JP3582239B2 - Internal combustion engine assembly failure inspection method - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組み立てられた内燃機関の組立状態を検査する内燃機関組立検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関（以下、単に、エンジンと称する）の組立てが完了した時点において、エンジン各部の欠品，各構成要素間の作動タイミングのずれ等の組立不良が発生していないことが、そのエンジンに設計通りの性能を発揮させるために必要である。このようなエンジンの組立状態における一つの検査方法が米国特許明細書第５，３５５，７１３号に記載されている。この検査方法は、内燃機関を燃料の燃焼を伴うことなく回転させ、排気側または吸気側の圧力波形を検出し、その検出した圧力波形を正常な内燃機関の対応する圧力波形と比較することにより、組立不良の有無を検査するものである。圧力波形の比較を、圧力波形の特徴の比較によって行うことが記載されており、その特徴として、圧力波形を形成する正圧パルスと負圧パルスとの少なくとも一方の振幅を採用することが記載されている。また、正常な内燃機関においては排気側の圧力が予め定められた値を超えるクランクシャフトの回転位相（クランク角と称する）において、検査すべき内燃機関の排気側の圧力が同じ値を超えない場合には、クランクシャフトの組立不良が発生したとすることも記載されている。すなわち、上記米国特許明細書に記載された内燃機関の検査方法は、排気側または吸気側の圧力の極大値，極小値や特定のクランク角における値等の特定値を正常な内燃機関の対応する特定値と比較することにより、内燃機関の組立不良を発見する方法なのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また、上記米国特許明細書には、内燃機関の排気側と吸気側とのいずれか一方の圧力波形に基づいて組立不良を検出することが記載されているのみであり、排気側と吸気側との両方の圧力波形に基づいて組立不良を検出することは記載されていない。さらに、１種類の組立不良が発見された場合には、検査が終了させられるようになっており、したがって、１台の内燃機関に複数種類の組立不良が発生した場合に、それら複数種類の組立不良を検出することができない。
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、請求項１に係る第一発明の課題は、上記米国明細書に記載された方法とは異なる方法により組立状態にある内燃機関の組立不良を発見することを可能にすることを課題としてなされたものである。請求項２に係る発明の課題は、１台の内燃機関に複数種類の組立不良が発生した場合に、それら複数種類の組立不良を検出するとともに種類を特定し得る検査方法を得ることである。請求項３に係る発明の課題は、特に発生し易い組立不良を検出可能とすることである。請求項１１に係る発明の課題は、組立不良の検出に特に好適な圧力変化状態を選定することである。請求項１４に係る発明の課題は、組立不良検査の信頼性を向上させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
請求項１に係る発明においては、上記課題が、内燃機関の組立不良検査方法を、吸気バルブおよび排気バルブを有する内燃機関を、それ自体における燃料の燃焼を伴うことなく別の回転駆動装置により回転させ、前記吸気バルブより外においてその吸気バルブと連通する吸気側空間と前記排気バルブより外においてその排気バルブと連通する排気側空間との少なくとも一方の圧力の予め定められた変化状態である特定圧力変化状態の発生時期を検出し、その発生時期に基づいて当該内燃機関の組立不良を検査するものとすることにより解決される。
【０００６】
吸気側空間と排気側空間との圧力（それぞれ、単に、吸気側圧力，排気側圧力と称する）の特定の変化状態である特定圧力変化状態の発生時期は、ピストンのシリンダ内における直線往復運動に伴って変動するシリンダ内の圧力と、吸気および排気バルブが開閉する時期とによって変わる。シリンダ内の圧力は、ピストンが上死点に近づくほど高圧になり、逆に、下死点に近づくほど低圧になる。レシプロカルエンジンでは、吸気および排気バルブが閉じられている状態から、まず、排気バルブが開きはじめ、続いて、吸気バルブが開きはじめる。そして、排気バルブが閉じられた後に、吸気バルブが閉じられる。この１サイクル内において、例えば、排気バルブが閉じている状態で吸気バルブが開き始める時期が、シリンダ内におけるピストンの位置が上死点にある時期に、正常な内燃機関におけるより近い場合には、排気側圧力の極大値が大きくなるとともにその極大値に達する時期が遅くなる（クランク角が大きくなる）。逆に、上死点にある時期から遠い場合には、排気側圧力の極大値が小さくなるとともにその極大値に達する時期が早くなる。したがって、例えば、排気側圧力が極大値に達する時期を知れば、クランク角と排気バルブの開閉時期との相対関係を知ることができる。組立不良によりクランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれが発生したことが判るのである。また、例えば、排気バルブの開閉時期がクランク角に対して相対的に変化すれば、吸気側圧力の変化状態に影響するため、特定圧力変化状態の発生時期からクランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれの発生を検出することができる。このように、吸気側圧力と排気側圧力との少なくとも一方の特定圧力変化状態の発生時期を知ることによって、エンジンを分解することなく、その組立不良の発生を検出することができるのである。
【０００７】
検査すべき内燃機関はそれ自体における燃料の燃焼により回転させるようにすること（ファイアリング検査と称される）も可能であるが、本発明においては、内燃機関は別の回 転駆動装置に連結されて回転させられる（モータリング検査と称される）。一般に、モータリングによる方がファイアリングによるより検査が容易である。エンジン自身の爆発のエネルギによる運転を行わせるには、燃料の供給や、排気ガスの処理等の手間がかかる。また、取得される吸気側および排気側圧力の値により多くのノイズが含まれる。別の回転駆動装置によってエンジンを回転させる場合にはこのような問題を軽減することができ、組立状態の検査をより簡単に行うことができるのである。なお、本発明の内燃機関組立不良検査方法においては、内燃機関は特定圧力変化状態における吸気側圧力や排気側圧力の値を参酌して組立不良を検出することが排除されているわけではない。例えば、排気バルブが開き始める時期における排気側圧力や、排気側圧力の極大値等が参酌されてもよいのである。
【０００８】
請求項２の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、検査対象の内燃機関に複数種類の組立不良が同時に発生した場合に、それら複数種類の組立不良の少なくとも２つの種類を特定する工程を含むことを特徴とするものである。
１台の内燃機関に複数種類の組立不良が同時に発生した場合に、組立不良が発生しているが、その種類は特定できないとすることも、また、複数種類の組立不良のうちの１つが検出された場合には、その組立不良の存在を表示して検査が終了してしまうようにすることも可能である。しかし、本発明におけるように、複数種類の組立不良の少なくとも２つの種類を特定する工程を含むようにすれば、少なくとも２種類の組立不良の存在を一緒に検出することができる。上記のように、組立不良の種類は特定できないとする場合には、内燃機関を分解して不良箇所を探す必要があり、また、複数種類の組立不良のうちの１つが検出された場合にはその組立不良の存在を表示して検査が終了してしまう場合には、その表示された組立不良を直した後、再び組立不良検査を行って別の組立不良を検出し、その組立不良の除去を行うことが必要であり、いずれの場合も不良の除去に長時間を要する。それに対して、複数種類の組立不良の少なくとも２種類を特定することができれば、それら少なくとも２つの組立不良は一緒に除去することができ、組立不良の除去に要する時間を短縮し得る。複数種類の組立不良のすべてが一緒に検出可能である場合には、すべての組立不良を一緒に除去することができ、理想的である。しかし、すべての組立不良が特定できることは不可欠ではなく、少なくも２つを特定できれば実益があり、３つ以上特定できれば更に有益である。また、生じている可能性のある組立不良の種類を少数に限定できれば、不良箇所の発見に要する時間を短縮することができる。
請求項３の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、検査すべき組立不良として、吸気バルブのバルブクリアランス不良，排気バルブのバルブクリアランス不良，クランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれおよびコンプレッションリングの欠落の少なくとも１つを含むことを特徴とするものである。
後に実施の形態において説明するように、吸気側圧力と排気側圧力との少なくとも一方の特定圧力変化状態の発生時期を知ることによって、吸気バルブのバルブクリアランス不良，排気バルブのバルブクリアランス不良，クランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれおよびコンプレッションリングの欠落の複数を一度に検査することも可能である。これら組立不良は実際の組立ラインにおいて比較的発生し易いものであり、これらの検査が内燃機関を分解することなく行い得ることの実益は大きい。
請求項４の発明に係る内燃機関組立不良検出方法においては、前記クランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれが、クランクプーリのクランクシャフトへの取付位相ずれ，カムプーリのカムシャフトへの取付位相ずれ，吸気シザーズギヤ対の噛合位相ずれの少なくとも１つを含むものとされる。
【０００９】
請求項５の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記特定圧力変化状態の検出された発生時期と予め設定されている基準発生時期との比較により組立不良を判定するものとされる。
予め設定される基準発生時期は、例えば、各組立不良が生じていないエンジンにおいて 実測された時期や、設計上予定された時期とされる。クランクシャフトの位相ずれは、クランクシャフトへのクランクプーリの取付位相ずれや、クランクプーリとタイミングベルトやタイミングチェーン等との噛合位相ずれによって生じる。また、カムシャフトの位相ずれは、カムシャフトへのカムプーリの取付位相ずれや、カムプーリと上記タイミングベルト等との噛合位相ずれによって生じる。このカムシャフトの位相ずれは、後に実施の形態において説明するように、吸気バルブを駆動する吸気側カムシャフトと排気バルブを駆動する排気側カムシャフトとのいずれか一方に取り付けられるドライブギヤと、他方に取り付けられるドリブンギヤとの噛合位相ずれによっても生じ得る。これらの組立不良が排気側圧力や吸気側圧力の特定変化状態の発生時期に及ぼす影響の大きさは不連続的である。クランクプーリ等の取付位相や噛合位相のずれは段階的に生じるからである。
また、コンプレッションリングの欠落が、特定変化状態の発生時期に及ぼす影響の大きさも不連続である。したがって、これらの組立不良が生じていない状態としては、文字通り正常に組み立てられた正常組立品（複数台であることが望ましいが、１台とすることも可）に対して行われる検出の結果得られる特定圧力変化状態の発生時期（単に、正常発生時期と称する）自体とすることができ、その正常発生時期からの差が一定範囲内であればエンジンに組立不良はないとすることができる。
一方、バルブクリアランス不良の発生状態は連続的である。例えば、排気バルブは、そのバルブクリアランスがある範囲内の値であれば正常であるとされる。したがって、排気バルブのバルブクリアランスに関する予め設定される基準発生時期は、正常とされるバルブクリアランスの最大値と最小値とに対応する発生時期のすべてである。
以上のように、基準発生時期を、各組立不良が生じている場合と生じていない場合とを区別し得る基準として設定しておけば、特定圧力変化状態の実際の発生時期を基準発生時期と比較することによっていずれの組立不良が発生しているかを迅速かつ容易に特定することができる。
【００１０】
請求項６の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記検査すべき組立不良が複数種類あり、それら組立不良の発生に対応する前記吸気側空間と前記排気側空間との少なくとも一方の前記特定圧力変化状態が複数種類得られる場合に、それら得られる複数種類の特定圧力変化状態の発生時期に基づいて組立不良箇所を特定する組立不良箇所特定工程を含むものとされる。
請求項７の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、発生時期が正常ではない前記特定圧力変化状態が１つも発生していない場合には、内燃機関が正常に組み立てられていると判定するとともに前記組立不良箇所特定工程の実行を省略するものとされる。
この態様によれば、組立不良箇所特定工程の無駄な実行を排除し得る。
請求項８の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記組立不良箇所特定工程において、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、対応する組立不良箇所の種類が最も少ないものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うものとされる。
本態様によれば、複数種類の組立不良が同時に発生する可能性がある場合に、組立不良箇所の特定が容易になる。ある特定圧力変化状態の発生時期が正常ではないことが明らかになった場合に、その特定圧力変化状態に対応する組立不良箇所の種類が少ないほど、組立不良箇所の特定が容易であり、以後は、特定された組立不良箇所の情報を利用して他の組立不良箇所の特定を行うことができるからである。
【００１１】
請求項９の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記組立不良箇所特定工程において、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、組立不良発生との判定の適否の確認作業が最も簡単なものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うものとされる。
判定の適否を確認すれば、その確認結果の情報を以後の組立不良箇所の特定に利用できる。
請求項１０の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記組立不良箇所特定工程にお いて、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、対応する組立不良の修正が最も簡単なものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うものとされる。
複数種類の組立不良が発生した場合に、その一部を修正すれば、残りの組立不良箇所の特定が容易になり、あるいは特定不能であった組立不良箇所の特定が可能になる。
請求項１１の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記特定圧力変化状態の発生時期として、排気側空間の圧力である排気側圧力が極大値に達する時期である排気側圧力極大値到達時期、排気側圧力が減少状態から時間的に変化しない不変化状態に移行する時期である排気側圧力不変化状態移行時期、排気側圧力が不変化状態から減少を始める排気側圧力減少開始時期、前記吸気側空間の圧力である吸気側圧力が極大値に達する時期である吸気側圧力極大値到達時期、吸気側圧力が時間的に変化しない不変化状態から増大を開始する時期である吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つを含むものとされる。
上記各時期においては、圧力の変化が急激であるため、各特定圧力変化状態の発生時期を精度よく検出することができ、したがって、組立不良の検出も高い信頼性を以て行うことができる。
請求項１２の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、排気側圧力極大値到達時期，排気側圧力不変化状態移行時期，排気側圧力減少開始時期，吸気側圧力極大値到達時期および吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つと、それらの予め設定されている基準発生時期としての基準排気側圧力極大値到達時期，基準排気側圧力不変化状態移行時期，基準排気側圧力減少開始時期，基準吸気側圧力極大値到達時期および基準吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つとの差の方向と大きさとの少なくとも一方に基づいて内燃機関組立不良箇所の推定を行うものとされる。
請求項１３の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記排気側圧力極大値到達時期，排気側圧力不変化状態移行時期，排気側圧力減少開始時期，吸気側圧力極大値到達時期および吸気側圧力増大開始時期のうちから選ばれた複数の時期のうち、それら複数の時期の予め設定されている基準発生時期と相違するものの組合せの種類に基づいて内燃機関組立不良箇所の推定を行うものとされる。
【００１２】
請求項１４の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、排気バルブと排気マニホールドとの接続通路である排気ポートと、吸気バルブと吸気マニホールドとの接続通路である吸気ポートとの少なくとも一方を閉塞し、その閉塞位置よりバルブ側の空間を前記排気側空間と前記吸気側空間との少なくとも一方とすることを特徴とするものである。
排気ポートや吸気ポートを閉塞しなくても排気側圧力や吸気側圧力の検出は可能であるが、閉塞すれば組立不良に起因する排気側圧力や吸気側圧力の変化を明瞭に検出することが可能となり、特定変化状態の発生時期を正確に検出し、組立不良検査の信頼性を向上させることができる。この態様の検査は排気マニホールドや吸気マニホールドを取り付ける前に実施されるようにすることが望ましい。
請求項１５の発明に係る内燃機関組立不良検出方法においては、前記排気側空間が、排気ポートと前記排気マニホールド内の空間とから成る空間とされ、その排気側空間の圧力を前記排気マニホールドの排出口を閉塞して検出するものとされる。
各気筒の排気バルブの開閉時期は、１サイクル中においてそれぞれ等間隔でずれているため、例えば、排気ポートと排気マニホールド内の空間とから成る空間（１箇所）内の圧力を検出すれば、後に発明の実施の形態において説明するように、少なくとも組立不良が生じているか否かの判定ができる。排気マニホールドが組み付けられた状態で検査を行うことができるため、上記請求項１４の発明に係る内燃機関組立不良検出方法に比して各気筒の排気側圧力の取得が容易となる。
請求項１６の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記吸気側空間がサージタンク内空間であることを特徴とする。
各気筒の吸気バルブの開閉時期は、上記排気バルブの開閉時期と同様に、１サイクル中においてそれぞれ等間隔でずれているため、後に発明の実施の形態において説明するように、サージタンク内空間の圧力に基づいて各気筒毎に、組立不良が生じているか否かの判 定が可能になる。この態様の検査は吸気マニホールドおよびサージタンクが組み付けられた状態で行うことができ、また、圧力センサの使用個数も少なくて済むため、吸気側圧力を容易に取得することができる。
請求項１７の発明に係る内燃機関組立不良検出方法は、前記吸気側空間の圧力と前記排気側空間の圧力との両方に基づいて複数種類の組立不良を検出することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるエンジン組立不良検査方法を、その実施に好適なエンジン検査装置と共に説明する。
図１は、エンジンの一例としてのＶ型６気筒ＤＯＨＣガソリンエンジン（以下、単にＶ６エンジンと称する）の主たる作動部を示す透視図である。この種のエンジンにおいては、ピストン１０，１２等の図示しないシリンダ内における往復運動が、それぞれ対応するコネクティングロッド１４を介してクランクシャフト１８の回転運動に変換され、そのクランクシャフト１８の回転力が動力として外部に取り出される。このエンジンの運転を継続させるために、クランクシャフト１８の回転角に連携して各排気および吸気バルブを含む動弁系が作動させられる。なお、ピストン１０およびピストン１２は、Ｖ６エンジンの左側および右側バンクのそれぞれ３つのピストンを代表して図示されている。
【００１４】
本実施形態のＶ６エンジンにおいては、クランクシャフト１８に取り付けられたクランクプーリ２０、タイミングベルト２２、左側および右側バンクのカムプーリ２４，２６、カムプーリ２４，２６がそれぞれ取り付けられた排気側カムシャフト２８，３０、吸気側カムシャフト３２，３４、排気側カムシャフト２８，３０にそれぞれ取り付けられたドライブギヤ３６，３８、吸気側カムシャフト３２，３４にそれぞれ取り付けられたドリブンギヤ４０，４２等を主たる構成要素としてカムシャフト回転機構４４が構成されている。また、各カムシャフトに形成される複数のカム４６と、その回転によって開閉させられる排気バルブ４８および吸気バルブ５０を主たる要素として動弁系５２が構成されている。
【００１５】
クランクシャフト１８が回転させられると、クランクプーリ２０、タイミングベルト２２、左側および右側バンクのカムプーリ２４，２６および排気側カムシャフト２８，３０等を介して排気バルブ４８および吸気バルブ５０が作動させられる。したがって、タイミングベルト２２が弛むと、各バルブの開閉タイミングが変動することとなり、これを抑えるため、図示しないオートテンショナを備えたベルトアイドラ５４が設けられている。また、オートテンショナを備えないベルトアイドラ５６，５８も取り付けられている。これらベルトアイドラ５４〜５８は、タイミングベルト２２と、クランクプーリ２０およびカムプーリ２４，２６との歯の噛合い数を多くする上で有効である。各吸気側カムシャフト３２，３４には、それぞれ所謂シザーズギヤ６０，６２が相対回転可能に取り付けられている。シザーズギヤ６０，６２はそれぞれドリブンギヤ４０，４２と組み合わされ、図示しないばね部材によりドリブンギヤ４０，４２に対して相対回転するように付勢されており、ドリブンギヤ４０，４２とドライブギヤ３６，３８との噛合いのバックラッシュを抑え、エンジンの騒音を低減させる。
【００１６】
クランクシャフト１８の回転角と、各排気バルブ４８および吸気バルブ５０の開閉時期とが、正確に対応させられる。本実施形態における被検査エンジンとしてのＶ６エンジンは４サイクルのガソリンエンジンであるので、クランクプーリ２０の歯数と各カムプーリ２４，２６の歯数とが、１対２とされている。クランクプーリ２０の歯数が２４枚、各カムプーリの歯数が４８枚とされているのである。また、ドライブギヤ３６，３８とドリブンギヤ４０，４２との歯数は１対１であり、それぞれ４０枚とされている。
【００１７】
エンジン組立時において、クランクシャフト１８の回転角と各排気バルブ４８および吸気バルブ５０の開閉のタイミングとを整合させることは重要であり、クランクプーリ２０およびカムプーリ２４，２６と、タイミングベルト２２とに、位相合わせ用のマークを設けて、これらの位相合わせマークを、図１の拡大部に示すように一致させて組立てが行われるようにされている。ドライブギヤ３６，３８と、ドリブンギヤ４０，４２とについても同様である。この位相合わせが正しく行われていないと、クランクシャフト１８の回転角と、各バルブの開閉タイミングとの関係が崩れる。例えば、クランクプーリ２０とタイミングベルト２２との位相合わせマークが１歯分ずれて、図２の拡大図に示すように、クランクプーリ２０が１歯進んだ位相ずれの状態（以下、クランクプーリ１歯進みと称する）では、ピストン１０，１２等のシリンダ内における位置と、各バルブの開閉タイミングとの関係が崩れ、クランクシャフト１８の回転角で３６０／２４＝１５度だけ各バルブの開閉タイミングが、ピストン１０，１２等の位置に対して遅れることとなる。
【００１８】
カムプーリ２４と、タイミングベルト２２とが１歯分ずれて、図２の拡大図に示すように、カムプーリ２４が１歯進んだ位相ずれの状態（以下、カムプーリ１歯進みと称する）では、排気側カムシャフト２８の回転角で３６０／４８＝７．５度だけ各バルブの開閉タイミングが、ピストン１０，１２等の位置に対して進むこととなる。また、ドライブギヤ３８と、ドリブンギヤ４２とが１歯分ずれて、図２の拡大図に示すように、ドリブンギヤ４２が１歯進んだ位相ずれの状態（以下、ドリブンギヤ１歯進みと称する）では、吸気側カムシャフト３４の回転角で３６０／４０＝９度だけ各バルブの開閉タイミングが、ピストン１０，１２等の位置に対して進むこととなる。上述の位相合わせ不良は、カムプーリ２０等の１歯進みについてのみ例示したが、これらが遅れることもある。また、２歯以上の進み／遅れが生じることも極めてまれにある。本発明は、このような２歯以上の進み／遅れに対しても適用可能であるが、以下においては説明を簡潔にするために１歯進み／遅れのみが生じるものとる。
なお、クランクシャフト１８とクランクプーリ２０とが接続されている部分の構造は、相対位相がずれた状態で組み立てられることがないようにされるのが普通である。したがって、クランクプーリ１歯進み／遅れ状態においても、クランクシャフト１８とクランクプーリ２０との相対位相がずれる訳ではない。各排気側カムシャフトとカムプーリとの相対位相、各吸気側カムシャフトとドリブンギヤとの相対位相も同様である。
【００１９】
エンジンが所期の性能を発揮するためには、クランクシャフト１８の回転角と、各排気バルブ４８および吸気バルブ５０の開閉タイミングとが、設計通りの関係となっていなければならない。このために、上記位相合わせマークによるカムシャフト回転機構４４の組立整合に加えて、動弁系５２を構成する排気側カムシャフト２８，３０の回転角と、対応する各排気バルブ４８の開閉タイミングとが、また、吸気側カムシャフト３２，３４の回転角と、対応する各吸気バルブ５０の開閉タイミングとが、設計通りの関係でなければならない。これらの関係は、バルブクリアランスによって左右される。エンジン組立不良によるバルブクリアランスの異常は、厚さが正しくないシム７２が装着されたり、弁座部材７４がシリンダヘッド７６に正しくはめ込まれていなかったり等によって生じる。バルブクリアランスとは、図３に示すように、カム４６と、リフタ７０との間に装着されるシム７２との最大クリアランスである。例えば、バルブクリアランスが正常品に対して大きい場合には、各バルブが開かれるタイミングが正常品に対して遅く、また、閉じるタイミングが早くなる。バルブクリアランスが正常品に比して小さい場合には、その逆となる。
【００２０】
つぎに、上記クランクプーリ進み／遅れ、カムプーリ進み／遅れ、ドリブンギヤ進み／遅れおよびバルブクリアランス大／小の検査の他、コンプレッションリングの欠落を検査するエンジン検査装置の構成を説明する。
【００２１】
図４は、本実施形態のエンジン検査装置の概念図である。検査の対象となる被検査エンジン９０（簡単化のため、左側バンクのみ図示されている）は、シリンダヘッド７６に取り付けられ、シリンダヘッド７６内部の各気筒毎の吸気ポート９２とそれぞれ連通する左側および右側バンクにそれぞれ設けられた吸気マニホールド９４と、それら２つの吸気マニホールド９４と連通する１つのサージタンク９６とを備えており、本検査装置は、サージタンク９６内の圧力を計測する圧力センサ９８と、シリンダヘッド７６の内部に形成された各気筒毎の排気ポート１００と外部との気密を保つために取り付けられるマスキング部材１０２と、気密をより確実に保つために用いられるＯリング１０４と、排気ポート１００の内部の圧力を計測する圧力センサ１０６と、それら圧力センサ９８，１０６の出力信号をそれぞれ増幅するアンプを含むＡ／Ｄ変換器１１０，１１２と、クランク角センサ１１４と、検査制御装置１１９とを主たる構成要素として構成されている。
【００２２】
検査制御装置１１９は、図示しないマイクロコンピュータを含んで上記Ａ／Ｄ変換器１１０，１１２およびクランク角センサ１１４からの信号に基づいてエンジンの組立状態を判定する判定器１１７と、判定器１１７の判定結果を表示する表示器１１８とを備えている。なお、吸気側の圧力を計測する圧力センサ９８は、サージタンク９６に１つ取り付けられているのに対して、排気側の圧力を計測する圧力センサ１０６は、各気筒独立に取り付けられる。したがって、Ａ／Ｄ変換器１１０は１つでよいが、Ａ／Ｄ変換器１１２は、被検査エンジン９０の気筒数と同数だけ必要である。このように本実施形態においては、吸気ポート９２，吸気マニホールド９４およびサージタンク９６の内部の空間が、吸気側空間とされ、排気ポート１００の内部が排気側空間とされて、排気側空間が、排気ポート１００のシリンダヘッド７６の外部へ開口する部分を閉塞位置として閉塞されている。吸気側空間は閉塞されていないが、吸気側空間が閉塞される形態としてもよい。また、吸気ポート９２のみや、吸気ポート９２と吸気マニホールド９４との内部の空間を吸気側空間とすることも可能である。前者の場合には、各気筒毎に圧力センサ９８が必要となり、後者の場合には、吸気マニホールド９４の数だけ圧力センサ９８が必要となる。
【００２３】
被検査エンジン９０は、図５に示すように、ベース１２０上に固定され、駆動用カップリング１２２、駆動軸１２４を介してクランクシャフト１８に連結されるモータ１２５によって正確に一定速度で回転させられる。駆動軸１２４は、ベアリング１２６，１２８によって支持されており、それら２つのベアリング１２６，１２８とモータ１２５とは、ベース１２０に固定されている。このモータ１２５が検査制御装置１１９によって回転させられることによる上記圧力センサ９８，１０６の出力の変動を検出することによってエンジンの組立状態が検査される。
【００２４】
上述のように被検査エンジン９０がモータ１２５によって回転させられると、クランク角の変化に伴って各バルブが開閉させられる。モータ１２５の回転速度が一定となり、各シリンダ内の圧力の変化が定常的になると、各圧力センサ９８，１０６の出力（それぞれ単に、吸気側圧力ＰIN，排気側圧力ＰEXと称する）は、被検査エンジン９０が良品であるものとすれば、図６に示すように変化する。図６は、ある１つのピストン、例えばピストン１０のシリンダ内における位置（単に、ピストン位置ＰＰと称する）、そのピストンの排気側圧力ＰEX、各ピストンに共通の吸気側圧力ＰINの変化を示したものである。このピストン１０を、単に、ピストン＃１と称する。被検査エンジン９０はＶ６エンジンであり、左側バンクの３つのピストンはピストン＃１，＃３，＃５、右側バンクの３つのピストンはピストン＃２（ピストン１２に相当する），＃４，＃６の順に、それぞれ各バンク内において並んでいる。このＶ６エンジンがシリンダ内の爆発エネルギによって自力回転させられる際には、例えばピストン＃１〜＃６の順に爆発させられる。
【００２５】
まず、排気側圧力ＰEXの変化を説明する。クランクシャフト１８がモータ１２５の作動によって回転させられて、クランク角θcrank が角度θEXopenになると、ピストン＃１に対応する排気バルブ４８が開きはじめる。このとき、ピストン＃１は下死点ＢＤＣに向かって移動中であり、排気ポート１００内の空気がシリンダに吸入されはじめるので、ある一定の圧力であった排気側圧力ＰEXは減少しはじめる。なお、この一定の圧力を、排気側圧力不変化値ＰEXconst と称する。また、クランク角θcrank ＝θEXopenに等しい角度θEXdec を、排気側圧力減少開始角と称する。ピストン＃１が下死点ＢＤＣを通過し、ピストン＃１が排気バルブ４８が開かれた時点と同じ位置にまで戻された後は、シリンダおよび排気ポート１００内の空気が圧縮されるので、排気側圧力ＰEXは上昇しはじめ、クランク角θcrank がθINopenとなって吸気バルブ５０が開きはじめる時点で排気側圧力極大値ＰEXmax となる。このときのクランク角θcrank ＝θINopenを、排気側圧力極大値到達角θEXmax と称する。吸気バルブ５０が開かれると、クランク角θcrank ＝θEXclose となる時点で排気バルブ４８が閉じられるまで、排気側圧力ＰEXは急激に減少する。この角度θEXclose に等しいクランク角θcrank を、排気側圧力不変化状態移行角θEXconst と称する。排気バルブ４８が閉じられている期間中は、排気側圧力ＰEXは排気側圧力不変化値ＰEXconst となる。そして、クランク角θcrank がさらに進んで、θINclose となると、吸気バルブ５０が閉じられる。なお、以下の説明の便宜上、図６に示した正常組立状態での排気側圧力極大値ＰEXmax の大きさを１００として、他の圧力を相対値で表す。例えば、正常組立状態での排気側圧力不変化値ＰEXconst は、約１０となる。なお、モータ１２５の回転数は任意であり、必要に応じて回転数を変化させてエンジン組立検査を行ってもよい。
【００２６】
排気側圧力ＰEXが各気筒独立に取得されるのに対して、吸気側圧力ＰINは１つの圧力センサ９８によって全気筒の共通データとして取得される。図６に示した例において、ピストン＃１〜＃６の各吸気バルブ５０の状態変化に起因して吸気側圧力ＰINが変化している箇所を、ピストン番号＃１〜＃６で示す。これら６つの箇所は、クランク角θcrank が０〜７２０度である１サイクル内において１回ずつ等間隔で出現する。以下、ピストン＃１に対応する吸気バルブ５０の状態変化に起因する吸気側圧力ＰINの変化を代表的に説明する。
【００２７】
