JP3588913B2 - 電動移動体のコントローラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は電動移動体のコントローラに係り、特に、コントローラケースにより電動移動体のフレームの強度を向上し得て、軽量化を果たし得て、取付スペースを縮小し得て、コントローラケースの排水性を向上し得て、取付位置の自由度を高め得て、制御回路用基板に接続されるハーネスの電気部品との接触によるショートを防止し得て、コントローラケースの組付後にハーネスを固定し得て、コントローラケースを小型化したにもかかわらず組付性を向上し得て、簡単な構造により樹脂の充填を要せずに防水性を確保し得て、コストの低減を果たし得て、コントローラケースの組付性を向上し得る電動移動体のコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時は、バッテリを利用した各種の電動移動体が開発されている。このような電動移動体には、例えば、電動自転車や電動車いす、電動手押し車等がある。これら電動移動体は、駆動源として電動モータを搭載するとともに動力源としてバッテリを搭載している。
【０００３】
このような電動移動体としては、図３１に示すものがある。図３１において、２０２は電動移動体である電動自転車、２０４はフレームである。電動自転車２０２は、フレーム２０４の前後に前輪２０６及び後輪２０８を軸支し、ハンドル２１０及びサドル２１２を設けている。
【０００４】
フレーム２０４の下方には、駆動軸２１４を軸支し、この駆動軸２１４にクランク２１６によりペダル２１８を取付けている。駆動軸２１４には、駆動スプロケット２２０を設け、チェーン２２２により後輪２０８のスプロケット２２４に連絡されている。
【０００５】
電動自転車２０２は、フレーム２０４に電動モータ及び駆動力伝達機構（図示せず）を内蔵した補助駆動装置２２６とバッテリ２２８とコントローラ２３０とを取付けている。
【０００６】
電動自転車２０２は、コントローラ２３０によって、人によるペダル２１８の踏力や車速に応じて電動モータにバッテリ２２８の電源を供給して電動モータの駆動力を駆動力伝達機構により駆動軸２１４に伝達し、ペダル２１８の踏力を電動モータのモータトルクによりアシストして、登坂走行等の困難な走行を容易にするものである。
【０００７】
このような電動移動体のコントローラとしては、特開平７−１２５６７７号公報に開示されるものがある。この公報に開示されるものは、車体フレームに固定される下面が開口した樹脂製の上ケース半体と、上ケース半体にその下面開口を塞ぐように下方から取付けられる金属製の下ケース半体と、下ケース半体の内底面に固定され、その上面に電動モータの主回路の少なくともスイッチング素子が取付けられた板状のヒートシンクと、ヒートシンクの一辺から上方へ起立し、下ケース半体を上ケース半体に下方から取付ける際に上ケース半体内に進入して上縁が上ケース半体の内面に係止される回路基板と、を備えたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の前記図３１に示す電動移動体たる電動自転車２０２は、図３２に示す如く、電動モータを制御するコントローラ２３０をフレーム２０４のメインパイプ２３２に取付け、あるいは、図３３に示す如く、コントローラ２３０をフレーム２０４のシートパイプ２３４に取付けている。
【０００９】
このため、従来の電動自転車２０２は、コントローラ２３０をフレーム２０４に支えているため、フレーム２０４に加わる各種応力を負担することができないことから、フレーム２０４を充分な強度に形成しなければならず、重量の増加を招く不都合がある。
【００１０】
また、前記電動自転車２０２は、例えば図３４に示す如く、コントローラ２３０を直方体形状に形成しているため、取付スペースが大きくなる不都合があり、排水性を考慮して図３２・図３３に示す如く、傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要があるため、取付位置が限定される不都合がある。
【００１１】
さらに、前記電動自転車２０２のコントローラ２３０は、例えば図３４に示す如く、コントローラケース２３６を設け、このコントローラケース２３６をロアケース体２３８とこのロアケース体２３８に嵌装されるアッパケース体２４０とから形成している。
【００１２】
前記コントローラケース２３６内には、電動モータを制御する制御回路用基板２４２を設けている。この制御用回路基板２４２には、半導体素子等の電気部品２４４を組付けて電動モータ（図示せず）の制御回路２４６を設け、複数本のハーネス２４８を接続している。
【００１３】
ところが、前記コントローラ２３０は、制御回路用基板２４２に接続されるハーネス２４８のコントローラケース２３６内の配設に自由度を持たせるために、また、発熱する電気部品２４４とハーネス２４８との接触により絶縁被覆が溶解してショートすることを防止するために、コントローラケース２３６の内部空間２５０を大きくしなければならず、コントローラケース２３６が大形化する不都合がある。
【００１４】
また、前記コントローラ２３０は、ハーネス２４８の配設に自由度を持たせるよう内部空間２５０を大きくすることにより組付けを容易にしていたため、コントローラケース２３６を小型化すると、組付時にハーネス２４８の配設処理に手間がかかって組付性を低下させる不都合があるとともに、内部空間２５０が小さくなることにより電気部品２４４とハーネス２４８との接触の可能性が高まってショートを発生する不都合がある。
【００１５】
さらにまた、電動自転車２０２のコントローラ２３０は、図３５・図３６に示す如く、コントローラケース２３６のロアケース体２３８とアッパケース体２４０とに夫々ロア側ネジ止め用ボス部２５２及びアッパ側ネジ止め用ボス部２５４を設け、ネジ（図示せず）により組付固定している。
【００１６】
ところが、前記コントローラ２３０は、防水性を確保するために、ロアケース体２３８に内部空間２５０を囲繞するよう周壁２５６を形成するとともにこの周壁２５６とロア側ネジ止め用ボス部２５２との間に周溝２５８を形成し、あるいは、コントローラケース２３６の内部空間２５２に絶縁性の樹脂（図示せず）を充填している。
【００１７】
このため、前記コントローラ２３０は、防水性を確保するために、周壁２５６や周溝２５８を形成した場合には構造の複雑化を招く不都合があり、一方、コントローラケース２３６の内部空間２５０に絶縁性の樹脂を充填した場合には材料や工程、設備費等の増大によりコストの上昇を招く不都合がある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、有底箱形状のロアケース体とこのロアケース体に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体とからなるコントローラケースを設け、このコントローラケース内に電動移動体の電動モータを制御する制御回路用基板を設け、前記電動移動体のフレームを構成する前後方向に延設される部材とこの前後方向に延設される部材の後端に固設され上下方向に延設される部材との２部材の下部に補助駆動装置を取付け、前記補助駆動装置の上方の前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを配設し、前記フレームを構成する２部材の下部と前記コントローラケースとにより三角形が形成されるように前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを取付けて設けたことを特徴とする。
【００１９】
前記コントローラは、前記アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて前記天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設け、長手方向を前記電動移動体の前後方向に向け後下がり姿勢で前記電動移動体のフレームを構成する２部材に取付けて設けるとともに、前記制御回路用基板に接続されるハーネスを保持して前記コントローラケースの後側から外部に導出するグロメットを取付けて設けたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の電動移動体のコントローラは、補助駆動装置の上方のフレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを配設し、電動移動体のフレームを構成する２部材の下部とコントローラケースとにより三角形が形成されるように、フレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを取付けて設けたことにより、コントローラケースをフレームと一体化してフレームに加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００２１】
