JP3570460B2 - Inspection adapter for penetration testing equipment - Google Patents

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淳一 高野
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浸透探傷装置に係わり、更に詳しくは、ＣＲＤ取替時に用いる浸透探傷装置の昇降旋回機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図５に示すごとく、原子炉圧力容器の下鏡１に設けた貫通孔２に、中空のＣＲＤハウジング３が貫通して原子炉圧力容器内を上方に延び、かつこのＣＲＤハウジング３は下鏡１の上面に溶接されたスタブチューブ４の上面に溶接されている。また、ＣＲＤハウジング３内にＣＲＤ５（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｏｄ Ｄｒｉｖｅ：制御棒駆動機構）が貫通し、原子炉圧力容器内の制御棒を駆動するようになっている。
【０００３】
かかる原子炉圧力容器では、ＣＲＤハウジング３を交換することがあり、その場合には、ＣＲＤ５を抜いた状態でＣＲＤハウジング３とスタブチューブ４を切断して除去し、溶接部４ａを切削，研磨してこの研磨面に肉盛溶接を施したうえで新しいスタブチューブ４を溶接する必要がある。
この場合、下鏡１の研磨面に肉盛溶接した後、及び新しいスタブチューブ４の溶接後に、浸透探傷検査により溶接部４ａの傷の有無を検査する必要がある。しかし、この検査箇所は非常に狭くかつ人がアクセスできないため、この浸透探傷検査を遠隔操作により行う装置が要望されていた。
【０００４】
図６は、かかる要望を満たすために創案された本願出願人による浸透探傷装置の全体構成図である。この装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを有し、このアダプタ取付板９の下面に種々の浸透探傷検査アダプタ１０（ＰＴアダプタ）を取り付ける。また、支持枠７の内部には、制御ユニット１３（ＣＣＵ）が内蔵され、ＰＴアダプタ１０に必要な電源を供給しかつこれを制御するようになっている。
【０００５】
上述した構成により、シールパイプ６によって検査箇所を気中環境にし、支持枠７をシールパイプ６内に吊り下げてＰＴアダプタ１０を所定の位置に位置決めし、浸透探傷検査のＰＴアダプタ１０を遠隔操作して種々の検査をすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の浸透探傷装置では、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程で使用する機器（噴射ノズルやカメラ）を作業毎に交換する必要があり、この交換のために装置をシールパイプから回収する必要があり、回収・交換・再挿入・設置には約３０分程度かかり、全体として検査作業に時間がかかる問題点があった。また、回収・挿入時にコネクタに接続したオペレーションケーブルを巻上げ・巻き戻しするためこのケーブルに負担がかかる問題点があった。
【０００７】
また、図７（Ａ）に示す肉盛開先面Ｂ及び図７（Ｂ）に示すスタブチューブ外面Ｃでは、下鏡１の曲面により検査面の高さ変化がそれぞれ異なり、多数のＰＴアダプタ１０を準備する必要がある問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、図７に示す肉盛開先面Ｂ及びスタブチューブ外面Ｃの洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる浸透探傷装置の検査アダプタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えた浸透探傷装置の検査アダプタであって、検査アダプタは、下鏡の貫通孔に挿入されたボアプラグの中心孔に挿入して下端を位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプの中心軸と同心に旋回枠から下端支持部まで延びる円筒形のガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する中空円筒形の昇降部材と、該昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットからなり、各検査ユニットはそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている、ことを特徴とする浸透探傷装置の検査アダプタが提供される。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットがそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっているので、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記各検査ユニットは、昇降部材に取り付けられた平行リンクと、該平行リンクを半径方向に伸縮させる空圧シリンダと、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器からなる。
この構成により、空圧シリンダにより平行リンクを半径方向に伸縮させて、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器を内側に縮んだ位置からその検査位置まで常に姿勢を平行に保持したままで拡径できる。
【００１２】
前記検査器は、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズルのいずれか又はその組合せである。これにより、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを容易に構成することができる。
【００１３】
