JP3580246B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、詳しくは、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタなどの画像形成装置では、用紙の両面に画像を形成するための再搬送装置を備えているものが知られている。
【０００３】
このような再搬送装置としては、たとえば、画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を反転させて、裏返しの状態で、再び画像形成部に搬送して、他方の面に画像を形成するように構成されるものが知られており、通常、用紙の表裏を反転させるための反転機構部と、反転機構部によって表裏が反転された用紙を、画像形成部に搬送するための再搬送トレイとを備えている。
【０００４】
そして、一方の面に画像が形成された用紙は、反転機構部によってその表裏が反転され、次いで、再搬送トレイを通って、再び画像形成部に送られて、他方の面に画像が形成され、その後、排紙される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、このような再搬送装置の駆動は、従来から、画像形成装置本体の駆動と同様に制御されているので、たとえば、一方の面に画像が形成された用紙を、再搬送装置によってレジストローラまで搬送し、そのレジストローラによって、所定のレジスト後に、再度、画像形成部で画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力するまでの間、レジストローラおよび画像形成部への用紙搬送が停止されるが、このように停止されると、これに伴なって再搬送装置も停止されるので、次の用紙を再搬送するための時間が余分にかかってしまい、両面印刷においてはプリント枚数が上がらないという、不具合を生じている。
【０００６】
そこで、本発明は、このような不具合に鑑みなされたもので、その目的とするところは、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備え、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によると、制御手段によって、搬送手段を停止させるとともに、その搬送手段の停止中に、再搬送装置を駆動することができる。
【０００９】
そのため、再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１０】
また、画像形成手段によって一方の面に画像が形成された記録媒体は、まず、反転手段によってその表裏が反転され、次いで、再搬送手段によって、画像形成装置に搬送するための搬送手段に搬送される。そして、これら反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【００１１】
さらに、制御手段が、イメージデータの出力が可能になるまで、搬送手段および再搬送ローラを停止させる一方で、反転ローラを駆動するので、搬送手段の停止中にも、記録媒体を反転させることができ、これによって、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができる。また、再搬送ローラを停止させることにより、搬送手段の停止により待機される記録媒体の下流側部分が、再搬送ローラと接触していても、その記録媒体の搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するように、前記再搬送装置の駆動を制御することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、制御手段によって、搬送手段を停止させるとともに、その搬送手段の停止中に、再搬送装置を駆動することができるので、たとえば、この再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１４】
また、制御手段が、搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するので、搬送手段の駆動が開始されれば、次の記録媒体をより迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上をより確実に図ることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を駆動するように制御することを特徴としている。
【００１６】
このような構成によると、この再搬送装置によって搬送した記録媒体に、再度、画像形成手段において画像を形成しようとするときに、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、画像形成手段によって一方の面に画像が形成された記録媒体は、まず、反転手段によってその表裏が反転され、次いで、再搬送手段によって、画像形成装置に搬送するための搬送手段に搬送される。そして、これら反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能になるまで、搬送手段および再搬送ローラを停止させる一方で、反転ローラを駆動するので、搬送手段の停止中にも、記録媒体を反転させることができ、これによって、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができる。また、再搬送ローラを停止させることにより、搬送手段の停止により待機される記録媒体の下流側部分が、再搬送ローラと接触していても、その記録媒体の搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１または５に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆動して前記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前記再搬送ローラを駆動するように制御することを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能となった時に、搬送手段および再搬送ローラを駆動するので、搬送手段の停止により待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、次の記録媒体を迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成され、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送手段の駆動開始に対して、前記再搬送ローラの駆動開始を遅らせるように、前記動力入切手段を制御することを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、イメージデータの出力が可能となった時には、再搬送ローラは、搬送手段の駆動開始から遅れて駆動され、また、再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成されていることから、搬送手段が先に駆動され、記録媒体がその搬送手段により引っ張られても、再搬送ローラはそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これらが同時に駆動制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある記録媒体への引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１、５、６および７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、まず、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源からの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させるとともに、前記反転ローラを駆動し、次いで、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過後に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを停止するように制御することを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、制御手段が、イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、まず、再搬送ローラを停止させ、次いで、その再搬送ローラの停止から所定の時間が経過した後には、反転ローラを停止する。そのため、画像データの負荷が非常に大きく、次の記録媒体が反転ローラによって反転された時に、まだ、再搬送ローラが停止している場合において、その反転された記録媒体が、前の記録媒体に重なったり、停止している再搬送ローラにつかえてジャムが生じることを、有効に防止することができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１、５、６、７および８のいずれかに記載の発明において、前記再搬送装置は、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段を備えており、前記反転手段は、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よりも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明は、画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装置において、前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段と、記録媒体の表裏を反転させるための反転手段とを備え、前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴としている。
【００３０】
このような構成によると、反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路の減速比が、反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路の減速比よりも、小さく設定されているので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記再搬送装置は、さらに、前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送するための再搬送手段を備え、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再搬送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動力伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆動源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達経路とを備え、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第３動力伝達経路と、前記第４動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されていることを特徴としている。
【００３２】
このような構成によると、第４動力伝達経路の減速比が、第３動力伝達経路の減速比よりも小さいので、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、再搬送ローラをより速く回転させることができる。そのため、切換伝達手段の切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前記第３動力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路と前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送とに、選択的に切り換えることができるように構成されていることを特徴としている。
【００３４】
このような構成によると、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段の選択的な切り換えによって、記録媒体を再搬送するときには、高速で搬送することができる。そのため、簡易な構成によって、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の発明において、前記第１動力伝達経路は、前記反転ローラが、装置本体に設けられる記録媒体を搬送するための本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するような、所定の減速比として設定されていることを特徴としている。
【００３６】
このような構成によると、反転ローラを正方向に回転させるときには、その反転ローラは、本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するので、たとえば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送されるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ローラによって搬送されている状態であっても、その記録媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成手段としての画像形成部５などを備えている。
【００３８】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単に、上流側または下流側という場合がある。）に設けられる搬送ローラ１０および１１と、搬送ローラ１０および１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００３９】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８および給紙パット９は、互いに対向状に配設され、給紙パット９の裏側に配設されるばね１３によって、給紙パット９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と給紙パット９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、搬送ローラ１０および１１によってレジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は、１対のローラからなり、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。
【００４０】
なお、このレジストローラ１２を挟んで、その上流側には、用紙３のレジストローラ１２への進入を検知するためのレジストセンサ４８が設けられるとともに、その下流側には、用紙３の先端がレジストローラ１２を通過したことを検知するための先端センサ４９が設けられている。
【００４１】
また、このフィーダ部４は、さらに、本体ケーシング２の前部に開閉可能に設けられたマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット１５ａとを備えており、マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側給紙パット１５ａは、互いに対向状に配設され、マルチパーパス側給紙パット１５ａの裏側に配設される図示しないばねによって、マルチパーパス側給紙パット１５ａがマルチパーパス側給紙ローラ１５に向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマルチパーパス側給紙パット１５ａとで挟まれた後、１枚毎に給紙される。
【００４２】
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、転写ローラ２４および本体側ローラとしての定着ローラ１８などを備えている。
【００４３】
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７の感光ドラム２３の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４４】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるように構成されている。このプロセスユニット１７は、感光ドラム２３を備えるとともに、図示しない、スコロトロン型帯電器、現像ローラ、トナー収容部などを備えている。
【００４５】
トナー収容部には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、そのトナーが、現像ローラに一定厚さの薄層として担持される。
【００４６】
一方、感光ドラム２３は、現像ローラと対向状に回転可能に配設されており、ドラム本体が接地されるとともに、その表面がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００４７】
そして、感光ドラム２３の表面は、感光ドラム２３の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザービームの高速走査により露光され、所定のイメージデータに基づく静電潜像が形成され、その後、現像ローラと対向した時に、現像ローラ上に担持されかつ正帯電されているトナーが、その感光ドラム２３の表面に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２３の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００４８】
転写ローラ２４は、感光ドラム２３の下方において、本体ケーシング２側において回転可能に支持された状態で、感光ドラム２３と対向するように配置されている。この転写ローラ２４は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、感光ドラム２３に対して所定の転写バイアスが印加されている。そのため、感光ドラム２３上に担持されたトナーからなる可視像は、用紙３が感光ドラム２３と転写ローラ２４との間を通る間に用紙３に転写される。可視像が転写された用紙３は、搬送ベルト２５を介して、定着ローラ１８に搬送される。
【００４９】
定着ローラ１８は、プロセスユニット１７の側方下流側に配設され、加熱ローラ２６と、加熱ローラ２６を押圧する押圧ローラ２７とを備えている。加熱ローラ２６は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ２６と押圧ローラ２７との間を通過する間に熱定着させる。定着ローラ１８の下流側には、搬送ローラ２８および２９が設けられており、熱定着された用紙３は、搬送ローラ２８および２９によって、排紙ローラ３０に搬送される。排紙ローラ３０に送られた用紙３は、その排紙ローラ３０によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００５０】
なお、このレーザプリンタ１においては、上記した、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８などが、搬送駆動源としての１つの本体側モータ１０５（図５参照）によって駆動される搬送手段として構成されており、レジストローラ１２には、本体側モータ１０５（図５参照）からの動力が、本体側電磁クラッチ１０６（図５参照）を介して伝達されるように構成されている。
【００５１】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するために、用紙３の搬送方向を切り換えるフラッパ３４と、再搬送装置としての再搬送ユニット３１とが設けられている。
【００５２】
フラッパ３４は、本体ケーシング２の後部において回動可能に支持されており、搬送ローラ２８の下流側近傍に配置され、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、一方の面に画像が形成され搬送ローラ２８によって搬送されてきた用紙３を、排紙ローラ３０に向かう方向（実線の状態）と、後述する反転ローラ３５に向かう方向（仮想線の状態）とに選択的に切り換えることができるように構成されている。
【００５３】
再搬送ユニット３１は、反転手段としての反転機構部３２と、再搬送手段としての再搬送トレイ３３とが、一体的に構成され、本体ケーシング２における後部側から、反転機構部３２が外付けされるとともに、再搬送トレイ３３がフィーダ部４の上方に挿入されるような状態で、着脱自在に装着されている。
【００５４】
反転機構部３２は、本体ケーシング２の後部に外付けされ、略断面矩形状のケーシング３８に、反転ローラ３５および中継ローラ３６を備えるとともに、上端部から、反転ガイドプレート３７を上方に向かって突出させている。
【００５５】
反転ローラ３５は、フラッパ３４の下流側であって、ケーシング３８の上部に配置され、駆動側反転ローラ５１および従動側反転ローラ５２の１対のローラからなり、後述するように、正方向および逆方向に回転の切り換えができるように構成されている。この反転ローラ３５は、まず正方向に回転して、用紙３を反転ガイドプレート３７に向けて搬送し、その後、逆方向に回転して、用紙３を反転方向に搬送する。
【００５６】
中継ローラ３６は、反転ローラ３５の下流側であって、ケーシング３８における反転ローラ３５のほぼ真下に配置され、駆動側中継ローラ５３および従動側中継ローラ５４の１対のローラからなり、反転ローラ３５によって反転された用紙３を、再搬送トレイ３３に搬送するように構成されている。
【００５７】
また、反転ガイドプレート３７は、ケーシング３８の上端部から、さらに上方にほぼ鉛直方向かって延びる板状部材または針金状部材からなり、反転ローラ３５により送られる用紙３をほぼ鉛直方向にガイドするように構成されている。このように、反転時において用紙３をほぼ鉛直方向に案内すれば、斜め方向に案内する場合に比べて、レーザプリンタ１の設置スペースを小さくすることができる。
【００５８】
