JP3572854B2 - Inkjet printer and damper - Google Patents

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JP3572854B2
JP3572854B2 JP5786897A JP5786897A JP3572854B2 JP 3572854 B2 JP3572854 B2 JP 3572854B2 JP 5786897 A JP5786897 A JP 5786897A JP 5786897 A JP5786897 A JP 5786897A JP 3572854 B2 JP3572854 B2 JP 3572854B2
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典広 丸山
清人 小室
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジの往復走行により主走査動作を行うインクジェットプリンタに関し、特に、印字ヘッドに対してインク供給チューブを用いてインクを供給する場合の主走査動作の安定化を図る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
キャリッジの往復走行による主走査動作を行うインクジェットプリンタとして、例えば図7に示すようなシリアルスキャン型のインクジェットプリンタが知られている。図7は、このインクジェットプリンタの構成例を示す要部斜視図であり、各部材の位置関係を明らかにするものである。図示のインクジェットプリンタ10は、フレーム2、ガイドレール3、キャリッジ4、印字ヘッド5、インクカートリッジ6、及びインク供給チューブ7を備え、印字媒体となる印字用紙Sを図示しない搬送機構によって紙送りしつつ、印字を行う。
【0003】
フレーム2は、2本のガイドレール3を主走査方向に固定させるものであり、ガイドレール3は、キャリッジ4を図示しない駆動機構によって主走査方向(図7中、左右方向)に往復走行させる際に、キャリッジ4を摺動自在に支持するものである。印字ヘッド5は、キャリッジ4の下部に一体的に設けられ、複数のインクジェットノズルからインクを吐出させることにより、印字用紙Sに印字を行うものである。インクカートリッジ6は、印字ヘッド5から吐出されるインクを蓄えておくためのインク貯留タンクである。インク供給チューブ7は、インクカートリッジ6内に蓄えられたインクを印字ヘッド5に供給するためにキャリッジ4の一方端に取り付けられたインク流路である。
【0004】
なお、図示を省略してあるが、インク供給チューブ7のインク供給端と印字ヘッド5との間にはダンパが介在し、キャリッジ4の往復走行の際のインクの揺れを吸収するようにしている。このダンパの構造は図8(a),(b)に示すとおりである。すなわち、この種のダンパ40は、箱状の筐体41の内部空間に、インクを貯留するためのフィルムパック42を封入して成る。筐体41の両幅広面の一方にはインク供給口43が形成され、筐体41の下側厚み面には、インク排出口44が形成されている。
【0005】
インク供給チューブ7から供給されたインクはインク供給口43からフィルムパック42に導かれ、ここで所定量に達するまで貯留される。フィルムパック42の内部は空気が排除されており、インクの貯留量が増えるにつれて外部から圧力がかかり、この圧力によって、貯留されたインクがインク排出口44から印字ヘッド5に向けて排出されるようになっている。このような構造のダンパ40によって、キャリッジ4の往復走行の際のインクの揺れを吸収することができ、印字ヘッド5に所定量のインクを安定的に供給できるようになる。
【0006】
上記構成のインクジェットプリンタ10において、外部から印刷要求コマンドやデータ(以下、印字データ)が送られてくると、インクジェットプリンタ10は、送られてきた印字データに基づいて、所定の文字または画像を印字用紙Sに印字する。詳しくは、印字用紙Sを主走査方向と直交する副走査方向に所定のピッチで紙送りしつつ、キャリッジ4を主走査方向に駆動して、当該キャリッジ4をガイドレール3上で往復走行させる。そして、キャリッジ4が往復走行する際に、所定のタイミングで印字ヘッド5から印字用紙Sに対してインクを吐出する。 このような制御動作を繰り返し行うことにより、インクジェットプリンタ10は印字を行っていた。
【0007】
ところで、インクカートリッジ6内に蓄えられているインクは、その性質上、外気から完全に遮断(ガスバリア)されている必要がある。ガスバリア性は、インクの流路となるインク供給チューブ7に対しても要求される条件となる。さらに、安定した流路を確保するためには、インク供給チューブ7にある程度の”コシ”、つまり曲げ剛性が要求される。このため、一般にインク供給チューブ7は、例えばナイロンとポリエステルとの2層構造とする等によって一定以上のガスバリア性を持たせ、かつ、製造時に硬度調節を行うことで所定の曲げ剛性を有するものとしていた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタ10には、下記のような問題点があった。
【0009】
第1の問題点は、キャリッジ4の一方端に取り付けられたインク供給チューブ7が所定の曲げ剛性を有するため、キャリッジ4のチューブ取付部位に集中的に負荷がかかり、また、その負荷量がキャリッジ4の走行位置に応じて大きく変動することである。
【0010】
このキャリッジ4にかかる負荷及び負荷量について詳細に説明する。図9は、キャリッジ位置に対するインク供給チューブ7の形状変化例を示す図である。図9中、4aはガイドレール3上の最右端に位置するキャリッジ、4bはガイドレール3上の中央に位置するキャリッジ、4cはガイドレール3上の最左端に位置するキャリッジをそれぞれ示している。
【0011】
