JP3598556B2

JP3598556B2 - Power window drive

Info

Publication number: JP3598556B2
Application number: JP1656495A
Authority: JP
Inventors: 規朗寺島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-01-06
Filing date: 1995-01-06
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JPH08189252A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モーターの駆動力によって複数のウィンドウの開閉を行うパワーウィンドウの駆動装置に関し、特に、ウィンドウの始動時及びロック時において、互いに異なる遅延時間を設けて各ウィンドウを駆動させるパワーウィンドウの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、車両に用いられるパワーウィンドウでは、複数のウィンドウを同時に駆動させる構成としたものが望まれている。
しかし、複数のウィンドウを同時に駆動させるには、複数のモーターを同時に駆動させる必要があるため、一度に大きな電流が流れる。特に、モーターの始動時やウィンドウのロック時には、モーターに作用するトルクが増大するために要求される電流量も大きく、そのために配線、ヒューズ等の大容量化が必要となり、ワイヤーハーネスの重量アップやコストアップを生じるという問題があった。
【０００３】
そこで、このような問題の解決策としては、特開平１−１９２９８０号に見られるように、各ウィンドウの動作状態を監視し、まず第１のウィンドウを駆動させ、ロックを行い、その第１のウィンドウのロック完了後に、第２のウィンドウを駆動させ、第２のウィンドウをロックさせるという構成とした装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、ウィンドウの駆動及びロックが１枚ずつ行われるために、全てのウィンドウがロック完了するまでに多くの時間を要し、使い勝手がよくないという問題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、複数のウィンドウを短時間で略同時に開閉、駆動させるパワーウィンドウ駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の構成は、複数のウィンドウのそれぞれに１個ずつ設けられたモーターの駆動力によって、当該複数のウィンドウを開閉するパワーウィンドウの駆動装置であって、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターを正逆両方向に駆動及び停止させる駆動手段と、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターの駆動電流を検出する電流検出手段と、全てのウィンドウの同時開閉を指示する１個のスイッチと、このスイッチからの信号を受け、各駆動手段を介して各モーターの駆動を制御する１個の制御手段と、各ウィンドウに１個ずつ設けられ、当該ウィンドウの上端の位置を検出する位置検出手段とを備え、制御手段は、位置検出手段の出力値に基づいて、ウィンドウの開き具合によって順序づけを決定し、スイッチの入力後に、異なる遅延時間を設けて、最も開いているウインドウから順に駆動手段を介して各モーターを順次駆動させるものであり、前記異なる遅延時間を、各ウィンドウの始動時における各電流検出手段の検出値のピークが互いに重ならないだけの長さとして、、所定期間、複数のモータを同時駆動させることを特徴とする。
【０００７】
また、第二の発明の構成は、複数のウィンドウのそれぞれに１個ずつ設けられたモーターの駆動力によって、当該複数のウィンドウを開閉するパワーウィンドウの駆動装置であって、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターを正逆両方向に駆動及び停止させる駆動手段と、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターの駆動電流を検出する電流検出手段と、全てのウィンドウの同時開閉を指示する１個のスイッチと、このスイッチからの信号を受け、駆動手段を介して各モーターの駆動を制御する制御手段と、各ウィンドウに１個ずつ設けられ、当該ウィンドウの上端の位置を検出する位置検出手段とを備え、制御手段は、各位置検出手段の出力値を入力し、各ウィンドウ上端が全閉位置近傍の所定の位置に達したときに、駆動手段を介して各モーターを停止させることにより各ウィンドウを一旦停止し、その後異なる遅延時間を設けて、駆動手段を制御して各モーターを順次駆動させるものであり、前記異なる遅延時間を、各ウィンドウのロック時における各電流検出手段の検出値のピークが互いに重ならないだけの長さとすることを特徴とする。
