JP3586161B2

JP3586161B2 - motor

Info

Publication number: JP3586161B2
Application number: JP36673599A
Authority: JP
Inventors: 博之鈴木; 忠史安達
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP2001186712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁ノイズの発生を防止する回路等を構成するための電子部品をハウジング内に備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば、特開平７−１１５７４７号公報や、特開平１１−１２２８５８号公報に開示されている。該公報のモータは、ブラシとコンミテータとの間で発生する電磁ノイズを抑制するために、該ブラシにコンデンサの一方の接続部が接続され、他方の接続部がアース端子（モータケース接続用ターミナル）を介して金属よりなるハウジング（モータケース）に接地されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、アース端子や、モータケース接続用ターミナルを使用する構成であるため、その分の部品数、組立て工数が増加し、コストが上昇するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品数、組立て工数を低減して、低コスト化を図ることができるモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、導電部を有するモータハウジング内に電子部品を備えたモータにおいて、前記電子部品の足を前記導電部に直接接触させて、該導電部と前記電子部品とを電気的に接続し、前記モータハウジングは、前記導電性材料よりなるヨークハウジングと樹脂材料よりなる樹脂ハウジングとからなり、前記ヨークハウジングは筒状に形成され、前記樹脂ハウジングには該ヨークハウジングに内嵌する嵌合部が設けられ、前記電子部品は前記樹脂ハウジング内に配置され、該電子部品の足を前記嵌合部の外側面に延びるようにし、前記嵌合部に、前記電子部品の足の直径より浅く形成されて前記電子部品の足を収容する溝を形成し、前記ヨークハウジングと樹脂ハウジングとの組付け時に、前記電子部品の足がヨークハウジングに接触するようにした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記溝は、前記嵌合部の外周面に形成され、且つ該嵌合部の開口端部から軸方向に延びるように形成した。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、前記電子部品の足は、前記嵌合部と前記ヨークハウジングとが嵌合連結される前の状態では、先端部に向かうほど前記嵌合部の外側面から外側に突出するようにした。
【００１０】
各請求項に記載の発明によれば、電子部品の足が導電部に直接接触して、該導電部と電子部品とが電気的に接続される。従って、電子部品を導電部に電気的接続を行うためのターミナル等の部品を必要としないないので、部品数、組立て工数が低減される。
【００１１】
また、導電性材料よりなるヨークハウジングと樹脂ハウジングとの組付け時に、電子部品の足がヨークハウジングに接触する。従って、電子部品の足をヨークハウジングに接触させるための工程が必要ない。
【００１２】
また、樹脂ハウジングには筒状のヨークハウジングに内嵌する嵌合部が設けられ、電子部品はその足が嵌合部の外側面に延びるように樹脂ハウジング内に配置される。従って、嵌合部とヨークハウジングとを嵌合連結するだけで、電子部品の足がヨークハウジングの内側面に接触するので、該足を接触するための工程が必要ない。
【００１３】
また、電子部品の足は、嵌合部に形成された溝に収容される。従って、電子部品の足が嵌合部とヨークハウジングとの嵌合連結に悪影響を与えない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータを示す。同図に示すように、減速機構付きモータ１の駆動源としてのモータ部２は、金属材料よりなるヨークハウジング３、回転軸４を有する回転子５、マグネット６、ブラシ７ａ，７ｂを支持するブラシホルダ７等を備えている。ヨークハウジング３は有底筒状に形成され、該ハウジング３の底部には軸受８が固定される。軸受８は、その中心軸線がヨークハウジング３のそれと一致するように配置されている。そして、この軸受８は、回転軸４の基端部（図１における下端部）を回転可能に支持する。
