JP3584510B2

JP3584510B2 - Auxiliary power assisted bicycle

Info

Publication number: JP3584510B2
Application number: JP32605094A
Authority: JP
Inventors: 忍堤腰; 久雄永井; 忠史松浦; 幸作山内
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JPH08175463A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動モータの動力で人力をアシストすることにより、登坂走行や向い風を受けながらの走行を容易にした補助動力アシスト式自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような補助動力アシスト式自転車は、その車体フレームに補助動力アシスト装置が搭載されている。この補助動力アシスト装置は、例えばアルミ合金製のケーシングの内部に、電動モータと、差動装置や遊星ギヤ装置等の動力合成手段とが設けられるとともに、人力（ペダル踏力）により回転駆動されるクランク軸が軸支されたものである。
【０００３】
乗員がペダルを踏むと上記クランク軸が回転し、その回転力が上記動力合成手段に入力される。一方、電動モータの補助動力もギヤ等により減速されて動力合成手段に入力される。動力合成手段は、この人力と補助動力とを合成し、その合力を駆動輪に伝達する。
【０００４】
さらに、車体フレームには電動モータの電源をまかなうバッテリと、このバッテリの電圧をペダル踏力に応じて調整し、常に電動モータの出力をペダル踏力に見合った大きさに制御する制御装置が搭載される。この制御装置は、路面上の障害物や乗員の足との衝突による破損を防止するため、従来では路面から離れた位置、例えば車体の上部等に設置されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように制御装置を車体の上部等に設置すると、制御装置と補助動力アシスト装置との間が離れるため、補助動力アシスト装置内の電動モータを制御装置に接続するための電線が長くなり、電流抵抗の増大や配線の困難化を余儀なくされると同時に、電線が外部に露出することで外観の劣化や断線の懸念が生じる。
【０００６】
一方、制御装置が外部に露出していると、外方からの衝撃等を受けて制御装置が破損したり、外観が損なわれるといった難点があるため、制御装置を専用のケースに内蔵する必要があり、このケースを設けることによって発熱体である制御装置の冷却性が損なわる懸念があった。
【０００７】
また、上記ケースや、このケースを車体に固定するための専用のブラケット、さらには長い電線を接続する多数のコネクタ等が必要となり、部品点数の増大による組立性の低下や重量増に繋がっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、制御装置の冷却性向上と、制御装置の破損および外観劣化の防止とを両立可能な補助動力アシスト式自転車を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明のもう一つの目的は、電線が長くなることによる電流抵抗の増大や配線の困難化、断線等の恐れをなくすとともに、電線の露出による外観の劣化を避け、さらに部品点数を削減することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、請求項１に記載したように、ペダル踏力と電動モータの補助動力とを合成して駆動輪に伝達する補助動力アシスト装置のケーシングを車体側面視で略Ｖ字状に形成された車体フレームの谷部下方に懸架搭載するとともに、上記電動モータの出力を制御する制御装置を備えた補助動力アシスト式自転車において、上記制御装置を、上記補助動力アシスト装置のケーシングと車体フレームとの間のケーシング外周面に沿わせて配置し、かつケーシングに締着固定したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、請求項２に記載したように、上記制御装置を上記ケーシングの上部、かつ上記車体フレームの略中央部に配置したことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、請求項３に記載したように、ペダル踏力と電動モータの補助動力とを合成して駆動輪に伝達する補助動力アシスト装置のケーシングを車体側面視で略Ｖ字状に形成された車体フレームの谷部下方に懸架搭載するとともに、上記電動モータの出力を制御する制御装置を備えた補助動力アシスト式自転車において、上記制御装置を、上記補助動力アシスト装置のケーシングと車体フレームとの間のケーシング外周面に沿わせるとともに、車体側面視でペダル踏力が入力されるクランク先端の回動軌跡内に配置し、かつケーシングに締着固定したことを特徴とする。
【００１３】
【作用】
補助動力アシスト式自転車を請求項１のように構成した場合、制御装置が取り付けられるケーシングが、発熱体である制御装置の放熱体となるため、制御装置の熱がケーシング側に発散されて制御装置が効率良く冷却される。しかも、制御装置がケーシングと車体フレームの構成部材とに囲まれるため、制御装置の破損を防止することができる。
