JP3577590B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗移植機に関し、詳しくは、苗移植機における苗供給部から苗載台への苗箱の送給を円滑に行うと共に、送給途中であっても、苗箱を苗供給部あるいは苗載台より容易に取り出し可能にした上で、苗箱載置数を増加して苗箱補給にかかる負担を軽減するものである。
【０００２】
【従来の技術】
苗載台へ苗箱の供給を容易に行うため、苗載台の上方に苗供給部を連続して設け、苗供給部から苗載台を経由して苗載台下方の苗押出装置へ苗箱を送給するタイプの苗移植機が従来より存在している。上記苗供給部は、苗載台の形状と略同様に、苗箱を載置する底板の両側にガイド壁を立設しており、苗箱の送給は、苗箱自体の自重で下方へ移動するものと、送給用のローラーを設けてローラー駆動により苗箱を苗載台へ送給するものがある。
【０００３】
図２４（Ａ）は、特開平８−２９８８２３号で開示されている送給用のローラーを有するタイプの苗供給部５を装備する苗移植機１を示している。苗移植機１は、機体後部の下方に苗の植付装置２を備えており、この植付装置２の上方に苗を苗箱より押し出して苗を取り出す苗取出装置３を設け、さらに、苗取出装置３の上方に苗載台４を設けると共に上方へ連続して苗供給部５を設けている。
【０００４】
苗供給部５は、図２４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、苗載台４へと連続する付近に、各種送給用のローラーを設けている。即ち、苗箱Ｎを載置する底板５ａの下面にユニットローラー６ａを配置する一方、底板５ａの両端に、駆動ローラー６ｂと押さえローラー６ｃとを対向させて設けている。
【０００５】
ユニットローラー６ａは底板５ａの両端を除く中央部の幅寸法と略同等の全長を有し、周面には多数の突起６ｄを設け、これら突起６ｄを苗箱Ｎのポット部Ｎａ間に係合させ、苗箱Ｎを送給するようにしている。なお、ユニットローラー６ａは、苗箱Ｎと接触する方向へ付勢されており、この付勢に抗して下方へ揺動させることも可能である。また、駆動ローラー６ｂと押さえローラー６ｃは、苗箱Ｎの端縁部を上下より挟み込んで確実に苗箱Ｎを案内するようにしている。なお、押さえローラー６ｃは、ユニットローラー６ａの下方への揺動と連動して上方側へ揺動される。
【０００６】
苗移植機１による移植作業は、苗供給部５に載置した苗箱Ｎを適宜送給して行い、苗箱Ｎが無くなると、機体を停止して苗供給部５に苗箱Ｎを補給し、このサイクルを繰り返して圃場に苗を移植している。なお、苗移植機にはこのようなタイプ以外にも種々の苗移植機があり、二人乗りで一方の作業者が機体の運転を行い、他方の作業者が苗箱の補給を行うことで、苗箱補給時に機体を停止することなく連続して移植作業を可能にしたタイプも存在している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
移植作業により予定数の苗の圃場への移植が終了すると、苗移植機１に送給途中で残存する苗箱Ｎは苗供給部５や苗載台４より取り出される。また、苗箱Ｎの送給詰まり等により苗供給部５や苗載台４等より苗箱Ｎを取り出す必要が生じる場合もある。
【０００８】
上記のように苗箱Ｎを取り出す際、苗箱Ｎが苗供給部５に位置している場合は、図２４（Ｂ）に示すように、ユニットローラー６ａを下方に下げて、ポット部Ｎａとの係合を解除すると共に、この解除と連動させて押さえローラー６ｃも上方に移動させて苗箱Ｎをフリーの状態にする必要があり、素早く苗箱Ｎを取り出せず手間がかかる問題がある。
【０００９】
また、苗載台４まで送給された苗箱Ｎを取り出す際は、苗載台４は、苗箱Ｎの案内および脱落防止のため、苗箱Ｎの端縁部を被うカバー板４ａ取り付けているため、苗箱Ｎを上方の苗供給部５まで移動させるか、あるいは、下方の苗押出装置３を通過させて取り出す必要がある。
【００１０】
上方に移動させて取り出す場合は、図２４（Ｃ）に示すように、苗供給部５の下方においては、両側のガイド壁５ｂに、苗載台４と同様にカバー板７を取り付けているため、ユニットローラー６ａ等を解除した状態でカバー板７を抜ける位置まで重量のある苗箱Ｎを持ち上げる必要があり、非常に手間がかかる。一方、下方に移動させて取り出す場合は、押し出し用のピン等を備える複雑な構成の苗押出装置３を通過させる必要があり、この通過時に、ポット部Ｎａに残存する苗を接触等により傷つけるおそれがあり、結局、上下何れの方向に取り出すにしても問題がある。
【００１１】
さらに、苗箱の取り出しとは別に、苗供給部５は、苗箱Ｎの送給を確実にするため、ユニットローラー６ａ等の多数のローラーを設けると共に、ユニットローラー６ａと押さえローラ６ｃの揺動も連動させる構成としているので、構造が複雑になりコストが上昇する問題もある。
【００１２】
その上、各苗供給部５には長手方向には苗箱Ｎを２枚しか載置できないので、苗箱Ｎの補給を行う毎に苗移植機１を停止する必要があり、苗箱Ｎを補給せずに連続して移植できる作業距離は短く、作業能率を上げられない問題がある。よって、作業者は苗箱Ｎの供給具合に気を配りながら作業を行う必要がある上に、作業効率を少しでも高めるためには迅速な苗箱の補給作業を強いられるので、苗箱の補給に対して作業者は過大な負担を受けている。また、２名の作業者が乗車して一方の作業者が補給作業を行うタイプの苗移植機でも、苗箱補給作業が遅れると、遅れた箇所は苗が移植されなくなるので、移植作業の進行状況に遅れないように迅速な苗箱補給作業を要求され、やはり作業者に過度の負担がかかっている。
【００１３】
本発明は、上記した種々の問題に鑑みてなされたものであり、送給途中の苗箱が苗供給部あるいは苗載台のいずれに位置しても、容易に取り出せることを第一の課題としている。また、苗供給部の送給にかかる構成を、送給性は確保した上で簡易化することを第二の課題としている。その上、苗箱補給にかかる負担を軽減することを第三の課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題及び第二の課題を解決するため、本発明は、苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
上記苗供給部は、苗箱を載置する底部に上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設けると共に、苗箱の両側の端縁部を案内するガイド壁に該送給ローラーと対向する押さえ板の一方の端部を回転支点として取り付け、他方の端部を送給方向の下流側で上記送給ローラー側へ弾性体により付勢し、
苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱の端縁部を送給ローラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ローラーの凸部を係合させて、送給ローラーの回転で苗箱を苗載台へ送給し、
苗供給部から苗箱の取り出し時は、苗箱を上記押さえ板の付勢に抗して持ち上げて、上記係合を解除する構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【００１５】
このように、苗供給部には、底部側にのみ送給ローラーを設け、対向する側の上方は、押さえ板を設けているだけなので、送給にかかる構造を簡易化できる。また、苗箱の送給は、押さえ板で苗箱の端縁部を上面より送給ローラーへ押圧しているので、送給ローラーの凸部を確実に端縁部の穴部に係合でき、送給ローラーの回転で安定した送給を確保できる。さらに、上記のような係合状態であっても、苗箱を底部より持ち上げると、付勢された押さえ板が上方へ移動し、それに伴い上記係合も外れるので、特別な操作なしで容易に苗箱を取り出せる。なお、苗箱の送給は、苗箱自体の自重により送給ローラーを回転させたり、所要の駆動手段で送給ローラーを回転させることで行う。
【００１６】
上記押さえ板は、苗箱が下方に搬送され、その穴部と送給ローラーの凸部とが外れた状態であっても、まだ、苗箱の上方を押さえて、押さえ板により苗箱の搬送速度を抑制している。それにより、苗箱の穴部と送給ローラーの凸部とが外れた途端に苗箱が勢いよく下方へ落下して、下方の植付け部に落ちて苗箱が壊れないようにしている。
【００１７】
また、上記苗供給部のガイド壁には、上記送給ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱の端縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、
上記苗箱ガイドは、送給される苗箱を苗載台へ案内する一方、苗載台まで送給された苗箱は、上記送給ローラーと苗箱ガイドとの間あるいは上記苗箱ガイドの下流側より取り出し可能にしている。このように苗箱ガイドを設けると、苗供給部より送給される苗箱を、角度を変えながら連続する苗載台へ確実に案内することができる。また、本発明では、苗供給部や苗載台に苗箱の端縁部を被うカバー板を設けていないので、上記苗箱ガイドの送給方向における上流側および下流側の何れ側の解放箇所からでも、容易に苗箱を取り出すことができる。
【００１８】
さらに、上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラーをモーターで駆動回転し、
第一検出器が苗箱の存在を検知し、かつ、第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記モーターを回転して苗供給部の苗箱を苗載台へ送給する構成としている。上記のように第一及び第二検出器を設けると、苗供給部および苗載台において苗箱の位置を検知できるので、苗載台に苗箱が待機しているのに苗供給部より苗箱を送給するような事態の発生を未然に防ぎ、苗箱が詰まる要因の削減して安定した苗箱の送給を確保できる。
【００１９】
なお、上記のように苗供給部を設けると、苗供給部の上端より待機中の苗箱の後端が飛び出した状態となり、後方の作業者の視界を遮る場合も想定される。このような場合、作業者の作業性等を確保して作業者の視界を確保するために機体の操作位置等を高くするのは、機体自体が大型化するため好ましくない。
【００２０】
よって、上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検出器との間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける一方、上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供給部に取り付け、
第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合、および、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第三検出器が苗箱の存在を検知しない場合に上記モーターを回転して、苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると共に、苗供給部に待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存在を検知する箇所まで送給されるようにすることが好ましい。
【００２１】
このように、第三検出器を設けると、苗供給部に待機中の苗箱を下方に送給して苗供給部より突出する待機中の苗箱の後端部分を沈めることができる。即ち、苗移植機の作業者の乗車位置が苗供給部より後方にある場合、苗供給部より突出して待機している苗箱が作業者の視界を遮り作業性を悪化させてしまい、特に、運転席が機体の後部にある苗移植機では、機体の運転操作にも支障を与えかねない。しかし、上記のようにして苗箱を下方に送給すれば、良好な視界状況を確保して各種作業や運転操作等への障害も排除できる。
【００２２】
さらに、本発明は上記第三の課題を解決するために、上記苗供給部の上記送給ローラから送給方向の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置用の苗供給ユニットを設け、
上記苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
上記苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットローラーの回転で上記苗供給部へ送給する構成としている
【００２３】
このようにユニットローラーとユニット押さえ板を有する苗供給ユニットを苗供給部に取り付けると、苗供給ユニットにも苗箱を載置でき、苗載台と苗供給部の苗箱と合わせて３枚の苗箱が載置可能となり、連続して移植作業ができる距離を延長でき作業効率も向上できる。また、２名の作業者が乗車可能な苗移植機であれば、一方の作業者が苗補給を主に行うことになるが、各移植装置毎に３枚の苗箱が待機することになるので、余裕をもって補給作業を行うことができ苗箱補給にかかる作業者の負担を軽減できる。
【００２４】
なお、苗供給ユニットは苗供給部の上方側へ延出するように設けることも考えられるが、このようにすると機体の寸法よりはみ出して苗供給ユニットが遠ざかり苗箱の補給が困難になるなど、各種作業性が悪化するおそれも生じる。よって、苗供給ユニットを上記のような配置にすることで、苗箱の補給も容易に行えると共に、苗箱の送給には支障がない状態で苗供給部と苗供給ユニットの組合せ、苗送給にかかる全体をコンパクトにまとめることができる。
【００２５】
また、苗供給ユニットから苗供給部への苗箱の送給は、苗箱自体の自重によりユニットローラーを回転させたり、種々のローラー駆動手段でユニットローラーを回転させることで行っており、苗供給部へ送給された苗箱は前後を反転して、上記同様に苗供給部の送給ローラーで下方へ送給される。また、苗供給ユニットに載置された苗箱も作業等の完了等により付勢されたユニット押さえ板をはねのけることで、容易に苗供給ユニットから取り出すことができる。
【００２６】
具体的な苗箱の送給としては、上記苗供給部に、送給方向上流側より順番に苗箱の有無を検知する供給用検出器および第一検出器をそれぞれ設けると共に上記送給ローラーを駆動回転する供給モーターを取り付け、
上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、
上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知する補助供給用検出器を設けると共に上記ユニットローラーを駆動回転するユニットモーターを取り付けて、
上記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供給用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニットモーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に苗箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ苗箱を送給する構成としている。
【００２７】
上記のように多数の検出器を設けると共に、各検出器の検知条件の組合せで苗供給部の供給モーターおよび苗供給ユニットのユニットモーターを駆動することができ、前方にまだ苗箱が存在するのに後方の苗箱を送給して衝突させてしまう等の不具合が発生することなく、自動的に苗箱を苗載台の方へ順次送給できる。このように苗箱の送給は支障無く自動的に行われることから、作業者は苗箱の送給状況には気を配る必要がなくなり、苗箱補給時期の確認の方に注意を重点的に向けることができる。
【００２８】
さらに、上記苗供給部の上方に苗箱載置用の苗供給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて上記苗供給部の送給ローラより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で取り付けると共に、上下間の上記苗供給ユニットは、上方の苗供給ユニットを下方の苗供給ユニットの底部と苗通過用の空間をあけて上記ユニットローラーより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で下方の苗供給ユニットに取り付け、
上方の苗供給ユニットから下方の苗供給ユニットへ上記各ユニットローラーの回転で苗箱を送給すると共に最下方の苗供給ユニットから上記苗供給部へ上記ユニットローラーの回転で送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を載置して待機させるようにしてもよい。
【００２９】
このように、複数の苗供給ユニットを設けると、苗箱を載置できる枚数を更に増加することができ、苗箱補給にかかる作業者の負担を一段と軽減できる。即ち、各苗供給ユニットにはユニットローラーとユニット押さえ板を設けているので、一旦、全ての苗供給ユニット、苗供給部、苗載台を苗箱で充たせば、移植作業の進行に応じて苗箱が適宜送給され、苗箱送給に特別注意を払うことなく移植作業を行える。また、最上方の苗供給ユニットが空いても、まだ、下方には多数の苗箱が存在するので、余裕をもって苗箱補給作業を行うことができ、特に、一人乗りの苗移植機の場合、作業者にかかる苗補給作業の負担は大幅に低減できる。なお、苗箱補給を容易にするため、最上方に設ける苗供給ユニットは供給部となる上端が、苗補給を行う作業者側へ向くようにすることが好ましい。
【００３０】