クランク角θcrank がθINopenになると、吸気バルブ５０が開きはじめるのでシリンダおよび排気ポート１００内の圧縮状態にある空気が吸気マニホールド９４へ流れ、吸気マニホールド９４内の圧力が上昇しはじめる。この時期には、吸気マニホールド９４内の空気がピストン＃６に対応するシリンダに吸入されつつあるが、この吸入流量よりシリンダおよび排気ポート１００からの空気の流出流量の方が大きいため、吸気マニホールド９４内の圧力が上昇しはじめるのであり、この上昇開始時点のクランク角θcrank を吸気側圧力増大開始角θINinc と称する。そして、ピストン＃１の位置ＰＰが上死点ＴＤＣに達する時点近傍で、シリンダおよび排気ポート１００内の圧力低下と排気バルブ４８のバルブクリアランス減少とにより空気の流出流量が減少して、ピストン＃６のシリンダへの吸入流量とバランスし、それ以後吸入流量より小さくなるため、吸気側圧力ＰINの極大値が現れる。この時点のクランク角θcrank を吸気側圧力極大値到達角θINmax と称する。ピストン＃１の位置ＰＰが上死点ＴＤＣに達した後は、ピストン＃１のシリンダ容積が増加しはじめることも吸気側圧力ＰINの減少を促進する。図６に示した吸気側圧力ＰINの変化は、概略以上に説明した変化を等間隔（クランク角θcrank で１２０度毎）に重ね合わせたものである。
【００２８】
図７は、被検査エンジン９０が正常に組み立てられている場合において、上述の各気筒毎に独立に取得された排気側圧力ＰEXとクランク基準信号との変化を、クランク角θcrank を横軸として示したグラフである。なお、クランク基準信号は、クランク角センサ１１４から出力される信号であり、本実施形態の被検査エンジン９０においては、１サイクルに２回、つまり、クランク角θcrank が７２０度変化する毎に２回出力されるパルス信号である。なお、本実施形態の被検査エンジン９０のクランク角センサ１１４は、クランクプーリ２０と一体的に構成された図示を省略するタイミングロータの外周１か所に形成された被検出部とその被検出部の通過を検出する電磁ピックアップ等のピックアップとを含むものである。ただし、クランク角センサ１１４がこのような形態とされることは、本発 明のエンジン検査方法を実施するにあたって必須の事項ではない。最近の殆どのエンジンには、取付個所は種々に異なるもののクランク角センサ１１４に相当するセンサが設けられているが、このようなセンサが設けられていない場合には、例えば、反射型光電スイッチや近接スイッチ等を用いて、回転中のクランクプーリ，クランクシャフトの特定位相を検出し得る構成としてもよい。各排気側圧力ＰEXは、クランク角θcrank で１２０度ずつずれているが、ほとんど同じ変化を示す。これが、上記クランクプーリ進み／遅れ，カムプーリ進み／遅れ，ドリブンギヤ進み／遅れ，バルブクリアランス大／小およびコンプレッションリングの欠落が、いずれも発生していない状態である。
【００２９】
前記判定器１１７は、クランク角センサ１１４からのクランク基準信号の発生時間間隔を計測し、時間間隔が実質的に一定になることにより被検査エンジン９０の回転速度が一定になったことを検出する機能を有している。また、一定微小時間毎にＡ／Ｄ変換器１１０，１１２を介して圧力センサ９８，１０６の圧力検出値を読み込み、その圧力検出値の変化状態を解析して、上記排気側圧力不変化値ＰEXconst ，その排気側圧力不変化値ＰEXconst の減圧開始，排気側圧力極大値ＰEXmax ，排気側圧力ＰEXの排気側圧力不変化値ＰEXconst への移行，吸気側圧力ＰINの増圧開始，吸気側圧力ＰINの極大値等、特定圧力変化状態を検出するとともに、それら特定圧力変化状態の発生時期を検出する機能と、クランク基準信号の発生時間間隔の２倍がクランクシャフト１８の７２０度の回転角度に対応するとして、各特定圧力変化状態の発生時点に対応するクランク角θcrank 、すなわち排気側圧力減少開始角θEXdec ，排気側圧力極大値到達角θEXmax ，排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ，吸気側圧力増大開始角θINinc ，吸気側圧力極大値到達角θINmax 等を特定する機能とを有している。これらの機能は、波形解析技術としてよく知られているものであり、かつ、その詳細は本発明を理解する上で不可欠ではないため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
つぎに、前記各組立不良が発生した場合の排気側圧力ＰEXまたは吸気側圧力ＰINの変化を説明する。なお、以下の説明において上記各組立不良が発生した場合の圧力およびクランク角の値を示す記号には、”′”を付して示すこととする。まず、吸気バルブのバルブクリアランス不良について説明する。
図８は、１つの気筒の２つの吸気バルブ５０のバルブクリアランスが共に正常である場合と、一方のバルブクリアランスが小さい場合との排気側圧力ＰEXの変化を重ねて示すグラフである。実線で示した方が吸気バルブクリアランスが正常な状態であり、破線が吸気バルブクリアランスが小さい状態である。前者を正常組立状態、後者を吸気バルブクリアランス小状態と称する。吸気バルブクリアランス小状態においては、吸気バルブ５０が早く開き始めるため、排気側圧力極大値到達角θEXmax ′が、正常組立状態のそれ（θEXmax ）に比して小さくなる。正常組立状態と吸気バルブクリアランス小状態とにおける排気側圧力極大値到達角の差を排気側圧力極大値到達角差Γ（＝θEXmax ′−θEXmax ）と称する。
【００３１】
排気側圧力極大値到達角差Γは、バルブクリアランスが正常組立状態に比して小さいほど小さくなる。吸気バルブクリアランス小状態では、上記のように吸気バルブ５０が早く開き始めるため、ピストンによって圧縮されるシリンダ内の圧力が正常組立状態のそれよりも小さくなり、その気筒の排気側圧力極大値ＰEXmax ′も正常組立状態の排気側圧力極大値ＰEXmax よりも排気側圧力極大値差αだけ小さくなる。また、排気側圧力極大値ＰEXmax ′が小さく、かつ、吸気バルブ５０の一方が開かれてから排気バルブ４８が閉じられるまでの期間が長いため、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′も正常組立状態のそれ（ＰEXconst ）に比して排気側圧力不変化値差βだけ小さくなる。図８の例では、ピストンの移動によりシリンダ内の容積が増大するのに伴って吸気マニホールド９４内の空気がシリンダ内に吸入され、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′が負圧になっている。これら排気側圧力極大値差α，排気側圧力不変化値差βも、排気側圧力極大値到達角差Γと同様、バルブクリアランスが小さいほど小さくなる。
【００３２】
図９は、１つの気筒の２つの吸気バルブ５０のバルブクリアランス共に正常である正常組立状態と、一方のバルブクリアランスが大きい吸気バルブクリアランス大状態との排気側圧力ＰEXの変化を重ねて示すグラフである。この吸気バルブクリアランス大状態では、吸気バルブ４８が排気側圧力極大値到達角差Γだけ遅く開きはじめるので、シリンダ内の圧力が吸気バルブクリアランス正常組立状態よりも高くなり、排気側圧力極大値ＰEXmax ′は排気側圧力極大値ＰEXmax に比して排気側圧力極大値差αだけ大きくなる。また、排気側圧力極大値ＰEXmax ′が大きく、かつ、吸気バルブ５０の一方が開かれてから排気バルブ４８が閉じられるまでの期間が短いため、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′もＰEXconst に比して排気側圧力不変化値差βだけ大きくなる。
【００３３】
図１０は、クランク角θcrank の変化に対する正常組立状態，吸気バルブクリアランス小状態および吸気バルブクリアランス大状態における、吸気側圧力ＰINの変化を示すグラフである。ピストン＃１の２つの吸気バルブ５０の一方が開かれる時期の変化に対応して、吸気側圧力ＰINが極大となるクランク角である吸気側圧力極大値到達角θINmax ′が、正常組立状態のそれに対して変化している。この変化を、吸気側圧力極大値到達角差Λで表す。また、吸気側圧力ＰINが増加を開始するクランク角である吸気側圧力増大開始角θINinc ′も、吸気側圧力極大値到達角差Λと同様の変化を示す。この変化を、吸気側圧力増大開始角差Ψで表す。これら吸気側圧力極大値到達角差Λおよび吸気側圧力増大開始角差Ψも、上記排気側圧力極大値到達角差Γ等と同様に、バルブクリアランスが小さく（大きく）なるほど小さく（大きく）なる。
【００３４】
つぎに、排気バルブのバルブクリアランス不良について説明する。図１１は、正常組立状態である場合と、２つの排気バルブ４８の一方が排気バルブクリアランス小状態である場合との排気側圧力ＰEXの変化を示すグラフである。排気クリアランス小状態においては、一方の排気バルブ４８が早く開きはじめるので、排気側圧力減少開始角θEXdec ′が正常組立状態のそれに比して小さくなる。このずれを、図１１において、排気側圧力減少開始角差Φで示す。また、早く開きはじめた方の排気バルブ４８は、完全に閉じられる時期が正常組立状態のそれよりも遅くなる。これを排気側圧力不変化状態移行角差Σで示す。これら排気側圧力減少開始角差Φおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σの大きさは、ほぼ同じ値となる。排気バルブ４８が閉じられる時期が遅いため、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′が排気側圧力不変化値差βだけ小さくなり、排気ポート１００内に封じ込められる空気の量が少ないため、排気側圧力極大値ＰEXmax ′が正常組立状態のそれより排気側圧力極大値差αだけ小さくなる。
【００３５】
図１２は、正常組立状態である場合と、２つの排気バルブの一方が排気クリアランス大状態である場合との排気側圧力ＰEXの変化を示すグラフである。この場合には、排気クリアランス大状態にある一方の排気バルブ４８が、他方に比して開きはじめるのが遅く、かつ、完全に閉じられるのが早いのであるが、他方の排気バルブの開閉が正常組立状態と同じ時期になされるため、排気側圧力減少開始角θEXdec ′，排気側圧力極大値到達角θEXmax ′および排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′は正常組立状態のそれらとほとんど同じである。しかし、排気クリアランス大状態にある一方の排気バルブ４８が早く閉じられるため、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′が高くなり、排気ポート１００内に封じ込められる空気の量が多くなるため、排気側圧力極大値ＰEXmax ′も高くなる。なお、排気バルブのバルブクリアランスの異常は、吸気側圧力増大開始角θINinc や吸気側圧力極大値到達角θINmax には殆ど影響しない。
【００３６】
つぎに、コンプレッションリングの欠落について説明する。ピストンリング１３４は、図４に示すように、トップリング１３６，セカンドリング１３８およびオイルリング１４０とからなる。これらのうち、トップリング１３６とセカンドリング１３８とは、ピストンとシリンダとの気密を保ち、エンジンの性能を確保する上で重要な部品であるコンプレッションリング１４４を構成する。トップリング１３６とセカンドリング１３８との少なくとも一方が欠落していれば、気密保持機能が低下するため、正しく取り付けられている場合に比して上記排気側圧力ＰEXの絶対値が小さくなり、一方、排気側圧力極大値到達角θEXmax ′，排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′等は、正常組立状態のそれらとほとんど変化しない。図１３は、正常組立状態である場合と、トップリング１３６とセカンドリング１３８とのいずれか一方が欠落している場合との排気側圧力ＰEXの変化を示したグラフである。後者の場合には、排気側圧力極大値ＰEXmax ′が、排気側圧力極大値差αだけ小さくなっている。なお、トップリング１３６とセカンドリング１３８とが共に欠落している状態においては、上記排気側圧力ＰEXがさらに小さくなるので、このような組立不良を検出することも可能である。しかし、少なくとも一方が欠落していれば、エンジンを分解して修正の上組み立てなおすこととなるので、このような検査は事実上必要ない。
【００３７】
つぎに、カムプーリ進み／遅れ、クランクプーリ進み／遅れの影響について説明する。図１４および図１５は、右側バンクのカムプーリ２６が、それぞれカムプーリ１歯進みおよびカムプーリ１歯遅れである状態における各ピストンに対応する排気側圧力ＰEXの変化を示すグラフである。これらの図においては、対応するピストン番号で示す値が偶数である気筒の排気側圧力減少開始角θEXdec ′，排気側圧力極大値到達角θEXmax ′，排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′等が、正常組立状態のそれらに対してずれている。このように、左右のバンクの一方のみのカムプーリの進み／遅れの異常が発生した状態では、ピストン番号が奇数または偶数である気筒の排気側圧力極大値到達角θEXmax ′等がすべて変化する。
【００３８】
また、クランクプーリ進み／遅れが生じた場合には、左右両バンクにおいて上記カムプーリ進みまたは遅れが同時に発生した場合の変化と同じになる。ただし、クランクプーリ進みは左右カムプーリの同時進みと効果が逆であり、左右カムプーリの同時遅れと同じである。具体的には、クランクプーリ１歯遅れが生じた場合は、すべての気筒の排気側圧力ＰEXが、図１４に示したピストン番号が偶数である気筒の排気側圧力ＰEXと同様の変化を示す。また、クランクプーリ１歯進みが生じた場合は、全気筒の排気側圧力ＰEXが、図１５に示したピストン番号が偶数である気筒の排気側圧力ＰEXと同様の変化を示す。また、クランクプーリ進みまたは遅れが生じた場合の、排気側圧力減少開始角θEXdec ′，排気側圧力極大値到達角θEXmax ′，排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′等の値も、それぞれ、カムプーリ遅れまたは進みが左右両バンクにおいて同時に発生した場合の変化と同じになる。
【００３９】
なお、右側バンクのカムプーリ１歯進み／遅れ，クランクプーリ１歯進み／遅れが生じた場合に、吸気側圧力ＰINは図１６に示すように変化する。この図において、右側カムプーリ１歯進み／遅れの場合には、正常組立状態に対して、ピストン番号が偶数である気筒の吸気側圧力ＰINがずれている。一方、クランクプーリ１歯進み／遅れの場合には、すべての気筒の吸気側圧力ＰINがずれることとなる。
【００４０】
図１７は、クランクプーリ１歯遅れ、または、カムプーリ１歯進みが生じた場合の、排気側圧力ＰEXの変化の一例を示すグラフである。ただし、後者においては、カムプーリ１歯進みが生じているバンクに含まれる気筒の排気側圧力ＰEXである。この場合には、排気側圧力減少開始角θEXdec ′，排気側圧力極大値到達角θEXmax ′および排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′が正常組立状態のそれらθEXdec ，θEXmax およびθEXconst に対して、それぞれ排気側圧力減少開始角差Φ，排気側圧力極大値到達角差Γおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σだけ小さい値となる。これら排気側圧力減少開始角差Φ，排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σの値は、ほぼ同じ大きさとなる。この場合は、吸気バルブ５０が開きはじめる時期が正常組立状態に比して早まることになる。そのため、図６より明らかなように、ピストンの位置が正常組立状態に比して下死点ＢＤＣに近い位置で開きはじめることとなり、排気側圧力極大値ＰEXmax ′は排気側圧力極大値差αだけ小さくなる。一方、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′は排気側圧力極大値ＰEXmax ′のようには小さくならず、正常組立状態とほぼ同じ大きさとなる。
【００４１】
排気側圧力極大値到達角差Γ等の大きさは、カムプーリ１歯進みが生じた場合には、カムプーリ２４，２６の１歯に相当する角度となる。つまり、カムプーリ２４，２６の回転角で３６０度／４８枚＝７．５度となるのであり、この角度はクランクプーリ２０の１５度の回転角度に対応する。一方、クランクプーリ２０で１歯遅れが生じた場合には、排気側圧力極大値到達角差Γ等の大きさは、クランクプーリ２０の回転角度で３６０度／２４枚＝１５度小さい値となる。このように、例えば右側カムプーリ２６で１歯進みが生じたことと、クランクプーリ２０で１歯遅れが生じたこととは、右側バンクの気筒に関しては実質的に同じことであり、右側バンクに含まれる気筒の排気側圧力極大値ＰEXmax ′，排気側圧力極大値到達角差Γ等も実質的に同じとなる。
【００４２】
クランクプーリ１歯進み、または、カムプーリ１歯遅れが生じた場合は、（後者においてはそれが生じているバンクに含まれる）ピストンによる圧縮の開始時期が正常組立状態に比して相対的に早まるため、図１８に示すように、排気側圧力減少開始角θEXdec ′，排気側圧力極大値到達角θEXmax ′および排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′が正常組立状態のそれらθEXdec ，θEXmax およびθEXconst に対して、それぞれ排気側圧力減少開始角差Φ，排気側圧力極大値到達角差Γおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σだけ大きい値となる。これら排気側圧力減少開始角差Φ，排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σの値は、ほぼ同じ大きさとなる。
吸気バルブ５０が開きはじめる時期は、正常組立状態に比して遅れる。そのため、図６より明らかなように、ピストンの位置が正常組立状態に比して上死点ＴＤＣに近い位置で開きはじめることとなり、排気側圧力極大値ＰEXmax ′は排気側圧力極大値差αだけ大きくなる。一方、排気側圧力不変化値ＰEXconst ′は排気側圧力極大値ＰEXmax ′のようには大きくならず、正常組立状態とほぼ同じ大きさとなる。
【００４３】
排気側圧力極大値到達角差Γ等の大きさは、上述のクランクプーリ１歯遅れまたはカムプーリ１歯進みが生じた場合と同様に、カムプーリ２４，２６の回転角で３６０度／４８枚＝７．５度、あるいは、クランクプーリ２０の回転角度で３６０度／２４枚＝１５度とされる。例えば、右側カムプーリ２６で１歯遅れが生じたのと、クランクプーリ２０で１歯進みが生じたのとは、右側バンクの気筒にとっては実質的に同じことであり、右側バンクに含まれる気筒の排気側圧力極大値ＰEXmax ′，排気側圧力極大値到達角差Γ等も実質的に同じである。
【００４４】
つぎに、ドリブンギヤ進み／遅れの影響について説明する。図１９および図２０は、それぞれ右側ドリブンギヤ１歯進み／遅れが生じた場合の各気筒の排気側圧力ＰEXの変化をクランク基準信号と共に示すグラフである。これらのグラフから明らかなように、右側バンクに含まれるピストンの排気側圧力ＰEXの変化が、正常組立状態のそれと異なっている。詳細については後述する。
右側ドリブンギヤ１歯進み／遅れが生じると、吸気側圧力ＰINも図２１のように変化する。この図から明らかなように、右側ドリブンギヤ１歯進みの場合には、偶数番号で示したものの吸気側圧力極大値到達角θINmax および吸気側圧力増大開始角θINinc が、正常組立状態のそれに対して小さい値となる。右側ドリブンギヤ１歯遅れの場合には、逆に、吸気側圧力極大値到達角θINmax が正常組立状態よりも大きくなる。左側ドリブンギヤ１歯進み／遅れが生じる場合には、ピストン番号が奇数である気筒に対応するものの吸気側圧力ＰINが変化する。
【００４５】
図２２は、正常組立状態と、右側ドリブンギヤ１歯進みが生じた場合との、右側バンクに含まれる気筒の排気側圧力ＰEXの変化を示すグラフである。ドリブンギヤ４２は、右側バンクの吸気バルブ５０の開閉時期を決定するものであり、それが１歯進むため、排気側圧力極大値到達角θEXmax ′が、ドリブンギヤ４２の１歯分に相当する角度だけ小さい値となる。本実施形態においては、ドリブンギヤ４０，４２の歯数は４０枚であるから、ドリブンギヤ４２の回転角で、３６０度／４０枚＝９度程度となる。この角度はクランクプーリ２０の１８度の回転角度に対応する。この角度変化に伴って、排気側圧力極大値ＰEXmax ′および排気側圧力不変化値ＰEXconst ′が、それぞれ排気側圧力極大値差αおよび排気側圧力不変化値差βだけ小さくなる。また、排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′が、排気側圧力不変化状態移行角差Σだけ、正常組立状態における排気側圧力不変化状態移行角θEXconst に比して小さくなる。通常は、排気側圧力不変化状態移行角θEXconst は排気バルブ４８が閉じるタイミングで決まるのであるが、ドリブンギヤ１歯進みの場合には排気側圧力極大値到達角θEXmax ′が低いため、排気バルブ４８が閉じる前に排気側圧力ＰEXが平衡状態に達するからである。
【００４６】
図２３は、正常組立状態と、右側ドリブンギヤ１歯遅れが生じた場合との、右側バンクに含まれる気筒の排気側圧力ＰEXの変化を示すグラフである。この場合には、図２２に示した場合とは逆に、排気側圧力極大値到達角θEXmax ′が、排気側圧力極大値到達角差Γだけ、正常組立状態における値よりも大きくなる。なお、排気側圧力不変化状態移行角θEXconst ′および排気側圧力不変化状態移行角差Σの大きさは変化しない。排気側圧力極大値到達角θEXmax ′の角度変化に伴って、排気側圧力極大値ＰEXmax ′および排気側圧力不変化値ＰEXconst ′が、それぞれ排気側圧力極大値差αおよび排気側圧力不変化値差βだけ大きくなる。
【００４７】
図２４は、以上説明した各種の組立不良の１つのみが発生した場合における上記排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σ，排気側圧力極大値差α，排気側圧力不変化値差β等の値の一例を示すものである。図２４において、各圧力差の値は、上述のように正常組立状態における排気側圧力極大値ＰEXmax を１００とした相対値で表されており、クランク角センサ１１４が出力するクランク基準信号を基準として計測されている。また、クランクプーリ１歯進み／遅れが生じた場合には、左右の両バンクに関する各値が同じ大きさを示すのに対して、カムプーリ１歯進み／遅れおよびドリブンギヤ１歯進み／遅れの場合には、それが生じた側のバンクのみの圧力および角度が変化を示すこととなる。なお、非常に稀なことであるが、カムプーリ１歯進み／遅れまたはドリブンギヤ１歯進み／遅れが左右の両バンクに共に生じる場合もあり得る。また、吸気側バルブクリアランスや排気側バルブクリアランスが過小あるいは過大である場合の各値は、クリアランスの大きさに従って連続的に変化するものであり、図２４内の値はクリアランスが過小あるいは過大であることを検出し得る値の一例に過ぎない。
【００４８】
図２５は、判定器１１７内の図示しないＲＯＭに格納されており、ＣＰＵおよびＲＡＭにより実行される組立状態検査プログラムのメイン処理の一例を示すフローチャートである。このメイン処理においては、被検査エンジン９０のピストン＃１〜＃６のそれぞれに対応する排気側圧力極大値ＰEXmax の値に基づいて組立不良の有無が検査され、組立不良箇所が存在しない場合には、表示器１１８（図２６参照）に検査合格を示す表示を行い、組立不良箇所が存在する場合には、不良箇所の推定を行った後に、その推定結果に基づいて、表示器１１８に検査不合格を示す表示と、その不良箇所を示す表示とが行われる。
【００４９】
まず、ステップ１００（単に、Ｓ１００と記す。他のステップについても同じ）で、フラグ変数ｆｌａｇが０ｘ００（すなわち００００００００）に初期化され、続くＳ１０２において、変数ｃｏｕｎｔがゼロに初期化される。そして、Ｓ１０４で、変数ｉにピストン＃１に対応するゼロが代入される。この変数ｉの値に１を加えた値が、ピストン番号を示す。つぎに、Ｓ１０６において、第ｉ＋１番目のピストンの排気側圧力極大値差α〔ｉ〕，排気側圧力不変化値差β〔ｉ〕，排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕，排気側圧力不変化状態移行角差Σ〔ｉ〕，排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕，吸気側圧力極大値到達角差Λ〔ｉ〕，吸気側圧力増大開始角差Ψ〔ｉ〕の絶対値がすべて３未満であるか否かが判定され、結果がＮＯであれば、Ｓ１０８において変数ｃｏｕｎｔの値がインクリメントされた後に、また、ＹＥＳであれば直接、Ｓ１１０において、変数ｉの値が５（ピストン＃６に対応する）に等しいか否かが判定され、５でなければＳ１１１において変数ｉの値に１が加えられてＳ１０６からの処理が繰り返される。
【００５０】
Ｓ１０６において、排気側圧力極大値差α〔ｉ〕，排気側圧力不変化値差β〔ｉ〕等の絶対値が、３と比較されるのは、図２４から明らかなように、組立不良が１つだけ発生しているとの仮定に基づく場合は、排気側最大圧力差α等の絶対値が３未満であれば、被検査エンジン９０が、正常組立状態であるということができるためである。
Ｓ１１０の判定結果がＹＥＳであれば、Ｓ１１２において変数ｃｏｕｎｔの値が０に等しいか否かが判定され、結果がＹＥＳであれば、Ｓ１１４で、表示器１１８に検査合格を示す表示を行う処理が実行された後に、メイン処理が終了する。Ｓ１１２における判定結果がＮＯであれば、被検査エンジン９０が検査不合格であることとなり、Ｓ１１６において、表示器１１８に検査不合格を示す表示を行う処理が実行された後に、Ｓ１１８において、サブルーチンである不良箇所推定処理が実行され、その推定結果に基づいて、Ｓ１２０において、表示器１１８の推定された不良箇所に対応する表示ランプが点灯されて、メイン処理が終了する。
【００５１】
なお、表示器１１８としては、例えば図２６に示すものが使用できる。図２６において、２００は、検査結果が合格である場合に点灯されるＯＫランプを示す。また、２０２は、検査不合格の場合に点灯されるＮＧランプを示す。検査結果が不合格である場合には、その内容を示す以下のランプ群が点灯される。即ち、クランクプーリ進みランプ２０４，クランクプーリ遅れランプ２０６，左側バンクカムプーリ進みランプ２０８，左側バンクカムプーリ遅れランプ２１０，右側バンクカムプーリ進みランプ２１２，右側バンクカムプーリ遅れランプ２１４，左側バンクトリブンギヤ進みランプ２１６，左側バンクドリブンギヤ遅れランプ２１８，右側バンクトリブンギヤ進みランプ２２０，右側バンクドリブンギヤ遅れランプ２２２、さらに、各ピストン番号毎に、吸気バルブクリアランス小ランプ２２４，吸気バルブクリアランス大ランプ２２６，排気バルブクリアランス小ランプ２２８，排気バルブクリアランス大ランプ２３０，コンプレッションリング欠落ランプ２３２の各ランプが、それぞれ独立に点灯可能なのである。また、後述するように、検査結果が不明確である場合には、その不明確な箇所のランプを点滅させてもよい。組立不良箇所を示すこれらのランプ群を組立不良箇所表示ランプ群と称する。
【００５２】
図２７は、図２５のＳ１１８に示した不良箇所推定処理の内容の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態における不良箇所推定処理は、組立不良が起こっているとしても１つだけであるとの仮定に基づいて構成されている。一般論としては、１台のエンジンに関して複数の組立不良が同時に発生し得るが、実際には非常に稀なことである。したがって、ほとんどの場合に本不良箇所推定ルーチンの実行により組立不良個所を特定し得る。また、仮に複数の組立不良が同時に生じ、その結果、本不良箇所推定処理の判定結果に誤りが生じたとしても、組立不良のエンジンが正常に組み立てられたエンジンと判定されてしまうわけではなく、その誤りは許容し得る。
【００５３】
本不良箇所推定ルーチンにおいてはまず、Ｓ２００において、上述の各組立不良の有無を示すフラグに０ｘ００がセット（ゼロクリア）される。これらのフラグを不良箇所フラグと総称する。本実施形態における不良箇所フラグは、図２８に示すように定められた８つの１バイトデータからなるものであり、これらの値がすべて０ｘ００であれば、組立不良がないことを示す。ｆｌａｇdrvnおよびｆｌａｇcam は、下位４ビットが左右のバンクのドリブンギヤ進み／遅れおよびカムプーリ進み／遅れが生じているか否かを示す不良箇所フラグである。不良箇所フラグｆｌａｇcrnkは、下位２ビットでクランクプーリ進み／遅れの有無を示す。また、ｆｌａｇins ，ｆｌａｇinl ，ｆｌａｇexs ，ｆｌａｇexl ，ｆｌａｇringは、吸気バルブクリアランス小，吸気バルブクリアランス大，排気バルブクリアランス小，排気バルブクリアランス大，コンプレッションリング欠落の各組立不良の有無を、各気筒にそれぞれ対応する下位６ビットの状態によって示す不良箇所フラグである。なお、各不良箇所フラグの最上位ビットは、エラー可能性表示ビットであり、それぞれの組立不良が生じている可能性があるが、確実に生じているとはいえない場合に”１”とされるビットである。
【００５４】
前記Ｓ２００に続いて、Ｓ２０２〜Ｓ２１４において、不良箇所フラグｆｌａｇcrnkの値をセットするクランクプーリ検査（Ｓ２０２）、ｆｌａｇcam およびｆｌａｇdrvnの値をセットするカムプーリおよびドリブンギヤ検査１，２（Ｓ２０６，Ｓ２１０）、ｆｌａｇins ，ｆｌａｇinl ，ｆｌａｇexs ，ｆｌａｇexl およびｆｌａｇringの各値をセットするバルブクリアランスおよびコンプレッションリング欠落検査（Ｓ２１４）の各処理がそれぞれ実行される。以下、それらの内容を説明する。これらの検査は、Ｓ２０４，Ｓ２０８およびＳ２１２の各判定処理によって、排他的に実行されるようになっている。つまり、上記各検査処理で組立不良箇所が１つでも見つかれば、その時点で不良箇所推定処理が終了するのである。このことが、上述の組立不良が１箇所のみであるとの仮定に対応しているのである。
【００５５】
まず、クランクプーリ検査について説明する。
図２９は、サブルーチンであるクランクプーリ検査ルーチンの内容を示すフローチャートである。まず、Ｓ３００において、全気筒の排気側圧力極大値差α〔ｉ〕がすべて３以上であるか否かが判定され、結果がＹＥＳであればＳ３０２において、不良箇所フラグｆｌａｇcrnkに、クランクプーリ１歯進みを示す０ｘ０１がセットされてクランクプーリ検査が終了する。Ｓ３００の判定結果がＮＯであれば、Ｓ３０４において、全気筒の排気側圧力極大値差α〔ｉ〕が−３以下であるか否かが判定され、ＹＥＳであればＳ３０６で、不良箇所フラグｆｌａｇcrnkに、クランクプーリ１歯遅れを示す０ｘ０２がセットされて、また、ＮＯであれば、直接クランクプーリ検査処理が終了する。Ｓ３００およびＳ３０４において、全気筒の排気側圧力極大値差α〔ｉ〕が、３または−３と比較されるのは、図２５のＳ１０６において説明したことと同じ理由による。ここでは、排気側最大圧力差α〔ｉ〕の絶対値だけでなく、符号も利用してクランクプーリ進み／遅れの検査が行われるのである。Ｓ３０４の判定結果がＮＯである場合は、クランクプーリが正常組立状態であることとなり、不良箇所フラグｆｌａｇcrnkは、図２７のＳ２００でクリアされた状態のまま（０ｘ００）である。したがって、この場合のみ、Ｓ２０４の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２０６以降の処理が実行される。なお、上述のＳ３００およびＳ３０４の判定において、排気側圧力極大値到達角差Γ等、特定の圧力変化状態の発生時期の変化の検出結果が参酌されるようにすることができる。
【００５６】
図３０は、図２７に示した不良箇所推定処理のＳ２０６におけるカムプーリおよびドリブンギヤ検査１の内容を示すフローチャートである。この処理はカムプーリとドリブンギヤとの１歯進みの有無を検査するものである。まず、Ｓ４００において、左側バンクの全ての気筒の排気側圧力極大値差αが−３以下であるか否かが判定され、結果がＹＥＳであれば、Ｓ４０２において排気側圧力極大値到達角差Γが−１６．５以下であるか否かが判定される。その結果がＹＥＳであれば、Ｓ４０４で不良箇所フラグｆｌａｇdrvnに左側バンクのドリブンギヤ１歯進みを示す０ｘ０１がセットされ、ＮＯであれば、Ｓ４０６で不良箇所フラグｆｌａｇcam に左側バンクのカムプーリ１歯進みを示す０ｘ０１がセットされた後に、カムプーリおよびドリブンギヤ検査１が終了する。なお、Ｓ４００およびＳ４０８において、排気側最大圧力差α〔ｉ〕が３または−３と比較される理由は、図２９のＳ３００およびＳ３０４で説明したことと同様である。ただし、ここでは、クランクプーリではなく、カムプーリおよびドリブンギヤの検査に利用されているのである。したがって、排気側最大圧力差α〔ｉ〕は、左右の各バンクごとに、それぞれのバンクが含むすべての気筒に対して取得される。また、Ｓ４０２は、カムプーリとドリブンギヤとのどちらが１歯進んでいるかを判定する処理であり、図２４に示した排気側圧力極大値到達角差Γの２つ値（つまり、−１５および−１８）の中間の値がしきい値とされて判定が行われているのである。他の判定処理においても同様に、判定のしきい値となる値は、判定に使用される排気側圧力極大値到達角差Γ等の値を、そのしきい値を用いて分類することにより、不良箇所の推定ができるように調整されている。
【００５７】
Ｓ４００の判定結果がＮＯであれば、Ｓ４０８〜Ｓ４１４において、右側バンクについて、上記Ｓ４００〜Ｓ４０６と同様の処理が実行される。ただし、Ｓ４１２においては不良箇所フラグｆｌａｇdrvnに右側バンクのドリブンギヤ１歯進みを示す０ｘ０８がセットされ、Ｓ４１４では不良箇所フラグｆｌａｇcam に右側バンクのカムプーリ１歯進みを示す０ｘ０１がセットされる。また、Ｓ４０８の判定結果がＮＯであれば、カムプーリおよびドリブンギヤが、少なくとも１歯進みの状態でないと判定されて、直接カムプーリおよびドリブンギヤ検査１が終了する。この場合には、Ｓ２０８の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ２１０以降の処理が実行される。
【００５８】
図３１は、図２７に示した不良箇所推定処理のＳ２１０におけるカムプーリおよびドリブンギヤ検査２の内容を示すフローチャートである。この処理は、カムプーリとドリブンギヤとの１歯遅れの有無を検査するものである。まず、Ｓ５００において、左側バンクの全ての気筒の排気側圧力極大値差αが３以上であるか否かが判定され、結果がＹＥＳであれば、Ｓ５０２において排気側圧力極大値到達角差Γが１６．５以上であるか否かが判定される。その結果がＹＥＳであれば、Ｓ５０４で不良箇所フラグｆｌａｇdrvnに左側バンクのドリブンギヤ１歯遅れを示す０ｘ０２がセットされ、ＮＯであれば、Ｓ５０６で不良箇所フラグｆｌａｇcam に左側バンクのカムプーリ１歯遅れを示す０ｘ０２がセットされた後に、カムプーリおよびドリブンギヤ検査２が終了する。なお、Ｓ５０２は、カムプーリとドリブンギヤとのどちらが１歯進んでいるかを判定する処理である。
