JP3575176B2

JP3575176B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3575176B2
Application number: JP22559796A
Authority: JP
Inventors: 浩範岩本; 慶治秦; 喜之三宅; 喜一岡田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JPH1066717A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指先によるような揉み作用を施し得るマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一対の揉み体の内の一方の揉み体と他方の揉み体の揉み運動軌跡を異ならせるようにした電動マッサージ機が提案されている（特公平４−４００２５号公報）。このマッサージ機は、双方の揉み体によりそれぞれ異なる刺激の揉みマッサージを付与することによって、指先によるような揉み作用を得るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特公平４−４００２５号公報記載の電動マッサージ機では、例えば肩の部分が薄い人にとってはもの足りず、分厚い人にとっては刺激が強すぎるというように、被施療者の体格によってマッサージによる刺激感が異なってしまう。そこで、揉み体の間隔が調整可能なマッサージ機も提案されているが（実公平４−８２７号公報）、このマッサージ機によれば、揉み体の間隔調整を行う際には一方の手で機器本体を持ち、他方の手で揉み体を持って引っ張り上げた状態で行わなければならず、調整作業が面倒なものになっていた。また、揉み体のアームを基端側の支軸を中心に回動させることによって間隔調整を行っているので、間隔調整を行うと揉み体の施療部への接触ポイントが変化してしまう。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するもので、揉み体の間隔調整を容易に行い得るマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対の揉み腕と、各揉み腕の先端に配設された揉み体と、両揉み体間の間隔を調節する間隔調節手段とを備えたマッサージ機において、上記間隔調節手段は、一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持するとともに揉み腕の先端側に向けて設けられた複数の係合溝を有する揉み腕支持部材と、上記揉み腕に取り付けられ、上記係合溝への係合状態と解除状態の間で移動可能な係合部材と、上記係合部材と上記支点軸間に配設され、係合方向に付勢力を与える付勢部材と、頭部が機器本体から突出し、この頭部が押し込まれると上記係合部材を上記付勢力に逆らって移動させて上記係合部材の上記係合溝への係合状態を解除する解除操作部材とを備えたものである（請求項１）。
【０００６】
この構成によれば、解除操作部材の頭部が押し込まれると、係合部材の係合溝への係合状態が解除され、この解除状態で揉み腕に設けられた支点軸を中心に揉み腕が回動されることにより、各揉み腕の先端に配設された両揉み体間の間隔が調節されるので、間隔調節が片手で容易に行われる。
【０００７】
また、上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、上記揉み腕支持部材は、一方の揉み腕に設けられた支点軸を中心に当該揉み腕を回動可能に支持することによりこの揉み腕に配設された揉み体を他方の揉み体との接離方向に移動可能に支持し、上記揉み体は、上記揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して上記揉み腕に配設されている。（請求項２）。
【０００８】
この構成によれば、支点軸を中心に揉み腕が回動されると、この揉み腕に配設された揉み体が他方の揉み体との接離方向に移動し、揉み腕が回動すると揉み腕の接離方向に対する角度が変化する。しかし、この揉み体は、揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して揉み腕に配設されていることにより、揉み腕の接離方向に対する角度が変化した場合でも、ローラが回動することにより揉み体は一定角度に保たれる。これによって、被施療部が常に揉み体によって好適に捉えられる。
【０００９】
なお、上記請求項２記載の構成において、揉み腕支持手段は、一対の揉み腕のいずれの揉み腕を回動可能に支持するものであってもよい。また、一方の揉み腕を回動可能に支持する揉み腕支持手段と、他方の揉み腕を回動可能に支持する揉み腕支持手段とを備えるものであってもよい。また、ローラは円柱形状に限られず回動自在の部材であればよい。これらの構成によっても、請求項２と同様の作用が行われる。
【００１０】
さらにまた、上記一対の揉み腕は、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口から先端が突出して設けられ、上記一対の揉み体は、各揉み腕の先端を覆うようにして配設され、上記揉み腕を駆動して上記揉み体に揉み作用を行わせる駆動手段と、上記機器本体の表面と上記揉み体との間に設けられ、上記開口を覆うカバーとを備えたものである（請求項３）。
【００１１】
この構成によれば、機器本体の表面と揉み体との間に設けられ、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口を覆うカバーを備えたことにより、揉み腕と開口の間で指などが挾まれることがなく、また、外部に洩れる揉み腕の駆動に伴う騒音が低減される。
【００１２】
なお、上記請求項３記載の構成において、上記カバーは、上記揉み体と一体成形されたものであってもよい。この構成によれば、更に、機器の構成が簡素化される。
【００１３】
また、上記揉み腕を駆動して両揉み体の間隔を変動させることによって揉み作用を行わせる駆動手段と、上記駆動手段の動作停止を指示する指示手段と、上記指示手段による指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに上記駆動手段の動作を停止させる制御手段とを備えたものである（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、駆動手段の動作停止の指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに駆動手段の動作が停止されることにより、停止中は両揉み体の間隔は常に設定間隔になっており、間隔調節の目安が容易につけられる。
【００１５】
