JP3585166B2 - Image inspection apparatus for camera module and image inspection method for camera module - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話等に搭載されている小型カメラモジュールの画像検査を行う際に、複数のカメラモジュールからのデジタル信号を同時にパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示し、各々の相関を取りながら画像の検査を行うことができるカメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小型カメラモジュールの画像検査方法について、図４を参照しながら説明する。従来においては、カメラモジュール１１からのデジタル信号をＰＣＩボード１２を介してパーソナルコンピュータ１３に取り込み、モニター１４により動画像のリアルタイム表示を行っていた。
【０００３】
さらに、この画像表示と同時に、輝度レベルや色位相等をグラフ化して表示し、予め設定された閾値をパーソナルコンピュータが判断し、それを元にカメラモジュールの画像の良否を判定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の方法では、パーソナルコンピュータ１台についてカメラモジュール１台しか接続できず、検査の効率を向上させるためにはその分だけ多くのパーソナルコンピュータと検査者を必要とし、その分だけ検査時間も長くかかっていた。
【０００５】
さらに、画像の良否の判定は、そのときに検査対象となっている１台のカメラモジュールに限った絶対評価であるため、相対的な評価を行うことが困難であった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、複数のカメラモジュールからのデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示し、各々の相関を取りながら画像の検査を行うことができるカメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラモジュールの画像検査装置は、カメラモジュールのバッファメモリからパーソナルコンピュータに画像データを取り込み、該パーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示することにより該カメラモジュールの画像検査を行う画像検査装置において、該パーソナルコンピュータと外部周辺機器とを接続しているＰＣＩバスのデータ線をｂｉｔ幅方向にＮ（Ｎは２以上の整数）分割して、分割したｂｉｔ毎に検査対象である複数のカメラモジュールの１つずつを割り当てて接続すると共に、ＰＣＩバスの割り込み監視信号線をＮ本設けて、各カメラモジュールのバッファメモリがフルになった時点でカメラモジュールから出力される割り込み信号を、各割り込み監視信号線に１本ずつ接続しており、そのことにより上記目的が達成される。
【０００８】
本発明のカメラモジュールの画像検査方法は、本発明のカメラモジュールの画像検査装置を用いて、第１のカメラモジュールから出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第１のカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、第１のカメラモジュールのバッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む第１のステップから、第Ｎのカメラモジュールから出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第Ｎのカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、第Ｎのカメラモジュールのバッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む第Ｎのステップまで行った後、取り込んだＮ台のカメラモジュールの画像データをパーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示させて画像の検査を行い、そのことにより上記目的が達成される。
【０００９】
以下に、本発明の作用について説明する。
【００１０】
本発明にあっては、小型のカメラモジュールの画像検査を行う際に、複数のカメラモジュールからのデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示することにより、作業効率を向上させ、相関を取りながら画像の検査を行うことが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラモジュールの画像検査装置の概略構成を説明するための図である。本実施形態では、４台のカメラモジュール１をパーソナルコンピュータ３のＰＣＩボード２に接続されている治具に設置する。各カメラモジュールには、全く同じ被写体が、全く同じ条件（照度、大きさ、被写体までの距離、画角）で設置されている。
【００１３】
上記カメラモジュールとパーソナルコンピュータの電源がオンになると、各々が動作し始め、カメラモジュール側からは８ｂｉｔ、ＲＧＢのデジタル映像信号が連続的に出力される。各カメラモジュールには、処理速度向上のために１画面分のバッファメモリが設けられ、そのバッファメモリがフルになると割り込み信号（垂直同期信号に相当）を出力する。そして、次のデータのバッファメモリへの入力が開始されるまでの間、このバッファメモリのデータは更新されない。なお、各カメラモジュールでは特に同期をとっていないので、各カメラモジュールからの割り込み信号はランダムに出力される。
【００１４】
一方、パーソナルコンピュータ側では、この時間を利用して、割り込み信号を検出したときに素早くカメラモジュールのバッファメモリからデータを取り込み、メインメモリやビデオメモリを介してディスプレイ（モニター）上に表示を行う。上記動作を繰り返して、パーソナルコンピュータは動画像をモニターにリアルタイムに表示する。
【００１５】
図２（ａ）は本実施形態におけるカメラモジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための図である。パーソナルコンピュータのＰＣＩボードには、パーソナルコンピュータと外部周辺機器とを接続するＰＣＩバスを有している。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、ＰＣＩバスは３２ｂｉｔ幅のデータ線と、４本の割り込み監視用信号線を有している。この３２ｂｉｔ幅のデータ線を４分割して、分割したｂｉｔ（８ｂｉｔ）毎に４台のカメラモジュールのデータ出力をパラレルに接続する。また、ＰＣＩバスの４本の割り込み監視用信号線には、各カメラモジュールの割り込み信号を接続する。ここでは、各カメラモジュールをＣａｍＡ、ＣａｍＢ、ＣａｍＣ、ＣａｍＤとし、各割り込み信号をＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤとする。
【００１６】
図２（ｂ）はこの画像検査装置の動作の一例を説明するための図である。パーソナルコンピュータ側がＰＣＩボードを通してカメラモジュール（例えばＣａｍＡ）から画像をメインメモリに取り込む際に、ＣａｍＡはパーソナルコンピュータの動作に関係なく動画を取り込み続け、ＣａｍＡ自身が有するラインメモリに順次上書きしていく。そして、１画面分のデータの上書きが終了した時点で、割り込み信号ＩＮＴＡを発生する。パーソナルコンピュータはこの割り込み信号ＩＮＴＡを監視して検出したときにカメラモジュールＣａｍＡに対してそのラインメモリのアドレスを発行し、そのアドレスに格納されているラインメモリ上の値（画像データ）を読み出していく。この動作を１画面分繰り返す。ラインメモリからの読み出しタイミングは、ＣａｍＡが別のコントロール信号を発行し、そのタイミングに同期して行うことができる。