【０００８】
第三の発明の構成は、複数のウィンドウのそれぞれに１個ずつ設けられたモーターの駆動力によって、当該複数のウィンドウを開閉するパワーウィンドウの駆動装置であって、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターを正逆両方向に駆動及び停止させる駆動手段と、各モーターに１個ずつ設けられ、当該モーターの駆動電流を検出する電流検出手段と、全てのウィンドウの同時開閉を指示する１個のスイッチと、このスイッチからの信号を受け、駆動手段を介して各モーターの駆動を制御する制御手段と、各ウィンドウに１個ずつ設けられ、当該ウィンドウの上端の位置を検出する複数の位置検出手段とを備え、制御手段は、スイッチの信号入力後に異なる第１の遅延時間を設けて、駆動手段を介し各モーターを順次駆動させると共に、各位置検出手段の出力値を入力し、各ウィンドウ上端が全閉位置近傍の所定の位置に達したときに、駆動手段を介して各モーターを停止させることにより各ウィンドウを一旦停止し、その後異なる第２の遅延時間を設けて、駆動手段を制御して各モーターを順次駆動させるものであり、異なる第１の遅延時間を、各ウィンドウの始動時における各電流検出手段の検出値のピークが互いに重ならないだけの長さとし、異なる第２の遅延時間を、各ウィンドウのロック時における各電流検出手段の検出値のピークが互いに重ならないだけの長さとすることを特徴とする。
【０００９】
【作用及び効果】
第一の作用は、各ウィンドウの始動時において、制御手段はスイッチの信号入力後に各モーターの駆動電流のピーク値が互いに重ならないだけの異なる遅延時間を設けて駆動手段を制御して各モーターを順次駆動させることであり、その効果は、パワーウィンドウの駆動装置を大容量化することなく、各ウィンドウの駆動の遅れを２００ｍｓ程度に抑えることができ、ほぼ同時に複数のモーターを駆動させ、ウィンドウを始動させることができる。（請求項１、請求項３）また、各ウィンドウ上端の位置を検出する複数の位置検出手段により、最も開いているウインドウから駆動させ、所定期間、複数のモータを同時駆動させるので駆動時間をより短縮することができる。（請求項１）
【００１０】
第二の作用は、各ウィンドウの全閉位置近傍の所定の位置に達した以降において、制御手段は各位置検出手段の出力値を入力し、各ウィンドウ上端が全閉位置近傍の所定の位置に達したときに、各ウィンドウを一旦停止し、その後各モーターの駆動電流のピーク値が互いに重ならないだけの異なる遅延時間を設けて、駆動手段を制御して各モーターを駆動させることであり、その効果は、パワーウィンドウの駆動装置を大容量化することなく、ほぼ同時に複数のウィンドウをロックさせることができる。（請求項２、請求項３）
【００１１】
【実施例】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一実施例の構成を示したものであり、パワーウィンドウ駆動装置１０は、全てのウィンドウＡ’〜Ｄ’（図示せず）の同時アップ或いは同時ダウンを指示する信号を発するオートスイッチ１と、４つのウィンドウＡ’〜Ｄ’に装置Ａ〜Ｄを有している。これら装置のうち、一例として装置Ｃに設けられたウィンドウＣ’の駆動についての構成を以下に説明する。
【００１２】
ウィンドウＣ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４、パワーウィンドウモーター４に電流を供給するバッテリー＋Ｂ、導通することによってパワーウィンドウモーター４にバッテリー＋Ｂから電流を供給するリレー３（駆動手段に相当）、マイクロコンピュータから構成されリレー３の導通を制御する制御回路２（制御手段に相当）、パワーウィンドウモーター４の駆動電流を検出する電流検出抵抗５（電流検出手段に相当）、ウィンドウＣ’の位置を検出するためにパワーウィンドウモーター４の回転数に応じた出力を行うホールセンサー６（位置検出手段に相当）から構成される。また、他の装置も同様の構成である。
【００１３】
次に、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の始動時の制御について説明する。
オートスイッチ１からアップ或いはダウンの信号が各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の制御回路２に入力されると、各制御回路２はそれぞれ異なる遅延時間を設けてリレー３を導通させる。このとき、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の駆動順序を予め設定しておき、例えば、ウィンドウＡ’、ウィンドウＢ’、ウィンドウＣ’、ウィンドウＤ’の順に駆動させるとする。
【００１４】
ここで、電流検出抵抗５にて検出した各ウィンドウＡ’〜Ｄ’におけるそれぞれのパワーウィンドウモーター４の駆動電流の時間的推移を図２に示すが、オートスイッチ１から信号が制御回路２に出力されると、まずウィンドウＡ’が即時に、即ち、図中の時間ｔ₀にて駆動される。
