JP3583660B2

JP3583660B2 - Endoscope device

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Publication number: JP3583660B2
Application number: JP22285499A
Authority: JP
Inventors: 順一大西; 克行斉藤; 雅尚村田; 一孝中土
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-08-05
Also published as: JP2001046334A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡で得られる画像情報を無線で受信装置へ伝送する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡と別体に設けられこの内視鏡へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を前記内視鏡へ導くライトガイドケーブルと、前記内視鏡に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置と、前記内視鏡と別体に設けられ前記内視鏡で得られる撮像信号をモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、前記内視鏡からの撮像信号を前記ビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルと、前記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。従って、内視鏡はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置と接続されており、これにより、内視鏡の移動範囲が制限され、また、内視鏡の操作性が妨げられていた。
【０００３】
そこで、例えば、特開昭６０−４８０１１号では、ＬＥＤ（発光ダイオード）等で構成された照明装置が内視鏡に内蔵されることで、内視鏡から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路が内視鏡に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受信装置が内視鏡と別体に設けられることで、内視鏡から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡装置が提案されている。このような内視鏡装置は、一般に、ワイヤレス内視鏡装置とも呼ばれ、内視鏡の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００４】
ところが、電波で画像情報を伝送するワイヤレス内視鏡装置では、内視鏡装置の周辺で、高周波を発生する高周波機器、例えば高周波焼灼装置いわゆる電気メス装置等が用いられると、この高周波機器から漏洩するノイズが内視鏡装置へ妨害を与え、内視鏡装置で得られる内視鏡画像が乱れるという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば、特開平６−３３５４５０号では、静止画像であるレリーズ画像を記憶する記憶手段を内視鏡に設け、内視鏡によるレリーズ画像の撮影が終了したら、内視鏡とビデオプロセッサとを有線接続してレリーズ画像データを内視鏡からビデオプロセッサへ伝送することで、ノイズの影響を受けずにレリーズ画像を得る技術が示されている。
また、例えば、特開昭５９−６９０５４号では、内視鏡の撮像信号を伝送する際に、妨害波の周波数帯域とは異なる周波数帯域で撮像信号を変調して伝送することで、撮像信号への妨害波の混信を防ぐ技術が示されている。
また、一般に、妨害波の混信による影響を減らすには、常時送信出力を増加すればよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平６−３３５４５０号に示される従来技術では、ノイズの影響を受けない静止画像を撮影後に得ることができるものの、観察時にリアルタイムで動画像を得ることができないという問題があった。
また、特開昭５９−６９０５４号に示される従来技術では、妨害波の周波数帯域を避けた周波数帯域の搬送波で画像情報を伝送するので、搬送波の周波数帯域が制限されるという問題があった。
また、ワイヤレス内視鏡は、そのワイヤレス化のために、一般にバッテリを電源とするので、妨害波の影響を減らすために常時送信出力を増加すると、内視鏡の消費電力が増加してしまい、これにより、バッテリの使用時間が短くなり、即ち内視鏡の使用時間が短くなるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の使用時間の短縮を抑え、且つ搬送波の周波数帯域を制限すること無く、且つ観察画像を動画像でリアルタイムに無線伝送し、且つノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることを可能とする内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１の内視鏡装置は、内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調する手段と、前記内視鏡から無線で伝送される前記搬送波を受信して復調し表示手段へ与える第２の映像信号を得る受信手段とを備えた内視鏡装置において、前記内視鏡に設けられ、設定に応じて前記搬送波の送信出力レベルを変化させる送信出力可変手段と、前記内視鏡に設けられ、前記受信手段へノイズを与える高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを検知し、この検知結果に応じて前記送信出力可変手段の送信出力レベルの設定を増加させる送信出力設定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の請求項２の内視鏡装置は、内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調する手段と、前記内視鏡から無線で伝送される前記搬送波を受信して復調し表示手段へ与える第２の映像信号を得る受信手段とを備えた内視鏡装置において、前記受信手段に設けられ、前記受信手段へ与えられるノイズの発生を検知し、この検知結果に応じて送信出力レベルの増加を前記内視鏡へ指示するノイズ検知手段と、前記内視鏡に設けられ、設定に応じて前記搬送波の送信出力レベルを変化させる送信出力可変手段と、前記内視鏡に設けられ、前記ノイズ検知手段からの指示に応じて、前記送信出力可変手段の送信出力レベルの設定を増加させる送信出力設定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図、図２は内視鏡の送信出力の制御動作を示すタイムチャートである。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態に係る手術装置１は、内視鏡装置２と、この内視鏡装置２の周辺で使用される電気メス装置３とを含んでいる。
【００１１】
前記内視鏡装置２は、体腔内の被写体像を撮像してこの被写体像の画像情報を無線で伝送する内視鏡１１と、前記内視鏡１１からの電波を受信し被写体像の画像情報をモニタ表示可能な映像信号として出力する受信装置１２と、前記受信装置１２からの映像信号を映し出すモニタ装置１３とを備えて構成されている。
【００１２】
前記内視鏡１１は、体腔内へ挿入する細長の図示しない挿入部と、前記挿入部の基端側に連設され、この内視鏡１１を把持し操作するための図示しない操作部と、被写体へ照明光を照射する図示しない照明装置と、この内視鏡１１各部へ電源を供給する図示しないバッテリと、例えば前記挿入部の先端に設けられ、被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置２１と、前記撮像装置２１を駆動制御し、前記撮像装置２１から撮像信号を入力して信号処理可能な信号レベルの映像信号を得る撮像制御回路２２と、前記撮像制御回路２２で得られる映像信号で搬送波を変調する変調回路２３と、前記変調回路２３で得られる搬送波の送信出力レベルを設定に応じて変更する出力制御回路２４と、前記出力制御回路２４の送信出力レベルを設定する送信出力設定回路２５と、前記出力制御回路２４から出力される搬送波を電波として輻射するアンテナ２６と、外部装置から無線で伝送される制御指示を受信するアンテナ２７と、前記アンテナ２７で受信される搬送波から制御指示を復調して前記送信出力設定回路２５へ与える復調回路２８とを備えて構成されている。前記制御指示は、内視鏡１１の送信出力レベルの増加を指示する出力増加指示を少なくとも含み、前記送信出力設定回路２５は、この出力増加指示を受けると、前記出力制御回路２４の出力信号レベル設定を増加するように構成されている。
【００１３】
前記撮像装置２１は、例えば、被写体像を結像する図示しない結像光学系と、前記結像光学系で結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を備えて構成されている。
【００１４】
前記受信装置１２は、前記内視鏡１１から電波として伝送される搬送波を受信するアンテナ３１と、アンテナ３１で受信される搬送波から映像信号を復調する復調回路３２と、前記復調回路３２で得られる映像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な形式の映像信号を得る映像信号処理回路３３とを備えて構成されている。前記映像信号処理回路３３は、映像信号をモニタ表示可能な形式に変換するエンコーダと、必要に応じて、例えば、映像信号に白バランス補正処理を施す白バランス補正回路と、映像信号にγ補正処理を施すγ補正回路と、映像信号に画像強調処理を施す画像強調回路を備えて構成されている。
