JP3569070B2

JP3569070B2 - Image reading device

Info

Publication number: JP3569070B2
Application number: JP11329796A
Authority: JP
Inventors: 勝則庄司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1996-04-10
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2016-04-10
Also published as: JPH09284488A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走査手段を走行させながら画像を読み取る画像読み取り装置においては、画像読み取り領域外のホームポジションから走査手段の走行を開始し、画像読み取り領域に達して、加速状態から所定速度になったところで画像読み取りを開始し、画像読み取りが終了した時点で、走査手段を減速して画像読み取り領域外の所定位置に停止させ、その後、高速リターンさせるようになっている。ところで、画像読み取り装置の小型化、軽量化に伴い、走査手段の加速または減速の時間及び距離が短くなる傾向にあり、さらに高速化の流れで、間欠読み取りの場合の高画質化の要求が重要視されてきている。
【０００３】
図３は従来の画像読み取り装置における間欠読み取りの場合の走行体の速度線図である。間欠読み取りに関しては、特開平２−１６６８８０号公報、特開平４−１９９９７８号公報等にも示されているが、図３に示すように、画像読み取り領域の外から助走時間ｔ２の間、走行体を加速して読み取り速度Ｖに立ち上げて、画像読み取り領域において画像読み取りを行う。この画像読み取り領域において、間欠読み取り動作を行う場合、走査手段を一時停止、再駆動するために、速度Ｖから停止までの減速時間（助走時間）ｔ１と、停止から再び速度Ｖに立ち上げるまでの加速時間（助走時間）ｔ１を有している。そして、全体の画像読み取りが終了したときは、ｔ２の助走時間、減速して走行体を停止する。
【０００４】
従来は、画像読み取り領域の外の領域から画像読み取り領域に加速、または、画像読み取り領域から画像読み取り領域の外の領域に減速を行う助走制御の前記時間ｔ２（走行体駆動のためのパルスモータの助走制御時間）を、画像読み取り領域内における間欠読み取りの際の減速または加速を行う助走制御の前記時間ｔ１にそのまま用いて（すなわち、ｔ１＝ｔ２）、その後、間引き処理を行って画像を読み取っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置においては、装置の小型化、軽量化に伴い、走査手段の加速または減速の時間及び距離が短くなる傾向に伴い，画像読み取り領域内で間欠読み取りを行う場合、該間欠動作に伴い走査手段の減速または加速時の慣性による画像の歪み、よたり、揺れ、欠落等の問題が生じていた。そこで本発明は、上記従来装置の欠点を解決し、走行体による間欠読み取り時の高画質化を図ることができる画像読み取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を照明走査して原稿画像を読み取るための走査手段と、前記走査手段を駆動するパルスモータとを備え、前記パルスモータを停止状態から加速して前記走査手段を画像読み取り領域の外から画像読み取り領域に移動し、該画像読み取り領域にて前記パルスモータを所定速度として画像の読み取りを行い、画像の読み取りが終了したなら、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外に移動して停止せしめる画像読み取り装置において、
前記画像読み取り領域内で前記走査手段を一時停止するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して一時停止状態とする時間、及び前記画像読み取り領域内で前記走査手段を再駆動するために、前記パルスモータを前記一時停止状態から加速して再び前記所定速度とする時間をそれぞれｔ１とし、
前記走査手段を前記画像読み取り領域の外から前記画像読み取り領域へ移動するために、前記パルスモータを停止状態から加速して前記所定速度とする時間、及び前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外へ移動するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記停止状態とする時間をそれぞれｔ２として、
前記ｔ１＞ｔ２となるように前記パルスモータを制御すると共に、電子変倍の倍率に基づいて前記ｔ２を変化させた場合に、これに対応して前記ｔ１を前記電子変倍の倍率に基づいて変化せしめることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は画像読み取り装置の斜視図である。この図に示される画像読み取り装置は、複写機に用いられるごく一般的なものであるので、本発明に関係のある部分のみ説明すると、図示しない原稿台ガラスの下には、光源及び両端支持された第１ミラーよりなる第１ミラーユニット１と、やはり両端支持された第２ミラー及び第３ミラーよりなる第２ミラーユニット２が設けられており、ホストコンピュータから送られてくる１ライン毎の画像読み取り要求の信号に応じて、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２はそれぞれ２：１の速度で原稿に沿って移動しながら、逐次画像の読み取りを行うよう構成されている。