また、前記コントローラは、アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けたことにより、コントローラケースを小型化することができるとともに、天板部の表面に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００２２】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図３０は、この発明の実施例を示すものである。図５において、２は電動移動体としての電動自転車、４はフレームである。この電動自転車２は、フレーム４のヘッドパイプ６に軸支したフロントフォーク８の下端に前輪軸１０を軸支し、この前輪軸１０に前輪１２を取付けている。前記フロントフォーク８には、フォークステー１４を固設し、フォークステー１４の上端にハンドル１６を取付けている。
【００２３】
前記ヘッドパイプ６には、前後方向に延設されたメインパイプ１８の前端側を固設している。メインパイプ１８は、後端側を斜め後下方に延設している。メインパイプ１８の後端側には、図３・図４に示す如く、前後方向に延設された２本のブリッジパイプ２０の前端側を固設している。ブリッジパイプ２０の後端側は、斜め後方に延設され、上下方向に延設されるシートパイプ２２の下方途中に固設している。
【００２４】
前記２本のブリッジパイプ２０は、メインパイプ１８を両側から挟むように前端側を固設するとともにシートパイプ２２を両側から挟むように後端側を固設している。このシートパイプ２２の上端には、サドル２４を取付けている。
【００２５】
前記シートパイプ２２の上端には、前後方向に延びる２本のシートステー２６の前端側を両側から挟むように取付けている。２本のシートステー２６は、後端側を斜め後下方に延設している。また、シートパイプ２２の下端には、幅方向に延設される短かいボトムパイプ２８を固設している。ボトムパイプ２８には、幅方向両端に前後方向に延設される２本のチェーンステー３０の前端側を固設し、後端側を後方に延設している。前記シートステー２６の後端側は、チェーンステー３０の後端側に固設している。
【００２６】
前記チェーンステー３０の後端には、後輪軸３２を軸支し、この後輪軸３２に後輪３４を取付けている。
【００２７】
この電動自転車２のフレーム４には、図３〜図４に示す如く、メインパイプ１８の後端側に固設されるブリッジパイプ２０の前端側と、ブリッジパイプ２０の後端側が固設される部位よりも下方に位置するシートパイプ２２の下端側とに、夫々メイン側取付プレート３６及びシート側取付プレート３８を固設している。
【００２８】
各取付プレート３６・３８には、電動モータ及び駆動力伝達機構（図示せず）を内蔵した補助駆動装置４０を取付ボルト４２により取付けている。補助駆動装置４０は、上方の２本のブリッジパイプ２０と後方のシートパイプ２２との間に三角形状の空間を設けて取付けている。
【００２９】
補助駆動装置４０は、幅方向に駆動軸４４を軸支している。駆動軸４４には、電動モータ（図示せず）の駆動力が駆動力伝達機構（図示せず）を介して伝達される。この駆動軸４４には、クランク４６の一端側を取付け、クランク４６の他端側にペダル４８を取付けている。また、駆動軸４４には、駆動スプロケット５０を取付け、チェーン５２により後輪軸３２の被動スプロケット５４に連絡している。
【００３０】
また、電動自転車２のフレーム４には、メインパイプ１８上にバッテリ５６を搭載している。バッテリ５６は、前記電動モータに電源を供給する。このバッテリ５６は、バッテリケース５８に内蔵されている。バッテリケース５８は、フレームカバー６０のバッテリケース収納部６２に嵌合されて搭載される。フレームカバー６０は、フレーム４のメインパイプ１８とブリッジパイプ２０とシートパイプ２２の一部と補助駆動装置４０の一部とを覆うように取付けられる。
【００３１】
この電動自転車２は、補助駆動装置４０の電動モータ（図示せず）を制御するコントローラ６４を設けている。電動自転車２は、コントローラ６４によって、人によるペダル４８の踏力や車速に応じて電動モータにバッテリ５６の電源を供給し、電動モータの駆動力を駆動力伝達機構により駆動軸４４に伝達し、ペダル４８の踏力を電動モータのモータトルクによりアシストして、登坂走行等の困難な走行を容易にする。
【００３２】
前記コントローラ６４のコントローラケース６６は、図１４〜図１７に示す如く、有底箱形状のロアケース体６８と、このロアケース体６８に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体７０と、からなる。
【００３３】
前記ロアケース体６８は、金属製であり、図１８〜図２３に示す如く、長四角板形状の底板部７２の周囲に側板部７４を立設している。底板部７２の長手方向他端側の辺に立設された側板部７４の幅方向両端部位には、夫々ネジ止め用ボス部７６を設け、夫々ネジ孔７８を設けている。幅方向両側の側板部７４とネジ止め用ボス部７６との接続する部位には、傾斜する接続側板部８０を設けている。ネジ止め用ボス部７６の対向する部位には、後述のグロメット１１８の係合される突条形状の突部８２を夫々設けている。
【００３４】
底板部７２の長手方向他端側の辺に立設した側板部７４には、四角台形状の係合突部８４を突出させて設け、平板形状のメイン用取付部材８６を突出させて設け、メイン用取付部材８６にメイン用取付孔８８を設けている。また、底板部７２の長手方向他端側の辺に立設した側板部７４には、平板形状のシート用取付部材９０を突出させて設け、シート用取付部材９０にシート用取付孔９２を設けている。
【００３５】
前記アッパケース体７０は、樹脂製であり、図２４〜図３０に示す如く、長四角板形状の天板部９４の周囲に幅の狭い延設部９６を設け、延設部９６の周囲に側板部９８を垂設している。前記天板部９４は、長手方向中間部位を幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて、中間部位から両端部位に対して下降傾斜させて設けている。中間部位を湾曲突出させた天板部９４と長手方向両側の延設部９６との間には、略三角形状の覆板部９５を設けている。
【００３６】
前記延設部９６は、長手方向他端側の辺近傍を前記接続側板部８０に沿うように傾斜させて傾斜延設部９９を設け、長手方向他端側の辺に前記ネジ止め用ボス部７６に当接される当接延設部１００を設けている。当接延設部１００の幅方向両端部位には、前記ネジ孔７８に一致させて夫々取付孔１０２を設けている。
【００３７】
天板部９４の長手方向一端側の辺に垂設した側板部９８には、四角板形状の係合片部１０４を垂設し、前記係合突部８４の係合される係合孔１０６を設けている。また、天板部９４の長手方向他端側の辺に垂設した側板部９８には、後述のグロメット１１８用の切欠部１０８を設けている。なお、符合１０９は、グロメット押えである。
【００３８】
前記ロアケース体６８の側板部７４に囲まれる内部には、図７・図１８に示す如く、制御回路用基板１１０を設けている。制御回路用基板１１０には、ＩＣや半導体素子等の電気部品１１２を組付けて制御回路１１４を設けている。制御回路用基板１１０には、複数本のハーネス１１６が接続される。ハーネス１１６は
、グロメット１１８に保持されてロアケース体６８の外部に導出される。
【００３９】
グロメット１１８には、図１７に示す如く、ハーネス１１６を挿通する透孔１２０を設け、図７に示す如く、両端に前記突部８２に係合される溝条形状の溝部１２２を夫々設けている。グロメット１１８は、ロアケース体６８の突部８２に夫々溝部１２２を係合することにより、ロアケース体６８に取付けられる。
【００４０】
コントローラケース６６の組付けに際しては、ロアケース体６８内に制御回路用基板１１０を取付けて設け、制御回路用基板１１０に接続されるハーネス１１６を保持して外部に導出するグロメット１１８の溝部１２２をロアケース体６８の突部８２に係合し、グロメット１１８をロアケース体６８に取付ける。
【００４１】
アッパケース体７０は、長手方向一端側の係合片部１０４の係合孔１０６をロアケース体６６の係合突部８４に係合させ、この係合突部８４に係合孔１０６を係合させた状態においてアッパケース体７０の長手方向他端側を回転降下させてロアケース体６８に嵌装する。
【００４２】
ロアケース体６８に嵌装されたアッパケース体７０は、側板部９８をロアケース体６８の側板部７４に係合され、当接延設部１００をロアケース体６８のネジ止め用ボス部７６に当接され、当接延設部１００の取付孔１０２をネジ止め用ボス部７６のネジ孔７８に一致される。アッパケース体７０は、当接延設部１００の取付孔１０２に取付ネジ１２４を挿通してネジ止め用ボス部７６のネジ孔７８に螺着することにより、ロアケース体６８に取付けられる。
【００４３】
このように、この電動自転車２のコントローラ６４は、有底箱形状のロアケース体６８とこのロアケース体６８に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体７０とからなるコントローラケース６６を設け、このコントローラケース６６内に電動自転車２の電動モータ（図示せず）を制御する制御回路用基板１１０を設けている。
【００４４】
この電動自転車２のコントローラ６４は、図３〜図５に示す如く、補助駆動装置４０の上方の２本のブリッジパイプ２０と後方のシートパイプ２２との間の三角形状の空間に配設している。
