JP3574087B2 - シャドーポペットバルブを備えた油圧装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧制御装置、特に、一対の油圧オペレータが並列または直列に駆動されて共通の負荷に動力を付与することができる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ホイストのような建設機械は、油圧駆動のモータまたはシリンダ/ピストン構造体のような油圧オペレータにより駆動される可動部材を有する。油圧流体のオペレータへの供給は、従来は、米国特許第5,579,642号に記載のような手動により作動されるバルブにより制御されていた。この種のバルブは、バルブ本体の口内を摺動することができるスプールに機械的に連結された手動オペレータレバーを有している。バルブ本体のポートとオペレータに接続された油圧装置のポンプ及びタンクラインは、バルブ本体のワークポートに結合されている。口内のキャビティに対する種々の位置へのスプールの動きにより、加圧された油圧流体は、ポンプからオペレータへ流れることができるとともに、バルブを介してタンクに戻ることができるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
手動バルブは、装置のオペレータキャブに装着することが必要であり、従って、一対の油圧ラインを各バルブから連係するオペレータに配設することが必要となる。手動で作動される油圧バルブから電気制御装置に移る傾向にあるとともに、ソレノイドバルブを使用する傾向にある。この種の制御装置は、制御バルブをオペレータキャブ内に配置する必要がないので、油圧配管を簡素化することができる。この場合には、ソレノイドバルブは、オペレータに隣接して取り付けるので、共通の油圧ラインだけをポンプから延ばし、共通の復帰ラインを流体タンクへ戻すように配設することが必要となる。装置全体に分配されるソレノイドバルブは、この一対の油圧ラインに接続される。電気制御装置は、キャブ内に取着され、ワイヤがそれぞれのソレノイドバルブに延びている。ワイヤは、加圧される油圧ラインと比べて、装置全体に容易に配設することができるとともに、故障を起こしにくい。
【0004】
幾つかの油圧関連の用途においては、一対のオペレータが利用され、共通の負荷に動力を供給するとともに、これらのオペレータに異なる動作態様で直列または並列に動力を与えるようにしている。例えば、リフトホイストは、一対の油圧モータを利用し、負荷を上下動するケーブルスプールを駆動している。これらのモータは、より大きな動力により重量のある負荷を持ち上げることができるように、しばしば並列に接続される。また、モータは、負荷を下降する場合には、重力がこの下降を助けるので、必要とされる力を一層小さくすることができるときには、直列に接続され、ケーブルスプールの速度を大きくすることができる。この場合には、2つのオペレータは多くの場合、4方向スプールバルブと、スプールバルブの動作により指令が行われるときにモードを変える直列/並列回路とに接続される。かかる装置は、2つのバルブハウジングを必要とするとともに、複雑なバルブ操作が必要となる。
【0005】
【課題を解決するための手段】
油圧バルブ集成体(hydraulic valve assembly)は、第1の孔内に摺動自在に配置されて第1の孔に通じる第1の入口と第1の孔から通じる第1の出口との間の流体の流れを制御するメインポペットを有するメイン制御バルブを備えている。メインバルブポペットは、第1の出口から離隔するメインポペットバルブの側において、第1の孔内に第1の制御室を画設している。選択的に可動自在のパイロットポペットが、メインバルブポペットの動きと係合して制御するようになっている。
【0006】
シャドーバルブ(shadow valve)が設けられており、このシャドーバルブは、第2の孔内に摺動自在に配置されて、第2の孔に通じる第2の入口と第2の出口との間の流体の流れを制御するシャドーポペットを有している。このシャドーポペットは、第2の出口から離隔したシャドーポペットの側において、第2の孔内に第2の制御室を画設している。第2の制御室は、第1の制御室と流体連通している。
【0007】
パイロットポペットの動きが、第1の制御室内の圧力に影響を及ぼし、メインバルブポペットを動かすことにより、メイン制御バルブが開閉を行う。第1の制御室は、第2の制御室に接続されているので、シャドーポペットはメインバルブポペットとともに動くことにより、シャドーバルブはメイン制御バルブと同期して開閉を行う。