【００１７】
ヨークハウジング３の開口部３ａには、突出した回転軸４を覆うように樹脂材料よりなる樹脂ハウジング９がネジ１０により組付けられ、両ハウジング３，９によりモータハウジングが構成される。樹脂ハウジング９には、ヨークハウジング３の開口部３ａに内嵌する筒状の嵌合部９ａが形成される。この嵌合部９ａには前記ブラシホルダ７が嵌挿され固定される。このブラシホルダ７にて支持されるブラシ７ａ，７ｂは、前記回転子５の開口部３ａ側に設けられるはコンミテータ５ａに摺接する。
【００１８】
樹脂ハウジング９内は、その内部に配置される回転軸４の一部及びウォームホイール１１等を収容可能な所定形状に形成される。樹脂ハウジング９内には２つの軸受１２，１３が固定される。軸受１２，１３は、その中心軸線が嵌合部９ａのそれと一致するように配置されている。この軸受１２，１３は、回転軸４の中央部及び先端部（図１における上端部）を回転可能に支持する。そして、回転軸４の軸受１２，１３間にはウォーム４ａが形成され、このウォーム４ａとウォームホイール１１とが噛合うことにより、回転軸４と直交する方向に回転力を伝達する減速機構が構成されている。
【００１９】
又、樹脂ハウジング９の嵌合部９ａ内には、図１及び図２に示すように、回路基板１４が収容されている。回路基板１４には、図５に示すように、ブラシ７ａ，７ｂとコンミテータ５ａとの間での電磁ノイズの発生を防止するノイズ防止回路１５が構成されている。即ち、ノイズ防止回路１５は、２つの抵抗１６，１７及び２つのコンデンサ１８，１９とから構成された一般に公知の回路である。各ブラシ７ａ，７ｂは、抵抗１６，１７を介して電源供給を受けるための電源端子２０，２１に接続される。各電源端子２０，２１と抵抗１６，１７との間のノードＮ１，Ｎ２は、コンデンサ１８，１９を介してヨークハウジング３に接地される。そして、コンデンサ１８，１９は、ブラシ７ａ，７ｂがコンミテータ５ａに摺接する際の大きな電圧変化を抑制して、該ブラシ７ａ，７ｂとコンミテータ５ａとの間で電源ノイズが発生しないようにしている。
【００２０】
このようなコンデンサ１８，１９は、それぞれ２本の線状の足１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを備えている。尚、図３には、コンデンサ１８を代表して示している。コンデンサ１８，１９は、回路基板１４が樹脂ハウジング９の嵌合部９ａ内に取り付けられた時に、該嵌合部９ａの内周面に近接した位置に配置される。コンデンサ１８，１９の一方の足１８ａ，１９ａは回路基板１４にそれぞれはんだ付けされ、他方の足１８ｂ，１９ｂは嵌合部９ａの内側面、開口端部及び外側面に沿って略コ字状に折り曲げられている。このとき、この他方の足１８ｂ，１９ｂの嵌合部９ａの外側面に配置される部分を接触部１８ｃ，１９ｃとし、該接触部１８ｃ，１９ｃは、図３に示すように、ヨークハウジング３の組付け前の状態では、先端部に向かうほど外側面から外側に突出し、弾性力を有している。
【００２１】
これに対し、図４に示すように、嵌合部９ａの外周面には、その開口端部から軸方向にのびる２つの溝９ｂ，９ｃが形成されている。この溝９ｂ，９ｃは、径方向の断面が略半円状で、その深さが前記コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂ（接触部１８ｃ，１９ｃ）の直径と等しくなるように形成されている。
【００２２】
このように構成されたモータ１では、ヨークハウジング３に嵌合部９ａを嵌挿する際に、コンデンサ１８，１９の接触部１８ｃ，１９ｃは、先端部に向かうほど外側面から外側に突出していることから、該ハウジング３の内側面に圧接した状態で接触し、電気的に接続状態になる。このようにコンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂ（接触部１８ｃ，１９ｃ）は、直接、ヨークハウジング３に接地される。
【００２３】
又、このとき、接触部１８ｃ，１９ｃは溝９ｂ，９ｃ内に収容される。そのため、ヨークハウジング３と嵌合部９ａとの間のクリアランスを大きくする必要がないので、両ハウジング３，９が回転軸４の径方向にずれることはない。つまり、軸受８と軸受１２，１３との中心軸線が一致した状態で、両ハウジング３，９が組付けられる。
【００２４】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂがヨークハウジング３に直接接触して、該ハウジング３とコンデンサ１８，１９とが電気的に接続される。従って、コンデンサ１８，１９をヨークハウジング３に電気的接続を行うためのターミナル等の部品を必要としないので、部品数、組立て工数を低減することができる。そのため、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
