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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザプリンタ、レーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、異なる色のトナー像を重ねて中間転写体上に転写する構成を備えたカラーの画像形成装置に関する。
前記異なる色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としては、中間転写ベルト、および中間転写ドラム等が使用される。
【０００２】
【従来の技術】
前記カラー画像形成装置は回転移動する表面を有する像担持体を有している。前記像担持体表面は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色の画像に応じた静電潜像が形成され、前記静電潜像が各色のトナー像に現像される。
一般に前記像担持体表面の周長は前記トナー像が記録される１枚の記録シートの長さよりも短く、且つ記録シートに形成される画像の長さよりも短く設定されている。
したがって、１枚の記録シートへの画像形成では、前記像担持体が１回転以上回転しながら行われる。
ところで例えば、４色のトナーを使用してＡ４ＳＥＦ（Ａ４Short Edge Feed ：短辺を先端にして搬送される場合のＡ４サイズの記録シート）の記録シートに画像記録が可能な小型のカラー画像形成装置において、中間転写体に順次４色のトナー像を形成し、この４色のトナー像を一括して記録シートに転写する場合、前記中間転写体の周長をＡ４ＳＥＦの縦方向の長さよりも長くしなければならない。
【０００３】
前記回転移動する表面を有する像担持体および中間転写体の周速が一定であるならば、４色のトナー像を前記像担持体表面に順次形成し、これを順次中間転写体上に転写しても、各トナー像の中間転写体上での記録開始位置（転写開始位置）さえ、一致させれば、各色のトナー像間に色ずれが生じない。
しかしながら、像担持体および中間転写体は、円筒部材またはエンドレスのベルトにより構成されており、前記像担持体および中間転写体が円筒部材により構成されている場合には、それ自体の回転中心からの偏心量により回転ムラが生じる。また、像担持体および中間転写体に回転力を伝達するギヤの回転中心からの偏心量によっても回転ムラが生じる。
前記像担持体および中間転写体がエンドレスのベルトにより構成される場合には、ベルト駆動ローラの偏心量により回転ムラが生じる。
前記像担持体および中間転写体の回転ムラにより、それらの表面の周速（副走査方向の速度）にムラが生じる。
前記像担持体表面および中間転写体表面の前記周速のムラは、それらの表面に形成される画像の主走査ラインの副走査方向の間隔（ピッチ）の不均一を引き起こす。
【０００４】
前記像担持体表面および中間転写体表面に形成される画像の主走査ラインの副走査方向の間隔（ピッチ）の不均一が生じた場合、前記主走査ラインは副走査方向に位置ずれが生じる。
前記主走査ラインの副走査方向の位置ずれが生じた場合、その位置ずれが各色のトナー像毎に異なる場合には色ずれが生じるが、前記位置ずれが各色のトナー像毎に同一であれば色ずれが生じない。
したがって、従来、前記主走査ラインの副走査方向の位置ずれを、各色のトナー像毎に同一あるいは同一に近づけることにより、色ずれを目立たなくする画像形成装置が開発されている。
【０００５】
前記種類の画像形成装置として、従来下記の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）特開平７−２６１４９９号公報記載の技術
この公報には、色成分毎に配置される感光体ドラム（像担持体）、その駆動機構および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）を回転させるベルトローラの偏心により生じる前記画像の位相ずれが最小になるように、前記感光体ドラムの周長、ベルトローラの周長および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）の周長を整数比とした画像形成装置が記載されている。
この公報記載のように、感光体ドラム（像担持体）の周長および転写ベルト（記録シート搬送ベルト）の周長を整数比とする考え方を、中間転写ドラムまたは中間転写ベルト等の中間転写体を使用する画像形成装置に適用した場合、像担持体の周長および中間転写体の周長を整数比とすることになる。
【０００６】
前記像担持体として、例えば直径８４ｍｍのドラム（像担持ドラム）を使用した場合、その周長は２６３.７６ｍｍであり、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シートの搬送方向の長さ２５７ｍｍ
よりも長いので、像担持ドラムの１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート用の画像を形成することができる。このような像担持ドラムを用いて、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、前記像担持ドラムは１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写体（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長２６３.７６ｍｍの整数倍、例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が２倍の場合、像担持ドラムが２回転する間に中間転写ドラムは１回転することになり、像担持ドラム表面と中間転写ドラム表面とは回転時に互いに同じ部分どうしが接触を繰り返すことになる。
【０００７】
前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面の回転時の周速度は、各ドラムの偏心、回転力伝達ギヤの偏心、回転力伝達用に使用するプーリまたはベルト支持ロールの偏心等により、常に変動しており、それらの周速度の変動により、像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面に記録される主走査方向のライン画像は副走査方向の書込位置がずれてしまう。この書込位置のずれにより、主走査方向のライン画像の副走査方向の間隔にバラツキが生じる。
しかしながら、今、前記像担持ドラム表面の周速度の変動要因としては像担持ドラムの偏心のみを考え、また、中間転写ドラム表面の周速度の変動要因としては中間転写ドラムの偏心のみを考えると、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面の各部分はそれぞれ偏心量に応じた一定の速度で回転することになる。このような像担持ドラム表面の移動経路に沿って設定された静電潜像書込位置における前記像担持ドラム表面の周速度の変動の周期は像担持ドラムの回転周期と同じである。また、中間転写ドラム表面の前記像担持ドラム表面との接触部分における中間転写ドラム表面の周速度の変動の周期は中間転写ドラムの回転周期と同じであり、前記像担持ドラムの回転周期の２倍である。
【０００８】
前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムを有する画像形成装置によるカラー画像の形成は、次のように行われる。
前記周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラム表面に、搬送方向長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像の静電潜像を順次書込み、それらを順次現像して中間転写ドラムに順次転写する場合、像担持ドラム表面の所定の書込位置から先ず１色目のＹ（イエロー）の静電潜像の書き込みを開始する。静電潜像の書込は像担持ドラムを１回転以上させながら行い、同時に前記静電潜像は現像装置によりトナー像に現像され、中間転写ドラムに転写される。
前記１色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記像担持ドラムの２回転目の途中で終了する。そして、像担持ドラムが３回転目に入るとき、すなわち、中間転写ドラムが２回転目に入るときに、２色目のＭ（マゼンタ）の静電潜像の書込が開始され、前記１色目のＹ（イエロー）と同様にトナー像が形成され、中間転写ドラムに転写される。
【０００９】
前記１色目のＹ（イエロー）および２色目のＭ（マゼンタ）の各トナー像の対応する主走査ラインは、前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムの同じ位置に形成される。したがって、前記各トナー像の対応する主走査ラインの間隔が同じになるので、色ずれが生じない。
３色目のＣ（シアン）、４色目のＫ（黒）の各トナー像も、対応する主走査ラインは、前記像担持ドラムおよび中間転写ドラムの同じ位置に形成される。したがって、前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー像の対応する主走査ラインの間隔が同じになるので、色ずれが生じない。
すなわち、中間転写ドラム表面の周長を像担持ドラム表面の周長の整数倍（例えば、２倍）に設定することによって、各ドラムの偏心量に基づいて生じる回転ムラ（周速度ムラ）に起因する主走査ラインの副走査方向の間隔の変動を、各色、すなわちＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像で同一にすることができる。そして、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１０】
前記説明は像担持ドラムおよび中間転写ドラムを使用した場合の説明であるが、前記中間転写ドラムの代わりに中間転写ベルトを使用する場合、中間転写ベルトの周長を、像担持ドラムの周長の整数倍にするとともに、中間転写ベルトの駆動ロールの周長の整数倍にすることにより、像担持ドラムおよび中間転写ベルト駆動ロールの偏心に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持ドラム表面および中間転写ベルト表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１１】
また、前記中間転写ドラムまたは中間転写ベルトの代わりに、無端状のシート担持面を有するシート担持体（シート担持ドラムまたはシート担持ベルト）を使用して、シート担持体が１回転する毎に前記無端状のシート担持面に担持した記録シート上に、前記像担持ドラム上に形成された異なる色のトナー像を順次重ねて転写する場合についても、前記無端状のシート担持面の周長を像担持ドラム表面の周長の整数倍にすることにより、像担持ドラムおよびシート担持体の偏心に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持ドラム表面および中間転写ドラム表面上の各色のトナー像の色ずれを防止することができる。
【００１２】
また、前記無端状の像担持面を有する像担持ドラムの代わりに無端状の像担持面を有する像担持ベルト（感光体ベルト）を使用した画像形成装置においても、前記無端状の中間転写体表面の周長または前記シート担持面の周長を、前記像担持面の周長の整数倍にすることにより、像担持表面、中間転写体表面、およびシート担持面の周速度の変動に基づくトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれ量を同一にして、前記像担持体表面、中間転写体表面、およびシート担持面に担持された記録シート上の各色のトナー像の色ずれを減少させることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記（Ｊ01）の技術思想では、中間転写体表面またはシート担持面の周長を像担持体表面の周長の整数の場合に設定するので、前記像担持体として、例えば直径８４ｍｍのドラム（像担持ドラム）すなわち、表面の周長が２６３.７６ｍｍの像担持体を使用して、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、中間転写体表面またはシート担持面の周長を前記像担持体表面の周長２６３.７６ｍｍの２倍（５２７.５２ｍｍ）に設定しなければならない。
この場合、中間転写体、またはシート担持体の大きさが大きくなってしまい、画像形成装置を小型化することができないという問題点があった。
【００１４】
本発明は、前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）トナー像が形成される無端状の像担持体表面、および異なる色のトナー像が順次転写される記録シートを担持する無端状のシート担持面または異なる色のトナー像が順次転写される無端状の中間転写体表面を有する画像形成装置において、画像形成装置の小型化を可能にし且つ各色のトナー像の色ずれの増大を少なくすること。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１６】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ａ02）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ａ03）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ3）を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体（１６）へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ04）前記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面に転写する１次転写器（２１）、
（Ａ05）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ4）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）、
（Ａ06）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する２次転写領域（Ｑ4）に配置された２次転写器（Ｔ）、
（Ａ07）前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する定着装置（４１）、
（Ａ08）前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００１７】
（第１発明の作用）
前記第１発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成する。
中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の無端状の表面は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ3）を通って回転移動する。
１次転写器（２１）は、前記１次転写領域（Ｑ3）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記無端状の中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面に転写する。
記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ4）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる。
２次転写領域（Ｑ4）に配置された２次転写器（Ｔ）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）
に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。
定着装置（４１）は、前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する。
【００１８】
前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は、前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす。
前記像担持体（１６）としては、像担持ドラム、像担持ベルト（感光体ベルト）等を使用することができる。また、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）としては中間転写ドラムまたは中間転写ベルトを使用することができる。また、前記整数ｑは１以上の数値を採用することができる。
したがって、次に、前記第１発明の作用を具体的な例について説明する。
【００１９】
（１）ｑ＝１の例
（１−１）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ドラムの例
前記像担持体（１６）として直径８４ｍｍ、周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラムを使用し、整数ｑ＝１、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）として直径１２６ｍｍ、周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ドラムを使用した場合の作用は次のとおりである。
ｑ ＝１
Ｄ1＝２６３.７６ｍｍ＝約２６４ｍｍ
Ｄ2＝３９５.６４ｍｍ＝約３９６ｍｍ
この構成の画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シート（Ｓ）の搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラムの周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラムの１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）用の画像を形成することが可能である。したがって、モノクロ画像、またはモノカラー画像等の１色の画像を形成する場合には、像担持ドラムの１回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対しては高い生産効率で１色の画像記録を行うことができる。
【００２０】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラムは１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写体（Ｂ，Ｂ′）（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長２６３.７６ｍｍの整数倍例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ドラムの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ドラムの周長Ｄ2はＤ2＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍ、すなわち、Ｄ1の１.５場合の大きさに設定されているため、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００２１】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）にフルカラー画像を記録する場合、例えば最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラムの周長では長さが足りないので、＋３３.２４（＝２９７−２６３.７６）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラムは（２９７／２６３.７６）＝約１.１３回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラムが約１.１３回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに回転して１.５回転したときには、前記中間転写ドラムは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ドラム上に転写されることになる。
【００２２】
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が１.５倍の場合、像担持ドラムが１.５回転する間に中間転写ドラムは１回転するので、像担持ドラムが３回転する間に中間転写ドラムは２回転することになり、前記中間転写ドラムが３回転目に入り且つ像担持ドラムが４回転目に入るときは、前記中間転写ドラムおよび像担持ドラムは、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００２３】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ドラムが３回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが４回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）のトナー像の形成を開始し、中間転写ドラムが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが４.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ドラム上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００２４】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ドラム上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラムおよび中間転写ドラム周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ドラムの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００２５】
（１−２）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ベルトの例
前記像担持ドラムの周長Ｄ1がＤ1＝２６３.７６ｍｍの場合に、前記中間転写ドラムの代わりにＤ2＝１.５Ｄ1の中間転写ベルトを使用する場合についても、像担持ドラムおよび中間転写ベルトの周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ベルトの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００２６】
（１−３）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ベルトの例
前記像担持ドラムの代わりに像担持ベルト（感光体ベルト）を使用する場合についても同様に色ずれが生じない。
【００２７】
（２）ｑ＝２の例
（２−１）ｑ＝２で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ドラムの例
次に、前記像担持体（１６）として直径４２ｍｍ、周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの像担持ドラムを使用し、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）としてＤ2＝ｑＤ1＋０.５Ｄ1＝（ｑ＋０.５）Ｄ1＝２.５Ｄ1＝３２９.９５ｍｍの周長を有し、直径が１０５ｍｍの中間転写ドラムを使用した場合について作用を説明する。
ｑ ＝２
Ｄ1＝１３１.８８ｍｍ
Ｄ2＝３２９.９５ｍｍ
この構成の画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シート（Ｓ）の搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラムの周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの２倍の値２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラムの２回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）用の画像を形成することができる。したがって、像担持ドラムの２回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対しては高い生産効率で画像記録を行うことができる。
【００２８】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝１３１.８８ｍｍの像担持ドラムは２回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写体（Ｂ，Ｂ′）（例えば中間転写ドラム）に転写する場合、中間転写ドラムの周長を前記像担持ドラムの周長１３１.８８ｍｍの整数倍例えば３倍に設定すると、３９５.６４ｍｍとなる。前記周長３９５.６４ｍｍの中間転写ドラムを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）に対応した長さの画像を中間転写ドラム上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ドラムの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ドラムの周長Ｄ2をＤ2＝２Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３２９.９５ｍｍ、すなわち、Ｄ1の２.５場合の大きさに設定することにより、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００２９】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）にフルカラー画像を記録する場合、例えば最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長１３１.８８ｍｍの像担持ドラムの周長では長さが足りないので、２回転＋３３.２４（＝２９７−１３１.８８×２）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラムは（２９７／１３１.８８）＝約２.２２回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シート（Ｓ）の画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラムが約２.２２回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに少し回転して２.５回転したときには、前記中間転写ドラムは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ドラム上に転写されることになる。
【００３０】
前述のように像担持ドラムの周長に対して中間転写ドラムの周長が２.５倍の場合、像担持ドラムが２.５回転する間に中間転写ドラムは１回転するので、像担持ドラムが５回転する間に中間転写ドラムは２回転することになり、前記中間転写ドラムが３回転目に入り且つ像担持ドラムが６回転目に入るときは、前記中間転写ドラムおよび像担持ドラムは、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００３１】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ドラムが３回転目に入ると
き（すなわち、像担持ドラムが６回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）の画像の形成を開始し、中間転写ドラムが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラムが７.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ドラム上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００３２】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ドラム上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラムおよび中間転写ドラム周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ドラムの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００３３】
（２−２）ｑ＝２で、像担持体（１６）が像担持ドラム、中間転写体（Ｂ，Ｂ′）が中間転写ベルトの例
前記像担持ドラムの周長Ｄ1がＤ1＝１３１.８８ｍｍの場合に、前記中間転写ドラムの代わりにＤ2＝２.５Ｄ1の中間転写ベルトを使用する場合についても、像担持ドラムおよび中間転写ベルトの周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラムの回転周期および中間転写ベルトの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
（２−３）ｑ＝１で、像担持体（１６）が像担持ベルトの例
前記像担持ドラムの代わりに像担持ベルト（感光体ベルト）を使用する場合についても同様に色ずれが生じない。
【００３４】
以上の説明から分かるように、
前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たすように、前記像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）を構成することにより、像担持体（１６）および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持体（１６）の回転周期および中間転写体（Ｂ，Ｂ′）の回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
すなわち、前記式（１）を満たすことにより、画像形成装置の小型が可能となり、且つ色ずれの増加を少なくすることが可能となる。
【００３５】
前記第１発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。前記像担持体（１６）は像担持ドラムにより構成され、前記像担持ドラムは、前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する。
【００３６】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用いて定められる。
【００３７】
ＮiとＮi+1との最少公倍数はギヤＧiおよびＧi+1が噛み合った状態で回転を開始したときの互いに噛み合っている歯が次に噛み合うまでの噛み合い歯数であり、例えばＮi＝８、Ｎi+1＝１２の場合には、８と１２との最少公倍数ある２４回の噛み合い、すなわち噛み合い歯数２４で回転開始時と同じ歯どうしが噛み合うことになる。この場合、歯数８のギヤＧiは３（＝２４／８）回転、歯数１２のギヤＧi+1は２（＝２４／１２）回転したときに、回転開始時と同じ歯どうしが噛み合うことになる。
この場合において前記ギヤＧiの周速度変動周期ＫiがＫi＝１の場合は、前記Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数であるＬi+1は、Ｌi+1＝２４となる。このとき、Ｋi+1＝２４／１２＝２となり、周速度変動周期Ｋi+1はＫi+1＝２となる。すなわち、ギヤＧi+1は２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ギヤＧiの周速度変動周期ＫiがＫi＝２の場合は、前記Ｋi×Ｎi＝１６とＮi+1＝１２との最少公倍数であるＬi+1は、Ｌi+1＝４８となる。このとき、Ｋi+1＝４８／１２＝４となり、周速度変動周期Ｋi+1はＫi+1＝４となる。すなわち、ギヤＧi+1は４回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００３８】
前記回転力が入力されるギヤ（入力ギヤ）Ｇiおよび回転力を出力するギヤ（出力ギヤ）Ｇi+1が同軸で一体的に回転する場合には、ギヤＧi+1の周速度変動周期Ｋi+1の値は、歯数Ｎi，Ｎi+1とは関係なく、次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
この場合、前記像担持体駆動終端ギヤが３回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持体（１６）は３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００３９】
したがって、像担持体（１６）が１.５回転する毎に異なる色のトナーを像担持体（１６）上に形成することにより、１色目および３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００４０】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００４１】
（第２発明の作用）
第２発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記像担持体（１６）は像担持ベルトにより構成され、前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される。
前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルトは、前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式、
Ｒ＝ｐｒ、
を満たす。
【００４２】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
【００４３】
この場合、前記像担持ベルトが３回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持ベルトは３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
例えば、Ｋn＝１の場合には（３／Ｋn）＝３（整数）であり、像担持体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝３の場合には（３／Ｋn）＝１（整数）であり、像担持体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，３のいずれの場合にも、像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００４４】
例えば、ｐ＝（Ｒ／r）＝６の場合、前記像担持ベルトは前記像担持体駆動終端ギヤＧnおよびベルト駆動ロールが６（＝ｐ）回転する毎に１回転する。
前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝１８（＝整数）の場合、ベルト駆動ロールは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝２の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝９（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝６の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝３（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは６回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００４５】
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝９の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝２（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは９回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトはベルト駆動ロールが９回転する毎に１.５回転し、１.５回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。このとき、前記像担持ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１８の場合すなわち（３／Ｋn）×ｐ＝１（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは１８回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する像担持ベルトはベルト駆動ロールが１８回転する毎に３回転し、３回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
前記（３／Ｋn）×ｐが整数の場合、前記像担持ベルトは３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
したがって、像担持ベルトが１.５回転する毎に異なる色のトナーを像担持体（１６）上に形成することにより、１回転目に形成する１色目および４回転目（３回転終了後）に形成する３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００４６】
（第３発明）
第３発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ016）〜（Ａ018）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ016）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ017）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する中間転写ドラムにより構成された前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ018）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００４７】
（第３発明の作用）
第１発明の実施の形態３の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は、前記中間転写駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する。
【００４８】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
【００４９】
この場合、前記中間転写ドラムが２回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、像担持ベルトは２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
例えば、Ｋn＝１の場合には（２／Ｋn）＝２（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転する中間転写ドラムの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝２の場合には（２／Ｋn）＝１（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転する中間転写ドラムの周速度変動はギヤＧnおよび中間転写ドラムが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，２のいずれの場合にも、像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００５０】
したがって、中間転写ドラムが１回転する毎に異なる色のトナーを中間転写ドラム上に形成することにより、１回転目に形成する１色目および３回転目（２回転終了後）に形成する３色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を像担持体（１６）上の同じ位置に形成することができる。したがって、像担持体（１６）上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００５１】
（第４発明）
第４発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ019）〜（Ａ022）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ019）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ020）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトによって構成された前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）、
（Ａ021）前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ022）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００５２】
（第４発明の作用）
第４発明の画像形成装置では、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）は、最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達する。
前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）は中間転写ベルトにより構成され、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される。
前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルトは、前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式、