【００１７】
図３は上記画像検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。パーソナルコンピュータ側は、始めにカメラモジュールＣａｍＡからの割り込み信号ＩＮＴＡのみを監視し（ステップ１）、それが検出されたときに（ステップ２）、データ線を介してカメラモジュールＣａｍＡの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ［３１：２４］Ａ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転送する（ステップ３）。
【００１８】
それが終了すると、次にカメラモジュールＣａｍＢからの割り込み信号ＩＮＴＢのみを監視し（ステップ４）、それが検出されたときに（ステップ５）、データ線を介してカメラモジュールＣａｍＢの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ［２３：１６］Ｂ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転送する（ステップ６）。それが終了すると、次にカメラモジュールＣａｍＣからの割り込み信号ＩＮＴＣのみを監視し（ステップ７）、それが検出されたときに（ステップ８）、データ線を介してカメラモジュールＣａｍＣの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ［１５：８］Ｃ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転送する（ステップ９）。それが終了すると、次にカメラモジュールＣａｍＤからの割り込み信号ＩＮＴＤのみを監視し（ステップ１０）、それが検出されたときに（ステップ１１）、データ線を介してカメラモジュールＣａｍＤの１画面分のデータ（ＤＡＴＡ［７：０］Ｄ）をパーソナルコンピュータのメインメモリに転送する（ステップ１２）。その後、これらのデータを一度にビデオメモリに転送し（ステップ１３）、パーソナルコンピュータのディスプレイ（モニター）に４つのカメラモジュールの画像を表示させる（ステップ１４）。この動作を繰り返すことにより、４台のカメラモジュールの動画像（検査の内容によっては静止画の場合もある）が、リアルタイムに同じディスプレイに表示される。
【００１９】
よって、表示の際に、パーソナルコンピュータ内部のソフトウェアによる画像処理を行うことにより、４画像の相関をとり、各々の輝度レベルや色合い等の差分を検出して、その値をカメラモジュールの良否の判定に用いることが可能である。
【００２０】
一般に、カメラモジュール等の出荷検査においては、輝度レベル、色位相、画像解像度、ゴミの有無等の検査が行われる。この検査の際に、１台のカメラモジュールからのみパーソナルコンピュータに画像を取り込んで検査を行う場合には、その画像のみを絶対評価する必要がある。例えば、輝度レベルを検査する場合、１台だけ不良品が混じっていたとすると、１台ずつ検査を行う場合には、その輝度レベルを絶対評価して判断する必要があり、不良であるか否かを判断するためには、その前後で検査済みのデータを元にして判断を行う。
【００２１】
これに対して、本発明では、複数台のカメラモジュールから同時に複数の画像を取り込んで、それらの画像の相関を取りながら検査を行うことができるので、検査の精度向上および検査時間の短縮化を図ることが可能となる。上記実施形態では、４台のカメラモジュールから同時にパーソナルコンピュータへの取り込みを可能とすることにより、４台の輝度レベルを同時に算出することができるので、同時に４台の比較をパーソナルコンピュータ等で自動的に行うことができる。この場合、１台だけ不良品が混じっていたとすると、その比較データから容易に不良であることを判別することが可能となる。このことは、色位相、画像解像度、ゴミの有無等の検査項目についても、同様である。
【００２２】
なお、上記実施形態では４台のカメラモジュールをＰＣＩバスに接続した場合について説明したが、カメラモジュールが１台のみ（例えばＣａｍＡのみ）の場合、図２（ｃ）に示すように、ＰＣＩバスの３２ｂｉｔ幅のデータ線のうち、８ｂｉｔ分しか使用しない。
【００２３】
上記実施形態のように、カメラモジュールのバスが８ｂｉｔで、ＰＣＩバスを１つしか使用しない構成の場合には、４台のカメラモジュールの検査を行うことができる。また、例えばカメラモジュールのバスが４ｂｉｔで、ＰＣＩバスを同時に３つ使用する構成の場合には、３２／４（バス幅）×３（ＰＣＩバスの数）＝２４台のカメラモジュールの検査を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、小型のカメラモジュールの画像検査を行う際に、複数のカメラモジュールからのデジタル信号をパーソナルコンピュータのＰＣＩボードを介して１台のパーソナルコンピュータへ取り込み、動画像（または静止画像）をリアルタイムでカメラモジュールの数だけパーソナルコンピュータのディスプレイに表示して、相関を取りながら画像検査を行うことができる。これにより、複数のカメラモジュールの検査を１台のパーソナルコンピュータで行うことができ、複数のカメラモジュールの相関検査も行うことができるので、作業効率を大幅に向上させると共に検査精度も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラモジュールの画像検査装置の構成について説明するための図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態におけるカメラモジュールとＰＣＩボードの接続について説明するための図であり、（ｂ）および（ｃ）は実施形態のカメラモジュールの画像検査装置の動作を説明するための図である。
【図３】実施形態のカメラモジュールの画像検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来のカメラモジュールの画像検査装置の構成について説明するための図である。
【符号の説明】
１、１１ カメラモジュール
２、１２ ＰＣＩボード
３、１３ パーソナルコンピュータ
４、１４ モニター
ＣａｍＡ、ＣａｍＢ、ＣａｍＣ、ＣａｍＤ カメラモジュール
ＩＮＴＡ、ＩＮＴＢ、ＩＮＴＣ、ＩＮＴＤ 割り込み信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, when performing image inspection of a small camera module mounted on a mobile phone or the like, digital signals from a plurality of camera modules are simultaneously captured into one personal computer via a PCI board of the personal computer, and a moving image is obtained. The present invention relates to a camera module image inspection apparatus and a camera module image inspection method capable of displaying images on a display of a personal computer in real time as many as the number of camera modules and performing image inspection while correlating each image.
[0002]
[Prior art]