【０００８】
装置の側部には、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を駆動するパルスモータ３が備えられている。このパルスモータ３を制御することで、走行体（走査手段）を構成する第１、第２ミラーユニット１，２を後述する図２に示す速度線図のように走行させることができる。
【０００９】
原稿台ガラス上に載置された原稿の画像は、光源の下方より照明され、その反射光は、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーを介して結像レンズにより結像される。そして結像された画像はＣＣＤ等の読み取りセンサによって電気信号に変換された後、ホストコンピュータへ転送される。
【００１０】
また、ホストコンピュータから画像読み取り要求の信号がホストコンピュータの処理上の都合等により途絶えた場合、読み取りを停止し、画像読み取り要求の信号が送られてくるのを待つように構成されている。なお、結像レンズ、ＣＣＤ、ホストコンピュータ等は、いずれも本発明とは直接関係がないので、図示を省略してある。
【００１１】
図２は本発明の画像読み取り装置における間欠読み取りの場合の走行体の速度線図である。図２において、ｔ２は、走査手段を構成する第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を画像読み取り領域外から画像読み取り領域へあるいは画像読み取り領域から画像読み取り領域外へ移動させるために、バルスモータ３を停止状態から加速して所定速度（Ｖ）とする時間あるいはパルスモータ３を所定速度（Ｖ）から減速して停止状態とする時間である。すなわち、ｔ２は画像読み取り領域外から画像読み取り領域内に、あるいはその逆に、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を移動させるための、加速及び減速のパルスモータ助走制御時間を示している。ｔ１は、画像読み取り領域内で間欠読み取り動作を行う際に、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を一時停止、再駆動するために、パルスモータを所定速度（Ｖ）から減速して一時停止状態とする時間あるいはパルスモータを一時停止状態から加速して再び所定速度（Ｖ）とする時間である。すなわち、ｔ１は画像読み取り領域内の間欠読み取り動作時の加速及び減速のパルスモータ助走制御時間を示している。
【００１２】
図２に示すように、本発明では、ｔ１＞ｔ２として、画像読み取り領域内での間欠動作に伴う走査手段（第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２）の減速及び加速を緩やかに行うことにより、間欠動作による画像の乱れを防止するものである。
【００１３】
また、本発明では、電子変倍の変倍率により、画像読み取り領域外の領域から画像読み取り領域内へあるいはその逆の第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２の移動時の加速及び減速のパルスモータ助走制御時間ｔ２を変化させた場合、それに対応させて、同様に画像読み取り領域内での間欠動作に伴う第１ミラーユニット及び第２ミラーユニット２の一時停止、再駆動のための減速及び加速のパルスモータ制御助走時間ｔ１を変化させる。この場合、ｔ１／α＞ｔ２／αの関係となり（αは変倍率）、同様に間欠動作による画像の乱れを防止できる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、画像読み取り領域外から画像読み取り領域内にあるいはその逆に走行体を加減速するパルスモータ助走制御時間ｔ２と、間欠読み取り時に像読み取り領域内で走行体を加減速するパルスモータ助走制御時間ｔ１との間で、ｔ１＞ｔ２とすることにより、画像読み取り領域内での間欠読み取りに伴う加速及び減速を緩やかにすることができ、各ユニットの慣性等による画像の乱れを防止することができる。そして、電子変倍に基づくｔ２の変化に応じて、ｔ１も同様に変化させることにより、ｔ１＞ｔ２の関係は維持されるため、電子変倍による読み取り速度の変化に対しても間欠動作による画像の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読み取り装置の斜視図である。
【図２】本発明の画像読み取り装置における走行体の速度線図である。
【図３】従来の画像読み取り装置における走行体の速度線図である。
【符号の説明】
１第１ミラーユニット
２第２ミラーユニット
３パルスモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading device such as a copying machine, a facsimile, a scanner, and the like.
