JP3580542B2

JP3580542B2 - Imaging system

Info

Publication number: JP3580542B2
Application number: JP2001053224A
Authority: JP
Inventors: 昭彦栗山; 清熊田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP2002258359A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３６０度にわたる全方位の映像を撮像することができる撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
３６０度にわたる全方位の映像を撮像する撮像システムの一例を、図１１に示す。この撮像システムでは、回転体形状になった凸面鏡である回転体ミラー６１と、回転体ミラー６１に対向して配置された撮像機構６２とを有している。回転体ミラー６１は、例えば、頂部が半球状に構成された円錐形状に構成されて、その凸面側の外周面が反射面６１ａになっている。
【０００３】
回転体ミラー６１の反射面６１ａにて反射された光は、回転軸上にほぼ収束されるようになっている。
【０００４】
撮像機構６２は、回転体ミラー６０の頂部に適当な間隔をあけて対向して配置されている。撮像機構６２は、円筒状のケーシング６２ａを有しており、このケーシング６２ａ内のレンズ中心と回転体ミラー６１の回転軸とが一致するように配置されている。ケーシング６２ａにおける回転体ミラー６１に近接した端部内には、回転体ミラー６１の反射面６１ａにて反射された光を集光する集光レンズ６２ｂが設けられている。
【０００５】
また、ケーシング６２ａの内部には、集光レンズ６２ｂにて集光された光が照射される撮像素子（図示せず）が設けられており、撮像素子の出力が、信号処理部６２ｃによって、映像信号に変換されるようになっている。
【０００６】
回転体ミラー６１は、透光性結合部材６３によって、撮像機構６２と結合されている。透光性結合部材６３は、透光性材料によって円筒状に構成されており、一方の端部が、撮像機構６２のケーシング６２ａに、同軸状態で取り付けられている。そして、透光性結合部材６３の他方の端部内に、回転体ミラー６１の反射面６１ａが挿入されており、回転体ミラー６１の反射面６１ａが、透光性結合部材６３の周面によって覆われている。
【０００７】
このような構成の撮像システムでは、透光性結合部材６３の周面を通過して、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射する光が、その反射面６１ａによって反射されて、撮像機構６２のケーシング６２ａ内に設けられた集光レンズ６２ｂによって集光されて、撮像素子に照射される。そして、撮像素子の出力が、信号処理部によって、映像信号に変換されて出力される。
【０００８】
回転体ミラー６１を撮像機構６２と結合する透光性結合体６３は、透光性材料によって円筒状に構成されているために、回転体ミラー６１の反射面６１ａに透光性結合体６３の映像が写るおそれがない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
透光性結合体６３の周面に入射される光（図１１に矢印Ａで示す）は、透光性結合体６３の外周面によって、一部が反射されるものの、図１１に矢印Ｂで示すように、大部分が、透光性結合体６３の周面によって屈折されて、透光性結合体６３の内部に進入する。透光性結合体６３の内部に進入した光は、直接、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射され、また、一部は、図１１に矢印Ｃで示すように、透光性結合体６３の内周面に照射されて、その内周面にて反射されて、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射される。そして、反射面６１ａにて反射された光が、図１１に矢印Ｄで示すように、集光レンズ６２ｂに照射される。
【００１０】
この場合、透光性結合体６３の周面を通過して、回転体ミラー６１の反射面６１ａに直接入射する光と同時に、透光性結合体６３内に進入して、透光性結合体６３の内周面にて反射された光が、回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射されると、それらの光が、反射面６１ａにて反射されて、撮像素子に同時に照射される。
【００１１】
映像として必要な光は、透光性結合体６３を通って、直接、回転体ミラー６１の反射面に入射される光であるが、そのような光と同時に、透光性結合体６３の内周面にて反射されて回転体ミラー６１の反射面６１ａに入射される光が撮像素子に照射されると、撮像素子の出力から得られる映像は、２つの画像が重畳された状態になり、不鮮明になる。
【００１２】
特開２０００−１３１７３７号公報には、透光性結合体の内周面にて反射されて回転体ミラーの反射面に入射する光が、透光性結合体の内周面に照射される際に、回転体ミラーの回転軸上を通過することに着目し、透光性結合体の内周面に照射される光を遮断する棒状部材を、回転体ミラーの回転軸に沿って配置する構成になっている。このような構成により、回転体ミラーの反射面にて入射するように透光性結合体の内周面にて照射される光が遮断され、透光性結合体の内周面にて反射された光が、回転体ミラーに入射されることが防止される。
【００１３】
しかしながら、この場合には、透光性結合体の内部に、回転体ミラーの回転軸に沿って棒状部材を設けなければならず、複雑な構成となり、製造が容易でないという問題がある。しかも、このような構成では、円筒状の透光性結合体によって、回転体ミラーと撮像機構とが結合されているために、全体が大型化しており、運搬が容易でなく、さらには、容易に分解することができないために、収納が容易でないという問題もある。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、３６０度にわたる全方位の鮮明な映像を得ることができ、しかも、小型であって容易に分解することができ、さらには、光学素子の調整が容易である撮像システムを提供することにある。本発明の他の目的は、そのような撮像システムに使用される結合体およびその撮像システムの調整方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像システムは、頂部が半球状の回転体形状であって外周面が反射面になった凸面鏡によって構成されており、その反射面にて反射される光が、該回転体形状における回転軸上にほぼ収束するようになった回転体ミラーと、この回転体ミラーにおける前記回転軸と同軸状態で配置された円筒状のケーシング内に、該回転体ミラーの反射面にて反射された光を集光する光学部材と、該光学部材によって集光された光が照射される撮像素子とが収容された撮像機構と、該撮像機構の撮像素子と前記回転体ミラーの反射面とが、前記光学部材によって光学的に結合されるように、該回転体ミラーと該撮像機構とを連結する断面円形状の棒状部分を有しており、該棒状部分の一方の端部が前記回転体ミラーにおける頂部に同軸状態で取り付けられた直線部分になるとともに、他方の端部が該撮像機構のケーシングの外周面に取り付けられた結合体と、を具備することを特徴とする。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の他方の端部が、前記ケーシングの外周面に沿って湾曲しており、該湾曲部分が該ケーシングの外周面に取り付けられている。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の内部に、前記撮像機構の撮像素子に接続可能になった配線が挿通しており、該配線が、前記回転体ミラーが取り付けられた前記一方の端部から引き出されている。
好ましくは、前記回転体ミラーは、前記結合体における棒状部分の一方の端部に対して着脱可能になっている。
好ましくは、前記結合体における棒状部分の一方の端部が、前記回転体ミラーの頂部を挿通しており、該一方の端部の外周面にネジ溝が設けられており、前記回転体ミラーが該ネジ溝にネジ結合される一対のナットによって取り付けられている。
好ましくは、前記ケーシングの外周面にはネジ溝が設けられており、前記結合体は、該ケーシングの外周面に設けられたネジ溝にネジ結合する取付部を有し、該取付部が前記棒状部分の他方の端部に設けられている。
好ましくは、前記回転体ミラーには、前記反射面の周囲を照明する光源が設けられている。
好ましくは、前記撮像機構には、該撮像機構における前記回転体ミラーの遠方側部分を照明する光源が設けられている。