ウィンドウＡ’が駆動されると、ウィンドウＡ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４の駆動電流はその立ち上げ時にピークを示すが、その後、減少し安定する。
【００１５】
ウィンドウＡ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４の駆動電流がピークを過ぎた時点で、即ち、時間ｔ₁にてウィンドウＢ’の駆動を開始する。
ウィンドウＢ’の場合も、ウィンドウＢ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４の駆動電流は立ち上げ時にピークを示すが、その後減少して安定するので、ピーク値を過ぎた時点で、即ち、時間ｔ₂にてウィンドウＣ’の駆動を開始する。
同様に、ウィンドウＣ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４の駆動電流がピークを過ぎた時点で、即ち、時間ｔ₃にてウィンドウＤ’の駆動を開始する。
【００１６】
上記に示される方法にて各ウィンドウＡ’〜Ｄ’を駆動させることにより、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’を駆動させるパワーウィンドウモーター４の駆動電流のピーク値が互いに重なることがないため、一度に多くの電流を要することがなく、また、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の駆動開始の時間差は、２００ｍｓ程度であるため、４つのウィンドウＡ’〜Ｄ’をほぼ同時に駆動させることができ、従来装置に比べて、駆動装置を大容量化することなく、より短時間に複数のウィンドウを駆動することができる。
【００１７】
続いて、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック時の制御について説明する。
各ウィンドウＡ’〜Ｄ’に対応するそれぞれの制御回路２は、パワーウィンドウモーター４の回転数に応じたパルスをカウントし、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の上端位置を検出する。
【００１８】
各ウィンドウＡ’〜Ｄ’が全閉位置近傍の所定の位置に達したとき、それぞれの制御回路２はリレー３を非導通とし、それぞれのパワーウィンドウモーター４への電流供給を停止する。
これにより、各パワーウィンドウモーター４は駆動停止し、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’は所定の位置で一旦停止となる。
【００１９】
その後、最後に始動したドアが全閉に要する時間以上の経過後、即ち、全てのウィンドウＡ’〜Ｄ’が全開位置から全閉位置近傍の所定の位置に到達できる時間ｔ₈の後（通常５秒程度）、各制御回路２は、各パワーウィンドウモーター４の駆動電流のピーク値が重ならないように異なる遅延時間を設け、予め定められた順序にて各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作の制御を行う。
【００２０】
例えば、ロック動作をウィンドウＡ’、ウィンドウＢ’、ウィンドウＣ’、ウィンドウＤ’の順に行うとすれば、ウィンドウＡ’が時間ｔ₉にロック動作を開始し、時間ｔ₁₀にロック動作を完了したとすると、ウィンドウＢ’はウィンドウＡ’がロック動作を完了した時間ｔ₁₀の後の時間ｔ₁₁からロック動作を開始する。同様に、ウィンドウＣ’はウィンドウＢ’がロック動作を完了した時間ｔ₁₂の後の時間ｔ₁₃からロック動作を開始し、ウィンドウＤ’も同様に行う。
【００２１】
上記に示される方法にて各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作を行うことにより、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’をロックさせるパワーウィンドウモーター４の駆動電流のピーク値が重なることがないため、一度に多くの電流を要することがなく、４つのウィンドウＡ’〜Ｄ’をほぼ同時に駆動させることができ、従来装置に比べて、装置を大容量化することなく、より短時間に複数のウィンドウを駆動することができる。
【００２２】
次に、第二実施例について図３を用いて説明する。
第一実施例との違いは、第一実施例では各ウィンドウＡ’〜Ｄ’毎に制御回路２を設ける構成としたが、第二実施例では１つの制御回路２によって全てのウィンドウＡ’〜Ｄ’の制御を行ものであり、第一実施例に比べてよりコンパクトな構成とした点である。
【００２３】
各ウィンドウＡ’〜Ｄ’の駆動時の制御において、第一実施例では予め設定された順序で駆動させる構成としたが、本実施例では、ホールセンサー６の検出値を読み取り、最も開いているウィンドウから、即ち、動作時間を要するウィンドウから駆動させることにより、ウィンドウＡ’〜Ｄ’の駆動時間を第一実施例に比べて、より短縮することができる。