【００１４】
また、制御装置が電動モータに近接して配置されるので、両者を接続する電線の長さが大幅に短縮され、しかもこの電線がケーシングに内蔵されて外部に露出しなくなるため、電流抵抗が減少するとともに配線が容易になり、断線等の恐れもなくなる上、電線が隠されることで外観の劣化が防止される。
【００１５】
さらに、制御装置を覆う専用のケース類や、これを車体に固定するためのブラケット等が不要になるとともに、電線が短くなることでコネクタ等も不要になるため、部品点数が減少して組立性が向上し、重量も軽減される。
【００１６】
また、補助動力アシスト式自転車を請求項２のように構成すれば、制御装置がケーシングと車体フレームの構成部材とに囲まれるため、外方からの衝撃や乗員の足との衝突から制御装置がガードされ、制御装置の破損が一層効果的に防止される。
【００１７】
さらに、補助動力アシスト式自転車を請求項３のように構成すれば、制御装置が効率良く冷却されるとともに、制御装置の破損がより効果的に防止される。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る補助動力アシスト式自転車の左側面図であり、図２は図１のII矢視による部分平面図である。また、図３(A)は図１のIIIA部拡大図、図３(B)は(A)のIIIB部における拡大縦断面図で、共に本発明の一実施例を示している。
【００１９】
この補助動力アシスト式自転車１は、パラレルチューブ型の車体フレーム２を備えており、この車体フレーム２の中央下部に補助動力アシスト装置３が搭載されている。
【００２０】
上記車体フレーム２は、その前頭部にヘッドパイプ４が位置し、このヘッドパイプ４からアッパーチューブ５とロアーチューブ６が平行して後斜め下方に延びている。上記アッパーチューブ５の中間部とロアーチューブ６の後端部付近は補強材７により連結され、アッパーチューブ５の後端部は急角度に設けられたシートチューブ８の下端部にシートラグ９を介して接合される。
【００２１】
上記シートラグ９からは左右一対のジョイントチューブ11が下方に向かって延びており、このジョイントチューブ11の下端部は左右に開かれ、車幅方向に延びるパイプ状のチェーンラグ12が固着されている。そして、上記チェーンラグ12からは左右一対のチェーンステー13が後方に向かって延びている。
【００２２】
一方、前記シートチューブ８の上端部付近からは左右一対のシートステー14が後斜め下方に延びており、これらのシートステー14の下端部がリヤエンド15を介して前記チェーンステー13の後端部に接合されている。
【００２３】
前記ロアーチューブ６の後端部と前記チェーンラグ12の下部には、それぞれ前部ブラケット16と後部ブラケット17が固着されており、これら前後のブラケット16,17 に前記補助動力アシスト装置３がボルト18で固定される。このため、ロアーチューブ６の後端部は補助動力アシスト装置３を介してチェーンラグ12に連結され、補助動力アシスト装置３が車体フレーム２の構造部材を兼ねている。
【００２４】
車体フレーム２のヘッドパイプ４にはフロントフォーク19が回動自在に軸支され、このフロントフォーク19の下端部に前輪20が支持される。フロントフォーク19の上部にはハンドルポスト21を介してハンドルバー22が固定され、さらにフロントフォーク19には上記前輪20を覆うフロントフェンダ23と、前輪制動用のフロントブレーキ24、そして荷物積載用のバスケット25等が回動一体に設けられる。
【００２５】
また、車体フレーム２の後端部に位置する前記リヤエンド15には後輪26が軸支され、この後輪26を覆うリヤフェンダ27がチェーンステー13とシートステー14およびリヤエンド15に固定され、後輪制動用のリヤブレーキ28がシートステー14に設けられる。なお、リヤエンド15には駐車時に車体を立てるためのスタンド装置29も設けられている。
【００２６】
前記シートチューブ８には上方からシートポスト31が差し込まれて固定され、このシートポスト31の上端部にサドル32が取り付けられる。一方、補助動力アシスト装置３には車幅方向に延びるクランク軸33が軸支されており、このクランク軸33の両端部にクランク34Ｌおよびクランク34Ｒが固定され、両クランク34Ｌ，34Ｒの先端部にそれぞれペダル35が設けられている。
【００２７】
また、クランク軸33には補助動力アシスト装置３の右側に位置するドライブスプロケット36が軸装されており、このドライブスプロケット36と、後輪26に設けられたドリブンスプロケット37との間にチェーン38が巻装されている。
【００２８】
クランク軸33は、サドル32に着座した乗員が足でペダル35を踏むことによって矢印で示す正転方向に回転駆動され、ドライブスプロケット36はクランク軸33と同方向に回転し、この回転がチェーン38によってドリブンスプロケット37に伝達され、後輪26が駆動されるようになっている。
【００２９】