好ましくは、前記一対のナットをそれぞれ回転させて、前記結合体に対する回転体ミラーの位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される。
好ましくは、前記取付部を前記ケーシングに対して回転させて、該ケーシングに対する該取付部の位置を変更することによって、前記撮像機構に対する前記回転体ミラーの位置が調整される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の撮像システムの一例を示す概略構成図、図２は、その断面図である。この撮像システムは、回転体形状の凸面鏡である回転体ミラー１０と、この回転体ミラー１０に対向して配置された撮像機構２０とを有している。回転体ミラー１０は、例えば、頂部が半球状に構成された中空の円錐形状になっており、その外周面には、アルミニウム、銀、白金、ニッケル−クロム合金、金等の鏡面効果を有する物質が、例えば、蒸着によって塗布されて、反射面１１になっている。
【００３０】
回転体ミラー１０は、円錐形状に限らず、半球形状、双曲面形状などのように、反射面１１に照射されて反射される光が、回転体ミラー１０の回転軸上にほぼ収束するような回転体形状であればよい。また、反射面１１は、蒸着による形成方法に限らず、鏡面効果を有する物質を、スパッタリング、メッキ等の方法によって塗布して形成してもよい。さらには、反射面１１は、鏡面効果を有する物質を塗布する構成に限らず、アルミニウム、ステンレス等の金属によって所定の回転体形状の回転体ミラー１０を形成して、その表面を鏡面に仕上げることによって形成してもよい。
【００３１】
回転体ミラー１０の頂部に対向して設けられた撮像機構２０は、円筒状のケーシング２１を有している。このケーシング２１は、回転体ミラー１０の回転軸と同軸状態で、回転体ミラー１０とは適当な間隔を設けて配置されている。ケーシング２１における回転体ミラー１０に近接した端部内には、一対のレンズ２２および２３が、ケーシング２１と同軸状態で保持されている。
【００３２】
また、一対のレンズ２２および２３に近接したケーシング２１の内部には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子２４が、一対のレンズ２２および２３を挟んで、回転体ミラー１０に対向して配置されている。
【００３３】
ケーシング２１における回転体ミラー１０の遠方側の内部には、撮像素子２４の出力を映像信号に変換処理する信号処理部２５が設けられている。信号処理部２５には、引き出し線２６が接続されており、この引き出し線２６が、ケーシング２１の外部に引き出されている。
【００３４】
回転体ミラー１０と、撮像機構２０の円筒状のケーシング２１とは、断面が円形になった棒状の結合体３０によって、光学的に結合された状態で、相互に連結されている。結合体３０は、一方の端部が、撮像機構２０における円筒状に形成されたケーシング２１の外周面に沿って円弧状に湾曲された固定部３０ａになっており、この固定部３０ａが、ビスによってケーシング２１の外周面に取り付けられた複数の止め具３１によって、ケーシング２１に取り付けられている。
【００３５】
結合体３０の固定部３０ａには、ケーシング２１の軸方向に沿って回転体ミラー１０に向かって直線状に延出した直線連結部３０ｂが連続して設けられている。直線連結部３０ｂは、ケーシング２１の端面から回転体ミラー１０に向かって突出している。直線連結部３０ｂには、回転体ミラー１０に接近するにつれてケーシング２１の軸心側に傾斜した傾斜部３０ｃが連続して設けられており、この傾斜部３０ｃに、ケーシング２１の軸心に沿って直線状に延出した直線支持部３０ｄが連続して設けられている。そして、この直線支持部３０ｄが、回転体ミラー１０の回転軸に沿って配置されており、その先端部が、回転体ミラー１０の頂部に取り付けられている。
【００３６】
このように、所定形状に屈曲された結合体３０によって、回転体ミラー１０と撮像機構２０のケーシング２１とが、回転体ミラー１０の回転軸と、ケーシング２１の軸心とが一致した状態で連結されており、従って、ケーシング２１に同心状態で保持された各レンズ２２および２３と、回転体ミラー１０の光軸とが一致して、光学的に結合されている。
【００３７】
結合体３０は、回転体ミラー１０と撮像機構２０とを光学的に結合した状態で相互に連結することができる機械的強度を有するステンレス等の金属、合成樹脂等によって構成される。金属、合成樹脂等によって構成された結合体３０は、耐水性に優れているために、高湿度の環境下において、長期にわたって安定的に使用することができる。結合体３０を合成樹脂によって構成する場合には、アクリル、ポリカーボネート等の透光性を有する材料が好適に使用される。
【００３８】
このような構成の撮像システムでは、回転体ミラー１０が、断面円形の棒状の結合体３０によって、撮像機構２０のケーシング２１に光学的に結合された状態で支持されているために、回転体ミラー１０の反射面１１は、開放された状態になっており、反射面１１には、３６０度の全方位から、光が、屈折することなく、直接、入射する。
【００３９】
回転体ミラー１０の反射面１１に入射した光は、反射面１１にて反射されて、撮像機構２０のケーシング２１内に設けられた一対のレンズ２２および２３にて集光される。この場合、各レンズ２２および２３は、回転体ミラー１０と同心状態で配置されており、それぞれの光軸が一致した状態になっているために、レンズ２２および２３によって、反射面１１にて反射される全ての光を確実に集光することができる。
【００４０】
レンズ２２および２３にて集光された光は、撮像素子２４に照射される。そして、撮像素子２４に照射された光は、電気信号に変換されて、信号処理部２５によって、映像信号に変換される。信号処理部２５にて得られた映像信号は、引き出し線２６によって外部に出力される。
【００４１】
撮像素子２４に照射される光は、前述したように、回転体ミラー１０の反射面１１に対して、全方位から、屈折されることなく直接入射される光であるために、撮像素子２４に照射された光によって得られる映像は、複数の画像が重なったような映像になるおそれがなく、鮮明な画像になる。
【００４２】
また、回転体ミラー１０を支持する結合体３０は、断面円形の棒状になっているために、回転体ミラー１０と、撮像機構２０との間において、結合体３０の外周面にて反射される光が、回転体ミラー１０の反射面１１に入射するおそれがほとんどない。これによっても、撮像素子２４に照射される光によって得られる画像が、鮮明なものになる。
【００４３】
回転体ミラー１０を支持する結合体３０は、棒状であって軽量であるために、撮像システム全体を小型化および軽量化することができる。その結果、撮像システムは、容易に運搬することができる。
【００４４】
また、結合体３０は、撮像機構２０のケーシング２１外周面にビス止めされた複数の止め具３１によって、ケーシング２１外周面に取り付けられているために、各止め具３１を取り外すことにより、ケーシング２１と回転体ミラー１０とが、容易に分離される。従って、撮像システムは、ケーシング２１と回転体ミラー１０とを分離して、運搬あるいは収納することができ、これにより、取り扱いがきわめて容易になる。
【００４５】
図３は、本発明の撮像システムの他の例を示す断面図である。この撮像システムでは、回転体ミラー１０と、撮像機構２０のケーシング２１とを結合する結合体３０が、ケーシング２１の外周面に沿って配置された固定部３０ａを除いて、中空の棒状に形成されており、その中空部分を、信号処理部２５に接続された引き出し線２６に対して、接続部材３３によって接続可能になった配線３２が挿通している。配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されている。
【００４６】
配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、直線連結部３０ｂと固定部３０ａとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムと同様になっている。
【００４７】
このような構成の撮像システムでは、信号処理部２５に接続された引き出し線２６と、配線３２とが、接続部材３３によって容易に接続され、また、容易に切り離される。しかも、前述したように、結合体３０は、撮像機構２０のケーシング２１に対して取り外し可能になっている。このために、結合体３０をケーシング２１から取り外して、配線３２を引き出し線２６から切り離すことにより、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩カメラ等に取り付けることができる。これにより、結合体３０が取り付けられたビデオカメラ等は、回転体ミラー１０の反射面１１における周囲の全方位の映像を撮像することができる。
