JP3593711B2

JP3593711B2 - Tractor lower link mounting device

Info

Publication number: JP3593711B2
Application number: JP03733594A
Authority: JP
Inventors: 実松岡; 康弘宮内; 征典今井; 真人永井; 二三男黒岩
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2019-11-24
Also published as: JPH07246002A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタのロアリンク取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
トラクタでは、作業装置を連結するために、トップリンクと左右一対のロアリンクとによる三点リンク機構を用いることが多く、車高や作業機の高さ等によって、このロアリンクのトラクタ車体に対する連結高さを変更することにより、作業の対地角度や動力取出連動軸の折れ角等が有効作用限界域内にあるように設定されることが理想である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、リヤミッションケース１Ｒの背面に上下所定の間隔をあけて２本の動力取出軸２６，２７を設け、これらの動力取出軸２６，２７に対してトップリンク連結用のリンクブラケット３１，３７を各動力取出軸２６，２７の上方に夫々設け、前記リヤミッションケース１Ｒの後部左右両側部には後車輪２，２駆動用の伝動部材を収容するホイルケース３，３を設け、このホイルケース３，３の内側に横軸１４，１４を中心として上下反転するリンクプレート５，５を設け、このリンクプレート５，５は前記横軸１４，１４に対して上下方向に所定の長さを備え、且つこのリンクプレート５，５の上下一端側にはリンクプレート５，５をホイルケース３，３に固定する位置決め用のピン２４，２４を設け、この位置決め用のピン２４，２４と反対側におけるリンクプレート５，５上にロアリンク４，４の前端部を連結させたことを特徴とするトラクタのロアリンク取付装置の構成とする。
【０００４】
【作用】
車体に対する作業機の作業高さが高過ぎたり低過ぎるときは、ロアリンク４の車体に対する連結位置を上下に変更する。このロアリンク４の連結位置を変更するには、このロアリンク４を連結したリンクプレ−ト５を、ホイルケ−ス３に対して上下に反転回動させる。ロアリンク４前端の連結位置が高過ぎるときはリンクプレ−ト５を回動してロアリンク４の連結位置を下位置に設定し、低く過ぎるときは逆に上位置に設定する。
そして、リンクプレート５の回動操作に伴ってトップリンク３３の連結位置と動力取出軸２６の位置も変更する。
【０００５】
【発明の効果】
この発明は、リヤミッションケース１Ｒの背面に上下所定の間隔をあけて２本の動力取出軸２６，２７を設け、これらの動力取出軸２６，２７に対してトップリンク連結用のリンクブラケット３１，３７を各動力取出軸２６，２７の上方に夫々設け、前記リヤミッションケース１Ｒの後部左右両側部には後車輪２，２駆動用の伝動部材を収容するホイルケース３，３を設け、このホイルケース３，３の内側に横軸１４，１４を中心として上下反転するリンクプレート５，５を設け、このリンクプレート５，５は前記横軸１４，１４に対して上下方向に所定の長さを備え、且つこのリンクプレート５，５の上下一端側にはリンクプレート５，５をホイルケース３，３に固定する位置決め用のピン２４，２４を設け、この位置決め用のピン２４，２４と反対側におけるリンクプレート５，５上にロアリンク４，４の前端部を連結させたものであるから、低床用トラクタにも高床用トラクタにも同じ作業機を連結することができて、１台の作業機を有効に活用できるものである。
また、ロアリンク４の上下高さの変更はピン２４，２４を抜いて横軸１４，１４回りにリンクプレート５，５を回動させるだけでよく、操作が簡単であり、反転操作後のロックも簡単に行なえ、操作性が大幅に向上する。
そして、ロアリンク４高さの変更時にはトップリンク３３の連結位置の変更と、作業機側入力軸に対する動力取出軸の位置変更が必要となるが、これらの変更も容易であり、作業機の対地角度、自在継手の折れ角も許容された範囲内に収まり、作業に支障を来たすことがない。
