JP3578382B2

JP3578382B2 - Wire turning device and wire turning method

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Publication number: JP3578382B2
Application number: JP17002198A
Authority: JP
Inventors: 啓志古谷
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: JP2000007216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子圧着工程等において、電線を方向転換部に沿ってスムーズに転換させ得る電線の方向転換装置及び電線の方向転換方法に関し、特に、方向転換部内へエアを吹き付けて電線を転換させる電線の方向転換装置及び電線の方向転換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５ないし図１７は、本願出願人が先に提案して開示された（電線の）方向転換装置を示すものである（特開平８−２１７３２８号公報）。
この方向転換装置１は、図１５に示される如く、複数のローラベアリング２をガイド溝３に沿って配置した方向転換部４と、その方向転換部４の下側に摺動自在に位置する仕切板５と、仕切板５を前後に進退させる駆動手段（エアシリンダ）６と、電線７を方向転換部４へフィードする一対の検尺ローラ８と、方向転換部４及び検尺ローラ８間に配置される搬送クランプ９と、方向転換部４及び搬送クランプ９間でガイド溝３の電線７に対する導入導出端にそれぞれ対向して配置される押し込みクランパ１０、１１と、その押し込みクランパ１０側に配置されるとともに検尺ローラ８からフィードされた電線７を切断する電線カッタ１２と、押し込みクランパ１１の後方に配置される電線検知スイッチ１３とを備えて構成されている。
【０００３】
方向転換部４には、電線屈曲用の半環状ガイド１４と、その半環状ガイド１４の両側に突出する一対の支柱１５、１５とが形成されており、支柱１５、１５は図示しないフレームに固定されている。半環状ガイド１４の内周側には、半環状の前記ガイド溝３が形成されており、そのガイド溝３に沿って複数の前記ローラベアリング２が配置されている。
【０００４】
半環状ガイド１４は、図１６及び図１７に示される如く、半環状の天板１６と、その天板１６の外周縁に垂設されたリング壁１７とで構成されており、リング壁１７の内側にガイド溝３が形成されている。また、リング壁１７の上部、即ちリング壁１７と天板１６との交差部分は、湾曲した形状に形成されている（図１７参照）。
【０００５】
さらに、リング壁１７には、複数のローラベアリング２が回動自在に埋設されており、各ローラベアリング２は水平方向にフィードされる前記電線７に対して上下方向に回転軸心が配置されている（図１５参照）。各ローラベアリング２の直径は、リング壁１７の肉厚よりも大きく設定されており、リング壁１７に設けられた座ぐり穴１８にローラベアリング２を各々挿着すると、ローラベアリング２の外周面がガイド溝３から突出するようになっている。
【０００６】
尚、図１６に示される如く、各ローラベアリング２は、ガイド溝３の前記電線７に対する導入端１９と導出端２０に形成された各ローラベアリング２の間隔Ｓよりもやや長い円弧区間２１、２１を除いた部分に等ピッチ配列で挿着されている。
【０００７】
以上のように構成された方向転換装置１の動作を図１５を参照しながら説明すると、検尺ローラ８でフィードされた電線７は、方向転換部４の導入端１９からガイド溝３に導入され、各ローラベアリング２上を周接して１８０゜方向転換される。そして、ガイド溝３の導出端２０から導出された電線７が、その先端で電線検知スイッチ１３をＯＮすると、検尺ローラ８が停止して電線７の初期検尺が終了する。
【０００８】
続いて、仕切板５が駆動手段６により駆動されて後退し、方向転換部４の下側に図示しない開口が形成される。そして、電線７の導出先端側が押し込みクランパ１１によって搬送クランプ９に押し込まれて挟持される。また、電線７のＵターン部は、前記開口から方向転換部４の下方へずれる。
【０００９】
この状態で検尺ローラ８が電線７をフィードして本検尺を開始すると、電線７は方向転換部４の下側において前方に繰り出される。電線７を所定長さに検尺して検尺ローラ８が停止すると、押し込みクランパ１０が電線７を搬送クランプ９に押し込み挟持し、電線カッタ１２で電線７を切断する。
【００１０】
そして最後に、電線カッタ１２及び押し込みクランパ１０、１１が上昇し、仕切板５が駆動手段６の伸長動作で方向転換部４の前記開口を閉止すると、搬送クランプ９が横方向へ移動して次の検尺処理に備えて待機し、方向転換装置１が初期状態となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術にあっては、図１５に示される如く、電線７がガイド溝３に挿着された複数のローラベアリング２上を低摩擦抵抗で周接することになるため、電線７の被覆の粘性が増したり、或いは長期間に渡って使用したりした場合でも、電線７をスムーズにＵターン（方向転換）させることができるとともに、電線７の検尺ミスを防止して正確な長さを規定することができるといった効果を奏することになる。
【００１２】
ところが、他品種、多サイズの電線を方向転換させようとすると、細物電線や剛性の低い電線（被覆が軟弱なもの等）の場合では、その電線の先端がリング壁１７（図１６及び図１７参照）から突出したローラベアリング２に引っかかり、電線７のフィード中に座屈を引き起こしてフィードエラーとなってしまう恐れがある。
【００１３】
即ち、図１８に示される如く、７つのローラベアリング２により１４箇所の段差が生じていることになり、少なくとも電線７の導入端１９側の段差に対して、導入された電線７の先端部が突き当たって引っかかる（図１８及び図１９に示す矢線Ｐ及びＱ参照）可能性があるためである。
【００１４】
また、上記のような引っかかりは、細物電線や剛性の低い電線だけに限られるわけではなく、例えばローラベアリング２の挿着部分に埃や電線被覆カスが入り込んでローラベアリング２の回転を妨げた場合には、様々な電線に対して上記フィードエラー等を引き起こす恐れがある。
【００１５】
そして、上述の事態が仮に起こった場合には、電線７の方向転換ができないのは勿論のこと、電線７の正確な長さを規定することもできず、さらには、エラー復旧にかかる工数も無視することができないほど大きくなってしまう。
【００１６】
一方、以上のことから推察すれば、室温上昇に伴う電線７の粘り（電線被覆の粘性アップ）が生じた場合に対しても、その電線７の先端部の引っかかりや電線７の張り付きが起きないとは言い切れないものがある。
【００１７】
本発明は、上述した事情に鑑み、他品種、多サイズの電線に対する方向転換が可能であり、かつ、検尺ミスを確実に防止することのできる電線の方向転換装置及び電線の方向転換方法を提供することを課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明の電線の方向転換装置は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに前記電線をガイドする方向転換部と、該方向転換部内にエアを吹き付けて前記電線のフィードを補助するエア供給手段とを備えることを特徴としている。
【００１９】
上記構成において、電線の方向転換装置は、方向転換部とエア供給手段とを備えており、方向転換部は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに電線をガイドするようになっている。また、エア供給手段は、方向転換部内にエアを吹き付けて電線のフィードを補助するようになっている。
このように方向転換装置を構成すると、方向転換部に導入した電線をフィードする際に、エアを方向転換部内に吹き付けているため、そのエアの力により電線のフィードがよりスムーズになるとともに、引っかかりや張り付きの恐れもなく、常に確実な検尺が維持される。
また、電線は、検尺ミスを引き起こすような段差のない半環状の壁に沿ってガイドされつつ進行方向を転換されることになることから、そのままでも十分に電線のフィードがスムーズであり、そこへもってエアを吹き付けることとなるから、電線への摩擦などの抵抗が減るとともに電線被覆温度が一定になって、検尺ミスの発生を抑えられる。
さらには、他品種、多サイズの電線であっても、エアの吹き付けを調節することにより容易かつ確実にフィードすることが可能になる。即ち、例えば細物電線や剛性の低い電線などにあっては、比較的弱いエアの吹き付ければ十分に電線に対する抵抗を低減することが可能であり、また、表面積も小さいことから粘り等も抑えられる。一方、太い電線などは逆に強いエアを吹き付けを行えばよい。
従って、上記構成を備えることにより、他品種、多サイズの電線に対する方向転換が可能であるとともに、検尺ミスを確実に防止することのできる電線の方向転換装置を提供することができる。
また、吹き付けられたエアにより、埃や電線被覆カス等を方向転換部から除去することができるので、電線のフィード中等でその埃などの影響を受けることはなく、耐久性やメンテナンス性が格段に向上し、場合によっては方向転換部のメンテナンスフリーを実現することも可能である。
【００２０】
請求項２記載の本発明の電線の方向転換装置は、請求項１に記載の電線の方向転換装置において、前記方向転換部を貫通して該方向転換部に対するエア吹き出し口を一端に有するとともに他端に前記エア供給手段が接続されるエア供給孔を、前記壁の前記電線に対する導入端近傍に形成することを特徴としている。
【００２１】
上記構成において、方向転換部の半環状の壁の電線に対する導入端近傍にエア供給孔を形成するようになっており、そのエア供給孔は、一端にエア吹き出し口を形成し、他端にエア供給手段が接続されるようになっている。
このように導入端近傍にエア供給孔を形成すると、方向転換部に導入直後の電線をエアの吹き付けにより壁から浮かせることが可能になり、この状態でフィードを続ければ、電線と壁との間にエア層が形成されて電線に対する抵抗を低減するとともに確実に電線の張り付きを抑え、スムーズな電線のフィードを成し得るようになる。
従って、エア供給孔を導入端近傍に形成することにより、検尺ミスをより確実に防止することができる。
【００２２】
請求項３記載の本発明の電線の方向転換装置は、請求項１及び請求項２に記載の電線の方向転換装置において、前記エア供給孔を前記電線のフィード方向の直交方向に対し前記壁の接線方向側に傾けて形成配置することを特徴としている。
【００２３】
上記構成において、エア供給孔を電線のフィード方向の直交方向に対して壁の接線方向側に傾けて形成配置するようになっている。
従って、エア吹き出し口から吹き出したエアは、半環状の壁に沿って流動するようになり、上記したエア層をより形成し易くすることができる。
【００２４】
請求項４記載の本発明の電線の方向転換装置は、請求項１ないし請求項３いずれか記載の電線の方向転換装置において、前記エア供給手段は、前記エアを生成するエア生成部と該エア生成部の前記エアの吹き付け条件を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００２５】
上記構成において、エア供給手段は、エアを生成するエア生成部とそのエア生成部のエアの吹き付け条件を制御する制御部とを有している。
従って、方向転換部内に吹き付けられるエアの吹き付け条件を制御することが可能になるので、上述の、他品種、多サイズの電線の方向転換をより確実に実現することができる。
【００２６】
請求項５記載の本発明の電線の方向転換装置は、請求項４に記載の電線の方向転換装置において、前記制御部は、前記エアの吹き付け圧力を調整する圧力制御弁を含むことを特徴としている。
【００２７】
上記構成において、制御部は、エアの吹き付け圧力を調整する圧力制御弁を含んでいるので、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア圧力を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができる。
【００２８】
請求項６記載の本発明の電線の方向転換装置は、請求項４又は請求項５に記載の電線の方向転換装置において、前記制御部は、前記エアの吹き付け時間を制御するタイマーを含むことを特徴としている。
【００２９】
上記構成において、制御部は、前記エアの吹き付け時間を制御するタイマーを含んでいるので、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア吹き付け時間を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるとともに、方向転換後の後工程の最中にエアの吹きっぱなしをなくすことができる。
【００３０】
上記課題を解決するためなされた請求項７記載の本発明の電線の方向転換方法は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに前記電線をガイドする方向転換部内に、エア供給手段で生成された前記電線に対するフィードを補助するためのエアを吹き付けて、前記壁と前記電線間に流動するエア層を形成しながら前記電線の方向転換をすることを特徴としている。
【００３１】
上記構成において、電線の方向転換方法は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに電線をガイドする方向転換部内に、エア供給手段で生成された電線に対するフィードを補助するためのエアを吹き付けて、壁と電線間に流動するエア層を形成しながら電線の方向転換をする方法を採用している。
従って、上記方法により、請求項１と同様に、他品種、多サイズの電線に対する方向転換が可能であるとともに、検尺ミスを確実に防止することができる。
また、吹き付けられたエアにより、埃や電線被覆カス等を方向転換部から除去することができるので、電線のフィード中等でその埃などの影響を受けることはなく、耐久性やメンテナンス性が格段に向上し、場合によっては方向転換部のメンテナンスフリーを実現することも可能である。
【００３２】
請求項８記載の本発明の電線の方向転換方法は、請求項７に記載の電線の方向転換方法において、前記方向転換部を貫通して該方向転換部に対するエア吹き出し口を一端に有するとともに他端に前記エア供給手段が接続されるエア供給孔を、前記壁の前記電線に対する導入端近傍に形成することにより、前記方向転換部に導入直後の前記電線を前記エアの吹き付けによって前記壁から浮かせることを特徴としている。
【００３３】
上記構成において、方向転換部を貫通してその方向転換部に対するエア吹き出し口を一端に有するとともに他端にエア供給手段が接続されるエア供給孔を、壁の電線に対する導入端近傍に形成することにより、方向転換部に導入直後の電線をエアの吹き付けによって壁から浮かせる方法を採用している。
従って、請求項２と同様に、エア供給孔を導入端近傍に形成することにより、検尺ミスをより確実に防止することができる。
【００３４】
請求項９記載の本発明の電線の方向転換方法は、請求項７又は請求項８に記載の電線の方向転換方法において、前記エア供給孔を前記電線のフィード方向の直交方向に対し前記壁の接線方向側に傾けて形成配置することにより、前記エアを前記壁に沿って流動させることを特徴としている。
【００３５】
上記構成において、エア供給孔を電線のフィード方向の直交方向に対して壁の接線方向側に傾けて形成配置する方法を採用している。
従って、請求項３と同様に、エア吹き出し口から吹き出したエアは、半環状の壁に沿って流動するようになり、上記したエア層をより形成し易くすることができる。
【００３６】
請求項１０記載の本発明の電線の方向転換方法は、請求項７ないし請求項９いずれか記載の電線の方向転換方法において、前記エア供給手段は、前記エアを生成するエア生成部と該エア生成部の前記エアの吹き付け条件を制御する制御部とを有することを特徴としている。
【００３７】
上記構成において、エア供給手段は、エアを生成するエア生成部とそのエア生成部のエアの吹き付け条件を制御する制御部とを有するようになっている。
従って、請求項４と同様に、方向転換部内に吹き付けられるエアの吹き付け条件を制御することが可能になるので、上述の、他品種、多サイズの電線の方向転換をより確実に実現することができる。
【００３８】
請求項１１記載の本発明の電線の方向転換方法は、請求項１０に記載の電線の方向転換方法において、前記制御部で前記エアの吹き付け圧力を調整することを特徴としている。
【００３９】
上記構成において、制御部でエアの吹き付け圧力を調整するようになっているので、請求項５と同様、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア圧力を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができる。
【００４０】
請求項１２記載の本発明の電線の方向転換方法は、請求項１０又は請求項１１に記載の電線の方向転換方法において、前記制御部で前記エアの吹き付け時間を制御することを特徴としている。
【００４１】
上記構成において、制御部で前記エアの吹き付け時間を制御するようになっているので、請求項６と同様、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア吹き付け時間を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるとともに、方向転換後の後工程の最中にエアの吹きっぱなしをなくすことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本発明の電線の方向転換装置の一実施の形態を示す斜視図である。また、図２は図１の方向転換部の正面図及びエア供給装置の構成図、図３は図１の方向転換部の平面図、図４は図１の方向転換部の側面図を示している。
尚、従来例と基本的に同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
図１において、３１は端子圧着工程等で電線７をスムーズに転換させることのできる方向転換装置を示している。
その方向転換装置３１は、金属製の方向転換部３２と、圧力制御弁３３等を有するエア供給手段３４（図２参照）とを含んでおり、従来同様、方向転換部３２の下側に摺動自在に位置する金属製の仕切板５と、仕切板５を前後に進退させる駆動手段（エアシリンダ）６と、電線７を方向転換部３２へフィードする一対の検尺ローラ８と、方向転換部３２及び検尺ローラ８間に配置される搬送クランプ９と、方向転換部３２及び搬送クランプ９間で方向転換部３２の電線７に対する導入導出端にそれぞれ対向して配置される押し込みクランパ１０、１１と、その押し込みクランパ１０側に配置されるとともに検尺ローラ８からフィードされた電線７を切断する電線カッタ１２と、押し込みクランパ１１の後方に配置される電線検知スイッチ１３とを備えて構成されている。