【００４８】
この場合、配線３３が、棒状の結合体３０の中空部分を挿通しているために、回転体ミラー１０の反射面１１に入射する光が、配線３３によって遮断されるおそれがなく、配線３３の映像が映し出されるおそれがない。
【００４９】
また、撮像機構２０の引き出し線２６は、接続部材３３によって、結合体３０の中空部分を挿通する配線３２と、容易に分離されるために、撮像機構２０と、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０との分離が容易である。しかも、結合体３０から分離された撮像機構２０は、ケーシング２１から延出した引き出し線２６が他の部材に接続されていないために、取り扱いが容易である。
【００５０】
図４は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図、図５は、その断面図である。この撮像システムでは、結合体３０における回転体ミラー１０が取り付けられる直線支持部３０ｄに、その先端部から適当な長さにわたって、ネジ溝３０ｅが形成されている。ネジ溝３０ｅが形成された直線支持部３０ｄの先端部は、回転体ミラー１０の頂部に、回転体ミラー１０の回転軸に沿って挿入されており、ネジ溝３０ｅには、その頂部を挟んで一対のナット３４がネジ結合されている。そして、各ナット３４によって、回転体ミラー１０が、結合体３０の直線支持部３０ｄに取り付けられている。
【００５１】
その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムと同様になっている。
【００５２】
このような構成の撮像システムでは、結合体３０のネジ溝３０ｅに対してナット３４が容易に取り外すことができるために、結合体３０に対して回転体ミラー１０の取り外しが容易になる。また、結合体３０に対する回転体ミラー１０の取付位置が、各ナット３４を回転されることによって容易に調整することができるために、回転体ミラー１０と、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３との距離を容易に調整することができ、レンズ２２および２３を回転体ミラー１０に対して容易に最適な位置とすることができる。
【００５３】
図６は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す断面図である。この撮像システムでは、図３に示す撮像システムと同様に、結合体３０は、ケーシング２１の外周面に沿って配置された固定部３０ａを除いて、中空の棒状に形成されており、その中空部分を、信号処理部２５に接続された引き出し線２６に対して、接続部材３３によって接続可能になった配線３２が挿通している。
【００５４】
配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する結合体３０の先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、直線連結部３０ｂと固定部３０ａとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。
【００５５】
その他の構成は、図５および６に示す撮像システムと同様になっており、結合体３０における回転体ミラー１０が取り付けられる直線支持部３０ｄに、その先端部から適当な長さにわたって、ネジ溝３０ｅが形成されている。ネジ溝３０ｅが形成された直線支持部３０ｄの先端部は、回転体ミラー１０の頂部に、回転体ミラー１０の回転軸に沿って挿入されており、その頂部を挟んでネジ溝３０ｅにそれぞれネジ結合された一対のナット３４によって、回転体ミラー１０が、結合体３０に取り付けられている。
【００５６】
このような構成の撮像システムでは、結合体３０の内部に配線３２が設けられている場合においても、結合体３０のネジ溝３０ｅに対してナット３４が容易に取り外すことができるために、結合体３０に対して回転体ミラー１０を容易に取り外すことができる。
【００５７】
また、この場合も、結合体３０に対する回転体ミラー１０の取付位置が、一対のナット３４によって容易に調整することができるために、回転体ミラー１０と、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３との距離を容易に調整することができ、レンズ２２および２３を回転体ミラー１０に対して最適な位置に容易に調整することができる。
【００５８】
図７は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図、図８はその断面図である。この撮像システムでは、撮像機構２０におけるケーシング２１の外周面にネジ溝２１ａが設けられている。このネジ溝２１ａは、回転体ミラー１０に近接した位置に、適当な長さにわたって形成されている。また、棒状の結合体３０は、ケーシング２１の外周面に沿って設けられた固定部３０ａに代えて、円筒状の取付部３０ｆが直線状連結部３０ｂに連続して設けられている。この取付部３０ｆは、その内周面に、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合されるネジ部３０ｇが設けられている。
【００５９】
結合体３０は、円筒状の取付部３０ｆがケーシング２１に嵌合されて、その外周面に設けられたネジ溝２１ａに、取付部３０ｆの内周面に設けられたネジ部３０ｇがネジ結合されることによって、結合体３０は、ケーシング２１に対して一体的に取り付けられている。ケーシング２１には、そのネジ溝２１ａにネジ結合された取付部３０ｆを固定するためのストッパー２７が取り付けられている。このストッパー２７は、円筒状をしており、その内周面に、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合するネジ部２７ａが設けられている。
【００６０】
ストッパー２７は、結合体３０の取付部３０ｆをケーシング２１にネジ結合させた状態で、ケーシング２１の回転体ミラー１０に近接した端部からケーシング２１に嵌合されて、ケーシング２１の外周面に設けられたネジ溝２１ａにネジ結合される。そして、ストッパー２７は、所定の位置とされた結合体３０の取付部３０ｆに圧接される。これにより、結合体３０の取付部３０ｆは、ストッパー２７によって、位置決めされて固定される。
【００６１】
このような構成の撮像システムでは、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、取付部３０ｆを、ストッパー２７が圧接されない状態で、ケーシング２１に対して回転させることにより、取付部３０ｆのケーシング２１に対する軸方向位置を容易に調整することができる。従って、ケーシング２１に取り付けられたレンズ２２および２３と、結合体３０に取り付けられた回転体ミラー１０との距離を容易に調整することができる。しかも、ケーシング２１に対する取付部３０ｆは、ストッパー２７が圧接した状態になることにより、ケーシング２１に対して位置決めされた状態で固定されるために、回転体ミラー１０を、ケーシング２１に対して確実に固定することができる。
【００６２】
また、結合体３０は、取付部３０ｆを回転させることにより、容易にケーシング２１から取り外すことができる。従って、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０を、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩カメラ等のカメラに容易に付け替えることができる。その結果、ビデオカメラ等のカメラによって、回転体ミラー１０の周囲における全方位の映像を撮像することができる。
【００６３】
なお、このように、結合体３０の端部に設けられた円筒状の取付部３０ｆによって、結合体３０をケーシング２１に取り付ける場合に、図９に示すように、結合体３０における直線支持部３０ｄ、傾斜部３０ｃ、直線連結部３０ｂを、それぞれ中空に形成して、その内部に、配線３２を挿通させるようにしてもよい。配線３２は、回転体ミラー１０の内部に位置する先端面から結合体３０の外部に引き出されるとともに、結合体３０の直線連結部３０ｂと取付部３０ｆとの接続部分から結合体３０の外部に引き出されて、接続部材３３によって、引き出し線２６に接続されている。
【００６４】
この場合にも、回転体ミラー１０が取り付けられた結合体３０は、撮像機構２０に代えて、ビデオカメラ等に容易に取り付けることができ、ビデオカメラ等のカメラによって、回転体ミラーの周囲の映像を撮像することができる。
【００６５】
