JP3595632B2

JP3595632B2 - Tape heating device and bookbinding device

Info

Publication number: JP3595632B2
Application number: JP22416496A
Authority: JP
Inventors: 祐二山中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2016-08-26
Also published as: JPH1058856A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束を自動的に糊付け製本する製本装置に備えられるテープ加熱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートへの画像形成から画像形成済みシートの製本作業までを一連の流れで連続的に行なうオンライン装置が知られている。
【０００３】
図７に、同オンライン装置の構成例を示す。
【０００４】
本オンライン装置は、原稿情報を読み取り、かつ、シートを１枚ずつ給送する読み取り／給紙装置１００と、給送されてきたシートに画像を形成する画像形成装置２００と、複数枚の画像形成済みシート（シート束）を糊付け製本する製本装置３００と、画像形成済みシートを仕分ける仕分け装置４００と、を接続した構成になっている。
【０００５】
図８に、製本装置３００の詳細な構成を示す。
【０００６】
本製本装置３００内には、シート搬送装置５００、シート整合装置６００、テープ加熱装置７００Ａ、複数のテープリール８００ａ、８００ｂ、完成品搬送装置９００、複数のスタッカ１０００ａ，１０００ｂ等が備えられている。
【０００７】
本製本装置３００において製本を行わない画像形成済みシートはパス５０１を通過する。製本を行う画像形成済みシートはパス５０２を通ってシート整合装置６００へ搬送される。この場合、フラッパ５０３がパス５０１を閉じ、パス５０２を開いている。
【０００８】
図９に、シート整合装置６００の詳細な構成を示す。
【０００９】
パス５０２を通ってきた画像形成済みシートは搬入ローラ対６０１によって整合トレイ６０２上へ排出される。この時、同シートは上ガイド６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ及び下ガイド６０４によってガイドされる。
【００１０】
整合トレイ６０２上へ排出されたシートは反時計回り方向に回転する整合パドル６０５によってトレイ６０２上を搬送され、シート先端が先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂに突き当てられる。また、同シートの幅方向の両側端が固定整合フェンス６０７ａと可動整合フェンス６０７ｂ（矢印方向に移動可能）に規制される。これにより、整合トレイ６０２上へ搬入された画像形成済みシートは、シート先端とシート幅方向とが整合トレイ６０２上の所定位置に揃えられる。
【００１１】
整合トレイ６０２上において所定枚数の画像形成済みシートの整合が終了すると、整合トレイ６０２の先端側のシート束挟持位置で待機しているシート束搬送装置６０８の左右の固定側グリッパ６０８ａと可動側グリッパ６０８ｂ（矢印方向に移動可能）が図１０（ａ）に示すように整合を終えたシート束３０７を挟持する。
【００１２】
続いて、図１０（ｂ）に示すように、先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂが退避態勢になり、グリッパ６０８ａ，６０８ｂがシート束３０７の搬送を開始する。この時、シート束３０７は、グリッパ６０８ａ，６０８ｂと一体的に移動するガイド６０９ａ，６０９ｂ，６０９ｃによって保持されている。なお、シート束３０７の搬送が開始された時点で、シート束３０７上においてストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図９に示す態勢になり、シート束搬送時に整合トレイ６０２上へ排出される画像形成済みシートを一時的に貯留する。
【００１３】
シート束３０７の後端が整合トレイ６０２を通過した時点で、図１０（ｃ）に示すように、先端基準シャッタ６０６ａ，６０６ｂが整合態勢に復帰する。また、ストップフィンガ６１０ａ，６１０ｂが図８に示す態勢に復帰して貯留していた複数枚のシートを整合トレイ６０２上へ落下させる。
【００１４】
なお、シート整合装置６００には、整合トレイ６０２上で整合されたシート束３０７の厚さを検出するための反射型距離センサ７６１が備えられている。この距離センサ７６１が検出した距離情報（シ−トの積載高さ）は、後述するＣＰＵ７６０に送られる。ＣＰＵ７６０は、距離センサ７６１からの距離情報に基づいてシート束３０７の厚みを算出する。ここで、距離センサ７６１が距離を検出するタイミングは、整合済みシート束３０７がグリッパ６０８ａ、６０８ｂによって挟持された後、搬送が開始される前である。図１２に、テープ供給装置６１１の構成を示す。
【００１５】
テープリール８００ａ又は８００ｂに巻き取られているバインドテープＴは繰り出しローラ対６１２によって繰り出され、テープカッタ６１３によって所定の長さに切断される。短冊状に切断されたバインドテープＴは搬送ローラ対６１４により、テープ受取り位置（図１３のＸ１位置）に待機しているテープ搬送装置（キャリッジ）６１５へ供給される。なお、このテープ搬送装置６１５内には複数の搬送ローラ対６１６〜６１８が備えられている。
【００１６】
テープ受取り位置にてバインドテープＴを受け取ったテープ搬送装置６１５はテープ受渡し位置（図１３のＸ２位置）まで移動してバインドテープＴを送り出す。テープ搬送装置６１５から送り出されたバインドテープＴは図１４に示すように搬送ローラ対６１９により、テープ加熱装置７００Ａのメインヒータ７０１の前方のテープガイド７０４，７０５（図８，図１３参照）にセットされる。
【００１７】
図１６に、テープガイド７０４，７０５にセットされた短冊状のバインドテープＴの構成を示す。本バインドテープＴの片面の幅方向中央部には厚目のホットメルト接着剤層Ｂ１が塗布されており、幅方向両側部には薄目のホットメルト接着剤層Ｂ２，Ｂ２が塗布されている。
【００１８】
バインドテープＴがテープガイド７０４，７０５にセットされると、待機位置で待機していたメインヒータ７０１が製本位置へ移動して、バインドテープの予熱を開始する。これにより、厚目のホットメルト接着剤層Ｂ１が溶ける。図１４はこの状態を示す。
【００１９】
グリッパ６０８ａ，６０８ｂによって搬送されてきたシート束３０７の先端面（バウンドエッジ）は、メインヒータ７０１によって加熱されているバインドテープＴに押し付けられる。これにより、バインドテープＴ上で溶けているホットメルト接着剤Ｂ１が各シート間に流れ込んでシート束３０７を糊付けする。この後、待機位置で待機していたサイドヒータ（テープ加熱手段）７０２，７０３が製本位置へ移動して、バインドテープＴの幅方向の両側部を加熱及び加圧する。これにより、薄目のホットメルト接着剤Ｂ２が溶けてバインドテープＴの幅方向の両側部をシート束３０７の表表紙と裏表紙に接着する。これで製本作業を完了する。
【００２０】
この後、製本を終えたシート束（製本完成品）３０７を完成品搬送装置９００に受け渡すためにグリッパ６０８ａ，６０８ｂが製本完成品３０７を製本位置から搬送する。図１１（ａ）は製本完成品３０７が受け渡し位置まで搬送されて停止している状態を示す。
【００２１】
製本完成品３０７が受け渡し位置に到達すると、図８のホームポジションに位置している完成品搬送装置９００の受取りトレイ（回転トレイ）９０１ａ，９０１ｂが受取り位置まで移動して完成品受取り態勢になる。この状態を図１１（ｂ）に示す。なお、受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂは図８に示す待機位置から受取り位置まで上方に回動する。
【００２２】
製本完成品３０７が受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂ上に載置された状態になると、製本完成品３０７を挟持していたグリッパ６０８ａ，６０８ｂが挟持状態を解除して整合トレイ６０２のシート束挟持位置へ戻る。この状態を図１１（ｃ）に示す。
【００２３】
シート束挟持位置へ戻るグリッパ６０８ａ，６０８ｂが製本完成品３０７から抜けた後、製本完成品３０７を載置している受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂが下方へ回動して図８の待機位置に戻る。この途中で製本完成品３０７は受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂ上から送り込みトレイ（水平トレイ）９０２上に移される。
【００２４】
受取りトレイ９０１ａ，９０１ｂが待機位置まで戻ると、完成品搬送装置９００による製本完成品３０７のスタッカ１０００ａ又は１０００ｂ内への収納が行なわれる。まず、送り込みトレイ９０２をスタッカ上端付近に配置する。この状態を図１５（ａ）に示す。次に、送り込みトレイ９０２をスタッカ方向へ移動させて製本完成品３０７をスタッカ内に送り込む。この状態を図１５（ｂ）に示す。次に、送り込みトレイ９０２を降下させて製本完成品３０７をスタッカ内に積載する。この状態を図１５（ｃ）に示す。
【００２５】
上記製本装置３００において使用しているテープ加熱装置７００Ａのサイドヒータ７０２、７０３は、シート束３０７と同シ−ト束３０７の背表紙となるバインドテ−プＴの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態でバインドテ−プＴを加熱している。これはシート束３０７の端部に付いているカールを挟持圧で矯正して製本品位を高めるためである。従来、このサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧はシート束３０７の厚みに関係なく一定であり、薄いシ−ト束でも厚いシ−ト束でも同じ挟持圧で挟持している。この場合、厚いシート束のカ−ルは高い挟持圧でなければ矯正できないので、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は厚いシート束に合わせて設定されているのが普通である。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例のテープ加熱装置７００Ａのように、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧が厚いシ−ト束に合わせて設定されていると、薄いシート束を挟持したときの挟持圧が高すぎてしまい、溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出し、製本品位が低下するという問題があった。
【００２７】
この問題を図１６を用いて説明する。バインドテープＴの幅方向両側部を折り曲げた場合、厚いシ−ト束の場合には接着剤層Ｂ１の折り曲げ量は少ないが、薄いシ−ト束の場合には接着剤層Ｂ１の折り曲げ量は多い。このため、薄いシ−ト束を挟持したときの挟持圧が高すぎると、溶けた接着剤Ｂ１が背表紙部分から流れ出すようになる。