なお、上記請求項４記載の構成において、上記制御手段は、両揉み体の間隔が最大寸法であることを検出する検出手段を備え、両揉み体の間隔が最大寸法になったときに上記駆動手段の動作を停止させるものであってもよい。この構成によれば、常に両揉み体の間隔が最大寸法のときに停止することにより、被施療部からの取外しが容易に行われるとともに、動作再開時に被施療部に容易にあてがわれる。
【００１６】
また、上記請求項４記載の構成において、更に、両揉み体間の間隔を調節する間隔調節手段を備えてもよい。この構成によれば、停止中は両揉み体の間隔は常に設定間隔になっており、動作を再開することなく間隔調節の目安が容易につけられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るマッサージ機の一実施形態の外観図、図２は同実施形態の要部断面図である。
【００１８】
このマッサージ機は、図１に示すように、先端に差し込みプラグが設けられた電源コード付きの装置本体１からなり、この装置本体１は、先端側に突設された第１揉み体２及び第２揉み体３からなる一対の揉み体を備えている。また、装置本体１は、片手で持ち易いように基端側に細い手持ち部１ａを有し、この手持ち部１ａには本マッサージ機の動作をオン、オフするための操作スイッチ４が設けられている。
【００１９】
第１、第２揉み体２，３は、図２に示すように、それぞれ先端が丸いほぼ円錐形状で被施療部に接触する揉み部２ａ，３ａと、この揉み部２ａ，３ａの揉み作用のための運動に応じて伸縮自在に形成された蛇腹形状のカバー部２ｂ，３ｂとが一体成形されて構成されている。
【００２０】
そして、第１揉み体２のカバー部２ｂの基端部は装置本体１に固定され、第２揉み体３のカバー部３ｂの基端部はスライドカバー部１ｂに固定されている。このスライドカバー部１ｂは、装置本体１にスライド可能に取り付けられ、ほぼ中央に配設された後述する間隔調節ボタン１ｃを備えている。
【００２１】
次に、図２、図３を用いて第１、第２揉み体２，３の駆動手段について説明する。図３は第２揉み腕１３の構成を示す図２のIII−III断面図で、（ａ）は係合ピンが係合された状態、（ｂ）は係合ピンが解除された状態を示している。
【００２２】
装置本体１は、図２に示すように、駆動源としてのモータ５と、歯車６，７，８，９からなる歯車減速機構と、第１揉み体駆動用の第１駆動歯車１０及び第１揉み腕１１と、第２揉み体駆動用の第２駆動歯車１２及び第２揉み腕１３とを内部に備え、モータ５の回転力が上記歯車減速機構を介して第１駆動歯車１０に、更にこの第１駆動歯車１０から第２駆動歯車１２にそれぞれ伝達されるようになっている。なお、第１駆動歯車１０及び第２駆動歯車１２は、同一歯数に設定され、同一速度で回転するようになっている。
【００２３】
まず、図２を用いて第１揉み腕１１について説明する。
【００２４】
第１揉み腕１１は、基端側の第１アーム２１と、先端側の第２アーム２２とを備え、この第１、第２アーム２１，２２が互いの一端部で連結ピン２３により相対回動可能に連結された屈伸可能な関節リンク機構として構成され、第２アーム２２の先端部が第１揉み体２に固定されている。
【００２５】
この第１揉み腕１１の第１、第２アーム２１，２２の連結部分において、第２アーム２２に当り爪２４が設けられ、この当り爪２４を挾むように第１アーム２１にストッパ２５が形成されており、当り爪２４が第１アーム２１のアーム本体とストッパ２５に当接することによって、第１、第２アーム２１，２２のなす角度が一定の範囲内に規制されている。
【００２６】
また、連結ピン２３には、第１、第２アーム２１，２２を屈折方向に付勢するばね２６が設けられており、通常は、図２に示すように、ばね２６の弾性力によって当り爪２４が第１アームのアーム本体に当接して第１、第２アーム２１，２２のなす角度が固定され、第１揉み腕１１がやや屈折した状態に保持される。一方、使用中に第１揉み腕１１にばね２６の弾性力を超える過大な力が作用した場合には、当り爪２４がストッパ２５に当接するまでの範囲で第２アーム２２が連結ピン２３を中心に逃げ方向に回動して力が逃がされる。
【００２７】
第１揉み腕１１の第１アーム２１の基端部が、第１駆動歯車１０の中心からずれた位置に支軸２６によって連結されており、第１駆動歯車１０の回転によって支軸２６が円運動を行うようになっている。また、第１、第２アーム２１，２２の連結部分に臨む位置に、装置本体１に固定された固定支軸２７回りに揺動可能に取り付けられた規制アーム２８が配設され、この規制アーム２８の先端部が連結ピン２３に取り付けられている。
【００２８】
第１揉み体２の動作について説明すると、第１駆動歯車１０の回転によって支軸２６が第１駆動歯車１０の中心回りに円運動を行うと、連結ピン２３が固定支軸２７を中心として、規制アーム２８によって規制される一定半径、一定振れ幅で、図中、上下方向に揺動運動を行い、この揺動運動によって、第１揉み体２の被施療部との接触点Ａは、図２中、一点鎖線で示すような時計回りの旋回運動を行う。
【００２９】
次に、図２、図３を用いて第２揉み腕１３について説明する。
【００３０】
第２揉み腕１３は、図２に示すように、リンク板３０からなり、このリンク板３０の基端部に取り付けられたリンク板支点軸３１によって揺動板３２に回動自在に取り付けられている。リンク板３０のほぼ中央部には係合ピン３３が取り付けられ、この係合ピン３３とリンク板支点軸３１との間に両者が接近する方向に付勢力を有する引っ張りばね３４が取り付けられている。
【００３１】
揺動板３２は、揺動板支点軸３５を中心として図２中、左右に揺動可能に装置本体１に取り付けられている。また、揺動板３２の先端に複数の係合溝３６，３６，…が設けられ、引っ張りばね３４の付勢力によって係合ピン３３がこの係合溝３６，…に係合している。
【００３２】
第２揉み腕１３を構成するリンク板３０は、図３に示すように、揺動板３２を挟んで左右両側に配設され、リンク板支点軸３１及び係合ピン３３はそれぞれ左右のリンク板３０間に跨って設けられている。また、引っ張りばね３４も左右両側に配設されている。
【００３３】
リンク板３０，３０間の係合ピン３３より下方には固定部材３７が配設され、この固定部材３７は、両側から固定ねじ３８によって各リンク板３０に固定されている。固定部材３７の上端には、凹部３７ａが形成され、この凹部３７ａには、係合解除部材３９が嵌合している。この係合解除部材３９は、左右両側に下方が広がる向きの傾斜面を有し、上端部が係合ピン３３に回動自在に貫通されている。
【００３４】
間隔調節ボタン１ｃは、装置本体１の左右両側に表面から頭部が多少突出するとともにスライドカバー１ｂの内部に押込み可能に配設されている。この間隔調節ボタン１ｃの底部に接触してスライドピン１ｄが配設され、このスライドピン１ｄは、先端が球面形状で、リンク板３０及び固定部材３７に摺動可能に貫通するとともに、先端が係合解除部材３９の傾斜面に当接して配設されている。
【００３５】
また、リンク板３０，３０間の下端にはローラ４０が回動自在に取り付けられており、第２揉み体３の揉み部３ａは、このローラ４０を介して第２揉み腕１３に取り付けられている。なお、ローラ４０は第２揉み体３の揉み部３ａの内面側に圧入されている。