さらに、苗載台の下端に連続する苗押出装置から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者席あるいは補助者席から見える位置に取り付けることが好ましい。特に一人乗りの苗移植機で、運転席が後部にある場合、前方に位置する苗載台下方から植付け部に当たる位置が運転席から殆ど見えない状況となる。その結果、植付け部にうまく苗箱が供給されていない場合も、それに運転者が気が付かず、苗箱の供給を続行し、トラブルを大きくしてしまう問題がある。よって、上記のように、ミラーを設けることにより、苗箱が植付け部にスムーズに供給されているか否かをミラーによりチェックできるようにすると、トラブルの発生を未然に防止することができる。
【００３１】
さらに、運転者席から操作出来る位置に施肥クラッチと畦ぎわクラッチ切り替え用のレバーを取り付けていることが好ましい。
例えば、一人乗り苗移植機で、運転席が後部にある場合には、前方の苗載台の側部に上記操作レバーを配置し、運転者の手の容易に届くようにして、操作性を高めている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる第一実施形態の乗用型の苗移植機１０であり、苗移植機１０は機体１１の略中央となる前輪２８と後輪２９の間に植付装置１２を備えた、いわゆるミッドマウントタイプのものである。植付装置１２の上方には、苗箱より苗を押出す苗押出装置１３を設けると共に、その上方に傾斜した苗載台１４を設けている。また、苗載台１４の上方には苗供給部１５を傾斜姿勢で連続させて設けている。
【００３３】
これら植付装置１２から、苗押出装置１３、苗載台１４、苗供給部１５へと連続する全体部分は、油圧シリンダー（図示せず）により上下可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図示の状態）移植作業を行っている。なお、苗押出装置１３を通過して空となった苗箱を回収する空箱収納枠２５も苗押出装置１３の搬送方向先に取り付けている。さらに、機体１１の後部には多数の苗箱を積載する予備苗台２６を設け、機体１１の後部座席２７に乗車する作業者が適宜、予備苗台２６より苗箱を取り出し、苗供給部１５へ載せ換えている。
【００３４】
上記苗移植機１０で使用する苗箱Ｎは、図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗用のポット部Ｎａを縦横に、ほぼ一定間隔で設けており、ポット部Ｎａの底面は、苗押出装置１３の押出しピン（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状のスリットを設けている。また、送給方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の穴部Ｎｃを等間隔で設けている。なお、上記苗箱Ｎによる育苗は、ポット部Ｎａへの土入れ、播種、覆土を経て行われる。
【００３５】
一方、苗移植機１０の苗供給部１５は、図３、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、苗箱を載置する底部となる底板１５ａの両側にガイド壁１５ｂを立設し、また、苗供給部１５の下部１５ｃ付近の苗載台１４へ連続する傾斜角度が変化する付近においては、両側のガイド壁１５ｂの内側面に苗箱ガイド１６を取り付けている。
【００３６】
苗箱ガイド１６は、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂと略同寸法の幅を有する板片であり、一方の端部１６ａを苗供給部１５から苗載台１４への角度が変化する屈曲部１５ｄにおけるガイド壁１５ｂの上辺側に固定すると共に、他方の端部１６ｂは苗載台１４の方へ底板１５ａとの間の距離Ｌが苗箱Ｎの高さ寸法を確保するようにガイド壁１５ｂに固定している。なお、他方の端部１６ｂには上方に延出するリップ部１６ｃも設けている。
【００３７】
また、苗供給部１５には、上記苗箱ガイド１６の送給方向の上流側へ間隔をあけて送給ローラー１７と押さえ板１８を設けている。送給ローラー１７は、底板１５ａの両端の開口１５ｅより上部が突出するように夫々取り付けられており、左右の送給ローラー１７は駆動シャフト１７ｂで連結されている。左右の送給ローラー１７の周囲には凸部１７ａを多数設けており、これら凸部１７ａは、苗箱Ｎの穴部Ｎｂに係合する幅寸法を有し、苗箱Ｎの穴部Ｎｂのピッチと同ピッチに設定している。
また、駆動シャフト１７ａの一方の端部を、片方のガイド壁１５ｂの外面に取り付けられたモーター１９と連結し、モーター１９の回転により左右の送給ローラー１７を駆動している。なお、モーター１９の回転は、後述する第一および第二リミットスイッチ２１、２２の検知状況により制御されている。
【００３８】
一方、押さえ板１８は、上記送給ローラー１７と載置される苗箱Ｎを挟んで対向するように、ガイド壁１５ｂの内面側に取り付けられている。押さえ板１８は、板片形状で上端部１８ａをガイド壁１５ｂの上辺付近に回転自在に取り付けると共にガイド壁１５ｂとの間に弾性体であるバネ２０を取り付けている。押さえ板１８の下端部１８ｂを搬送方向の下流側で送給ローラー１７の方向へバネ２０により付勢している。
この押さえ板１８の下端部１８ｂの位置は、苗箱Ｎが下方へと搬送され、その穴部Ｎｂと送給ローラー１７の凸部１７ａが外れた位置でも、まだ、苗箱Ｎの後端側（上端側）を押さえる位置まで伸ばしている。これにより、苗箱Ｎが送給ローラー１７から外れた途端に勢い良く下方に落下しないように自重による下方移行速度を抑制している。
【００３９】
さらに、苗供給部１５には、底板１５ａに第一検出器として第一リミットスイッチ２１も取り付けている。第一リミットスイッチ２１は、箱状の本体部２１ａより検出レバー２１ｂが突出しており、本体部２１ａを底板１５ａの裏面側に取り付けると共に、検出レバー２１ｂは、送給ローラー１７の取付位置の前後に亘り連続して、開口１５ｆを介して底板１５ａの上面側に突出させている。なお、第一リミットスイッチ２１は、いわゆるノーマルオープンと呼ばれるタイプであり、検出レバー２１ｂが押圧されていない状態で、第一リミットスイッチ２１の接点はＯＦＦであり、検知時の押圧された状態でＯＮするものである。
【００４０】
一方、苗載台１４は、載置台１４ａの両側に側壁１４ｂを立設しており、側壁１４ｂは、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂの側部を案内するのみで、苗箱Ｎの端縁部Ｎｂの上面を被う形状にはしていない。また、載置台１４ａの送給方向の略中央付近に第二検出器として第二リミットスイッチ２２を取り付けている。第二リミットスイッチ２２も本体部２２ａより検出レバー２２ｂを突出する形態としており、本体部２２ａを載置台１４ａの裏面に取り付けると共に検出レバー２２ｂを苗載台１４ａの上面より突出させている。なお、第二リミットスイッチ２２は、いわゆるノーマルクローズと呼ばれるタイプであり、通常は、第二リミットスイッチ２２の接点はＯＮであり、検知時に検出レバー２２ｂが押圧されると接点がＯＦＦするものである。
【００４１】
上記第一及び第二リミットスイッチ２１、２２の検知状態、即ち、各リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、送給ローラー１７を駆動するモーター１９の回転は制御されている。図５に示すように、モーター１９は、バッテリー２３の配線途中に第一および第二リミットスイッチ２１、２２の第一及び第二接点２１ｃ、２２ｃを直列に接続し、第一リミットスイッチ２１がＯＮ、第二リミットスイッチがＯＮの場合のみモーター１９が回転するようにしている。それ以外の場合は、回路全体が導通しないのでモーター１９は回転しない。
【００４２】
次に、実際の苗箱の送給を図６、図７に基づいて説明する。
作業者により苗供給部１５の底板１５ａに一枚目の苗箱Ｎ−１が載置されると、苗供給部１５は傾斜しているので自重により苗箱Ｎ−１は下方に移動し、先端の端縁部Ｎｂが、図４（Ｃ）に示すように、押さえ板１８と送給ローラー１７との間に入り込んで、送給ローラー１７の凸部１７ａが穴部Ｎｃと係合している。また、この状態では、苗箱Ｎのポット部Ｎａの下面が第一リミットスイッチ２１の検出レバー２１ｂと接触して下方へ押圧しているので、第一接点２１ｃはＯＮしており、この時、苗載台１４には、苗箱Ｎは存在していないので第二接点２２ｃもＯＮしたままである。よって、モーター１９は回転して送給ローラー１７が駆動されている。
【００４３】
上記送給ローラー１７の駆動により苗箱Ｎ−１は苗載台１４側へ送給され始め、送給中は、押さえ板１８が苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの上面を送給ローラー１７側へ付勢しているので、送給ローラー１７の凸部１７ａは、常に穴部Ｎｃと係合され安定した送給が行われている。また、苗箱Ｎ−１の端縁部Ｎｂの先端が苗箱ガイド１６にかかると、苗箱ガイド１６の形状に倣って苗箱Ｎ−１の先端が下方に案内され、苗載台１４へ導かれている。その後、さらに苗箱Ｎが送給されて苗箱Ｎ−１の後端が送給ローラー１７より外れると、自重により苗載台１４の方へ進んでいる。そのさい、苗箱Ｎ−１の後端の穴部が送給ローラー１７の凸部１７ａと外れても、押さえ板１８は苗箱Ｎ−１の後端をまだ押さえているため、苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７との係合が解かれた途端に自重により勢いよく下方に落ちていくことはない。よって、苗箱Ｎが苗押出装置１３から植付装置１２へと急激に落下して苗箱が壊れることは確実に防止される。
【００４４】
苗箱Ｎ−１が送給ローラー１７より外れると、同時に、第一リミットスイッチ２１の検出レバー２１ｂとも接触しなくなり、第一接点２１ｃがＯＦＦとなり送給ローラー１７の回転も停止している。また、苗載台１４へ苗箱Ｎ−１の全体が送給されると、苗箱Ｎ−１と第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂと接触し、第二接点２２ｃがＯＦＦしている。
【００４５】
苗載台１４まで送給された苗箱Ｎ−１は、苗押出装置１３の送給装置（図示せず）により、ポット部Ｎａの一行ごとの送り幅で送給され、ポット部Ｎａより苗が押し出され、押し出された苗は、植付装置１２により圃場へ移植されている。なお、一枚目の苗箱Ｎ−１が完全に苗載台１４へ送給されると、苗供給部１５は空になるので、図７に示すように、二枚目の苗箱Ｎ−２が作業者により底板１５へ、上記と同様に載置されるが、第二リミットスイッチ２２の第二接点２２ｃがＯＦＦしたままなので、送給ローラー１７は駆動されない。よって、前方の苗箱が存在するのに後方の苗箱が送給ローラー１７により送給されて衝突し、苗箱が詰まってしまうなどの不具合が発生することもない。
【００４６】
また、一枚目の苗箱Ｎ−１が苗押出装置１３の送給装置でポット部Ｎａの最後の行まで送給されて全ての苗が取り出されると、空箱として上記送給装置により空箱収容枠２５まで送給されている。また、一枚目の苗箱Ｎ−１がこのように空箱収容枠２５まで送給されると、第二リミットスイッチ２２の検出レバー２２ｂとの接触が外れ、第二接点２２ｃがＯＮになる。すると、モーター１９が回転して、二枚目の苗箱Ｎ−２が、上記と同様に送給され始める。以下、同様に苗箱Ｎを苗供給部１５に順次補給して苗の移植作業を行っている。
【００４７】
次に、苗の移植作業が終了した際や、移植作業に不具合が発生した際等に、送給途中の苗箱を取り出す場合を図８に基づいて説明する。苗箱の取り出すパターンは、取り出す苗箱の位置により、以下の３通りがある。
【００４８】
一つ目は、苗箱Ｎが苗供給部１５に位置して、苗箱Ｎの穴部Ｎｃが送給ローラー１７の凸部１７ａと係合している場合である。この場合は、苗箱Ｎの後端を底板１５ａより持ち上げると、追従して苗箱Ｎの先端側も持ち上げられ、苗箱Ｎの上面を押圧している押さえ板１８も付勢に抗して上方へ回転している。すると、上面からの押圧が無くなるので、送給ローラー１７の凸部１７ａと苗箱Ｎの穴部Ｎｃとの係合が外れ、そのまま後方へ引っ張るだけで、苗箱Ｎは苗供給部１５より取り外すことができる。
【００４９】
二つ目は、苗箱Ｎが苗載台１４まで送給された場合である。この場合は、苗箱Ｎをそのまま上方に持ち上げると、苗箱ガイド１６の送給方向の上流側で、送給ローラー１７の手前側となる開口Ｋ１を通して容易に取り外すことができる。また、三つ目の場合として、苗箱Ｎの先端部分が苗押出装置１３まで送給されている場合であり、苗押出装置１３より苗箱Ｎを引き出せば、苗箱ガイド１６の送給方向の下流側でも苗箱Ｎの上面を被うものはないので、苗載台１４より容易に苗箱Ｎを取り外すことができる。
【００５０】
図９は、本発明の第一実施形態の変形例の苗移植機１０’にかかる苗供給部１５’および苗載台１４’の全体を示している。苗移植機１０’は、上記同様に取り付けられた第一リミットスイッチ２１’と第二リミットスイッチ２２’の間となる苗供給部１５’の下部１５ｃ’に、苗箱の有無を検知する第三検出器として箱状の本体部２４ａ’より検出レバー２４ｂ’を突出させた構成の第三リミットスイッチ２４’を取り付けている。
【００５１】
詳しくは、苗供給部１５’の上端１５ｈ’から第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’までの距離が、図２の苗箱Ｎの長手方向寸法より長くなるように本体部２４ａ’を苗供給部１５’の底板１５ａ’の裏面側に取り付けている。また、検出レバー２４ｂ’は底板１５ａ’に設けた開口１５ｇ’を通して底板１５ａ’の上面側へ突出させている。なお、第三リミットスイッチ２４’はノーマルクローズタイプである。
【００５２】
送給ローラー１７’を駆動するモーター１９’は、第一および第二リミットスイッチ２１’、２２’の検知状態に応じて駆動制御されるのに加えて、第三リミットスイッチ２４’の検知状態によっても駆動制御されている。即ち、図１０に示すように、モーター１９’のモーター回路３０’は、モーター１９’とバッテリー２３’の間に第一リミットスイッチ２１’の第一接点２１ｃ’および第二リミットスイッチ２２’の第二接点２２ｃ’を直列状態で接続すると共に、第三リミットスイッチ２４の第三接点２４ｃ’を第二接点２２ｃ’と並列に接続している。
【００５３】
モーター回路３０’では、第一接点２１ｃ’がＯＮの状態で、第二接点２２ｃ’または第三接点２４ｃ’の少なくとも何れかがＯＮの状態であれば回路は導通状態となりモーター１９’が回転するようにしている。それ以外の場合は、回路は導通しないのでモーター１９は回転しない。なお、上述した以外の構成等は第一実施形態の苗移植機１０と同様にしている。
【００５４】
次に、苗移植機１０’の苗箱送給状況を図１１、１２（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
作業者により苗供給部１５’に載置された一枚目の苗箱Ｎ−１は送給ローラー１７’により苗載台１４’へ送給されて、苗供給部１５’が空になると、二枚目の苗箱Ｎ−２を載置している。一枚目の苗箱Ｎ−１は、苗載台１４’へ送給され苗押出装置１３’の手前の位置で第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’を押圧すると共に第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’を押圧する状態になる。この状態では、図１０に示すモーター回路３０’で第二リミットスイッチ２２’の第二接点２２ｃ’と第三リミットスイッチ２４’の第三接点２４ｃ’がＯＦＦとなっている。
【００５５】
よって、苗供給部１５’の苗箱Ｎ−２が自重で下降し、第一リミットスイッチ２１’の検出レバー２１ｂ’を押圧して第一接点２１ｃ’をＯＮにすると共に、苗箱Ｎ−２の前端が送給ローラー１７’と係合した状態になっても、送給ローラー１７’は回転しないため、苗箱Ｎ−２は後端部Ｎ−２ａを苗供給部１５’の上端１５ｈ’より距離Ｌだけ突出させて停止した状態となっている。
【００５６】
上記状態から、苗押出装置１３’の駆動等により一枚目の苗箱Ｎ−１がさらに下方へ移動すると、図１２（Ａ）に示すように、第三リミットスイッチ２４’の検知レバー２４ｂ’が押圧から解放されて苗箱を検知していない状態となる。すると、モーター回路３０’は、第三接点２４ｃ’がＯＮとなり、第一接点２１ｃ’は２枚目の苗箱Ｎ−２の存在により依然としてＯＮなので、モーター１９’が駆動されて送給ローラー１７’が回転し、２枚目の苗箱Ｎ−２は下方へ送給されている。
【００５７】
苗箱Ｎ−２は送給されて移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、前端部Ｎ−２ｂが第三リミットスイッチ２４’の検出レバー２４ｂ’の突出箇所に接近して乗り越えることで、検出レバー２４ｂ’を押圧している。これによりモーター回路３０’で第三接点２４ｃ’がＯＦＦとなるので、モーター１９’の回転が止まり苗箱Ｎ−２も停止している。この停止状態では、苗箱Ｎ−２の第三リミットスイッチ２４’の取り付け位置の関係より、後端Ｎ−２ａが苗供給部１５’の上端１５ｈ’より下方に位置して、苗供給部１５’より後端Ｎ−２ａが突出しなくなる。
【００５８】
以降、一枚目の苗箱Ｎ−１が移植作業の進行に伴い苗押出装置１３’の方へ送られていくと、第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’が解放されて、モーター回路３０’が導通し、モーター１９’の回転で２枚目の苗箱Ｎ−２が第二リミットスイッチ２２’の検出レバー２２ｂ’を押圧する箇所まで送給されて、モーター１９’の回転が止まり、苗供給部１５’に３枚目の苗箱を補給して、以降上記同様に各苗箱が送給されて移植作業が行われている。
【００５９】