また、旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される。この構成により、昇降部材を精度よく昇降させることができ、各検査ユニットの高さを正確に所定の検査位置に位置決めすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、本発明による第１実施形態の検査アダプタ１０を取り付けた浸透探傷装置の全体構成図、図２（Ａ）は検査アダプタ１０の側面図、図２（Ｂ）はそのＡ−Ａ線における断面図である。図１及び図２の検査アダプタ１０は、図７（Ａ）に示した肉盛開先面Ａを検査箇所としている。
【００１５】
図１に示すように、浸透探傷装置は、吊下げ手段（例えばワイヤロープ７ａ）により吊下げられてシールパイプ６内を昇降しうるようにした支持枠７と、この支持枠７内に内蔵された制御ユニット２０と、支持枠７の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板９とを備えている。この浸透探傷装置は、更に、支持枠７に取り付けられた旋回モータ１６ａと、旋回モータ１６ａで駆動される歯車列（旋回ギアｌ６ｂ）とを備え、旋回モータ１６ａにより旋回ギアｌ６ｂを介してアダプタ取付板９を垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回させるようになっている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、検査アダプタ１０は、下端支持部２１、旋回枠２２、円筒形のガイドロッド２３、中空円筒形の昇降部材２４、及び複数の検査ユニット２５からなる。
下端支持部２１は、下鏡１の貫通孔２に挿入されたボアプラグ１１の中心孔に挿入して下端を位置決めする。旋回枠２２は、アダプタ取付板９の下面に取り付けられ、旋回モータ１６ａにより垂直中心軸Ｚ−Ｚを中心に旋回する。ガイドロッド２３は、シールパイプ６の中心軸と同心に旋回枠２２から下端支持部２１まで延びている。昇降部材２４は、ガイドロッド２３に沿って昇降する。複数の検査ユニット２５は、昇降部材２４のまわりに取り付けられ、それぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている。
【００１７】
また、検査アダプタ１０は、旋回枠２２に取り付けられた昇降モータ１８ａと、昇降モータ１８ａにより垂直軸を中心に回転するボールネジ１８ｂとを備え、昇降部材２４がボールネジ１８ｂの回転により昇降する。この構成により、昇降部材２４を精度よく昇降させることができ、各検査ユニット２５の高さを正確に所定の検査位置に位置決めすることができる。
【００１８】
図１，図２に示すように、各検査ユニット２５は、昇降部材２４に取り付けられた平行リンク２６と、平行リンク２６を半径方向に伸縮させる空圧シリンダ２７と、平行リンク２６の外端部に取り付けられた検査器２８とからなる。この構成により、空圧シリンダ２７により平行リンク２６を半径方向に伸縮させて、平行リンク２６の外端部に取り付けられた検査器２８を内側に縮んだ位置からその検査位置まで常に姿勢を平行に保持したままで拡径することができる。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、検査器２８は、洗浄水噴射ノズル２８ａ、浸透液噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、観察カメラ２８ｄ、吸水ノズル２８ｅのいずれか又はその組合せである。これにより、洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを容易に構成することができる。
【００２０】
上述した構成によれば、昇降部材２４のまわりに取り付けられた複数の検査ユニット２５がそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっているので、図１に示すように、肉盛開先面Ａを検査する場合に、洗浄水噴射ノズル２８ａ、浸透液噴射ノズル２８ｂ、乾燥空気噴射ノズル２８ｃ、観察カメラ２８ｅ、吸水ノズル２８ｆ等の洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００２１】
図３は、本発明による第２実施形態を示す検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図、図４は、図３の検査アダプタ１０の側面図とそのＢ−Ｂ線における断面図である。図３及び図４の検査アダプタ１０は、スタブチューブ外面Ｃを検査箇所としている。
図３及び図４は、検査箇所の相違により、検査器２８の取り付け位置が異なり、特に観察カメラ（ＣＣＤ）は、ミラー２９を介してスタブチューブ外面を観察するようになっている。その他の部分は、その形状やストロークが相違するが、基本的構成は、図１及び図２の第１実施形態と同様である。
【００２２】
この構成により、図３に示すように、スタブチューブ外面Ｃを検査する場合に、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズル等の洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の各工程に適した検査ユニットを備えることにより、装置の交換なしに各工程を順次に行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる。
【００２３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
上述したように、本発明の浸透探傷装置の検査アダプタは、肉盛開先面Ｂ及びスタブチューブ外面Ｃの洗浄，乾燥，浸透液塗布，及び観察の４つの工程を、装置の交換なしに行うことができ、これにより検査作業時間を短縮し、かつオペレーションケーブルの負担を軽減することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による肉盛開先面Ｂ用の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図２】図１の検査アダプタの側面図とそのＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】本発明によるスタブチューブ外面Ｃ用の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図４】図３の検査アダプタの側面図とそのＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】原子炉圧力容器の下鏡部の縦断面図である。