なお、反転機構部３２には、フラッパ３４の切り換えによって受け入れられた用紙３を、反転ローラ３５に向けて搬送する方向と、その後、反転ガイドプレート３７に搬送された用紙３を、反転ローラ３５の逆方向の回転によって中継ローラ３６に向けて搬送する方向とに切り換えるためのフラッパ（図示せず）が、ケーシング３８における反転ローラ３５の下方に揺動可能に設けられている。この図示しないフラッパは、常には、ばねによって反転ガイドプレート３７に搬送された用紙３を中継ローラ３６に向けて搬送する方向に付勢されており、反転機構部３２に受け入れられた用紙３は、ばねの付勢力に抗してフラッパを揺動させて反転ローラ３５に送られ、その後反転ローラ３５の逆回転によって、そのままフラッパに案内されて中継ローラ３６に送られる。
【００５９】
そして、この反転機構部３２において、用紙３の両面に画像を形成する場合には、まず、フラッパ３４が、用紙３を反転ローラ３５に向かわせる方向に切り換えられ、この反転機構部３２に、一方の面に画像が形成された用紙３が受け入れられる。その後、その受け入れられた用紙３が反転ローラ３５に送られてくると、反転ローラ３５は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦反転ガイドプレート３７に沿って、外側上方に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側上方に送られ、用紙３の後端が反転ローラ３５に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、反転ローラ３５は、逆回転して、用紙３を、前後逆向きの状態で、ほぼ真下に向かうようにして、中継ローラ３６に搬送する。なお、反転ローラ３５を正回転から逆回転させるタイミングは、定着ローラ１８の下流側に設けられる用紙通過センサ４７が、用紙３の先端または後端を検知した時から所定時間を経過した時となるように制御されている。また、フラッパ３４は、用紙３の反転ローラ３５への搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ２８から送られる用紙３を排紙ローラ３０に送る状態に切り換えられる。次いで、中継ローラ３６に逆向きに搬送された用紙３は、その中継ローラ３６によって、再搬送トレイ３３に搬送される。
【００６０】
再搬送トレイ３３は、用紙３が供給される用紙供給部３９、トレイ本体４０および再搬送ローラとしての斜行ローラ４１を備えている。
【００６１】
用紙供給部３９は、反転機構部３２の下側において本体ケーシング２の後部に外付けされ、湾曲形状の用紙案内部材４２を備えている。この用紙供給部３９では、反転機構部３２の中継ローラ３６からほぼ鉛直方向で送られてくる用紙３を、用紙案内部材４２によって、略水平方向に向けて案内し、トレイ本体４０に向けて略水平方向で送り出すようにしている。
【００６２】
トレイ本体４０は、略矩形板状をなし、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に設けられており、その上流側端部が、用紙案内部材４２に連結されるとともに、その下流側端部が、トレイ本体４０から搬送ローラ１１に用紙３を案内するための再搬送パス４３に連結されている。
【００６３】
また、トレイ本体４０の用紙３の搬送方向途中には、用紙３を、図示しない基準板に当接させながら搬送するための斜行ローラ４１が、用紙３の搬送方向において所定の間隔を隔てて２つ配置されている。
【００６４】
各斜行ローラ４１は、トレイ本体４０の幅方向一端部に設けられる図示しない基準板の近傍に配置され、その軸線が用紙３の搬送方向と略直交する方向に配置される斜行駆動ローラ４４と、その斜行駆動ローラ４４と用紙３を挟んで対向し、その軸線が、用紙３の搬送方向と略直交する方向から、用紙３の送り方向が基準面に向かう方向に傾斜する方向に配置される斜行従動ローラ４５とを備えている。
【００６５】
そして、用紙供給部３９からトレイ本体４０に送り出された用紙３は、斜行ローラ４１によって、その用紙３の幅方向一端縁が基準板に当接されながら、再搬送パス４３を介して、再び、画像形成部５に向けて搬送される。これによって、再度画像形成部５に搬送される用紙３は、その幅方向の誤差がないように、画像形成部５に搬送される。そして、斜行ローラ４１によって、トレイ本体４０から送り出された用紙３は、既に画像が形成されている一方の面（表面）と反対側の他方の面（裏面）が、感光ドラム２３と対向接触され、可視像が転写された後、定着ローラ１８において定着され、両面に画像が形成された状態で、排紙トレイ４６上に排紙される。
【００６６】
そして、この再搬送ユニット３１には、反転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行ローラ４１を駆動させるための再搬送駆動源としての再搬送側モータ５６を備える駆動部５５が、本体側モータ１０５を備える装置本体の駆動系とは独立して設けられている。反転ローラ３５、中継ローラ３６および２つの斜行駆動ローラ４１を、装置本体の駆動系とは別の再搬送側モータ５６によって駆動することで、後述する用紙搬送プログラムによって、これらを正確かつ確実に制御することができる。
【００６７】
すなわち、この駆動部５５は、図２に示すように、再搬送駆動源としての再搬送側モータ５６と、再搬送側モータ５６からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段としての遊星歯車機構６０と、反転機構部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を駆動側反転ローラ５１に伝達するための反転ローラ側駆動伝達機構５７と、再搬送トレイ３３に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を斜行駆動ローラ４４に伝達するための斜行ローラ側駆動伝達機構５９と、反転機構部３２に設けられ、再搬送側モータ５６からの動力を駆動側中継ローラ５３に伝達するための中継ローラ側駆動伝達機構５８とを備えている。
【００６８】
より具体的には、これらのうち、再搬送側モータ５６、遊星歯車機構６０および反転ローラ側駆動伝達機構５７、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、再搬送ユニット３１における一方の側板６７に支持されるとともに、中継ローラ側駆動伝達機構５８が他方の側板６８に支持されている。
【００６９】
再搬送側モータ５６は、正逆方向において同じ速度で回転するように構成されている。
【００７０】
そして、以下に説明する図３および図４は、図２の矢印Ａ方向から見た時の図である。
【００７１】
遊星歯車機構６０は、図３に示すように、再搬送側モータ５６のピニオンギヤ６１が噛み合う第１支持ギヤ６２と、第１支持ギヤ６２と同軸で一体に形成されるより小径の第２支持ギヤ６３と、これら第１支持ギヤ６２および第２支持ギヤ６３と同軸上において回転可能に支持される保持プレート６４と、この保持プレート６４の両端部においてそれぞれ支持され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６とを備えている。この第１遊星ギヤ６５と第２遊星ギヤ６６とは同一径である。
【００７２】
この遊星歯車機構６０では、再搬送側モータ５６が正回転されると、その動力が、ピニオンギヤ６１から第１支持ギヤ６２を介して第２支持ギヤ６３に伝達され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６がそれぞれ正回転される。そして、この第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６の正回転によって、保持プレート６４が反時計方向に回転して（実線で示す状態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第１反転ギヤ６９に噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６が後述する第１斜行ギヤ８０噛み合うようになる。
【００７３】
また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、その動力が、ピニオンギヤ６１から第１支持ギヤ６２を介して第２支持ギヤ６３に伝達され、第２支持ギヤ６３に噛み合う第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６がそれぞれ逆回転される。そして、この第１遊星ギヤ６５および第２遊星ギヤ６６の逆回転によって、保持プレート６４が時計方向に回転して（仮想線で示す状態）、第１遊星ギヤ６５が後述する第６斜行ギヤ８５に噛み合うとともに、第２遊星ギヤ６６が後述する第５反転ギヤ７３に噛み合うようになる。
【００７４】
反転ローラ側駆動伝達機構５７は、より大径に形成される第１反転ギヤ６９と、第１反転ギヤ６９と同軸で一体に形成され、より小径の第２反転ギヤ７０と、第２反転ギヤ７０と上方において噛み合う第３反転ギヤ７１と、第２反転ギヤ７０と下方（第３反転ギヤ７１と反対側）において噛み合う第４反転ギヤ７２と、第４反転ギヤ７２と下方において噛み合う第５反転ギヤ７３と、第３反転ギヤ７１と上方において噛み合う第６反転ギヤ７４と、第６反転ギヤ７４と所定の間隔を隔てて上方に配置される第７反転ギヤ７５と、これら第６反転ギヤ７４および第７反転ギヤ７５の回転軸に巻回されるエンドレスベルト７６と、第７反転ギヤ７４と上方において噛み合い、駆動側反転ローラ５１のローラ軸１０３（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側反転ローラ５１を駆動するための反転ローラ駆動ギヤ７７とを備えている。
【００７５】
そして、反転ローラ側駆動伝達機構５７では、駆動側反転ローラ５１を正方向に回転させるための第１動力伝達経路が、第１反転ギヤ６９、第２反転ギヤ７０、第３反転ギヤ７１の３つのギヤと、第６反転ギヤ７４、エンドレスベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転ローラ駆動ギヤ７７に動力が順次伝達される経路として構成されるとともに、駆動側反転ローラ５１を逆方向に回転させるための第２動力伝達経路が、第５反転ギヤ７３、第４反転ギヤ７２、第２反転ギヤ７０、第３反転ギヤ７１の４つのギヤと、第６反転ギヤ７４、エンドレスベルト７６、第７反転ギヤ７５、反転ローラ駆動ギヤ７７に動力が順次伝達される経路として構成されている。
【００７６】
そして、この反転ローラ側駆動伝達機構５７では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第１遊星ギヤ６５が第１反転ギヤ６９に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに３つギヤを有する第１動力伝達経路を介して、駆動側反転ローラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ローラ５１が正方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７７周りに実線矢印で示す時計方向）に回転される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第２遊星ギヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、第６反転ギヤ７４までに４つギヤを有する第２動力伝達経路を介して、駆動側反転ローラ５１に伝達され、これによって、駆動側反転ローラ５１が逆方向（図３において、反転ローラ駆動ギヤ７７周りに仮想線矢印で示す反時計方向）に回転される。
【００７７】
また、再搬送側モータ５６の正回転によって第１動力伝達経路に動力が伝達されると、大径の第１反転ギヤ６９に動力が伝達される一方、再搬送側モータ５６の逆回転によって第２動力伝達経路に動力が伝達されると、大径の第１反転ギヤ６９には動力が伝達されず、第１反転ギヤ６９より小径の第５反転ギヤ７３および第４反転ギヤ７２を介して第２反転ギヤ７０に動力が伝達されるので、第２動力伝達経路は、第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定される。
【００７８】
そのため、再搬送側モータ５６の回転速度が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側モータ５６からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、駆動側反転ローラ５１を、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、用紙３をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【００７９】
また、斜行ローラ側駆動伝達機構５９は、より大径に形成される第１斜行ギヤ８０と、第１斜行ギヤ８０と同軸で一体に形成され、より小径の第２斜行ギヤ８１と、第２斜行ギヤ８１と下方において噛み合う第３斜行ギヤ８２と、第２斜行ギヤ８１と上側方（第３斜行ギヤ８２と反対側）において噛み合う第４斜行ギヤ８３と、第４斜行ギヤ８３と上方において噛み合う第５斜行ギヤ８４と、第５斜行ギヤ８４と上方において噛み合う第６斜行ギヤ８５と、第３斜行ギヤ８２と側方において噛み合う第７斜行ギヤ８６と、第７斜行ギヤ８６と同軸で一体に形成され、より大径の第８斜行ギヤ８７と、第８斜行ギヤ８７と側方において噛み合う第９斜行ギヤ８８と、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８と所定の間隔を隔てて側方に配置される第１０斜行ギヤ７８と、これら第９斜行ギヤ８８および第１０斜行ギヤ７８の回転軸に巻回されるエンドレスベルト９３と、第１０斜行ギヤ７８と側方において噛み合う動力入切手段としての本体側電磁クラッチ８９と、各斜行駆動ローラ４４のローラ軸１０４（図２参照）に一体的に設けられ、各斜行駆動ローラ４４を駆動するための斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１と、これら斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１の間に巻回されるエンドレスベルト９２とを備えており、一方の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１が再搬送側電磁クラッチ８９と連結されている。
【００８０】
なお、この再搬送側電磁クラッチ８９がオフ状態のときには、２つの斜行駆動ローラ４１がエンドレスベルト９２を介して空転可能に構成されている。
【００８１】
そして、斜行ローラ側駆動伝達機構５９では、図３に示すように、第１斜行ギヤ８０、第２斜行ギヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７の５つのギヤと、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８、エンドレスベルト９３、第１０斜行ギヤ７８、本体側電磁クラッチ８９、上流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１、エンドレスベルト９２および下流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に動力が順次伝達される第３動力伝達経路が構成されるとともに、図３に示すように、第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギヤ８４、第４斜行ギヤ８３、第２斜行ギヤ８１、第３斜行ギヤ８２、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７の７つのギヤと、図６に示すように、第９斜行ギヤ８８、エンドレスベルト９３、第１０斜行ギヤ７８、本体側電磁クラッチ８９、上流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１、エンドレスベルト９２および下流側の斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に動力が順次伝達される第４動力伝達経路が構成されている。
【００８２】
そして、この斜行ローラ側駆動伝達機構５９では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第２遊星ギヤ６６が第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、再搬送側モータ５６からの動力が、その大径の第１斜行ギヤ８０に伝達された後、第３動力伝達経路を介して、各斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される。一方、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第１遊星ギヤ６５が第６斜行ギヤ８５に噛み合うので、大径の第１斜行ギヤ８０に動力が伝達されず、第４動力伝達経路を介して、第１斜行ギヤ８０より小径の第６斜行ギヤ８５、第５斜行ギヤ８４および第４斜行ギヤ８３を介して第２斜行ギヤ８１に動力が伝達された後、各斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される。そのため、第４動力伝達経路は、第３動力伝達経路よりも、減速比が小さく（約半分に）設定される。なお、第３動力伝達経路および第４動力伝達経路により斜行駆動ローラ駆動ギヤ９１に伝達される動力は、いずれも同方向（図３において、第９斜行ギヤ８８周りに実線矢印で示す時計方向）であって、斜行駆動ローラ４４は、低速または高速において、常に用紙３を再搬送する方向に駆動される。
【００８３】
そのため、再搬送側モータ５６の回転速度が同じであっても、遊星歯車機構６０によって再搬送側モータ５６からの動力を第４動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、斜行駆動ローラ４４をより速く回転させることができ、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【００８４】
なお、この駆動部５５においては、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路の減速比が、同じ減速比となるように設定されており、また、第２動力伝達経路および第４動力伝達経路の減速比が、同じ減速比となるように設定されている。
【００８５】
そして、遊星歯車機構６０では、再搬送側モータ５６が正回転されると、第１遊星ギヤ６５が第１反転ギヤ６９に噛み合うと同時に、第２遊星ギヤ６６が第１斜行ギヤ８０に噛み合うので、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路をそれぞれ介して動力が伝達され、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４は低速で回転される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、第２遊星ギヤ６６が第５反転ギヤ７３に噛み合うと同時に、第１遊星ギヤ６５が第６斜行ギヤ８５に噛み合うので、第２動力伝達経路および第４動力伝達経路をそれぞれ介して動力が伝達され、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４は高速で回転される。
【００８６】
そのため、再搬送側モータ５６を逆回転させれば、簡易な構成によって、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４を高速で回転させて、用紙３の高速搬送を実現でき、用紙３を高速で再搬送することができる。
【００８７】
また、第１動力伝達経路および第３動力伝達経路は、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４を、定着ローラ１８の回転速度と実質的に等しい速度で回転させるような、所定の減速比として設定されている。
【００８８】
そのため、再搬送側モータ５６が正回転されると、駆動側反転ローラ５１および斜行駆動ローラ４４が、定着ローラ１８と実質的に等しい低速で回転するので、図８に示すように、たとえば、用紙３の上流側部分が、駆動側反転ローラ５１と従動側反転ローラ５２との間で挟まれて搬送されている時に、その下流側部分が、未だ加熱ローラ２６および押圧ローラ２７との間で挟まれて搬送されている状態であっても、その用紙３を同じ速度で搬送することができ、用紙３を引っ張ったりジャムを発生させることなく、良好に正方向に搬送することができる。
【００８９】
また、中継ローラ側駆動伝達機構５８は、図２に示すように、第７斜行ギヤ８６および第８斜行ギヤ８７と一体的に回転する駆動軸９４を介して、他方の側板６８に設けられており、図４に示すように、駆動軸９４と一体的に回転する第１中継ギヤ９５と、第１中継ギヤ９５と上方において噛み合う第２中継ギヤ９６と、第２中継ギヤ９６と上方において噛み合う第３中継ギヤ９７と、第３中継ギヤ９７と上方において噛み合う第４中継ギヤ９８と、第４中継ギヤ９８と上方において噛み合う第５中継ギヤ９９と、第５中継ギヤ９９と上方において噛み合う第６中継ギヤ１００と、第６中継ギヤ１００と上方において噛み合い、駆動側中継ローラ５３のローラ軸１０１（図２参照）に一体的に設けられ、駆動側中継ローラ５３を駆動させるための中継ローラ駆動ギヤ１０２とを備えている。
【００９０】
そのため、この中継ローラ側駆動伝達機構５８では、再搬送側モータ５６が正回転されると、斜行ローラ側駆動伝達機構５９の第３動力伝達経路途中の第７斜行ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギヤ９５に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、第２中継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介して、駆動側中継ローラ５３が低速で駆動される。また、再搬送側モータ５６が逆回転されると、斜行ローラ側駆動伝達機構５９の第４動力伝達経路途中の第７斜行ギヤ８６から、駆動軸９４を介して、第１中継ギヤ９５に動力が伝達され、この第１中継ギヤ９５から、第２中継ギヤ９６ないし中継ローラ駆動ギヤ１０２を介して、駆動側中継ローラ５３が高速で駆動される。なお、第３動力伝達経路および第４動力伝達経路を介して中継ローラ駆動ギヤ１０２に伝達される動力は、いずれも同方向（図４において、中継ローラ駆動ギヤ１０２周りに実線矢印で示す反時計方向）であって、駆動側中継ローラ５３は、低速または高速において、常に用紙３を再搬送する方向に駆動される。