【００５９】
Ｓ５００の判定結果がＮＯであれば、Ｓ５０８〜Ｓ５１４において、右側バンクについて、上記Ｓ５００〜Ｓ５０６と同様の処理が実行される。ただし、Ｓ５１２においては不良箇所フラグｆｌａｇdrvnに右側バンクのドリブンギヤ１歯遅れを示す０ｘ１０がセットされ、Ｓ５１４では不良箇所フラグｆｌａｇcam に右側バンクのカムプーリ１歯進みを示す０ｘ０８がセットされる。また、Ｓ５０８の判定結果がＮＯであれば、カムプーリおよびドリブンギヤが正常組立状態であるとされて、直接カムプーリおよびドリブンギヤ検査２が終了する。この場合には、Ｓ２１２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ２１４の処理が実行される。なお、Ｓ５００およびＳ５０８において排気側最大圧力差α〔ｉ〕が比較される値は、図３０におけるそれと値は異なるが同様の理由によって決定されている。具体的には、図３０に示した処理は、排気側最大圧力差αが３以上であるか否かによって処理を変更するのに対して、図３１に示した処理では、排気側最大圧力差α〔ｉ〕が−３以下であるか否かによって処理を変更する。いずれにしても、排気側最大圧力差α〔ｉ〕の絶対値が３以上（または未満）であるか否かによって、組立不良が発生しているか否かを判定することは、上述の図２５のＳ１０６等と同様なのである。
【００６０】
なお、図３０および図３１に示したフローチャートにおいては、カムプーリとドリブンギヤとのどちらが１歯進み／遅れであるかが、排気側圧力極大値到達角差Γの値に基づいて判定されていたが、吸気側圧力極大値到達角差Λまたは吸気側圧力増大開始角差Ψに基づいて行ってもよい。また、それらを複数用いて行えば一層信頼性の高い検査が行える。また、排気側圧力不変化状態移行角差Σに基づいて行うこともできるが、その場合には、Ｓ４０２，Ｓ４１０，Ｓ５０２およびＳ５１０の各判定に用いられるしきい値を、例えばそれぞれ、−１２，−１２，８および８に変更し、かつ、不等号を逆にする必要がある（つまり、“≦”を“≧”に、“≧”を“≦”に変更する）。
ドリブンギヤの組立不良発生の可能性がない場合には、上述の各フローチャートにおいて、ドリブンギヤに関する処理を省略することができる。さらにその場合には、カムプーリの検査を、排気側圧力減少開始角差Φの値のみに基づいて行ってもよい。例えば、図３０のフローチャートで示した処理の代わりに、各バンクに含まれる気筒の排気側圧力減少開始角差Φが全て−８未満である場合に、そのバンクのカムプーリが１歯進みの状態であることを示す値を不良箇所フラグｆｌａｇcam にセットし、−８以上の場合には直接終了する処理を実行させ、かつ、図３１の処理の代わりに、各バンクに含まれる気筒の排気側圧力減少開始角差Φが全て８より大きい場合に、そのバンクのカムプーリが１歯遅れの状態であることを示す値を不良箇所フラグｆｌａｇcam にセットし、全て８以下である場合には直接終了する処理を実行させるようにすることができる。
【００６１】
図３２は、図２７のＳ２１４におけるバルブクリアランス不良およびコンプレッションリング欠落検査の内容を示すフローチャートである。まず、Ｓ６００において、変数ｂｕｆに０ｘ０１がセットされ、Ｓ６０２で変数ｉがピストン＃１に相当するゼロに初期化される。なお、変数ｉは、その値に１を加えた値がピストン番号を示す変数である。続いて、Ｓ６０４において、排気側圧力極大値差α〔ｉ〕が３以上であるか否かが判定され、結果がＹＥＳであれば、Ｓ６０６において排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕が２以上であるか否かが判定される。排気側最大圧力差α〔ｉ〕が３以上である場合に、何らかの組立不良が存在すると判定することは、上述の処理と同様である。また、排気側最大圧力角差Γ〔ｉ〕が２以上であるか否かが判定されるのは、この場合、図２４から明らかなように、排気側最大圧力差αが３以上である場合は、排気側最大圧力角差Γが５．４（吸気バルブクリアランス大）または０（排気バルブクリアランス大）となる。したがって、これらのほぼ中間の値である２と排気側最大圧力角差Γ〔ｉ〕との比較により、吸気バルブクリアランス大と排気バルブクリアランス大との状態を区別するのである。その結果がＹＥＳであれば、Ｓ６０８で不良箇所フラグｆｌａｇinl と変数ｂｕｆの値との論理和が改めて不良箇所フラグｆｌａｇinl の値としてセットされる。変数ｂｕｆは、後述の処理により、各不良箇所フラグの、該当するピストン番号で示される気筒に対応するビットを、変数ｂｕｆとの論理和をとることによって１にすることができるように調整されるので、組立不良が生じている気筒を特定できることとなる。Ｓ６０６の判定結果がＮＯであれば、Ｓ６１０で不良箇所フラグｆｌａｇexl と変数ｂｕｆとの論理和が改めて不良箇所フラグｆｌａｇexl にセットされる。
【００６２】
Ｓ６０８またはＳ６１０の処理に続いて、Ｓ６１２において、変数ｉがインクリメントされ、Ｓ６１４で変数ｉの値が６であるか否かが判定される。結果がＹＥＳであれば、バルブクリアランスおよびコンプレッションリング欠落検査が終了し、ＮＯであれば、Ｓ６１６で変数ｂｕｆが１ビット左シフトされて、Ｓ６１２でインクリメントされた変数ｉの値と、変数ｂｕｆの１であるビット番号（ゼロ〜５のいずれか）とが一致させられた後に、Ｓ６０４からの処理が繰り返される。Ｓ６１６の処理によって、上述のようにこの変数ｂｕｆの内容との論理和をとることにより、各不良箇所フラグの該当するビットに１がセットされ、組立不良が生じている場合に、その気筒を特定することができるのである。
【００６３】
上述のＳ６０４の判定結果がＮＯであれば、Ｓ６１８において排気側圧力極大値差α〔ｉ〕が−３以下であるか否かが判定される。ＮＯであればＳ６１２以降の処理が実行され、ＹＥＳ（Ｓ６０４の判定結果が真となる場合とは排気側最大圧力差αの値が異なるが、何らかの組立不良がある場合は、結果はＹＥＳとなる）であればＳ６２０において、排気側圧力不変化値差β〔ｉ〕が−５以上であるか否かが判定される。排気側一定圧力差β〔ｉ〕が−５と比較されるのは、図２４より明らかなように、排気側最大圧力差αが−３以下である場合において、排気側一定圧力差βが取り得る値は、−１６（吸気バルブクリアランス小），−１０（排気バルブクリアランス小）または−１（コンプレッションリング欠落）のいずれかであり、ここでは、コンプレッションリング欠落が生じているか否かを判定するため、−１と−１０とのほぼ中間の値をしきい値としたためである。その結果がＹＥＳであれば、Ｓ６２２で不良箇所フラグｆｌａｇringと変数ｂｕｆとの値の論理和が不良箇所フラグｆｌａｇringにセットされた後に、Ｓ６１２以降の処理が実行される。Ｓ６２０の判定結果がＮＯであれば、Ｓ６２４において排気側圧力極大値差α〔ｉ〕の値が−３０以下であるか否かが判定され、ＹＥＳであれば、Ｓ６２６で不良箇所フラグｆｌａｇins と変数ｂｕｆとの値の論理和が不良箇所フラグｆｌａｇins に、また、ＮＯであれば、Ｓ６２８で不良箇所フラグｆｌａｇexs と変数ｂｕｆとの値の論理和が不良箇所フラグｆｌａｇexs にセットされた後に、Ｓ６１２以降の処理が実行される。排気側最大圧力差α〔ｉ〕が−３０と比較されるのは、図２４より明らかなように、Ｓ６２０の判定結果がＮＯである場合において、排気側最大圧力差αが取り得る値は、−４７（吸気バルブクリアランス小）または−８（排気バルブクリアランス小）であり、これらのほぼ中間の値がしきい値とされているためである。なお、コンプレッションリング欠落の可能性がない場合は特にそうであるが、Ｓ６２４において排気側圧力極大値差αの代わりに排気側圧力不変化値差βに基づいて検査を行ってもよい。ただし、その場合には、Ｓ６２４のしきい値を、−３０から、例えば−１６と−１０との中間値である−１３に変更する必要がある。
【００６４】
吸気バルブのバルブクリアランスが正常であるか否かを判定するだけでよい場合は、排気側圧力極大値到達角差Γのみに基づいて、例えば、Γ＞２（５．４と０とのほぼ中間の値である）であるなら吸気バルブのバルブクリアランスが大きく、Γ＜−３（−６．４と０とのほぼ中間の値である）であればバルブクリアランスが小さいと判定することができる。この場合には、排気側圧力極大値到達角差Γを、吸気側圧力極大値到達角差Λまたは吸気側圧力増大開始角差Ψと置き換えてもよい。バルブクリアランスの変化が連続的なものである場合には、排気側圧力極大値差αや排気側圧力極大値到達角差Γの値も連続的なものとなるが、バルブクリアランスの変化が段階的なものである場合には、排気側圧力極大値差αや排気側圧力極大値到達角差Γの変化量も段階的なものとなる。したがって、検査対象のエンジンがいずれに属するかに応じて異常判定の基準を変えることが望ましい。
【００６５】
次に、本発明の別の実施形態を説明する。本実施形態は、上述の実施形態における図２５に示したＳ１１８の不良箇所推定処理の内容を変更したものとして実施されるものである。なお、図４に示したエンジン検査装置の構成は、本実施形態においてもそのまま使用される。
上述の実施形態の不良箇所推定処理が、組立不良箇所は１つだけであるとの仮定に基づいたものであるのに対して、本実施形態の不良箇所推定処理は、複数種類の組立不良が同時に発生している場合に、それら複数種類の組立不良の少なくとも２つを検出し得る形態である。図３３は、その内容の一例を示すフローチャートである。図３３において、まず、Ｓ７００で、図２７に示したＳ２００と同様の処理が行われた後に、Ｓ７０２においてサブルーチンである検査１が実行され、Ｓ７０４およびＳ７０６で、それぞれサブルーチンである検査２および検査３が実行され、さらに、Ｓ７０８において図２５に示したＳ１２０と同様の不良個所表示処理が実行されて、不良箇所推定処理が終了する。以下、検査１，検査２および検査３の各サブルーチンの内容について説明する。
【００６６】
図３４は検査１の内容を示すフローチャートである。まず、Ｓ８００において変数ｉに初期値ゼロ（ピストン＃１に相当する）がセットされ、Ｓ８０２で、左右の各バンクに含まれる少なくとも１つの気筒に関する排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕の値が以下に示す(1) 〜(11)のいずれの範囲に属するかが判定され、その結果に基づく処理が行われる。
範囲(1): −４２≦Φ〔ｉ〕＜−３２
範囲(2): −３２≦Φ〔ｉ〕＜−２８
範囲(3): −２７≦Φ〔ｉ〕＜−１７
範囲(4): −１７≦Φ〔ｉ〕＜−１３
範囲(5): −１２≦Φ〔ｉ〕＜ −２
範囲(6): −２≦Φ〔ｉ〕＜ ２
範囲(7): ３≦Φ〔ｉ〕＜ １３
範囲(8): １３≦Φ〔ｉ〕＜ １７
範囲(9): １８≦Φ〔ｉ〕＜ ２８
範囲(10): ２８≦Φ〔ｉ〕＜ ３２
範囲(11): 範囲(1) 〜範囲(10)以外の範囲
【００６７】
上記範囲は、図２４において排気側圧力減少開始角差Φに変化が生じるのは、クランクプーリおよびカムプーリの組立不良と、排気バルブクリアランス小状態とが発生した場合のみであることに着目して区分されたものである。クランクプーリの１歯進み，正常，１歯遅れに応じて排気側圧力減少開始角差Φは１５，０，−１５と離散的に変化する。また、カムプーリの１歯進み，正常，１歯遅れに応じて排気側圧力減少開始角差Φは−１５，０，１５と離散的に変化する。また、排気バルブクリアランスが正常とされる場合でも排気側圧力減少開始角差Φは−２以上２未満の範囲でばらつく可能性があり（換言すれば、±２の範囲に入っているか否かによって、排気バルブクリアランスが正常であるか否かを判定している）、排気バルブクリアランス小状態においても排気側圧力減少開始角差Φが正常な場合より−１０を越えて小さくなることはない。以上のことを考慮して、排気側圧力減少開始角差Φの全領域が図４０に示すように、−３０−（１０＋２），−３０±２，−１５−（１０＋２），−１５±２，０−（１０＋２），０±２，１５−（１０＋２），１５±２，３０−（１０＋２），３０±２の各値を境界値とする複数の範囲に区分されるのである。そして、上記範囲(1) 〜(11)は、それぞれ、クランクプーリおよび着目している気筒を含むカムプーリの組立状態と、排気バルブクリアランスの状態との以下の状態に対応する。
範囲(1): クランクプーリ１歯遅れ、かつ、
カムプーリ１歯進み、かつ、
排気バルブクリアランス小
範囲(2): クランクプーリ１歯遅れ、かつ、
カムプーリ１歯進み、かつ、
排気バルブクリアランス正常
範囲(3): （クランクプーリ１歯遅れ、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス小）、または、
（クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ１歯進み、かつ、
排気バルブクリアランス小）
範囲(4): （クランクプーリ１歯遅れ、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス正常）、または、
（クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ１歯進み、かつ、
排気バルブクリアランス正常）
範囲(5): （クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス小）、または、
（クランクプーリ進み、かつ、
カムプーリ進み、かつ、
排気バルブクリアランス小）、または、
（クランクプーリ遅れ、かつ、
カムプーリ遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス小）、または、
範囲(6): （クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス正常）、または、
（クランクプーリ進み、かつ、
カムプーリ進み、かつ、
排気バルブクリアランス正常）、または、
（クランクプーリ遅れ、かつ、
カムプーリ遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス正常）
範囲(7): （クランクプーリ１歯進み、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス小）、または、
（クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ１歯遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス小）
範囲(8): （クランクプーリ１歯進み、かつ、
カムプーリ正常、かつ、
排気バルブクリアランス正常）、または、
（クランクプーリ正常、かつ、
カムプーリ１歯遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス正常）
範囲(9): クランクプーリ１歯進み、かつ、
カムプーリ１歯遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス小
範囲(10): クランクプーリ１歯進み、かつ、
カムプーリ１歯遅れ、かつ、
排気バルブクリアランス正常
範囲(11): エラー
【００６８】
これらの範囲は、クランクプーリと一方のカムプーリとの組立状態による排気側減圧開始角度差Φへの影響に、さらに、排気バルブクリアランスの組立状態による排気側減圧開始角度差Φへの影響を重ね合わせることによって得られる。排気バルブクリアランスが正常であるか小さい状態であるかは、クランクプーリおよびカムプーリによる影響とは独立に排気側減圧開始角度差Φに影響することが、図４０よりわかる。
クランクプーリの取り得る組立状態は、正常，進み，遅れの３状態であり、カムプーリの組立状態も同様であるから、組み合わせとしては９状態が存在し得、さらに、排気バルブクリアランスの組立状態（正常であるかまたは小さいか）を考慮すれば、組み合わせとしては１８状態だけ存在し得る。しかし、クランクプーリとカムプーリとの状態の異なる組み合わせのうち、排気側減圧開始角度差Φへの影響が同じものがあるので、上記１０個（範囲(11)は除く）の範囲に限られることとなる。つまり、排気側減圧開始角度差Φのみによる検査では、クランクプーリとカムプーリの組立状態を特定できない場合があるのである。具体的には、上記範囲(3) ，(4) ，(7) および(8) では、それぞれ２つの（クランクプーリおよびカムプーリの）組立状態のうちのどちらであるかを特定できない。また、範囲(5) および(6) では、それぞれ３つの組立状態のうち、いずれであるかを特定できない。
【００６９】
ただし、本実施形態の被検査エンジン９０のように、左右２つのバンクを有するエンジンの場合は、上述の組立状態の組み合わせに、左右のバンクの組立状態を独立に取得することができる。これら２つの情報を利用すれば、２つのバンクを有しない場合に特定できる状態が上述のように１８状態のうち４状態（範囲(1) ，(2) ，(9) および(10)に相当する状態）であったのに対して、以下に述べるように５４状態のうち２４状態を特定できるようになる。
クランクプーリと左右のバンクのカムプーリとの状態の組合せ（３3 ＝２７組存在する）の各々に対して、左右のバンクに含まれる気筒の排気側減圧開始角度差Φへの影響をそれぞれ取得することができることとなり、それら２つの排気側減圧開始角度差Φの値の組のうち、他の組の値と異なる値となる組の数が、１２組存在するのである。つまり、２７状態のうち、１２状態を特定できることとなる。以上は、クランクプーリおよびカムプーリの組立状態のみを考慮したものであるが、さらに、これらの組立状態とは独立に特定し得る排気バルブクリアランスの組立状態（正常であるかまたは小さいかの２状態）による排気側減圧開始角度差Φへの影響を考慮すれば、５４状態（上記２７状態の２倍）のうち２４状態（上記１２状態の２倍）を特定できることになるのである。
【００７０】
具体的には、クランクプーリと左右のバンクのカムプーリの組立状態の組のみを考慮すれば、排気側減圧開始角度差Φに対する影響は、クランクプーリの組立状態が正常，１歯進み，１歯遅れである場合は、それぞれ０，１５，−１５であり、各カムプーリの組立状態が正常，１歯進み，１歯遅れである場合は、それぞれ０，−１５，１５である。前者と後者との値を加えて得られた、両バンクの値の組は、（０，０），（０，−１５），（０，−３０）等、（０または±１５または±３０，０または±１５または±３０）の２５組のうち、それぞれのバンクに対応する値の差の大きさが３０以下となる２０組が実際に発生し得るクランクプーリおよび両カムプーリの組立状態の組に対応する。つまり、上記２７状態のそれぞれが、２０組の排気側減圧開始角度差Φの値の組のいずれかに対応するのである。なお、これらの組の各要素は、第１要素が左側バンク，第２要素が右側バンクの排気側減圧開始角度差Φである。そして、それら２０組のうち、他の組の値と異なる値となり、対応する組立状態を特定し得るのは、（０，−３０），（０，３０），（−１５，−３０），（−１５，１５），（−３０，０），（−３０，−１５），（−３０，−３０），（１５，−１５），（１５，３０），（３０，０），（３０，１５），（３０，３０）の１２組なのである。例えば、（０，−３０）は、クランクプーリ１歯遅れ、かつ、左側バンクがカムプーリ１歯遅れ、かつ、右側バンクがカムプーリ１歯進みである場合にのみ生起する。
【００７１】
しかし、（０，−１５），（０，１５），（−１５，０），（−１５，−１５），（１５，０），（１５，１５）の６組は、それぞれ２つの組立状態に対応する。例えば、（０，−１５）は、( イ )クランクプーリ正常、かつ、左側バンクがカムプーリ正常、かつ、右側バンクがカムプーリ１歯進みである場合と、( ロ )クランクプーリ１歯遅れ、かつ、左側バンクがカムプーリ１歯遅れ、かつ、右側バンクがカムプーリ正常である場合とのいずれかで生起する。さらに（０，０）は、３つの組立状態（後述）に対応する。このように、上記２７状態のうち、１２状態を特定できる。ただし、明確に特定できない１５状態についても、少なくとも２または３の組立状態のうち、いずれかであるとの結論が得られるのである。このような情報は、実際のエンジン検査とそれに続く不良個所の修正において、十分有用な情報なのである。
排気バルブクリアランスの組立状態の影響は、クランクプーリ１歯進み／遅れ等とは独立に特定できるので、結局、５４状態のうち、２４状態が特定できることとなる。
【００７２】
現実のエンジン検査においては、上記値の組のうち、（０，０）が最も多く出現する。これは、クランクプーリとカムプーリとが正常組立状態であることに対応する値の組であるからである。しかし、（０，０）は、さらに、クランクプーリ１歯進み、かつ、左右のバンク共にカムプーリ１歯進みである場合（つまり、（１５＋（−１５），１５＋（−１５））＝（０，０）となる）と、クランクプーリ１歯遅れ、かつ、左右のバンク共にカムプーリ１歯遅れである場合（（−１５＋１５，−１５＋１５）＝（０，０））との２つの組立状態である場合にも得られる。つまり、排気側減圧開始角度差Φのみに基づく検査では、正常組立状態であることと、組立不良状態であることとを区別できない場合があるかに見える。しかし、具体的に考察してみると、クランクプーリ１歯進み、かつ、左右のバンク共にカムプーリ１歯進みである状態と、クランクプーリ１歯遅れ、かつ、左右のバンク共にカムプーリ１歯遅れである状態とは、クランクプーリおよびカムプーリが正常組立状態のエンジンにおいて、タイミングベルトのみが１歯ずれているとしても同じであって、エンジンの作動には何ら悪影響を及ぼさない。
【００７３】
（０，０）が得られる組立状態をすべて正常組立状態としてよいか否かの判定は、その後エンジンの部分的な解体・組立が実施される際の検査体制に依存すると考えられる。例えば、クランクプーリ１歯進み、かつ、左右のバンク共にカムプーリ１歯進みの状態であったエンジンの、どちらか１個のカムプーリのみを交換するような場合には、その交換されたカムプーリのみ正常組立状態とされて、エンジン全体として、組立不良の状態となり得る。したがって、（０，０）が得られる組立状態をすべて正常組立状態としてはよくないとも考えられる。しかし、エンジンの部分的な解体・組立が実施される場合に、本発明のエンジン検査が再び行われる，あるいは、少なくとも、解体・組立が行われた個所およびその個所と密接に関係がある個所に関する検査が実施されるような運用を実施すれば、このような組立不良を未然に防ぐことは可能なのである。したがって、本実施形態においては、（０，０）が得られた場合には、クランクプーリおよびカムプーリの組立状態は、正常であると見なすこととする。
【００７４】
Ｓ８０２においては、排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕の値が属する範囲が範囲(6) である場合にはクランクプーリおよびカムプーリの組立状態，排気バルブクリアランス共に正常であり、他の判定が行われることなくＳ８０２の処理が終了する。それに対して、範囲(1) である場合は、不良箇所フラグｆｌａｇcrnkにクランクプーリ１歯遅れであることを示す０ｘ０２が、不良箇所フラグｆｌａｇcam にカムプーリ１歯進みであることを示す値（左側バンクである場合は現在の値と０ｘ０１との論理和が、右側バンクである場合は現在の値と０ｘ０４との論理和がセットされる）が、さらに、不良個所フラグｆｌａｇexs の変数ｉに対応するビットが１とされる。範囲(2) である場合は、範囲(1) の場合に行われた不良個所フラグｆｌａｇexs に関する変更が省略される。以下、同様に、範囲(3) 〜(10)のいずれであるかに対応して、該当する不良箇所フラグのビットに値がセットされる。なお、範囲(11)に属する場合は、図２８に示した不良箇所フラグｆｌａｇcrnk，ｆｌａｇcam およびｆｌａｇexs の最上位ビットが１とされて、エラー発生の可能性があることが示される。この最上位ビットが１であることに基づいて、エンジン検査装置自体の調整等の処理を、検査作業者に促す処理を行うことができる。本実施形態においては、範囲(11)に属する場合は、以降に続く処理を中止し、エンジン組立状態検査をこれ以上行わないものとする。上述の処理が完了すると、Ｓ８０４において、変数ｉがインクリメントされ、Ｓ８０６で変数ｉの値が６であるか否かが判定される。結果がＹＥＳであれば、検査１が終了し、ＮＯであれば、Ｓ８０２からの処理が繰り返される。以上に説明した検査１の処理においては、他の不良箇所の有無とは無関係に、少なくとも排気バルブのバルブクリアランスが小さいか否かが明確に検査でき、さらに、クランクプーリおよびカムプーリの組立状態を特定できる場合がある。少なくとも、これらの組立状態が、エンジンの作動に悪影響を及ぼさない状態であるか否かが明確に検査できるのである。
【００７５】
図３５は、図３３に示したＳ７０４においてコールされるサブルーチンである検査２の処理内容を示すフローチャートである。まず、Ｓ９００において、図３４に内容を示した検査１の結果に基づく値が、変数Δodd および変数Δevenにセットされる。具体的には、左側バンクに含まれる気筒の排気側減圧開始角度差Φの値が、上述の排気側減圧開始角度差Φに関する範囲(1) または(2) に含まれる場合は、Δodd に−３０が、範囲(3) または(4) に含まれる場合は、Δodd に−１５が、範囲(5) または(6) に含まれる場合は、Δodd に０が、範囲(7) または(8) に含まれる場合は、Δodd に１５が、そして、範囲(9) または(10)に含まれる場合は、Δodd に３０がそれぞれセットされる。右側バンクについては、変数Δevenに対して同様の処理が行われる。続くＳ９０２で変数ｉがゼロに初期化された後に、Ｓ９０４において、変数Δodd および変数Δevenのうち、変数ｉで示される気筒が属するバンクの値が変数Δにセットされた上で、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕が、以下に示す(1) 〜(12)の範囲のいずれに属しているかが判定される。
範囲(1): −３０≦Γ〔ｉ〕−Δ＜−２０
範囲(2): −２０≦Γ〔ｉ〕−Δ＜−１６
範囲(3): −１６≦Γ〔ｉ〕−Δ＜−１２
範囲(4): −１２≦Γ〔ｉ〕−Δ＜−６
範囲(5): −６≦Γ〔ｉ〕−Δ＜−２
範囲(6): −２≦Γ〔ｉ〕−Δ＜２
範囲(7): ２≦Γ〔ｉ〕−Δ＜６
範囲(8): ６≦Γ〔ｉ〕−Δ＜１２
範囲(9): １２≦Γ〔ｉ〕−Δ＜１６
範囲(10): １６≦Γ〔ｉ〕−Δ＜２０
範囲(11): ２０≦Γ〔ｉ〕−Δ＜３０
範囲(12): 範囲(1) 〜範囲(11)以外の範囲
【００７６】
上記範囲は、図２４において排気側圧力極大値到達角差Γに影響を与えるのは、前記クランクプーリおよびカムプーリの組立不良の他にはドリブンギヤの組立不良と吸気バルブクリアランス大／小の状態とのみであることに着目して、排気側圧力極大値到達角差Γから変数Δを差し引いた値の全領域が区分されたものである。排気側圧力極大値到達角差Γの値は、クランクプーリおよびカムプーリの組立不良の影響とドリブンギヤの組立不良の影響と吸気バルブクリアランス大／小の影響とを加算した値となるため、排気側圧力極大値到達角差Γからクランクプーリおよびカムプーリの組立不良の影響を表す変数Δを減じた値は、クランクプーリおよびカムプーリの組立不良の影響を受けない値となる。したがって、そのクランクプーリおよびカムプーリの組立不良の影響を受けない値（Γ−Δ）が、ドリブンギヤの組立不良と吸気バルブクリアランス大／小との発生状況に応じていかなる範囲の値を取るかを検討すれば、上記範囲が得られる。ドリブンギヤの１歯進み，正常，１歯遅れに応じて排気側圧力減少開始角差Φは−１８，０，１８と離散的に変化する。また、吸気バルブクリアランスが正常とされる場合でも排気側圧力極大値到達角差Γは−２以上２未満の範囲でばらつく可能性があり、吸気バルブクリアランス大／小状態においても排気側圧力極大値到達角差Γが正常な場合より±１０を越えて変化することはない。以上のことを考慮して、排気側圧力極大値到達角差Γから変数Δを差し引いた値の領域が図４１に示すように、−１８±（１０＋２），−１８±２，０±（１０＋２），０±２，１８±（１０＋２），１８±２等の値を境界値とする複数の範囲に区分されるのである。
【００７７】
上記範囲(1) 〜範囲(12)は、ドリブンギヤと吸気バルブのバルブクリアランスとが、それぞれ以下の状態にあることを示す。
範囲(1): ドリブンギヤ１歯進み、かつ、
吸気バルブクリアランス小
範囲(2): ドリブンギヤ１歯進み、かつ、
吸気バルブクリアランス正常
範囲(3): ドリブンギヤ１歯進み、かつ、
吸気バルブクリアランス大
範囲(4): 不定
範囲(5): ドリブンギヤ正常、かつ、
吸気バルブクリアランス小
範囲(6): 共に正常組立状態
範囲(7): ドリブンギヤ正常、かつ、
吸気バルブクリアランス大
範囲(8): 不定
範囲(9): ドリブンギヤ１歯遅れ、かつ、
吸気バルブクリアランス小
範囲(10): ドリブンギヤ１歯進み、かつ、
吸気バルブクリアランス正常
範囲(11): ドリブンギヤ１歯遅れ、かつ、
吸気バルブクリアランス大
範囲(12): エラー
【００７８】
排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(6) に属する場合は何らの処理も行われることなくＳ９１２が実行される。排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(1) 〜(3),範囲(5) ，(7) および範囲(9) 〜(12)のいずれかに属する場合はＳ９０６の処理が行われる。例えば、範囲(1) に属する場合は、不良箇所フラグｆｌａｇdrvnおよびｆｌａｇins に、該当する気筒に関するドリブンギヤが１歯進みであり、吸気バルブクリアランスが小である状態を示す値がセットされる。具体的には、変数ｉが０である場合は、不良箇所フラグｆｌａｇdrvnの現在の値と０ｘ０４との論理和が不良箇所フラグｆｌａｇdrvnにセットされ、不良箇所フラグｆｌａｇins の現在の値と０ｘ０１との論理和が不良箇所フラグｆｌａｇins にセットされる。以下、同様に、該当する不良箇所フラグの対応するビットに、値がセットされる。なお、範囲(12)に属する場合は、本実施形態においては、排気側減圧開始角度差Φが範囲(11)（図４０参照）に属する場合と同様に、以降の処理を中止するものとする。
【００７９】
排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(4) に属する場合は、Ｓ９０８においてサブルーチンである検査２−１（後述）が実行され、範囲(8) に属する場合には、Ｓ９１０においてサブルーチンである検査２−２（後述）が実行される。Ｓ９０６，Ｓ９０８またはＳ９１０の処理が完了すると、Ｓ９１２において変数ｉがインクリメントされた後に、Ｓ９１４で変数ｉの値が６であるか否かが判定される。結果がＹＥＳであれば、Ｓ９１６において後述のサブルーチンである検査２−３が実行された後に検査２が終了し、ＮＯであれば、Ｓ９０４からの処理が繰り返される。以上に説明した検査２の処理においては、他の不良箇所の有無とは無関係にドリブンギヤの組立状態と、吸気バルブのバルブクリアランスが正常であるか否かが、不明であることを示す範囲(12)に属する場合を除いて、独立に判定できることとなる。ただし、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属する場合は、後述するように独立に判定できるとは限らない。
【００８０】
図３６は、図３５のＳ９０８においてコールされるサブルーチンである検査２−１の内容を示すフローチャートである。この処理は、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(4) に属する場合に、その原因が、ドリブンギヤ１歯進みで、かつ、吸気バルブクリアランス大であるためなのか、吸気バルブクリアランス小であるためなのかの判定が、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕のみに基づいて行えないため、他の値を用いてこれらの判定を行う処理である。図３６の例では、これが、排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕と排気側圧力不変化状態移行角差Σ〔ｉ〕との和の値から、変数Δ（上述のＳ９０４の説明参照）を２倍した値を減じた値の絶対値（単に、比較値と称する）に基づいて行われる。これは、図２４に示した排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕および排気側圧力不変化状態移行角差Σ〔ｉ〕等の値から明らかなように、ドリブンギヤ１歯進みで、かつ、吸気バルブクリアランス大である場合に、上記値が８．４（＝｜−８．４＋０｜）であるのに対して、吸気バルブクリアランス小の場合には、ゼロ（＝｜０＋０｜となるためである。例えば、カムプーリ１歯進みが生じた場合は、Φ〔ｉ〕＋Σ〔ｉ〕の値が−３０（＝−１５−１５）だけ小さくなり、カムプーリ１歯遅れが生じた場合には３０＝（１５＋１５）だけ大きくなる。また、クランクプーリ１歯進みとカムプーリ１歯遅れとが生じた場合は、Φ〔ｉ〕＋Σ〔ｉ〕の値が６０（＝３０＋３０）だけ大きくなるのであるが、上記のように、排気側圧力減少開始角差Φ〔ｉ〕と排気側圧力不変化状態移行角差Σ〔ｉ〕との和の値から変数Δの２倍が減じられることにより、クランクプーリとカムプーリとの１歯進み／遅れの影響が除かれているため、それらには影響されないのである。
【００８１】
Ｓ１０００において、｜Φ〔ｉ〕＋Σ〔ｉ〕−２・Δ｜がゼロと８．４とのほぼ中間の値である４未満であるか否かが判定され、結果がＹＥＳでれば、吸気バルブクリアランス小であるとしてＳ１００２の処理が、ＮＯであれば、ドリブンギヤ１歯進みかつ吸気バルブクリアランス大であるとしてＳ１００４の処理が実行されて、検査２−１が終了する。Ｓ１００２は、不良箇所フラグｆｌａｇins の該当するビットに１をセットする処理であり、Ｓ１００４は、不良箇所フラグｆｌａｇdrvnおよびｆｌａｇinl の該当するビットに１をセットする処理である。
【００８２】
