JP3590245B2 - Combustion control method in fluidized bed incinerator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は流動床部の砂等の流動媒体を下方から送り込む空気により流動させながら燃焼物を焼却する流動床焼却炉における燃焼制御方法に関し、特にごみ燃焼するのに好適な流動床焼却炉における燃焼制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の流動床焼却炉は、焼却炉立上げ時間が短いことや、流動床で焼却物を焼却するため焼却灰がきれいであること等により、都市ごみ焼却施設に適応した技術である。また、昨今の議論の対象であるダイオキシン類等の有害物質についても、燃焼性能や排ガス処理技術の向上により排出抑制技術が確立されている。燃焼性能の向上には焼却炉の形状、燃焼空気の投入方法、焼却物の供給方法等のハード部分の改善が不可欠であるが、これらと同時にこれらを制御するソフト部分の重要性も増してきている。特に、流動床焼却炉では、燃焼速度が速いために、焼却炉の燃焼状態を的確に、且つリアルタイムで把握して、プロセスに適した制御技術が要求される。
【0003】
現在、流動床焼却炉の燃焼性能の向上に大きく寄与している制御技術は、特公平6−89883号公報に開示されている流動床焼却炉における燃焼制御方法である。これは、流動床下部から送り込む空気により流動床部の流動媒体を流動させ、炉内に投入される焼却物の燃焼量を燃焼量検出手段で検出し、燃焼量が所定量以上の場合、流動床下部から送り込む空気量を減少させると共に、流動床上部の空間に吹き込む空気量を増大させることにより、炉内で燃焼する焼却物の燃焼量を所定量に維持し、燃焼空気量、排ガス量、排ガス中の酸素濃度及び未燃ガス量などの変動を抑制する流動床焼却炉における燃焼制御方法である。
【0004】
都市ごみ焼却施設における焼却物であるごみは大きさ、形状とも多様であり、大きな塊状のごみが一度に焼却炉内に投入されることもある。これを避けるため、ごみピット内でクレーンによりごみを撹拌し、細分化することも試みられるが、該クレーンによる撹拌作業も限界がある。また、ごみの細分化及び均一化のため破砕施設を追加すると施設のイニシャルコスト、ランニングコストともに莫大なものとなる。そのためごみの大きさを小さく均一化することは実際上は困難である。
【0005】
また、大きな塊状のごみが投入されると、流動床焼却炉においては、その燃焼速度の速さのために、一度に完全燃焼できずに、有色排煙の確認や、排ガスCO、ダイオキシン類等の有害物質の排出を引き起こしてしまう。これを抑制するため、前述の燃焼制御方法は開発され、実機での確認運転を経て、過去十数年にわたり複数の施設において良好な結果を得ている。
【0006】
また、ごみが焼却炉内に投入される前に、ごみの質や量を予め検知する方法としては、給塵装置の電動機の負荷変動を検知する方法や重量検出装置で重量を検知する方法、画像処理装置により検知する方法等があるが、その信頼性及び検出装置の設定環境により、その目的・機能を十分満足していないのが現状である。上記燃焼制御方法の概要を、流動床焼却炉内でごみが燃焼する過程に基づいて以下に示す。
【0007】
先ず、流動床焼却炉の燃焼プロセスを以下に示す。図8はこの種の流動床焼却炉の概略構成を示す図である。流動床焼却炉10において、ホッパー11に投入された焼却物は、給塵機スクリュー13により流動床焼却炉10の内部に投入される。投入された焼却物14は、流動床部15又は該流動床部15の上部で焼却される。流動床部15には流動媒体である砂が充填されており、ここに焼却用の空気を送り込み、流動媒体を流動化して、焼却物の解砕、ガス化を促進する。焼却物14の一部は流動床部15で燃焼して、その熱は流動媒体へ移動する。
【0008】
流動床部15の流動媒体は600〜620℃の温度を確保して、連続的に投入される焼却物の解砕、ガス化を継続する。一方、流動媒体中で燃焼しなかった焼却物14は、流動床部15の上部へ未燃焼ガスとして排出される。この未燃焼ガスに、流動床部15の上部に送り込まれる2次空気等が供給され、混合、撹拌、燃焼の過程を経て、850℃〜900℃の温度に確保された流動床焼却炉10内のフリーボード部16において、完全燃焼を達成した後、焼却炉外へ排ガス17として排出される。また、焼却物14中の不燃物18は砂と共に焼却炉外へ排出される。
【0009】
ここで、流動空気のラインは、押込送風機19からの1次空気20が途中で分岐して、流動床部15の下のチャンバー21へ送り込まれる空気を流動空気22とする。他方に分岐した1次空気20はバイパス空気23と呼び、流動床焼却炉10の上部のフリーボード部16へ、2次空気25と同様、燃焼空気として送り込まれる。このバイパス空気23のラインに設置された流動空気バイパスダンパ24の開度により流動空気量をコントロールする。また、フリーボード部16での燃焼に寄与する2次空気25は、2次送風機26からのラインに設置された2次空気ダンパ27の開度により、その空気量をコントロールしている。
【0010】
実際の運転において、焼却炉に供給される焼却物の量が多い場合には、単位時間における焼却炉内の燃焼量も多くなるので、燃焼量を検知するフレームセンサ28のフレームレベル(燃焼量レベル)も大きくなる。このとき、流動空気バイパスダンパ24の開度を大きくして、流動空気量の一部をバイパスして、流動床部15から送り込む空気量を一時的に低減させている。これにより、流動床部15での流動媒体の流動化が緩慢になり、流動媒体からの焼却物への伝熱量が減少して、燃焼速度(流動床部での燃焼比率)が下がり、これに伴い焼却物の解砕、ガス化も緩やかになる。ガス化の緩慢化により、流動床部15から発生する未燃焼ガス量も単位時間あたり減少する。
【0011】
流動床部15では未燃焼ガスが緩やかに発生しているので、流動床部15上方のフリーボード部16に2次空気25やバイパス空気23を適切に投入するので、流動床焼却炉10において、時間当たりの燃焼量を所定量に維持制御し、完全燃焼が促進される。これが上記特公平6−89883号公報に開示された、従来の燃焼制御方法である。
【0012】
次に、従来の燃焼速度制御の制御方法を図9を用いて説明する。図9は図8に示す構成の流動床焼却炉におけるフレームレベル(燃焼量レベル)、流動空気バイパスダンパ24の開度、流動空気量、及び炉床(流動床部15)温度の経時変化例を示す図である。本制御の出力先である操作端は、流動空気バイパスダンパ24(開度0〜100%)1ケ所である。入力信号としては、フレームセンサ28からのフレームレベル(0〜100%)、流動床部15の流動媒体(砂)温度(炉床温度)(0〜1200℃)、炉内圧力(−200〜+200mmAq)である。図10は簡略化した制御フローを示す図である。
【0013】
従来のメイン信号は図9(a)に示すフレームレベルで、これにより流動空気バイパスダンパ24の開度は図9(b)のように変動する。フレームレベルが大きくなると開方向に動作して、バイパス空気量を増大して、流動床部15へ供給する流動空気量は図9(c)のように減少する。流動空気バイパスダンパ24でバイパスされたバイパス空気23は、フリーボード部16で燃焼用空気として流動床焼却炉10内に供給される。
【0014】
また、図9(d)に示すように変動する流動床部15の炉床温度によっても流動空気バイパスダンパ24の上限値、下限値が変動する。炉床温度が低くなった場合、流動床部15の流動媒体の流動化が阻害されて、不燃物等が流動床部15に堆積して、流動不良が生じてしまう。これを回避するため炉床温度が図9(d)のA部分に示すように低くなった時には、流動空気量を増やす方向に、即ち流動空気バイパスダンパ24を閉める方向に制御する必要がある。また、炉内圧力制御は炉内圧力がある設定した炉内圧力より大きくなったときのみ、流動空気バイパスダンパ24の開度を大きくする制御である。これはフレームレベルによる制御の補完的な機能を持っている。
【0015】
図10は上記従来の燃焼制御方法の制御フローを示す図である。図10において、テーブル1の入力信号はフレームセンサ28の出力信号であるフレームレベルである。出力はテーブル1の調整(XY座標上の折線グラフを形成する10点の座標の位置(数値)を調整すること)により行う。テーブル1の調整が本制御のメインとなる。テーブル1の調整は、フレームレベルの大きさ、ピークの回数、流動空気量等により行う。一般に以下の▲1▼乃至▲5▼の状態の時にはテーブル1の折線の傾きを大きくして、流動空気バイパスダンパ24の開度が大きくなるように調整する必要がある。また、逆の状態の時には、傾きを小さくする調整が必要となる。
【0016】
