JP2007218945A - Projection system - Google Patents

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JP2007218945A
JP2007218945A JP2006036113A JP2006036113A JP2007218945A JP 2007218945 A JP2007218945 A JP 2007218945A JP 2006036113 A JP2006036113 A JP 2006036113A JP 2006036113 A JP2006036113 A JP 2006036113A JP 2007218945 A JP2007218945 A JP 2007218945A
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Ryoichi Yoneyama
良一 米山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To project a panoramic image with full presence to a cylindrical-shaped screen at a low cost, dispensing with a special lens. <P>SOLUTION: This projection system includes: the cylindrical-shaped screen 2; a projector 3 having a projection lens member 3a for projecting projection light in a direction along the center axis of the screen 2; and a reflecting member 4 provided in the projecting direction of the projector 3, having a catoptric system for reflecting the projection light projected from the projection lens member 3a so as to project the panoramic image to the screen 2. The projector 3 is provided above the screen 2, the catoptric system provided in the reflecting member 4 is a convex mirror 11, and the convex mirror 11 is provided while aligning the optical axis of the mirror 11 with the optical axis of the projection lens member 3a. Only by reflecting the projection light projected from the projector 3 by the convex mirror 11, the panoramic image is easily projected to the screen 2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに設けた投射レンズ部材からの投射光を、円筒型に形成されたスクリーンに投射してパノラマ画像を投影するプロジェクションシステムに関する。   The present invention relates to a projection system that projects a panoramic image by projecting projection light from a projection lens member provided in a projector onto a cylindrical screen.

従来、プロジェクタから投射光を円筒型のスクリーンに投射してパノラマ画像を投影させる技術として、例えば特許文献1(特開2005−91449号公報)に開示されているようなものがある。   Conventionally, as a technique for projecting a projection image from a projector onto a cylindrical screen and projecting a panoramic image, there is a technique disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-91449.

すなわち、同公報では、プロジェクタを、その投射方向を天井に向けて配設し、又、このプロジェクタの出射方向に、当該プロジェクタから出射されるパノラマ円形画像を360°に展開するパノラマ画像光学系を配設し、更に、パノラマ画像光学系の外周にスクリーンを配設する。そして、プロジェクタから出射されたパノラマ円形画像を、パノラマ画像光学系にて360°に展開して略水平方向へ投射し、スクリーンにパノラマ画像を投影する。
特開2005−91449号公報
That is, in this publication, a panoramic image optical system is provided in which a projector is arranged with its projection direction facing the ceiling, and a panoramic circular image emitted from the projector is expanded at 360 ° in the emission direction of the projector. Further, a screen is disposed on the outer periphery of the panoramic image optical system. Then, the panoramic circular image emitted from the projector is developed at 360 ° by the panoramic image optical system and projected in a substantially horizontal direction, and the panoramic image is projected on the screen.
JP 2005-91449 A

しかし、上述した公報に開示されている技術では、プロジェクタから投射されたパノラマ円形画像を360°に展開するために特殊な形状の光学系を必要としており、製造コストが高くなる問題がある。   However, the technique disclosed in the above-mentioned publication requires a specially shaped optical system for developing a panoramic circular image projected from the projector at 360 °, which increases the manufacturing cost.

又、このパノラマ画像光学系に入射された画像は、このパノラマ画像光学系で360°に展開された後、略水平方向へ投射されるため、パノラマ画像光学系はスクリーンに対してほぼ水平方向の領域内に配設する必要がある。その結果、当該パノラマ画像光学系が配設されている位置、すなわち、鑑賞者が最も臨場感を得られる位置でスクリーンに投影された画像を観賞することができず、臨場感が半減されてしまう問題がある。   Also, since the image incident on the panoramic image optical system is projected at a substantially horizontal direction after being developed at 360 ° by the panoramic image optical system, the panoramic image optical system has a substantially horizontal direction with respect to the screen. It is necessary to arrange in the area. As a result, the image projected on the screen cannot be viewed at the position where the panoramic image optical system is disposed, that is, the position where the viewer can obtain the most realistic feeling, and the realistic feeling is halved. There's a problem.

本発明は、上記事情に鑑み、特殊な光学系を用いることなく、低コストでスクリーンに臨場感溢れるパノラマ画像を投影させることのできるプロジェクションシステムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a projection system capable of projecting a realistic panoramic image onto a screen at a low cost without using a special optical system.

上記目的を達成するため第1発明は、円筒型に形成されたスクリーンと、上記スクリーンの中心軸に沿う方向へ投射光を投射する投射レンズ部材を有するプロジェクタと、上記プロジェクタの投射方向に配設すると共に、上記投射レンズ部材からの投射光を反射させて上記スクリーンにパノラマ画像を投影する反射光学系を有する反射部材とを備えるプロジェクションシステムにおいて、上記プロジェクタが上記スクリーンの中心軸に沿う方向の一側に配設され、上記反射部材に設けられている上記反射光学系が凸面状に形成されていると共に該反射光学系が上記投射レンズ部材と光軸を一致させた状態で配設されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first invention provides a projector having a screen formed in a cylindrical shape, a projection lens member that projects projection light in a direction along the central axis of the screen, and a projection direction of the projector. And a reflecting member having a reflecting optical system that reflects the projection light from the projection lens member and projects a panoramic image on the screen. The projector is arranged in a direction along the central axis of the screen. The reflection optical system provided on the reflection member is formed in a convex shape, and the reflection optical system is arranged with the optical axis of the projection lens member aligned. It is characterized by that.