図３７は、図３５のＳ９１０においてコールされるサブルーチンである検査２−２の内容を示すフローチャートである。この処理は、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属する場合に、その原因が、ドリブンギヤ１歯遅れで、かつ、吸気バルブクリアランス小であるためなのか、吸気バルブクリアランス大であるためなのかの判定が、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕のみに基づいて行えないため、他の情報を用いてこれらの判定を行う後述の検査２−３の前処理として行われる処理である。具体的には、Ｓ１１００およびＳ１１０２において、それぞれ不良箇所フラグｆｌａｇinl およびｆｌａｇins の該当するビットに１がセットされる。これらの不良箇所フラグの同一気筒に対応するビットが共に１となることはあり得ないが、このことをもって排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属することを示すのである。このことは、図３８に示す後述の処理において利用される。
【００８３】
図３８は、図３５のＳ９１６においてコールされるサブルーチンである検査２−３の内容を示すフローチャートである。この処理は、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属する気筒が存在する場合に、その気筒の組立状態が、吸気バルブクリアランス小、かつ、ドリブンギヤ１歯遅れの状態であるのか、吸気バルブクリアランス大の状態であるのかを、その気筒が含まれるバンクの他の気筒に関する検査結果に基づいて判定する処理である。まず、Ｓ１２００において変数ｉがゼロとされた後に、Ｓ１２０２において、不良箇所フラグｆｌａｇinl およびｆｌａｇins の変数ｉが示す気筒に対応するビットが共に１であるか否かが判定される。結果がＹＥＳであれば、その気筒の排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属することとなる。その場合には、Ｓ１２０４において、変数ｉが示す気筒が含まれるバンクが、ドリブンギヤ１歯遅れであるか否かが判定される。結果がＹＥＳであれば、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属する場合に、ドリブンギヤ１歯遅れ、かつ、吸気バルブクリアランス大の状態になり得ないため、変数ｉが示す気筒は、吸気バルブのバルブクリアランスが小の状態であると判定され、図３７のＳ１１００で仮に１とされていた不良箇所フラグｆｌａｇinl のその気筒に対応するビットが、Ｓ１２０６においてゼロとされ（これによって、吸気バルブクリアランス小であることが実質的に確定する）、その後に、Ｓ１２０８の処理が実行される。一方、Ｓ１２０４の判定結果がＮＯであれば、直接Ｓ１２０８の処理が実行される。Ｓ１２０８において変数ｉがインクリメントされた後に、Ｓ１２１０で変数ｉが６であるか否かが判定され、ＹＥＳであれば検査２−３が終了し、ＮＯであればＳ１２０２からの処理が繰り返される。なお、この処理が終了した状態おいて、排気側圧力極大値到達角差Γ〔ｉ〕の値が範囲(8) に属する気筒の組立状態が不定である場合がある。つまり、Ｓ１２０４の判定がＮＯとされる場合である。このような気筒が存在する場合は、不良箇所フラグｆｌａｇinl およびｆｌａｇins のその気筒に対応するビットが共に１のままとされ、このことを持って検査作業者に状況を報知できる。
【００８４】
図３９は、図３３に示したＳ７０６においてコールされるサブルーチンである検査３の内容を示すフローチャートである。この処理は、検査１および検査２において行われた検査の結果がすべて正常組立状態を示す場合に、排気バルブのバルブクリアランスが大きくない気筒を見いだすことができるものである。ただし、検査１および検査２の検査の結果、ドリブンギヤ，吸気バルブクリアランスの少なくとも１つに組立不良が見いだされた場合には、それらの組立不良によって排気側一定圧力差βの値が影響される気筒に関する排気バルブのバルブクリアランスの状態は不明であるとされる。なお、検査２が終了した時点において、排気バルブクリアランス小状態であると判定された場合は、その気筒について排気バルブクリアランス大状態とはなり得ないため、図３９に示す処理（後述のＳ１３１２における処理）はその気筒に関する処理を実質的に何も行わない。ドリブンギヤおよび吸気バルブクリアランスの少なくとも１つの組立不良による排気側一定圧力差βの値の変化の影響を受けていない気筒に対して、排気側圧力不変化値差β〔ｉ〕の値に影響する可能性のある組立不良は、コンプレッションリング欠落と排気バルブクリアランス大とだけである。これらのうち、コンプレッションリング欠落の影響は小さい（図２４参照）。したがって、排気側圧力不変化値差βの値が７以上となれば、その気筒は排気バルブクリアランス大の状態であり、そうでなければ、少なくとも排気バルブクリアランス大の状態ではないと判定できる。なお、Ｓ１３０４において排気側一定圧力差β〔ｉ〕と比較される値（７）は、上述の他のしきい値と同様、あくまでも一例である。
【００８５】
Ｓ１３００において、変数ｉがゼロクリアされた後に、Ｓ１３０２において、変数ｉが示す気筒に対応するバンクのドリブンギヤおよびその気筒の吸気バルブクリアランスが正常組立状態であり、かつ、その気筒の排気バルブクリアランスが小さくない状態であるか否かが判定される。その結果がＹＥＳであれば、Ｓ１３０４において、排気側圧力不変化値差β〔ｉ〕の値が７以上であるか否かが判定され、結果がＹＥＳであれば、その気筒の排気バルブクリアランスが大きいと判定されてＳ１３０６で不良箇所フラグｆｌａｇexl の該当するビットに１がセットされた後にＳ１３０８の処理が実行される。Ｓ１３０４の判定結果がＮＯであれば、直接Ｓ１３０８が実行されるが、この場合には、その気筒の排気バルブクリアランスが正常組立状態であると判るのであり、検査３を実施する意義はここにある。Ｓ１３０８において、変数ｉがインクリメントされた後に、Ｓ１３１０で変数ｉの値が６であるか否かが判定され、ＹＥＳであれば検査３が終了し、ＮＯであれば、Ｓ１３０２からの処理が繰り返される。Ｓ１３０２の判定結果がＮＯであれば、変数ｉが示す気筒の排気バルブクリアランスの組立状態が不明であるとして、Ｓ１３１２において不良箇所フラグｆｌａｇexl の該当するビットに１がセットされると共に最上位ビットが１とされた後に、Ｓ１３０８の処理が実行される。つまり、不良箇所フラグｆｌａｇexl の１とされるビットに対応する気筒は、不良箇所フラグｆｌａｇexl の最上位ビットが１である場合には、排気バルブクリアランスが大きいか否かが不明であることとなる。ただし、上述のように、検査対象の気筒が、排気バルブクリアランス小であるためにＳ１３０２の判定がＮＯとされた場合は、Ｓ１３１２の処理は実行されない。
【００８６】
本実施形態におけるコンプレッションリングの欠落検査は、他の組立不良がない場合に、排気側最大圧力差αの値に基づいて各気筒毎に行われる。処理内容の図示は省略するが、具体的には、クランクプーリ，カムプーリおよびドリブンギヤの組立不良が発生しておらず、かつ、排気側一定圧力差βの絶対値が、例えば３未満である気筒の排気側最大圧力差αの値が、例えば−５以下である場合に、その気筒がコンプレッションリング欠落状態であると判定し、不良箇所フラグｆｌａｇringの対応するビットに１がセットされる。ただし、排気側最大圧力差αの値が他の組立不良の存在によって変化する気筒に対応するビットは０のままとされる。そして、そのような気筒が存在する場合は、不良箇所フラグｆｌａｇringの最上位ビットに１がセットされる。つまり、不良箇所フラグｆｌａｇringの最上位ビットが１である場合は、不良箇所フラグｆｌａｇringの１とされているビットに対応する気筒はコンプレッションリング欠落状態であり、０とされているビットに対応する気筒はコンプレッションリング欠落状態であるか否かが不明であることとなる。なお、排気側最大圧力差αの値が−５と比較されるのは、図２４から明らかなように、コンプレッションリング欠落状態においては、排気側最大圧力差αが−１０程度の値を示すため、０と−１０との中間の値がしきい値として採用されたのである。排気側一定圧力差βの絶対値が３と比較されるのは、上記組立不良が発生しておらず、かつ、吸排気バルブクリアランスが共に正常である場合に、排気側一定圧力差βの絶対値が３未満となるためである（図２４参照）。
【００８７】
このように、以上に述べた本実施形態のエンジン検査装置においては、検査結果が不合格である場合に、複数存在し得る組立不良の少なくとも２つを検出できる。ただし、常にそのことが達成できるわけではない。例えば、ある気筒についてコンプレッションリング欠落が生じており、かつ、その気筒を含むバンクにカムプーリ１歯進みが生じている場合は、その気筒についてコンプレッションリング欠落が生じているか否かの判定を行っていない。しかし、例えば、カムプーリ１歯進み／遅れ等の組立不良と、コンプレッションリング欠落とが同時に発生した場合の排気側圧力極大値差α等の情報を予め取得しておき、その情報に基づいて検査を行うことによって、それらの組立状態に関するさらに詳しい情報を得ることができる場合がある。このように、図２４に示した情報以外の情報を用いて検査を行ってもよい。
【００８８】
図４２は、本発明のさらに別の実施形態の構成図である。本実施形態においては、各バンクそれぞれの３つの気筒の排気ポート１００とそれぞれ連通し、それらを１つの排気管に集合させる排気マニホールド２５０が、左右のバンクにそれぞれ取り付けられ、その排気マニホールド２５０の排気ガスの出口側に、圧力センサ１０６を備えたマスキング部材１０２が取り付けられている。つまり、吸気側空間は図４に示した上述の実施形態の構成と同様であるが、排気側空間は、排気ポート１００と排気マニホールド２５０との内部の空間とされているのである。本実施形態の構成では、排気側のマスキング部材１０２，圧力センサ１０６等が各バンク毎に１つであり、上述の実施形態に比して、構成が簡略化されているのである。
【００８９】
図４３は、図４２に示したエンジン検査装置によって取得された排気側圧力ＰEXを、クランク基準信号と共に示したものである。この図には、正常組立状態と、左側バンクにカムプーリ１歯進み／遅れが生じた場合との排気側圧力ＰEXが示されている。図４４は、図４３に示された排気側圧力ＰEXを重ね、拡大して示したものである。また、図４５には、正常組立状態と、左側バンクにドリブンギヤ１歯進み／遅れが生じた場合との排気側圧力ＰEXが示されている。図４６は、図４５に示された排気側圧力ＰEXを重ね、拡大して示したものである。これら図４４，図４６に基づいて、カムプーリおよびドリブンギヤの組立不良が生じた場合の排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σ，排気側圧力極大値差α，排気側圧力不変化値差βの値をまとめた図表を図４７に示す。なお、図４７において、“添字１”および“添字２”は、図４４および図４６に示した排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σ等の添字と一致しており、“添字１”は、カムプーリまたはドリブンギヤが１歯進みの場合の値を、“添字２”は、カムプーリまたはドリブンギヤが１歯遅れの場合の値を表すものである。
【００９０】
図４７と図２４とを比較すると、排気側圧力極大値到達角差Γおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σの値は、それぞれ図２４における値と一致するが、排気側圧力極大値差αおよび排気側圧力不変化値差βの値は、図２４の値に比して共に小さくなっている。これは、図２４の各値を取得する図４に示した実施形態の検査装置では、排気側圧力ＰEXを計測する対象である空間が、シリンダと排気ポート１００との内部の空間のみであったのに対し、図４２に示した本実施形態の検査装置においては、それらに加えて、排気マニホールド２５０の内部の空間を加えた空間となり、容積が増加するため、圧力変化の大きさが小さくなるためである。このような容積の増加にも係わらず、排気側圧力極大値到達角差Γおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σの値は、それぞれ図２４に示した値に一致しており、これらの値を用いれば、図４２に示した簡略化された検査装置によっても、ドリンブンギヤ１歯進み／遅れの状態を検出できることを示している。図４４および図４６に示した波形の変化は、それぞれカムプーリおよびドリブンギヤが１歯進み／遅れの状態であり、吸気バルブおよび排気バルブが開閉するタイミングが正常組立状態に比して変化するために生じる。したがって、本実施形態におけるエンジン検査装置においても、図４４，図４６に示したような波形の変化を詳しく調べることによって、吸気バルブおよび排気バルブのバルブクリアランスの検査を行うこともできる。例えば、図４７に示した排気側圧力極大値差α，排気側圧力不変化値差β，排気側圧力極大値到達角差Γおよび排気側圧力不変化状態移行角差Σの各値は、その原因がカムプーリおよびドリブンギヤの組立不良にあるため、段階的に変化する値である。したがって、これらの各値が、図４７に示した以外の値となれば、少なくとも、吸気バルブや排気バルブのバルブクリアランスが異常である可能性があると判定することができる。
【００９１】
なお、以上に説明した各実施形態においては、吸気ポート９２，吸気マニホールド９４およびサージタンク９６の内部の空間が吸気側空間とされていたが、例えば、吸気ポート９２の内部の空間のみを吸気側空間とすることもできる。この場合は、各気筒毎に圧力センサ９８も個々の気筒毎に設けられることとなるので、個々の気筒の吸気側圧力を独立して取得できることとなり、これら各気筒毎の吸気側圧力の特定の変化状態に基づいて組立状態が検査されるようにしてもよい。また、上記各実施形態では、排気側空間が閉塞されていたのであるが、排気側空間に加えて、あるいはそれに代えて、吸気側空間が閉塞される形態としてもよい。
吸気側空間が、例えば、吸気ポート９２の内部の空間のみとされ、かつ、閉塞される場合は、吸気側圧力について、図４に示した構成における排気側圧力と同様に、排気側最大圧力差αや排気側一定圧力差βに相当する圧力差や、排気側減圧開始角度差Φ等に相当する角度差を取得し得るので、これらの値を参酌して組立状態が検査されるようにしてもよい。
【００９２】
また、以上に説明した各実施形態においては、Ｖ６ＤＯＨＣガソリンエンジンが検査対象とされていたが、本発明は、他の形式のエンジンの検査にも適用可能である。例えば、ＳＯＨＣエンジンにおいては、上述のドリブンギヤに関する検査を省略すればよい。また、吸気側カムシャフト３２，３４を別のカムプーリによって駆動する形式のＤＯＨＣエンジンにおいては、ドリブンギヤに関する検査の代わりに、その別のカムプーリに関する検査を実施することができる。また、排気側圧力ＰEXの変化についての特徴的な値である排気側圧力極大値ＰEXmax ，排気側圧力極大値到達角θEXmax 等の値に基づいてエンジン組立検査を行っているが、図２４に示した他の値や、さらに、図８等のグラフに示した曲線の別の特徴量に基づいて検査を行ってもよい。例えば、上記曲線の勾配の最大値やそれが生じるクランク角，上記曲線の変化率があらかじめ設定された設定変化率以上である区間の長さおよび位置等をさらに参酌して、検査を行うことができる。また、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンにも適用可能である。
【００９３】
また、上記各組立不良の要因が、同時に生じる場合に、それら同時に生じる不良箇所をより確実に指摘するために、さらに多くの情報を用いて検査を行ってもよい。例えば、あらかじめすべての組合せで上記組立不良が生じている状態を意図的に生じさせ、それら各組立不良状態における排気側圧力極大値ＰEXmax 等の値の組を取得し、それらの値の組と、検査対象であるエンジンから得られた値の組とを比較し、互いに最も近い値の組に相当する状態を、その検査対象のエンジンの組立状態と判定する。また、上記各実施形態においては、クランクプーリ，カムプーリおよびドリブンギヤの組立不良が、１歯のみの進み／遅れとされているが、２歯以上の進み／遅れを検出できる構成としてもよい。この場合には、上述の各判定に用いられた排気側圧力極大値ＰEXmax 等の値を、さらに多くの段階で分類する等の処理を行うことができる。以上のような場合には、排気側圧力極大値ＰEXmax などの値の微妙な差異が明確であることが必要であるが、本発明の各実施形態のエンジン検査装置においては、上記各値に対して数多くのデータを迅速に取得することができるので、統計処理を施す等により、より信頼性の高い検査を行なうこともできるのである。
【００９４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらは文字通りの例示であり、本発明は特許請求の範囲を逸脱することなく種々の変形，改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｖ６ガソリンエンジンの内部構成を一部省略して示す斜視図である。
【図２】図１のＶ６ガソリンエンジンにおいて、クランクプーリおよびカムプーリの組立不良が生じている状態を示す斜視図である。
【図３】一般的なエンジンの動弁系の一部を拡大して示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態であるエンジン検査方法の実施に使用されるエンジン検査装置の要部を示す系統図である。
【図５】上記エンジン検査装置の全体を概略的に示す正面図である。
【図６】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態におけるピストン位置ＰＰと、排気側圧力ＰEXおよび吸気側圧力ＰINの変化とを、クランク角θcrank との関係で示すグラフである。
【図７】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態におけるクランク基準信号および各気筒の排気側圧力ＰEXの変化を、クランク角θcrank との関係で示すグラフである。
【図８】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態および吸気バルブクリアランス小状態における排気側圧力ＰEXの変化を、クランク角θcrank との関係で示すグラフである。
【図９】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態および吸気バルブクリアランス大状態における排気側圧力ＰEXの変化を、クランク角θcrank との関係で示すグラフである。
【図１０】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態，吸気バルブクリアランス小状態および吸気バルブクリアランス大状態における吸気側圧力ＰINの変化を、クランク角θcrank との関係で示すグラフである。
【図１１】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態および排気バルブクリアランス小状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１２】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態および排気バルブクリアランス大状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１３】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態およびコンプレッションリング欠落状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１４】上記エンジン検査装置により取得された、カムプーリ１歯進み状態におけるクランク基準信号および各気筒の排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１５】上記エンジン検査装置により取得された、カムプーリ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および各気筒の排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１６】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態，カムプーリ１歯進み状態およびカムプーリ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および吸気側圧力ＰINと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１７】上記エンジン検査装置により取得された、正常組立状態およびカムプーリ１歯進み状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１８】正常組立状態およびカムプーリ１歯遅れ状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図１９】ドリブンギヤ１歯進み状態におけるクランク基準信号および排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図２０】ドリブンギヤ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図２１】正常組立状態，ドリブンギヤ１歯進み状態およびドリブンギヤ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および吸気側圧力ＰINと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図２２】正常組立状態およびドリブンギヤ１歯進み状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図２３】正常組立状態およびドリブンギヤ１歯遅れ状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図２４】各組立不良が独立に生じた場合の、排気側圧力極大値差α，排気側圧力不変化値差β，排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σ，排気側圧力減少開始角差Φ，吸気側圧力極大値到達角差Λ，吸気側圧力増大開始角差Ψの値の一例を示す図表である。
【図２５】前記エンジン検査装置の判定器に含まれるＲＯＭに格納されている組立状態検査のメインルーチンを表すフローチャートである。
【図２６】前記エンジン検査装置の表示器の構成を示す正面面である。
【図２７】図２５のＳ１１８において実行される不良箇所推定ルーチンを表すフローチャートである。
【図２８】前記判定器に含まれるＲＡＭの内部に記憶される不良箇所フラグのビット構成を示す図である。
【図２９】図２７のＳ２０２において実行されるクランクプーリ検査ルーチンを表すフローチャートである。
【図３０】図２７のＳ２０６において実行されるカムプーリおよびドリブンギヤ検査１ルーチンを表すフローチャートである。
【図３１】図２７のＳ２１０において実行されるカムプーリおよびドリブンギヤ検査２ルーチンを表すフローチャートである。
【図３２】図２７のＳ２１４において実行されるバルブクリアランスおよびコンプレッションリング欠落検査ルーチンを表すフローチャートである。
【図３３】図２５のＳ１１８において実行される不良箇所推定ルーチンの別の実施形態を表すフローチャートである。
【図３４】図３３のＳ７００において実行される検査１ルーチンを表すフローチャートである。
【図３５】図３３のＳ７０２において実行される検査２ルーチンを表すフローチャートである。
【図３６】図３５のＳ９０８において実行される検査２−１ルーチンを表すフローチャートである。
【図３７】図３５のＳ９１０において実行される検査２−２ルーチンを表すフローチャートである。
【図３８】図３５のＳ９１６において実行される検査２−３ルーチンを表すフローチャートである。
【図３９】図３３のＳ７０４において実行される検査３ルーチンを表すフローチャートである。
【図４０】図３４のＳ８０２の判定に用いられる排気側圧力減少開始角差Φの値の範囲を示すグラフである。
【図４１】図３５のＳ９０４の判定に用いられる排気側圧力極大値到達角差Γの値の範囲を示すグラフである。
【図４２】本発明の別の実施形態であるエンジン検査方法の実施に使用されるエンジン検査装置の構成の一部を示す系統図である。
【図４３】図４２のエンジン検査装置により取得された、正常組立状態，カムプーリ１歯進み状態およびカムプーリ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図４４】図４２のエンジン検査装置により取得された、正常組立状態，カムプーリ１歯進み状態およびカムプーリ１歯遅れ状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図４５】図４２のエンジン検査装置により取得された、正常組立状態，ドリブンギヤ１歯進み状態およびドリブンギヤ１歯遅れ状態におけるクランク基準信号および排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図４６】図４２のエンジン検査装置により取得された、正常組立状態，ドリブンギヤ１歯進み状態およびドリブンギヤ１歯遅れ状態における排気側圧力ＰEXと、クランク角θcrank との関係を示すグラフである。
【図４７】図４４，図４６に基づいて取得された、カムプーリ１歯進み／遅れと、ドリブンギヤ１歯進み／遅れとが、独立して発生する場合の、排気側圧力極大値到達角差Γ，排気側圧力不変化状態移行角差Σ，排気側圧力極大値差αおよび排気側圧力不変化値差βの値の一例を示す図表である。
【符号の説明】
１０，１２：ピストン ２０：クランクプーリ
２４，２６：カムプーリ ４０，４２ ドリブンギヤ
４８：排気バルブ ５０：吸気バルブ ６０，６２：シザーズギヤ
７６：シリンダヘッド ９０：被検査エンジン ９２：吸気ポート
９４：吸気マニホールド ９６：サージタンク
９８，１０６：圧力センサ １００：排気ポート
１０２：マスキング部材 １１０，１１２：Ａ／Ｄ変換器
１１４：クランク角センサ １１７：判定器 １１８ 表示器
１１９：検査制御装置 １２０：ベース １２２：駆動用カップリング
１２４：駆動軸 １２５：モータ １３４：ピストンリング
１３６：トップリング １３８：セカンドリング １４０：オイルリング
１４４：コンプレッションリング ２００：ＯＫランプ
２０２：ＮＧランプ ２５０：排気マニホールド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine assembly inspection method for inspecting the assembled state of an assembled internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
At the time when the assembly of the internal combustion engine (hereinafter simply referred to as the engine) is completed, it is necessary to design the engine to ensure that there are no assembly failures such as missing parts of each part of the engine and shifts in operation timing between the components. It is necessary to achieve the required performance. One inspection method for such an assembled engine is described in U.S. Pat. No. 5,355,713. This inspection method is performed by rotating an internal combustion engine without burning fuel, detecting a pressure waveform on an exhaust side or an intake side, and comparing the detected pressure waveform with a corresponding pressure waveform of a normal internal combustion engine. Inspection of defective assembly is performed. It is described that the comparison of the pressure waveforms is performed by comparing the characteristics of the pressure waveforms, and as the characteristics, it is described that the amplitude of at least one of the positive pressure pulse and the negative pressure pulse forming the pressure waveform is employed. ing. Further, in a normal internal combustion engine, when the exhaust side pressure of the internal combustion engine to be inspected does not exceed the same value in a crankshaft rotation phase (referred to as a crank angle) in which the exhaust side pressure exceeds a predetermined value. Describes that a crankshaft assembly failure has occurred. That is, the inspection method for an internal combustion engine described in the above-mentioned U.S. Pat. No. 6,077,087 applies a specific value such as a maximum value or a minimum value of the exhaust-side or intake-side pressure or a value at a specific crank angle to a normal internal combustion engine. This is a method of finding a defective assembly of the internal combustion engine by comparing with a specific value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Further, the above-mentioned U.S. Patent Specification only describes that an assembly failure is detected based on one of the pressure waveforms on the exhaust side and the intake side of the internal combustion engine. There is no description of detecting an assembly failure based on both pressure waveforms. Further, when one type of assembly failure is found, the inspection is terminated. Therefore, when a plurality of types of assembly failure occur in one internal combustion engine, the plurality of types of assembly failure are determined. Failure cannot be detected.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the first invention according to claim 1 is to assemble an internal combustion engine in an assembled state by a method different from the method described in the above-mentioned US specification. It is intended to make it possible to find defects.An object of the invention according to claim 2 is to provide an inspection method capable of detecting a plurality of types of assembly defects and specifying the type when a plurality of types of assembly defects occur in one internal combustion engine. An object of the invention according to claim 3 is to make it possible to detect an assembly defect that is particularly likely to occur. An object of the invention according to claim 11 is to select a pressure change state particularly suitable for detecting an assembly failure. An object of the invention according to claim 14 is to improve the reliability of an assembly failure inspection.