更にこのリンクプレート５，５はホイルケース３，３の内側にあって、しかも横軸１４，１４に対して上下方向に所定の長さを備えているので、これをホイルケース３，３に固定して使用する際に作業機側から左右方向に働く大きな力が作用してもその力はホイルケース３，３によって受け止められ、リンクプレート５，５を変形させる恐れが少ない。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体６は、前部のエンジンＥから後部に亘ってクラッチハウジング７、フロントミッションケ−ス１Ｆとリヤミッションケ−ス１Ｒとからなるミッションケ−ス１等を一体的に連結し、エンジンＥ前部のアクスルブラケット８には、フロントアクスルハウジング９を支持させて、このフロントアクスルハウジング９の左右両端部に操向ケ−ス１０を操向自在に設け、この操向ケ−ス１０の外側に前車輪１１を軸装している。
【０００７】
リヤミッションケ−ス１Ｒの後部で左右両側方にはホイルケ−ス３を有し、このホイルケ−ス３から外側に張り出すリヤアクスルハウジング１２に操向自在の操向ケ−ス１３を設ける。該ホイルケ−ス３内にはリヤミッションケ−ス１Ｒ内のデフ装置のデフ軸から連動されるギヤ機構が内装されて、リヤアクスルハウジング１２内の伝動軸、及び操向ケ−ス１３内の伝動軸やギヤ等を経て後車輪２を伝動する構成としている。又、このホイルケ−ス３の内側面は上下方向に沿う平面に形成されて、横方向のプレ−ト軸１４の回りに回動自在のリンクプレ−ト５が取付けられる。
【０００８】
エンジンＥの駆動によってクラッチハウジング及びミッションケ−ス１等の伝動機構を経て、前車輪１１及び後車輪２が駆動される。１５は前車輪伝動軸で、ミッションケ−ス１内部からフロントアクスルハウジング９のデフ装置へ伝動する構成である。１６は操縦席、１７はステアリングハンドルで前後の車輪１１，２を共に操向連動できる。１８は変速レバ−、１９はリフトレバ−、２０はリヤミッションケ−ス１Ｒ上に設けられた油圧ケ−スで、リフトア−ム２１を有する。
【０００９】
前記左右のリンクプレ−ト５は、プレ−ト軸１４部の上下に、ロアリンク４の前端部を連結するリンクピン２２と、ホイルケ−ス３の上下に形成されたピン孔２３に対して嵌合して位置決めされる係合ピン２４を設け、このリンクプレ−ト５を回動して、係合ピン２４のばね２５によるピン孔２３方向への弾発によって、一定位置で自動的に係止することができる。
【００１０】
なお、このような係合ピン２４に代えて、リンクピン２２を同様の構成とし、このリンクピン２２のピン孔２３に対する係合により位置決めできる構成とするもよい。リヤミッションケ−ス１Ｒの後端には、上下に一定の間隔をおいて上・下動力取出軸２６，２７が設けられ、作業機であるロ−タリ耕転装置２８の入力軸２９との間を自在継手や伸縮軸等を有する伝動軸３０が、いずれの軸２６，２７にも選択的に連結できる。
【００１１】
又、このリヤミッションケ−ス１Ｒの上部にリンクブラケット３１，３７を有し、ロ−タリ耕転装置２８の連結マスト３２との間をトップリンク３３で連結することができる。このリンクブラケット３１，３７のトップリンク連結孔３４は上下数段に設けられる。３５はゲ−ジホイルである。左右のリフトア−ム２１とロアリンク４との間をリフトロッド３６で連結して、このリフトア−ム２１の上下動によってロアリンク４及びトップリンク３３を上下動させて、ロ−タリ耕転装置２８を昇降する。車高や耕転装置の高さ等によって、左右のリンクプレ−ト５を上下に切替回動して、ロアリンク４の連結高さを切替える。又、伝動軸３０の動力取出軸２６，２７へ連結位置も、この伝動軸３０の折れ角が許容域内になるように選定する。又、トップリンク３３のリンクブラケット３１，３７に対する連結孔３４の位置も選択することができる。
【００１２】
なお、前記ロアリンク４を連結するリンクプレ−ト５の切替回動機構は、車体の後部に設けたが、車体の前部に設ける構成とするもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】その一部の背面図。
【図３】その一部の拡大背断面図。
【図４】斜視図。
【図５】全体の側面図。
【符号の説明】
１ミッションケ−ス
２車輪
３ホイルケ−ス
４ロアリンク
５リンクプレ−ト[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a tractor lower link mounting device.
