attenuated by bubbles.
The filling of the ultrasonic transmission medium 44 is performed without the sealing member 28, that is, in a state in which both ends of the flexible sheath are opened, so that no bubbles are mixed.
[0053]
In addition, since the sealing member 28 is attached by engaging the side holes 31 formed in the flexible sheath with the projections 30 formed in the sealing member 28, simple attachment can be realized and dropout can be prevented. it can. Further, by forming slits, split grooves, and horizontal holes in the sealing member 28 (FIGS. 15 to 17), attachment and detachment can be performed more easily. Then, the user can also fill the ultrasonic transmission medium 44.
[0054]
Each content described in the above embodiments can be considered as the following invention.
1. A drive transmission member having an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic transducer is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to be capable of moving back and forth in a direction, wherein a portion of the flexible sheath to which a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts.
According to the first aspect, among the insertion portions of the flexible sheath, in particular, the portions to which bending is applied are formed into a bellows tube by forming irregularities, so that the bellows tube of the flexible sheath is bent during use of the ultrasonic probe. Therefore, the probe body is not crushed in the radial direction, and the forward / backward movement of the probe main body is not hindered.
Further, even if bubbles exist in the ultrasonic transmission medium near the bellows-like tube portion, the bubbles are trapped at the bellows-like tube portion and do not adversely affect the ultrasonic scanning and thus the ultrasonic tomographic image.
[0055]
2. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, or a mechanical linear scanning method. .
3. The said bellows-shaped component part is the thing formed so that the thickness of the said flexible sheath may be the same and the recessed part and convex part formed may be repeated regularly. An ultrasonic diagnostic apparatus as described in the above.
4. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the drive transmission member is a flexible shaft.
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the flexible shaft is a pipe or a hollow shaft.
[0056]
6. A drive transmission member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission member are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in a direction, wherein a concave portion or a convex portion is formed on an inner surface of the flexible sheath.
According to the sixth aspect, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium, the bubbles that move with the movement of the probe body in the flexible sheath are trapped in the space and move toward the distal end of the flexible sheath. Can be prevented. Therefore, the bubble does not move to the ultrasonic scanning sheath portion of the flexible sheath, and an ultrasonic tomographic image by appropriate ultrasonic scanning can be obtained.
7. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein a scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, or a mechanical linear scanning method. .
8. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein one or more concave portions or convex portions are formed over the entire inner surface of the flexible sheath.
9. 7. The method according to claim 6, wherein a plurality of the concave portions or the convex portions are formed around the entire inner surface of the flexible sheath, and the concave portions or the convex portions are configured to be repeated regularly without shifting the positions of the concave portions or the convex portions in the cross section in the axial direction. Ultrasonic diagnostic equipment.
10. 7. The method according to claim 6, wherein the plurality of concave portions or convex portions are formed over the entire inner surface of the flexible sheath, and the concave portions or convex portions are formed so as to have a spiral shape by shifting the positions of the concave portions or convex portions in the axial direction in the cross section. An ultrasonic diagnostic apparatus as described in the above.
11. 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein one or more keys or grooves are formed in the axial direction of the inner surface of the flexible sheath.
12. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein a plurality of keys or grooves are formed in the axial direction of the inner surface of the flexible sheath, and the keys or grooves are regularly arranged in a cross section orthogonal to the axial direction.
[0057]
13. A drive transmission member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission member are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is axially driven through the drive transmission member in the flexible sheath. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in the direction, the flexible sheath is formed of at least two different materials arranged in the axial direction, and a hole penetrating the inner and outer surfaces from the radial direction. A fluid of the same material as one of the two flexible sheaths is poured into the inner and outer surfaces of the one or more rigid pipes and the hole, and one end of the flexible sheath is integrally formed with the rigid pipe. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.
14． 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, wherein a scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method. .
15. The thirteenth aspect of the present invention is characterized in that the hard pipe has an inner diameter larger than the inner diameter of the one flexible sheath to be molded and an outer diameter smaller than the outer diameter of the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus according to the item.
16. 14. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 13, wherein the through hole of the hard pipe is a plurality of circular holes.
17． 17. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 16, wherein the through hole of the hard pipe is one or more long holes.
[0058]
18. A drive transmitting member and an ultrasonic transmitting member provided with an ultrasonic vibrator at the distal end are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the ultrasonic vibrator is rotated through the drive transmitting member in the flexible sheath. And an ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in the axial direction, wherein at least one concave portion or convex portion is formed near the distal end of the flexible sheath, and the engaging portion engages with the concave portion or convex portion. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein a sealing member having a tool is detachably provided at a distal end of the flexible sheath.