【００３６】
一方、図２に戻って、揺動板３２の一端にカム軸４１が設けられ、第２駆動歯車１２の回転中心回りにカム溝４２が設けられ、カム軸４１がカム溝４２に係合している。カム溝４２は、図２に示すように、駆動歯車中心からの偏心量が回転方向に変化する状態で設けられている。
【００３７】
第２揉み体３の動作について説明すると、カム溝４２の偏心量の変化によってカム軸４１が第２駆動歯車１２の回転にしたがって前後方向に揺動し、この揺動力が第２揉み腕１３を介して第２揉み体３に伝達される。
【００３８】
このように、カバー部２ｂ，３ｂを備え、第１、第２揉み腕１１，１３が運動する範囲の寸法を有する装置本体１に設けられた開口を覆うようにしたので、第１、第２揉み腕１１，１３と開口端で指を挾むなどの事態を未然に防止することができる。また、装置本体１内部から洩れるモータ５や歯車減速機構などの騒音を低減することができる。第１、第２揉み腕１１，１３が運動することにより使用者に与える恐怖感を低減することができる。
【００３９】
次に、図３〜図６を用いて第２揉み体３の間隔調節動作について説明する。図４は両揉み体の間隔が最大寸法時の要部外観図、図５は両揉み体の間隔が最小寸法時の要部外観図である。図６は間隔調節動作を行ったときの第２揉み体３と第２揉み腕１３の位置関係を示す部分断面図で、両揉み体の間隔が（ａ）は最大寸法時、（ｂ）は中間寸法時、（ｃ）は最小寸法時を示している。
【００４０】
通常は、図２に示すように引っ張りばね３４により付勢されて係合ピン３３が係合溝３６に係合しており、図３（ａ）に示す状態になっている。そして、左右の間隔調節ボタン１ｃを押し込むと、間隔調節ボタン１ｃに接触しているスライドピン１ｄが押されて中央方向に移動し、スライドピン１ｄの先端によって係合解除部材３９の傾斜面が水平方向に中央に向かって押圧力を受ける。
【００４１】
この押圧力によって係合解除部材３９が下向きに力を受け、係合解除部材３９は固定部材３７の凹部３７ａにガイドされて下降する。この係合解除部材３９の下降によって係合解除部材３９を貫通する係合ピン３３が引っ張りばね３４の付勢力に逆らって下向きに引き下げられ、係合溝３６から外れて係合が解除され、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４２】
そして、この係合解除状態、すなわち間隔調節ボタン１ｃを押し込んだ状態でスライドカバー１ｂを左方向に一杯までスライドさせると、図４に示すように両揉み体２，３の間隔が最大寸法になり、右方向に一杯までスライドさせると、図５に示すように両揉み体２，３の間隔が最小寸法になる。
【００４３】
このスライド動作によって所望の間隔に設定した後に間隔調節ボタン１ｃの押込み動作を止めると、引っ張りばね３４の付勢力により係合ピン３３が上昇して係合溝３６への係合状態に復帰するとともに、係合解除部材３９が係合ピン３３とともに上昇することにより、係合解除部材３９の傾斜面でスライドピン１ｄが左右の外方向に向かって押し出され、間隔調節ボタン１ｃが装置本体１の表面から多少頭部が突出した元の位置に復帰する。
【００４４】
このように、間隔調節ボタン１ｃを押し込んだ状態でスライド可能にすることにより、片手で容易に両揉み体２，３間の間隔を調節することができ、これによって被施療部に揉み体２，３を当てた状態で間隔を調節することができ、間隔調節を行うためにマッサージ機を持ち代える必要がない。
【００４５】
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第２揉み体３をスライドさせることにより両揉み体２，３間の間隔調節動作を行うと、第２揉み腕１３の先端はリンク板支点軸３１を中心として円弧移動する。しかし、第２揉み体３は、第２揉み腕１３の先端に固定されておらず、回動自在に配設されたローラ４０を介して取り付けられているので、カム軸４１の揺動によって第２揉み体３が揺動して揉み作用を行ったときに、第２揉み体３の施療面は、被施療部に対して常にほぼ同一角度で揉み作用を行うことになる。
【００４６】
これによって、被施療者の体格に応じて両揉み体２，３の間隔調節を行ったときでも、同様のマッサージ効果を得ることができる。
【００４７】
次に、図２、図７、図８を用いて、本マッサージ機の停止制御について説明する。図７は位置検出部の構成を示すマッサージ機の要部断面図、図８は本マッサージ機の制御系のブロック図である。
【００４８】
図７に示すように、第１駆動歯車１０の近傍には、検知板４３及び位置センサ４４が配設されている。検知板４３は、円板形状で、検知板止めねじ４３ａによって第１駆動歯車１０に固定されており、第１駆動歯車１０とともに同一速度で回転するようになっている。また、検知板４３には、図２に示すように、後述する所定位置にスリット４３ｂが設けられている。
【００４９】
位置センサ４４は、図７に示すように、検知板４３を挾んで配設された発光部及び受光部を有する光センサからなり、検知板４３に設けられたスリット４３ｂを検出するものである。そして、スリット４３ｂは、位置センサ４４によってスリット４３ｂが検出されたときに第１揉み体２の狭圧幅が最大になる位置に設けられている。
【００５０】
本マッサージ機の制御系は、図８に示すように、整流回路５１、駆動回路５２、定電圧回路５３、制御回路５４、負荷５５、操作スイッチ４及び位置センサ４４を備えている。
【００５１】
整流回路５１は、ブリッジダイオードなどからなり、商用電源ＡＣからの交流入力を整流するものである。駆動回路５２は、トランジスタなどからなり、整流回路５１で整流された電圧を用いてモータ５などからなる負荷５５に駆動電流を供給するものである。定電圧回路５３は、レギュレータ回路などからなり、整流回路５１で整流された電圧を用いて一定電圧を得るものである。
【００５２】
制御回路５４は、マイクロコンピュータなどからなり、本マッサージ機の動作を制御するもので、操作スイッチ４がオンにされると、駆動回路５２に制御信号を出力して、負荷５５に駆動電流を供給させ、マッサージ機を動作させて揉み作用を行わせるものである。また、位置センサ４４によるスリット４３ｂ（図２）の検出の有無を判別するものである。
【００５３】
また、制御回路５４は、操作スイッチ４がオフにされると、直ぐに動作を停止させることなく継続し、位置センサ４４によってスリット４３ｂ（図２）が検出されたときに駆動回路５２に制御信号を出力して、負荷５５への駆動電流の供給を停止させてマッサージ機の動作を停止させるものである。
【００５４】