（２）コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂは、ヨークハウジング３に内嵌する嵌合部９ａの外側面に延びるている。そのため、嵌合部９ａとヨークハウジング３とを嵌合連結するだけで、コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂがヨークハウジング３の内側面に接触する。従って、コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂをヨークハウジング３に接触させるための工程が必要ないので、組立て工数を低減することができる。
【００２６】
（３）接触部１８ｃ，１９ｃは嵌合部９ａの外側面に形成した溝９ｂ，９ｃ内に収容される。そのため、ヨークハウジング３と嵌合部９ａとの間のクリアランスを大きくする必要がないので、両ハウジング３，９が回転軸４の径方向にずれることはない。従って、軸受８と軸受１２，１３との中心軸線が一致した状態で両ハウジング３，９を組付けることができるので、その組付けに悪影響を及ぼすことはない。
【００２７】
（４）コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂは、嵌合部９ａとヨークハウジング３とが嵌合連結された時、該ハウジング３に圧接する。従って、コンデンサ１８，１９は、確実にヨークハウジング３に対して電気的に接続することができる。
【００２８】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂは線状であったが、その他の形状、例えば板状であってもよい。
【００２９】
○上記実施の形態では、溝９ｂ，９ｃの位置、数、断面形状は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、溝９ｂ，９ｃの深さをコンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂの直径と等しくする必要はなく、その直径より溝を浅くしてもよい。このようにしても、コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂは、ヨークハウジング３に圧接する。又、溝９ｂ，９ｃを省略してもよい。
【００３０】
○上記実施の形態では、コンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂをヨークハウジング３に接地するようにしたが、これ以外に導電部に接地するようにしてもよい。例えば、ネジ１０が接地されていれば、そのネジ１０にコンデンサ１８，１９の足１８ｂ，１９ｂを接触するようにしてもよい。
【００３１】
○上記実施の形態では、モータ１におけるコンデンサ１８，１９の接地を行ったが、例えば、チョークコイルや抵抗等のその他の電子部品を備えたモータにおいて、その電子部品の接地を行う場合に実施してもよい。つまり、モータは、ブラシを有するモータに限るものではない。又、ヨークハウジング３以外に導電部を有するモータハウジングを持ったモータであってもよい。更に、減速機構は特に備えている必要はない。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品数、組立て工数を低減して、低コスト化を図ることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの一部を切り欠いた平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】モータ組付け前の要部拡大図である。
【図４】嵌合部の斜視図である。
【図５】ノイズ防止回路の回路図である。
【符号の説明】
３…導電部としてのヨークハウジング、５ａ…コンミテータ、７ａ，７ｂ…ブラシ、９…樹脂ハウジング、９ａ…嵌合部、９ｂ，９ｃ…溝、１８，１９…電子部品としてのコンデンサ、１８ｂ，１９ｂ…足。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor including an electronic component in a housing for forming a circuit or the like for preventing generation of electromagnetic noise.