【００４５】
ブリッジパイプ２０の前端側に固設したメイン側取付プレート３６には、図１に示す如く、メイン側取付孔１２６を設けている。ブリッジパイプ２０の後端側が固設される部位よりも下方に離間するシートパイプ２２の下端側に固設したシート側取付プレート３８には、シート側取付孔１２８を設けている。
【００４６】
コントローラケース６６は、ロアケース体６８のメイン用取付部材８６のメイン用取付孔８８とメイン側取付プレート３６のメイン側取付孔１２６とに、取付ボルト１３０を挿通して取付ナット１３２に螺着する。また、コントローラケース６６は、ロアケース体６８のシート用取付部材９０のシート用取付孔９２とシート側取付プレート３８のシート側取付孔１２８とに、取付ボルト１３４を挿通して取付ナット１３６に螺着する。
【００４７】
これにより、コントローラケース６６は、金属製のロアケース体６８を、図１に破線で示す如く、ブリッジパイプ２０とシートパイプ２２とにより三角形が形成されるように、ブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２に傾斜させて取付けている。
【００４８】
また、コントローラ６４は、図２４〜図２７に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、図２に示す如く、天板部９４の表面１３８を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。
【００４９】
このように、この電動自転車２のコントローラ６４は、電動自転車２のフレーム４を構成するブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２の２部材とコントローラケース６６とにより三角形が形成されるように、ブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２の２部材にコントローラケース６６の金属製のロアケース体６８を取付けて設けている。
【００５０】
これにより、コントローラ６４は、コントローラケース６６をフレーム４と一体化して、電動自転車２のフレーム４に加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００５１】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６により電動自転車２のフレーム４の強度を向上することができ、フレーム４の構造材を１つをコントローラケース６６に代替することができることにより、軽量化を果たすことができる。
【００５２】
また、コントローラ６４は、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させることにより、天板部９４の表面１３８を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。天板部９４の表面１３８は、長手方向中間部位から両端部位に向い夫々下降傾斜するように形成して設けている。
【００５３】
これにより、コントローラ６４は、図２に示す如く、コントローラケース６６を従来の直方体形状に比べて小型化することができるとともに、天板部９４の表面１３８に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００５４】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６の小型化により取付スペースを縮小することができるとともに、天板部９４の表面１３８に落下する水を流去させ得ることによりコントローラケース６６の排水性を向上することができる。
【００５５】
また、このコントローラ６４は、コントローラケース６６を傾斜させて取付けていることも相俟って、さらに排水効果を向上することができる。しかも、このコントローラ６４は、排水性を考慮して傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要がなく、取付位置の自由度を高めることができる。さらに、このコントローラ６４は、アッパケース体７０を樹脂製としていることにより、軽量化を果たすことができる。
【００５６】
なお、この実施例のコントローラケース６６は、２組の取付ボルト１３０・１３４及び取付ナット１３２・１３６により取付けたが、例えば、メイン側取付プレート３６にロアケース体６８のメイン用取付部材８６を係止し、シート側取付プレート３８にロアケース体６８のシート用取付部材９０を取付ボルト１３４及び取付ナット１３６によって取付ける構成とすることにより、組付性を向上することができる。
【００５７】
また、この電動自転車２のコントローラ６４は、図６に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させることにより、天板部９４の裏面１４０を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。天板部９４の裏面１４０は、長手方向中間部位から両端部位に向い夫々下降傾斜するように形成して設けている。
【００５８】
これにより、コントローラ６４は、コントローラケース６６を小型化することができるとともに、組付時に上に突のテーパ面形状の裏面１４０によりハーネス１１６を押えながら組付けることができ、コントローラケース６６の形状に沿ってハーネス１１８を固定することができるようになり、グロメット１１８にハーネス１１６を容易に集めることができる。
【００５９】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６の小型化により取付スペースを縮小することができ、コントローラケース６６を小型化したにもかかわらず組付時にハーネス１１６がじゃまになることもなく、組付性を向上することができる。
【００６０】
また、コントローラ６４は、図６に示す如く、天板部９４の裏面１４０に円柱形状の保持部１４２を設けている。この保持部１４２は、ロアケース体６８にアッパケース体７０を嵌装した際に、図７に示す如く、制御回路用基板１１０に接続される複数本のハーネス１１６を、夫々の接続される部位のグループ毎に区分けして一定領域に保持する。
【００６１】
これにより、コントローラ６４は、組付時に制御回路用基板１１０の発熱する電気部品１１２からハーネス１１６を離間させるように保持することができる。
【００６２】
このため、このコントローラ６４は、制御回路用基板１１０に接続されるハーネス１１６と電気部品１１２との接触を回避することができ、発熱する電気部品１１２との接触により絶縁被覆（図示せず）が溶解してショートすることを防止することができる。
【００６３】
しかも、このコントローラ６４は、前記上に突のテーパ面形状の裏面１４０によりハーネス１１６を押え得ることに加えて、電気部品１１２からハーネス１１６を離間させるように保持し得ることと相俟って、組付後にハーネス１１６を一定領域に固定保持することができるようになり、発熱する電気部品１１２との接触によるショートや組付性の低下をさらに確実に防止することができる。
【００６４】
なお、この実施例においては、アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０に円柱形状の保持部１４２を設けたが、一定領域に区分けするように平板形状の保持部（図示せず）を設けることができる。
【００６５】
また、前記保持部１４２は、図８に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０に、対向する２つの突条１４４からなる逆Ｕ字形状に形成することもできる。この２つの突条１４４は、下方に向かって先細りの断面テーパ形状に形成することにより、２つの突条１４４間にハーネス１１６を集め易くし得て
、２つの突条１４４間にハーネス１１６を保持する空間（２点鎖線で示す）を形成することができる。
【００６６】
さらにまた、コントローラ６４は、図２２〜図２３に示す如く、ロアケース体６８の側板部７４の上端側に上に向かって先細りの断面テーパ形状のロア側嵌合部１４６を設け、図２８〜図２９に示す如く、アッパケース体７０の側板部９８の下端側に前記ロア側嵌合部１４６を両側から挟むように外嵌される断面逆Ｕ字形状のアッパ側嵌合部１４８を設けている。
【００６７】
また、前記コントローラ６４は、図１８〜図２１に示す如く、ロアケース体６８にアッパケース体７０のネジ止めされるネジ止め用ボス部７６を設けており、図１０に示す如く、このロアケース体６８のネジ止め用ボス部７６の外側面１５０に下方に指向する排水溝１５２を設け、さらに、ロアケース体６８の中で方向他端側の側板部７４の外側面１５０にも排水溝１５２を設けている。
【００６８】
このネジ止め用ボス部７６の外側面１５０は、図１２・図１３に示す如く、上に向かって先細りの断面テーパ形状に形成している。アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０の長手方向一端側には、側板部９８との間でネジ止め用ボス部７６を挾む係合部１５４を突出させて設けている。