【００２８】
そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもので、厚いシート束でもカールの矯正が確実に行え、かつ、薄いシート束でも溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出してしまうようなことがないテープ加熱装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート束と同シート束の背表紙となるバインドテ−プの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態で前記バインドテープを加熱する１対のテ−プ加熱手段を具備しているテ−プ加熱装置に係る。
【００３０】
そして、本発明は、上記目的を達成するため、シ−ト束の厚さに応じて前記１対のテ−プ加熱手段の挟持圧を変更する制御手段を有し、前記制御手段は、薄いシート束の場合には挟持圧を小さくし、厚いシート束の場合には挟持圧を大きくすることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明に係るテープ加熱装置の構成を示す縦断側面図であり、図２は矢印Ａから見た正面図である。なお、本テープ加熱装置７００Ｂは図８に示す製本装置３００に備えられるものであり、従来例のテープ加熱装置７００Ａと同一の部材には同一符号を付して説明する。
【００３３】
メインヒータ７０１は、テープガイド７０４，７０５にセットされたバインドテープＴのテープ面に対して直交する方向（矢印ａ，ｂ方向）に移動可能な移動部材７１０−１、７１０−２の先端に固定されている。移動部材７１０−１、７１０−２は、不図示のモータの駆動（回転）が駆動ギヤ７１１−１、７１１−２を介してラックギヤ７１２に伝えられることにより、矢印ａ，ｂ方向に移動する。この場合、移動部材７１０−１、７１０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７１３ａ，７１３ｂが支持部材７１４−１、７１４−２側に形成されているガイド溝７１４ａ内を摺動する。
【００３４】
サイドヒータ７０２，７０３は、テープガイド７０４，７０５にセットされたバインドテープＴのテープ面に対して直交する方向に移動可能な移動部材７２０−１、７２０−２の先端側に取り付けられている。移動部材７２０−１、７２０−２は不図示のモータの駆動（回転）が駆動ギヤ７２１−１、７２１−２を介してラックギヤ７２２に伝えられることにより、矢印ａ，ｂ方向に移動する。この場合、移動部材７２０−１、７２０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７２３ａ，７２３ｂが不図示の支持部材側に形成されているガイド溝７２４内を摺動する。
【００３５】
サイドヒータ７０２，７０３はそれぞれ、移動部材７２０−１、７２０−２に対し、矢印ａ，ｂ方向に対して直交する方向（矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能となるように取り付けられた移動部材７３０−１、７３０−２の先端に固定されている。移動部材７３０−１、７３０−２は、ステッピングモータ７４０の駆動（回転）が駆動ギヤ７３１−１、７３１−２を介してラックギヤ７３２に伝えられることにより、矢印ｃ，ｄ方向に移動する。この場合、移動部材７３０−１、７３０−２の側面に設けられている複数のガイド軸７３３ａ，７３３ｂが移動部材７２０−１、７２０−２側に形成されているガイド溝７３４内を摺動する。
【００３６】
ステッピングモータ７４０の駆動は、トルクリミッタ７４１を介して第１軸７４２に伝えられ、ギヤ７４３、７４４を介して第２軸７４５に伝えられ、プーリ７４６、７４７とタイミングベルト７４８を介して第３軸７４９に伝えられ、ギヤ７５０、７５１を介して第４軸７５２に伝えられる。
【００３７】
ここにおいてステッピングモータ７４０は、移動部材７２０−１に固定されている支持部材７５３に取り付けられている。第１軸７４２は、移動部材７２０−１と支持部材７５３とに回転可能に支持されている。第２軸７４５及び第４軸７５２は、移動部材７２０−１、７２０−２に回転可能に支持されている。第３軸７４９は、移動部材７２０−１と同移動部材７２０−１に固定されている支持部材７５４とに回転可能に支持されている。
【００３８】
駆動ギヤ７３１−１は第２軸７４５上に固定されており、かつ、移動部材７３０−１のラック７３２に噛み合っている。従って、第２軸７４５にステッピングモータ７４０の駆動が伝えられると、上側のサイドヒータ７０２は矢印ｃ、ｄ方向に移動する。
【００３９】
駆動ギヤ７３１−２は第４軸７５２上に固定されており、かつ、移動部材７３０−２のラック７３２に噛み合っている。従って、第４軸７５２にステッピングモータ７４０の駆動が伝えられると、下側のサイドヒータ７０３は矢印ｃ、ｄ方向に移動する。
【００４０】
この場合、ステッピングモータ７４０を正転させると、上側のサイドヒータ７０２と下側のサイドヒータ７０３は矢印ｃ方向（互いに近づく方向）に移動し、ステッピングモ−タ７４０を逆転させると、上側のサイドヒ−タ７０２と下側のサイドヒ−タ７０３は矢印ｄ方向（互いに離れる方向）に移動する。
【００４１】
ここで使用しているトルクリミッタ７４１はステッピングモ−タ７４０の回転数に応じて出力トルク（すべりトルク）が変化する構成のものである図６。また、第１軸７４２に所定以上の負荷が作用するとスリップ（すべり）が生じてステッピングモータ７４０の回転を第１軸７４２に伝えなくなる構成のものである。このトルクリミッタ７４１のトルク特性を示す。トルクリミッタ７４１はステッピングモータ７４０の回転数が上昇するにつれて出力トルクも比例して上昇する。
【００４２】
図１は、テープガイド７０４，７０５にバインドテープＴがセットされた時点におけるメインヒータ７０１とサイドヒータ７０２，７０３の状態を示す。
【００４３】
バインドテープＴの幅方向中央部を加熱するメインヒータ７０１は、バインドテープＴから所定の距離を隔てた後方の位置で待機している。この位置がメインヒータ７０１のホームポジションである。
【００４４】
バインドテープＴの幅方向両側部を加熱及び加圧するサイドヒータ７０２，７０３は、バインドテープＴから所定の距離を隔てた後方の位置で待機している。この位置がサイドヒータ７０２，７０３の矢印ａ，ｂ方向のホームポジションである。この時、サイドヒータ７０２，７０３は、メインヒータ７０１から若干離れた位置で待機している。この位置がサイドヒ−タ７０２，７０３の矢印ｃ，ｄ方向のホームポジションである。
【００４５】
図３に、本テープ加熱装置７００Ｂの制御系（駆動関係のみ）の構成例を示す。
【００４６】
本制御系は、制御を司るＣＰＵ７６０を中心に構成されている。ＣＰＵ７６０には、不図示のＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ部やＩ／Ｏ部等が備えられている。
【００４７】
ＣＰＵ７６０のＩ／Ｏ部には、後述する反射型距離センサ７６１からの信号と、メインヒータ７０１のホームポジションセンサ７６３からの信号と、サイドヒータ７０２、７０３の第１、第２ホームポジションセンサ７６５、７６７からの信号が、Ａ／Ｄ変換器７６２，７６４，７６６，７６８を介して入力するようになっている。
【００４８】
また、ＣＰＵ７６０のＩ／Ｏ部からは、メインヒータ７０１の駆動モータ７６９のドライバ７７０及びサイドヒータ７０２、７０３の第１駆動モータ７７２のドライバ７７３、サイドヒータ７０２、７０３の第２駆動モータ７４０のドライバ７７５に対し、Ｄ／Ａ変換器７７１，７７４，７７６を介して制御信号が出力するようになっている。
【００４９】
なお、上記サイドヒータの第１ホームポジションセンサ７６５はサイドヒータ７０２、７０３の矢印ａ、ｂ方向のホームポジション用のものであり、サイドヒータの第２ホームポジションセンサ７６７はサイドヒータ７０２、７０３の矢印ｃ，ｄ方向のホームポジション用のものである。また、サイドヒータの第１駆動モ−タはサイドヒータ７０２、７０３を矢印ａ，ｂ方向に駆動するためのものであり、サイドヒータの第２駆動モータ７４０はサイドヒータ７０２、７０３を矢印ｃ，ｄ方向に駆動するためのものである。
【００５０】
次に、図１、図４、図５を参照して、本テープ加熱装置７００Ｂの動作を説明する。
【００５１】
テープガイド７０４，７０５にバインドテープＴがセットされると、ＣＰＵ７６０はメインヒータの駆動モータ７６９を所定時間正転駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していたメインヒータ７０１がバインドテープＴの背面に当接する位置まで前方（矢印ａ方向）に移動して、バインドテープＴを予熱する。この後、整合を終えたシート束３０７が製本位置へ搬送され、シート束３０７のバウンドエッジがバインドテープＴに押し付けられる。これにより、バインドテープＴ上の溶けているホットメルト接着剤Ｂ１がシート束３０７の各シート間に流れ込んでシート束３０７を糊付けする（図４（ａ）の状態）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ７６０はサイドヒータの第１駆動モータ７７２を所定時間正転駆動させる。これにより、ホームポジションで待機していたサイドヒータ７０２，７０３が前方（矢印ａ方向）に移動して、メインヒータ７０１を若干越えた位置（第１のポジション）Ｐ１で移動停止する。この移動の過程でサイドヒータ７０２，７０３は支軸７０４ａ，７０５ａを中心として回動可能なテープガイド７０４，７０５を時計回り方向に回動させ、同テープガイド７０４，７０５から離脱したバインドテープＴの幅方向両側部をシート束３０７側に折り曲げる。この時、バインドテープＴはメインヒータ７０１とシート束３０７に挟まれて固定状態にある（図４（ｂ）の状態）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ（サイドヒータの第２駆動モータ）７４０を所定のパルス（Ｐａ）正転駆動させる。これにより、Ｐ１位置で移動停止していたサイドヒータ７０２、７０３がシート束方向（矢印ｃ方向）に移動して、シート束３０７と、折り曲げられたバインドテープＴの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持する（図５（ａ）の状態）。そして、この挟持による負荷の作用でトルクリミッタ７４１が所定のトルクを保った状態ですべり出す。
【００５４】
このサイドヒータ７０２、７０３の挟持状態は、ステッピングモータ７４０の停止後数秒間続けられる。この間に、バインドテープＴの幅方向両側部はサイドヒータ７０２、７０３によって加熱及び加圧され、バインドテープＴの接着剤層Ｂ１が溶ける。また、シート束３０７の端部がサイドヒータ７０２、７０３によって加圧されカールが矯正される。
【００５５】
ここで、上記パルスＰａは、次式（１）によって算出する。
【００５６】
【数１】