▲1▼フレームレベルが小さい。
【0017】
▲2▼フレームレベルのピーク回数が少ない。
【0018】
▲3▼フレームレベルが大きい時の流動空気量(流動空気バイパスダンパ24の開度が大となる時の最小流動空気量)を十分に低減できていない(但し、流動不良とならないこと)。
【0019】
▲4▼フレームレベルが小さい時の流動空気量(流動空気バイパスダンパ24の開度が小となる時の最大流動空気量)が十分に低減できていない(但し、流動不良とならないこと)。
【0020】
▲5▼排ガスCO濃度が高い。
これらの燃焼状態が変化する際には、テーブル1の数値等も再調整する必要がある。
【0021】
また、演算器1では、炉内圧力がある設定値よりも大きくなった時にのみ、流動空気量を低減させるような演算を行っており、フレームレベルの補完的な役割を持っている。上限値1、下限値1は炉床温度を入力信号とするテーブル2、3の出力信号で設定される。テーブル2、3において、炉床温度が600℃以下では出力は0%(上・下限値とも)、620℃以上では40%(上限値)、5%(下限値)、620℃→600℃の間は除々に出力を小さくするケースが設定例としてあげられる。
【0022】
炉床温度が低くなると、流動化が緩慢になり、長時間継続運転すると、流動不良を引き起す恐れがある。このため、炉床温度が低下すると、流動空気バイパスダンパ24の開度を除々に小さくして、流動空気量が流動床部15に供給されて、流動が活発化するように上・下限値を設定する必要がある。テーブル2、3の設定値もテーブル1と同様に、最小・最大流動空気量を確保するように、燃焼状態、運転状態等で調整する必要がある。
【0023】
【発明が解決しようとする課題】
〔課題1〕
流動床焼却炉10内に焼却物が投入されるときのフレームレベルの経時変化を図11(a)、(b)のフレームレベル(1)、(2)に示す。図示するように、フレームレベルのピーク(100%を示す箇所)の出現は任意であり、その頻度も差異がある。質、量ともに安定したごみである場合は、図11(c)のフレームレベル(3)に示すようにフレームレベルの最大値と最小値の差が小さくなる。しかし、実際はごみの質や一度に投入される量の変動により、図11(d)のフレームレベル(4)に示すようにフレームレベルのピークが頻繁に出現する場合が多い。
【0024】
この時、排ガスCO等の有害物質の排出を抑制するために上記燃焼速度制御を実施すると、フレームレベルのピーク数に従って、流動空気バイパスダンパ24の開度も図11(e)に示すように変動して、図11(f)に示すように流動空気量が低減している時間も長くなる。これにより、排ガスCOの排出は抑制できるのだが、流動空気量が多頻度にわたり低減すると、流動媒体である砂の流動が妨げられ、流動不良の現象が生じてくる。この流動不良のために、流動床部15において、焼却物中に含まれる不燃物が堆積して、焼却運転を継続できない状況に陥る恐れがある。
【0025】
最小流動空気量において、図12の流動床焼却炉10の領域Aと領域Bの両者の圧力差をΔPとして、フリーボード部16の空塔速度Uを除々に大きくすると、空塔速度Uに対するΔPの値が、それ以上空塔速度Uを大きくしても略一定となる。これを流動化開始点と呼び、これより流動層における最低流動化空気量を算出する。この空気量以下では、流動不良が発生し、供給されたごみが一気にガス化し、排ガス量が大きく変動することで、ガス冷却設備や集塵装置等の機器を損傷する恐れもあり、流動床焼却炉10内での完全燃焼も達成できず、排ガスCO、ダイオキシン類の発生を回避できない。
【0026】
また、流動不良時には、燃焼状態によっては、焼却運転を一旦停止して、流動床部15の清掃を行う必要も生じてくる。毎日の焼却計画に基づき安定したごみ焼却を実施している焼却施設においては、このようなことは多大な影響を与えることになる。また、今日の都市ごみ焼却施設においては、余熱利用、エネルギー回収等の目的よりボイラによる熱回収、タービンによる発電を行っている施設も多く、このような事態は、運転経費にも大きな損害を与えることとなる。
【0027】
〔課題2〕
流動床焼却炉において、流動空気量の管理は以下▲1▼乃至▲3▼の3点において焼却設備の機能に大きく影響しており、その管理が不可欠である。
【0028】
▲1▼流動空気量が過剰に投入される場合
供給された燃焼物は、流動媒体である砂が流動している流動床部15において、解砕、ガス化、燃焼のプロセスを経て、完全燃焼して、排ガスや不燃物等の焼却残渣として、焼却炉外へ排出される。しかし、この際、常時、流動空気量が過剰に投入されると、燃焼速度の速い流動床焼却炉10の流動床部15においてはガス化速度が増して、燃焼用の2次空気25をフリーボード部16に投入しても、焼却炉内で完全燃焼できない場合がある。
【0029】
フリーボード部16において、流動床部15からの未燃焼ガスは、2次空気25や流動空気のバイパス空気23と混合して、燃焼するが、その際、撹拌、滞留時間、高温の3つのファクターが維持されなくては焼却炉内での完全燃焼は促進されない。流動空気量が過剰な場合、撹拌効果や滞留時間を十分に確保できないために、排ガスCOやダイオキシン類等の有害物質が排出される恐れがある。このため、厚生省のガイドライン規制値を厳守できずに、その地域に社会的、衛生的に大きな損害を与えることになる可能性がある。
【0030】
▲2▼流動空気量が過少に投入される場合
逆に、流動空気量を過少に投入すると、前述のように、排ガスCOやダイオキシン類等の有害物質の排出抑制には効果が大きいが、砂の流動化が阻害され、不燃物の堆積が進行してしまうという恐れがある。
【0031】
▲3▼流動空気量の適正範囲内での管理
従来、フレームレベルの頻度や排ガスCOのピーク回数の状況に応じて、流動空気バイパスダンパ24の開度を、オペレータが図10のテーブル1を調整して頻繁に行う必要があった。流動不良を回避して、排ガスCOを低減できる流動空気量(Nm3/h)になるように、流動空気バイパスダンパ24の開度(%)を調整していた。単位が%である流動空気バイパスダンパ24の開度を調整しながら、単位Nm3/hの流量を調整する作業は非常に困難であり、かつ調整に必要な設定値も多く、設定ミスによる不適切な焼却運転を行ってしまうという危険性を孕んでいた。
【0032】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、従来の燃焼制御方法を改善し、流動床部の流動不良を回避しながら、且つ排ガス性状を改善、維持させるようなバランスを保持した運転を継続させることができる流動床焼却炉における燃焼制御方法を提供することを目的とする。
【0033】
また、本発明は従来の燃焼制御方法を改善し、上記▲1▼乃至▲3▼の点より、流動空気量を数値で管理することにより、その管理値の範囲内において、従来の燃焼制御方法が実現できる流動床焼却炉における燃焼制御方法を提供することを目的とする。
【0034】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項1に記載の発明は、炉内の燃焼量を検知する検知手段を具備し、燃焼量が所定量以上の場合に流動空気量を低減させると共に、バイパスダンパを介して流動床上部に吹き込む空気量を増加させることにより、燃焼量を所定量に維持する流動床焼却炉における燃焼制御方法において、流動空気量が予め設定した最小と最大流量の数値内に維持できるように、流動空気量がその最小又は最大流量に近くなったとき、現在の流動空気量と該最小・最大流動空気流量との差を算出しその差が所定の設定値より大きいとき、該差から補正値を得、該補正値を調整し、該調整した補正値をその直前のバイパスダンパの上限値・下限値に加減して、新たなバイパスダンパの上限値・下限値を得、該新たな上限値・下限値で流動空気量を制御する流動空気量数値制御を行うことを特徴とする。
【0035】
また、請求項2に記載の発明は、炉内の燃焼量を検知する検知手段を具備し、燃焼量が所定量以上の場合に流動空気量を低減させると共に、バイパスダンパを介して流動床上部に吹き込む空気量を増加させることにより、燃焼量を所定量に維持する流動床焼却炉における燃焼制御方法において、ある時間内の燃焼量が所定燃焼量より多い場合、これに対応して前記バイパスダンパ開度割合を算出し、これを演算器PIDに入力し、該演算器PIDの出力値を調整し、前記検知手段により検知された燃焼量から、該調整した演算値を減算して得た値により前記バイパスダンパの開度を決め、燃焼量が前記所定燃焼量より多くなった場合、自動的に流動空気量を増加させることを特徴とする。
【0036】