図１０は、本発明の撮像システムのさらに他の例を示す斜視図である。この撮像システムは、図１および図２に示す撮像システムにおいて、回転体ミラー１０における撮像機構２０とは遠方側の側部に、回転体ミラー１０のにおける反射面１１の周囲を照明する第１光源４１が設けられている。なお、この第１光源４１から照射される光が、撮像機構２０のケーシング２１内に進入しないように、光学的な遮蔽部材（図示せず）が設けられる。
【００６６】
また、撮像機構２０のケーシング２１における回転体ミラー１０の遠方側の側部には、第２光源４２が設けられており、この第２光源４２によって、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分およびその周辺部分が照明される。
【００６７】
その他の構成は、図１および図２に示す撮像システムの構成と同様になっている。
【００６８】
このような構成の撮像システムでは、第１光源４１によって、回転体ミラー１０の周囲が照明されるために、回転体ミラー１０の反射面１１に入射する光量が増加し、回転体ミラー１０の周囲の映像が鮮明になる。同様に、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分が第２光源４２によって照明されるために、その部分の映像が鮮明になる。
【００６９】
なお、第１光源４１に代えて、他の光源から照射される光を、回転体ミラー１０の周囲に反射する鏡、光散乱板等を配置するようにしてもよく、また、第２光源４２に代えて、他の光源から照射される光を、撮像機構２０における回転体ミラー１０の遠方側部分に反射する鏡、光散乱板等を配置するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の撮像システムは、このように、回転体ミラーと撮像機構とが、棒状の結合体によって光学的に結合された状態で相互に連結されているために、結合体によって、回転体ミラーの周囲の映像か不鮮明になるおそれがない。結合体が棒状になっているために、全体が小型であって軽量であり、運搬が容易である。しかも、容易に分解することができるために、収納性にすぐれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像システムの実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】その撮像素子の断面図である。
【図３】本発明の撮像システムの実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図４】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図５】その撮像素子の断面図である。
【図６】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す断面図である。
【図７】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図８】その撮像素子の断面図である。
【図９】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す断面図である。
【図１０】本発明の撮像システムの実施の形態のさらに他の例を示す斜視図である。
【図１１】従来の撮像システムの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０回転体ミラー
１１反射面
２０撮像機構
２１ケーシング
２１ａネジ溝
２２レンズ
２３レンズ
２４撮像素子
２５信号処理部
２６引き出し線
２７ストッパー
３０結合体
３０ａ固定部
３０ｂ直線連結部
３０ｃ傾斜部
３０ｄ直線支持部
３０ｅネジ溝
３０ｆ取付部
３０ｇネジ部
３１止め具
３２配線
３３接続部材
３４ナット
４１第１光源
４２第２光源[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging system capable of capturing 360-degree omnidirectional images.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 illustrates an example of an imaging system that captures 360-degree omnidirectional video. This imaging system has a rotating mirror 61 which is a convex mirror having a rotating body shape, and an imaging mechanism 62 arranged to face the rotating mirror 61. The rotating body mirror 61 has, for example, a conical shape whose top portion is formed in a hemispherical shape, and the outer peripheral surface on the convex surface side is a reflection surface 61a.
[0003]
The light reflected by the reflecting surface 61a of the rotating mirror 61 is substantially converged on the rotation axis.
[0004]
The imaging mechanism 62 is disposed opposite to the top of the rotating mirror 60 at an appropriate interval. The imaging mechanism 62 has a cylindrical casing 62a, and is arranged such that the center of the lens in the casing 62a coincides with the rotation axis of the rotating mirror 61. A condensing lens 62b for condensing the light reflected on the reflecting surface 61a of the rotating mirror 61 is provided in an end of the casing 62a close to the rotating mirror 61.
[0005]
An image pickup device (not shown) is provided inside the casing 62a to be irradiated with light condensed by the condenser lens 62b, and the output of the image pickup device is transmitted to the image processing unit 62c by the signal processing unit 62c. It is converted to a signal.
[0006]
The rotating body mirror 61 is coupled to the imaging mechanism 62 by a translucent coupling member 63. The translucent coupling member 63 is formed of a translucent material in a cylindrical shape, and one end is coaxially attached to a casing 62 a of the imaging mechanism 62. The reflection surface 61 a of the rotating mirror 61 is inserted into the other end of the light transmitting coupling member 63, and the reflection surface 61 a of the rotating mirror 61 is covered by the peripheral surface of the light transmitting coupling member 63. Has been done.