[0002]
2. Related Art and Problems to be Solved by the Invention
Tractors often use a three-point link mechanism consisting of a top link and a pair of left and right lower links to connect the working equipment. Depending on the vehicle height and the height of the work equipment, this lower link is connected to the tractor body. Ideally, by changing the height, the ground angle of the work, the angle of break of the power take-out interlocking shaft, and the like are set to be within the effective operation limit range .
[0003]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, two power take-off shafts 26 , 27 are provided on the rear surface of the rear transmission case 1R at a predetermined vertical interval, and link brackets 31 for connecting the top link to these power take-off shafts 26, 27 are provided. 37 are provided above the power take-off shafts 26 and 27, respectively, and wheel cases 3 and 3 for accommodating transmission members for driving the rear wheels 2 and 2 are provided on the rear left and right sides of the rear transmission case 1R. Provided inside the cases 3 and 3 are link plates 5 and 5 that are turned upside down around the horizontal axes 14 and 14, and the link plates 5 and 5 have a predetermined length in the vertical direction with respect to the horizontal axes 14 and 14. provided, and the pins 24, 24 for positioning the upper and lower end side to fix the link plates 5,5 to the wheel casing 3 and 3 of the link plates 5,5 is provided, the pin 24 for positioning, 4 and the configuration of the lower link attachment device of a tractor, characterized in that connected so the front end of the lower link 4, 4 on the link plates 5,5 on the opposite side.
[0004]
[Action]
When the working height of the working machine with respect to the vehicle body is too high or too low, the connection position of the lower link 4 with respect to the vehicle body is changed up and down. To change the connection position of the lower link 4, the link plate 5 to which the lower link 4 is connected is turned upside down with respect to the wheel case 3. When the connecting position of the front end of the lower link 4 is too high, the link plate 5 is rotated to set the connecting position of the lower link 4 to the lower position, and when it is too low, the connecting position is set to the upper position.
Then, the connection position of the top link 33 and the position of the power take-out shaft 26 are also changed with the rotation operation of the link plate 5.
[0005]
【The invention's effect】
According to the present invention, two power take-off shafts 26 , 27 are provided on the rear surface of the rear transmission case 1R at a predetermined vertical interval, and link brackets 31 for connecting the top link to these power take-off shafts 26, 27 are provided. 37 are provided above the power take-off shafts 26 and 27, respectively, and wheel cases 3 and 3 for accommodating transmission members for driving the rear wheels 2 and 2 are provided on the rear left and right sides of the rear transmission case 1R. Provided inside the cases 3 and 3 are link plates 5 and 5 that are turned upside down around the horizontal axes 14 and 14, and the link plates 5 and 5 have a predetermined length in the vertical direction with respect to the horizontal axes 14 and 14. provided, and the pins 24, 24 for positioning the upper and lower end side to fix the link plates 5,5 to the wheel casing 3 and 3 of the link plates 5,5 is provided, the pin 24 for positioning, 4 because it is obtained by connecting the front end of the lower link 4, 4 on the link plates 5,5 on the opposite side, to be able to also raised floor tractor in low-floor tractor coupling the same working machine One work machine can be effectively used.
Changing the vertical height of the lower link 4 is only required by removing the pins 24, 24 and rotating the link plates 5, 5 around the horizontal shafts 14, 14, and the operation is simple, and the lock after the reversing operation is performed. Can be performed easily, and the operability is greatly improved.
When the height of the lower link 4 is changed, it is necessary to change the connection position of the top link 33 and the position of the power take-off shaft with respect to the work machine-side input shaft. The angle and the bending angle of the universal joint are also within the allowable ranges, and do not hinder the work.
Further, since the link plates 5, 5 are located inside the wheel cases 3, 3 and have a predetermined length in the vertical direction with respect to the horizontal axes 14, 14, they are fixed to the wheel cases 3, 3. Even when a large force acting in the left and right direction is applied from the working machine side during use, the force is received by the wheel cases 3, 3, and the link plates 5, 5 are less likely to be deformed.
[0006]
【Example】
The tractor body 6 integrally connects the clutch housing 7, the transmission case 1 composed of the front transmission case 1F and the rear transmission case 1R, and the like, from the front engine E to the rear. A front axle bracket 8 supports a front axle housing 9. Steering cases 10 are provided at both left and right ends of the front axle housing 9 so as to be steerable. The front wheel 11 is mounted on the shaft.