【００１５】
前記電気メス装置３は、高周波焼灼処置具とも呼ばれ、高周波を処置対象部位へ与えて、処置対象部位に対して切開作用及び凝固作用を施す装置であり、その電気回路は、高周波を出力する高周波出力回路４１と、例えばフットスイッチで構成され、高周波の発生を作動指示する作動スイッチ４２と、例えば電気メス装置３の図示しない操作パネルに設けられ、動作モード及び高周波の出力レベルを設定する設定スイッチ４３と、前記作動スイッチ４２及び設定スイッチ４３の操作に応じて、前記高周波出力回路の出力波形及び出力レベルを制御する制御回路４４と、前記作動スイッチ４２及び前記設定スイッチ４３の状態を前記制御回路４４を介して取得し、これらのスイッチ状態に応じた前記内視鏡１１に対する制御指示情報で搬送波を変調する変調回路４５と、前記変調回路４５からの搬送波を電波として輻射し前記内視鏡１１へ伝送するアンテナ４６とを備えて構成されている。前記設定スイッチ４３で設定される動作モードには、例えば、切開動作を行うモードと、凝固動作を行うモードと、切開及び凝固の混合動作を行うモードと、いずれの動作モードも選択されていないモードつまり作動可能でないモードとがある。
【００１６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
内視鏡１１で観察される被写体像は、撮像装置２１で撮像されて、撮像信号として撮像制御回路２２へ与えられ、この撮像制御回路２２は、与えられる撮像信号から信号処理可能な信号レベルの映像信号を得て変調回路２３へ与える。この変調回路２３は、与えられる映像信号で搬送波を変調し、この変調された搬送波は、出力制御回路２４を介して、アンテナ２６から電波として輻射され、受信装置１２へ与えられる。
【００１７】
受信装置１２へ与えられる搬送波は、アンテナ３１から復調回路３２へ与えられ、この復調回路３２は、与えられる搬送波を復調して映像信号を抽出し映像信号処理回路３３へ与える。この映像信号処理回路３３は、与えられる映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換してモニタ装置１３へ出力し、モニタ装置１３には、内視鏡１１で観察される被写体像が表示される。
【００１８】
一方、内視鏡１１の周辺で使用される電気メス装置３の設定スイッチ４３により、動作モードと出力レベルが設定され、作動スイッチ４２が操作されると、制御回路４４により制御される高周波出力回路４１は、設定スイッチ４３の設定状態に応じた波形及び出力レベルの高周波を処置対象部位へ出力し、この高周波により処置対象部位に医療処置が施される。
【００１９】
このとき、電気メス装置３の高周波出力回路４１から出力される高周波は、処置対象部位へ与えられるばかりでなく、その一部が漏れて輻射され、輻射された高周波は、ノイズとして受信装置１２のアンテナ３１へ回り込み、このノイズは、復調回路３２及び映像信号処理回路３３に入り込んで映像信号を乱し、これにより、モニタ装置１３の表示画像が乱されることとなる。
【００２０】
次に、電気メス装置３から発せられる上記ノイズの影響を軽減する作用について説明する。
図２に示すように、内視鏡１１から受信装置１２へ信号強度ａの搬送波が与えられるものとする。つまり、通常時即ちノイズが発生していないときには、出力制御回路２４には、信号強度ａに対応する送信出力レベルが設定されている。また、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオン状態になったとき、電気メス装置３から受信装置１２へ強度ｂのノイズが与えられるものとする。
【００２１】
作動スイッチ４２及び設定スイッチ４３が操作されると、これらのスイッチ状態情報は、内視鏡１１の制御指示情報として制御回路４４から変調回路４５へ与えられ、アンテナ４６から無線で内視鏡１１へ与えられる。この内視鏡１１は、電気メス装置３からの電波をアンテナ２７で受信すると、復調回路２８により、制御指示情報が復調され、この制御指示情報が送信出力設定回路２５へ与えられる。
【００２２】
すると、送信出力設定回路２５は、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオン状態になったことに応じて、出力制御回路２４の出力レベル設定を増加し、これにより、内視鏡１１から受信装置１２へ与えられる搬送波の信号強度が、通常時の信号強度ａにノイズの強度ｂを加えた信号強度（ａ＋ｂ）程度の信号強度或いはそれ以上の信号強度に増加される。つまり、ノイズ発生時には、出力制御回路２４は、送信出力設定回路２５により、信号強度（ａ＋ｂ）に略対応する送信出力レベル或いはそれ以上の送信出力レベルが設定される。
【００２３】
これにより、電気メス装置３からノイズが発生しても、受信装置１２では、内視鏡１１から与えられる搬送波のＳ／Ｎ（信号対雑音比）が向上するので、復調される映像信号のＳ／Ｎが向上し、モニタ装置１３には、ノイズの影響が軽減された良好な画質の画像が表示される。
【００２４】
また、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオフ状態になると、ノイズの発生が停止するので、出力制御回路２４の送信出力レベルの設定が通常時の設定に戻され、信号強度ａの搬送波が受信装置１２へ与えられる。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態では、内視鏡１１から受信装置１２へ、観察画像が動画像でリアルタイムに伝送される。
また、ノイズが発生すると、内視鏡１１の送信出力レベルが増加するので、ノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができる。
また、ノイズが発生していないときには、ノイズが発生しているときに比して、内視鏡１１の送信出力レベルが減少するので、その分内視鏡１１のバッテリの電力量が節約される。
また、ノイズが発生すると、内視鏡１１から受信装置１２へ与えられる搬送波の信号強度が増加されることで、ノイズの影響が軽減されるように構成されているので、搬送波とノイズの周波数帯域が重なっても、ノイズの影響が軽減される。
従って、本実施の形態によれば、内視鏡の使用時間の短縮を抑え、且つ搬送波の周波数帯域を制限すること無く、且つ観察画像を動画像でリアルタイムに無線伝送し、且つノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができるという効果が得られる。
【００２６】
なお、本実施の形態は、次のように種々変形実施可能である。
例えば、ノイズ発生時に送信出力設定回路２５により出力制御回路２４へ設定される送信出力レベルは、電気メス装置３の設定スイッチ４３の状態により、異なる送信出力レベルとしてもよい。これにより、電気メス装置３の動作モードにより高周波出力回路４１から様々な波形及び強度の高周波が出力されても、電気メス装置３から発生する様々な強度のノイズに対応することができる。
【００２７】
また、図２に示すように、電気メス装置３の高周波出力回路４１は、作動スイッチ４２がオン状態になってから、所定の遅延時間の後に高周波出力を開始するように制御されてもよい。これにより、内視鏡装置２の送信出力レベルが増加されるまでの期間にノイズが発生することを防ぐことができる。
【００２８】
また、図２に示すように、内視鏡１１の出力制御回路２４は、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオフ状態になってから所定の遅延時間の後に、送信出力レベルを減少するように制御されてもよい。これにより、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオフ状態になってからノイズの発生が停止するまでの遅延時間に対するマージンを得ることができる。
【００２９】
また、電気メス装置３は、電気メス装置に限らず、高周波を発生する他の高周波機器であってもよい。
【００３０】
また、内視鏡１１は、撮像装置２１が内蔵された電子内視鏡に限らず、観察像を光学的に射出するファイバスコープであってもよい。このとき、このファイバスコープには、図１に示される内視鏡１１の電気回路と等価な電気回路を有する外付けのカメラ装置を取り付けて使用する。
【００３１】
また、内視鏡１１の出力制御回路２４は、電気メス装置３の作動スイッチ４２がオン状態でなくても、例えば設定スイッチ４３の操作により電気メス装置３が使用可能な状態になったときに、内視鏡１１の送信出力レベルを増加するように制御されてもよい。
【００３２】
また、内視鏡１１の送信出力レベルは、送信出力設定回路２５で決定するばかりでなく、例えば、電気メス装置３の制御回路４４で決定し、この送信出力レベルを示す信号を内視鏡１１へ伝送するようにしてもよい。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態に係り、内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に構成されている部位には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図３に示すように、本実施の形態に係る手術装置１０１は、第１の実施の形態と同様の内視鏡装置２と、手術装置１０１の全体を集中的に制御する集中制御装置１０２と、第１の実施の形態の電気メス装置３（図１参照）に代わって設けられた電気メス装置１０３とを含んでいる。前記内視鏡装置２は、第１の実施の形態と略同様の内視鏡１１と、第１の実施の形態と同様の受信装置１２と、第１の実施の形態と同様のモニタ装置１３とを備えて構成されている。
【００３５】
前記電気メス装置１０３は、第１の実施の形態の電気メス装置３（図１参照）と略同様に構成されているが、第１の実施の形態の変調回路４５（図１参照）及びアンテナ４６（図１参照）に代わって、この電気メス装置１０３の状態情報を前記集中制御装置１０２へ例えば有線で伝送する通信回路１１１が設けられて構成されている。