車体フレーム２のアッパーチューブ５とロアーチューブ６との間には、補助動力アシスト装置３に内蔵された電動モータ45を作動させるためのバッテリパッケージ40が固定されている。このバッテリパッケージ40は、例えば15個のバッテリ41と図示しない充電器とが合成樹脂製のバッテリケース42中に封入された構成となっている。
【００３０】
そして、補助動力アシスト装置３の上部には上記電動モータ45の出力を制御する制御装置43が取り付けられている。この制御装置43は、補助動力アシスト装置３のケーシング44の上部に配置され、かつ車体フレーム２の構成部材である前記アッパーチューブ５，ロアーチューブ６，シートラグ９，ジョイントチューブ11等の間に配置されるとともに、車体側面視でペダル踏力が入力されるクランク 34 Ｌ， 34 Ｒ先端の回動軌跡内に配置されている。
【００３１】
上記ケーシング44は例えばアルミ合金製であり、このケーシング44の内部には、前方に電動モータ45が、後方に動力合成手段としての差動装置46が、それぞれ内蔵されている。なお、前記クランク軸33は上記差動装置46と同軸的に軸支されている。
【００３２】
電動モータ45のピニオンギヤ48と差動装置46との間には減速ギヤ列49が設けられている。電動モータ45は前記バッテリパッケージ40の電力により起動し、その回転力が上記減速ギヤ列49により減速されて差動装置46に入力される。
【００３３】
一方、人力、即ちクランク軸33の回転力も差動装置46に入力され、差動装置46によって人力と電動モータ45の回転力（補助動力）とが合成され、その合力が前記ドライブスプロケット36から出力されて駆動輪である後輪26に伝達される。
【００３４】
このため、補助動力のアシストによってペダル35の踏力が大幅に低減され、登坂走行や向い風を受けながらの走行が非常に楽になる。なお、前記制御装置43は電動モータ45の出力と人力との比率が理想的な配分となるように電動モータ45の出力を制御する。
【００３５】
図３(A)および(B)に示すように、制御装置43はケーシング44の上部に設けられた制御装置収納部51に収納されている。この制御装置収納部51は、ケーシング44の上部に一体に設けられた収納基部52と、この収納基部52に固定される収納カバー53とを備えて構成される。
【００３６】
上記収納基部52は、ケーシング44の上部の肉厚を部分的に厚くしたもので、その上面は平坦に形成されており、ここに収納カバー53が図示しないビス等を用いて固定される。収納カバー53は、例えば合成樹脂により形成されており、その縁部にはラバー等の弾性材料でなるシール部材54が嵌め込まれ、収納基部52と収納カバー53との間が液密にシールされるようになっている。
【００３７】
制御装置43は、例えばＣＰＵユニット43Ａや可変抵抗器43Ｂ等の電装部品から構成されており、これらの電装部品43Ａ,43Ｂはビス等で収納基部52の上面に固定され、互いに電気接続されている。また、ＣＰＵユニット43Ａから延びる図示しない電線がケーシング44内を通って電動モータ45に結線される。
【００３８】
補助動力アシスト式自転車１の走行時には、制御装置43（43Ａ，43Ｂ）が発熱するが、この制御装置43が取り付けられている収納基部52が厚みのあるアルミ合金製であり、アルミ合金は熱伝導性に優れているため、収納基部52自体が制御装置43の放熱体となって制御装置43の熱をケーシング44側に発散させる。このため、制御装置43が効率良く冷却される。なお、ケーシング44は広い表面積を持っているため、制御装置43の熱が順次外気に放熱される。したがって、制御装置43の熱によりケーシング44が過熱する恐れはない。
【００３９】
しかも、制御装置43が収納カバー53に覆われるため、制御装置43の破損および外観の劣化が防止される。このように、制御装置43の冷却性向上と、破損および外観劣化の防止とを両立することができる。
【００４０】
また、制御装置43が電動モータ45に近接して配置されるので、両者を接続する電線が大幅に短縮され、しかもこの電線がケーシング44に内蔵されて外部に露出しなくなるため、電流抵抗が減少するとともに配線が容易になり、断線等の恐れもなくなる上、電線が隠されることで補助動力アシスト式自転車１の外観劣化が防止される。
【００４１】
なお、制御装置43のＣＰＵユニット43Ａとバッテリパッケージ40との間も電線で結線されるが、バッテリパッケージ40が補助動力アシスト装置３の近傍に配置されているため、この電線は非常に短くされ、外観が損なわれることがない。
【００４２】
さらに、制御装置43を覆う専用のケース類や、これを車体に固定するためのブラケット等が不要になるとともに、電線が短くなることでコネクタ等も不要になるため、部品点数が減少して組立性が向上し、重量の軽減とコストダウンに大きく貢献することができる。
【００４３】
また、制御装置43がケーシング44と車体フレーム１の構成部材（アッパーチューブ５，ロアーチューブ６，シートラグ９，ジョイントチューブ11等）とに囲まれているため、外方からの衝撃や乗員の足との衝突から制御装置43がガードされ、制御装置43の破損を一層効果的に防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、ペダル踏力と電動モータの補助動力とを合成して駆動輪に伝達する補助動力アシスト装置のケーシングを車体側面視で略Ｖ字状に形成された車体フレームの谷部下方に懸架搭載するとともに、上記電動モータの出力を制御する制御装置を備えた補助動力アシスト式自転車において、上記制御装置を、上記補助動力アシスト装置のケーシングと車体フレームとの間のケーシング外周面に沿わせて配置し、かつケーシングに締着固定したことを特徴とするものである。