このように、両揉み体２，３間の間隔が常に一定寸法のときに動作を停止させることにより、次に動作を再開するときに、間隔調節の目安を容易につけることができる。また、両揉み体２，３間の間隔が常に最大寸法になったときに動作を停止させることにより、被施療部からマッサージ機を容易に取り外すことができるとともに、次に被施療部に当てた状態で動作を再開することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、解除操作部材の頭部を押し込むことにより係合部材の係合溝への係合状態を解除し、この解除状態で揉み腕に設けられた支点軸を中心に揉み腕を回動することにより各揉み腕の先端に配設された両揉み体間の間隔を調節するようにしたので、間隔調節を片手で容易に行うことができ、また、揉み体を被施療部に添えながら間隔調節を行うことができるので、間隔調節を行う際にマッサージ機を持ち代える必要がない。
【００５６】
また、請求項２の発明によれば、揉み体は、揉み腕の先端に回動自在に配設されたローラを介して揉み腕に配設するようにしたので、揉み腕の接離方向に対する角度が変化した場合でも、ローラが回動することにより揉み体を一定角度に保つことができ、これによって、被施療部を常に揉み体によって好適に捉えることができる。また、被施療部に好適なフィット感を与え、指の指圧揉みに近い効果を得ることができる。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば、機器本体の表面と揉み体との間に設けられ、機器本体の表面に揉み動作範囲の寸法を有して形成された開口を覆うカバーを備えるようにしたので、揉み腕と開口の間で指などが挾まれるなどの危害を未然に防止することができ、また、外部に洩れる揉み腕の駆動に伴う騒音を低減することができる。また、使用時に可動する揉み腕が与える恐怖感を低減することができる。
【００５８】
また、請求項４の発明によれば、駆動手段の動作停止の指示が行われると、両揉み体の間隔が予め設定された設定間隔になったときに駆動手段の動作を停止するようにしたので、動作を再開する際には両揉み体の間隔を常に設定間隔にすることができ、両揉み体の間隔調節の目安を容易につけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施形態の外観図である。
【図２】同実施形態の要部断面図である。
【図３】第２揉み腕の構成を示す図２のIII−III断面図で、（ａ）は係合ピンが係合された状態、（ｂ）は係合ピンが解除された状態を示している。
【図４】両揉み体の間隔が最大寸法時の要部外観図である。
【図５】両揉み体の間隔が最小寸法時の要部外観図である。
【図６】間隔調節動作を行ったときの第２揉み体と第２揉み腕の位置関係を示す部分断面図で、両揉み体の間隔が（ａ）は最大寸法時、（ｂ）は中間寸法時、（ｃ）は最小寸法時を示している。
【図７】位置検出部の構成を示すマッサージ機の要部断面図である。
【図８】制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１装置本体
１ｂスライドカバー部
１ｃ間隔調節ボタン（解除操作部材）
１ｄスライドピン
２，３揉み体
２ｂ，３ｂカバー
４操作スイッチ（指示手段）
６，７，８，９歯車（駆動手段）
１０第１駆動歯車（駆動手段）
１１，１３揉み腕
１２第２駆動歯車（駆動手段）
３２揺動板（揉み腕支持部材）
３３係合ピン（係合部材）
３４引っ張りばね（付勢部材）
３９係合解除部材（係合部材）
４０ローラ
５４制御回路（制御手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a massage machine capable of performing a kneading action such as a fingertip.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an electric massage machine has been proposed in which the trajectory of one of a pair of massaging bodies and the massaging movement of the other massaging body are made different (Japanese Patent Publication No. 4-40025). This massage machine is configured to obtain a rubbing action like that of a fingertip by giving rubbing massages of different stimuli to both rubbing bodies.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the electric massage machine described in the above-mentioned conventional Japanese Patent Publication No. 4-40025, for example, the shoulder portion is insufficient for a person with a thin shoulder, and the stimulation is too strong for a person with a thick shoulder. The irritation caused by the massage is different. Therefore , a massage machine capable of adjusting the interval between massaging bodies has also been proposed (Japanese Utility Model Publication No. 4-827), but according to this massage machine, when adjusting the interval between massaging bodies, the device is operated with one hand. The adjustment operation has been troublesome because the user has to hold the main body, pull the massaging body with the other hand and pull it up. In addition, since the gap adjustment is performed by rotating the arm of the massaging body about the support shaft on the base end side, the point of contact of the massaging body with the treatment section changes when the gap adjustment is performed.