【図６】従来の検査アダプタを備えた浸透探傷装置の全体構成図である。
【図７】検査面である肉盛開先面（Ａ）とスタブチューブ外面（Ｂ）を有する下鏡部の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 下鏡
２ 貫通孔
３ ＣＲＤハウジング
４ スタブチューブ
５ ＣＲＤ
６ シールパイプ
７ 支持枠
９ アダプタ取付板
１０ 浸透探傷検査アダプタ（ＰＴアダプタ）
１１ ボアプラグ
１２ 昇降旋回シャフト
１３ 制御ユニット（ＣＣＵ）
１３ａ コネクタ
１３ｂ ケーブル
１６ 旋回装置
１６ａ 旋回モータ
１６ｂ 歯車列（旋回ギア）
１８ 昇降装置
１８ａ 昇降モータ
１８ｂ ボールネジ
２０ 制御ユニット
２１ 下端支持部
２２ 旋回枠
２３ ガイドロッド
２４ 昇降部材
２５ 検査ユニット
２６ 平行リンク
２７ 空圧シリンダ
２８ 検査器
２９ ミラー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a penetrating inspection apparatus, and more particularly, to a vertical rotation mechanism of a penetrating inspection apparatus used when replacing a CRD.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIG. 5, a hollow CRD housing 3 penetrates a through hole 2 provided in a lower mirror 1 of a reactor pressure vessel and extends upward in the reactor pressure vessel, and the CRD housing 3 is It is welded to the upper surface of the stub tube 4 which is welded to the upper surface of the mirror 1. Further, a CRD 5 (Control Rod Drive: control rod driving mechanism) penetrates through the CRD housing 3 to drive a control rod in the reactor pressure vessel.
[0003]
In such a reactor pressure vessel, the CRD housing 3 may be replaced. In this case, the CRD housing 3 and the stub tube 4 are cut and removed while the CRD 5 is removed, and the welded portion 4a is cut and polished. A new stub tube 4 needs to be welded to the polished surface after overlay welding.
In this case, after overlay welding on the polished surface of the lower mirror 1 and after welding of a new stub tube 4, it is necessary to inspect the welded portion 4a for damage by penetrant inspection. However, since the inspection site is extremely narrow and inaccessible to humans, there has been a demand for a device for performing this penetrant inspection by remote control.
[0004]
FIG. 6 is an overall configuration diagram of a penetrating inspection device created by the present applicant to satisfy such a demand. This device comprises a support frame 7 suspended by a suspending means (for example, a wire rope 7a) so as to be able to ascend and descend inside the seal pipe 6, and an adapter mounting plate rotatably mounted below the support frame 7. 9, and various penetrant inspection adapters 10 (PT adapters) are mounted on the lower surface of the adapter mounting plate 9. Further, a control unit 13 (CCU) is built in the support frame 7 to supply and control a necessary power supply to the PT adapter 10.