【0008】
バルブ集成体の好ましい実施の形態においては、パイロットポペットは、ソレノイドのような電気アクチュエータにより駆動される。これにより、メイン制御バルブは電子コントローラにより作動される。
【0009】
この種の油圧バルブ集成体は、直列または並列をなす2つの油圧オペレータを選択的に制御するのに特に適している。この場合には、第1、第2及び第3のバルブ集成体が、第1及び第2のオペレータを油圧装置のポンプとタンクに結合している。各バルブ集成体は、メイン制御バルブとシャドーバルブを有している。この装置はまた、従来のソレノイド作動の比例バルブを有している。
【0010】
第1のバルブ集成体のメイン制御バルブは、ポンプを第1の油圧オペレータの第1のポートに結合し、第1のバルブ集成体のシャドーバルブは、第1の油圧オペレータの第1のポートを第2の油圧オペレータの第1のポートに接続している。第2のバルブ集成体のメイン制御バルブは、第1の油圧オペレータの第1のポートをタンクに結合し、第2のバルブ集成体のシャドーバルブは、第1の油圧オペレータの第2のポートを第2の油圧オペレータの第1のポートに接続している。第3のバルブ集成体のメイン制御バルブは、第1の油圧オペレータの第2のポートをタンクに接続し、第3のバルブ集成体のシャドーバルブは、第1の油圧オペレータの第2のポートを第2の油圧オペレータの第2のポートに結合している。ソレノイド作動の比例バルブは、ポンプを第2の油圧オペレータの第2のポートに結合している。
【0011】
第1の動作モードにおいては、電子コントローラは、第1のバルブ集成体の電気アクチュエータと、第3のバルブ集成体の電気アクチュエータとに電気を印加することにより、第1と第2のオペレータを並列に作動する。第2の動作モードにおいては、電子コントローラは、比例バルブの電気アクチュエータと、第2のバルブ集成体の電気アクチュエータとに電気を印加することにより、第1と第2のオペレータを直列に作動する。各集成体の1つのバルブだけが電気アクチュエータを有しているので、油圧装置及びその装置の制御の複雑さを、各バルブに関して別体をなす電気アクチュエータを有する装置と比べて、低減させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
先づ、図1について説明すると、油圧装置10は、タンク14から流体を引き出し、かつ、流体の力を動きに変換して機械的負荷部材を駆動する一対の油圧オペレータにこの流体を供給するポンプ12を備えている。本実施の形態の装置10においては、油圧オペレータは、破線20で示されるように、共通の負荷部材に機械的に連結されたモータ16及び18である。例えば、モータは、リフトホイストまたはクレーンに接続することができる。各モータ16及び18は、一対のポートを有しており、これらのポートの一方に、加圧された作動油を供給することにより、モータが回転する方向が決められる。この作動油即ち流体は、他方のポートからモータ16または18を出て、以下に説明するようにタンク14に戻る。
【0013】
ポンプ12とモータ16及び18との間の作動油の流れは、4つの比例メータリング制御バルブ21、22、23及び24により制御される。第1の制御バルブ21は、第1のモータ16の第1のポート26に接続された入口と、第2のモータ18の第1のポート28に接続された出口とを有している。第2の制御バルブ22の入口が、第1のモータ16の第1のポート26に結合され、第3の制御バルブ23の入口が第2のモータ18の第2のポート29に結合されている。第2及び第3の制御バルブ22及び23の出口はいずれも、タンク14に接続されている。第4の制御バルブ24は、ポンプ12の出口に接続された入口と、第2のモータ18の第2のポート29に結合された出口とを有している。
【0014】