インク供給チューブ7は所定の曲げ剛性を有するため、その曲率半径によってキャリッジ4にかかる負荷量が変わる。例えば図9中、最右端にキャリッジ4(4a)が位置する場合は曲率半径が最大となるためインク供給チューブ7の曲げ剛性は最小となり、キャリッジ4への負荷量は最小となる。そしてキャリッジ4が図9の左端方向に走行するにつれて、インク供給チューブ7の曲率半径が順次小さくなり、これに伴って曲げ剛性が大きくなるためキャリッジ4にかかる負荷量も大きくなる。このような負荷量の変動が原因で、キャリッジ4の主走査動作が不安定になり、最悪の場合には印字が乱れてしまう。特に、カラーインクジェットプリンタでは、複数のインクカートリッジとインク供給チューブが必要となるため、上記問題点がより顕著になる。
【0012】
このような問題点を改善するための機構が、特開昭62−152885号公報(記録装置)に開示されている。図10は、この従来の機構を示す模式図であり、便宜上、図7と同一要素部分に同一符号を付してある。この従来の機構では、インク供給チューブ7の端部の少なくとも一方を変位自在に支持する取付部材20を設けることで、キャリッジ4の移動に際するインク供給チューブ7の曲率半径をほぼ一定に保つ。これによって、キャリッジ4に加わる負荷変動を少なくしてキャリッジ4の主走査動作を安定化させている。
【0013】
しかし、図10に示す機構の場合、所要の効果は期待できるものの、インク供給チューブ7の端部の少なくとも一方を変位自在に支持するための取付部材20が不可欠であり、さらに、この取付部材20をインク供給チューブ7の端部の少なくとも一方側に固定する必要があるため、組み立て性が悪いという新たな問題が生じる。
【0014】
第2の問題点は、キャリッジ4に設けられる従来のダンパ40をそのままカラーインクジェットプリンタに用いることができないことである。すなわち、従来のダンパ40は、図8に示したように、インク供給口43が幅広面側に形成されているため、インク供給チューブの取り付け位置が限定されてしまい、カラーインク用に複数のものを配置することが困難になる。また、複数のものを配置するとキャリッジが大型化し、キャリッジ駆動機構によるキャリッジの駆動精度が問題となる。そのため、カラーインクジェットプリンタの場合は、モノクロのものとは別形状のダンパを用意する必要があり、コストの低減化が図れなくなる。
【0015】
そこで本発明の課題は、組み立て性に影響を及ぼす特殊な取付部材を用いずに、キャリッジに対する負荷変動を抑えて主走査動作を安定化させる、改良されたインクジェットプリンタを提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出させる複数の印字ヘッドと、前記複数の印字ヘッドが主走査方向に配設され、各印字ヘッドと一体となって主走査方向の印字領域内を往復走行するキャリッジと、前記主走査方向の印字領域外に配置され、前記各印字ヘッドへ供給するインクが蓄えられた複数のインクカートリッジと、一端が前記複数のインクカートリッジのそれぞれと接続し、他端が前記印字ヘッドと接続する第1のグループと第2のグループのインク供給チューブとを備え、前記第1、第2のインク供給チューブは、前記キャリッジ走査領域内で反対方向となるように曲げられ、かつ前記主走査方向に対して相対向する側から前記キャリッジ内に侵入して印字ヘッドへインクを供給するよう接続されていることを特徴とする。
また、前記複数のインクカートリッジは、前記主走査方向に対して一端側と他端側の2グループで配置されていることを特徴とする。
また、前記各グループのインク供給チューブは、それぞれインク供給端が前記キャリッジの重心点に対して対称となる位置から当該キャリッジ内に侵入するように構成されていることを特徴とする。
また、前記キャリッジが往路走行する際に一方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量と、当該キャリッジが復路走行する際に他方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量とが同一量になるように構成されることを特徴とする。
また、前記印字ヘッドのクリーニング動作によって発生する排インクを排出するためのインク排出チューブをいずれかのグループのインク供給チューブと共に前記キャリッジに取り付けて成ることを特徴とする。
また、各インク供給チューブのインク供給端と該当する印字ヘッドとの間にそれぞれ同一形状のダンパが介在し、各ダンパは、インクを貯留するためのフィルムパックと、少なくとも上下厚み面を具備し前記フィルムパックを封入する薄箱状の筐体とを有し、前記筐体の上側厚み面には、前記インク供給端から供給されるインクを前記フィルムパックへ導くインク供給口が形成され、前記筐体の下側厚み面であって前記インク供給口の形成部位に対して対角線上の部位には、前記フィルムパックに貯留されたインクを前記印字ヘッドに導くインク排出口が形成されていることを特徴とする。
【0018】
前記各グループのインク供給チューブは、それぞれインク供給端が前記キャリッジの重心点に対して対称となる位置から当該キャリッジ内に侵入するように構成され、また、前記キャリッジが往路走行する際に一方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量と、当該キャリッジが復路走行する際に他方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量とが同一量となるように構成されることが好ましい。
【0019】
本発明の他のインクジェットプリンタは、前記各インク供給チューブのインク供給端と該当する印字ヘッドとの間にそれぞれ同一形状のダンパが介在するものである。各ダンパは、インクを貯留するためのフィルムパックと、少なくとも上下厚み面を具備し前記フィルムパックを封入する薄箱状の筐体とを有し、前記筐体の上側厚み面には、前記インク供給端から供給されるインクを前記フィルムパックへ導くインク供給口が形成され、前記筐体の下側厚み面であって前記インク供給口の形成部位に対して対角線上の部位には、前記フィルムパックに貯留されたインクを前記印字ヘッドに導くインク排出口が形成されていることを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【0022】
図1は、本発明の一実施形態となるカラーインクジェットプリンタの要部構成を示す斜視図である。なお、便宜上、図7に示した従来のインクジェットプリンタと同一要素部分は同一符号を付してある。