【００６９】
これにより、コントローラケース６６は、図１１に示す如く、ロアケース体６８の側板部７４のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０の側板部９８のロア側嵌合部１４８との嵌合によって、従来のように周壁や周溝を設けることになく液密に組付けることができるとともに、図１３に示す如く、ロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合によってガイドしながら組付けることができる。
【００７０】
このため、このコントローラ６４は、従来のように周壁や周溝を設けていないことにより構造が簡単であり、また、従来のように内部に樹脂を充填することなく液密に組付けることができ、したがって、簡単な構造により樹脂の充填を要せずに防水性を確保し得て、コストの低減を果たすことができる。
【００７１】
また、このコントローラ６４は、組付時にロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合によってガイドすることができ、組付性を向上することができる。
【００７２】
さらに、コントローラ６４は、ロアケース体６８のネジ止め用ボス７６の外側面１５０に下方に指向する排水溝１５２を設けたことにより、ネジ止め用ボス部７６の間に侵入しようとする水を逃がすことができる。しかも、ネジ止め用ボス部７６の外側面１５０は、上に向かって先細りの断面テーパ形状に形成していることにより、水を逃げやすくしている。
【００７３】
このため、このコントローラ６４は、ロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合による液密な組付けと相俟って、さらに防水性を確保することができる。
【００７４】
【発明の効果】
このように、この発明の電動移動体のコントローラは、補助駆動装置の上方のフレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを配設し、電動移動体のフレームを構成する２部材の下部とコントローラケースとにより三角形が形成されるように、フレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを取付けて設けたことにより、コントローラケースをフレームと一体化して電動移動体のフレームに加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００７５】
このため、このコントローラは、コントローラケースにより電動移動体のフレームの強度を向上し得て、フレームの構造材を１つをコントローラケースに代替し得て、軽量化を果たすことができる。
【００７６】
また、前記コントローラは、アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けたことにより、コントローラケースを小型化することができるとともに、天板部の表面に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００７７】
このため、このコントローラは、コントローラケースの小型化により取付スペースを縮小し得て、天板部の表面に落下する水を流去させ得ることによりコントローラケースの排水性を向上し得て、また、排水性を考慮して傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要がなく、取付位置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す電動自転車のコントローラの取付状態を示す斜視図である。
【図２】コントローラの排水状態を説明する側面図である。
【図３】電動自転車のコントローラの取付部位の側面図である。
【図４】電動自転車のコントローラの取付部位の平面図である。
【図５】電動自転車の側面図である。
【図６】コントローラケースの組付状態を示す断面図である。
【図７】ロアケース体に取付けた制御回路用基板の平面図である。
【図８】保持部の変形例を示すアッパケース体の天板部の拡大断面図である。
【図９】アッパケース体の斜視図である。
【図１０】ロアケース体の斜視図である。
【図１１】ロアケース体の側板部とアッパケース体の側板部との嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図１２】ロアケース体のネジ止め用ボス部とアッパケース体の延設部との嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図１３】コントローラケースの取付途中の側面図である。
【図１４】コントローラの平面図である。
【図１５】コントローラの側面図である。
【図１６】コントローラの正面図である。
【図１７】コントローラの背面図である。
【図１８】ロアケース体の平面図である。
【図１９】ロアケース体の側面図である。
【図２０】ロアケース体の正面図である。
【図２１】ロアケース体の背面図である。
【図２２】図１８のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線による拡大断面図である。
【図２３】図１８のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線による拡大断面図である。
【図２４】アッパケース体の平面図である。
【図２５】アッパケース体の側面図である。
【図２６】アッパケース体の正面図である。
【図２７】アッパケース体の背面図である。
【図２８】図２４のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線による断面図である。
【図２９】図２４のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線による断面図である。
【図３０】図２４のＸＸＸ−ＸＸＸ線による断面図である。
【図３１】従来例を示す電動自転車の側面図である。
【図３２】図３１の矢印ＸＸＸＩＩ部位の拡大側面図である。
【図３３】図３１の矢印ＸＸＸＩＩＩ部位の拡大側面図である。
【図３４】コントローラの組付状態を示す斜視図である。
【図３５】アッパケース体の斜視図である。
【図３６】ロアケース体の斜視図である。
【符号の説明】
２ 電動自転車
４ フレーム
１８ メインパイプ
２０ ブリッジパイプ
２２ シートパイプ
３６ メイン側取付プレート
３８ シート側取付プレート
４０ 補助駆動装置
５６ バッテリ
６４ コントローラ
６６ コントローラケース
６８ ロアケース体
７０ アッパケース体
７２ 底板部
７４ 側板部
７６ ネジ止め用ボス部
７８ ネジ孔
８４ 係合突部
８６ メイン用取付部材
８８ メイン用取付孔
９０ シート用取付部材
９２ シート用取付孔
９４ 天板部
９８ 側板部
１００ 当接延設部
１０２ 取付孔
１０４ 係合片部
１０６ 係合孔
１１０ 制御回路用基板
１１２ 電気部品
１１４ 制御回路
１１６ ハーネス
１１８ グロメット
１２６ メイン側取付孔
１２８ シート側取付孔
１３０ 取付ボルト
１３２ 取付ナット
１３４ 取付ボルト
１３６ 取付ナット
１３８ 表面
１４０ 裏面
１４２ 保持部
１４６ ロア側嵌合部
１４８ アッパ側嵌合部
１５０ 外側面
１５２ 排水溝
【発明の属する技術分野】
この発明は電動移動体のコントローラに係り、特に、コントローラケースにより電動移動体のフレームの強度を向上し得て、軽量化を果たし得て、取付スペースを縮小し得て、コントローラケースの排水性を向上し得て、取付位置の自由度を高め得て、制御回路用基板に接続されるハーネスの電気部品との接触によるショートを防止し得て、コントローラケースの組付後にハーネスを固定し得て、コントローラケースを小型化したにもかかわらず組付性を向上し得て、簡単な構造により樹脂の充填を要せずに防水性を確保し得て、コストの低減を果たし得て、コントローラケースの組付性を向上し得る電動移動体のコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時は、バッテリを利用した各種の電動移動体が開発されている。このような電動移動体には、例えば、電動自転車や電動車いす、電動手押し車等がある。これら電動移動体は、駆動源として電動モータを搭載するとともに動力源としてバッテリを搭載している。
【０００３】
このような電動移動体としては、図３１に示すものがある。図３１において、２０２は電動移動体である電動自転車、２０４はフレームである。電動自転車２０２は、フレーム２０４の前後に前輪２０６及び後輪２０８を軸支し、ハンドル２１０及びサドル２１２を設けている。
【０００４】
フレーム２０４の下方には、駆動軸２１４を軸支し、この駆動軸２１４にクランク２１６によりペダル２１８を取付けている。駆動軸２１４には、駆動スプロケット２２０を設け、チェーン２２２により後輪２０８のスプロケット２２４に連絡されている。
【０００５】