[0007]
In the imaging system having such a configuration, light that passes through the peripheral surface of the translucent coupling member 63 and enters the reflection surface 61a of the rotating mirror 61 is reflected by the reflection surface 61a, and The light is condensed by a condensing lens 62b provided in the casing 62a, and is irradiated on the image sensor. Then, the output of the image sensor is converted into a video signal by the signal processing unit and output.
[0008]
Since the translucent coupling body 63 that couples the rotating mirror 61 to the imaging mechanism 62 is formed of a translucent material in a cylindrical shape, the translucent coupling body 63 is formed on the reflecting surface 61 a of the rotating mirror 61. There is no possibility that the image will appear.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Light (indicated by an arrow A in FIG. 11) incident on the peripheral surface of the light-transmitting coupling body 63 is partially reflected by the outer peripheral surface of the light-transmitting coupling body 63, but is reflected by an arrow B in FIG. As shown, most of the light is refracted by the peripheral surface of the light-transmitting coupler 63 and enters the interior of the light-transmitting coupler 63. The light that has entered the transmissive coupling body 63 is directly incident on the reflection surface 61a of the rotating mirror 61, and a part of the light is transmitted as shown by an arrow C in FIG. Is reflected on the inner peripheral surface of the rotating mirror 61 and is incident on the reflecting surface 61a of the rotating mirror 61. Then, the light reflected by the reflecting surface 61a is applied to the condenser lens 62b as shown by an arrow D in FIG.
[0010]
In this case, at the same time as the light that passes through the peripheral surface of the translucent coupling body 63 and directly enters the reflection surface 61a of the rotating mirror 61, the light enters the translucent coupling body 63 and is When the light reflected on the inner peripheral surface of 63 enters the reflecting surface 61a of the rotating mirror 61, the light is reflected on the reflecting surface 61a and is simultaneously irradiated on the image sensor.
[0011]
The light required as an image is the light that passes through the translucent coupler 63 and is directly incident on the reflection surface of the rotating mirror 61. When the light reflected by the peripheral surface and incident on the reflection surface 61a of the rotating mirror 61 is applied to the image sensor, the image obtained from the output of the image sensor becomes a state in which two images are superimposed, It becomes blurred.
[0012]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-131737 discloses that when light reflected on the inner peripheral surface of the light-transmissive coupling body and incident on the reflection surface of the rotating mirror is applied to the inner peripheral surface of the light-transmitting coupling body. Focusing on passing on the rotation axis of the rotating mirror, a configuration in which a rod-shaped member that blocks light emitted to the inner peripheral surface of the translucent combination is arranged along the rotation axis of the rotating mirror It has become. With such a configuration, light irradiated on the inner peripheral surface of the light-transmitting coupler is cut off so as to be incident on the reflection surface of the rotating mirror, and reflected on the inner peripheral surface of the light-transmitting coupler. The incident light is prevented from being incident on the rotating mirror.
[0013]
However, in this case, there is a problem that a rod-shaped member must be provided along the rotation axis of the rotating mirror inside the light-transmitting coupling body, resulting in a complicated configuration and difficulty in manufacturing. Moreover, in such a configuration, since the rotating mirror and the imaging mechanism are coupled by the cylindrical translucent coupling, the overall size is increased, and the transport is not easy. There is also a problem that storage is not easy because it cannot be disassembled.
[0014]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to obtain a clear image in all directions over 360 degrees, and to be small and easily disassembled. Another object of the present invention is to provide an imaging system in which adjustment of an optical element is easy. Another object of the present invention is to provide a combination used in such an imaging system and a method for adjusting the imaging system.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The imaging system of the present invention includes:The top is a hemispherical rotating body shape and is configured by a convex mirror whose outer peripheral surface is a reflective surface,The light reflected on the reflecting surface,In the shape of the rotating bodyA rotating mirror that is almost converged on the rotation axis and this rotating mirrorIn a cylindrical casing arranged coaxially with the rotation axis inLight reflected on the reflective surfaceToOptical member for focusingWhen,An image pickup device irradiated with light condensed by the optical memberAnd were containedAn imaging mechanism;A rod-shaped portion having a circular cross section connecting the rotating mirror and the imaging mechanism is provided so that an imaging element of the imaging mechanism and a reflection surface of the rotating mirror are optically coupled by the optical member. One end of the rod-shaped portion is a linear portion coaxially attached to the top of the rotating mirror, and the other end is attached to the outer peripheral surface of a casing of the imaging mechanism.And a combination.
Preferably, the other end of the rod-shaped portion of the joint is curved along the outer peripheral surface of the casing, and the curved portion is attached to the outer peripheral surface of the casing.
Preferably, a wire that can be connected to the imaging device of the imaging mechanism is inserted into the rod-shaped portion of the combined body, and the wiring is connected from the one end to which the rotating mirror is attached. Have been withdrawn.
Preferably, the rotating mirror is detachable from one end of a rod-shaped portion of the combined body.
Preferably, one end of the rod-shaped portion in the combined body penetrates the top of the rotating mirror, and a thread groove is provided on an outer peripheral surface of the one end, and the rotating mirror is It is attached by a pair of nuts screwed to the screw groove.
Preferably, a thread groove is provided on an outer peripheral surface of the casing, and the combined body has a mounting portion that is screw-coupled to a screw groove provided on an outer peripheral surface of the casing, and the mounting portion is formed of the rod-shaped member. It is provided at the other end of the part.
Preferably, the rotating body mirror is provided with a light source for illuminating the periphery of the reflection surface.
Preferably, the imaging mechanism is provided with a light source that illuminates a far-side portion of the rotating mirror in the imaging mechanism.
Preferably, the position of the rotating mirror with respect to the imaging mechanism is adjusted by rotating the pair of nuts to change the position of the rotating mirror with respect to the combined body.
Preferably, the position of the rotating body mirror with respect to the imaging mechanism is adjusted by rotating the mounting portion with respect to the casing and changing the position of the mounting portion with respect to the casing.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the imaging system of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view thereof. The imaging system includes a rotating mirror 10 which is a rotating mirror-shaped convex mirror, and an imaging mechanism 20 arranged to face the rotating mirror 10. The rotating body mirror 10 has, for example, a hollow conical shape whose top is formed in a hemispherical shape, and a material having a mirror effect such as aluminum, silver, platinum, nickel-chromium alloy, and gold is provided on an outer peripheral surface thereof. Is applied, for example, by vapor deposition to form the reflection surface 11.