【0023】
本実施形態のインクジェットプリンタ1は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクを用いてカラー印字を行うもので、フレーム2内に、2本のガイドレール3を配するとともに、ガイドレール3に支持されるキャリッジ4に4つの印字ヘッド5a,5b,5c,5dを主走査方向に近設させ、各印字ヘッド5にインクカートリッジ6a,6b,6c,6dからインク供給チューブ7a,7b,7c,7dにより該当する色のインクが供給されるようになっている。つまり、このカラーインクジェットプリンタ1は、複数のインクカートリッジ6a〜6dを用いて一つのキャリッジ4にインクを供給するものである。
【0024】
各インクカートリッジ6a〜6dに取り付けられるインク供給チューブ7a〜7dはそれぞれ同一材質、すなわち同一の曲げ剛性を有するものであり、第1グループのインク供給チューブ7a,7bと第2グループのインク供給チューブ7c,7dとに分類される。各グループのインク供給チューブ7a,7b,7c,7d(以下、総称するときはインク供給チューブ7とする)は、それぞれのインク供給端がキャリッジ4の走行方向に対して相対向する側から当該キャリッジ4内に侵入し、侵入方向から離れた位置に存する印字ヘッドへダンパを介してインクを供給するように取り付けられている。
【0025】
この場合のインク供給チューブの取付態様の一例を示したのが図2である。図2(a)はインク供給チューブ7が該当するダンパ8a,8b,8c,8d(以下、総称するときはダンパ8とする)へ直接に取り付けられる例、図2(b)はインク供給チューブ7がチューブ緩衝具9を介してダンパ8へ取り付けられる例であり、いずれを採用してもよい。要は、第1グループのインク供給チューブ7a,7b、及び第2グループのインク供給チューブ7c,7dのそれぞれのインク供給端が、キャリッジ4の重心線に対して左右対称となる位置に取り付けられるようにする。
【0026】
図3(a)は上記ダンパ8の透視斜視図、同(b)は透視正面図である。このダンパ8はすべて同一形状、構造のものであり、上下厚み面と左右厚み面とを具備する薄箱状の筐体81の内部空間に、インクを貯留するためのフィルムパック82を封入して成る。筐体81の上側厚み面にはインク供給口83が形成され、このインク供給口83の形成部位に対して対角線上の部位の下側厚み面には、インク排出口84が形成されている。インク排出口84は、該当する印字ヘッド5a〜5d(以下、総称するときは印字ヘッド5とする)に対して着脱自在のコネクタ式になっており、所定方向から印字ヘッド5へ押し込むだけで装着できるようになっている。
【0027】
インク供給チューブ7から供給されたインクは、ダンパ8のインク供給口83からフィルムパック82に導かれ、ここで所定量に達するまで貯留される。フィルムパック82の内部は空気が排除されており、インクの貯留量が増えるにつれて外部から圧力がかかり、この圧力によって、貯留されたインクがインク排出口84から該当する印字ヘッド5に向けて排出されるようになっている。
【0028】
このような構造のダンパ8によって、キャリッジ4の往復走行の際のインクの揺れを吸収することができ、印字ヘッド5に所定量のインクを安定的に供給できるようになる。
【0029】
また、本実施形態によるダンパ8は、インク供給口83が筐体81の上側厚み面に形成され、インク排出口84が下側厚み面の所定部位に形成されているので、インク供給チューブ7の取り付けが容易となり、しかも各ダンパ8内のインクの流れがスムーズになる。また、ダンパ8の全体的な厚みを従来のこの種のダンパに比べて薄くすることができ、しかも、図4に示すように、複数のダンパ8の幅広面同士を接触させた状態でキャリッジ4上に配設することができるので、キャリッジ4全体をコンパクトにすることができる。なお、このダンパ8は、カラーインクジェットプリンタのみならず、モノクロインクジェットプリンタでも同一条件下で使用することができることはいうまでもない。
【0030】
次に、本実施形態のカラーインクジェットプリンタ1の動作、特に、キャリッジ4の位置変化に対するインク供給チューブの作用を図5を参照して説明する。なお、図5では、便宜上、4本のインクチューブを、第1グループのインク供給チューブ71と第2グループのインク供給チューブ72の2本で表し、インクカートリッジ6については図示を省略する。
【0031】
図5(a)は、キャリッジ4がガイドレール3の最右端に位置する場合のインク供給チューブ71,72の形状例、図5(b)は、キャリッジ4がガイドレール3上の中央に位置する場合のインク供給チューブ71,72の形状例、図5(c)はキャリッジ4がガイドレール3上の最左端に位置する場合のインク供給チューブ71,72の形状例を示す。
【0032】
各グループのインク供給チューブ71,72は、それぞれ所定の曲げ剛性を有するため、図5中、右端位置から左端位置にキャリッジ4が走行するにつれて、インク供給チューブ71の描く曲率半径が小さくなる。逆に、インク供給チューブ72は、曲率半径が大きくなる。
【0033】
図6は、キャリッジ4の走行位置と各位置における負荷量(摺動負荷)との関係を示す図である。図中、細破線は第1グループのインク供給チューブ71による負荷量、細実線は第2グループのインク供給チューブによる負荷量、太実線は第1及び第2グループのインク供給チューブ71,72による負荷量である。なお、参考のために、各インク供給チューブ71,72をすべてキャリッジ4の一方端(印字領域のn桁側)に取り付けた場合の例を太破線で示してある。
【0034】
図6から明らかなように、印字領域の1桁目からn桁目方向にキャリッジ4が走行するにつれて、第1グループのインク供給チューブ71の曲げ剛性によりキャリッジ4にかかる負荷量が増大する。逆に、第2グループのインク供給チューブ72の曲げ剛性により当該キャリッジ4にかかる負荷量は、1桁目からn桁目方向にキャリッジ4が走行するにつれて減少していく。キャリッジ4には双方のインク供給チューブ71,72による負荷量が加わるため、結局、キャリッジ4が1桁目からn桁目方向に走行する際に、太実線で示すようにほぼ均一の負荷量が当該キャリッジ4にかかることになる。この関係は、n桁目から1桁目にキャリッジ4が走行する場合も同様となる。