ただし、Ｌは、サイドヒータ７０２、７０３間の距離（ｍｍ）
Ｍは、シート束３０７の厚み（ｍｍ）
Ｑは、駆動分解能（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）
αは、オーバラン量（ｐｕｌｓｅ）
なお、オーバラン量αは、トルクリミッタ７４１のすべり状態が安定するまでの時間の確保と、シート束３０７の厚さの誤差を吸収するためのものである。
次に、ＣＰＵ７６０は再びステッピングモータ７４０を所定のパルス（例えば１０パルス程度）正転駆動させる。これにより、Ｐ１位置にあるサイドヒータ７０２、７０３が２回目の挟持を行う。この２回目の挟持で、シート束３０７を所定の圧力で挟持することができ、シート束３０７のカールを確実に矯正できるようになる。なぜならば、１回目の挟持を行った際、バインドテープＴの接着剤層Ｂ１が溶けて流れるので、シート束３０７を所定の圧力で挟持することができなくなるからである。
【００５７】
ここでは、次のようにして、サイドヒータ７０２、７０３の挟持圧を設定している。すなわち、薄いシート束３０７のカ−ルを矯正するにはサイドヒータ７０２、７０３による挟持圧は小さく（低い）て良いが、厚いシート束３０７のカ−ルを矯正するにはサイドヒータ７０２、７０３による挟持圧は大きく（高い）なくてはならない。本テープ加熱装置７００Ｂの場合には、トルクリミッタ７４１の出力トルクによってサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧が決定される。すなわち、トルクリミッタ７４１の出力トルクが大きい場合にはサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は大きくなり、トルクリミッタ７４１の出力トルクが小さい場合にはサイドヒータ７０２、７０３の挟持圧は小さくなる。そして、トルクリミッタ７４１の出力トルクは、ステッピングモータ７４０回転数が上昇するにつれて比例して大きくなる。本テープ加熱装置７００Ｂにおいては、表１に示すように、シート束３０７の厚さに応じてステッピングモータ７４０の回転数を変えている。
【００５８】
【表１】