電動自転車２０２は、フレーム２０４に電動モータ及び駆動力伝達機構（図示せず）を内蔵した補助駆動装置２２６とバッテリ２２８とコントローラ２３０とを取付けている。
【０００６】
電動自転車２０２は、コントローラ２３０によって、人によるペダル２１８の踏力や車速に応じて電動モータにバッテリ２２８の電源を供給して電動モータの駆動力を駆動力伝達機構により駆動軸２１４に伝達し、ペダル２１８の踏力を電動モータのモータトルクによりアシストして、登坂走行等の困難な走行を容易にするものである。
【０００７】
このような電動移動体のコントローラとしては、特開平７−１２５６７７号公報に開示されるものがある。この公報に開示されるものは、車体フレームに固定される下面が開口した樹脂製の上ケース半体と、上ケース半体にその下面開口を塞ぐように下方から取付けられる金属製の下ケース半体と、下ケース半体の内底面に固定され、その上面に電動モータの主回路の少なくともスイッチング素子が取付けられた板状のヒートシンクと、ヒートシンクの一辺から上方へ起立し、下ケース半体を上ケース半体に下方から取付ける際に上ケース半体内に進入して上縁が上ケース半体の内面に係止される回路基板と、を備えたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の前記図３１に示す電動移動体たる電動自転車２０２は、図３２に示す如く、電動モータを制御するコントローラ２３０をフレーム２０４のメインパイプ２３２に取付け、あるいは、図３３に示す如く、コントローラ２３０をフレーム２０４のシートパイプ２３４に取付けている。
【０００９】
このため、従来の電動自転車２０２は、コントローラ２３０をフレーム２０４に支えているため、フレーム２０４に加わる各種応力を負担することができないことから、フレーム２０４を充分な強度に形成しなければならず、重量の増加を招く不都合がある。
【００１０】
また、前記電動自転車２０２は、例えば図３４に示す如く、コントローラ２３０を直方体形状に形成しているため、取付スペースが大きくなる不都合があり、排水性を考慮して図３２・図３３に示す如く、傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要があるため、取付位置が限定される不都合がある。
【００１１】
さらに、前記電動自転車２０２のコントローラ２３０は、例えば図３４に示す如く、コントローラケース２３６を設け、このコントローラケース２３６をロアケース体２３８とこのロアケース体２３８に嵌装されるアッパケース体２４０とから形成している。
【００１２】
前記コントローラケース２３６内には、電動モータを制御する制御回路用基板２４２を設けている。この制御用回路基板２４２には、半導体素子等の電気部品２４４を組付けて電動モータ（図示せず）の制御回路２４６を設け、複数本のハーネス２４８を接続している。
【００１３】
ところが、前記コントローラ２３０は、制御回路用基板２４２に接続されるハーネス２４８のコントローラケース２３６内の配設に自由度を持たせるために、また、発熱する電気部品２４４とハーネス２４８との接触により絶縁被覆が溶解してショートすることを防止するために、コントローラケース２３６の内部空間２５０を大きくしなければならず、コントローラケース２３６が大形化する不都合がある。
【００１４】
また、前記コントローラ２３０は、ハーネス２４８の配設に自由度を持たせるよう内部空間２５０を大きくすることにより組付けを容易にしていたため、コントローラケース２３６を小型化すると、組付時にハーネス２４８の配設処理に手間がかかって組付性を低下させる不都合があるとともに、内部空間２５０が小さくなることにより電気部品２４４とハーネス２４８との接触の可能性が高まってショートを発生する不都合がある。
【００１５】
さらにまた、電動自転車２０２のコントローラ２３０は、図３５・図３６に示す如く、コントローラケース２３６のロアケース体２３８とアッパケース体２４０とに夫々ロア側ネジ止め用ボス部２５２及びアッパ側ネジ止め用ボス部２５４を設け、ネジ（図示せず）により組付固定している。
【００１６】
ところが、前記コントローラ２３０は、防水性を確保するために、ロアケース体２３８に内部空間２５０を囲繞するよう周壁２５６を形成するとともにこの周壁２５６とロア側ネジ止め用ボス部２５２との間に周溝２５８を形成し、あるいは、コントローラケース２３６の内部空間２５２に絶縁性の樹脂（図示せず）を充填している。
【００１７】
このため、前記コントローラ２３０は、防水性を確保するために、周壁２５６や周溝２５８を形成した場合には構造の複雑化を招く不都合があり、一方、コントローラケース２３６の内部空間２５０に絶縁性の樹脂を充填した場合には材料や工程、設備費等の増大によりコストの上昇を招く不都合がある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、有底箱形状のロアケース体とこのロアケース体に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体とからなるコントローラケースを設け、このコントローラケース内に電動移動体の電動モータを制御する制御回路用基板を設け、前記電動移動体のフレームを構成する前後方向に延設される部材とこの前後方向に延設される部材の後端に固設され上下方向に延設される部材との２部材の下部に補助駆動装置を取付け、前記補助駆動装置の上方の前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを配設し、前記フレームを構成する２部材の下部と前記コントローラケースとにより三角形が形成されるように前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを取付けて設けたことを特徴とする。
【００１９】
前記コントローラは、前記アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて前記天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設け、長手方向を前記電動移動体の前後方向に向け後下がり姿勢で前記電動移動体のフレームを構成する２部材に取付けて設けるとともに、前記制御回路用基板に接続されるハーネスを保持して前記コントローラケースの後側から外部に導出するグロメットを取付けて設けたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の電動移動体のコントローラは、補助駆動装置の上方のフレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを配設し、電動移動体のフレームを構成する２部材の下部とコントローラケースとにより三角形が形成されるように、フレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを取付けて設けたことにより、コントローラケースをフレームと一体化してフレームに加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００２１】
また、前記コントローラは、アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けたことにより、コントローラケースを小型化することができるとともに、天板部の表面に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００２２】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図３０は、この発明の実施例を示すものである。図５において、２は電動移動体としての電動自転車、４はフレームである。この電動自転車２は、フレーム４のヘッドパイプ６に軸支したフロントフォーク８の下端に前輪軸１０を軸支し、この前輪軸１０に前輪１２を取付けている。前記フロントフォーク８には、フォークステー１４を固設し、フォークステー１４の上端にハンドル１６を取付けている。
【００２３】
前記ヘッドパイプ６には、前後方向に延設されたメインパイプ１８の前端側を固設している。メインパイプ１８は、後端側を斜め後下方に延設している。メインパイプ１８の後端側には、図３・図４に示す如く、前後方向に延設された２本のブリッジパイプ２０の前端側を固設している。ブリッジパイプ２０の後端側は、斜め後方に延設され、上下方向に延設されるシートパイプ２２の下方途中に固設している。
【００２４】
前記２本のブリッジパイプ２０は、メインパイプ１８を両側から挟むように前端側を固設するとともにシートパイプ２２を両側から挟むように後端側を固設している。このシートパイプ２２の上端には、サドル２４を取付けている。
【００２５】
前記シートパイプ２２の上端には、前後方向に延びる２本のシートステー２６の前端側を両側から挟むように取付けている。２本のシートステー２６は、後端側を斜め後下方に延設している。また、シートパイプ２２の下端には、幅方向に延設される短かいボトムパイプ２８を固設している。ボトムパイプ２８には、幅方向両端に前後方向に延設される２本のチェーンステー３０の前端側を固設し、後端側を後方に延設している。前記シートステー２６の後端側は、チェーンステー３０の後端側に固設している。