このような構成では、プロジェクタから投射される投射光を反射光学系で反射させるだけで、円筒型のスクリーンにパノラマ画像を投影させることができるので、構造が簡単で、取扱性が良い。又、反射光学系は凸面状に形成されているだけであるため、製造が容易となり、特殊な光学系を用いることなく、低コストでスクリーン上に臨場感溢れるパノラマ画像を投影させることができる。更に、プロジェクタをスクリーンの中心軸に沿う方向の一側に配設したので、スクリーンに対して水平方向であってプロジェクタが配設されている部位の軸上に空間が確保されるため、観賞者は当該プロジェクタが配設されている軸上でパノラマ画像を観賞することができるため、臨場感をより一層効果的に体感することができる。   In such a configuration, the panoramic image can be projected onto the cylindrical screen simply by reflecting the projection light projected from the projector with the reflection optical system, so that the structure is simple and the handleability is good. In addition, since the reflecting optical system is only formed in a convex shape, it is easy to manufacture, and a panoramic image full of realism can be projected on the screen at a low cost without using a special optical system. Furthermore, since the projector is arranged on one side in the direction along the central axis of the screen, a space is secured on the axis of the portion where the projector is arranged in the horizontal direction with respect to the screen. Since the panoramic image can be viewed on the axis on which the projector is disposed, the realistic sensation can be more effectively experienced.

第2の発明は、第1の発明において、上記反射部材に、上記反射光学系と上記投射レンズ部材との間の距離を調整する調整機構を設けたことを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the reflecting member is provided with an adjusting mechanism for adjusting a distance between the reflecting optical system and the projection lens member.

このような構成では、反射光学系に、反射光学系と投射レンズ部材との間の距離を調整する調整機構を設けたので、プロジェクタ側での表示補正が不要となり、しかも、プロジェクタを移動させることなく、スクリーンに投射されるパノラマ画像を適正な表示状態に簡単に調整することができるため取扱性がよい。   In such a configuration, since the adjustment mechanism for adjusting the distance between the reflection optical system and the projection lens member is provided in the reflection optical system, display correction on the projector side becomes unnecessary, and the projector can be moved. In addition, the panorama image projected on the screen can be easily adjusted to an appropriate display state, so that handling is good.

第3の発明は、第1或いは第2の発明において、上記反射光学系は、上記投射レンズ部材に対設する凸面鏡であることを特徴とする。   According to a third invention, in the first or second invention, the reflection optical system is a convex mirror provided to face the projection lens member.

このような構成では、反射光学系を凸面鏡としたので、構造が容易になり、製造コストの低減を図ることができる。   In such a configuration, since the reflecting optical system is a convex mirror, the structure becomes easy and the manufacturing cost can be reduced.

第4の発明は、第1或いは第2の発明において、上記反射光学系は、上記投射レンズ部材に対設して該投射レンズ部材からの投射光を反射させる第1の凸面鏡と、該第1の凸面鏡からの反射光を反射させて上記スクリーンに上記パノラマ画像を投影する第2の凸面鏡とを備えていることを特徴とする。   According to a fourth invention, in the first or second invention, the reflective optical system is provided so as to face the projection lens member and reflect the projection light from the projection lens member, and the first convex mirror And a second convex mirror that reflects the reflected light from the convex mirror and projects the panoramic image on the screen.

このような構成では、反射光学系を、投射レンズ部材からの投射光を反射させる第1の凸面鏡と、この第1の凸面鏡からの反射光を反射させてスクリーンにパノラマ画像を投影する第2の凸面鏡とで構成したので、第1の凸面鏡とプロジェクタとの距離を近接させることが可能となり、構成部品全体のコンパクト化を実現することができる。   In such a configuration, the reflection optical system includes a first convex mirror that reflects the projection light from the projection lens member, and a second projection that projects the panoramic image on the screen by reflecting the reflection light from the first convex mirror. Since the convex mirror is used, the distance between the first convex mirror and the projector can be made closer, and the entire component can be made compact.

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図1〜図3に本発明の第1形態を示す。図1はプロジェクションシステムの構成を概略的に示す断面側面図、図2は図1のII-II断面図、図3は図1の要部拡大断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional side view schematically showing the configuration of the projection system, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG.