[0002]
[Prior art]
In an image reading apparatus that reads an image while running the scanning unit, the scanning unit starts traveling from a home position outside the image reading region, reaches the image reading region, and reads the image when the speed reaches a predetermined speed from the acceleration state. When the image reading is started and the image reading is completed, the scanning means is decelerated and stopped at a predetermined position outside the image reading area, and thereafter, a high-speed return is performed. By the way, as the size and weight of the image reading apparatus are reduced, the time and distance of the acceleration or deceleration of the scanning means tend to be shorter, and the demand for higher image quality in the case of intermittent reading is important in the flow of higher speed. Has been seen.
[0003]
FIG. 3 is a velocity diagram of a traveling body in the case of intermittent reading in a conventional image reading apparatus. The intermittent reading is also disclosed in JP-A-2-166880, JP-A-4-199978, and the like. However, as shown in FIG. Is accelerated to a reading speed V, and an image is read in the image reading area. When performing an intermittent reading operation in this image reading area, a deceleration time (running time) t1 from the speed V to the stop and a time period from the stop to the restart to the speed V to stop and restart the scanning means. It has an acceleration time (running time) t1. Then, when the entire image reading is completed, the traveling body is decelerated and stopped at the approach time of t2.
[0004]
Conventionally, the time t2 (the pulse motor for driving the traveling body) of the run-in control in which acceleration is performed from an area outside the image reading area to the image reading area or deceleration is performed from the image reading area to an area outside the image reading area. The approach control time) is used as it is for the time t1 of the approach control for performing deceleration or acceleration at the time of intermittent reading in the image reading area (that is, t1 = t2), and then the image is read by performing the thinning process. I have.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional apparatus, when the time and distance of acceleration or deceleration of the scanning means are shortened with the downsizing and weight reduction of the apparatus, when intermittent reading is performed in the image reading area, scanning is performed with the intermittent operation. Problems such as image distortion, swaying, shaking, and missing due to inertia during deceleration or acceleration of the means have occurred. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus which can solve the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus and can achieve high image quality at the time of intermittent reading by a traveling body.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a scanning means for reading a document image by illuminating and scanning a document, and a pulse motor for driving said scanning means, said scanning means an image reading region of accelerating the pulse motor from a stopped state Go to the image reading area from the outside, the image the pulse motor in the reading region to read the image as the predetermined speed, if the image reading has been completed, the scanning means to decelerate the pulse motor from the predetermined velocity in the image reading apparatus allowed to stop moving out of the image reading area from the image reading region,
To pause the scanning means in the image reading area, the time to pause and decelerating the pulse motor from the predetermined speed, and in order to re-drive the scanning unit in the image reading area the time to the re-accelerating the pulse motor from the pause state for a predetermined speed is t1, respectively,
To move said scanning means from the outside of the image reading area to the image reading area, the image time to accelerate the pulse motor from a stopped state to the predetermined speed, and said scanning means from the image reading region to move out of the reading area, the time to the stop state by decelerating the pulse motor from the predetermined speed as t2, respectively,
Both the controls the pulse motor such that the t1> t2, in the case of changing the t2 based on the electronic zoom magnification, based on the t1 to the electronic magnification magnification Correspondingly It is characterized by being changed .
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the image reading apparatus. Since the image reading apparatus shown in this figure is a very common one used in a copying machine, only the parts relevant to the present invention will be described. A first mirror unit 1 composed of a first mirror, and a second mirror unit 2 composed of a second mirror and a third mirror also supported at both ends. An image for each line sent from a host computer is provided. In response to the read request signal, the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2 are configured to sequentially read images while moving along the document at a speed of 2: 1.
[0008]
A pulse motor 3 for driving the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2 is provided on the side of the device. By controlling the pulse motor 3, the first and second mirror units 1 and 2 constituting the traveling body (scanning means) can travel as shown in a velocity diagram shown in FIG.
[0009]
The image of the original placed on the platen glass is illuminated from below the light source, and the reflected light is imaged by an imaging lens via a first mirror, a second mirror, and a third mirror. The formed image is converted into an electric signal by a reading sensor such as a CCD and then transferred to a host computer.