【００９１】
そして、このレーザプリンタ１では、装置本体側の駆動系と再搬送ユニット３１の駆動系とをそれぞれ独立に制御して、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の停止中にも、再搬送ユニット３１の駆動部５５を駆動させるようにしている。図５は、そのような制御を実現するための制御系を示すブロック図である。図５に示すように、この制御系では、ＣＰＵ１０７に、用紙通過センサ４７、レジストセンサ４８、先端センサ４９、本体側モータ駆動回路１０８、再搬送側モータ駆動回路１０９、本体側電磁クラッチ駆動回路１１０、再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１の各部が接続されている。
【００９２】
ＣＰＵ１０７には、図示しないＲＯＭを備えており、そのＲＯＭには、後述する制御手段としての用紙搬送プログラムが格納されている。
【００９３】
用紙通過センサ４７は、上記したように、用紙３の先端または後端が通過したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力し、ＣＰＵ１０７はその検知信号を基準として後述する用紙搬送プログラムの制御により再搬送側モータ５６の正逆回転を切り換える。また、レジストセンサ４８は、上記したように、用紙３の先端がレジストローラ１２に進入したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力する。また、先端センサ４９は、上記したように、用紙３の先端がレジストローラ１２を通過したことを検知して、その検知信号をＣＰＵ１０７に入力する。
【００９４】
本体側モータ駆動回路１０８は、ＣＰＵ１０７の制御によって、本体側モータ１０５を駆動するようにしており、その本体側モータ１０５の駆動によって、上記したように、レジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８などが駆動される。
【００９５】
再搬送側モータ駆動回路１０９は、ＣＰＵ１０７の制御によって、再搬送側モータ５６を正逆方向に駆動するようにしており、その再搬送側モータ５６の駆動によって、上記したように、駆動側反転ローラ５１、駆動側中継ローラ５３および斜行駆動ローラ４４が駆動される。
【００９６】
本体側電磁クラッチ駆動回路１１０は、ＣＰＵ１０７の制御によって、本体側電磁クラッチ１０６を入切する。この本体側電磁クラッチ１０６の入切により、本体側モータ１０５からレジストローラ１２に伝達される動力が、伝達または遮断される。
【００９７】
再搬送側電磁クラッチ駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０７の制御によって、再搬送側電磁クラッチ８９を入切する。この再搬送側電磁クラッチ８９の入切により、再搬送側モータ５６から斜行駆動ローラ４４に伝達される動力が、伝達または遮断される。
【００９８】
そして、このレーザプリンタ１では、用紙搬送プログラムによって、このレーザプリンタ１に、図示しないパーソナルコンピュータから所定の画像データを含む印刷ジョブが送られた場合に、その画像データをビットマップなどのイメージデータに展開して、そのイメージデータをスキャナユニット１６に出力可能になるまでの間は、用紙３の所定のレジスト後においても、本体側モータ１０５を停止してレジストローラ１２を駆動させないように制御しており、かつ、このレジストローラ１２を駆動させない間であっても、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させて、レジストローラ１２において待機する用紙３（以下、１枚目の用紙３ａとする。）の次の用紙３（以下、２枚目の用紙３ｂとする。）を、所定の位置まで再搬送するようにしている。
【００９９】
図６ないし図１０は、このような用紙搬送プログラムによって、搬送される用紙３の状態を示す説明図、図１１は、用紙搬送プログラムを実行したときのタイミングチャートである。以下、これら図６ないし図１１を参照して、この用紙搬送プログラムを説明する。
【０１００】
このレーザプリンタ１においては、通常、用紙３がレジストローラ１２に搬送される前までには、イメージデータが出力可能な状態となっているので、用紙搬送プログラムでは、図１１（ａ）に示すように、再搬送側モータ５６および再搬送側電磁クラッチ８９を常にオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を常に駆動させるとともに、本体側モータ１０５を常にオン状態とする一方、レジストセンサ４８が用紙３によってオンされた所定時間後に、本体側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジストローラ１２を駆動して、これによって、用紙３を所定のレジスト後に画像形成部５に搬送するように制御している。なお、レジストローラ１２の搬送によって、その後、先端センサ４９がオンされる。
【０１０１】
一方、用紙３がレジストローラ１２に搬送される前までに、イメージデータが出力可能な状態でない場合には、用紙搬送プログラムでは、図１１（ｂ）に示す制御が実行される。
【０１０２】
すなわち、このレーザプリンタ１において、用紙３の両面印刷時には、まず、図６に示すように、１枚目の用紙３ａの一方の面に所定の画像が形成された後、この１枚目の用紙３ａが再搬送ユニット３１の反転ローラ３５によって正方向に送られたとき（１枚目の用紙３ａの後端側が、反転ローラ３５によって挟まされたとき）には、２枚目の用紙３ｂの先端が定着ローラ１８を通って搬送ローラ２８まで搬送されており、この状態においては、用紙搬送プログラムは、再搬送側モータ５６および再搬送側電磁クラッチ８９をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させるとともに、本体側モータ１０５および本体側電磁クラッチ１１０をオン状態として、感光ドラム２３、定着ローラ１８およびレジストローラ１２を駆動させている。
【０１０３】
その後、用紙搬送プログラムの制御により、再搬送側モータ５６を逆回転させると、１枚目の用紙３ａが反転ローラ３５によって反転され、高速で再搬送されるので、図７に示すように、１枚目の用紙３ａは、その先端が上流側の斜行ローラ４１で搬送されるとともに、その後端が中継ローラ３６で搬送される状態となる。このとき、２枚目の用紙３ｂの先端は、定着ローラ１８を通って、フラッパ３４によって反転ローラ３５に向かうように案内されている。
【０１０４】
その後、用紙搬送プログラムの制御により、再搬送側モータ５６を再び正回転させると、図８に示すように、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって正方向に低速で搬送され、その先端部が反転ローラ３５で搬送されるとともに、その後端が定着ローラ１８で搬送される状態となる。このとき、１枚目の用紙３ｂは斜行ローラ４１によってレジストローラ１２に向けて低速で搬送される状態となる。
【０１０５】
そして、図９に示すように、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって正方向に搬送されているときに、１枚目の用紙３ａの先端が、斜行ローラ４１によってレジストローラ１２まで搬送されて、レジストセンサ４８がオンされる。
【０１０６】
そうすると、この用紙搬送プログラムでは、図１１（ｂ）に示すように、所定のレジスト後に、本体側電磁クラッチ１１０をオンすることによりレジストローラ１２を駆動して、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するように制御するが、この時に、画像データの負荷が大きく、いまだイメージデータの展開中である場合には、再び本体側電磁クラッチ１１０をオフしてレジストローラ１２を停止するとともに、本体側モータ１０５をオフして、感光ドラム２３や定着ローラ１８の駆動を停止させる。
【０１０７】
そして、この用紙搬送プログラムでは、この本体側電磁クラッチ１１０のオフと同時に、再搬送側電磁クラッチ８９をオフして、斜行ローラ４１を停止させる一方で、再搬送側モータ５６のオン状態（正回転および逆回転）を継続するので、図１０に示すように、１枚目の用紙３ａは、その先端がレジスローラ１２を通過後先端センサ４９の手前、その後端が下流側の斜行ローラ４１に挟まれた状態で停止するが、再搬送側モータ５６は再び逆回転して、反転ローラ３５および中継ローラ３６の駆動により、２枚目の用紙３ｂが高速で再搬送される。
【０１０８】
そして、この用紙搬送プログラムでは、２枚目の用紙３ｂの先端が上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置までくる前に、イメージデータの出力が可能となった時には、図１１には示していないが、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９をオン状態として、斜行ローラ４１を駆動させ、これによって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するとともに、２枚目の用紙３ｂをレジストローラ１２に搬送するが、２枚目の用紙３ｂの先端が上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置まできたときに、イメージデータの展開が終了していない場合には、その搬送時間に対応して再搬送側モータ５６を停止して、反転ローラ３５および中継ローラ３６を停止するようにしている。これによって、画像データの負荷が非常に大きく、２枚目の用紙３ｂが反転ローラ３５によって反転された時に、まだ、斜行ローラ４１が停止している場合に、反転ローラ３５および中継ローラ３６を停止させることにより、２枚目の用紙３ｂが、斜行ローラ４１に搬送されないようにして、その反転された２枚目の用紙３ｂが、停止している斜行ローラ４１につかえてジャムが生じることを有効に防止している。
【０１０９】
なお、この用紙搬送プログラムでは、再搬送側モータ５６は、再搬送側電磁クラッチ８９のオフから所定の時間の経過後にオフされるように制御されているが、再搬送側モータ５６がオフされるタイミングは、１枚目の用紙３ａの後端と２枚目の用紙３ｂの先端との間が、所定の間隔（たとえば、５ｃｍ）となる位置か、あるいは、２枚目の用紙３ｂの先端が、上流側の斜行ローラ４１の手前の所定位置となるようなタイミングで制御されている。このようなタイミングで制御することにより、２枚目の用紙３ｂが１枚目の用紙３ａに重なることなく、レジストローラ１２の駆動が開始されれば、２枚目の用紙３をより迅速かつ確実にレジストローラ１２に搬送することができる。
【０１１０】
その後、この用紙搬送プログラムでは、イメージデータの展開が終了して、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９および再搬送側モータ５６をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および斜行ローラ４１を駆動させ、これによって、１枚目の用紙３ａを画像形成部５に搬送するとともに、２枚目の用紙３ｂをレジストローラ１２に搬送する。
【０１１１】
なお、この用紙搬送プログラムでは、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０、本体側モータ１０５および再搬送側モータ５６を直ちにオン状態にするが、再搬送側電磁クラッチ８９は、本体側電磁クラッチ１１０、本体側モータ１０５および再搬送側モータ５６のオンに対して、少し遅らせて（より具体的には、１００ｍｍｓｅｃ遅らせて）オンするように制御している。
【０１１２】
これによって、レジストローラ１２と、反転ローラ３５および中継ローラ３６との駆動開始に対して、２つの斜行ローラ４１の駆動開始を遅らせることができるので、再搬送側電磁クラッチ８９のオフ状態においては、２つの斜行ローラ４１が空転可能に構成されていることから、レジストローラ１２が先に駆動され、１枚目の用紙３ａがそのレジストローラ１２により引っ張られても、斜行ローラ４１はそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これらレジストローラ１２と斜行ローラ４１とが同時にオン制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある１枚目の用紙３ａへの引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。また、同様に、反転ローラ３５および中継ローラ３６が先に駆動され、２枚目の用紙３ｂが各斜行ローラ４１に対して送り出されても、各斜行ローラ４１はそれに従って空転するので、良好な搬送が確保される。したがって、これら反転ローラ３５および中継ローラ３６と各斜行ローラ４１とが同時にオン制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある２枚目の用紙３ｂへの引張力やたわみによるジャムをも有効に防止することができる。
【０１１３】
そして、このような用紙搬送プログラムによると、１枚目の用紙３ａのレジスト後において、イメージデータの展開が終了していない場合には、レジストローラ１２の駆動を停止させる一方で、そのレジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の停止中にも、反転ローラ３５を駆動させて、２枚目の用紙３ｂを再搬送するので、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１１４】
また、このレジストローラ１２、感光ドラム２３および定着ローラ１８の駆動を停止したときには、反転ローラ３５を駆動する一方で、再搬送側クラッチ８９をオフにして、各斜行ローラ４１を停止させるので、これによって、レジストローラ１２の停止により待機される１枚目の用紙３ａの後端が、下流側の斜行ローラ４１に挟まれていても、その１枚目の用紙３ａの搬送を確実に停止させることができる。そのため、ジャムの発生などを有効に防止することができるとともに、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１１５】
そして、このような用紙搬送プログラムでは、イメージデータの出力が可能となった時に、本体側電磁クラッチ１１０および本体側モータ１０５をオン状態として、感光ドラム２３や定着ローラ１８などとともにレジストローラ１２を駆動するとともに、再搬送側電磁クラッチ８９および再搬送側モータ５６をオン状態として、反転ローラ３５、中継ローラ３６および各斜行ローラ４１を駆動させるので、レジストローラ１２の停止により待機されていた１枚目の用紙３ａに、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、２枚目の用紙３ｂを迅速かつ確実にレジストローラ１２に搬送することができる。
【０１１６】
しかも、このレーザプリンタ１では、再搬送側電磁クラッチ８９によって、再搬送側モータ５６からの動力を各斜行ローラ４１に伝達または遮断するように構成しているので、画像データを展開してイメージデータとして出力するまでの間、各斜行ローラ４１を確実に停止させる一方で、反転ローラ４１を確実に駆動させることが簡易な構成によって実現されている。
【０１１７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【０１１９】
さらに、記録媒体を反転させることにより、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができるとともに、再搬送ローラを停止させることにより、ジャムの発生などを有効に防止することができ、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１２０】
請求項２に記載の発明によれば、たとえば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、所定位置まで次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。また、次の記録媒体が所定位置まで搬送されるので、搬送手段の駆動が開始されれば、次の記録媒体をより迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上をより確実に図ることができる。
【０１２１】
請求項３に記載の発明によれば、画像データの負荷が大きい場合には、その画像データを展開してイメージデータとして出力が可能になるまでの間、搬送手段の駆動を停止させる一方で、その搬送手段の停止中にも、再搬送装置を駆動させて、次の記録媒体を再搬送することができる。そのため、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【０１２２】
請求項４に記載の発明によれば、反転手段および再搬送手段は、搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源によって駆動されるので、反転手段および再搬送手段を、搬送手段とは独立して、正確かつ確実に制御することができる。
【０１２３】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体を反転させることにより、次の記録媒体のより迅速な画像形成を確保することができるとともに、再搬送ローラを停止させることにより、ジャムの発生などを有効に防止することができ、確実な停止による良好な画像形成を達成することができる。
【０１２４】
請求項６に記載の発明によれば、搬送手段の停止により待機されていた記録媒体に、迅速かつ確実に画像を形成することができるとともに、次の記録媒体を迅速かつ確実に搬送手段に搬送することができる。
【０１２５】
請求項７に記載の発明によれば、搬送手段および再搬送ローラが同時に駆動制御される場合において、回路や機構のバラツキ等によって駆動タイミングがずれることにより発生するおそれのある記録媒体への引張力やたわみによるジャムを有効に防止することができる。
【０１２６】
請求項８に記載の発明によれば、画像データの負荷が非常に大きく、次の記録媒体が反転ローラによって反転された時に、まだ、再搬送ローラが停止している場合において、その反転された記録媒体が、前の記録媒体に重なったり、停止している再搬送ローラにつかえてジャムが生じることを、有効に防止することができる。
【０１２７】
請求項９に記載の発明によれば、駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【０１２８】
請求項１０に記載の発明によれば、再搬送駆動源の駆動速度が同じであっても、切換伝達手段によって再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えて伝達すれば、反転ローラを、逆方向において、正方向よりも速く回転させることができる。そのため、電気的な制御によらずとも簡易な機械的構成によって、記録媒体をより速く反転させて、再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を、より一層、図ることができる。
【０１２９】
請求項１１に記載の発明によれば、切換伝達手段の切り換えにより、再搬送駆動源からの動力を第２動力伝達経路に切り換えた時に、同時に、再搬送駆動源からの動力を第４動力伝達経路に伝達させれば、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【０１３０】
請求項１２に記載の発明によれば、簡易な構成によって、より一層、迅速な再搬送を達成することができる。
【０１３１】
請求項１３に記載の発明によれば、たとえば、記録媒体の上流側部分が反転ローラによって搬送されるとともに、その記録媒体の下流側部分が、本体側ローラによって搬送されている状態であっても、その記録媒体を、ジャムを発生させることなく良好に正方向に搬送することができる。一方、反転ローラを逆方向に切り換えれば、正方向搬送時よりも速く再搬送することができ、両面印刷におけるプリント枚数の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの再搬送ユニットの駆動部を示す要部正面図である。
【図３】図２に示す駆動部の左側要部を示す側面図である。
【図４】図２に示す駆動部の右側要部を示す側面図である。
【図５】装置本体側の駆動系と再搬送ユニットの駆動系とをそれぞれ独立に制御するための制御系を示すブロック図である。
【図６】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の後端側が、反転ローラによって挟まされたときの状態を示す。
【図７】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の先端側が上流側の斜行ローラで搬送されているときの状態を示す。
【図８】図２に示す駆動部の要部側面図であって、２枚目の用紙が反転ローラによって正方向に搬送されているときの状態を示す。
【図９】図２に示す駆動部の要部側面図であって、１枚目の用紙の先端がレジストローラまで搬送されて、レジストセンサがオンされているときの状態を示す。
【図１０】図２に示す駆動部の要部右側面図であって、１枚目の用紙の搬送が停止している一方、２枚目の用紙が再搬送されているときの状態を示す。
【図１１】用紙搬送プログラムを実行したときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ レーザプリンタ
３ 用紙
５ 画像形成部
１２ レジストローラ
２６ 加熱ローラ
３１ 再搬送ユニット
３２ 反転機構部
３３ 再搬送トレイ
３５ 反転ローラ
４１ 斜行ローラ
５６ 再搬送側モータ
６０ 遊星歯車機構
８９ 再搬送側電磁クラッチ
１０７ ＣＰＵ
１０５ 本体側モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus including a re-conveying device for forming an image on both sides of a sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Some image forming apparatuses such as a laser printer are provided with a re-conveying apparatus for forming an image on both sides of a sheet.