According to the eighteenth aspect, the attachment and detachment of the sealing member is easy, so that the assembling efficiency of the flexible sheath is improved, and the same flexible sheath can be repeatedly used to provide an economical ultrasonic diagnostic apparatus. it can.
[0059]
19. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 18, wherein a scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method. .
20. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 18, wherein a groove is formed in the sealing member in a fitting direction from a front end thereof.
21. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 18, wherein a V-shaped groove narrowing in a fitting direction from a tip end of the sealing member is formed.
22. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 18, wherein a hole penetrating in a direction orthogonal to the fitting direction is formed near a tip of the sealing member.
23. 19. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 18, wherein a seal member is provided closer to a rear end than the engaging member of the sealing member.
[0060]
24. In an ultrasonic diagnostic apparatus having a drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the distal end thereof and a ultrasonic transmission member provided in a flexible sheath forming an insertion portion, two or more ultrasonic transducers are provided in a sheath axial direction. And a drive mechanism for moving the drive transmission member in the sheath axis direction by at least one of the ultrasonic transducers and a circuit for switching the ultrasonic transducer between pulse transmission and reception and a pulse counter are provided in the hand-side drive unit. The flexible sheath is provided with an ultrasonic scanning section and a rotational position detecting section which is located on both sides of the ultrasonic scanning section in the sheath axial direction and whose acoustic impedance periodically changes in the circumferential direction of the sheath, and performs mechanical radial scanning. Ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above.
According to the twenty-fourth aspect, the rotational position can be more appropriately grasped by the other transducer unit without lowering the sensitivity of the transducer for ultrasonic scanning.
25. 25. The method according to claim 24, wherein the two or more ultrasonic transducers are a transducer unit having a plurality of transducers in which individual ultrasonic transducers are separated in a direction orthogonal to a sheath axis direction. Ultrasound diagnostic equipment.
[0061]
26. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus that performs ultrasonic scanning while moving a probe in a sheath axial direction, a bellows portion that expands and contracts is formed on one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe. Ultrasound diagnostic equipment.
27. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 26, wherein the scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, or a mechanical linear scanning method. .
28. The concave portion or the convex portion forming portion has the same thickness as the flexible sheath, and the formed concave portion or the convex portion is configured to be regularly repeated. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 26.
29. 27. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 26, wherein the drive transmission member is a flexible shaft.
30. 30. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 29, wherein the flexible shaft is a pipe or a hollow shaft.
[0062]
31. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, a concave portion or a convex portion is formed in one or both of the outer sheath and the flexible sheath, and air bubbles accumulate between both facing sheaths. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by forming a part.
32. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 31, wherein one or more of the concave portions or the convex portions are formed over the entire circumference of one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe.
33. A plurality of the concave portions or convex portions are formed over the entire circumference of one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe, and the concave or convex portions are regularly repeated without shifting the concave or convex position in the axial direction in the cross section. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 31, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is configured.
34. A plurality of the concave portions or convex portions are formed over the entire circumference of one or both of the outer sheath and the flexible sheath of the ultrasonic probe, and the concave or convex positions are shifted in the axial direction in the cross section so as to exhibit a spiral shape. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 31, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is formed.
35. 32. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 31, wherein one or more keys or grooves are formed in an axial direction on an inner peripheral surface of the outer sheath or an outer peripheral surface of the flexible sheath of the ultrasonic probe.
36. A plurality of keys or grooves are formed in the inner peripheral surface of the outer sheath or the outer peripheral surface of the flexible sheath of the ultrasonic probe in the axial direction, and the keys or grooves are periodically arranged in a cross section orthogonal to the axial direction. 36. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 35, wherein
[0063]
37. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, the outer sheath is formed of at least two members arranged in an axial direction, and at least one hole penetrating through the inner and outer surfaces from a radial direction. An ultrasonic wave, wherein a fluid of the same material as one of the two outer sheaths is poured into the inner and outer surfaces of the formed hard pipe and the holes, and one end of the outer sheath and the hard pipe are integrally formed. Diagnostic device.
38. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 37, wherein the scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method. .
39. The super hard pipe according to claim 37, wherein the hard pipe is configured such that an inner diameter is larger than an inner diameter of the one outer sheath to be molded, and an outer diameter is smaller than an outer diameter of the outer sheath. Ultrasound diagnostic device.
40. 39. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 37, wherein the through holes of the hard pipe are a plurality of circular holes.
41. 41. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 40, wherein the through hole of the hard pipe is one or more long holes.