【００４４】
方向転換部３２は、半円状の天板３５と、その天板３５の円弧部分の周縁部に垂設される半環状壁３６（特許請求の範囲に記載した壁に相当）とで構成されており、天板３５の上面側で円弧部分の両端部には、図１及び図２に示される如く、複数のねじ孔３７ａが穿設された矩形柱状の支柱３７、３７が相対向して立設されている。また、天板３５にも２つのねじ孔３５ａ（図３参照）が形成されており、図示しないフレームにこれらねじ孔３５ａ及び３７ａ（図３及び図４参照）を介して締め付けられ、固定されるようになっている。
【００４５】
一方、天板３５の電線導入側端面となる前面には、図２に示される如くの面取り３５ｂが半環状壁３６の端部と共に施されており、また、天板３５と半環状壁３６との交差部分は湾曲した形状に形成されている（図２及び図４で示される矢線Ｒ部分参照）。
【００４６】
半環状壁３６には、前記電線７に対する導入端３６ａ近傍に、図２及び図３に示される如くのエア供給孔３８が貫通形成されており、そのエア供給孔３８の一端は、半環状壁３６の内面においてエア吹き出し口３９（図２ないし図４参照）を形成し、半環状壁３６の外面側となる他端は、後述する継ぎ手取り付け板４０のエア供給孔５２に連通している。
【００４７】
また、エア供給孔３８は、図３に示される如く、前記電線７のフィード方向（図１の矢線Ａ方向）に対して半環状壁３６の接線方向に角度θ分だけ傾けて配置されており、半環状壁３６の内面に沿ってエアを吹き付けられるようになっている。
【００４８】
図２において、エア供給手段３４は、半環状壁３６の外面側で導入端３６ａ（図３参照）近傍に接合される継ぎ手取り付け板４０と、継ぎ手取り付け板４０のエア配管継ぎ手４１に接続されるチューブ状のエア配管４２と、同じくチューブ状のエア配管４３と、エア配管４３に対するエア配管継ぎ手４４を有するエアバルブ４５と、エアバルブ４５を一体又は別体で設けて成るコンプレッサ（又はマニホルド等）４６とを備えるエア生成部４７を有するとともに、エア配管４２及び４３間に配設されてエアの吹き付け圧力を調整する圧力制御弁３３と、エアバルブ４５のＯＮ、ＯＦＦを時間により制御するタイマー４８と、信号線４９、５０を介して圧力制御弁３３及びタイマー４８に接続される図示しない設備本体制御部とを備える制御部５１等を有しており、生成されたエアは、継ぎ手取り付け板４０に穿設されたエア供給孔５２から半環状壁３６のエア供給孔３８を介して方向転換部３２内へ吹き付けられるようになっている。
【００４９】
尚、上記エア供給手段３４は、既知構成部品の組み合わせであるので、詳細な説明は省略する。また、接続構造等も同様に省略し、適宜、既知接続構造を用いて、図２に示したような配置構成にすることができるものとする。また、制御部５１は任意に設定できるものである。
【００５０】
上記構成において、図１と、図５ないし図１４を参照しながら方向転換装置３１の動作（初期検尺と本検尺）と、電線７の進行方向の転換がなされる過程を説明する。
【００５１】
先ず、図１に示される如く、電線７を検尺ローラ８でフィードし、電線７の先端部を半環状壁３６の導入端３６ａ（図５参照）側へ導入する。
この時、図５に示される如く、エア供給孔３８からは、方向転換部３２内に向けて前記エア供給手段３４で生成されたエア５３が吹き付けられている。
【００５２】
続いて、図６に示される如く、方向転換部３２内に導入した電線７を、検尺ローラ８でさらにフィードし、方向転換部３２内で１８０゜方向転換させた後に半環状壁３６の導出端３６ｂから導出する。そして、電線７の先端部が電線検知スイッチ１３をＯＮすると、検尺ローラ８が停止し、電線７の初期検尺が終了する。
この時、図７に示される如く、エア供給孔３８のエア吹き出し口３９を通過した電線７の先端部は、エア５３の吹き付けにより半環状壁３６の導入端３６ａから若干内側に浮いた状態になり、その先端部と半環状壁３６との間に小さなエア層５４が形成される。このエア層５４は、図８に示される如く、電線７の先端部がさらに方向転換部３２内に導入されると大きなものとなり、電線７の先端部がほぼ直角に転換された後には、徐々に小さくなって（図９参照）、方向転換部３２内で１８０゜方向転換がなされた際には、図１０に示される如くの状態になる。
【００５３】
エア層５４は、電線７のフィードを補助するとともに、張り付きや引っかかりを防ぐことになり、その結果、電線７の座屈が生じることはなく、フィードエラーのない確実な初期検尺が行われる。また、エア５３が吹き付けられることによって、電線被覆温度を一定にするとともに電線７への抵抗を低減し、検尺ミスの発生が抑えられる。
【００５４】
続いて、図１１に示される如く、駆動手段６を駆動して仕切板５を後退させ、方向転換部３２の下側に開口３２ｃを形成する。そして、電線７の導出先端側を押し込みクランパ１１によって搬送クランプ９に押し込んで挟持する。この時、電線７のＵターン部７ａは、開口３２ｃから方向転換部３２の下方へずれる。
【００５５】
この状態で、図１２に示される如く、検尺ローラ８により電線７をフィードして本検尺を開始し、電線７を方向転換部３２の下側において前方に繰り出す。そして、図１３に示される如く、電線７を所定長さに検尺して検尺ローラ８（図１２参照）を停止させ、電線７を押し込みクランパ１０により搬送クランプ９に押し込み挟持し、電線カッタ１２で電線７を切断する。
【００５６】
そして最後に、図１４に示される如く、電線カッタ１２及び押し込みクランパ１０、１１を上昇させ、駆動手段６の伸長動作で方向転換部３２の開口３２ｃ（図１１参照）を仕切板５により閉止し、搬送クランプ９を横方向へ移動させる。方向転換装置３１は初期状態となって、次の検尺処理に備えて待機状態となる。
【００５７】
以上、図１から図１４までを参照して説明したように、上記の通り方向転換装置３１を構成すると、方向転換部３２に導入した電線７をフィードする際に、エア５３を方向転換部３２内に吹き付けているため、そのエア５３の力により電線７のフィードがよりスムーズになるとともに、引っかかりや張り付きの恐れもなく、常に確実な検尺が維持される。
【００５８】
また、電線７は、検尺ミスを引き起こすような段差のない半環状壁３６に沿ってガイドされつつ進行方向を転換されることになることから、そのままでも十分に電線７のフィードがスムーズであり、そこへもってエア５３を吹き付けることとなるから、電線７への摩擦などの抵抗が減るとともに電線被覆温度が一定になって、検尺ミスの発生を抑えられる。
【００５９】
さらには、他品種、多サイズの電線（７）であっても、エア５３の吹き付けを調節することにより容易かつ確実にフィードすることが可能になる。即ち、例えば細物電線や剛性の低い電線などにあっては、比較的弱いエア５３を吹き付ければ十分に電線（７）に対する抵抗を低減することが可能であり、また、表面積も小さいことから粘り等も抑えられる。一方、太い電線などは逆に強いエア５３の吹き付けを行えばよい。
【００６０】
従って、他品種、多サイズの電線（７）に対する方向転換が可能であるとともに、検尺ミスを確実に防止することのできる電線７の方向転換装置３１を提供することができる。
【００６１】
また、吹き付けられたエア５３により、埃や電線被覆カス等を方向転換部３２から除去することができるので、電線７のフィード中等でその埃などの影響を受けることはなく、耐久性やメンテナンス性が格段に向上し、場合によっては方向転換部３２のメンテナンスフリーを実現することも可能である。
【００６２】
一方、エア供給手段３４の制御部５１は、エア５３の吹き付け圧力を調整する圧力制御弁３３を含んでいるので、他品種、多サイズの電線（７）を方向転換する際の最適なエア圧力を設定制御することが可能になり、効率よく電線７をフィードすることができる
【００６３】
また、エア供給手段３４の制御部５１は、エア５３の吹き付け時間を制御するタイマー４８を含んでいるので、他品種、多サイズの電線（７）を方向転換する際の最適なエア吹き付け時間を設定制御することが可能になり、効率よく電線７をフィードすることができるとともに、方向転換後の後工程の最中にエア５３の吹きっぱなしをなくすことができる
【００６４】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明によれば、電線の方向転換装置は、方向転換部とエア供給手段とを備えており、方向転換部は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに電線をガイドするようになっている。また、エア供給手段は、方向転換部内にエアを吹き付けて電線のフィードを補助するようになっている。
このように方向転換装置を構成すると、方向転換部に導入した電線をフィードする際に、エアが方向転換部内に吹き付けられるため、そのエアの力により電線のフィードがよりスムーズになるとともに、引っかかりや張り付きの恐れもなく、常に確実な検尺が維持される。
また、電線は、検尺ミスを引き起こすような段差のない半環状の壁に沿ってガイドされつつ進行方向を転換されることになることから、そのままでも十分に電線のフィードがスムーズであり、そこへもってエアを吹き付けることとなるから、電線への摩擦などの抵抗が減るとともに電線被覆温度が一定になって、検尺ミスの発生を抑えられる。
さらには、他品種、多サイズの電線であっても、エアの吹き付けを調節することにより容易かつ確実にフィードすることが可能になる、即ち、例えば細物電線や剛性の低い電線などにあっては、比較的弱いエアを吹き付ければ十分に電線に対する抵抗を低減することが可能であり、また、表面積も小さいことから粘り等も抑えられる。一方、太い電線などは逆に強いエアの吹き付けを行えばよい。
従って、上記構成を備えることにより、他品種、多サイズの電線に対する方向転換が可能であるとともに、検尺ミスを確実に防止することのできる電線の方向転換装置を提供することができるという効果を奏する。
また、吹き付けられたエアにより、埃や電線被覆カス等を方向転換部から除去することができるので、電線のフィード中等でその埃などの影響を受けることはなく、耐久性やメンテナンス性が格段に向上し、場合によっては方向転換部のメンテナンスフリーを実現することも可能である。
【００６６】
請求項２に記載された本発明によれば、方向転換部の半環状の壁の電線に対する導入端近傍にエア供給孔を形成するようになっており、そのエア供給孔は、一端にエア吹き出し口を形成し、他端にエア供給手段が接続されるようになっている。
このように導入端近傍にエア供給孔を形成すると、方向転換部に導入直後の電線をエアの吹き付けにより壁から浮かせることが可能になり、この状態でフィードを続ければ、電線と壁との間にエア層が形成されて電線に対する抵抗を低減するとともに確実に電線の張り付きを抑え、スムーズな電線のフィードを成し得るようになる。
従って、エア供給孔を導入端近傍に形成することにより、検尺ミスをより確実に防止することができるという効果を奏する。
【００６７】
請求項３に記載された本発明によれば、エア供給孔を電線のフィード方向の直交方向に対して壁の接線方向側に傾けて形成配置するようになっている。
従って、エア吹き出し口から吹き出したエアは、半環状の壁に沿って流動するようになり、上記したエア層をより形成し易くすることができるという効果を奏する。
【００６８】
請求項４に記載された本発明によれば、エア供給手段は、エアを生成するエア生成部とそのエア生成部のエアの吹き付け条件を制御する制御部とを有している。
従って、方向転換部内に吹き付けられるエアの吹き付け条件を制御することが可能になるので、上述の、他品種、多サイズの電線の方向転換をより確実に実現することができるという効果を奏する。
【００６９】
請求項５に記載された本発明によれば、制御部は、エアの吹き付け圧力を調整する圧力制御弁を含んでいるので、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア圧力を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるという効果を奏する。
【００７０】
請求項６に記載された本発明によれば、制御部は、前記エアの吹き付け時間を制御するタイマーを含んでいるので、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア吹き付け時間を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるとともに、方向転換後の後工程の最中にエアの吹きっぱなしをなくすことができるという効果を奏する。
【００７１】
請求項７に記載された本発明によれば、電線の方向転換方法は、導入された電線の進行方向を転換する半環状の壁を有するとともに電線をガイドする方向転換部内に、エア供給手段で生成された電線に対するフィードを補助するためのエアを吹き付けて、壁と電線間に流動するエア層を形成しながら電線の方向転換をする方法を採用している。
従って、上記方法により、請求項１と同様に、他品種、多サイズの電線に対する方向転換が可能であるとともに、検尺ミスを確実に防止することができるという効果を奏する。
また、吹き付けられたエアにより、埃や電線被覆カス等を方向転換部から除去することができるので、電線のフィード中等でその埃などの影響を受けることはなく、耐久性やメンテナンス性が格段に向上し、場合によっては方向転換部のメンテナンスフリーを実現することも可能である。
【００７２】
請求項８に記載された本発明によれば、方向転換部を貫通してその方向転換部に対するエア吹き出し口を一端に有するとともに他端にエア供給手段が接続されるエア供給孔を、壁の電線に対する導入端近傍に形成することにより、方向転換部に導入直後の電線をエアの吹き付けによって壁から浮かせる方法を採用している。
従って、請求項２と同様に、エア供給孔を導入端近傍に形成することにより、検尺ミスをより確実に防止することができるという効果を奏する。
【００７３】
請求項９に記載された本発明によれば、エア供給孔を電線のフィード方向の直交方向に対して壁の接線方向側に傾けて形成配置する方法を採用している。
従って、請求項３と同様に、エア吹き出し口から吹き出したエアは、半環状の壁に沿って流動するようになり、上記したエア層をより形成し易くすることができるという効果を奏する。
【００７４】
請求項１０に記載された本発明によれば、エア供給手段は、エアを生成するエア生成部とそのエア生成部のエアの吹き付け条件を制御する制御部とを有するようになっている。
従って、請求項４と同様に、方向転換部内に吹き付けられるエアの吹き付け条件を制御することが可能になるので、上述の、他品種、多サイズの電線の方向転換をより確実に実現することができるという効果を奏する。
【００７５】
請求項１１に記載された本発明によれば、制御部でエアの吹き付け圧力を調整するようになっているので、請求項５と同様、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア圧力を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるという効果を奏する。
【００７６】
請求項１２に記載された本発明によれば、制御部で前記エアの吹き付け時間を制御するようになっているので、請求項６と同様、他品種、多サイズの電線を方向転換する際の最適なエア吹き付け時間を設定制御することが可能になり、効率よく電線をフィードすることができるとともに、方向転換後の後工程の最中にエアの吹きっぱなしをなくすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電線の方向転換装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１の方向転換部の正面図及びエア供給装置の構成図である。
【図３】図１の方向転換部の平面図である。
【図４】図１の方向転換部の側面図である。
【図５】電線を導入した際の方向転換部の平面図である。
【図６】電線を初期検尺した際の斜視図である。
【図７】図６の工程においてエア吹き出し口を通過した電線の状態を説明する方向転換部の平面図である。
【図８】図７の状態からさらに電線がフィードされた状態を説明する方向転換部の平面図である。
【図９】図８の状態からさらに電線がフィードされた状態を説明する方向転換部の平面図である。
【図１０】図９の状態からさらに電線がフィードされて電線の進行方向が１８０゜転換された状態を説明する方向転換部の平面図である。
【図１１】電線の先端部を搬送クランプに挟持した状態の斜視図である。
【図１２】図１１の状態から電線をフィードして本検尺した状態の斜視図である。
【図１３】電線の導入端側を搬送クランプに挟持して切断した状態の斜視図である。
【図１４】初期状態に戻る際の斜視図である。
【図１５】従来例の方向転換装置の斜視図である。
【図１６】図１５の方向転換部の平面図である。
【図１７】図１５の方向転換部の正面図である。
【図１８】図１５の方向転換部内で導入した電線が引っかかる状態を示す平面図である。
【図１９】図１５の方向転換部内で導入した電線が引っかかる他の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
３１方向転換装置
３２方向転換部
３３圧力制御弁
３４エア供給手段
３５天板
３６半環状壁（壁）
３７支柱
３８エア供給孔
３９エア吹き出し口
４０継ぎ手取り付け板
４１、４４エア配管継ぎ手
４２、４３エア配管
４５エアバルブ
４６コンプレッサ
４７エア生成部
４８タイマー
４９、５０信号線
５１制御部
５２エア供給孔
５３エア
５４エア層[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire direction changing device and a wire direction changing method capable of smoothly turning a wire along a direction changing portion in a terminal crimping step and the like, and in particular, blowing air into the direction changing portion to change the wire. The present invention relates to an electric wire direction changing device and an electric wire direction changing method.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 15 to 17 show a direction changing device (for an electric wire) proposed and disclosed by the present applicant earlier (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-217328).