[0030]
The rotating mirror 10 is not limited to a conical shape, but may be a hemispherical shape, a hyperboloidal shape, or the like. What is necessary is just a rotating body shape. The reflection surface 11 is not limited to the formation method by vapor deposition, and may be formed by applying a material having a mirror effect by a method such as sputtering or plating. Further, the reflecting surface 11 is not limited to a configuration in which a substance having a mirror effect is applied, and the rotating mirror 10 having a predetermined rotating body shape is formed of a metal such as aluminum or stainless steel, and the surface is finished to a mirror surface. May be formed.
[0031]
The imaging mechanism 20 provided opposite to the top of the rotating mirror 10 has a cylindrical casing 21. The casing 21 is arranged coaxially with the rotation axis of the rotating mirror 10 and at an appropriate distance from the rotating mirror 10. A pair of lenses 22 and 23 are held coaxially with the casing 21 in an end of the casing 21 close to the rotating mirror 10.
[0032]
Further, inside the casing 21 close to the pair of lenses 22 and 23, an imaging element 24 such as a CCD or a CMOS image sensor is arranged to face the rotating mirror 10 with the pair of lenses 22 and 23 interposed therebetween. ing.
[0033]
A signal processing unit 25 that converts the output of the image sensor 24 into a video signal is provided inside the casing 21 on the far side of the rotating mirror 10. A lead wire 26 is connected to the signal processing unit 25, and the lead wire 26 is led out of the casing 21.
[0034]
The rotating mirror 10 and the cylindrical casing 21 of the imaging mechanism 20 are connected to each other in a state where they are optically connected by a rod-shaped connecting body 30 having a circular cross section. One end of the combined body 30 is a fixed portion 30a that is curved in an arc shape along the outer peripheral surface of the cylindrical casing 21 of the imaging mechanism 20, and the fixed portion 30a is a screw. The casing 21 is attached to the casing 21 by a plurality of fasteners 31 attached to the outer peripheral surface of the casing 21.
[0035]
The fixed portion 30a of the combined body 30 is provided with a continuous linear connecting portion 30b extending linearly toward the rotating mirror 10 along the axial direction of the casing 21. The straight connecting portion 30 b protrudes from the end face of the casing 21 toward the rotating mirror 10. The linear connecting portion 30b is provided with an inclined portion 30c that is inclined toward the axis of the casing 21 as it approaches the rotating mirror 10, and is provided on the inclined portion 30c along the axis of the casing 21. A linear support portion 30d extending linearly is provided continuously. The linear support portion 30d is arranged along the rotation axis of the rotating mirror 10, and its tip is attached to the top of the rotating mirror 10.
[0036]
As described above, the rotating body mirror 10 and the casing 21 of the imaging mechanism 20 are connected by the coupling body 30 bent in a predetermined shape in a state where the rotation axis of the rotating body mirror 10 and the axis of the casing 21 match. Therefore, each of the lenses 22 and 23 held concentrically on the casing 21 and the optical axis of the rotating mirror 10 are aligned and optically coupled.
[0037]
The coupling body 30 is made of a metal such as stainless steel, a synthetic resin, or the like having mechanical strength capable of connecting the rotating mirror 10 and the imaging mechanism 20 to each other in an optically coupled state. Since the composite body 30 made of metal, synthetic resin, or the like has excellent water resistance, it can be stably used for a long time in a high humidity environment. When the coupling body 30 is made of a synthetic resin, a translucent material such as acrylic or polycarbonate is preferably used.
[0038]
In the imaging system having such a configuration, the rotating mirror 10 is supported in a state of being optically coupled to the casing 21 of the imaging mechanism 20 by the rod-shaped coupling body 30 having a circular cross section. The reflecting surface 11 of 10 is in an open state, and light is directly incident on the reflecting surface 11 from all directions of 360 degrees without being refracted.
[0039]
The light incident on the reflecting surface 11 of the rotating mirror 10 is reflected by the reflecting surface 11 and collected by a pair of lenses 22 and 23 provided in a casing 21 of the imaging mechanism 20. In this case, the lenses 22 and 23 are arranged concentrically with the rotating mirror 10 and the respective optical axes are aligned with each other. It is possible to reliably collect all the light that is emitted.
[0040]
The light condensed by the lenses 22 and 23 is applied to the image sensor 24. Then, the light applied to the image sensor 24 is converted into an electric signal, and is converted into a video signal by the signal processing unit 25. The video signal obtained by the signal processing unit 25 is output to the outside via a lead line 26.
[0041]
As described above, the light applied to the image sensor 24 is directly incident on the reflection surface 11 of the rotating mirror 10 from all directions without being refracted. The image obtained by the irradiated light does not have to be an image in which a plurality of images are overlapped, and is a clear image.
[0042]
Further, since the combined body 30 that supports the rotating body mirror 10 has a rod shape with a circular cross section, it is reflected on the outer peripheral surface of the combined body 30 between the rotating body mirror 10 and the imaging mechanism 20. There is almost no possibility that light will be incident on the reflection surface 11 of the rotating mirror 10. This also makes the image obtained by the light irradiated on the image sensor 24 clear.
[0043]
Since the coupling body 30 that supports the rotating mirror 10 is rod-shaped and lightweight, the entire imaging system can be reduced in size and weight. As a result, the imaging system can be easily transported.
[0044]
Further, since the combined body 30 is attached to the outer peripheral surface of the casing 21 by a plurality of fasteners 31 screwed to the outer peripheral surface of the casing 21 of the imaging mechanism 20, the casing 21 is removed by removing each of the fasteners 31. And the rotating mirror 10 are easily separated. Therefore, in the imaging system, the casing 21 and the rotating body mirror 10 can be separated and transported or housed, so that handling becomes extremely easy.
[0045]
FIG. 3 is a sectional view showing another example of the imaging system of the present invention. In this imaging system, the coupling body 30 that couples the rotating body mirror 10 and the casing 21 of the imaging mechanism 20 is formed in a hollow rod shape except for the fixing portion 30a arranged along the outer peripheral surface of the casing 21. In the hollow portion, a wiring 32 that can be connected by a connection member 33 is inserted into a lead wire 26 connected to the signal processing unit 25. The wiring 32 is drawn out of the coupling body 30 from the distal end surface of the coupling body 30 located inside the rotating mirror 10.
[0046]
The wiring 32 is drawn out of the coupling body 30 from the distal end face of the coupling body 30 located inside the rotating body mirror 10, and is pulled out of the coupling body 30 from the connection portion between the linear connecting portion 30 b and the fixed portion 30 a. Then, it is connected to the lead wire 26 by a connection member 33. Other configurations are the same as those of the imaging system shown in FIGS.