[0004]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a massage machine that can easily adjust the interval between massaging bodies.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention comprises a pair of rubbing arms, kneading and body that is arranged at the distal end of each kneading arm, in massage machine provided with a gap adjusting unit for adjusting the spacing between the kneading member, said gap adjusting means, A kneading arm supporting member having a plurality of engagement grooves provided toward the tip side of the kneading arm while rotatably supporting the kneading arm around a fulcrum shaft provided on one of the kneading arms; and attached to the arm, providing an engaging member movable between the engaged state and the release state to the engaging groove is disposed between said engaging member and said fulcrum shaft, a biasing force in the direction of engagement The urging member and the head protrude from the device main body, and when the head is pushed in, the engaging member is moved against the urging force to release the engaging state of the engaging member into the engaging groove. (Claim 1 ).
[0006]
According to this configuration, when the head of the release operation member is pushed in, the engagement state of the engagement member with the engagement groove is released, and the kneading arm is centered on the fulcrum shaft provided on the kneading arm in this released state. Is rotated, the distance between the two kneading bodies disposed at the tip of each kneading arm is adjusted, so that the distance can be easily adjusted with one hand.
[0007]
Further, the pair of massaging bodies are disposed so as to cover the tip of each massaging arm, and the massaging arm support member can rotate the massaging arm around a fulcrum shaft provided on one massaging arm. By supporting the massaging body disposed on this massaging arm so as to be movable in the direction of contact and separation with the other massaging body, the massaging body is rotatably arranged at the tip of the massaging arm. It is disposed on the above-mentioned kneading arm via a roller. (Claim 2).
[0008]
According to this configuration, when the kneading arm is rotated about the fulcrum axis, the kneading body disposed on the kneading arm moves in the direction of contacting and separating with the other kneading body, and when the kneading arm rotates. The angle of the massaging arm with respect to the approaching / separating direction changes. However, since this massaging body is arranged on the massaging arm via a roller rotatably arranged at the tip of the massaging arm, even when the angle of the massaging arm with respect to the approaching / separating direction changes, the By rotating, the massaging body is kept at a constant angle. Thus, the treatment target is always appropriately captured by the massaging body.
[0009]
In the above configuration, the massaging arm support means may rotatably support any massaging arm of the pair of massaging arms. Further, a massaging arm supporting means for rotatably supporting one massaging arm and a massaging arm supporting means for rotatably supporting the other massaging arm may be provided. Further, the roller is not limited to a cylindrical shape, but may be any member that can rotate. According to these configurations, the same operation as in claim 2 is performed.
[0010]
Furthermore, the pair of massaging arms are provided with tips protruding from an opening formed with dimensions of a massaging operation range on the surface of the device body, and the pair of massaging bodies cover the ends of the massaging arms. It is arranged as described above, and a driving means for driving the massaging arm to perform massaging action on the massaging body, and a cover provided between the surface of the device body and the massaging body and covering the opening, It is provided (claim 3).
[0011]
According to this configuration, the cover is provided between the surface of the device main body and the kneading body, and the cover of the surface of the device main body is provided with a cover that covers the opening formed to have the size of the kneading operation range, so that the kneading arm and A finger or the like is not pinched between the openings , and noise caused by driving the kneading arm leaking to the outside is reduced.
[0012]
In the configuration according to the third aspect, the cover may be formed integrally with the massaging body. According to this configuration, the configuration of the device is further simplified.
[0013]
Further, a driving means for causing the effects kneading by varying the spacing of the massage drive the arms both kneading members, and instruction means for instructing the stop of the operation of the drive means, when instructed by the instruction means is carried out And control means for stopping the operation of the driving means when the interval between the two massaging bodies reaches a preset interval (claim 4).
[0014]
According to this configuration, when an instruction to stop the operation of the driving unit is issued, the operation of the driving unit is stopped when the interval between the two massaging bodies reaches a preset interval, so that both the massaging bodies are stopped during the stop. The intervals between the massaging bodies are always set intervals, and the standard of the interval adjustment can be easily attached.
[0015]
In addition, in the configuration according to claim 4, the control unit includes a detection unit that detects that the interval between the two massaging bodies is the maximum size, and the driving is performed when the interval between the two massaging bodies reaches the maximum size. The operation of the means may be stopped. According to this configuration, by always stopping when the interval between the two massaging bodies is the maximum size, the massaging body can be easily removed from the treatment target portion and easily applied to the treatment target portion when the operation is resumed.
[0016]
Further, in the configuration of the fourth aspect, an interval adjusting means for adjusting an interval between the two massaging bodies may be further provided. According to this configuration, the interval between the two massaging bodies is always the set interval during the stop, so that the interval adjustment can be easily provided without restarting the operation.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an external view of an embodiment of a massage machine according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a main part of the embodiment.
[0018]
As shown in FIG. 1, this massage machine comprises an apparatus main body 1 with a power cord provided with an insertion plug at the tip, and the apparatus main body 1 includes a first massaging body 2 and a A pair of massaging bodies composed of two massaging bodies 3 is provided. In addition, the device main body 1 has a thin hand-held portion 1a on the base end side so as to be easily held by one hand, and the hand-held portion 1a is provided with an operation switch 4 for turning on and off the operation of the massage machine. I have.
[0019]
As shown in FIG. 2, the first and second massaging bodies 2 and 3 have masses 2a and 3a, each of which has a substantially conical shape with a rounded tip and come into contact with the treatment target, and a massaging action of the massaging portions 2a and 3a. And the bellows-shaped covers 2b and 3b which are formed so as to be able to expand and contract in accordance with the movement for this purpose.