As shown in FIG. 15, the direction changing device 1 includes a direction changing portion 4 in which a plurality of roller bearings 2 are arranged along a guide groove 3, and a partition slidably positioned below the direction changing portion 4. Plate 5, driving means (air cylinder) 6 for moving the partition plate 5 back and forth, a pair of measuring rollers 8 for feeding the electric wire 7 to the direction changing unit 4, and between the direction changing unit 4 and the measuring roller 8. The transport clamp 9 to be arranged, the push-in clampers 10, 11 arranged between the direction changing portion 4 and the transport clamp 9, respectively, at the introduction / extraction end of the guide groove 3 with respect to the electric wire 7, and are arranged on the push-in clamper 10 side The wire cutter 12 is provided with a wire cutter 12 for cutting the wire 7 fed from the measuring roller 8 and a wire detection switch 13 disposed behind the push-in clamper 11.
[0003]
The direction changing portion 4 is formed with a semi-annular guide 14 for bending the electric wire and a pair of columns 15, 15 protruding on both sides of the semi-annular guide 14. The columns 15, 15 are fixed to a frame (not shown). Have been. The semi-annular guide groove 3 is formed on the inner peripheral side of the semi-annular guide 14, and the plurality of roller bearings 2 are arranged along the guide groove 3.
[0004]
As shown in FIGS. 16 and 17, the semi-annular guide 14 includes a semi-annular top plate 16 and a ring wall 17 suspended from an outer peripheral edge of the top plate 16. A guide groove 3 is formed inside. The upper part of the ring wall 17, that is, the intersection between the ring wall 17 and the top plate 16 is formed in a curved shape (see FIG. 17).
[0005]
Further, a plurality of roller bearings 2 are rotatably embedded in the ring wall 17, and each roller bearing 2 has a rotation axis vertically arranged with respect to the electric wire 7 fed in a horizontal direction. (See FIG. 15). The diameter of each roller bearing 2 is set to be larger than the thickness of the ring wall 17. When the roller bearing 2 is inserted into a counterbore 18 provided in the ring wall 17, the outer peripheral surface of the roller bearing 2 It protrudes from the guide groove 3.
[0006]
As shown in FIG. 16, each roller bearing 2 has an arc section 21, 21 which is slightly longer than the interval S between each roller bearing 2 formed at the leading end 19 and the leading end 20 of the guide groove 3 with respect to the electric wire 7. Are inserted in the same pitch arrangement at the parts except for.
[0007]
The operation of the direction changing device 1 configured as described above will be described with reference to FIG. 15. The electric wire 7 fed by the measuring roller 8 is introduced into the guide groove 3 from the introduction end 19 of the direction changing portion 4. The roller contacts the roller bearings 2 and is turned 180 °. Then, when the electric wire 7 led out from the leading end 20 of the guide groove 3 turns on the electric wire detection switch 13 at its tip, the measuring roller 8 stops and the initial measuring of the electric wire 7 ends.
[0008]
Subsequently, the partition plate 5 is driven backward by the driving means 6, and an opening (not shown) is formed below the direction changing portion 4. Then, the leading end side of the electric wire 7 is pushed into the transport clamp 9 by the pushing clamper 11 and is clamped. Further, the U-turn part of the electric wire 7 is shifted downward from the opening to the direction changing part 4.
[0009]
In this state, when the measuring roller 8 feeds the electric wire 7 and starts the main measuring, the electric wire 7 is fed forward under the direction changing portion 4. When the wire 7 is measured to a predetermined length and the measuring roller 8 stops, the push-in clamper 10 pushes the wire 7 into the transport clamp 9, clamps the wire 7, and cuts the wire 7 with the wire cutter 12.
[0010]
Finally, when the electric wire cutter 12 and the push-in clampers 10 and 11 rise and the partition plate 5 closes the opening of the direction changing portion 4 by the extension operation of the driving means 6, the transport clamp 9 moves in the horizontal direction and the next. And the direction change device 1 is in an initial state.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, as shown in FIG. 15, since the electric wire 7 comes in circumferential contact with the plurality of roller bearings 2 inserted into the guide grooves 3 with low frictional resistance, the coating of the electric wire 7 has a low viscosity. The wire 7 can be smoothly U-turned (turning direction) even when the wire is used for a long time or the wire 7 is used for a long period of time. This has the effect of being able to do so.
[0012]
However, when trying to change the direction of an electric wire of another kind or multi-size, in the case of a thin electric wire or an electric wire having a low rigidity (such as an electric wire having a weak coating), the end of the electric wire is attached to the ring wall 17 (FIG. 16 and FIG. 17), and may be buckled during feeding of the electric wire 7 to cause a feed error.
[0013]
That is, as shown in FIG. 18, 14 steps are generated by the seven roller bearings 2, and at least the step on the introduction end 19 side of the electric wire 7 has the leading end of the introduced electric wire 7. This is because there is a possibility that the battery will hit and catch (see arrows P and Q shown in FIGS. 18 and 19).
[0014]
In addition, the above-described catch is not limited to only a thin electric wire or a low-rigidity electric wire. For example, dust or wire-covered swarf enters the portion where the roller bearing 2 is inserted, thereby preventing the rotation of the roller bearing 2. In such a case, the above-described feed error or the like may be caused for various electric wires.
[0015]
If the above situation occurs, the direction of the electric wire 7 cannot be changed, the exact length of the electric wire 7 cannot be defined, and the man-hour required for error recovery can be reduced. It becomes so large that it cannot be ignored.
[0016]
On the other hand, from the above, it can be inferred that even when the wire 7 becomes sticky (increased viscosity of the wire coating) due to the rise in room temperature, the tip of the wire 7 is not caught or the wire 7 does not stick. There is something that cannot be said.
[0017]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a wire direction changing apparatus and a wire direction changing method that can change the direction of wires of other types and multiple sizes and that can reliably prevent a measurement error. The task is to provide.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The direction changing apparatus for an electric wire according to the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above problem, has a semi-annular wall for changing the traveling direction of the introduced electric wire and a direction changing portion for guiding the electric wire, Air supply means for blowing air into the direction changing portion to assist feeding of the electric wires.
[0019]
In the above configuration, the wire turning device includes a turning portion and an air supply unit, and the turning portion has a semi-annular wall that changes a traveling direction of the introduced wire and guides the wire. It has become. Further, the air supply means blows air into the direction changing portion to assist in feeding the electric wire.
When the direction change device is configured in this manner, the air is blown into the direction change portion when feeding the electric wire introduced into the direction change portion, so that the power of the air makes the feed of the wire smoother and the wire is caught. There is no fear of sticking, and a reliable measurement is always maintained.
In addition, since the wire is guided along a semi-annular wall without steps that would cause a measurement error, the direction of travel is changed, so that the wire feed is smooth enough even as it is, Since the air is blown away, the resistance such as friction to the electric wire is reduced and the temperature of the electric wire coating is kept constant, so that the occurrence of a measuring error can be suppressed.