【００３６】
前記集中制御装置１０２は、手術室に設置されている電気メス装置１０３及び各種装置を制御したり状態情報を収集する装置であり、本実施の形態では、前記電気メス装置１０３と通信して前記電気メス装置１０３の状態情報を収集する通信回路１２１と、前記電気メス装置１０３から収集される状態情報から作動スイッチ４２及び設定スイッチ４３のスイッチ状態情報を判別する設定判別回路１２２と、前記設定判別回路１２２で得られるスイッチ状態情報を無線で前記内視鏡１１へ伝送する変調回路１２４及びアンテナ１２５を備えている。
【００３７】
つまり、本実施の形態では、スイッチ状態情報の伝送経路が、第１の実施の形態と異なり、電気メス装置１０３から集中制御装置１０２を介して内視鏡１１へスイッチ状態情報が与えられる構成となっている。
【００３８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と共通する作用の説明を省略する。
内視鏡１１で得られる被写体像の画像情報は、第１の実施と同様にして、無線で受信装置１２へ伝送され、モニタ装置１３に被写体像が表示される。また、電気メス装置１０３は、第１の実施の形態と同様にして、ノイズを発生し、このノイズは、受信装置１２へ妨害を与える。
【００３９】
本実施の形態では、電気メス装置１０３のスイッチ状態情報は、制御回路４４から、通信回路１１１と、通信回路１２１と、設定判別回路１２２と、変調回路１２４と、アンテナ１２５を介して、内視鏡１１へ与えられる。このスイッチ状態情報による内視鏡１１の送信出力レベルの制御は、第１の実施の形態と同様である。即ち、作動スイッチ４２の操作タイミングと、ノイズ発生のタイミングと、内視鏡１１の送信出力レベルの切替タイミングとの関係は、第１の実施の形態と同様である。また、ノイズの強度と内視鏡１１の送信出力による信号強度との関係も第１の実施の形態と同様である。
【００４０】
以上説明した本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、内視鏡１１から受信装置１２へ、観察画像が動画像でリアルタイムに伝送される。
また、第１の実施の形態と同様に、ノイズが発生すると、内視鏡１１の送信出力レベルが増加するので、ノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができる。
また、第１の実施の形態と同様に、ノイズが発生していないときには、ノイズが発生しているときに比して、内視鏡１１の送信出力レベルが減少するので、その分内視鏡１１のバッテリの電力量が節約される。
また、第１の実施の形態と同様に、ノイズが発生すると、内視鏡１１から受信装置１２へ与えられる搬送波の信号強度が増加されることで、ノイズの影響が軽減されるように構成されているので、搬送波とノイズの周波数帯域が重なっても、ノイズの影響が軽減される。
従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、内視鏡の使用時間の短縮を抑え、且つ搬送波の周波数帯域を制限すること無く、且つ観察画像を動画像でリアルタイムに無線伝送し、且つノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができるという効果が得られる。
【００４１】
また、本実施の形態では、内視鏡装置２の周辺で使用される各種機器の状態が集中制御装置１０２で収集されるので、ノイズ発生源となる高周波機器が複数使用される場合であっても、各高周波機器の状態情報は、集中制御装置１０２から内視鏡１１へ伝送され、内視鏡装置２は、複数の高周波機器からのノイズ妨害に対応することが可能である。
【００４２】
なお、本実施の形態は、第１の実施の形態と同様に、種々変形実施可能である。
また、複数の高周波機器を集中制御装置１０２に接続して使用してもよい。このとき、出力制御回路２４は、ノイズ発生源となる高周波機器の種類に応じて、送信出力レベルが変更されるように制御されてもよい。
また、内視鏡１１の送信出力レベルは、送信出力設定回路２５で決定するばかりでなく、例えば、集中制御装置１０２で決定し、この送信出力レベルを示す信号を内視鏡１１へ伝送するようにしてもよい。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図４及び図５は本発明の第３の実施の形態に係り、図４は内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図、図５は内視鏡の送信出力の制御動作を示すタイムチャートである。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に構成されている部位には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図４に示すように、本実施の形態に係る手術装置２０１は、前記第１の実施の形態の内視鏡装置２（図１参照）に代わって設けられた内視鏡装置２０２と、第１の実施の形態の電気メス装置３（図１参照）に代わって設けられた電気メス装置２０３を含んでいる。
【００４５】
前記内視鏡装置２０２は、第１の実施の形態と略同様に構成された内視鏡１１と、第１の実施の形態の受信装置１２（図１参照）に代わって設けられた受信装置２０４と、第１の実施の形態と同様のモニタ装置１３とを備えて構成されている。但し、本実施の形態の内視鏡１１では、後述するように、送信出力レベルの制御動作が、第１の実施の形態と異なる。
【００４６】
前記受信装置２０４は、第１の実施の形態と同様のアンテナ３１と、第１の実施の形態と同様の復調回路３２と、第１の実施の形態と同様の映像信号処理回路３３に加え、前記復調回路３２で復調された映像信号に含まれるノイズ成分の強度を検出するノイズ検出回路２１１と、ノイズ強度を示す情報を無線で前記内視鏡１１へ伝送する変調回路２１２及びアンテナ２１３とを備えて構成されている。
【００４７】
以上のように構成された内視鏡装置２０２では、受信装置２０４で検出されたノイズ強度情報が前記内視鏡１１へ無線で伝送され、前記内視鏡１１は、ノイズ強度情報に応じて、送信出力レベルが変更される。
【００４８】
前記電気メス装置３は、内視鏡装置のノイズ軽減に関わる機能を備えない、通常の電気メス装置であり、第１の実施の形態と同様の高周波出力回路４１と、第１の実施の形態と同様の作動スイッチ４２と、第１の実施の形態と同様の設定スイッチ４３と、前記作動スイッチ４２及び設定スイッチ４３に対する操作に応じて前記高周波出力回路４１の出力波形及び出力レベルを制御する制御回路４４とを備えて構成されている。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と共通する作用の説明を省略する。
内視鏡１１で得られる被写体像の画像情報は、第１の実施と同様にして、無線で受信装置２０４へ伝送され、モニタ装置１３に被写体像が表示される。また、電気メス装置２０３は、第１の実施の形態と同様にして、ノイズを発生し、このノイズは、受信装置２０４へ妨害を与える。
【００５０】
図２に示すように、内視鏡１１からの送信出力に加えて、電気メス装置２０３からのノイズが、受信装置２０４で受信されると、受信装置２０４の受信波は、ノイズにより乱される。図の例では、ノイズの影響により、受信波の一部に強度ｃだけ強度が突出した部分が生じている。このように、ノイズの影響により受信波が乱されると、復調回路３２で得られる映像信号もノイズの影響により乱されて突出した部分が生じる。そこで、復調回路３２で得られる映像信号は、ノイズ検出回路２１１に与えられ、このノイズ検出回路２１１では、映像信号に含まれるノイズ成分の強度を検出することで、受信波に含まれるノイズ成分の強度ｃを検出する。
【００５１】
このとき、ノイズ検出回路２１１は、例えば、映像信号の強度を所定の閾値と比較し、映像信号の強度が所定の閾値を超えたことを検出することで、ノイズ成分を検出する。或いは、ノイズ検出回路２１１は、例えば、映像信号を微分し、映像信号が急峻に変化したことを検出することで、ノイズ成分を検出する。そして、ノイズ検出回路２１１は、映像信号に含まれるノイズ成分の強度と受信波のノイズ成分の強度との予め求めておいた関係に従って例えば演算処理を行い、受信波に含まれるノイズ成分の強度ｃを求める。
【００５２】
ノイズ検出回路２１１でノイズ成分の強度ｃが得られると、この強度ｃを示す情報は、変調回路２１２及びアンテナ２１３を介して内視鏡１１へ与えられ、内視鏡１１のアンテナ２７及び復調回路２８を介して、送信出力設定回路２５へ与えられる。
【００５３】
送信出力設定回路２５は、ノイズ成分の強度ｃを示す情報が与えられると、この情報に応じて、出力制御回路２４の送信出力レベルの設定を増加させる。このとき、出力制御回路２４の送信出力レベルは、通常時つまりノイズが発生していないときの送信出力レベルに、強度ｃに略対応するレベルを加えたレベル或いはそれ以上のレベルが設定される。すると、受信装置２０４で得られる受信波のＳ／Ｎが向上し、ノイズの影響が軽減され、良好な画質の観察像がモニタ装置１３に表示される。
【００５４】
ノイズは、一般に、一旦発生すると、最初のノイズ成分に続いて、いくつかのノイズ成分が受信波に混信を与える傾向がある。図５に示す例では、強度ｃのノイズ成分に続いて、強度ｃより小さい強度ｅのノイズ成分が発生している。そこで、送信出力設定回路２５は、出力制御回路２４の送信出力レベルの設定を増加させた後、所定の時間ｔ１の間、増加させた送信出力レベルを維持する。これにより、強度ｅのノイズ成分による受信装置２０４への影響が軽減される。
【００５５】
そして、所定の時間ｔ１が経過したら、送信出力設定回路２５は、出力制御回路２４の送信出力レベルの設定を通常時の送信出力レベルに戻す。これにより、ノイズが発生していないときには、ノイズ発生時に比して、内視鏡１１の送信出力レベルが減少され、内視鏡１１の消費電力が軽減される。
【００５６】
以上説明した本実施の形態では、内視鏡１１から受信装置２０４へ、観察画像が動画像でリアルタイムに伝送される。