また、請求項3に記載の発明は、炉内の燃焼量を検知する検知手段を具備し、燃焼量が所定量以上の場合に流動空気量を低減させると共に、バイパスダンパを介して流動床上部に吹き込む空気量を増加させることにより、燃焼量を所定量に維持する流動床焼却炉における燃焼制御方法において、流動空気量が予め設定した最小と最大流量の数値内に維持できるように、流動空気量がその最小又は最大流量に近くなったとき、現在の流動空気量と該最小・最大流動空気流量との差を算出しその差が所定の設定値より大きいとき、該差から補正値を得、該補正値を調整し、該調整した補正値をその直前のバイパスダンパの上限値・下限値に加減して、新たなバイパスダンパの上限値・下限値を得、該新たな上限値・下限値で流動空気量を制御する流動空気量数値制御を行うと共に、ある時間内の燃焼量が所定燃焼量より多い場合、これに対応して前記バイパスダンパ開度割合を算出し、これを演算器PIDに入力し、該演算器PIDで所定の設定値に近づくように演算して演算値を得て、該演算値を調整し、前記検知手段により検知された燃焼量から、該調整した演算値を減算して得た値によりバイパスダンパの開度を決め、燃焼量が前記所定燃焼量より多くなった場合、自動的に流動空気量を増加させることを特徴とする。
【0037】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を説明する。本発明は上記従来の流動床焼却炉における燃焼制御方法に求められる機能を燃焼制御に対するプロセスの要求事項を抽出し、制御の考え方を具体化し、制御ロジックを構築して流動床焼却炉における燃焼制御方法を構成したものである。
【0038】
プロセスの要求事項
図8の流動床焼却炉10において、流動空気量を制御することは、流動床部15の燃焼速度を制御することであり、これにより、一度に大量の焼却物が投入されても、その燃焼速度、即ちガス化速度を緩慢化することが可能となった。これにより、流動床部15からの未燃焼ガスに2次空気25やバイパス空気23等の燃焼空気を供給して、限られたフリーボード部16の容積内で、完全燃焼を実現させることができ、流動床焼却炉10における排ガスCOやダイオキシン類の有害物質の排出抑制技術を確実なものとした。燃焼速度が速いことに多くの利点を持つ流動床焼却炉であるが、本発明の燃焼制御により、燃焼速度の速さによる欠点と考えられていた排ガス性状の問題をクリアすることができた。
【0039】
一方、これを実現させる流動空気量の設定、管理が難しく、特に流動不良による焼却運転の停止が一番の懸案事項であった。以下の2点について、上記従来の燃焼速度制御方法における問題点が顕在化してきた。
【0040】
a)フレームレベルのピークの検出頻度により、流動空気バイパスダンパ24の開度を大きくすると、その頻度が少ない場合には流動不良等の問題が起りにくいが、その頻度が多くなると、流動空気量が著しく減少する頻度も多くなり、流動不良の危険性が常に存在することになる。これを回避できるような、即ちフレームレベルが頻繁に大きくなり、流動空気バイパスダンパ24の開度が頻繁に大きくなる場合には、排ガスCOの排出抑制を徹底的に厳守するのではなく、ある程度、流動床部15の流動不良に陥らないようにバランスを保持して、自動的に流動化を活発にさせる制御、即ち流動空気量頻度制御が求められていた。
【0041】
b)フレームレベルの検出に従い、流動空気量は変動しているが、その空気量の上限値や下限値を数値で設定することで管理することが求められていた。フレームレベルが大きくなったときは、流動空気バイパスダンパ24を開けて、流動空気量を低減して、流動床部15の燃焼速度が緩慢化する。このとき流動空気量は、設定値で与えられた最小流動化流量を確実に保持されることが不可欠である。流動空気量を数値により管理できないと、設定値の設定ミス等により流動不良を引き起こす可能性がある。これを確実に回避するために、最大流動空気量と最小流動空気量の設定が可能な制御が要求されていた。また、従来の制御で適用していた流動床部15の流動層温度による、流動空気バイパスダンパ24の上・下限値の自動制御も満足すること、即ち流動空気量数値管理制御が求められていた。
【0042】
上記要求事項a)、b)に基づいて、各々独立した制御ロジックを作成する。プロセス上の矛盾がなく、機能を満足できる制御フローを構築する。図1は本発明の流動空気量頻度制御のロジック(破線で囲んだ部分)を具備する燃焼制御方法の制御フローを示す図である。本燃焼制御方法は、図10に示す従来の燃焼制御方法の制御フローに、流動空気量の頻度を制御する機能を追加する過程で、フレームレベルからバイパスダンパまでのラインに流動空気バイパスダンパ24の開度が大きくなったこと(流動空気量が低減したこと)を示す信号を追加する。但し、本燃焼制御は長期的に問題となるであろう流動不良を解消することが目的であるので、この信号が緩慢に、且つ長期にわたり、あるスパン内に確実に動作することを確認する必要がある。
【0043】
その後に、フレームレベルからこの信号の値を減算するような制御ロジックを構築する。従来、使用していたテーブル機能(フレームレベルをX軸に、このテーブルの出力をY軸に設定した、設定パラメータが20近くもある折れ線の機能)ではパラメータの設定の煩雑さ、わかりにくさ等もあるため、これを使用しない方向で制御の構築を行う。
【0044】
図2は本発明の流動空気量数値管理制御ロジック(破線で囲んだ部分)を具備する燃焼制御方法の制御フロー構成を示す図である。本燃焼制御方法においては、流動空気バイパスダンパ24の上限値、下限値に、フレームレベルによらず、予め設定した最大・最小の流動空気量を示すように、上・下限値を変動させる制御を構築する。この際、流動空気バイパスダンパ24の開度の変化から実際の流動空気の変化までは時間遅れが存在することに注意を要する。また、上・下限値の単位%と流動空気量Nm3/hに留意する。また、本燃焼制御方法では、流動床部15の流動層温度の制御も加味する。以下、流動空気量頻度制御と流動空気量数値管理制御について図3、図4、図5及び図6を参照しながら説明する。
【0045】
〔流動空気量頻度制御〕
図1において、流動空気バイパスダンパ24の開度(操作出力値MV、0〜100%)(図3(a)参照)とその上限値MH(0〜100%)(図3(c)参照)、下限値ML(0〜100%)(図3(d)参照)で、操作出力値(流動空気バイパスダンパの開度値)MVの開度頻度を算出する。但し、フレームレベルが図3(b)に示すように変化するものとする。割算器1の演算では、ある時間当たりの(MV−ML)÷(MH−ML)×100%、即ち図3(e)の中の領域Cの領域Dに対する(ある設定時間T当たりの)割合を算出している。
【0046】
上記割合が大きい時は、流動空気バイパスダンパ24の開度が大きくなる時間が長いことを示しており、流動床部15への供給される流動空気量が低減傾向にあることが推測できる。また、逆にこの割合が小さい時は、流動バイパスダンパ24は殆ど閉じており、流動床部15には十分な流動空気が供給されており、流動不良の心配が少ないことが予測できる。
【0047】
この割合を演算器PID1の入力(PV:プロセス値、図4(f)参照)として、演算器PID1の設定値SPに近づくように、演算器PID1は図4(g)に示すような演算値を出力する。前述したように、流動空気バイパスダンパ24の開度から、その頻度を確実に抽出できるように演算器PID1による制御を採用した。この演算器PID1の出力値を図4(h)に示すようにフレームセンサ28の出力値(フレームレベル)から減算する。
【0048】
この減算の前後に上下限設定やゲインを追加する。最終的に、流動空気バイパスダンパ24は図4(i)に示すように、フレームレベルのピーク頻度が高いときは演算器PID1の出力は大きくなり、この演算値分を差し引いた値をその開度とし、図4(j)に示すように流動空気量が極端に低減しないような形で、図4(i)の領域Eに示すように、燃焼制御を継続させる。
【0049】
本制御ブロックの出力値の各プロセス値との相関を示すと以下の通りとなる。
⇒フレームレベルが大きくなる。
⇒流動空気バイパスダンパ24の開度が大きくなる。
⇒大きいフレームレベルが長く続くと除々に割算器1の出力が大きくなる。
⇒演算器PID1の入力PVが大きくなる。
⇒演算器PID1の設定値SPは一定なので該演算器PID1の出力が大きくなる。
【0050】
⇒減算器1の出力は(フレームレベル)−(演算器PID1の出力)なのでフレームレベルより小さい値が出力される。
⇒減算器1の演算値が流動空気バイパスダンパ24の開度を決定する。但し、上・下限値はリミット関与しない。
⇒流動空気バイパスダンパ24の開度が小さくなる。
⇒バイパス空気量が減少して、流動床部15へ供給される流動空気量が増えてくる。
⇒燃焼制御による流動化を緩和にした運転を行い、排ガスCOなどの未燃焼ガスの排出を抑制して、且つ流動不良を回避しうる制御を実現できる。
