JP3587430B2 - Navigation system with wireless communication function - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信を用いたナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
カーナビゲーションに代表されるナビゲーションシステムが急速に普及している。これに伴い、ITS(Intelligent Transfer System)の一つとして、道路交通情報通信システム(VICS :Vehicle Information and Communication System) の開発が進められている。道路交通情報通信システムとは、道路上に設置したビーコンとFM多重放送によって、渋滞情報・規制情報・道路案内・駐車場情報などドライバーのニーズにあった情報を、すばやくカーナビゲーションに送るディジタルデータ通信システムである。
【0003】
具体的な情報伝達方法は、まず道路上のビーコンからユーザの車へ、その場所から進行方向の道路の必要な情報だけをきめ細かく送り、さらにFM多重放送によって広域の情報をカバーする。しかしながら、VICSは道路上のビーコンやFM多重放送からカーナビゲーションへの片方向の通信であり、また、提供される情報は、基本的に道路交通情報であるため、ユーザの欲する様々な情報を入手することは困難であった。
【0004】
ところで、情報提供サービスが可能な無線通信システムとしてAWL(Asymmetric Wireless Link) と呼ばれる非対称無線通信システムが注目されている。AWL は高速の下りチャネルを有する移動体通信システムであり、大容量の情報を瞬時に受信することが可能である。このAWL システムをカーナビゲーションシステムに適用すれば、ドライブ中でも、ユーザの欲する様々な情報を瞬時に提供することが可能となる。しかしながら、AWL では、高速伝送可能なサービスエリアは非常に狭いエリアに限られてしまうという問題があった。また、AWL に限らず、一般的に高速伝送を実現する場合は、高い周波数を使わざるを得ず、その結果、そのサービスエリアは非常に狭くなる。
【0005】
しかも、高周波を用いた基地局は高価格となるため、非常に多くの基地局を設置し、面的にそのサービスエリアを拡大することも、経済的に好ましくない。従って、高速伝送可能なサービスエリアはスポット的にならざるを得ない。そのため、ドライブ中に高速データ通信を行う場合には、ユーザ自らスポット的なサービスエリアを探しだし、そこに移動する必要があった。これは、ユーザにとって、非常に不便であり、また、車の運転中にこのような作業をすることは危険であった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明したように、AWL システムをカーナビゲーションシステムに適用した場合に、スポット的なサービスエリアに移動するのに、面倒な手間が必要だったり、また、車の運転上危険であった。
【0007】
そこで、本発明は、ユーザの面倒な手間を省き、また、安全にサービスを提供することを目的とする。
また、ある別のユーザが、ドライブ中のユーザに対し、大容量の情報を送りたい場合、ドライブ中のユーザが、高速伝送可能なサービスエリアを通過するのかどうかさえ分らなかったため、できるだけ早く送りたい場合であっても、それは不可能であった。 そこで、そのようなユーザに対しても、できるだけ早く情報を提供できることを目的とする。
【0008】
さらに、せっかくそのサービスエリアを通っても、高速移動する車に対し、非常に短時間では、通信が完了しない恐れもあった。そこで、音声、画像、制御情報の内、いずれか1つ以上の組合せにより、サービスエリアに入ったことを通知し、情報の未配送を防ぐことを目的とする。
【0009】
また、本発明は、制御信号での通知も可能なため、ITS における自動走行への対応できる。
また、従来のナビゲーションシステムでは、経路選択を端末自身が行い、かつ、それを報知することができなかったため、その車がこれから通るであろう経路が十分に予測できず、適切な交通情報の予測ができなかったり、交通流の調整が行えないという問題があった。
【0010】
そこで、最新の経路情報を通知することにより、交通流が把握できることを目的とする。交通流が把握できると、適切な交通情報の提供や、交通流の調整が行えるようになる。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明では、第1の通信方式の信号を送受信する第1の通信手段と、前記第1の通信方式よりも高速の伝送速度である第2の通信方式の信号を受信する第2の通信手段とからなり、ナビゲーションに関する情報を送受信する無線通信手段と、前記無線通信手段にて送受信した情報から、経由する場所の位置に関する情報を識別する識別手段と、前記識別手段にて識別した情報に基づき、経路の設定を行う経路設定手段とを備え、前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアは、前記第1の通信方式がカバーするサービスエリアより狭く、前記経路設定手段で設定された前記経路は、少なくとも一つ以上の前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアを含むことを特徴とする。
【0012】
さらに本発明では、前記経路設定手段で設定された前記経路上の第1の地点と第1の地点とは異なる第2の地点の途中には前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアが含まれており、前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアを経由することなく前記第1の地点と前記第2の地点間を移動した場合は、前記経路の再設定を行うことを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図面を用いて詳細に説明する。
【0017】
【実施例】
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1 の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【0018】
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは無線通信部1、情報表示部2、入力部3、制御部4を具備している。無線通信部はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。
【0019】