[0005]
With the above-described configuration, the inspection location is put in the air environment by the seal pipe 6, the support frame 7 is suspended in the seal pipe 6, the PT adapter 10 is positioned at a predetermined position, and the PT adapter 10 for the penetrant inspection is remotely operated. Various tests can be performed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional penetrant inspection apparatus, it is necessary to replace equipment (injection nozzle and camera) used in the four steps of cleaning, drying, penetrating liquid application, and observation for each operation. It is necessary to collect the device from the seal pipe, and it takes about 30 minutes to collect, exchange, reinsert, and set up the device. Further, there is a problem that the operation cable connected to the connector is wound up and rewinded at the time of collection and insertion, so that the cable is burdened.
[0007]
In addition, on the cladding bevel surface B shown in FIG. 7A and the stub tube outer surface C shown in FIG. There were problems that needed to be prepared.
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem. That is, the object of the present invention is to perform the four steps of cleaning, drying, applying a permeating solution, and observing the cladding surface B and the outer surface C of the stub tube shown in FIG. 7 without exchanging the apparatus. It is an object of the present invention to provide an inspection adapter for a penetrant inspection device capable of shortening an inspection operation time and reducing a burden on an operation cable.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a support frame suspended by a suspending means so as to be able to ascend and descend in a seal pipe, a control unit built in the support frame, and a pivotally mounted lower portion of the support frame. An inspection adapter for a penetrant inspection device, comprising: an adapter mounting plate, wherein the inspection adapter is inserted into a center hole of a bore plug inserted into a through-hole of the lower mirror to position a lower end; A revolving frame attached to the lower surface of the plate, a cylindrical guide rod extending from the revolving frame to the lower end support portion concentrically with the center axis of the seal pipe, and a hollow cylindrical elevating member that moves up and down along the guide rod, A penetrating flaw detection device, comprising a plurality of inspection units mounted around the elevating member, wherein each inspection unit can be independently expanded in diameter to its inspection position. Inspection adapter is provided.
[0010]
According to the configuration of the present invention, since the plurality of inspection units attached around the elevating member can be independently expanded to the inspection position, cleaning, drying, application of the penetrant, and observation can be performed. By providing an inspection unit suitable for each process, each process can be performed sequentially without replacing the device, thereby shortening the inspection work time and reducing the load on the operation cable.
[0011]
According to a preferred embodiment of the present invention, each of the inspection units is attached to a parallel link attached to a lifting member, a pneumatic cylinder that expands and contracts the parallel link in a radial direction, and an outer end of the parallel link. Consists of an inspector.
With this configuration, the parallel link is expanded and contracted in the radial direction by the pneumatic cylinder, and the position of the inspection device attached to the outer end of the parallel link is always kept parallel from the position where the inspection device is contracted inward to the inspection position. The diameter can be expanded.
[0012]
The inspection device is any one or a combination of a washing water injection nozzle, a permeate injection nozzle, a dry air injection nozzle, an observation camera, and a water absorption nozzle. This makes it easy to configure an inspection unit suitable for each of the steps of cleaning, drying, applying a penetrant, and observing.
[0013]
The motor further includes an elevating motor mounted on the revolving frame, and a ball screw rotated about a vertical axis by the elevating motor. The elevating member is moved up and down by rotation of the ball screw. With this configuration, the lifting member can be raised and lowered with high accuracy, and the height of each inspection unit can be accurately positioned at a predetermined inspection position.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a penetrating inspection device to which an inspection adapter 10 according to a first embodiment of the present invention is attached, FIG. 2A is a side view of the inspection adapter 10, and FIG. FIG. The inspection adapter 10 shown in FIGS. 1 and 2 uses the built-up bevel surface A shown in FIG.
[0015]
As shown in FIG. 1, the penetrant inspection device is suspended by suspending means (for example, a wire rope 7 a), and is supported by a support frame 7 which can move up and down in the seal pipe 6. A control unit 20 and an adapter mounting plate 9 pivotally mounted below the support frame 7. The penetrating inspection apparatus further includes a turning motor 16a mounted on the support frame 7, and a gear train (swing gear 16b) driven by the turning motor 16a, and an adapter mounted by the turning motor 16a via the turning gear 16b. The plate 9 is turned around a vertical center axis Z-Z.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection adapter 10 includes a lower end support 21, a turning frame 22, a cylindrical guide rod 23, a hollow cylindrical elevating member 24, and a plurality of inspection units 25.