【００４５】
こうした場合、制御装置が取り付けられるケーシングが発熱体である制御装置の放熱体となるため、制御装置の熱がケーシング側に発散されて制御装置が効率良く冷却される。しかも、制御装置がケーシングと車体フレームの構成部材とに囲まれるため、制御装置の破損を防止することができる。
【００４６】
また、制御装置が電動モータに近接して配置されるので、両者を接続する電線が大幅に短縮され、しかもこの電線がケーシングに内蔵されて外部に露出しなくなるため、電流抵抗が減少するとともに配線が容易になり、断線等の恐れもなくなる上、電線が隠されることで補助動力アシスト式自転車の外観劣化が防止される。
【００４７】
したがって、制御装置の冷却性向上と、破損および外観劣化の防止とを両立することができる。
【００４８】
さらに、制御装置を覆う専用のケース類や、これを車体に固定するためのブラケット等が不要になるとともに、電線が短くなることでコネクタ等も不要になるため、部品点数が減少して組立性が向上し、重量の軽減とコストダウンに大きく貢献することができる。
【００４９】
また、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、上記制御装置を上記ケーシングの上部、かつ上記車体フレームの略中央部に配置したことを特徴とするものである。
【００５０】
このようにすれば、制御装置がケーシングと車体フレームの構成部材とに囲まれるため、外方からの衝撃や乗員の足との衝突から制御装置がガードされ、制御装置の破損を一層効果的に防止することができる。
【００５１】
そして、本発明に係る補助動力アシスト式自転車は、ペダル踏力と電動モータの補助動力とを合成して駆動輪に伝達する補助動力アシスト装置のケーシングを車体側面視で略Ｖ字状に形成された車体フレームの谷部下方に懸架搭載するとともに、上記電動モータの出力を制御する制御装置を備えた補助動力アシスト式自転車において、上記制御装置を、上記補助動力アシスト装置のケーシングと車体フレームとの間のケーシング外周面に沿わせるとともに、車体側面視でペダル踏力が入力されるクランク先端の回動軌跡内に配置し、かつケーシングに締着固定したことを特徴とするものである。
【００５２】
このように構成すれば、制御装置を効率良く冷却するとともに、制御装置の破損をより効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る補助動力アシスト式自転車の左側面図。
【図２】図１のII矢視による部分平面図。
【図３】本発明の一実施例を示すもので、(A)は図１のIIIA部拡大図、(B)は(A)のIIIB部における拡大縦断面図。
【符号の説明】
１補助動力アシスト式自転車
２車体フレーム
３補助動力アシスト装置
５車体フレームの構成部材であるアッパーチューブ
６車体フレームの構成部材であるロアーチューブ
９車体フレームの構成部材であるシートラグ
１１車体フレームの構成部材であるジョイントチューブ
２６駆動輪である後輪
３４Ｌ，３４Ｒクランク
４１バッテリ
４３制御装置
４３Ａ制御装置を構成するＣＰＵユニット
４３Ｂ制御装置を構成する可変抵抗器
４４ケーシング
４５電動モータ
４６差動装置
５１制御装置収納部
５２収納基部
５３収納カバー
５４シール部材[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an assisted power assisted bicycle that facilitates climbing and traveling while receiving a headwind by assisting human power with the power of an electric motor.
[0002]
[Prior art]
In such an auxiliary power assisted bicycle, an auxiliary power assist device is mounted on a body frame of the bicycle. This auxiliary power assist device is provided with an electric motor and a power combining means such as a differential device and a planetary gear device inside a casing made of, for example, an aluminum alloy, and has a crank that is rotationally driven by human power (pedal pressing force). The shaft is supported.