油圧装置10は更に、ポンプ12の出口を第1のモータ16の第1のポート26に結合する第1のシャドーポペットバルブ31を有している。以下において説明するように、第1のシャドーポペットバルブ31の動作は、点線30で示すように行われる。かくして、第1の制御バルブ21と第1のシャドーポペットバルブ31は、第1のバルブ集成体として考えることができる。第2のシャドーポペットバルブ32は、第1のモータ16の第2のポート27と第2のモータ18の第1のポート28との間に接続されている。第2のシャドーポペットバルブ32の動作は、第2の制御バルブ22により制御される。かくして、第2の制御バルブ22と第2のシャドーポペットバルブ32は、第2のバルブ集成体として考えることができる。第3のシャドーポペットバルブ33は、第1のモータ16の第2のポートを第2のモータ18の第2のポート29に結合している。第3の制御バルブ23は、第3のシャドーポペットバルブ33の動作を制御する。第3の制御バルブ23及び第3のシャドーポペットバルブ33は、第3のバルブ集成体を形成している。
【0015】
制御バルブ21−24のそれぞれは、図2に示すようなソレノイド作動のパイロットバルブである。このソレノイドバルブ100は、バルブ本体102の長手方向の孔106に取着された円筒状のバルブカートリッジ104を備えている。バルブ本体102は、長手方向の孔106と連通する、側方に延びる入口108を有している。出口110が、長手方向の孔106の内部の端部からバルブの本体102を介して延びている。バルブシート112が、入口108と出口110との間に形成されている。
【0016】
メインバルブポペット114が、バルブシート112に対して長手方向の孔106内で摺動して、入口と出口との間の作動油の流れを制御するように設けられている。中央キャビティ116がメインバルブポペット114に形成され、出口110の開口から閉止端部117に延びている。閉止端部117における壁の厚さが、可撓性のあるダイヤフラム119を形成し、パイロット通路120が、このダイヤフラムを介して延びている。メインバルブポペット114は、中央キャビティ116から離隔したダイヤフラム119の側において長手方向の孔106に制御室118を画設している。ダイヤフラムの両側は、制御室118とポペットの中央キャビティ116の圧力に曝されている。入口通路122が、入口108に開口する制御オリフィス123からメインバルブポペット114を介して制御室118に延びている。
【0017】
メインバルブポペット114の動きは、電磁コイル128と、電機子132と、パイロットポペット134とを備えたソレノイド126により制御される。電機子132は、カートリッジ104の孔130に配置され、第1のばね135が、メインバルブポペット114を電機子から離隔するように付勢している。パイロットポペット134は、管状の電機子132の孔136内に配置され、カートリッジの孔130に螺挿された調整ねじ140と係合する第2のばね138により電機子に向けて付勢されている。ソレノイドは、カートリッジ104の周囲に配置されかつカートリッジに取着された電磁コイル128を有している。電機子132は、電流を供給して電磁コイル128を励磁することにより形成される電磁界に応答して、メインバルブポペット114から離れるようにカートリッジの孔130内を摺動する。
【0018】
電磁コイル128が消磁された状態にあるときには、第2のばね138は、パイロットポペット134を電機子132の端部142に抗して付勢し、電機子とパイロットポペットの双方をメインバルブポペット114へ向けて押す。これにより、パイロットポペット134の円錐状先端144がメインバルブポペット120に入って閉止することにより、制御室118と出口110との連通の遮断を終了する。
【0019】
第1、第2及び第3の制御バルブ21−23を含むバルブ集成体はまた、連係する第1、第2及び第3のシャドーバルブ31、32及び33をそれぞれ含んでいる。図2について更に説明すると、シャドーポペットバルブ150が、制御バルブ100と連係して設けられており、シャドーポペットバルブ150は、バルブ本体102の補助孔154に摺動自在に収容されたシャドーポペット152を備えている。補助孔154の内側端部は、シャドーポペットバルブ150の出口156に開口している。シャドーポペットバルブの入口158が、この入口と出口との間にバルブシート160を有する補助孔154に開口している。
【0020】
補助制御室162が、シャドーポペット152のバルブシート160から離隔した側で補助孔154内に形成されている。通路164が、シャドーポペットの補助制御室162を制御バルブ100の制御室118に接続している。ばね165が、シャドーポペット152をキャップ166から離れるように、かつ、バルブシート160に抗して付勢している。
【0021】