本形態によるプロジェクションシステム1は、円筒型のスクリーン2、プロジェクタ3、反射部材4を備えており、これらが室内5に配設されている。又、スクリーン2のほぼ中央にシート14がセットされており、このシート14に観賞者Aが着座される。尚、図においては、観賞者Aとスクリーン2とが比較的近接された状態で記載されているが、スクリーン2は、これよりも大きな半径を有していても良く、又、観賞者Aも2人以上であっても良い。   A projection system 1 according to this embodiment includes a cylindrical screen 2, a projector 3, and a reflecting member 4, which are arranged in a room 5. In addition, a seat 14 is set almost at the center of the screen 2, and the viewer A is seated on the seat 14. In the figure, the viewer A and the screen 2 are described in a relatively close state. However, the screen 2 may have a larger radius, and the viewer A may Two or more people may be used.

スクリーン2は自立式であり、その外壁部2aがプラスチック等の比較的軽量な材料で形成され、この外壁部2aの内周に投影面2cが形成されている。又、このスクリーン2の後部に、出入り口2bが設けられており、この出入り口2bが扉6で開閉自在にされている。この扉6の内面はスクリーン2の内面と同一の曲率で形成されていると共に、投影面2cが形成されている。尚、投影面2cはスクリーン2の内面全周に形成されている必要はなく、シート14に着座している観賞者Aが頭を左右に振った際の視野範囲(200〜240°程度)がカバーされていればよく、観賞者Aの背面側への投影は省略しても良い。観賞者Aの背面側への投影を省略する場合は、背面側に配設されている投影面2cを省略することができ、従って、扉6自体を省略することも可能である。但し、以下においては、全周のパノラマ画像を投影面2cに投影させる態様について説明し、観賞者Aの背面側への投影を省略する態様についての説明は省略する。   The screen 2 is self-supporting, and its outer wall 2a is formed of a relatively lightweight material such as plastic, and a projection surface 2c is formed on the inner periphery of the outer wall 2a. Further, an entrance / exit 2b is provided at the rear portion of the screen 2, and the entrance / exit 2b is freely opened and closed by a door 6. The inner surface of the door 6 is formed with the same curvature as the inner surface of the screen 2, and a projection surface 2c is formed. The projection surface 2c does not need to be formed on the entire inner surface of the screen 2, and has a visual field range (about 200 to 240 °) when the viewer A sitting on the seat 14 shakes his / her head from side to side. What is necessary is just to be covered, and projection to the back side of the viewer A may be omitted. When the projection on the back side of the viewer A is omitted, the projection surface 2c disposed on the back side can be omitted, and therefore the door 6 itself can be omitted. However, in the following description, a mode in which a panoramic image of the entire circumference is projected onto the projection surface 2c will be described, and a description of a mode in which projection on the back side of the viewer A will be omitted.

プロジェクタ3は室内5の天井5aに対し吊下部材7を介して支持されている。図2に示すように、本形態ではプロジェクタ3が、スクリーン2の中心軸上に配設されているが、これよりも前後方向へ変位した位置に配設されていても良い。   The projector 3 is supported on the ceiling 5 a of the room 5 via a suspension member 7. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the projector 3 is disposed on the central axis of the screen 2, but may be disposed at a position displaced in the front-rear direction.

吊下部材7は、天井5aに固設される座面8と、この座面8に対して設定間隔を開けて対設すると共にプロジェクタ3を固設する取付け面9と、両面7,8間を連結するステー10とを備えている。ステー10は、比較的細く且つ透明な部材で形成されており、両面7,8間の四隅が連結されている。   The suspension member 7 includes a seating surface 8 fixed to the ceiling 5 a, a mounting surface 9 for fixing the projector 3, and a mounting surface 9 for fixing the projector 3 between the seating surface 8 and the both surfaces 7, 8. And a stay 10 for connecting the two. The stay 10 is formed of a relatively thin and transparent member, and four corners between both surfaces 7 and 8 are connected.

座面8の取付け面9に対向する部位の中央にボス部8aが突設されており、取付け面9に固設されているプロジェクタ3は、投射レンズ部材3aがボス部8aの方向へ指向されていると共に、この投射レンズ部材3aの光軸とボス部8aの中心軸とが一致された状態で配設されている。尚、ボス部8aにはねじ孔が螺設されている。   A boss portion 8a projects from the center of the portion of the seat surface 8 facing the mounting surface 9, and the projector 3 fixed to the mounting surface 9 has the projection lens member 3a oriented in the direction of the boss portion 8a. In addition, the optical axis of the projection lens member 3a and the central axis of the boss portion 8a are arranged to coincide with each other. The boss 8a is threaded with a screw hole.

反射部材4は反射光学系としての凸面鏡11を有している。この凸面鏡11は、その反射面が凸型の回転対称面をなしている。このような形状の凸面鏡11としては、反射面が光軸を中心軸とする楕円形曲面や放物線曲面等に形成された回転双曲面体、或いは光軸を中心軸とする円錐面状の反射面を有する円錐体等がある。   The reflecting member 4 has a convex mirror 11 as a reflecting optical system. The convex mirror 11 has a convex rotationally symmetric surface. As the convex mirror 11 having such a shape, the reflecting surface is a rotating hyperboloid formed on an elliptical curved surface or a parabolic curved surface having the optical axis as the central axis, or a conical reflecting surface having the optical axis as the central axis. There are cones and the like.