【0051】
このように、本制御ロジックにより、ごみの質又は量の変動によりフレームレベルのピーク頻度が多くなるような場合でも、次第に演算器PID1の出力が大きくなり、フレームレベルから演算器PID1出力値分を差し引いた値が流動空気バイパスダンパ24の開度となるので、フレームレベルのピークが生じても、流動空気の低減の割合が小さくなり、流動不良の回避及び活発な流動化を促進する。これにより、上記従来の流動床焼却炉における燃焼制御方法を補完する。
【0052】
次に制御調整内容を説明する。割算器1で、ある時間内における
(流動空気バイパスダンパ開度MV−下限値ML)÷(上限値MH−下限値ML)
の演算(入出力は0〜100%)を実施する。この割算器1の出力が大きい場合、流動空気バイパスダンパ24の開度も大きく、流動空気量が低減傾向にあることを示す。この出力が演算器PID1の入力PVとなる。該演算器PID1において、動作方向は正動作で、入力PVが大きくなれば出力も大きくなる。演算器PID1の出力も0〜100%である。演算器PID1の出力値は緩慢に動作するように設定する。次に、ゲイン器1で
演算器PID1出力値×ゲイン器1のゲイン(0〜100%)÷100
の演算を行う。
【0053】
この後に上・下限値を設定する。本制御の出力値は減算器1でフレームレベルから減算される。即ち、フレームレベルのピークの出現回数(頻度)が多ければ、本制御の出力値も大きくなり、フレームレベルからの出力値を減算しているので、流動空気バイパスダンパ24の開度が大きい状態を継続することを回避できる。
【0054】
調整においても、演算器PID1の設定値SPを1回調整すれば、燃焼状態の変化等によるフレームレベルの変化があっても、これに適応するように演算器PID1の出力値が演算されるので、上記従来の燃焼制御方法のテーブル1(フレームレベルと流動空気バイパスダンパ開度の折れ線テーブル)(図10参照)等の設定値の頻繁な調整を必要としない。
【0055】
〔流動空気量数値管理制御〕
図2において、流動床焼却炉内から焼却物が投入される時の流動空気バイパスダンパ24の開度MV及びフレームレベル、流動空気量の経時変化を図5(a)〜(c)に示す。ここで、本流動空気量数値管理制御の目的である最大・最小流動空気量を規定する。図5(a)〜(c)のポイントAが示すように、フレームレベルが大きくなり、流動空気バイパスダンパ24の開度も大きくなり、流動空気量が低減する場合の流動空気量を最小流動空気量とする。反対に、ポイントBに示すように、フレームレベルが小さく、流動空気バイパスダンパ24の開度が小さい時の流動空気量を最大流動空気量とする。
【0056】
最小流動空気量を規定する流動空気バイパスダンパ24の上限値や、最大流動空気量を規定する流動空気バイパスダンパ24の下限値を、本流動空気量数値管理制御で自動的に調整することで、最大および最小の流動空気量の設定値(最大流動空気量値SVと最小流動空気量値SV)に近づくような制御を行う。
【0057】
最小流動空気量の流量空気バイパスダンパ24の上限値を決定する制御ロジックを説明する。先ず、流動空気量が最小となる条件を列記すると、本制御、即ち燃焼制御がONとなっており(条件▲1▼)、フレームレベルのピークにより流動空気バイパスダンパ24が上限値にはりついた(流動空気バイパスダンパ24の出力値=上限値パラメータ値の)状態がある程度の時間継続しているときに、流動空気量が最小となっている(条件▲2▼)。また、これらの条件下において、現在の流動空気量と最小流動空気量値SVの比較でその差が大きいときに(条件▲3▼)、流動空気量数値管理制御がONとなり(条件▲4▼)、流動空気バイパスダンパ24が上限値を示すときの流動空気量を最小又は最大流動空気量値SVに近づけるように、除々にこの上限値を変動させる制御を実施する。
【0058】
本制御では、図2に示すように、前述の流動空気量頻度制御を考慮した上限値1及び下限値1の制御を行い、流動空気量の最大値及び最小値を保持させる制御である。ここでは、最小流動空気量を決定する上限値1を制御する際の制御フローを説明する。
【0059】
先ず、減算器2で流動空気量から最小流動空気量値SVを減算(図5(d),(e)参照)、この絶対値がある設定値1より大きくなると、条件▲3▼がONとなる(図5(e)参照)。また、減算器3で流動空気バイパスダンパ24の開度から現在の上限値MHを減算し(図5(f),(g)参照)、この絶対値がある設定値2より小さくなると、条件▲2▼がONとなる(図5(g)参照)。但し、この際、流動空気バイパスダンパ24の開度の変化後、時間遅れを生じて流動空気量が変化することを考慮する(図6(h)参照)。
【0060】
また、燃焼制御ONの条件▲1▼を加えて(図5(a)参照)、条件▲1▼〜▲3▼の全てを満足した時、条件▲4▼がONとなり(図6(i)のP部参照)、この時減算器の出力(図6(i)参照)にゲイン器2のゲインをかける(図6(j)参照)。但し、条件▲4▼がOFFの時は、ゲイン器2の出力は0%となる。この出力値は、加算器1に入力され、前回の出力値に加算されることで、積分を実行している(図6(k)参照)。この加算器1は、燃焼速度制御がOFF時には常時0%で、OFF→ON時に初期値が入力され(図6(k)のW部参照)、本制御が開始される。
【0061】
実際の上限値の補正は、図6(k)のY部において条件が満足すると、流動空気量が最小流動空気量値SVより小さい場合は(図6(m)のX部参照)、上限値を除々に低く設定し(図6(k)、(l)のX部参照)、逆に流動空気量が最小流動空気量値SVより大きい場合は(図6(m)のY部参照)、高く設定される(図6(k)、(l)のY部参照)。これらを繰り返すことにより、予め設定した最小流動空気量値SV(Nm3/h)を示すような上限値(%)を採るように制御される(図6(k)、(l)、(m)のZ部参照)。
【0062】
また、この後のローセレクトでは、従来の燃焼制御方法における炉床温度制御の出力と、上記の流動空気量数値管理制御の出力の低い値のほうを選択する制御である。最終的な流動空気バイパスダンパ24の開度と流動空気の経時変化を図6(l)、(m)に示す。一方、最大流動空気量のケースも同様に下限値を自動的に変動させて、流動空気量の最大値を常時確保できるような制御を行う。
【0063】
次に制御調整内容の説明をする。現在の流動空気量と最小流動空気量値SV(流動空気バイパスダンパ24の上限値1を決定する空気量)の差を求める減算を減算器2で行う。この差の絶対値1が設定値1より大きい場合、条件▲3▼が成立する。また、流動空気バイパスダンパ24の開度MVと現在の上限値MHの差を減算器3で行いこの該差の絶対値2が設定値2より小さい場合、条件▲2▼が成立する。但し、条件▲2▼は、時間遅れを考慮している。これは、流動空気バイパスダンパ24の開度が変化して、流動空気が変化するのに、ある程度の時間遅れが生じるためである。
【0064】
図2の中のANDは、上記の条件▲2▼、▲3▼に加えて条件▲1▼(燃焼制御ON時)の全ての条件が成立すると、出力がONとなり条件▲4▼が成立する。該条件▲4▼が成立すると、ゲイン器2で
減算器2の出力値×ゲイン器2のゲイン(0〜100%)÷100
の演算を行う。条件▲4▼が成立しない場合のゲイン器2の出力は0%となる。条件▲4▼が成立し、流動空気量が設定した最小流動空気量値SVまで低減しない場合は、減算器2の出力はプラス値となるので、ゲイン器2の出力もプラス値となる。逆に流動空気量が低減しすぎて、最小流動空気量値SVを下回った場合は、ゲイン器2の出力はマイナス値となる。
【0065】
次の加算器1では、燃焼制御がOFF時0%を出力する。OFF→ONで初期値を1回出力する。この値をベースに加算器1で前述したプラス値やマイナス値を加算する。条件▲1▼では、加算器1に入力される値はプラス値なので、除々にその出力が大きくなり、上限値1を高く設定するようになる。これにより、更に流動空気バイパスダンパ24の開度が大きくなり、流動空気量がより低減されて、最小流動空気量値SVに近づく。
【0066】
条件▲2▼では加算器1に入力される値はマイナス値なので、除々にその出力は小さくなり、上限値を低く設定するようになり、流動空気バイパスダンパ24の開度は小さくなり、流動空気量が低減せずに、最小流動空気量値SVに近づく。また、炉床温度との関連性は、従来の燃焼制御方法で説明したように、炉床温度が下がれば流動不良を回避するために流動空気バイパスダンパ24の開度は小さくする制御を適用している。但し、炉床温度制御出力と流動空気量数値管理制御の出力の選択は、ローセレクトにより、いずれかの低い値を上限値1の設定値となるように制御している。
【0067】