【0035】
すなわち、一方のグループのみのインク供給チューブでは負荷変動が生じるが、第1及び第2グループのインク供給チューブ71,72をそれぞれキャリッジ4の重心線に対して対称となる位置に取り付けることで、負荷変動を抑えることができる。これによって、キャリッジ4の主走査動作が不安定となる要因を取り除くことができる。
【0036】
このように、本実施形態によれば、従来の機構のように特別な取付部材を必要とせずとも、キャリッジ走行の際の負荷変動を少なくして主走査動作を安定化させることができる。
【0037】
なお、本実施形態では、第1及び第2グループのインク供給チューブの本数をそれぞれ2本とした場合の例を示したが、キャリッジ4にかかる負荷変動を抑制できる構造であればよいので、各グループのインク供給チューブの本数は必ずしも2本づつに限定されず、任意の本数に設定することができる。つまり、1色のインクを複数本のインク供給チューブにより印字ヘッド5へ供給するようにしてもよく、1本のインク供給チューブと2本のインク供給チューブとでそれぞれ1グループを形成してもよい。
【0038】
また、本実施形態では、同一の曲げ剛性を有する4本のインク供給チューブを2グループに分け、それぞれキャリッジ4の重心線に対して対称となる位置に配することでキャリッジ4にかかる負荷量のバランスをとっているが、曲げ剛性の異なるインク供給チューブが混在する場合は、曲げ剛性の総数を2分割するように各インク供給チューブを振り分けて取り付けることによって負荷量のバランスをとってもよい。場合によっては、ダミー用チューブをどちらかのグループに配してもよい。また、印字用のインクを供給するためのインク供給チューブだけではなく、例えば印字ヘッド5のクリーニング動作によって発生する排インクを排出するためのインク排出チューブをいずれかのグループに加えてもよい。
【0039】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、インク供給チューブを用いてインクを供給するインクジェットプリンタにおいて、特別な部材を設けなくともキャリッジ走行の際の負荷変動が抑制され、主走査動作が安定する効果がある。
【0040】
また、本発明のダンパによれば、インク供給チューブの取り付け位置を統一することができ、しかもこれを複数配置した場合のキャリッジサイズの肥大化を防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成例を示す外観斜視図。
【図2】インク供給チューブの取付態様の一例を示した図であり、(a)はインク供給チューブが該当するダンパへ直接取り付けられる例、(b)はインク供給チューブがチューブ緩衝具を介してダンパへ取り付けられる例である。
【図3】(a)は上記ダンパの透視斜視図、(b)は透視正面図。
【図4】複数のダンパをキャリッジ上に配設する状態を示す説明図。
【図5】本実施形態によるキャリッジ位置に対するインク供給チューブの形状変化過程を示す図。
【図6】インク供給チューブがキャリッジに与える負荷の関係を示す説明図。
【図7】従来のインクジェットプリンタの構成例を示す要部斜視図。
【図8】(a)は従来のダンパの透視斜視図、(b)は透視正面図。
【図9】従来のこの種のプリンタにおいてキャリッジ位置に対するインク供給チューブの形状変化過程を示す図。
【図10】キャリッジに与える負荷変動を抑制する従来の機構を示す模式図。
【符号の説明】
1,10 インクジェットプリンタ
2 フレーム
3 ガイドレール
4,4a,4b キャリッジ
5,5a〜5d 印字ヘッド
6,6a〜6d インクカートリッジ
7,7a〜7d インク供給チューブ
71 第1グループのインク供給チューブ
72 第2グループのインク供給チューブ
8,8a〜8d,40 ダンパ
9 チューブ緩衝具
20 チューブの取付部材
81,41 ダンパの筐体
82,42 フィルムパック
83,43 インク供給口
84,44 インク排出口
S 印字用紙
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet printer that performs a main scanning operation by reciprocating a carriage, and more particularly to a technique for stabilizing a main scanning operation when ink is supplied to a print head using an ink supply tube.
[0002]
[Prior art]
As an inkjet printer that performs a main scanning operation by reciprocating a carriage, for example, a serial scan type inkjet printer as shown in FIG. 7 is known. FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a configuration example of this ink jet printer, and clarifies the positional relationship between the members. The illustrated inkjet printer 10 includes a frame 2, a guide rail 3, a carriage 4, a print head 5, an ink cartridge 6, and an ink supply tube 7, and feeds a print sheet S serving as a print medium by a transport mechanism (not shown). And print.