Furthermore, even if it is an electric wire of another kind and multi-size, it becomes possible to feed easily and reliably by adjusting the blowing of air. That is, for example, in the case of a thin electric wire or a low rigidity electric wire, it is possible to sufficiently reduce the resistance to the electric wire by blowing relatively weak air, and also suppress the stickiness and the like because the surface area is small. Can be On the other hand, thick wires may be blown with strong air.
Therefore, by providing the above-described configuration, it is possible to provide an electric wire direction changing device that can change the direction of electric wires of other types and multi-sizes and can surely prevent a measurement error.
In addition, the blown air can remove dust and wire covering debris from the direction change portion, so that the dust and the like are not affected during feeding of the wire and the like, and the durability and maintainability are markedly improved. It is possible to improve and, in some cases, realize maintenance-free operation of the direction change part.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric wire direction changing apparatus according to the first aspect, further comprising an air outlet at one end which penetrates the direction changing portion and which is directed to the direction changing portion. An air supply hole to which the air supply means is connected at an end is formed near the introduction end of the wall with respect to the electric wire.
[0021]
In the above configuration, an air supply hole is formed near an introduction end of the semi-annular wall of the direction change portion with respect to the electric wire, and the air supply hole has an air outlet at one end and an air supply hole at the other end. A supply means is connected.
When the air supply hole is formed in the vicinity of the introduction end in this manner, it is possible to float the electric wire immediately after being introduced to the direction change portion from the wall by blowing air, and if the feed is continued in this state, the gap between the electric wire and the wall can be obtained. Thus, an air layer is formed to reduce the resistance to the electric wire and to surely suppress the sticking of the electric wire, so that the electric wire can be smoothly fed.
Therefore, by forming the air supply hole near the introduction end, it is possible to more reliably prevent a measurement error.
[0022]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric wire direction changing apparatus according to the first and second aspects, wherein the air supply hole is provided on the wall with respect to a direction orthogonal to a feed direction of the electric wire. It is characterized in that it is formed and arranged inclined to the tangential direction.
[0023]
In the above configuration, the air supply holes are formed and arranged so as to be inclined toward the tangential direction of the wall with respect to the direction orthogonal to the feed direction of the electric wires.
Therefore, the air blown out from the air blow-out port flows along the semi-annular wall, so that the above-described air layer can be more easily formed.
[0024]
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric wire direction changing apparatus according to any one of the first to third aspects, the air supply unit includes an air generating unit configured to generate the air and the air generating unit. A control unit for controlling the air blowing condition of the generation unit.
[0025]
In the above configuration, the air supply unit includes an air generation unit that generates air and a control unit that controls air blowing conditions of the air generation unit.
Therefore, it is possible to control the blowing condition of the air blown into the direction changing section, and thus it is possible to more reliably realize the above-described direction changing of other types and multi-size electric wires.
[0026]
According to a fifth aspect of the present invention, in the electric wire direction changing apparatus according to the fourth aspect, the control unit includes a pressure control valve that adjusts a blowing pressure of the air. I have.
[0027]
In the above configuration, since the control unit includes the pressure control valve that adjusts the air blowing pressure, it is possible to set and control the optimal air pressure when changing the direction of another type or multi-size electric wire. It is possible to feed electric wires efficiently.
[0028]
According to a sixth aspect of the present invention, in the electric wire direction changing apparatus according to the fourth or fifth aspect, the control unit may include a timer for controlling a time of blowing the air. Features.
[0029]
In the above configuration, since the control unit includes the timer for controlling the air blowing time, it is possible to set and control the optimal air blowing time when changing the direction of another type or multi-size electric wire. In addition, the wire can be efficiently fed, and the air can be kept from being blown during the post-process after the direction change.
[0030]
The direction changing method of an electric wire according to the present invention according to claim 7, which has been made to solve the above problem, has a semi-annular wall for changing the traveling direction of the introduced electric wire, and has a direction changing portion for guiding the electric wire, The method is characterized by blowing air for assisting feeding of the electric wires generated by the air supply means, and changing the direction of the electric wires while forming an air layer flowing between the wall and the electric wires.
[0031]
In the above configuration, the electric wire direction changing method has a semi-annular wall for changing the traveling direction of the introduced electric wire and assists feeding of the electric wire generated by the air supply means in the turning portion for guiding the electric wire. To change the direction of the electric wire while forming an air layer that flows between the wall and the electric wire by blowing air for this purpose.
Therefore, in the same manner as in the first aspect, it is possible to change the direction with respect to another type and multi-size electric wire, and it is possible to reliably prevent a measurement error.
In addition, the blown air can remove dust and wire covering debris from the direction change portion, so that the dust and the like are not affected during feeding of the wire and the like, and the durability and maintainability are markedly improved. It is possible to improve and, in some cases, realize maintenance-free operation of the direction change part.
[0032]
An electric wire direction changing method according to the present invention according to claim 8 is the electric wire direction changing method according to claim 7, further comprising an air outlet at one end which penetrates the direction changing portion and is directed to the direction changing portion. An air supply hole to which the air supply means is connected at an end is formed near the introduction end of the wall with respect to the electric wire, so that the electric wire immediately after being introduced into the direction changing portion is floated from the wall by blowing the air. It is characterized by:
[0033]
In the above configuration, an air supply hole that penetrates the direction change portion and has an air outlet at the one end and the air supply means connected to the other end is formed near the introduction end of the wall for the electric wire. Thus, a method is adopted in which the electric wire immediately after being introduced into the direction change section is floated from the wall by blowing air.
Therefore, similarly to the second aspect, by forming the air supply hole near the introduction end, it is possible to more reliably prevent a measurement error.