A conventional image inspection method for a small camera module will be described with reference to FIG. Conventionally, a digital signal from the camera module 11 is taken into the
[0003]
Further, at the same time as the image display, the brightness level, the color phase, and the like are displayed in a graph, and the personal computer determines a preset threshold, and determines the quality of the image of the camera module based on the threshold.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional method, only one camera module can be connected to one personal computer, and in order to improve the efficiency of the inspection, more personal computers and inspectors are required. It took a long time.
[0005]
Furthermore, since the determination of the quality of an image is an absolute evaluation limited to one camera module to be inspected at that time, it is difficult to perform a relative evaluation.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem of the related art, and captures digital signals from a plurality of camera modules into one personal computer via a PCI board of the personal computer to convert a moving image. It is an object of the present invention to provide a camera module image inspection apparatus and a camera module image inspection method capable of displaying the same number of camera modules on a display of a personal computer in real time and performing image inspection while correlating each of them. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An image inspection apparatus for a camera module according to the present invention is an image inspection apparatus that performs image inspection of the camera module by capturing image data from a buffer memory of the camera module into a personal computer and displaying the image data on a display of the personal computer. A data line of a PCI bus connecting a personal computer and an external peripheral device is divided into N (N is an integer of 2 or more) in a bit width direction, and one of a plurality of camera modules to be inspected is divided for each divided bit. Each of which is connected and connected, and N interrupt monitoring signal lines of the PCI bus are provided, and an interrupt signal output from the camera module when the buffer memory of each camera module becomes full is transmitted to each interrupt monitoring signal line. Are connected one by one to the It is made.
[0008]
The image inspection method for a camera module according to the present invention uses the image inspection apparatus for a camera module according to the present invention to monitor an interrupt signal output from the first camera module by the interrupt monitoring signal line and detect the interrupt signal. Then, the first image data is taken in from the buffer memory of the first camera module to the main memory of the personal computer via the bit line to which the first camera module is connected among the data lines of the PCI bus. From the step, the interrupt signal output from the Nth camera module is monitored by the interrupt monitoring signal line, and when the interrupt signal is detected, the Nth camera module among the data lines of the PCI bus is connected. From the buffer memory of the Nth camera module via the After performing the steps up to the Nth step of loading the image data into the main memory of the computer, the captured image data of the N camera modules is displayed on the display of the personal computer, and the image is inspected. Achieved.