[0003]
The frame 2 fixes the two guide rails 3 in the main scanning direction. The guide rails 3 are used when the carriage 4 reciprocates in the main scanning direction (left and right directions in FIG. 7) by a drive mechanism (not shown). In addition, the carriage 4 is slidably supported. The print head 5 is provided integrally below the carriage 4 and prints on the print paper S by discharging ink from a plurality of inkjet nozzles. The ink cartridge 6 is an ink storage tank for storing ink ejected from the print head 5. The ink supply tube 7 is an ink flow path attached to one end of the carriage 4 for supplying the ink stored in the ink cartridge 6 to the print head 5.
[0004]
Although not shown, a damper is interposed between the ink supply end of the ink supply tube 7 and the print head 5 so as to absorb the fluctuation of the ink when the carriage 4 reciprocates. . The structure of this damper is as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). That is, this type of damper 40 is formed by enclosing a film pack 42 for storing ink in an internal space of a box-shaped housing 41. An ink supply port 43 is formed on one of both wide surfaces of the housing 41, and an ink discharge port 44 is formed on a lower thickness surface of the housing 41.
[0005]
The ink supplied from the ink supply tube 7 is guided from the ink supply port 43 to the film pack 42, where it is stored until it reaches a predetermined amount. Air is removed from the inside of the film pack 42, and pressure is applied from the outside as the amount of stored ink increases, and this pressure causes the stored ink to be discharged from the ink discharge port 44 toward the print head 5. It has become. With the damper 40 having such a structure, it is possible to absorb the fluctuation of the ink during the reciprocation of the carriage 4 and to stably supply a predetermined amount of the ink to the print head 5.
[0006]
In the inkjet printer 10 having the above configuration, when a print request command or data (hereinafter, print data) is sent from the outside, the inkjet printer 10 prints a predetermined character or image based on the sent print data. Print on paper S. More specifically, the carriage 4 is driven in the main scanning direction while the printing paper S is fed at a predetermined pitch in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the carriage 4 reciprocates on the guide rail 3. When the carriage 4 reciprocates, ink is ejected from the print head 5 to the printing paper S at a predetermined timing. By repeatedly performing such a control operation, the inkjet printer 10 performs printing.
[0007]
By the way, the ink stored in the ink cartridge 6 needs to be completely shut off (gas barrier) from the outside air due to its nature. The gas barrier property is a condition required also for the ink supply tube 7 serving as an ink flow path. Further, in order to secure a stable flow path, the ink supply tube 7 is required to have a certain "stiffness", that is, a bending rigidity. For this reason, the ink supply tube 7 generally has a certain level of gas barrier properties, for example, by having a two-layer structure of nylon and polyester, and has a predetermined bending rigidity by adjusting hardness during manufacturing. Was.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional inkjet printer 10 has the following problems.
[0009]
The first problem is that since the ink supply tube 7 attached to one end of the carriage 4 has a predetermined bending rigidity, a load is intensively applied to the tube attachment portion of the carriage 4, and the amount of the load is reduced by the carriage. 4 greatly varies depending on the traveling position.
[0010]
The load and load amount applied to the carriage 4 will be described in detail. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a change in the shape of the ink supply tube 7 with respect to the carriage position. In FIG. 9, reference numeral 4a denotes a carriage located at the rightmost end on the guide rail 3, 4b denotes a carriage located at the center on the guide rail 3, and 4c denotes a carriage located at the leftmost end on the guide rail 3.
[0011]
Since the ink supply tube 7 has a predetermined bending rigidity, the amount of load applied to the carriage 4 changes depending on the radius of curvature. For example, in FIG. 9, when the carriage 4 (4a) is located at the rightmost end, the radius of curvature is maximum, so that the bending rigidity of the ink supply tube 7 is minimum and the load on the carriage 4 is minimum. Then, as the carriage 4 travels in the left end direction in FIG. 9, the radius of curvature of the ink supply tube 7 gradually decreases, and accordingly the bending rigidity increases, so that the load applied to the carriage 4 also increases. Due to such a variation in the load amount, the main scanning operation of the carriage 4 becomes unstable, and in the worst case, the printing is disturbed. In particular, in the case of a color inkjet printer, a plurality of ink cartridges and an ink supply tube are required, so that the above problem becomes more remarkable.
[0012]
A mechanism for solving such a problem is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-152885 (recording apparatus). FIG. 10 is a schematic view showing this conventional mechanism, and for convenience, the same elements as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. In this conventional mechanism, the radius of curvature of the ink supply tube 7 during movement of the carriage 4 is kept substantially constant by providing the attachment member 20 that supports at least one of the ends of the ink supply tube 7 so as to be displaceable. As a result, the load fluctuation applied to the carriage 4 is reduced, and the main scanning operation of the carriage 4 is stabilized.
[0013]
However, in the case of the mechanism shown in FIG. 10, although a required effect can be expected, a mounting member 20 for supporting at least one of the ends of the ink supply tube 7 in a displaceable manner is indispensable. Needs to be fixed to at least one of the ends of the ink supply tube 7, which causes another problem that the assemblability is poor.