まず、本発明を適用した場合のサービスイメージを説明する。カーナビゲーションシステムの情報表示部2には、ユーザの行きたい最終目的地までの経路が表示されている。ここでユーザは、入力部3を介して自分の行きたい場所(経由地点)を指定し、それを無線通信機能を用いて基地局側に通知する。例えば、レストランの予約を行う。予約が取れれば、その旨が基地局から無線を介してカーナビゲーションシステムに通知される。
【0020】
その時、カーナビゲーションシステムは目的の店を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う(図2)。
また、別のサービスイメージを説明する。ユーザは、無線通信機能を用いて自分の欲しい物の注文( 情報要求) を行う。例えば、ファーストフード店にハンバーガーの注文を行ったり、本屋に本の注文を行う。ファーストフード店であれば、ハンバーガーの調理、包装、合計金額や税金の計算等を行い、本屋であれば、注文された本を探しだし、包装、合計金額や税金の計算等を行っておき、ユーザの来店の際に、速やかに商品の受渡し、清算ができるようにしておく。
【0021】
一方、カーナビゲーションシステムは情報要求の信号を送信した際に、目的の店を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う。
以上説明した例は、ユーザが発信を行った時のものである。次に着信の時の例を説明する。例えば、本屋が、ユーザが予約していた本が入荷した場合に、無線通信機能を用いて、その旨をユーザに通知する。
その通知を受けた無線通信機能を備えたカーナビゲーションシステムは、その本屋を通過して最終目的地に行けるよう予め設定された経路の再設定を行う。
【0022】
図3に、上述したサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。STEP11で、発信/着信の際に、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていれば、経由する目的地( 第2の目的地) の位置情報を検索する(STEP 12) 。検索方法は、例えば、ナビゲーションシステム本体に、第2の目的地の電話番号と位置情報の対応表を持ち、それを利用して位置情報を検索する方法や、第2の目的地からの応答信号の中に、位置に関する情報が含まれており、それを利用する場合等がある。
【0023】
そして、STEP13で、第2の目的地を経由して最終目的地に行くような経路の再設定を行う。これにより、ユーザはドライブ中の面倒な手間を削減し、かつ、安全にサービスを受けることができる。また、予め設定されていた経路に第2の目的地が含まれている場合は、経路の再設定をしなくても良い。
【0024】
図4に、このサービスを実現するための別のアルゴリズムを示す。STEP31で、情報の発信/着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればSTEP32にて、予め設定されていた経路に第2の目的地が含まれているか否かを調べる。第2の目的地が含まれていれば経路の再設定は行なわないが、もし、含まれていなければSTEP33で第2の目的地の検索( 選択) を行なう。その後、STEP34では、第2の目的地を経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【0025】
(第2の実施の形態)
図5は本発明の第2の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【0026】
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは第1 の無線通信部51、第2 の無線通信部52、情報表示部2、入力部3、制御部4を具備している。第1 及び第2 の無線通信部51、52はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。第1 及び第2 の無線通信部51、52はそれぞれ異なる通信方式であり、第2の無線通信部52で通信する第2 の通信方式は第1 の無線通信部51で通信する第1 の通信方式よりも高速な情報伝送を行っている。
【0027】
図6に本実施の形態のシステム構成の例を示す。図中61は本実施の形態に関わる無線通信機能を備えたナビゲーションシステムであり、車に搭載されている。62は第1の通信方式用の基地局( 第1の基地局) 、63は第2に通信方式用の基地局( 第2の基地局) 、64は各種情報サービスを提供するサーバで、65は、ネットワークであり、第1 の基地局62、第2 の基地局63、サーバ64を接続している。
【0028】
まず、本実施の形態を適用した場合のサービスイメージを説明する。ユーザは第1の通信方式を用いて、自分の欲しい情報の要求を行なう。例えば、郊外のドライブ中に、その街で現在開催されているイベント情報や、その街のレストラン情報、プレイスポット情報の要求を行なう。その際、ナビゲーションシステム61は、第2の基地局63のサービスエリアを経由して最終目的地に行けるよう、経路の再設定を行なう。これにより、ユーザはドライブ中の面倒な手間を削減し、かつ、安全に情報提供サービスを受けることができる。
【0029】
以上説明した例は、ユーザが発信を行った時のものである。次に着信の時の例を説明する。例えば、本実施の形態に関するナビゲーションシステム61を搭載した車に乗ったユーザ( ここでは、ユーザA と呼ぶ) に対し、大容量の情報を送信したいユーザ( ここではユーザB と呼ぶ) がいる。ユーザB が送りたい情報は、大容量であるが故に、第2の通信方式でしか送ることができない。しかし、第2の通信方式のサービスエリアはスポット的であるため、ユーザA がそのエリアを通過するかどうかはわからない。そこで、ユーザB は第1の通信方式で、情報を送りたい旨を通知する。その通知を受けた無線通信機能を備えたカーナビゲーションシステム61は、第2の通信方式のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行う( 以下の具体例では着信時については省略する) 。
【0030】
図7に、このサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。STEP71で、第1の通信方式で情報の発信/着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていれば、STEP72で、第2の基地局の検索( 選択) を行なう。この場合は、第2の基地局数は複数であっても構わない。そして、STEP73では、第2の基地局のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【0031】
また、予め設定されていた経路に第2の基地局のサービスエリアが含まれている場合は、経路の再設定をしなくても良い。