図3に示すように、この凸面鏡11の背面の光軸上にねじ軸部11aが突設されている。凸面鏡11は、ねじ軸部11aが、吊下部材7の座面8に突設されているボス部8aに螺入された状態で、プロジェクタ3に設けられている投射レンズ部材3aに対設されると共に、凸面鏡11と投射レンズ部材3aとの光軸が一致される。   As shown in FIG. 3, a screw shaft portion 11 a projects from the optical axis on the back surface of the convex mirror 11. The convex mirror 11 is opposed to the projection lens member 3 a provided in the projector 3 in a state where the screw shaft portion 11 a is screwed into the boss portion 8 a protruding from the seat surface 8 of the suspension member 7. In addition, the optical axes of the convex mirror 11 and the projection lens member 3a are matched.

又、凸面鏡11はねじ軸部11aをボス部8aのねじ孔に螺入させる際の進退動作により、投射レンズ部材3aと凸面鏡11との距離Lを調整することができる。又、ボス部8aの側面に剣先ねじ等の止めねじ12が螺入されており、この止めねじ12の先端が、ねじ軸部11aに食い込まされてねじ軸部11aの緩み止めが図られる。   Further, the convex mirror 11 can adjust the distance L between the projection lens member 3a and the convex mirror 11 by an advancing and retreating operation when the screw shaft portion 11a is screwed into the screw hole of the boss portion 8a. Also, a set screw 12 such as a sword tip screw is screwed into the side surface of the boss portion 8a, and the tip of the set screw 12 is bitten into the screw shaft portion 11a to prevent the screw shaft portion 11a from loosening.

プロジェクタ3は、ビデオプレーヤ16やパーソナルコンピュータ17と、室内LAN等の通信回線18を介して接続されている。ビデオプレーヤ16やパーソナルコンピュータ17は、DVD、HDD等の画像記憶手段(図示せず)に記憶されている静止画、動画等の画像を再生するもので、この再生された画像信号が通信回線18を介してプロジェクタ3に送信される。プロジェクタ3はビデオプレーヤ16やパーソナルコンピュータ17から送信された画像信号に基づいて生成した画像を投射レンズ部材3aから投射する。尚、プロジェクタ3としては、液晶プロジェクタ、DMD(Digital Micromirror Device)プロジェクタ、DLP(Digital Light Processing)プロジェクタ等がある。   The projector 3 is connected to the video player 16 and the personal computer 17 via a communication line 18 such as an indoor LAN. The video player 16 and the personal computer 17 reproduce images such as still images and moving images stored in image storage means (not shown) such as a DVD and HDD, and the reproduced image signals are transmitted to the communication line 18. Is transmitted to the projector 3 via. The projector 3 projects an image generated based on the image signal transmitted from the video player 16 or the personal computer 17 from the projection lens member 3a. Examples of the projector 3 include a liquid crystal projector, a DMD (Digital Micromirror Device) projector, and a DLP (Digital Light Processing) projector.

ところで、画像記憶手段(図示せず)にはパノラマ画像が記録されている。このパノラマ画像は、反射部材4に設けられている凸面鏡11と同一形状の反射面を有する凸面鏡を用いて、ビデオカメラ等の撮像装置で撮像したもので、撮像装置では周囲360°の像がドーナツ状に記録される。   Incidentally, a panoramic image is recorded in the image storage means (not shown). This panoramic image is captured by an imaging device such as a video camera using a convex mirror having a reflecting surface having the same shape as the convex mirror 11 provided on the reflecting member 4. Is recorded.

次に、このような構成による本形態の作用について説明する。スクリーン2のほぼ中央にセットされたシート14に着座している観賞者Aが画像を観賞するに際しては、先ず、ビデオプレーヤ16或いはパーソナルコンピュータ17を駆動させて画像記憶手段に記録されているパノラマ画像を再生させる。すると、この再生された画像信号が室内LAN等の通信回線18を介してプロジェクタ3に送信される。   Next, the effect | action of this form by such a structure is demonstrated. When the viewer A sitting on the seat 14 set at the substantially center of the screen 2 views the image, first, the panorama image recorded in the image storage means by driving the video player 16 or the personal computer 17. Play. Then, the reproduced image signal is transmitted to the projector 3 via the communication line 18 such as the indoor LAN.

プロジェクタ3は受信した画像信号に基づき画像を生成し、当該画像を投射レンズ部材3aを通して出射する。この投射レンズ部材3aから出射された投射光は、凸面鏡11で反射されて全方位に出射される。   The projector 3 generates an image based on the received image signal, and emits the image through the projection lens member 3a. The projection light emitted from the projection lens member 3a is reflected by the convex mirror 11 and emitted in all directions.