[0047]
In the imaging system having such a configuration, the lead wire 26 connected to the signal processing unit 25 and the wiring 32 are easily connected to each other by the connecting member 33 and are easily separated. Moreover, as described above, the combined body 30 is detachable from the casing 21 of the imaging mechanism 20. For this purpose, the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached can be replaced with a video camera or a digital camera by removing the combined body 30 from the casing 21 and separating the wiring 32 from the lead wire 26. , A silver halide camera or the like. Thus, a video camera or the like to which the coupling body 30 is attached can capture images of the surroundings of the reflection surface 11 of the rotating mirror 10 in all directions.
[0048]
In this case, the wiring 33 connects the hollow portion of the rod-shaped coupling body 30.InsertionAs a result, there is no possibility that the light incident on the reflection surface 11 of the rotating mirror 10 will be blocked by the wiring 33, and there is no possibility that an image of the wiring 33 will be displayed.
[0049]
In addition, since the lead wire 26 of the imaging mechanism 20 is easily separated from the wiring 32 passing through the hollow portion of the combined body 30 by the connecting member 33, the imaging mechanism 20 and the rotating mirror 10 are attached. Separation from the combined body 30 is easy. Moreover, the imaging mechanism 20 separated from the coupling body 30 is easy to handle because the lead wire 26 extending from the casing 21 is not connected to another member.
[0050]
FIG. 4 is a perspective view showing still another example of the imaging system of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view thereof. In this imaging system, a thread groove 30e is formed in the linear support portion 30d of the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached, over a suitable length from the distal end. The tip of the linear support portion 30d in which the screw groove 30e is formed is inserted into the top of the rotating mirror 10 along the rotation axis of the rotating mirror 10, and the screw groove 30e sandwiches the top. A pair of nuts 34 are screwed together. Then, the rotating mirror 10 is attached to the linear support portion 30 d of the combined body 30 by each nut 34.
[0051]
Other configurations are the same as those of the imaging system shown in FIGS.
[0052]
In the imaging system having such a configuration, the nut 34 can be easily removed from the screw groove 30 e of the combined body 30, so that the rotating body mirror 10 can be easily removed from the combined body 30. In addition, since the mounting position of the rotating body mirror 10 with respect to the combined body 30 can be easily adjusted by rotating each nut 34, the rotating body mirror 10 and the lenses 22 and 23 mounted on the casing 21 can be adjusted. Can be easily adjusted, and the lenses 22 and 23 can be easily set to the optimum positions with respect to the rotating mirror 10.
[0053]
FIG. 6 is a sectional view showing still another example of the imaging system of the present invention. In this imaging system, similarly to the imaging system shown in FIG. 3, the combined body 30 is formed in a hollow rod shape except for a fixed portion 30 a arranged along the outer peripheral surface of the casing 21, and the hollow portion is formed. Is connected to a lead wire 26 connected to the signal processing unit 25 by a wiring 32 connectable by a connection member 33.
[0054]
The wiring 32 is drawn out of the coupling body 30 from the distal end face of the coupling body 30 located inside the rotating body mirror 10, and is pulled out of the coupling body 30 from the connection portion between the linear connecting portion 30 b and the fixed portion 30 a. Then, it is connected to the lead wire 26 by a connection member 33.
[0055]
The other configuration is the same as that of the imaging system shown in FIGS. 5 and 6, and a screw groove 30e is provided on the linear support portion 30d of the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached over an appropriate length from the distal end thereof. Is formed. The tip of the linear support portion 30d in which the screw groove 30e is formed is inserted into the top of the rotating mirror 10 along the rotation axis of the rotating mirror 10, and the screw is inserted into the screw groove 30e with the top interposed. The rotating body mirror 10 is attached to the combined body 30 by the pair of combined nuts 34.
[0056]
In the imaging system having such a configuration, even when the wiring 32 is provided inside the joint 30, the nut 34 can be easily removed from the screw groove 30 e of the joint 30. The rotation mirror 10 can be easily removed from the rotation mirror 30.
[0057]
Also in this case, since the mounting position of the rotating body mirror 10 with respect to the combined body 30 can be easily adjusted by the pair of nuts 34, the rotating body mirror 10 and the lenses 22 and 23 mounted on the casing 21 are also provided. Can be easily adjusted, and the lenses 22 and 23 can be easily adjusted to the optimum positions with respect to the rotating mirror 10.
[0058]
FIG. 7 is a perspective view showing still another example of the imaging system of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view thereof. In this imaging system, a screw groove 21 a is provided on the outer peripheral surface of the casing 21 in the imaging mechanism 20. The screw groove 21a is formed at a position close to the rotating mirror 10 over an appropriate length. Further, the rod-shaped coupling body 30 has a cylindrical mounting portion 30f provided continuously to the linear connecting portion 30b instead of the fixing portion 30a provided along the outer peripheral surface of the casing 21. The mounting portion 30f is provided on its inner peripheral surface with a screw portion 30g which is screw-coupled to a screw groove 21a provided on the outer peripheral surface of the casing 21.
[0059]
In the combined body 30, a cylindrical mounting portion 30f is fitted to the casing 21, and a screw portion 30g provided on an inner peripheral surface of the mounting portion 30f is screw-coupled to a screw groove 21a provided on an outer peripheral surface thereof. As a result, the combined body 30 is integrally attached to the casing 21. The casing 21 is provided with a stopper 27 for fixing the mounting portion 30f screwed to the screw groove 21a. The stopper 27 has a cylindrical shape, and is provided on its inner peripheral surface with a screw portion 27a which is screw-coupled to a screw groove 21a provided on the outer peripheral surface of the casing 21.
[0060]
The stopper 27 is fitted to the casing 21 from an end of the casing 21 close to the rotating body mirror 10 in a state where the mounting portion 30f of the coupling body 30 is screwed to the casing 21 and provided on the outer peripheral surface of the casing 21. It is screw-coupled to the formed screw groove 21a. Then, the stopper 27 is pressed into contact with the mounting portion 30f of the combined body 30 at a predetermined position. Thereby, the mounting portion 30f of the combined body 30 is positioned and fixed by the stopper 27.
[0061]
In the imaging system having such a configuration, the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached rotates the attachment portion 30f with respect to the casing 21 in a state where the stopper 27 is not pressed against the casing 30. The axial position with respect to 21 can be easily adjusted. Therefore, the distance between the lenses 22 and 23 attached to the casing 21 and the rotating mirror 10 attached to the combination 30 can be easily adjusted. In addition, since the mounting portion 30f for the casing 21 is fixed in a state where the stopper 27 is pressed against the casing 21 and positioned with respect to the casing 21, the rotating body mirror 10 can be securely fixed to the casing 21. Can be fixed.