[0005]
Means for Solving the Problems, Functions and Effects of the Invention
Claim 1In the invention, the above-mentioned problem is solved by a method for inspecting an assembly failure of an internal combustion engine, the method comprising:By a separate rotary drive without burning the fuel in itselfA predetermined change state of the pressure of at least one of an intake side space communicating with the intake valve outside the intake valve and an exhaust side space communicating with the exhaust valve outside the exhaust valve.Is a specific pressure changeThe problem is solved by detecting the occurrence timing of the state and inspecting the assembly failure of the internal combustion engine based on the occurrence timing.
[0006]
Specific changes in the pressure between the intake space and the exhaust space (hereinafter simply referred to as the intake pressure and the exhaust pressure, respectively)Is a specific pressure change stateVaries depending on the pressure in the cylinder which fluctuates with the linear reciprocating motion of the piston in the cylinder, and the timing when the intake and exhaust valves open and close. The pressure in the cylinder increases as the piston approaches the top dead center, and conversely, decreases as the piston approaches the bottom dead center. In the reciprocal engine, the exhaust valve starts to open first, and then the intake valve starts to open from the state where the intake and exhaust valves are closed. Then, after the exhaust valve is closed, the intake valve is closed. In this one cycle, for example, the time when the intake valve starts to open with the exhaust valve closed is closer to the time when the position of the piston in the cylinder is at the top dead center than in a normal internal combustion engine.PlaceIn this case, the maximum value of the exhaust-side pressure increases and the timing of reaching the maximum value is delayed (the crank angle increases). Conversely, if it is far from the time at the top dead center, the maximum value of the exhaust-side pressure decreases and the time at which the maximum value is reached is earlier. Therefore, for example, if the timing at which the exhaust side pressure reaches the maximum value is known, the relative relationship between the crank angle and the opening / closing timing of the exhaust valve can be known. This indicates that a phase shift between the crankshaft and the camshaft has occurred due to a defective assembly. Further, for example, if the opening / closing timing of the exhaust valve changes relative to the crank angle, it affects the change state of the intake-side pressure.Specific pressure change state, It is possible to detect the occurrence of a phase shift between the crankshaft and the camshaft from the occurrence time. Thus, at least one of the intake side pressure and the exhaust side pressureSpecific pressure change stateBy knowing the timing of occurrence of the occurrence, the occurrence of assembly failure can be detected without disassembling the engine.
[0007]
Although the internal combustion engine to be inspected can be rotated by burning the fuel in itself (referred to as firing inspection), in the present invention the internal combustion engine is operated separately. It is connected to a rotary drive and rotated (referred to as motoring inspection). In general, inspection by motoring is easier than by firing. In order to drive the engine by the energy of the explosion of the engine itself, it takes time and effort to supply fuel and treat exhaust gas. Further, more noise is included in the acquired intake-side and exhaust-side pressure values. When the engine is rotated by another rotary drive device, such a problem can be reduced, and the inspection of the assembled state can be performed more easily.In the internal combustion engine assembly failure inspection method of the present invention, the internal combustion engineSpecific pressure change stateHowever, it is not excluded that the defective assembly is detected by taking into account the values of the intake side pressure and the exhaust side pressure. For example, the exhaust pressure at the time when the exhaust valve starts to open, the maximum value of the exhaust pressure, or the like may be considered.
[0008]
The method for detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the second aspect of the present invention includes a step of, when a plurality of types of assembly failures occur simultaneously in the internal combustion engine to be inspected, identifying at least two of the plurality of types of assembly failures. It is characterized by that.
If a plurality of types of assembly failures occur simultaneously in one internal combustion engine, the assembly failures have occurred, but the type cannot be specified, or one of the plurality of types of assembly failures is detected. In such a case, it is possible to display the presence of the defective assembly and end the inspection. However, by including the step of specifying at least two types of a plurality of types of assembly defects as in the present invention, the presence of at least two types of assembly defects can be detected together. As described above, if it is determined that the type of assembly failure cannot be specified, it is necessary to disassemble the internal combustion engine to search for a failure location, and if one of a plurality of types of assembly failure is detected, If the inspection is completed after the presence of the defective assembly is displayed, the displayed defective assembly is corrected, the defective assembly is inspected again to detect another defective assembly, and the defective assembly is removed. And it takes a long time to remove the defect in any case. On the other hand, if at least two of a plurality of types of assembly defects can be specified, the at least two assembly defects can be removed together, and the time required for removing the assembly defects can be reduced. If all of a plurality of types of assembly defects can be detected together, all the assembly defects can be removed together, which is ideal. However, it is not essential that all the assembly failures can be specified. It is beneficial if at least two can be specified, and it is more useful if three or more can be specified. In addition, if the types of assembly defects that may have occurred can be limited to a small number, the time required for finding a defective portion can be reduced.
In the method for detecting a defective assembly of an internal combustion engine according to the third aspect of the present invention, the defective assembly to be inspected includes a defective valve clearance of an intake valve, a defective valve clearance of an exhaust valve, a phase shift between a crankshaft and a camshaft, and a lack of a compression ring. Or at least one of the following.
As will be described later in the embodiment, by knowing the occurrence time of the specific pressure change state of at least one of the intake side pressure and the exhaust side pressure, the valve clearance failure of the intake valve, the valve clearance failure of the exhaust valve, the crankshaft, and the like. It is also possible to inspect at once a plurality of phase shifts between the camshaft and the camshaft and missing compression rings. These assembly failures are relatively easy to occur in an actual assembly line, and it is of great benefit that these inspections can be performed without disassembling the internal combustion engine.
In the method for detecting a defective assembly of an internal combustion engine according to the invention, the phase difference between the crankshaft and the camshaft may be caused by a phase difference between a crank pulley and a camshaft, a phase difference between a cam pulley and a camshaft, and an intake phase. At least one of the meshing phase shifts of the pair of scissors gears is included.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an assembly failure of an internal combustion engine, which determines the assembly failure by comparing the detected occurrence time of the specific pressure change state with a preset reference occurrence time.
The reference generation time set in advance is, for example, an engine in which each assembly defect does not occur. It is the time when it was actually measured or the time when it was designed. The phase shift of the crankshaft is caused by the phase shift of the mounting of the crank pulley to the crankshaft and the phase shift of the meshing between the crank pulley and the timing belt or the timing chain. In addition, the phase shift of the camshaft is caused by a phase shift of mounting the cam pulley to the camshaft and a phase shift of meshing between the cam pulley and the timing belt. As will be described later in the embodiments, the phase shift of the camshaft is caused by a drive gear attached to one of an intake-side camshaft that drives an intake valve and an exhaust-side camshaft that drives an exhaust valve; Can also be caused by a shift in the meshing phase with the driven gear attached to the motor. The magnitude of the effect of these assembly failures on the timing of occurrence of the specific change state of the exhaust side pressure and the intake side pressure is discontinuous. This is because the shift of the mounting phase or the meshing phase of the crank pulley or the like occurs stepwise.
Further, the magnitude of the effect of the lack of the compression ring on the occurrence time of the specific change state is discontinuous. Therefore, as a state in which these assembly failures do not occur, a result of a detection performed on a normally assembled normally (preferably, a plurality of units, but may be one unit) is obtained. The timing of occurrence of the specified pressure change state (simply referred to as a normal occurrence timing) itself can be set, and if the difference from the normal occurrence timing is within a certain range, it can be determined that there is no assembly failure in the engine.
On the other hand, the state of occurrence of the valve clearance failure is continuous. For example, an exhaust valve is considered to be normal if its valve clearance is within a certain range. Therefore, the preset reference generation timing regarding the valve clearance of the exhaust valve is all the generation timings corresponding to the maximum value and the minimum value of the normal valve clearance.
As described above, if the reference occurrence time is set as a reference that can distinguish between the case where each assembly defect occurs and the case where it does not occur, the actual occurrence time of the specific pressure change state is defined as the reference occurrence time. By comparing, it is possible to quickly and easily specify which of the assembly failures has occurred.
[0010]
In the method of detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the invention of claim 6, there are a plurality of types of assembly failure to be inspected, and the identification of at least one of the intake space and the exhaust space corresponding to the occurrence of the assembly failure. When a plurality of types of pressure change states are obtained, the method includes a defective assembly location specifying step of specifying a defective assembly location based on the timing of occurrence of the obtained multiple types of specific pressure change states.
The method for detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the invention of claim 7 determines that the internal combustion engine is assembled normally when none of the specific pressure change states whose occurrence timings are abnormal occur. It is assumed that the execution of the assembling defect location specifying step is omitted.
According to this aspect, it is possible to eliminate unnecessary execution of the assembling defective portion specifying step.
The method for detecting a defective assembly in an internal combustion engine according to the invention of claim 8 is, in the defective assembly location specifying step, of the plurality of types of specific pressure change states obtained, the second one having the smallest type of the corresponding defective assembly location. The determination is made earlier for the subsequent ones.
According to this aspect, when there is a possibility that a plurality of types of assembly failures may occur at the same time, it becomes easy to specify an assembly failure location. When it is clear that the time of occurrence of a particular pressure change state is not normal, the fewer types of assembly failure places corresponding to the specific pressure change state, the easier it is to identify the assembly failure places, and thereafter This is because it is possible to specify another defective assembly using the information on the specified defective assembly.
[0011]
In the method of detecting a defective assembly of an internal combustion engine according to the ninth aspect of the present invention, in the defective assembly location specifying step, it is the simplest operation to confirm whether or not the determination of occurrence of a defective assembly is appropriate among the plurality of obtained specific pressure change states. It is assumed that the determination is made earlier for the second and subsequent ones.
If the determination is made, the information of the result of the determination can be used for specifying a defective assembly portion thereafter.
The method for detecting a defective assembly in an internal combustion engine according to the invention of claim 10 is a method for detecting a defective assembly in the assembly. In addition, among the plurality of types of the obtained specific pressure change states, the determination of the corresponding one with the simplest correction of the assembling defect is performed first for the second and subsequent ones.
If a plurality of types of assembly failures occur, by correcting some of them, the remaining assembly failure locations can be easily identified, or the unspecified assembly failure locations can be identified.
In the method of detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the invention of claim 11, the exhaust pressure maximum value timing is a timing at which the exhaust pressure, which is the pressure in the exhaust space, reaches a maximum value as the specific pressure change state occurrence timing. The exhaust-side pressure is a time at which the exhaust-side pressure shifts from a reduced state to an invariable state in which the exhaust-side pressure does not change over time. The intake-side pressure maximum value when the intake-side pressure, which is the pressure in the intake-side space, reaches a local maximum value, and the intake-side pressure increase when the intake-side pressure starts to increase from an unchanged state in which the pressure does not change with time. At least one of the start times is included.
At each of the above times, the pressure changes rapidly, so that the occurrence time of each specific pressure change state can be detected with high accuracy, and therefore, the detection of an assembly failure can be performed with high reliability.
The method of detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the twelfth aspect of the present invention is the exhaust-side pressure maximum value arrival time, the exhaust-side pressure unchanged state transition time, the exhaust-side pressure decrease start time, the intake-side pressure maximum value arrival time, and the intake-side pressure. At least one of the increase start times, a reference exhaust side pressure maximum value arrival time as a preset reference occurrence time, a reference exhaust side pressure unchanged state transition time, a reference exhaust side pressure decrease start time, a reference intake side The internal combustion engine assembly failure location is estimated based on at least one of the direction and magnitude of the difference between at least one of the pressure maximum value arrival timing and the reference intake side pressure increase start timing.
The method of detecting a defective assembly of an internal combustion engine according to the invention of claim 13 is characterized in that the exhaust side pressure maximum value arrival time, the exhaust side pressure unchanged state transition time, the exhaust side pressure decrease start time, the intake side pressure maximum value arrival time, and the intake side And estimating an internal combustion engine assembly failure location based on the type of combination of a plurality of times selected from the pressure increase start times, which is different from a preset reference occurrence time of the plurality of times. Is done.
[0012]
According to a fourteenth aspect of the present invention, at least one of an exhaust port serving as a connection passage between the exhaust valve and the exhaust manifold and an intake port serving as a connection passage between the intake valve and the intake manifold are closed. The space on the valve side from the closed position is at least one of the exhaust side space and the intake side space.
Although it is possible to detect the exhaust side pressure and intake side pressure without closing the exhaust port and intake port, it is possible to clearly detect changes in exhaust side pressure and intake side pressure due to assembly failure if they are closed. This makes it possible to accurately detect the occurrence time of the specific change state and improve the reliability of the assembly defect inspection. It is desirable that the inspection in this mode be performed before the exhaust manifold or the intake manifold is attached.
In the method of detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the invention of claim 15, the exhaust side space is a space including an exhaust port and a space in the exhaust manifold, and the pressure of the exhaust side space is reduced by the exhaust manifold. It is assumed that the outlet is closed and detected.
Since the opening and closing timings of the exhaust valves of each cylinder are shifted at equal intervals during one cycle, for example, if the pressure in a space (one location) formed by the exhaust port and the space in the exhaust manifold is detected, the As described in the embodiment of the invention, it is possible to determine at least whether or not an assembly failure has occurred. Since the inspection can be performed in a state where the exhaust manifold is assembled, it is easier to obtain the exhaust-side pressure of each cylinder as compared with the internal-combustion-engine assembly failure detecting method according to the fourteenth aspect of the present invention.
A method for detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to a sixteenth aspect of the present invention is characterized in that the intake-side space is a space inside a surge tank.
Since the opening / closing timing of the intake valve of each cylinder is displaced at equal intervals during one cycle, similarly to the opening / closing timing of the exhaust valve, as described later in the embodiment of the invention, It is determined whether or not assembly failure has occurred for each cylinder based on the pressure. Can be determined. The inspection in this mode can be performed in a state where the intake manifold and the surge tank are assembled, and the number of pressure sensors used can be reduced, so that the intake side pressure can be easily obtained.
A method for detecting an assembly failure of an internal combustion engine according to the invention of claim 17 is characterized in that a plurality of types of assembly failures are detected based on both the pressure in the intake space and the pressure in the exhaust space.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Less than,One embodiment of the present inventionIs described together with an engine inspection apparatus suitable for carrying out the method.
FIG. 1 is a perspective view showing a main operating portion of a V-type 6-cylinder DOHC gasoline engine (hereinafter, simply referred to as a V6 engine) as an example of an engine. In this type of engine, reciprocating motion in a cylinder (not shown) such as the pistons 10 and 12 is converted into rotational motion of a crankshaft 18 via a corresponding connecting rod 14, and the rotational force of the crankshaft 18 is used as power. Is taken out to the outside. In order to continue the operation of the engine, a valve train including exhaust and intake valves is operated in association with the rotation angle of the crankshaft 18. It should be noted that the pistons 10 and 12 are shown on behalf of three pistons in each of the left and right banks of the V6 engine.
[0014]
In the V6 engine of the present embodiment, the crank pulley 20, the timing belt 22, the cam pulleys 24, 26 of the left and right banks, and the exhaust camshafts 28, 30 to which the cam pulleys 24, 26 are respectively attached are attached to the crankshaft 18. , Drive gears 36 and 38 attached to the intake-side camshafts 32 and 34, exhaust-side camshafts 28 and 30, and driven gears 40 and 42 attached to the intake-side camshafts 32 and 34, respectively. The shaft rotation mechanism 44 is configured. Further, a valve train 52 is constituted by a plurality of cams 46 formed on each camshaft, and an exhaust valve 48 and an intake valve 50 which are opened and closed by their rotation as main elements.
[0015]
When the crankshaft 18 is rotated, the exhaust valve 48 and the intake valve 50 are operated via the crank pulley 20, the timing belt 22, the cam pulleys 24 and 26 of the left and right banks, the exhaust camshafts 28 and 30, and the like. Therefore, when the timing belt 22 becomes loose, the opening / closing timing of each valve fluctuates. To suppress this, a belt idler 54 having an auto tensioner (not shown) is provided. Further, belt idlers 56 and 58 without an auto tensioner are also attached. These belt idlers 54 to 58 are effective in increasing the number of meshing teeth of the timing belt 22, the crank pulley 20, and the cam pulleys 24 and 26. So-called scissors gears 60 and 62 are respectively mounted on the intake-side camshafts 32 and 34 so as to be relatively rotatable. The scissors gears 60 and 62 are combined with the driven gears 40 and 42, respectively, and are urged to rotate relative to the driven gears 40 and 42 by a spring member (not shown). Reduce backlash and reduce engine noise.
[0016]
The rotation angle of the crankshaft 18 and the opening / closing timing of each of the exhaust valves 48 and the intake valves 50 are accurately associated with each other. Since the V6 engine as the engine to be inspected in the present embodiment is a 4-cycle gasoline engine, the number of teeth of the crank pulley 20 and the number of teeth of each of the cam pulleys 24 and 26 are set to 1: 2. The number of teeth of the crank pulley 20 is 24, and the number of teeth of each cam pulley is 48. The drive gears 36 and 38 and the driven gears 40 and 42 have one-to-one teeth, each having 40 teeth.
[0017]
At the time of assembling the engine, it is important to match the rotation angle of the crankshaft 18 with the opening and closing timings of the exhaust valves 48 and the intake valves 50. The crank pulley 20, the cam pulleys 24 and 26, and the timing belt 22 Phase alignment marks are provided, and these phase alignment marks are aligned so as to be assembled as shown in the enlarged portion of FIG. The same applies to the drive gears 36, 38 and the driven gears 40, 42. If this phase adjustment is not performed correctly, the relationship between the rotation angle of the crankshaft 18 and the opening / closing timing of each valve is broken. For example, the phase matching mark between the crank pulley 20 and the timing belt 22 is shifted by one tooth, and as shown in the enlarged view of FIG. In this case, the relationship between the positions of the pistons 10 and 12 in the cylinder and the opening / closing timing of each valve is broken, and the opening / closing timing of each valve is changed by 360/24 = 15 degrees in the rotation angle of the crankshaft 18. This delays with respect to the positions of the pistons 10, 12, and the like.
[0018]
In a state where the cam pulley 24 and the timing belt 22 are shifted by one tooth and the cam pulley 24 is advanced by one tooth as shown in the enlarged view of FIG. The opening / closing timing of each valve advances relative to the positions of the pistons 10 and 12 by 360/48 = 7.5 degrees as the rotation angle of the camshaft 28. Further, in a state where the drive gear 38 and the driven gear 42 are shifted by one tooth and the driven gear 42 is shifted by one tooth as shown in the enlarged view of FIG. 2 (hereinafter referred to as a driven gear one tooth advanced), The opening / closing timing of each valve advances relative to the positions of the pistons 10 and 12 by 360/40 = 9 degrees in the rotation angle of the intake camshaft 34. The above-described phase misalignment has been exemplified only for one tooth advance of the cam pulley 20 and the like, but these may be delayed. It is extremely rare that lead / lag of two or more teeth occurs.The present inventionAlthough the present invention can be applied to such advance / delay with two or more teeth, only one tooth advance / delay will be described below for the sake of simplicity.
It should be noted that the structure of the portion where the crankshaft 18 and the crank pulley 20 are connected is generally configured so as not to be assembled in a state where the relative phases are shifted. Therefore, the relative phase between the crankshaft 18 and the crank pulley 20 does not always deviate even when the crank pulley is advanced / delayed by one tooth. The same applies to the relative phase between each exhaust-side camshaft and the cam pulley, and the relative phase between each intake-side camshaft and the driven gear.
[0019]
In order for the engine to exhibit the expected performance, the rotation angle of the crankshaft 18 and the opening / closing timing of each of the exhaust valves 48 and the intake valves 50 must be as designed. For this reason, in addition to the assembly alignment of the camshaft rotation mechanism 44 by the phase alignment mark, the rotation angles of the exhaust-side camshafts 28 and 30 constituting the valve train 52 and the opening / closing timing of the corresponding exhaust valves 48 are determined. However, the rotation angles of the intake-side camshafts 32 and 34 and the opening / closing timings of the corresponding intake valves 50 must be in a designed relationship. These relationships depend on the valve clearance. The abnormality of the valve clearance due to the engine assembly failure is caused by the shim 72 having an incorrect thickness being mounted, the valve seat member 74 not being properly fitted to the cylinder head 76, or the like. The valve clearance is the maximum clearance between the cam 46 and the shim 72 mounted between the cam 46 and the lifter 70, as shown in FIG. For example, when the valve clearance is larger than the normal product, the timing for opening each valve is later than that for the normal product, and the timing for closing each valve is earlier. If the valve clearance is smaller than the normal product, the reverse is true.
[0020]
Next, a description will be given of the configuration of an engine inspection apparatus for inspecting the compression pull ring advance / delay, the cam pulley advance / delay, the driven gear advance / delay, the large / small valve clearance, and the lack of the compression ring.
[0021]
FIG. 4 is a conceptual diagram of the engine inspection device of the present embodiment. The engine 90 to be inspected (only the left bank is shown for simplicity) is attached to the cylinder head 76, and communicates with the intake port 92 of each cylinder inside the cylinder head 76. The inspection apparatus includes an intake manifold 94 provided in each of the right banks and one surge tank 96 communicating with the two intake manifolds 94. The present inspection apparatus includes a pressure sensor 98 for measuring the pressure in the surge tank 96. An exhaust port 100 formed in the cylinder head 76 for each cylinder, a masking member 102 attached to maintain airtightness with the outside, an O-ring 104 used to maintain airtightness more reliably, and an exhaust port Pressure sensor 106 for measuring the pressure inside 100, and outputs of pressure sensors 98 and 106 An A / D converter 110, 112 comprising an amplifier for amplifying No., respectively, a crank angle sensor 114 is composed of an inspection control device 119 as main components.
[0022]
The inspection control device 119 includes a microcomputer (not shown), and determines the engine assembly state based on signals from the A / D converters 110 and 112 and the crank angle sensor 114. A display 118 for displaying the result. One pressure sensor 98 for measuring the pressure on the intake side is attached to the surge tank 96, whereas a pressure sensor 106 for measuring the pressure on the exhaust side is attached to each cylinder independently. Therefore, the number of A / D converters 110 may be one, but the number of A / D converters 112 is required as many as the number of cylinders of the engine 90 to be inspected. As described above, in the present embodiment, the space inside the intake port 92, the intake manifold 94, and the surge tank 96 is the intake side space, the inside of the exhaust port 100 is the exhaust side space, and the exhaust side space is The portion of the exhaust port 100 that opens to the outside of the cylinder head 76 is closed as a closing position. Although the intake-side space is not closed, the intake-side space may be closed. Further, only the intake port 92 or a space inside the intake port 92 and the intake manifold 94 can be used as the intake side space. In the former case, a pressure sensor 98 is required for each cylinder, and in the latter case, the pressure sensors 98 are required by the number of intake manifolds 94.
[0023]
As shown in FIG. 5, the engine 90 to be inspected is fixed on a base 120, and is accurately rotated at a constant speed by a motor 125 connected to the crankshaft 18 via a drive coupling 122 and a drive shaft 124. . The drive shaft 124 is supported by bearings 126 and 128, and the two bearings 126 and 128 and the motor 125 are fixed to the base 120. By detecting a change in the output of the pressure sensors 98 and 106 due to the rotation of the motor 125 by the inspection control device 119, the assembly state of the engine is inspected.
[0024]
As described above, when the engine 90 to be inspected is rotated by the motor 125, each valve is opened and closed with a change in the crank angle. When the rotation speed of the motor 125 becomes constant and the pressure in each cylinder changes steadily, the output of each of the pressure sensors 98 and 106 (only the intake pressure PIN, Exhaust side pressure PEX) Changes as shown in FIG. 6 if the inspected engine 90 is a good product. FIG. 6 shows a position of one piston, for example, the piston 10 in the cylinder (hereinafter, simply referred to as a piston position PP), and an exhaust pressure P of the piston.EX, Common intake pressure P for each pistonINIt shows the change of the. This piston 10 is simply referred to as piston # 1. The engine 90 to be inspected is a V6 engine. The three pistons in the left bank are pistons # 1, # 3, and # 5, and the three pistons in the right bank are pistons # 2 (corresponding to piston 12), # 4, and # 6. In each bank. When the V6 engine is rotated on its own by the explosion energy in the cylinder, it is exploded, for example, in the order of pistons # 1 to # 6.
[0025]
First, the exhaust pressure PEXWill be described. When the crankshaft 18 is rotated by the operation of the motor 125, the crank angle θcrankIs the angle θEXopen, The exhaust valve 48 corresponding to the piston # 1 starts to open. At this time, the piston # 1 is moving toward the bottom dead center BDC, and the air in the exhaust port 100 starts to be sucked into the cylinder.EXBegins to decrease. This constant pressure is referred to as an exhaust side pressure invariable value PEXconstCalled. Also, the crank angle θcrank= ΘEXopenAngle θ equal toEXdecIs referred to as an exhaust-side pressure decrease start angle. After the piston # 1 has passed through the bottom dead center BDC and the piston # 1 has returned to the same position as when the exhaust valve 48 was opened, the air in the cylinder and the exhaust port 100 is compressed, so that the exhaust is performed. Side pressure PEXBegins to rise and the crank angle θcrankIs θINopenAt the time when the intake valve 50 starts to open, the exhaust-side pressure maximum value PEXmaxIt becomes. The crank angle θ at this timecrank= ΘINopenIs the exhaust-side pressure local maximum value angle θ.EXmaxCalled. When the intake valve 50 is opened, the crank angle θcrank= ΘEXcloseUntil the exhaust valve 48 is closed.EXDecreases sharply. This angle θEXcloseCrank angle θ equal tocrankIs the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconstCalled. While the exhaust valve 48 is closed, the exhaust pressure PEXIs the exhaust side pressure unchanged value PEXconstIt becomes. And the crank angle θcrankGoes further, θINcloseThen, the intake valve 50 is closed. In addition, for convenience of the following description, the exhaust-side pressure maximum value P in the normally assembled state shown in FIG.EXmaxThe other pressure is represented by a relative value, with the magnitude of 100 as 100. For example, the exhaust-side pressure invariable value P in a normal assembly stateEXconstIs about 10. The number of rotations of the motor 125 is arbitrary, and the engine assembly inspection may be performed by changing the number of rotations as necessary.
[0026]
Exhaust pressure PEXIs obtained independently for each cylinder, whereas the intake-side pressure PINIs acquired by one pressure sensor 98 as common data of all cylinders. In the example shown in FIG. 6, the intake pressure P due to the change in the state of each intake valve 50 of the pistons # 1 to # 6.INAre indicated by piston numbers # 1 to # 6. These six points are the crank angle θcrankAppear once at equal intervals in one cycle of 0 to 720 degrees. Hereinafter, the intake-side pressure P due to the state change of the intake valve 50 corresponding to the piston # 1INWill be described representatively.