ソレノイドバルブ100を励磁することにより、図2における、制御バルブ100の入口108と出口110との間の作動油の流れを制御することができる。バルブを介して流れる作動油の流量は、コイル128に印加される電流の大きさに直接比例する。この電流は、電機子132をソレノイドコイル128に引き入れるとともに、メインバルブポペット114から離すように作用する電磁界を発生する。電機子132の端部142がパイロットポペット134の肩部と係合するので、パイロットポペット134もまた、メインバルブポペット114から離れるように動くことにより、作動油を入口から制御オリフィス122、制御室118、パイロットメータリング通路120及び出口110を介して流すことができる。
【0022】
作動油がパイロット通路120を介して流れることにより、メイン制御室118内の圧力を出口の圧力まで下げる。かくして、表面148に、より高い入口圧が供給されることにより、メインバルブポペット114はバルブシート112から離れるように付勢され、入口108と出口110との直接連通を開く。メインバルブポペット114の動きは、パイロットポペット134の円錐状先端部144との接触が生ずるまで継続する。かくして、このバルブの開きの大きさと、バルブを通る作動油の流量は、電機子132とパイロットポペット134の位置により定められる。これらの位置は、次に、電磁コイル128を流れる電流の大きさにより制御される。
【0023】
制御バルブ100のパイロット通路120を通る作動油の流れにより、メイン制御室118内の圧力が下がると、この下がった圧力は、シャドーポペットバルブ150の補助制御室162に連通される。かくして、入口158の一層高い圧力により、シャドーポペット152はバルブシート160から遠ざかるように付勢され、シャドーポペットバルブ150の入口158と出口156との連通を開く。シャドーバルブの同時の動きには、入口108と158及び出口110と156において共通の圧力レベルが必要となる。直列モードにおいては、これらの圧力は同じではない。上流側のシャドーバルブは、入口158の圧力が一層高くなると開く。これは、速度のモータ制御が下流側のポペットバルブで行われるので望ましいことである。
【0024】
制御バルブ100が閉じると、メイン制御室118内の圧力は高くなって、シャドーポペットバルブ150の補助制御室162に連通される。これにより、シャドーポペットバルブ150が対応して閉じる。シャドーポペットバルブ150の動作は、制御バルブ100の動作に続いて行われる。
【0025】
マスタ制御バルブ100とスレーブ(slave)シャドーポペットバルブ150とからなるこの集成体は、図1におけるモータ16及び18の制御に使用される。油圧装置10が、リフトホイストにおいて使用される場合には、オペレータは、ジョイスティック38を動かして負荷を持ち上げる。マイクロコンピュータベースのコントローラ40が、第1の制御バルブ21及び第3の制御バルブ23を開放する電気ソレノイド駆動信号を発生することにより、ジョイスティック38からの信号に応答する。制御バルブ及びこれに連係するシャドーバルブが直列に接続される場合には、第1の制御バルブ21及び第1のシャドーバルブ31の場合と同様に、制御バルブは、連係するシャドーバルブの下流側に接続しなければならない。かくして、第1の制御バルブ21がコントローラ40からの信号に応答して開くと、第1のシャドーポペットバルブ31が対応した量だけ開く。この動作により、加圧された流体が、ポンプ12から第1のモータ16の第1のポート26へ、更には第1の制御バルブ21を介して第2のモータ18の第1のポート28に供給される。第1の制御バルブ21と第1のシャドーポペットバルブ31が開く程度は、コントローラが第1の制御バルブの電磁コイルに印加する電流の量により制御される。
【0026】
電子コントローラ40が開くと同時に、第3の制御バルブ23は、このバルブの制御室とこれに連係する第3のシャドーポペットバルブ33の制御室との結合により、第3のシャドーポペットバルブ33を対応して開放する。これらのバルブ23と33が開くことにより、流体が第1及び第2のモータ16及び18のそれぞれの第2のポート27及び29からこれらのモータを出て、タンク14へ戻る経路が提供される。負荷を持ち上げるモードにおいては、第2及び第4の制御バルブ22及び24、更にはこれらバルブに連係する第2のシャドーポペットバルブ32が閉じる。
【0027】