そして、凸面鏡11から全方位に出射された画像は、スクリーン2(及び扉6)の内面に形成されている投影面2cに投射されて、この投影面2cにパノラマ画像が投影される。   The image emitted from the convex mirror 11 in all directions is projected onto the projection surface 2c formed on the inner surface of the screen 2 (and the door 6), and a panoramic image is projected onto the projection surface 2c.

このように、本形態では、画像を投影面2cに投射する際に使用する凸面鏡11と同一の反射面を有する凸面鏡を用いて画像を撮像し、この画像をプロジェクタ3から出射するに際し、撮像に使用したものと同一形状の反射面を有する凸面鏡11で投射光を反射させてスクリーン2の投影面2cに投射するようにしたので、特殊な光学系を使用することなく、プロジェクタ3は取り込んだ画像をそのまま出射するだけで、投影面2cにパノラマ画像を投影することができるので、当該反射部材4と通常市販されているプロジェクタ3とを用いて臨場感溢れるパノラマ画像を、低コストで投影させることができ、高い汎用性を得ることができる。   Thus, in this embodiment, an image is picked up using a convex mirror having the same reflecting surface as the convex mirror 11 used when projecting the image onto the projection surface 2c, and when the image is emitted from the projector 3, the image is picked up. Since the projection light is reflected by the convex mirror 11 having the same reflective surface as that used and projected onto the projection surface 2c of the screen 2, the projector 3 captures the captured image without using a special optical system. Since a panoramic image can be projected onto the projection surface 2c simply by emitting the light as it is, a panoramic image full of realism can be projected at a low cost by using the reflecting member 4 and the projector 3 that is usually commercially available. And high versatility can be obtained.

又、プロジェクタ3、及び反射部材4が天井5aに固設されているので、このプロジェクタ3が配設されている部位の直下、すなわち、スクリーン2に対して水平方向であって、投射レンズ部材3aの軸上に空間が確保されるため、この位置で観賞者Aはパノラマ画像を観賞することができ、臨場感溢れるパノラマ画像をより一層体感することができる。   Further, since the projector 3 and the reflection member 4 are fixed to the ceiling 5a, the projection lens member 3a is directly below the portion where the projector 3 is disposed, that is, in the horizontal direction with respect to the screen 2. Therefore, the viewer A can view the panoramic image at this position, and can further experience the panoramic image full of realism.

更に、撮像装置、或いはビデオプレーヤ16やパーソナルコンピュータ17において、取り込んだ全方位の画像をパノラマ画像に逐一変換する必要がなく、その分、画像変換に要するデータ処理、及び負荷を軽減することができる。   Furthermore, it is not necessary to convert the captured omnidirectional image into a panoramic image one by one in the imaging device or the video player 16 or the personal computer 17, and the data processing and load required for the image conversion can be reduced accordingly. .

ところで、凸面鏡11は、この凸面鏡11で反射された投射光が、投影面2cに正確にパノラマ画像として投射されるように、投射レンズ部材3aに対してその距離Lを正確に設定する必要がある。以下においては、この距離Lの調整作業について説明する。   By the way, the convex mirror 11 needs to set the distance L accurately with respect to the projection lens member 3a so that the projection light reflected by the convex mirror 11 is accurately projected as a panoramic image on the projection surface 2c. . In the following, the adjustment work of this distance L will be described.

先ず、プロジェクタ3から出射された投射光を凸面鏡11で反射させて投影面2cにパノラマ画像を投射させている状態で、凸面鏡11を右或いは左に回転させる。   First, in a state where the projection light emitted from the projector 3 is reflected by the convex mirror 11 and a panoramic image is projected on the projection surface 2c, the convex mirror 11 is rotated right or left.

すると、この凸面鏡11の背面に突設されているねじ軸部11aは、吊下部材7の天井5aに固設されている座面8から突出されているボス部8aのねじ孔に螺入されているため、凸面鏡11を回転させることで、この凸面鏡11がねじ軸部11aに沿って進退動作し、投射レンズ部材3aに対する凸面鏡11の距離Lが可変される。   Then, the screw shaft portion 11 a protruding from the back surface of the convex mirror 11 is screwed into the screw hole of the boss portion 8 a protruding from the seat surface 8 fixed to the ceiling 5 a of the suspension member 7. Therefore, by rotating the convex mirror 11, the convex mirror 11 moves back and forth along the screw shaft portion 11a, and the distance L of the convex mirror 11 with respect to the projection lens member 3a is varied.

この距離Lが可変されると、凸面鏡11に入射される投射光の反射角が可変されるため、投影面2cに投射されるパノラマ画像の投射状態が変化する。   When the distance L is varied, the reflection angle of the projection light incident on the convex mirror 11 is varied, so that the projection state of the panoramic image projected on the projection surface 2c changes.