[0003]
As such a re-conveying apparatus, for example, a sheet on which an image is formed on one side in an image forming section is turned over, and conveyed again to the image forming section in an upside-down state, and an image is formed on the other side. An image forming apparatus is known to be configured to form a sheet. Usually, a reversing mechanism for reversing the sheet and a sheet for reversing the sheet reversed by the reversing mechanism are transported to the image forming section. And a transfer tray.
[0004]
Then, the sheet on which the image is formed on one side is turned upside down by the reversing mechanism, and then is sent again to the image forming unit through the re-conveying tray, where the image is formed on the other side. Then, the paper is discharged.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the driving of such a re-conveying apparatus is conventionally controlled in the same manner as the driving of the image forming apparatus main body, for example, a sheet on which an image is formed on one surface is transferred to a registration roller by the re-conveying apparatus. When the image forming section tries to form an image again after a predetermined registration by the registration roller, if the load of the image data is large, the image data is developed and output as image data. Until the sheet is conveyed to the registration rollers and the image forming unit, the re-conveying device is also stopped along with the stop, so that the next sheet is re-conveyed. This requires extra time, and the number of prints does not increase in double-sided printing.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the number of prints in double-sided printing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a conveying unit that conveys a recording medium to an image forming unit, and a recording medium on which an image is formed on one surface by the image forming unit. An image forming apparatus including a re-transport device for transporting the transport device to the transport device, the control device for independently controlling the drive of the transport device and the drive of the re-transport device,The re-conveying device includes a re-conveying drive source different from a convey driving source for driving the conveying unit, a reversing unit driven by the re-conveying driving source to reverse a recording medium, and the re-conveying driving source. Re-transporting means for transporting the recording medium driven upside down by the reversing means to the transporting means, wherein the reversing means comprises a reversing roller capable of transporting the recording medium in the forward and reverse directions. Along with, the re-conveying means includes a re-conveying roller for conveying the recording medium, and power on / off means for transmitting or interrupting power from the re-conveying means,The control means,Until the image data can be output to the image forming means, stop the transport drive sourceWhile stopping the transport means, while the transport means is stopped,The re-transport drive source is driven, and the transmission of power to the re-transport roller is interrupted by the power on / off means to stop the re-transport roller.Is driven to drive.
[0008]
According to such a configuration, the transporting unit can be stopped by the control unit, and the re-transporting device can be driven while the transporting unit is stopped..
[0009]
for that reason,When the image forming unit attempts to form an image again on the recording medium conveyed by the re-conveying device, if the load of the image data is large, the image data can be developed and output as image data. In the meantime, while the driving of the conveying unit is stopped, the re-conveying device can be driven to re-convey the next recording medium even while the conveying unit is stopped. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0010]
Further, the recording medium having an image formed on one surface by the image forming means is first turned over by a reversing means, and then conveyed by a re-conveying means to a conveying means for conveying to the image forming apparatus. You. And since these reversing means and re-transporting means are driven by a re-transporting drive source different from the transport driving source for driving the transporting means, the reversing means and re-transporting means can be controlled accurately and independently of the transporting means. It can be controlled reliably.
[0011]
Further, the control unit drives the reversing roller while stopping the conveying unit and the re-conveying roller until image data can be output, so that the recording medium can be reversed even while the conveying unit is stopped. Thus, it is possible to secure more rapid image formation on the next recording medium. Further, by stopping the re-conveying roller, even if the downstream portion of the recording medium that is on standby due to the stop of the conveying unit is in contact with the re-conveying roller, the conveyance of the recording medium can be reliably stopped. . For this reason, it is possible to effectively prevent the occurrence of a jam and the like, and it is possible to achieve good image formation by surely stopping.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a conveying unit for conveying a recording medium to an image forming unit, and a recording medium on which an image is formed on one surface by the image forming unit, wherein the recording medium is turned over. An image forming apparatus including a re-transport device for transporting, wherein the transport device includes a control unit for independently controlling the driving of the transport unit and the drive of the re-transport device, and the control unit includes the transport unit. And controlling the driving of the re-transport device so that the recording medium next to the recording medium waiting by the stop of the transport means is transported to a predetermined position while the transport means is stopped. It is characterized by doing.
[0013]
According to such a configuration, the control unit stops the transport unit, and during the stop of the transport unit, the re-transport device can be driven. When the image forming unit attempts to form an image again, if the load of the image data is large, the driving of the conveying unit is stopped until the image data is developed and output as image data becomes possible. On the other hand, even when the conveyance unit is stopped, the re-conveyance device can be driven to re-convey the next recording medium. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0014]
In addition, the control unit conveys a recording medium next to the recording medium waiting by stopping the conveyance unit to a predetermined position while the conveyance unit is stopped, so that when the driving of the conveyance unit is started, The next recording medium can be more quickly and reliably conveyed to the conveying means. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be more reliably improved.
[0015]
Claims3The invention described in claimTo twoIn the invention described above, the control unit stops the transport unit until image data can be output to the image forming unit, and drives the re-transport device while the transport unit is stopped. So that it can be controlledare doing.
[0016]
According to such a configuration, when the image forming unit attempts to form an image again on the recording medium conveyed by the re-conveying device, if the load of the image data is large, the image data is expanded. While the driving of the conveying unit is stopped until output as image data becomes possible, the re-conveying device can be driven to re-convey the next recording medium even while the conveying unit is stopped. . Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0017]
Claims4The invention described in claim2 or 3In the invention described, the re-conveying device is a re-conveying drive source different from a conveying drive source for driving the conveying unit, and a reversing unit for reversing the front and back of the recording medium driven by the re-conveying driving source, And a re-conveying means for conveying the recording medium driven by the re-conveying drive source and turned upside down by the reversing means to the conveying means.
[0018]
According to such a configuration, the recording medium on which the image is formed on one surface by the image forming unit is first turned over by the reversing unit, and then is conveyed to the image forming apparatus by the re-conveying unit. It is transported to the transport means. And since these reversing means and re-transporting means are driven by a re-transporting drive source different from the transport driving source for driving the transporting means, the reversing means and re-transporting means can be controlled accurately and independently of the transporting means. It can be controlled reliably.
[0019]
Claims5The invention described in claimTo fourIn the invention described above, the reversing unit includes a reversing roller capable of conveying a recording medium in a forward direction and a reverse direction, and the re-conveying unit includes a re-conveying roller for conveying a recording medium, and a re-conveying unit. Power on / off means for transmitting or interrupting power, wherein the control means stops the transport driving source and stops the transport means until image data can be output to the image forming means. And controlling the driving of the re-transport drive source, the transmission of power to the re-transport roller by the power on / off means to stop the re-transport roller, and the driving of the reversing roller. It is characterized by doing.
[0020]
According to such a configuration, the control unit stops the conveying unit and the re-conveying roller until the image data can be output, while driving the reversing roller. Can be reversed, so that more rapid image formation on the next recording medium can be ensured. Further, by stopping the re-conveying roller, even if the downstream portion of the recording medium that is on standby due to the stop of the conveying unit is in contact with the re-conveying roller, the conveyance of the recording medium can be reliably stopped. . For this reason, it is possible to effectively prevent the occurrence of a jam and the like, and it is possible to achieve good image formation by surely stopping.
[0021]
Claims6The invention described in claim1 or 5In the image forming apparatus described above, the control unit drives the transport drive source to drive the transport unit when the image data can be output, and the re-transport drive by the power on / off unit. Power is transmitted from a source to control the driving of the re-conveying roller.
[0022]
According to such a configuration, the control unit drives the conveying unit and the re-conveying roller when the output of the image data becomes possible, so that the recording medium that has been on standby due to the stop of the conveying unit can be quickly and reliably. An image can be formed, and the next recording medium can be quickly and reliably conveyed to the conveying means.
[0023]
Claims7The invention described in claim6In the image forming apparatus described in the above, the re-conveying roller is configured to be able to run idle when stopped, and the control means, when the output of the image data becomes possible, the start of driving the conveying means, The power on / off means is controlled so as to delay the start of driving of the re-conveyance roller.
[0024]
According to such a configuration, when the output of the image data becomes possible, the re-conveying roller is driven with a delay from the start of the driving of the conveying unit, and the re-conveying roller is configured to be able to run idle when stopped. Therefore, even if the transporting unit is driven first and the recording medium is pulled by the transporting unit, the re-transporting roller idles accordingly, so that good transport is ensured. Therefore, when these are simultaneously driven and controlled, it is possible to effectively prevent a jam due to a pulling force or bending to the recording medium, which may occur due to a shift in drive timing due to variations in circuits and mechanisms.
[0025]
Claims8The invention described in claim1, 5, 6 and 7In the invention described above, the control unit interrupts transmission of power from the re-transport drive source by the power on / off unit during a period until the output of the image data becomes possible, and Stopping the roller, driving the reversing roller, and then, after a predetermined time has elapsed from the stop of the re-transport roller, stopping the re-transport driving source and controlling the reversing roller to stop. It is characterized by.
[0026]
According to such a configuration, during a period until image data can be output, the control unit first stops the re-conveying roller, and then, after a predetermined time has elapsed from the stop of the re-conveying roller, Then, the reversing roller is stopped. Therefore, when the load of the image data is very large and the next recording medium is reversed by the reversing roller, if the re-conveying roller is still stopped, the reversed recording medium is transferred to the previous recording medium. It is possible to effectively prevent the occurrence of a jam due to the overlapped or stopped re-conveying rollers.
[0027]
Claims9The invention described in claim1, 5, 6, 7 or 8In the invention described in the above, the re-conveying device includes a switch transmitting unit for switchably transmitting the power from the re-conveying drive source, and the reversing unit rotates the reversing roller in a forward direction. (1) a power transmission path, and a second power transmission path for rotating the reversing roller in a reverse direction, wherein the switching transmission means transmits the power from the re-transport drive source to the first power transmission path and the second power transmission path. And the second power transmission path is set to have a reduction ratio smaller than that of the first power transmission path. .
[0028]
According to such a configuration, the reduction ratio of the second power transmission path for rotating the reversing roller in the reverse direction is set smaller than the reduction ratio of the first power transmission path for rotating the reversing roller in the forward direction. Even if the driving speed of the re-transport drive source is the same, if the power from the re-transport drive source is switched and transmitted to the second power transmission path by the switching transmission means, the reversing roller is moved in the reverse direction from the forward direction. Can also be rotated faster. Therefore, the recording medium can be reversed more quickly and re-conveyed by a simple mechanical configuration without using electrical control, and the number of prints in double-sided printing can be further improved.
[0029]
Claims10The invention described in (1) is an image forming apparatus including a re-transporting device for reversing the front and back of a recording medium on which an image is formed on one surface by an image forming unit and transporting the re-conveyed image to the image forming unit again. The apparatus includes a re-conveyance drive source, a switching transmission unit for switchably transmitting power from the re-conveyance drive source, and an inversion unit for inverting the recording medium, and the inversion unit includes: A reversing roller capable of transporting the recording medium in the forward and reverse directions, a first power transmission path for rotating the reversing roller in the forward direction, and a second power transmission path for rotating the reversing roller in the reverse direction; The switching transmission means is configured to selectively switch and transmit the power from the re-transport drive source to the first power transmission path and the second power transmission path, and to transmit the second power. Transmission , Rather than the first power transmission path is characterized by the reduction ratio is set small.
[0030]
According to such a configuration, the reduction ratio of the second power transmission path for rotating the reversing roller in the reverse direction is set smaller than the reduction ratio of the first power transmission path for rotating the reversing roller in the forward direction. Even if the driving speed of the re-transport drive source is the same, if the power from the re-transport drive source is switched and transmitted to the second power transmission path by the switching transmission means, the reversing roller is moved in the reverse direction from the forward direction. Can also be rotated faster. Therefore, the recording medium can be reversed more quickly and re-conveyed by a simple mechanical configuration without using electrical control, and the number of prints in double-sided printing can be further improved.