負荷を持ち上げるモードにおけるかかるバルブ動作により、2つのモータ16及び18が並列に駆動され、力を双方のモータからホイストのケーブルスプールに供給する。比較的大きな力が発生し、比較的小さな速度であっても負荷を持ち上げる。
【0028】
電子コントローラ40は、圧力が所定の安全限界を越えると、ポンプ12の出口において圧力センサ42から信号を受けて、リリーフバルブ44を開放する。あるいは、油圧機械式の負荷センサを使用して、圧力リリーフ機構を提供することができる。別の圧力センサ46が、モータ16及び18のポートに接続されたラインに配置されて、これらの場所の圧力を示す信号を電気コントローラ40に提供している。
【0029】
ホイストが負荷を下降することが所望される場合には、オペレータは、ジョイスティック38を下降位置に配置する。コントローラ40は、電気が第2の制御バルブ22及び第4の制御バルブ24だけのコイルに印加される下降モードに入ることにより、応答する。第1及び第3の制御バルブ21及び23、並びに、これらの連係する第1及び第3のシャドーポペットバルブ31及び33が閉止状態に保持される。
【0030】
第4の制御バルブ24が開くと、加圧された作動油が第2のモータ18の第2のポート29に送られる。第4の制御バルブ24は、シャドーポペットバルブとは連係しておらず、図2におけるソレノイド比例制御バルブ100の構造を有しているだけである。第2の制御バルブ22が開くと、該バルブ22の制御室と上流側の第2のシャドーポペットバルブ32の制御室との相互接続により、第2のシャドーポペットバルブ32がこれに対応して開放する。これにより、流体が第2のモータ18の第1のポート28を出て第1のモータ16の第2のポート27に入ることができる、第2のシャドーポペットバルブ32を通る経路が提供される。この流体は、第1のモータ16の第1のポート26を出て、第2の制御バルブ22を介してタンク14に流れる。かくして、2つのモータ16と18は、直列に接続されることにより、スプールは比較的早く、即ち、モータが並列に接続される場合よりも早く駆動される。直列に接続されたモータは、並列に接続されたモータよりも負荷に与える力は小さいが、これは、重力がリフトホイストの負荷を下げるのを助けるので許容することができる。
【0031】
シャドーメータリング構成とすることにより、所定のサイズのポペットとソレノイドに、より大きい流動能力を提供することができる。例えば、図3について説明すると、シリンダ202は、ロッド側204とヘッド側206とに、それぞれ均一でないピストン面積を有している。この面積の差により、ピストンの両方向の動きを同じ相対速度にするように、シリンダ202の各室への流れの差が定められる。更にまた、ピストンを有効速度で動かすのに必要とされるヘッド側206の流れの量は、比較的大きな制御バルブを必要とする場合がある。多くの設備においては、十分に大きな1つの制御バルブを配設することは実用的ではない。かくして、シリンダ202は、ジョイスティック機構238に応答してコントローラ240により作動される新規な油圧回路200に接続されている。
【0032】
シリンダ202は、ポンプ212とタンク214とに接続された4つの比例制御バルブ221−224に接続されている。第1の比例制御バルブ221及びこれに連係する第1のシャドーポペットバルブ231は、並列に接続され、一体に作動するように結合されている。同様に、第2のシャドーポペットバルブ232は、第2の比例制御バルブ222と並列に接続され、一体に動作を行うように結合されている。かくして、ピストン側206のシリンダ室の容積が大きくなることにより一層大きな流れが必要となるので、ピストンの側で出入りする流体の流れを制御するバルブは、シャドーポペットバルブを有している。この油圧回路200における第3及び第4の比例制御バルブ223と224は、シャドーポペットバルブを必要としない。
【0033】
図4は、第1の比例制御バルブ221及びこれに連係するシャドーバルブ231の詳細を示すが、第2の比例制御バルブ222及びこれに連係するシャドーバルブ232は同じ構成素子の集成体を利用している。比例制御バルブ221は、図2に示す比例制御バルブ100に関して上記した構造と同じ構造を有している。特に、比例制御バルブ221は、入口ポート250と出口ポート252を有しており、これらのポート間の流れは、メインバルブポペット254により制御される。メインバルブポペットは、ソレノイド機構258により作動されるパイロットポペット256により制御される。