また、ノイズが発生すると、内視鏡１１の送信出力レベルが増加するので、ノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができる。
また、ノイズが発生していないときには、ノイズが発生しているときに比して、内視鏡１１の送信出力レベルが減少するので、その分内視鏡１１のバッテリの電力量が節約される。
また、ノイズが発生すると、内視鏡１１から受信装置２０４へ与えられる搬送波の信号強度が増加されることで、ノイズの影響が軽減されるように構成されているので、搬送波とノイズの周波数帯域が重なっても、ノイズの影響が軽減される。
従って、本実施の形態によれば、内視鏡の使用時間の短縮を抑え、且つ搬送波の周波数帯域を制限すること無く、且つ観察画像を動画像でリアルタイムに無線伝送し、且つノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができるという効果が得られる。
また、本実施の形態では、内視鏡装置２０２の周辺で使用される高周波機器例えば電気メス装置２０３に、内視鏡装置２０２のノイズ軽減に関わる機能が搭載されていないので、いずれの高周波機器が内視鏡装置２０２の周辺で使用されても、高周波機器によるノイズの影響が軽減される。
【００５７】
なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５８】
［付記］
（付記項１−１）
内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調する手段と、
前記内視鏡から無線で伝送される前記搬送波を受信して復調し表示手段へ与える第２の映像信号を得る受信手段とを備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡に設けられ、設定に応じて前記搬送波の送信出力レベルを変化させる送信出力可変手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記受信手段へノイズを与える高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを検知し、この検知結果に応じて前記送信出力可変手段の送信出力レベルの設定を増加させる送信出力設定手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５９】
（付記項１−２）
付記項１−１に記載の内視鏡装置であって、
医療用の内視鏡装置である。
【００６０】
（付記項１−３）
付記項１−１に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記高周波機器が作動操作されていることを検知する。
【００６１】
（付記項１−４）
付記項１−１に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記高周波機器が作動可能状態であることを検知する。
【００６２】
（付記項１−５）
付記項１−１に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを示す情報を前記高周波機器から通信で得る。
【００６３】
（付記項１−６）
付記項１−１に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記高周波機器が作動操作されていること或いは作動可能状態であることを示す情報を、前記高周波機器の状態情報を収集する情報収集装置から通信で得る。
【００６４】
（付記項１−７）
付記項１−６に記載の内視鏡装置であって、
前記情報収集装置は、複数の前記高周波機器の状態情報を収集する。
【００６５】
（付記項２−１）
内視鏡に設けられ、被写体像を撮像して第１の映像信号を得る手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記第１の映像信号で搬送波を変調する手段と、
前記内視鏡から無線で伝送される前記搬送波を受信して復調し表示手段へ与える第２の映像信号を得る受信手段とを備えた内視鏡装置において、
前記受信手段に設けられ、前記受信手段へ与えられるノイズの発生を検知し、この検知結果に応じて送信出力レベルの増加を前記内視鏡へ指示するノイズ検知手段と、
前記内視鏡に設けられ、設定に応じて前記搬送波の送信出力レベルを変化させる送信出力可変手段と、
前記内視鏡に設けられ、前記ノイズ検知手段からの指示に応じて、前記送信出力可変手段の送信出力レベルの設定を増加させる送信出力設定手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００６６】
（付記項２−２）
付記項２−１に記載の内視鏡装置であって、
医療用の内視鏡装置である。
【００６７】
（付記項２−３）
付記項２−１に記載の内視鏡装置であって、
前記ノイズ検知手段は、前記ノイズの強度を検知する。
【００６８】
（付記項２−４）
付記項２−４に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記ノイズ検知手段で検知される前記ノイズの強度に応じて、前記送信出力可変手段の送信出力レベルの設定を増加させる。
【００６９】
（付記項２−５）
付記項２−１に記載の内視鏡装置であって、
前記送信出力設定手段は、前記送信出力レベルの設定を所定の期間増加させる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内視鏡の使用時間の短縮を抑え、且つ搬送波の周波数帯域を制限すること無く、且つ観察画像を動画像でリアルタイムに無線伝送し、且つノイズの影響を軽減した良好な画質の観察画像を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図
【図２】内視鏡の送信出力の制御動作を示すタイムチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態に係り、内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図
【図４】図４及び図５は本発明の第３の実施の形態に係り、図４は内視鏡装置を含む手術装置の構成を示すブロック図
【図５】内視鏡の送信出力の制御動作を示すタイムチャート
【符号の説明】
２…内視鏡装置
３…電気メス装置
１１…内視鏡
１２…受信装置
２４…出力制御回路
２５…送信出力設定回路
２８…復調回路
１０２…集中制御装置
１０３…電気メス装置
２０２…内視鏡装置
２０４…受信装置
２１１…ノイズ検出回路
２１２…変調回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus that wirelessly transmits image information obtained by an endoscope to a receiving apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope apparatus capable of monitoring and observing a subject image in a body cavity or a duct by inserting an elongated insertion section into a body cavity or a duct has been widely used. Such an endoscope apparatus generally includes an endoscope having an insertion portion inserted into a body cavity or a duct, and is provided separately from the endoscope and supplies illumination light to the endoscope. A light source device, a light guide cable for guiding illumination light from the light source device to the endoscope, and an imaging signal for imaging a subject image which is provided in the endoscope or provided to be detachably mounted. An imaging device for obtaining an image signal, a video processor provided separately from the endoscope and converting an image signal obtained by the endoscope into a video signal that can be displayed on a monitor, and an image signal from the endoscope to the video It comprises a signal cable for transmitting to a processor and a monitor device for displaying a video signal obtained by the video processor. Therefore, the endoscope is connected to an external device by a light guide cable or a signal cable, thereby restricting a moving range of the endoscope and hindering operability of the endoscope.