[0003]
When the occupant steps on the pedal, the crankshaft rotates, and the rotational force is input to the power combining means. On the other hand, the auxiliary power of the electric motor is also reduced by a gear or the like and input to the power combining means. The power combining means combines the human power and the auxiliary power and transmits the resultant force to the drive wheels.
[0004]
Further, the vehicle body frame is equipped with a battery that supplies power to the electric motor, and a control device that adjusts the voltage of the battery according to the pedaling force and constantly controls the output of the electric motor to a magnitude corresponding to the pedaling force. . This control device has conventionally been installed at a position distant from the road surface, for example, at an upper part of a vehicle body, in order to prevent damage on the road surface due to collision with an obstacle or an occupant's foot.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the control device is installed in the upper part of the vehicle body or the like, the distance between the control device and the auxiliary power assist device is increased, so that an electric wire for connecting the electric motor in the auxiliary power assist device to the control device becomes longer. In addition, the increase in current resistance and the difficulty in wiring are inevitable, and at the same time, the appearance of the wires and the risk of disconnection are caused by the wires being exposed to the outside.
[0006]
On the other hand, if the control device is exposed to the outside, there is a disadvantage that the control device is damaged or its appearance is damaged due to an external impact or the like.Therefore, it is necessary to incorporate the control device in a special case. There is a concern that the provision of this case impairs the cooling performance of the control device, which is a heating element.
[0007]
In addition, the above-mentioned case, a special bracket for fixing the case to the vehicle body, and a large number of connectors for connecting long wires are required, leading to a decrease in assemblability and an increase in weight due to an increase in the number of parts. .
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an assisted power assisted bicycle capable of improving cooling performance of a control device and preventing damage to the control device and deterioration of appearance. With the goal.
[0009]
Another object of the present invention is to eliminate the risk of an increase in current resistance, difficulty in wiring, and disconnection due to a longer wire, avoid deterioration in appearance due to exposure of the wire, and further reduce the number of parts. Is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an auxiliary power assisted bicycle according to the present invention provides an auxiliary power assist device that combines pedal depression force and auxiliary power of an electric motor and transmits the combined power to drive wheels . An auxiliary power assisted bicycle having a casing suspended below a valley of a body frame formed substantially in a V-shape when viewed from the side of the body and having a control device for controlling the output of the electric motor, The auxiliary power assist device is arranged along the outer peripheral surface of the casing between the casing and the vehicle body frame, and is fixedly fastened to the casing.
[0011]
Further, in the auxiliary power assisted bicycle according to the present invention, as described in claim 2, the control device is disposed at an upper portion of the casing and at a substantially central portion of the vehicle body frame.
[0012]
Further, in the auxiliary power assisted bicycle according to the present invention, the casing of the auxiliary power assist device that combines the pedal depression force and the auxiliary power of the electric motor and transmits the resultant power to the drive wheels is provided in the vehicle body side view. An auxiliary power assisted bicycle which is mounted under a trough of a body frame formed in a substantially V-shape and has a control device for controlling the output of the electric motor. Along with the casing outer peripheral surface between the casing of the device and the vehicle body frame, it is arranged in the rotation locus of the crank tip where the pedal depression force is input in a side view of the vehicle body, and is fastened and fixed to the casing. I do.
[0013]
[Action]
Case where the auxiliary power-assisted bicycle as claimed in claim 1, casings grayed the control device is attached is, since the heat radiator of a heating element control unit, is diverged into heat cliff pacing side of the control device The control device is cooled efficiently. Moreover, since the control device is surrounded by the casing and the components of the vehicle body frame, it is possible to prevent the control device from being damaged.
[0014]
In addition, since the control device is located close to the electric motor, the length of the electric wire connecting the two is greatly reduced, and since this electric wire is built into the casing and is not exposed to the outside, the current resistance is reduced. In addition, the wiring becomes easy, the risk of disconnection or the like is eliminated, and the appearance is prevented from being deteriorated by hiding the electric wires.
[0015]
Furthermore, a special case for covering the control device, a bracket for fixing the control device to the vehicle body, and the like are not required, and since the wires are shortened, a connector and the like are not required, so that the number of parts is reduced, and assemblability is reduced. And weight is reduced.
[0016]
In addition, if the auxiliary power assisted bicycle is configured as in claim 2, the control device is surrounded by the casing and the constituent members of the body frame, so that the control device is protected from impact from the outside and collision with the occupant's foot. Guarding prevents breakage of the control device more effectively.
[0017]
Further, when the auxiliary power assisted bicycle is configured as in claim 3, the control device is efficiently cooled, and breakage of the control device is more effectively prevented.