[0002]
[Prior art]
This type of motor is disclosed in, for example, JP-A-7-115747 and JP-A-11-122858. In the motor disclosed in this publication, one of the connection portions of a capacitor is connected to the brush and the other connection portion is a ground terminal (terminal for connecting the motor case) in order to suppress electromagnetic noise generated between the brush and the commutator. Through a metal housing (motor case).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the configuration uses the ground terminal and the motor case connection terminal, there is a problem that the number of parts and the number of assembling steps are increased and the cost is increased.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing the number of parts and the number of assembling steps to reduce the cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is directed to a motor provided with an electronic component in a motor housing having a conductive portion, wherein a foot of the electronic component is brought into direct contact with the conductive portion, and A motor housing comprising a yoke housing made of the conductive material and a resin housing made of a resin material, wherein the yoke housing is formed in a cylindrical shape, and the resin housing Is provided with a fitting portion which is fitted in the yoke housing, the electronic component is disposed in the resin housing, and a foot of the electronic component extends to an outer surface of the fitting portion. to the at electronic component is shallower than the diameter of the legs to form a groove for accommodating the legs of the electronic component, assembly of said yoke housing and the resin housing, the electronic Goods of the foot is in contact with the yoke housing.
[0008]
The invention described in 請 Motomeko 2 is the motor of claim 1, wherein the groove is the formed on the outer peripheral surface of the fitting portion, and so as to extend axially from the open end of the fitting portion Formed.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect , the foot of the electronic component has a tip in a state before the fitting portion and the yoke housing are fitted and connected. The outer portion of the fitting portion protrudes outward toward the portion.
[0010]
According to the invention described in the claims, the legs of the electronic components in direct contact with the conductive portion, the conductive portion and the electronic component are electrically connected. Therefore, since there is no need for a component such as a terminal for electrically connecting the electronic component to the conductive portion, the number of components and the number of assembling steps are reduced.
[0011]
Also , when the yoke housing made of a conductive material and the resin housing are assembled, the foot of the electronic component comes into contact with the yoke housing. Therefore, there is no need for a step for bringing the feet of the electronic component into contact with the yoke housing.
[0012]
Further , the resin housing is provided with a fitting portion that fits inside the cylindrical yoke housing, and the electronic component is arranged in the resin housing so that its feet extend to the outer surface of the fitting portion. Therefore, only by fittingly connecting the fitting portion and the yoke housing, the foot of the electronic component comes into contact with the inner surface of the yoke housing, so that a step for contacting the foot is not required.
[0013]
Also , the feet of the electronic component are accommodated in grooves formed in the fitting portion. Therefore, the foot of the electronic component does not adversely affect the fitting connection between the fitting portion and the yoke housing.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a motor with a speed reduction mechanism of the present embodiment. As shown in FIG. 1, a motor unit 2 as a drive source of a motor 1 with a speed reduction mechanism includes a yoke housing 3 made of a metal material, a rotor 5 having a rotating shaft 4, a magnet 6, and brushes for supporting brushes 7a and 7b. It has a holder 7 and the like. The yoke housing 3 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a bearing 8 is fixed to the bottom of the housing 3. The bearing 8 is arranged so that its central axis coincides with that of the yoke housing 3. The bearing 8 rotatably supports the base end (the lower end in FIG. 1) of the rotating shaft 4.
[0017]
A resin housing 9 made of a resin material is attached to the opening 3a of the yoke housing 3 by a screw 10 so as to cover the protruding rotary shaft 4, and the two housings 3 and 9 constitute a motor housing. The resin housing 9 is formed with a cylindrical fitting portion 9a that fits inside the opening 3a of the yoke housing 3. The brush holder 7 is fitted and fixed to the fitting portion 9a. The brushes 7a and 7b supported by the brush holder 7 are in sliding contact with a commutator 5a provided on the opening 3a side of the rotor 5.
[0018]
The inside of the resin housing 9 is formed in a predetermined shape capable of accommodating a part of the rotating shaft 4 and the worm wheel 11 disposed therein. Two bearings 12 and 13 are fixed in the resin housing 9. The bearings 12 and 13 are arranged such that the center axis thereof coincides with that of the fitting portion 9a. The bearings 12 and 13 rotatably support a central portion and a tip portion (an upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 4. A worm 4a is formed between the bearings 12 and 13 of the rotary shaft 4, and the worm 4a meshes with the worm wheel 11 to form a speed reduction mechanism that transmits a rotational force in a direction orthogonal to the rotary shaft 4. Have been.