The lower end support 21 is inserted into the center hole of the bore plug 11 inserted into the through hole 2 of the lower mirror 1 to position the lower end. The revolving frame 22 is mounted on the lower surface of the adapter mounting plate 9 and revolves around a vertical center axis Z-Z by a revolving motor 16a. The guide rod 23 extends from the turning frame 22 to the lower end support 21 concentrically with the center axis of the seal pipe 6. The elevating member 24 moves up and down along the guide rod 23. The plurality of inspection units 25 are attached around the elevating member 24, and can be independently expanded to the inspection position.
[0017]
In addition, the inspection adapter 10 includes an elevating motor 18a attached to the revolving frame 22, and a ball screw 18b rotated about a vertical axis by the elevating motor 18a, and the elevating member 24 moves up and down by rotation of the ball screw 18b. With this configuration, the elevating member 24 can be raised and lowered with high accuracy, and the height of each inspection unit 25 can be accurately positioned at a predetermined inspection position.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, each inspection unit 25 includes a parallel link 26 attached to the elevating member 24, a pneumatic cylinder 27 that expands and contracts the parallel link 26 in the radial direction, and an outer end of the parallel link 26. And an inspection device 28 attached to the inspection device. With this configuration, the parallel link 26 is expanded and contracted in the radial direction by the pneumatic cylinder 27, and the posture is always parallel from the position where the inspection device 28 attached to the outer end of the parallel link 26 is contracted inward to the inspection position. It is possible to expand the diameter while holding it.
[0019]
As shown in FIG. 2B, the inspection device 28 is any one or a combination of a cleaning water injection nozzle 28a, a permeate injection nozzle 28b, a dry air injection nozzle 28c, an observation camera 28d, and a water absorption nozzle 28e. This makes it easy to configure an inspection unit suitable for each of the steps of cleaning, drying, applying a penetrant, and observing.
[0020]
According to the above-described configuration, the plurality of inspection units 25 attached around the elevating member 24 can be independently expanded in diameter to the inspection position. Therefore, as shown in FIG. When inspecting A, the cleaning water injection nozzle 28a, the permeate injection nozzle 28b, the dry air injection nozzle 28c, the observation camera 28e, the water absorption nozzle 28f, etc. are suitable for the respective steps of cleaning, drying, application of the permeate, and observation. By providing the inspection unit, each process can be performed sequentially without replacing the device, thereby shortening the inspection work time and reducing the load on the operation cable.
[0021]
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a penetrant inspection device including an inspection adapter according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the inspection adapter 10 of FIG. 3 and a cross-sectional view taken along line BB. . The inspection adapter 10 of FIGS. 3 and 4 uses the stub tube outer surface C as an inspection location.
3 and 4, the mounting position of the inspection device 28 differs depending on the inspection location, and in particular, the observation camera (CCD) observes the outer surface of the stub tube via the mirror 29. Other parts have different shapes and strokes, but the basic configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS.
[0022]
With this configuration, when inspecting the outer surface C of the stub tube, as shown in FIG. , And an inspection unit suitable for each step of observation, each step can be performed sequentially without replacing the device, thereby shortening the inspection work time and reducing the burden on the operation cable. it can.
[0023]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the inspection adapter of the penetrating inspection apparatus of the present invention performs the four steps of cleaning, drying, applying the penetrating liquid, and observing the cladding surface B and the outer surface C of the stub tube without replacing the apparatus. This has an excellent effect that the inspection work time can be shortened and the load on the operation cable can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a penetration testing device provided with an inspection adapter for a cladding groove front surface B according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the inspection adapter in FIG. 1 and a cross-sectional view taken along line AA.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a penetrating inspection device provided with an inspection adapter for a stub tube outer surface C according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of the inspection adapter of FIG. 3 and a cross-sectional view taken along line AA.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a lower mirror portion of the reactor pressure vessel.