【００２４】
また、各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック時の制御においては、第一実施例では最後に駆動させたウィンドウが全閉に要する時間（約５秒）の後、即ち、時間ｔ₈の後にロック動作を開始する構成としたが、本実施例では最後のウィンドウが全閉位置近傍の所定の位置に達した後、即ち、時間ｔ₇の後に各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作を行うことができるため、第一実施例に比べてウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作時間をより短縮することができる。
【００２５】
尚、オートスイッチ１からの信号入力時に、既にウィンドウが全閉位置近傍の所定の位置に達している場合、或いは、ロック状態にある場合は、制御回路２はそのウィンドウのロック動作のみ行う。
例えば、ウィンドウＡ’が全閉位置近傍の所定の位置に達している場合、或いは、ロック状態にあるとき、制御回路２は時間ｔ₄からのロック動作のみ行えばよい。
【００２６】
各ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作の完了は、予めロック動作時にパワーウィンドウモーター４に流れる電流値を把握しておき、制御回路２は電流検出抵抗５を用いてパワーウィンドウモーター４の駆動電流を検出し、ロック動作時に流れる電流値がパワーウィンドウモーター４に流れているか否かを確認した後、リレー３を非導通とすることにより行われる。
【００２７】
上記第一実施例及び第二実施例において、パワーウィンドウモーター４の始動時に、その駆動電流のピークが互いに重ならないように異なる遅延時間を設けて始動させる構成としたが、４つのパワーウィンドウモーター４のうち、いずれか２つの駆動電流のピーク値が重なってもよい。
【００２８】
また、ウィンドウＡ’〜Ｄ’のロック動作時において、各パワーウィンドウモーター４に流れる電流値のピーク値が互いに重ならない構成としたが、最初に全閉位置近傍の所定の位置に達したウィンドウは、他のウィンドウが全閉位置近傍の所定の位置に達していない場合であっても、ロック動作を行ってもよい。
本実施例では、４つのウィンドウＡ’〜Ｄ’で構成するシステムを示したが、２つの以上の複数のウィンドウであれば十分に効果がある。
【００２９】
上記に示されるように、本発明によれば、複数のウィンドウを始動させる時、それぞれのウィンドウに対応するパワーウィンドウモーター４の駆動電流のピーク値が互いに重ならないだけの異なる遅延時間を設けてパワーウィンドウモーター４を始動させる構成とすることにより、従来のように１枚ずつ駆動させる装置に比べて、駆動装置を大容量化することなく、複数のウィンドウをほぼ同時に始動させることができる。
また、ウィンドウのロック時においても、各パワーウィンドウモーター４の駆動電流のピーク値が互いに重ならないだけの異なる遅延時間を設けてロック動作を行うことにより、複数のウィンドウをほぼ同時にロックさせることができる。
よって、複数のウィンドウをほぼ同時に始動及びロックさせることができ、従来例に比較して大幅にウィンドウの駆動時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第一実施例の構成を示した構造図。
【図２】第一実施例におけるパワーウィンドウモーターの駆動電流の時間推移を示す模式図。
【図３】本発明に係わる第二実施例の構成を示した構造図。
【符号の説明】
１オートスイッチ
２制御回路（制御手段）
３リレー（駆動手段）
４パワーウィンドウモーター
５電流検出抵抗（電流検出手段）
６ホールセンサー（位置検出手段）
１０パワーウィンドウ駆動装置[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a drive apparatus for a power window that opens and closes a plurality of windows by a driving force of a motor, and more particularly to a power window drive that drives each window with a different delay time when starting and locking the windows. Equipment related.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a power window used for a vehicle has been desired to have a configuration in which a plurality of windows are driven simultaneously.