作業者は、投影面2cに投射されるパノラマ画像を見ながら凸面鏡11の位置を調整し、適正な表示状態が得られる位置で凸面鏡11の回転を止める。そして、ボス部8aの側面に螺入されている止めねじ12をねじ込み、その先端をねじ軸部11aに食い込ませて、位置決め固定する。   The operator adjusts the position of the convex mirror 11 while viewing the panoramic image projected on the projection surface 2c, and stops the rotation of the convex mirror 11 at a position where an appropriate display state is obtained. Then, the set screw 12 screwed into the side surface of the boss portion 8a is screwed in, and the tip of the set screw 12 is bitten into the screw shaft portion 11a to be positioned and fixed.

このように、本形態では、凸面鏡11と投射レンズ部材3aとの間の距離Lを調整する機構を備えているので、投影面2c上にパノラマ画像を鮮明に投射することができる。又、この調整機構を反射部材4と吊下部材7との連設部分に設けたので、位置調整に際して、プロジェクタ3自体での表示補正が不要となり、調整作業の簡略化を実現することができる。   Thus, in this embodiment, since the mechanism for adjusting the distance L between the convex mirror 11 and the projection lens member 3a is provided, a panoramic image can be projected clearly on the projection surface 2c. In addition, since this adjustment mechanism is provided in the connecting portion between the reflecting member 4 and the suspension member 7, display adjustment by the projector 3 itself is not necessary for position adjustment, and simplification of the adjustment work can be realized. .

又、図4に本発明の第2形態による図3相当の断面図を示す。尚、第1形態と同一の構成部分については同一の符号を付し、図面による記載を省略する。   FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the component same as 1st form, the same code | symbol is attached | subjected and description by drawing is abbreviate | omitted.

上述した第1形態によるプロジェクションシステム1では、反射部材4に、反射光学系として1つの凸面鏡11を設け、プロジェクタ3からの出射された投射光を、この凸面鏡11で反射させてスクリーン2の投影面2c上にパノラマ画像を投影させる構造としたが、本形態による反射部材21は、反射光学系24として、第1、第2の2つの凸面鏡25,26を有しており、プロジェクタ3の投射レンズ部材3aから出射された投射光を第1の凸面鏡25と第2の凸面鏡26とで反射させた後、スクリーン2の投影面2cに投射させる構造とし、反射光学系24とプロジェクタ3とを中心とする周辺機器をコンパクトに集約できるようにしたものである。   In the projection system 1 according to the first embodiment described above, the reflecting member 4 is provided with one convex mirror 11 as a reflecting optical system, and the projection light emitted from the projector 3 is reflected by the convex mirror 11 to project the projection surface of the screen 2. Although the panoramic image is projected onto 2c, the reflecting member 21 according to the present embodiment includes the first and second convex mirrors 25 and 26 as the reflecting optical system 24, and the projection lens of the projector 3 is used. The projection light emitted from the member 3 a is reflected by the first convex mirror 25 and the second convex mirror 26 and then projected onto the projection surface 2 c of the screen 2, with the reflective optical system 24 and the projector 3 as the center. Peripheral devices to be integrated in a compact manner.

すなわち、プロジェクタ3は、投射レンズ部材3aを下方に指向させた状態で天井5aに取付けられている。従って、本形態では、第1形態の吊下部材7を省略することができる。又、反射部材21は円筒状の支持部材27を有し、この支持部材27がプロジェクタ3を囲うように配設されていると共に、その上端部が天井5aに固設されている。更に、この支持部材27の下端部に第2の凸面鏡26が反射面を下方に指向させた状態で固設されている。又、この第2の凸面鏡26の下方に第1の凸面鏡25が反射面を上方に指向させた状態で対設されており、この第1の凸面鏡25が透明カバー28に固設されている。この透明カバー28は半球面状に形成されており、その開口端部が支持部材27に固設されている。   That is, the projector 3 is attached to the ceiling 5a with the projection lens member 3a oriented downward. Therefore, in this embodiment, the suspension member 7 of the first embodiment can be omitted. The reflecting member 21 has a cylindrical support member 27. The support member 27 is disposed so as to surround the projector 3, and its upper end is fixed to the ceiling 5a. Further, a second convex mirror 26 is fixed to the lower end portion of the support member 27 in a state where the reflecting surface is directed downward. Further, a first convex mirror 25 is provided below the second convex mirror 26 in a state where the reflecting surface is directed upward, and the first convex mirror 25 is fixed to the transparent cover 28. The transparent cover 28 is formed in a hemispherical shape, and its opening end is fixed to the support member 27.

両凸面鏡25,26の反射面は、第1形態と同様、光軸を中心とする回転双曲面で形成され、或いは円錐面をなしている。投射レンズ部材3a、及び両凸面鏡25,26の各光軸は一致されており、第2の凸面鏡26の光軸中心には、投射レンズ部材3aを臨ませるための軸孔25aが穿設されている。   Similar to the first embodiment, the reflecting surfaces of the both convex mirrors 25 and 26 are formed by rotating hyperboloids with the optical axis as the center, or conical surfaces. The optical axes of the projection lens member 3a and the convex mirrors 25 and 26 are coincident with each other, and an axial hole 25a for allowing the projection lens member 3a to face is formed at the optical axis center of the second convex mirror 26. Yes.