[0009]
Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
[0010]
According to the present invention, when performing image inspection of a small camera module, digital signals from a plurality of camera modules are taken into one personal computer via a PCI board of the personal computer, and a moving image is captured in real time by a camera. By displaying the same number of modules on the display of the personal computer, it is possible to improve work efficiency and perform image inspection while correlating.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an image inspection apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, four camera modules 1 are installed on a jig connected to the PCI board 2 of the personal computer 3. In each camera module, exactly the same subject is installed under exactly the same conditions (illuminance, size, distance to the subject, angle of view).
[0013]
When the powers of the camera module and the personal computer are turned on, each of them starts operating, and an 8-bit RGB digital video signal is continuously output from the camera module side. Each camera module is provided with a buffer memory for one screen in order to improve processing speed, and outputs an interrupt signal (corresponding to a vertical synchronization signal) when the buffer memory becomes full. Until the input of the next data to the buffer memory is started, the data in this buffer memory is not updated. In addition, since each camera module is not particularly synchronized, an interrupt signal from each camera module is output at random.
[0014]
On the other hand, the personal computer uses this time to quickly fetch data from the buffer memory of the camera module when an interrupt signal is detected, and display the data on a display (monitor) via a main memory or a video memory. By repeating the above operation, the personal computer displays the moving image on the monitor in real time.
[0015]
FIG. 2A is a diagram illustrating the connection between the camera module and the PCI board according to the present embodiment. The PCI board of the personal computer has a PCI bus for connecting the personal computer and external peripheral devices. In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the PCI bus has a 32-bit data line and four interrupt monitoring signal lines. This 32-bit data line is divided into four, and the data outputs of the four camera modules are connected in parallel for each divided bit (8 bits). Further, the interrupt signals of each camera module are connected to four interrupt monitoring signal lines of the PCI bus. Here, each camera module is CamA, CamB, CamC, and CamD, and each interrupt signal is INTA, INTB, INTC, and INTD.
[0016]
FIG. 2B is a diagram for explaining an example of the operation of the image inspection apparatus. When the personal computer fetches an image from the camera module (for example, CamA) into the main memory through the PCI board, Cam continues to fetch moving images regardless of the operation of the personal computer, and sequentially overwrites the line memory of CamA itself. Then, when the overwriting of data for one screen is completed, an interrupt signal INTA is generated. When the personal computer monitors and detects the interrupt signal INTA, it issues an address of the line memory to the camera module CamA, and reads a value (image data) stored in the address on the line memory. . This operation is repeated for one screen. The timing for reading from the line memory can be synchronized with the timing at which CamA issues another control signal.
[0017]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the image inspection apparatus. The personal computer first monitors only the interrupt signal INTA from the camera module CamA (step 1), and when this is detected (step 2), the data for one screen of the camera module CamA is detected via the data line. (DATA [31:24] A) is transferred to the main memory of the personal computer (step 3).
[0018]
When the process is completed, only the interrupt signal INTB from the camera module CamB is monitored (step 4). When the interrupt signal INTB is detected (step 5), the data for one screen of the camera module CamB is transmitted via the data line. (DATA [23:16] B) is transferred to the main memory of the personal computer (step 6). When the processing is completed, only the interrupt signal INTC from the camera module CamC is monitored (step 7), and when it is detected (step 8), the data for one screen of the camera module CamC is detected via the data line. (DATA [15: 8] C) is transferred to the main memory of the personal computer (step 9). When the process is completed, only the interrupt signal INTD from the camera module CamD is monitored (step 10). When the interrupt signal INTD is detected (step 11), data for one screen of the camera module CamD is detected via the data line. (DATA [7: 0] D) is transferred to the main memory of the personal computer (step 12). Thereafter, these data are transferred to the video memory at one time (step 13), and the images of the four camera modules are displayed on the display (monitor) of the personal computer (step 14). By repeating this operation, the moving images of the four camera modules (which may be still images depending on the contents of the inspection) are displayed on the same display in real time.
[0019]
Therefore, at the time of display, by performing image processing by software inside the personal computer, a correlation between the four images is obtained, a difference in each of the luminance level, the color tone, etc. is detected, and the value is determined as the quality of the camera module. Can be used.