このように、第三リミットスイッチ２４’を設けた苗供給部１５’は、苗供給部１５’に載置された待機中の苗箱を下方へ送給するので、図１３に示すような機体後部に運転席４０ａ’を設けた苗移植機４０’に適用されると、運転者の視界を待機中の苗箱で妨げることもなくなり、充分な運転視界を確保できる。
【００６０】
図１４は、本発明の第二実施形態にかかる苗移植機５０であり、第一実施形態の苗移植機１０と同様のミッドマウントタイプのものであり、植付装置５２の上方に設けた苗押出装置５３の上段に苗載台５４を突設して、その上方へ苗供給部５５を傾斜姿勢で延出している。この苗供給部５５の略中央箇所より斜め上方へ苗供給ユニット７０を突設している。
【００６１】
苗供給部５５および苗載台５４は、第一実施形態の苗移植機１０と略同様の構成であり、苗供給部５５は、苗箱ガイド５６、送給ローラー５７、押さえ板５８、送給モーター５９、バネ６０、および第一検出器として第一リミットスイッチ６１を設けており、苗載台５４は第二検出器として第二リミットスイッチ６２を設けている。なお、苗供給部５５は、図１５、１６にも示すように、苗供給ユニット７０の突設箇所より上方に供給用検出器として本体部８０ａと検出レバー８０ｂからなる供給用リミットスイッチ８０を取り付けている。また、苗移植機５０は多数の予備苗箱を積載可能とするため、機体５１の前後に予備苗台６６ａ、６６ｂを取り付けている。
【００６２】
苗供給ユニット７０は、苗供給部５５と略同等の形状および構成としており、苗箱を載置するユニット底部７０ａの両側からユニットガイド壁７０ｂを立設し、ユニットガイド壁７０ｂを下方に延出して、苗供給部５５のガイド壁５５ｂと連結させることで苗供給ユニット７０を苗供給部５５に取り付けている。この取付状態では、ユニット底部７０ａは苗供給部５５側の端部７０ｃを下方にして傾斜させると共に、ユニット底部７０ａの下方の端部７０ｃは苗供給部５５の底部５５ａと空間をあけて、苗供給部５５に載置した苗箱が支障無く下方へ送給できるようにしている。なお、このような苗供給ユニット７０の取付箇所は、苗供給部５５の送給ローラー５７の位置より送給方向の上流側にしている。
【００６３】
また、苗供給ユニット７０は、端部７０ｃ近傍の両側のユニットガイド壁７０ｂに沿って、苗箱の両側の穴部と係合する凸部を周囲に有するユニットローラー７７を回転自在に設けており、これら左右両側のユニットローラー７７はローラ軸７７ｂで連結されると共に、ローラ軸７７ｂの一端部をユニットガイド壁７０ｂに取り付けたユニットモーター７４に連結している。また、両側のユニットローラー７７の上方にはユニットガイド壁７０ｂに揺動自在に取り付けたユニット押さえ板７８を対向させており、各ユニット押さえ板７８は、ユニットガイド壁７０ｂに一方の端部を取り付けたバネ７６を連結して下向きに付勢されている。
【００６４】
さらに、苗供給ユニット７０は、補助供給用検出器として本体部８１ａと検出レバー８１ｂからなる補助供給用リミットスイッチ８１を設けており、本体部８１ａをユニット底部７０ａの裏面に取り付けると共に、ユニット底部７０ａの端部７０ｃを切り欠いた切欠部７０ｄより検出レバー８１ｂをユニット底部７０ａより上方へ突出させている。
【００６５】
一方、電気的には図１７のモーター回路８５に示すように、苗供給部５５の送給モーター５９は第一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ６２の苗箱検知状況により駆動を制御されており、苗供給ユニット７０のユニットモーター７４は、供給用リミットスイッチ８０と補助供給用リミットスイッチ８１の苗箱検知状況により駆動を制御されている。具体的には送給モーター５９およびユニットモーター７４は、バッテリー６３に対して並列的に接続されており、各モーターとバッテリー６３との間に各リミットスイッチの接点を介在させている。
【００６６】
即ち、送給モーター５９はバッテリー６３との間に、第一リミットスイッチ６１の接点６１ｃと第二リミットスイッチ６２の接点６２ｃを介在させており、接点６１ｃはノーマルオープンタイプ、接点６２ｃはノーマルクローズタイプにしている。よって、送給モーター５９は、第一リミットスイッチ６１が苗箱を検知し且つ第二リミットスイッチ６２が苗箱を検知していない場合のみ回転駆動されている。
【００６７】
また、ユニットモーター７４はバッテリー６３との間に、供給用リミットスイッチ８０の接点８０ｃと補助供給用リミットスイッチ８１の接点８１ｃを介在させており、接点８０ｃはノーマルクローズタイプ、接点８１ｃはノーマルオープンタイプにしている。よって、ユニットモーター７４は、供給用リミットスイッチ８０が苗箱を検知せず且つ補助供給用リミットスイッチ８１が苗箱を検知している場合のみ回転駆動されている。なお、第二実施形態の苗移植機５０は、上述した以外は、第一実施形態の苗移植機１０と同様の構成にしている。
【００６８】
次に、第二実施形態の苗移植機５０における苗箱の送給を図１８、図１９に基づいて説明する。
先ず、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給ユニット７０に上方の端部側となる供給端７０ｆから送り込んで載置している。すると、苗箱Ｎ−１は、傾斜した底部７０ａに沿って自重により下方へ移動し、前端Ｎ−１ａがユニットローラー７７とユニット押さえ板７８に挟持されると共に、補助供給用リミットスイッチ８１の検出レバー８１ｂを押圧している。
【００６９】
この状態では、苗供給部５５には苗箱が存在せず供給用リミットスイッチ８０の検出レバー８０ｂも押圧されていないため、ユニットモーター７４が回転駆動され、それに伴い苗箱Ｎ−１が苗供給部５５へ送給されていく。苗箱Ｎ−１は苗供給ユニット７０の傾斜した底部７０ａに沿って移動するが、苗供給部５５の底板５５ａも傾斜しているため、底部７０ａと底板５５ａが大きな鈍角で交差することとなるので、苗箱Ｎ−１の前端Ｎ−１ａが苗供給部５５に到達すると、送給されるにつれ前端Ｎ−１ａが底板５５ａを上昇していくように移動していく。また、この状態で送給ローラー５７は、送給方向の下流に位置するため送給中の苗箱Ｎ−１と干渉することもない。
【００７０】
苗箱Ｎ−１の移動で後端Ｎ−１ｂが苗供給ユニット７０の端部７０ｃを離れると、完全に苗供給部５５へ送給された状態となり、その後、進行方向が逆となり苗箱Ｎ−１の後端Ｎ−１ｂを先頭として送給ローラー５７と係合し、苗供給部５５から苗載台５４へ送給されている。苗供給部５５から苗載台５４への苗箱送給は、第一リミットスイッチ６１と第二リミットスイッチ６２の検知状態に依存させた第一実施形態の苗移植機１０の苗箱送給と同様にしている。なお、苗供給部５５の底板５５ａと苗供給ユニット７０の端部７０ｃとの間は、充分な隙間があいているので、苗供給部５５での送給中に苗箱より突出する苗を傷つけることもない。
【００７１】
また、一枚目の苗箱Ｎ−１を苗供給部５５へ送給してしまうと、苗供給ユニット７０は空になるので、二枚目の苗箱Ｎ−２載置可能になる。二枚目の苗箱Ｎ−２を苗供給ユニット７０に載置しても、一枚目の苗箱Ｎ−１が残存している場合は、供給リミットスイッチ８０が苗箱Ｎ−１を検知して接点８０ｃがＯＦＦになっているので、苗箱Ｎ−２は送給されずに待機している。
【００７２】
苗箱Ｎ−２の待機状態で、苗供給部５５の苗箱Ｎ−１が送給されて供給リミット８０の検知レバー８０ｂを解放すると、ユニットモーター７４が回転を始め、苗箱Ｎ−２が一枚目の苗箱Ｎ−１と同様に苗供給部５５へ送給されていく。このような送給形態で、一枚目の苗箱Ｎ−１が苗載台５４まで送給され、二枚目の苗箱Ｎ−２が苗供給部５５まで送給されると、苗供給ユニット７０が空になり、図１９に示すように、三枚目の苗箱Ｎ−３を苗供給ユニット７０に載置している。
【００７３】
これ以降は、苗移植作業により、一枚目の苗箱Ｎ−１から苗押出装置５３へ順次送給されていき、苗箱Ｎ−２、苗箱Ｎ−３も同様に苗押出装置５３まで送給されている。よって、第二実施形態の苗移植機５０は、苗箱補給のため機体を停止することなく連続して三枚の苗箱分の苗を移植することができ、連続移植距離を延長して作業効率を向上している。
【００７４】
また、機体を停止することなく苗箱を適宜補給しながら移植作業を行う機種の場合では、苗供給ユニット７０が空になっても、まだ、苗載台５４と苗供給部５５にはそれぞれ苗箱が残っているので、あわてることなく苗箱を苗供給ユニット７０に載置して補給することが可能となる。特に、機体が６条植以上の大型の場合には、苗箱補給にかかる時間に余裕をもたせることができ、苗補給にかかる作業者の負担を軽減でき好適である。なお、苗箱補給の際に苗供給部５５が空であれば、苗供給ユニット７０ではなく、直接、苗供給部５５に苗箱を載置して補給するようにしてもよい。
【００７５】
図２０は、第二実施形態の変形例の苗移植機５０’であり、苗供給部５５’の上方に複数の苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’を連結させて取り付けている。苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’は、第二実施形態の苗移植機５０の苗供給ユニット７０と同様に、ユニットモーター７４−１’〜７４−３’ユニットローラー７７−１’〜７７−３’、ユニット押さえ板７８−１’〜７８−３’、補助供給用リミットスイッチ８１−１’〜８１−３’を備えており、さらに、最上方の苗供給ユニット７７−３’を除いて、他の苗供給ユニット７７−１’、７７−２’は、補助供給用リミットスイッチ８１−１’、８１−２’の後方に、補助リミットスイッチ８２−１’、８２−２’を設けている。
【００７６】
各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’は、第二実施形態の苗供給部５５と苗供給ユニット７０との取り付け形態と略同様の形態で連結されており、例えば、最下方の苗供給ユニット７０−１’とその上方の苗供給ユニット７０−２’は、最下方の苗供給ユニット７０−１’のユニットローラー７７−１’より少し上方となる箇所より斜め上向きに苗供給ユニット７０−２’を突設させて連結しており、この状態で上方の苗供給ユニット７０−２’の下端と下方の苗供給ユニット７０−１’との間には空間を設けて、送給される苗箱の苗との干渉が生じないようにしている。
【００７７】
また、新たに設けた、補助リミットスイッチ８２−１’、８２−２’はノーマルクローズタイプの接点８２ｃ−１’、８２ｃ−２’を有しており、図２１のモーター回路８５’に示すように、最上方とその下方のユニットモーター７４−３’、７４−２’の回路部に各接点８２ｃ−２’、８２ｃ−１’を組み込んで、各リミットスイッチの苗箱検知状況に応じてユニットモーター７４−１’〜７４−３’の回転を制御している。なお、上述した以外の構成等は第二実施形態の苗移植機５０と同様にしている。
【００７８】
各苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’間の苗箱の送給具合は、送給先となる下方の苗供給ユニットが空で有れば、上方の苗供給ユニットに載置された苗箱が下方へ送給され、下方の苗供給ユニットが空でなければ、上方の苗供給ユニットに載置された苗箱が送給されずに待機した状態になっている。また、最下方の苗供給ユニットから苗供給部への送給は第二実施形態の苗移植機５０と同様にしている。よって、変形例の苗移植機５０’は、苗載台５４’、苗供給部５５’、苗供給ユニット７０−１’〜７０−３’にそれぞれ苗箱を載置することで、計五枚の苗箱を待機することができ、一段と連続移植が可能な距離を延長して作業効率を高めていると共に、作業者の苗箱補給にかかる負担をさらに軽減している。
【００７９】
なお、苗供給ユニットの個数は３個に限定されるものではなく、作業条件等にあわせて適宜増減してもよい。また、最上方の苗供給ユニットは、上端となる供給端部が苗箱の補給作業を行う作業者側に向くように取り付けて、苗箱の補給が容易になるようにすることが好ましい。
【００８０】
図２２および図２３は第三実施形態を示し、一人乗りのミッドマウント型の苗移植機１００であり、運転者席１０１は機体の後部に配置しており、左右両側には予備苗台１０２が設置されている。
【００８１】
運転者席１０１の前方に苗供給部１５が位置するため、該苗供給部１５で搬送される苗箱が運転者席１０１からは見えない。よって、並設される苗供給部１５の前方にミラー１２０を立設している。該ミラー１２０は苗供給部１５の苗載台１４の下部から苗押出装置１３、植付装置１２にかけた部分を映しだして、運転者席１０１の運転者に見えるように配置している。
上記ミラー１２０を設置することにより、機体の後部に運転者席がある苗移植機において、運転者はミラー１２０をチェックすることで、苗箱Ｎが苗供給部１５から植付装置１２へとうまく供給出来ているかを確認することができる。
【００８２】
さらに、各苗供給部１５の側部で且つ運転者席１０１から操作出来る位置に、施肥クラッチの切り替え用の操作レバー１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用の操作用の操作レバー１３１を設置している。
上記操作レバー１３０を操作することにより、側条施肥装置１４０の供給バルブ（図示せず）を開閉操作している。
また、上記操作レバー１３１を操作することにより、植付装置と苗押出装置をオンーオフして、所要の苗の植え付けを行うようにしている。
【００８３】
このように、運転者席１０１から運転者が操作できる位置に施肥クラッチ切り替え用の操作レバー１３０と畦ぎわクラッチ切り替え用の操作レバー１３１を配置していることにより、一人用の苗移植機において操作性を高めることができる。
【００８４】
さらに、運転者席１０１の側部に配置する予備苗台１４０は、機体から立設した支柱１４５に回転軸１４６を回転自在に連結し、該回転軸１４６より予備苗載枠１４７を突設している。
上記支柱１４５と回転軸１４６とは、支柱１４５の上端外周にフランジ１４５ａを突設する一方、回転軸１４６の下部を支柱１４５の中空部に嵌合すると共に、回転軸１４６の下部外周にフランジ１４６ａを突設し、該フランジ１４６ａを支柱１４５のフランジ１４５ａの上面に当接している。
かつ、回転軸１４６の側部にはバネ受け１４６ｂを突設し、該バネ受け１４６ｂと固定ロッド１４９のフランジ１４９ａとの間にバネ１４８を張架して、固定ロッド１４９は下方へ付勢している。
【００８５】
上記回転軸１４６は回転可能であり、フランジ１４５ａの穴部１４５ｂとフランジ１４６ａの穴部１４６ｂを下方へ付勢している固定ロッド１４９で貫通させることにより固定できる。また、フランジ１４５ａの穴部１４５ｂはフランジ１４５ａに複数設けられており、運転者が予備苗箱を取り出し易い角度に調整できる。
また、支柱１４５と回転軸１４６とは固定ロッド１４９により固定しているためガタつきが発生せず安定した固定状態となる。
【００８６】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明にかかる苗移植機を用いると、苗供給部により、苗箱を確実に送給でき、また、先に送給された苗箱の位置関係を把握して送給を行うので、安定した送給を確保できる。さらに、上記送給は多数のローラーを使用することなく簡易な構造で行っているので、コストの上昇をおさえることができ、メンテナンス等にかかる手間も少なくできる。
【００８７】
その上、苗箱を苗移植機より取り出す場合、苗箱が苗供給部や苗載台のどの位置に残存していても、特別な操作をすることなく、容易に素早く取り出せることができ、また、上記取り出しは苗押出装置を通過することなく行えるので、苗箱に残存する苗を傷つけることなく行える。さらに、検出器を一つ増加させるだけで、待機中の苗箱を苗供給部内に収めることができ、作業に支障が生じないように作業者の視界を確保できる。
【００８８】
一方、苗供給ユニットを苗供給部に設けると、待機中の苗箱数を増加することができ、連続して移植できる距離を延長して作業効率の向上を図れる。また、機体を進行して移植作業中にも苗箱を適宜補給する場合でも、待機中の苗箱数が多いため補給に要する時間も延長でき、余裕をもって補給作業をすることができ、作業者の補給にかかる負担を軽減できる。さらに、苗供給ユニットの増加数は適宜設定可能なので、移植対象の圃場の広さといった種々の作業条件を考慮しながら苗供給ユニットの個数を決定して、最適な仕様の苗移植機を容易に構成して効率の良い移植作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】上記苗移植機に使用される苗箱であり、（Ａ）は要部斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図４】（Ａ）は苗供給部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は苗箱と送給ローラーの係合状態を示す要部拡大図である。
【図５】モーターの配線図である。
【図６】苗箱の送給状態の概略図である。
【図７】二つの苗箱の送給状態の概略図である。
【図８】苗箱を取り出す状態の概略図である。
【図９】第一実施形態の変形例にかかる苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図１０】第一実施形態の変形例のモーター配線図である。
【図１１】苗供給部に載置された苗箱の後端が突出している状態の概略図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は、突出した状態の苗箱が苗供給部に収まる一連の過程を示す概略図である。
【図１３】第一実施形態の変形例にかかる苗移植機の概略図である。
【図１４】第二実施形態の苗移植機の側面図である。
【図１５】第二実施形態の苗供給部および苗載台の全体斜視図である。