[0007]
A wheel case 3 is provided on the left and right sides at the rear of the rear transmission case 1R. A steerable steering case 13 is provided on a rear axle housing 12 projecting outward from the wheel case 3. In the wheel case 3, a gear mechanism interlocked with a differential shaft of a differential device in a rear transmission case 1R is provided. The rear wheel 2 is transmitted via a shaft, gears, and the like. The inner surface of the foil case 3 is formed in a plane extending in the up-down direction, and a link plate 5 which is rotatable about a horizontal plate shaft 14 is mounted.
[0008]
When the engine E is driven, the front wheels 11 and the rear wheels 2 are driven through transmission mechanisms such as a clutch housing and a transmission case 1. Reference numeral 15 denotes a front wheel transmission shaft, which transmits power from inside the transmission case 1 to the differential device of the front axle housing 9. Reference numeral 16 denotes a cockpit, and reference numeral 17 denotes a steering handle, which can steer and link both front and rear wheels 11 and 12. Reference numeral 18 denotes a shift lever, 19 denotes a lift lever, and 20 denotes a hydraulic case provided on the rear transmission case 1R, and has a lift arm 21.
[0009]
The left and right link plates 5 are provided above and below a plate shaft 14 with a link pin 22 connecting the front end of the lower link 4 and a pin hole 23 formed above and below the wheel case 3. An engagement pin 24 to be fitted and positioned is provided, and the link plate 5 is rotated, and the spring 25 of the engagement pin 24 is resiliently moved in the direction of the pin hole 23 to automatically set the pin at a predetermined position. Can be locked.
[0010]
Instead of the engagement pin 24, the link pin 22 may have the same configuration, and the link pin 22 may be positioned by engagement with the pin hole 23. At the rear end of the rear transmission case 1R, upper and lower power take-off shafts 26, 27 are provided at regular intervals in the vertical direction, and are connected to an input shaft 29 of a rotary plow 28 as a working machine. A transmission shaft 30 having a universal joint, a telescopic shaft and the like can be selectively connected to any of the shafts 26 and 27.
[0011]
Further, link brackets 31 and 37 are provided on the upper portion of the rear transmission case 1R, and the link bracket 31 and the connecting mast 32 of the rotary tillage device 28 can be connected by a top link 33. The top link connection holes 34 of the link brackets 31 and 37 are provided in several upper and lower stages. 35 is a gage foil. The left and right lift arms 21 and the lower link 4 are connected by a lift rod 36, and the vertical movement of the lift arm 21 causes the lower link 4 and the top link 33 to move up and down. 28 is moved up and down. The right and left link plates 5 are switched up and down according to the vehicle height and the height of the tillage device, and the connection height of the lower link 4 is switched. Further, the connection position of the transmission shaft 30 to the power take-out shafts 26 and 27 is also selected so that the angle of the transmission shaft 30 is within an allowable range. Further, the position of the connection hole 34 with respect to the link brackets 31 and 37 of the top link 33 can be selected.
[0012]
The switching mechanism for switching the link plate 5 connecting the lower link 4 is provided at the rear of the vehicle body, but may be provided at the front of the vehicle body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view.
FIG. 2 is a rear view of a part thereof.
FIG. 3 is an enlarged back sectional view of a part thereof.
FIG. 4 is a perspective view.
FIG. 5 is an overall side view.
[Explanation of symbols]
1 Mission case 2 Wheel 3 Wheel case 4 Lower link 5 Link plate

Claims

Two power take-off shafts 26 , 27 are provided on the rear surface of the rear transmission case 1R at a predetermined vertical interval, and top link connecting link brackets 31, 37 are attached to these power take-out shafts 26, 27 with each power. Wheel cases 3, 3 are provided above the take-out shafts 26, 27, respectively, and the rear transmission case 1R is provided with wheel cases 3, 3 for accommodating transmission members for driving the rear wheels 2, 2, respectively. Provided on the inner side are link plates 5 , 5 which are turned upside down about the horizontal axes 14, 14, and the link plates 5, 5 have a predetermined length in the vertical direction with respect to the horizontal axes 14, 14, and link the upper and lower end side of the plate 5,5 is provided with pins 24 and 24 for positioning to fix the link plates 5,5 to the wheel casing 3 and 3, opposite to the pins 24, 24 for positioning Lower link attachment device of a tractor, characterized in that by connecting the front end of the lower link 4, 4 on the definitive link plates 5,5.