図8に、このサービスを実現するための別のアルゴリズムを示す。STEP81で、第1の通信方式で情報の発信/着信の際、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればSTEP82にて、予め設定されていた経路に第2の基地局のサービスエリアが含まれているか否かを調べる。
第2の基地局のサービスエリアが含まれていれば経路の再設定は行なわないが、もし、含まれていなければ、STEP83で第2の基地局の検索( 選択) を行なう。そして、STEP84では、第2の基地局のサービスエリアの一部を経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【0032】
次に、本実施の形態を適用した場合の別のサービスイメージを説明する。ユーザは第1の通信方式を用いて、自分の欲しい情報の要求を行なう。例えば、郊外のドライブ中に、その街で現在開催されているイベント情報や、その街のレストラン情報、プレイスポット情報の要求を行なう。第1の基地局62はこの要求を受けると、ネットワーク65を介して、その要求信号をサーバ64に伝える。サーバ64は、ユーザが要求する情報を提供している第2の基地局63の位置情報を第1の基地局62を介して、ナビゲーションシステム61に伝える。ナビゲーションシステム61は、サーバ64から指定された第2の基地局63を経由して最終目的地に行けるよう、予め設定されていた経路の再設定を行なう。
【0033】
一方、サーバ64は指定した第2の基地局63に、ユーザが所望する情報をネットワーク65を介して配送しておく。これにより、ユーザが第2の基地局のサービスエリアに入ると、速やかに所望の情報を受信することができる。また、経由する第2の基地局63のサービスエリアをサーバ64が指示するため、渋滞状況等の交通流の調整が可能といった利点や、ナビゲーションシステムに記録されていない第2の基地局63からも所望の情報を得ることが可能といった利点も生じる。
【0034】
図9に、本実施の形態におけるサービスを実現するための信号の流れを示す。まず、 ナビゲーションシステム61は第1の通信方式で情報の要求を行なう。それを受けた第1の基地局62は、該要求信号をサーバ64に通知する。サーバ64は、ユーザの要求するサービスを提供する第2の基地局を選択し、その位置情報を第1の基地局を介して通知する。第2の基地局63の選択に関し、最も簡易な方法の例としては、サーバ64は、例えば、ユーザが在圏する第1の基地局62のサービスエリア内の第2の基地局63を選択する。それと同時にサーバ64は選択した第2の基地局63に対し、ユーザの要求した情報を配送する。ナビゲーションシステム61は、第1の基地局を介して通知された、第2の基地局63のサービスエリアを経由して目的地に行くような経路の再設定を行なう。そして、ユーザが第2の基地局63のサービスエリア内に入ったら、所望の情報をダウンロードする。
【0035】
また、ナビゲーションシステム61が、サーバ64に対し最終目的地までの経路を通知すると、サーバ64はその経路を考慮した第2の基地局63の選択も可能となるため、予め設定されていた経路に対して、大幅な経路変更の少ない再設定ができるといった利点が生じる。
また、本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムの第二の通信手段に第二の通信方式の信号を送信する機能を付加してもよい。
【0036】
(第3の実施の形態)
図10は本発明の第3の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
本実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは第1 の無線通信部51、第2 の無線通信部52、情報表示部2、入力部3、制御部4、アルゴリズム変更部101を具備している。第1 及び第2 の無線通信部51、52はカーナビゲーション本体に具備しても、別体であっても構わない。第1 及び第2 の無線通信部51、52はそれぞれ異なる通信方式であり、第2の無線通信部52で通信する第2 の通信方式は第1 の無線通信部51で通信する第1 の通信方式よりも高速な情報伝送を行っている。
【0037】
本実施の形態におけるカーナビゲーションシステムは第2の実施の形態にに加えて、ユーザの要求に、情報を早く受信したいとか、最短の経路変更で情報を取得したいとかの品質情報が含まれる。これらの品質情報に応じて、経路の再設定のアルゴリズムをアルゴリズム変更部101にて変更する。例えば、早く受信したいとか、( 本発明に関わるカーナビゲーションシステムを利用しているユーザに対して) 早く情報を届けたいとの要求がある場合は、アルゴリズム1にて、ユーザの現在地から最も近い第2 の基地局のサービスエリアを経由するように、経路の再設定を行ない、最短の経路変更で情報を取得したい要求がある場合は、アルゴリズム2にて、経路の変更が最も少ない経路上に第2 の基地局のサービスエリアが含まれるように経路の再設定を行なう( 図11) 。
図12にこのサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。このアルゴリズムは品質要求が、早く受信するためのアルゴリズムと、最短の経路変更により受信するためのアルゴリズムの2種類であった場合の、経路を再設定方法を選択するためのものである。STEP121で、第1の通信方式で送受信する情報に、特定の識別情報が含まれているか否かの認識を行う。もし、特定の識別情報が含まれていればSTEP122にて、品質要求の有無を確認する。品質要求があれば、STEP123にて品質要求に応じたアルゴリズムの選択を行なう。そして、STEP124で選択されたアルゴリズムを用いて第2の基地局の検索( 選択) を行なう。STEP125では、選択された第2の基地局のサービスエリアを経由して、目的地に行くような経路の再設定を行なう。
【0038】
(第4の実施の形態)
上述した実施の形態を適用し、経路の再設定を行なった場合であっても、ユーザがナビゲーションシステム61が指示する経路を通らない場合がある。このような場合、第2の基地局63のサービスエリアを通らないかもしれない。そこで、第2の基地局63のサービスエリアを通らずに、元の経路に戻った場合は、再度、第2の基地局63のサービスエリアを通過するように、経路の再設定を行なう。これにより第2の基地局63のサービスエリアの未通過による情報の未受信を防ぐことができる。
【0039】
図13に本実施の形態におけるサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。STEP131で、ナビゲーションシステム61が指示する経路を通っているか否かの判断をする。経路をそれた場合、STEP132で、それ始めた地点(A地点) を確認する。そして、STEP133で、指示した経路に戻ったか否かを判断する。指示した経路に戻った場合、STEP134で戻った地点(B地点) を確認する。そして、STEP135でA 地点とB 地点の間の元の経路上に第2の基地局63のサービスエリアが含まれるか否かを判断する。もし、第2の基地局63のサービスエリアが含まれる場合は、STEP136で、再度、第2の基地局63の検索を行い、STEP137で第2の基地局63のサービスエリアを通過するような経路の設定を行なう。一方、STEP135でA 地点とB 地点の間に、第2の基地局63のサービスエリアが含まれていなければ、現在設定されている経路でも、第2の基地局63のサービスエリアを通過することができるので、再設定は行なわない。