[0014]
The second problem is that the conventional damper 40 provided on the carriage 4 cannot be used for a color ink jet printer as it is. That is, in the conventional damper 40, as shown in FIG. 8, since the ink supply port 43 is formed on the wide surface side, the mounting position of the ink supply tube is limited. Will be difficult to place. In addition, when a plurality of components are arranged, the size of the carriage becomes large, and the driving accuracy of the carriage by the carriage driving mechanism becomes a problem. Therefore, in the case of a color inkjet printer, it is necessary to prepare a damper having a shape different from that of a monochrome printer, and cost reduction cannot be achieved.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved ink jet printer that stabilizes a main scanning operation by suppressing a load variation on a carriage without using a special attachment member that affects an assembling property.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an inkjet printer according to the present invention has a plurality of print heads for discharging ink, and the plurality of print heads are arranged in a main scanning direction, and are integrated with each print head in the main scanning direction. A carriage that reciprocates in the print area, a plurality of ink cartridges that are arranged outside the print area in the main scanning direction and store ink to be supplied to each of the print heads, and one end of each of the plurality of ink cartridges. And a first group and a second group of ink supply tubes, the other ends of which are connected to the print head, wherein the first and second ink supply tubes are in opposite directions within the carriage scanning area. So as to enter the carriage from the side opposite to the main scanning direction and supply ink to the print head. Characterized in that it is continued.
Further, the plurality of ink cartridges are arranged in two groups of one end side and the other end side in the main scanning direction.
Further, the ink supply tubes of each group are configured such that the ink supply ends enter the carriage from positions symmetrical with respect to the center of gravity of the carriage.
Further, the amount of load applied to the carriage by the ink supply tubes of one group when the carriage travels in the forward path, and the amount of load applied to the carriage by the ink supply tubes of the other group when the carriage travels in the return path. It is characterized in that it is configured to have the same amount.
Further, an ink discharge tube for discharging ink discharged by the cleaning operation of the print head is attached to the carriage together with an ink supply tube of any group.
Further, dampers of the same shape are interposed between the ink supply end of each ink supply tube and the corresponding print head, and each damper has a film pack for storing ink, and at least a vertical thickness surface. A thin box-shaped casing for enclosing a film pack, and an ink supply port for guiding ink supplied from the ink supply end to the film pack is formed on an upper thickness surface of the casing; An ink outlet for guiding the ink stored in the film pack to the print head is formed on a lower thickness surface of the body and on a diagonal line with respect to the formation part of the ink supply port. Features.
[0018]
The ink supply tubes of the respective groups are configured such that the ink supply ends enter the carriage from positions symmetrical with respect to the center of gravity of the carriage, and one of the ink supply tubes when the carriage travels forward. It is preferable that the load applied to the carriage by the ink supply tube of the group is the same as the load applied to the carriage by the ink supply tube of the other group when the carriage travels backward. .
[0019]
In another inkjet printer according to the present invention, dampers having the same shape are interposed between the ink supply ends of the respective ink supply tubes and the corresponding print heads. Each damper has a film pack for storing ink, and a thin box-shaped housing having at least upper and lower thickness surfaces and enclosing the film pack. An ink supply port for guiding ink supplied from a supply end to the film pack is formed, and a portion of the lower thickness surface of the housing that is diagonal to a portion where the ink supply port is formed includes the film supply port. An ink outlet for guiding the ink stored in the pack to the print head is formed.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a main configuration of a color inkjet printer according to an embodiment of the present invention. For convenience, the same components as those of the conventional ink jet printer shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.
[0023]
The ink jet printer 1 of the present embodiment performs color printing using four color inks of black, cyan, magenta, and yellow, and includes two guide rails 3 in a frame 2 and guide rails 3. The four print heads 5a, 5b, 5c, and 5d are provided near the carriage 4 supported in the main scanning direction, and each print head 5 is provided with ink supply tubes 7a, 7b, and 7c from ink cartridges 6a, 6b, 6c, and 6d. , 7d supply the ink of the corresponding color. That is, the color inkjet printer 1 supplies ink to one carriage 4 using a plurality of ink cartridges 6a to 6d.
[0024]
The ink supply tubes 7a to 7d attached to the respective ink cartridges 6a to 6d are made of the same material, that is, have the same bending rigidity. The first group of ink supply tubes 7a and 7b and the second group of ink supply tubes 7c are used. , 7d. The ink supply tubes 7a, 7b, 7c, 7d (hereinafter, collectively referred to as the ink supply tubes 7) of each group are arranged such that the respective ink supply ends thereof are opposed to each other from the side opposite to the running direction of the carriage 4. 4, and is mounted so as to supply ink via a damper to a print head located at a position distant from the direction of entry.
[0025]
FIG. 2 shows an example of an attachment mode of the ink supply tube in this case. FIG. 2A shows an example in which the ink supply tube 7 is directly attached to the corresponding damper 8a, 8b, 8c, 8d (hereinafter, collectively referred to as the damper 8), and FIG. Is an example of being attached to the damper 8 via the tube buffer 9, and any of them may be adopted. The point is that the respective ink supply ends of the ink supply tubes 7a and 7b of the first group and the ink supply tubes 7c and 7d of the second group are mounted at positions symmetrical with respect to the center of gravity of the carriage 4. To
[0026]
FIG. 3A is a transparent perspective view of the damper 8, and FIG. 3B is a transparent front view. All of the dampers 8 have the same shape and structure. A film pack 82 for storing ink is sealed in an internal space of a thin box-shaped housing 81 having upper and lower thickness surfaces and left and right thickness surfaces. Become. An ink supply port 83 is formed on the upper thickness surface of the casing 81, and an ink discharge port 84 is formed on a lower thickness surface on a diagonal line with respect to the formation portion of the ink supply port 83. The ink discharge port 84 is of a detachable connector type with respect to the corresponding print heads 5a to 5d (hereinafter, collectively referred to as the print head 5), and is mounted simply by being pushed into the print head 5 from a predetermined direction. I can do it.