[0003]
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-48011, a light guide cable extending from the endoscope is removed by incorporating a lighting device including an LED (light emitting diode) into the endoscope, An endoscope is provided with a video signal processing circuit that performs video signal processing on the image signal to obtain a video signal that can be displayed on a monitor, and a transmission circuit that transmits the video signal by radio waves. 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus has been proposed in which a receiving device for demodulating a signal is provided separately from the endoscope so that a signal cable extending from the endoscope is removed. Such an endoscope apparatus is generally called a wireless endoscope apparatus, and has an advantage that the limitation on the movement range of the endoscope is relaxed and operability is improved.
[0004]
However, in a wireless endoscope device that transmits image information by radio waves, when a high-frequency device that generates a high frequency, for example, a high-frequency cautery device, a so-called electric scalpel device, is used in the vicinity of the endoscope device, a leak from the high-frequency device occurs. There is a problem in that the noise that interferes with the endoscope apparatus disturbs an endoscope image obtained by the endoscope apparatus.
[0005]
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-335450, a storage means for storing a release image as a still image is provided in the endoscope, and when the release image is captured by the endoscope, the endoscope and the video processor are connected. A technique is disclosed in which a release image is obtained without being affected by noise by transmitting release image data from an endoscope to a video processor through a wired connection.
Also, for example, in JP-A-59-69054, when transmitting an imaging signal of an endoscope, the imaging signal is modulated and transmitted in a frequency band different from the frequency band of the interfering wave, so that the imaging signal is transmitted to the imaging signal. A technique to prevent the interference of the interfering waves is disclosed.
Further, generally, in order to reduce the influence of the interference of the interference wave, the transmission power may be constantly increased.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the related art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-335450, there is a problem that although a still image which is not affected by noise can be obtained after shooting, a moving image cannot be obtained in real time during observation.
Further, in the prior art disclosed in JP-A-59-69054, since image information is transmitted using a carrier in a frequency band avoiding the frequency band of the interfering wave, there is a problem that the frequency band of the carrier is limited.
In addition, wireless endoscopes generally use a battery as a power source in order to make them wireless, so if the transmission output is constantly increased to reduce the influence of interference waves, the power consumption of the endoscope will increase. As a result, there is a problem that the use time of the battery is shortened, that is, the use time of the endoscope is shortened.
The present invention has been made in view of the above circumstances, suppresses the shortening of the use time of the endoscope, and does not limit the frequency band of the carrier wave, and wirelessly transmits the observation image in real time as a moving image, It is another object of the present invention to provide an endoscope apparatus capable of obtaining an observation image of good image quality with reduced influence of noise.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to claim 1 of the present invention is provided in an endoscope, means for capturing a subject image to obtain a first video signal, and provided in the endoscope. Means for modulating a carrier with the first video signal, and receiving means for receiving and demodulating the carrier transmitted wirelessly from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to a display means. In the endoscope apparatus, a transmission output varying unit provided in the endoscope and changing a transmission output level of the carrier according to a setting, and a high-frequency device provided in the endoscope and giving noise to the reception unit And a transmission output setting means for detecting that the is operated or being in an operable state, and increasing the setting of the transmission output level of the transmission output variable means in accordance with the detection result. I have.
[0008]
Further, an endoscope apparatus according to claim 2 of the present invention is provided in the endoscope, means for capturing a subject image to obtain a first video signal, and provided in the endoscope, wherein the first An endoscope apparatus comprising: means for modulating a carrier with a video signal; and receiving means for receiving and demodulating the carrier transmitted wirelessly from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to a display. A noise detection unit provided in the reception unit, for detecting an occurrence of noise given to the reception unit, and instructing the endoscope to increase a transmission output level in accordance with the detection result; A transmission output variable unit provided to change a transmission output level of the carrier wave according to a setting; and a transmission output level of the transmission output variable unit provided to the endoscope in response to an instruction from the noise detection unit. Transmission power setting to increase the setting of It is characterized in that a stage.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a surgical device including an endoscope device, and FIG. 2 shows a control operation of a transmission output of the endoscope. It is a time chart.
[0010]
As shown in FIG. 1, a surgical apparatus 1 according to the present embodiment includes an endoscope apparatus 2 and an electrosurgical apparatus 3 used around the endoscope apparatus 2.
[0011]
The endoscope apparatus 2 captures an image of a subject in a body cavity and wirelessly transmits image information of the subject image. An endoscope 11 receives radio waves from the endoscope 11 and receives image information of the subject image. , As a video signal that can be displayed on a monitor, and a monitor device 13 that displays the video signal from the receiving device 12.
[0012]
The endoscope 11 includes an elongated insertion section (not shown) to be inserted into a body cavity, and an operation section (not shown) that is provided continuously to a base end side of the insertion section and that grips and operates the endoscope 11. A lighting device (not shown) that irradiates the subject with illumination light, a battery (not shown) that supplies power to each part of the endoscope 11, and an imaging device that is provided, for example, at the distal end of the insertion unit and captures a subject image to obtain an imaging signal. A device 21; an imaging control circuit 22 that drives and controls the imaging device 21 to input an imaging signal from the imaging device 21 to obtain a video signal of a signal level capable of signal processing; and an image obtained by the imaging control circuit 22. A modulation circuit 23 that modulates a carrier with a signal, an output control circuit 24 that changes a transmission output level of the carrier obtained by the modulation circuit 23 according to a setting, and a transmission output level of the output control circuit 24 is set. A signal output setting circuit 25, an antenna 26 that radiates a carrier wave output from the output control circuit 24 as a radio wave, an antenna 27 that receives a control instruction wirelessly transmitted from an external device, and an antenna 27 that receives the control instruction. And a demodulation circuit 28 for demodulating a control instruction from a carrier wave and providing the demodulated control instruction to the transmission output setting circuit 25. The control instruction includes at least an output increase instruction for instructing an increase in the transmission output level of the endoscope 11, and the transmission output setting circuit 25, upon receiving the output increase instruction, outputs the output signal level of the output control circuit 24. It is configured to increase the setting.
[0013]
The imaging device 21 includes, for example, an imaging optical system (not shown) that forms an object image, and a CCD (charge-coupled device) (not shown) that obtains an imaging signal by capturing an image of the object formed by the imaging optical system. And the like.
[0014]
The receiving device 12 is obtained by an antenna 31 for receiving a carrier transmitted from the endoscope 11 as a radio wave, a demodulation circuit 32 for demodulating a video signal from the carrier received by the antenna 31, and the demodulation circuit 32. A video signal processing circuit 33 that performs video signal processing on the video signal to obtain a video signal in a format that can be displayed on a monitor. The video signal processing circuit 33 includes an encoder that converts the video signal into a format that can be displayed on a monitor, a white balance correction circuit that performs white balance correction processing on the video signal, if necessary, And a video enhancement circuit for performing an image enhancement process on the video signal.
[0015]
The electric scalpel device 3 is also referred to as a high-frequency cautery treatment tool, and is a device that applies a high-frequency wave to a treatment target site and performs an incision action and a coagulation action on the treatment target site, and its electric circuit outputs a high-frequency wave. A high-frequency output circuit 41, an operation switch 42 constituted by, for example, a foot switch for instructing the generation of a high frequency, and a setting provided on, for example, an operation panel (not shown) of the electrosurgical device 3, for setting an operation mode and a high-frequency output level A switch 43, a control circuit 44 for controlling an output waveform and an output level of the high-frequency output circuit according to the operation of the operation switch 42 and the setting switch 43, and controlling the states of the operation switch 42 and the setting switch 43 The control signal is obtained through the circuit 44, and the control signal is transmitted to the endoscope 11 in accordance with the switch state. A modulation circuit 45 for modulating is configured to include an antenna 46 to be transmitted to the endoscope 11 radiates the carrier wave as a radio wave from the modulation circuit 45. The operation mode set by the setting switch 43 includes, for example, a mode in which an incision operation is performed, a mode in which a coagulation operation is performed, a mode in which an incision operation and a coagulation operation are mixed, and a mode in which none of the operation modes is selected. That is, there is a mode that cannot be operated.