【0040】
但し、上記アルゴリズムでは、指示された経路をそれている間に、ナビゲーションシステム61が指示する第2の基地局63以外の第2の基地局のサービスエリアを通過し、所望の情報を受信することも考えられる。その場合、再度、第2の基地局63を通過するような経路の再設定は不要になる。そこで、STEP136の前に、所望の情報を受信しているか否かを判断するSTEP148を設ける(図14)。STEP148で、所望の情報を受信していなければSTEP136STEP137を実行し、もし所望の情報を受信していれば、経路の再設定を行なわない。
【0041】
(第5の実施の形態)
通常、車は時速数十キロメートルの高速移動をしており、また、第2の基地局6 3のサービスエリアは、スポット的なサービスエリアを形成しているため、第2の基地局6 3のサービスエリアを通過しても、エリア滞在時間が短く( その結果、通信時間が短くなる) 、全ての情報を受信できない恐れがある。そこで、上述した実施の形態を適用した場合に、ユーザが第2の基地局63のサービスエリア内に入ったら、その旨を音声、画像、制御信号等により通知する。例えば、音声や画像による通知を行なった場合は、ユーザ自身が第2の基地局のサービスエリア内にいることを認識できるため、情報の受信を終えるまで、スピードを落したり、車を停車させたりすることができる。
【0042】
一方、制御信号による通知は、車の制御部に第2の基地局113のサービスエリア内にいることを認識させることができる。これは、車の自動走行時に、情報を受信するまで、低速走行を行なったり、停車したりの自動制御が可能になる。
【0043】
図15に本実施の形態におけるサービスを実現するためのアルゴリズムを示す。STEP151で、ナビゲーションシステム61は、第2の基地局63にサービスエリア内か否かを判断する。もし、エリア内であれば、音声、画像、制御信号のうち、いずれか1つ以上の組合せにより通知する(STEP152)。
【0044】
ここで前述した各実施の形態では、第2の基地局63のサービスエリアに入ったことの判断方法については、特に述べていなかったので、ここでその判断方法の例を示す。判断方法は大別して2つある。一つには、ナビゲーションシステム61が、経路情報から判断する方法である。ナビゲーションシステム61には、GPS(Global Positioning System)や自律走行システム等を利用して、自分の位置を知ることができる。このナビゲーションシステム61に、予め第2の基地局63の位置情報を記録しておけば、ユーザが第2の基地局63のサービスエリア内に位置しているか否かの判断ができる。
【0045】
また、別の方法としては、ナビゲーションシステム61は第2の基地局63と通信可能であるため、第2の基地局63から送信された信号の受信レベルが所定のレベル以上であるか否かで、第2の基地局63のサービスエリア内に位置していると判断できる。
【0046】
(第6の実施の形態)
ナビゲーションシステム61は経路の初期設定時だけでなく、再設定を行なった場合も、第1の基地局62を介して、サーバ64もしくは、道路交通情報を管理しているセンター局に通知する。このセンター局はネットワーク65を介して接続している( 図示しない) 。本実施の形態を適用すると、サーバ64、あるいは、センター局は、ユーザが通過する経路が変更したことを把握できる。つまり、サーバ64であれば、ユーザが通過する予定の第2の基地局63を認識できるため、第2の具体例で示したように、予め第2の基地局63に対して、情報を配送しておくことができるので、ユーザは第2の基地局63のサービスエリアに入ったら直ちに情報のダウンロードができる。一方、センター局であれば、センター局は常に、最新の情報に基づいて、交通流の予測が可能となるため、適切な渋滞予測をしたり、あるいは、センター局が交通流を調整できるシステムでは、交通流に偏りのない適切な経路を指示できるため、自動走行システム等にも有効となる。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、発信または着信の際に特定の制御情報を識別することにより、経路の再設定を行なうことができ、ユーザーをわずらわせることなく、適切な経路を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図2】第1の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図3】第1の実の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
【図4】第1の実の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図5】第2の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図6】第2の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図7】第2の実の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズ
ム説明図である。
【図8】第2の実の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図9】第2の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの信号伝送手順を示す説明図である。
【図10】第3の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの構成図である。
【図11】第3の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図12】第4の実施の形態を示すカーナビゲーションシステムの説明図である。
【図13】第4の実の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
【図14】第4の実の形態を示すカーナビゲーションシステムの他のアルゴリズム説明図である。
【図15】第5の実の形態を示すカーナビゲーションシステムのアルゴリズム説明図である。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system using wireless communication.