【0034】
比例制御バルブ221は、シャドーバルブ231の制御室264に通路262により接続された制御室260を有している。制御室264の圧力が、シャドーバルブ231のポペット266の位置を決定する。ポペット266の位置は、入口268から、比例制御バルブ221の入口250に、通路により接続されたシャドーバルブ231への流体の流れを制御する。シャドーバルブ231は、比例制御バルブ221の出口252に、通路により接続された出口270を有している。かくして、シャドーバルブ231は、比例制御バルブ221のメインバルブと並列に接続されている。
【0035】
【発明の効果】
本発明の油圧制御装置は、以上のように構成されているので、一対の油圧オペレータを並列または直列に駆動して、共通の負荷に動力を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を組み込んだ油圧装置を示す概略図である。
【図2】メイン制御バルブとシャドーポペットバルブを備える制御バルブ集成体を示す横断面図である。
【図3】本発明を組み込んだ別の油圧装置を示す概略図である。
【図4】並列に接続されたメイン制御バルブとシャドーポペットバルブを有する制御バルブ集成体を示す横断面図である。
【符号の説明】
10 油圧装置
12 ポンプ
14 タンク
16、18 モータ
21、22、23、24 制御バルブ
26、27、28、29 ポート
31、32、33 シャドーポペットバルブ
38 ジョイスティック
40 コントローラ
42 圧力センサ
44 リリーフバルブ
46 圧力センサ
100 ソレノイドバルブ
102 バルブ本体
104 円筒状バルブカートリッジ
106 長手方向の孔
108 入口
110 出口
112 バルブシート
114 メインバルブポペット
116 キャビティ
117 閉止端部
118 制御室
119 ダイヤフラム
120 パイロット通路
122 入口通路
123 制御オリフィス
126 ソレノイド
128 電磁コイル
130 孔
132 電機子
134 パイロットポペット
135 ばね
136 孔
138 ばね
140 調整ねじ
142 端部
144 円錐状先端
146 肩部
148 表面
150 シャドーポペットバルブ
152 シャドーポペット
154 補助孔
156 出口
158 入口
160 バルブシート
162 補助制御室
164 通路
165 ばね
166 キャップ
202 シリンダ
212 ポンプ
214 タンク
221、222、223、224 制御バルブ
231、232 シャドーポペットバルブ
238 ジョイスティック機構
240 コントローラ
250 入口
252 出口ポート
254 メインバルブポペット
256 パイロットポペット
258 ソレノイド機構
260 制御室
262 通路
264 制御室
266 ポペット
268 入口
Claims (11)
- 第1の油圧アクチュエータに接続され、第1の入口と第1の出口との間の流体の流れを制御するように第1の孔に摺動自在に配置されかつ第1の出口から離隔した側に第1の制御室を画設するメインバルブポペットと、メインバルブポペットと係合して当該メインバルブポペットの動きを制御する選択的に可動自在のパイロットポペットとを有するメイン制御バルブと、
第2の油圧アクチュエータに接続され、第2の入口と第2の出口との間の流体の流れを制御するように第2の孔に摺動自在に配置されたシャドーポペットと、シャドーポペットの第2の出口から離隔した側に形成されかつ第1の制御室と流体連通する第2の制御室とを有するシャドーバルブとを備え、
パイロットポペットの動きが第1の制御室と第2の制御室の圧力に影響を及ぼすことによりシャドーポペットとメインバルブポペットの対応する動きを発生することを特徴とする油圧バルブ集成体。 - メインバルブポペットは第1の制御室から第1の出口へ延びるパイロット通路を有し、パイロットポペットはパイロット通路を選択的に開閉することを特徴とする請求項1に記載の油圧バルブ集成体。
- 第1の入口から第1の制御室へ延びる入口通路を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の油圧バルブ集成体。
- 第1の孔と第2の孔が形成されているバルブ本体を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の油圧バルブ集成体。