[0027]
Crank angle θcrankIs θINopenThen, the compressed air in the cylinder and the exhaust port 100 flows to the intake manifold 94 because the intake valve 50 starts to open, and the pressure in the intake manifold 94 starts to increase. At this time, the air in the intake manifold 94 is being sucked into the cylinder corresponding to the piston # 6. However, since the outflow flow rate of the air from the cylinder and the exhaust port 100 is larger than this suction flow rate, the intake manifold 94 Of the crank angle θ at the start of the increasecrankIs the intake side pressure increase start angle θINincCalled. In the vicinity of the point where the position PP of the piston # 1 reaches the top dead center TDC, the pressure of the cylinder and the exhaust port 100 and the valve clearance of the exhaust valve 48 decrease, so that the outflow flow rate of the air decreases, and the piston # 6 Balances with the suction flow rate into the cylinder, and thereafter becomes smaller than the suction flow rate.INThe maximum value of appears. The crank angle θ at this pointcrankIs the maximum pressure arrival angle θINmaxCalled. After the position PP of the piston # 1 reaches the top dead center TDC, the cylinder volume of the piston # 1 starts to increase, and the intake side pressure PINPromote the reduction of Intake side pressure P shown in FIG.INChanges at roughly equal intervals (crank angle θcrankEvery 120 degrees).
[0028]
FIG. 7 shows the exhaust-side pressure P independently acquired for each of the above-described cylinders when the inspected engine 90 is normally assembled.EXBetween the crank reference signal and the crank angle θcrankIs a graph showing the horizontal axis. Note that the crank reference signal is a signal output from the crank angle sensor 114, and in the engine to be inspected 90 of the present embodiment, twice in one cycle, that is, the crank angle θcrankIs a pulse signal that is output twice each time it changes by 720 degrees. The crank angle sensor 114 of the engine to be inspected 90 of the present embodiment includes a detected part formed at one place on the outer periphery of a timing rotor (not shown) integrally formed with the crank pulley 20 and the detected part. And a pickup such as an electromagnetic pickup for detecting the passage of an air. However, the fact that the crank angle sensor 114 has such a form is as follows.Departure LightIt is not essential for implementing the engine inspection method described above. Most recent engines are provided with a sensor corresponding to the crank angle sensor 114, although the mounting location is variously different. If such a sensor is not provided, for example, a reflection type photoelectric switch or The configuration may be such that a specific phase of the rotating crank pulley or crankshaft can be detected using a proximity switch or the like. Each exhaust side pressure PEXIs the crank angle θcrankAre shifted by 120 degrees, but show almost the same change. This is a state in which none of the above-mentioned crank pulley advance / delay, cam pulley advance / delay, driven gear advance / delay, valve clearance large / small, and compression ring missing.
[0029]
The determiner 117 measures the time interval at which the crank reference signal from the crank angle sensor 114 is generated, and detects that the rotation speed of the engine 90 to be inspected has become constant by making the time interval substantially constant. Has a function. Further, the pressure detection values of the pressure sensors 98 and 106 are read through the A / D converters 110 and 112 at every fixed minute time, and the change state of the pressure detection values is analyzed to obtain the exhaust-side pressure non-change value P.EXconst, Its exhaust side pressure unchanged value PEXconstStart of pressure reduction, exhaust side pressure maximum value PEXmax, Exhaust side pressure PEXExhaust side pressure change value PEXconstTo the intake pressure PINPressure increase, intake side pressure PINThe function of detecting the specific pressure change state such as the maximum value of the above, and detecting the occurrence time of the specific pressure change state, and twice the time interval of the generation of the crank reference signal corresponds to the 720 degree rotation angle of the crankshaft 18 The crank angle θ corresponding to the time of occurrence of each specific pressure change statecrankThat is, the exhaust side pressure decrease start angle θEXdec, Exhaust side pressure maximum value reaching angle θEXmax, Exhaust side pressure unchanged state transition angle θEXconst, Intake pressure increase start angle θINinc, Angle of attainment of the maximum value of the intake side pressure θINmaxAnd the like. These functions are well known as a waveform analysis technique, and the details thereof are not indispensable for understanding the present invention.
[0030]
Next, the exhaust-side pressure P when each of the above-mentioned assembly defects occurs.EXOr intake side pressure PINWill be described. In the following description, the symbols indicating the values of the pressure and the crank angle when each of the above-described assembly failures occurs are denoted by "". First, the valve clearance failure of the intake valve will be described.
FIG. 8 shows the exhaust-side pressure P when the valve clearances of the two intake valves 50 of one cylinder are both normal and when the valve clearance of one of them is small.EX5 is a graph showing the change of the superimposition. The solid line indicates a state where the intake valve clearance is normal, and the broken line indicates a state where the intake valve clearance is small. The former is called a normal assembly state, and the latter is called an intake valve clearance small state. In the small intake valve clearance state, since the intake valve 50 starts to open quickly, the exhaust pressure maximum value reaching angle θEXmax′ Is that of normal assembly (θEXmax). The difference between the exhaust-side pressure maximum value arrival angle in the normal assembly state and the intake valve clearance small state is calculated as the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ (= θEXmax'-ΘEXmax).
[0031]
The exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ becomes smaller as the valve clearance becomes smaller as compared with a normal assembly state. In the small intake valve clearance state, the intake valve 50 starts to open earlier as described above, so that the pressure in the cylinder compressed by the piston becomes smaller than that in the normal assembly state, and the exhaust-side pressure maximum value P of the cylinder is reduced.EXmax′ Is also the maximum value P on the exhaust side in the normally assembled state.EXmaxThan the exhaust-side pressure maximum value difference α. In addition, the exhaust pressure maximum value PEXmax′ Is small and the period from when one of the intake valves 50 is opened to when the exhaust valve 48 is closed is long.EXconst'Is also in normal assembly (PEXconst) Becomes smaller by the exhaust-side pressure invariable value difference β. In the example of FIG. 8, as the volume in the cylinder increases due to the movement of the piston, the air in the intake manifold 94 is sucked into the cylinder, and the exhaust-side pressure invariable value PEXconstIs negative pressure. The exhaust-side pressure maximum value difference α and the exhaust-side pressure invariable value difference β also become smaller as the valve clearance is smaller, similarly to the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ.
[0032]
FIG. 9 shows the exhaust-side pressure P in a normal assembly state in which both valve clearances of the two intake valves 50 of one cylinder are normal, and in an intake valve clearance large state in which one valve clearance is large.EX5 is a graph showing the change of the superimposition. In the large intake valve clearance state, the intake valve 48 starts to open later by the exhaust pressure maximum value reaching angle difference Γ, so that the pressure in the cylinder becomes higher than in the normal intake valve clearance assembly state, and the exhaust pressure maximum value PEXmax'Is the exhaust pressure maximum PEXmaxIs larger by the exhaust-side pressure maximum value difference α. In addition, the exhaust pressure maximum value PEXmax′ Is large and the period from when one of the intake valves 50 is opened to when the exhaust valve 48 is closed is short.EXconst'Is also PEXconstIs increased by the exhaust-side pressure invariable value difference β.
[0033]
FIG. 10 shows the crank angle θ.crankOf the intake side pressure P in a normal assembly state, a small intake valve clearance state, and a large intake valve clearance state with respect to changes inIN5 is a graph showing a change in the graph. In response to a change in the timing at which one of the two intake valves 50 of the piston # 1 is opened, the intake-side pressure PINIs the maximum crank angle at which the intake-side pressure maximum value reaches θINmax'Has changed with respect to that of the normal assembly state. This change is represented by the intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ. Also, the intake side pressure PINIs the crank angle at which the pressure starts to increase.INinc'Also shows the same change as the intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ. This change is represented by the intake-side pressure increase start angle difference Ψ. The intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ and the intake-side pressure increase start angle difference Ψ also become smaller (larger) as the valve clearance becomes smaller (larger), like the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ.
[0034]
Next, defective exhaust valve clearance will be described. FIG. 11 shows the exhaust-side pressure P when the assembly is in the normal state and when one of the two exhaust valves 48 is in the small exhaust valve clearance state.EX5 is a graph showing a change in the graph. In the small exhaust clearance state, one of the exhaust valves 48 starts to open quickly, so that the exhaust side pressure decrease start angle θEXdec'Is smaller than that in the normal assembly state. This shift is indicated by the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ in FIG. In addition, the exhaust valve 48 that has started to open earlier is completely closed later than in the normally assembled state. This is indicated by an exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ. The magnitudes of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ have substantially the same value. Since the timing at which the exhaust valve 48 is closed is late, the exhaust-side pressure invariable value PEXconstBecomes smaller by the exhaust-side pressure invariable value difference β, and the amount of air trapped in the exhaust port 100 is small.EXmax′ Is smaller than that in the normal assembly state by the exhaust-side pressure maximum value difference α.
[0035]
FIG. 12 shows the exhaust-side pressure P in the case of the normal assembly state and the case of one of the two exhaust valves in the state of the large exhaust clearance.EX5 is a graph showing a change in the graph. In this case, one of the exhaust valves 48 in the large exhaust clearance state starts to open more slowly than the other and quickly closes completely, but the opening and closing of the other exhaust valve is normal. Since it is performed at the same time as the assembly state, the exhaust-side pressure decrease start angle θEXdec′, Exhaust pressure maximum angle θEXmax′ And the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconst'Are almost the same as those in the normal assembled state. However, since one of the exhaust valves 48 in the exhaust clearance large state is closed quickly, the exhaust-side pressure invariable value PEXconst′ Becomes high and the amount of air trapped in the exhaust port 100 increases, so that the exhaust-side pressure maximum value PEXmax'Also increases. It should be noted that the abnormality of the valve clearance of the exhaust valve is caused by the intake side pressure increase start angle θ.INincAnd the maximum pressure arrival angle θINmaxHas little effect.
[0036]
Next, the missing compression ring will be described. As shown in FIG. 4, the piston ring 134 includes a top ring 136, a second ring 138, and an oil ring 140. Among these, the top ring 136 and the second ring 138 constitute a compression ring 144 which is an important part for maintaining airtightness between the piston and the cylinder and ensuring the performance of the engine. If at least one of the top ring 136 and the second ring 138 is missing, the function of maintaining the airtightness is reduced.EXOf the exhaust-side pressure maximum value θEXmax′, Exhaust side pressure unchanged state transition angle θEXconst'And the like hardly differ from those in the normal assembly state. FIG. 13 shows the exhaust side pressure P in a normal assembly state and in a case where one of the top ring 136 and the second ring 138 is missing.EX5 is a graph showing the change of the graph. In the latter case, the exhaust pressure maximum value PEXmax′ Is reduced by the exhaust-side pressure maximum value difference α. When both the top ring 136 and the second ring 138 are missing, the exhaust side pressure PEXIs further reduced, it is also possible to detect such a defective assembly. However, such a test is virtually unnecessary if at least one is missing, since the engine must be disassembled, modified and reassembled.
[0037]
Next, the influence of the cam pulley advance / delay and the crank pulley advance / delay will be described. FIGS. 14 and 15 show the exhaust-side pressure P corresponding to each piston when the cam pulley 26 in the right bank is advanced by one tooth of the cam pulley and delayed by one tooth of the cam pulley.EX5 is a graph showing a change in the graph. In these figures, the exhaust-side pressure reduction start angle θ of the cylinder whose value indicated by the corresponding piston number is an even numberEXdec′, Exhaust pressure maximum angle θEXmax′, Exhaust side pressure unchanged state transition angle θEXconst′ Are shifted from those in the normal assembly state. As described above, in the state where the advance / delay of the cam pulley of only one of the left and right banks has occurred, the exhaust pressure maximum value reaching angle θ of the cylinder having the odd or even piston numberEXmax'Etc. all change.
[0038]
In addition, when the advance / delay of the crank pulley occurs, the change is the same as that when the advance or delay of the cam pulley occurs simultaneously in both the left and right banks. However, the effect of the crank pulley advance is opposite to that of the simultaneous advance of the left and right cam pulleys, and is the same as the simultaneous delay of the left and right cam pulleys. Specifically, when one tooth delay of the crank pulley occurs, the exhaust pressures P of all the cylindersEXIs the exhaust-side pressure P of the cylinder having the even piston number shown in FIG.EXShows the same change as. When the crank pulley advances by one tooth, the exhaust-side pressure P of all cylindersEXIs the exhaust-side pressure P of the cylinder having the even piston number shown in FIG.EXShows the same change as. In addition, when the crank pulley advances or delays, the exhaust-side pressure decrease start angle θEXdec′, Exhaust pressure maximum angle θEXmax′, Exhaust side pressure unchanged state transition angle θEXconstThe values such as' are the same as the changes when the cam pulley delay or advance occurs simultaneously in both the left and right banks, respectively.
[0039]
In addition, when the cam pulley 1 tooth advance / delay and the crank pulley 1 tooth advance / delay occur in the right bank, the intake side pressure PINChanges as shown in FIG. In this drawing, when the right cam pulley is advanced / delayed by one tooth, the intake side pressure P of the cylinder having an even piston number is determined with respect to the normal assembly state.INIs out of alignment. On the other hand, when the crank pulley is advanced / delayed by one tooth, the intake side pressure P of all cylindersINWill be shifted.
[0040]
FIG. 17 shows the exhaust pressure P when the crank pulley is delayed by one tooth or the cam pulley is advanced by one tooth.EX6 is a graph showing an example of a change in the graph. However, in the latter case, the exhaust-side pressure P of the cylinder included in the bank in which the cam pulley advances by one tooth is included.EXIt is. In this case, the exhaust side pressure decrease start angle θEXdec′, Exhaust pressure maximum angle θEXmax′ And the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconst′ Are those θ in the normal assembly stateEXdec, ΘEXmaxAnd θEXconst, The exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ, and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ, respectively. The values of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ, the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference 排 気, and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ have substantially the same magnitude. In this case, the timing at which the intake valve 50 starts to open is earlier than in the normal assembly state. Therefore, as is clear from FIG. 6, the piston position starts to open at a position closer to the bottom dead center BDC as compared with the normal assembly state, and the exhaust side pressure maximum value PEXmax'Becomes smaller by the exhaust-side pressure maximum value difference α. On the other hand, the exhaust side pressure unchanged value PEXconst'Is the exhaust pressure maximum PEXmax′, It is almost the same size as the normal assembled state.
[0041]
When the cam pulley advances by one tooth, the magnitude of the exhaust pressure maximum value reaching angle difference Γ or the like is an angle corresponding to one tooth of the cam pulleys 24 and 26. That is, the rotation angle of the cam pulleys 24 and 26 is 360 degrees / 48 sheets = 7.5 degrees, and this angle corresponds to the rotation angle of the crank pulley 20 of 15 degrees. On the other hand, when one tooth delay occurs in the crank pulley 20, the magnitude of the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ or the like becomes a value smaller by 360 degrees / 24 = 15 degrees in rotation angle of the crank pulley 20. . As described above, for example, the fact that one tooth is advanced in the right cam pulley 26 and the one tooth is delayed in the crank pulley 20 are substantially the same for the cylinders in the right bank, and are included in the right bank. Maximum pressure P on the exhaust side of the cylinderEXmax′, The exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, etc. are substantially the same.
[0042]
In the case where one tooth of the crank pulley is advanced or one tooth of the cam pulley is delayed, the start of compression by the piston (included in the bank in which the latter occurs) is relatively advanced as compared with the normal assembly state. Therefore, as shown in FIG.EXdec′, Exhaust pressure maximum angle θEXmax′ And the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconst′ Are those θ in the normal assembly stateEXdec, ΘEXmaxAnd θEXconst, The exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ, and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ, respectively. The values of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ, the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference 排 気, and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ have substantially the same magnitude.
The timing when the intake valve 50 starts to open is delayed compared to the normal assembly state. Therefore, as is clear from FIG. 6, the piston position starts to open at a position closer to the top dead center TDC as compared with the normal assembly state, and the exhaust side pressure maximum value PEXmax'Increases by the exhaust-side pressure maximum value difference α. On the other hand, the exhaust side pressure unchanged value PEXconst'Is the exhaust pressure maximum PEXmax′, It is almost the same size as in the normal assembly state.
[0043]
The magnitude of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ or the like is determined by the rotation angle of the cam pulleys 24 and 26, that is, 360 degrees / 48 sheets = 7, as in the case where the above-described one tooth delay of the crank pulley or one tooth advance of the cam pulley occurs. The rotation angle of the crank pulley 20 is 0.5 degrees or 360 degrees / 24 sheets = 15 degrees. For example, the occurrence of one tooth delay in the right cam pulley 26 and the occurrence of one tooth advance in the crank pulley 20 are substantially the same for the cylinders in the right bank, and are the same as those in the cylinders included in the right bank. Exhaust pressure maximum PEXmax′, The exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, etc. are substantially the same.
[0044]
Next, the influence of the driven gear advance / delay will be described. 19 and 20 show the exhaust-side pressure P of each cylinder when the right driven gear advances / delays by one tooth.EX5 is a graph showing the change of the reference signal together with the crank reference signal. As is apparent from these graphs, the exhaust-side pressure P of the piston included in the right bankEXIs different from that in the normal assembly state. Details will be described later.
When the right driven gear advances or delays by one tooth, the intake pressure PINAlso changes as shown in FIG. As is apparent from this figure, when the right driven gear advances by one tooth, the intake-side pressure maximum value reaching angle θ, which is indicated by an even number,INmaxAnd intake side pressure increase start angle θINincIs smaller than that in the normal assembly state. If the right driven gear is one tooth behind, on the other hand, the intake-side pressure maximum value reaching angle θINmaxBecomes larger than the normal assembled state. If the left driven gear is advanced or delayed by one tooth, the intake side pressure P of the cylinder corresponding to the cylinder having an odd piston numberINChanges.
[0045]
FIG. 22 shows the exhaust side pressure P of the cylinder included in the right bank in the normal assembly state and in the case where the right driven gear advances by one tooth.EX5 is a graph showing a change in the graph. The driven gear 42 determines the opening / closing timing of the intake valve 50 of the right bank. Since the driven gear advances by one tooth, the exhaust pressure maximum value reaching angle θEXmax'Is a value smaller by an angle corresponding to one tooth of the driven gear 42. In the present embodiment, the number of teeth of the driven gears 40 and 42 is 40, so that the rotation angle of the driven gear 42 is about 360/40 = 9 degrees. This angle corresponds to a rotation angle of the crank pulley 20 of 18 degrees. With this angle change, the exhaust-side pressure maximum value PEXmax'And the exhaust side pressure unchanged value PEXconst′ Are reduced by the exhaust-side pressure maximum value difference α and the exhaust-side pressure invariable value difference β, respectively. In addition, the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconst′ Is the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θ in the normal assembly state by the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ.EXconstSmaller than Normally, the exhaust side pressure unchanged state transition angle θEXconstIs determined by the timing at which the exhaust valve 48 closes, but when the driven gear advances one tooth, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle θEXmax′ Is low, the exhaust side pressure P before the exhaust valve 48 closes.EXReaches the equilibrium state.
[0046]
FIG. 23 shows the exhaust pressure P of the cylinders included in the right bank in the normal assembly state and when the right driven gear is delayed by one tooth.EX5 is a graph showing a change in the graph. In this case, contrary to the case shown in FIG. 22, the exhaust-side pressure maximum value reaching angle θEXmaxIs larger than the value in the normal assembly state by the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ. Note that the exhaust-side pressure unchanged state transition angle θEXconst'And the magnitude of the transition angle difference Σ in the exhaust-side pressure unchanged state do not change. Exhaust pressure maximum value reaching angle θEXmax', The exhaust-side pressure maximum PEXmax'And the exhaust side pressure unchanged value PEXconst′ Are increased by the exhaust-side pressure maximum value difference α and the exhaust-side pressure invariable value difference β, respectively.
[0047]
FIG. 24 shows the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ, the exhaust-side pressure maximum value difference α, when only one of the various types of assembly failure described above occurs. This shows an example of a value such as the exhaust-side pressure invariable value difference β. In FIG. 24, the value of each pressure difference is the exhaust-side pressure maximum value P in the normal assembly state as described above.EXmax, And is measured with reference to a crank reference signal output from the crank angle sensor 114. When the advance / delay of one tooth of the crank pulley occurs, the respective values for both the left and right banks indicate the same magnitude, whereas when the advance / delay of one tooth of the cam pulley and the advance / delay of one tooth of the driven gear occur. Indicates that the pressure and angle of only the bank on which it occurred changes. Although it is extremely rare, the advance / delay of one tooth of the cam pulley or the advance / delay of one tooth of the driven gear may occur in both the left and right banks. Further, when the intake-side valve clearance and the exhaust-side valve clearance are too small or too large, each value changes continuously according to the size of the clearance. The values in FIG. 24 indicate that the clearance is too small or too large. This is just an example of a value that can detect that.
[0048]
FIG. 25 is a flowchart showing an example of a main process of an assembly state inspection program stored in a ROM (not shown) in the determiner 117 and executed by the CPU and the RAM. In this main process, the exhaust-side pressure maximum value P corresponding to each of the pistons # 1 to # 6 of the engine 90 to be inspected.EXmaxThe presence or absence of a defective assembly is inspected based on the value of. If no defective assembly exists, a display indicating the inspection is passed is displayed on the display 118 (see FIG. 26). After estimating the defective portion, a display indicating the inspection failure and a display indicating the defective portion are displayed on the display 118 based on the estimation result.
[0049]
First, in step 100 (hereinafter simply referred to as S100; the same applies to other steps), the flag variable flag is initialized to 0x00 (that is, 00000000), and in subsequent S102, the variable count is initialized to zero. Then, in S104, zero corresponding to piston # 1 is substituted for a variable i. The value obtained by adding 1 to the value of the variable i indicates the piston number. Next, in S106, the exhaust-side pressure maximum value difference α [i], the exhaust-side pressure unchangeable value difference β [i], the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i], the exhaust-side pressure of the (i + 1) -th piston. Absolute pressure difference transition angle difference Σ [i], exhaust side pressure decrease start angle difference Φ [i], intake side pressure maximum value arrival angle difference Λ [i], intake side pressure increase start angle difference Ψ [i] It is determined whether all the values are less than 3. If the result is NO, after the value of the variable count is incremented in S108, or if YES, the value of the variable i is 5 in S110 directly. It is determined whether it is equal to (corresponding to piston # 6), and if not 5, 1 is added to the value of the variable i in S111, and the processing from S106 is repeated.
[0050]
In S106, the absolute values of the exhaust-side pressure maximum value difference α [i], the exhaust-side pressure invariable value difference β [i], and the like are compared with 3, as is clear from FIG. This is because when the absolute value of the exhaust-side maximum pressure difference α or the like is less than 3, the engine to be inspected 90 can be said to be in a normal assembly state based on the assumption that only one occurs. .
If the result of the determination in S110 is YES, it is determined whether or not the value of the variable count is equal to 0 in S112. If the result is YES, a process of displaying on the display 118 that the inspection has passed is performed in S114. After the execution, the main processing ends. If the determination result in S112 is NO, it means that the engine 90 to be inspected has failed the inspection. In S116, a process of displaying the inspection failure on the display 118 is executed. A certain defective portion estimating process is executed, and based on the estimation result, in S120, a display lamp corresponding to the estimated defective portion on the display 118 is turned on, and the main process ends.
[0051]
As the display 118, for example, the display shown in FIG. 26 can be used. In FIG. 26, reference numeral 200 denotes an OK lamp that is turned on when the inspection result is passed. Reference numeral 202 denotes an NG lamp that is turned on when the inspection fails. If the inspection result is unsuccessful, the following lamp group indicating the content is turned on. That is, crank pulley advance ramp 204, crank pulley delay ramp 206, left bank cam pulley advance ramp 208, left bank cam pulley delay ramp 210, right bank cam pulley advance ramp 212, right bank cam pulley delay ramp 214, left bank trib. A gear advance ramp 216, a left bank driven gear delay ramp 218, a right bank driven gear advance ramp 220, a right bank driven gear delay ramp 222, and a small intake valve clearance ramp 224, a large intake valve clearance ramp 226 for each piston number. Each of the small exhaust valve clearance lamp 228, the large exhaust valve clearance lamp 230, and the compression ring missing lamp 232 can be turned on independently. Further, as described later, when the inspection result is unclear, the lamp of the unclear part may be blinked. These lamp groups indicating defective assembly locations are referred to as defective assembly location display lamp groups.
[0052]
FIG. 27 is a flowchart showing an example of the content of the defective portion estimation processing shown in S118 of FIG. Note that the failure location estimation processing in the present embodiment is configured on the assumption that there is only one assembly failure even if it occurs. In general terms, multiple assembly failures can occur simultaneously for a single engine, but in practice are very rare. Therefore, in most cases, the defective assembly location can be specified by executing the defective location estimation routine. Further, even if a plurality of assembly failures occur at the same time, as a result, even if an error occurs in the determination result of the failure location estimation processing, the engine of the assembly failure is not determined to be a normally assembled engine. That error is acceptable.
[0053]
In the defective portion estimation routine, first, in S200, 0x00 is set (cleared to zero) in the flag indicating the presence or absence of each of the above-described assembly defects. These flags are collectively referred to as defective location flags. The defective portion flag in the present embodiment is composed of eight 1-byte data defined as shown in FIG. 28. If these values are all 0x00, it indicates that there is no defective assembly. flagdrvnAnd flagcamIs a defective portion flag indicating whether or not the lower 4 bits have a driven gear advance / delay and a cam pulley advance / delay of the left and right banks. Defective location flag flagcrnkIndicates the presence / absence of advance / delay of the crank pulley in lower two bits. Also, flagins, Flaginl, Flagexs, Flagexl, FlagringIs a defective portion flag indicating whether there is an assembly failure such as a small intake valve clearance, a large intake valve clearance, a small exhaust valve clearance, a large exhaust valve clearance, and a missing compression ring by a state of lower 6 bits corresponding to each cylinder. is there. The most significant bit of each defective portion flag is an error possibility indication bit, and although there is a possibility that each assembly defect has occurred, it is set to "1" when it cannot be said that it has definitely occurred. Bit.
[0054]
Following S200, in S202 to S214, the defective portion flagcrnkPulley inspection to set the value of (S202), flagcamAnd flagdrvnPulley and driven gear inspection 1 and 2 (S206, S210) to set the value ofins, Flaginl, Flagexs, FlagexlAnd flagringAre set, the respective processes of the valve clearance and compression ring missing inspection (S214) are executed. Hereinafter, their contents will be described. These inspections are exclusively executed by the respective determination processes of S204, S208, and S212. That is, if at least one defective assembly is found in each of the above inspection processes, the defective portion estimation processing ends at that point. This corresponds to the above-described assumption that there is only one assembly defect.
[0055]
First, the crank pulley inspection will be described.
FIG. 29 is a flowchart showing the contents of a subroutine crank pulley inspection routine. First, in S300, it is determined whether or not all the exhaust-side pressure maximum value differences α [i] of all the cylinders are 3 or more. If the result is YES, in S302, the defective portion flag flag is set.crnkIs set to 0x01 indicating that the crank pulley advances by one tooth, and the crank pulley inspection ends. If the determination result in S300 is NO, it is determined in S304 whether or not the exhaust-side pressure maximum value difference α [i] of all cylinders is equal to or smaller than -3. If YES, in S306, the defective portion flag flag is determined.crnkIs set to 0x02, which indicates the delay of one tooth of the crank pulley, and if NO, the crank pulley inspection processing ends directly. In S300 and S304, the exhaust-side maximum pressure value difference α [i] of all cylinders is compared with 3 or -3 for the same reason as described in S106 in FIG. Here, not only the absolute value of the exhaust-side maximum pressure difference α [i], but also the sign is used to check the advance / delay of the crank pulley. If the determination result in S304 is NO, it means that the crank pulley is in a normal assembly state, and the defective portion flagcrnkIs (0x00) in the state cleared in S200 of FIG. Therefore, only in this case, the determination result of S204 becomes YES, and the processing of S206 and thereafter is executed. In the determinations in S300 and S304 described above, a detection result of a change in the occurrence timing of a specific pressure change state, such as the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, may be taken into consideration.
[0056]
FIG. 30 is a flowchart showing the contents of cam pulley and driven gear inspection 1 in S206 of the defective portion estimation processing shown in FIG. This processing is to check whether the cam pulley and the driven gear advance by one tooth. First, in S400, it is determined whether or not the exhaust-side pressure maximum value differences α of all the cylinders in the left bank are equal to or smaller than -3. If the result is YES, in S402, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ Is less than or equal to −16.5. If the result is YES, a defective portion flag flag is set in S404.drvnIs set to 0x01, which indicates that the driven gear in the left bank is advanced by one tooth, and if NO, the defective part flag flag is set in S406.camIs set to 0x01, which indicates the advance of the cam pulley in the left bank by one tooth, and then the cam pulley and driven gear inspection 1 ends. The reason why the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is compared with 3 or −3 in S400 and S408 is the same as that described in S300 and S304 in FIG. However, here, it is used not for inspection of the crank pulley but for inspection of the cam pulley and the driven gear. Therefore, the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is obtained for each of the left and right banks and for all cylinders included in each bank. Step S402 is a process for determining which of the cam pulley and the driven gear is advanced by one tooth, and the two values of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ shown in FIG. 24 (that is, -15 and -18) Is determined with the intermediate value of the threshold value as the threshold value. Similarly, in other determination processing, the value serving as the threshold value for determination is determined by classifying values such as the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ used for determination using the threshold value. It is adjusted so that the defective part can be estimated.
[0057]
If the decision result in the step S400 is NO, in the steps S408 to S414, the same processing as the above steps S400 to S406 is executed for the right bank. However, in S412, the defective portion flag flagdrvnIs set to 0x08, which indicates that the driven gear in the right bank advances by one tooth, and a defective portion flag is set in S414.camIs set to 0x01 indicating that the cam pulley in the right bank advances by one tooth. On the other hand, if the determination result in S408 is NO, it is determined that the cam pulley and the driven gear are not at least one tooth advanced, and the first cam pulley and driven gear test 1 is ended. In this case, the result of the determination in S208 is YES, and the processing from S210 is executed.