【図１６】第二実施形態の苗供給部および苗載台の概略側面図である。
【図１７】第二実施形態のモーター配線図である。
【図１８】苗箱の送給状態を示す概略図である。
【図１９】苗箱の待機状態の概略図である。
【図２０】第二実施形態の変形例にかかる苗移植機の側面図である。
【図２１】第二実施形態の変形例のモーター配線図である。
【図２２】第三実施形態を示す田植機の全体図である。
【図２３】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ要部を示す図面である。
【図２４】従来の苗移植機であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＸ方向からの視図である。
【符号の説明】
１０、１０’、５０、５０’、１００ 苗移植機
１２ 植付装置
１３、１３’、５３、５３’苗押出装置
１４、１４’、５４、５４’苗載台
１５、１５’、５５、５５’苗供給部
１６、１６’、５６、５６’苗箱ガイド
１７、１７’、５７、５７’送給ローラー
１７ａ 凸部
１８、１８’、５８、５８’押さえ板
１９、１９’ モーター
２１、２１’、６１、６１’第一リミットスイッチ
２２、２２’、６２、６２’第二リミットスイッチ
２４’ 第三リミットスイッチ
７０、７０−１’〜３’ 苗供給ユニット
７４、７４−１’〜３’ ユニットモーター
７７、７７−１’〜３’ ユニットローラー
８０ 供給用リミットスイッチ
８１、８１−１’〜３’ 補助供給用リミットスイッチ
８２−１’、２’ 補助リミットスイッチ
Ｎ 苗箱
Ｎｃ 穴部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter, and more particularly, to smoothly feed a seedling box from a seedling supply unit to a seedling table in a seedling transplanter, and even during the feeding, the seedling box is placed in a seedling supply unit or In addition to being able to be easily taken out from the seedling mounting table, the number of seedling boxes to be placed is increased to reduce the burden on seedling box supply.
[0002]
[Prior art]
In order to easily supply a seedling box to the seedling stand, a seedling supply section is continuously provided above the seedling stand, and the seedling is supplied from the seedling supply section to the seedling extruder below the seedling stand via the seedling stand. There is a seedling transplanter of a type that feeds a box. The seedling supply section has guide walls erected on both sides of a bottom plate on which the seedling box is placed, substantially in the same manner as the shape of the seedling table, and the seedling box is fed downward by its own weight. There are a moving type and a type in which a feeding roller is provided and a seedling box is fed to a seedling mounting table by driving a roller.
[0003]
FIG. 24 (A) shows a seedling transplanter 1 equipped with a seedling supply section 5 of the type having a feeding roller disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-298823. The seedling transplanter 1 is provided with a seedling planting device 2 below the rear part of the machine body, and a seedling extracting device 3 is provided above the planting device 2 for pushing out the seedlings from the seedling box and taking out the seedlings. A seedling mounting table 4 is provided above the take-out device 3 and a seedling supply unit 5 is provided continuously above.
[0004]
As shown in FIGS. 24 (B) and 24 (C), the seedling supply unit 5 is provided with various feeding rollers near the seedling mounting table 4. That is, while the unit roller 6a is arranged on the lower surface of the bottom plate 5a on which the seedling box N is placed, the drive roller 6b and the pressing roller 6c are provided on both ends of the bottom plate 5a so as to face each other.
[0005]
The unit roller 6a has a total length substantially equal to the width of the central portion excluding both ends of the bottom plate 5a, and has a number of projections 6d provided on the peripheral surface thereof. These projections 6d are engaged between the pot portions Na of the seedling box N. Then, the seedling box N is sent. The unit roller 6a is urged in a direction in which it comes into contact with the seedling box N, and can be swung downward against this urging. The drive roller 6b and the pressing roller 6c sandwich the edge of the seedling box N from above and below so as to reliably guide the seedling box N. The holding roller 6c is swung upward in conjunction with the downward swing of the unit roller 6a.
[0006]
The transplanting operation by the seedling transplanter 1 is performed by appropriately feeding the seedling box N placed in the seedling supply unit 5. When the seedling box N runs out, the machine is stopped and the seedling box N is supplied to the seedling supply unit 5. Then, the seedlings are transplanted to the field by repeating this cycle. In addition, there are various types of seedling transplanters other than this type, and one worker operates the machine in two persons and the other worker replenishes the seedling box. There is also a type that allows continuous transplantation work without stopping the machine when supplying seedling boxes.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When the planned number of seedlings have been transplanted to the field by the transplanting operation, the seedling boxes N remaining during the feeding to the seedling transplanting machine 1 are taken out from the seedling supply unit 5 and the seedling mounting table 4. Further, it may be necessary to take out the seedling box N from the seedling supply unit 5 or the seedling mounting table 4 due to a clogged feeding of the seedling box N.
[0008]
When the seedling box N is taken out as described above, if the seedling box N is located in the seedling supply section 5, the unit roller 6a is lowered downward as shown in FIG. It is necessary to release the engagement and to move the holding roller 6c upward in conjunction with this release so that the seedling box N is in a free state.
[0009]
When taking out the seedling box N sent to the seedling mounting table 4, the seedling mounting table 4 is attached with a cover plate 4a covering the edge of the seedling box N in order to guide the seedling box N and prevent falling off. Therefore, it is necessary to move the seedling box N to the upper seedling supply unit 5 or to remove it by passing it through the lower seedling pushing device 3.
[0010]
In the case of moving it upward and taking it out, as shown in FIG. 24C, the cover plate 7 is attached to the guide walls 5b on both sides below the seedling supply unit 5 in the same manner as the seedling mounting table 4. It is necessary to lift the heavy seedling box N to a position where the cover roller 7 comes out with the unit rollers 6a and the like released, which is very troublesome. On the other hand, in the case where the seedling is moved downward and taken out, it is necessary to pass through the seedling extruding device 3 having a complicated structure including a pin for pushing out, and at the time of passing, the seedling remaining in the pot Na may be damaged by contact or the like. Consequently, there is a problem in taking out in any direction up or down.
[0011]
Further, apart from taking out the seedling box, the seedling supply section 5 provides a large number of rollers such as a unit roller 6a, and oscillates the unit roller 6a and the pressing roller 6c in order to ensure the feeding of the seedling box N. Also, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost increases.
[0012]
In addition, since only two seedling boxes N can be placed in each seedling supply section 5 in the longitudinal direction, it is necessary to stop the seedling transplanter 1 each time the seedling boxes N are replenished. The working distance that can be continuously transplanted without replenishment is short, and there is a problem that working efficiency cannot be improved. Therefore, it is necessary for the worker to perform the work while paying attention to the supply condition of the seedling box N. In addition, in order to improve the working efficiency even a little, the worker is forced to quickly replenish the seedling box. However, workers are receiving an excessive burden. Even with a seedling transplanter of the type in which two workers get on and one worker performs replenishment work, if the seedling box replenishment work is delayed, seedlings will not be transplanted to the delayed part, so the transplantation work will proceed. A prompt supply of seedling boxes is required to keep up with the situation, which again places an excessive burden on workers.