【００２６】
前記チェーンステー３０の後端には、後輪軸３２を軸支し、この後輪軸３２に後輪３４を取付けている。
【００２７】
この電動自転車２のフレーム４には、図３〜図４に示す如く、メインパイプ１８の後端側に固設されるブリッジパイプ２０の前端側と、ブリッジパイプ２０の後端側が固設される部位よりも下方に位置するシートパイプ２２の下端側とに、夫々メイン側取付プレート３６及びシート側取付プレート３８を固設している。
【００２８】
各取付プレート３６・３８には、電動モータ及び駆動力伝達機構（図示せず）を内蔵した補助駆動装置４０を取付ボルト４２により取付けている。補助駆動装置４０は、上方の２本のブリッジパイプ２０と後方のシートパイプ２２との間に三角形状の空間を設けて取付けている。
【００２９】
補助駆動装置４０は、幅方向に駆動軸４４を軸支している。駆動軸４４には、電動モータ（図示せず）の駆動力が駆動力伝達機構（図示せず）を介して伝達される。この駆動軸４４には、クランク４６の一端側を取付け、クランク４６の他端側にペダル４８を取付けている。また、駆動軸４４には、駆動スプロケット５０を取付け、チェーン５２により後輪軸３２の被動スプロケット５４に連絡している。
【００３０】
また、電動自転車２のフレーム４には、メインパイプ１８上にバッテリ５６を搭載している。バッテリ５６は、前記電動モータに電源を供給する。このバッテリ５６は、バッテリケース５８に内蔵されている。バッテリケース５８は、フレームカバー６０のバッテリケース収納部６２に嵌合されて搭載される。フレームカバー６０は、フレーム４のメインパイプ１８とブリッジパイプ２０とシートパイプ２２の一部と補助駆動装置４０の一部とを覆うように取付けられる。
【００３１】
この電動自転車２は、補助駆動装置４０の電動モータ（図示せず）を制御するコントローラ６４を設けている。電動自転車２は、コントローラ６４によって、人によるペダル４８の踏力や車速に応じて電動モータにバッテリ５６の電源を供給し、電動モータの駆動力を駆動力伝達機構により駆動軸４４に伝達し、ペダル４８の踏力を電動モータのモータトルクによりアシストして、登坂走行等の困難な走行を容易にする。
【００３２】
前記コントローラ６４のコントローラケース６６は、図１４〜図１７に示す如く、有底箱形状のロアケース体６８と、このロアケース体６８に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体７０と、からなる。
【００３３】
前記ロアケース体６８は、金属製であり、図１８〜図２３に示す如く、長四角板形状の底板部７２の周囲に側板部７４を立設している。底板部７２の長手方向他端側の辺に立設された側板部７４の幅方向両端部位には、夫々ネジ止め用ボス部７６を設け、夫々ネジ孔７８を設けている。幅方向両側の側板部７４とネジ止め用ボス部７６との接続する部位には、傾斜する接続側板部８０を設けている。ネジ止め用ボス部７６の対向する部位には、後述のグロメット１１８の係合される突条形状の突部８２を夫々設けている。
【００３４】
底板部７２の長手方向他端側の辺に立設した側板部７４には、四角台形状の係合突部８４を突出させて設け、平板形状のメイン用取付部材８６を突出させて設け、メイン用取付部材８６にメイン用取付孔８８を設けている。また、底板部７２の長手方向他端側の辺に立設した側板部７４には、平板形状のシート用取付部材９０を突出させて設け、シート用取付部材９０にシート用取付孔９２を設けている。
【００３５】
前記アッパケース体７０は、樹脂製であり、図２４〜図３０に示す如く、長四角板形状の天板部９４の周囲に幅の狭い延設部９６を設け、延設部９６の周囲に側板部９８を垂設している。前記天板部９４は、長手方向中間部位を幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて、中間部位から両端部位に対して下降傾斜させて設けている。中間部位を湾曲突出させた天板部９４と長手方向両側の延設部９６との間には、略三角形状の覆板部９５を設けている。
【００３６】
前記延設部９６は、長手方向他端側の辺近傍を前記接続側板部８０に沿うように傾斜させて傾斜延設部９９を設け、長手方向他端側の辺に前記ネジ止め用ボス部７６に当接される当接延設部１００を設けている。当接延設部１００の幅方向両端部位には、前記ネジ孔７８に一致させて夫々取付孔１０２を設けている。
【００３７】
天板部９４の長手方向一端側の辺に垂設した側板部９８には、四角板形状の係合片部１０４を垂設し、前記係合突部８４の係合される係合孔１０６を設けている。また、天板部９４の長手方向他端側の辺に垂設した側板部９８には、後述のグロメット１１８用の切欠部１０８を設けている。なお、符合１０９は、グロメット押えである。
【００３８】
前記ロアケース体６８の側板部７４に囲まれる内部には、図７・図１８に示す如く、制御回路用基板１１０を設けている。制御回路用基板１１０には、ＩＣや半導体素子等の電気部品１１２を組付けて制御回路１１４を設けている。制御回路用基板１１０には、複数本のハーネス１１６が接続される。ハーネス１１６は
、グロメット１１８に保持されてロアケース体６８の外部に導出される。
【００３９】
グロメット１１８には、図１７に示す如く、ハーネス１１６を挿通する透孔１２０を設け、図７に示す如く、両端に前記突部８２に係合される溝条形状の溝部１２２を夫々設けている。グロメット１１８は、ロアケース体６８の突部８２に夫々溝部１２２を係合することにより、ロアケース体６８に取付けられる。
【００４０】
コントローラケース６６の組付けに際しては、ロアケース体６８内に制御回路用基板１１０を取付けて設け、制御回路用基板１１０に接続されるハーネス１１６を保持して外部に導出するグロメット１１８の溝部１２２をロアケース体６８の突部８２に係合し、グロメット１１８をロアケース体６８に取付ける。
【００４１】
アッパケース体７０は、長手方向一端側の係合片部１０４の係合孔１０６をロアケース体６６の係合突部８４に係合させ、この係合突部８４に係合孔１０６を係合させた状態においてアッパケース体７０の長手方向他端側を回転降下させてロアケース体６８に嵌装する。
【００４２】
ロアケース体６８に嵌装されたアッパケース体７０は、側板部９８をロアケース体６８の側板部７４に係合され、当接延設部１００をロアケース体６８のネジ止め用ボス部７６に当接され、当接延設部１００の取付孔１０２をネジ止め用ボス部７６のネジ孔７８に一致される。アッパケース体７０は、当接延設部１００の取付孔１０２に取付ネジ１２４を挿通してネジ止め用ボス部７６のネジ孔７８に螺着することにより、ロアケース体６８に取付けられる。
【００４３】
このように、この電動自転車２のコントローラ６４は、有底箱形状のロアケース体６８とこのロアケース体６８に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体７０とからなるコントローラケース６６を設け、このコントローラケース６６内に電動自転車２の電動モータ（図示せず）を制御する制御回路用基板１１０を設けている。
【００４４】
この電動自転車２のコントローラ６４は、図３〜図５に示す如く、補助駆動装置４０の上方の２本のブリッジパイプ２０と後方のシートパイプ２２との間の三角形状の空間に配設している。
【００４５】
ブリッジパイプ２０の前端側に固設したメイン側取付プレート３６には、図１に示す如く、メイン側取付孔１２６を設けている。ブリッジパイプ２０の後端側が固設される部位よりも下方に離間するシートパイプ２２の下端側に固設したシート側取付プレート３８には、シート側取付孔１２８を設けている。
【００４６】
コントローラケース６６は、ロアケース体６８のメイン用取付部材８６のメイン用取付孔８８とメイン側取付プレート３６のメイン側取付孔１２６とに、取付ボルト１３０を挿通して取付ナット１３２に螺着する。また、コントローラケース６６は、ロアケース体６８のシート用取付部材９０のシート用取付孔９２とシート側取付プレート３８のシート側取付孔１２８とに、取付ボルト１３４を挿通して取付ナット１３６に螺着する。
【００４７】
これにより、コントローラケース６６は、金属製のロアケース体６８を、図１に破線で示す如く、ブリッジパイプ２０とシートパイプ２２とにより三角形が形成されるように、ブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２に傾斜させて取付けている。
【００４８】
また、コントローラ６４は、図２４〜図２７に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、図２に示す如く、天板部９４の表面１３８を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。
【００４９】