However, to drive a plurality of windows simultaneously, it is necessary to drive a plurality of motors simultaneously, so that a large current flows at one time. In particular, when starting the motor or locking the window, the amount of current required to increase the torque acting on the motor requires a large amount of current, which requires an increase in the capacity of wiring, fuses, etc. There was a problem that the cost was increased.
[0003]
Therefore, as a solution to such a problem, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-192980, the operation state of each window is monitored, the first window is driven and locked, and the first window is locked. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus having a configuration in which a second window is driven after a window lock is completed to lock the second window.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above configuration, since the windows are driven and locked one by one, it takes a lot of time until all the windows are completely locked, which is not convenient.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a power window driving device that opens and closes and drives a plurality of windows almost simultaneously in a short time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problems, the configuration of the present invention, by the driving force of a motor provided one for each of the plurality of windows, a driving apparatus of a power window for opening and closing the plurality of windows, each motor one by one is provided, and a driving means for driving and stopping the motor in forward and reverse directions, it provided one for each motor, and to that current detecting means detects the driving current of the motor, all windows and one switch for instructing simultaneous closing, receives a signal from the switch, and one control means for controlling driving of each motor via each drive means, provided one for each window, the window and a position置検detecting means that detect the position of the upper end of the control means, based on the output value of the position detecting means, determining the ordered by degree of opening of the window , After the input of the switch by providing a different delay time, a shall each motor was successively driven through a turn drive means from the window that most open, the different delay times, at the start of each window In this method , a plurality of motors are simultaneously driven for a predetermined period so that the peaks of the detection values of the respective current detection means do not overlap each other .
[0007]
The configuration of the second invention, by a motor driving force provided one for each of the plurality of windows, a driving apparatus of a power window for opening and closing the plurality of windows, one for each motor provided, instructing driving means for driving and stopping the motor in forward and reverse directions, provided one for each motor, a current detection means that detect a drive current of the motor, the simultaneous opening and closing of all windows and one switch that receives the signal from the switch, via the drive means and control means for controlling the driving of the motors, provided one for each window, you detect the position of the upper end of the window position and a置検detecting means, the control means receives the output value of each position detecting means, when each window upper end reaches a predetermined position near the fully closed position, the drive means Temporarily stopped each window by stopping the motor through first, followed by providing a different delay time, and controls the drive means are those sequentially driving the respective motors, the different delay times, each window Is characterized in that the peaks of the detection values of the respective current detection means at the time of the lock are set so as not to overlap each other .
[0008]
A third aspect of the present invention is a power window driving device that opens and closes a plurality of windows by a driving force of a motor provided in each of the plurality of windows, wherein one device is provided in each motor. a driving means for driving and stopping the motor in forward and reverse directions, it provided one for each motor, and instructs the current detecting means that detect a drive current of the motor, the simultaneous opening and closing of all windows 1 Switches, control means for receiving signals from the switches and controlling the driving of each motor via driving means, and a plurality of positions provided for each window and detecting the position of the upper end of the window. and a detecting means, the control means may be provided with the first delay time Naru different after the signal input of the switch, sequentially driving the respective motors through the drive means Receiving an output value of each position detection means, when each window upper end reaches a predetermined position near the fully closed position, once stopped each window by stopping the respective motors through the driving means, after the and providing the second delay time Naru different, and controls the drive means are those sequentially driving the respective motors, different first delay time, the peak detection value of each current detecting means at starting of each window Are not long enough to overlap each other, and the different second delay times are long enough that the peaks of the detection values of the current detection means when each window is locked do not overlap each other .