[0031]
Claims11The invention described in claimTo tenIn the invention described in the above, the re-conveying device further includes a re-conveying unit for conveying the recording medium, which has been turned upside down by the reversing unit, to the image forming apparatus again. A re-conveying roller for conveying, a third power transmission path for transmitting the power from the re-conveyance drive source to the re-conveying roller at a predetermined reduction ratio, and a reduction ratio smaller than the reduction ratio of the third power transmission path. A fourth power transmission path for transmitting power from the re-transport drive source to the re-transport roller, wherein the switching transmission means transmits the power from the re-transport drive source to the third power transmission path; It is characterized in that it is configured to selectively switch and transmit to a power transmission path.
[0032]
According to such a configuration, since the reduction ratio of the fourth power transmission path is smaller than the reduction ratio of the third power transmission path, even if the driving speed of the re-transport drive source is the same, the re-transportation is performed by the switching transmission unit. If the power from the drive source is switched and transmitted to the fourth power transmission path, the re-transport roller can be rotated faster. Therefore, when the power from the re-transport drive source is switched to the second power transmission path by switching the switching transmission means, the power from the re-transport drive source is transmitted to the fourth power transmission path at the same time. , Quick re-transport can be achieved.
[0033]
Claims12The invention described in claim11 inIn the invention described in the above, the switching transmission means includes: a low-speed conveyance for simultaneously transmitting power from the re-transport drive source to the first power transmission path and the third power transmission path; It is characterized in that power can be selectively switched to high-speed conveyance in which power is simultaneously transmitted to the second power transmission path and the fourth power transmission path.
[0034]
According to such a configuration, even when the driving speed of the re-conveyance driving source is the same, the recording medium can be conveyed at a high speed when re-conveying by selective switching of the switching transmission unit. Therefore, with a simple configuration, more rapid re-transport can be achieved.
[0035]
ClaimsThirteenThe invention described in claimAny of 10 to 12In the invention described above, the first power transmission path has a predetermined reduction ratio such that the reversing roller rotates at substantially the same speed as a main body side roller for conveying a recording medium provided in the apparatus main body. It is characterized by being set.
[0036]
According to such a configuration, when the reversing roller is rotated in the forward direction, the reversing roller rotates at substantially the same speed as the main body side roller. For example, the upstream portion of the recording medium is conveyed by the reversing roller. In addition, even when the downstream portion of the recording medium is being conveyed by the main body side rollers, the recording medium can be satisfactorily conveyed in the forward direction without causing a jam. On the other hand, if the reversing roller is switched in the reverse direction, the sheet can be re-conveyed faster than in the forward direction, and the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a sectional side view showing a main part of an embodiment of a laser printer as an image forming apparatus of the present invention. In FIG. 1, a laser printer 1 includes a feeder unit 4 for feeding a sheet 3 as a recording medium in a main body casing 2 and an image forming unit for forming a predetermined image on the fed sheet 3. The image forming unit 5 is provided as an example.
[0038]
The feeder unit 4 includes a paper feed tray 6 detachably mounted on the bottom of the main body casing 2, a paper pressing plate 7 provided in the paper feed tray 6, and an upper end of one end of the paper feed tray 6. The paper feed roller 8 and the paper feed pad 9 are provided, and the downstream side in the transport direction of the paper 3 with respect to the paper feed roller 8 (hereinafter, the upstream side or the downstream side in the transport direction of the paper 3 is simply referred to as the upstream side or the downstream side. ), And a registration roller 12 provided downstream of the transport rollers 10 and 11 in the transport direction of the paper 3.
[0039]
The sheet pressing plate 7 is capable of stacking the sheets 3 in a stacked manner, and is supported swingably at an end farther from the paper feed roller 8 so that the end closer to the paper feed roller 8 moves up and down. It is possible, and is urged upward by a spring (not shown) from the back side. Therefore, as the stacking amount of the sheet 3 increases, the sheet pressing plate 7 is swung downward against the urging force of the spring with the end remote from the sheet feeding roller 8 as a fulcrum. The paper feed roller 8 and the paper feed pad 9 are disposed to face each other, and the paper feed pad 9 is pressed toward the paper feed roller 8 by a spring 13 provided on the back side of the paper feed pad 9. . The uppermost sheet 3 on the sheet pressing plate 7 is pressed from the back side of the sheet pressing plate 7 toward the sheet feeding roller 8 by a spring (not shown), and the sheet feeding roller 8 is rotated by the rotation of the sheet feeding roller 8. After being sandwiched between the pats 9, the sheet is fed one by one. The fed sheet 3 is sent to registration rollers 12 by transport rollers 10 and 11. The registration roller 12 is composed of a pair of rollers, and sends the sheet 3 to the image forming unit 5 after a predetermined registration.
[0040]
A registration sensor 48 for detecting the entry of the sheet 3 into the registration roller 12 is provided on the upstream side of the registration roller 12 and the leading end of the sheet 3 is registered on the downstream side. A tip sensor 49 for detecting passage through the roller 12 is provided.
[0041]
The feeder unit 4 further includes a multi-purpose tray 14 provided at the front of the main body casing 2 so as to be openable and closable, and a multi-purpose side feeder for feeding paper 3 stacked on the multi-purpose tray 14. A paper roller 15 and a multi-purpose side paper feed pad 15a are provided. The multi-purpose side paper feed roller 15 and the multi-purpose side paper feed pad 15a are disposed to face each other. The multi-purpose paper feed pad 15a is pressed toward the multi-purpose paper feed roller 15 by a spring (not shown) disposed on the back side. The paper 3 to be stacked on the multi-purpose tray 14 is sandwiched between the multi-purpose paper feed roller 15 and the multi-purpose paper feed pad 15a by the rotation of the multi-purpose paper feed roller 15, and then supplied one by one. Paper.
[0042]
The image forming section 5 includes a scanner unit 16, a process unit 17, a transfer roller 24, and a fixing roller 18 as a body-side roller.
[0043]
The scanner unit 16 is provided in an upper part in the main body casing 2 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 19 that is driven to rotate, lenses 20 and 21, a reflecting mirror 22, and the like. A laser beam based on predetermined image data emitted from the camera is passed or reflected in the order of a polygon mirror 19, a lens 20, a reflecting mirror 22, and a lens 21 as shown by a chain line, and a photosensitive drum 23 of a process unit 17 described later. Is irradiated by high-speed scanning on the surface.
[0044]
The process unit 17 is disposed below the scanner unit 16 and is configured to be detachably attached to the main body casing 2. The process unit 17 includes a photosensitive drum 23 and a scorotron-type charger, a developing roller, and a toner storage unit (not shown).
[0045]
The toner accommodating portion is filled with a positively-charged non-magnetic one-component polymerized toner as a developer, and the toner is carried on a developing roller as a thin layer having a constant thickness.
[0046]
On the other hand, the photosensitive drum 23 is rotatably disposed so as to face the developing roller. The drum main body is grounded, and the surface thereof is formed of a positively charged photosensitive layer made of polycarbonate or the like. .
[0047]
Then, the surface of the photosensitive drum 23 is uniformly positively charged by a scorotron-type charger with the rotation of the photosensitive drum 23, and is exposed by high-speed scanning of a laser beam from the scanner unit 16 to obtain a predetermined image. An electrostatic latent image based on the data is formed, and thereafter, when facing the developing roller, the toner carried on the developing roller and charged positively forms an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 23, That is, the surface of the photosensitive drum 23, which is uniformly positively charged, is supplied to a portion of the surface of the photosensitive drum 23 which has been exposed to a laser beam and has a lowered potential, and is selectively carried to be visualized. Development is achieved.
[0048]
The transfer roller 24 is disposed below the photosensitive drum 23 so as to face the photosensitive drum 23 while being rotatably supported on the main casing 2 side. The transfer roller 24 has a metal roller shaft covered with a roller made of a conductive rubber material, and a predetermined transfer bias is applied to the photosensitive drum 23. Therefore, the visible image composed of the toner carried on the photosensitive drum 23 is transferred to the sheet 3 while the sheet 3 passes between the photosensitive drum 23 and the transfer roller 24. The sheet 3 onto which the visible image has been transferred is transported to the fixing roller 18 via the transport belt 25.
[0049]
The fixing roller 18 is disposed downstream of the process unit 17 and includes a heating roller 26 and a pressing roller 27 that presses the heating roller 26. The heating roller 26 is made of metal and includes a halogen lamp for heating, and transfers the toner transferred onto the sheet 3 in the process unit 17 while the sheet 3 passes between the heating roller 26 and the pressing roller 27. Heat fixation. Transport rollers 28 and 29 are provided downstream of the fixing roller 18, and the heat-fixed sheet 3 is transported to the discharge roller 30 by the transport rollers 28 and 29. The sheet 3 sent to the discharge roller 30 is discharged onto the discharge tray 46 by the discharge roller 30.
[0050]
In the laser printer 1, the registration roller 12, the photosensitive drum 23, the fixing roller 18, and the like described above are configured as a conveyance unit driven by one main body side motor 105 (see FIG. 5) as a conveyance drive source. The power from the motor 105 (see FIG. 5) is transmitted to the registration roller 12 via the electromagnetic clutch 106 (see FIG. 5).
[0051]
Further, the laser printer 1 is provided with a flapper 34 for switching the transport direction of the paper 3 and a re-transport unit 31 as a re-transport device in order to form images on both sides of the paper 3.
[0052]
The flapper 34 is rotatably supported at a rear portion of the main casing 2, is disposed near the downstream side of the transport roller 28, and forms an image on one surface by excitation or non-excitation of a solenoid (not shown). The paper 3 conveyed by 28 can be selectively switched between a direction toward the discharge roller 30 (solid line state) and a direction toward the reversing roller 35 (virtual line state) described later. Have been.
[0053]
In the re-transport unit 31, a reversing mechanism 32 as reversing means and a re-transport tray 33 as re-transporting means are integrally formed, and the reversing mechanism 32 is externally attached from the rear side of the main body casing 2. In addition, the re-transport tray 33 is detachably mounted in a state where it is inserted above the feeder unit 4.
[0054]
The reversing mechanism 32 is externally attached to a rear portion of the main casing 2, and includes a reversing roller 35 and a relay roller 36 in a casing 38 having a substantially rectangular cross section, and projects a reversing guide plate 37 upward from an upper end. Let me.
[0055]
The reversing roller 35 is arranged on the downstream side of the flapper 34 and above the casing 38 and includes a pair of a driving reversing roller 51 and a driven reversing roller 52. It is configured so that rotation can be switched in the direction. The reversing roller 35 first rotates in the forward direction to convey the paper 3 toward the reversing guide plate 37, and then rotates in the reverse direction to convey the paper 3 in the reversing direction.
[0056]
The relay roller 36 is disposed on the downstream side of the reversing roller 35 and almost immediately below the reversing roller 35 in the casing 38, and is composed of a pair of a driving-side relay roller 53 and a driven-side relay roller 54. Is transported to the re-transport tray 33.
[0057]
The reversing guide plate 37 is formed of a plate-like member or a wire-like member extending substantially vertically upward from the upper end of the casing 38, and guides the sheet 3 fed by the reversing roller 35 in a substantially vertical direction. It is configured. As described above, when the sheet 3 is guided in the substantially vertical direction at the time of reversing, the installation space of the laser printer 1 can be reduced as compared with the case where the sheet 3 is guided in an oblique direction.
[0058]
In addition, the reversing mechanism 32 transmits the sheet 3 received by the switching of the flapper 34 toward the reversing roller 35, and then the sheet 3 transported to the reversing guide plate 37. A flapper (not shown) for switching to a direction in which the sheet is conveyed toward the relay roller 36 by rotation in the opposite direction is swingably provided below the reversing roller 35 in the casing 38. The flapper (not shown) is always urged by a spring in a direction in which the sheet 3 conveyed to the reversing guide plate 37 is conveyed toward the relay roller 36, and the sheet 3 received by the reversing mechanism 32 is The flapper swings against the urging force of the spring and is sent to the reversing roller 35, and is then guided by the flapper as it is by the reverse rotation of the reversing roller 35 and sent to the relay roller 36.
[0059]
When the reversing mechanism 32 forms an image on both sides of the sheet 3, first, the flapper 34 is switched to a direction in which the sheet 3 is directed to the reversing roller 35. The paper 3 on which the image is formed is received. Thereafter, when the received sheet 3 is sent to the reversing roller 35, the reversing roller 35 rotates forward with the sheet 3 interposed therebetween, and once moves the sheet 3 along the reversing guide plate 37 to the outside. When the sheet 3 is conveyed upward, most of the sheet 3 is sent outward and upward, and the rear end of the sheet 3 is sandwiched between the reversing rollers 35, the normal rotation is stopped. Next, the reversing roller 35 rotates in the reverse direction, and conveys the sheet 3 to the relay roller 36 in a state where the sheet 3 is directed backward and substantially downward. The timing at which the reversing roller 35 is rotated from the normal rotation to the reverse rotation is when a predetermined time has elapsed from when the sheet passage sensor 47 provided downstream of the fixing roller 18 detects the leading end or the trailing end of the sheet 3. Is controlled as follows. When the conveyance of the sheet 3 to the reversing roller 35 is completed, the flapper 34 is switched to the original state, that is, the state in which the sheet 3 sent from the conveying roller 28 is sent to the sheet discharging roller 30. Next, the sheet 3 conveyed in the reverse direction to the relay roller 36 is conveyed to the re-conveying tray 33 by the relay roller 36.
[0060]
The re-transport tray 33 includes a sheet supply unit 39 to which the sheet 3 is supplied, a tray body 40, and a skew roller 41 as a re-transport roller.
[0061]
The paper supply unit 39 is externally attached to the rear of the main body casing 2 below the reversing mechanism 32 and includes a curved paper guide member 42. In the sheet supply section 39, the sheet 3 sent in a substantially vertical direction from the relay roller 36 of the reversing mechanism section 32 is guided in a substantially horizontal direction by a sheet guide member 42, and is substantially directed toward the tray body 40. They are sent out horizontally.
[0062]
The tray body 40 has a substantially rectangular plate shape, is provided in a substantially horizontal direction above the paper feed tray 6, and has an upstream end connected to the paper guide member 42 and a downstream end. The unit is connected to a re-transport path 43 for guiding the sheet 3 from the tray main body 40 to the transport roller 11.
[0063]
A skew roller 41 for transporting the paper 3 while abutting on a reference plate (not shown) is provided at a predetermined interval in the transport direction of the paper 3 in the tray body 40 in the transport direction of the paper 3. Two are arranged.
[0064]
Each of the skew rollers 41 is disposed near a reference plate (not shown) provided at one end of the tray body 40 in the width direction, and the skew driving rollers 44 whose axes are disposed in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the paper 3. And the skew driving roller 44 is opposed to the sheet 3 with the axis thereof being arranged in a direction in which the feed direction of the sheet 3 is inclined from the direction substantially perpendicular to the transport direction of the sheet 3 toward the reference plane. And a driven skewing driven roller 45.