[0034]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the electric wire direction changing method according to the seventh or eighth aspect, wherein the air supply hole is provided on the wall with respect to a direction orthogonal to a feed direction of the electric wire. The air is caused to flow along the wall by being formed and arranged inclined to the tangential side.
[0035]
In the above configuration, a method is employed in which the air supply holes are formed and arranged to be inclined toward the tangential direction of the wall with respect to the direction orthogonal to the feed direction of the electric wires.
Therefore, similarly to the third aspect, the air blown out from the air blowout port flows along the semi-annular wall, so that the above-described air layer can be more easily formed.
[0036]
According to a tenth aspect of the present invention, in the electric wire direction changing method according to any one of the seventh to ninth aspects, the air supply unit includes an air generating unit that generates the air and the air generating unit. A control unit for controlling the air blowing condition of the generation unit.
[0037]
In the above configuration, the air supply unit includes an air generation unit that generates air and a control unit that controls air blowing conditions of the air generation unit.
Therefore, similarly to the fourth aspect, it is possible to control the blowing condition of the air blown into the direction changing portion, so that it is possible to more reliably realize the above-described direction changing of other types and multi-size electric wires. it can.
[0038]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the electric wire direction changing method according to the tenth aspect, the control unit adjusts the air blowing pressure.
[0039]
In the above configuration, since the control unit adjusts the air blowing pressure, it is possible to set and control the optimal air pressure when changing the direction of a wire of another type or multi-size, as in claim 5. It is possible to feed electric wires efficiently.
[0040]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the electric wire direction changing method of the tenth or eleventh aspect, the air blowing time is controlled by the control unit.
[0041]
In the above configuration, since the control unit controls the air blowing time, the optimum air blowing time when changing the direction of a wire of another type or multi-size is set and controlled as in claim 6. This makes it possible to feed the electric wires efficiently, and it is possible to eliminate air blowing during the post-process after the direction change.
[0042]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the electric wire direction changing apparatus according to the present invention. 2 is a front view of the direction changing unit of FIG. 1 and a configuration diagram of an air supply device. FIG. 3 is a plan view of the direction changing unit of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the direction changing unit of FIG. I have.
The same reference numerals are given to the same components as those in the conventional example, and the detailed description is omitted.
[0043]
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a direction changing device that can smoothly change the electric wire 7 in a terminal crimping step or the like.
The direction changing device 31 includes a metal direction changing portion 32 and air supply means 34 (see FIG. 2) having a pressure control valve 33 and the like. A metal partition plate 5 movably positioned, a driving means (air cylinder) 6 for moving the partition plate 5 back and forth, a pair of measuring rollers 8 for feeding the electric wire 7 to a direction change portion 32, and a direction change A conveying clamp 9 disposed between the section 32 and the measuring roller 8, and a push-in clamper 10 disposed between the direction changing section 32 and the conveying clamp 9 so as to be opposed to an introduction / lead-out end of the direction changing section 32 with respect to the electric wire 7. 11, an electric wire cutter 12 arranged on the side of the push-in clamper 10 for cutting the electric wire 7 fed from the measuring roller 8, and an electric wire detection switch 13 arranged behind the push-in clamper 11. It is configured to include a.
[0044]
The direction changing portion 32 is composed of a semi-circular top plate 35 and a semi-annular wall 36 (corresponding to a wall described in the claims) vertically provided on a peripheral portion of an arc portion of the top plate 35. As shown in FIGS. 1 and 2, rectangular pillars 37, 37 having a plurality of screw holes 37 a are opposed to each other at both ends of the arc portion on the upper surface side of the top plate 35. It is erected. Also, two screw holes 35a (see FIG. 3) are formed in the top plate 35, and the top plate 35 is fastened and fixed to a frame (not shown) via these screw holes 35a and 37a (see FIGS. 3 and 4). It has become.
[0045]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a chamfer 35b as shown in FIG. 2 is formed on the front surface of the top plate 35 which is the end face of the electric wire introduction side together with the end of the semi-annular wall 36. Are formed in a curved shape (see the arrow R shown in FIGS. 2 and 4).
[0046]
An air supply hole 38 as shown in FIGS. 2 and 3 is formed through the semi-annular wall 36 in the vicinity of the introduction end 36a for the electric wire 7, and one end of the air supply hole 38 is connected to the semi-annular wall. An air outlet 39 (see FIGS. 2 to 4) is formed on the inner surface of the semicircular wall 36, and the other end on the outer surface side of the semi-annular wall 36 communicates with an air supply hole 52 of a joint mounting plate 40 described later.
[0047]
As shown in FIG. 3, the air supply hole 38 is arranged at an angle θ in the tangential direction of the semi-annular wall 36 with respect to the feed direction of the electric wire 7 (the direction of the arrow A in FIG. 1). Thus, air can be blown along the inner surface of the semi-annular wall 36.
[0048]
In FIG. 2, the air supply means 34 is connected to a joint attachment plate 40 joined near the introduction end 36a (see FIG. 3) on the outer surface side of the semi-annular wall 36 and an air pipe joint 41 of the joint attachment plate 40. A tubular air pipe 42, a similarly tubular air pipe 43, an air valve 45 having an air pipe joint 44 to the air pipe 43, and a compressor (or a manifold or the like) 46 provided with the air valve 45 integrally or separately. A pressure control valve 33 disposed between the air pipes 42 and 43 for adjusting the blowing pressure of the air, a timer 48 for controlling the ON / OFF of the air valve 45 by time, and a signal A control unit including an equipment main body control unit (not shown) connected to the pressure control valve 33 and the timer 48 via the lines 49 and 50. 1 and the like, so that the generated air is blown from the air supply hole 52 formed in the joint attachment plate 40 into the direction change portion 32 through the air supply hole 38 of the semi-annular wall 36. Has become.
[0049]
Since the air supply means 34 is a combination of known components, a detailed description will be omitted. Further, the connection structure and the like are also omitted in the same manner, and the arrangement configuration as shown in FIG. 2 can be appropriately formed using a known connection structure. The control unit 51 can be set arbitrarily.
[0050]
In the above configuration, the operation of the direction changing device 31 (initial scale and main scale) and the process of changing the traveling direction of the electric wire 7 will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 14.
[0051]
First, as shown in FIG. 1, the electric wire 7 is fed by a measuring roller 8, and the leading end of the electric wire 7 is introduced into the semicircular wall 36 at the introduction end 36a (see FIG. 5).
At this time, as shown in FIG. 5, the air 53 generated by the air supply unit 34 is blown from the air supply hole 38 into the direction changing part 32.
[0052]
Subsequently, as shown in FIG. 6, the electric wire 7 introduced into the direction changing portion 32 is further fed by a measuring roller 8, turned 180 ° in the direction changing portion 32, and then led out of the semi-annular wall 36. Derived from end 36b. When the leading end of the electric wire 7 turns on the electric wire detection switch 13, the measuring roller 8 stops and the initial measuring of the electric wire 7 ends.