[0019]
Further, a circuit board 14 is accommodated in the fitting portion 9a of the resin housing 9 as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, a noise prevention circuit 15 for preventing generation of electromagnetic noise between the brushes 7a and 7b and the commutator 5a is formed on the circuit board 14. That is, the noise prevention circuit 15 is a generally known circuit including two resistors 16 and 17 and two capacitors 18 and 19. The brushes 7a and 7b are connected to power terminals 20 and 21 for receiving power supply via resistors 16 and 17, respectively. Nodes N1 and N2 between the power terminals 20 and 21 and the resistors 16 and 17 are grounded to the yoke housing 3 via capacitors 18 and 19. The capacitors 18 and 19 suppress a large voltage change when the brushes 7a and 7b are in sliding contact with the commutator 5a, so that power supply noise is not generated between the brushes 7a and 7b and the commutator 5a.
[0020]
Such capacitors 18 and 19 have two linear legs 18a, 18b, 19a and 19b, respectively. FIG. 3 shows the capacitor 18 as a representative. When the circuit board 14 is mounted in the fitting portion 9a of the resin housing 9, the capacitors 18 and 19 are arranged at positions near the inner peripheral surface of the fitting portion 9a. One foot 18a, 19a of each of the capacitors 18, 19 is soldered to the circuit board 14, and the other foot 18b, 19b is substantially U-shaped along the inner surface, the opening end, and the outer surface of the fitting portion 9a. It is bent. At this time, portions of the other feet 18b, 19b disposed on the outer surface of the fitting portion 9a are referred to as contact portions 18c, 19c, and the contact portions 18c, 19c are, as shown in FIG. In a state before the assembling, the elastic member protrudes outward from the outer surface toward the distal end, and has an elastic force.
[0021]
On the other hand, as shown in FIG. 4, two grooves 9b and 9c are formed on the outer peripheral surface of the fitting portion 9a so as to extend in the axial direction from the opening end. The grooves 9b and 9c are formed such that the cross section in the radial direction is substantially semicircular and the depth thereof is equal to the diameter of the feet 18b and 19b (contact portions 18c and 19c) of the capacitors 18 and 19. .
[0022]
In the motor 1 configured as described above, when the fitting portion 9a is fitted into the yoke housing 3, the contact portions 18c and 19c of the capacitors 18 and 19 protrude outward from the outer surface toward the tip. Therefore, the housing 3 comes into contact with the inner surface of the housing 3 while being pressed against the inner surface of the housing 3 and is electrically connected. In this way, the feet 18b, 19b (contact portions 18c, 19c) of the capacitors 18, 19 are directly grounded to the yoke housing 3.
[0023]
At this time, the contact portions 18c, 19c are accommodated in the grooves 9b, 9c. Therefore, there is no need to increase the clearance between the yoke housing 3 and the fitting portion 9a, so that the two housings 3, 9 do not shift in the radial direction of the rotating shaft 4. That is, the two housings 3 and 9 are assembled in a state where the center axes of the bearing 8 and the bearings 12 and 13 are aligned.
[0024]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) The feet 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 are in direct contact with the yoke housing 3, and the housing 3 and the capacitors 18 and 19 are electrically connected. Therefore, since components such as terminals for electrically connecting the capacitors 18 and 19 to the yoke housing 3 are not required, the number of components and the number of assembling steps can be reduced. Therefore, cost reduction can be achieved.
[0025]
(2) The feet 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 extend to the outer surface of the fitting portion 9a that fits inside the yoke housing 3. Therefore, the legs 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 contact the inner surface of the yoke housing 3 only by fitting and connecting the fitting portion 9a and the yoke housing 3. Therefore, since a step for bringing the feet 18b, 19b of the capacitors 18, 19 into contact with the yoke housing 3 is not required, the number of assembling steps can be reduced.