これは通常時は後者の制御値をもって燃焼速度制御を行い、燃焼状態の変動や1次空気量の設定変更にも、設定した最小・最大流動空気量の数値による管理・制御を確実に実施するためで、異常時(炉床温度が何らかの原因により下がってしまう場合)にのみ前者の出力値による制御がかかるようにするためのものである。テーブル2(図10参照)の620℃以上の出力値は、流動空気量数値管理制御の出力より大きい値となるように設定している(600℃以下では0%出力)。
【0068】
上記の最小流動空気量値SVにより上限値1を設定する制御と同様に、最大流動空気量値SVによる下限値1の設定を行っている。本制御の調整において、絶対値1、2の設定値1、2とゲイン器2のゲインの適切な設定が不可欠となるが、これらを調整、設定すれば、その後の燃焼状態の変化、流動空気量の変動にも十分対処できるような制御ロジックとなっている。また、状態により、最小流動空気量値SVに収束する時間に差異があらわれる可能性はあるが、本制御は、流動空気量頻度制御と同様、制御性の速い燃焼制御の長期間にわたるずれを補正する制御であり、緩慢な制御性を特徴としているので、制御に要する時間については、適切な設定を実施すれば、その問題は顕在化しない。
【0069】
図7は本発明の燃焼制御方法と従来の燃焼制御によるフレームレベルの経時変化に対する流動空気バイパスダンパ24の開度及び流動空気量の経時変化を示す図である。図7(a)はフレームレベルの経時変化を、図7(b)及び(c)は各々従来の流動空気量制御の流動空気バイパスダンパの開度及び流動空気量を示す。これによると、フレームレベルに従って図7(b)に示すように流動空気バイパスダンパの開度が変動して最小流動空気量値SV以下になる時間も長く、流動空気量の低減度合いも大きく、流動不良となる可能性が高い。
【0070】
これに対して、図7(d)及び(e)は本発明の流動空気量頻度制御、流動空気量数値管理制御の結果による流動バイパスダンパの開度及び流動空気量の経時変化を示す。図示するように、図7(d)のF、G領域において、流動空気量数値管理制御が作用して、その上限値が低くなり、流動空気量が最小流動空気量値SVに近づくように制御される。また、領域Hでは、流動空気量頻度制御により、フレームレベルのピーク頻度が多いため、流動空気バイパスダンパの開度を閉方向に制御し、流動空気量が低減し過ぎないように制御されている。
【0071】
【発明の効果】
上記 上記のように本発明によれば、従来の燃焼量が所定量以上の場合に流動空気量を低減させると共に、バイパスダンパを介して流動床上部に吹き込む空気量を増加させることにより、燃焼量を所定量に維持する流動床焼却炉における燃焼制御方法に、流動空気量が予め設定した最小と最大流量の数値内に維持できるように、流動空気量がその最小又は最大流量に近くなったとき、現在の流動空気量と該最小・最大流動空気流量との差を算出しその差が所定の設定値より大きいとき、該差から補正値を得、該補正値を調整し、該調整した補正値をその直前のバイパスダンパの上限値・下限値に加減して、新たなバイパスダンパの上限値・下限値を得、該新たな上限値・下限値で流動空気量を制御する流動空気量数値制御及び/又はある時間内の燃焼量が所定燃焼量より多い場合、これに対応して前記バイパスダンパ開度割合を算出し、これを演算器PIDに入力し、該演算器PIDの出力値を調整し、前記検知手段により検知された燃焼量から、該調整した演算値を減算して得た値により前記バイパスダンパの開度を決め、燃焼量が前記所定燃焼量より多くなった場合、自動的に流動空気量を増加させるので、未燃燃焼物の排出を抑制しながら、流動床部の流動媒体の流動不良を回避し得る燃焼制御を実現できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の流動床焼却炉における燃焼制御方法の制御フローを示す図である。
【図2】本発明の流動床焼却炉における燃焼制御方法の制御フローを示す図である。
【図3】本発明の流動床焼却炉における燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図4】本発明の流動床焼却炉における燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図5】本発明の燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図6】本発明の流動床焼却炉における燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図7】本発明の燃焼制御方法と従来の燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図8】流動床焼却炉の概略構成を示す図である。
【図9】従来の流動床焼却炉における燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図10】従来の流動床焼却炉における燃焼制御方法の制御フローを示す図である。
【図11】従来の流動床焼却炉における燃焼制御方法による各部の経時変化を示す図である。
【図12】流動床焼却炉の流動床部の挙動を示す図である。
【符号の説明】
10 流動床焼却炉
11 ホッパー
13 給塵機スクリュー
14 焼却物
15 流動床部
16 フリーボード部
17 排ガス
18 不燃物
19 押込送風機
20 1次空気
21 チャンバー
22 流動空気
23 バイパス空気
24 流動空気バイパスダンパ
25 2次空気
26 2次送風機
27 2次空気ダンパ
28 フレームセンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluidized bed in which a combustion medium is incinerated while fluidizing a fluid medium such as sand in a fluidized bed section by air fed from below. incineration Fluidized bed especially suitable for refuse combustion incineration The present invention relates to a combustion control method in a furnace.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of fluidized bed incinerator has been adapted to municipal solid waste incineration facilities due to the short start-up time of the incinerator and the clean incineration ash for incineration of incinerated materials in the fluidized bed. . Also, with regard to harmful substances such as dioxins, which are the subject of recent discussions, emission control technology has been established by improving combustion performance and exhaust gas treatment technology. In order to improve combustion performance, it is essential to improve the hardware such as the shape of the incinerator, the method of introducing combustion air, and the method of supplying incineration, but at the same time, the importance of the software that controls them has been increasing. I have. In particular, in a fluidized bed incinerator, since the combustion speed is high, a control technique suitable for a process is required, which accurately grasps the combustion state of the incinerator in real time.