[0016]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
A subject image observed by the endoscope 11 is picked up by the image pickup device 21 and given to the image pickup control circuit 22 as an image pickup signal. A video signal is obtained and supplied to the modulation circuit 23. The modulation circuit 23 modulates a carrier with a given video signal, and the modulated carrier is radiated as radio waves from an antenna 26 via an output control circuit 24 and supplied to the receiving device 12.
[0017]
The carrier provided to the receiving device 12 is provided from an antenna 31 to a demodulation circuit 32. The demodulation circuit 32 demodulates the provided carrier to extract a video signal and provides the same to a video signal processing circuit 33. The video signal processing circuit 33 converts the supplied video signal into a video signal in a format that can be displayed on a monitor and outputs the video signal to the monitor device 13. The monitor device 13 displays a subject image observed by the endoscope 11. Is done.
[0018]
On the other hand, an operation mode and an output level are set by a setting switch 43 of the electrosurgical device 3 used around the endoscope 11, and when an operation switch 42 is operated, a high-frequency output circuit controlled by a control circuit 44. 41 outputs a high frequency having a waveform and an output level corresponding to the setting state of the setting switch 43 to the treatment target portion, and the high frequency performs medical treatment on the treatment target portion.
[0019]
At this time, the high-frequency output from the high-frequency output circuit 41 of the electrosurgical device 3 is not only given to the treatment target site, but a part of the high-frequency output circuit 41 leaks and is radiated. The noise wraps around the antenna 31 and enters the demodulation circuit 32 and the video signal processing circuit 33 to disturb the video signal, whereby the display image on the monitor device 13 is disturbed.
[0020]
Next, an operation of reducing the influence of the noise emitted from the electrocautery device 3 will be described.
As shown in FIG. 2, it is assumed that a carrier having a signal strength a is provided from the endoscope 11 to the receiving device 12. That is, the transmission output level corresponding to the signal strength a is set in the output control circuit 24 in a normal state, that is, when no noise is generated. When the operation switch 42 of the electric scalpel device 3 is turned on, noise of intensity b is given from the electric scalpel device 3 to the receiving device 12.
[0021]
When the operation switch 42 and the setting switch 43 are operated, the switch state information is provided from the control circuit 44 to the modulation circuit 45 as control instruction information of the endoscope 11, and is wirelessly transmitted from the antenna 46 to the endoscope 11. Given. When the endoscope 11 receives a radio wave from the electric scalpel device 3 by the antenna 27, the control instruction information is demodulated by the demodulation circuit 28, and the control instruction information is provided to the transmission output setting circuit 25.
[0022]
Then, the transmission output setting circuit 25 increases the output level setting of the output control circuit 24 in response to the activation switch 42 of the electrosurgical device 3 being turned on, and thereby the endoscope 11 receives the reception device. The signal strength of the carrier wave supplied to the signal 12 is increased to a signal strength (a + b) of the signal strength a in a normal state plus the noise strength b or higher. In other words, when noise occurs, the output control circuit 24 sets the transmission output level substantially corresponding to the signal strength (a + b) or higher by the transmission output setting circuit 25.
[0023]
As a result, even if noise is generated from the electrosurgical device 3, the S / N (signal-to-noise ratio) of the carrier provided from the endoscope 11 is improved in the receiving device 12, so that the S / N of the demodulated video signal is improved. / N is improved, and an image of good image quality with reduced influence of noise is displayed on the monitor device 13.
[0024]
Further, when the operation switch 42 of the electrocautery device 3 is turned off, the generation of noise stops, so that the setting of the transmission output level of the output control circuit 24 is returned to the normal setting, and the carrier wave of the signal strength a is received. Provided to the device 12.
[0025]
As described above, in the present embodiment, the observation image is transmitted in real time from the endoscope 11 to the receiving device 12 as a moving image.
Further, when noise occurs, the transmission output level of the endoscope 11 increases, so that it is possible to obtain an observation image of good image quality with reduced influence of noise.
Further, when the noise is not generated, the transmission output level of the endoscope 11 is reduced as compared with when the noise is generated, so that the power amount of the battery of the endoscope 11 is saved correspondingly. .
When noise is generated, the signal strength of the carrier wave supplied from the endoscope 11 to the receiving device 12 is increased to reduce the influence of the noise. , The influence of noise is reduced.
Therefore, according to the present embodiment, shortening of the use time of the endoscope is suppressed, the frequency band of the carrier wave is not limited, the observation image is wirelessly transmitted as a moving image in real time, and the influence of noise is reduced. The effect is obtained that it is possible to obtain a reduced observation image of good image quality.
[0026]
This embodiment can be variously modified as follows.
For example, the transmission output level set by the transmission output setting circuit 25 to the output control circuit 24 when noise occurs may be different depending on the state of the setting switch 43 of the electrocautery device 3. Accordingly, even when high-frequency waves having various waveforms and intensities are output from the high-frequency output circuit 41 depending on the operation mode of the electrosurgical device 3, it is possible to cope with noise of various intensities generated from the electrosurgical device 3.
[0027]
Further, as shown in FIG. 2, the high-frequency output circuit 41 of the electric scalpel device 3 may be controlled so as to start the high-frequency output after a predetermined delay time after the operation switch 42 is turned on. Accordingly, it is possible to prevent noise from occurring during a period until the transmission output level of the endoscope device 2 is increased.
[0028]
Further, as shown in FIG. 2, the output control circuit 24 of the endoscope 11 reduces the transmission output level after a predetermined delay time since the operation switch 42 of the electrocautery device 3 is turned off. It may be controlled. Thus, it is possible to obtain a margin for a delay time from when the operation switch 42 of the electrocautery device 3 is turned off to when the generation of noise stops.
[0029]
Further, the electric scalpel device 3 is not limited to the electric scalpel device, and may be another high-frequency device that generates a high frequency.
[0030]
Further, the endoscope 11 is not limited to an electronic endoscope in which the imaging device 21 is built, but may be a fiberscope that optically emits an observation image. At this time, an external camera device having an electric circuit equivalent to the electric circuit of the endoscope 11 shown in FIG.
[0031]
Further, even when the operation switch 42 of the electric scalpel device 3 is not in the ON state, the output control circuit 24 of the endoscope 11 can operate when the electric scalpel device 3 becomes usable by operating the setting switch 43, for example. , The transmission output level of the endoscope 11 may be controlled to be increased.
[0032]
The transmission output level of the endoscope 11 is determined not only by the transmission output setting circuit 25 but also, for example, by the control circuit 44 of the electrocautery device 3, and a signal indicating the transmission output level is determined by the endoscope 11. May be transmitted.
[0033]
(Second embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a surgical apparatus including an endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0034]
As shown in FIG. 3, a surgical apparatus 101 according to the present embodiment includes an endoscope apparatus 2 similar to the first embodiment, a central control apparatus 102 that centrally controls the entire surgical apparatus 101, and , An electrosurgical device 103 provided in place of the electrosurgical device 3 of the first embodiment (see FIG. 1). The endoscope device 2 includes an endoscope 11 substantially similar to the first embodiment, a receiving device 12 similar to the first embodiment, and a monitor device 13 similar to the first embodiment. It is comprised including.