[0013]
The present invention has been made in view of the various problems described above, and the first problem is that even if the seedling box in the middle of feeding is located in the seedling supply section or the seedling mounting table, it can be easily taken out. I have. A second problem is to simplify the configuration related to the feeding of the seedling feeding unit while ensuring the feeding property. In addition, the third task is to reduce the burden of supplying seedling boxes.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the first problem and the second problem, the present invention provides a seedling supply unit that is continuous above a seedling mounting table, and has holes provided at equal intervals on edge portions parallel to the feeding direction. A seedling box is placed and fed to a seedling extruding device located below the seedling mounting table, and in a seedling transplanter that pushes seedlings from a seedling box with the seedling extruding device,
The seedling supply section is provided with a feeding roller having a large number of convex portions around the bottom portion on which the seedling box is placed and engaging with the holes of the seedling box, and a guide for guiding both side edges of the seedling box. One end of the pressing plate facing the feed roller is attached to the wall as a rotation fulcrum, and the other end is urged by an elastic body toward the feed roller on the downstream side in the feed direction,
At the time of feeding the seedling box, press the edge of the seedling box toward the feed roller with the holding plate, engage the convex portion of the feed roller with the hole of the seedling box, and rotate the feed roller. Send the seedling box to the seedling table,
There is provided a seedling transplanter characterized in that, when removing a seedling box from a seedling supply unit, the seedling box is lifted against the bias of the holding plate to release the engagement.
[0015]
Thus, the feeding roller is provided only on the bottom side of the seedling supply section, and the holding plate is provided only above the opposing side, so that the structure related to feeding can be simplified. In addition, since the presser plate presses the edge of the seedling box to the feed roller from above, the protrusion of the feed roller can be securely engaged with the hole of the edge. In addition, a stable feeding can be secured by the rotation of the feeding roller. Further, even in the above-described engagement state, when the seedling box is lifted from the bottom, the biased holding plate moves upward, and the engagement is released accordingly, so that it can be easily performed without any special operation. You can take out the seedling box. The feeding of the seedling box is performed by rotating the feeding roller by the weight of the seedling box itself, or by rotating the feeding roller by a required driving means.
[0016]
Even when the seedling box is transported downward and the hole of the seedling box is disengaged from the projection of the feed roller, the holding plate still holds the upper part of the seedling box, and the seedling box is transported by the holding plate. Speed is suppressed. Thus, as soon as the hole of the seedling box and the convex portion of the feeding roller are separated, the seedling box falls vigorously downward so that the seedling box does not fall to the lower planting portion so that the seedling box is not broken.
[0017]
Further, on the guide wall of the seedling supply unit, a seedling box guide that covers the upper surface of the edge portion of the seedling box is provided at an interval downstream of the feeding roller and the feeding direction,
The seedling box guide guides the seedling box to be fed to the seedling table, while the seedling box fed to the seedling table is located between the feeding roller and the seedling box guide or the seedling box guide. It can be taken out from the downstream side. When the seedling box guide is provided in this manner, the seedling box fed from the seedling supply unit can be reliably guided to the continuous seedling table while changing the angle. Further, in the present invention, since the cover plate for covering the edge of the seedling box is not provided in the seedling supply section or the seedling mounting table, any one of the upstream and downstream sides in the feeding direction of the seedling box guide is released. The seedling box can be easily taken out even from the place.
[0018]
Further, a first detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in the seedling supply unit, and a second detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in the seedling mounting table. And
Only when the first detector detects the presence of the seedling box and the second detector does not detect the presence of the seedling box, the motor is rotated to feed the seedling box of the seedling supply section to the seedling table. And When the first and second detectors are provided as described above, the position of the seedling box can be detected at the seedling supply unit and the seedling mounting table. It is possible to prevent the occurrence of a situation in which a box is fed, prevent a seedling box from being clogged, and secure a stable seedling box feeding.
[0019]
In addition, if the seedling supply unit is provided as described above, the rear end of the waiting seedling box may protrude from the upper end of the seedling supply unit, blocking the view of the worker behind. In such a case, it is not preferable to increase the operation position or the like of the machine in order to secure the workability of the worker and secure the visibility of the worker because the machine itself becomes large.
[0020]
Therefore, a first detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in the seedling supply unit, and a second detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in the seedling mounting table, and the first detector and the second detector are provided. While providing a third detector for detecting the presence or absence of a seedling box between, and a motor for driving and rotating the feed roller is attached to the seedling supply unit,
If the first detector detects the presence of the seedling box and at least the second detector does not detect the presence of the seedling box, and if the first detector detects the presence of the seedling box and at least the third detector When the presence of the box is not detected, the motor is rotated to feed the seedling box of the seedling supply section to the seedling mounting table, and the seedling box waiting for the seedling supply section detects that the seedling box is present by the third detector. It is preferable that the sheet is fed to the point to be detected.
[0021]
As described above, when the third detector is provided, the waiting seedling box can be fed downward to the seedling supply unit, and the rear end portion of the waiting seedling box projecting from the seedling supply unit can be sunk. That is, when the riding position of the operator of the seedling transplanter is behind the seedling supply unit, the seedling box projecting from the seedling supply unit and standing by obstructs the field of view of the worker and deteriorates the workability. In a seedling transplanter in which the driver's seat is at the rear of the machine, the operation of the machine may be hindered. However, if the seedling box is fed downward as described above, good visibility can be ensured and obstacles to various operations and driving operations can be eliminated.
[0022]
Further, in order to solve the third problem, the present invention is configured so that the bottom of the seedling supply section and the seedling project from the feed roller of the seedling supply section so as to project diagonally upward from a location upstream in the feeding direction. A seedling supply unit for placing seedling boxes is provided with a space for box passage,
The seedling supply unit is provided with a unit roller having a large number of protrusions around the unit, and a unit holding plate urged by an elastic body toward the unit roller in opposition to the unit roller is attached.
The seedling box placed on the seedling supply unit is fed to the seedling supply unit by rotation of the unit roller.
[0023]
When the seedling supply unit having the unit roller and the unit holding plate is attached to the seedling supply unit in this manner, the seedling box can also be placed on the seedling supply unit. The seedling box can be placed, the distance that can be continuously transplanted can be extended, and the working efficiency can be improved. In addition, if the seedling transplanter is capable of riding two workers, one worker will mainly supply seedlings, but three seedling boxes will be on standby for each transplanting device. Therefore, the replenishment operation can be performed with a margin, and the burden on the operator for supplying the seedling box can be reduced.
[0024]
It should be noted that the seedling supply unit may be provided so as to extend above the seedling supply unit.However, in this case, the seedling supply unit moves away from the size of the airframe, and it becomes difficult to replenish the seedling box. Various workability may be deteriorated. Therefore, by arranging the seedling supply units as described above, the seedling box can be easily replenished, and the combination of the seedling supply unit and the seedling supply unit, and It is possible to make the whole of the salary compact.
[0025]
The seedling box is fed from the seedling supply unit to the seedling supply unit by rotating the unit roller by the weight of the seedling box itself or by rotating the unit roller by various roller driving means. The seedling box fed to the section is turned upside down and fed downward by the feeding roller of the seedling feeding section in the same manner as described above. Also, the seedling box placed on the seedling supply unit can be easily taken out from the seedling supply unit by removing the unit holding plate which is urged by the completion of the work or the like.
[0026]
As specific feeding of the seedling box, the seedling feeding unit is provided with a feeding detector and a first detector for detecting the presence or absence of a seedling box in order from the feeding direction upstream side, and the feeding roller is provided. Attach a supply motor that rotates and drives
While the seedling mounting table is provided with a second detector for detecting the presence of a seedling box,
The seedling supply unit is also provided with an auxiliary supply detector for detecting the presence or absence of a seedling box and a unit motor for driving and rotating the unit roller is attached,
Only when the supply detector does not detect the presence of the seedling box and the auxiliary supply detector detects the presence of the seedling box, the unit motor is rotated to feed the seedling box from the seedling supply unit to the seedling supply unit. Only when the first detector detects the presence of the seedling box and the second detector does not detect the presence of the seedling box, the supply motor is rotated to send the seedling box from the seedling supply unit to the seedling table. It is configured to supply.
[0027]
In addition to providing a large number of detectors as described above, the supply motor of the seedling supply unit and the unit motor of the seedling supply unit can be driven by a combination of the detection conditions of each detector, and there is still a seedling box in front. The seedling boxes can be automatically fed to the seedling mounting table automatically without causing a problem such as feeding the rear seedling box to the rear and causing collision. In this way, the feeding of the seedling boxes is performed automatically without any trouble, so the worker does not need to pay attention to the feeding status of the seedling boxes, and focuses on the confirmation of the timing of seedling box replenishment. Can be turned on.
[0028]
Further, a plurality of seedling supply units for placing a seedling box are provided in the vertical direction above the seedling supply unit, and each of the seedling supply units is provided with a unit roller having a large number of convex portions around the unit. Attach the unit holding plate urged by the elastic body to the unit roller side facing it,
The lowermost seedling supply unit is attached at a position protruding obliquely upward at a position upstream of the feeding roller of the seedling supply unit in the feeding direction, leaving a space for passing the seedling box and the bottom of the seedling supply unit. The upper and lower seedling supply units project the upper seedling supply unit obliquely upward to a location upstream of the unit roller in the feeding direction, leaving a space for seedling passage with the bottom of the lower seedling supply unit. Attach it to the seedling supply unit below in a posture,
The seedling box is fed from the upper seedling supply unit to the lower seedling supply unit by the rotation of each unit roller, and the seedling box is fed from the lowermost seedling supply unit to the seedling supply unit by the rotation of the unit roller. A seedling box may also be placed on the seedling supply unit and put on standby.
[0029]
By providing a plurality of seedling supply units in this manner, the number of seedling boxes that can be placed can be further increased, and the burden on the operator for supplying seedling boxes can be further reduced. That is, since each seedling supply unit is provided with a unit roller and a unit holding plate, once all the seedling supply units, the seedling supply units, and the seedling mounting tables are filled with the seedling boxes, the seedling supply unit is changed according to the progress of the transplantation operation. Seedling boxes are fed appropriately, and transplantation work can be performed without paying special attention to seedling box feeding. Also, even if the uppermost seedling supply unit is vacant, since there are still many seedling boxes below, seedling box replenishment work can be performed with plenty of room, especially in the case of a single-seat seedling transplanter, The burden on workers for replenishing seedlings can be greatly reduced. In order to facilitate the supply of the seedling boxes, it is preferable that the uppermost portion of the seedling supply unit provided at the uppermost side serving as the supply unit is directed to the worker who supplies the seedlings.
[0030]
Further, it is preferable to mount a mirror for projecting the portion of the seedling pushing device that is continuous from the seedling pushing device onto the planting device at the lower end of the seedling mounting table at a position visible from the driver's seat or the assistant's seat. In particular, in a single-seat seedling transplanter, when the driver's seat is located at the rear, the position of the planting portion from below the seedling mounting table located in front is almost invisible from the driver's seat. As a result, even when the seedling box is not properly supplied to the planting section, the driver does not notice the problem and the supply of the seedling box is continued, causing a problem that the trouble is increased. Therefore, as described above, if the mirror is provided so that the mirror can check whether the seedling box is smoothly supplied to the planting section, it is possible to prevent a trouble from occurring.
[0031]
Further, it is preferable that a fertilizing clutch and a lever for switching between the furrow clutches are mounted at a position that can be operated from the driver's seat.
For example, in a single-seat seedling transplanter, when the driver's seat is at the rear, the operation lever is arranged on the side of the front seedling mounting table so that the driver's hand can be easily reached to improve operability. Is increasing.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a riding-type seedling transplanter 10 according to a first embodiment of the present invention. The seedling transplanter 10 includes a planting device 12 between a front wheel 28 and a rear wheel 29 which are substantially at the center of the body 11. It is a so-called mid-mount type. Above the planting device 12, a seedling pushing device 13 for pushing seedlings from a seedling box is provided, and a seedling mounting table 14 inclined upward is provided. Above the seedling mounting table 14, a seedling supply unit 15 is provided continuously in an inclined posture.
[0033]
The whole part continuous from the planting device 12 to the seedling pushing device 13, the seedling mounting table 14, and the seedling supply unit 15 can be moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown). Is being lowered (in the state shown) to perform the transplantation operation. Note that an empty box storage frame 25 for collecting the empty seedling box that has passed through the seedling pushing device 13 is also attached to the end of the seedling pushing device 13 in the transport direction. Further, a spare seedling stand 26 on which a large number of seedling boxes are loaded is provided at the rear part of the body 11, and an operator who gets on the rear seat 27 of the body 11 appropriately takes out the seedling box from the spare seedling stand 26, Has been replaced.
[0034]
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the seedling box N used in the seedling transplanter 10 is made of resin and has a flexible, rectangular shape as a whole. Are provided at substantially constant intervals vertically and horizontally, and the bottom surface of the pot portion Na is provided with a substantially Y-shaped slit so that an extrusion pin (not shown) of the seedling extrusion device 13 can be inserted therethrough. . In addition, square holes Nc are provided at equal intervals in the edge portions Nb on both sides on the long side parallel to the feeding direction. The seedling raising in the seedling box N is carried out after putting soil into the pot portion Na, sowing, and covering the soil.
[0035]
On the other hand, as shown in FIGS. 3, 4A, 4B, and 4C, the seedling supply unit 15 of the seedling transplanter 10 has guide walls 15b on both sides of a bottom plate 15a serving as a bottom on which the seedling box is placed. Near the lower part 15c of the seedling supply unit 15 and near the position where the inclination angle continuous to the seedling table 14 changes, seedling box guides 16 are attached to the inner surfaces of the guide walls 15b on both sides.