Ｒ＝ｐｒ、
を満たす。
【００５３】
前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値（すなわちギヤＧi+1の周速度変動周期）は、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、前記実施の形態１と同様に定められる。
前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）は、前記Ｋi（i＝0）＝１として、順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められる。
この場合、前記中間転写ベルトが２回転したときには、互いに噛み合っているギヤＧiの歯は、１回転目の回転開始時と全く同一の状態となり、且つ、中間転写ベルトは２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【００５４】
例えば、前記Ｋn＝１の場合には（２／Ｋn）＝２（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが１回転する毎に同じ変動を繰り返す。また、例えば、Ｋn＝２の場合には（２／Ｋn）＝１（整数）であり、中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびこれと一体的に回転するベルト駆動ロールの周速度変動はギヤＧnおよびベルト駆動ロールが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
Ｋn＝１，２のいずれの場合にも、中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動はギヤＧnが２回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【００５５】
そして例えば、ｐ＝（Ｒ／r）＝６の場合、前記中間転写ベルトは前記中間転写体駆動終端ギヤＧnおよびベルト駆動ロールが６（＝ｐ）回転する毎に１回転する。
前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝１２（＝整数）の場合、ベルト駆動ロールは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する前記中間転写ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝６の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝２（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは６回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する中間転写ベルトは１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
また、前記ｐ＝６の場合で、例えば、Ｋn＝１２の場合すなわち（２／Ｋn）×ｐ＝１（＝整数）の場合、、ベルト駆動ロールは１２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すので、ベルト駆動ロールが６回転するときに１回転する中間転写ベルトはベルト駆動ロールが１２回転する毎に２回転し、２回転毎に同じ周速度変動を繰り返す。
したがって、中間転写ベルトが２回転する毎に異なる色のトナーを中間転写ベルト上に転写することにより、１回転目に形成する１色目および３回転目（２回転終了後）に転写する３色目のトナー像を中間転写ベルト上の同じ位置に形成することができ、また、２色目および４色目のトナー像を中間転写ベルト上の同じ位置に形成することができる。したがって、中間転写ベルト上の１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔、および２色目および４色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の間隔を同一に形成することができる。
【００５６】
（第５発明）
第５発明の画像形成装置は、前記第１発明の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08）と、下記の構成要件（Ａ023）とを備えたことを特徴とする。
（Ａ023）前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体（１６）表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）。
【００５７】
（第５発明の作用）
第５発明の画像形成装置では、前記トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、前記中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体（１６）表面へのトナー像の形成を行う。
この場合、例えば、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を第１色目のトナー像とした場合には第２色目にＫ（黒）およびＹ（イエロー）のいずれかのトナー像が形成され、３色目にはＣ（シアン）のトナー像が形成される。また、例えば、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を第２色目のトナー像とした場合には第３色目にＫ（黒）およびＹ（イエロー）のいずれかのトナー像が形成され、４色目にはＣ（シアン）のトナー像が形成される。
すなわち、第５発明の画像形成装置では、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像は、１色目および３色目に形成されるか、または２色目および４色目に形成されることになる。
Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の色ずれは、他の色の色ずれに比較して目立ち易いけれども、前述のように、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像を、１色目および３色目に形成するか、または２色目および４色目に形成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【００５８】
（第６発明）
また、本出願の第６発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ｂ02）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ｂ03）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有するシート担持体（Ｂ″）、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シート（Ｓ）を搬送する記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シート（Ｓ）を前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シート（Ｓ）が前記転写領域を通過する際に前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記記録シート（Ｓ）に転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する定着装置（４１）、
（Ｂ08）前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）。
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体（１６）、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
【００５９】
（第６発明の作用）
本出願の第６発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像が形成される。
シート担持体（Ｂ″）の無端状のシート担持面は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する。
記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）は前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シート（Ｓ）を搬送する。
シート吸着装置は、前記シート吸着位置に搬送された記録シート（Ｓ）を前記シート担持面に吸着させる。
転写器は、前記シート担持面に吸着された記録シート（Ｓ）が前記転写領域を通過する際に前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記記録シート（Ｓ）に転写する。
定着装置（４１）は、前記記録シート（Ｓ）に転写されたトナー像を定着する。
【００６０】
前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）は、前記像担持体（１６）表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす。
前記像担持体（１６）としては、像担持ドラム、像担持ベルト（感光体ベルト）等を使用することができる。また、前記シート担持体（Ｂ″）としてはシート担持ドラムまたはシート担持ベルトを使用することができる。また、前記整数ｑは１以上の数値を採用することができる。
前記第２発明は、前記第１発明が像担持体（１６）上のトナー像を順次中間転写体（Ｂ，Ｂ′）に転写するのに対して、像担持体（１６）上のトナー像をシート担持体（Ｂ″）に担持された記録シート（Ｓ）上に転写する点が相違しているが、前記第１発明と同様に次の作用を奏する。
【００６１】
前記式（１）を満たすように、前記像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）を構成することにより、像担持体（１６）およびシート担持体（Ｂ″）の周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持体（１６）の回転周期およびシート担持体（Ｂ″）の回転周期と一致する場合には１色目および３色目のトナー像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。また、２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
すなわち、前記式（１）を満たすことにより、画像形成装置の小型が可能となり、且つ色ずれの増加を少なくすることが可能となる。
なお、第６発明の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）により奏される作用は前記第１発明と同じである。
【００６２】
（第７発明）
また、本出願の第７発明の画像形成装置は、前記第６発明の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）と前記第２発明の構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）とを備えたことを特徴とする。
（第７発明の作用）
第７発明の画像形成装置の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）の作用は、前記第６発明と同じであり、構成要件（Ａ012）〜（Ａ015）の作用は前記第２発明の作用と同じである。
【００６３】
（第８発明）
また、本出願の第８発明の画像形成装置は、前記第６発明の構成要件（Ｂ 01 ）〜（Ｂ 08 ）と下記構成要件（Ｂ 023 ）とを備えたことを特徴とする。
(Ｂ023)前記記録シート（Ｓ）に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前期トナー像形成装置。
（第８発明の作用）
第８発明の画像形成装置の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08）の作用は、前記第６発明と同じである。また、前記構成要件（Ｂ 023 ）を備えた第８発明では、前記構成要件（Ａ 023 ）を備えた前記第５発明と同様に、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像は、１色目および３色目に形成されるか、または２色目および４色目に形成されることになる。
Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の色ずれは、他の色の色ずれに比較して目立ち易いけれども、前述のように、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像を、１色目および３色目に形成するか、または２色目および４色目に形成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【００６４】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の全体説明図である。この画像形成装置は、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳおよびＢ５ＳＥＦのいずれかのサイズの記録シートＳのみが給紙トレイから給紙できるように構成された画像形成装置である。
図１において、カラー複写が可能な画像形成装置Ｆは、上部にコピースタートキー、テンキー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿（図示せず）を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。 前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００６５】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＭ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００６６】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、レーザ駆動信号出力装置１４に入力される。レーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じた各色Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの成分の画像のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、ＲＯＳ（光走査装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する機能を有している。
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、１６０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転するドラム状の像担持体（以下、「像担持ドラム」という）１６の静電潜像書込位置Ｑ1を走査する。
前記回転する像担持ドラム１６に沿って、像担持ドラム１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ1の上流側に、像担持ドラム１６を一様に帯電させる帯電コロトロン（帯電器）１７が配置されている。帯電器１７は本実施例では帯電コロトロンにより構成されているが、帯電ロールにより構成することが可能である。
像担持ドラム１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００６７】
前記像担持ドラム１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像装置（現像装置）Ｄが配置されている。前記現像装置Ｄは、回転軸１８周囲に装着したＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkを有しており、前記回転軸１８の回転に伴い、前記各４色の現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkが順次前記現像領域Ｑ2に移動するように構成されている。前記現像器Ｄm，Ｄy，Ｄc，Ｄkは、像担持ドラム１６上の静電潜像を、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像に現像する装置である。
前記符号１４〜１７，ＲＯＳ，Ｄ等で示された要素によりトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
前記回転する像担持ドラム１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ2の下流側に設定された１次転写領域Ｑ3には、ベルト状の中間転写体（以下、「中間転写ベルト」という）Ｂおよび１次転写ロール（１次転写器）２１が配置されている。
【００６８】
図１において、前記回転する像担持ドラム１６に沿って、前記１次転写領域Ｑ3の下流側には、像担持体クリーナ２２および除電ランプ２３が配置されている。なお、除電ランプ２３の代わりに除電ロールを使用することが可能である。
前記中間転写ベルトＢは、駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８（中間転写ベルトＢの幅方向の位置を調節するロール）および内側転写ロール（バックアップロール）２９の５本のロールで張架されており、図示しない駆動装置により前記像担持ドラム１６とほぼ同速度で前記駆動ロール２５を介して矢印方向Ａへ回転する。
【００６９】
前記中間転写ベルトＢの周辺には、２次転写領域Ｑ4において、前記中間転写ベルトＢに対して前記内側２次転写ロール（電圧印加ロール）２９と対向する側に外側２次転写ロール３０が配置されている。
前記符号２９〜３０で示された要素により本実施例の２次転写器Ｔが構成されている。
【００７０】
前記外側２次転写ロール３０の芯材はアースされ、内側２次転写ロール２９の芯材は、２次転写電力印加手段としての転写用電源回路３２（図１参照）に接続されている。この転写用電源回路３２により前記内側２次転写ロール２９にトナーと逆極性のバイアス電圧が印加され中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シートＳに転写される。転写用電源回路３２は、コントローラＣにより制御されている。前記外側２次転写ロール３０は前記内側２次転写ロール２９および中間転写ベルトＢから離れた位置に移動した状態で、転写ロールクリーナ３３によりクリーニングされ、転写で付着したトナー粒子や紙粉等の異物が除去される。
また、前記中間転写ベルトＢの搬送方向で、前記外側２次転写ロール３０の下流側に、前記中間転写ベルトＢの表面に残留する未転写トナーを除去する中間転写体クリーナ３４が配置されている。前記外側２次転写ロール３０および前記中間転写体クリーナ３４は、前記中間転写ベルトＢに対し圧接、離間可能に構成されている。
【００７１】
給紙トレイ３５から取り出された記録シートＳは、フィードロール３６により搬送され、レジストロール３７で一旦停止してから所定のタイミングでガイド搬送路３８を通って前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。この記録シートＳには、２次転写領域Ｑ4を通過する際に中間転写ベルトＢ上の未定着トナー像が２次転写される。この未定着トナー像が転写された記録シートＳは、シートガイド部材３９上面に沿って移動し、さらに搬送ベルト４０を通って定着位置Ｑ5に搬送される。記録シートＳが前記定着位置Ｑ5を通過するときに記録シートＳ上の未定着トナー像は定着装置４１によって定着され、排紙トレイ４２に排出されるように構成されている。
前記符号３５〜３８＋４０で示された要素により本実施例１の記録シート搬送装置（３５〜３８＋４０）が構成されている。
【００７２】
前記像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、駆動ロール２５の直径は２１ｍｍであり、前記像担持ドラム１６の周長Ｄ1、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2の値は次のとおりである。
Ｄ1＝２６３.７６ｍｍ＝約２６４ｍｍ
Ｄ2＝３９５.６４ｍｍ＝約３９６ｍｍ
すなわち、Ｄ2＝ｑＤ1＋０.５Ｄ1と表した場合、ｑ＝１である。また、駆動ロール２５の周長は６５.９４ｍｍ＝Ｄ1／４＝Ｄ2／６である。
【００７３】
図２は前記像担持ドラム１６および駆動ロール２５に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図２Ａは回転力伝達ギヤの実施例１の説明図、図２Ｂは回転力伝達ギヤの実施例２の説明図である。
次に、図２Ａに示すギヤＧ0〜Ｇ5について説明する。なお、各ギヤＧ0〜Ｇ5の歯数と直径は比例しており、図中のカッコ内の数字は歯数を表わす。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、歯数は８、直径は７ｍｍ。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで、歯数は７２、直径は６３（＝８４×７２／９６）ｍｍ、Ｇ1bは出力ギヤで歯数は１６、前記Ｇ1aの直径６３ｍｍの２／９（＝１６／７２）の直径１４ｍｍを有する。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで直径４２ｍｍ、歯数４８。
Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６と同じ直径８４ｍｍを有し、歯数９６。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで歯数４８、直径４２ｍｍ。
Ｇ5：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動終端ギヤであり、中間転写ベルトＢの駆動ロール２５と同軸で一体的に回転し、且つ駆動ロール２５と同じ直径２１ｍｍを有し、歯数２４。
【００７４】
（実施例１の作用）
図２Ａにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数１６のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（１６／７２）＝（２／９）Ｖである。そして、前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5の周速度はＶ×（２／９）である。すなわち、像担持ドラム１６と同一の外周を有する像担持体駆動終端ギヤＧ3の周速度はＶ（２／９）である。
また、駆動ロール２５と同一の外周を有する中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ5の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
【００７５】
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
この場合、前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【００７６】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度９回転すると、前記歯数７２のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に９サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bはがギヤＧ0から受ける周速度変動は１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ0から受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７７】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ2，Ｇ4は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2，Ｇ4が１回転したときには、ギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2，Ｇ4は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
同様に、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６と同径のギヤＧ3は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７８】
また、駆動ロール２５と一体的に回転し且つ駆動ロールと同径の中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ5は歯数２４であり、前記歯数４８のギヤＧ4と噛み合っている。前記歯数２４のギヤＧ5は２回転する毎に前記歯数４８のギヤＧ4と同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ5は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ4から受ける速度変動を重ねた場合、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、駆動ロール２５は２回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する毎に、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する。
したがって、２回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に３回の周速度を変動を繰り返し受けることになるが、１回転毎に前記駆動ロール２５と全く同じ状態で接触する。したがって、中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【００７９】
前述したように、周長Ｄ1の像担持ドラム１６および周長Ｄ2＝１.５Ｄ1の中間転写ベルトＢはそれぞれ１回転毎に周速度の変動が同じ状態で繰り返される。そして、中間転写ベルトが２回転して、像担持ドラム１６が３回転した時には、中間転写ベルトＢおよび像担持ドラム１６は、１回転目の回転開始の状態と同じ状態で接触することになる。
したがって、例えば、像担持ドラム１６の最初の１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの最初の１回転）で１色目のＭ（マゼンタ）の画像を像担持ドラム１６上に書込み、次の像担持ドラム１６の１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの２回転目の回転）で２色目のＹ（イエロー）の画像を書込み、像担持ドラム１６の４回転目からの１回転半（すなわち、中間転写ベルトＢの３回転目の回転）で３色目のＣ（シアン）の画像の書込みを行うと、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となる。
【００８０】
すなわち、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【００８１】
図３は前記画像形成装置の実施例１における静電潜像書込処理のフローチャートである。次に、図３に示すフローチャートの説明をする。
画像形成装置の電源がＯＮされるとＳＴ1（ステップＳＴ1）において、コピースタートキーがＯＮしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。ＳＴ1においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてカラーコピーか否か判断する。この判断はＵＩ（ユーザインターフェース）でカラーコピー選択キーが押されたか否かによって判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3において像担持ドラム１６が１.５回転する毎に、像担持ドラム１６上にＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの順序で静電潜像を書き込む。
次にＳＴ4において次の静電潜像書込用の画像データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に戻る。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００８２】
前記ＳＴ2においてノー（Ｎ）の場合は、カラーコピーではなく、モノクロコピーであり、ＳＴ5に移る。
ＳＴ5において、記録シートＳのサイズがＡ４ＳＥＦか否か判断する。この判断は、給紙トレイ３５に収容されている記録シートＳのサイズを検出するシートサイズセンサの検出信号により行う。ノー（Ｎ）の場合は、Ｂ５ＳＥＦの記録シートＳに画像記録を行うことを意味する（その理由は、本実施例１の給紙トレイ３５ではＡ４ＳＥＦ以外ではＢ５ＳＥＦの記録シートＳしか収容できない）。この場合、ＳＴ6に移る。
ＳＴ6において像担持ドラム１６上に静電潜像（Ｂ５ＳＥＦのサイズ以下の潜像）を書き込む。
次にＳＴ7において次の潜像書込データが有るか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ6に戻る。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。
【００８３】
前記ＳＴ5においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ8に移る。
ＳＴ8において像担持ドラム１６上に静電潜像（Ａ４ＳＥＦのサイズに対応した潜像）を書き込む。
次にＳＴ9において次の潜像書込データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ10に移る。
ＳＴ10において、像担持ドラム１６上の書込開始点は１.５回転したか否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ8に移る
。
【００８４】
前記図３に示す処理により静電潜像が書き込まれる前記画像形成装置は次のようにして、記録シートＳへの画像記録が行われる。
図１において、像担持ドラム１６は失印Ａ方向に回転し、帯電器１７でその表面がー様に帯電される。
カラー画像形成の場合には、帯電された像担持ドラム１６にＲＯＳ（レーザー書き込み装置）により第１色のＭ（マゼンタ）の静電潜像が形成される。この第１色のＭ（マゼンタ）の静電潜像は現像装置Ｄによってトナー現像されて可視化されたトナー像Ｉmが形成される。トナー像Ｉmは像担持ドラム１６の回転に伴い１次転写ロール２１が配置された１次転写領域Ｑ3に搬送される。
一次転写領域Ｑ3において、中間転写ベルトＢの裏側から像担持ドラム１６に押圧される１次転写ロール２１には、トナーと逆極性の電圧が印加される。
前記トナー像Ｉmと逆極性の電界を作用させることにより前記トナー像Ｉmは静電的に中間転写ベルトＢに吸着され、一次転写される。
以下、同様にして第２色のＹ（イエロー）のトナー像、第３色のＣ（シアン）のトナー像、第４色のＫ（黒）のトナー像が順次形成され中間転写ベルトＢにおいて重ね合わされ、多重トナー像が形成される。
【００８５】
前記画像形成装置において、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートにフルカラー画像を記録する場合、最初に１色目のトナー像としてＭ（マゼンタ）のトナー像を形成する。このＭ（マゼンタ）のトナー像の形成には周長２６３.７６ｍｍの像担持ドラム１６の周長では長さが足りないので、＋３３.２４（＝２９７−２６３.７６）ｍｍ分だけ余分に回転しなければならない。すなわち、像担持ドラム１６は（２９７／２６３.７６）＝約１.１３回転することにより、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成することができる。
そこで、像担持ドラム１６が約１.１３回転してＭ（マゼンタ）のトナー像が形成されてから、さらに回転して１.５回転したときには、前記中間転写ベルトＢは丁度１回転して、２回転目に入ることになる。このときに、２色目のトナー像としてＹ（イエロー）のトナー像の形成を開始すれば、２色目のＹ（イエロー）のトナー像は前記１色目のＭ（マゼンタ）のトナー像と重なった状態で中間転写ベルトＢ上に転写される。
【００８６】
前述のように像担持ドラム１６の周長に対して中間転写ベルトＢの周長が１.５倍の場合、像担持ドラム１６が１.５回転する間に中間転写ベルトＢは１回転するので、像担持ドラム１６が３回転する間に中間転写ベルトＢは２回転することになり、前記中間転写ベルトＢが３回転目に入り且つ像担持ドラム１６が４回転目に入るときは、前記中間転写ベルトＢおよび像担持ドラム１６は、それらが１回転目に入るときと同じ位置関係となる。
【００８７】
したがって、前記２色目のトナー像の形成の次に、中間転写ベルトＢが３回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラム１６が４回転目に入るとき）に、３色目のトナー像としてＣ（シアン）のトナー像の形成を開始し、中間転写ベルトＢが４回転目に入るとき（すなわち、像担持ドラム１６が４.５回転したとき）に、４色目のトナー像としてＫ（黒）の画像の形成を開始することにより、中間転写ベルトＢ上に４色のトナー像を順次転写することができる。
【００８８】
前記１〜４色目のトナー像の中間転写ベルトＢ上の位置は同じ位置であり、また、前記１色目および３色目のトナー像の前記像担持ドラム１６上の位置は同じ位置である。
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢ周速度の変動の周期が、それぞれ、像担持ドラム１６の回転周期および中間転写ベルトＢの回転周期と一致する場合には前記１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同一となり、１色目および３色目のトナー像の間には色ずれが生じない。
前記２色目および４色目のトナー像についても、前記１色目および３色目のトナー像の場合と同様に色ずれが生じない。
【００８９】
中間転写ベルトＢに転写された多重トナー像は中間転写ベルトＢの回転に伴い、２次転写領域Ｑ4に搬送される。前記多重トナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳが２次転写領域Ｑ4に搬送される。
２次転写領域Ｑ4において、中間転写ベルトＢ上の多重トナー像は、中間転写ベルトＢのトナー像が担持された表面側に設置された外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢの裏側に配置された内側２次転写ロール２９との間に印加される２次転写電圧により、前記記録シートＳ上に２次転写される。
【００９０】
図４は前記４色のトナーによるＡ４ＳＥＦの記録シートへのカラー画像形成時のタイムチャートであり、図４Ａは中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の１.５倍の本発明の実施例１のタイムチャート、図４Ｂは前記図４Ａの実施例１と生産効率を比較するために示した従来技術の説明図で、中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の２倍の場合のタイムチャートである。
図４Ａにおいて、像担持ドラム１６の周長Ｄ1はＤ1＝約２６４ｍｍ、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1＝約３９６ｍｍ、である。
図４Ａにおいて、１枚目の記録シートに、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像を順次転写するため、最初にＲＯＳにより像担持ドラム１６上に１色目のＭ（マゼンタ）の静電潜像が書き込まれる。この書込は像担持ドラム１６が１回転を越えて１.５回転未満回転する間に行われる。
【００９１】
そして、像担持ドラム１６が１.５回転したときに、２色目のＹ（イエロー）の静電潜像の書込が開始される。そして、像担持ドラム１６が３回転して４回転目を開始するときに３色目のＣ（シアン）の静電潜像の書込が開始され、像担持ドラム１６が４.５回転したときに４色目のＫ（黒）の静電潜像の書込が開始される。
すなわち、中間転写ベルトＢが１回転してその表面が約３９６ｍｍ移動する毎に各色の静電潜像の書込が行われる。
そして、中間転写ベルトＢが１回転する毎に像担持ドラム１６上に形成された各色のトナー像の転写が行われる。中間転写ベルトＢ上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルトＢが１回転する毎に２次転写領域Ｑ4を通過するが、Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色のトナー像が重なって２次転写領域を通過するときに、記録シートＳ上に一括して２次転写される。
【００９２】
図４Ｂに示す、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2が像担持ドラムＤ1の２倍、すなわち、Ｄ2＝２Ｄ1＝２×２６４ｍｍ＝５２８ｍｍの場合の画像記録のタイムチャートでは、中間転写ベルトＢが１回転する毎に、すなわち、中間転写ベルトＢ表面が５２８ｍｍ移動するたびに各色の静電潜像の書込が開始される。
図４Ｂと図４Ａとを比較すると分かるように、Ａ４ＳＥＦの記録シートＳへのカラー画像記録の生産性は、図４Ａの方が高いことが分かる。
【００９３】
Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの４色の多重トナー像が転写された記録シートＳは、最終トナー像の一次転写終了まで退避位置にある剥離爪Ｈを作動せることにより中間転写ベルトＢから剥離され、定着装置４１に搬送され、加圧／加熱処理でトナー像が固定されて永久画像とされる。なお、多重トナ−像の記録シートＳへの転写の終了した中間転写ベルトＢは２次転領域Ｑ4の下流に設けた中間転写体クリーナ３４で残留トナーの除去が行われる。
【００９４】
なお、単色画像（モノクロ画像またはモノカラー画像）の転写の場合は、一次転写されたトナー像Ｉmを直ちに２次転写して定着装置４１に搬送するが、複数色の重ね合わせによる多色画像の転写の場合は各色のトナー像が１次転写領域Ｑ3で正確に一致するように中間転写ベルトＢと像担持ドラム１６との回転を同期させて各色のトナー像がずれないようにする。
前記２次転領域Ｑ4では、外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢを介して対向配置した内側２次転写ロール２９にトナー像の極性と同極性の転写電圧を印加することによりトナー像を記録シートＳに静電反発で２次転写する。
トナー像が２次転写された記録シートＳは定着装置４１により定着され、排紙トレイ４２に排出される。
【００９５】
前記画像形成装置は、Ｂ５ＳＥＦ（Ｂ５サイズのシートの短辺を先端にして搬送する場合）の記録シートの搬送方向の長さ２５７ｍｍよりも、前記像担持ドラム１６の周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの方が長いので、像担持ドラム１６の１回転の間にＢ５ＳＥＦの記録シート用の画像を形成することが可能である。したがって、モノクロ画像、またはモノカラー画像等の１色の画像を形成する場合には、像担持ドラム１６の１回転毎にＢ５ＳＥＦの記録シートに画像を形成することができるので、Ｂ５ＳＥＦの記録シートに対しては高い生産効率で１色の画像記録を行うことができる。
【００９６】
前記画像形成装置は、搬送方向の長さが２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートの画像を形成する場合、前記周長Ｄ1＝２６３.７６ｍｍの像担持ドラム１６は１回転以上回転しなければ、前記長さ２９７ｍｍのＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した画像を形成することができない。
このようなＡ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ベルトＢに転写する場合、中間転写ベルトＢの周長を前記像担持ドラム１６の周長２６３.７６ｍｍの整数倍例えば２倍に設定すると、５２７.５２ｍｍとなる。前記周長５２７.５２ｍｍの中間転写ベルトＢを使用すれば、前記Ａ４ＳＥＦの記録シートに対応した長さの画像を中間転写ベルトＢ上に形成することが可能となる。しかしながら、その場合、中間転写ベルトＢの形状が大きくなって、画像形成装置が大型となるが、前述のように、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍ、すなわち、Ｄ1の１.５場合の大きさに設定されているため、画像形成装置の小型化が可能となる。
【００９７】
（実施例２）
図２Ｂは本発明の画像形成装置の実施例２の説明図で前記実施例１の図２Ａに対応する図である。
この実施例２は、像担持体駆動中間ギヤＧ2の歯数が７２、直径が６３ｍｍである点で、前記ギヤＧ2の歯数が４８、直径が４２ｍｍの実施例１と異なっている。
この実施例２においても、前記ギヤＧ2は１回転する毎に、ギヤＧ1aから受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ2の偏心による周速度の変動も、ギヤＧ2が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ2は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数７２のギヤＧ2とこれに噛み合う歯数９６のギヤＧ3は、それらの歯数７２および９６の最少公倍数が２８８である。したがってギヤＧ3が３回転し、ギヤＧ2が４回転したとき、ギヤＧ3およびＧ2は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
【００９８】
したがって、ギヤＧ3は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ2から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前述したように、ギヤＧ3と一体的に回転する像担持ドラム１６が３回転したときに中間転写ベルトＢが２回転し、像担持ドラム１６が３回転するごとに像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触する。