[0003]
At present, a control technique that greatly contributes to the improvement of the combustion performance of a fluidized bed incinerator is a combustion control method in a fluidized bed incinerator disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-89883. This means that the fluidized medium in the fluidized bed is fluidized by air sent from the lower part of the fluidized bed, and the amount of combustion of the incinerated material introduced into the furnace is detected by the combustion amount detecting means. By reducing the amount of air sent from the lower part of the bed and increasing the amount of air blown into the space above the fluidized bed, the amount of incineration burning in the furnace is maintained at a predetermined amount, the amount of combustion air, the amount of exhaust gas, This is a combustion control method in a fluidized bed incinerator that suppresses fluctuations in the oxygen concentration and the amount of unburned gas in exhaust gas.
[0004]
The size and shape of the refuse incinerated in municipal solid waste incineration facilities vary in size, and large lumps are sometimes thrown into the incinerator at once. In order to avoid this, it is attempted to agitate the refuse in the refuse pit by using a crane to divide the refuse, but there is a limit to the agitation work by the crane. In addition, if a crushing facility is added for subdividing and equalizing the waste, both the initial cost and the running cost of the facility become enormous. Therefore, it is practically difficult to make the size of the dust small and uniform.
[0005]
In addition, when large lumps of solids are thrown in, the fluidized bed incinerator cannot burn completely at once due to the high burning speed, so that colored smoke can be confirmed, exhaust gas CO, dioxins, etc. Cause the emission of harmful substances. In order to suppress this, the above-described combustion control method has been developed, and after a confirming operation with an actual machine, good results have been obtained in a plurality of facilities over the past ten years.
[0006]
Also, before the refuse is put into the incinerator, as a method of detecting the quality and quantity of the refuse in advance, a method of detecting a load fluctuation of the electric motor of the dust supply device, a method of detecting the weight by the weight detection device, Although there is a method of detecting by an image processing device, etc., at present, its purpose and function are not sufficiently satisfied due to its reliability and the setting environment of the detecting device. The outline of the combustion control method is described below based on the process of burning refuse in a fluidized bed incinerator.
[0007]
First, the combustion process of the fluidized bed incinerator will be described below. FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of this type of fluidized bed incinerator. In the
[0008]
The fluidized medium in the
[0009]
Here, in the flowing air line, the
[0010]
In the actual operation, if the amount of incineration supplied to the incinerator is large, the amount of combustion in the incinerator per unit time also increases, so the flame level of the
[0011]
Since the unburned gas is gently generated in the
[0012]
Next, a control method of the conventional combustion speed control will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows an example of temporal changes in the flame level (burning level), the opening degree of the fluidized
[0013]
The conventional main signal is at the frame level shown in FIG. 9A, whereby the opening of the flowing
[0014]
Further, as shown in FIG. 9D, the upper limit value and the lower limit value of the fluidized
[0015]
FIG. 10 is a diagram showing a control flow of the conventional combustion control method. In FIG. 10, the input signal of Table 1 is a frame level which is an output signal of the
[0016]
(1) The frame level is small.
[0017]
(2) The number of peaks at the frame level is small.
[0018]
{Circle around (3)} The amount of flowing air when the frame level is large (the minimum amount of flowing air when the opening degree of the flowing
[0019]
{Circle around (4)} The amount of flowing air when the frame level is small (the maximum amount of flowing air when the opening degree of the flowing
[0020]
(5) The exhaust gas CO concentration is high.
When these combustion states change, it is necessary to readjust the numerical values and the like in Table 1.
[0021]
The
[0022]
When the hearth temperature decreases, fluidization becomes slow, and if the furnace is operated continuously for a long time, poor flow may occur. For this reason, when the hearth temperature decreases, the opening degree of the fluidized
[0023]
[Problems to be solved by the invention]
[Issue 1]
The time-dependent changes in the flame level when the incinerated material is put into the
[0024]
At this time, if the above-described combustion rate control is performed to suppress the emission of harmful substances such as exhaust gas CO, the opening degree of the flowing
[0025]
At the minimum flowing air amount, assuming that the pressure difference between both the area A and the area B of the
[0026]
In addition, at the time of poor flow, it may be necessary to temporarily stop the incineration operation and clean the
[0027]
[Issue 2]
In a fluidized bed incinerator, the management of the amount of flowing air greatly affects the function of the incinerator in the following three points (1) to (3), and its management is indispensable.
[0028]
(1) When the amount of flowing air is excessively input
The supplied combusted material is completely burned through a process of crushing, gasification, and combustion in a
[0029]
In the
[0030]
(2) When the amount of flowing air is too low
Conversely, if the amount of flowing air is too low, as described above, it is effective in suppressing the emission of harmful substances such as exhaust gas CO and dioxins, but the fluidization of sand is hindered, and the accumulation of incombustibles proceeds There is a risk of doing it.
[0031]
(3) Management of the amount of flowing air within an appropriate range
Conventionally, the opening degree of the flowing
[0032]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and improves the conventional combustion control method, avoids poor flow of the fluidized bed portion, and improves the exhaust gas properties while maintaining the balance to maintain and maintain the operation. Fluidized bed that can be continued incineration An object of the present invention is to provide a method for controlling combustion in a furnace.
[0033]
In addition, the present invention improves the conventional combustion control method, and manages the amount of flowing air numerically in terms of the above (1) to (3). Fluidized bed that can realize incineration An object of the present invention is to provide a method for controlling combustion in a furnace.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
[0035]
Further, the invention according to
[0036]
Further, the invention according to claim 3 further comprises a detecting means for detecting the amount of combustion in the furnace, and when the amount of combustion is equal to or more than a predetermined amount, reduces the amount of flowing air, and furthermore, the upper part of the fluidized bed via a bypass damper. In the combustion control method in the fluidized bed incinerator in which the combustion amount is maintained at a predetermined amount by increasing the air amount blown into When So that it can be maintained within the maximum flow rate When the flowing air amount is close to the minimum or maximum flow rate, the difference between the current flowing air amount and the minimum / maximum flowing air flow rate is calculated, and when the difference is larger than a predetermined set value, a correction value is calculated from the difference. And adjusting the correction value, adding or subtracting the adjusted correction value to the upper limit value / lower limit value of the immediately preceding bypass damper, to obtain a new upper limit value / lower limit value of the bypass damper, and obtaining the new upper limit value.・ At the lower limit While performing the flow air amount numerical control to control the flow air amount, if the combustion amount within a certain time is greater than a predetermined combustion amount, Corresponding to this, the bypass damper opening ratio is calculated, and the calculated ratio is input to a computing unit PID. The computing unit PID performs a computation to approach a predetermined set value to obtain a computed value. Adjust and said From the amount of combustion detected by the detection means, Said adjusted The opening of the bypass damper is determined by the value obtained by subtracting the calculated value, If the amount of combustion is greater than the predetermined amount of combustion, It is characterized in that the amount of flowing air is automatically increased.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The present invention extracts the process requirements for the combustion control of the functions required for the above-described conventional combustion control method in a fluidized bed incinerator, embodies the concept of control, constructs a control logic, and controls the combustion control in the fluidized bed incinerator. The method is configured.
[0038]
Process requirements
In the
[0039]
On the other hand, it is difficult to set and manage the amount of flowing air to achieve this, and in particular, stopping the incineration operation due to poor flow has been a top concern. With respect to the following two points, problems in the above-mentioned conventional combustion speed control method have become apparent.