[0036]
The seedling box guide 16 is a plate piece having substantially the same width as the edge Nb of the seedling box N, and is bent at one end 16 a where the angle from the seedling supply unit 15 to the seedling mounting table 14 changes. 15d, the guide wall 15b is fixed to the upper side of the guide wall 15b, and the other end 16b is directed toward the seedling mounting table 14 such that the distance L from the bottom plate 15a secures the height dimension of the seedling box N. It is fixed to. The other end 16b is also provided with a lip 16c extending upward.
[0037]
Further, the seedling supply section 15 is provided with a feeding roller 17 and a holding plate 18 at intervals upstream of the seedling box guide 16 in the feeding direction. The feed rollers 17 are respectively mounted so that the upper portions protrude from openings 15e at both ends of the bottom plate 15a, and the right and left feed rollers 17 are connected by a drive shaft 17b. A large number of convex portions 17a are provided around the left and right feed rollers 17, and these convex portions 17a have a width dimension that engages with the hole portions Nb of the seedling box N. It is set to the same pitch as the pitch.
One end of the drive shaft 17a is connected to a motor 19 attached to the outer surface of one guide wall 15b, and the left and right feed rollers 17 are driven by the rotation of the motor 19. The rotation of the motor 19 is controlled based on the detection status of first and second limit switches 21 and 22, which will be described later.
[0038]
On the other hand, the holding plate 18 is attached to the inner surface side of the guide wall 15b so as to face the feed roller 17 with the seedling box N placed therebetween. The holding plate 18 has a plate-like shape and has an upper end 18a rotatably mounted near the upper side of the guide wall 15b, and a spring 20 which is an elastic body is mounted between the holding plate 18 and the guide wall 15b. The lower end 18 b of the holding plate 18 is urged by a spring 20 toward the feed roller 17 on the downstream side in the transport direction.
The position of the lower end portion 18b of the holding plate 18 is such that the seedling box N is conveyed downward, and the hole Nb and the convex portion 17a of the feeding roller 17 are separated from the rear end side of the seedling box N. (Upper end) to the position where it is held down. Thus, the downward shift speed due to its own weight is suppressed so that the seedling box N does not vigorously fall downward as soon as it comes off the feeding roller 17.
[0039]
Further, the seedling supply section 15 is also provided with a first limit switch 21 as a first detector on the bottom plate 15a. The first limit switch 21 has a detection lever 21b protruding from a box-shaped main body portion 21a, and the main body portion 21a is attached to the back side of the bottom plate 15a. Continuously, it protrudes to the upper surface side of the bottom plate 15a via the opening 15f. The first limit switch 21 is a so-called normally open type. The contact of the first limit switch 21 is OFF when the detection lever 21b is not pressed, and is ON when the detection lever 21b is pressed at the time of detection. To do.
[0040]
On the other hand, the seedling mounting table 14 has side walls 14b erected on both sides of the mounting table 14a. The side wall 14b only guides the side of the edge Nb of the seedling box N, The shape does not cover the upper surface of the portion Nb. In addition, a second limit switch 22 is attached as a second detector substantially near the center of the mounting table 14a in the feeding direction. The second limit switch 22 also has a configuration in which the detection lever 22b protrudes from the main body 22a. The main body 22a is attached to the back surface of the mounting table 14a, and the detection lever 22b protrudes from the upper surface of the seedling mounting table 14a. The second limit switch 22 is a so-called normally closed type. Normally, the contact of the second limit switch 22 is ON, and when the detection lever 22b is pressed at the time of detection, the contact turns OFF. .
[0041]
The rotation of the motor 19 that drives the feed roller 17 is controlled in accordance with the detection state of the first and second limit switches 21 and 22, that is, the ON / OFF state of each limit switch. As shown in FIG. 5, the motor 19 connects the first and second contacts 21c and 22c of the first and second limit switches 21 and 22 in series in the middle of the wiring of the battery 23, and the first limit switch 21 is turned on. The motor 19 rotates only when the second limit switch is ON. In other cases, the motor 19 does not rotate because the entire circuit does not conduct.
[0042]
Next, the actual feeding of the seedling boxes will be described with reference to FIGS.
When the first seedling box N-1 is placed on the bottom plate 15a of the seedling supply section 15 by the operator, the seedling supply section 15 is inclined, so that the seedling box N-1 moves downward by its own weight, As shown in FIG. 4C, the edge Nb of the leading end enters between the holding plate 18 and the feed roller 17, and the convex portion 17a of the feed roller 17 engages with the hole Nc. I have. In this state, since the lower surface of the pot portion Na of the seedling box N is in contact with the detection lever 21b of the first limit switch 21 and is pressed downward, the first contact 21c is ON. Since the seedling box N does not exist on the seedling mounting table 14, the second contact 22c is also kept ON. Therefore, the motor 19 rotates and the feed roller 17 is driven.
[0043]
The seedling box N-1 is started to be fed to the seedling mounting table 14 side by the driving of the feeding roller 17, and during feeding, the holding plate 18 moves the upper surface of the edge Nb of the seedling box N-1 to the feeding roller. Since the projection 17a is urged to the 17 side, the projection 17a of the feeding roller 17 is always engaged with the hole Nc, and stable feeding is performed. Further, when the tip of the edge Nb of the seedling box N-1 reaches the seedling box guide 16, the tip of the seedling box N-1 is guided downward according to the shape of the seedling box guide 16, and moves to the seedling mounting table 14. You are being led. Thereafter, when the seedling box N is further fed and the rear end of the seedling box N-1 is disengaged from the feeding roller 17, the seedling box N advances to the seedling table 14 by its own weight. At this time, even if the hole at the rear end of the seedling box N-1 is disengaged from the projection 17a of the feed roller 17, the holding plate 18 still presses the rear end of the seedling box N-1. As soon as -1 is disengaged from the feed roller 17, it does not vigorously fall downward due to its own weight. Therefore, the seedling box N is reliably prevented from dropping sharply from the seedling pushing device 13 to the planting device 12 to break the seedling box.
[0044]
When the seedling box N-1 comes off from the feed roller 17, at the same time, the detection lever 21b of the first limit switch 21 is not contacted, the first contact 21c is turned off, and the rotation of the feed roller 17 is stopped. When the entire seedling box N-1 is fed to the seedling mounting table 14, the seedling box N-1 comes into contact with the detection lever 22b of the second limit switch 22, and the second contact 22c is turned off.
[0045]
The seedling box N-1 fed to the seedling mounting table 14 is fed by a feeding device (not shown) of the seedling pushing device 13 at a feed width of each row of the pot portion Na, and seedlings are fed from the pot portion Na. Are extruded, and the extruded seedlings are transplanted to a field by the planting device 12. When the first seedling box N-1 is completely fed to the seedling mounting table 14, the seedling supply section 15 becomes empty, and as shown in FIG. 2 is placed on the bottom plate 15 by the operator in the same manner as described above, but since the second contact point 22c of the second limit switch 22 remains OFF, the feed roller 17 is not driven. Therefore, there is no problem that the rear seedling box is fed by the feed roller 17 and collides with the front seedling box even though the front seedling box is present, and the seedling box is clogged.
[0046]
When the first seedling box N-1 is fed to the last row of the pot portion Na by the feeding device of the seedling pushing device 13 and all the seedlings are taken out, the feeding device is emptied as an empty box. The paper is fed to the box housing frame 25. When the first seedling box N-1 is fed to the empty box storage frame 25 in this way, the contact with the detection lever 22b of the second limit switch 22 is released, and the second contact point 22c is turned on. . Then, the motor 19 rotates and the second seedling box N-2 starts to be fed in the same manner as described above. Hereinafter, similarly, the seedling box N is sequentially supplied to the seedling supply unit 15 to perform the transplanting operation of the seedlings.
[0047]
Next, a case of taking out a seedling box in the middle of the feeding when the transplanting operation of the seedlings is completed or when a problem occurs in the transplanting operation will be described with reference to FIG. There are the following three patterns for taking out the seedling box depending on the position of the seedling box to be taken out.
[0048]
The first case is that the seedling box N is located at the seedling supply section 15 and the hole portion Nc of the seedling box N is engaged with the projection 17 a of the feed roller 17. In this case, when the rear end of the seedling box N is lifted from the bottom plate 15a, the front end side of the seedling box N is also lifted up, and the holding plate 18 pressing the upper surface of the seedling box N also resists the urging. It is rotating upward. Then, since there is no pressing from the upper surface, the projection 17a of the feed roller 17 is disengaged from the hole Nc of the seedling box N, and the seedling box N is detached from the seedling supply section 15 by simply pulling it backward. be able to.
[0049]
The second is a case where the seedling box N is sent to the seedling mounting table 14. In this case, if the seedling box N is lifted upward as it is, it can be easily removed through the opening K1 on the upstream side in the feeding direction of the seedling box guide 16 and on the front side of the feeding roller 17. In the third case, the tip of the seedling box N is fed to the seedling pushing device 13. If the seedling box N is pulled out from the seedling pushing device 13, the feeding direction of the seedling box guide 16 is changed. Since there is nothing covering the upper surface of the seedling box N on the downstream side of the seedling box N, the seedling box N can be easily removed from the seedling mounting table 14.
[0050]
FIG. 9 shows the entire seedling supply unit 15 ′ and seedling mounting table 14 ′ of a seedling transplanter 10 ′ according to a modification of the first embodiment of the present invention. The seedling transplanter 10 ′ detects the presence or absence of a seedling box in the lower part 15 c ′ of the seedling supply unit 15 ′ between the first limit switch 21 ′ and the second limit switch 22 ′ attached as described above. A third limit switch 24 'having a configuration in which a detection lever 24b' protrudes from a box-shaped main body 24a 'is attached as a detector.
[0051]
More specifically, the main body portion 24a 'is set so that the distance from the upper end 15h' of the seedling supply portion 15 'to the detection lever 24b' of the third limit switch 24 'is longer than the longitudinal dimension of the seedling box N in FIG. It is attached to the back side of the bottom plate 15a 'of the supply unit 15'. Further, the detection lever 24b 'protrudes toward the upper surface of the bottom plate 15a' through an opening 15g 'provided in the bottom plate 15a'. The third limit switch 24 'is a normally closed type.
[0052]
The motor 19 'for driving the feed roller 17' is driven and controlled according to the detection state of the first and second limit switches 21 'and 22', and in addition to the detection state of the third limit switch 24 '. Is also drive-controlled. That is, as shown in FIG. 10, the motor circuit 30 'of the motor 19' has a first contact 21c 'of the first limit switch 21' and a second contact of the second limit switch 22 'between the motor 19' and the battery 23 '. The two contacts 22c 'are connected in series, and the third contact 24c' of the third limit switch 24 is connected in parallel with the second contact 22c '.
[0053]
In the motor circuit 30 ', if the first contact 21c' is ON and at least one of the second contact 22c 'and the third contact 24c' is ON, the circuit becomes conductive and the motor 19 'rotates. Like that. Otherwise, the circuit does not conduct and the motor 19 does not rotate. The configurations other than those described above are the same as those of the seedling transplanter 10 of the first embodiment.
[0054]
Next, the seedling box delivery status of the seedling transplanter 10 'will be described with reference to FIGS. 11, 12A and 12B.
When the first seedling box N-1 placed on the seedling supply unit 15 'by the operator is sent to the seedling mounting table 14' by the feed roller 17 'and the seedling supply unit 15' becomes empty, The second seedling box N-2 is placed. The first seedling box N-1 is fed to the seedling mounting table 14 ′ and presses the detection lever 22 b ′ of the second limit switch 22 ′ at a position before the seedling pushing device 13 ′. Then, the state of pressing the “detection lever 24b” is set. In this state, the second contact 22c 'of the second limit switch 22' and the third contact 24c 'of the third limit switch 24' are OFF in the motor circuit 30 'shown in FIG.
[0055]
Therefore, the seedling box N-2 of the seedling supply unit 15 'descends by its own weight, and presses the detection lever 21b' of the first limit switch 21 'to turn on the first contact point 21c'. Even when the front end of the seedling is engaged with the feeding roller 17 ', the feeding roller 17' does not rotate, so the seedling box N-2 moves the rear end N-2a to the upper end 15h 'of the seedling feeding part 15'. It is in a state where it is stopped by protruding further by a distance L.
[0056]
From the above state, when the first seedling box N-1 moves further downward by driving the seedling pushing device 13 'or the like, as shown in FIG. 12A, the detection lever 24b' of the third limit switch 24 '. Is released from the pressing, and the seedling box is not detected. Then, in the motor circuit 30 ', the third contact 24c' is turned ON, and the first contact 21c 'is still ON due to the presence of the second seedling box N-2. Rotates, and the second seedling box N-2 is fed downward.
[0057]
When the seedling box N-2 is fed and moves, as shown in FIG. 12 (B), the front end N-2b approaches and protrudes from the protruding portion of the detection lever 24b 'of the third limit switch 24'. , The detection lever 24b 'is pressed. As a result, the third contact 24c 'is turned off in the motor circuit 30', so that the rotation of the motor 19 'is stopped and the seedling box N-2 is also stopped. In this stopped state, the rear end N-2a is located below the upper end 15h 'of the seedling supply unit 15' due to the mounting position of the third limit switch 24 'of the seedling box N-2, and the seedling supply unit 15 The rear end N-2a does not protrude further than '.
[0058]
Thereafter, when the first seedling box N-1 is sent toward the seedling pushing device 13 'as the transplanting operation proceeds, the detection lever 22b' of the second limit switch 22 'is released, and the motor circuit 30 'is conducted, the second seedling box N-2 is fed to the position where the detection lever 22b' of the second limit switch 22 'is pressed by the rotation of the motor 19', and the rotation of the motor 19 'stops. Then, the third seedling box is supplied to the seedling supply section 15 ', and thereafter, each seedling box is fed in the same manner as described above, and the transplanting operation is performed.
[0059]
In this way, the seedling supply unit 15 'provided with the third limit switch 24' feeds the waiting seedling boxes placed on the seedling supply unit 15 'downward, so that the machine shown in FIG. When applied to the seedling transplanter 40 'having the driver's seat 40a' at the rear, the driver's view is not obstructed by the waiting seedling box, and a sufficient driving view can be secured.