[0002]
[Prior art]
Navigation systems represented by car navigation are rapidly spreading. Along with this, as one of ITS (Intelligent Transfer System), development of a road traffic information communication system (VICS: Vehicle Information and Communication System) has been promoted. Road traffic information communication system is a digital data communication system that uses beacons and FM multiplex broadcasting installed on the road to quickly send information that meets the driver's needs, such as traffic congestion information, regulation information, road guidance, and parking lot information, to car navigation systems. System.
[0003]
As a specific information transmission method, first, only necessary information on a road in a traveling direction is finely transmitted from a beacon on a road to a user's car from the place, and further, information over a wide area is covered by FM multiplex broadcasting. However, VICS is a one-way communication from beacons and FM multiplex broadcasting on the road to car navigation, and the information provided is basically road traffic information, so various information desired by the user can be obtained. It was difficult to do.
[0004]
By the way, an asymmetric wireless communication system called AWL (Asymmetric Wireless Link) attracts attention as a wireless communication system capable of providing an information providing service. AWL is a mobile communication system having a high-speed downlink channel, and can receive a large amount of information instantaneously. If this AWL system is applied to a car navigation system, various information desired by the user can be provided instantaneously even during driving. However, the AWL has a problem that the service area where high-speed transmission is possible is limited to a very small area. Also, in general, when realizing high-speed transmission, not limited to AWL, a high frequency must be used, and as a result, its service area becomes very narrow.
[0005]
In addition, since a base station using a high frequency is expensive, it is not economically preferable to install a very large number of base stations and expand the service area in terms of area. Therefore, the service area where high-speed transmission is possible must be spot-like. Therefore, when high-speed data communication is performed during driving, it is necessary for the user to search for a spot-like service area and move to that spot. This is very inconvenient for the user, and it is dangerous to perform such work while driving a car.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the AWL system is applied to a car navigation system, moving to a spot-like service area requires troublesome work and is dangerous for driving a car.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to eliminate troublesome work of a user and to provide a service safely.
Also, when another user wants to send a large amount of information to a driving user, he / she does not know whether the driving user passes through a high-speed transmission service area. Even if that was not possible. Therefore, it is an object to provide information to such a user as soon as possible.
[0008]
Furthermore, even if the vehicle passes through the service area, there is a possibility that communication with a car moving at high speed may not be completed in a very short time. Therefore, an object is to notify that the user has entered the service area by using at least one of voice, image, and control information in combination, thereby preventing undelivered information.
[0009]
Further, the present invention can also be notified by a control signal, so that it can cope with automatic driving in ITS.
In addition, in the conventional navigation system, the terminal itself could not select a route and could not be informed of the route selection. There was a problem that it was not possible or that the traffic flow could not be adjusted.
[0010]
Therefore, an object is to be able to grasp the traffic flow by notifying the latest route information. If traffic flow can be grasped, appropriate traffic information can be provided and traffic flow can be adjusted.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention,A first communication unit for transmitting and receiving a signal of a first communication system, and a second communication unit for receiving a signal of a second communication system having a higher transmission speed than the first communication system; Wireless communication means for transmitting and receiving information related to navigation, identification means for identifying information on the location of a place to be passed from information transmitted and received by the wireless communication means, and setting of a route based on the information identified by the identification means A service area covered by the second communication method is smaller than a service area covered by the first communication method, and the path set by the path setting means is at least one. It is characterized by including service areas covered by one or more of the second communication schemes.
[0012]
Furthermore, in the present invention,A service area covered by the second communication method is included in the middle of a first point and a second point different from the first point on the route set by the route setting means, When moving between the first point and the second point without passing through a service area covered by a second communication method, the route is reset.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
【Example】
(First Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a car navigation system according to a first embodiment of the present invention.
[0018]
The car navigation system according to the present embodiment includes a wireless communication unit 1, an information display unit 2, an input unit 3, and a control unit 4. The wireless communication unit may be provided in the car navigation body or may be separate.
[0019]
First, a service image when the present invention is applied will be described. The information display unit 2 of the car navigation system displays a route to a final destination that the user wants to go to. Here, the user specifies a place (route point) that he / she wants to go to via the input unit 3 and notifies the base station side of it using a wireless communication function. For example, a restaurant reservation is made. If a reservation can be made, the base station notifies the car navigation system via radio.
[0020]
At that time, the car navigation system resets a route that has been set in advance so that the vehicle can pass through the target store and reach the final destination (FIG. 2).
Another service image will be described. The user uses the wireless communication function to place an order (information request) for what he wants. For example, order a hamburger from a fast food restaurant or order a book from a bookstore. If it is a fast food store, it will cook and package hamburgers, calculate the total amount and taxes, etc.If it is a bookstore, search for the ordered book, calculate the packaging, calculate the total amount and taxes, etc. When the user comes to the store, the goods can be promptly delivered and cleared.