[0065]
Then, the sheet 3 sent out from the sheet supply unit 39 to the tray body 40 is again passed through the re-conveying path 43 while the skew roller 41 abuts one edge of the sheet 3 in the width direction on the reference plate. Is conveyed toward the image forming unit 5. Thus, the sheet 3 conveyed to the image forming unit 5 again is conveyed to the image forming unit 5 so that there is no error in the width direction. The sheet 3 sent out from the tray body 40 by the skew roller 41 has the other surface (back surface) opposite to the one surface (front surface) on which an image is already formed, facing the photosensitive drum 23. Then, after the visible image is transferred, the image is fixed on the fixing roller 18 and is discharged onto the discharge tray 46 in a state where the image is formed on both sides.
[0066]
The re-conveying unit 31 includes a drive unit 55 having a re-conveying motor 56 as a re-conveying drive source for driving the reversing roller 35, the relay roller 36, and the two skew rollers 41. The drive system 105 is provided independently of the drive system of the apparatus main body. The reversing roller 35, the relay roller 36, and the two skew driving rollers 41 are driven by a re-conveying motor 56 that is different from the driving system of the apparatus main body. Can be controlled.
[0067]
That is, as shown in FIG. 2, the drive unit 55 includes a re-transport motor 56 as a re-transport drive source and a planet as switching transmission means for switchably transmitting power from the re-transport motor 56. A reversing-roller-side drive transmission mechanism 57 that is provided in the gear mechanism 60, the reversing mechanism section 32, and transmits power from the re-transport-side motor 56 to the driving-side reversing roller 51, and is provided in the re-transport tray 33. A skew roller-side drive transmission mechanism 59 for transmitting the power from the transport-side motor 56 to the skew-drive roller 44; And a relay roller-side drive transmission mechanism 58 for transmitting the drive force to the relay roller.
[0068]
More specifically, among these, the re-transport side motor 56, the planetary gear mechanism 60, the reversing roller side drive transmission mechanism 57, and the skew roller side drive transmission mechanism 59 are supported by one side plate 67 of the re-transport unit 31. At the same time, the relay roller side drive transmission mechanism 58 is supported by the other side plate 68.
[0069]
The re-transport side motor 56 is configured to rotate at the same speed in the forward and reverse directions.
[0070]
FIGS. 3 and 4 described below are views when viewed from the direction of arrow A in FIG.
[0071]
As shown in FIG. 3, the planetary gear mechanism 60 includes a first support gear 62 with which a pinion gear 61 of the re-transport motor 56 meshes, and a second support gear having a smaller diameter coaxially and integrally formed with the first support gear 62. 63, a holding plate 64 rotatably supported coaxially with the first support gear 62 and the second support gear 63, and a supporting plate 64 supported at both ends of the holding plate 64 and meshing with the second supporting gear 63. A first planetary gear 65 and a second planetary gear 66 are provided. The first planetary gear 65 and the second planetary gear 66 have the same diameter.
[0072]
In this planetary gear mechanism 60, when the re-transport side motor 56 is rotated forward, the power is transmitted from the pinion gear 61 to the second support gear 63 via the first support gear 62, and meshes with the second support gear 63. The first planetary gear 65 and the second planetary gear 66 are respectively rotated forward. Then, by the forward rotation of the first planetary gear 65 and the second planetary gear 66, the holding plate 64 rotates counterclockwise (a state shown by a solid line), and the first planetary gear 65 is rotated by a first reversing gear 69 described later. And the second planetary gear 66 meshes with a first skew gear 80 described later.
[0073]
When the re-transport side motor 56 is rotated in the reverse direction, the power is transmitted from the pinion gear 61 to the second support gear 63 via the first support gear 62, and the first planetary gear 65 meshed with the second support gear 63. And the second planetary gear 66 are reversely rotated. Then, the reverse rotation of the first planetary gear 65 and the second planetary gear 66 causes the holding plate 64 to rotate clockwise (a state shown by a virtual line), and the first planetary gear 65 to move to a sixth skew gear described later. The second planetary gear 66 meshes with a fifth reversing gear 73, which will be described later, while meshing with the gear 85.
[0074]
The reversing roller-side drive transmission mechanism 57 includes a first reversing gear 69 having a larger diameter, a second reversing gear 70 having a smaller diameter, and being formed coaxially and integrally with the first reversing gear 69, and a second reversing gear 70. 70, a fourth reversing gear 72 meshing with the second reversing gear 70 below (on the side opposite to the third reversing gear 71), and a fifth reversing meshing with the fourth reversing gear 72 below. A gear 73, a sixth reversing gear 74 meshing with the third reversing gear 71 above, a seventh reversing gear 75 disposed above the sixth reversing gear 74 at a predetermined interval, and a sixth reversing gear 74. An endless belt 76 wound around the rotating shaft of the seventh reversing gear 75 meshes with the seventh reversing gear 74 at the upper side, and is integrally provided on the roller shaft 103 (see FIG. 2) of the driving-side reversing roller 51. , And a reversing roller drive gear 77 for driving the drive-side reversing roller 51.
[0075]
In the reversing roller-side drive transmission mechanism 57, the first power transmission path for rotating the driving-side reversing roller 51 in the forward direction includes the first reversing gear 69, the second reversing gear 70, and the third reversing gear 71. And a path through which power is sequentially transmitted to the sixth reversing gear 74, the endless belt 76, the seventh reversing gear 75, and the reversing roller driving gear 77, and rotates the driving-side reversing roller 51 in the reverse direction. The second power transmission path includes four gears, a fifth reversing gear 73, a fourth reversing gear 72, a second reversing gear 70, and a third reversing gear 71, a sixth reversing gear 74, an endless belt 76, and a seventh reversing gear. It is configured as a path through which power is sequentially transmitted to the reversing gear 75 and the reversing roller driving gear 77.
[0076]
Then, in the reversing roller side drive transmission mechanism 57, when the re-conveying side motor 56 is rotated forward, the first planetary gear 65 meshes with the first reversing gear 69, so that the power from the re-conveying side motor 56 is The power is transmitted to the drive-side reversing roller 51 via a first power transmission path having three gears up to the sixth reversing gear 74, whereby the driving-side reversing roller 51 is moved in the forward direction (in FIG. (Clockwise direction indicated by a solid arrow around). When the re-transport side motor 56 is rotated in the reverse direction, the second planetary gear 66 meshes with the fifth reversing gear 73, so that the power from the re-transport side motor 56 transmits four gears to the sixth reversing gear 74. Is transmitted to the driving-side reversing roller 51 through the second power transmission path, thereby causing the driving-side reversing roller 51 to move in the reverse direction (in FIG. 3, around the reversing roller driving gear 77, a counterclockwise direction indicated by a virtual arrow). ) Is rotated.
[0077]
Further, when the power is transmitted to the first power transmission path by the forward rotation of the re-transport side motor 56, the power is transmitted to the large diameter first reversing gear 69, while the reverse rotation of the re-transport side motor 56 causes the power to be transmitted. When the power is transmitted to the second power transmission path, no power is transmitted to the first reversing gear 69 having a large diameter, and the fifth reversing gear 73 and the fourth reversing gear 72 having a smaller diameter than the first reversing gear 69. Since the power is transmitted to the second reversing gear 70, the reduction ratio of the second power transmission path is set to be smaller (about half) than the first power transmission path.
[0078]
Therefore, even if the rotation speed of the re-transport side motor 56 is the same, if the power from the re-transport side motor 56 is switched and transmitted to the second power transmission path by the planetary gear mechanism 60, the drive-side reversing roller 51 In the reverse direction, it can be rotated faster than in the forward direction. Therefore, the paper 3 can be reversed more quickly and re-conveyed by a simple mechanical configuration without using electrical control, and the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0079]
Further, the skew roller side drive transmission mechanism 59 is formed with a first skew gear 80 having a larger diameter and a second skew gear 81 having a smaller diameter and coaxially and integrally formed with the first skew gear 80. A third skew gear 82 meshing below the second skew gear 81, a fourth skew gear 83 meshing with the second skew gear 81 on the upper side (opposite to the third skew gear 82), A fifth skew gear 84 meshing with the fourth skew gear 83 above, a sixth skew gear 85 meshing with the fifth skew gear 84 above, and a seventh skew meshing with the third skew gear 82 on the side. A row gear 86, a larger diameter eighth skew gear 87 formed coaxially and integrally with the seventh skew gear 86, a ninth skew gear 88 that meshes with the eighth skew gear 87 on the side, As shown in FIG. 6, the ninth skew gear 88 is disposed laterally at a predetermined interval. The tenth skew gear 78, the endless belt 93 wound around the rotation shafts of the ninth skew gear 88 and the tenth skew gear 78, and a power on / off means that meshes with the tenth skew gear 78 on the side. And a skew driving roller driving gear 91 provided integrally with the roller shaft 104 (see FIG. 2) of each skew driving roller 44 to drive each skew driving roller 44. An endless belt 92 wound between these skew driving roller driving gears 91 is provided, and one skew driving roller driving gear 91 is connected to the re-conveyance side electromagnetic clutch 89.
[0080]
When the re-conveyance side electromagnetic clutch 89 is in the off state, the two skew driving rollers 41 are configured to be able to run idle via the endless belt 92.
[0081]
In the skew roller side drive transmission mechanism 59, as shown in FIG. 3, the first skew gear 80, the second skew gear 81, the third skew gear 82, the seventh skew gear 86, and the eighth skew gear 86. As shown in FIG. 6, the ninth skew gear 88, the endless belt 93, the tenth skew gear 78, the main body-side electromagnetic clutch 89, and the upstream skew drive roller driving gear 91, as shown in FIG. A third power transmission path for sequentially transmitting power to the endless belt 92 and the downstream skew driving roller driving gear 91 is formed, and as shown in FIG. As shown in FIG. 6, a row gear 84, a fourth skew gear 83, a second skew gear 81, a third skew gear 82, a seventh skew gear 86, and an eighth skew gear 87, as shown in FIG. , A ninth skew gear 88, an endless belt 93, a tenth skew gear 78, Side electromagnetic clutch 89, the skew driving roller drive gear 91 on the upstream side, the fourth power transmission path in which the power is sequentially transmitted to the skew driving roller drive gear 91 of the endless belt 92 and the downstream side is configured.
[0082]
In the skew roller side drive transmission mechanism 59, when the re-conveyance motor 56 is rotated forward, the second planetary gear 66 meshes with the first skew gear 80, so that the power from the re-conveyance motor 56 is supplied. After being transmitted to the large-diameter first skewing gear 80, it is transmitted to each skewing drive roller driving gear 91 via the third power transmission path. On the other hand, when the re-transport side motor 56 is rotated in the reverse direction, the first planetary gear 65 meshes with the sixth skew gear 85, so that power is not transmitted to the large-diameter first skew gear 80, and the fourth power transmission is performed. After power is transmitted to the second skew gear 81 via the sixth skew gear 85, the fifth skew gear 84, and the fourth skew gear 83 having a smaller diameter than the first skew gear 80 via the path. Is transmitted to each skew driving roller driving gear 91. Therefore, the fourth power transmission path is set to have a smaller (about half) reduction ratio than the third power transmission path. Note that the power transmitted to the skew driving roller driving gear 91 by the third power transmission path and the fourth power transmission path is the same in the same direction (in FIG. 3, the clock indicated by the solid arrow around the ninth skew gear 88). Direction), the skew driving roller 44 is driven at a low speed or a high speed in a direction in which the sheet 3 is always re-conveyed.
[0083]
Therefore, even if the rotation speed of the re-transport side motor 56 is the same, if the power from the re-transport side motor 56 is switched to the fourth power transmission path and transmitted by the planetary gear mechanism 60, the skew driving roller 44 can be further improved. It can be rotated faster and more rapid re-transport can be achieved.
[0084]
In this drive unit 55, the reduction ratios of the first power transmission path and the third power transmission path are set to be the same reduction ratio, and the second power transmission path and the fourth power transmission path Are set to be the same speed reduction ratio.
[0085]
Then, in the planetary gear mechanism 60, when the re-transport side motor 56 is rotated forward, the first planetary gear 65 meshes with the first reversing gear 69 and the second planetary gear 66 meshes with the first skew gear 80 at the same time. Therefore, power is transmitted via the first power transmission path and the third power transmission path, respectively, and the driving-side reversing roller 51 and the skew driving roller 44 are rotated at a low speed. When the re-transport side motor 56 is rotated in the reverse direction, the second planetary gear 66 meshes with the fifth reversing gear 73, and at the same time, the first planetary gear 65 meshes with the sixth skew gear 85. Power is transmitted via the path and the fourth power transmission path, and the drive-side reversing roller 51 and the skew driving roller 44 are rotated at high speed.
[0086]
Therefore, if the re-conveying side motor 56 is rotated in the reverse direction, the driving side reversing roller 51 and the skew driving roller 44 can be rotated at a high speed with a simple configuration, and high-speed conveyance of the paper 3 can be realized. Can be transported again.
[0087]
The first power transmission path and the third power transmission path have a predetermined reduction ratio such that the driving-side reversing roller 51 and the skew driving roller 44 rotate at a speed substantially equal to the rotation speed of the fixing roller 18. Is set as
[0088]
Therefore, when the re-conveyance side motor 56 is rotated forward, the drive side reversing roller 51 and the skewing drive roller 44 rotate at substantially the same low speed as the fixing roller 18, so that as shown in FIG. When the upstream portion of the paper 3 is being conveyed while being sandwiched between the driving reversing roller 51 and the driven reversing roller 52, the downstream portion is still between the heating roller 26 and the pressing roller 27. Even in the state where the sheet 3 is conveyed, the sheet 3 can be conveyed at the same speed, and the sheet 3 can be satisfactorily conveyed in the forward direction without pulling or causing a jam.
[0089]
The relay roller side drive transmission mechanism 58 is provided on the other side plate 68 via a drive shaft 94 which rotates integrally with the seventh skew gear 86 and the eighth skew gear 87, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a first relay gear 95 that rotates integrally with the drive shaft 94, a second relay gear 96 that meshes with the first relay gear 95 above, and a second relay gear 96 that , A fourth relay gear 98 meshed with the third relay gear 97 above, a fifth relay gear 99 meshed with the fourth relay gear 98 above, and meshed with the fifth relay gear 99 above. The sixth relay gear 100 meshes with the sixth relay gear 100 from above, and is provided integrally with the roller shaft 101 (see FIG. 2) of the drive-side relay roller 53 to drive the drive-side relay roller 53. And a relay roller driving gear 102.