そして、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの１回転目に１色目のＭ（マゼンタ)の画像の書込を開始し、像担持ドラム１６の１.５回転終了後すなわち中間転写ベルトＢの１回転終了後で、２回転目に入るときに２色目のＹ（イエロー）の画像の書き込みを開始し、像担持ドラム１６の３回転終了後で４回転目に入るときすなわち中間転写ベルトＢの２回転終了後で３回転目に入るときに３色目のＣ（シアン）の画像の書き込みを開始している。
【００９９】
前述したように、この実施例２は、像担持ドラム１６が３回転するごと、すなわち中間転写ベルトＢが２回転するごとに、ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触するので、前記１色目のＭ（マゼンタ）および３色目のＣ（シアン）の画像は像担持ドラム１６の同じ位置に書き込まれ、且つ中間転写ベルトＢの同じ位置に転写される。
そして、前記実施例１と同様に、１色目のＭ（マゼンタ）および３色目のＣ（シアン）の画像は主走査ライン画像の副走査方向の間隔が同じとなり、色ずれが生じない。また、同様に、２色目のＹ（イエロー）および４色目のＫ（黒）の画像は主走査ライン画像の副走査方向の間隔が同じとなり、色ずれが生じない。
したがって、この実施例２も、前記実施例１と同様に色ずれの目立たない画像が得られる。
【０１００】
（実施例３）
図５は本発明の画像形成装置の実施例３，４の説明図であり、図５Ａは実施例３の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例１の図２Ａに対応する図、図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
次に、図５Ａに示すギヤＧ0〜Ｇ6について説明する。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、歯数は８。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで歯数は７２、Ｇ1bは出力ギヤで前記Ｇ1aの直径の１／９の直径を有し歯数は８。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで、直径２１ｍｍ、歯数２４。
Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６の直径８４ｍｍの１／２の直径４２ｍｍを有し、歯数４８。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで、直径２１ｍｍ、歯数２４。
Ｇ5a，Ｇ5b：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤであり、Ｇ5aはギヤＧ4の回転力が入力される入力ギヤで歯数は２４、Ｇ5bは出力ギヤで前記Ｇ5aの直径の２倍の直径を有し歯数は４８。
Ｇ6：中間転写ベルトＢの駆動ロール２５と同軸で一体的に回転し、且つ駆動ロール２５と同じ直径を有する中間転写ベルト駆動終端ギヤであり、歯数２４。
【０１０１】
図５Ａにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数８のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（８／７２）＝（１／９）Ｖである。そして、ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ×（１／９）である。
したがって、前記周速度Ｖ（１／９）の像担持体駆動終端ギヤＧ3と一体的に回転し、外周長さが２倍の像担持ドラム１６の周速度はＶ（２／９）である。
また、前記ギヤＧ5aと一体的に回転し、Ｇ5aの直径の２倍の直径を有するギヤ５bの周速度はＶ（２／９）である。前記ギヤＧ5bと噛み合う中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
【０１０２】
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【０１０３】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度９回転すると、前記歯数７２のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に９サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bがギヤＧ0から受ける周速度変動はギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、ギヤＧ0から受ける周速度変動および偏心による周速度を変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１０４】
前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ（１／９）である。 また、前記歯数８のギヤＧ1bに噛み合う歯数２４のギヤＧ2，Ｇ4は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2，Ｇ4が丁度１回転終了したときのギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2，Ｇ4は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
同様に、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６の１／２の直径の歯数４８のギヤＧ3は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返され、且つ周速度はＶ（２／９）である。
【０１０５】
また、周速度がＶ（１／９）で歯数２４の入力ギヤＧ5aと一体的に回転する歯数４８の出力ギヤＧ5b、周速度がＶ（２／９）であり、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰りかえされる。
また、駆動ロール２５と一体的に回転し且つ駆動ロールと同径の中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6は歯数２４であり、前記歯数４８のギヤＧ5bと噛み合っている。前記歯数２４のギヤＧ6は２回転する毎に前記歯数４８のギヤＧ5bと同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ6は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ5bから受ける速度変動を重ねた場合、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、駆動ロール２５は２回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する毎に、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する。
したがって、２回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロール２５により回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に３回の周速度を変動を繰り返し受けることになるが、１回転毎に前記駆動ロール２５と全く同じ状態で接触する。したがって、中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１０６】
したがってこの実施例３も、前記実施例１と同様に１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１０７】
（実施例４）
図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
この実施例４は、次に記載するギヤの歯数および直径が前記実施例３と異なる以外は前記実施例３と同様に構成されている。
Ｇ2：像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤで、直径３１.５ｍｍ、歯数３６。
Ｇ4：中間転写ベルトＢに回転力を伝達する中間転写ベルト駆動中間ギヤで、直径３１.５ｍｍ、歯数３６。
【０１０８】
図５Ｂにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ベルト駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数７２の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数８のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（８／７２）＝（１／９）Ｖである。そして、ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5aの周速度はＶ×（１／９）である。
したがって、前記周速度Ｖ（１／９）の像担持体駆動終端ギヤＧ3と一体的に回転し、外周長さが２倍の像担持ドラム１６の周速度はＶ（２／９）である。
【０１０９】
また、前記ギヤＧ5aと一体的に回転し、Ｇ5aの直径の２倍の直径を有するギヤ５bの周速度はＶ（２／９）である。前記ギヤＧ5bと噛み合う中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6の周速度もＶ（２／９）である。この駆動ロール２５によって回転駆動される中間転写ベルトＢの周速度もＶ（２／９）である。
したがって、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの周速度は共にＶ（２／９）であり、等しい。
前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ベルトＢは１回転することになる。
【０１１０】
次に速度変動の周期について説明する。
前記歯数８のギヤＧ0はその回転中心の偏位により、前記ギヤＧ1aとの噛み合い位置における周速度変動が生じ、１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。前記歯数８のギヤＧ0と噛み合う歯数７２のギヤＧ1aは、ギヤＧ1aの偏心により１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返すとともにさらに、前記ギヤＧ0の周速度変動が伝達される。
前記歯数７２のギヤＧ1aに前記歯数８のギヤＧ0から伝達される速度変動の周期は、前記歯数７２および８の公倍数７２を前記ギヤＧ1aの歯数７２で割った値１＝７２／７２（回転）、すなわち、ギヤ７２の１回転に要する時間である。
すなわちギヤＧ1aは、前記偏心による速度変動の周期およびギヤＧ0から伝達される速度変動の周期はいずれもギヤＧ1aの１回転に要する時間である。すなわちギヤＧ1aの周速度は、ギヤＧ1aが１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
【０１１１】
前記入力ギヤＧ1aと一体的に回転する歯数８の出力ギヤＧ1bの周速度は、前記ギヤと同様に１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す。
歯数８の出力ギヤＧ1bおよびこれと噛み合う歯数３６のギヤＧ2の前記各歯数８および３６の最少公倍数は７２である。したがって、前記ギヤＧ2は２（＝７２／３６）回転する毎に、ギヤＧ1bから繰り返し同じ周速度変動を受ける。また、ギヤＧ2の偏心による周速度の変動は、ギヤＧ2が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ2は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１２】
前記歯数３６のギヤＧ2は２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ2により回転力を伝達されるギヤＧ3は、前記ギヤＧ2の歯数３６×２＝７２個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数３６のギヤＧ2からギヤＧ3に伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数７２のギヤと噛み合った場合と同様である。
前記ギヤＧ2の歯数３６の２倍の値７２（＝３６×２）とこれに噛み合う歯数４８のギヤＧ3は、前記７２（＝３６×２）および４８の最少公倍数が１４４である。したがってギヤＧ3が３（＝１４４／４８）回転し、ギヤＧ2が４（＝１４４／３６）回転したとき、ギヤＧ3およびＧ2は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、ギヤＧ3は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ2から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１３】
前記歯数３６のギヤＧ4は、前記歯数３６おギヤＧ2と同様に２回転する毎に、ギヤＧ1bから受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ4の偏心による周速度変動は、ギヤＧ4が１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ4は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ1bから受ける周速度変動を重ねた場合にも、２回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数３６のギヤＧ4は２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ4により回転力を伝達されるギヤＧ5aは、前記ギヤＧ4の歯数３６×２＝７２個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、２回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数３６のギヤＧ4からギヤＧ5aに伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数７２のギヤと噛み合った場合と同様である。
【０１１４】
前記ギヤＧ4の歯数３６の２倍の値７２（＝３６×２）とこれに噛み合う歯数２４のギヤＧ5aは、前記７２（＝３６×２）および２４の最少公倍数が７２である。したがってギヤＧ4が２（＝７２／３６）回転し、ギヤＧ5aが３（＝７２／２４）回転したとき、ギヤＧ5aおよびＧ4は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、ギヤＧ5aは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ4から受ける周速度変動を重ねた場合、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記入力ギヤＧ5aと一体的に回転する歯数４８の出力ギヤＧ5bは、ギヤＧ4が２回転する毎に３回転する。そして、ギヤＧ5bは３回転する毎に前記ギヤＧ4から受ける周速度変動が全く同じ変動を繰り返す。
【０１１５】
したがって、歯数４８のギヤＧ5bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ4から受ける周速度変動を重ねた場合にも、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
前記歯数４８のギヤＧ5bは３回転する毎に同じ周速度変動が繰り返されるので、このギヤＧ5bにより回転力を伝達されるギヤＧ6は、前記ギヤＧ5bの歯数４８×３＝１４４個の歯と噛み合う毎に同じ周速度変動が伝達される。この場合、３回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数４８のギヤＧ5bからギヤＧ6に伝達される周速度変動の周期は、１回転する毎に同じ周速度変動が繰り返される歯数１４４のギヤと噛み合った場合と同様である。
【０１１６】
前記ギヤＧ5bの歯数４８の３倍の値１４４（＝４８×３）とこれに噛み合う歯数２４のギヤＧ6は、前記１４４（＝４８×３）および２４の最少公倍数が１４４である。したがってギヤＧ5bが３（＝１４４／４８）回転し、ギヤＧ6が６（＝１４４／２４）回転したとき、ギヤＧ5bおよびＧ6は回転開始時と同じ状態で噛み合うことになる。
したがって、中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6は、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ5bから受ける周速度変動を重ねた場合、６回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１１７】
したがって、前記中間転写ベルト駆動終端ギヤＧ6と一体的に回転する駆動ロール２５は６回転する毎に同じ周速度の変動を繰り返す。そして、前記周長６５.９４ｍｍ＝Ｄ2／６の駆動ロール２５が６回転する毎に、周長Ｄ2＝３９５.６４ｍｍの中間転写ベルトＢが１回転する。
したがって、６回転毎に周速度の変動を繰り返す駆動ロール２５により回転駆動される中間転写ベルトＢは、１回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し受けることになる。
したがってこの実施例４も、前記実施例１と同様に１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ベルトＢ上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
【０１１８】
前述したように、ギヤＧ3と一体的に回転する像担持ドラム１６が３回転したときに中間転写ベルトＢが２回転し、像担持ドラム１６が３回転するごとに像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢは回転開始時と同じ状態で接触する。
そして、像担持ドラム１６および中間転写ベルトＢの１回転目に１色目のＭ（マゼンタ)の画像の書込を開始し、像担持ドラム１６の１.５回転終了後すなわち中間転写ベルトＢの１回転終了後で、２回転目に入るときに２色目のＹ（イエロー）の画像の書き込みを開始し、像担持ドラム１６の３回転終了後で４回転目に入るときすなわち中間転写ベルトＢの２回転終了後で３回転目に入るときに３色目のＣ（シアン）の画像の書き込みを開始している。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１１９】
（像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的条件）
次に、前記実施例４参考にして、前記像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的な条件について説明する。
前記実施例４の説明から明らかなように、像担持ドラム１６の周長Ｄ1に対して、中間
転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1である場合には、像担持ドラム１６が３回転する毎に中間転写ベルトＢを２回転させるとともに、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行い且つ中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を行うように構成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
そして、像担持ドラム１６を、像担持ドラム駆動中間ギヤＧi（i＝0，１，２，…，Ｇn-1）および像担持ドラム１６と一体的に回転する像担持体駆動終端ギヤＧnのみよって回転駆動する場合には、歯数Ｎiを次の条件を満たすように構成したギヤＧiにより、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行うように構成することができる
。
【０１２０】
（a）ギヤＧ0から順次ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1，Ｇnに回転力を伝達するものとし、Ｇnが像担持ドラム駆動終端ギヤであるとし、前記各ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）の歯数をそれぞれＮi（i＝0,1,2,…,n）とし、同じ周速度変動が繰り返される前記ギヤＧiの回転数をＫiとし（すなわち、ギヤＧiがＫi回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し行われるものとし）、（Ｋi×Ｎi）およびＮi+1の最少公倍数をＬi+1とし、最初にi＝0の場合のＫi＝１として、順次i＝1,2,3,…,nにおけるＬi，Ｋiの値を定め、（３／Ｋn）の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められたギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
但し、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合、Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、Ｌi+1＝（ＫiとＮiとＮi+1との最少公倍数）。
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合、Ｋi+1＝Ｋi、Ｌ+1＝Ｎi+1。
【０１２１】
前記（a）は、例えば、前記実施例４においては、次のようになる。
Ｇ0：Ｎ0＝８、Ｋ0＝１。
Ｇ1a：Ｎ1a＝７２、Ｌ1a＝７２（Ｋ0×Ｎ0＝８とＮ1a＝７２の最少公倍数）、Ｋ1a＝Ｌ1a／Ｎ1a＝１。
Ｇ1b：Ｎ1b＝８、Ｌ1b＝Ｎ1b＝８、Ｋ1b＝Ｋ1a＝１。
Ｇ2：Ｎ2＝３６、Ｌ2＝７２（Ｋ1b×Ｎ1b＝８とＮ2＝３６の最少公倍数）、Ｋ2＝（Ｌ2／Ｎ2）＝２。
Ｇ3：Ｎ3＝４８、Ｌ3＝１４４（Ｋ2×Ｎ2＝７２とＮ3＝４８の最少公倍数）、Ｋ3＝（Ｌ3／Ｎ3）＝３。
すなわち、像担持体駆動終端ギヤＧn（ギヤＧ3）に対する（３／Ｋn）＝（Ｌ3／Ｎ3）＝３となる。
前記（３／Ｋn）の値が整数となるので、像担持体駆動終端ギヤＧn（ギヤＧ3）と一体的に回転する像担持ドラム１６の周速度変動は像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ変動を繰り返す。
【０１２２】
（中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す一般的条件）
次に、前記実施例４参考にして、前記中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返す条件について説明する。
前記実施例４の説明から明らかなように、像担持ドラム１６の周長Ｄ1に対して、中間転写ベルトＢの周長Ｄ2はＤ2＝１.５×Ｄ1である場合には、像担持ドラム１６が３回転する毎に中間転写ベルトＢを２回転させるとともに、像担持ドラム１６が３回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行い且つ中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を行うように構成することにより、色ずれの目立たない画像を形成することができる。
【０１２３】
そして、中間転写ベルトＢを、中間転写ベルト駆動中間ギヤＧi（i＝0，１，２，…，Ｇn-1およびベルト駆動ロール２５と一体的に回転するベルト駆動終端ギヤＧnのみよって回転駆動する場合で且つ、（中間転写ベルトＢの周長）／（ベルト駆動ロールの周長）＝Ｍとした場合には、ギヤの歯数Ｎiを次の条件を満たすように構成したギヤＧiにより、中間転写ベルトＢが２回転する毎に同じ周速度変動を繰り返し行うように構成することができる。
（b）ギヤＧ0から順次ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1，Ｇnに回転力を伝達するものとし、Ｇnが中間転写ベルト駆動終端ギヤであるとし、前記各ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）の歯数をそれぞれＮi（i＝0,1,2,…,n）とし、同じ周速度変動が繰り返される前記ギヤＧiの回転数をＫiとし（すなわち、ギヤＧiがＫi回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し行われるものとし）、（Ｋi×Ｎi）およびＮi+1の最少公倍数をＬi+1とし、最初にi＝0の場合のＫiの値Ｋ1＝１として、順次i＝1,2,3,…,nにおけるＬi，Ｋiの値を定め、（２／Ｋn）×Ｍの値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められたギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。
但し、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合、Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）。
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合、Ｋi+1＝Ｋi、Ｌi+1＝Ｎi+1。
【０１２４】
前記（b）は、例えば、前記実施例４においては、次のようになる。
Ｇ0：Ｎ0＝８、Ｋ0＝１
Ｇ1a：Ｎ1a＝７２、Ｌ1a＝７２（Ｋ0×Ｎ0＝８とＮ1a＝７２の最少公倍数）、Ｋ1a＝Ｌ1a／Ｎ1a＝１、
Ｇ1b：Ｎ1b＝８、Ｌ1b＝Ｎ1b＝８、Ｋ1b＝Ｋ1a＝１、
Ｇ4：Ｎ4＝３６、Ｌ4＝７２（Ｋ1b×Ｎ1b＝８とＮ2＝３６の最少公倍数）、Ｋ4＝（Ｌ4／Ｎ4）＝２
Ｇ5a：Ｎ5a＝２４、Ｌ5a＝７２（Ｋ4×Ｎ4＝７２とＮ5a＝２４の最少公倍数）、Ｋ5a＝（Ｌ5／Ｎ5a）＝３
Ｇ5b：Ｎ5b＝４８、Ｌ5b＝１４４（Ｋ5a×Ｎ5a＝７２とＮ5b＝４８の最少公倍数）、Ｋ5b＝（Ｌ5b／Ｎ5b）＝３
Ｍ＝（中間転写ベルトＢの周長）／（ベルト駆動ロールの周長）
＝３９５.６４ｍｍ／６５.９４ｍｍ＝６
の場合には、
（２／Ｋn）×Ｍ
＝（２／３）×６＝４
となる。
すなわち、（２／Ｋn）×Ｍの値が整数（＝４）となるので、中間転写ベルトＢが２回転する毎に中間転写ベルトＢの周速度変動は同じ変動を４回繰り返すことになる。もし仮に前記（２／Ｋn）×Ｍの値が整数（＝１）の場合は中間転写ベルトＢが２回転する毎に中間転写ベルトＢの周速度変動は同じ変動を１回繰り返すことになる。
【０１２５】
（実施例５）
図６は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。図７は前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′の大きさおよび前記両ドラム１６およびＢ′に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図７Ａは前記両ドラム１６およびＢ′の大きさの説明図、図７Ｂは回転力伝達ギヤの説明図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図６において、この実施例５の画像形成装置Ｆは、中間転写体が中間転写ドラムＢ′により構成された点で、中間転写ベルトＢにより構成された前記実施例１と相違している。また、１次転写器２１′および２次転写器Ｔ′はコロトロンにより構成されている。
像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、その周長Ｄ1はＤ1＝２６３.７６ｍｍ、中間転写ドラムＢ′の直径は８４ｍｍ×１.５＝１２６ｍｍ、その周長Ｄ2′＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍである。
【０１２６】
次に、図７Ｂに示すギヤＧ0〜Ｇ6について説明する。なお、各ギヤＧ0〜Ｇ6の歯数と直径は比例している。
Ｇ0：駆動モータの出力軸と一体的に回転する像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ドラム駆動中間ギヤであり、歯数は８、直径は７ｍｍ。
Ｇ1a，Ｇ1b：同軸一体的に回転する像担持体駆動中間ギヤであり、Ｇ1aはギヤＧ0の回転力が入力される入力ギヤで、歯数は１４４、直径は１２６ｍｍ、Ｇ1bは出力ギヤで歯数は２４、前記Ｇ1aの直径１４４ｍｍの１／６（＝２４／１４４）の直径２４ｍｍを有する。Ｇ2，Ｇ3：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動中間ギヤであり、直径６３ｍｍを有し、歯数７２。
Ｇ4：前記像担持ドラム１６に回転力を伝達する像担持体駆動終端ギヤであり、像担持ドラム１６と同軸で一体的に回転し、且つ像担持ドラム１６と同じ直径８４ｍｍを有し、歯数９６。
Ｇ5：中間転写ドラムＢ′に回転力を伝達する中間転写ドラム駆動中間ギヤで直径６３ｍｍ、歯数７２。
Ｇ6：前記中間転写ドラムＢ′に回転力を伝達する中間転写ドラム駆動終端ギヤであり、中間転写ドラムＢ′と同軸で一体的に回転し、且つ中間転写ドラムＢ′と同じ直径１２６ｍｍを有し、歯数１４４。
この実施例５の前記ギアＧ4とギアＧ6とは軸方向にずれており、両ギアは噛み合っていない。
なお、この実施例５のように前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′を同じ周速度で回転させる場合には前記両ギアＧ4，Ｇ6の軸方向の位置を一致させて噛み合わせる構成も採用可能である。この場合前記ギアＧ5は省略してもよい。
【０１２７】
（実施例５の作用）
図７Ｂにおいて、歯数８の駆動モータ出力ギヤ（像担持ドラム駆動中間ギヤ兼中間転写ドラム駆動中間ギヤ）Ｇ0が回転すると、歯数１４４の像担持体中間ギヤＧ1aおよび歯数２４のギヤＧ1bが回転する。前記ギヤＧ0の周速度をＶとすると、ギヤＧ1aの周速度はＶであり、ギヤＧ1bの周速度はＶ×（２４／１４４）＝（１／６）Ｖである。そして、前記ギヤＧ1bと互いに噛み合うギヤＧ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5，Ｇ6の周速度はＶ×（１／６）である。
したがって、前記ギヤＧ4の外周と同じ外周Ｄ1（＝８４ｍｍ）を有し且つ前記ギヤＧ4と一体的に回転する像担持ドラム１６、および前記ギヤＧ6の外周と同じ外周Ｄ2（＝１２６ｍｍ）を有し且つ前記ギヤＧ6と一体的に回転する中間転写ドラムＢ′は、それぞれ等しい周速度がＶ（１／６）で回転する。
この場合、前記像担持ドラム１６の外周Ｄ1に対して、中間転写ドラムＢの外周Ｄ2は１.５Ｄ1であるので、像担持ドラム１６が１.５回転すると、中間転写ドラムＢ′は１回転することになる。
【０１２８】
前記歯数８のギヤＧ0が丁度１８回転すると、前記歯数１４４のギヤＧ1aおよびこのギヤＧ1aと一体的に回転するギヤＧ1bが１回転する。この場合、回転中心軸に対してギヤＧ0が偏心しているとすれば、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、１回転する間に１８サイクルの周速度変動が生じる。しかしながら、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転したときには、ギヤＧ0とギヤＧ1aとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bはがギヤＧ0から受ける周速度変動は１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。また、ギヤＧ1a，Ｇ1bの偏心による周速度の変動も、ギヤＧ1a，Ｇ1bが１回転する毎に全く同じ変動を繰り返す。
したがって、ギヤＧ1a，Ｇ1bは、それ自体の偏心による周速度変動およびギヤＧ0から受ける周速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１２９】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ2は、それらが１回転する間に、前記ギヤＧ1bが丁度３回転する。したがって、ギヤＧ2が１回転したときには、ギヤＧ1bとの噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。
したがって、ギヤＧ2は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、ギヤＧ3が１回転したときには、ギヤＧ2との噛み合い状態は１回転の開始時と全く同一となる。したがって、ギヤＧ3は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ2から受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、歯数７２のギヤＧ3と噛み合う歯数９６のギヤＧ4が３（＝７２および９６の最少公倍数／９６）回転したときには、ギヤＧ3が４（＝７２および９６の最少公倍数／７２）回転し、ギヤＧ3およびＧ4の噛み合い状態は１回転目の開始時と全く同一となる。
すなわち、前記像担持ドラム１６と一体的に回転し且つ像担持ドラム１６と同径のギヤＧ4は、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
したがって、像担持ドラム１６は、３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１３０】
また、前記ギヤＧ1bに噛み合うギヤＧ5は、前記ギヤＧ2と同様に、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ1bから受ける速度変動を重ねた場合にも、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
また、中間転写ドラムＢ′と一体的に回転し且つ中間転写ドラムＢ′と同径の中間転写体駆動終端ギヤＧ6は歯数１４４であり、前記歯数７２のギヤＧ5と噛み合っている。前記歯数１４４のギヤＧ6は１回転する毎に前記歯数７２のギヤＧ5と同じ噛み合い状態となる。このため、ギヤＧ6は、偏心による周速度の変動および前記ギヤＧ5から受ける速度変動を重ねた場合、１回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返される。
【０１３１】
前述したように、周長Ｄ1の像担持ドラム１６は３回転する毎に同じ周速度の変動が繰り返され、周長Ｄ2＝１.５Ｄ1の中間転写ドラムＢは１回転毎に周速度の変動が同じ状態で繰り返される。この場合、中間転写ドラムが２回転して、像担持ドラム１６が３回転した時には、中間転写ドラムＢおよび像担持ドラム１６は、１回転目の回転開始の状態と同じ状態で接触することになる。
したがって、この実施例５は、前記各実施例１〜４と同様に、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置および中間転写ドラムＢ′上の転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１３２】
（実施例６）
図８は本発明の画像形成装置の実施例６の説明図である。
なお、この実施例６の説明において、前記実施例５の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例６は、下記の点で前記実施例５と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図８において、この実施例６の画像形成装置Ｆは、前記実施例５の中間転写ドラムＢ′の代わりにシート担持ドラムＢ″を設けた点で前記実施例５と相違している。また、転写領域Ｑ3′には、記録シートＳをシート担持ドラムＢ″表面に吸着するための吸着コロトロン兼用の転写器２１″が配置されている。
像担持ドラム１６の直径は８４ｍｍ、その周長Ｄ1はＤ1＝２６３.７６ｍｍ、シート担持ドラムＢ″の直径は８４ｍｍ×１.５＝１２６ｍｍ、その周長Ｄ2′＝Ｄ1＋０.５Ｄ1＝３９５.６４ｍｍである。
また、像担持ドラム１６およびシート担持ドラムＢ″に回転力を伝達するギヤの構成および配置は前記実施例５と同一である。
【０１３３】
この実施例６では、給紙トレイ３５から給紙された記録シートＳは、シート担持ドラムＢ″により担持されて４回転する間にＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像が順次転写される。この４色のトナー像が転写された記録シートＳは、シート担持ドラムＢ″から剥離されて定着装置４１により定着され、排紙トレイ４２に排出される。
そして、この実施例６は前記実施例５と同様に、１色目および３色目の画像は、像担持ドラム１６上の書込位置およびシート担持ドラムＢ″上の記録シートＳへの転写位置が全く同じ位置となり、また、静電潜像が書き込まれる位置の速度変動も全く同じとなる。
このため、１色目および３色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。また、同様に、２色目および４色目の画像の主走査ラインの副走査方向の位置ずれは同じとなり、色ずれは目立たなくなる。
【０１３４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
（Ｈ01）本発明のカラー画像の形成順序はＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの順番以外に、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋとしたり、Ｙ，Ｍ，Ｋ，Ｃとしたり、Ｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍとしたり、することが可能である。（Ｈ02）本発明はシート担持ドラムを使用する代わりにシート担持ベルトを使用した画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ03）本発明は像担持体として、像担持ドラムを使用する代わりに、像担持ベルト（感光体ベルト）を使用した画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ04）前記式（１）Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1中のｑの値は１以外に２，３等の数値を採用することが可能である。
【０１３５】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）トナー像が形成される無端状の像担持体表面、および異なる色のトナー像が順次転写される記録シートを担持する無端状のシート担持面または異なる色のトナー像が順次転写される無端状の中間転写体表面を有する画像形成装置において、画像形成装置の小型化を可能にし且つ各色のトナー像の色ずれの増大を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の全体説明図である。この画像形成装置は、Ａ４ＳＥＦの記録シートおよびＢ５ＳＥＦのいずれかのサイズの記録シートのみが給紙トレイから給紙できるように構成された画像形成装置である。
【図２】図２は前記像担持ドラム１６および駆動ロール２５に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図２Ａは回転力伝達ギヤの実施例１の説明図、図２Ｂは回転力伝達ギヤの実施例２の説明図である。
【図３】図３は前記画像形成装置の実施例１における静電潜像書込処理のフローチャートである。
【図４】図４は前記４色のトナーによるＡ４ＳＥＦの記録シートへのカラー画像形成時のタイムチャートであり、図４Ａは中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の１.５倍の本発明の実施例１のタイムチャート、図４Ｂは前記図４Ａの実施例１と生産効率を比較するために示した従来技術の説明図で、中間転写ベルトの周長が像担持体の周長の２倍の場合のタイムチャートである。
【図５】図５は本発明の画像形成装置の実施例３，４の説明図であり、図５Ａは実施例３の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例１の図２Ａに対応する図、図５Ｂは実施例４の画像形成装置の像担持ドラムおよび駆動ロールに回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、前記実施例２の図２Ｂに対応する図である。
【図６】図６は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。
【図７】図７は前記像担持ドラム１６および中間転写ドラムＢ′の大きさおよび前記両ドラム１６およびＢ′に回転力を伝達する回転力伝達ギヤの説明図で、図７Ａは前記両ドラム１６およびＢ′の大きさの説明図、図７Ｂは回転力伝達ギヤの説明図である。
【図８】図８は本発明の画像形成装置の実施例６の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ，Ｂ′…中間転写体、Ｂ″…シート担持体、Ｑ3…１次転写領域、Ｑ3′…転写領域、
Ｑ4…２次転写領域、Ｓ…記録シート、Ｔ…２次転写器、
１６…像担持体、２１…１次転写器、４１…定着装置、
（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｄ）…トナー像形成装置、
（３５〜３８＋４０）…記録シート搬送装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a laser printer, a laser copying machine, and a laser facsimile, and more particularly, to a color image forming apparatus having a configuration in which toner images of different colors are superimposed and transferred onto an intermediate transfer member.