[0035]
The electrocautery device 103 has substantially the same configuration as the electrocautery device 3 (see FIG. 1) of the first embodiment, but includes a modulation circuit 45 (see FIG. 1) and an antenna of the first embodiment. Instead of 46 (see FIG. 1), a communication circuit 111 for transmitting the state information of the electrocautery device 103 to the central control device 102 by, for example, a wire is provided.
[0036]
The centralized control device 102 is a device that controls the electric scalpel device 103 and various devices installed in an operating room and collects state information. In the present embodiment, the centralized control device 102 communicates with the electric scalpel device 103 and A communication circuit 121 for collecting status information of the electrosurgical device 103; a setting determining circuit 122 for determining switch status information of the operation switch 42 and the setting switch 43 from the status information collected from the electrosurgical device 103; A modulation circuit 124 and an antenna 125 for wirelessly transmitting the switch state information obtained by the circuit 122 to the endoscope 11 are provided.
[0037]
That is, in the present embodiment, the transmission path of the switch state information is different from that of the first embodiment in that the switch state information is provided to the endoscope 11 from the electrocautery device 103 via the centralized control device 102. Has become.
[0038]
Next, the operation of the present embodiment will be described. Note that, in the present embodiment, a description of an operation common to the first embodiment will be omitted.
The image information of the subject image obtained by the endoscope 11 is wirelessly transmitted to the receiving device 12 and the subject image is displayed on the monitor device 13 as in the first embodiment. The electric scalpel device 103 generates noise in the same manner as in the first embodiment, and this noise interferes with the receiving device 12.
[0039]
In the present embodiment, the switch state information of the electrocautery device 103 is received from the control circuit 44 through the communication circuit 111, the communication circuit 121, the setting determination circuit 122, the modulation circuit 124, and the antenna 125. Provided to mirror 11. The control of the transmission output level of the endoscope 11 based on the switch state information is the same as in the first embodiment. That is, the relationship between the operation timing of the operation switch 42, the timing of noise generation, and the timing of switching the transmission output level of the endoscope 11 is the same as in the first embodiment. The relationship between the noise intensity and the signal intensity due to the transmission output of the endoscope 11 is also the same as in the first embodiment.
[0040]
In the present embodiment described above, similarly to the first embodiment, an observation image is transmitted as a moving image from the endoscope 11 to the receiving device 12 in real time.
Further, similarly to the first embodiment, when noise occurs, the transmission output level of the endoscope 11 increases, so that it is possible to obtain an observation image of good image quality with reduced influence of noise.
Further, similarly to the first embodiment, when no noise is generated, the transmission output level of the endoscope 11 is reduced as compared to when the noise is generated. Eleven batteries are conserved.
Further, similarly to the first embodiment, when noise occurs, the signal strength of the carrier wave provided from the endoscope 11 to the receiving device 12 is increased, so that the influence of the noise is reduced. Therefore, even if the frequency bands of the carrier and the noise overlap, the influence of the noise is reduced.
Therefore, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the reduction of the use time of the endoscope is suppressed, the frequency band of the carrier is not restricted, and the observation image is converted into a moving image in real time. Wireless communication and obtain an observation image of good image quality with reduced influence of noise.
[0041]
Further, in the present embodiment, since the states of various devices used around the endoscope device 2 are collected by the central control device 102, a case where a plurality of high-frequency devices serving as noise sources are used. Also, the state information of each high-frequency device is transmitted from the central control device 102 to the endoscope 11, and the endoscope device 2 can cope with noise interference from a plurality of high-frequency devices.
[0042]
Note that the present embodiment can be variously modified and implemented as in the first embodiment.
Further, a plurality of high frequency devices may be connected to the central control device 102 and used. At this time, the output control circuit 24 may be controlled so that the transmission output level is changed according to the type of the high-frequency device serving as a noise generation source.
The transmission output level of the endoscope 11 is determined not only by the transmission output setting circuit 25 but also, for example, by the centralized control device 102 and a signal indicating the transmission output level is transmitted to the endoscope 11. It may be.
[0043]
(Third embodiment)
4 and 5 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a surgical device including an endoscope device, and FIG. 5 shows a control operation of a transmission output of the endoscope. It is a time chart. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0044]
As shown in FIG. 4, a surgical device 201 according to the present embodiment includes an endoscope device 202 provided in place of the endoscope device 2 (see FIG. 1) of the first embodiment, An electrosurgical apparatus 203 provided in place of the electrosurgical apparatus 3 (see FIG. 1) of the first embodiment is included.
[0045]
The endoscope device 202 includes an endoscope 11 configured substantially similarly to the first embodiment, and a receiving device provided in place of the receiving device 12 (see FIG. 1) of the first embodiment. 204 and a monitor device 13 similar to that of the first embodiment. However, in the endoscope 11 of the present embodiment, as described later, the control operation of the transmission output level is different from that of the first embodiment.
[0046]
The receiving device 204 includes an antenna 31 similar to that of the first embodiment, a demodulation circuit 32 similar to that of the first embodiment, and a video signal processing circuit 33 similar to that of the first embodiment. A noise detection circuit 211 for detecting the intensity of a noise component included in the video signal demodulated by the demodulation circuit 32; a modulation circuit 212 and an antenna 213 for wirelessly transmitting information indicating the noise intensity to the endoscope 11; It is provided with.
[0047]
In the endoscope device 202 configured as described above, the noise intensity information detected by the receiving device 204 is wirelessly transmitted to the endoscope 11, and the endoscope 11, according to the noise intensity information, The transmission power level is changed.
[0048]
The electrocautery device 3 is a normal electrocautery device having no function related to noise reduction of the endoscope device, and includes a high-frequency output circuit 41 similar to that of the first embodiment and a first embodiment. And a setting switch 43 similar to that of the first embodiment, and control for controlling an output waveform and an output level of the high-frequency output circuit 41 in accordance with an operation on the operation switch 42 and the setting switch 43. And a circuit 44.
[0049]
Next, the operation of the present embodiment will be described. Note that, in the present embodiment, a description of an operation common to the first embodiment will be omitted.
The image information of the subject image obtained by the endoscope 11 is wirelessly transmitted to the receiving device 204, and the subject image is displayed on the monitor device 13, as in the first embodiment. Further, the electric scalpel device 203 generates noise in the same manner as in the first embodiment, and this noise interferes with the receiving device 204.
[0050]
As shown in FIG. 2, when noise from the electrocautery device 203 is received by the receiving device 204 in addition to the transmission output from the endoscope 11, the received wave of the receiving device 204 is disturbed by the noise. . In the example of the figure, due to the influence of noise, a portion where the intensity protrudes by the intensity c occurs in a part of the received wave. As described above, when the reception wave is disturbed by the influence of noise, the video signal obtained by the demodulation circuit 32 is also disturbed by the influence of noise, and a protruding portion is generated. Therefore, the video signal obtained by the demodulation circuit 32 is supplied to the noise detection circuit 211, and the noise detection circuit 211 detects the intensity of the noise component included in the video signal, thereby detecting the noise component included in the received wave. The intensity c is detected.
[0051]
At this time, for example, the noise detection circuit 211 detects the noise component by comparing the intensity of the video signal with a predetermined threshold and detecting that the intensity of the video signal exceeds the predetermined threshold. Alternatively, the noise detection circuit 211 detects a noise component by differentiating the video signal and detecting that the video signal has sharply changed, for example. Then, the noise detection circuit 211 performs, for example, an arithmetic process in accordance with a predetermined relationship between the intensity of the noise component included in the video signal and the intensity of the noise component of the received wave, and obtains the intensity c of the noise component included in the received wave. Ask for.