このように、この電動自転車２のコントローラ６４は、電動自転車２のフレーム４を構成するブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２の２部材とコントローラケース６６とにより三角形が形成されるように、ブリッジパイプ２０及びシートパイプ２２の２部材にコントローラケース６６の金属製のロアケース体６８を取付けて設けている。
【００５０】
これにより、コントローラ６４は、コントローラケース６６をフレーム４と一体化して、電動自転車２のフレーム４に加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００５１】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６により電動自転車２のフレーム４の強度を向上することができ、フレーム４の構造材を１つをコントローラケース６６に代替することができることにより、軽量化を果たすことができる。
【００５２】
また、コントローラ６４は、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させることにより、天板部９４の表面１３８を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。天板部９４の表面１３８は、長手方向中間部位から両端部位に向い夫々下降傾斜するように形成して設けている。
【００５３】
これにより、コントローラ６４は、図２に示す如く、コントローラケース６６を従来の直方体形状に比べて小型化することができるとともに、天板部９４の表面１３８に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００５４】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６の小型化により取付スペースを縮小することができるとともに、天板部９４の表面１３８に落下する水を流去させ得ることによりコントローラケース６６の排水性を向上することができる。
【００５５】
また、このコントローラ６４は、コントローラケース６６を傾斜させて取付けていることも相俟って、さらに排水効果を向上することができる。しかも、このコントローラ６４は、排水性を考慮して傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要がなく、取付位置の自由度を高めることができる。さらに、このコントローラ６４は、アッパケース体７０を樹脂製としていることにより、軽量化を果たすことができる。
【００５６】
なお、この実施例のコントローラケース６６は、２組の取付ボルト１３０・１３４及び取付ナット１３２・１３６により取付けたが、例えば、メイン側取付プレート３６にロアケース体６８のメイン用取付部材８６を係止し、シート側取付プレート３８にロアケース体６８のシート用取付部材９０を取付ボルト１３４及び取付ナット１３６によって取付ける構成とすることにより、組付性を向上することができる。
【００５７】
また、この電動自転車２のコントローラ６４は、図６に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させることにより、天板部９４の裏面１４０を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けている。天板部９４の裏面１４０は、長手方向中間部位から両端部位に向い夫々下降傾斜するように形成して設けている。
【００５８】
これにより、コントローラ６４は、コントローラケース６６を小型化することができるとともに、組付時に上に突のテーパ面形状の裏面１４０によりハーネス１１６を押えながら組付けることができ、コントローラケース６６の形状に沿ってハーネス１１８を固定することができるようになり、グロメット１１８にハーネス１１６を容易に集めることができる。
【００５９】
このため、このコントローラ６４は、コントローラケース６６の小型化により取付スペースを縮小することができ、コントローラケース６６を小型化したにもかかわらず組付時にハーネス１１６がじゃまになることもなく、組付性を向上することができる。
【００６０】
また、コントローラ６４は、図６に示す如く、天板部９４の裏面１４０に円柱形状の保持部１４２を設けている。この保持部１４２は、ロアケース体６８にアッパケース体７０を嵌装した際に、図７に示す如く、制御回路用基板１１０に接続される複数本のハーネス１１６を、夫々の接続される部位のグループ毎に区分けして一定領域に保持する。
【００６１】
これにより、コントローラ６４は、組付時に制御回路用基板１１０の発熱する電気部品１１２からハーネス１１６を離間させるように保持することができる。
【００６２】
このため、このコントローラ６４は、制御回路用基板１１０に接続されるハーネス１１６と電気部品１１２との接触を回避することができ、発熱する電気部品１１２との接触により絶縁被覆（図示せず）が溶解してショートすることを防止することができる。
【００６３】
しかも、このコントローラ６４は、前記上に突のテーパ面形状の裏面１４０によりハーネス１１６を押え得ることに加えて、電気部品１１２からハーネス１１６を離間させるように保持し得ることと相俟って、組付後にハーネス１１６を一定領域に固定保持することができるようになり、発熱する電気部品１１２との接触によるショートや組付性の低下をさらに確実に防止することができる。
【００６４】
なお、この実施例においては、アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０に円柱形状の保持部１４２を設けたが、一定領域に区分けするように平板形状の保持部（図示せず）を設けることができる。
【００６５】
また、前記保持部１４２は、図８に示す如く、アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０に、対向する２つの突条１４４からなる逆Ｕ字形状に形成することもできる。この２つの突条１４４は、下方に向かって先細りの断面テーパ形状に形成することにより、２つの突条１４４間にハーネス１１６を集め易くし得て
、２つの突条１４４間にハーネス１１６を保持する空間（２点鎖線で示す）を形成することができる。
【００６６】
さらにまた、コントローラ６４は、図２２〜図２３に示す如く、ロアケース体６８の側板部７４の上端側に上に向かって先細りの断面テーパ形状のロア側嵌合部１４６を設け、図２８〜図２９に示す如く、アッパケース体７０の側板部９８の下端側に前記ロア側嵌合部１４６を両側から挟むように外嵌される断面逆Ｕ字形状のアッパ側嵌合部１４８を設けている。
【００６７】
また、前記コントローラ６４は、図１８〜図２１に示す如く、ロアケース体６８にアッパケース体７０のネジ止めされるネジ止め用ボス部７６を設けており、図１０に示す如く、このロアケース体６８のネジ止め用ボス部７６の外側面１５０に下方に指向する排水溝１５２を設け、さらに、ロアケース体６８の中で方向他端側の側板部７４の外側面１５０にも排水溝１５２を設けている。
【００６８】
このネジ止め用ボス部７６の外側面１５０は、図１２・図１３に示す如く、上に向かって先細りの断面テーパ形状に形成している。アッパケース体７０の天板部９４の裏面１４０の長手方向一端側には、側板部９８との間でネジ止め用ボス部７６を挾む係合部１５４を突出させて設けている。
【００６９】
これにより、コントローラケース６６は、図１１に示す如く、ロアケース体６８の側板部７４のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０の側板部９８のロア側嵌合部１４８との嵌合によって、従来のように周壁や周溝を設けることになく液密に組付けることができるとともに、図１３に示す如く、ロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合によってガイドしながら組付けることができる。
【００７０】
このため、このコントローラ６４は、従来のように周壁や周溝を設けていないことにより構造が簡単であり、また、従来のように内部に樹脂を充填することなく液密に組付けることができ、したがって、簡単な構造により樹脂の充填を要せずに防水性を確保し得て、コストの低減を果たすことができる。
【００７１】
また、このコントローラ６４は、組付時にロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合によってガイドすることができ、組付性を向上することができる。
【００７２】
さらに、コントローラ６４は、ロアケース体６８のネジ止め用ボス７６の外側面１５０に下方に指向する排水溝１５２を設けたことにより、ネジ止め用ボス部７６の間に侵入しようとする水を逃がすことができる。しかも、ネジ止め用ボス部７６の外側面１５０は、上に向かって先細りの断面テーパ形状に形成していることにより、水を逃げやすくしている。
【００７３】
このため、このコントローラ６４は、ロアケース体６８のロア側嵌合部１４６とアッパケース体７０のアッパ側嵌合部１４８との嵌合による液密な組付けと相俟って、さらに防水性を確保することができる。
【００７４】
【発明の効果】