[0027]
The ink supplied from the ink supply tube 7 is guided from the ink supply port 83 of the damper 8 to the film pack 82, where it is stored until it reaches a predetermined amount. Air is removed from the inside of the film pack 82, and pressure is applied from the outside as the amount of stored ink increases, and this pressure causes the stored ink to be discharged from the ink discharge port 84 toward the corresponding print head 5. It has become so.
[0028]
With the damper 8 having such a structure, it is possible to absorb the fluctuation of the ink during the reciprocation of the carriage 4 and to stably supply a predetermined amount of the ink to the print head 5.
[0029]
In the damper 8 according to the present embodiment, the ink supply port 83 is formed on the upper thickness surface of the housing 81 and the ink discharge port 84 is formed at a predetermined portion on the lower thickness surface. Mounting becomes easy, and the flow of ink in each damper 8 becomes smooth. Further, the overall thickness of the damper 8 can be made smaller than that of a conventional damper of this type, and as shown in FIG. 4, the carriage 4 is in a state where the wide surfaces of the plurality of dampers 8 are in contact with each other. Since the carriage 4 can be disposed above, the entire carriage 4 can be made compact. Needless to say, the damper 8 can be used not only in a color inkjet printer but also in a monochrome inkjet printer under the same conditions.
[0030]
Next, the operation of the color inkjet printer 1 of the present embodiment, in particular, the effect of the ink supply tube on the change in the position of the carriage 4 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, four ink tubes are represented by two ink supply tubes 71 of a first group and an ink supply tube 72 of a second group for convenience, and illustration of the ink cartridge 6 is omitted.
[0031]
FIG. 5A shows an example of the shape of the ink supply tubes 71 and 72 when the carriage 4 is located at the rightmost end of the guide rail 3. FIG. 5B shows the carriage 4 located at the center on the guide rail 3. FIG. 5C shows an example of the shape of the ink supply tubes 71 and 72 when the carriage 4 is located at the leftmost end on the guide rail 3.
[0032]
Since the ink supply tubes 71 and 72 in each group have a predetermined bending rigidity, the radius of curvature drawn by the ink supply tubes 71 decreases as the carriage 4 travels from the right end position to the left end position in FIG. Conversely, the ink supply tube 72 has a large radius of curvature.
[0033]
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the traveling position of the carriage 4 and the load (sliding load) at each position. In the drawing, a thin broken line indicates the load due to the ink supply tubes 71 of the first group, a thin solid line indicates the load due to the ink supply tubes of the second group, and a thick solid line indicates the load due to the ink supply tubes 71 and 72 of the first and second groups. Quantity. For reference, an example in which all the ink supply tubes 71 and 72 are attached to one end of the carriage 4 (n-digit side of the print area) is shown by a thick broken line.
[0034]
As is apparent from FIG. 6, as the carriage 4 travels in the direction from the first digit to the nth digit of the print area, the load applied to the carriage 4 increases due to the bending rigidity of the ink supply tubes 71 of the first group. Conversely, due to the bending stiffness of the ink supply tubes 72 of the second group, the load applied to the carriage 4 decreases as the carriage 4 travels from the first digit to the nth digit. Since the carriage 4 is subjected to the load by both the ink supply tubes 71 and 72, the carriage 4 eventually travels in the direction from the first digit to the nth digit, so that a substantially uniform load as shown by the thick solid line is obtained. The carriage 4 is involved. This relationship is the same when the carriage 4 travels from the nth digit to the first digit.
[0035]
That is, although the load fluctuation occurs in the ink supply tubes of only one group, the load is changed by attaching the ink supply tubes 71 and 72 of the first and second groups respectively to positions symmetrical with respect to the center line of the carriage 4. Fluctuation can be suppressed. As a result, it is possible to eliminate a factor that makes the main scanning operation of the carriage 4 unstable.
[0036]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to stabilize the main scanning operation by reducing the load variation during the traveling of the carriage without requiring a special mounting member unlike the conventional mechanism.
[0037]
In the present embodiment, an example in which the number of the ink supply tubes of the first and second groups is set to two has been described. However, any structure may be used as long as the load variation applied to the carriage 4 can be suppressed. The number of ink supply tubes in the group is not necessarily limited to two, and can be set to any number. That is, one color ink may be supplied to the print head 5 by a plurality of ink supply tubes, or one group may be formed by one ink supply tube and two ink supply tubes. .
[0038]
Further, in the present embodiment, four ink supply tubes having the same bending rigidity are divided into two groups, each of which is disposed at a position symmetrical with respect to the center line of the carriage 4, so that the load applied to the carriage 4 can be reduced. Although the balance is maintained, when ink supply tubes having different bending stiffnesses are mixed, the load amount may be balanced by distributing and attaching each ink supply tube so as to divide the total bending stiffness into two. In some cases, dummy tubes may be arranged in either group. In addition, not only an ink supply tube for supplying ink for printing but also an ink discharge tube for discharging, for example, discharged ink generated by a cleaning operation of the print head 5 may be added to any group.
[0039]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, in an ink jet printer that supplies ink using an ink supply tube, load fluctuation during carriage running is suppressed without providing a special member, and the main scanning operation is performed. Has the effect of stabilizing.