[0018]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the assisted power assisted bicycle according to the present invention, and FIG. 2 is a partial plan view taken along the arrow II of FIG. FIG. 3A is an enlarged view of a portion IIIA in FIG. 1, and FIG. 3B is an enlarged vertical sectional view of a portion IIIB in FIG. 1A, both showing an embodiment of the present invention.
[0019]
The auxiliary power assisted bicycle 1 includes a parallel tube type body frame 2, and an auxiliary power assist device 3 is mounted at a lower center portion of the body frame 2.
[0020]
The vehicle body frame 2 has a head pipe 4 located at the forehead thereof, from which an upper tube 5 and a lower tube 6 extend obliquely downward and rearward in parallel. The middle portion of the upper tube 5 and the vicinity of the rear end of the lower tube 6 are connected by a reinforcing member 7, and the rear end of the upper tube 5 is connected to the lower end of a seat tube 8 provided at a steep angle via a seat lug 9. Joined.
[0021]
A pair of left and right joint tubes 11 extend downward from the seat lugs 9, and lower ends of the joint tubes 11 are opened right and left, and a pipe-shaped chain lug 12 extending in the vehicle width direction is fixed. A pair of left and right chain stays 13 extend rearward from the chain lugs 12.
[0022]
On the other hand, a pair of left and right seat stays 14 extend obliquely rearward and downward from near the upper end of the seat tube 8, and the lower ends of these seat stays 14 are connected to the rear end of the chain stay 13 via a rear end 15. Are joined.
[0023]
A front bracket 16 and a rear bracket 17 are fixed to the rear end of the lower tube 6 and the lower part of the chain lug 12, respectively. The auxiliary power assist device 3 is attached to the front and rear brackets 16 and 17 by bolts 18 respectively. Fixed at. For this reason, the rear end of the lower tube 6 is connected to the chain lug 12 via the auxiliary power assist device 3, and the auxiliary power assist device 3 also serves as a structural member of the vehicle body frame 2.
[0024]
A front fork 19 is rotatably supported on the head pipe 4 of the body frame 2, and a front wheel 20 is supported at a lower end of the front fork 19. A handlebar 22 is fixed to the upper portion of the front fork 19 via a handle post 21. Further, the front fork 19 has a front fender 23 covering the front wheel 20, a front brake 24 for braking the front wheel, and a basket for loading luggage. 25 and the like are provided integrally with the rotation.
[0025]
A rear wheel 26 is pivotally supported by the rear end 15 located at the rear end of the body frame 2, and a rear fender 27 covering the rear wheel 26 is fixed to the chain stay 13, the seat stay 14, and the rear end 15. A rear brake 28 for braking is provided on the seat stay 14. The rear end 15 is also provided with a stand device 29 for erecting the vehicle body when parking.
[0026]
A seat post 31 is inserted into and fixed to the seat tube 8 from above, and a saddle 32 is attached to an upper end of the seat post 31. On the other hand, a crankshaft 33 extending in the vehicle width direction is supported by the auxiliary power assist device 3, and a crank 34L and a crank 34R are fixed to both ends of the crank shaft 33. Each is provided with a pedal 35.
[0027]
A drive sprocket 36 located on the right side of the auxiliary power assist device 3 is mounted on the crankshaft 33. A chain 38 is provided between the drive sprocket 36 and a driven sprocket 37 provided on the rear wheel 26. It is wound.
[0028]
When the occupant seated on the saddle 32 steps on the pedal 35 with his / her foot, the crankshaft 33 is driven to rotate in the forward direction indicated by an arrow, and the drive sprocket 36 rotates in the same direction as the crankshaft 33. The driving force is transmitted to the driven sprocket 37 so that the rear wheel 26 is driven.
[0029]
A battery package 40 for operating an electric motor 45 built in the auxiliary power assist device 3 is fixed between the upper tube 5 and the lower tube 6 of the body frame 2. The battery package 40 has a configuration in which, for example, 15 batteries 41 and a charger (not shown) are sealed in a battery case 42 made of synthetic resin.
[0030]
A control device 43 for controlling the output of the electric motor 45 is mounted on the upper part of the auxiliary power assist device 3. The control device 43 is disposed above the casing 44 of the auxiliary power assist device 3, and is disposed between the upper tube 5, the lower tube 6, the seat lug 9, the joint tube 11, and the like, which are components of the vehicle body frame 2. Rutotomoni, are arranged on the crank 34 L, 34 R tips of rotating the locus pedal depression force when the body is viewed from the side is input.