[0060]
FIG. 14 shows a seedling transplanter 50 according to a second embodiment of the present invention, which is a mid-mount type similar to the seedling transplanter 10 of the first embodiment, and is provided above a planting device 52. A seedling table 54 is protrudingly provided on the upper stage of the extruder 53, and the seedling supply unit 55 extends upwardly in an inclined posture. A seedling supply unit 70 projects obliquely upward from a substantially central portion of the seedling supply unit 55.
[0061]
The seedling supply unit 55 and the seedling mounting table 54 have substantially the same configuration as the seedling transplanter 10 of the first embodiment. The seedling supply unit 55 includes a seedling box guide 56, a feeding roller 57, a holding plate 58, A first limit switch 61 is provided as a motor 59, a spring 60, and a first detector, and the seedling mounting table 54 is provided with a second limit switch 62 as a second detector. As shown in FIGS. 15 and 16, the seedling supply unit 55 is provided with a supply limit switch 80 including a main body 80a and a detection lever 80b as a supply detector above the projecting portion of the seedling supply unit 70. ing. The seedling transplanter 50 has spare seedling stands 66a and 66b attached to the front and rear of the body 51 in order to load a large number of spare seedling boxes.
[0062]
The seedling supply unit 70 has substantially the same shape and configuration as the seedling supply unit 55, and has unit guide walls 70b erected from both sides of a unit bottom 70a on which a seedling box is placed, and extends the unit guide wall 70b downward. The seedling supply unit 70 is attached to the seedling supply unit 55 by being connected to the guide wall 55b of the seedling supply unit 55. In this mounting state, the unit bottom 70a is inclined with the end 70c on the seedling supply section 55 side downward, and the lower end 70c of the unit bottom 70a is spaced from the bottom 55a of the seedling supply section 55 by a space. The seedling box placed on the supply section 55 can be fed downward without any trouble. The attachment point of the seedling supply unit 70 is located upstream of the position of the feed roller 57 of the seedling supply unit 55 in the feeding direction.
[0063]
Further, the seedling supply unit 70 is provided with a unit roller 77 having a protruding portion which engages with holes on both sides of the seedling box around the unit guide walls 70b on both sides near the end 70c so as to be rotatable. The left and right unit rollers 77 are connected by a roller shaft 77b, and one end of the roller shaft 77b is connected to a unit motor 74 attached to the unit guide wall 70b. A unit holding plate 78 swingably attached to the unit guide wall 70b is opposed to the upper side of the unit rollers 77 on both sides, and one end of each unit holding plate 78 is attached to the unit guide wall 70b. The spring 76 is connected and urged downward.
[0064]
Further, the seedling supply unit 70 is provided with an auxiliary supply limit switch 81 composed of a main body 81a and a detection lever 81b as an auxiliary supply detector. The main body 81a is attached to the back surface of the unit bottom 70a, and the unit bottom 70a The detection lever 81b is projected upward from the unit bottom 70a through a notch 70d in which the end 70c is cut out.
[0065]
On the other hand, electrically, as shown in the motor circuit 85 of FIG. 17, the driving of the feed motor 59 of the seedling supply unit 55 is controlled by the seedling box detection state of the first limit switch 61 and the second limit switch 62. The drive of the unit motor 74 of the seedling supply unit 70 is controlled based on the seedling box detection state of the supply limit switch 80 and the auxiliary supply limit switch 81. Specifically, the feed motor 59 and the unit motor 74 are connected in parallel to the battery 63, and contact points of each limit switch are interposed between each motor and the battery 63.
[0066]
That is, the feed motor 59 has the contact 61c of the first limit switch 61 and the contact 62c of the second limit switch 62 interposed between the battery 63 and the contact 61c is a normally open type and the contact 62c is a normally closed type. I have to. Therefore, the feed motor 59 is driven to rotate only when the first limit switch 61 detects the seedling box and the second limit switch 62 does not detect the seedling box.
[0067]
The unit motor 74 has a contact 80c of the supply limit switch 80 and a contact 81c of the auxiliary supply limit switch 81 interposed between the battery 63 and the contact 80c. The contact 80c is a normally closed type, and the contact 81c is a normally open type. I have to. Therefore, the unit motor 74 is driven to rotate only when the supply limit switch 80 does not detect the seedling box and the auxiliary supply limit switch 81 detects the seedling box. The seedling transplanter 50 of the second embodiment has the same configuration as the seedling transplanter 10 of the first embodiment, except for the above.
[0068]
Next, feeding of a seedling box in the seedling transplanter 50 of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the first seedling box N-1 is fed into the seedling supply unit 70 from the supply end 70f, which is the upper end side, and is placed. Then, the seedling box N-1 moves downward by its own weight along the inclined bottom portion 70a, the front end N-1a is sandwiched between the unit roller 77 and the unit holding plate 78, and the detection of the auxiliary supply limit switch 81 is performed. The lever 81b is pressed.
[0069]
In this state, since the seedling box is not present in the seedling supply unit 55 and the detection lever 80b of the supply limit switch 80 is not pressed, the unit motor 74 is driven to rotate, and the seedling box N-1 is accordingly supplied. It is sent to the unit 55. The seedling box N-1 moves along the inclined bottom 70a of the seedling supply unit 70, but the bottom plate 55a of the seedling supply unit 55 is also inclined, so that the bottom 70a and the bottom plate 55a intersect at a large obtuse angle. Therefore, when the front end N-1a of the seedling box N-1 reaches the seedling supply unit 55, the front end N-1a moves up the bottom plate 55a as it is fed. Further, in this state, the feeding roller 57 is located downstream in the feeding direction, and therefore does not interfere with the seedling box N-1 being fed.
[0070]
When the rear end N-1b leaves the end portion 70c of the seedling supply unit 70 by the movement of the seedling box N-1, the seedling box N is completely fed to the seedling supply section 55, and then the traveling direction is reversed and the seedling box N -1 is engaged with the feed roller 57 with the rear end N-1b at the head, and is fed from the seedling supply unit 55 to the seedling mounting table 54. The seedling box feed from the seedling supply unit 55 to the seedling table 54 is performed by the seedling box feed of the seedling transplanter 10 of the first embodiment which depends on the detection state of the first limit switch 61 and the second limit switch 62. I do the same. Since there is a sufficient gap between the bottom plate 55a of the seedling supply unit 55 and the end 70c of the seedling supply unit 70, the seedling projecting from the seedling box during the feeding by the seedling supply unit 55 is damaged. Not even.
[0071]
When the first seedling box N-1 has been sent to the seedling supply unit 55, the seedling supply unit 70 becomes empty, so that the second seedling box N-2 can be placed. Even if the second seedling box N-2 is placed on the seedling supply unit 70, if the first seedling box N-1 remains, the supply limit switch 80 detects the seedling box N-1. Since the contact 80c is OFF, the seedling box N-2 is on standby without being fed.
[0072]
In the standby state of the seedling box N-2, when the seedling box N-1 of the seedling supply unit 55 is fed and the detection lever 80b of the supply limit 80 is released, the unit motor 74 starts rotating, and the seedling box N-2 starts rotating. The seedlings are supplied to the seedling supply unit 55 similarly to the first seedling box N-1. In such a feeding mode, when the first seedling box N-1 is sent to the seedling mounting table 54 and the second seedling box N-2 is sent to the seedling feeding section 55, the seedling feeding is started. The unit 70 is empty, and the third seedling box N-3 is placed on the seedling supply unit 70 as shown in FIG.
[0073]
Thereafter, the seedlings are transferred sequentially from the first seedling box N-1 to the seedling extruder 53 by the seedling transplanting operation, and the seedling boxes N-2 and N-3 are similarly moved to the seedling extruder 53. Have been sent. Therefore, the seedling transplanter 50 of the second embodiment can continuously transplant three seedling boxes of seedlings without stopping the machine for replenishing the seedling boxes. Improve efficiency.
[0074]
Further, in the case of a model in which transplantation is performed while the seedling box is appropriately replenished without stopping the machine, even if the seedling supply unit 70 is empty, the seedling mounting table 54 and the seedling supply unit 55 still have the seedlings respectively. Since the box remains, the seedling box can be placed on the seedling supply unit 70 and replenished without panning. In particular, when the airframe is large with six or more plants, the time required for replenishing the seedling box can be given time, and the burden on the operator for replenishing the seedlings can be reduced, which is preferable. If the seedling supply unit 55 is empty at the time of replenishing the seedling box, the seedling box may be directly placed on the seedling supply unit 55 instead of the seedling supply unit 70 and replenished.
[0075]
FIG. 20 shows a seedling transplanter 50 'of a modified example of the second embodiment, in which a plurality of seedling supply units 70-1' to 70-3 'are connected and attached above a seedling supply unit 55'. The seedling supply units 70-1 ′ to 70-3 ′ are similar to the seedling supply unit 70 of the seedling transplanter 50 of the second embodiment, and have unit motors 74-1 ′ to 74-3 ′ and unit rollers 77-1 ′ to 77-3 ', unit holding plates 78-1' to 78-3 ', auxiliary supply limit switches 81-1' to 81-3 ', and the uppermost seedling supply unit 77-3'. Except for this, the other seedling supply units 77-1 ', 77-2' are provided with auxiliary limit switches 82-1 ', 82-2' behind the auxiliary supply limit switches 81-1 ', 81-2'. Provided.
[0076]
The seedling supply units 70-1 'to 70-3' are connected in substantially the same manner as the attachment form of the seedling supply unit 55 and the seedling supply unit 70 of the second embodiment. The supply unit 70-1 'and the seedling supply unit 70-2' above the supply unit 70-1 'are inclined obliquely upward from a position slightly above the unit roller 77-1' of the lowermost seedling supply unit 70-1 '. In this state, a space is provided between the lower end of the upper seedling supply unit 70-2 'and the lower seedling supply unit 70-1' to be fed. To prevent interference with the seedlings in the seedling box.
[0077]
The newly provided auxiliary limit switches 82-1 'and 82-2' have normally closed contacts 82c-1 'and 82c-2', as shown in the motor circuit 85 'of FIG. Then, the contacts 82c-2 'and 82c-1' are incorporated in the circuit sections of the unit motors 74-3 'and 74-2' at the uppermost and lower sides thereof, and the unit is set according to the seedling box detection status of each limit switch. The rotation of the motors 74-1 'to 74-3' is controlled. The configuration other than the above is the same as that of the seedling transplanter 50 of the second embodiment.
[0078]
The feeding condition of the seedling box between the seedling supply units 70-1 'to 70-3' was set on the upper seedling supply unit if the lower seedling supply unit serving as the destination was empty. If the seedling box is fed downward and the lower seedling supply unit is not empty, the seedling box placed on the upper seedling supply unit is in a standby state without being fed. The feeding from the lowermost seedling supply unit to the seedling supply unit is the same as that of the seedling transplanter 50 of the second embodiment. Therefore, the seedling transplanter 50 'of the modified example has five seedlings by placing the seedling boxes on the seedling mounting table 54', the seedling supply unit 55 ', and the seedling supply units 70-1' to 70-3 ', respectively. The waiting time for the seedling box can be increased, the working distance can be further extended, the working efficiency is improved, and the burden on the worker to replenish the seedling box is further reduced.
[0079]
Note that the number of seedling supply units is not limited to three, and may be increased or decreased as appropriate according to work conditions and the like. Further, it is preferable that the uppermost seedling supply unit is attached so that the supply end, which is the upper end, faces the worker who supplies the seedling box, so that the seedling box can be easily supplied.
[0080]
FIGS. 22 and 23 show a third embodiment, which is a single-seat mid-mount type seedling transplanter 100, in which a driver's seat 101 is disposed at the rear of the fuselage, and spare seedling stands 102 are provided on both left and right sides. is set up.
[0081]
Since the seedling supply unit 15 is located in front of the driver's seat 101, the seedling box transported by the seedling supply unit 15 is not visible from the driver's seat 101. Therefore, the mirror 120 is erected in front of the juxtaposed seedling supply unit 15. The mirror 120 is arranged so as to project a portion of the seedling feeding unit 13 from the lower part of the seedling mounting table 14 to the seedling pushing device 13 and the planting device 12 so as to be seen by the driver in the driver's seat 101.
By installing the mirror 120, in a seedling transplanter having a driver's seat at the rear of the fuselage, the driver checks the mirror 120 so that the seedling box N can move from the seedling supply unit 15 to the planting device 12 successfully. You can check if the supply is available.
[0082]
Further, an operation lever 130 for switching the fertilizer application clutch and an operation lever 131 for operating the ridge line clutch switching are provided at the side of each seedling supply unit 15 and at a position that can be operated from the driver's seat 101.
By operating the operation lever 130, a supply valve (not shown) of the side-strip fertilizer device 140 is opened and closed.
Further, by operating the operation lever 131, the planting device and the seedling pushing device are turned on and off to plant a required seedling.
[0083]
By arranging the operation lever 130 for switching the fertilizer clutch and the operation lever 131 for switching the furrow clutch at a position where the driver can operate from the driver's seat 101, the operation can be performed in the seedling transplanter for one person. Can be enhanced.
[0084]
Further, a spare seedling stand 140 arranged on the side of the driver's seat 101 has a rotating shaft 146 rotatably connected to a support 145 standing upright from the fuselage, and a spare seedling mounting frame 147 protruding from the rotating shaft 146. ing.
The support 145 and the rotary shaft 146 have a flange 145 a protruding from the outer periphery of the upper end of the support 145, while the lower portion of the rotary shaft 146 is fitted into the hollow portion of the support 145, and the flange 146 a And the flange 146 a is in contact with the upper surface of the flange 145 a of the support 145.
Further, a spring receiver 146b is protruded from the side of the rotating shaft 146, and a spring 148 is stretched between the spring receiver 146b and the flange 149a of the fixed rod 149, so that the fixed rod 149 is urged downward. ing.
[0085]
The rotating shaft 146 is rotatable, and can be fixed by penetrating a hole 145b of the flange 145a and a hole 146b of the flange 146a with a fixing rod 149 urging downward. In addition, a plurality of holes 145b of the flange 145a are provided on the flange 145a, and can be adjusted to an angle at which the driver can easily take out the spare seedling box.
In addition, since the support 145 and the rotating shaft 146 are fixed by the fixing rod 149, a stable fixing state without rattling occurs.