[0020]
Generally, in a shipment inspection of a camera module or the like, inspections such as a luminance level, a color phase, an image resolution, and the presence or absence of dust are performed. At the time of this inspection, when an image is taken into a personal computer from only one camera module and the inspection is performed, it is necessary to absolutely evaluate only the image. For example, when inspecting the luminance level, if only one defective product is mixed, when inspecting one by one, it is necessary to make an absolute evaluation of the luminance level to make a judgment. Is determined based on the data that has been inspected before and after that.
[0021]
On the other hand, according to the present invention, a plurality of images can be simultaneously acquired from a plurality of camera modules, and the inspection can be performed while correlating the images, so that the inspection accuracy can be improved and the inspection time can be reduced. It becomes possible to plan. In the above embodiment, since the brightness levels of the four cameras can be calculated simultaneously by enabling the simultaneous capture from the four camera modules to the personal computer, the comparison of the four cameras can be automatically performed by the personal computer or the like at the same time. Can be done. In this case, if only one defective product is mixed, it is possible to easily determine that the product is defective from the comparison data. The same applies to inspection items such as color phase, image resolution, and presence / absence of dust.
[0022]
In the above embodiment, the case where four camera modules are connected to the PCI bus has been described. However, when only one camera module (for example, only CamA) is used, as shown in FIG. Of the data lines having a width of 32 bits, only 8 bits are used.
[0023]
As in the above embodiment, when the camera module bus is 8 bits and only one PCI bus is used, four camera modules can be inspected. For example, in the case of a configuration in which the camera module bus is 4 bits and three PCI buses are used at the same time, 32/4 (bus width) × 3 (the number of PCI buses) = 24 camera modules are inspected. be able to.
[0024]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when performing image inspection of a small camera module, digital signals from a plurality of camera modules are taken into one personal computer via a PCI board of the personal computer, Moving images (or still images) can be displayed on a display of a personal computer in real time as many as the number of camera modules, and image inspection can be performed while obtaining correlation. As a result, the inspection of a plurality of camera modules can be performed by one personal computer, and the correlation inspection of the plurality of camera modules can also be performed, so that the work efficiency can be greatly improved and the inspection accuracy can be improved. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for describing a configuration of an image inspection device for a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram for explaining connection between a camera module and a PCI board according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2B and 2C are diagrams illustrating an operation of the image inspection apparatus of the camera module according to the embodiment; FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the image inspection device of the camera module of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a conventional camera module image inspection apparatus.
[Explanation of symbols]
1, 11
Claims (2)
ＰＣＩバスの割り込み監視信号線をＮ本設けて、各カメラモジュールのバッファメモリがフルになった時点でカメラモジュールから出力される割り込み信号を、各割り込み監視信号線に１本ずつ接続していることを特徴とするカメラモジュールの画像検査装置。In an image inspection apparatus for fetching image data from a buffer memory of a camera module into a personal computer and displaying the image data on a display of the personal computer to perform image inspection of the camera module, a PCI for connecting the personal computer to external peripheral devices The data line of the bus is divided into N (N is an integer of 2 or more) in the bit width direction, and one of a plurality of camera modules to be inspected is assigned to each divided bit and connected.
N interrupt monitoring signal lines of the PCI bus are provided, and one interrupt signal output from the camera module when the buffer memory of each camera module becomes full is connected to each interrupt monitoring signal line. An image inspection apparatus for a camera module, comprising:
第１のカメラモジュールから出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第１のカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、第１のカメラモジュールのバッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む第１のステップから、
第Ｎのカメラモジュールから出力された割り込み信号を前記割り込み監視信号線により監視し、該割り込み信号が検出されたときに、ＰＣＩバスのデータ線のうち、第Ｎのカメラモジュールが接続されたｂｉｔ線を介して、第Ｎのカメラモジュールのバッファメモリからパーソナルコンピュータのメインメモリに画像データを取り込む第Ｎのステップまで行った後、
取り込んだＮ台のカメラモジュールの画像データをパーソナルコンピュータのディスプレイ上に表示させて画像の検査を行うことを特徴とするカメラモジュールの画像検査方法。Using the camera module image inspection device according to claim 1,
An interrupt signal output from the first camera module is monitored by the interrupt monitor signal line, and when the interrupt signal is detected, a bit line to which the first camera module is connected among data lines of the PCI bus. From the first step of taking image data from the buffer memory of the first camera module into the main memory of the personal computer via
An interrupt signal output from the Nth camera module is monitored by the interrupt monitor signal line, and when the interrupt signal is detected, a bit line to which the Nth camera module is connected among the data lines of the PCI bus. Through the Nth step of loading image data from the buffer memory of the Nth camera module to the main memory of the personal computer via
A method for inspecting images of a camera module, comprising displaying the acquired image data of the N camera modules on a display of a personal computer and inspecting the images.
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