[0021]
On the other hand, when transmitting the information request signal, the car navigation system resets a route that has been set in advance so that the vehicle can pass through the target store and go to the final destination.
The example described above is when the user makes a call. Next, an example of an incoming call will be described. For example, when a book reserved by the user arrives, the bookstore notifies the user of the arrival using a wireless communication function.
The car navigation system having the wireless communication function that has received the notification resets a route set in advance so that the car navigation system can pass through the bookstore and reach the final destination.
[0022]
FIG. 3 shows an algorithm for realizing the service described above. In STEP 11, at the time of outgoing / incoming call, it is recognized whether or not specific identification information is included. If the specific identification information is included, the location information of the destination (second destination) to go through is searched (STEP 12). The search method includes, for example, a method in which the navigation system main body has a correspondence table between the telephone number of the second destination and the position information and uses the table to search for the position information, and a response signal from the second destination. Contains information on the position, and there are cases where the information is used.
[0023]
Then, in STEP 13, the route is reset so as to go to the final destination via the second destination. As a result, the user can reduce troublesome work during driving and can receive a service safely. In addition, when the second destination is included in the preset route, the route need not be reset.
[0024]
FIG. 4 shows another algorithm for realizing this service. In step 31, when information is transmitted / received, it is recognized whether or not specific identification information is included. If the specific identification information is included, it is checked in STEP 32 whether or not the second route is included in the preset route. If the second destination is included, the route is not reset, but if not, a search (selection) of the second destination is performed in STEP33. Then, in STEP 34, a route is set again to go to the destination via the second destination.
[0025]
(Second embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram of a car navigation system according to a second embodiment of the present invention.
[0026]
The car navigation system according to the present embodiment includes a first wireless communication unit 51, a second wireless communication unit 52, an information display unit 2, an input unit 3, and a control unit 4. The first and second wireless communication sections 51 and 52 may be provided in the car navigation body or may be separate bodies. The first and second wireless communication units 51 and 52 are respectively different communication systems, and the second communication system that communicates with the second wireless communication unit 52 is the first communication system that communicates with the first wireless communication unit 51. The information transmission is faster than the system.
[0027]
FIG. 6 shows an example of a system configuration according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 61 denotes a navigation system having a wireless communication function according to the present embodiment, which is mounted on a vehicle. 62 is a base station for the first communication system (first base station); 63 is a base station for the second communication system (second base station); 64 is a server that provides various information services; Is a network, which connects a first base station 62, a second base station 63, and a server 64.
[0028]
First, a service image when the present embodiment is applied will be described. The user uses the first communication method to request information desired by the user. For example, during a drive in a suburb, a request is made for event information currently being held in the city, restaurant information in the city, and play spot information. At that time, the navigation system 61 resets the route so that the user can go to the final destination via the service area of the second base station 63. As a result, the user can reduce troublesome driving while driving and can receive the information providing service safely.
[0029]
The example described above is when the user makes a call. Next, an example of an incoming call will be described. For example, there is a user (here, called user B) who wants to transmit a large amount of information to a user (here, called user A) in a car equipped with the navigation system 61 according to the present embodiment. The information that the user B wants to send can be sent only by the second communication method because of the large capacity. However, since the service area of the second communication method is spot-like, it is not known whether user A passes through the area. Therefore, the user B notifies that he wants to send information by the first communication method. The car navigation system 61 having the wireless communication function receiving the notification resets the route to the destination via the service area of the second communication method (in the following specific example, when a call arrives, Is omitted).
[0030]
FIG. 7 shows an algorithm for realizing this service. In step 71, when transmitting / receiving information by the first communication method, it is recognized whether or not specific identification information is included. If the specific identification information is included, a search (selection) of the second base station is performed in STEP72. In this case, the number of second base stations may be plural. Then, in STEP 73, a route is set again to go to the destination via the service area of the second base station.
[0031]
In addition, when the previously set route includes the service area of the second base station, the route need not be reset.
FIG. 8 shows another algorithm for realizing this service. In STEP 81, when transmitting / receiving information in the first communication method, it is recognized whether or not specific identification information is included. If the specific identification information is included, it is checked in STEP 82 whether or not the service area of the second base station is included in the preset route.
If the service area of the second base station is included, the route is not reset, but if not, the search (selection) of the second base station is performed in STEP83. Then, in STEP 84, a route is reset to go to the destination via a part of the service area of the second base station.
[0032]
Next, another service image when the present embodiment is applied will be described. The user uses the first communication method to request information desired by the user. For example, during a drive in a suburb, a request is made for event information currently being held in the city, restaurant information in the city, and play spot information. Upon receiving this request, the first base station 62 transmits the request signal to the server 64 via the network 65. The server 64 transmits the position information of the second base station 63 providing the information requested by the user to the navigation system 61 via the first base station 62. The navigation system 61 resets a preset route so that the user can go to the final destination via the second base station 63 designated by the server 64.
[0033]
On the other hand, the server 64 delivers information desired by the user to the designated second base station 63 via the network 65 in advance. Thereby, when the user enters the service area of the second base station, desired information can be received promptly. In addition, since the server 64 indicates the service area of the second base station 63 to be passed, there is an advantage that it is possible to adjust the traffic flow such as traffic congestion,Navigation systemThere is also an advantage that it is possible to obtain desired information from the second base station 63 that is not recorded in the second base station.