[0058]
FIG. 31 is a flowchart showing the contents of the cam pulley and driven gear inspection 2 in S210 of the defective portion estimation processing shown in FIG. This process is to check whether there is one tooth delay between the cam pulley and the driven gear. First, in S500, it is determined whether or not the exhaust pressure maximum value difference α of all the cylinders in the left bank is 3 or more. If the result is YES, in S502, the exhaust pressure maximum value reaching angle difference Γ is determined. It is determined whether it is 16.5 or more. If the result is YES, a defective portion flag flag is set in S504.drvnIs set to 0x02, which indicates the delay of one tooth of the driven gear in the left bank, and if NO, the defective part flag flag is set in S506.camIs set to 0x02, which indicates the delay of one tooth of the cam pulley in the left bank, and then the inspection 2 of the cam pulley and the driven gear is completed. Step S502 is a process for determining which of the cam pulley and the driven gear is advanced by one tooth.
[0059]
If the decision result in the step S500 is NO, in the steps S508 to S514, the same processing as the above steps S500 to S506 is executed for the right bank. However, in S512, the defective portion flag flag is set.drvnIs set to 0x10, which indicates the delay of one tooth of the driven gear in the right bank, and a defective part flag flag is set in S514.camIs set to 0x08 indicating that the cam pulley in the right bank advances by one tooth. On the other hand, if the determination result in S508 is NO, it is determined that the cam pulley and the driven gear are in the normal assembly state, and the inspection 2 of the cam pulley and the driven gear directly ends. In this case, the determination result in S212 is YES, and the process in S214 is executed. The value with which the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is compared in S500 and S508 is different from that in FIG. 30, but is determined for the same reason. Specifically, the processing shown in FIG. 30 is changed depending on whether or not the exhaust-side maximum pressure difference α is 3 or more, whereas the processing shown in FIG. The processing is changed depending on whether α [i] is equal to or smaller than −3. In any case, whether or not assembly failure has occurred is determined by whether or not the absolute value of the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is 3 or more (or less), as described in FIG. This is the same as S106 and the like.
[0060]
In the flowcharts shown in FIGS. 30 and 31, which of the cam pulley and the driven gear is advanced or delayed by one tooth is determined based on the value of the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ. This may be performed based on the intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ or the intake-side pressure increase start angle difference Ψ. In addition, a more reliable inspection can be performed by using a plurality of them. In addition, the determination can be performed based on the exhaust-side pressure invariable state transition angle difference Σ. In this case, the thresholds used in the determinations of S402, S410, S502, and S510 are set to, for example, -12, It is necessary to change to −12, 8 and 8, and to reverse the inequality sign (that is, change “≦” to “≧” and “≧” to “≦”).
If there is no possibility of occurrence of a defective assembly of the driven gear, the processes related to the driven gear can be omitted in the above-described flowcharts. Further, in that case, the inspection of the cam pulley may be performed based only on the value of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ. For example, instead of the process shown in the flowchart of FIG. 30, when the exhaust-side pressure decrease start angle differences Φ of the cylinders included in each bank are all less than −8, the cam pulley of that bank is advanced by one tooth. The value indicating that there is a defective portion flag flagcamIf -8 or more, the process for directly ending is executed, and instead of the process of FIG. 31, when the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ of the cylinders included in each bank is all greater than 8, The value indicating that the cam pulley of the bank is one tooth behind is set to the defective portion flag flag.cam, And if it is all 8 or less, a process for directly terminating can be executed.
[0061]
FIG. 32 is a flowchart showing the contents of the inspection of the valve clearance failure and the compression ring missing in S214 of FIG. First, in S600, 0x01 is set in the variable buf, and in S602, the variable i is initialized to zero corresponding to the piston # 1. The variable i is a variable obtained by adding 1 to the value indicating the piston number. Subsequently, in S604, it is determined whether the exhaust-side pressure maximum value difference α [i] is 3 or more. If the result is YES, in S606, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] is determined. It is determined whether it is two or more. When the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is 3 or more, it is the same as the above-described processing to determine that there is some assembly failure. Also, it is determined whether the exhaust-side maximum pressure angle difference Γ [i] is 2 or more. In this case, as is apparent from FIG. 24, when the exhaust-side maximum pressure difference α is 3 or more. , The exhaust-side maximum pressure angle difference Γ becomes 5.4 (large intake valve clearance) or 0 (large exhaust valve clearance). Therefore, the state between the large intake valve clearance and the large exhaust valve clearance is distinguished by comparing the substantially intermediate value of 2 with the exhaust-side maximum pressure angle difference Γ [i]. If the result is YES, a defective portion flag flag is set in S608.inlThe logical OR of the value of the variable buf and the value of the variable buf is renewed.inlIs set as the value of The variable buf is adjusted by a process described later so that the bit corresponding to the cylinder indicated by the corresponding piston number of each defective portion flag can be set to 1 by ORing with the variable buf. Therefore, it is possible to specify the cylinder in which the assembly failure has occurred. If the decision result in the step S606 is NO, a step S610 sets the defective part flag flag.exlThe OR of the variable buf and the defective part flag is newly determined.exlIs set to
[0062]
Subsequent to the processing of S608 or S610, in S612, the variable i is incremented, and in S614, it is determined whether or not the value of the variable i is 6. If the result is YES, the valve clearance and compression ring missing inspection is completed. If NO, the variable buf is shifted left by one bit in S616, and the value of the variable i incremented in S612 and 1 After the bit number (any one of zero to 5) is matched, the processing from S604 is repeated. By performing the logical sum with the contents of the variable buf by the processing of S616 as described above, the corresponding bit of each defective portion flag is set to 1, and if an assembly failure occurs, the cylinder is identified. You can do it.
[0063]
If the determination result in S604 is NO, it is determined in S618 whether the exhaust-side pressure maximum value difference α [i] is equal to or smaller than -3. If NO, the processing after S612 is executed, and YES (the value of the exhaust-side maximum pressure difference α is different from the case where the determination result of S604 is true, but if there is some assembly failure, the result is YES. ), In S620, it is determined whether or not the exhaust-side pressure invariable value difference β [i] is -5 or more. The reason why the exhaust-side constant pressure difference β [i] is compared with −5 is that, when the exhaust-side maximum pressure difference α is −3 or less, the exhaust-side constant pressure difference β is calculated as shown in FIG. The value to be obtained is -16 (small intake valve clearance), -10 (small exhaust valve clearance) or -1 (missing compression ring). Here, it is determined whether or not a missing compression ring has occurred. For this reason, the threshold value is set to a value approximately halfway between -1 and -10. If the result is YES, a defective portion flag flag is set in S622.ringThe logical OR of the value of the variable buf and the value of theringAfter the setting is performed, the processing after S612 is executed. If the determination result in S620 is NO, it is determined in S624 whether or not the value of the exhaust-side pressure maximum value difference α [i] is equal to or less than −30. If the determination is YES, the defective portion flag “flag” is determined in S626.insThe logical OR of the value of the variable buf and the value of theinsOn the other hand, if NO, the defective part flag flag is set in S628.exsThe logical OR of the value of the variable buf and the value of theexsAfter the setting is performed, the processing after S612 is executed. The reason why the exhaust-side maximum pressure difference α [i] is compared with −30 is that the value that the exhaust-side maximum pressure difference α can take when the determination result of S620 is NO, as is clear from FIG. This is because the threshold value is -47 (small intake valve clearance) or -8 (small exhaust valve clearance), and an intermediate value between them is set as the threshold value. In addition, especially when there is no possibility that the compression ring is missing, the inspection may be performed based on the exhaust-side pressure invariable value difference β instead of the exhaust-side pressure maximum value difference α in S624. However, in this case, the threshold value of S624 needs to be changed from -30 to, for example, -13, which is an intermediate value between -16 and -10.
[0064]
If it is only necessary to determine whether or not the valve clearance of the intake valve is normal, for example, based on only the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, for example, Γ> 2 (approximately intermediate between 5.4 and 0) ), It can be determined that the valve clearance of the intake valve is large, and if ほ ぼ <−3 (a value approximately halfway between −6.4 and 0), the valve clearance is small. In this case, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ may be replaced with the intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ or the intake-side pressure increase start angle difference Ψ. When the change in the valve clearance is continuous, the values of the exhaust-side pressure maximum value difference α and the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ also become continuous, but the valve clearance changes gradually. In this case, the amount of change in the exhaust-side pressure maximum value difference α and the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference と is also stepwise. Therefore, it is desirable to change the criterion of abnormality determination according to which engine to be inspected belongs to.
[0065]
next,Another embodiment of the present inventionWill be described. This embodiment is implemented as a modification of the content of the defective portion estimation processing in S118 shown in FIG. 25 in the above-described embodiment. The configuration of the engine inspection device shown in FIG. 4 is used as it is in the present embodiment.
Whereas the defect location estimation processing of the above-described embodiment is based on the assumption that there is only one assembly failure location, the failure location estimation processing of the present embodiment requires a plurality of types of assembly failure. This is a mode in which at least two of the plurality of types of assembly defects can be detected when they occur simultaneously. FIG. 33 is a flowchart showing an example of the contents. 33, first, in S700, the same processing as S200 shown in FIG. 27 is performed, and then in S702, inspection 1 as a subroutine is executed. In S704 and S706, inspection 2 and inspection 3 as subroutines, respectively. Is performed, and in S708, the same defective portion display processing as in S120 shown in FIG. 25 is executed, and the defective point estimation processing ends. Hereinafter, the contents of each subroutine of inspection 1, inspection 2 and inspection 3 will be described.
[0066]
FIG. 34 is a flowchart showing the contents of inspection 1. First, in step S800, an initial value zero (corresponding to piston # 1) is set to a variable i, and in step S802, the value of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ [i] for at least one cylinder included in each of the left and right banks. Is determined in which of the following ranges (1) to (11), and processing based on the result is performed.
Range (1): −42 ≦ Φ [i] <− 32
Range (2): −32 ≦ Φ [i] <− 28
Range (3): −27 ≦ Φ [i] <− 17
Range (4): −17 ≦ Φ [i] <− 13
Range (5): −12 ≦ Φ [i] <− 2
Range (6): −2 ≦ Φ [i] <2
Range (7): 3 ≦ Φ [i] <13
Range (8): 13 ≦ Φ [i] <17
Range (9): 18 ≦ Φ [i] <28
Range (10): 28 ≦ Φ [i] <32
Range (11): Range other than range (1) to range (10)
[0067]
The above range is classified by focusing on the fact that the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ in FIG. 24 changes only when the assembly failure of the crank pulley and the cam pulley and the small exhaust valve clearance state occur. It was done. The exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ discretely changes to 15, 0, -15 in accordance with the advance of one tooth, the normality, and the delay of one tooth of the crank pulley. In addition, the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ discretely changes to -15, 0, and 15 depending on whether the cam pulley is advanced by one tooth, normal, or delayed by one tooth. Also, even when the exhaust valve clearance is normal, the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ may vary in a range of −2 or more and less than 2 (in other words, depending on whether or not it is in the range of ± 2). It is determined whether or not the exhaust valve clearance is normal.) Even in the small exhaust valve clearance state, the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ does not become smaller than −10 as compared with the normal case. In consideration of the above, as shown in FIG. 40, the entire region of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ is −30− (10 + 2), −30 ± 2, −15− (10 + 2), −15 ± 2 , 0− (10 + 2), 0 ± 2, 15− (10 + 2), 15 ± 2, 30− (10 + 2), and 30 ± 2 as boundary values. The above ranges (1) to (11) correspond to the following states of the assembled state of the cam pulley including the crank pulley and the cylinder of interest and the state of the exhaust valve clearance, respectively.
Range (1): Crank pulley 1 tooth delayed and
The cam pulley advances one tooth, and
Exhaust valve clearance small
Range (2): 1 tooth delay of crank pulley and
The cam pulley advances one tooth, and
Normal exhaust valve clearance
Range (3): (1 tooth delay of crank pulley and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance small) or
(Crank pulley is normal and
The cam pulley advances one tooth, and
Exhaust valve clearance small)
Range (4): (1 tooth delay of crank pulley and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance is normal) or
(Crank pulley is normal and
The cam pulley advances one tooth, and
Exhaust valve clearance is normal)
Range (5): (Crank pulley is normal and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance small) or
(Crank pulley advance, and
Advance cam pulley, and
Exhaust valve clearance small) or
(Crank pulley delay and
Cam pulley delay and
Exhaust valve clearance small) or
Range (6): (Crank pulley is normal and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance is normal) or
(Crank pulley advance, and
Advance cam pulley, and
Exhaust valve clearance is normal) or
(Crank pulley delay and
Cam pulley delay and
Exhaust valve clearance is normal)
Range (7): (Crank pulley advances one tooth and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance small) or
(Crank pulley is normal and
Cam pulley 1 tooth delay, and
Exhaust valve clearance small)
Range (8): (Crank pulley advances one tooth, and
The cam pulley is normal and
Exhaust valve clearance is normal) or
(Crank pulley is normal and
Cam pulley 1 tooth delay, and
Exhaust valve clearance is normal)
Range (9): Crank pulley advances one tooth, and
Cam pulley 1 tooth delay, and
Exhaust valve clearance small
Range (10): Crank pulley advances one tooth and
Cam pulley 1 tooth delay, and
Normal exhaust valve clearance
Range (11): Error
[0068]
These ranges overlap the influence on the exhaust-side depressurization start angle difference Φ due to the assembled state of the crank pulley and one cam pulley, and further, the influence on the exhaust-side depressurization start angle difference Φ due to the assembled state of the exhaust valve clearance. Obtained by: It can be seen from FIG. 40 that whether the exhaust valve clearance is normal or small has an effect on the exhaust-side depressurization start angle difference Φ independent of the influence of the crank pulley and the cam pulley.
The crank pulley can be assembled in three states: normal, advanced, and delayed, and the same is true for the cam pulley. Therefore, there are nine possible combinations, and the exhaust valve clearance is normally assembled (normally). Or smaller), there can be only 18 states as a combination. However, among the different combinations of the state of the crank pulley and the state of the cam pulley, those having the same effect on the exhaust-side decompression start angle difference Φ are limited to the above-mentioned 10 (excluding the range (11)). Become. That is, an inspection using only the exhaust-side depressurization start angle difference Φ may not identify the assembled state of the crank pulley and the cam pulley. Specifically, in the above ranges (3), (4), (7) and (8), it is not possible to specify which of the two (crank pulley and cam pulley) assembled states respectively. Further, in ranges (5) and (6), it is not possible to specify which of the three assembled states respectively.
[0069]
However, in the case of an engine having two banks on the left and right, such as the engine to be inspected 90 of the present embodiment, the assembly state of the left and right banks can be obtained independently of the combination of the assembly states described above. If these two pieces of information are used, the states that can be specified when there are no two banks are four states (corresponding to ranges (1), (2), (9) and (10)) as described above. State), 24 states out of 54 states can be specified as described below.
Combination of state of crank pulley and cam pulley of left and right banks (3Three = 27 sets), the effect on the exhaust-side decompression start angle difference Φ of the cylinders included in the left and right banks can be obtained, and the two exhaust-side decompression start angle differences Φ can be obtained. There are twelve sets of values that are different from the values of the other sets in the set of values. That is, out of the 27 states, 12 states can be specified. Although the above description considers only the assembled state of the crank pulley and the cam pulley, the assembled state of the exhaust valve clearance which can be specified independently of these assembled states (two states of normal or small). Taking into account the influence on the exhaust-side decompression start angle difference Φ due to the above, 24 states (twice the 12 states) out of 54 states (twice the 27 states) can be specified.
[0070]
Specifically, considering only the set of the assembled state of the crank pulley and the cam pulleys of the left and right banks, the influence on the exhaust-side decompression start angle difference Φ is as follows: the assembled state of the crank pulley is normal, one tooth advanced, one tooth delayed. Are 0, 15, and -15, respectively, and when the assembled state of each cam pulley is normal, one tooth advanced, and one tooth delayed, they are 0, -15, and 15, respectively. A set of values of both banks obtained by adding the values of the former and the latter is (0, ± 15 or ± 30) such as (0, 0), (0, −15), (0, −30). , 0 or ± 15 or ± 30), a set of the assembled state of the crank pulley and both cam pulleys in which 20 sets in which the difference between the values corresponding to the respective banks is 30 or less can actually occur. Corresponding to That is, each of the 27 states corresponds to one of the 20 sets of values of the exhaust-side decompression start angle difference Φ. In each of the elements of these sets, the first element is the exhaust-side decompression start angle difference Φ between the left bank and the second element is the right bank. Of the 20 sets, values different from those of the other sets, and corresponding assembly states can be specified are (0, -30), (0, 30), (-15, -30), (-15, 15), (-30, 0), (-30, -15), (-30, -30), (15, -15), (15, 30), (30, 0), ( 30, 15) and (30, 30). For example, (0, -30) occurs only when the crank pulley is one tooth delayed, the left bank is one cam pulley delayed, and the right bank is one cam pulley advanced.
[0071]
However, each of the six sets (0, -15), (0, 15), (-15, 0), (-15, -15), (15, 0), and (15, 15) has Corresponds to the state. For example, (0, -15) is( I )When the crank pulley is normal, the left bank is normal cam pulley, and the right bank is one cam pulley advance,( B )This occurs when the crank pulley is one tooth late, the left bank is one cam pulley late, and the right bank is normal cam pulley. Further, (0, 0) corresponds to three assembly states (described later). In this way, 12 states can be specified from the 27 states. However, it can be concluded that the fifteen states that cannot be clearly identified are at least one of the two or three assembled states. Such information is sufficiently useful in actual engine inspection and subsequent correction of defective parts.
Since the influence of the assembly state of the exhaust valve clearance can be specified independently of the advance / delay of the one tooth of the crank pulley, 24 states out of 54 states can be specified in the end.
[0072]
In an actual engine test, (0,0) appears most frequently among the above set of values. This is because it is a set of values corresponding to that the crank pulley and the cam pulley are in a normal assembly state. However, (0,0) is further advanced by one tooth of the crank pulley and both the left and right banks are advanced by one tooth of the cam pulley (that is, (15 + (− 15), 15 + (− 15)) = (0,0). 0)) and a case where the crank pulley is one tooth delayed and both the left and right banks are one cam pulley delayed ((−15 + 15, −15 + 15) = (0, 0)). Can also be obtained. That is, in the inspection based on only the exhaust-side decompression start angle difference Φ, it may seem that there is a case where it is not possible to distinguish between a normal assembly state and an assembly failure state. However, when specifically considered, the state where the crank pulley is advanced by one tooth and the left and right banks are advanced by one tooth of the cam pulley, the crank pulley is delayed by one tooth, and the left and right banks are delayed by one tooth of the cam pulley. The state is the same even if only the timing belt is displaced by one tooth in the engine in which the crank pulley and the cam pulley are normally assembled, and does not adversely affect the operation of the engine.
[0073]
It is considered that the determination as to whether or not all the assembly states in which (0, 0) can be obtained is a normal assembly state depends on the inspection system at the time when the engine is partially disassembled and assembled. For example, in the case where only one of the cam pulleys of the engine is advanced by one tooth of the crank pulley and both the left and right banks are advanced by one cam pulley, only the replaced cam pulley is normally assembled. In this state, the engine as a whole may be in an assembly failure state. Therefore, it is considered that all the assembly states where (0, 0) can be obtained are not good as normal assembly states. However, when the engine is partially dismantled and assembled, the engine inspection according to the present invention is performed again, or at least the place where the disassembly and assembly is performed and the places closely related to the place. If such an operation as to carry out the inspection is performed, it is possible to prevent such an assembly failure. Therefore, in this embodiment, when (0, 0) is obtained, it is assumed that the assembled state of the crank pulley and the cam pulley is normal.
[0074]
In step S802, if the range to which the value of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ [i] belongs is the range (6), both the assembly state of the crank pulley and the cam pulley and the exhaust valve clearance are normal, and other determinations are made. The processing of S802 ends without being performed. On the other hand, if it is within the range (1), the defective portion flag flagcrnk0x02, which indicates that the crank pulley is one tooth behind, is indicated by a defective portion flag flag.camA value indicating that the cam pulley is advanced by one tooth is set (the logical sum of the current value and 0x01 is set for the left bank, and the logical sum of the current value and 0x04 is set for the right bank). , And a defective part flag flagexsThe bit corresponding to the variable i is set to 1. In the case of the range (2), the defective portion flag flag performed in the case of the range (1)exsThe changes regarding are omitted. Hereinafter, similarly, a value is set to the corresponding bit of the defective portion flag corresponding to any of the ranges (3) to (10). In the case of belonging to the range (11), the defective portion flag flag shown in FIG.crnk, FlagcamAnd flagexsIs set to 1 to indicate that an error may occur. Based on the fact that the most significant bit is 1, it is possible to perform processing for prompting the inspection operator to perform processing such as adjustment of the engine inspection apparatus itself. In the present embodiment, if it belongs to the range (11), the subsequent processing is stopped and the engine assembly state inspection is not performed any more. When the above process is completed, the variable i is incremented in S804, and it is determined in S806 whether the value of the variable i is 6. If the result is YES, test 1 ends, and if NO, the processing from S802 is repeated. In the inspection 1 described above, it is possible to clearly inspect at least whether or not the valve clearance of the exhaust valve is small, irrespective of the presence or absence of other defective parts, and to further specify the assembly state of the crank pulley and the cam pulley. May be possible. At least, it can be clearly checked whether or not these assembled states do not adversely affect the operation of the engine.
[0075]
FIG. 35 is a flowchart showing the processing contents of inspection 2 which is a subroutine called in S704 shown in FIG. First, in S900, the value based on the result of the test 1 shown in FIG.oddAnd the variable ΔevenIs set to Specifically, when the value of the exhaust-side decompression start angle difference Φ of the cylinders included in the left bank is included in the range (1) or (2) related to the exhaust-side decompression start angle difference Φ, ΔoddIs included in the range (3) or (4), ΔoddIf −15 is included in the range (5) or (6), ΔoddIs included in the range (7) or (8), ΔoddIs included in the range (9) or (10), ΔoddAre set to 30 respectively. For the right bank, the variable ΔevenA similar process is performed for After the variable i is initialized to zero in subsequent S902, in S904, the variable ΔoddAnd the variable ΔevenThe value of the bank to which the cylinder indicated by the variable i belongs is set to the variable Δ, and the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] is set in the range of (1) to (12) shown below. Is determined.
Range (1): −30 ≦ Γ [i] −Δ <−20
Range (2): −20 ≦ Γ [i] −Δ <−16
Range (3): −16 ≦ Γ [i] −Δ <−12
Range (4): −12 ≦ Γ [i] −Δ <−6
Range (5): −6 ≦ Γ [i] −Δ <−2
Range (6): −2 ≦ Γ [i] −Δ <2
Range (7): 2 ≦ Γ [i] −Δ <6
Range (8): 6 ≦ Γ [i] −Δ <12
Range (9): 12 ≦ Γ [i] −Δ <16
Range (10): 16 ≦ Γ [i] −Δ <20
Range (11): 20 ≦ Γ [i] −Δ <30
Range (12): Range other than range (1) to range (11)
[0076]
The above range only affects the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference 図 in FIG. 24, except for the defective assembly of the driven pulley and the large / small intake valve clearance in addition to the defective assembly of the crank pulley and the cam pulley. Noting that, the entire region of the value obtained by subtracting the variable Δ from the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ is divided. The value of the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ is a value obtained by adding the effects of the assembly failure of the crank pulley and the cam pulley, the assembly failure of the driven gear, and the effect of large / small intake valve clearance. The value obtained by subtracting the variable Δ representing the influence of the defective assembly of the crank pulley and the cam pulley from the maximum value arrival angle difference Γ is a value that is not affected by the defective assembly of the crank pulley and the cam pulley. Therefore, a range of values (範 囲 -Δ) that are not affected by the assembly failure of the crank pulley and the cam pulley is considered depending on the occurrence of the failure of the driven gear assembly and the large / small intake valve clearance. Then, the above range is obtained. The exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ discretely changes to −18, 0, and 18 according to one tooth advance, normal, and one tooth delay of the driven gear. In addition, even when the intake valve clearance is normal, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference で may vary in the range of −2 or more to less than 2, and the exhaust-side pressure maximum value may vary even when the intake valve clearance is large / small. The arrival angle difference Γ does not change more than ± 10 than in a normal case. Taking the above into consideration, the area of the value obtained by subtracting the variable Δ from the exhaust side pressure maximum value reaching angle difference Γ is −18 ± (10 + 2), −18 ± 2, 0 ± (10 + 2) as shown in FIG. ), 0 ± 2, 18 ± (10 + 2), 18 ± 2, etc., as a boundary value.
[0077]
The ranges (1) to (12) indicate that the driven gear and the valve clearance of the intake valve are in the following states, respectively.
Range (1): Driven gear advances one tooth, and
Small intake valve clearance
Range (2): Driven gear advances one tooth, and
Normal intake valve clearance
Range (3): Driven gear 1 tooth, and
Large intake valve clearance
Range (4): unspecified
Range (5): Normal driven gear, and
Small intake valve clearance
Range (6): Both are assembled normally
Range (7): Normal driven gear, and
Large intake valve clearance
Range (8): Unspecified
Range (9): One tooth behind driven gear and
Small intake valve clearance
Range (10): Driven gear 1 tooth, and
Normal intake valve clearance
Range (11): One tooth behind driven gear and
Large intake valve clearance
Range (12): Error
[0078]
If the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (6), S912 is executed without performing any processing. If the value of the exhaust side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to any of the range (1) to (3), the range (5), (7) and the range (9) to (12), Processing is performed. For example, if it belongs to the range (1), the defective portion flag flagdrvnAnd flaginsIs set to a value indicating that the driven gear for the corresponding cylinder is one tooth ahead and the intake valve clearance is small. Specifically, when the variable i is 0, the defective portion flag flagdrvnOf the current value of 0x04 and the defective portion flag flagdrvnIs set to the defective part flag flaginsOf the current value of 0x01 and the defective point flag flaginsIs set to Hereinafter, similarly, a value is set to a bit corresponding to the corresponding defective portion flag. In the case where the exhaust gas pressure reduction start angle difference Φ belongs to the range (12), the subsequent processing is stopped in the present embodiment, similarly to the case where the exhaust-side decompression start angle difference Φ belongs to the range (11) (see FIG. 40). .
[0079]
If the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (4), a test 2-1 (described later), which is a subroutine, is executed in S908, and if it belongs to the range (8), In step S910, a test 2-2 (described later), which is a subroutine, is executed. When the processing of S906, S908 or S910 is completed, after the variable i is incremented in S912, it is determined in S914 whether or not the value of the variable i is 6. If the result is YES, the test 2 which is a subroutine described later, which is a subroutine, is executed in S916, and the test 2 ends. If the result is NO, the processing from S904 is repeated. In the process of the inspection 2 described above, the assembly state of the driven gear and whether or not the valve clearance of the intake valve is normal regardless of the presence or absence of other defective portions is unknown (12). ) Can be determined independently, except in the case of). However, when the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8), it cannot always be determined independently as described later.
[0080]
FIG. 36 is a flowchart showing the contents of test 2-1 which is a subroutine called in S908 of FIG. This processing is performed when the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (4), because the cause is that the driven gear advances one tooth and the intake valve clearance is large. Since it is not possible to determine whether the intake valve clearance is small based on only the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i], these determinations are performed using other values. In the example of FIG. 36, this is determined from the sum of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ [i] and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ [i] as a variable Δ (see the description of S904 above). Is performed based on the absolute value of a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying by 2 (hereinafter, simply referred to as a comparison value). This is, as is apparent from the values of the exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ [i] and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ [i] shown in FIG. When the intake valve clearance is large, the above value is 8.4 (= | -8.4 + 0 |), whereas when the intake valve clearance is small, it becomes zero (= | 0 + 0 |). For example, when a cam pulley 1 tooth advance occurs, the value of Φ [i] + Σ [i] decreases by −30 (= −15-15), and when a cam pulley 1 tooth delay occurs, 30 = In the case where the advance of one tooth of the crank pulley and the delay of one tooth of the cam pulley occur, the value of Φ [i] + Σ [i] increases by 60 (= 30 + 30). , The difference angle Φ [i] By subtracting twice the variable Δ from the sum of the exhaust-side pressure-invariable state transition angle difference 不 [i] and eliminating the influence of one tooth advance / delay between the crank pulley and the cam pulley, They are not affected.
[0081]
In S1000, it is determined whether or not | Φ [i] + Σ [i] −2 · Δ | is less than 4, which is a value approximately halfway between zero and 8.4. If it is determined that the valve clearance is small and the process of S1002 is NO, the process of S1004 is performed assuming that the driven gear advances one tooth and the intake valve clearance is large, and the inspection 2-1 ends. In step S1002, the defective part flag flag is set.insIs set to 1 in the corresponding bit of S. In step S1004, the defective portion flag flag is set.drvnAnd flaginlIs a process of setting 1 to the corresponding bit of.
[0082]
FIG. 37 is a flowchart showing the contents of test 2-2, which is a subroutine called in S910 of FIG. This processing is performed if the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8), because the reason is that the driven gear is one tooth delay and the intake valve clearance is small. The determination as to whether the intake valve clearance is large cannot be made based only on the exhaust-side pressure local maximum value arrival angle difference Γ [i], so that the following examination 2-3 in which these determinations are performed using other information. This is a process performed as a pre-process of. More specifically, in S1100 and S1102, the defective portion flag flag is respectively set.inlAnd flaginsIs set to the corresponding bit of. It is impossible that both of the bits corresponding to the same cylinder in these defective portion flags are set to 1, which means that the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8). It shows. This is used in the processing described below shown in FIG.