At this time, as shown in FIG. 7, the distal end of the electric wire 7 that has passed through the air outlet 39 of the air supply hole 38 is slightly inwardly floated from the introduction end 36a of the semi-annular wall 36 by blowing the air 53. Thus, a small air layer 54 is formed between the tip portion and the semi-annular wall 36. As shown in FIG. 8, the air layer 54 becomes large when the distal end of the electric wire 7 is further introduced into the direction changing portion 32, and gradually becomes large after the distal end of the electric wire 7 is turned to a substantially right angle. (See FIG. 9), and when a 180 ° turn is made in the direction change unit 32, the state as shown in FIG. 10 is obtained.
[0053]
The air layer 54 assists feeding of the electric wire 7 and prevents sticking and catching. As a result, buckling of the electric wire 7 does not occur, and a reliable initial measurement without a feed error is performed. Further, by blowing the air 53, the wire coating temperature is kept constant, the resistance to the wire 7 is reduced, and the occurrence of a measuring error is suppressed.
[0054]
Subsequently, as shown in FIG. 11, the driving means 6 is driven to retract the partition plate 5, and an opening 32 c is formed below the direction changing portion 32. Then, the leading end side of the electric wire 7 is pushed into the transport clamp 9 by the push-in clamper 11 and held. At this time, the U-turn part 7a of the electric wire 7 is shifted from the opening 32c to below the direction changing part 32.
[0055]
In this state, as shown in FIG. 12, the electric wire 7 is fed by the measuring roller 8 to start the main inspection, and the electric wire 7 is fed forward under the direction change part 32. Then, as shown in FIG. 13, the wire 7 is measured to a predetermined length, the measuring roller 8 (see FIG. 12) is stopped, the wire 7 is pushed into the transport clamp 9 by the clamper 10, and the wire cutter is clamped. The wire 7 is cut at 12.
[0056]
Finally, as shown in FIG. 14, the wire cutter 12 and the push-in clampers 10, 11 are raised, and the opening 32 c (see FIG. 11) of the direction change portion 32 is closed by the partition plate 5 by the extension operation of the driving means 6. Then, the transport clamp 9 is moved in the lateral direction. The direction changing device 31 is in an initial state, and is in a standby state in preparation for the next inspection process.
[0057]
As described above with reference to FIGS. 1 to 14, when the direction change device 31 is configured as described above, when the electric wire 7 introduced into the direction change portion 32 is fed, the air 53 is turned into the direction change portion 32. Since the air is blown into the inside, the feed of the electric wire 7 becomes smoother by the force of the air 53, and the reliable measuring is always maintained without fear of catching or sticking.
[0058]
In addition, since the electric wire 7 is changed in the traveling direction while being guided along the semi-annular wall 36 having no step which may cause a measurement error, the electric wire 7 can be sufficiently fed as it is. Since the air 53 is blown there, the resistance such as friction to the electric wire 7 is reduced and the temperature of the electric wire coating is kept constant, so that the occurrence of a measuring error can be suppressed.
[0059]
Furthermore, it is possible to easily and surely feed other types and multi-size electric wires (7) by adjusting the blowing of the air 53. That is, for example, in the case of a thin electric wire or a low-rigidity electric wire, blowing the relatively weak air 53 can sufficiently reduce the resistance to the electric wire (7), and also has a small surface area. Stickiness is also suppressed. On the other hand, it is only necessary to blow strong air 53 on a thick electric wire or the like.
[0060]
Therefore, it is possible to provide a direction changing device 31 for the electric wire 7 that can change the direction of the electric wire (7) of another type and multi-size and can surely prevent a mistake in the inspection.
[0061]
In addition, dust and electric wire covering scum can be removed from the direction change portion 32 by the blown air 53, so that the dust and the like are not affected during the feeding of the electric wire 7 and the like, and the durability and the maintainability are improved. Is remarkably improved, and in some cases, maintenance-free operation of the direction changing unit 32 can be realized.
[0062]
On the other hand, since the control unit 51 of the air supply means 34 includes the pressure control valve 33 for adjusting the blowing pressure of the air 53, the optimum air pressure for changing the direction of the electric wire (7) of another type and multi-size is provided. Can be set and controlled, and the electric wire 7 can be efficiently fed.
[0063]
Further, since the control unit 51 of the air supply means 34 includes the timer 48 for controlling the blowing time of the air 53, the optimum air blowing time for changing the direction of the electric wire (7) of another kind and multi-size is determined. The setting can be controlled, the electric wire 7 can be efficiently fed, and the blowing of the air 53 can be eliminated during the post-process after the direction change.
[0064]
In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a direction changing device for an electric wire includes a direction changing unit and an air supply unit, and the direction changing unit controls a movement of the introduced electric wire. It has a semi-annular wall that changes direction and guides the electric wire. Further, the air supply means blows air into the direction changing portion to assist in feeding the electric wire.
When the direction change device is configured in this manner, air is blown into the direction change portion when feeding the electric wire introduced into the direction change portion, so that the force of the air makes the feed of the wire more smooth, and at the same time, the feed of the electric wire is prevented. There is no fear of sticking, and a reliable measurement is always maintained.
In addition, since the wire is guided along a semi-annular wall without steps that would cause a measurement error, the direction of travel is changed, so that the wire feed is smooth enough even as it is, Since the air is blown away, the resistance such as friction to the electric wire is reduced and the temperature of the electric wire coating is kept constant, so that the occurrence of a measuring error can be suppressed.
Furthermore, it is possible to feed easily and reliably by adjusting air blowing, even for other types of wires and multi-size wires, that is, for example, in thin wires or wires with low rigidity. By blowing relatively weak air, the resistance to the electric wire can be sufficiently reduced, and since the surface area is small, stickiness and the like can be suppressed. On the other hand, a thick electric wire may be blown with strong air.
Therefore, by providing the above configuration, it is possible to provide an electric wire direction changing device that can change the direction of electric wires of other types and multiple sizes, and can surely prevent a measurement error. Play.
In addition, the blown air can remove dust and wire covering debris from the direction change portion, so that the dust and the like are not affected during feeding of the wire and the like, and the durability and maintainability are markedly improved. It is possible to improve and, in some cases, realize maintenance-free operation of the direction change part.
[0066]
According to the second aspect of the present invention, an air supply hole is formed near the introduction end of the semi-annular wall of the direction change portion with respect to the electric wire, and the air supply hole has an air outlet at one end. An opening is formed, and the air supply means is connected to the other end.