[0090]
Therefore, in the relay roller side drive transmission mechanism 58, when the re-conveyance side motor 56 is rotated forward, the drive shaft is moved from the seventh skewing gear 86 in the middle of the third power transmission path of the skew roller side drive transmission mechanism 59. Power is transmitted to the first relay gear 95 via 94, and the driving relay roller 53 is driven at a low speed from the first relay gear 95 via the second relay gear 96 or the relay roller driving gear 102. . When the re-conveyance motor 56 is rotated in the reverse direction, the first relay gear 95 is driven via the drive shaft 94 from the seventh skew gear 86 in the middle of the fourth power transmission path of the skew roller side drive transmission mechanism 59. Power is transmitted to the driving relay roller 53 at high speed from the first relay gear 95 via the second relay gear 96 or the relay roller driving gear 102. The power transmitted to the relay roller driving gear 102 via the third power transmission path and the fourth power transmission path is the same in both directions (in FIG. 4, the counterclockwise direction indicated by the solid arrow around the relay roller driving gear 102). Direction), and the driving-side relay roller 53 is driven in a direction in which the sheet 3 is always re-conveyed at a low speed or a high speed.
[0091]
In the laser printer 1, the drive system of the apparatus main body and the drive system of the re-conveying unit 31 are controlled independently of each other, so that the re-convey The drive unit 55 of the unit 31 is driven. FIG. 5 is a block diagram showing a control system for realizing such control. As shown in FIG. 5, in this control system, the CPU 107 includes a sheet passing sensor 47, a registration sensor 48, a leading edge sensor 49, a main body side motor drive circuit 108, a re-conveyance side motor drive circuit 109, and a main body side electromagnetic clutch drive circuit 110. Each part of the re-transfer-side electromagnetic clutch drive circuit 111 is connected.
[0092]
The CPU 107 is provided with a ROM (not shown), and the ROM stores a sheet transport program as control means described later.
[0093]
As described above, the paper passage sensor 47 detects that the leading end or the trailing end of the paper 3 has passed, and inputs a detection signal to the CPU 107, and the CPU 107 uses the detection signal as a reference to execute a paper conveyance program described later. By the control, the forward / reverse rotation of the re-transport side motor 56 is switched. The registration sensor 48 detects that the leading end of the sheet 3 has entered the registration roller 12 as described above, and inputs a detection signal to the CPU 107. Further, as described above, the leading edge sensor 49 detects that the leading edge of the sheet 3 has passed through the registration roller 12, and inputs a detection signal to the CPU 107.
[0094]
The body-side motor drive circuit 108 drives the body-side motor 105 under the control of the CPU 107. The drive of the body-side motor 105 causes the registration roller 12, the photosensitive drum 23, and the fixing roller 18 to move as described above. Are driven.
[0095]
The re-transport side motor drive circuit 109 drives the re-transport side motor 56 in the forward and reverse directions under the control of the CPU 107. The drive of the re-transport side motor 56 causes 51, the drive-side relay roller 53, and the skew drive roller 44 are driven.
[0096]
The main body side electromagnetic clutch drive circuit 110 turns on / off the main body side electromagnetic clutch 106 under the control of the CPU 107. When the main body side electromagnetic clutch 106 is turned on and off, the power transmitted from the main body side motor 105 to the registration roller 12 is transmitted or cut off.
[0097]
The re-conveyance side electromagnetic clutch drive circuit 111 turns on / off the re-conveyance side electromagnetic clutch 89 under the control of the CPU 107. When the re-transport side electromagnetic clutch 89 is turned on and off, the power transmitted from the re-transport side motor 56 to the skew driving roller 44 is transmitted or cut off.
[0098]
Then, in the laser printer 1, when a print job including predetermined image data is sent from a personal computer (not shown) to the laser printer 1 by the paper transport program, the image data is converted into image data such as a bit map. Until the image data is developed and output to the scanner unit 16, even after a predetermined registration of the paper 3, the main body side motor 105 is controlled so that the registration roller 12 is not driven. In addition, even when the registration roller 12 is not driven, the reversing roller 35, the relay roller 36, and the skew roller 41 are driven to wait for the sheet 3 (hereinafter, the first sheet) on the registration roller 12. 3a) (hereinafter referred to as a second sheet 3b). It is to be re-conveyed to the location.
[0099]
6 to 10 are explanatory diagrams showing the state of the sheet 3 conveyed by such a sheet conveyance program, and FIG. 11 is a timing chart when the sheet conveyance program is executed. Hereinafter, the sheet transport program will be described with reference to FIGS.
[0100]
Normally, the laser printer 1 is in a state in which image data can be output before the paper 3 is conveyed to the registration rollers 12, so that the paper conveyance program uses the state shown in FIG. In the meantime, the re-transport side motor 56 and the re-transport side electromagnetic clutch 89 are always turned on, the reversing roller 35, the relay roller 36 and the skew roller 41 are always driven, and the main body side motor 105 is always turned on. A predetermined time after the registration sensor 48 is turned on by the sheet 3, the main body side electromagnetic clutch 110 is turned on to drive the registration roller 12, whereby the sheet 3 is conveyed to the image forming unit 5 after a predetermined registration. Is controlled. In addition, the tip sensor 49 is turned on after the registration roller 12 is transported.
[0101]
On the other hand, if the image data cannot be output before the paper 3 is conveyed to the registration rollers 12, the control shown in FIG. 11B is executed in the paper conveyance program.
[0102]
That is, in the laser printer 1, when performing double-sided printing on the paper 3, first, as shown in FIG. 6, a predetermined image is formed on one surface of the first paper 3a, and then the first paper 3a is formed. When 3a is sent in the forward direction by the reversing roller 35 of the re-conveying unit 31 (when the rear end of the first sheet 3a is sandwiched by the reversing roller 35), the leading end of the second sheet 3b Is transported through the fixing roller 18 to the transport roller 28. In this state, the paper transport program turns on the re-transport side motor 56 and the re-transport side electromagnetic clutch 89 to turn on the reversing roller 35 and the relay roller 36. The main body side motor 105 and the main body side electromagnetic clutch 110 are turned on, and the photosensitive drum 23, the fixing roller 18 and the The controller 12 are driven.
[0103]
Thereafter, when the re-transport side motor 56 is rotated reversely under the control of the sheet transport program, the first sheet 3a is reversed by the reversing roller 35 and re-transported at high speed. The leading end of the sheet 3a is conveyed by the skew roller 41 on the upstream side, and the rear end is conveyed by the relay roller 36. At this time, the leading end of the second sheet 3b is guided by the flapper 34 toward the reversing roller 35 through the fixing roller 18.
[0104]
Thereafter, when the re-transport side motor 56 is rotated forward again under the control of the sheet transport program, the second sheet 3b is transported at a low speed in the forward direction by the reversing roller 35 as shown in FIG. Is transported by the reversing roller 35 and the rear end is transported by the fixing roller 18. At this time, the first sheet 3b is conveyed at a low speed toward the registration roller 12 by the skew roller 41.
[0105]
Then, as shown in FIG. 9, when the second sheet 3b is being conveyed in the forward direction by the reversing roller 35, the leading end of the first sheet 3a is conveyed to the registration roller 12 by the skew roller 41. Then, the registration sensor 48 is turned on.
[0106]
Then, in this sheet conveyance program, as shown in FIG. 11B, after the predetermined registration, the main body side electromagnetic clutch 110 is turned on to drive the registration roller 12 to form the first sheet 3a to form an image. At this time, if the load of the image data is large and the image data is still being developed, the main body side electromagnetic clutch 110 is turned off again to stop the registration roller 12 and Then, the main body side motor 105 is turned off, and the driving of the photosensitive drum 23 and the fixing roller 18 is stopped.
[0107]
In the sheet transport program, the re-transport side electromagnetic clutch 89 is turned off and the skew roller 41 is stopped at the same time as the main body side electromagnetic clutch 110 is turned off. (Rotation and reverse rotation), as shown in FIG. 10, the leading edge of the first sheet 3a is in front of the leading edge sensor 49 after passing through the registration roller 12, and its trailing edge is directed to the skew roller 41 on the downstream side. Although stopped in the sandwiched state, the re-transport side motor 56 reversely rotates again, and the second sheet 3b is re-transported at high speed by driving the reversing roller 35 and the relay roller 36.
[0108]
In this sheet transport program, when output of image data becomes possible before the leading end of the second sheet 3b reaches a predetermined position just before the skew roller 41 on the upstream side, FIG. Although the main body-side electromagnetic clutch 110 and the main body-side motor 105 are turned on, the registration roller 12 is driven together with the photosensitive drum 23 and the fixing roller 18, and the re-conveyance side electromagnetic clutch 89 is turned on. 41, thereby transporting the first sheet 3a to the image forming unit 5 and transporting the second sheet 3b to the registration roller 12, but the leading end of the second sheet 3b is located on the upstream side. If the image data has not been developed when the image data reaches the predetermined position before the skew roller 41, the re-transport side mode corresponding to the transport time is reached. 56 is stopped, and to stop the reverse roller 35 and the relay roller 36. Accordingly, when the load of the image data is very large and the skew roller 41 is still stopped when the second sheet 3b is reversed by the reversing roller 35, the reversing roller 35 and the relay roller 36 are moved. By stopping, the second sheet 3b is prevented from being conveyed to the skew roller 41, and the inverted second sheet 3b is held by the stopped skew roller 41 and a jam occurs. That is effectively prevented.
[0109]
In this paper transport program, the re-transport side motor 56 is controlled to be turned off after a predetermined time has elapsed since the re-transport side electromagnetic clutch 89 is turned off, but the re-transport side motor 56 is turned off. The timing is such that a predetermined interval (for example, 5 cm) is provided between the trailing edge of the first sheet 3a and the leading edge of the second sheet 3b, or the leading edge of the second sheet 3b is , At a predetermined position before the skew roller 41 on the upstream side. By controlling at such timing, if the driving of the registration roller 12 is started without the second sheet 3b overlapping the first sheet 3a, the second sheet 3 can be moved more quickly and reliably. To the registration roller 12.
[0110]
Thereafter, in the sheet transport program, when the development of the image data is completed and the output of the image data becomes possible, the main body side electromagnetic clutch 110 and the main body side motor 105 are turned on, and the photosensitive drum 23 and the fixing roller 18 are turned on. In addition to driving the registration roller 12, the re-transport side electromagnetic clutch 89 and the re-transport side motor 56 are turned on, and the reversing roller 35, the relay roller 36, and the skew roller 41 are driven. The sheet 3 a is transported to the image forming unit 5, and the second sheet 3 b is transported to the registration roller 12.
[0111]
In this paper transport program, the main body side electromagnetic clutch 110, the main body side motor 105 and the re-transport side motor 56 are immediately turned on when the output of the image data becomes possible. The control is performed such that the on-state of the main body side electromagnetic clutch 110, the main body side motor 105, and the re-conveyance side motor 56 is turned on with a slight delay (more specifically, with a delay of 100 mmsec).
[0112]
Accordingly, the start of driving of the two skew rollers 41 can be delayed with respect to the start of driving of the registration roller 12, the reversing roller 35, and the relay roller 36. Since the two skew rollers 41 are configured to be able to idle, the regist roller 12 is driven first, and even if the first sheet 3a is pulled by the regist roller 12, the skew roller 41 stays there. Therefore, good conveyance is ensured. Therefore, when the registration roller 12 and the skew roller 41 are simultaneously turned on, the pulling force on the first sheet 3a, which may be generated due to a shift in drive timing due to a variation in a circuit or a mechanism, or the like, may be used. Jam due to bending can be effectively prevented. Similarly, even if the reversing roller 35 and the relay roller 36 are driven first and the second sheet 3b is sent out to each of the skew rollers 41, each of the skew rollers 41 idles accordingly. Good transport is ensured. Therefore, when the reversing roller 35, the relay roller 36, and each of the skew rollers 41 are simultaneously turned on, the second sheet 3b that may be generated due to a shift in drive timing due to variations in circuits and mechanisms or the like. It is also possible to effectively prevent a jam due to a tensile force or a bend.
[0113]
According to such a sheet transport program, if the development of the image data is not completed after the registration of the first sheet 3a, the driving of the registration roller 12 is stopped while the registration roller 12 is stopped. Even when the photosensitive drum 23 and the fixing roller 18 are stopped, the reversing roller 35 is driven to re-convey the second sheet 3b, so that the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0114]
When the driving of the registration roller 12, the photosensitive drum 23, and the fixing roller 18 is stopped, the reversing roller 35 is driven, the re-conveying-side clutch 89 is turned off, and the skew rollers 41 are stopped. Thus, even if the rear end of the first sheet 3a that is on standby due to the stop of the registration roller 12 is sandwiched between the skew rollers 41 on the downstream side, the conveyance of the first sheet 3a is reliably stopped. Can be done. For this reason, it is possible to effectively prevent the occurrence of a jam and the like, and it is possible to achieve good image formation by surely stopping.
[0115]
In such a sheet transport program, when image data can be output, the main body side electromagnetic clutch 110 and the main body side motor 105 are turned on, and the registration roller 12 is driven together with the photosensitive drum 23 and the fixing roller 18. At the same time, the re-conveyance side electromagnetic clutch 89 and the re-conveyance side motor 56 are turned on to drive the reversing roller 35, the relay roller 36, and each of the skew rollers 41. An image can be quickly and reliably formed on the eye sheet 3a, and the second sheet 3b can be quickly and reliably conveyed to the registration roller 12.
[0116]
In addition, since the laser printer 1 is configured to transmit or cut off the power from the re-conveying motor 56 to each of the skew rollers 41 by the re-conveying electromagnetic clutch 89, image data is developed. Until the data is output, the skew rollers 41 are reliably stopped, while the reversing rollers 41 are reliably driven by a simple configuration.
[0117]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention,,When the load of the image data is large, the driving of the transport unit is stopped until the image data is developed and output as the image data, and the transport is performed again while the transport unit is stopped. By driving the apparatus, the next recording medium can be transported again. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0118]
Further, since the reversing means and the re-transporting means are driven by a re-transporting drive source different from the transport driving source for driving the transporting means, the reversing means and the re-transporting means can be accurately and reliably provided independently of the transporting means. Can be controlled.
[0119]
Furthermore, by inverting the recording medium, it is possible to ensure more rapid image formation of the next recording medium, and by stopping the re-conveyance roller, it is possible to effectively prevent the occurrence of jams and the like, Good image formation by reliable stopping can be achieved.
[0120]
According to the second aspect of the present invention, for example, when the load of the image data is large, the driving of the transport unit is stopped until the image data is developed and output as the image data becomes possible. Thus, even while the conveying means is stopped, the re-conveying device can be driven to re-convey the next recording medium to a predetermined position. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved. Further, since the next recording medium is conveyed to the predetermined position, if the driving of the conveying means is started, the next recording medium can be conveyed to the conveying means more quickly and reliably. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be more reliably improved.