[0083]
FIG. 38 is a flowchart showing the contents of the test 2-3 which is a subroutine called in S916 of FIG. In this process, when there is a cylinder whose exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8), the assembled state of the cylinder is reduced in intake valve clearance and delayed by one tooth of the driven gear. Or the state of large intake valve clearance based on the inspection result of the other cylinder in the bank including the cylinder. First, after the variable i is set to zero in S1200, in S1202, the defective portion flag flag is set.inlAnd flaginsIt is determined whether both the bits corresponding to the cylinder indicated by the variable i are 1 or not. If the result is YES, the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] of the cylinder belongs to the range (8). In this case, in S1204, it is determined whether or not the bank including the cylinder indicated by the variable i is one tooth behind the driven gear. If the result is YES, when the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8), the driven gear cannot be delayed by one tooth and the intake valve clearance cannot be large. For the cylinder indicated by the variable i, it is determined that the valve clearance of the intake valve is small, and the defective portion flag flag temporarily set to 1 in S1100 of FIG.inlThe bit corresponding to that cylinder is set to zero in S1206 (this substantially determines that the intake valve clearance is small), and then the process of S1208 is executed. On the other hand, if the decision result in S1204 is NO, the process of S1208 is directly executed. After the variable i is incremented in S1208, it is determined whether or not the variable i is 6 in S1210. If YES, the inspection 2-3 ends, and if NO, the processing from S1202 is repeated. In a state where this process is completed, there are cases where the assembled state of the cylinders in which the value of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ [i] belongs to the range (8) is indeterminate. That is, this is the case where the determination in S1204 is NO. If such a cylinder exists, the defective portion flag flaginlAnd flagins, The bit corresponding to that cylinder is kept at 1, and this can be used to notify the inspection operator of the situation.
[0084]
FIG. 39 is a flowchart showing the contents of test 3 which is a subroutine called in S706 shown in FIG. In this processing, when all the results of the inspections performed in the inspections 1 and 2 indicate a normal assembly state, it is possible to find a cylinder in which the valve clearance of the exhaust valve is not large. However, as a result of the inspections 1 and 2, if at least one of the driven gear and the intake valve clearance is found to be defective in assembly, the value of the exhaust-side constant pressure difference β is affected by the defective assembly. It is reported that the state of the valve clearance of the exhaust valve is unknown. If it is determined that the exhaust valve clearance is in the small state at the time when the inspection 2 is finished, the exhaust valve clearance cannot be set to the large state for the cylinder. Therefore, the processing shown in FIG. 39 (the processing in S1312 described later) is performed. ) Performs substantially no processing for the cylinder. For a cylinder that is not affected by a change in the value of the exhaust-side constant pressure difference β due to at least one assembly failure of the driven gear and the intake valve clearance, the value of the exhaust-side pressure invariable value difference β [i] may be affected. The only possible assembly failures are missing compression rings and large exhaust valve clearances. Among them, the influence of the compression ring missing is small (see FIG. 24). Therefore, when the value of the exhaust-side pressure invariable value difference β is 7 or more, it can be determined that the cylinder is in the state of the large exhaust valve clearance, and otherwise, it is determined that the cylinder is not at least in the state of the large exhaust valve clearance. Note that the value (7) to be compared with the exhaust-side constant pressure difference β [i] in S1304 is merely an example, like the other threshold values described above.
[0085]
After the variable i is cleared to zero in S1300, in S1302, the driven gear of the bank corresponding to the cylinder indicated by the variable i and the intake valve clearance of the cylinder are in a normal assembly state, and the exhaust valve clearance of the cylinder is not small. It is determined whether it is in the state. If the result is YES, it is determined in S1304 whether or not the value of the exhaust-side pressure invariable value difference β [i] is 7 or more. If the result is YES, the exhaust valve clearance of the cylinder is reduced. It is determined that the value is larger, and a defective portion flag flag is set in S1306.exlAfter the corresponding bit is set to 1, the process of S1308 is executed. If the determination result in S1304 is NO, S1308 is directly executed. In this case, it is known that the exhaust valve clearance of the cylinder is in a normal assembly state, and the significance of performing the inspection 3 is here. . In step S1308, after the variable i is incremented, it is determined in step S1310 whether the value of the variable i is 6. If YES, the inspection 3 ends. If NO, the processing from step S1302 is repeated. . If the determination result in S1302 is NO, it is determined that the assembling state of the exhaust valve clearance of the cylinder indicated by the variable i is unknown, and the defective portion flag flag is determined in S1312.exlAfter the corresponding bit is set to 1 and the most significant bit is set to 1, the process of S1308 is executed. That is, the defective portion flag flagexlThe cylinder corresponding to the bit set to 1 is a defective portion flag flag.exlIf the most significant bit of is 1, it is unknown whether the exhaust valve clearance is large. However, as described above, if the determination of S1302 is NO because the cylinder to be inspected has a small exhaust valve clearance, the processing of S1312 is not executed.
[0086]
The missing inspection of the compression ring in the present embodiment is performed for each cylinder based on the value of the exhaust-side maximum pressure difference α when there is no other assembly failure. Although illustration of the processing contents is omitted, specifically, for a cylinder in which the assembly failure of the crank pulley, the cam pulley, and the driven gear has not occurred, and the absolute value of the exhaust-side constant pressure difference β is, for example, less than 3, If the value of the exhaust-side maximum pressure difference α is, for example, −5 or less, it is determined that the cylinder is in a state where the compression ring is missing, and the defective portion flagringIs set to the corresponding bit of. However, the bit corresponding to the cylinder in which the value of the exhaust-side maximum pressure difference α changes due to the presence of another assembly defect remains 0. If such a cylinder exists, the defective portion flag flagringIs set to the most significant bit of. That is, the defective portion flag flagringIf the most significant bit is 1, the defective portion flag flagringThe cylinder corresponding to the bit set to 1 is in the compression ring missing state, and it is unknown whether the cylinder corresponding to the bit set to 0 is in the compression ring missing state. The value of the exhaust-side maximum pressure difference α is compared with −5 because, as is clear from FIG. 24, the exhaust-side maximum pressure difference α shows a value of about −10 in the compression ring missing state. , 0 and -10 are adopted as threshold values. The absolute value of the exhaust-side constant pressure difference β is compared with 3 because the absolute value of the exhaust-side constant pressure difference β is determined when the above-described assembly failure does not occur and the intake and exhaust valve clearances are both normal. This is because the value is less than 3 (see FIG. 24).
[0087]
As described above, in the engine inspection apparatus of the present embodiment described above, when the inspection result is unacceptable, at least two of a plurality of possible assembly defects can be detected. However, this cannot always be achieved. For example, when the compression ring is missing for a certain cylinder and the cam pulley is advanced by one tooth in the bank including the cylinder, it is not determined whether the compression ring is missing for the cylinder. . However, for example, information such as the exhaust-side pressure maximum value difference α when an assembly failure such as a cam pulley 1 tooth advance / delay and a compression ring missing simultaneously occur is obtained in advance, and an inspection is performed based on the information. By doing so, more detailed information about their assembled state may be obtained. Thus, the inspection may be performed using information other than the information shown in FIG.
[0088]
FIG.Still another embodiment of the present inventionFIG. In the present embodiment, exhaust manifolds 250 communicating with the exhaust ports 100 of the three cylinders of each bank and collecting them in one exhaust pipe are attached to the left and right banks, respectively. A masking member 102 having a pressure sensor 106 is attached to the gas outlet side. That is, the intake side space is the same as the configuration of the above-described embodiment shown in FIG. 4, but the exhaust side space is a space inside the exhaust port 100 and the exhaust manifold 250. In the configuration of the present embodiment, one masking member 102 on the exhaust side, one pressure sensor 106, and the like are provided for each bank, and the configuration is simplified as compared with the above-described embodiment.
[0089]
FIG. 43 shows the exhaust-side pressure P obtained by the engine inspection device shown in FIG.EXIs shown together with the crank reference signal. This figure shows the exhaust side pressure P in the normal assembly state and in the case where the cam pulley advances or delays by one tooth in the left bank.EXIt is shown. FIG. 44 shows the exhaust-side pressure P shown in FIG.EXAre enlarged and shown. Further, FIG. 45 shows the exhaust side pressure P in the normal assembly state and in the case where the driven gear has advanced / delayed one tooth in the left bank.EXIt is shown. FIG. 46 shows the exhaust pressure P shown in FIG.EXAre enlarged and shown. Based on FIGS. 44 and 46, when the cam pulley and the driven gear are defectively assembled, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ, the exhaust-side pressure maximum value difference α, FIG. 47 is a table summarizing the values of the exhaust-side pressure invariable value difference β. 47, “suffix 1” and “suffix 2” are the same as the suffixes such as the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ shown in FIGS. 44 and 46. Here, "subscript 1" represents a value when the cam pulley or driven gear is advanced by one tooth, and "subscript 2" represents a value when the cam pulley or driven gear is delayed by one tooth.
[0090]
When comparing FIG. 47 with FIG. 24, the values of the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference Γ and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ respectively match the values in FIG. The value of α and the exhaust-side pressure invariable value difference β are both smaller than the values in FIG. This is because, in the inspection apparatus of the embodiment shown in FIG.EXIs the only space inside the cylinder and the exhaust port 100, whereas the inspection apparatus of this embodiment shown in FIG. This is because the internal space is added to the space and the volume increases, so that the magnitude of the pressure change decreases. Despite such an increase in the volume, the values of the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ respectively match the values shown in FIG. It is shown that the use of the value can detect the advance / delay state of one tooth of the driven gear by the simplified inspection device shown in FIG. The changes in the waveforms shown in FIGS. 44 and 46 occur because the cam pulley and the driven gear are advanced / delayed by one tooth, respectively, and the timing at which the intake valve and the exhaust valve open and close changes as compared to the normal assembly state. . Therefore, also in the engine inspection apparatus according to the present embodiment, it is possible to inspect the valve clearances of the intake valve and the exhaust valve by examining the waveform changes shown in FIGS. 44 and 46 in detail. For example, the values of the exhaust-side pressure maximum value difference α, the exhaust-side pressure invariable value difference β, the exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference Γ, and the exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ shown in FIG. Since the cause is a defective assembly of the cam pulley and the driven gear, the value changes stepwise. Therefore, if each of these values is a value other than that shown in FIG. 47, it can be determined that at least the valve clearance of the intake valve or the exhaust valve may be abnormal.
[0091]
In each of the embodiments described above, the space inside the intake port 92, the intake manifold 94, and the surge tank 96 is set as the intake side space. For example, only the space inside the intake port 92 is set to the intake side. It can be a space. In this case, the pressure sensor 98 is also provided for each cylinder, so that the pressure on the intake side of each cylinder can be obtained independently, and the specific pressure on the intake side for each cylinder can be obtained. The assembly state may be inspected based on the change state. Further, in each of the above embodiments, the exhaust-side space is closed, but the intake-side space may be closed in addition to or instead of the exhaust-side space.
When the intake-side space is, for example, only the space inside the intake port 92 and is closed, the exhaust-side maximum pressure difference is similar to the exhaust-side pressure in the configuration shown in FIG. α and a pressure difference corresponding to the exhaust-side constant pressure difference β, and an angle difference corresponding to the exhaust-side decompression start angle difference Φ, etc., so that the assembly state is inspected in consideration of these values. Is also good.
[0092]
Further, in each of the embodiments described above, the V6DOHC gasoline engine is targeted for inspection.The present inventionIs applicable to inspection of other types of engines. For example, in an SOHC engine, the above-described inspection on the driven gear may be omitted. In a DOHC engine in which the intake-side camshafts 32 and 34 are driven by different cam pulleys, an inspection on another cam pulley can be performed instead of an inspection on a driven gear. Also, the exhaust side pressure PEXExhaust pressure maximum value P which is a characteristic value ofEXmax, Exhaust side pressure maximum value reaching angle θEXmaxAlthough the engine assembly inspection is performed based on the values such as shown in FIG. 24, the inspection may be performed based on other values shown in FIG. 24 or further characteristic amounts of the curves shown in the graphs in FIG. . For example, the inspection may be performed by further taking into account the maximum value of the gradient of the curve, the crank angle at which the curve occurs, and the length and position of the section where the rate of change of the curve is equal to or greater than a preset change rate. it can. Further, the present invention is applicable not only to a gasoline engine but also to a diesel engine.
[0093]
In addition, when the causes of the above-described assembly failures occur simultaneously, the inspection may be performed using more information in order to more reliably point out the failure locations that occur simultaneously. For example, a state in which the above-described assembly failure occurs in all combinations is intentionally caused in advance, and the exhaust-side pressure maximum value P in each of these assembly failure states is intentionally generated.EXmaxThe value set obtained from the engine to be inspected is compared with the value set obtained from the engine to be inspected. Is determined as the assembled state. Further, in each of the above embodiments, the assembly failure of the crank pulley, the cam pulley, and the driven gear is regarded as advance / delay of only one tooth. In this case, the exhaust-side pressure maximum value P used for each of the above-described determinations is determined.EXmaxAnd the like can be classified in more stages. In the case described above, the exhaust pressure maximum value PEXmaxAlthough it is necessary that a delicate difference between values such as is clear, in the engine inspection device of each embodiment of the present invention, since a large amount of data can be quickly acquired for each of the above values, By performing statistical processing or the like, a more reliable inspection can be performed.
[0094]
As described above, some embodiments of the present invention have been exemplified, but these are literal examples, and the present invention can be carried out in various modified and improved forms without departing from the scope of the claims. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an internal configuration of a V6 gasoline engine with a part thereof omitted;
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which assembly failure of a crank pulley and a cam pulley has occurred in the V6 gasoline engine of FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of a valve train of a general engine.
FIG. 4One of the present invention1 is a system diagram illustrating a main part of an engine inspection device used for performing an engine inspection method according to an embodiment.
FIG. 5 is a front view schematically showing the whole of the engine inspection apparatus.
FIG. 6 shows a piston position PP and an exhaust side pressure P in a normal assembly state obtained by the engine inspection device.EXAnd intake side pressure PINAnd the crank angle θcrankIt is a graph shown by the relationship with.
FIG. 7 shows a crank reference signal and an exhaust-side pressure P of each cylinder in a normal assembly state, obtained by the engine inspection device.EXChange in the crank angle θcrankIt is a graph shown by the relationship with.
FIG. 8 shows the exhaust pressure P in a normal assembly state and a small intake valve clearance state obtained by the engine inspection apparatus.EXChange in the crank angle θcrankIt is a graph shown by the relationship with.
FIG. 9 shows an exhaust pressure P in a normal assembly state and a large intake valve clearance state obtained by the engine inspection apparatus.EXChange in the crank angle θcrankIt is a graph shown by the relationship with.
FIG. 10 shows the intake pressure P in a normal assembly state, a small intake valve clearance state, and a large intake valve clearance state acquired by the engine inspection apparatus.INChange in the crank angle θcrankIt is a graph shown by the relationship with.
FIG. 11 shows an exhaust pressure P in a normal assembly state and a small exhaust valve clearance state obtained by the engine inspection apparatus.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 12 shows an exhaust pressure P in a normal assembly state and a large exhaust valve clearance state obtained by the engine inspection apparatus.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 13 shows an exhaust-side pressure P obtained by the engine inspection device in a normal assembly state and a compression ring missing state.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 14 is a diagram illustrating a crank reference signal and an exhaust pressure P of each cylinder in a state where the cam pulley is advanced by one tooth, obtained by the engine inspection apparatus.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 15 shows a crank reference signal and an exhaust-side pressure P of each cylinder obtained by the engine inspection device in a state where the cam pulley is one tooth delayed.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 16 shows a crank reference signal and an intake pressure P in a normal assembly state, a cam pulley one tooth advance state, and a cam pulley one tooth delay state acquired by the engine inspection device.INAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 17 shows an exhaust pressure P in a normal assembly state and a cam pulley one tooth advance state obtained by the engine inspection apparatus.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 18 shows the exhaust-side pressure P in a normal assembly state and a state where the cam pulley is one tooth delayed.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 19 is a diagram illustrating a crank reference signal and an exhaust-side pressure P in a driven gear 1 tooth advanced state.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 20 is a diagram illustrating a crank reference signal and an exhaust-side pressure P in a state in which the driven gear is delayed by one tooth.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 21 is a diagram showing a crank reference signal and an intake pressure P in a normal assembly state, a driven gear one tooth advanced state, and a driven gear one tooth delayed state.INAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 22: Exhaust side pressure P in a normal assembly state and a driven gear 1 tooth advanced stateEXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 23: Exhaust side pressure P in a normal assembly state and a driven gear one tooth delay stateEXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
FIG. 24 shows the exhaust pressure maximum value difference α, the exhaust pressure non-change value difference β, the exhaust pressure maximum value arrival angle difference Γ, and the exhaust pressure unchanged state transition angle when each assembly failure occurs independently. 4 is a table showing an example of a difference Σ, an exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ, an intake-side pressure maximum value arrival angle difference Λ, and an intake-side pressure increase start angle difference Ψ.
FIG. 25 is a flowchart illustrating a main routine of an assembly state inspection stored in a ROM included in a determination unit of the engine inspection device.
FIG. 26 is a front view showing a configuration of a display unit of the engine inspection device.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a defective portion estimation routine executed in S118 of FIG. 25;
FIG. 28 is a diagram showing a bit configuration of a defective portion flag stored inside a RAM included in the determination unit.
FIG. 29 is a flowchart illustrating a crank pulley inspection routine executed in S202 of FIG. 27.
30 is a flowchart showing a cam pulley and driven gear inspection 1 routine executed in S206 of FIG. 27.
FIG. 31 is a flowchart showing a cam pulley and driven gear inspection 2 routine executed in S210 of FIG. 27.
32 is a flowchart showing a valve clearance and compression ring missing inspection routine executed in S214 of FIG. 27. FIG.
FIG. 33 is a flowchart illustrating another embodiment of a defective portion estimation routine executed in S118 of FIG. 25.
FIG. 34 is a flowchart showing an inspection 1 routine executed in S700 of FIG.
FIG. 35 is a flowchart illustrating an inspection 2 routine executed in S702 of FIG. 33.
FIG. 36 is a flowchart illustrating an inspection 2-1 routine executed in S908 of FIG. 35.
FIG. 37 is a flowchart illustrating an inspection 2-2 routine executed in S910 of FIG. 35;
FIG. 38 is a flowchart showing an inspection 2-3 routine executed in S916 of FIG. 35.
FIG. 39 is a flowchart showing an inspection 3 routine executed in S704 of FIG. 33.
40 is a graph showing a range of values of an exhaust-side pressure decrease start angle difference Φ used in the determination in S802 of FIG.
FIG. 41 is a graph showing a range of the value of the exhaust-side pressure maximum value reaching angle difference 用 い used in the determination of S904 in FIG. 35;
FIG. 42 is a system diagram showing a part of a configuration of an engine inspection device used for performing an engine inspection method according to another embodiment of the present invention.
43 is a crank reference signal and an exhaust-side pressure P in a normal assembly state, a cam pulley one tooth advance state, and a cam pulley one tooth delay state acquired by the engine inspection device of FIG. 42;EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
44 is an exhaust-side pressure P in a normal assembly state, a cam pulley one tooth advance state, and a cam pulley one tooth delay state acquired by the engine inspection device of FIG. 42.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
45 is a crank reference signal and an exhaust side pressure P in a normal assembly state, a driven gear one tooth advanced state, and a driven gear one tooth delayed state acquired by the engine inspection apparatus of FIG. 42.EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
46 is an exhaust pressure P in a normal assembly state, a driven gear one tooth advanced state, and a driven gear one tooth delayed state obtained by the engine inspection apparatus of FIG. 42;EXAnd the crank angle θcrank6 is a graph showing a relationship with the graph.
47 is an exhaust-side pressure maximum value arrival angle difference 場合 obtained when the advance / delay of one tooth of the cam pulley and the advance / delay of one tooth of the driven gear are obtained independently based on FIGS. 44 and 46. FIG. 7 is a table showing an example of values of an exhaust-side pressure unchanged state transition angle difference Σ, an exhaust-side pressure maximum value difference α, and an exhaust-side pressure unchanged value difference β.
[Explanation of symbols]
10, 12: piston 20: crank pulley
24, 26: cam pulley 40, 42 driven gear
48: Exhaust valve 50: Intake valve 60, 62: Scissor gear
76: Cylinder head 90: Engine to be inspected 92: Intake port
94: Intake manifold 96: Surge tank
98, 106: Pressure sensor 100: Exhaust port
102: Masking member 110, 112: A / D converter
114: Crank angle sensor 117: Judge 118 Display
119: Inspection control device 120: Base 122: Drive coupling
124: drive shaft 125: motor 134: piston ring
136: Top ring 138: Second ring 140: Oil ring
144: Compression ring 200: OK lamp
202: NG lamp 250: Exhaust manifold

Claims (17)

吸気バルブおよび排気バルブを有する内燃機関を、それ自体における燃料の燃焼を伴うことなく別の回転駆動装置により回転させ、前記吸気バルブより外においてその吸気バルブと連通する吸気側空間と前記排気バルブより外においてその排気バルブと連通する排気側空間との少なくとも一方の圧力の予め定められた変化状態である特定圧力変化状態の発生時期を検出し、その発生時期に基づいて当該内燃機関の組立不良を検査することを特徴とする内燃機関組立不良検査方法。An internal combustion engine having an intake valve and an exhaust valve is rotated by another rotary driving device without burning fuel in itself, and an intake-side space communicating with the intake valve outside the intake valve and the exhaust valve. Detecting the occurrence time of a specific pressure change state , which is a predetermined change state of at least one of the pressures of the exhaust-side space communicating with the exhaust valve outside, and determining an assembly failure of the internal combustion engine based on the occurrence time. A method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine, comprising inspecting the assembly. 当該内燃機関に複数種類の組立不良が同時に発生した場合に、それら複数種類の組立不良の少なくとも２つの種類を特定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関組立不良検査方法。2. The assembly failure inspection according to claim 1, further comprising the step of, when a plurality of types of assembly failures occur simultaneously in the internal combustion engine, identifying at least two of the plurality of types of assembly failures. Method. 前記組立不良が、前記吸気バルブのバルブクリアランス不良，前記排気バルブのバルブクリアランス不良，クランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれおよびコンプレッションリングの欠落の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関組立不良検査方法。The assembly failure, the valve clearance of the intake valve failure, the valve clearance of the exhaust valve failure, claim 1, characterized in that it comprises at least one of the missing phase shift and compression ring of the crankshaft and the camshaft or 3. The method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine according to item 2 . 前記クランクシャフトとカムシャフトとの位相ずれが、クランクプーリのクランクシャフトへの取付位相ずれ，カムプーリのカムシャフトへの取付位相ずれ，吸気シザーズギヤ対の噛合位相ずれの少なくとも１つを含む請求項３に記載の内燃機関組立不良検査方法。4. The phase shift between the crankshaft and the camshaft includes at least one of a phase shift of mounting a crank pulley to a crankshaft, a phase shift of mounting of a cam pulley to a camshaft, and a phase shift of meshing of a pair of intake scissors gears. The defective assembly inspection method for an internal combustion engine according to the above. 前記特定圧力変化状態の検出された発生時期と予め設定されている基準発生時期との比較により組立不良を判定する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。 The method according to any one of claims 1 to 4, wherein an assembly failure is determined by comparing the detected occurrence time of the specific pressure change state with a preset reference occurrence time . 前記検査すべき組立不良が複数種類あり、それら組立不良の発生に対応する前記吸気側空間と前記排気側空間との少なくとも一方の前記特定圧力変化状態が複数種類得られる場合に、それら得られる複数種類の特定圧力変化状態の発生時期に基づいて組立不良箇所を特定する組立不良箇所特定工程を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。When there are a plurality of types of assembly failures to be inspected, and when a plurality of types of the specific pressure change state of at least one of the intake side space and the exhaust side space corresponding to the occurrence of the assembly failure are obtained, a plurality of the obtained types are obtained. 6. The method according to claim 1, further comprising the step of specifying a defective assembly location based on the time of occurrence of the type of specific pressure change state. 発生時期が正常ではない前記特定圧力変化状態が１つも発生していない場合には、内燃機関が正常に組み立てられていると判定するとともに前記組立不良箇所特定工程の実行を省略することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関組立不良検査方法。When none of the specific pressure change states whose occurrence times are abnormal occur, it is determined that the internal combustion engine is assembled normally, and the execution of the assembly failure location specifying step is omitted. 7. The method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine according to claim 6. 前記組立不良箇所特定工程において、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、対応する組立不良箇所の種類が最も少ないものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の内燃機関組立不良検査方法。 In the defective assembly location specifying step, among the plurality of obtained specific pressure change states, a determination is made earlier for the second and subsequent types of the type of the corresponding defective assembly location having the least type. The method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine according to claim 6 . 前記組立不良箇所特定工程において、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、組立不良発生との判定の適否の確認作業が最も簡単なものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。In the defective assembly location specifying step, among the plurality of types of the specified pressure change states obtained, the determination of whether or not the determination of the occurrence of the defective assembly is appropriate is performed first for the second and subsequent ones. The method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine according to any one of claims 6 to 8, wherein: 前記組立不良箇所特定工程において、前記得られる複数種類の特定圧力変化状態のうち、対応する組立不良の修正が最も簡単なものについて２番目以降のものについてより先に判定を行うことを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。In the defective assembly location specifying step, among the plurality of obtained specific pressure change states, a determination is made earlier as to the second and subsequent ones with the simplest correction of the corresponding defective assembly. The method for inspecting a defective assembly of an internal combustion engine according to any one of claims 6 to 9. 前記特定圧力変化状態の発生時期が、前記排気側空間の圧力である排気側圧力が極大値に達する時期である排気側圧力極大値到達時期、前記排気側圧力が減少状態から時間的に変化しない不変化状態に移行する時期である排気側圧力不変化状態移行時期、前記排気側圧力が不変化状態から減少を始める排気側圧力減少開始時期、前記吸気側空間の圧力である吸気側圧力が極大値に達する時期である吸気側圧力極大値到達時期、前記吸気側圧力が時間的に変化しない不変化状態から増大を開始する時期である吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つを含む請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。The generation timing of a particular pressure variation state is, the the period when the exhaust side pressure reaches a maximum value which is a pressure which time the exhaust side pressure maximal value reaches the exhaust side space, time varying the exhaust side pressure from decreasing state When the exhaust-side pressure does not change, the exhaust-side pressure starts to decrease from the unchanged state, the exhaust-side pressure decreases, and the intake-side pressure, which is the pressure in the intake-side space, is changed. 5. The method according to claim 1, further comprising at least one of an intake-side pressure maximum value arrival time at which the maximum value is reached, and an intake-side pressure increase start time at which the intake-side pressure starts increasing from an unchanged state in which the intake-side pressure does not change with time. 11. The method for inspecting an assembly failure of an internal combustion engine according to any one of 1 to 10 . 前記排気側圧力極大値到達時期，前記排気側圧力不変化状態移行時期，前記排気側圧力減少開始時期，前記吸気側圧力極大値到達時期および前記吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つと、それらの予め設定されている基準発生時期としての基準排気側圧力極大値到達時期，基準排気側圧力不変化状態移行時期，基準排気側圧力減少開始時期，基準吸気側圧力極大値到達時期および基準吸気側圧力増大開始時期の少なくとも１つとの差の方向と大きさとの少なくとも一方に基づいて内燃機関組立不良箇所の推定を行う請求項１１に記載の内燃機関組立不良検査方法。At least one of the exhaust-side pressure maximum value arrival time, the exhaust-side pressure unchanged state transition time, the exhaust-side pressure decrease start time, the intake-side pressure maximum value arrival time, and the intake-side pressure increase start time; The reference exhaust side pressure maximum value arrival time as a preset reference generation time, the reference exhaust side pressure unchanged state transition time, the reference exhaust side pressure decrease start time, the reference intake side pressure maximum value arrival time, and the reference intake side pressure The internal combustion engine assembly failure inspection method according to claim 11, wherein the internal combustion engine assembly failure location is estimated based on at least one of a direction and a magnitude of a difference from at least one of the increase start times. 前記排気側圧力極大値到達時期，前記排気側圧力不変化状態移行時期，前記排気側圧力減少開始時期，前記吸気側圧力極大値到達時期および前記吸気側圧力増大開始時期のうちから選ばれた複数時期のうち、それら複数の時期の予め設定されている基準発生時期と相違するものの組合せの種類に基づいて内燃機関組立不良箇所の推定を行う請求項１１または１２に記載の内燃機関組立不良検査方法。A plurality of times selected from among the exhaust pressure maximum value reaching time, the exhaust pressure unchanged state transition time, the exhaust pressure decreasing start time, the intake pressure maximal value reaching time and the intake pressure increasing start time. 13. The method according to claim 11, further comprising: estimating a defective assembly position of the internal combustion engine based on a combination of the timings different from the preset reference occurrence timing of the plurality of timings. . 前記排気バルブと排気マニホールドとの接続通路である排気ポートと、前記吸気バルブと吸気マニホールドとの接続通路である吸気ポートとの少なくとも一方を閉塞し、その閉塞位置よりバルブ側の空間を前記排気側空間と前記吸気側空間との少なくとも一方とすることを特徴とする請求項１ないし１３項のいずれかに記載の内燃機関組立不良検査方法。At least one of an exhaust port , which is a connection passage between the exhaust valve and the exhaust manifold, and an intake port , which is a connection passage between the intake valve and the intake manifold , is closed. 14. The method for inspecting an assembly failure of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the method is at least one of a space and the intake side space. 前記排気側空間が、排気ポートと排気マニホールド内の空間とから成る空間であり、その排気側空間の圧力を前記排気マニホールドの排出口を閉塞して検出する請求項１ないし１３項のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。14. The exhaust-side space is a space including an exhaust port and a space in an exhaust manifold, and detects a pressure in the exhaust-side space by closing an exhaust port of the exhaust manifold. 6. A method for inspecting an assembly failure of an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects. 前記吸気側空間がサージタンク内空間であることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。16. The method according to claim 1, wherein the intake side space is a space inside a surge tank. 前記吸気側空間の圧力と前記排気側空間の圧力との両方に基づいて複数種類の組立不良を検出することを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の内燃機関組立不良検査方法。17. The internal combustion engine assembly failure inspection according to claim 1, wherein a plurality of types of assembly failures are detected based on both the pressure in the intake side space and the pressure in the exhaust side space. Method.
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