[0026]
(3) The contact portions 18c, 19c are accommodated in grooves 9b, 9c formed on the outer surface of the fitting portion 9a. Therefore, there is no need to increase the clearance between the yoke housing 3 and the fitting portion 9a, so that the two housings 3, 9 do not shift in the radial direction of the rotating shaft 4. Therefore, the housings 3 and 9 can be assembled in a state where the center axes of the bearings 8 and the bearings 12 and 13 coincide with each other, so that the assembly is not adversely affected.
[0027]
(4) The feet 18b, 19b of the capacitors 18, 19 are pressed against the housing 3 when the fitting portion 9a and the yoke housing 3 are fitted and connected. Therefore, the capacitors 18 and 19 can be reliably electrically connected to the yoke housing 3.
[0028]
Note that the embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above embodiment, the legs 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 are linear, but may have other shapes, for example, plate shapes.
[0029]
In the above embodiment, the positions, the numbers, and the cross-sectional shapes of the grooves 9b and 9c are not limited to the above embodiment. For example, the depth of the grooves 9b, 9c need not be equal to the diameter of the feet 18b, 19b of the capacitors 18, 19, and the grooves may be shallower than the diameter. Even in this case, the feet 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 are pressed against the yoke housing 3. Further, the grooves 9b and 9c may be omitted.
[0030]
In the above embodiment, the feet 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 are grounded to the yoke housing 3, but may be grounded to a conductive part. For example, if the screw 10 is grounded, the feet 18b and 19b of the capacitors 18 and 19 may be brought into contact with the screw 10.
[0031]
In the above embodiment, the capacitors 18 and 19 of the motor 1 are grounded. However, for example, in a motor having other electronic components such as a choke coil and a resistor, the motor 1 is grounded when the electronic components are grounded. You may. That is, the motor is not limited to a motor having a brush. Further, a motor having a motor housing having a conductive portion other than the yoke housing 3 may be used. Further, the speed reduction mechanism does not need to be particularly provided.
[0032]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a motor that can reduce the number of parts and the number of assembling steps, and can reduce the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view in which a part of a motor according to an embodiment is cut away.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part before assembling the motor.
FIG. 4 is a perspective view of a fitting portion.
FIG. 5 is a circuit diagram of a noise prevention circuit.
[Explanation of symbols]
3 ... Yoke housing as conductive part, 5a ... commutator, 7a, 7b ... brush, 9 ... resin housing, 9a ... fitting part, 9b, 9c ... groove, 18, 19 ... capacitors as electronic parts, 18b, 19b ... leg.

Claims

In a motor provided with electronic components (18, 19) in a motor housing having a conductive portion (3),
The feet (18b, 19b) of the electronic components (18, 19) are brought into direct contact with the conductive portion (3) to electrically connect the conductive portion (3) and the electronic components (18, 19). ,
The motor housing includes a yoke housing (3) made of a conductive material and a resin housing (9) made of a resin material.
The yoke housing (3) is formed in a tubular shape, and the resin housing (9) is provided with a fitting portion (9a) that fits inside the yoke housing (3),
The electronic components (18, 19) are arranged in the resin housing (9) so that the feet (18b, 19b) of the electronic components (18, 19) extend to the outer surface of the fitting portion (9a). The foot (18b, 19b) of the electronic component (18, 19) is formed in the fitting portion (9a) to be shallower than the diameter of the foot (18b, 19b) of the electronic component (18, 19). Forming grooves (9b, 9c),
When the yoke housing (3) and the resin housing (9) are assembled, the feet (18b, 19b) of the electronic components (18, 19) come into contact with the yoke housing (3). motor.

The motor according to claim 1,
The motor is characterized in that the grooves (9b, 9c) are formed on the outer peripheral surface of the fitting part (9a) and extend in the axial direction from the open end of the fitting part (9a). .

In the motor according to claim 1 or 2,
In a state before the fitting portion (9a) and the yoke housing (3) are fitted and connected, the foot (18b, 19b) of the electronic component (18, 19) becomes closer to the distal end portion. A motor characterized in that it protrudes outward from the outer surface of the joint (9a) .