[0121]
Claim3According to the invention described in (1), when the load of the image data is large, the drive of the transport unit is stopped while the image data is expanded and output as image data becomes possible, while the transport unit is stopped. During the stop, the re-conveying device can be driven to re-convey the next recording medium. Therefore, the number of prints in double-sided printing can be improved.
[0122]
Claim4According to the invention described in (1), since the reversing unit and the re-transporting unit are driven by a re-transport driving source different from the transport driving source that drives the transport unit, the reversing unit and the re-transporting unit are independent of the transport unit. Thus, accurate and reliable control can be achieved.
[0123]
Claim5According to the invention described in (1), by inverting the recording medium, it is possible to secure more rapid image formation of the next recording medium, and by stopping the re-conveyance roller, it is possible to effectively reduce the occurrence of jams and the like. Thus, good image formation by reliable stop can be achieved.
[0124]
Claim6According to the invention described in (1), it is possible to quickly and surely form an image on the recording medium that has been waiting due to the stop of the conveying unit, and to quickly and surely convey the next recording medium to the conveying unit. it can.
[0125]
Claim7According to the invention described in (1), in the case where the conveyance means and the re-conveyance roller are simultaneously driven and controlled, there is a possibility that the driving timing is shifted due to variations in circuits and mechanisms, etc. Jams can be effectively prevented.
[0126]
Claim8According to the invention described in (1), when the load of image data is very large and the next recording medium is reversed by the reversing roller, if the re-conveying roller is still stopped, the reversed recording medium is It is possible to effectively prevent the occurrence of jamming caused by overlapping with the previous recording medium or being held by the re-conveying roller that is stopped.
[0127]
Claim9According to the invention described in above, even if the driving speed of the driving source is the same, if the power from the driving source is switched to the second power transmission path and transmitted by the switching transmission means, the reversing roller can be moved in the reverse direction. It can rotate faster than the forward direction. Therefore, the recording medium can be reversed more quickly and re-conveyed by a simple mechanical configuration without using electrical control, and the number of prints in double-sided printing can be further improved.
[0128]
Claim10According to the invention described in the above, even if the driving speed of the re-transport drive source is the same, if the power from the re-transport drive source is switched and transmitted to the second power transmission path by the switching transmission means, In the reverse direction, it can be rotated faster than in the forward direction. Therefore, the recording medium can be reversed more quickly and re-conveyed by a simple mechanical configuration without using electrical control, and the number of prints in double-sided printing can be further improved.
[0129]
Claim11According to the invention described in (1), when the power from the re-transport drive source is switched to the second power transmission path by switching the switching transmission means, the power from the re-transport drive source is simultaneously transmitted to the fourth power transmission path. By doing so, more rapid re-transport can be achieved.
[0130]
Claim12According to the invention described in (1), further rapid re-transport can be achieved with a simple configuration.
[0131]
ClaimThirteenAccording to the invention described in, for example, while the upstream portion of the recording medium is conveyed by the reversing roller, and the downstream portion of the recording medium is conveyed by the The medium can be satisfactorily transported in the forward direction without causing a jam. On the other hand, if the reversing roller is switched in the reverse direction, the sheet can be re-conveyed faster than in the forward direction, and the number of prints in double-sided printing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of an embodiment of a laser printer as an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a main part front view showing a drive unit of the re-transport unit of the laser printer shown in FIG.
FIG. 3 is a side view showing a left main part of the driving unit shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a side view showing a main part on the right side of the driving unit shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a block diagram showing a control system for independently controlling a drive system of the apparatus main body and a drive system of the re-transport unit.
FIG. 6 is a side view of a main part of the drive unit shown in FIG. 2, showing a state in which a rear end side of a first sheet is sandwiched by a reversing roller.
7 is a side view of a main part of the drive unit shown in FIG. 2, showing a state where the leading end side of the first sheet is being conveyed by an upstream skew roller.
FIG. 8 is a side view of a main part of the drive unit shown in FIG. 2, showing a state where a second sheet is being conveyed in a forward direction by a reversing roller.
9 is a side view of a main part of the drive unit shown in FIG. 2, showing a state where the leading edge of a first sheet is conveyed to a registration roller and a registration sensor is turned on.
10 is a right side view of a main part of the driving unit shown in FIG. 2, showing a state where conveyance of a first sheet is stopped and a second sheet is being conveyed again. .
FIG. 11 is a timing chart when a sheet transport program is executed.
[Explanation of symbols]
1 Laser printer
3 paper
5 Image forming unit
12 Registration roller
26 Heating roller
31 Re-transport unit
32 Reversing mechanism
33 Re-transport tray
35 reversing roller
41 Skew roller
56 Re-transport side motor
60 planetary gear mechanism
89 Electromagnetic clutch on re-transport side
107 CPU
105 Body side motor

Claims (13)

画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、
前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、
前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備え、
前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴とする、画像形成装置。An image comprising: a transport unit configured to transport a recording medium to an image forming unit; and a re-transport device configured to reverse the front and back of the recording medium having an image formed on one surface by the image forming unit and transport the recording medium to the transport unit. In the forming device,
Driving of the transport means, comprising a control means for independently controlling the drive of the re-transport device,
The re-conveying device includes a re-conveying drive source different from a convey driving source for driving the conveying unit, a reversing unit driven by the re-conveying driving source to reverse a recording medium, and the re-conveying driving source. Re-transporting means for transporting the recording medium driven upside down by the reversing means upside down to the transporting means,
The reversing unit includes a reversing roller capable of transporting the recording medium in a forward direction and a reverse direction, and the re-conveying unit transmits and shuts off power from the re-conveying roller and a re-conveying roller for transporting the recording medium. Power on / off means for
The control unit stops the transport drive source and stops the transport unit until image data can be output to the image forming unit, and the re-transport drive is stopped while the transport unit is stopped. Driving the power source, interrupting the transmission of power to the re-transport roller by the power on / off means, and stopping the re-transport roller, while controlling to drive the reversing roller , Image forming device. 画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて前記搬送手段に搬送するための再搬送装置とを備える画像形成装置において、An image comprising: a transport unit configured to transport a recording medium to an image forming unit; and a re-transport device configured to reverse the front and back of the recording medium having an image formed on one surface by the image forming unit and transport the recording medium to the transport unit. In the forming device,
前記搬送手段の駆動と、前記再搬送装置の駆動とをそれぞれ独立に制御するための制御手段を備え、  Driving of the transport means, comprising a control means for independently controlling the drive of the re-transport device,
前記制御手段は、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中において、その搬送手段の停止により待機している記録媒体の次の記録媒体を、所定の位置まで搬送するように、前記再搬送装置の駆動を制御することを特徴とする、画像形成装置。The control means, while stopping the transport means, during the stop of the transport means, to transport the next recording medium of the recording medium waiting by the stop of the transport means, to a predetermined position, An image forming apparatus, wherein driving of the re-transport device is controlled. 前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送手段を停止させるとともに、その前記搬送手段の停止中に、前記再搬送装置を駆動するように制御することを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。The control unit controls the transport unit to stop until the image data can be output to the image forming unit, and controls the re-transport device to be driven while the transport unit is stopped. The image forming apparatus according to claim 2, wherein: 前記再搬送装置は、前記搬送手段を駆動する搬送駆動源とは異なる再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源により駆動され記録媒体の表裏を反転させるための反転手段と、前記再搬送駆動源により駆動され前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を前記搬送手段に搬送するための再搬送手段とを備えていることを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。The re-conveying device includes a re-conveying drive source different from a convey driving source for driving the conveying unit, a reversing unit driven by the re-conveying driving source to reverse a recording medium, and the re-conveying driving source. 4. The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising: a re-conveying unit that conveys the recording medium driven by the reversing unit and turned upside down by the reversing unit to the conveying unit. 5. 前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラを備えるとともに、前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送手段からの動力を伝達または遮断するための動力入切手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段へのイメージデータの出力が可能になるまで、前記搬送駆動源を停止して前記搬送手段を停止させるとともに、前記再搬送駆動源を駆動し、前記動力入切手段により前記再搬送ローラへの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させる一方、前記反転ローラを駆動するように制御することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。The reversing unit includes a reversing roller capable of transporting the recording medium in a forward direction and a reverse direction, and the re-conveying unit transmits and shuts off power from the re-conveying roller and a re-conveying roller for transporting the recording medium. Power on / off means for
The control means stops the transport drive source and stops the transport means until the image data can be output to the image forming means, and drives the re-transport drive source to turn on / off the power. 5. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein transmission of power to the re-conveying roller is interrupted by a unit, and the re-conveying roller is stopped, while controlling to drive the reversing roller. 6. . 前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送駆動源を駆動して前記搬送手段を駆動するとともに、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源から動力を伝達させて、前記再搬送ローラを駆動するように制御することを特徴とする、請求項１または５に記載の画像形成装置。When the output of the image data becomes possible, the control means drives the transport drive source to drive the transport means, and transmits power from the re-transport drive source by the power on / off means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed to drive the re-conveying roller. 前記再搬送ローラは、停止時に空転可能に構成され、前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となった時に、前記搬送手段の駆動開始に対して、前記再搬送ローラの駆動開始を遅らせるように、前記動力入切手段を制御することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。The re-conveying roller is configured to be able to run idle when stopped, and the control unit delays the start of driving of the re-conveying roller with respect to the start of driving of the conveying unit when the output of the image data becomes possible. 7. The image forming apparatus according to claim 6 , wherein the power on / off unit is controlled as described above. 前記制御手段は、前記イメージデータの出力が可能となるまでの期間において、
まず、前記動力入切手段により前記再搬送駆動源からの動力の伝達を遮断して、前記再搬送ローラを停止させるとともに、前記反転ローラを駆動し、
次いで、前記再搬送ローラの停止から所定の時間の経過後に、前記再搬送駆動源を停止して、前記反転ローラを停止するように制御することを特徴とする、請求項１、５、６および７のいずれかに記載の画像形成装置。The control means, during a period until the image data can be output,
First, the transmission of power from the re-transport drive source is interrupted by the power on / off means, the re-transport roller is stopped, and the reversing roller is driven,
Then, the after a predetermined time from the stop of the re-conveying roller, to stop the re-conveying driving source, and controls so as to stop the reverse roller, according to claim 1, 5, 6 and 8. The image forming apparatus according to any one of 7 . 前記再搬送装置は、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段を備えており、
前記反転手段は、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、
前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、請求項１、５、６、７および８のいずれかに記載の画像形成装置。The re-transport device includes a switching transmission unit for switchably transmitting the power from the re-transport drive source,
The reversing means includes a first power transmission path for rotating the reversing roller in a forward direction, and a second power transmission path for rotating the reversing roller in a reverse direction,
The switching transmission means is configured to selectively switch and transmit the power from the re-transport drive source to the first power transmission path and the second power transmission path,
9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a reduction ratio of the second power transmission path is set to be smaller than that of the first power transmission path. 10. apparatus. 画像形成手段により一方の面に画像が形成された記録媒体の表裏を反転させて再度前記画像形成手段に搬送するための再搬送装置を備える画像形成装置において、
前記再搬送装置は、再搬送駆動源と、前記再搬送駆動源からの動力を切換可能に伝達するための切換伝達手段と、記録媒体の表裏を反転させるための反転手段とを備え、
前記反転手段は、記録媒体を正方向および逆方向に搬送可能な反転ローラと、前記反転ローラを正方向に回転させる第１動力伝達経路と、前記反転ローラを逆方向に回転させる第２動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されるとともに、
前記第２動力伝達経路は、前記第１動力伝達経路よりも、減速比が小さく設定されていることを特徴とする、画像形成装置。An image forming apparatus including a re-conveying device for reversing the front and back of a recording medium on which an image is formed on one surface by the image forming unit and conveying the recording medium to the image forming unit again,
The re-conveyance device includes a re-conveyance drive source, a switch transmission unit for switchably transmitting power from the re-conveyance drive source, and a reversing unit for reversing the front and back of the recording medium,
The reversing means includes a reversing roller capable of transporting the recording medium in the forward and reverse directions, a first power transmission path for rotating the reversing roller in the forward direction, and a second power transmission for rotating the reversing roller in the reverse direction. With a route,
The switching transmission means is configured to selectively switch and transmit the power from the re-transport drive source to the first power transmission path and the second power transmission path,
The image forming apparatus, wherein the second power transmission path is set to have a reduction ratio smaller than that of the first power transmission path. 前記再搬送装置は、さらに、前記反転手段によって表裏が反転された記録媒体を再度前記画像形成装置に搬送するための再搬送手段を備え、
前記再搬送手段は、記録媒体を搬送する再搬送ローラと、前記再搬送駆動源からの動力を所定の減速比で再搬送ローラに伝達する第３動力伝達経路と、前記第３動力伝達経路の減速比よりも小さい減速比で前記再搬送駆動源からの動力を再搬送ローラに伝達する第４動力伝達経路とを備え、
前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第３動力伝達経路と、前記第４動力伝達経路とに選択的に切り換えて伝達するように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。The re-conveying device further includes a re-conveying unit for re-conveying the recording medium whose front and back are reversed by the reversing unit to the image forming apparatus,
A re-conveying roller for conveying the recording medium, a third power transmission path for transmitting power from the re-conveyance driving source to the re-conveying roller at a predetermined reduction ratio, and a third power transmission path. A fourth power transmission path for transmitting power from the re-transport drive source to the re-transport roller at a reduction ratio smaller than the reduction ratio.
The switching transmission means is configured to selectively switch and transmit the power from the re-transport drive source to the third power transmission path and the fourth power transmission path. The image forming apparatus according to claim 10 . 前記切換伝達手段は、前記再搬送駆動源からの動力を、前記第１動力伝達経路と前記第３動力伝達経路とに同時に伝達する低速搬送と、
前記再搬送駆動源からの動力を、前記第２動力伝達経路と前記第４動力伝達経路とに同時に伝達する高速搬送とに、選択的に切り換えることができるように構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。The low-speed transport for transmitting the power from the re-transport drive source simultaneously to the first power transmission path and the third power transmission path;
The power from the re-transport drive source can be selectively switched to a high-speed transport that simultaneously transmits the power to the second power transmission path and the fourth power transmission path. The image forming apparatus according to claim 11, wherein: 前記第１動力伝達経路は、前記反転ローラが、装置本体に設けられる記録媒体を搬送するための本体側ローラと実質的に等しい速度で回転するような、所定の減速比として設定されていることを特徴とする、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。The first power transmission path is set as a predetermined reduction ratio such that the reversing roller rotates at substantially the same speed as a main body roller for conveying a recording medium provided in the apparatus main body. The image forming apparatus according to claim 10, wherein:
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