[0020]
The base end of the cover 2b of the first massaging body 2 is fixed to the apparatus main body 1, and the base end of the cover 3b of the second massaging body 3 is fixed to the slide cover 1b. The slide cover portion 1b is slidably attached to the apparatus main body 1, and includes an interval adjustment button 1c, which will be described later, which is disposed substantially at the center.
[0021]
Next, the driving means of the first and second massaging bodies 2 and 3 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of the second kneading arm 13 taken along the line III-III of FIG. 2, wherein FIG. 3A illustrates a state in which an engagement pin is engaged, and FIG. 3B illustrates a state in which the engagement pin is released. ing.
[0022]
As shown in FIG. 2, the apparatus main body 1 includes a motor 5 as a driving source, a gear reduction mechanism including gears 6, 7, 8, and 9, a first driving gear 10 and a first driving gear 10 for driving a first massaging body. A kneading arm 11, a second driving gear 12 for driving the second kneading body, and a second kneading arm 13 are provided therein, and the rotational force of the motor 5 is further applied to the first driving gear 10 via the gear reduction mechanism. The power is transmitted from the first drive gear 10 to the second drive gear 12. The first drive gear 10 and the second drive gear 12 have the same number of teeth and rotate at the same speed.
[0023]
First, the first massaging arm 11 will be described with reference to FIG.
[0024]
The first massaging arm 11 includes a first arm 21 on a proximal end side and a second arm 22 on a distal end side, and the first and second arms 21 and 22 are relatively rotated by connecting pins 23 at one end of each other. It is configured as a movably connected bendable / extendable joint link mechanism, and the distal end of the second arm 22 is fixed to the first massaging body 2.
[0025]
At the connecting portion of the first and second arms 21 and 22 of the first kneading arm 11, a claw 24 is provided on the second arm 22, and a stopper 25 is formed on the first arm 21 so as to sandwich the claw 24. The contact between the first arm 21 and the second arm 22 is restricted within a certain range by the contact of the hitting claw 24 with the arm body of the first arm 21 and the stopper 25.
[0026]
The connecting pin 23 is provided with a spring 26 for urging the first and second arms 21 and 22 in the bending direction. Normally, as shown in FIG. 24 is in contact with the arm body of the first arm, the angle formed by the first and second arms 21 and 22 is fixed, and the first massaging arm 11 is held in a slightly bent state. On the other hand, when an excessive force exceeding the elastic force of the spring 26 acts on the first massaging arm 11 during use, the second arm 22 causes the connecting pin 23 to move within a range until the hitting claw 24 contacts the stopper 25. The force is released by pivoting to the center in the escape direction.
[0027]
Proximal end of the first arm 21 of the first kneading arm 11, are connected by the support shaft 26 at a position shifted from the center of the first driving gear 10, the support shaft 2 6 by the rotation of the first drive gear 10 Circular motion is performed. At a position facing the connecting portion between the first and second arms 21 and 22, a regulating arm 28 that is swingably mounted around a fixed support shaft 27 fixed to the apparatus main body 1 is disposed. The tip of 28 is attached to the connecting pin 23.
[0028]
In operation of the first kneading member 2, the support shaft 2 6 by the rotation of the first driving gear 10 makes a circular motion around the center of the first driving gear 10, the connecting pin 23 is a fixed support shaft 27 as a center The rocking motion is performed in the vertical direction in the figure at a constant radius and a constant swing width regulated by the regulating arm 28, and the contact point A of the first massaging body 2 with the treatment target is In FIG. 2, a clockwise turning motion is performed as indicated by a chain line.
[0029]
Next, the second massaging arm 13 will be described with reference to FIGS.
[0030]
As shown in FIG. 2, the second massaging arm 13 includes a link plate 30, and is rotatably attached to a rocking plate 32 by a link plate fulcrum shaft 31 attached to a base end of the link plate 30. I have. An engagement pin 33 is attached to a substantially central portion of the link plate 30, and a tension spring 34 having an urging force in a direction in which the two approach each other is attached between the engagement pin 33 and the link plate fulcrum shaft 31. .
[0031]
The swing plate 32 is attached to the apparatus main body 1 so as to be able to swing right and left in FIG. A plurality of engaging grooves 36, 36,... Are provided at the tip of the swinging plate 32, and the engaging pins 33 are engaged with the engaging grooves 36,.
[0032]
As shown in FIG. 3, the link plates 30 constituting the second massaging arm 13 are disposed on both left and right sides of the swing plate 32, and the link plate fulcrum shaft 31 and the engagement pins 33 are respectively provided on the left and right link plates. 30 are provided. Further, tension springs 34 are also provided on both left and right sides.
[0033]
A fixing member 37 is provided below the engaging pin 33 between the link plates 30, 30, and the fixing member 37 is fixed to each link plate 30 by fixing screws 38 from both sides. A concave portion 37a is formed at the upper end of the fixing member 37, and an engagement release member 39 is fitted into the concave portion 37a. The engagement release member 39 has an inclined surface with a downwardly extending direction on both left and right sides, and an upper end portion is rotatably penetrated by the engagement pin 33.
[0034]
The spacing adjustment buttons 1c have their heads protruding slightly from the left and right sides of the apparatus main body 1 and are arranged so as to be able to be pushed into the slide cover 1b. A slide pin 1d is disposed in contact with the bottom of the interval adjustment button 1c. The slide pin 1d has a spherical end, penetrates slidably through the link plate 30 and the fixing member 37, and engages with the end. It is arranged in contact with the inclined surface of the engagement release member 39.
[0035]
A roller 40 is rotatably attached to the lower end between the link plates 30, 30, and the kneading portion 3 a of the second kneading body 3 is attached to the second kneading arm 13 via the roller 40. I have. In addition, the roller 40 is press-fitted on the inner surface side of the kneading portion 3 a of the second kneading body 3.