すなわち、シート束３０７の厚さが小さい（薄い）場合（シ−ト枚数５０枚以下）には、ステッピングモ−タ７４０の回転数を３００ｒ，ｐ，ｍに設定する。また、シート束３０７の厚さが中程度の場合（シート枚数５１枚〜１００枚）には、ステッピングモータ７４０の回転数を４００ｒ，ｐ，ｍに設定する。また、シート束３０７の厚さが大きい（厚い）場合（シート枚数１０１枚〜２００枚）には、ステッピングモータ７４０の回転数を５００ｒ，ｐ，ｍに設定する。
【００５９】
なお、ここでは、装置６００に設置されている反射型距離センサ７６１を用いてシ−ト束３０７の厚さを算出しているが、シ−ト枚数からシ−ト束３０７の厚さを算出するようにしてもよい。
【００６０】
ここで、再び動作説明に戻る。次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ７４０を所定のパルス（Ｐｂ）逆転駆動させる。これにより、サイドヒータ７０２、７０３が反シート束方向（矢印ｄ方向）に移動して、挟持状態が解除される。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７６０はサイドヒータの第１駆動モータ７７２を所定時間正転駆動させる。これにより、サイドヒ−タ７０２、７０３はＰ１位置よりも前方のＰ２位置まで移動する。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７６０はステッピングモータ７４０を所定のパルス（Ｐｃ）正転駆動させる。これにより、Ｐ２位置で移動停止していたサイドヒータ７０２、７０３がシート束方向（矢印ｃ方向）に移動して、シート束３０７とバインドテ−プＴを所定の圧力で挟持する（図５（ｂ）に示す状態）。そして、この挟持による負荷の作用でトルクリミッタ７４１が所定のトルクを保った状態ですべり出す。このサイドヒ−タ７０２、７０３の挟持状態は、ステッピングモ−タ７４０の停止後数秒間続けられる。この間に、バインドテ−プＴの幅方向両側部はサイドヒータ７０２、７０３によって加熱及び加圧され、バインドテープＴの接着剤層Ｂ２が溶ける。
【００６３】
このように、サイドヒータ７０２、７０３をＰ２位置に移動させ同Ｐ２位置においてシ−ト束３０７の挟持を行うのは、バインドテ−プＴの接着剤層Ｂ２を溶かして、バインドテ−プＴの幅方向両側部をシート束３０７の表表紙と裏表紙とに確実に接着するためである。
【００６４】
ここで、上記パルスＰｃは、次式（２）によって算出する。
【００６５】
【数２】
Ｐｃ＝Ｐｂ＋β…式（２）
ただし、βは、オーバラン量（ｐｕｌｓｅ）である。
【００６６】
このオーバラン量βは、第１挟持時と、再挟持時では、束厚が、違うため、つまり、再挟持は、Ａ層接着剤厚が差し引かれた束厚になるため、加えられたものである。
【００６７】
次に、ＣＰＵ７６０は第２ホームポジションセンサ７６７がサイドヒ−タ７０２、７０３を検知するまでステッピングモータ７４０を逆転駆動させる。次に、ＣＰＵ７６０は第１ホームポジションセンサ７６５がサイドヒータ７０２、７０３を検知するまで駆動モータ７７２を逆転駆動させる。次に、ＣＰＵ７６０はホームポジションセンサ７６３がメインヒータ７０１を検知するまで駆動モータ７６９を逆転駆動させる。これにより、メインヒータ７０１及びサイドヒ−タ７０２、７０３は図１に示す待機態勢に復帰する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープ加熱装置によれば、シート束と同シート束の背表紙となるバインドテープの幅方向両側部とを所定の圧力で挟持した状態で前記バインドテープを加熱する１対のテープ加熱手段の挟持圧がシート束の厚みに応じて変更される。すなわち、薄いシート束の場合には挟持圧を小さくし、厚いシート束の場合には挟持圧を大きくする。従って、厚いシート束でもカールを確実に矯正することができ、また、薄いシ−ト束を挟持した時に溶けた接着剤が背表紙部分から流れ出してしまうようなこともなく、製本品位を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープ加熱装置の構成を示す縦断側面図。
【図２】同テープ加熱装置の構成を示す正面図。
【図３】同テープ加熱装置の制御系の構成例を示す電気ブロック図。
【図４】同テープ加熱装置の動作を説明する縦断側面図。
【図５】同テープ加熱装置の動作を説明する縦断側面図。
【図６】トルクリミッタの特性図。
【図７】オンライン装置の構成例を示す縦断側面図。
【図８】同オンライン装置で使用している製本装置の構成を示す縦断側面図。
【図９】同製本装置に備えられているシート整合装置の構成を示す斜視図。
【図１０】同シート整合装置で整合されたシート束を製本位置へ搬送する時の動作を説明する斜視図。
【図１１】製本位置で製本を終えた製本完成品が完成品搬送装置に受け渡される時の動作を説明する斜視図。
【図１２】テープ供給装置が短冊状に切断したバインドテープをテープ搬送装置に供給している状態を示す平面図。
【図１３】バインドテープを搬送するテープ搬送装置がテープ受取り位置からテープ受渡し位置へ移動した状態を示す側面図。
【図１４】テープ搬送装置が運んだバインドテープが製本位置にセットされた状態を示す平面図。
【図１５】完成品搬送装置が製本完成品をスタッカ内へ収納する時の動作を説明する斜視図。
【図１６】同製本装置で使用しているバインドテープの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
３０７シート束
６０８シート束搬送装置（シ−ト束搬送手段）
６１５テープ搬送装置（テープ搬送手段）
７００Ｂテープ加熱装置
７０１メインヒータ（テープ加熱手段）
７０２、７０３サイドヒータ（１対のテープ加熱手段）
７４０ステッピングモータ（駆動源）
７４１トルクリミッタ
７６０ＣＰＵ（制御手段）
Ｔバインドテープ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape heating device provided in a bookbinding apparatus for automatically gluing and binding a sheet bundle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known an online apparatus that continuously performs a series of processes from image formation on a sheet to bookbinding of an image-formed sheet.
[0003]
FIG. 7 shows a configuration example of the online device.
[0004]
The online device includes a reading / feeding device 100 that reads document information and feeds sheets one by one, an image forming device 200 that forms an image on a fed sheet, and a plurality of image forming devices. A bookbinding apparatus 300 that pastes and binds finished sheets (sheet bundles) and a sorting apparatus 400 that sorts sheets on which images have been formed are connected.
[0005]
FIG. 8 shows a detailed configuration of the bookbinding device 300.
[0006]
The bookbinding apparatus 300 includes a sheet conveying device 500, a sheet aligning device 600, a tape heating device 700A, a plurality of