When the air supply hole is formed in the vicinity of the introduction end in this manner, it is possible to float the electric wire immediately after being introduced to the direction change portion from the wall by blowing air, and if the feed is continued in this state, the gap between the electric wire and the wall can be obtained. Thus, an air layer is formed to reduce the resistance to the electric wire and to surely suppress the sticking of the electric wire, so that the electric wire can be smoothly fed.
Therefore, by forming the air supply hole in the vicinity of the introduction end, there is an effect that a measurement error can be more reliably prevented.
[0067]
According to the third aspect of the present invention, the air supply holes are formed and arranged so as to be inclined toward the tangential direction of the wall with respect to the direction orthogonal to the feed direction of the electric wires.
Therefore, the air blown out from the air blow-out port flows along the semi-annular wall, which has an effect that the above-described air layer can be more easily formed.
[0068]
According to the fourth aspect of the present invention, the air supply unit includes the air generating unit that generates the air and the control unit that controls the air blowing condition of the air generating unit.
Therefore, it is possible to control the blowing condition of the air blown into the direction changing unit, and thus it is possible to more reliably realize the above-described direction changing of other types and multi-size electric wires.
[0069]
According to the fifth aspect of the present invention, since the control unit includes the pressure control valve for adjusting the blowing pressure of the air, the optimum air pressure for changing the direction of the electric wire of another kind or multi-size is provided. Can be set and controlled, and an effect that the electric wire can be fed efficiently can be achieved.
[0070]
According to the present invention as set forth in claim 6, since the control unit includes a timer for controlling the air blowing time, the optimum air blowing time when changing the direction of an electric wire of another type or multi-size is set. Can be set and controlled, the electric wire can be fed efficiently, and the effect of eliminating air blowing during the post-process after the direction change can be achieved.
[0071]
According to the present invention as set forth in claim 7, the electric wire direction changing method has a semi-annular wall for changing the traveling direction of the introduced electric wire and an air supply means in the turning portion for guiding the electric wire. A method of blowing air for assisting the feed of the generated electric wire to change the direction of the electric wire while forming an air layer flowing between the wall and the electric wire is adopted.
Therefore, in the same manner as in the first aspect, the above-described method has an effect that the direction can be changed with respect to the electric wire of another type and multi-size, and an error in the measurement can be surely prevented.
In addition, the blown air can remove dust and wire covering debris from the direction change portion, so that the dust and the like are not affected during feeding of the wire and the like, and the durability and maintainability are markedly improved. It is possible to improve and, in some cases, realize maintenance-free operation of the direction change part.
[0072]
According to the present invention as set forth in claim 8, an air supply hole which penetrates the direction change portion and has an air outlet at one end and the air supply means is connected to the other end is provided on the wall. By forming it near the introduction end for the electric wire, a method is adopted in which the electric wire immediately after being introduced into the direction change portion is floated from the wall by blowing air.
Therefore, similarly to the second aspect, by forming the air supply hole near the introduction end, there is an effect that a sizing error can be more reliably prevented.
[0073]
According to the ninth aspect of the present invention, a method is employed in which the air supply holes are formed and arranged to be inclined to the tangential direction side of the wall with respect to the direction orthogonal to the feed direction of the electric wires.
Therefore, as in the case of the third aspect, the air blown out from the air blowout port flows along the semi-annular wall, so that the above-described air layer can be more easily formed.
[0074]
According to the tenth aspect of the present invention, the air supply means has an air generation unit that generates air and a control unit that controls the air blowing condition of the air generation unit.
Therefore, similarly to the fourth aspect, it is possible to control the blowing condition of the air blown into the direction changing portion, so that it is possible to more reliably realize the above-described direction changing of other types and multi-size electric wires. It has the effect of being able to do it.
[0075]
According to the eleventh aspect of the present invention, since the control section adjusts the air blowing pressure, the same as in the fifth aspect, when changing the direction of an electric wire of another kind and multi-size, Thus, it is possible to set and control an appropriate air pressure, and it is possible to efficiently feed electric wires.
[0076]
According to the twelfth aspect of the present invention, since the air blowing time is controlled by the control unit, similar to the sixth aspect, when changing the direction of an electric wire of another type or multi-size, It is possible to set and control the optimal air blowing time, and it is possible to feed the electric wires efficiently, and it is possible to eliminate the air blowing during the post-process after the direction change. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electric wire direction changing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a direction changing unit of FIG. 1 and a configuration diagram of an air supply device.
FIG. 3 is a plan view of the direction changing unit of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of the direction changing unit of FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view of a direction changing portion when an electric wire is introduced.
FIG. 6 is a perspective view when an electric wire is initially measured.
FIG. 7 is a plan view of a direction changing unit for explaining a state of the electric wire passing through the air outlet in the step of FIG. 6;
FIG. 8 is a plan view of a direction change portion for explaining a state where an electric wire is further fed from the state of FIG. 7;
FIG. 9 is a plan view of the direction changing unit for explaining a state in which an electric wire is further fed from the state of FIG. 8;
FIG. 10 is a plan view of a direction change unit for explaining a state in which the electric wire is further fed from the state of FIG. 9 and the traveling direction of the electric wire is changed by 180 °.
FIG. 11 is a perspective view of a state in which the distal end portion of the electric wire is held by a transport clamp.
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which electric wires are fed from the state shown in FIG.
FIG. 13 is a perspective view of a state in which the leading end side of the electric wire is cut by being clamped by a transport clamp.
FIG. 14 is a perspective view when returning to an initial state.
FIG. 15 is a perspective view of a conventional direction changing device.
FIG. 16 is a plan view of the direction changing unit of FIG. 15;
FIG. 17 is a front view of the direction changing unit of FIG. 15;
FIG. 18 is a plan view showing a state in which an electric wire introduced in the direction changing unit of FIG. 15 is caught.
FIG. 19 is a plan view showing another state in which the electric wire introduced in the direction changing portion of FIG. 15 is caught.
[Explanation of symbols]
31 Turning device
32 Turning part
33 Pressure control valve
34 Air supply means
35 Top plate
36 Semi-annular wall (wall)
37 props
38 Air supply hole
39 Air outlet
40 Fitting mounting plate
41, 44 Air piping joint
42, 43 Air piping
45 Air valve
46 Compressor
47 Air generator
48 timer
49, 50 signal line
51 Control unit
52 Air supply hole
53 Air
54 Air layer