An intermediate transfer belt, an intermediate transfer drum, or the like is used as the intermediate transfer body onto which the toner images of different colors are transferred in an overlapping manner.
[0002]
[Prior art]
The color image forming apparatus has an image carrier having a rotating surface. On the surface of the image carrier, an electrostatic latent image corresponding to each image of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) is formed, and the electrostatic latent image is formed of toner of each color. Developed into an image.
Generally, the peripheral length of the surface of the image carrier is set shorter than the length of one recording sheet on which the toner image is recorded and shorter than the length of an image formed on the recording sheet.
Therefore, the image formation on one recording sheet is performed while the image carrier rotates one or more rotations.
By the way, for example, in a small color image forming apparatus capable of recording an image on a recording sheet of A4SEF (A4 Short Edge Feed: an A4 size recording sheet conveyed with the short side as the leading end) using four color toners. When four color toner images are sequentially formed on the intermediate transfer member and the four color toner images are collectively transferred to a recording sheet, the peripheral length of the intermediate transfer member is set to be longer than the length of A4SEF in the vertical direction. There must be.
[0003]
If the peripheral speed of the image carrier having the rotating surface and the intermediate transfer member is constant, toner images of four colors are sequentially formed on the surface of the image carrier, and these are sequentially transferred onto the intermediate transfer member. However, if only the recording start position (transfer start position) of each toner image on the intermediate transfer member is matched, no color shift occurs between the toner images of each color.
However, the image carrier and the intermediate transfer body are constituted by a cylindrical member or an endless belt, and when the image carrier and the intermediate transfer body are constituted by a cylindrical member, the image carrier and the intermediate transfer member are moved from their own rotation centers. Rotation unevenness occurs due to the amount of eccentricity. Rotational unevenness also occurs due to the amount of eccentricity of the gear transmitting the rotational force to the image carrier and the intermediate transfer member from the rotation center.
When the image bearing member and the intermediate transfer member are constituted by endless belts, rotation unevenness occurs due to the amount of eccentricity of the belt driving roller.
Due to the rotation unevenness of the image carrier and the intermediate transfer member, unevenness occurs in the peripheral speed (speed in the sub-scanning direction) of the surface thereof.
The unevenness of the peripheral speed on the surface of the image carrier and the surface of the intermediate transfer member causes non-uniformity of the interval (pitch) between the main scanning lines of the images formed on those surfaces in the sub-scanning direction.
[0004]
When the interval (pitch) between the main scanning lines of the images formed on the surface of the image carrier and the surface of the intermediate transfer member in the sub-scanning direction is not uniform, the main scanning lines are displaced in the sub-scanning direction.
When the main scanning line is displaced in the sub-scanning direction, if the displacement is different for each color toner image, a color misregistration occurs, but if the displacement is the same for each color toner image, No color shift occurs.
Therefore, conventionally, an image forming apparatus has been developed in which the color shift is made inconspicuous by making the position shift of the main scanning line in the sub-scanning direction the same or nearly the same for each color toner image.
[0005]
As the image forming apparatus of the type described above, the following technology (J01) is conventionally known.
(J01) Technology described in JP-A-7-261499
This publication discloses that a phase shift of the image caused by eccentricity of a photosensitive drum (image carrier), a driving mechanism thereof, and a belt roller for rotating a transfer belt (recording sheet conveying belt) arranged for each color component is minimized. An image forming apparatus is described in which the peripheral length of the photosensitive drum, the peripheral length of the belt roller, and the peripheral length of the transfer belt (recording sheet transport belt) are integer ratios.
As described in this publication, the concept that the circumferential length of the photosensitive drum (image carrier) and the circumferential length of the transfer belt (recording sheet transport belt) are an integer ratio is defined as an intermediate transfer member such as an intermediate transfer drum or an intermediate transfer belt. When the present invention is applied to an image forming apparatus that uses the image forming apparatus, the peripheral length of the image carrier and the peripheral length of the intermediate transfer body are set to an integer ratio.
[0006]
When a drum (image bearing drum) having a diameter of, for example, 84 mm is used as the image carrier, the circumference thereof is 263.76 mm, and recording is performed on B5SEF (when a short side of a B5 size sheet is conveyed with its leading end). 257mm length in sheet conveyance direction
Therefore, an image for a B5SEF recording sheet can be formed during one rotation of the image bearing drum. When an image of an A4 SEF recording sheet having a length of 297 mm in the transport direction is formed using such an image bearing drum, the A4 SEF recording of the length of 297 mm is performed unless the image bearing drum rotates one rotation or more. An image corresponding to the sheet cannot be formed.
When an image having a length corresponding to an A4 SEF recording sheet is transferred to an intermediate transfer member (for example, an intermediate transfer drum), the peripheral length of the intermediate transfer drum is an integral multiple of the peripheral length of the image bearing drum of 263.76 mm. For example, if it is set to twice, it will be 527.52 mm. If the intermediate transfer drum having a circumference of 527.52 mm is used, an image having a length corresponding to the A4SEF recording sheet can be formed on the intermediate transfer drum.
When the circumferential length of the intermediate transfer drum is twice as long as the circumferential length of the image bearing drum as described above, the intermediate transfer drum makes one rotation while the image bearing drum makes two rotations. During rotation, the same portions of the surface of the intermediate transfer drum repeatedly contact each other.
[0007]
The peripheral velocities of the image bearing drum surface and the intermediate transfer drum surface during rotation constantly fluctuate due to the eccentricity of each drum, the eccentricity of the rotational force transmission gear, the eccentricity of the pulley or belt support roll used for transmitting the rotational force, and the like. Due to these fluctuations in the peripheral speed, the writing position in the sub-scanning direction of the line image in the main scanning direction recorded on the surface of the image bearing drum and the surface of the intermediate transfer drum shifts. Due to the shift of the writing position, the interval between the line images in the main scanning direction in the sub-scanning direction varies.
However, now, considering only the eccentricity of the image bearing drum as a factor of variation of the peripheral speed of the surface of the image bearing drum, and considering only the eccentricity of the intermediate transfer drum as a factor of variation of the peripheral speed of the surface of the intermediate transfer drum, Each part of the surface of the image bearing drum and the surface of the intermediate transfer drum rotates at a constant speed according to the amount of eccentricity. The cycle of the fluctuation of the peripheral speed of the surface of the image bearing drum at the electrostatic latent image writing position set along the moving path of the surface of the image bearing drum is the same as the rotation cycle of the image bearing drum. The period of the fluctuation of the peripheral speed of the surface of the intermediate transfer drum at the contact portion of the surface of the intermediate transfer drum with the surface of the image bearing drum is the same as the rotation period of the intermediate transfer drum, and is twice the rotation period of the image bearing drum. It is.
[0008]
The formation of a color image by the image forming apparatus having the image bearing drum and the intermediate transfer drum is performed as follows.
The Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) images corresponding to the A4 SEF recording sheet having a length of 297 mm on the surface of the image bearing drum having a circumference of 263.76 mm are provided. In the case where the latent images are sequentially written, and sequentially developed and sequentially transferred to the intermediate transfer drum, the writing of the first color electrostatic latent image of yellow (Y) is first started from a predetermined writing position on the surface of the image bearing drum. I do. Writing of the electrostatic latent image is performed while rotating the image bearing drum one or more times. At the same time, the electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing device and transferred to an intermediate transfer drum.
The first color Y (yellow) toner image ends in the middle of the second rotation of the image bearing drum. Then, when the image bearing drum enters the third rotation, that is, when the intermediate transfer drum enters the second rotation, writing of the electrostatic latent image of M (magenta) of the second color is started, and A toner image is formed similarly to Y (yellow), and is transferred to the intermediate transfer drum.
[0009]
Main scanning lines corresponding to the first color Y (yellow) and the second color M (magenta) toner images are formed at the same position on the image bearing drum and the intermediate transfer drum. Therefore, since the intervals between the corresponding main scanning lines of the toner images are the same, no color shift occurs.
The corresponding main scanning lines for the third color C (cyan) and fourth color K (black) toner images are also formed at the same positions on the image bearing drum and the intermediate transfer drum. Therefore, since the intervals between the corresponding main scanning lines of the Y, M, C, and K toner images are the same, no color shift occurs.
That is, by setting the peripheral length of the intermediate transfer drum surface to an integral multiple (for example, twice) of the peripheral length of the image bearing drum surface, it is caused by rotation unevenness (peripheral speed unevenness) generated based on the eccentric amount of each drum. The variation in the spacing between the main scanning lines in the sub-scanning direction can be made the same for each color, that is, for the four color Y, M, C, and K toner images. In addition, it is possible to prevent color misregistration of each color toner image on the surface of the image bearing drum and the surface of the intermediate transfer drum.
[0010]
The above description is for the case where an image bearing drum and an intermediate transfer drum are used, but when an intermediate transfer belt is used instead of the intermediate transfer drum, the peripheral length of the intermediate transfer belt is By making it an integral multiple of the circumference of the drive roll of the intermediate transfer belt, the amount of misalignment of the main scan line of the toner image in the sub-scanning direction based on the eccentricity of the image carrier drum and the drive roll of the intermediate transfer belt , The color misregistration of each color toner image on the surface of the image bearing drum and the surface of the intermediate transfer belt can be prevented.
[0011]
Further, instead of the intermediate transfer drum or the intermediate transfer belt, a sheet carrier (a sheet carrier drum or a sheet carrier belt) having an endless sheet carrying surface is used, and the endless carrier is rotated each time the sheet carrier rotates once. In the case where the toner images of different colors formed on the image carrying drum are sequentially superimposed and transferred onto the recording sheet carried on the sheet carrying surface, the peripheral length of the endless sheet carrying surface is also used as the image carrying amount. By making the circumferential length of the drum surface an integral multiple, the amount of misalignment of the main scanning line of the toner image based on the eccentricity of the image carrier drum and the sheet carrier in the sub-scanning direction is made the same. The color misregistration of the toner image of each color on the surface of the transfer drum can be prevented.
[0012]
Further, in an image forming apparatus using an image bearing belt (photoreceptor belt) having an endless image bearing surface instead of the image bearing drum having the endless image bearing surface, the surface of the endless intermediate transfer member is also provided. Or the peripheral length of the sheet carrying surface is set to an integral multiple of the peripheral length of the image carrying surface, so that the toner image based on the fluctuation of the peripheral speed of the image carrying surface, the intermediate transfer member surface, and the sheet carrying surface. The amount of misregistration of the main scanning line in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction is made the same to reduce the color misregistration of each color toner image on the recording sheet carried on the surface of the image carrier, the surface of the intermediate transfer body, and the sheet carrying surface. be able to.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
(Problem of (J01) above)
In the technical idea of the above (J01), the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member or the sheet supporting surface is set to be an integer of the peripheral length of the surface of the image bearing member. That is, when an image of an A4 SEF recording sheet having a length of 297 mm in the transport direction is formed using an image carrier having a peripheral length of 263.76 mm on the surface of the intermediate transfer member, The perimeter must be set to twice (527.52 mm) the perimeter of 263.76 mm on the surface of the image carrier.
In this case, there is a problem that the size of the intermediate transfer member or the sheet carrier increases, and the image forming apparatus cannot be downsized.
[0014]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object of the following content (O01).
(O01) An endless image carrier surface on which a toner image is formed, an endless sheet carrying surface on which a recording sheet on which different color toner images are sequentially transferred, or a different color toner image is sequentially transferred. In an image forming apparatus having an endless intermediate transfer member surface, it is possible to reduce the size of the image forming apparatus and to reduce an increase in color shift of a toner image of each color.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
Next, a description will be given of the present invention which has solved the above-mentioned problem. In the description of the present invention, reference numerals in parentheses added after constituent elements of the present invention denote constituent elements of embodiments described later corresponding to the constituent elements of the present invention. Is the sign of The reason why the present invention is described in association with the reference numerals of the components of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0016]
(First invention)
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to a first invention of the present application has the following features.
(A01) an image carrier (16) on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier (16);
(A02) a toner image forming apparatus (14-17 + ROS + D) for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier (16);
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area (Q3) set along the surface of the image carrier (16), and transmitting a rotational force to the image carrier (16) Intermediate transfer member (B, B ') to which rotational force is transmitted by a gear different from
(A04) a primary transfer unit (21) for transferring the toner image on the surface of the image carrier (16) to the surface of the endless intermediate transfer body (B, B ') in the primary transfer area (Q3);
(A05) a recording sheet transport device (35 to 38 + 40) for transporting and passing the recording sheet (S) to a secondary transfer area (Q4) set in the movement path of the intermediate transfer member (B, B ');
(A06) a secondary transfer unit (T) disposed in a secondary transfer area (Q4) for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer body (B, B ') to a recording sheet (S);
(A07) a fixing device (41) for fixing the toner image transferred to the recording sheet (S),
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier (16) is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member (B, B ') is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image carrier (16) and the intermediate transfer member (B, B ') satisfying
(A09) The driving end of the image carrier from the starting gear G0 for transmitting the rotational force, which is first driven to rotate, via the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A010) the image carrier (16), which is constituted by an image carrier drum which rotates integrally with the image carrier drive terminal gear Gn;
(A011) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following formula using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn is given by
(3 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer.
[0017]
(Operation of the first invention)
In the image forming apparatus according to the first aspect of the invention, the toner image forming apparatus (14 to 17 + ROS + D) forms a toner image according to image information on the surface of the rotating endless image carrier (16) of the image carrier (16). Form.
The endless surface of the intermediate transfer member (B, B ') rotates through a primary transfer region (Q3) set along the surface of the image carrier (16).
The primary transfer unit (21) transfers the toner image on the surface of the image carrier (16) to the surface of the endless intermediate transfer body (B, B ') in the primary transfer area (Q3).
The recording sheet transport device (35 to 38 + 40) transports and passes the recording sheet (S) to the secondary transfer area (Q4) set in the movement path of the intermediate transfer body (B, B ').
The secondary transfer device (T) arranged in the secondary transfer area (Q4) is provided with the intermediate transfer member (B, B ').
Is transferred to the recording sheet (S).
The fixing device (41) fixes the toner image transferred to the recording sheet (S).
[0018]
The image carrier (16) and the intermediate transfer member (B, B ') have a peripheral length of the surface of the image carrier (16) of D1, a peripheral length of the surface of the intermediate transfer member (B, B') of D2, When q is an integer, the following equation (1)
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
Meet.
As the image carrier (16), an image carrier drum, an image carrier belt (photoreceptor belt) or the like can be used. Further, as the intermediate transfer member (B, B '), an intermediate transfer drum or an intermediate transfer belt can be used. Further, the integer q can adopt a numerical value of 1 or more.
Therefore, next, the operation of the first invention will be described with respect to a specific example.
[0019]
(1) Example of q = 1
(1-1) Example in which q = 1, the image carrier (16) is an image bearing drum, and the intermediate transfer members (B, B ') are intermediate transfer drums
An image bearing drum having a diameter of 84 mm and a circumference of D1 = 263.76 mm is used as the image carrier (16), an integer q = 1, and a diameter of 126 mm and a circumference of D2 = 395 as an intermediate transfer body (B, B '). The operation when the 64 mm intermediate transfer drum is used is as follows.
q = 1
D1 = 263.76mm = about 264mm
D2 = 395.64mm = about 396mm
In the image forming apparatus having this configuration, the peripheral length D1 of the image bearing drum is larger than the length 257 mm in the transport direction of the recording sheet (S) of B5SEF (in the case where the short side of the B5 size sheet is transported with the leading edge). Since 263.76 mm is longer, it is possible to form an image for the B5SEF recording sheet (S) during one rotation of the image bearing drum. Therefore, when a single-color image such as a monochrome image or a mono-color image is formed, the image can be formed on the B5SEF recording sheet (S) every one rotation of the image bearing drum. One-color image recording can be performed on the sheet (S) with high production efficiency.
[0020]
When the image forming apparatus forms an image on an A4 SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm in the transport direction, if the image bearing drum having a circumference of D1 = 263.76 mm does not rotate more than one rotation, An image corresponding to an A4SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm cannot be formed.
When an image having a length corresponding to the A4 SEF recording sheet (S) is transferred to the intermediate transfer member (B, B ') (for example, an intermediate transfer drum), the peripheral length of the intermediate transfer drum is set to the length of the image bearing drum. If it is set to an integral multiple, for example, twice, of the circumference 263.76 mm, it becomes 527.52 mm. If the intermediate transfer drum having a circumference of 527.52 mm is used, an image having a length corresponding to the A4 SEF recording sheet (S) can be formed on the intermediate transfer drum. However, in this case, although the shape of the intermediate transfer drum becomes large and the image forming apparatus becomes large, as described above, the circumferential length D2 of the intermediate transfer drum is D2 = D1 + 0.5D1 = 395.64 mm, that is, D1 Since the size is set to 1.5, the size of the image forming apparatus can be reduced.
[0021]
In the image forming apparatus, when recording a full-color image on the A4SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm, for example, an M (magenta) toner image is first formed as a first color toner image. Since the peripheral length of the image carrying drum having a peripheral length of 263.76 mm is not enough to form the M (magenta) toner image, the toner is rotated by an extra 33.24 (= 297-263.76) mm. There must be. That is, the image on the A4 SEF recording sheet (S) can be formed by rotating the image bearing drum (297 / 263.76) = about 1.13.
Then, when the image bearing drum rotates approximately 1.13 to form an M (magenta) toner image, and then further rotates 1.5 times, the intermediate transfer drum rotates just once and rotates 2 times. You will see it. At this time, if the formation of the Y (yellow) toner image as the second color toner image is started, the second color Y (yellow) toner image overlaps the first color M (magenta) toner image. Is transferred onto the intermediate transfer drum.
[0022]
As described above, when the circumference of the intermediate transfer drum is 1.5 times the circumference of the image bearing drum, the intermediate transfer drum rotates once while the image bearing drum rotates 1.5 times. The intermediate transfer drum makes two rotations during the three rotations, and when the intermediate transfer drum enters the third rotation and the image bearing drum enters the fourth rotation, the intermediate transfer drum and the image bearing drum are The positional relationship is the same as when they enter the first rotation.
[0023]
Therefore, following the formation of the second color toner image, when the intermediate transfer drum enters the third rotation (that is, when the image bearing drum enters the fourth rotation), C (cyan) is used as the third color toner image. When the intermediate transfer drum enters the fourth rotation (that is, when the image bearing drum rotates 4.5 times), the K (black) image is formed as the fourth color toner image. By starting, toner images of four colors can be sequentially transferred onto the intermediate transfer drum.
[0024]
The positions of the first to fourth color toner images on the intermediate transfer drum are the same, and the positions of the first color and third color toner images on the image bearing drum are the same.
Therefore, when the periods of the fluctuations of the peripheral speed of the image bearing drum and the intermediate transfer drum coincide with the rotation period of the image bearing drum and the rotation period of the intermediate transfer drum, respectively, the main scanning of the toner images of the first and third colors is performed. The line shifts in the sub-scanning direction are the same, and no color shift occurs between the first and third color toner images.
As for the toner images of the second and fourth colors, no color shift occurs similarly to the case of the toner images of the first and third colors.
[0025]
(1-2) An example in which q = 1, the image carrier (16) is an image carrier drum, and the intermediate transfer members (B, B ') are intermediate transfer belts
When the circumferential length D1 of the image bearing drum is D1 = 263.76 mm, and when the intermediate transfer belt of D2 = 1.5D1 is used instead of the intermediate transfer drum, the circumferential length of the image bearing drum and the intermediate transfer belt is also changed. When the period of the speed change coincides with the rotation period of the image bearing drum and the rotation period of the intermediate transfer belt, respectively, the positional shifts of the first and third color toner images in the main scanning line in the sub scanning direction are the same. Thus, no color shift occurs between the first and third color toner images. Also, the second and fourth color toner images do not undergo color misregistration as in the case of the first and third color toner images.
[0026]
(1-3) Example in which q = 1 and the image bearing member (16) is an image bearing belt
Similarly, when an image carrying belt (photosensitive belt) is used instead of the image carrying drum, no color shift occurs.
[0027]
(2) Example of q = 2
(2-1) An example in which q = 2, the image carrier (16) is an image carrier drum, and the intermediate transfer members (B, B ') are intermediate transfer drums
Next, an image bearing drum having a diameter of 42 mm and a peripheral length D1 of 131.88 mm was used as the image carrier (16), and D2 = qD1 + 0.5 D1 = (q + 0.5) as the intermediate transfer member (B, B '). The operation will be described for the case where an intermediate transfer drum having a peripheral length of D1 = 2.5D1 = 329.95 mm and a diameter of 105 mm is used.
q = 2
D1 = 131.88 mm
D2 = 329.95mm
In the image forming apparatus having this configuration, the peripheral length D1 of the image bearing drum is larger than the length 257 mm in the transport direction of the recording sheet (S) of B5SEF (in the case where the short side of the B5 size sheet is transported at the leading end). Since the value of 263.76 mm, which is twice the value of 131.88 mm, is longer, an image for a B5SEF recording sheet (S) can be formed during two rotations of the image bearing drum. Accordingly, since an image can be formed on the B5SEF recording sheet (S) every two rotations of the image bearing drum, image recording can be performed on the B5SEF recording sheet (S) with high production efficiency.
[0028]
When the image forming apparatus forms an image on an A4 SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm in the transport direction, the image carrying drum having a circumference D1 of 131.88 mm does not rotate more than two rotations. An image corresponding to an A4SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm cannot be formed.
When an image having a length corresponding to the A4 SEF recording sheet (S) is transferred to the intermediate transfer member (B, B ') (for example, an intermediate transfer drum), the peripheral length of the intermediate transfer drum is set to the length of the image bearing drum. If it is set to an integral multiple of the peripheral length 131.88 mm, for example, three times, it becomes 395.64 mm. By using the intermediate transfer drum having a circumference of 395.64 mm, an image having a length corresponding to the A4 SEF recording sheet (S) can be formed on the intermediate transfer drum. However, in this case, the shape of the intermediate transfer drum becomes large and the image forming apparatus becomes large, but as described above, the circumference D2 of the intermediate transfer drum is set to D2 = 2D1 + 0.5D1 = 329.95 mm, that is, D1 By setting the size in the case of 2.5, the size of the image forming apparatus can be reduced.
[0029]
In the image forming apparatus, when recording a full-color image on the A4SEF recording sheet (S) having a length of 297 mm, for example, an M (magenta) toner image is first formed as a first color toner image. In order to form the M (magenta) toner image, the peripheral length of the image carrying drum having a peripheral length of 131.88 mm is not enough, so that it is equivalent to 2 rotations + 33.24 (= 297−131.88 × 2) mm. You have to rotate extra. That is, by rotating the image bearing drum by (297 / 131.88) = approximately 2.22, an image of the A4SEF recording sheet (S) can be formed.
Then, when the image bearing drum rotates about 2.22 to form an M (magenta) toner image, and then rotates a little further to rotate 2.5 times, the intermediate transfer drum just rotates once, and It will be in the turn. At this time, if the formation of the Y (yellow) toner image as the second color toner image is started, the second color Y (yellow) toner image overlaps the first color M (magenta) toner image. Is transferred onto the intermediate transfer drum.
[0030]
As described above, when the peripheral length of the intermediate transfer drum is 2.5 times the peripheral length of the image bearing drum, the intermediate transfer drum rotates once while the image bearing drum rotates 2.5 times. The intermediate transfer drum makes two rotations during the five rotations, and when the intermediate transfer drum enters the third rotation and the image bearing drum enters the sixth rotation, the intermediate transfer drum and the image bearing drum are The positional relationship is the same as when they enter the first rotation.
[0031]
Therefore, after the formation of the second color toner image, when the intermediate transfer drum enters the third rotation.
(Ie, when the image bearing drum enters the sixth rotation), the C (cyan) image starts to be formed as the third color toner image, and when the intermediate transfer drum enters the fourth rotation (ie, the image bearing drum). By starting the formation of a K (black) image as the fourth color toner image (when the drum rotates 7.5 times), the four color toner images can be sequentially transferred onto the intermediate transfer drum.
[0032]
The positions of the first to fourth color toner images on the intermediate transfer drum are the same, and the positions of the first color and third color toner images on the image bearing drum are the same.
Therefore, when the periods of the fluctuations of the peripheral speed of the image bearing drum and the intermediate transfer drum coincide with the rotation period of the image bearing drum and the rotation period of the intermediate transfer drum, respectively, the main scanning of the toner images of the first and third colors is performed. The line shifts in the sub-scanning direction are the same, and no color shift occurs between the first and third color toner images.
As for the toner images of the second and fourth colors, no color shift occurs similarly to the case of the toner images of the first and third colors.
[0033]
(2-2) An example in which q = 2, the image carrier (16) is an image carrier drum, and the intermediate transfer members (B, B ') are intermediate transfer belts
When the circumferential length D1 of the image bearing drum is D1 = 131.88 mm, and the intermediate transfer belt of D2 = 2.5D1 is used instead of the intermediate transfer drum, the circumferential length of the image bearing drum and the intermediate transfer belt can be reduced. When the period of the speed change coincides with the rotation period of the image bearing drum and the rotation period of the intermediate transfer belt, respectively, the positional shifts of the first and third color toner images in the main scanning line in the sub scanning direction are the same. Thus, no color shift occurs between the first and third color toner images. Also, the second and fourth color toner images do not undergo color misregistration as in the case of the first and third color toner images.