[0062]
Further, the coupling body 30 can be easily removed from the casing 21 by rotating the attachment portion 30f. Therefore, the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached can be easily replaced with a camera such as a video camera, a digital camera, a silver halide camera or the like, instead of the imaging mechanism 20. As a result, an omnidirectional image around the rotating mirror 10 can be captured by a camera such as a video camera.
[0063]
When the coupling body 30 is attached to the casing 21 by the cylindrical attachment portion 30f provided at the end of the coupling body 30 as described above, as shown in FIG. , The inclined portion 30c, and the linear connecting portion 30b are each formed in a hollow, and the wiring 32 is formed therein.InsertionYou may make it do. The wiring 32 is drawn out of the coupling body 30 from the distal end surface located inside the rotating body mirror 10, and is drawn out of the coupling body 30 from a connection portion between the linear connecting portion 30 b and the mounting portion 30 f of the coupling body 30. Then, it is connected to the lead wire 26 by a connection member 33.
[0064]
Also in this case, the combined body 30 to which the rotating mirror 10 is attached can be easily attached to a video camera or the like instead of the imaging mechanism 20, and an image around the rotating mirror can be easily captured by a camera such as a video camera. Can be imaged.
[0065]
FIG. 10 is a perspective view showing still another example of the imaging system of the present invention. This imaging system is a first light source that illuminates the periphery of a reflection surface 11 of the rotating mirror 10 on a side of the rotating mirror 10 farther from the imaging mechanism 20 in the imaging system illustrated in FIGS. 1 and 2. 41 are provided. Note that an optical shielding member (not shown) is provided so that the light emitted from the first light source 41 does not enter the casing 21 of the imaging mechanism 20.
[0066]
In addition, a second light source 42 is provided on a side of the casing 21 of the imaging mechanism 20 that is farther from the rotating mirror 10, and the second light source 42 is used to move the rotating mirror 10 farther from the rotating mirror 10 in the imaging mechanism 20. The part and its surroundings are illuminated.
[0067]
Other configurations are the same as those of the imaging system shown in FIGS.
[0068]
In the imaging system having such a configuration, the first light source 41 illuminates the periphery of the rotating mirror 10, so that the amount of light incident on the reflection surface 11 of the rotating mirror 10 increases, and the surroundings of the rotating mirror 10 increase. Images become clearer. Similarly, since the far side portion of the rotating mirror 10 in the imaging mechanism 20 is illuminated by the second light source 42, the image of that portion becomes clear.
[0069]
Note that, instead of the first light source 41, a mirror, a light scattering plate, or the like that reflects light emitted from another light source around the rotating mirror 10 may be provided. Alternatively, a mirror, a light scattering plate, or the like that reflects light emitted from another light source to a portion on the far side of the rotating mirror 10 in the imaging mechanism 20 may be arranged.
[0070]
【The invention's effect】
In the imaging system of the present invention, since the rotating mirror and the imaging mechanism are interconnected in a state where the rotating mirror and the imaging mechanism are optically coupled by the rod-shaped coupling body, the coupling body includes the rotating body mirror. There is no danger of the surrounding image becoming unclear. Since the coupling body is in the shape of a rod, the whole is small, lightweight, and easy to carry. Moreover, since it can be easily disassembled, it is excellent in storage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of an embodiment of an imaging system of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the imaging device.
FIG. 3 is a sectional view showing another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing still another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the image sensor.
FIG. 6 is a sectional view showing still another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing still another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view of the image sensor.
FIG. 9 is a sectional view showing still another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing still another example of the embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing an example of a conventional imaging system.
[Explanation of symbols]
10. Revolving body mirror
11 Reflective surface
20 Imaging mechanism
21 Casing
21a screw groove
22 lenses
23 lenses
24 Image sensor
25 signal processing unit
26 Leader
27 Stopper
30 union
30a Fixed part
30b Straight connecting part
30c Inclined part
30d straight support
30e screw groove
30f mounting part
30g screw part
31 Stopper
32 Wiring
33 connecting member
34 nuts
41 1st light source
42 Second light source

Claims

The top portion is constituted by a convex mirror having a hemispherical rotating body shape and an outer peripheral surface serving as a reflecting surface , and light reflected by the reflecting surface is substantially converged on a rotation axis in the rotating body shape. A rotating mirror that has become
Said rotary shaft and arranged cylindrical casing with coaxially in the rotary body mirror, an optical member for converging the light reflected by the reflecting surface of the rotating body mirror, is condensed by the optical member An imaging mechanism in which an imaging element to which the light is irradiated is housed ,
A rod-shaped portion having a circular cross section connecting the rotating mirror and the imaging mechanism is provided so that an imaging element of the imaging mechanism and a reflection surface of the rotating mirror are optically coupled by the optical member. One end of the rod-shaped portion is a linear portion coaxially mounted on the top of the rotating mirror, and the other end is mounted on the outer peripheral surface of a casing of the imaging mechanism. Body and
An imaging system comprising:

2. The imaging system according to claim 1 , wherein the other end of the rod-shaped portion in the combined body is curved along the outer peripheral surface of the casing, and the curved portion is attached to the outer peripheral surface of the casing.

A wire that can be connected to the imaging device of the imaging mechanism is inserted into the rod-shaped portion of the combined body, and the wiring is drawn out from the one end to which the rotating mirror is attached. The imaging system according to claim 1.

The imaging system according to claim 1, wherein the rotating mirror is detachable from one end of a rod-shaped portion of the combined body.

One end of the rod-shaped portion of the combined body penetrates the top of the rotating mirror, and a thread groove is provided on the outer peripheral surface of the one end, and the rotating mirror is provided with the thread groove. The imaging system according to claim 4 , wherein the imaging system is attached by a pair of nuts screw-connected to the camera.

A screw groove is provided on the outer peripheral surface of the casing, and the combined body has a mounting portion that is screw-coupled to a screw groove provided on the outer peripheral surface of the casing, and the mounting portion is the other of the rod-shaped portion. The imaging system according to claim 1, wherein the imaging system is provided at an end of the imaging system.

The imaging system according to claim 1, wherein the rotating mirror is provided with a light source that illuminates the periphery of the reflection surface.

The imaging system according to claim 1, wherein the imaging mechanism is provided with a light source that illuminates a far-side portion of the rotating mirror in the imaging mechanism.

The imaging system according to claim 5, wherein the position of the rotating body mirror with respect to the imaging mechanism is adjusted by rotating the pair of nuts to change the position of the rotating body mirror with respect to the combined body.

The imaging system according to claim 6, wherein the position of the rotating body mirror with respect to the imaging mechanism is adjusted by rotating the mounting portion with respect to the casing and changing the position of the mounting portion with respect to the casing.