Claims

A direction change unit that has a semi-annular wall that changes the traveling direction of the introduced electric wire and guides the electric wire,
An air supply means for blowing air into the direction changing portion to assist feeding of the electric wire, the electric wire turning device being characterized in that:

The wire turning device according to claim 1,
An air supply hole that penetrates the direction change portion and has an air outlet for the direction change portion at one end and the other end to which the air supply means is connected is formed near the introduction end of the wall for the electric wire. An electric wire direction changing device.

In the wire turning device according to claim 1 or 2,
A direction changing device for electric wires, wherein the air supply holes are formed and arranged to be inclined to a tangential direction side of the wall with respect to a direction orthogonal to a feed direction of the electric wires.

A wire turning device according to any one of claims 1 to 3,
The air supply device according to claim 1, wherein the air supply unit includes an air generation unit that generates the air, and a control unit that controls a condition of the air generation unit to blow the air.

The direction changing device for an electric wire according to claim 4,
The electric wire direction changing device, wherein the control unit includes a pressure control valve that adjusts a blowing pressure of the air.

In the wire turning device according to claim 4 or 5,
The electric wire direction changing device according to claim 1, wherein the control unit includes a timer for controlling a time of blowing the air.

Blowing air for assisting the feeding of the electric wire generated by the air supply means into the direction changing portion for guiding the electric wire and having a semi-annular wall for changing the traveling direction of the introduced electric wire, Changing the direction of the electric wire while forming an air layer flowing between the wire and the electric wire.

The method for changing the direction of an electric wire according to claim 7,
An air supply hole that penetrates the direction change portion and has an air outlet for the direction change portion at one end and the other end to which the air supply means is connected is formed near the introduction end of the wall for the electric wire. The electric wire turning method, wherein the electric wire immediately after being introduced into the turning portion is floated from the wall by blowing the air.

In the method for changing the direction of an electric wire according to claim 7 or 8,
A method of changing the direction of an electric wire, comprising: arranging the air supply hole so as to be inclined toward a tangential direction of the wall with respect to a direction orthogonal to a feed direction of the electric wire, so that the air flows along the wall. .

The method for changing the direction of an electric wire according to any one of claims 7 to 9,
The method of changing the direction of an electric wire, wherein the air supply unit includes an air generation unit that generates the air and a control unit that controls a condition of the air generation unit to blow the air.

The method for changing the direction of an electric wire according to claim 10,
A method of changing the direction of an electric wire, wherein the control unit adjusts the blowing pressure of the air.

In the method for changing the direction of an electric wire according to claim 10 or 11,
A method of changing the direction of an electric wire, wherein the control unit controls the time of blowing the air.