[0040]
a) If the opening degree of the flowing
[0041]
b) The flowing air amount fluctuates according to the detection of the frame level, but it has been required to manage the air amount by setting upper and lower limits of the air amount by numerical values. When the flame level increases, the fluidized
[0042]
Based on the requirements a) and b), independent control logics are created. Construct a control flow that can satisfy functions without any process inconsistency. FIG. 1 is a diagram showing a control flow of a combustion control method including a logic (portion enclosed by a broken line) of a flow air amount frequency control according to the present invention. This combustion control method is a process in which a function of controlling the frequency of the flow air amount is added to the control flow of the conventional combustion control method shown in FIG. A signal indicating that the opening degree has increased (the amount of flowing air has decreased) is added. However, since the purpose of this combustion control is to eliminate the poor flow that may be a problem in the long term, it is necessary to confirm that this signal operates slowly and reliably for a long time within a certain span. There is.
[0043]
Thereafter, control logic is constructed to subtract the value of this signal from the frame level. Conventionally, the table function (frame function is set on the X-axis and the output of this table is set on the Y-axis, a function of a broken line having nearly 20 setting parameters) is complicated and difficult to understand. Therefore, control is built in a direction that does not use this.
[0044]
FIG. 2 is a diagram showing a control flow configuration of a combustion control method including a flow air amount numerical management control logic (portion surrounded by a broken line) of the present invention. In the present combustion control method, the upper and lower limits of the flowing
[0045]
(Fluid air frequency control)
In FIG. 1, the opening degree (operation output value MV, 0 to 100%) of the flowing air bypass damper 24 (see FIG. 3A) and its upper limit MH (0 to 100%) (see FIG. 3C). The opening frequency of the operation output value (opening value of the flowing air bypass damper) MV is calculated using the lower limit value ML (0 to 100%) (see FIG. 3D). However, it is assumed that the frame level changes as shown in FIG. In the operation of the
[0046]
When the above ratio is large, it indicates that the time during which the opening degree of the fluidized
[0047]
Using this ratio as an input to the computing unit PID1 (PV: process value, see FIG. 4F), the computing unit PID1 calculates the calculated value as shown in FIG. 4G so as to approach the set value SP of the computing unit PID1. Is output. As described above, the control by the computing unit PID1 is employed so that the frequency can be reliably extracted from the opening degree of the flowing
[0048]
Before and after this subtraction, upper and lower limit settings and gain are added. Finally, as shown in FIG. 4 (i), when the peak frequency of the frame level is high, the output of the arithmetic unit PID1 becomes large, and the opening obtained by subtracting the calculated value is used as the opening degree of the flowing
[0049]
The correlation between the output value of this control block and each process value is as follows.
⇒The frame level increases.
⇒ The opening degree of the flowing
⇒If the large frame level continues for a long time, the output of the
⇒ The input PV of the computing unit PID1 increases.
⇒ Since the set value SP of the computing unit PID1 is constant, the output of the computing unit PID1 increases.
[0050]
⇒ Since the output of
⇒ The calculated value of the
⇒ The opening degree of the flowing
⇒The amount of bypass air decreases, and the amount of flowing air supplied to the
⇒ It is possible to realize an operation in which the fluidization by the combustion control is moderated, the emission of unburned gas such as exhaust gas CO is suppressed, and the poor flow can be avoided.
[0051]
As described above, according to the present control logic, even when the peak frequency of the frame level increases due to the change in the quality or amount of the refuse, the output of the arithmetic unit PID1 gradually increases, and the output value of the arithmetic unit PID1 is calculated from the frame level. Since the subtracted value becomes the opening degree of the flowing
[0052]
Next, the details of the control adjustment will be described. In the
(Flowing air bypass damper opening MV−lower limit ML) ÷ (upper limit MH−lower limit ML)
(Input and output are 0 to 100%). When the output of the
Computing unit PID1 output value × gain of gain unit 1 (0 to 100%) ÷ 100
Is calculated.
[0053]
After this, the upper and lower limits are set. The output value of this control is subtracted from the frame level by the
[0054]
Also in the adjustment, if the set value SP of the computing unit PID1 is adjusted once, even if there is a change in the frame level due to a change in the combustion state or the like, the output value of the computing unit PID1 is calculated so as to adapt to the change. The frequent adjustment of the set values such as the table 1 (the broken line table of the flame level and the opening degree of the flowing air bypass damper) (see FIG. 10) of the conventional combustion control method is not required.
[0055]
[Numeric control of flowing air amount]
In FIG. 2, changes over time of the opening MV, the frame level, and the amount of flowing air of the flowing
[0056]
By automatically adjusting the upper limit value of the flowing
[0057]
The control logic for determining the upper limit value of the flow
[0058]
In this control, as shown in FIG. 2, the
[0059]
First, the minimum flowing air amount SV is subtracted from the flowing air amount by the subtractor 2 (see FIGS. 5 (d) and 5 (e)). When the absolute value exceeds a
[0060]
When the condition (1) for turning on the combustion control is added (see FIG. 5 (a)) and all of the conditions (1) to (3) are satisfied, the condition (4) is turned on (FIG. 6 (i)). At this time, the output of the subtracter (see FIG. 6 (i)) is multiplied by the gain of the gain unit 2 (see FIG. 6 (j)). However, when the condition (4) is OFF, the output of the
[0061]
The correction of the actual upper limit value is performed when the condition is satisfied in the Y part of FIG. 6K and the flowing air amount is smaller than the minimum flowing air amount value SV (see the X part of FIG. 6M). Is gradually set low (see the X portion in FIGS. 6 (k) and (l)). Conversely, when the flowing air amount is larger than the minimum flowing air amount value SV (see the Y portion in FIG. 6 (m)), It is set high (see the Y section in FIGS. 6 (k) and 6 (l)). By repeating these, the minimum flowing air amount value SV (Nm 3 / H) is controlled so as to take an upper limit (%) as shown in FIG. 6 (k), (l) and (m).
[0062]
Further, in the subsequent low select, control is performed to select the lower value of the output of the hearth temperature control in the conventional combustion control method and the lower value of the output of the above-mentioned flowing air amount numerical management control. 6 (l) and 6 (m) show the final opening degree of the flowing
[0063]
Next, the contents of the control adjustment will be described. The
[0064]
In FIG. 2, when all the conditions (1) (when the combustion control is ON) are satisfied in addition to the above conditions (2) and (3), the output is turned ON and the condition (4) is satisfied. . When the condition (4) is satisfied, the
Output value of
Is calculated. When the condition (4) is not satisfied, the output of the
[0065]
The
[0066]
Under condition (2), the value input to the
[0067]
In normal times, the latter control value is used to control the combustion speed, and even when the combustion state fluctuates and the primary air amount is changed, the management and control based on the set minimum and maximum flowing air amounts are reliably performed. Therefore, the control based on the former output value is performed only when an abnormality occurs (when the hearth temperature drops for some reason). The output value at 620 ° C. or higher in Table 2 (see FIG. 10) is set to be larger than the output of the flowing air amount numerical management control (0% output at 600 ° C. or lower).
[0068]
Similar to the control for setting the
[0069]
FIG. 7 is a diagram showing the change over time of the opening degree of the flowing
[0070]
On the other hand, FIGS. 7D and 7E show changes over time of the opening degree of the flow bypass damper and the flow air amount as a result of the flow air amount frequency control and the flow air amount numerical management control of the present invention. As shown in the figure, in the F and G regions of FIG. 7 (d), the control of the flowing air amount is controlled so that the upper limit value is reduced and the flowing air amount approaches the minimum flowing air amount value SV. Is done. In the region H, the peak frequency of the frame level is high due to the flow rate control of the flowing air, so that the opening degree of the flowing air bypass damper is controlled in the closing direction so that the flowing air amount is not reduced too much. .