tape reels

800a and 800b, a finished product conveying device 900, a plurality of

stackers

1000a and 1000b, and the like.
[0007]
An image-formed sheet that is not bound in the bookbinding apparatus 300 passes through a path 501. The image-formed sheet to be bound is conveyed to the sheet aligning apparatus 600 through the path 502. In this case, the flapper 503 closes the path 501 and opens the path 502.
[0008]
FIG. 9 shows a detailed configuration of the sheet aligning device 600.
[0009]
The image-formed sheet that has passed through the path 502 is discharged onto the alignment tray 602 by the carry-in roller pair 601. At this time, the sheet is guided by

upper guides

603a, 603b, 603c and lower guide 604.
[0010]
The sheet discharged onto the alignment tray 602 is conveyed on the tray 602 by the alignment paddle 605 rotating in the counterclockwise direction, and the leading end of the sheet is hit against the leading

end reference shutters

606a and 606b. Further, both ends in the width direction of the sheet are regulated by a fixed alignment fence 607a and a movable alignment fence 607b (movable in the direction of the arrow). As a result, in the image-formed sheet conveyed onto the alignment tray 602, the leading end of the sheet and the sheet width direction are aligned at predetermined positions on the alignment tray 602.
[0011]
When the predetermined number of image-formed sheets are aligned on the alignment tray 602, the left and right fixed grippers 608a and the movable grippers 608a of the sheet bundle conveying device 608 waiting at the sheet bundle nipping position on the leading end side of the alignment tray 602. 608b (movable in the direction of the arrow) sandwiches the aligned sheet bundle 307 as shown in FIG.
[0012]
Subsequently, as shown in FIG. 10B, the leading

edge reference shutters

606a and 606b are in the retracted state, and the

grippers

608a and 608b start conveying the sheet bundle 307. At this time, the sheet bundle 307 is held by

guides

609a, 609b, 609c that move integrally with the

grippers

608a, 608b. At the time when the conveyance of the sheet bundle 307 is started, the

stop fingers

610a and 610b are in the state shown in FIG. 9 on the sheet bundle 307, and the image-formed sheets discharged onto the alignment tray 602 during the conveyance of the sheet bundle 307. Store temporarily.
[0013]
When the rear end of the sheet bundle 307 passes through the alignment tray 602, the leading

edge reference shutters

606a and 606b return to the alignment state as shown in FIG. Further, the

stop fingers

610a and 610b return to the state shown in FIG. 8, and the stored plural sheets are dropped onto the alignment tray 602.
[0014]
Note that the sheet aligning apparatus 600 includes a reflective distance sensor 761 for detecting the thickness of the sheet bundle 307 aligned on the alignment tray 602. The distance information (load height of the sheet) detected by the distance sensor 761 is sent to a CPU 760 described later. The CPU 760 calculates the thickness of the sheet bundle 307 based on the distance information from the distance sensor 761. Here, the timing at which the distance sensor 761 detects the distance is before the conveyance is started after the aligned sheet bundle 307 is sandwiched by the

grippers

608a and 608b. FIG. 12 shows the configuration of the tape supply device 611.
[0015]
The bind tape T wound on the

tape reel

800a or 800b is fed out by a feed-out roller pair 612, and is cut into a predetermined length by a tape cutter 613. The bind tape T cut into a strip shape is supplied by a pair of transport rollers 614 to a tape transport device (carriage) 615 waiting at a tape receiving position (X1 position in FIG. 13). Note that a plurality of pairs of transport rollers 616 to 618 are provided in the tape transport device 615.
[0016]
The tape transport device 615 that has received the bind tape T at the tape receiving position moves to the tape transfer position (X2 position in FIG. 13) and sends out the bind tape T. The bind tape T sent out from the tape transport device 615 is set in the tape guides 704 and 705 (see FIGS. 8 and 13) in front of the main heater 701 of the tape heating device 700A by the transport roller pair 619 as shown in FIG. Is done.
[0017]
FIG. 16 shows the configuration of a strip-shaped bind tape T set in the

tape guides

704 and 705. A thick hot melt adhesive layer B1 is applied to the center in the width direction on one side of the bind tape T, and thin hot melt adhesive layers B2 and B2 are applied to both sides in the width direction.
[0018]
When the bind tape T is set on the

tape guides

704 and 705, the main heater 701 waiting at the standby position moves to the bookbinding position and starts preheating the bind tape. Thereby, the thick hot melt adhesive layer B1 is melted. FIG. 14 shows this state.
[0019]
The leading end surface (bound edge) of the sheet bundle 307 conveyed by the

grippers

608 a and 608 b is pressed against the bind tape T heated by the main heater 701. As a result, the hot melt adhesive B1 melted on the bind tape T flows between the sheets to glue the sheet bundle 307. Thereafter, the side heaters (tape heating means) 702 and 703 waiting at the standby position move to the bookbinding position, and heat and press both sides of the bind tape T in the width direction. As a result, the thin hot melt adhesive B2 is melted, and both sides in the width direction of the bind tape T are bonded to the front cover and the back cover of the sheet bundle 307. This completes the bookbinding operation.
[0020]
Thereafter, the

grippers

608a and 608b convey the bookbinding completed product 307 from the bookbinding position in order to transfer the completed sheet bundle (bookbinding completed product) 307 to the completed product conveying device 900. FIG. 11A shows a state in which the bookbinding completed product 307 has been transported to the delivery position and stopped.
[0021]
When the bookbinding finished product 307 reaches the delivery position, the receiving trays (rotating trays) 901a and 901b of the finished product transport device 900 located at the home position in FIG. 8 move to the receiving position and are ready to receive the finished product. This state is shown in FIG. The receiving