[0040]
Further, according to the damper of the present invention, it is possible to unify the mounting positions of the ink supply tubes and to prevent the carriage size from being enlarged when a plurality of ink supply tubes are arranged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view illustrating a configuration example of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating an example of an attachment mode of an ink supply tube, in which FIG. 2A illustrates an example in which the ink supply tube is directly attached to a corresponding damper, and FIG. This is an example of attachment to a damper.
3A is a transparent perspective view of the damper, and FIG. 3B is a transparent front view.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a plurality of dampers are arranged on a carriage.
FIG. 5 is a diagram showing a process of changing the shape of an ink supply tube with respect to a carriage position according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between loads applied to a carriage by an ink supply tube.
FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a configuration example of a conventional ink jet printer.
8 (a) is a perspective view of a conventional damper, and FIG. 8 (b) is a transparent front view.
FIG. 9 is a diagram showing a process of changing the shape of an ink supply tube with respect to a carriage position in this type of conventional printer.
FIG. 10 is a schematic view showing a conventional mechanism for suppressing a load variation applied to a carriage.
[Explanation of symbols]
1, 10 Inkjet printer 2 Frame 3 Guide rails 4, 4a, 4b Carriage 5, 5a-5d Print head 6, 6a-6d Ink cartridge 7, 7a-7d Ink supply tube 71 First group ink supply tube 72 Second group Ink supply tubes 8, 8a to 8d, 40 Damper 9 Tube buffer 20 Tube mounting members 81, 41 Damper housings 82, 42 Film packs 83, 43 Ink supply ports 84, 44 Ink discharge ports S Printing paper

Claims (6)

インクを吐出させる複数の印字ヘッドと、
前記複数の印字ヘッドが主走査方向に配設され、各印字ヘッドと一体となって主走査方向の印字領域内を往復走行するキャリッジと、
前記主走査方向の印字領域外に配置され、前記各印字ヘッドへ供給するインクが蓄えられた複数のインクカートリッジと、
一端が前記複数のインクカートリッジのそれぞれと接続し、他端が前記印字ヘッドと接続する第1のグループと第2のグループのインク供給チューブとを備え、
前記第1、第2のインク供給チューブは、前記キャリッジ走査領域内で反対方向となるように曲げられ、かつ前記主走査方向に対して相対向する側から前記キャリッジ内に侵入して印字ヘッドへインクを供給するよう接続されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A plurality of print heads for discharging ink,
The plurality of print heads are arranged in the main scanning direction, a carriage that reciprocates in a printing area in the main scanning direction integrally with each print head,
A plurality of ink cartridges arranged outside the printing area in the main scanning direction and storing ink to be supplied to each of the print heads;
One end is connected to each of the plurality of ink cartridges, and the other end includes a first group and a second group of ink supply tubes connected to the print head ,
The first and second ink supply tubes are bent so as to be in opposite directions in the carriage scanning area, and enter the carriage from a side opposed to the main scanning direction to the print head. An ink jet printer connected to supply ink.
前記複数のインクカートリッジは、前記主走査方向に対して一端側と他端側の2グループで配置されていることを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the plurality of ink cartridges are arranged in two groups, one end side and the other end side in the main scanning direction. 前記各グループのインク供給チューブは、それぞれインク供給端が前記キャリッジの重心点に対して対称となる位置から当該キャリッジ内に侵入するように構成されていることを特徴とする請求項2記載のインクジェットプリンタ。3. The ink jet printer according to claim 2, wherein the ink supply tubes of the respective groups are configured such that the ink supply ends enter the carriage from positions symmetrical with respect to the center of gravity of the carriage. Printer. 前記キャリッジが往路走行する際に一方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量と、当該キャリッジが復路走行する際に他方のグループのインク供給チューブにより当該キャリッジに加わる負荷量とが同一量になるように構成されることを特徴とする請求項2または3記載のインクジェットプリンタ。The same amount of load is applied to the carriage by the ink supply tube of one group when the carriage travels in the forward direction, and the same amount of load is applied to the carriage by the ink supply tube of the other group when the carriage travels in the return path. 4. The ink jet printer according to claim 2, wherein 前記印字ヘッドのクリーニング動作によって発生する排インクを排出するためのインク排出チューブをいずれかのグループのインク供給チューブと共に前記キャリッジに取り付けて成る請求項2ないし4のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。5. The ink jet printer according to claim 2, wherein an ink discharge tube for discharging discharged ink generated by a cleaning operation of the print head is attached to the carriage together with an ink supply tube of any group. 各インク供給チューブのインク供給端と該当する印字ヘッドとの間にそれぞれ同一形状のダンパが介在し、各ダンパは、インクを貯留するためのフィルムパックと、少なくとも上下厚み面を具備し前記フィルムパックを封入する薄箱状の筐体とを有し、前記筐体の上側厚み面には、前記インク供給端から供給されるインクを前記フィルムパックへ導くインク供給口が形成され、前記筐体の下側厚み面であって前記インク供給口の形成部位に対して対角線上の部位には、前記フィルムパックに貯留されたインクを前記印字ヘッドに導くインク排出口が形成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。』A damper of the same shape is interposed between the ink supply end of each ink supply tube and the corresponding print head, and each damper has a film pack for storing ink and at least an upper and lower thickness surface, And a thin box-shaped casing for enclosing the casing, and an ink supply port for guiding ink supplied from the ink supply end to the film pack is formed on an upper thickness surface of the casing, An ink outlet that guides the ink stored in the film pack to the print head is formed at a lower thickness surface and on a diagonal line with respect to the formation part of the ink supply port. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5, wherein: 』
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