[0064]
42. A drive transmission member provided with an ultrasonic transducer at the tip and an ultrasonic probe having a flexible sheath filled with an ultrasonic transmission medium are provided so as to cover an outer sheath, and the ultrasonic wave is transmitted through the outer sheath. In an ultrasonic diagnostic apparatus in which a probe performs ultrasonic scanning while moving in a sheath axial direction, at least one concave portion or convex portion is formed near a distal end of the outer sheath, and an engaging tool that engages with the concave portion or convex portion is provided. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a sealing member having the sealing member, and detachably provided at a distal end of the outer sheath.
43. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 42, wherein the scanning method of the ultrasonic transducer is an electronic radial scanning method, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, a mechanical radial scanning method, and a mechanical linear scanning method. .
44. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 42, wherein a groove is formed in the sealing member from a tip end thereof in a fitting direction.
45. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 42, wherein a V-shaped groove narrowing in a fitting direction from an end of the sealing member is formed in the sealing member.
46. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 42, wherein a hole penetrating in a direction orthogonal to the fitting direction is formed near a tip of the sealing member.
47. 43. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 42, wherein a seal member is provided closer to a rear end than the engaging member of the sealing member.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, An ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits, and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath In a flexible sheath forming an insertion portion, a drive transmission member and an ultrasonic transmission medium provided with an ultrasonic vibrator at the tip are provided, The ultrasonic sheath Of an ultrasonic diagnostic apparatus capable of moving an ultrasonic transducer axially through a drive transmission member , Curved sheath Since at least the portion to which the bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, even if the bellows-like portion of the flexible sheath is bent during use of the ultrasonic probe, it does not collapse in the radial direction, and The forward / backward movement is not hindered.
In addition, since concave portions having a U-shaped cross-section and convex portions having a U-shaped cross-section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-like portion, even if bubbles are generated in the ultrasonic transmission medium at the hand side from the bellows-like portion. Air bubbles are trapped at the bellows-like portion, and do not adversely affect the ultrasonic scanning and thus the ultrasonic tomographic image.
Therefore, ultrasonic scanning can be performed smoothly, appropriately and safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of an ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 2 is an overall view of an ultrasonic probe main body.
FIGS. 3A and 3B are an enlarged view of a distal end portion of a probe main body and an enlarged view of a transducer unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a sectional view of an insertion portion of the outer sheath, and a sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a connecting pipe of a connecting portion, a cross-sectional view integrally formed with an end of a sheath, and a cross-sectional view taken along line XX and YY in this cross-sectional view.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a proximal connection point in a state where the probe main body and the outer sheath are assembled to a drive unit.
FIG. 7 is a side view showing the inside of the drive unit.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the probe main body is moving inside the straight tube.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the probe main body is moving inside the bellows-like tube.
FIG. 10 is an explanatory view of a bellows-like tube in a bent state.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation of a hand-side connection portion of the probe main body.
FIG. 12 is a partial cross-sectional view of an outer sheath according to a first modification of the first embodiment, and a partial cross-sectional view in a state where a probe main body is inserted through the outer sheath.
FIG. 13 is a partial cross-sectional view of another outer sheath.
FIG. 14 is a partial sectional view of another outer sheath, a sectional view taken along line XX in this sectional view, and a sectional view in a state where the probe main body is inserted.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a sealing member according to a second modified example, and a cross-sectional view along XX in this cross-sectional view.
FIG. 16 is a sectional view of another sealing member, and a sectional view taken along line XX in this sectional view.
FIG. 17 is a cross-sectional view of another sealing member, and a cross-sectional view along line XX in this cross-sectional view.
FIG. 18 is a side view of a vibrator assembly according to a third modification.
FIG. 19 is a side view of a sheath distal end, and a cross-sectional view taken along line XX in this side view.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a probe tip according to a third modification.
[Explanation of symbols]
3a insertion part
25 Ultrasonic scanning sheath
26 Curved sheath
26a bellows tube
26b straight tube
27 Connection
28 Sealing member
29 O-ring
30 Projection
31 Side hole
32 Connector pipe
33 Projection

Claims

A drive transmission member having an ultrasonic vibrator provided at a distal end in a flexible sheath forming an insertion portion including an ultrasonic scanning sheath through which an ultrasonic beam enters and exits and a curved sheath connected to the ultrasonic scanning sheath. And an ultrasonic transmission medium, an ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the ultrasonic transducer in the axial direction via a drive transmission member in the ultrasonic scanning sheath ,
At least a portion of the curved sheath where a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, and a concave portion having a U-shaped cross section and a convex portion having a U-shaped cross section are alternately formed on the inner peripheral surface of the bellows-shaped portion. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above-mentioned.