FIG. 6 is an overall configuration diagram of a penetration testing device provided with a conventional inspection adapter.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a lower mirror portion having a cladding groove surface (A) as an inspection surface and a stub tube outer surface (B).
[Explanation of symbols]
1 lower mirror 2 through hole 3 CRD housing 4 stub tube 5 CRD
6 Seal pipe 7 Support frame 9 Adapter mounting plate 10 Penetration inspection adapter (PT adapter)
11 Bore plug 12 Lifting shaft 13 Control unit (CCU)
13a connector 13b cable 16 turning device 16a turning motor 16b gear train (turning gear)
18 Lifting device 18a Lifting motor 18b Ball screw 20 Control unit 21 Lower end support part 22 Revolving frame 23 Guide rod 24 Lifting member 25 Inspection unit 26 Parallel link 27 Pneumatic cylinder 28 Inspection device 29 Mirror

Claims (4)

吊下げ手段により吊下げられてシールパイプ内を昇降しうるようにした支持枠と、該支持枠内に内蔵された制御ユニットと、支持枠の下部に旋回可能に取り付けられたアダプタ取付板とを備えた浸透探傷装置の検査アダプタであって、
検査アダプタは、下鏡の貫通孔に挿入されたボアプラグの中心孔に挿入して下端を位置決めする下端支持部と、アダプタ取付板の下面に取り付けられた旋回枠と、シールパイプの中心軸と同心に旋回枠から下端支持部まで延びる円筒形のガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って昇降する中空円筒形の昇降部材と、該昇降部材のまわりに取り付けられた複数の検査ユニットからなり、各検査ユニットはそれぞれ独立してその検査位置まで拡径可能になっている、ことを特徴とする浸透探傷装置の検査アダプタ。A support frame suspended by the suspending means so as to be able to move up and down in the seal pipe, a control unit built in the support frame, and an adapter mounting plate pivotally attached to a lower portion of the support frame. An inspection adapter for a penetrant inspection device provided with:
The inspection adapter includes a lower end support portion for positioning a lower end by being inserted into a center hole of a bore plug inserted into a through hole of the lower mirror, a revolving frame mounted on the lower surface of the adapter mounting plate, and concentric with the center axis of the seal pipe. A cylindrical guide rod extending from the revolving frame to the lower end support portion, a hollow cylindrical elevating member elevating and lowering along the guide rod, and a plurality of inspection units attached around the elevating member. An inspection adapter for a penetrant inspection device, wherein each unit can be independently expanded to its inspection position. 前記各検査ユニットは、昇降部材に取り付けられた平行リンクと、該平行リンクを半径方向に伸縮させる空圧シリンダと、平行リンクの外端部に取り付けられた検査器からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。Each of the inspection units includes a parallel link attached to a lifting member, a pneumatic cylinder that expands and contracts the parallel link in a radial direction, and an inspection device attached to an outer end of the parallel link. An inspection adapter for the penetration testing device according to claim 1. 前記検査器は、洗浄水噴射ノズル、浸透液噴射ノズル、乾燥空気噴射ノズル、観察カメラ、吸水ノズルのいずれか又はその組合せである、ことを特徴とする請求項２に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。The inspection device according to claim 2, wherein the inspection device is any one or a combination of a cleaning water injection nozzle, a permeate injection nozzle, a dry air injection nozzle, an observation camera, and a water absorption nozzle. adapter. 旋回枠に取り付けられた昇降モータと、該昇降モータにより垂直軸を中心に回転するボールネジとを備え、前記昇降部材はボールネジの回転により昇降される、ことを特徴とする請求項１に記載の浸透探傷装置の検査アダプタ。2. The permeation according to claim 1, further comprising a lifting motor mounted on a revolving frame, and a ball screw rotated about a vertical axis by the lifting motor, wherein the lifting member is raised and lowered by rotation of the ball screw. 3. Inspection adapter for flaw detector.
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