[0009]
[Action and effect]
The first effect is that, at the start of each window, the control means controls the driving means by providing different delay times after the signal input of the switch so that the peak values of the driving currents of the motors do not overlap each other, and controls the motors. The advantage is that the drive delay of each window can be suppressed to about 200 ms without increasing the capacity of the drive device for the power window. Can be started. (Claims 1 and 3) In addition, since a plurality of position detecting means for detecting the position of the upper end of each window are driven from the most open window and a plurality of motors are simultaneously driven for a predetermined period, the driving time is reduced. Can be shortened. (Claim 1)
[0010]
The second effect is that after reaching a predetermined position near the fully closed position of each window, the control means inputs the output value of each position detection means, and the upper end of each window is moved to a predetermined position near the fully closed position. When it reaches, each window is temporarily stopped, and thereafter, a different delay time is provided so that the peak value of the driving current of each motor does not overlap with each other, and the driving means is controlled to drive each motor. The effect is that a plurality of windows can be locked almost simultaneously without increasing the capacity of the drive device of the power window. (Claims 2 and 3)
[0011]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples.
FIG. 1 shows a configuration of a first embodiment of the present invention. A power window driving device 10 includes a signal for instructing simultaneous up or down of all windows A ′ to D ′ (not shown). , And devices A to D in four windows A ′ to D ′. Among these devices, a configuration for driving a window C ′ provided in the device C will be described below as an example.
[0012]
A power window motor 4 for driving the window C ′, a battery + B for supplying a current to the power window motor 4, a relay 3 for supplying a current from the battery + B to the power window motor 4 by conducting the current (corresponding to driving means), a microcomputer A control circuit 2 (corresponding to control means) for controlling conduction of the relay 3, a current detecting resistor 5 (corresponding to current detecting means) for detecting a drive current of the power window motor 4, and a position of the window C '. For this purpose, it comprises a Hall sensor 6 (corresponding to a position detecting means) which outputs according to the number of revolutions of the power window motor 4. Other devices have the same configuration.
[0013]
Next, control at the time of starting each of the windows A ′ to D ′ will be described.
When an up or down signal is input from the auto switch 1 to the control circuits 2 of the windows A 'to D', the control circuits 2 respectively provide different delay times to make the relay 3 conductive. At this time, it is assumed that the driving order of the windows A ′ to D ′ is set in advance and, for example, the windows A ′, B ′, C ′, and D ′ are driven in this order.
[0014]
Here, FIG. 2 shows a temporal transition of the drive current of each power window motor 4 in each of the windows A ′ to D ′ detected by the current detection resistor 5, and a signal from the auto switch 1 is output to the control circuit 2. When, initially to the window a 'immediate, i.e., it is driven by time t ₀ in FIG.
When the window A 'is driven, the drive current of the power window motor 4 for driving the window A' shows a peak when it starts up, but thereafter decreases and stabilizes.
[0015]
'When the driving current has passed the peak of the power window motor 4 for driving, i.e., the window B at the time t _1' window A starts driving the.
'In the case of the window B' window B at the time but exhibits a peak when raised the driving current of the power window motor 4 for driving the, since then decreased to stabilize, past the peak value, i.e., the time t ₂ To start driving the window C '.
Similarly, 'when the driving current of the power window motor 4 for driving the has passed the peak, i.e., the window D in time t _3' window C starts driving the.
[0016]
By driving each of the windows A ′ to D ′ by the method described above, the peak values of the drive currents of the power window motors 4 for driving the windows A ′ to D ′ do not overlap each other. Since a large amount of current is not required, and the time difference between the start of driving of each of the windows A ′ to D ′ is about 200 ms, the four windows A ′ to D ′ can be driven almost at the same time. As compared with the above, a plurality of windows can be driven in a shorter time without increasing the capacity of the driving device.
[0017]
Next, control when each of the windows A ′ to D ′ is locked will be described.