- 油圧アクチュエータに接続され、第1の入口と第1の出口との間の流体の流れを制御するように第1の孔に摺動自在に配置されかつ第1の出口から離隔した側に第1の制御室を画設するメインバルブポペットと、メインバルブポペットと係合して当該メインバルブポペットの動きを制御する選択的に可動自在のパイロットポペットとを有するメイン制御バルブと、
第2の入口と第2の出口との間の流体の流れを制御するように第2の孔に摺動自在に配置されたシャドーポペットと、シャドーポペットの第2の出口から離隔した側に形成された第2の制御室とを有するシャドーバルブと、
第1の入口を第2の入口に接続する第1の通路と、
第1の出口を第2の出口に接続する第2の通路と、
第1の制御室を第2の制御室に接続する第3の通路とを備え、
パイロットポペットの動きが第1の制御室と第2の制御室の圧力に影響を及ぼすことによりシャドーポペットをメインバルブポペットの動きと一致して動かすことを特徴とする油圧バルブ集成体。 - メインバルブポペットは第1の制御室から第1の出口へ延びるパイロット通路を有し、パイロットポペットはパイロット通路を選択的に開閉することを特徴とする請求項5に記載の油圧バルブ集成体。
- 第1の入口から第1の制御室へ延びる入口通路を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の油圧バルブ集成体。
- 第1の孔と第2の孔が形成されているバルブ本体を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の油圧バルブ集成体。
- ポンプと、
タンクと、
第1のポートと第2のポートとを有する第1の油圧アクチュエータと、
第1のポートと第2のポートとを有する第2の油圧アクチュエータと、
メイン制御バルブとシャドーバルブとをそれぞれ有する第1のバルブ集成体、第2のバルブ集成体及び第3のバルブ集成体とを備え、
メイン制御バルブは第1の入口と第1の出口との間の流体の流れを制御するように第1の孔に摺動自在に配置されかつ第1の出口から離隔した側に第1の制御室を画設するメインバルブポペットと、メインバルブポペットと係合して当該メインバルブポペットの動きを制御する選択的に可動自在のパイロットポペットとを有し、シャドーバルブは第2の入口と第2の出口との間の流体の流れを制御するように第2の孔に摺動自在に配置されたシャドーポペットと、シャドーポペットの第2の出口から離隔した側に形成されかつ第1の制御室と流体連通する第2の制御室とを有し、更に
比例バルブを備え、
第1のバルブ集成体のシャドーバルブはポンプを第1の油圧アクチュエータの第1のポートに結合し、第1のバルブ集成体のメイン制御バルブは第1の油圧アクチュエータの第1のポートを第2の油圧アクチュエータの第1のポートに結合し、第2のバルブ集成体のメイン制御バルブは第1の油圧アクチュエータの第1のポートをタンクに結合し、第2のバルブ集成体のシャドーバルブは第1の油圧アクチュエータの第2のポートを第2の油圧アクチュエータの第1のポートに結合し、第3のバルブ集成体のメイン制御バルブは第1の油圧アクチュエータの第2のポートをタンクに結合し、第3のバルブ集成体のシャドーバルブは第1の油圧アクチュエータの第2のポートを第2の油圧アクチュエータの第2のポートに結合し、比例バルブはポンプを第2の油圧アクチュエータの第2のポートに結合することを特徴とする油圧装置。 - 第1のバルブ集成体、第2のバルブ集成体及び第3のバルブ集成体はそれぞれのパイロットポペットの動きを発生する電気アクチュエータを備え、比例バルブは別の電気アクチュエータを有することを特徴とする請求項9に記載の油圧装置。
- 第1のバルブ集成体、第2のバルブ集成体及び第3のバルブ集成体のそれぞれの電気アクチュエータに電気的に接続されたコントローラを更に備え、コントローラはコントローラが第1のバルブ集成体の電気アクチュエータと第3のバルブ集成体の電気アクチュエータに電気を印加して第1と第2のアクチュエータを並列に作動させる第1の動作モードと、コントローラが比例バルブの電気アクチュエータと第2のバルブ集成体の電気アクチュエータに電気を印加して第1と第2のアクチュエータを直列に作動させる第2の動作モー
ドとを有することを特徴とする請求項10に記載の油圧装置。
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