[0036]
On the other hand, returning to FIG. 2, a cam shaft 41 is provided at one end of the swinging plate 32, a cam groove 42 is provided around the rotation center of the second drive gear 12, and the cam shaft 41 is engaged with the cam groove 42. ing. As shown in FIG. 2, the cam groove 42 is provided in a state where the amount of eccentricity from the center of the drive gear changes in the rotation direction.
[0037]
The operation of the second kneading body 3 will be described. The cam shaft 41 swings in the front-rear direction according to the rotation of the second drive gear 12 due to the change in the amount of eccentricity of the cam groove 42, and this swinging power causes the second kneading arm 13 to swing. It is transmitted to the 2nd massaging body 3 via.
[0038]
As described above, since the openings provided in the apparatus main body 1 having the dimensions of the range in which the first and second massaging arms 11 and 13 are provided with the covers 2b and 3b are moved, the first and second massaging arms 11 and 13 are covered. It is possible to prevent a situation in which the fingers are pinched between the kneading arms 11 and 13 and the open ends. Further, noise of the motor 5 and the gear reduction mechanism leaking from the inside of the apparatus main body 1 can be reduced. It is possible to reduce the fear of giving to the user when the first and second massaging arms 11, 13 exercise.
[0039]
Next, the operation of adjusting the distance between the second massaging bodies 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an external view of a main part when the distance between the two massaging bodies is the maximum dimension, and FIG. 5 is an external view of a main part when the distance between the two massaging bodies is the minimum size. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the positional relationship between the second massaging body 3 and the second massaging arm 13 when the interval adjusting operation is performed, where the interval between the two massaging bodies is the maximum size, and FIG. At the time of the intermediate dimension, (c) shows the time of the minimum dimension.
[0040]
Normally, as shown in FIG. 2, the engagement pin 33 is engaged with the engagement groove 36 by being urged by the tension spring 34, and is in the state shown in FIG. 3A. When the left and right spacing adjustment buttons 1c are pushed, the slide pins 1d in contact with the spacing adjustment buttons 1c are pushed and moved toward the center, and the tip of the slide pin 1d causes the inclined surface of the disengagement member 39 to move horizontally. In the direction toward the center.
[0041]
Due to this pressing force, the engagement release member 39 receives a downward force, and the engagement release member 39 is guided by the concave portion 37 a of the fixing member 37 and descends. By the lowering of the engagement release member 39, the engagement pin 33 penetrating the engagement release member 39 is pulled downward against the urging force of the tension spring 34, disengages from the engagement groove 36, and the engagement is released. The state shown in FIG.
[0042]
When the slide cover 1b is fully slid to the left in the disengaged state, that is, with the distance adjustment button 1c pushed in, the distance between the two massaging bodies 2 and 3 becomes the maximum dimension as shown in FIG. When fully slid rightward, the distance between the two massaging bodies 2 and 3 becomes the minimum dimension as shown in FIG.
[0043]
When the pressing operation of the interval adjusting button 1c is stopped after the desired interval has been set by this sliding operation, the engaging pin 33 is raised by the urging force of the tension spring 34 to return to the engaged state with the engaging groove 36, and When the disengagement member 39 rises together with the engagement pin 33, the slide pin 1d is pushed out to the left and right outward on the inclined surface of the disengagement member 39, and the interval adjustment button 1c is moved to the surface of the apparatus body 1. To the original position where the head protrudes slightly.
[0044]
In this way, by enabling the slide while pressing the interval adjusting button 1c, the interval between the two kneading bodies 2 and 3 can be easily adjusted with one hand. The distance can be adjusted in a state where 3 is applied, and there is no need to change the massage machine to perform the distance adjustment.
[0045]
As shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, when the gap adjusting operation between the two massaging bodies 2 and 3 is performed by sliding the second massaging body 3, the tip of the second massaging arm 13 is linked. It moves in an arc around the plate fulcrum shaft 31. However, since the second kneading body 3 is not fixed to the tip of the second kneading arm 13 but is attached via the rotatable roller 40, the second kneading body 3 is swung by the cam shaft 41. (2) When the massaging body 3 swings to perform the massaging action, the treatment surface of the second massaging body 3 always performs the massaging action at substantially the same angle with respect to the treatment target portion.
[0046]
Thus, the same massage effect can be obtained even when the distance between the two massaging bodies 2 and 3 is adjusted in accordance with the physique of the user.
[0047]
Next, stop control of the massage machine will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the massage machine showing the configuration of the position detection unit, and FIG. 8 is a block diagram of a control system of the massage machine.
[0048]
As shown in FIG. 7, a detection plate 43 and a position sensor 44 are provided near the first drive gear 10. The detection plate 43 has a disk shape, is fixed to the first drive gear 10 by a detection plate set screw 43a, and rotates together with the first drive gear 10 at the same speed. Further, as shown in FIG. 2, the detection plate 43 is provided with a slit 43b at a predetermined position described later.
[0049]
As shown in FIG. 7, the position sensor 44 comprises an optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion provided with the detection plate 43 interposed therebetween, and detects the slit 43b provided in the detection plate 43. The slit 43b is provided at a position where the narrow pressure width of the first massaging body 2 becomes maximum when the position sensor 44 detects the slit 43b.
[0050]
As shown in FIG. 8, the control system of the massage machine includes a rectifier circuit 51, a drive circuit 52, a constant voltage circuit 53, a control circuit 54, a load 55, an operation switch 4, and a position sensor 44.
[0051]
The rectifier circuit 51 includes a bridge diode or the like, and rectifies an AC input from a commercial power supply AC. The drive circuit 52 includes a transistor and the like, and supplies a drive current to a load 55 including the motor 5 using the voltage rectified by the rectifier circuit 51. The constant voltage circuit 53 includes a regulator circuit or the like, and obtains a constant voltage using the voltage rectified by the rectifier circuit 51.