Each control circuit 2 corresponding to each of the windows A ′ to D ′ counts a pulse corresponding to the rotation speed of the power window motor 4 and detects the upper end position of each of the windows A ′ to D ′.
[0018]
When each of the windows A ′ to D ′ reaches a predetermined position near the fully closed position, each control circuit 2 turns off the relay 3 and stops supplying current to each power window motor 4.
As a result, the drive of each power window motor 4 is stopped, and each of the windows A ′ to D ′ is temporarily stopped at a predetermined position.
[0019]
Then, after starting the door is more than the time required for fully closing the end, that is, after all windows a'-d 'to reach the predetermined position of the fully closed position near the fully open position the time t ₈ (usually Each control circuit 2 provides a different delay time so that the peak value of the drive current of each power window motor 4 does not overlap, and locks the windows A ′ to D ′ in a predetermined order. Control.
[0020]
For example, the window A locking operation ', the window B', the window C ', the window D' if performed in the order of the window A 'starts the lock operation time t _9, completed the locking operation on the time t ₁₀ When the window B 'window a' starts the lock operation from time t ₁₁ after time t ₁₀ which has completed the locking operation. Similarly, window C 'window B' begins locking operation from the time t ₁₃ after the time has completed the locking operation t _12, window D 'is similarly performed.
[0021]
By performing the locking operation of each of the windows A ′ to D ′ by the method described above, the peak values of the drive currents of the power window motors 4 for locking the windows A ′ to D ′ do not overlap. , The four windows A ′ to D ′ can be driven almost simultaneously, and a plurality of windows can be formed in a shorter time without increasing the capacity of the device as compared with the conventional device. Can be driven.
[0022]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG .
The difference from the first embodiment is that the control circuit 2 is provided for each of the windows A ′ to D ′ in the first embodiment, but in the second embodiment, all the windows A ′ to The control of D 'is performed, and the configuration is more compact than that of the first embodiment.
[0023]
In the control at the time of driving each of the windows A ′ to D ′, in the first embodiment, the configuration is such that the windows are driven in a preset order. However, in the present embodiment, the detection value of the Hall sensor 6 is read and the window is opened most. By driving from the window, that is, from the window requiring the operation time, the driving time of the windows A ′ to D ′ can be further reduced as compared with the first embodiment.
[0024]
In the control at the time of locking each of the windows A ′ to D ′, in the first embodiment, the lock is performed after the time required for fully closing the window driven last (about 5 seconds), that is, after the time t _8. it is configured to start the operation, after the last window has reached a predetermined position near the fully closed position in this embodiment, i.e., to perform the locking operation of each window a'-d 'after time t ₇ Therefore, the lock operation time of the windows A ′ to D ′ can be further reduced as compared with the first embodiment.
[0025]
When the signal has been input from the auto switch 1, if the window has already reached a predetermined position near the fully closed position, or is in a locked state, the control circuit 2 performs only the locking operation of the window.
For example, if the window A 'has reached a predetermined position near the fully closed position, or, when in the locked state, the control circuit 2 may be performed only lock operation from time t _4.
[0026]
The completion of the lock operation of each of the windows A ′ to D ′ is determined in advance by knowing the current value flowing through the power window motor 4 during the lock operation, and the control circuit 2 uses the current detection resistor 5 to drive the power window motor 4. After confirming whether or not the current value flowing during the lock operation is flowing to the power window motor 4, the relay 3 is turned off.
[0027]
In the first and second embodiments, when the power window motor 4 is started, the power window motors 4 are started with different delay times so that their driving current peaks do not overlap each other. Among them, the peak values of any two drive currents may overlap.
[0028]
In the lock operation of the windows A ′ to D ′, the peak values of the current values flowing through the respective power window motors 4 do not overlap each other. However, the window that first reaches a predetermined position near the fully closed position is Even if the other window has not reached the predetermined position near the fully closed position, the lock operation may be performed.
In the present embodiment, a system constituted by four windows A 'to D' has been described. However, it is sufficiently effective to use two or more windows.