このような構成では、プロジェクタ3の投射レンズ部材3aから下方へ出射される投射光が、第1の凸面鏡25の反射面にて上方に対設する第2の凸面鏡26に拡がりながら投射される。そして、この第2の凸面鏡26に投射された投射光が、この第2の凸面鏡26の反射面にて下方へ再度拡がりながら反射されてスクリーン2の投影面2cに投射され、この投影面2cにパノラマ画像が投影される。   In such a configuration, the projection light emitted downward from the projection lens member 3 a of the projector 3 is projected while spreading on the second convex mirror 26 provided on the reflection surface of the first convex mirror 25. Then, the projection light projected on the second convex mirror 26 is reflected on the reflection surface of the second convex mirror 26 while spreading again and projected onto the projection surface 2c of the screen 2, and is projected onto the projection surface 2c. A panoramic image is projected.

投射レンズ部材3aからの投射光は、第1、第2の凸面鏡25,26で反射させて投影面2cに投射させるようにしたので、第1の凸面鏡25とプロジェクタ3とを、第1形態の凸面鏡11とプロジェクタ3間の距離よりも近接させることができる。その結果、反射光学系24とプロジェクタ3とをコンパクトに集約させることができ、天井5a等に少ない突出量で簡単に取り付けることができる。   Since the projection light from the projection lens member 3a is reflected by the first and second convex mirrors 25 and 26 and projected onto the projection surface 2c, the first convex mirror 25 and the projector 3 are connected to each other according to the first embodiment. The distance between the convex mirror 11 and the projector 3 can be made closer. As a result, the reflecting optical system 24 and the projector 3 can be integrated in a compact manner, and can be easily attached to the ceiling 5a or the like with a small protrusion amount.

尚、プロジェクタ3から投射される画像は、反射光学系24を構成する第2の凸面鏡26と第1の凸面鏡25と同一の構成を有する反射部材を用いて撮像したものであり、投射される画像は、360°である必要はなく、第1形態と同様、シート14に着座している観賞者Aが頭を左右に振った際の視野範囲(200〜240°程度)がカバーされていればよい。   Note that the image projected from the projector 3 is an image captured using a reflecting member having the same configuration as that of the second convex mirror 26 and the first convex mirror 25 constituting the reflective optical system 24, and is projected. Need not be 360 °, as long as the viewing range (about 200 to 240 °) when the viewer A sitting on the seat 14 swings his head left and right is covered, as in the first embodiment. Good.

このように、本形態では、プロジェクタ3からの投射光を第1、第2の反射鏡25,26にて反射させてスクリーン2の投影面2cにパノラマ画像を投影させるようにしたので、プロジェクタ3を天井5a側に固設させることができるため、プロジェクタ3の取付け構造を簡略化することができる。   As described above, in this embodiment, since the projection light from the projector 3 is reflected by the first and second reflecting mirrors 25 and 26 to project the panoramic image on the projection surface 2c of the screen 2, the projector 3 Can be fixed on the ceiling 5a side, the mounting structure of the projector 3 can be simplified.

又、図においては、第2の凸面鏡26と投射レンズ部材3aとの距離を調整する機構が明示されていないが、支持部材27を内筒と外筒とで構成し、その一方を天井5aに固設し、他方に第2の凸面鏡26と透明カバー28とを固設すると共に、内筒と外筒とを螺合させることで、当該螺合部分のねじ込み量にて距離を簡単に調整することができる。   Also, in the figure, the mechanism for adjusting the distance between the second convex mirror 26 and the projection lens member 3a is not clearly shown, but the support member 27 is composed of an inner cylinder and an outer cylinder, and one of them is provided on the ceiling 5a. The second convex mirror 26 and the transparent cover 28 are fixed on the other side, and the inner cylinder and the outer cylinder are screwed together to easily adjust the distance by the screwing amount of the screwed portion. be able to.

又、図5に本発明の第3形態によるプロジェクションシステムの概略斜視図を示す。本形態によるプロジェクションシステム31では、円筒状の透過型スクリーン34を用い、この透過型スクリーン34に投影された画像を外側から観察するようにしたものである。尚、プロジェクタ3、及び反射部材4の構成、及び支持構造は、第1形態と同様であるため説明を省略する
本形態では、プロジェクタ3から投射された画像を、反射部材4に設けた凸面鏡11で反射させて透過型スクリーン34に投射するようにしたので、例えば床面に固設する下部円筒部材32と天井に固設する上部円筒部材33との間に、円筒状の透過型スクリーン34を配設し、その中心軸の天井5a側に、第1形態と同様の構成のプロジェクタ3、及び反射部材4を配設することで、展示場等でのディスプレイや、公共施設等でのインフォメーションディスプレイとして機能させることができる。この場合、第2形態によるプロジェクタ3、及び反射光学系24を用いて透過型スクリーン34に画像を投影させるようにしても良い。
FIG. 5 is a schematic perspective view of a projection system according to the third embodiment of the present invention. In the projection system 31 according to this embodiment, a cylindrical transmissive screen 34 is used, and an image projected on the transmissive screen 34 is observed from the outside. Note that the configuration and support structure of the projector 3 and the reflecting member 4 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. So that the cylindrical transmissive screen 34 is placed between the lower cylindrical member 32 fixed to the floor and the upper cylindrical member 33 fixed to the ceiling. By disposing the projector 3 and the reflecting member 4 having the same configuration as the first embodiment on the ceiling 5a side of the central axis, a display in an exhibition hall or an information display in a public facility or the like Can function as. In this case, an image may be projected on the transmission screen 34 using the projector 3 and the reflection optical system 24 according to the second embodiment.