[0086]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, when the seedling transplanter according to the present invention is used, the seedling box can be reliably fed by the seedling supply unit, and the positional relationship of the previously fed seedling box is grasped. Since the feeding is performed, stable feeding can be secured. Further, since the above-mentioned feeding is performed with a simple structure without using a large number of rollers, it is possible to suppress an increase in cost and to reduce labor for maintenance and the like.
[0087]
In addition, when removing the seedling box from the seedling transplanter, the seedling box can be easily and quickly removed without any special operation, regardless of where it remains in the seedling supply section or seedling mounting table. Since the above-mentioned removal can be performed without passing through the seedling pushing device, it can be performed without damaging the seedlings remaining in the seedling box. Further, by merely increasing the number of detectors by one, the waiting seedling box can be accommodated in the seedling supply unit, and the visibility of the worker can be secured so as not to hinder the work.
[0088]
On the other hand, when the seedling supply unit is provided in the seedling supply unit, the number of waiting seedling boxes can be increased, the distance that can be continuously transplanted can be extended, and the working efficiency can be improved. In addition, even if the seedling box is appropriately replenished during the transplanting operation by moving the machine, the time required for replenishment can be extended due to the large number of waiting seedling boxes, and the replenishment work can be performed with sufficient time. The burden on replenishment can be reduced. Further, the number of seedling supply units to be increased can be set as appropriate, so that the number of seedling supply units is determined in consideration of various working conditions such as the size of the field to be transplanted, and a seedling transplanter with optimal specifications can be easily obtained. With this configuration, efficient transplantation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to a first embodiment of the present invention.
2A and 2B are seedling boxes used in the seedling transplanter, wherein FIG. 2A is a perspective view of a main part, FIG. 2B is a plan view, and FIG. 2C is a sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is an overall perspective view of a seedling supply unit and a seedling mounting table.
4A is a side view of a seedling supply unit, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4A, and FIG. 4C is an enlarged view of a main part showing an engagement state between a seedling box and a feeding roller. is there.
FIG. 5 is a wiring diagram of a motor.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of feeding a seedling box.
FIG. 7 is a schematic view showing a state of feeding two seedling boxes.
FIG. 8 is a schematic view showing a state where a seedling box is taken out.
FIG. 9 is an overall perspective view of a seedling supply unit and a seedling mounting table according to a modified example of the first embodiment.
FIG. 10 is a motor wiring diagram of a modified example of the first embodiment.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which a rear end of a seedling box placed on a seedling supply unit is protruding.
FIGS. 12A and 12B are schematic diagrams showing a series of processes in which a protruding seedling box is accommodated in a seedling supply unit.
FIG. 13 is a schematic diagram of a seedling transplanter according to a modification of the first embodiment.
FIG. 14 is a side view of the seedling transplanter of the second embodiment.
FIG. 15 is an overall perspective view of a seedling supply unit and a seedling mounting table according to a second embodiment.
FIG. 16 is a schematic side view of a seedling supply unit and a seedling mounting table according to a second embodiment.
FIG. 17 is a motor wiring diagram of the second embodiment.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a state of feeding a seedling box.
FIG. 19 is a schematic view of a seedling box in a standby state.
FIG. 20 is a side view of a seedling transplanter according to a modification of the second embodiment.
FIG. 21 is a motor wiring diagram of a modified example of the second embodiment.
FIG. 22 is an overall view of a rice transplanter showing a third embodiment.
23 (A) and 23 (B) are drawings each showing a main part.
24 (A) is a side view, FIG. 24 (B) is an enlarged view of a main part, and FIG. 24 (C) is a view from the X direction in FIG. 24 (A).
[Explanation of symbols]
10, 10 ', 50, 50', 100 Seedling transplanter
12 Planting equipment
13, 13 ', 53, 53' seedling extrusion device
14, 14 ', 54, 54' seedling platform
15, 15 ', 55, 55' seedling supply
16, 16 ', 56, 56' seedling box guide
17, 17 ', 57, 57' feeding roller
17a convex part
18, 18 ', 58, 58' holding plate
19, 19 'motor
21, 21 ', 61, 61' first limit switch
22, 22 ', 62, 62' second limit switch
24 'third limit switch
70, 70-1 'to 3' seedling supply unit
74, 74-1 'to 3' unit motor
77, 77-1 'to 3' unit roller
80 Supply limit switch
81, 81-1 'to 3' Auxiliary supply limit switch
82-1 ', 2' Auxiliary limit switch
N seedling box
Nc hole

Claims (8)

苗載台の上方に連続する苗供給部に、送給方向と平行する端縁部に等間隔で穴部を設けた苗箱を載置して、上記苗載台の下方に位置する苗押出装置まで送給し、該苗押出装置で苗箱より苗を押し出す苗移植機において、
上記苗供給部は、苗箱を載置する底部に上記苗箱の穴部と係合する凸部を周囲に多数有する送給ローラーを設けると共に、苗箱の両側の端縁部を案内するガイド壁に該送給ローラーと対向する押さえ板の一方の端部を回転支点として取り付け、他方の端部を送給方向の下流側で上記送給ローラー側へ弾性体により付勢し、
苗箱の送給時は、上記押さえ板で苗箱の端縁部を送給ローラー側へ押圧し苗箱の穴部に送給ローラーの凸部を係合させて、送給ローラーの回転で苗箱を苗載台へ送給し、
苗供給部から苗箱の取り出し時は、苗箱を上記押さえ板の付勢に抗して持ち上げて、上記係合を解除する構成としていることを特徴とする苗移植機。A seedling box provided with holes at evenly spaced edges on the edge parallel to the feeding direction is placed in a seedling supply section continuous above the seedling table, and the seedling extruder positioned below the seedling table is placed. In a seedling transplanter that feeds the seedlings from the seedling box with the seedling pushing device,
The seedling supply section is provided with a feeding roller having a large number of convex portions around the bottom portion on which the seedling box is placed and engaging with the holes of the seedling box, and a guide for guiding both side edges of the seedling box. One end of the pressing plate facing the feed roller is attached to the wall as a rotation fulcrum, and the other end is urged by an elastic body toward the feed roller on the downstream side in the feed direction,
At the time of feeding the seedling box, press the edge of the seedling box toward the feed roller with the holding plate, engage the convex portion of the feed roller with the hole of the seedling box, and rotate the feed roller. Send the seedling box to the seedling table,
A seedling transplanter characterized in that when removing a seedling box from a seedling supply unit, the seedling box is lifted up against the bias of the holding plate to release the engagement. 上記苗供給部のガイド壁には、上記送給ローラーと送給方向の下流側へ間隔をあけて、苗箱の端縁部上面を被う苗箱ガイドを設け、
上記苗箱ガイドは、送給される苗箱を苗載台へ案内する一方、苗載台まで送給された苗箱は、上記送給ローラーと苗箱ガイドとの間あるいは上記苗箱ガイドの下流側より取り出し可能にしている請求項１に記載の苗移植機。On the guide wall of the seedling supply unit, a seedling box guide that covers the upper surface of the edge of the seedling box is provided at an interval on the downstream side in the feeding roller and the feeding direction,
The seedling box guide guides the seedling box to be fed to the seedling table, while the seedling box fed to the seedling table is located between the feeding roller and the seedling box guide or the seedling box guide. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the transplanter can be taken out from a downstream side. 上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、上記送給ローラーをモーターで駆動回転し、
第一検出器が苗箱の存在を検知し、かつ、第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記モーターを回転して苗供給部の苗箱を苗載台へ送給する構成とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。While providing a first detector for detecting the presence or absence of a seedling box in the seedling supply unit and providing a second detector for detecting the presence or absence of a seedling box in the seedling mounting table, the feed roller is driven and rotated by a motor,
Only when the first detector detects the presence of the seedling box and the second detector does not detect the presence of the seedling box, the motor is rotated to feed the seedling box of the seedling supply section to the seedling table. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein: 上記苗供給部に苗箱の有無を検知する第一検出器を設けると共に上記苗載台に苗箱の有無を検知する第二検出器を設け、上記第一検出器と第二検出器との間に苗箱の有無を検知する第三検出器を設ける一方、上記送給ローラーを駆動回転するモーターを苗供給部に取り付け、
第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合、および、第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ少なくとも第三検出器が苗箱の存在を検知しない場合に上記モーターを回転して、苗供給部の苗箱を苗載台へ送給すると共に、苗供給部に待機する苗箱は第三検出器が苗箱の存在を検知する箇所まで送給される請求項１または請求項２に記載の苗移植機。A first detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided in the seedling supply unit, and a second detector for detecting the presence or absence of a seedling box is provided on the seedling mounting table, and the first detector and the second detector While providing a third detector for detecting the presence or absence of a seedling box in between, a motor that drives and rotates the feed roller is attached to the seedling supply unit,
If the first detector detects the presence of the seedling box and at least the second detector does not detect the presence of the seedling box, and if the first detector detects the presence of the seedling box and at least the third detector When the presence of the box is not detected, the motor is rotated to feed the seedling box of the seedling supply section to the seedling mounting table, and the seedling box waiting at the seedling supply section detects the presence of the seedling box by the third detector. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, which is fed to a point to be detected. 上記苗供給部の上記送給ローラから送給方向の上流となる箇所より斜め上方へ突出するように上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて苗箱載置用の苗供給ユニットを設け、
上記苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
上記苗供給ユニットに載置した苗箱を上記ユニットローラーの回転で上記苗供給部へ送給する構成としている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。A seedling supply for placing a seedling box is provided by leaving a space for passing a seedling box and a bottom portion of the seedling supply so as to protrude obliquely upward from a portion of the seedling supply unit upstream of the feeding roller in a feeding direction. Set up a unit,
The seedling supply unit is provided with a unit roller having a large number of protrusions around the unit, and a unit holding plate urged by an elastic body toward the unit roller in opposition to the unit roller is attached.
The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein the seedling box placed on the seedling supply unit is fed to the seedling supply unit by rotation of the unit roller. 上記苗供給部に、送給方向上流側より順番に苗箱の有無を検知する供給用検出器および第一検出器をそれぞれ設けると共に上記送給ローラーを駆動回転する供給モーターを取り付け、
上記苗載台には苗箱の有無を検知する第二検出器を設ける一方、
上記苗供給ユニットにも苗箱の有無を検知する補助供給用検出器を設けると共に上記ユニットローラーを駆動回転するユニットモーターを取り付けて、
上記供給検出器が苗箱の存在を検知せず且つ上記補助供給用検出器が苗箱の存在を検知する場合のみ上記ユニットモーターを回転させて苗供給ユニットから苗供給部に苗箱を送給すると共に、上記第一検出器が苗箱の存在を検知し且つ第二検出器が苗箱の存在を検知しない場合のみ上記供給モーターを回転させて苗供給部から苗載台へ苗箱を送給する構成としている請求項５に記載の苗移植機。The seedling supply unit is provided with a supply detector and a first detector for sequentially detecting the presence or absence of a seedling box from the upstream side in the supply direction, and a supply motor that drives and rotates the supply roller,
While the seedling mounting table is provided with a second detector for detecting the presence of a seedling box,
The seedling supply unit is also provided with an auxiliary supply detector for detecting the presence or absence of a seedling box and a unit motor for driving and rotating the unit roller is attached,
Only when the supply detector does not detect the presence of the seedling box and the auxiliary supply detector detects the presence of the seedling box, the unit motor is rotated to feed the seedling box from the seedling supply unit to the seedling supply unit. Only when the first detector detects the presence of the seedling box and the second detector does not detect the presence of the seedling box, the supply motor is rotated to send the seedling box from the seedling supply unit to the seedling table. The seedling transplanter according to claim 5, which is configured to supply the seedling. 上記苗供給部の上方に苗箱載置用の苗供給ユニットを上下方向に複数設け、上記各苗供給ユニットには、凸部を周囲に多数有するユニットローラーを設けると共に、該ユニットローラーと対向させてユニットローラー側へ弾性体で付勢されたユニット押さえ板を取り付け、
最下方の苗供給ユニットは上記苗供給部の底部と苗箱通過用の空間をあけて上記苗供給部の送給ローラより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で取り付けると共に、上下間の上記苗供給ユニットは、上方の苗供給ユニットを下方の苗供給ユニットの底部と苗通過用の空間をあけて上記ユニットローラーより送給方向の上流となる箇所に斜め上方へ突出した姿勢で下方の苗供給ユニットに取り付け、
上方の苗供給ユニットから下方の苗供給ユニットへ上記各ユニットローラーの回転で苗箱を送給すると共に最下方の苗供給ユニットから上記苗供給部へ上記ユニットローラーの回転で送給して、各苗供給ユニットにも苗箱を載置して待機させる構成としている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。A plurality of seedling supply units for placing a seedling box are provided in the vertical direction above the seedling supply unit, and each of the seedling supply units is provided with a unit roller having a large number of convex portions around the unit, and is opposed to the unit roller. To attach the unit holding plate urged by the elastic body to the unit roller side,
The lowermost seedling supply unit is attached at a position protruding obliquely upward at a position upstream of the feeding roller of the seedling supply unit in the feeding direction, leaving a space for passing the seedling box and the bottom of the seedling supply unit. The upper and lower seedling supply units project the upper seedling supply unit obliquely upward to a location upstream of the unit roller in the feeding direction, leaving a space for seedling passage with the bottom of the lower seedling supply unit. Attach it to the seedling supply unit below in a posture,
The seedling box is fed from the upper seedling supply unit to the lower seedling supply unit by the rotation of each unit roller, and the seedling box is fed from the lowermost seedling supply unit to the seedling supply unit by the rotation of the unit roller. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein the seedling box is also placed on the seedling supply unit and is set on standby. 上記苗載台の下端に連続する苗押出装置から植付装置にかけた箇所を映しだすミラーを運転者席あるいは補助者席から見える位置に取り付けると共に、運転者席から操作出来る位置に施肥クラッチと畦ぎわクラッチ切り替え用の操作レバーを取り付けている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。A mirror that reflects the place where the seedling extruding device is applied to the planting device from the continuous seedling pushing device at the lower end of the seedling mounting table is mounted at a position visible from the driver's seat or the assistant's seat, and the fertilizer clutch and ridge are located at a position that can be operated from the driver's seat. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, further comprising an operating lever for switching a clutch.
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