このように、この発明の電動移動体のコントローラは、補助駆動装置の上方のフレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを配設し、電動移動体のフレームを構成する２部材の下部とコントローラケースとにより三角形が形成されるように、フレームを構成する２部材の下部にコントローラケースを取付けて設けたことにより、コントローラケースをフレームと一体化して電動移動体のフレームに加わる各種応力を負担する構造材として機能させることができる。
【００７５】
このため、このコントローラは、コントローラケースにより電動移動体のフレームの強度を向上し得て、フレームの構造材を１つをコントローラケースに代替し得て、軽量化を果たすことができる。
【００７６】
また、前記コントローラは、アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて設け、天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設けたことにより、コントローラケースを小型化することができるとともに、天板部の表面に落下する水を上に突のテーパ面形状により容易に流去させることができる。
【００７７】
このため、このコントローラは、コントローラケースの小型化により取付スペースを縮小し得て、天板部の表面に落下する水を流去させ得ることによりコントローラケースの排水性を向上し得て、また、排水性を考慮して傾斜状態あるいは略垂直状態に取付ける必要がなく、取付位置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す電動自転車のコントローラの取付状態を示す斜視図である。
【図２】コントローラの排水状態を説明する側面図である。
【図３】電動自転車のコントローラの取付部位の側面図である。
【図４】電動自転車のコントローラの取付部位の平面図である。
【図５】電動自転車の側面図である。
【図６】コントローラケースの組付状態を示す断面図である。
【図７】ロアケース体に取付けた制御回路用基板の平面図である。
【図８】保持部の変形例を示すアッパケース体の天板部の拡大断面図である。
【図９】アッパケース体の斜視図である。
【図１０】ロアケース体の斜視図である。
【図１１】ロアケース体の側板部とアッパケース体の側板部との嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図１２】ロアケース体のネジ止め用ボス部とアッパケース体の延設部との嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図１３】コントローラケースの取付途中の側面図である。
【図１４】コントローラの平面図である。
【図１５】コントローラの側面図である。
【図１６】コントローラの正面図である。
【図１７】コントローラの背面図である。
【図１８】ロアケース体の平面図である。
【図１９】ロアケース体の側面図である。
【図２０】ロアケース体の正面図である。
【図２１】ロアケース体の背面図である。
【図２２】図１８のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線による拡大断面図である。
【図２３】図１８のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線による拡大断面図である。
【図２４】アッパケース体の平面図である。
【図２５】アッパケース体の側面図である。
【図２６】アッパケース体の正面図である。
【図２７】アッパケース体の背面図である。
【図２８】図２４のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線による断面図である。
【図２９】図２４のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線による断面図である。
【図３０】図２４のＸＸＸ−ＸＸＸ線による断面図である。
【図３１】従来例を示す電動自転車の側面図である。
【図３２】図３１の矢印ＸＸＸＩＩ部位の拡大側面図である。
【図３３】図３１の矢印ＸＸＸＩＩＩ部位の拡大側面図である。
【図３４】コントローラの組付状態を示す斜視図である。
【図３５】アッパケース体の斜視図である。
【図３６】ロアケース体の斜視図である。
【符号の説明】
２ 電動自転車
４ フレーム
１８ メインパイプ
２０ ブリッジパイプ
２２ シートパイプ
３６ メイン側取付プレート
３８ シート側取付プレート
４０ 補助駆動装置
５６ バッテリ
６４ コントローラ
６６ コントローラケース
６８ ロアケース体
７０ アッパケース体
７２ 底板部
７４ 側板部
７６ ネジ止め用ボス部
７８ ネジ孔
８４ 係合突部
８６ メイン用取付部材
８８ メイン用取付孔
９０ シート用取付部材
９２ シート用取付孔
９４ 天板部
９８ 側板部
１００ 当接延設部
１０２ 取付孔
１０４ 係合片部
１０６ 係合孔
１１０ 制御回路用基板
１１２ 電気部品
１１４ 制御回路
１１６ ハーネス
１１８ グロメット
１２６ メイン側取付孔
１２８ シート側取付孔
１３０ 取付ボルト
１３２ 取付ナット
１３４ 取付ボルト
１３６ 取付ナット
１３８ 表面
１４０ 裏面
１４２ 保持部
１４６ ロア側嵌合部
１４８ アッパ側嵌合部
１５０ 外側面
１５２ 排水溝
Claims (2)
- 有底箱形状のロアケース体とこのロアケース体に嵌装される有蓋箱形状のアッパケース体とからなるコントローラケースを設け、このコントローラケース内に電動移動体の電動モータを制御する制御回路用基板を設け、前記電動移動体のフレームを構成する前後方向に延設される部材とこの前後方向に延設される部材の後端に固設され上下方向に延設される部材との２部材の下部に補助駆動装置を取付け、前記補助駆動装置の上方の前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを配設し、前記フレームを構成する２部材の下部と前記コントローラケースとにより三角形が形成されるように前記フレームを構成する２部材の下部に前記コントローラケースを取付けて設けたことを特徴とする電動移動体のコントローラ。
- 前記コントローラは、前記アッパケース体の天板部の長手方向中間部位を両端部位に対して幅方向に指向する嶺状に湾曲突出させて前記天板部の表面を側面視において長手方向中間部位が上に突のテーパ面形状になるよう形成して設け、長手方向を前記電動移動体の前後方向に向け後下がり姿勢で前記電動移動体のフレームを構成する２部材に取付けて設けるとともに、前記制御回路用基板に接続されるハーネスを保持して前記コントローラケースの後側から外部に導出するグロメットを取付けて設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動移動体のコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12274096A JP3588913B2 (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 電動移動体のコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12274096A JP3588913B2 (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 電動移動体のコントローラ |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09286384A JPH09286384A (ja) | 1997-11-04 |
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Family
ID=14843427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP12274096A Expired - Fee Related JP3588913B2 (ja) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | 電動移動体のコントローラ |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3588913B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511291B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-10-14 | 本田技研工业株式会社 | 控制装置的排水结构 |
-
1996
- 1996-04-20 JP JP12274096A patent/JP3588913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH09286384A (ja) | 1997-11-04 |
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