(2-3) Example in which q = 1 and the image carrier (16) is an image bearing belt
Similarly, when an image carrying belt (photosensitive belt) is used instead of the image carrying drum, no color shift occurs.
[0034]
As you can see from the above explanation,
When the circumferential length of the surface of the image carrier (16) is D1, the circumferential length of the surface of the intermediate transfer body (B, B ') is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
By configuring the image carrier (16) and the intermediate transfer member (B, B ') so as to satisfy the following condition, fluctuations in the peripheral speed of the image carrier (16) and the intermediate transfer member (B, B') are reduced. If the periods match the rotation period of the image carrier (16) and the rotation period of the intermediate transfer member (B, B '), respectively, the sub-scanning direction of the main scanning line of the first and third color toner images. Are the same, no color shift occurs between the first and third color toner images. Also, the second and fourth color toner images do not undergo color misregistration as in the case of the first and third color toner images.
That is, by satisfying the expression (1), the size of the image forming apparatus can be reduced, and the increase in color shift can be reduced.
[0035]
In the image forming apparatus of the first invention, the rotational force transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , N) denote the image carrier through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque is transmitted to the driving terminal gear Gn. The image carrier (16) is constituted by an image carrier drum, and the image carrier drum rotates integrally with the image carrier drive termination gear Gn.
[0036]
Due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates, the same every time the gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times. The value of Ki + 1 (i.e., the period of the peripheral speed fluctuation of the gear Gi + 1) when the peripheral speed fluctuation repeatedly occurs is determined by the value of the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi (i = 0) as Ki (i = 0). ) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Is determined by using
[0037]
The least common multiple of Ni and Ni + 1 is the number of meshing teeth until the next meshing tooth meshes with another when gears Gi and Gi + 1 start rotating with meshing, for example, Ni = 8, Ni In the case of + 1 = 12, the same tooth as at the start of rotation will be engaged with 24 engagements, which is the least common multiple of 8 and 12, ie 24 engagement teeth. In this case, when the gear Gi with 8 teeth rotates 3 (= 24/8) and the gear Gi + 1 with 12 teeth rotates 2 (= 24/12), the same teeth as at the start of rotation mesh. become.
In this case, when the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi is Ki = 1, Li + 1 which is the least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1 is Li + 1 = 24. At this time, Ki + 1 = 24/12 = 2, and the peripheral speed fluctuation cycle Ki + 1 becomes Ki + 1 = 2. That is, the gear Gi + 1 repeats the same circumferential speed fluctuation every two rotations.
When the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi is Ki = 2, the minimum common multiple of Ki × Ni = 16 and Ni + 1 = 12 is Li + 1 = 48. At this time, Ki + 1 = 48/12 = 4, and the peripheral speed fluctuation cycle Ki + 1 becomes Ki + 1 = 4. That is, the gear Gi + 1 repeats the same circumferential speed fluctuation every four rotations.
[0038]
When the gear (input gear) Gi to which the rotational force is input and the gear (output gear) Gi + 1 that outputs the rotational force coaxially and integrally rotate, the peripheral speed fluctuation period Ki + of the gear Gi + 1. The value of 1 is independent of the number of teeth Ni and Ni + 1,
Ki + 1 = Ki,
Is determined by using
The rotational force transmission gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) sequentially represent the values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,. And the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn:
(3 / Kn),
The number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined such that the value of.
In this case, when the image carrier driving terminal gear has rotated three times, the teeth of the gear Gi meshing with each other are in exactly the same state as at the start of the first rotation, and the image carrier (16) has 3 teeth. The same peripheral speed variation is repeated for each rotation.
[0039]
Therefore, by forming toners of different colors on the image carrier (16) every time the image carrier (16) rotates 1.5 times, the first and third color toner images are formed on the image carrier (16). And the toner images of the second color and the fourth color can be formed at the same position on the image carrier (16). Accordingly, the intervals in the sub-scanning direction of the main scanning lines of the first and third color toner images on the image carrier (16) and the intervals in the sub-scanning direction of the second and fourth color toner images are the same. Can be formed.
[0040]
(Second invention)
An image forming apparatus according to a second aspect of the invention is characterized by including the constituent elements (A01) to (A08) of the first embodiment and the following constituent elements (A012) to (A015).
(A012) The image carrier driving end from the starting gear G0 for transmitting the rotational force, which is first driven to rotate, via the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A013) The image carrier (16), which is constituted by an image carrier belt that is rotationally driven by a belt driving roll that rotates integrally with the image carrier driving terminal gear Gn;
(A014) The belt driving roll and the image bearing belt satisfying the following expression, where r is the peripheral length of the belt driving roll, R is the peripheral length of the image carrying belt, and p is an integer.
R = pr,
(A015) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs every time is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the peripheral speed variation period Ki (i = 0) of the gear Gi (i = 0). = 1
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
The values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence using the following formula, and
(3 / Kn) × p = (3 / Kn) × (R / r),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer.
[0041]
(Operation of the second invention)
In the image forming apparatus of the second invention, the rotational force transmitting gears Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier each having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). n), the image carrier is driven through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque is transmitted to the terminal gear Gn.
The image carrier (16) is constituted by an image carrier belt, and is rotationally driven by a belt driving roll that rotates integrally with the image carrier driving terminal gear Gn.
The belt drive roll and the image carrying belt, when the circumferential length of the belt drive roll is r, the circumferential length of the image carrying belt is R, and p is an integer, the following formula:
R = pr,
Meet.
[0042]
Due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates, the same every time the gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times. The value of Ki + 1 (i.e., the period of the peripheral speed fluctuation of the gear Gi + 1) when the peripheral speed fluctuation repeatedly occurs is determined by the value of the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi (i = 0) as Ki (i = 0). ) = 1, as in the first embodiment.
The rotational force transmission gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) sequentially represent the values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,. And the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn:
(3 / Kn) × p = (3 / Kn) × (R / r),
The number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined such that the value of.
[0043]
In this case, when the image bearing belt rotates three times, the teeth of the gears Gi meshing with each other are in exactly the same state as at the start of the first rotation, and the image bearing belt rotates at the same peripheral speed every three rotations. Repeat the fluctuation.
For example, when Kn = 1, (3 / Kn) = 3 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the image carrier driving end gear Gn and the belt driving roll rotating integrally therewith is caused by the gear Gn and the belt driving. The same change is repeated each time the roll makes one rotation. For example, when Kn = 3, (3 / Kn) = 1 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the image carrier driving terminal gear Gn and the belt driving roll rotating integrally therewith is the gear Gn. The same change is repeated every time the belt drive roll makes three rotations.
Regardless of Kn = 1 or 3, the peripheral speed fluctuation of the image carrier driving terminal gear Gn repeats the same fluctuation every time the gear Gn rotates three times.
[0044]
For example, when p = (R / r) = 6, the image bearing belt makes one rotation every time the image carrier driving terminal gear Gn and the belt driving roll make six (= p) rotations.
In the case of p = 6, for example, when Kn = 1, that is, (3 / Kn) × p = 18 (= integer), the belt driving roll repeats the same circumferential speed fluctuation every rotation, so that the belt The image bearing belt, which makes one rotation when the drive roll makes six rotations, repeats the same circumferential speed fluctuation every time it makes one rotation. At this time, every time the image bearing belt makes one rotation, the same peripheral speed variation is repeated.
When p = 6, for example, when Kn = 2, that is, when (3 / Kn) × p = 9 (= integer), the belt drive roll repeats the same circumferential speed fluctuation every two rotations. Therefore, the image bearing belt that makes one rotation when the belt drive roll makes six rotations repeats the same circumferential speed fluctuation each time it makes one rotation. At this time, every time the image bearing belt makes one rotation, the same peripheral speed variation is repeated.
When p = 6, for example, when Kn = 6, that is, when (3 / Kn) × p = 3 (= integer), the belt drive roll repeats the same peripheral speed fluctuation every six rotations. Therefore, the image bearing belt that makes one rotation when the belt drive roll makes six rotations repeats the same circumferential speed fluctuation each time it makes one rotation. At this time, every time the image bearing belt makes one rotation, the same peripheral speed variation is repeated.
[0045]
When p = 6, for example, when Kn = 9, that is, when (3 / Kn) × p = 2 (= integer), the belt driving roll repeats the same circumferential speed fluctuation every 9 rotations. Therefore, the image bearing belt that makes one rotation when the belt driving roll makes six rotations becomes 1.5 rotations every nine rotations of the belt driving roll, and repeats the same circumferential speed fluctuation every 1.5 rotations. At this time, every time the image bearing belt makes one rotation, the same peripheral speed variation is repeated.
When p = 6, for example, when Kn = 18, that is, when (3 / Kn) × p = 1 (= integer), the belt drive roll repeats the same circumferential speed fluctuation every 18 rotations. Therefore, the image bearing belt that makes one rotation when the belt driving roll makes six rotations makes three rotations every time the belt driving roll makes eighteen rotations, and repeats the same circumferential speed fluctuation every three rotations.
When (3 / Kn) × p is an integer, the same circumferential speed change is repeated every time the image bearing belt rotates three times.
Therefore, a toner of a different color is formed on the image bearing member (16) every time the image bearing belt rotates 1.5 times, so that the first color and the fourth rotation formed after the first rotation (after the completion of the third rotation). The third color toner image to be formed can be formed at the same position on the image carrier (16), and the second color and fourth color toner images can be formed at the same position on the image carrier (16). Can be. Accordingly, the intervals in the sub-scanning direction of the main scanning lines of the first and third color toner images on the image carrier (16) and the intervals in the sub-scanning direction of the second and fourth color toner images are the same. Can be formed.
[0046]
(Third invention)
An image forming apparatus according to a third aspect of the invention is characterized by including the constituent elements (A01) to (A08) of the first embodiment and the following constituent elements (A016) to (A018).
(A016) Starting end gear G0 for transmitting rotational force, which is first rotationally driven, is sequentially driven through intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The rotational force is transmitted to the gear Gn and the rotational force transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the intermediate transfer member having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , N),
(A017) the intermediate transfer member (B, B ') constituted by an intermediate transfer drum which rotates integrally with the intermediate transfer member drive end gear Gn;
(A018) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn of the intermediate transfer body driving terminal gear Gn
(2 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer.
[0047]
(Operation of the third invention)
In the image forming apparatus according to the third embodiment of the first invention, the rotational force transmission gear Gi (i = 0,1) for driving the intermediate transfer member having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , 2,..., N) are sequentially transmitted through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. Thus, the rotational force is transmitted to the intermediate transfer body driving terminal gear Gn.
The intermediate transfer member (B, B ') rotates integrally with the intermediate transfer driving terminal gear Gn.
[0048]
Due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates, the same every time the gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times. The value of Ki + 1 (i.e., the period of the peripheral speed fluctuation of the gear Gi + 1) when the peripheral speed fluctuation repeatedly occurs is determined by the value of the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi (i = 0) as Ki (i = 0). ) = 1, as in the first embodiment.
The rotational force transmission gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) sequentially represent the values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,. And the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn:
(2 / Kn),
The number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined such that the value of.
[0049]
In this case, when the intermediate transfer drum makes two rotations, the teeth of the gear Gi meshing with each other are in exactly the same state as at the start of the first rotation, and the image bearing belt rotates at the same peripheral speed every two rotations. Repeat the fluctuation.
For example, when Kn = 1, (2 / Kn) = 2 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the intermediate transfer body driving end gear Gn and the intermediate transfer drum rotating integrally therewith is caused by the gear Gn and the belt drive. The same change is repeated each time the roll makes one rotation. Further, for example, when Kn = 2, (2 / Kn) = 1 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the intermediate transfer body driving terminal gear Gn and the intermediate transfer drum rotating integrally therewith is reduced by the gear Gn. The same change is repeated every time the intermediate transfer drum makes two rotations.
In both cases of Kn = 1 and 2, the peripheral speed fluctuation of the image carrier driving terminal gear Gn repeats the same fluctuation every time the gear Gn rotates twice.
[0050]
Therefore, by forming a different color toner on the intermediate transfer drum every time the intermediate transfer drum makes one rotation, the first color formed in the first rotation and the third color formed in the third rotation (after the completion of the second rotation) are formed. The toner images can be formed at the same position on the image carrier (16), and the second and fourth color toner images can be formed at the same position on the image carrier (16). Therefore, the intervals in the sub-scanning direction of the main scanning lines of the first and third color toner images on the image carrier (16) and the intervals in the sub-scanning direction of the second and fourth color toner images are the same. Can be formed.
[0051]
(4th invention)
An image forming apparatus according to a fourth aspect of the invention is characterized in that the image forming apparatus includes the components (A01) to (A08) of the first invention and the following components (A019) to (A022).
(A019) The intermediate transfer body driving end through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The rotational force is transmitted to the gear Gn and the rotational force transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the intermediate transfer member having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , N),
(A020) the intermediate transfer member (B, B ') constituted by an intermediate transfer belt which is rotationally driven by a belt driving roll which rotates integrally with the intermediate transfer member driving terminal gear Gn;
(A021) the belt drive roll and the intermediate transfer belt satisfying the following expression, where r is the circumference of the belt drive roll, R is the circumference of the intermediate transfer belt, and p is an integer.
R = pr,
(A022) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs every time is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the peripheral speed variation period Ki (i = 0) of the gear Gi (i = 0). = 1
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
The values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence using the following formula,
(2 / Kn) × p = (2 / Kn) × (R / r),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer.
[0052]
(Operation of the fourth invention)
In the image forming apparatus according to the fourth aspect of the invention, the rotational force transmitting gears Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the intermediate transfer member each having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). n) is an intermediate transfer member drive through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque is transmitted to the terminal gear Gn.
The intermediate transfer member (B, B ') is constituted by an intermediate transfer belt, and is rotationally driven by a belt driving roll that rotates integrally with the intermediate transfer member driving terminal gear Gn.
The belt drive roll and the intermediate transfer belt, when the peripheral length of the belt drive roll is r, the peripheral length of the intermediate transfer belt is R, and p is an integer, the following formula:
R = pr,
Meet.
[0053]
Due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates, the same every time the gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times. The value of Ki + 1 (i.e., the period of the peripheral speed fluctuation of the gear Gi + 1) when the peripheral speed fluctuation repeatedly occurs is determined by the value of the peripheral speed fluctuation period Ki of the gear Gi (i = 0) as Ki (i = 0). ) = 1, as in the first embodiment.
The rotational force transmission gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) sequentially represent the values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,. And the following equation using the peripheral speed variation period Kn of the intermediate transfer body drive terminal gear Gn:
(2 / Kn) × p = (2 / Kn) × (R / r),
The number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined such that the value of.
In this case, when the intermediate transfer belt makes two rotations, the teeth of the gear Gi meshing with each other are in exactly the same state as at the start of the first rotation, and the intermediate transfer belt has the same peripheral speed every two rotations. Repeat the fluctuation.
[0054]
For example, when Kn = 1, (2 / Kn) = 2 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the intermediate transfer body driving end gear Gn and the belt driving roll rotating integrally therewith is caused by the gear Gn and the belt. The same change is repeated each time the drive roll makes one revolution. Further, for example, when Kn = 2, (2 / Kn) = 1 (integer), and the peripheral speed fluctuation of the intermediate transfer body driving terminal gear Gn and the belt driving roll rotating integrally therewith is the gear Gn and The same change is repeated every time the belt drive roll makes two rotations.
In both cases of Kn = 1 and 2, the peripheral speed fluctuation of the intermediate transfer body driving terminal gear Gn repeats the same fluctuation every time the gear Gn rotates twice.
[0055]
For example, when p = (R / r) = 6, the intermediate transfer belt makes one rotation every time the intermediate transfer body driving end gear Gn and the belt driving roll make six (= p) rotations.
When p = 6, for example, when Kn = 1, that is, when (2 / Kn) × p = 12 (= integer), the belt driving roll repeats the same circumferential speed fluctuation every rotation, so that the belt The intermediate transfer belt, which makes one rotation when the drive roll makes six rotations, repeats the same circumferential speed fluctuation every time it makes one rotation.
When p = 6, for example, when Kn = 6, that is, when (2 / Kn) × p = 2 (= integer), the belt drive roll repeats the same peripheral speed fluctuation every six rotations. Therefore, the intermediate transfer belt that makes one rotation when the belt drive roll makes six rotations repeats the same circumferential speed fluctuation every time it makes one rotation.
When p = 6, for example, when Kn = 12, that is, when (2 / Kn) × p = 1 (= integer), the belt driving roll repeats the same circumferential speed fluctuation every 12 rotations. Therefore, the intermediate transfer belt that makes one rotation when the belt drive roll makes six rotations makes two rotations every time the belt drive roll makes twelve rotations, and repeats the same peripheral speed fluctuation every two rotations.
Therefore, every time the intermediate transfer belt makes two rotations, a different color toner is transferred onto the intermediate transfer belt, so that the first color formed in the first rotation and the third color transferred in the third rotation (after the completion of the second rotation) The toner images can be formed at the same position on the intermediate transfer belt, and the second and fourth color toner images can be formed at the same position on the intermediate transfer belt. Therefore, the intervals in the sub-scanning direction of the main scanning lines of the first and third color toner images on the intermediate transfer belt and the intervals in the sub-scanning direction of the second and fourth color toner images are formed to be the same. be able to.
[0056]
(Fifth invention)
An image forming apparatus according to a fifth aspect of the invention is characterized by including the above-mentioned components (A01) to (A08) of the first invention and the following components (A023).
(A023) The image carrier so that either a black or yellow toner image is transferred between the magenta toner image and the cyan toner image transferred to the intermediate transfer member (B, B '). (16) The toner image forming apparatus (14-17 + ROS + D) for forming a toner image on a surface.
[0057]
(Operation of the fifth invention)
In the image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the toner image forming apparatus (14 to 17 + ROS + D) includes a black image and a cyan image between the magenta toner image and the cyan toner image transferred to the intermediate transfer member (B, B ′). A toner image is formed on the surface of the image carrier (16) so that any yellow toner image is transferred.
In this case, for example, when the M (magenta) toner image is used as the first color toner image, one of the K (black) and Y (yellow) toner images is formed in the second color, and the third color is formed in the third color. A C (cyan) toner image is formed. For example, when the M (magenta) toner image is used as the second color toner image, either the K (black) or Y (yellow) toner image is formed in the third color, and the fourth color is formed in the fourth color. A C (cyan) toner image is formed.
That is,Fifth inventionIn the image forming apparatus described above, the M (magenta) and C (cyan) toner images are formed in the first and third colors or in the second and fourth colors.
Although the color misregistration of M (magenta) and C (cyan) is more conspicuous than the color misregistration of other colors, as described above, the toner images of M (magenta) and C (cyan) By forming the third color, or the second and fourth colors, an image with less noticeable color shift can be formed.
[0058]
(Sixth invention)
Further, the image forming apparatus of the sixth invention of the present application is characterized by having the following constituent requirements (B01) to (B08) and (A09) to (A011).
(B01) an image carrier (16) on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier (16);
(B02) a toner image forming apparatus (14-17 + ROS + D) for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier (16);
(B03) a sheet carrier (B ″) having an endless sheet carrier surface that rotates and moves through a transfer area set along the surface of the image carrier (16);
(B04) a recording sheet transport device (35 to 38 + 40) that transports the recording sheet (S) to a sheet suction position set in the movement path of the sheet carrying surface
(B05) a sheet suction device for sucking the recording sheet (S) conveyed to the sheet suction position on the sheet holding surface;
(B06) a transfer device for transferring the toner image on the surface of the image carrier (16) to the recording sheet (S) when the recording sheet (S) adsorbed on the sheet supporting surface passes through the transfer area;
(B07) a fixing device (41) for fixing the toner image transferred to the recording sheet (S);
(B08) When the peripheral length of the surface of the image carrier (16) is D1, the peripheral length of the sheet supporting surface is D2, and q is an integer, the following equation (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image carrier (16) and the sheet carrier (B ″) satisfying the above conditions.
(A09) The driving end of the image carrier from the starting gear G0 for transmitting the rotational force, which is first driven to rotate, via the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A010) the image carrier (16), which is constituted by an image carrier drum which rotates integrally with the image carrier drive terminal gear Gn;
(A011) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following formula using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn is given by
(3 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer.
[0059]
(Operation of the sixth invention)
In the image forming apparatus of the sixth invention of the present application, the toner image forming apparatus (14 to 17 + ROS + D) includes a toner corresponding to image information on the surface of the endless image carrier (16) that rotates and moves the image carrier (16). An image is formed.
The endless sheet carrying surface of the sheet carrier (B ″) is rotated and moved through a transfer area set along the surface of the image carrier (16).
The recording sheet transport device (35 to 38 + 40) transports the recording sheet (S) to a sheet suction position set on the movement path of the sheet carrying surface.
The sheet suction device suctions the recording sheet (S) conveyed to the sheet suction position on the sheet holding surface.
The transfer unit transfers the toner image on the surface of the image carrier (16) to the recording sheet (S) when the recording sheet (S) adsorbed on the sheet supporting surface passes through the transfer area.
The fixing device (41) fixes the toner image transferred to the recording sheet (S).
[0060]
When the peripheral length of the surface of the image carrier (16) is D1, the peripheral length of the sheet carrying surface is D2, and q is an integer, the image carrier (16) and the sheet carrier (B ″) are as follows. Equation (1)
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
Meet.
As the image carrier (16), an image carrier drum, an image carrier belt (photoreceptor belt) or the like can be used. In addition, a sheet carrying drum or a sheet carrying belt can be used as the sheet carrying member (B ″), and the integer q can be a numerical value of 1 or more.
The second invention is different from the first invention in that the toner image on the image carrier (16) is sequentially transferred to the intermediate transfer body (B, B '), whereas the toner image on the image carrier (16) is Is transferred onto the recording sheet (S) carried on the sheet carrier (B "), but has the following effect as in the first invention.
[0061]
By configuring the image carrier (16) and the sheet carrier (B ") so as to satisfy the expression (1), the peripheral speed of the image carrier (16) and the sheet carrier (B") varies. Are the same as the rotation period of the image carrier (16) and the rotation period of the sheet carrier (B ″), respectively, the positions of the main scanning lines of the first and third color toner images in the sub-scanning direction. The shift is the same, so that no color shift occurs between the first and third color toner images, and the second and fourth color toner images are similar to the case of the first and third color toner images. No color shift occurs.
That is, by satisfying the expression (1), the size of the image forming apparatus can be reduced, and the increase in color shift can be reduced.
The operation achieved by the constituent features (A09) to (A011) of the sixth invention is the same as that of the first invention.
[0062]
(Seventh invention)
Further, the image forming apparatus of the seventh invention of the present application is characterized by including the constituent elements (B01) to (B08) of the sixth invention and the constituent elements (A012) to (A015) of the second invention. And
(Operation of the seventh invention)
The functions of the constituent features (B01) to (B08) of the image forming apparatus of the seventh invention are the same as those of the sixth invention, and the functions of the constituent features (A012) to (A015) are the same as those of the second invention. It is.
[0063]
(Eighth invention)
Further, the image forming apparatus of the eighth invention of the present application,Constituent features of the sixth invention (B 01 )-(B 08 ) And the following constituent requirements (B 023 )And characterized in that:
(B023) The toner on the surface of the image carrier such that any one of black and yellow toner images is transferred between the magenta toner image and the cyan toner image transferred on the recording sheet (S). An earlier-stage toner image forming device that forms an image.
(Operation of the eighth invention)
The operation of the constituent features (B01) to (B08) of the image forming apparatus of the eighth invention is the same as that of the sixth invention.In addition, the above-mentioned constituent requirements (B 023 According to the eighth aspect of the present invention, the configuration requirement (A) 023 ) As in the fifth invention,The M (magenta) and C (cyan) toner images are formed in the first and third colors, or are formed in the second and fourth colors.
Although the color misregistration of M (magenta) and C (cyan) is more conspicuous than the color misregistration of other colors, as described above, the toner images of M (magenta) and C (cyan) By forming the third color, or the second and fourth colors, an image with less noticeable color shift can be formed.
[0064]
【Example】
Next, specific examples (examples) of the embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
(Example 1)
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of Embodiment 1 of the image forming apparatus of the present invention. This image forming apparatus is an image forming apparatus configured to be able to feed only a recording sheet S of any size of A4 SEF recording sheet S and B5 SEF from a sheet feeding tray.
In FIG. 1, an image forming apparatus F capable of color copying includes a UI (user interface) having a copy start key, a numeric keypad, a display unit, and the like on an upper part, and a transparent platen glass 2 on which a document (not shown) is placed. And A document illumination unit 3 that scans the document while illuminating the document is arranged below the platen glass 2. The document illumination unit 3 has a document illumination light source 4 and a first mirror 5. A mirror unit 6 that moves at half the speed of the original illumination unit 3 is disposed below the platen glass 2. The mirror unit 6 has a second mirror 7 and a third mirror 8 which are emitted from the illumination light source 4 and reflected by the original, and reflect the original image light reflected by the first mirror 5. The document image light reflected by the third mirror 8 passes through the imaging lens 9 and is read as R, G, B analog signals by a CCD (color image reading sensor).
[0065]
The R (red), G (green), and B (blue) image signals read by the CCD are input to the IPS. The operation of the IPS is controlled by the controller C.
The IPS includes an image reading data output unit 11 that converts an analog electric signal of an R, G, B read image obtained by the CCD into a digital signal and outputs the digital signal, and converts the RGB image data into M (magenta), Y (Yellow), C (cyan), and K (black) image data that is converted into image data, subjected to data processing such as density correction and enlargement / reduction correction, and output as write image data (laser drive data) Means 12 are provided. The image data output means 12 has an image memory 13 for temporarily storing the M, Y, C, K image data.
[0066]
Image write data (laser drive data) of four colors of M, Y, C and K output from the write image data output means 12 of the IPS is input to a laser drive signal output device 14. The laser drive signal output device 14 outputs a laser drive signal of an image of each color M, Y, C, K component according to the input image data at a predetermined timing to an ROS (optical scanning device, that is, a latent image forming device). ).