[0010]
In addition, when the signal of the image reading request from the host computer is interrupted due to the processing of the host computer or the like, the reading is stopped and the system waits until the signal of the image reading request is sent. The imaging lens, CCD, host computer and the like are not shown because they are not directly related to the present invention.
[0011]
FIG. 2 is a velocity diagram of the traveling body in the case of intermittent reading in the image reading apparatus of the present invention. In FIG. 2, the pulse motor 3 moves the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2 constituting the scanning means from the outside of the image reading area to the image reading area or from the image reading area to the outside of the image reading area. Is a time for accelerating from a stop state to a predetermined speed (V) or a time for decelerating the pulse motor 3 from the predetermined speed (V) to a stop state. That is, t2 indicates the pulse motor start control time for acceleration and deceleration for moving the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2 from outside the image reading area to inside the image reading area or vice versa. . At time t1, when the intermittent reading operation is performed in the image reading area, the pulse motor is temporarily decelerated from a predetermined speed (V) to temporarily stop and re-drive the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2. This is a time for stopping the motor or a time for accelerating the pulse motor from the temporarily stopped state to the predetermined speed (V). That is, t1 indicates the pulse motor start control time for acceleration and deceleration during the intermittent reading operation in the image reading area.
[0012]
As shown in FIG. 2, in the present invention, as t1> t2, the deceleration and acceleration of the scanning means (the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2) accompanying the intermittent operation in the image reading area are performed gently. Thus, the disturbance of the image due to the intermittent operation is prevented.
[0013]
Further, in the present invention, the acceleration and deceleration pulses during the movement of the first mirror unit 1 and the second mirror unit 2 from the area outside the image reading area to the inside of the image reading area or vice versa by the electronic magnification. When the motor running control time t2 is changed, the first mirror unit and the second mirror unit 2 are also temporarily stopped in response to the intermittent operation in the image reading area, and deceleration and acceleration for re-driving are performed. Of the pulse motor control run time t1 is changed. In this case, a relationship of t1 / α> t2 / α is satisfied (α is a variable magnification), and similarly, disturbance of an image due to an intermittent operation can be prevented.
[0014]
【The invention's effect】
According to the present invention , a pulse motor advance control time t2 for accelerating and decelerating the traveling body from outside the image reading area to the image reading area and vice versa, and a pulse motor for accelerating and decelerating the traveling body within the image reading area during intermittent reading. By setting t1> t2 with the approach control time t1, acceleration and deceleration due to intermittent reading in the image reading area can be moderated, and image disturbance due to inertia of each unit is prevented. be able to. Then, by changing t1 in the same manner in accordance with the change in t2 based on the electronic scaling, the relationship of t1> t2 is maintained. Can be prevented from being disturbed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus.
FIG. 2 is a velocity diagram of a traveling body in the image reading device of the present invention.
FIG. 3 is a velocity diagram of a traveling body in a conventional image reading apparatus.
[Explanation of symbols]
1 first mirror unit 2 second mirror unit 3 pulse motor

Claims

Scanning means for reading a document image by illuminating and scanning a document, and a pulse motor for driving the scanning means, image reading from outside of the pulse motor an image reading area the scanning means to accelerate from a standstill Go to the area, to read the image the pulse motor at the image reading region as the predetermined speed, if the reading of the image is completed, the image reading said scanning means to decelerate the pulse motor from the predetermined velocity the image reading apparatus allowed to stop moving out of the image reading area from the region,
To pause the scanning means in the image reading area, the time to pause and decelerating the pulse motor from the predetermined speed, and in order to re-drive the scanning unit in the image reading area the time to the re-accelerating the pulse motor from the pause state for a predetermined speed is t1, respectively,
To move said scanning means from the outside of the image reading area to the image reading area, the image time to accelerate the pulse motor from a stopped state to the predetermined speed, and said scanning means from the image reading region to move out of the reading area, the time to the stop state by decelerating the pulse motor from the predetermined speed as t2, respectively,
Both the controls the pulse motor such that the t1> t2, in the case of changing the t2 based on the electronic zoom magnification, based on the t1 to the electronic magnification magnification Correspondingly An image reading device characterized in that it is changed .