[0052]
When the noise component intensity c is obtained by the noise detection circuit 211, information indicating the intensity c is given to the endoscope 11 via the modulation circuit 212 and the antenna 213, and the antenna 27 and the demodulation circuit of the endoscope 11 are provided. The signal is supplied to the transmission output setting circuit 25 via.
[0053]
The transmission output setting circuit 25 increases the setting of the transmission output level of the output control circuit 24 in accordance with the information, when the information indicating the intensity c of the noise component is given. At this time, the transmission output level of the output control circuit 24 is set to a level obtained by adding a level substantially corresponding to the intensity c to the transmission output level in a normal state, that is, when no noise is generated, or a higher level. Then, the S / N of the received wave obtained by the receiving device 204 is improved, the influence of noise is reduced, and an observation image with good image quality is displayed on the monitor device 13.
[0054]
Once the noise generally occurs, some noise components tend to add interference to the received wave, following the initial noise component. In the example shown in FIG. 5, a noise component having an intensity e smaller than the intensity c is generated following the noise component having the intensity c. Therefore, after increasing the setting of the transmission output level of the output control circuit 24, the transmission output setting circuit 25 maintains the increased transmission output level for a predetermined time t1. Thereby, the influence on the receiving device 204 due to the noise component of the intensity e is reduced.
[0055]
Then, when a predetermined time t1 has elapsed, the transmission output setting circuit 25 returns the setting of the transmission output level of the output control circuit 24 to the normal transmission output level. As a result, when no noise is generated, the transmission output level of the endoscope 11 is reduced and the power consumption of the endoscope 11 is reduced as compared to when the noise is generated.
[0056]
In the present embodiment described above, the observation image is transmitted as a moving image from the endoscope 11 to the receiving device 204 in real time.
Further, when noise occurs, the transmission output level of the endoscope 11 increases, so that it is possible to obtain an observation image of good image quality with reduced influence of noise.
Further, when the noise is not generated, the transmission output level of the endoscope 11 is reduced as compared with when the noise is generated, so that the power amount of the battery of the endoscope 11 is saved correspondingly. .
When noise is generated, the signal strength of the carrier wave supplied from the endoscope 11 to the receiving device 204 is increased, so that the influence of the noise is reduced. , The influence of noise is reduced.
Therefore, according to the present embodiment, shortening of the use time of the endoscope is suppressed, the frequency band of the carrier wave is not limited, the observation image is wirelessly transmitted as a moving image in real time, and the influence of noise is reduced. The effect is obtained that it is possible to obtain a reduced observation image of good image quality.
Further, in this embodiment, since the high-frequency equipment used around the endoscope apparatus 202, for example, the electric scalpel apparatus 203, is not equipped with a function related to noise reduction of the endoscope apparatus 202, any high-frequency equipment is used. Is used around the endoscope device 202, the influence of noise from the high-frequency device is reduced.
[0057]
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0058]
[Appendix]
(Appendix 1-1)
A means provided on the endoscope to capture a subject image and obtain a first video signal;
Means for modulating a carrier with the first video signal, provided on the endoscope;
Receiving means for receiving and demodulating the carrier wave wirelessly transmitted from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to the display means,
Transmission output variable means provided in the endoscope, for changing the transmission output level of the carrier according to the setting,
It detects that a high-frequency device that is provided in the endoscope and gives noise to the receiving means is being operated or is in an operable state, and the transmission output level of the transmission output varying means is determined in accordance with the detection result. And a transmission output setting means for increasing the setting of the endoscope.
[0059]
(Appendix 1-2)
The endoscope device according to additional item 1-1,
This is a medical endoscope device.
[0060]
(Appendix 1-3)
The endoscope device according to additional item 1-1,
The transmission output setting means detects that the high-frequency device is operated.
[0061]
(Appendix 1-4)
The endoscope device according to additional item 1-1,
The transmission output setting means detects that the high-frequency device is in an operable state.
[0062]
(Appendix 1-5)
The endoscope device according to additional item 1-1,
The transmission output setting means obtains information indicating that the high-frequency device is operated or operable from the high-frequency device by communication.
[0063]
(Appendix 1-6)
The endoscope device according to additional item 1-1,
The transmission output setting means obtains information indicating that the high-frequency device is being operated or is in an operable state by communication from an information collection device that collects status information of the high-frequency device.
[0064]
(Appendix 1-7)
The endoscope device according to additional item 1-6,
The information collecting device collects state information of a plurality of the high frequency devices.
[0065]
(Appendix 2-1)
A means provided on the endoscope to capture a subject image and obtain a first video signal;
Means for modulating a carrier with the first video signal, provided on the endoscope;
Receiving means for receiving and demodulating the carrier wave wirelessly transmitted from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to the display means,
A noise detection unit that is provided in the reception unit and detects an occurrence of noise given to the reception unit, and instructs the endoscope to increase a transmission output level according to the detection result,
Transmission output variable means provided in the endoscope, for changing the transmission output level of the carrier according to the setting,
An endoscope apparatus provided with the endoscope, and a transmission output setting unit configured to increase a setting of a transmission output level of the transmission output variable unit in response to an instruction from the noise detection unit. .
[0066]
(Appendix 2-2)
The endoscope device according to additional item 2-1.
This is a medical endoscope device.
[0067]
(Appendix 2-3)
The endoscope device according to additional item 2-1.
The noise detecting means detects the intensity of the noise.
[0068]
(Appendix 2-4)
The endoscope device according to additional item 2-4,
The transmission output setting means increases the setting of the transmission output level of the transmission output varying means according to the intensity of the noise detected by the noise detection means.
[0069]
(Appendix 2-5)
The endoscope device according to additional item 2-1.
The transmission output setting means increases the setting of the transmission output level for a predetermined period.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, shortening of the use time of the endoscope is suppressed, and without limiting the frequency band of the carrier wave, the observation image is wirelessly transmitted in a moving image in real time, and noise is reduced. The effect is obtained that an observation image of good image quality with reduced influence can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 and FIG. 2 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a surgical apparatus including an endoscope apparatus.
FIG. 2 is a time chart showing the control operation of the transmission output of the endoscope.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a surgical apparatus including an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a surgical apparatus including an endoscope apparatus.
FIG. 5 is a time chart showing the control operation of the transmission output of the endoscope.
[Explanation of symbols]
2. Endoscope device
3: Electric knife device
11 ... Endoscope
12 ... receiving device
24 ... Output control circuit
25 ... Transmission output setting circuit
28 demodulation circuit
102 Centralized control device
103 ... Electric knife device
202 ... Endoscope device
204: receiving device
211 ... Noise detection circuit
212 ... Modulation circuit

Claims

A means provided on the endoscope to capture a subject image and obtain a first video signal;
Means for modulating a carrier with the first video signal, provided on the endoscope;
Receiving means for receiving and demodulating the carrier wave wirelessly transmitted from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to the display means,
Transmission output variable means provided in the endoscope, for changing the transmission output level of the carrier according to the setting,
It detects that a high-frequency device that is provided in the endoscope and gives noise to the receiving means is being operated or is in an operable state, and the transmission output level of the transmission output varying means is determined in accordance with the detection result. And a transmission output setting means for increasing the setting of the endoscope.

A means provided on the endoscope to capture a subject image and obtain a first video signal;
Means for modulating a carrier with the first video signal, provided on the endoscope;
Receiving means for receiving and demodulating the carrier wave wirelessly transmitted from the endoscope to obtain a second video signal to be provided to the display means,
A noise detection unit that is provided in the reception unit and detects an occurrence of noise given to the reception unit, and instructs the endoscope to increase a transmission output level according to the detection result,
Transmission output variable means provided in the endoscope, for changing the transmission output level of the carrier according to the setting,
An endoscope apparatus provided with the endoscope, and a transmission output setting unit configured to increase a setting of a transmission output level of the transmission output variable unit in response to an instruction from the noise detection unit. .