[0034]
FIG. 9 shows a signal flow for realizing a service in the present embodiment. First, the navigation system 61 requests information by the first communication method. The first base station 62 having received the notification notifies the server 64 of the request signal. The server 64 selects a second base station that provides a service requested by the user, and notifies the location information via the first base station. Regarding the selection of the second base station 63, as an example of the simplest method, the server 64 selects, for example, the second base station 63 in the service area of the first base station 62 where the user is located. . At the same time, the server 64 delivers the information requested by the user to the selected second base station 63. The navigation system 61 resets the route notified to the destination via the service area of the second base station 63 via the first base station. Then, when the user enters the service area of the second base station 63, the user downloads desired information.
[0035]
Further, when the navigation system 61 notifies the server 64 of the route to the final destination, the server 64 can select the second base station 63 in consideration of the route. On the other hand, there is an advantage that resetting can be performed with less significant route change.
Further, a function of transmitting a signal of the second communication method may be added to the second communication means of the car navigation system according to the present embodiment.
[0036]
(Third embodiment)
FIG. 10 is a configuration diagram of a car navigation system according to a third embodiment of the present invention.
The car navigation system according to the present embodiment includes a first wireless communication unit 51, a second wireless communication unit 52, an information display unit 2, an input unit 3, a control unit 4, and an algorithm change unit 101. The first and second wireless communication sections 51 and 52 may be provided in the car navigation body or may be separate bodies. The first and second wireless communication units 51 and 52 are respectively different communication systems, and the second communication system that communicates with the second wireless communication unit 52 is the first communication system that communicates with the first wireless communication unit 51. The information transmission is faster than the system.
[0037]
In the car navigation system according to the present embodiment, in addition to the second embodiment, the user's request includes quality information indicating whether the user wants to receive the information early or obtains the information with the shortest route change. The algorithm of the route resetting is changed by the algorithm changing unit 101 according to the quality information. For example, if there is a request for early reception or a request for early delivery of information (for a user using the car navigation system according to the present invention), the algorithm 1 uses the nearest 2. If there is a request to re-establish the route so as to pass through the service area of the base station No. 2 and obtain the information by the shortest route change, the algorithm 2 uses the second route on the route with the least route change. The route is reset so as to include the service area of the base station No. 2 (FIG. 11).
FIG. 12 shows an algorithm for realizing this service. This algorithm is for selecting a route resetting method when there are two types of quality requirements: an algorithm for early reception and an algorithm for reception by the shortest route change. In STEP 121, it is recognized whether or not the information transmitted and received by the first communication method includes specific identification information. If specific identification information is included, it is checked in STEP 122 whether there is a quality request. If there is a quality request, an algorithm according to the quality request is selected in STEP123. Then, a search (selection) of the second base station is performed using the algorithm selected in STEP124. In STEP 125, a route is reset to go to the destination via the service area of the selected second base station.
[0038]
(Fourth embodiment)
Even when the above-described embodiment is applied and the route is reset, the user may not pass through the route specified by the navigation system 61 in some cases. In such a case, it may not pass through the service area of the second base station 63. Therefore, when returning to the original route without passing through the service area of the second base station 63, the route is reset so as to pass through the service area of the second base station 63 again. As a result, it is possible to prevent information not being received due to the non-passing of the service area of the second base station 63.
[0039]
FIG. 13 shows an algorithm for realizing the service in the present embodiment. In STEP 131, it is determined whether or not the vehicle is on the route specified by the navigation system 61. When the route is deviated, the point (point A) at which the route started is confirmed in STEP132. Then, in STEP 133, it is determined whether or not the route has returned to the designated route. When returning to the instructed route, the return point (point B) is confirmed in STEP134. Then, in STEP 135, it is determined whether or not the service area of the second base station 63 is included on the original route between the point A and the point B. If the service area of the second base station 63 is included, a search for the second base station 63 is performed again in STEP 136, and a route that passes through the service area of the second base station 63 in STEP 137. Make the settings for On the other hand, if the service area of the second base station 63 is not included between the point A and the point B in STEP 135, the current route may pass through the service area of the second base station 63. Do not reset.
[0040]
However, in the above algorithm, it is necessary to pass through the service area of the second base station other than the second base station 63 indicated by the navigation system 61 and receive desired information while deviating from the indicated route. Is also conceivable. In that case, it is not necessary to reset the route so as to pass through the second base station 63 again. Therefore, before STEP 136, STEP 148 for determining whether desired information is received is provided (FIG. 14). If the desired information has not been received in STEP 148, STEP 136,STEP137And if the desired information has been received, the route is not reset.
[0041]
(Fifth embodiment)
Usually, a car moves at high speed of several tens of kilometers per hour, and the service area of the second base station 63 forms a spot-like service area. Even after passing through the service area, there is a possibility that all information cannot be received because the area staying time is short (as a result, the communication time is short). Thus, when the above-described embodiment is applied, if the user enters the service area of the second base station 63, the user is notified by voice, image, control signal, or the like. For example, if a notification is given by voice or image, the user can recognize that he / she is in the service area of the second base station, so that the user slows down or stops the vehicle until reception of the information is completed. can do.