The ROS is an electrostatic latent image on a drum-shaped image carrier (hereinafter, referred to as an “image carrier drum”) 16 that rotates at a speed of 160 mm / sec by a laser beam L modulated by the input laser drive signal. The writing position Q1 is scanned.
A charging corotron (charger) 17 for uniformly charging the image bearing drum 16 is disposed along the rotating image bearing drum 16 and upstream of the latent image writing position Q1 in the moving direction of the image bearing drum 16. Have been. In the present embodiment, the charger 17 is constituted by a charging corotron, but may be constituted by a charging roll.
The image bearing drum 16 is configured so that, after being uniformly charged by the charger 17, an electrostatic latent image is written by the laser beam L at the latent image writing position Q1.
[0067]
A rotary developing device (developing device) D that develops the electrostatic latent image into a toner image is provided in a developing area Q2 downstream of the latent image writing position Q1 along the moving direction of the image carrying drum 16. Is arranged. The developing device D has developing devices Dm, Dy, Dc, and Dk of four colors of M, Y, C, and K mounted around the rotating shaft 18. The developing devices Dm, Dy, Dc, and Dk of four colors are sequentially moved to the developing area Q2. The developing devices Dm, Dy, Dc, and Dk develop the electrostatic latent images on the image bearing drum 16 into toner images of respective colors of M (magenta), Y (yellow), C (cyan), and K (black). It is a device to do.
The toner image forming apparatus (14 to 17 + ROS + D) is constituted by the elements indicated by the reference numerals 14 to 17, ROS, D and the like.
In a primary transfer area Q3 set on the downstream side of the developing area Q2 along the surface of the rotating image bearing drum 16, belt-like intermediate transfer members (hereinafter referred to as "intermediate transfer belts") B and 1 are provided. A next transfer roll (primary transfer device) 21 is provided.
[0068]
In FIG. 1, an image carrier cleaner 22 and a static elimination lamp 23 are arranged along the rotating image carrier drum 16 and downstream of the primary transfer area Q3. In addition, it is possible to use a static elimination roll instead of the static elimination lamp 23.
The intermediate transfer belt B includes five drive rolls 25, idler rolls 26, tension rolls 27, walk correction rolls 28 (rolls for adjusting the position of the intermediate transfer belt B in the width direction), and inner transfer rolls (backup rolls) 29. , And is rotated in the direction A by the drive roller 25 at substantially the same speed as the image bearing drum 16 by a drive device (not shown).
[0069]
An outer secondary transfer roll 30 is disposed around the intermediate transfer belt B on a side of the secondary transfer area Q4 opposite to the inner secondary transfer roll (voltage applying roll) 29 with respect to the intermediate transfer belt B. Have been.
The secondary transfer unit T of this embodiment is constituted by the elements indicated by the reference numerals 29 to 30.
[0070]
The core of the outer secondary transfer roll 30 is grounded, and the core of the inner secondary transfer roll 29 is connected to a transfer power supply circuit 32 (see FIG. 1) as a secondary transfer power applying means. A bias voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the inner secondary transfer roll 29 by the transfer power supply circuit 32, and the toner image on the intermediate transfer belt B is transferred to the recording sheet S. The transfer power supply circuit 32 is controlled by the controller C. The outer secondary transfer roll 30 is moved by a distance from the inner secondary transfer roll 29 and the intermediate transfer belt B and is cleaned by the transfer roll cleaner 33, and foreign matters such as toner particles and paper dust adhered by transfer. Is removed.
An intermediate transfer member cleaner 34 for removing untransferred toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt B is disposed downstream of the outer secondary transfer roll 30 in the transport direction of the intermediate transfer belt B. . The outer secondary transfer roll 30 and the intermediate transfer member cleaner 34 are configured to be able to press against and separate from the intermediate transfer belt B.
[0071]
The recording sheet S taken out from the paper feed tray 35 is conveyed by the feed roll 36, temporarily stopped by the registration roll 37, and conveyed to the secondary transfer area Q4 through the guide conveyance path 38 at a predetermined timing. . The unfixed toner image on the intermediate transfer belt B is secondarily transferred to the recording sheet S when passing through the secondary transfer area Q4. The recording sheet S to which the unfixed toner image has been transferred moves along the upper surface of the sheet guide member 39, and is further conveyed to the fixing position Q5 through the conveying belt 40. When the recording sheet S passes through the fixing position Q5, the unfixed toner image on the recording sheet S is fixed by the fixing device 41 and is discharged to the paper discharge tray 42.
The elements indicated by the reference numerals 35 to 38 + 40 constitute the recording sheet transport device (35 to 38 + 40) of the first embodiment.
[0072]
The diameter of the image bearing drum 16 is 84 mm, the diameter of the drive roll 25 is 21 mm, and the values of the circumferential length D1 of the image bearing drum 16 and the circumferential length D2 of the intermediate transfer belt B are as follows.
D1 = 263.76mm = about 264mm
D2 = 395.64mm = about 396mm
That is, when D2 = qD1 + 0.5D1, q = 1. The circumference of the drive roll 25 is 65.94 mm = D1 / 4 = D2 / 6.
[0073]
2A and 2B are explanatory diagrams of a rotational force transmitting gear for transmitting rotational force to the image bearing drum 16 and the driving roll 25. FIG. 2A is an explanatory diagram of Embodiment 1 of the rotational force transmitting gear, and FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram of the second embodiment.
Next, gears G0 to G5 shown in FIG. 2A will be described. The number of teeth and the diameter of each of the gears G0 to G5 are proportional, and the numbers in parentheses in the figure represent the number of teeth.
G0: An intermediate gear for driving the intermediate transfer belt and an intermediate gear for driving the image bearing drum that rotates integrally with the output shaft of the driving motor, and has eight teeth and a diameter of 7 mm.
G1a, G1b: image carrier driving intermediate gears that rotate coaxially and integrally. G1a is an input gear to which the rotational force of the gear G0 is input. The number of teeth is 72, and the diameter is 63 (= 84 × 72/96). mm, G1b is an output gear having 16 teeth and a diameter of 14 mm, which is 2/9 (= 16/72) of the diameter of 63 mm of the G1a.
G2: an image carrier driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the image carrier drum 16 having a diameter of 42 mm and 48 teeth.
G3: an image carrier driving terminal gear that transmits a rotational force to the image carrier drum 16, rotates coaxially and integrally with the image carrier drum 16, has the same diameter of 84 mm as the image carrier drum 16, and has the same number of teeth. 96.
G4: an intermediate transfer belt driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the intermediate transfer belt B, having 48 teeth and a diameter of 42 mm.
G5: an intermediate transfer belt driving terminal gear that transmits a rotational force to the intermediate transfer belt B, rotates coaxially and integrally with the drive roll 25 of the intermediate transfer belt B, and has the same diameter of 21 mm as the drive roll 25; 24 teeth.
[0074]
(Operation of Embodiment 1)
In FIG. 2A, when the drive motor output gear having eight teeth (the intermediate gear for driving the image bearing drum and the intermediate transfer belt) is rotated, the image carrier intermediate gear G1a having 72 teeth and the gear G1b having 16 teeth are rotated. Rotate. Assuming that the peripheral speed of the gear G0 is V, the peripheral speed of the gear G1a is V, and the peripheral speed of the gear G1b is V × (16/72) = (2/9) V. The peripheral speed of the gears G2, G3, G4, G5 meshing with the gear G1b is V × (2/9). That is, the peripheral speed of the image carrier driving terminal gear G3 having the same outer periphery as the image carrier drum 16 is V (2/9).
The peripheral speed of the intermediate transfer belt driving terminal gear G5 having the same outer circumference as the driving roll 25 is also V (2/9). The peripheral speed of the intermediate transfer belt B rotated and driven by the drive roll 25 is also V (2/9).
[0075]
Therefore, the peripheral velocities of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt B are both equal to V (2/9).
In this case, since the outer circumference D2 of the intermediate transfer belt B is 1.5D1 with respect to the outer circumference D1 of the image bearing drum 16, when the image bearing drum 16 rotates 1.5 times, the intermediate transfer belt B rotates one rotation. become.
[0076]
When the gear G0 having eight teeth has just rotated nine times, the gear G1a having 72 teeth and the gear G1b integrally rotating with the gear G1a make one rotation. In this case, assuming that the gear G0 is eccentric with respect to the rotation center axis, the peripheral speed of the gears G1a and G1b changes for nine cycles during one rotation. However, when the gears G1a and G1b make one rotation, the meshing state between the gear G0 and the gear G1a is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, the gears G1a and G1b repeat the same fluctuation in the peripheral speed that the gear G1b receives from the gear G0 every one rotation. Further, the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gears G1a and G1b repeats the same fluctuation every time the gears G1a and G1b make one rotation.
Accordingly, even when the gears G1a and G1b overlap the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of themselves and the peripheral speed fluctuation received from the gear G0, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every rotation.
[0077]
The gears G2 and G4 meshing with the gear G1b make just three rotations while they make one rotation. Therefore, when the gears G2 and G4 make one rotation, the meshing state with the gear G1b is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, even when the fluctuations in the peripheral speed due to the eccentricity and the fluctuations in the speed received from the gear G1b are superimposed on the gears G2 and G4, the same fluctuation in the peripheral speed is repeated every rotation.
Similarly, the gear G3, which rotates integrally with the image bearing drum 16 and has the same diameter as the image bearing drum 16, repeats the same change in the peripheral speed every rotation.
Therefore, every time the image bearing drum 16 makes one rotation, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated.
[0078]
The intermediate transfer belt driving terminal gear G5 which rotates integrally with the driving roll 25 and has the same diameter as the driving roll has 24 teeth and meshes with the gear G4 having 48 teeth. The gear G5 having 24 teeth is engaged with the gear G4 having 48 teeth every two rotations. Therefore, when the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gear G5 and the fluctuation of the speed received from the gear G4 overlap, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every two rotations.
Therefore, every time the drive roll 25 makes two rotations, the same peripheral speed changes repeatedly. Each time the intermediate transfer belt B having a circumference of D2 = 395.64 mm makes one rotation, the drive roll 25 having a circumference of 65.94 mm = D2 / 6 makes six rotations.
Therefore, the intermediate transfer belt B, which is driven to rotate by the driving roll that repeats the change in the peripheral speed every two rotations, receives the change in the peripheral speed three times every one rotation. The contact is made in exactly the same state as the drive roll 25. Therefore, every time the intermediate transfer belt B makes one rotation, the same fluctuation of the peripheral speed is repeated.
[0079]
As described above, the image bearing drum 16 having the circumference D1 and the intermediate transfer belt B having the circumference D2 = 1.5D1 are each repeatedly rotated at the same peripheral speed every rotation. When the intermediate transfer belt makes two rotations and the image carrying drum 16 makes three rotations, the intermediate transfer belt B and the image carrying drum 16 come into contact with each other in the same state as the first rotation start state.
Therefore, for example, the first color M (magenta) image is written on the image bearing drum 16 during the first and a half rotation of the image bearing drum 16 (that is, the first rotation of the intermediate transfer belt B), and the next image bearing The second color Y (yellow) image is written by one half rotation of the drum 16 (ie, the second rotation of the intermediate transfer belt B), and one half rotation from the fourth rotation of the image bearing drum 16 (ie, the intermediate rotation). When the image of the third color C (cyan) is written by the third rotation of the transfer belt B), the images of M (magenta) and C (cyan) are written at the writing position on the image bearing drum 16 and at the intermediate position. The transfer positions on the transfer belt B are exactly the same.
[0080]
That is, in the first and third color images, the writing position on the image bearing drum 16 and the transfer position on the intermediate transfer belt B are exactly the same, and the speed at which the electrostatic latent image is written fluctuates at all. Will be the same.
For this reason, the main scanning lines of the first color and the third color have the same positional deviation in the sub-scanning direction, and the color deviation becomes inconspicuous. Similarly, the positional deviation of the main scanning lines of the images of the second color and the fourth color in the sub-scanning direction becomes the same, and the color deviation becomes inconspicuous.
[0081]
FIG. 3 is a flowchart of an electrostatic latent image writing process in the first embodiment of the image forming apparatus. Next, the flowchart shown in FIG. 3 will be described.
When the power of the image forming apparatus is turned on, in ST1 (step ST1), it is determined whether or not the copy start key is turned on. If no (N), ST1 is repeatedly executed. If yes (Y) in ST1, the process moves to ST2.
In ST2, it is determined whether or not color copying is performed. This determination is made based on whether or not the color copy selection key has been pressed on the UI (user interface). If yes (Y), the process moves to ST3.
In ST3, each time the image bearing drum 16 rotates 1.5 times, an electrostatic latent image is written on the image bearing drum 16 in the order of M, Y, C, and K.
Next, in ST4, it is determined whether or not there is image data for writing the next electrostatic latent image. If yes (Y), return to ST3. If no (N), the process returns to ST1.
[0082]
In the case of No (N) in ST2, it is not a color copy but a monochrome copy, and the process proceeds to ST5.
In ST5, it is determined whether or not the size of the recording sheet S is A4SEF. This determination is made based on a detection signal of a sheet size sensor that detects the size of the recording sheet S stored in the paper feed tray 35. In the case of No (N), it means that the image is recorded on the B5 SEF recording sheet S (the reason is that only the B5 SEF recording sheet S can be accommodated in the sheet feeding tray 35 of the first embodiment other than the A4 SEF). In this case, the process proceeds to ST6.
In ST6, an electrostatic latent image (a latent image having a size of B5SEF or less) is written on the image bearing drum 16.
Next, in ST7, it is determined whether or not the next latent image write data exists. If yes (Y), the process returns to ST6. If no (N), the process returns to ST1.
[0083]
If yes (Y) in ST5, the process moves to ST8.
In ST8, an electrostatic latent image (a latent image corresponding to the size of A4SEF) is written on the image bearing drum 16.
Next, in ST9, it is determined whether or not the next latent image writing data exists. If no (N), the process returns to ST1. If yes (Y), the process moves to ST10.
In ST10, it is determined whether the writing start point on the image bearing drum 16 has been rotated 1.5 times.
If no (N), ST10 is repeatedly executed. If yes (Y), proceed to ST8
.
[0084]
The image forming apparatus on which the electrostatic latent image is written by the processing shown in FIG. 3 performs image recording on the recording sheet S as follows.
In FIG. 1, the image bearing drum 16 rotates in the direction of the mark A, and the surface thereof is charged by the charger 17 in a negative manner.
In the case of forming a color image, an M (magenta) electrostatic latent image of the first color is formed on the charged image carrier drum 16 by an ROS (laser writing device). The M (magenta) electrostatic latent image of the first color is developed with toner by the developing device D to form a visualized toner image Im. The toner image Im is conveyed to the primary transfer area Q3 where the primary transfer roll 21 is disposed with the rotation of the image carrying drum 16.
In the primary transfer area Q3, a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer roll 21 pressed against the image bearing drum 16 from the back side of the intermediate transfer belt B.
By applying an electric field having a polarity opposite to that of the toner image Im, the toner image Im is electrostatically attracted to the intermediate transfer belt B and primary-transferred.
Thereafter, similarly, a second color Y (yellow) toner image, a third color C (cyan) toner image, and a fourth color K (black) toner image are sequentially formed and superimposed on the intermediate transfer belt B. Thus, a multiple toner image is formed.
[0085]
In the image forming apparatus, when a full-color image is recorded on the A4SEF recording sheet having a length of 297 mm, an M (magenta) toner image is first formed as a first color toner image. Since the peripheral length of the image carrying drum 16 having a peripheral length of 263.76 mm is not enough to form the M (magenta) toner image, it is rotated by an extra 33.24 (= 297-263.76) mm. Must. That is, the image on the A4SEF recording sheet can be formed by rotating the image bearing drum 16 by (297 / 263.76) = about 1.13.
Then, when the image carrier drum 16 rotates about 1.13 to form an M (magenta) toner image and then further rotates 1.5 times, the intermediate transfer belt B just rotates once, It will be the second rotation. At this time, if the formation of the Y (yellow) toner image as the second color toner image is started, the second color Y (yellow) toner image overlaps the first color M (magenta) toner image. Is transferred onto the intermediate transfer belt B.
[0086]
As described above, when the peripheral length of the intermediate transfer belt B is 1.5 times the peripheral length of the image carrying drum 16, the intermediate transfer belt B makes one revolution while the image carrying drum 16 rotates 1.5 times. The intermediate transfer belt B rotates twice while the image bearing drum 16 rotates three times. When the intermediate transfer belt B enters the third rotation and the image bearing drum 16 enters the fourth rotation, the intermediate transfer belt B rotates. The transfer belt B and the image bearing drum 16 have the same positional relationship as when they enter the first rotation.
[0087]
Therefore, after the formation of the second color toner image, when the intermediate transfer belt B enters the third rotation (that is, when the image bearing drum 16 enters the fourth rotation), the third color toner image becomes C ( When the intermediate transfer belt B enters the fourth rotation (that is, when the image bearing drum 16 rotates 4.5 times), K (black) is formed as the fourth color toner image. By starting the image formation, four color toner images can be sequentially transferred onto the intermediate transfer belt B.
[0088]
The positions of the first to fourth color toner images on the intermediate transfer belt B are the same, and the positions of the first color and third color toner images on the image bearing drum 16 are the same.
Therefore, when the period of the fluctuation of the peripheral speed of the image carrier drum 16 and the peripheral speed of the intermediate transfer belt B coincide with the rotational period of the image carrier drum 16 and the rotational period of the intermediate transfer belt B, respectively, , The position shift of the main scanning line in the sub-scanning direction is the same, and no color shift occurs between the toner images of the first and third colors.
As for the toner images of the second and fourth colors, no color shift occurs similarly to the case of the toner images of the first and third colors.
[0089]
The multi-toner image transferred to the intermediate transfer belt B is conveyed to the secondary transfer area Q4 as the intermediate transfer belt B rotates. The recording sheet S is conveyed to the secondary transfer area Q4 in time with the conveyance of the multiplex toner image to the secondary transfer area Q4.
In the secondary transfer area Q4, the multiple toner images on the intermediate transfer belt B are disposed on the outer secondary transfer roll 30 provided on the surface of the intermediate transfer belt B on which the toner image is carried, and on the back side of the intermediate transfer belt B. Secondary transfer is performed on the recording sheet S by the secondary transfer voltage applied between the inner transfer roller 29 and the inner secondary transfer roll 29.
[0090]
FIG. 4 is a time chart when a color image is formed on an A4 SEF recording sheet using the four color toners. FIG. 4A shows a case where the circumference of the intermediate transfer belt is 1.5 times the circumference of the image carrier. FIG. 4B is a time chart of the first embodiment, and FIG. 4B is an explanatory view of the prior art shown for comparing the production efficiency with the first embodiment of FIG. 4A. The circumference of the intermediate transfer belt is twice the circumference of the image carrier. It is a time chart in the case of.
In FIG. 4A, the circumference D1 of the image bearing drum 16 is D1 = about 264 mm, and the circumference D2 of the intermediate transfer belt B is D2 = 1.5 × D1 = about 396 mm.
In FIG. 4A, in order to sequentially transfer toner images of each color of M (magenta), Y (yellow), C (cyan), and K (black) on the first recording sheet, first, the ROS is used to transfer the image bearing drum 16 by ROS. An M (magenta) electrostatic latent image of the first color is written thereon. This writing is performed while the image bearing drum 16 rotates more than one rotation and less than 1.5 rotations.
[0091]
Then, when the image bearing drum 16 rotates 1.5 times, writing of the second color Y (yellow) electrostatic latent image is started. Then, when the image bearing drum 16 rotates three times to start the fourth rotation, writing of the third color C (cyan) electrostatic latent image is started, and when the image bearing drum 16 rotates 4.5 times. Writing of the K (black) electrostatic latent image of the fourth color is started.
That is, each time the intermediate transfer belt B makes one rotation and its surface moves about 396 mm, the electrostatic latent image of each color is written.
Then, each time the intermediate transfer belt B makes one rotation, the transfer of the toner image of each color formed on the image carrying drum 16 is performed. The toner image of each color transferred on the intermediate transfer belt B passes through the secondary transfer area Q4 every time the intermediate transfer belt B makes one rotation, but the toner images of the four colors M, Y, C, and K overlap. When the recording paper S passes through the secondary transfer area, the secondary transfer is collectively performed on the recording sheet S.
[0092]
In the time chart of the image recording shown in FIG. 4B when the peripheral length D2 of the intermediate transfer belt B is twice as long as the image bearing drum D1, that is, when D2 = 2D1 = 2 × 264 mm = 528 mm, the intermediate transfer belt B makes one rotation. Every time, that is, every time the surface of the intermediate transfer belt B moves by 528 mm, writing of the electrostatic latent image of each color is started.
As can be seen from a comparison between FIG. 4B and FIG. 4A, it can be seen that the productivity of the color image recording on the recording sheet S of A4SEF is higher in FIG. 4A.
[0093]
The recording sheet S to which the multicolor toner images of four colors M, Y, C, and K have been transferred is separated from the intermediate transfer belt B by operating the separation claw H at the retracted position until the primary transfer of the final toner image is completed. Then, the toner image is conveyed to the fixing device 41, and the toner image is fixed by the pressure / heat treatment to be a permanent image. The intermediate transfer belt B, on which the transfer of the multiple toner images onto the recording sheet S has been completed, is subjected to removal of residual toner by an intermediate transfer member cleaner 34 provided downstream of the secondary transfer area Q4.
[0094]
In the case of transferring a single-color image (monochrome image or monocolor image), the primary-transferred toner image Im is immediately secondary-transferred and conveyed to the fixing device 41. In the case of the transfer, the rotation of the intermediate transfer belt B and the rotation of the image carrying drum 16 are synchronized so that the toner images of the respective colors do not shift so that the toner images of the respective colors accurately coincide with each other in the primary transfer area Q3.
In the secondary transfer region Q4, a toner image is transferred by applying a transfer voltage having the same polarity as the polarity of the toner image to the inner secondary transfer roll 29 which is disposed opposite the outer secondary transfer roll 30 via the intermediate transfer belt B. Secondary transfer is performed on the recording sheet S by electrostatic repulsion.
The recording sheet S on which the toner image has been secondarily transferred is fixed by a fixing device 41 and is discharged to a discharge tray 42.
[0095]
The image forming apparatus is configured such that the peripheral length D1 of the image bearing drum 16 is 263.76 mm, compared to the length of the recording sheet of 257 mm in the transport direction of B5SEF (when the transport is performed with the short side of the B5 size sheet as the leading edge). Since it is longer, it is possible to form an image for a B5SEF recording sheet during one rotation of the image bearing drum 16. Therefore, when a single-color image such as a monochrome image or a mono-color image is formed, an image can be formed on a B5SEF recording sheet every one rotation of the image bearing drum 16, so that a B5SEF recording sheet can be formed. On the other hand, one-color image recording can be performed with high production efficiency.
[0096]
When the image forming apparatus forms an image on an A4 SEF recording sheet having a length of 297 mm in the transport direction, the length of the image bearing drum 16 having a circumference of D1 = 263.76 mm is not rotated by one rotation or more. An image corresponding to a 297 mm A4 SEF recording sheet cannot be formed.
When an image having a length corresponding to such an A4 SEF recording sheet is transferred to the intermediate transfer belt B, the peripheral length of the intermediate transfer belt B is set to an integral multiple, for example, twice, the peripheral length of the image carrying drum 16 to 263.76 mm. If set, it will be 527.52 mm. If the intermediate transfer belt B having a circumference of 527.52 mm is used, an image having a length corresponding to the A4 SEF recording sheet can be formed on the intermediate transfer belt B. However, in this case, the shape of the intermediate transfer belt B becomes large and the image forming apparatus becomes large. As described above, the circumference D2 of the intermediate transfer belt B is D2 = D1 + 0.5D1 = 395.64 mm, that is, , D1 is set to the size of 1.5, so that the size of the image forming apparatus can be reduced.
[0097]
(Example 2)
FIG. 2B is an explanatory view of Embodiment 2 of the image forming apparatus of the present invention, and corresponds to FIG. 2A of Embodiment 1 described above.
The second embodiment is different from the first embodiment in which the number of teeth of the gear G2 is 48 and the diameter is 42 mm in that the image carrier driving intermediate gear G2 has 72 teeth and a diameter of 63 mm.
Also in the second embodiment, every time the gear G2 makes one revolution, the fluctuation in the peripheral speed received from the gear G1a repeats exactly the same fluctuation. Further, the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gear G2 repeats exactly the same fluctuation every time the gear G2 makes one rotation.
Therefore, even when the peripheral speed variation due to the eccentricity of the gear G2 and the peripheral speed variation received from the gear G1b are superimposed, the same peripheral speed variation is repeated every rotation.
The gear G2 having 72 teeth and the gear G3 having 96 teeth meshing with the gear G2 have the least common multiple of the teeth 72 and 96 being 288. Therefore, when the gear G3 makes three rotations and the gear G2 makes four rotations, the gears G3 and G2 mesh in the same state as at the start of rotation.
[0098]
Therefore, when the peripheral speed variation due to the eccentricity of the gear G3 and the peripheral speed variation received from the gear G2 overlap, the variation of the same peripheral speed is repeated every three rotations.
As described above, the intermediate transfer belt B rotates twice when the image bearing drum 16 that rotates integrally with the gear G3 rotates three times, and the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt each time the image bearing drum 16 rotates three times. B contacts in the same state as at the start of rotation.
Then, writing of the M (magenta) image of the first color is started at the first rotation of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt B, and after the 1.5 rotation of the image bearing drum 16 is completed, that is, the first transfer of the intermediate transfer belt B is completed. After the rotation is completed, the writing of the Y (yellow) image of the second color is started when the second rotation is started. At the third rotation after the rotation is completed, the writing of the C (cyan) image of the third color is started.