trays

901a and 901b rotate upward from the standby position shown in FIG. 8 to the receiving position.
[0022]
When the bookbinding completed product 307 is placed on the receiving

trays

901a and 901b, the

grippers

608a and 608b holding the bookbinding completed product 307 release the holding state and return to the sheet bundle holding position of the alignment tray 602. . This state is shown in FIG.
[0023]
After the

grippers

608a and 608b that return to the sheet bundle sandwiching position are removed from the bookbinding completed product 307, the receiving

trays

901a and 901b on which the bookbinding completed product 307 is placed rotate downward and return to the standby position in FIG. On the way, the bookbinding completed product 307 is transferred from the receiving

trays

901 a and 901 b to the sending tray (horizontal tray) 902.
[0024]
When the receiving

trays

901a and 901b return to the standby position, the completed bookbinding product 307 is stored in the

stacker

1000a or 1000b by the finished product transport device 900. First, the feed tray 902 is arranged near the upper end of the stacker. This state is shown in FIG. Next, the feeding tray 902 is moved in the stacker direction, and the finished bookbinding product 307 is fed into the stacker. This state is shown in FIG. Next, the delivery tray 902 is lowered, and the bookbinding completed product 307 is loaded in the stacker. This state is shown in FIG.
[0025]
The

side heaters

702 and 703 of the tape heating device 700A used in the bookbinding device 300 apply a predetermined pressure to the sheet bundle 307 and both sides in the width direction of the bind tape T serving as the spine of the sheet bundle 307. The bind tape T is heated in the state of being clamped by. This is to improve the bookbinding quality by correcting the curl attached to the end of the sheet bundle 307 by the pinching pressure. Conventionally, the holding pressure of the

side heaters

702 and 703 is constant irrespective of the thickness of the sheet bundle 307, and a thin sheet bundle and a thick sheet bundle are held at the same clamping pressure. In this case, since the curl of the thick sheet bundle cannot be corrected unless the clamping pressure is high, the clamping pressure of the

side heaters

702 and 703 is usually set according to the thick sheet bundle.
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the holding pressure of the

side heaters

702 and 703 is set in accordance with the thick sheet bundle as in the above-described conventional tape heating device 700A, the holding pressure when the thin sheet bundle is held is too high. As a result, there is a problem that the melted adhesive flows out of the spine and the binding quality is degraded.
[0027]
This problem will be described with reference to FIG. When both sides in the width direction of the bind tape T are bent, the amount of bending of the adhesive layer B1 is small for a thick sheet bundle, but the amount of bending of the adhesive layer B1 is small for a thin sheet bundle. Many. Therefore, if the holding pressure when the thin sheet bundle is held is too high, the melted adhesive B1 flows out from the spine.
[0028]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to reliably correct curl even in a thick sheet bundle, and to cause melted adhesive to flow out of the spine portion even in a thin sheet bundle. It is an object of the present invention to provide a tape heating device without any.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
The present invention comprises a pair of tape heating means for heating the bind tape while holding the sheet bundle and both sides in the width direction of the bind tape serving as the spine of the sheet bundle at a predetermined pressure. Tape heating device.
[0030]
In order to achieve the above object, the present invention has a control means for changing the clamping pressure of the pair of tape heating means according to the thickness of the sheet bundle. The control means reduces the holding pressure for a thin sheet bundle and increases the holding pressure for a thick sheet bundle. It is characterized by the following.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a configuration of a tape heating device according to the present invention, and FIG. The tape heating device 700B is provided in the bookbinding device 300 shown in FIG. 8, and the same members as those of the conventional tape heating device 700A are denoted by the same reference numerals.
[0033]
The main heater 701 is fixed to the tips of moving members 710-1 and 710-2 that can move in a direction (arrows a and b) perpendicular to the tape surface of the bind tape T set in the tape guides 704 and 705. Have been. The moving members 710-1 and 710-2 move in the directions of arrows a and b when the drive (rotation) of a motor (not shown) is transmitted to the rack gear 712 via the drive gears 711-1 and 711-2. In this case, a plurality of

guide shafts

713a and 713b provided on the side surfaces of the moving members 710-1 and 710-2 slide in guide grooves 714a formed on the support members 714-1 and 714-2 side. .
[0034]
The

side heaters

702 and 703 are attached to the distal ends of movable members 720-1 and 720-2 that can move in a direction orthogonal to the tape surface of the bind tape T set in the tape guides 704 and 705. The moving members 720-1 and 720-2 move in the directions of arrows a and b when the drive (rotation) of a motor (not shown) is transmitted to the rack gear 722 via the drive gears 721-1 and 721-2. In this case, a plurality of

guide shafts

723a and 723b provided on the side surfaces of the moving members 720-1 and 720-2 slide in guide grooves 724 formed on the support member (not shown).
[0035]
The moving members attached to the

side heaters

702 and 703 so as to be movable with respect to the moving members 720-1 and 720-2 in directions (arrows c and d) perpendicular to the directions of the arrows a and b, respectively. It is fixed to the tip of 730-1 and 730-2. The moving members 730-1 and 730-2 move in the directions of arrows c and d by the drive (rotation) of the stepping motor 740 being transmitted to the rack gear 732 via the drive gears 731-1 and 731-2. In this case, the plurality of

guide shafts

733a and 733b provided on the side surfaces of the moving members 730-1 and 730-2 slide in the guide grooves 734 formed on the moving member 720-1 and 720-2. .
[0036]
The driving of the stepping motor 740 is transmitted to the first shaft 742 via the torque limiter 741, transmitted to the second shaft 745 via the

gears

743 and 744, and transmitted via the

pulleys

746 and 747 and the timing belt 748. 749 and transmitted to the fourth shaft 752 via

gears

750 and 751.
[0037]
Here, the stepping motor 740 is attached to a support member 753 fixed to the moving member 720-1. The first shaft 742 is rotatably supported by the moving member 720-1 and the support member 753. The second shaft 745 and the fourth shaft 752 are rotatably supported by the moving members 720-1 and 720-2. The third shaft 749 is rotatably supported by the moving member 720-1 and a support member 754 fixed to the moving member 720-1.
[0038]
The drive gear 731-1 is fixed on the second shaft 745 and meshes with the rack 732 of the moving member 730-1. Accordingly, when the drive of the stepping motor 740 is transmitted to the second shaft 745, the upper side heater 702 moves in the directions of the arrows c and d.
[0039]
The drive gear 731-2 is fixed on the fourth shaft 752 and meshes with the rack 732 of the moving member 730-2. Therefore, when the drive of the stepping motor 740 is transmitted to the fourth shaft 752, the lower side heater 703 moves in the directions of the arrows c and d.
[0040]
In this case, when the stepping motor 740 is rotated forward, the upper side heater 702 and the lower side heater 703 move in the direction of arrow c (direction approaching each other), and when the stepping motor 740 is rotated in the reverse direction, the upper side heater is rotated. The heater 702 and the lower side heater 703 move in the direction of arrow d (the direction away from each other).
[0041]
The torque limiter 741 used here has a configuration in which the output torque (slip torque) changes according to the rotation speed of the stepping motor 740. FIG. Further, when a load equal to or more than a predetermined value acts on the first shaft 742, a slip (slip) occurs, and the rotation of the stepping motor 740 is not transmitted to the first shaft 742. The torque characteristics of the torque limiter 741 are shown. The output torque of the torque limiter 741 increases proportionally as the rotation speed of the stepping motor 740 increases.
[0042]
FIG. 1 shows the state of the main heater 701 and the