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the conventional combustion amount is equal to or more than a predetermined amount, the amount of flowing air is reduced, and the amount of air blown into the upper part of the fluidized bed via the bypass damper is increased. Fluidized bed to maintain a predetermined amount incineration In the combustion control method in the furnace, the amount of flowing air When So that it can be maintained within the maximum flow rate When the flowing air amount is close to the minimum or maximum flow rate, the difference between the current flowing air amount and the minimum / maximum flowing air flow rate is calculated, and when the difference is larger than a predetermined set value, a correction value is calculated from the difference. And adjusting the correction value, adding or subtracting the adjusted correction value to the upper limit value / lower limit value of the immediately preceding bypass damper, to obtain a new upper limit value / lower limit value of the bypass damper, and obtaining the new upper limit value.・ At the lower limit Numerical control of the amount of flowing air for controlling the amount of flowing air and / or when the amount of combustion within a certain time is greater than a predetermined amount of combustion, In response to this, the bypass damper opening ratio is calculated, and the calculated ratio is input to a computing unit PID, and the output value of the computing unit PID is adjusted. From the amount of combustion detected by the detection means, Said adjusted By the value obtained by subtracting the operation value Said Determine the opening of the bypass damper, If the amount of combustion is greater than the predetermined amount of combustion, Since the amount of flowing air is automatically increased, an excellent effect of achieving combustion control capable of avoiding poor flow of the fluidized medium in the fluidized bed while suppressing discharge of unburned combustion products is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a control flow of a combustion control method in a fluidized bed incinerator of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a control flow of a combustion control method in the fluidized bed incinerator of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a change with time of each part by a combustion control method in a fluidized bed incinerator of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a change over time of each part according to a combustion control method in a fluidized bed incinerator of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a change over time of each part according to the combustion control method of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a change over time of each part by a combustion control method in the fluidized bed incinerator of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing changes over time of respective parts according to a combustion control method of the present invention and a conventional combustion control method.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a fluidized bed incinerator.
FIG. 9 is a diagram showing a temporal change of each part by a combustion control method in a conventional fluidized bed incinerator.
FIG. 10 is a diagram showing a control flow of a combustion control method in a conventional fluidized bed incinerator.
FIG. 11 is a diagram showing a temporal change of each part by a combustion control method in a conventional fluidized bed incinerator.
FIG. 12 is a view showing a behavior of a fluidized bed portion of a fluidized bed incinerator.
[Explanation of symbols]
10 Fluidized bed incinerator
11 Hopper
13 Dust supply screw
14 Incineration
15 Fluidized bed
16 Free Board Department
17 Exhaust gas
18 Incombustibles
19 push blower
20 Primary air
21 chamber
22 Flowing air
23 Bypass air
24 Flowing air bypass damper
25 Secondary air
26 Secondary blower
27 Secondary air damper
28 Frame sensor
Claims (3)
前記流動空気量が予め設定した最小と最大流量の数値内に維持できるように、流動空気量がその最小又は最大流量に近くなったとき、現在の流動空気量と該最小・最大流動空気流量との差を算出しその差が所定の設定値より大きいとき、該差から補正値を得、該補正値を調整し、該調整した補正値をその直前のバイパスダンパの上限値・下限値に加減して、新たなバイパスダンパの上限値・下限値を得、該新たな上限値・下限値で流動空気量を制御する流動空気量数値制御を行うことを特徴とする流動床焼却炉における燃焼制御方法。A detecting means for detecting the amount of combustion in the furnace is provided, and when the amount of combustion is equal to or more than a predetermined amount, the amount of flowing air is reduced, and the amount of air blown into the upper part of the fluidized bed through the bypass damper is increased, so that combustion is performed. In a combustion control method in a fluidized bed incinerator maintaining the amount at a predetermined amount,
When the flowing air amount approaches the minimum or maximum flow amount, the current flowing air amount and the minimum / maximum flowing air flow amount can be maintained so that the flowing air amount can be maintained within the preset minimum and maximum flow values. Is calculated, and when the difference is larger than a predetermined set value, a correction value is obtained from the difference, the correction value is adjusted, and the adjusted correction value is adjusted to the upper limit value and the lower limit value of the immediately preceding bypass damper. Combustion control in a fluidized bed incinerator characterized by obtaining upper and lower limit values of a new bypass damper and performing a fluidized air amount numerical control for controlling a fluidized air amount with the new upper and lower limit values. Method.
ある時間内の燃焼量が所定燃焼量より多い場合、これに対応して前記バイパスダンパ開度割合を算出し、これを演算器PIDに入力し、該演算器PIDの出力値を調整し、前記検知手段により検知された燃焼量から、該調整した演算値を減算して得た値により前記バイパスダンパの開度を決め、燃焼量が前記所定燃焼量より多くなった場合、自動的に流動空気量を増加させることを特徴とする流動床焼却炉における燃焼制御方法。A detecting means for detecting the amount of combustion in the furnace is provided, and when the amount of combustion is equal to or more than a predetermined amount, the amount of flowing air is reduced, and the amount of air blown into the upper part of the fluidized bed through the bypass damper is increased, so that combustion is performed. In a combustion control method in a fluidized bed incinerator maintaining the amount at a predetermined amount,
When the amount of combustion within a certain time is larger than a predetermined amount of combustion, the bypass damper opening ratio is calculated in accordance with the calculated amount, input to the computing unit PID, and the output value of the computing unit PID is adjusted. The degree of opening of the bypass damper is determined by a value obtained by subtracting the adjusted operation value from the amount of combustion detected by the detection means, and when the amount of combustion exceeds the predetermined amount of combustion , the flowing air is automatically adjusted. A method for controlling combustion in a fluidized bed incinerator, characterized by increasing the amount.
前記流動空気量が予め設定した最小と最大流量の数値内に維持できるように、流動空気量がその最小又は最大流量に近くなったとき、現在の流動空気量と該最小・最大流動空気流量との差を算出しその差が所定の設定値より大きいとき、該差から補正値を得、該補正値を調整し、該調整した補正値をその直前のバイパスダンパの上限値・下限値に加減して、新たなバイパスダンパの上限値・下限値を得、該新たな上限値・下限値で流動空気量を制御する流動空気量数値制御を行うと共に、ある時間内の燃焼量が所定燃焼量より多い場合、これに対応して前記バイパスダンパ開度割合を算出し、これを演算器PIDに入力し、該演算器PIDで所定の設定値に近づくように演算して演算値を得て、該演算値を調整し、前記検知手段により検知された燃焼量から、該調整した演算値を減算して得た値により前記バイパスダンパの開度を決め、燃焼量が前記所定燃焼量より多くなった場合、自動的に流動空気量を増加させることを特徴とする流動床焼却炉における燃焼制御方法。A detecting means for detecting the amount of combustion in the furnace is provided, and when the amount of combustion is equal to or more than a predetermined amount, the amount of flowing air is reduced, and the amount of air blown into the upper part of the fluidized bed through the bypass damper is increased, so that combustion is performed. In a combustion control method in a fluidized bed incinerator maintaining the amount at a predetermined amount,
When the flowing air amount approaches the minimum or maximum flow amount, the current flowing air amount and the minimum / maximum flowing air flow amount can be maintained so that the flowing air amount can be maintained within the preset minimum and maximum flow values. Is calculated, and when the difference is larger than a predetermined set value, a correction value is obtained from the difference, the correction value is adjusted, and the adjusted correction value is adjusted to the upper limit value and the lower limit value of the immediately preceding bypass damper. Then, the upper limit value and the lower limit value of the new bypass damper are obtained, the flow air amount numerical control for controlling the flow air amount based on the new upper limit value and the lower limit value is performed, and the combustion amount within a certain time is reduced to a predetermined combustion amount. If the number is larger, the bypass damper opening ratio is calculated in response to this, and the calculated ratio is input to the computing unit PID, and the computing unit PID performs a calculation so as to approach a predetermined set value to obtain a calculated value. adjust the calculated value, it is detected by the detection means From combustion rate, determine the opening of the by the value obtained by subtracting the calculated value obtained by the adjusting bypass damper, if the combustion amount becomes more than the predetermined combustion amount, thereby automatically increasing the flow amount of air A combustion control method in a fluidized bed incinerator characterized by the above-mentioned.
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