[0099]
As described above, in Embodiment 2, the drum 16 and the intermediate transfer belt B come into contact with each other every time the image bearing drum 16 makes three rotations, that is, every time the intermediate transfer belt B makes two rotations. Therefore, the first color M (magenta) and the third color C (cyan) images are written at the same position on the image bearing drum 16 and are transferred to the same position on the intermediate transfer belt B.
As in the first embodiment, the first color M (magenta) image and the third color C (cyan) image have the same interval in the sub-scanning direction of the main scanning line image, and no color shift occurs. Similarly, the second color Y (yellow) image and the fourth color K (black) image have the same interval between the main scanning line images in the sub-scanning direction, and no color shift occurs.
Therefore, also in the second embodiment, an image in which color misregistration is inconspicuous can be obtained as in the first embodiment.
[0100]
(Example 3)
FIG. 5 is an explanatory view of Embodiments 3 and 4 of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 5A is an illustration of a rotational force transmission gear that transmits rotational force to an image bearing drum and a driving roll of the image forming apparatus of Embodiment 3. FIG. 5B is a view corresponding to FIG. 2A of the first embodiment, and FIG. 5B is an explanatory view of a rotational force transmission gear for transmitting a rotational force to the image bearing drum and the driving roll of the image forming apparatus of the fourth embodiment. FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 2B of FIG.
Next, the gears G0 to G6 shown in FIG. 5A will be described.
G0: an intermediate gear for driving the image bearing drum and an intermediate gear for driving the intermediate transfer belt that rotate integrally with the output shaft of the drive motor, and has eight teeth.
G1a, G1b: intermediate gears for driving the image carrier that rotate coaxially and integrally, G1a is an input gear into which the rotational force of the gear G0 is input, having 72 teeth, G1b is an output gear, and is 1 / the diameter of the G1a. It has 9 diameters and 8 teeth.
G2: an image carrier driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the image carrier drum 16, having a diameter of 21 mm and 24 teeth.
G3: an image carrier driving terminal gear that transmits a rotational force to the image carrier drum 16, rotates integrally and coaxially with the image carrier drum 16, and has a diameter of 42 mm, which is 1/2 of the 84 mm diameter of the image carrier drum 16. With 48 teeth.
G4: An intermediate transfer belt driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the intermediate transfer belt B, having a diameter of 21 mm and 24 teeth.
G5a, G5b: intermediate transfer belt driving intermediate gears for transmitting a rotational force to the intermediate transfer belt B, G5a is an input gear to which the rotational force of the gear G4 is input, having 24 teeth, G5b being an output gear, and an output gear. It has twice the diameter and 48 teeth.
G6: An intermediate transfer belt driving terminal gear that rotates coaxially and integrally with the drive roll 25 of the intermediate transfer belt B, and has the same diameter as the drive roll 25, and has 24 teeth.
[0101]
In FIG. 5A, when the drive motor output gear having eight teeth (the image-bearing drum driving intermediate gear and the intermediate transfer belt driving intermediate gear) G0 rotates, the image carrier intermediate gear G1a having 72 teeth and the gear G1b having eight teeth are rotated. Rotate. Assuming that the peripheral speed of the gear G0 is V, the peripheral speed of the gear G1a is V, and the peripheral speed of the gear G1b is V × (8/72) = (1/9) V. The peripheral speed of the gears G2, G3, G4, G5a meshing with the gear G1b is V × (1/9).
Therefore, the peripheral speed of the image carrier drum 16 which rotates integrally with the image carrier driving terminal gear G3 having the peripheral speed V (1/9) and has a double outer peripheral length is V (2/9).
The peripheral speed of the gear 5b, which rotates integrally with the gear G5a and has a diameter twice as large as the diameter of the gear G5a, is V (2/9). The peripheral speed of the intermediate transfer belt driving terminal gear G6 meshing with the gear G5b is also V (2/9). The peripheral speed of the intermediate transfer belt B rotated and driven by the drive roll 25 is also V (2/9).
[0102]
Therefore, the peripheral velocities of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt B are both equal to V (2/9).
Since the outer periphery D2 of the intermediate transfer belt B is 1.5D1 with respect to the outer periphery D1 of the image carrier drum 16, when the image carrier drum 16 rotates 1.5 times, the intermediate transfer belt B makes one revolution.
[0103]
When the gear G0 having eight teeth has just rotated nine times, the gear G1a having 72 teeth and the gear G1b integrally rotating with the gear G1a make one rotation. In this case, assuming that the gear G0 is eccentric with respect to the rotation center axis, the peripheral speed of the gears G1a and G1b changes for nine cycles during one rotation. However, when the gears G1a and G1b make one rotation, the meshing state between the gear G0 and the gear G1a is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, the peripheral speed fluctuation received by the gears G1a and G1b from the gear G0 repeats exactly the same every time the gears G1a and G1b makes one rotation. Further, the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gears G1a and G1b repeats the same fluctuation every time the gears G1a and G1b make one rotation.
Therefore, the gears G1a and G1b repeat the same fluctuation of the peripheral speed every one rotation even when the peripheral speed fluctuation received from the gear G0 and the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity are repeated.
[0104]
The peripheral speed of the gears G2, G3, G4, G5a meshing with the gear G1b is V (1/9). Further, the gears G2 and G4 having 24 teeth meshing with the gear G1b having 8 teeth have just three rotations of the gear G1b while they make one rotation. Therefore, the meshing state with the gear G1b when the gears G2 and G4 have just completed one rotation is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, even when the fluctuations in the peripheral speed due to the eccentricity and the fluctuations in the speed received from the gear G1b are superimposed on the gears G2 and G4, the same fluctuation in the peripheral speed is repeated every rotation.
Similarly, the gear G3, which rotates integrally with the image bearing drum 16 and has 48 teeth having a half diameter of the image bearing drum 16, repeats the same fluctuation of the peripheral speed every rotation.
Therefore, every time the image bearing drum 16 makes one rotation, the same fluctuation of the peripheral speed is repeated, and the peripheral speed is V (2/9).
[0105]
Further, an output gear G5b having 48 teeth, which rotates integrally with an input gear G5a having 24 teeth at a peripheral speed of V (1/9), and a peripheral speed of V (2/9). The same fluctuation of the peripheral speed is repeated.
The intermediate transfer belt driving terminal gear G6 which rotates integrally with the driving roll 25 and has the same diameter as the driving roll has 24 teeth and meshes with the gear G5b having 48 teeth. The gear G6 having 24 teeth is engaged with the gear G5b having 48 teeth every two rotations. Therefore, when the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gear G6 and the fluctuation of the speed received from the gear G5b overlap, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every two rotations.
Therefore, every time the drive roll 25 makes two rotations, the same peripheral speed changes repeatedly. Each time the intermediate transfer belt B having a circumference of D2 = 395.64 mm makes one rotation, the drive roll 25 having a circumference of 65.94 mm = D2 / 6 makes six rotations.
Accordingly, the intermediate transfer belt B, which is driven to rotate by the drive roll 25 that repeats the fluctuation of the peripheral speed every two rotations, receives the fluctuation of the peripheral velocity three times every one rotation, but every three rotations, It comes into contact with the drive roll 25 in exactly the same state. Therefore, every time the intermediate transfer belt B makes one rotation, the same fluctuation of the peripheral speed is repeated.
[0106]
Therefore, in the third embodiment as well, in the same manner as in the first embodiment, the first color and the third color images have exactly the same write position on the image bearing drum 16 and the transfer position on the intermediate transfer belt B. The speed variation at the position where the latent image is written is exactly the same.
For this reason, the main scanning lines of the first color and the third color have the same positional deviation in the sub-scanning direction, and the color deviation becomes inconspicuous. Similarly, the positional deviation of the main scanning lines of the images of the second color and the fourth color in the sub-scanning direction becomes the same, and the color deviation becomes inconspicuous.
[0107]
(Example 4)
FIG. 5B is an explanatory view of a rotational force transmitting gear for transmitting rotational force to the image bearing drum and the driving roll of the image forming apparatus according to the fourth embodiment, and corresponds to FIG. 2B of the second embodiment.
The fourth embodiment has the same configuration as that of the third embodiment except that the number of teeth and the diameter of the gear described below are different from those of the third embodiment.
G2: an intermediate gear for driving the image carrier that transmits a rotational force to the image carrier drum 16, having a diameter of 31.5 mm and 36 teeth.
G4: an intermediate transfer belt driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the intermediate transfer belt B, having a diameter of 31.5 mm and 36 teeth.
[0108]
In FIG. 5B, when the drive motor output gear having eight teeth (the image-bearing drum drive intermediate gear and the intermediate transfer belt drive intermediate gear) G0 rotates, the image carrier intermediate gear G1a having 72 teeth and the gear G1b having eight teeth are rotated. Rotate. Assuming that the peripheral speed of the gear G0 is V, the peripheral speed of the gear G1a is V, and the peripheral speed of the gear G1b is V × (8/72) = (1/9) V. The peripheral speed of the gears G2, G3, G4, G5a meshing with the gear G1b is V × (1/9).
Therefore, the peripheral speed of the image carrier drum 16 which rotates integrally with the image carrier driving terminal gear G3 having the peripheral speed V (1/9) and has a double outer peripheral length is V (2/9).
[0109]
The peripheral speed of the gear 5b, which rotates integrally with the gear G5a and has a diameter twice as large as the diameter of the gear G5a, is V (2/9). The peripheral speed of the intermediate transfer belt driving terminal gear G6 meshing with the gear G5b is also V (2/9). The peripheral speed of the intermediate transfer belt B rotated and driven by the drive roll 25 is also V (2/9).
Therefore, the peripheral velocities of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt B are both equal to V (2/9).
Since the outer periphery D2 of the intermediate transfer belt B is 1.5D1 with respect to the outer periphery D1 of the image carrier drum 16, when the image carrier drum 16 rotates 1.5 times, the intermediate transfer belt B makes one revolution.
[0110]
Next, the cycle of the speed change will be described.
Due to the deviation of the rotation center of the gear G0 having eight teeth, a peripheral speed variation occurs at a position where the gear G0 meshes with the gear G1a, and the same peripheral speed variation is repeated every rotation. The gear G1a having 72 teeth that meshes with the gear G0 having 8 teeth repeats the same circumferential speed fluctuation every one rotation due to the eccentricity of the gear G1a, and further transmits the circumferential speed fluctuation of the gear G0.
The period of the speed fluctuation transmitted from the gear G0 having the number of teeth 8 to the gear G1a having the number of teeth 72 is a value obtained by dividing the common multiple 72 of the number of teeth 72 and 8 by the number 72 of the gears G1a. 72 (rotation), that is, the time required for one rotation of the gear 72.
That is, in the gear G1a, the period of the speed fluctuation due to the eccentricity and the period of the speed fluctuation transmitted from the gear G0 are both times required for one rotation of the gear G1a. That is, the circumferential speed of the gear G1a repeats the same circumferential speed fluctuation every time the gear G1a makes one rotation.
[0111]
The peripheral speed of the output gear G1b having eight teeth, which rotates integrally with the input gear G1a, repeats the same fluctuation of the peripheral speed each time it makes one rotation similarly to the gear.
The least common multiple of the number of teeth 8 and 36 of the output gear G1b having eight teeth and the gear G2 having 36 teeth meshing therewith is 72. Therefore, every time the gear G2 rotates 2 (= 72/36), the same peripheral speed fluctuation is repeatedly received from the gear G1b. Further, the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gear G2 repeats exactly the same fluctuation every time the gear G2 makes one rotation.
Therefore, even when the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of the gear G2 and the peripheral speed fluctuation received from the gear G1b overlap, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every two rotations.
[0112]
Since the same peripheral speed change is repeated every two rotations of the gear G2 having 36 teeth, the gear G3 to which the rotational force is transmitted by this gear G2 has 36 × 2 = 72 teeth of the gear G2. The same peripheral speed fluctuation is transmitted each time the gear is engaged. In this case, the cycle of the circumferential speed change transmitted from the gear G2 having the number of teeth 36 to the gear G3 in which the same circumferential speed change is repeated every two rotations is the number of teeth 72 in which the same circumferential speed change is repeated every one rotation. This is the same as the case where the gears are meshed.
A value 72 (= 36 × 2), which is twice the number of teeth 36 of the gear G2, and a gear G3 having 48 teeth that mesh with the value have a least common multiple of 72 (= 36 × 2) and 48 as 144. Therefore, when the gear G3 rotates 3 (= 144/48) and the gear G2 rotates 4 (= 144/36), the gears G3 and G2 mesh in the same state as at the start of rotation.
Therefore, when the peripheral speed variation due to the eccentricity of the gear G3 and the peripheral speed variation received from the gear G2 overlap, the variation of the same peripheral speed is repeated every three rotations.
[0113]
The gear G4 having 36 teeth repeats the same variation in the peripheral speed received from the gear G1b every two rotations in the same manner as the gear G2 having 36 teeth. Further, the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of the gear G4 repeats exactly the same fluctuation every time the gear G4 makes one rotation.
Therefore, even when the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of the gear G4 and the peripheral speed fluctuation received from the gear G1b overlap, the same peripheral speed fluctuation is repeated every two rotations.
Since the same circumferential speed change is repeated every two rotations of the gear G4 having 36 teeth, the gear G5a to which the rotational force is transmitted by this gear G4 has 36 × 2 = 72 teeth of the gear G4. The same peripheral speed fluctuation is transmitted each time the gear is engaged. In this case, the cycle of the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear G4 having 36 teeth to the gear G5a in which the same peripheral speed fluctuation is repeated every two rotations is the number of teeth 72 in which the same peripheral speed fluctuation is repeated every rotation. This is the same as the case where the gears are meshed.
[0114]
The value 72 (= 36 × 2), which is twice the number of teeth 36 of the gear G4, and the gear G5a having 24 teeth meshing therewith have the least common multiple of 72 (= 36 × 2) and 24. Therefore, when the gear G4 rotates 2 (= 72/36) and the gear G5a rotates 3 (= 72/24), the gears G5a and G4 mesh in the same state as at the start of rotation.
Therefore, when the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of the gear G5a and the peripheral speed fluctuation received from the gear G4 overlap, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every three rotations.
The output gear G5b having 48 teeth, which rotates integrally with the input gear G5a, makes three rotations every time the gear G4 makes two rotations. Then, every time the gear G5b rotates three times, the peripheral speed fluctuation received from the gear G4 repeats exactly the same fluctuation.
[0115]
Therefore, the gear G5b having 48 teeth repeats the same circumferential speed change every three rotations even when the circumferential speed change due to the eccentricity of itself and the circumferential speed change received from the gear G4 overlap.
The gear G5b having 48 teeth repeats the same circumferential speed variation every three rotations. Therefore, the gear G6 to which the rotational force is transmitted by the gear G5b has 48 × 3 = 144 teeth of the gear G5b. The same peripheral speed fluctuation is transmitted each time the gear is engaged. In this case, the cycle of the circumferential speed change transmitted from the gear G5b having 48 teeth to the gear G6 in which the same circumferential speed change is repeated every three rotations is the number of teeth 144 in which the same circumferential speed change is repeated every one rotation. This is the same as the case where the gears are meshed.
[0116]
The value 144 (= 48 × 3), which is three times the number of teeth 48 of the gear G5b, and the gear G6 having 24 teeth meshing therewith, have the least common multiple of 144 (= 48 × 3) and 24 as 144. Therefore, when the gear G5b rotates 3 (= 144/48) and the gear G6 rotates 6 (= 144/24), the gears G5b and G6 mesh in the same state as at the start of rotation.
Accordingly, when the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of itself and the peripheral speed fluctuation received from the gear G5b are superimposed on the intermediate transfer belt driving terminal gear G6, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every six rotations.
[0117]
Therefore, the driving roll 25 that rotates integrally with the intermediate transfer belt driving terminal gear G6 repeats the same fluctuation of the peripheral speed every six rotations. Then, every time the drive roll 25 having the circumference of 65.94 mm = D2 / 6 makes six rotations, the intermediate transfer belt B having the circumference of D2 = 395.64 mm makes one rotation.
Therefore, the intermediate transfer belt B, which is rotationally driven by the driving roll 25 that repeats the fluctuation of the peripheral speed every six rotations, repeatedly receives the same fluctuation of the peripheral velocity every rotation.
Therefore, also in the fourth embodiment, as in the first embodiment, the first color and the third color images have exactly the same writing position on the image bearing drum 16 and the transfer position on the intermediate transfer belt B. The speed variation at the position where the latent image is written is exactly the same.
[0118]
As described above, the intermediate transfer belt B rotates twice when the image bearing drum 16 that rotates integrally with the gear G3 rotates three times, and the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt each time the image bearing drum 16 rotates three times. B contacts in the same state as at the start of rotation.
Then, writing of the M (magenta) image of the first color is started at the first rotation of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer belt B, and after the 1.5 rotation of the image bearing drum 16 is completed, that is, the first transfer of the intermediate transfer belt B is completed. After the rotation is completed, the writing of the Y (yellow) image of the second color is started when the second rotation is started. At the third rotation after the rotation is completed, the writing of the C (cyan) image of the third color is started.
For this reason, the main scanning lines of the first color and the third color have the same positional deviation in the sub-scanning direction, and the color deviation becomes inconspicuous. Similarly, the positional deviation of the main scanning lines of the images of the second color and the fourth color in the sub-scanning direction becomes the same, and the color deviation becomes inconspicuous.
[0119]
(General condition in which the same peripheral speed fluctuation is repeated every time the image bearing drum 16 makes three rotations)
Next, with reference to the fourth embodiment, a general condition in which the same circumferential speed variation is repeated every time the image bearing drum 16 makes three rotations will be described.
As is clear from the description of the fourth embodiment, the circumferential length D1 of the image bearing drum 16 is
When the circumferential length D2 of the transfer belt B is D2 = 1.5 × D1, the intermediate transfer belt B is rotated twice each time the image bearing drum 16 rotates three times, and every time the image bearing drum 16 rotates three times. By repeating the same circumferential speed change every time the intermediate transfer belt B makes two rotations, an image with less noticeable color shift can be formed.
The image bearing drum 16 is driven only by the image bearing drum driving intermediate gear Gi (i = 0, 1, 2,..., Gn-1) and the image carrier driving end gear Gn that rotates integrally with the image bearing drum 16. In the case of rotational driving, the gear Gi having the number of teeth Ni satisfying the following condition can be configured so that the same peripheral speed change is repeated every time the image bearing drum 16 makes three rotations.
.
[0120]
(A) The rotational force is transmitted from the gear G0 to the gears G1, G2, ..., Gi-1, Gi, Gi + 1, ..., Gn-1, Gn sequentially, and Gn is an image-bearing drum driving terminal gear. The number of teeth of each of the gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) is Ni (i = 0, 1, 2,. Is assumed to be Ki (that is, the same peripheral speed variation is repeated each time the gear Gi rotates Ki times), and the least common multiple of (Ki × Ni) and Ni + 1 is assumed to be Li + 1. Assuming that Ki = 1 when i = 0, the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., n are sequentially determined, and the number of teeth Ni is determined so that the value of (3 / Kn) becomes an integer. (I = 0, 1, 2,..., N) defined gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N).
However,
When the gears Gi and Gi + 1 are engaged, Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1, and Li + 1 = (least common multiple of Ki, Ni, and Ni + 1).
If the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, Ki + 1 = Ki and L + 1 = Ni + 1.
[0121]
The above (a) is, for example, as follows in the fourth embodiment.
G0: N0 = 8, K0 = 1.
G1a: N1a = 72, L1a = 72 (the least common multiple of K0 × N0 = 8 and N1a = 72), K1a = L1a / N1a = 1.
G1b: N1b = 8, L1b = N1b = 8, K1b = K1a = 1.
G2: N2 = 36, L2 = 72 (the least common multiple of K1b.times.N1b = 8 and N2 = 36), K2 = (L2 / N2) = 2.
G3: N3 = 48, L3 = 144 (least common multiple of K2 × N2 = 72 and N3 = 48), K3 = (L3 / N3) = 3.
That is, (3 / Kn) = (L3 / N3) = 3 with respect to the image carrier driving terminal gear Gn (gear G3).
Since the value of (3 / Kn) is an integer, the peripheral speed fluctuation of the image bearing drum 16 that rotates integrally with the image carrier driving terminal gear Gn (gear G3) changes every three rotations of the image bearing drum 16. Repeat the same fluctuation.
[0122]
(General condition in which the same peripheral speed fluctuation is repeated every time the intermediate transfer belt B rotates twice)
Next, with reference to the fourth embodiment, a condition in which the same peripheral speed variation is repeated every time the intermediate transfer belt B makes two rotations will be described.
As is clear from the description of the fourth embodiment, when the peripheral length D2 of the intermediate transfer belt B is D2 = 1.5 × D1 with respect to the peripheral length D1 of the image bearing drum 16, Rotates the intermediate transfer belt B twice each time the image transfer drum 16 rotates, repeats the same peripheral speed change every time the image bearing drum 16 rotates three times, and performs the same peripheral speed change every time the intermediate transfer belt B rotates twice. With such a configuration, it is possible to form an image with less noticeable color misregistration.
[0123]
Then, the intermediate transfer belt B is rotationally driven only by the intermediate transfer belt driving intermediate gear Gi (i = 0, 1, 2,..., Gn−1) and the belt driving terminal gear Gn that rotates integrally with the belt driving roll 25. In this case, if (the peripheral length of the intermediate transfer belt B) / (the peripheral length of the belt driving roll) = M, the intermediate number of the gear teeth Ni is adjusted by the gear Gi configured to satisfy the following condition. It can be configured such that the same peripheral speed change is repeated every time the transfer belt B makes two rotations.
(B) The rotational force is transmitted from the gear G0 to the gears G1, G2, ..., Gi-1, Gi, Gi + 1, ..., Gn-1, Gn sequentially, and Gn is the intermediate transfer belt driving terminal gear. The number of teeth of each of the gears Gi (i = 0, 1, 2,..., N) is Ni (i = 0, 1, 2,. Is assumed to be Ki (that is, the same peripheral speed variation is repeated each time the gear Gi rotates Ki times), and the least common multiple of (Ki × Ni) and Ni + 1 is assumed to be Li + 1. Assuming that the value of Ki when i = 0, K1 = 1, the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., n are determined in order so that the value of (2 / Kn) × M is an integer. , A gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined.
However,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other, Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1, and Li + 1 = (least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1).
If the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, Ki + 1 = Ki and Li + 1 = Ni + 1.
[0124]
The above (b) is, for example, as follows in the fourth embodiment.
G0: N0 = 8, K0 = 1
G1a: N1a = 72, L1a = 72 (the least common multiple of K0 × N0 = 8 and N1a = 72), K1a = L1a / N1a = 1,
G1b: N1b = 8, L1b = N1b = 8, K1b = K1a = 1,
G4: N4 = 36, L4 = 72 (least common multiple of K1b.times.N1b = 8 and N2 = 36), K4 = (L4 / N4) = 2
G5a: N5a = 24, L5a = 72 (least common multiple of K4 × N4 = 72 and N5a = 24), K5a = (L5 / N5a) = 3
G5b: N5b = 48, L5b = 144 (least common multiple of K5a × N5a = 72 and N5b = 48), K5b = (L5b / N5b) = 3
M = (perimeter of intermediate transfer belt B) / (perimeter of belt drive roll)
= 395.64 mm / 65.94 mm = 6
In Case of,
(2 / Kn) × M
= (2/3) × 6 = 4
It becomes.
That is, since the value of (2 / Kn) × M is an integer (= 4), every time the intermediate transfer belt B rotates twice, the circumferential speed of the intermediate transfer belt B repeats the same change four times. If the value of (2 / Kn) × M is an integer (= 1), the circumferential speed of the intermediate transfer belt B repeats the same change once for every two rotations of the intermediate transfer belt B.
[0125]
(Example 5)
FIG. 6 is an explanatory view of Embodiment 5 of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view showing the sizes of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer drum B 'and the rotational force transmitting gear for transmitting the rotational force to both the drums 16 and B'. FIG. FIG. 7B is an explanatory diagram of the rotational force transmission gear.
In the description of the fifth embodiment, components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
The second embodiment differs from the first embodiment in the following points, but has the same configuration as the first embodiment in other points.
In FIG. 6, the image forming apparatus F of the fifth embodiment is different from that of the first embodiment in which the intermediate transfer member is constituted by an intermediate transfer drum B '. The primary transfer unit 21 'and the secondary transfer unit T' are constituted by corotrons.
The diameter of the image bearing drum 16 is 84 mm, the circumferential length D1 is D1 = 263.76 mm, the diameter of the intermediate transfer drum B 'is 84 mm × 1.5 = 126 mm, and the circumferential length D2 ′ = D1 + 0.5D1 = 395.64 mm. is there.
[0126]
Next, gears G0 to G6 shown in FIG. 7B will be described. The number of teeth and the diameter of each of the gears G0 to G6 are proportional.
G0: An intermediate gear for driving the image bearing drum and an intermediate gear for driving the intermediate transfer drum that rotate integrally with the output shaft of the drive motor. The number of teeth is 8, and the diameter is 7 mm.
G1a, G1b: intermediate gears for driving the image carrier that rotate coaxially and integrally, G1a is an input gear into which the rotational force of the gear G0 is input, the number of teeth is 144, the diameter is 126 mm, and G1b is the output gear and the number of teeth Has a diameter of 24 mm which is 1/6 (= 24/144) of the diameter 144 mm of the G1a. G2, G3: image carrier driving intermediate gears for transmitting rotational force to the image carrier drum 16, having a diameter of 63 mm and 72 teeth.
G4: an image carrier driving terminal gear for transmitting a rotational force to the image carrier drum 16, which rotates coaxially and integrally with the image carrier drum 16, has the same diameter as the image carrier drum 16, having a diameter of 84 mm, and has a number of teeth. 96.