[0031]
The casing 44 is made of, for example, an aluminum alloy. Inside the casing 44, an electric motor 45 is provided in the front and a differential device 46 as power combining means is provided in the rear. The crankshaft 33 is supported coaxially with the differential device 46.
[0032]
A reduction gear train 49 is provided between the pinion gear 48 of the electric motor 45 and the differential device 46. The electric motor 45 is started by the electric power of the battery package 40, and its rotational force is reduced by the reduction gear train 49 and input to the differential device 46.
[0033]
On the other hand, human power, that is, the rotational force of the crankshaft 33 is also input to the differential device 46, and the differential device 46 combines the human power and the rotational force (auxiliary power) of the electric motor 45, and the resultant force is output from the drive sprocket 36. Then, it is transmitted to the rear wheel 26 which is the drive wheel.
[0034]
For this reason, the pedaling force of the pedal 35 is greatly reduced by the assist of the auxiliary power, and traveling uphill or traveling while receiving a headwind is greatly facilitated. The control device 43 controls the output of the electric motor 45 so that the ratio between the output of the electric motor 45 and the human power becomes an ideal distribution.
[0035]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the control device 43 is housed in a control device housing 51 provided at an upper portion of the casing. The control device storage section 51 includes a storage base 52 provided integrally with an upper portion of the casing 44, and a storage cover 53 fixed to the storage base 52.
[0036]
The storage base 52 is formed by partially increasing the thickness of the upper portion of the casing 44, and the upper surface thereof is formed flat, and the storage cover 53 is fixed thereto using screws (not shown) or the like. The storage cover 53 is formed of, for example, a synthetic resin, and a sealing member 54 made of an elastic material such as rubber is fitted into an edge of the storage cover 53, so that a liquid-tight seal is provided between the storage base 52 and the storage cover 53. It has become.
[0037]
The control device 43 is composed of electrical components such as a CPU unit 43A and a variable resistor 43B, and these electrical components 43A and 43B are fixed to the upper surface of the storage base 52 with screws or the like and are electrically connected to each other. . Further, an electric wire (not shown) extending from the CPU unit 43A is connected to the electric motor 45 through the casing 44.
[0038]
When the assisted power assisted bicycle 1 travels, the control device 43 (43A, 43B) generates heat. However, the storage base 52 to which the control device 43 is attached is made of a thick aluminum alloy, and the aluminum alloy is heat conductive. Since the storage base 52 itself is excellent in heat resistance, the storage base 52 itself acts as a heat radiator of the control device 43 and dissipates the heat of the control device 43 to the casing 44 side. Therefore, control device 43 is efficiently cooled. Since the casing 44 has a large surface area, the heat of the control device 43 is sequentially radiated to the outside air. Therefore, there is no possibility that the casing 44 will be overheated by the heat of the control device 43.
[0039]
In addition, since the control device 43 is covered with the storage cover 53, damage to the control device 43 and deterioration of the appearance are prevented. In this way, it is possible to achieve both improvement in the cooling performance of the control device 43 and prevention of breakage and appearance deterioration.
[0040]
Further, since the control device 43 is disposed close to the electric motor 45, the electric wire connecting the two is greatly reduced, and since this electric wire is built in the casing 44 and is not exposed to the outside, the current resistance is reduced. In addition, the wiring becomes easy, the risk of disconnection or the like is eliminated, and the appearance of the auxiliary power assisted bicycle 1 is prevented from being deteriorated by hiding the electric wires.
[0041]
The CPU unit 43A of the control device 43 and the battery package 40 are also connected by electric wires. However, since the battery package 40 is arranged near the auxiliary power assist device 3, the electric wires are extremely short. The appearance is not impaired.
[0042]
Furthermore, a special case for covering the control device 43, a bracket for fixing the control device 43 to the vehicle body, and the like are not required, and a connector is not required because the electric wires are shortened. Performance, and can greatly contribute to weight reduction and cost reduction.
[0043]
Further, since the control device 43 is surrounded by the casing 44 and the components of the vehicle body frame 1 (the upper tube 5, the lower tube 6, the seat lug 9, the joint tube 11, etc.), the impact from the outside or the foot of the occupant may be reduced. The control device 43 is guarded from the collision of the controller 43, and the control device 43 can be more effectively prevented from being damaged.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the auxiliary power assisted bicycle according to the present invention, the casing of the auxiliary power assist device that combines the pedal depression force and the auxiliary power of the electric motor and transmits the resultant power to the drive wheels is formed in a substantially V-shape when viewed from the side of the vehicle body. An auxiliary power assisted bicycle having a control device for controlling the output of the electric motor while being suspended and mounted below a valley portion of a body frame formed in the vehicle body, the control device includes a casing of the auxiliary power assist device and a vehicle body. It is arranged along the outer peripheral surface of the casing between the frame and the casing, and is fixedly fastened to the casing .