[0052]
The control circuit 54 includes a microcomputer and controls the operation of the massage machine. When the operation switch 4 is turned on, the control circuit 54 outputs a control signal to the drive circuit 52 and supplies a drive current to the load 55. Then, the massage machine is operated to perform the kneading action. Further, it is to determine whether or not the position sensor 44 detects the slit 43b (FIG. 2).
[0053]
Further, when the operation switch 4 is turned off, the control circuit 54 continues without stopping the operation immediately, and sends a control signal to the drive circuit 52 when the slit 43 b (FIG. 2) is detected by the position sensor 44. It outputs the output and stops the supply of the drive current to the load 55 to stop the operation of the massage machine.
[0054]
In this way, by stopping the operation when the interval between the two massaging bodies 2 and 3 is always a fixed size, it is possible to easily provide a guide for adjusting the interval when the operation is restarted next time. In addition, by stopping the operation when the interval between the two massaging bodies 2 and 3 always reaches the maximum size, the massage machine can be easily removed from the treatment target, and then applied to the treatment target. The operation can be resumed in the state.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the engagement state of the engagement member with the engagement groove is released by pushing the head of the release operation member, and the release member is provided on the massaging arm. By rotating the kneading arms about the fulcrum axis, the distance between the two kneading bodies arranged at the tip of each kneading arm was adjusted, so that the distance adjustment can be easily performed with one hand, In addition, since the interval can be adjusted while attaching the massaging body to the treatment target, it is not necessary to switch the massage machine when adjusting the interval.
[0056]
According to the invention of claim 2, the massaging body is arranged on the massaging arm via the roller rotatably arranged at the tip of the massaging arm. Even when the angle changes, the kneaded body can be kept at a constant angle by rotating the roller, whereby the treatment target portion can always be appropriately captured by the kneaded body. In addition, it is possible to give a suitable fit to the treatment target portion and to obtain an effect similar to finger pressure massage of a finger.
[0057]
According to the third aspect of the present invention, a cover is provided between the surface of the device main body and the massaging body, and covers the opening formed with the size of the massaging operation range on the surface of the device main body. Therefore, it is possible to prevent harm such as a finger being pinched between the kneading arm and the opening, and to reduce noise caused by driving the kneading arm leaking to the outside. In addition, the fear of the movable massaging arm during use can be reduced.
[0058]
According to the invention of claim 4, when an instruction to stop the operation of the driving unit is issued, the operation of the driving unit is stopped when the interval between the two massaging bodies reaches a preset interval. Therefore, when restarting the operation, the interval between the two massaging bodies can always be set to the set interval, and the standard for adjusting the interval between the two massaging bodies can be easily provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an embodiment of a massage machine according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a main part of the embodiment.
FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of the second kneading arm, taken along the line III-III of FIG. 2, in which FIG. 3A illustrates a state in which an engagement pin is engaged, and FIG. 3B illustrates a state in which the engagement pin is released. ing.
FIG. 4 is an external view of a main part when a distance between both massaging bodies is a maximum dimension.
FIG. 5 is an external view of a main part when a distance between both massaging bodies is a minimum dimension.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a positional relationship between a second massaging body and a second massaging arm when an interval adjusting operation is performed. At the time of dimension, (c) shows the time of minimum dimension.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a massage machine showing a configuration of a position detection unit.
FIG. 8 is a block diagram of a control system.
[Explanation of symbols]
1 Device body 1b Slide cover 1c Interval adjustment button (release operation member)
1d Slide pins 2, 3 Massager 2b, 3b Cover 4 Operation switch (instruction means)
6,7,8,9 gears (drive means)
10 1st drive gear (drive means)
11, 13 kneading arm 12 second drive gear (drive means)
32 rocking plate (rubbing arm support member)
33 Engagement pin (engagement member)
34 tension spring (biasing member)
39 Disengagement member (engagement member)
40 roller 54 control circuit (control means)

Claims

In a massage machine having a pair of massaging arms, a massaging body disposed at the tip of each massaging arm, and an interval adjusting means for adjusting an interval between both massaging bodies,
The interval adjusting means,
A kneading arm support member having a plurality of engagement grooves provided toward the tip side of the kneading arm while rotatably supporting the kneading arm around a fulcrum shaft provided on one of the kneading arms,
An engaging member attached to the massaging arm and movable between an engaged state and a released state in the engaging groove,
An urging member that is disposed between the engaging member and the fulcrum shaft and applies an urging force in an engaging direction;
A release operation member for projecting the head from the device main body and moving the engagement member against the urging force when the head is pushed to release the engagement state of the engagement member with the engagement groove; A massage machine comprising:

The pair of massaging bodies are disposed so as to cover the tip of each massaging arm, and the massaging arm support member rotatably supports the massaging arm about a fulcrum shaft provided on one massaging arm. By doing so, the kneading body arranged on this kneading arm is supported so as to be movable in the direction of contact and separation with the other kneading body,
The massaging body is provided on the massaging arm via a roller rotatably arranged at the tip of the massaging arm. One The described massage machine.

The pair of massaging arms are provided with the tips protruding from an opening formed with the dimensions of the massaging operation range on the surface of the device main body, and the pair of massaging bodies cover the ends of the respective massaging arms. Arranged,
Driving means for driving the kneading arm to perform a kneading action on the kneading body,
The massage machine according to claim 1, further comprising a cover provided between a surface of the device main body and the massaging body and covering the opening.

Driving means for performing the rubbing action by driving the rubbing arm to change the interval between the two rubbing bodies,
Instruction means for instructing the operation of the driving means to stop,
When instructed by the instruction means is carried out, according to claim 1 in which the distance between both kneading members is characterized in that a control means for stopping the operation of the drive means when it is a preset interval 4. The massage machine according to any one of the above items 3 .