G5: an intermediate transfer drum driving intermediate gear for transmitting a rotational force to the intermediate transfer drum B ', having a diameter of 63 mm and 72 teeth.
G6: an intermediate transfer drum driving end gear for transmitting a rotational force to the intermediate transfer drum B ', coaxially and integrally rotated with the intermediate transfer drum B', and having the same diameter of 126 mm as the intermediate transfer drum B '. , Number of teeth 144.
The gear G4 and the gear G6 of the fifth embodiment are displaced in the axial direction, and the two gears are not engaged.
When the image bearing drum 16 and the intermediate transfer drum B 'are rotated at the same peripheral speed as in the fifth embodiment, a configuration is also adopted in which the gears G4 and G6 are engaged with each other so that the axial positions thereof coincide with each other. It is possible. In this case, the gear G5 may be omitted.
[0127]
(Operation of Embodiment 5)
In FIG. 7B, when the drive motor output gear having eight teeth (the intermediate gear for driving the image-bearing drum and the intermediate gear for driving the intermediate transfer drum) G0 rotates, the intermediate gear G1a having 144 teeth and the gear G1b having 24 teeth are rotated. Rotate. Assuming that the peripheral speed of the gear G0 is V, the peripheral speed of the gear G1a is V, and the peripheral speed of the gear G1b is V × (24/144) = (1/6) V. The peripheral speed of the gears G2, G3, G4, G5, G6 meshing with the gear G1b is V × (1/6).
Accordingly, the image bearing drum 16 has the same outer circumference D1 (= 84 mm) as the outer circumference of the gear G4 and rotates integrally with the gear G4, and has the same outer circumference D2 (= 126 mm) as the outer circumference of the gear G6. In addition, the intermediate transfer drum B 'rotating integrally with the gear G6 rotates at the same peripheral speed V (1/6).
In this case, since the outer periphery D2 of the intermediate transfer drum B is 1.5D1 with respect to the outer periphery D1 of the image carrier drum 16, when the image carrier drum 16 rotates 1.5 times, the intermediate transfer drum B 'makes one revolution. Will be.
[0128]
When the gear G0 having eight teeth has just rotated 18 times, the gear G1a having 144 teeth and the gear G1b integrally rotating with the gear G1a make one rotation. In this case, assuming that the gear G0 is eccentric with respect to the rotation center axis, the peripheral speed of the gears G1a and G1b changes by 18 cycles during one rotation. However, when the gears G1a and G1b make one rotation, the meshing state between the gear G0 and the gear G1a is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, the gears G1a and G1b repeat the same fluctuation in the peripheral speed that the gear G1b receives from the gear G0 every one rotation. Further, the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gears G1a and G1b repeats the same fluctuation every time the gears G1a and G1b make one rotation.
Accordingly, even when the gears G1a and G1b overlap the peripheral speed fluctuation due to the eccentricity of themselves and the peripheral speed fluctuation received from the gear G0, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every rotation.
[0129]
The gear G2 meshing with the gear G1b makes just three rotations while the gear G2 makes one rotation. Therefore, when the gear G2 makes one rotation, the meshing state with the gear G1b is exactly the same as at the start of one rotation.
Therefore, the gear G2 repeats the same fluctuation of the peripheral speed every rotation even when the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity and the fluctuation of the speed received from the gear G1b are superimposed.
When the gear G3 makes one rotation, the meshing state with the gear G2 is exactly the same as at the start of one rotation. Therefore, even when the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity of the gear G3 and the fluctuation of the speed received from the gear G2 overlap, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every rotation.
Also, when the gear G4 having 96 teeth and meshing with the gear G3 having 72 teeth have rotated 3 (= the least common multiple of 72 and 96/96), the gear G3 rotates 4 (= the least common multiple of 72 and 96/72). And the gears G3 and G4 are completely engaged with each other at the start of the first rotation.
That is, the gear G4, which rotates integrally with the image bearing drum 16 and has the same diameter as the image bearing drum 16, repeats the same change in the peripheral speed every three rotations.
Therefore, every time the image bearing drum 16 makes three rotations, the same circumferential speed variation is repeated.
[0130]
Similarly to the gear G2, the gear G5 meshing with the gear G1b has the same peripheral speed variation every one rotation even when the peripheral speed variation due to the eccentricity and the speed variation received from the gear G1b overlap. Repeated.
The intermediate transfer body driving end gear G6, which rotates integrally with the intermediate transfer drum B 'and has the same diameter as the intermediate transfer drum B', has 144 teeth and meshes with the gear G5 having 72 teeth. The gear G6 having the number of teeth 144 is in the same meshing state as the gear G5 having the number of teeth 72 every one rotation. Therefore, when the fluctuation of the peripheral speed due to the eccentricity and the fluctuation of the speed received from the gear G5 are superimposed on the gear G6, the fluctuation of the same peripheral speed is repeated every rotation.
[0131]
As described above, the image bearing drum 16 having the circumference D1 repeats the same change in the peripheral speed every three rotations, and the intermediate transfer drum B having the circumference D2 = 1.5D1 changes the peripheral speed every one rotation. Repeated in the same state. In this case, when the intermediate transfer drum rotates twice and the image bearing drum 16 rotates three times, the intermediate transfer drum B and the image bearing drum 16 come into contact with each other in the same state as the first rotation start state. .
Therefore, in the fifth embodiment, the writing position on the image carrier drum 16 and the transfer position on the intermediate transfer drum B 'are exactly the same for the images of the first color and the third color, as in the first to fourth embodiments. Position, and the speed fluctuation at the position where the electrostatic latent image is written is exactly the same.
For this reason, the main scanning lines of the first color and the third color have the same positional deviation in the sub-scanning direction, and the color deviation becomes inconspicuous. Similarly, the positional deviation of the main scanning lines of the images of the second color and the fourth color in the sub-scanning direction becomes the same, and the color deviation becomes inconspicuous.
[0132]
(Example 6)
FIG. 8 is an explanatory view of Embodiment 6 of the image forming apparatus of the present invention.
In the description of the sixth embodiment, components corresponding to the components of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The sixth embodiment is different from the fifth embodiment in the following points, but is otherwise the same as the first embodiment.
8, the image forming apparatus F of the sixth embodiment differs from the fifth embodiment in that a sheet carrying drum B ″ is provided instead of the intermediate transfer drum B ′ of the fifth embodiment. In the transfer area Q3 ', a transfer unit 21 "serving as an adsorption corotron for adsorbing the recording sheet S to the surface of the sheet carrying drum B" is disposed.
The diameter of the image carrying drum 16 is 84 mm, its circumferential length D1 is 263.76 mm, the diameter of the sheet carrying drum B ″ is 84 mm × 1.5 = 126 mm, its circumferential length D2 ′ = D1 + 0.5D1 = 395.64 mm. is there.
The configuration and arrangement of the gears for transmitting the rotational force to the image carrying drum 16 and the sheet carrying drum B ″ are the same as those in the fifth embodiment.
[0133]
In the sixth embodiment, the recording sheet S fed from the sheet feeding tray 35 is carried by the sheet carrying drum B ″ and rotates M (magenta), Y (yellow), C (cyan), and K while rotating four times. The recording sheet S to which the four color toner images have been transferred is peeled off from the sheet carrying drum B ″, is fixed by the fixing device 41, and is discharged to the discharge tray 42. You.
In the sixth embodiment, similarly to the fifth embodiment, the writing positions of the first and third colors on the image carrying drum 16 and the transfer positions on the recording sheet S on the sheet carrying drum B ″ are completely different. The position is the same, and the speed variation at the position where the electrostatic latent image is written is exactly the same.
For this reason, the main scanning lines of the first color and the third color have the same positional deviation in the sub-scanning direction, and the color deviation becomes inconspicuous. Similarly, the positional deviation of the main scanning lines of the images of the second color and the fourth color in the sub-scanning direction becomes the same, and the color deviation becomes inconspicuous.
[0134]
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was described in full detail, this invention is not limited to the said Example, Various changes are made within the range of the gist of this invention described in the claim. It is possible.
(H01) In addition to the order of M, Y, C, and K, the order of forming color images of the present invention is C, Y, M, K, Y, M, K, C, K, C, Y, M or it is possible. (H02) The present invention is applicable to an image forming apparatus using a sheet carrying belt instead of using a sheet carrying drum.
(H03) The present invention is also applicable to an image forming apparatus using an image bearing belt (photosensitive belt) instead of using an image bearing drum as an image bearing member.
(H04) The value of q in the above formula (1) D2 = qD1 + (1/2) D1 can adopt a numerical value such as 2, 3, etc. other than 1.
[0135]
【The invention's effect】
The above-described image forming apparatus of the present invention can provide the following effects.
(E01) An endless image carrier surface on which a toner image is formed, an endless sheet carrying surface on which a recording sheet on which different color toner images are sequentially transferred, or a different color toner image is sequentially transferred. In an image forming apparatus having an endless intermediate transfer member surface, the size of the image forming apparatus can be reduced, and an increase in color shift of a toner image of each color can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of Embodiment 1 of an image forming apparatus of the present invention. This image forming apparatus is an image forming apparatus configured so that only a recording sheet of any size of A4SEF and B5SEF can be fed from a sheet feeding tray.
FIG. 2 is an explanatory view of a rotational force transmitting gear for transmitting a rotational force to the image bearing drum 16 and a driving roll 25. FIG. 2A is an explanatory view of a rotational force transmitting gear according to a first embodiment, and FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of a second embodiment of the force transmission gear.
FIG. 3 is a flowchart of an electrostatic latent image writing process in Embodiment 1 of the image forming apparatus.
FIG. 4 is a time chart when a color image is formed on an A4SEF recording sheet using the four color toners. FIG. 4A shows that the circumference of the intermediate transfer belt is 1.5 times the circumference of the image carrier. 4B is a time chart of the first embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an explanatory view of the prior art shown for comparing the production efficiency with the first embodiment of FIG. 4A. It is a time chart in case of twice the length.
FIG. 5 is an explanatory diagram of Embodiments 3 and 4 of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 5A is a diagram illustrating a rotational force transmitting torque to an image bearing drum and a driving roll of the image forming apparatus of Embodiment 3; FIG. 5B is an explanatory view of a transmission gear, corresponding to FIG. 2A of the first embodiment, and FIG. 5B is an explanatory view of a rotational force transmitting gear for transmitting a rotational force to an image bearing drum and a driving roll of the image forming apparatus of the fourth embodiment. 2B is a view corresponding to FIG. 2B of the second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of Embodiment 5 of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of the sizes of the image bearing drum 16 and the intermediate transfer drum B ′ and a rotational force transmitting gear for transmitting a rotational force to both of the drums 16 and B ′. FIG. FIG. 7B is an explanatory diagram of the size of the rotational force transmission gears.
FIG. 8 is an explanatory diagram of Embodiment 6 of the image forming apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
B, B ': intermediate transfer member, B ": sheet carrier, Q3: primary transfer region, Q3': transfer region,
Q4: secondary transfer area, S: recording sheet, T: secondary transfer unit,
16 image carrier, 21 primary transfer device, 41 fixing device,
(14-17 + ROS + D) toner image forming apparatus
(35-38 + 40): Recording sheet transport device.

Claims (8)

下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus comprising the following constituent requirements (A01) to (A011):
(A01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(A02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; An intermediate transfer member to which is transmitted
(A04) a primary transfer device for transferring the toner image on the surface of the image bearing member to the surface of the endless intermediate transfer member in the primary transfer area;
(A05) a recording sheet transport device that transports and passes a recording sheet to a secondary transfer area set on the movement path of the intermediate transfer body;
(A06) a secondary transfer device arranged in a secondary transfer area for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a recording sheet;
(A07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image bearing member and the intermediate transfer member satisfying
(A09) The driving end of the image carrier through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A010) the image carrier constituted by an image carrier drum which rotates integrally with the image carrier drive termination gear Gn;
(A011) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following formula using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn is given by
(3 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ012）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をｒ、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus comprising the following constituent requirements (A01) to (A08) and (A012) to (A015):
(A01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(A02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; An intermediate transfer member to which is transmitted
(A04) a primary transfer device for transferring the toner image on the surface of the image bearing member to the surface of the endless intermediate transfer member in the primary transfer area;
(A05) a recording sheet transport device that transports and passes a recording sheet to a secondary transfer area set on the movement path of the intermediate transfer body;
(A06) a secondary transfer device arranged in a secondary transfer area for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a recording sheet;
(A07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image bearing member and the intermediate transfer member satisfying
(A012) The image carrier driving end from the starting gear G0 for transmitting the rotational force, which is first driven to rotate, via the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A013) the image carrier constituted by an image carrier belt which is rotationally driven by a belt drive roll which rotates integrally with the image carrier drive termination gear Gn;
(A014) The belt driving roll and the image bearing belt satisfying the following expression, where r is the circumference of the belt driving roll, R is the circumference of the image bearing belt, and p is an integer.
R = pr,
(A015) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs every time is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the peripheral speed variation period Ki (i = 0) of the gear Gi (i = 0). = 1
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
The values of Li and Ki at i = 1,2,3,..., N are determined in sequence using the following formula, and the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn with respect to the image carrier driving terminal gear Gn:
(3 / Kn) × p = (3 / Kn) × (R / r),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ016）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ017）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する中間転写ドラムにより構成された前記中間転写体、
（Ａ018）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus having the following constituent requirements (A01) to (A08) and (A016) to (A018):
(A01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(A02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; An intermediate transfer member to which is transmitted
(A04) a primary transfer device for transferring the toner image on the surface of the image bearing member to the surface of the endless intermediate transfer member in the primary transfer area;
(A05) a recording sheet transport device that transports and passes a recording sheet to a secondary transfer area set on the movement path of the intermediate transfer body;
(A06) a secondary transfer device arranged in a secondary transfer area for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a recording sheet;
(A07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image bearing member and the intermediate transfer member satisfying
(A016) The intermediate transfer body drive end through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The rotational force is transmitted to the gear Gn, and the rotational force transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the intermediate transfer member having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , N),
(A017) the intermediate transfer body including an intermediate transfer drum that rotates integrally with the intermediate transfer body driving end gear Gn;
(A018) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the fluctuation of the peripheral speed transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the fluctuation of the peripheral speed generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn of the intermediate transfer body driving terminal gear Gn
(2 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ019）〜（Ａ022）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ019）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して中間転写体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する中間転写体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ020）前記中間転写体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される中間転写ベルトによって構成された前記中間転写体、
（Ａ021）前記ベルト駆動ロールの周長をr、中間転写ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび中間転写ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ022）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記中間転写体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（２／Ｋn）×ｐ＝（２／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus having the following constituent requirements (A01) to (A08) and (A019) to (A022):
(A01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(A02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; An intermediate transfer member to which is transmitted
(A04) a primary transfer device for transferring the toner image on the surface of the image bearing member to the surface of the endless intermediate transfer member in the primary transfer area;
(A05) a recording sheet transport device that transports and passes a recording sheet to a secondary transfer area set on the movement path of the intermediate transfer body;
(A06) a secondary transfer device arranged in a secondary transfer area for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a recording sheet;
(A07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image bearing member and the intermediate transfer member satisfying
(A019) The intermediate transfer body driving end through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The rotational force is transmitted to the gear Gn and the rotational force transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the intermediate transfer member having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N). , N),
(A020) the intermediate transfer body constituted by an intermediate transfer belt that is rotationally driven by a belt drive roll that rotates integrally with the intermediate transfer body driving end gear Gn;
(A021) the belt drive roll and the intermediate transfer belt satisfying the following expression, where r is the circumference of the belt drive roll, R is the circumference of the intermediate transfer belt, and p is an integer.
R = pr,
(A022) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs every time is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the peripheral speed variation period Ki (i = 0) of the gear Gi (i = 0). = 1
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
The values of Li, Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence using the following formula,
(2 / Kn) × p = (2 / Kn) × (R / r),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ08），（Ａ023）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ03）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する無端状の表面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達される中間転写体、
（Ａ04）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記無端状の中間転写体表面に転写する１次転写器、
（Ａ05）前記中間転写体の移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させる記録シート搬送装置、
（Ａ06）前記中間転写体に転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置された２次転写器、
（Ａ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記中間転写体表面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体および中間転写体、
（Ａ023）前記中間転写体に転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置。An image forming apparatus provided with the following components (A01) to (A08) and (A023):
(A01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(A02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(A03) an endless surface rotatably moving through a primary transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; An intermediate transfer member to which is transmitted
(A04) a primary transfer device for transferring the toner image on the surface of the image bearing member to the surface of the endless intermediate transfer member in the primary transfer area;
(A05) a recording sheet transport device that transports and passes a recording sheet to a secondary transfer area set on the movement path of the intermediate transfer body;
(A06) a secondary transfer device arranged in a secondary transfer area for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a recording sheet;
(A07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(A08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the intermediate transfer member is D2, and q is an integer, the following formula (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image bearing member and the intermediate transfer member satisfying
(A023) The toner image on the surface of the image carrier is transferred so that either the black or yellow toner image is transferred between the magenta toner image and the cyan toner image transferred to the intermediate transfer member. The toner image forming apparatus for forming. 下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ａ09）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ010）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転する像担持ドラムにより構成された前記像担持体、
（Ａ011）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋiの値をＫi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnの周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus comprising the following constituent requirements (B01) to (B08) and (A09) to (A011):
(B01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(B02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(B03) an endless sheet-carrying surface rotatably moving through a transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; Sheet carrier to which is transmitted
(B04) A recording sheet transport device that transports a recording sheet to a sheet suction position set in a movement path of the sheet holding surface (B05) Sheet suction that causes the recording sheet transported to the sheet suction position to be sucked to the sheet holding surface apparatus,
(B06) a transfer device for transferring the toner image on the surface of the image carrier to the recording sheet when the recording sheet attracted to the sheet supporting surface passes through the transfer area;
(B07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(B08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the sheet is D2, and q is an integer, the following equation (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image carrier and sheet carrier satisfying
(A09) The driving end of the image carrier through the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A010) the image carrier constituted by an image carrier drum which rotates integrally with the image carrier drive termination gear Gn;
(A011) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the peripheral speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the peripheral speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity during the rotation of the gear Gi + 1. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs for each gear is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the value of the peripheral speed variation period Ki of the gear Gi (i = 0) is Ki ( i = 0) = 1,
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
, And the values of Li and Ki at i = 1, 2, 3,..., N are determined in sequence, and the following formula using the peripheral speed fluctuation period Kn of the image carrier driving terminal gear Gn is given by
(3 / Kn),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ａ012）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ａ012）最初に回転駆動される回転力伝達用の始端ギヤＧ0から順次中間ギヤＧ1，Ｇ2，…，Ｇi-1，Ｇi，Ｇi+1，…，Ｇn-1を介して像担持体駆動終端ギヤＧnに回転力を伝達するとともに、それぞれ歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）を有する像担持体駆動用の回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…，n）、
（Ａ013）前記像担持体駆動終端ギヤＧnと一体的に回転するベルト駆動ロールにより回転駆動される像担持ベルトにより構成された前記像担持体、
（Ａ014）前記ベルト駆動ロールの周長をr、像担持ベルトの周長をＲ、ｐを整数とした場合に、次式を満たす前記ベルト駆動ロールおよび像担持ベルト、
Ｒ＝ｐｒ、
（Ａ015）前記ギヤＧiからギヤＧi+1に伝達される周速度変動およびギヤＧi+1の回転時に偏心によりギヤＧi+1に生じる周速度変動によって前記ギヤＧi+1がＫi+1回回転する毎に同じ周速度変動が繰り返し発生する場合の前記Ｋi+1の値をギヤＧi+1の周速度変動周期と定義し、ギヤＧi（i＝0）の周速度変動周期Ｋi（i＝0）＝１として、
ギヤＧiおよびＧi+1が噛み合う場合には、次式、
Ｌi+1＝（Ｋi×ＮiとＮi+1との最少公倍数）、
Ｋi+1＝Ｌi+1／Ｎi+1、
を用い、
ギヤＧiおよびＧi+1が同軸で一体的に回転する場合には次式、
Ｋi+1＝Ｋi、
を用いて順次i＝1,2,3,…,nおけるＬi，Ｋiの値を定め、前記像担持体駆動終端ギヤＧnに対する周速度変動周期Ｋnを用いた次式、
（３／Ｋn）×ｐ＝（３／Ｋn）×（Ｒ／ｒ）、
の値が整数となるように、前記歯数Ｎi（i＝0,1,2,…,n）が定められた前記回転力伝達ギヤＧi（i＝0,1,2,…,n）。An image forming apparatus comprising the following constituent requirements (B01) to (B08) and (A012) to (A015):
(B01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(B02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(B03) an endless sheet-carrying surface rotatably moving through a transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; Sheet carrier to which is transmitted
(B04) A recording sheet transport device that transports a recording sheet to a sheet suction position set in a movement path of the sheet holding surface (B05) Sheet suction that causes the recording sheet transported to the sheet suction position to be sucked to the sheet holding surface apparatus,
(B06) a transfer device for transferring the toner image on the surface of the image carrier to the recording sheet when the recording sheet attracted to the sheet supporting surface passes through the transfer area;
(B07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(B08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the sheet is D2, and q is an integer, the following equation (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image carrier and sheet carrier satisfying
(A012) The image carrier driving end from the starting gear G0 for transmitting the rotational force, which is first driven to rotate, via the intermediate gears G1, G2,..., Gi-1, Gi, Gi + 1,. The torque transmitting gear Gi (i = 0, 1, 2,...) For driving the image carrier having the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) while transmitting the torque to the gear Gn. , N),
(A013) the image carrier constituted by an image carrier belt which is rotationally driven by a belt drive roll which rotates integrally with the image carrier drive termination gear Gn;
(A014) The belt driving roll and the image bearing belt satisfying the following expression, where r is the peripheral length of the belt driving roll, R is the peripheral length of the image carrying belt, and p is an integer.
R = pr,
(A015) The gear Gi + 1 rotates Ki + 1 times due to the circumferential speed fluctuation transmitted from the gear Gi to the gear Gi + 1 and the circumferential speed fluctuation generated in the gear Gi + 1 due to the eccentricity when the gear Gi + 1 rotates. The value of Ki + 1 in the case where the same peripheral speed variation repeatedly occurs every time is defined as the peripheral speed variation period of the gear Gi + 1, and the peripheral speed variation period Ki (i = 0) of the gear Gi (i = 0). = 1
When the gears Gi and Gi + 1 mesh with each other,
Li + 1 = (Least common multiple of Ki × Ni and Ni + 1),
Ki + 1 = Li + 1 / Ni + 1,
Using
When the gears Gi and Gi + 1 rotate coaxially and integrally, the following equation is used.
Ki + 1 = Ki,
The values of Li and Ki at i = 1,2,3,..., N are determined in sequence using the following formula, and the following equation using the peripheral speed fluctuation period Kn with respect to the image carrier driving terminal gear Gn:
(3 / Kn) × p = (3 / Kn) × (R / r),
The rotational force transmission gear Gi (i = 0, 1, 2,..., N) in which the number of teeth Ni (i = 0, 1, 2,..., N) is determined so that the value of the gear is an integer. 下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ｂ023）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ01）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ02）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ03）前記像担持体表面に沿って設定された転写領域を通って回転移動する無端状のシート担持面を有し、前記像担持体へ回転力を伝達するギヤとは異なるギヤにより回転力が伝達されるシート担持体、
（Ｂ04）前記シート担持面の移動経路に設定されたシート吸着位置に記録シートを搬送する記録シート搬送装置
（Ｂ05）前記シート吸着位置に搬送された記録シートを前記シート担持面に吸着させるシート吸着装置、
（Ｂ06）前記シート担持面に吸着された記録シートが前記転写領域を通過する際に前記像担持体表面のトナー像を前記記録シートに転写する転写器、
（Ｂ07）前記記録シートに転写されたトナー像を定着する定着装置、
（Ｂ08）前記像担持体表面の周長をＤ1、前記シート担持面の周長をＤ2、ｑを整数とした場合に、次式（１）
Ｄ2＝ｑＤ1＋（１／２）Ｄ1 ……………………………………（１）
を満たす前記像担持体およびシート担持体、
（Ｂ 023 ）前記記録シートに転写されるマゼンタのトナー像とシアンのトナー像との間に黒およびイエローのいずれかのトナー像が転写されるように、前記像担持体表面へのトナー像の形成を行う前記トナー像形成装置。An image forming apparatus comprising the following constituent requirements (B01) to (B08) and (B023):
(B01) an image carrier on which a toner image is formed on the surface of a rotating endless image carrier;
(B02) a toner image forming apparatus for forming a toner image according to image information on the surface of the image carrier;
(B03) an endless sheet-carrying surface rotatably moving through a transfer area set along the surface of the image carrier, and a torque different from a gear transmitting torque to the image carrier; Sheet carrier to which is transmitted
(B04) A recording sheet transport device that transports a recording sheet to a sheet suction position set in a movement path of the sheet holding surface (B05) Sheet suction that causes the recording sheet transported to the sheet suction position to be sucked to the sheet holding surface apparatus,
(B06) a transfer device for transferring the toner image on the surface of the image carrier to the recording sheet when the recording sheet attracted to the sheet supporting surface passes through the transfer area;
(B07) a fixing device for fixing the toner image transferred to the recording sheet,
(B08) When the peripheral length of the surface of the image carrier is D1, the peripheral length of the surface of the sheet is D2, and q is an integer, the following equation (1) is obtained.
D2 = qD1 + (1/2) D1 ... (1)
The image carrier and sheet carrier satisfying
( B023 ) The toner image on the surface of the image carrier is transferred so that either the black or yellow toner image is transferred between the magenta toner image and the cyan toner image transferred to the recording sheet . The toner image forming apparatus for forming.
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