side heaters

702 and 703 when the bind tape T is set in the tape guides 704 and 705.
[0043]
The main heater 701 that heats the center portion of the bind tape T in the width direction waits at a position behind and at a predetermined distance from the bind tape T. This position is the home position of the main heater 701.
[0044]
The

side heaters

702 and 703 for heating and pressing both sides in the width direction of the bind tape T are waiting at a position at a rear of a predetermined distance from the bind tape T. This position is the home position of the

side heaters

702 and 703 in the directions of arrows a and b. At this time, the

side heaters

702 and 703 are on standby at a position slightly away from the main heater 701. This position is the home position of the

side heaters

702 and 703 in the directions of arrows c and d.
[0045]
FIG. 3 shows a configuration example of a control system (only the driving relationship) of the present tape heating device 700B.
[0046]
This control system is mainly configured by a CPU 760 that controls the control. The CPU 760 includes a memory unit such as a ROM and a RAM (not shown), an I / O unit, and the like.
[0047]
The I / O section of the CPU 760 includes a signal from a reflective distance sensor 761 described later, a signal from a home position sensor 763 of the main heater 701, and first and second home position sensors 765 of the

side heaters

702 and 703. The signal from the 767 is input via the A /

D converters

762, 764, 766, and 768.
[0048]
The driver 770 of the drive motor 769 of the main heater 701, the driver 773 of the first drive motor 772 of the

side heaters

702 and 703, and the driver of the second drive motor 740 of the

side heaters

702 and 703 are output from the I / O unit of the CPU 760. A control signal is output to 775 via D /

A converters

771, 774, and 776.
[0049]
The first home position sensor 765 of the side heater is for the home position of the

side heaters

702 and 703 in the directions of arrows a and b, and the second home position sensor 767 of the side heater is the arrow of the

side heaters

702 and 703. This is for the home position in the c and d directions. The first drive motor of the side heater is for driving the

side heaters

702 and 703 in the directions of arrows a and b. The second drive motor 740 of the side heater is for driving the

side heaters

702 and 703 by arrows c and b. This is for driving in the d direction.
[0050]
Next, the operation of the tape heating device 700B will be described with reference to FIGS.
[0051]
When the bind tape T is set in the tape guides 704 and 705, the CPU 760 drives the drive motor 769 of the main heater to rotate forward for a predetermined time. As a result, the main heater 701 waiting at the home position moves forward (in the direction of arrow a) to a position where it abuts on the back surface of the bind tape T, and preheats the bind tape T. Thereafter, the aligned sheet bundle 307 is conveyed to the bookbinding position, and the bound edge of the sheet bundle 307 is pressed against the bind tape T. Thereby, the melted hot melt adhesive B1 on the bind tape T flows between the sheets of the sheet bundle 307 to glue the sheet bundle 307 (the state of FIG. 4A).
[0052]
Next, the CPU 760 drives the first drive motor 772 of the side heater to rotate forward for a predetermined time. As a result, the

side heaters

702 and 703 waiting at the home position move forward (in the direction of the arrow a) and stop at a position (first position) P1 slightly over the main heater 701. In the course of this movement, the

side heaters

702 and 703 rotate the tape guides 704 and 705, which are rotatable around the

support shafts

704a and 705a, in the clockwise direction, so that the bind tape T released from the tape guides 704 and 705 is rotated. Both sides in the width direction are bent to the sheet bundle 307 side. At this time, the bind tape T is fixed between the main heater 701 and the sheet bundle 307 (the state shown in FIG. 4B).
[0053]
Next, the CPU 760 drives the stepping motor (second drive motor of the side heater) 740 to rotate forward by a predetermined pulse (Pa). As a result, the

side heaters

702 and 703, which have stopped moving at the position P1, move in the sheet bundle direction (the direction of arrow c), and move the sheet bundle 307 and both sides of the folded bind tape T in the width direction by a predetermined amount. It is clamped by pressure (the state of FIG. 5A). Then, the torque limiter 741 slides out while maintaining a predetermined torque by the action of the load caused by the pinching.
[0054]
The holding state of the

side heaters

702 and 703 is continued for several seconds after the stepping motor 740 stops. During this time, both sides in the width direction of the bind tape T are heated and pressed by the

side heaters

702 and 703, and the adhesive layer B1 of the bind tape T is melted. In addition, the ends of the sheet bundle 307 are pressed by the

side heaters

702 and 703 to correct the curl.
[0055]
Here, the pulse Pa is calculated by the following equation (1).
[0056]
(Equation 1)

Here, L is the distance (mm) between the

side heaters

702 and 703.
M is the thickness (mm) of the sheet bundle 307
Q is drive resolution (mm / pulse)
α is the amount of overrun (pulse)
The overrun amount α is for securing time until the slip state of the torque limiter 741 is stabilized and for absorbing an error in the thickness of the sheet bundle 307.
Next, the CPU 760 drives the stepping motor 740 to rotate forward a predetermined pulse (for example, about 10 pulses) again. As a result, the

side heaters

702 and 703 at the position P1 perform the second clamping. By this second clamping, the sheet bundle 307 can be clamped at a predetermined pressure, and the curl of the sheet bundle 307 can be reliably corrected. This is because, when the first clamping is performed, the adhesive layer B1 of the bind tape T melts and flows, so that the sheet bundle 307 cannot be clamped at a predetermined pressure.
[0057]
Here, the clamping pressure of the

side heaters

702 and 703 is set as follows. That is, to correct the curl of the thin sheet bundle 307, the pinching pressure by the

side heaters

702 and 703 may be small (low), but to correct the curl of the thick sheet bundle 307, the

side heaters

702 and 703 are used. Must be large (high). In the case of the present tape heating device 700B, the holding pressure of the

side heaters

702 and 703 is determined by the output torque of the torque limiter 741. That is, when the output torque of the torque limiter 741 is large, the clamping pressure of the

side heaters

702 and 703 increases, and when the output torque of the torque limiter 741 is small, the clamping pressure of the

side heaters

702 and 703 decreases. The output torque of the torque limiter 741 increases in proportion to the rotation speed of the stepping motor 740. In the present tape heating device 700B, as shown in Table 1, the rotation speed of the stepping motor 740 is changed according to the thickness of the sheet bundle 307.
[0058]
[Table 1]