[0042]
On the other hand, the notification by the control signal can cause the control unit of the vehicle to recognize that the vehicle is in the service area of the second base station 113. This makes it possible to perform automatic control such as running at a low speed or stopping the vehicle until information is received during automatic travel of the vehicle.
[0043]
FIG. 15 shows an algorithm for realizing the service in the present embodiment. In STEP 151, the navigation system61Determines whether the second base station 63 is within the service area. If it is within the area, the notification is made by a combination of any one or more of voice, image, and control signal (STEP 152).
[0044]
In each of the above-described embodiments, a method of determining that the mobile station has entered the service area of the second base station 63 has not been particularly described, and an example of the determination method will be described here. There are roughly two judgment methods. One is a method in which the navigation system 61 determines from route information. The navigation system 61 can know its position using a GPS (Global Positioning System), an autonomous driving system, or the like. If the position information of the second base station 63 is recorded in the navigation system 61 in advance, it can be determined whether or not the user is located in the service area of the second base station 63.
[0045]
As another method, since the navigation system 61 can communicate with the second base station 63, it is determined whether the reception level of the signal transmitted from the second base station 63 is equal to or higher than a predetermined level. , Can be determined to be located within the service area of the second base station 63.
[0046]
(Sixth embodiment)
The navigation system 61 notifies the server 64 or the center station managing road traffic information via the first base station 62 not only at the time of initial setting of the route but also at the time of resetting. This center station is connected via a network 65 (not shown). By applying the present embodiment, the server 64 or the center station can recognize that the route that the user has passed has changed. That is, since the server 64 can recognize the second base station 63 that the user is going to pass, information is delivered to the second base station 63 in advance as shown in the second specific example. Since the user can enter the service area of the second base station 63, the user can immediately download the information. On the other hand, if it is a center station, the center station can always predict traffic flow based on the latest information, so a system that can appropriately predict traffic congestion or a system where the center station can adjust traffic flow Therefore, it is possible to instruct an appropriate route without bias in traffic flow, which is also effective for an automatic driving system and the like.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a route can be reset by identifying specific control information at the time of outgoing or incoming call, and an appropriate route can be set without bothering the user. You can choose.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a car navigation system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a car navigation system according to the first embodiment.
FIG. 3 shows a first fruitOutIt is an algorithm explanatory view of the car navigation system which shows the form.
FIG. 4 shows a first fruitOutFIG. 10 is an explanatory diagram of another algorithm of the car navigation system showing the mode of FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram of a car navigation system according to a second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a car navigation system according to a second embodiment.
FIG. 7: Second fruitOutAlgorithm of Car Navigation System Showing the Form of
FIG.
FIG. 8: Second fruitOutFIG. 10 is an explanatory diagram of another algorithm of the car navigation system showing the mode of FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a signal transmission procedure of the car navigation system according to the second embodiment.
FIG. 10 is a configuration diagram of a car navigation system according to a third embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a car navigation system according to a third embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a car navigation system according to a fourth embodiment.
FIG. 13 shows a fourth fruitOutIt is an algorithm explanatory view of the car navigation system which shows the form.
FIG. 14 shows a fourth fruitOutFIG. 10 is an explanatory diagram of another algorithm of the car navigation system showing the mode of FIG.
FIG. 15: Fifth fruitOutIt is an algorithm explanatory view of the car navigation system which shows the form.

Claims (2)

第1の通信方式の信号を送受信する第1の通信手段と、前記第1の通信方式よりも高速の伝送速度である第2の通信方式の信号を受信する第2の通信手段とからなり、ナビゲーションに関する情報を送受信する無線通信手段と、
前記無線通信手段にて送受信した情報から、経由する場所の位置に関する情報を識別する識別手段と、
前記識別手段にて識別した情報に基づき、経路の設定を行う経路設定手段とを備え、
前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアは、前記第1の通信方式がカバーするサービスエリアより狭く、前記経路設定手段で設定された前記経路は、少なくとも一つ以上の前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアを含むことを特徴とする無線通信機能を備えたナビゲーションシステム。
A first communication unit for transmitting and receiving a signal of a first communication system, and a second communication unit for receiving a signal of a second communication system having a higher transmission speed than the first communication system; Wireless communication means for transmitting and receiving information related to navigation,
From information transmitted and received by the wireless communication means, identification means for identifying information on the location of the place to go through,
Route setting means for setting a route based on the information identified by the identification means,
The service area covered by the second communication method is smaller than the service area covered by the first communication method, and the path set by the path setting means is at least one of the second communication methods. A navigation system having a wireless communication function, which includes a service area covered by a navigation system.
前記経路設定手段で設定された前記経路上の第1の地点と第1の地点とは異なる第2の地点の途中には前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアが含まれており、前記第2の通信方式がカバーするサービスエリアを経由することなく前記第1の地点と前記第2の地点間を移動した場合は、前記経路の再設定を行うことを特徴とする請求項1記載の無線通信機能を備えたナビゲーションシステム。A service area covered by the second communication method is included in the middle of a first point and a second point different from the first point on the route set by the route setting means, The method according to claim 1, wherein the route is reset when the user moves between the first point and the second point without passing through a service area covered by a second communication method. Navigation system with wireless communication function.
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