尚、本発明は上述した各形態に限るものではなく、例えば投影面2cに投射される画像は、撮像装置で撮像した実写像に限らずコンピュータにより作成したCGであっても良い。又、設置場所も反射部材4(或いは21)とプロジェクタ3とを床面に配設させる構造であっても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the image projected on the projection surface 2c is not limited to the real image captured by the imaging device, but may be a CG created by a computer. Also, the installation location may be a structure in which the reflecting member 4 (or 21) and the projector 3 are arranged on the floor surface.

本発明によるプロジェクションシステムは上述した各形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施が可能である。   The projection system according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

第1形態によるプロジェクションシステムの構成を概略的に示す断面側面図Sectional side view which shows roughly the structure of the projection system by 1st form 同、図1のII-II断面図II-II sectional view of Fig. 1 同、図1の要部拡大断面図1 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 第2形態による図3相当の断面図Sectional drawing equivalent to FIG. 3 by 2nd form 第3形態によるプロジェクションシステムの概略斜視図Schematic perspective view of a projection system according to the third embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1,31…プロジェクションシステム、2…スクリーン、2c…投影面、3…プロジェクタ、3a…投射レンズ部材、4,21…反射部材、5a…天井、7…吊下部材、11…凸面鏡、12…止めねじ、24…反射光学系、25…第1の凸面鏡、26…第2の凸面鏡、27…支持部材、34…透過型スクリーン、A…観賞者、L…距離    DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,31 ... Projection system, 2 ... Screen, 2c ... Projection surface, 3 ... Projector, 3a ... Projection lens member, 4,21 ... Reflection member, 5a ... Ceiling, 7 ... Hanging member, 11 ... Convex mirror, 12 ... Stop Screws, 24: reflective optical system, 25: first convex mirror, 26: second convex mirror, 27: support member, 34: transmission screen, A: viewer, L: distance

Claims (4)

円筒型に形成されたスクリーンと、
上記スクリーンの中心軸に沿う方向へ投射光を投射する投射レンズ部材を有するプロジェクタと、
上記プロジェクタの投射方向に配設すると共に、上記投射レンズ部材からの投射光を反射させて上記スクリーンにパノラマ画像を投影する反射光学系を有する反射部材と
を備えるプロジェクションシステムにおいて、
上記プロジェクタが上記スクリーンの中心軸に沿う方向の一側に配設され、
上記反射部材に設けられている上記反射光学系が凸面状に形成されていると共に該反射光学系が上記投射レンズ部材と光軸を一致させた状態で配設されている
ことを特徴とするプロジェクションシステム。
A screen formed in a cylindrical shape;
A projector having a projection lens member that projects projection light in a direction along the central axis of the screen;
A projection system including a reflection member disposed in a projection direction of the projector and having a reflection optical system that reflects a projection light from the projection lens member and projects a panoramic image on the screen;
The projector is disposed on one side in a direction along the central axis of the screen;
The projection optical system provided on the reflection member is formed in a convex shape, and the reflection optical system is disposed in a state where the optical axis of the projection lens member is aligned. system.
上記反射部材に、上記反射光学系と上記投射レンズ部材との間の距離を調整する調整機構を設けた
ことを特徴とする請求項1記載のプロジェクションシステム。
The projection system according to claim 1, wherein the reflecting member is provided with an adjusting mechanism for adjusting a distance between the reflecting optical system and the projection lens member.
上記反射光学系は、上記投射レンズ部材に対設する凸面鏡である
ことを特徴とする請求項1或いは2に記載のプロジェクションシステム。
The projection system according to claim 1, wherein the reflection optical system is a convex mirror that faces the projection lens member.
上記反射光学系は、上記投射レンズ部材に対設して該投射レンズ部材からの投射光を反射させる第1の凸面鏡と、該第1の凸面鏡からの反射光を反射させて上記スクリーンに上記パノラマ画像を投影する第2の凸面鏡とを備えている
ことを特徴とする請求項1或いは2に記載のプロジェクションシステム。
The reflective optical system is disposed opposite to the projection lens member to reflect the projection light from the projection lens member, and reflects the reflected light from the first convex mirror to reflect the panorama on the screen. The projection system according to claim 1, further comprising a second convex mirror that projects an image.
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