That is, when the thickness of the sheet bundle 307 is small (thin) (the number of sheets is 50 or less), the rotation speed of the stepping motor 740 is set to 300 r, p, m. When the thickness of the sheet bundle 307 is medium (51 to 100 sheets), the rotation speed of the stepping motor 740 is set to 400 r, p, m. When the thickness of the sheet bundle 307 is large (thick) (101 to 200 sheets), the rotation speed of the stepping motor 740 is set to 500 r, p, m.
[0059]
Here, the thickness of the sheet bundle 307 is calculated using the reflection distance sensor 761 installed in the apparatus 600, but the thickness of the sheet bundle 307 is calculated from the number of sheets. You may make it.
[0060]
Here, the operation will be described again. Next, the CPU 760 reversely drives the stepping motor 740 by a predetermined pulse (Pb). As a result, the

side heaters

702 and 703 move in the direction opposite to the sheet bundle (the direction of arrow d), and the holding state is released.
[0061]
Next, the CPU 760 drives the first drive motor 772 of the side heater to rotate forward for a predetermined time. As a result, the

side heaters

702 and 703 move to the position P2 ahead of the position P1.
[0062]
Next, the CPU 760 drives the stepping motor 740 to rotate forward by a predetermined pulse (Pc). As a result, the

side heaters

702 and 703, which have stopped moving at the position P2, move in the sheet bundle direction (the direction of arrow c), and pinch the sheet bundle 307 and the bind tape T with a predetermined pressure (FIG. 5B). ))). Then, the torque limiter 741 slides out while maintaining a predetermined torque by the action of the load caused by the pinching. The holding state of the

side heaters

702 and 703, and the adhesive layer B2 of the bind tape T is melted.
[0063]
As described above, the

side heaters

702 and 703 are moved to the position P2 to hold the sheet bundle 307 at the position P2 because the adhesive layer B2 of the bind tape T is melted and the width of the bind tape T is increased. This is because both sides in the direction are securely adhered to the front cover and the back cover of the sheet bundle 307.
[0064]
Here, the pulse Pc is calculated by the following equation (2).
[0065]
(Equation 2)
Pc = Pb + β Equation (2)
Here, β is an overrun amount (pulse).
[0066]
This overrun amount β is added because the bundle thickness is different between the first clamping and the re-clamping. is there.
[0067]
Next, the CPU 760 drives the stepping motor 740 to rotate in the reverse direction until the second home position sensor 767 detects the

side heaters

702 and 703. Next, the CPU 760 drives the drive motor 772 in the reverse direction until the first home position sensor 765 detects the

side heaters

702 and 703. Next, the CPU 760 drives the drive motor 769 in the reverse direction until the home position sensor 763 detects the main heater 701. Thus, the main heater 701 and the

side heaters

702 and 703 return to the standby state shown in FIG.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the tape heating device of the present invention, the bind tape is heated in a state in which the sheet bundle and both sides in the width direction of the bind tape serving as the spine of the sheet bundle are sandwiched at a predetermined pressure. The holding pressure of the pair of tape heating means is changed according to the thickness of the sheet bundle. That is, the pinching pressure is reduced for a thin sheet bundle, and increased for a thick sheet bundle. Therefore, curl can be reliably corrected even in a thick sheet bundle, and the adhesive melted when the thin sheet bundle is sandwiched does not flow out of the spine, thereby improving the bookbinding quality. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing a configuration of a tape heating device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the configuration of the tape heating device.
FIG. 3 is an electric block diagram showing a configuration example of a control system of the tape heating device.
FIG. 4 is a vertical sectional side view for explaining the operation of the tape heating device.
FIG. 5 is a vertical side view for explaining the operation of the tape heating device.
FIG. 6 is a characteristic diagram of a torque limiter.
FIG. 7 is a vertical sectional side view showing a configuration example of an online device.
FIG. 8 is a vertical sectional side view showing a configuration of a bookbinding device used in the online device.
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a sheet aligning device provided in the bookbinding apparatus.
FIG. 10 is a perspective view illustrating an operation when a sheet bundle aligned by the sheet alignment apparatus is transported to a bookbinding position.
FIG. 11 is a perspective view illustrating an operation when a bookbinding completed product that has been bound at the bookbinding position is delivered to the finished product transport device.
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the tape supply device supplies a bind tape cut into strips to the tape transport device.
FIG. 13 is a side view showing a state in which the tape transport device that transports the bind tape has moved from the tape receiving position to the tape delivering position.
FIG. 14 is a plan view showing a state in which the bind tape carried by the tape transport device is set at the bookbinding position.
FIG. 15 is a perspective view for explaining an operation when the finished product transport device stores a bookbinding completed product in a stacker.
FIG. 16 is a perspective view showing a configuration of a bind tape used in the bookbinding apparatus.
[Explanation of symbols]
307 sheet bundle
608 Sheet bundle transport device (sheet bundle transport means)
615 Tape transport device (tape transport means)
700B tape heating device
701 Main heater (tape heating means)
702, 703 Side heater (a pair of tape heating means)
740 Stepping motor (drive source)
741 torque limiter
760 CPU (control means)
T bind tape

Claims

A pair of tape heating means for heating the bind tape while holding the sheet bundle and both sides in the width direction of the bind tape serving as the spine of the sheet bundle at a predetermined pressure; In some tape heating devices,
Sheet - in response to said the sheet bundle thickness a pair of tape - have a control means for changing the clamping Ji圧of up heating means,
A tape heating apparatus according to claim 1, wherein said control means decreases the clamping pressure for a thin sheet bundle and increases the clamping pressure for a thick sheet bundle .

A torque limiter is provided in a drive system for driving the pair of tape heating means in a direction approaching and moving away from each other, the output torque changing according to the number of revolutions and slipping when a load exceeding the output torque acts. , the control means said pair of tape by changing the input speed to the torque limiter - tape heating apparatus according to claim 1, characterized in that changing the clamping Ji圧of up heating means.

3. A tape heating apparatus according to claim 2 , wherein said control means lowers the input rotation speed for a thin sheet bundle and increases the input rotation speed for a thick sheet bundle. .

4. A tape heating apparatus according to claim 2 , wherein a stepping motor is used as a drive source of a drive system for driving said pair of tape heating means in a direction approaching and moving away from each other.

When heating the tape, the control means drives the stepping motor by a predetermined pulse in a direction in which the pair of tape heating means approaches, and after a lapse of a predetermined time from the stop of the rotation of the motor, the stepping motor again. 5. The tape heating device according to claim 4 , wherein a predetermined pulse is driven in the same direction.

2. The tape heating device according to claim 1, further comprising a tape heating means for heating a center portion of the bind tape in the width direction.

Conveying the sheet bundle - and one of the tape heating apparatus according to claims 1 to 6, Te conveying said strip-shaped bind tape to the tape heating apparatus ahead of the bookbinding position - and flop conveying means and to the bookbinding position And a sheet bundle conveying means.