[0045]
In such a case, since the casing control device is attached becomes the heat radiating body is a heating element control device, the control device can be efficiently cooled is diverged into heat cliff pacing side of the control device. Moreover, since the control device is surrounded by the casing and the components of the vehicle body frame, it is possible to prevent the control device from being damaged.
[0046]
Also, since the control device is arranged close to the electric motor, the electric wire connecting the two is greatly shortened, and since this electric wire is built in the casing and is not exposed to the outside, the current resistance is reduced and the wiring is reduced. And the risk of disconnection is eliminated, and the appearance of the auxiliary power assisted bicycle is prevented from being deteriorated by hiding the electric wires.
[0047]
Therefore, it is possible to achieve both improvement of the cooling performance of the control device and prevention of breakage and appearance deterioration.
[0048]
Furthermore, a special case for covering the control device, a bracket for fixing the control device to the vehicle body, and the like are not required, and since the wires are shortened, a connector and the like are not required, so that the number of parts is reduced, and assemblability is reduced. , Which can greatly contribute to weight reduction and cost reduction.
[0049]
Further, the assisted power assisted bicycle according to the present invention is characterized in that the control device is disposed at an upper portion of the casing and at a substantially central portion of the vehicle body frame .
[0050]
With this configuration, the control device is surrounded by the casing and the components of the vehicle body frame, so that the control device is guarded from an impact from the outside or a collision with the occupant's foot, and damage to the control device is more effectively prevented. Can be prevented.
[0051]
In the auxiliary power assisted bicycle according to the present invention, the casing of the auxiliary power assist device that combines the pedal depression force and the auxiliary power of the electric motor and transmits the resultant power to the drive wheels is formed in a substantially V shape when viewed from the side of the vehicle body. An auxiliary power assisted bicycle having a control device that controls the output of the electric motor while being suspended below a valley of a body frame, wherein the control device is disposed between a casing of the auxiliary power assist device and a body frame. And is disposed within a rotation trajectory of a crank tip to which a pedal depression force is input when viewed from the side of the vehicle body, and is fastened and fixed to the casing.
[0052]
With this configuration, the control device can be efficiently cooled, and damage to the control device can be more effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an auxiliary power assisted bicycle according to the present invention.
FIG. 2 is a partial plan view taken along the arrow II of FIG.
3A and 3B show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is an enlarged view of a section IIIA in FIG. 1, and FIG. 3B is an enlarged vertical sectional view of a section IIIB in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auxiliary power assisted bicycle 2 Body frame 3 Auxiliary power assist device 5 Upper tube which is a component of a body frame 6 Lower tube which is a component of a body frame 9 Seat lug which is a component of a body frame 11 A component of a body frame A certain joint tube 26 The rear wheel that is the driving wheel
34L, 34R Crank 41 Battery 43 Control device 43A CPU unit 43B forming a control device Variable resistor 44 forming a control device Casing 45 Electric motor 46 Differential device 51 Control device storage 52 Storage base 53 Storage cover 54 Seal member

Claims

A casing of an auxiliary power assist device for synthesizing the pedal depression force and the auxiliary power of the electric motor and transmitting the resultant power to the drive wheels is suspended and mounted below a valley of a body frame formed substantially in a V shape in a vehicle side view. An auxiliary power assisted bicycle including a control device for controlling an output of an electric motor, wherein the control device is disposed along an outer peripheral surface of a casing between a casing of the auxiliary power assist device and a body frame, and the casing An auxiliary power-assisted bicycle characterized by being fastened and fixed to the bicycle.

The assisted power assisted bicycle according to claim 1, wherein the control device is disposed at an upper portion of the casing and at a substantially central portion of the vehicle body frame .

A casing of an auxiliary power assist device for synthesizing the pedal depression force and the auxiliary power of the electric motor and transmitting the resultant power to the drive wheels is suspended and mounted below a valley of a body frame formed in a substantially V shape in a side view of the body. In an auxiliary power assisted bicycle equipped with a control device for controlling the output of an electric motor, the control device is arranged along an outer peripheral surface of a casing between a casing of the auxiliary power assist device and a vehicle body frame, and viewed from a side of the vehicle body. An auxiliary power-assisted bicycle, wherein the bicycle is disposed within a rotation trajectory of a tip of a crank to which a pedal effort is input, and is fastened and fixed to a casing.