[0029]
As described above, according to the present invention, when a plurality of windows are started, the power windows are provided with different delay times such that the peak values of the drive currents of the power window motors 4 corresponding to the respective windows do not overlap each other. By adopting a configuration in which the window motor 4 is started, a plurality of windows can be started almost simultaneously without increasing the capacity of the driving device as compared with a conventional device that drives one by one.
Further, even when the windows are locked, the locking operation is performed by providing different delay times so that the peak values of the drive currents of the power window motors 4 do not overlap each other, so that the windows can be locked substantially simultaneously. .
Therefore, a plurality of windows can be started and locked substantially simultaneously, and the driving time of the windows can be greatly reduced as compared with the conventional example.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural diagram showing a configuration of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a time transition of a drive current of a power window motor in the first embodiment.
FIG. 3 is a structural diagram showing a configuration of a second embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 auto switch 2 control circuit (control means)
3 relay (drive means)
4 Power window motor 5 Current detection resistor (current detection means)
6. Hall sensor (position detection means)
10 Power window drive

Claims

By a driving force of a motor provided one for each of the plurality of windows, a driving apparatus of a power window for opening and closing the plurality of windows,
A drive unit provided for each of the motors , for driving and stopping the motor in both forward and reverse directions;
The provided one for each motor, and you detected current detecting means a drive current of the motor,
One switch for instructing simultaneous opening and closing of all windows,
Receiving a signal from the switch, and one control means for controlling driving of the respective motors via the respective driving means,
The one by one is provided in each window, and means out position置検you detect the position of the upper end of the window,
The control means,
Based on the output value of the position detection means, determine the ordering by the degree of opening of the window,
After the input of the previous SL switch, provided with a different delay time, a shall sequentially driven the respective motor via sequentially the driving means from the window that most vacant,
A power window for simultaneously driving a plurality of motors for a predetermined period of time, wherein the different delay times are long enough that the peaks of the detection values of the current detection means do not overlap each other when the windows are started. Drive.

By a driving force of a motor provided one for each of the plurality of windows, a driving apparatus of a power window for opening and closing the plurality of windows,
A drive unit provided for each of the motors , for driving and stopping the motor in both forward and reverse directions;
The provided one for each motor, and you detected current detecting means a drive current of the motor,
One switch for instructing simultaneous opening and closing of all windows,
Control means for receiving a signal from the switch and controlling the driving of each of the motors via the driving means;
The one by one is provided in each window, and means out position置検you detect the position of the upper end of the window,
Before Symbol control means,
Inputs the output value before Symbol the position detecting means, wherein when each window upper end reaches a predetermined position near the fully closed position, each of said windows by stopping the respective motors through the drive means once stopped, the following provided different delay time, and controls the driving means is intended to sequentially drive the respective motors,
The power window driving device , wherein the different delay times are long enough that the peaks of the detection values of the current detection means when the windows are locked do not overlap each other .

By a driving force of a motor provided one for each of the plurality of windows, a driving apparatus of a power window for opening and closing the plurality of windows,
A drive unit provided for each of the motors , for driving and stopping the motor in both forward and reverse directions;
The provided one for each motor, and you detected current detecting means a drive current of the motor,
One switch for instructing simultaneous opening and closing of all windows,
Control means for receiving a signal from the switch and controlling the driving of each of the motors via the driving means;
The one by one is provided in each window, and means out position置検you detect the position of the upper end of the window,
Before Symbol control means,
Providing a first delay time Naru different after the input of the switch, causes sequentially driven the respective motor via the drive means,
Inputs the output value before Symbol the position detecting means, wherein when each window upper end reaches a predetermined position near the fully closed position, each of said windows by stopping the respective motors through the drive means once it stopped, provided different second delay time after its is at controlling the driving means intended for successively driving the said respective motors,
The different first delay time is set to such a length that the peaks of the detection values of the current detection means at the time of starting the windows do not overlap each other,
The power window driving device, wherein the different second delay time is set to such a length that the peaks of the detection values of the current detection means when the windows are locked do not overlap each other .