JPH11127310A - Image reader and image forming device - Google Patents

Image reader and image forming device

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Publication number
JPH11127310A
JPH11127310A JP9306518A JP30651897A JPH11127310A JP H11127310 A JPH11127310 A JP H11127310A JP 9306518 A JP9306518 A JP 9306518A JP 30651897 A JP30651897 A JP 30651897A JP H11127310 A JPH11127310 A JP H11127310A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
optical member
scanning optical
original
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9306518A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Suzuki
敏正 鈴木
Jiro Futagawa
次郎 二川
Miki Mizuta
美己 水田
Toru Shirakawa
亨 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9306518A priority Critical patent/JPH11127310A/en
Publication of JPH11127310A publication Critical patent/JPH11127310A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader having excellent reading accuracy capable of faithfully reading out an original image even at the time of executing connection reading. SOLUTION: During the stop of a mirror board, an orginal is moved up to a position B by a driving means in accordance with the control of a control means. Namely the mirror board is restarted from a position b1 and accelerated and a position a1 is aligned to a position c1 after a position arriving at an equal speed. Thereby the movement of the original during the stop of the mirror board is at least movement only by a distance adding a braking distance (an interval between a1 and b1 ) requird for speed reduction of the mirror board to an approach run distance (an interval between b1 and c1 ) necessary for acceleration in a direction reverse to the relative moving direction of the mirror board to be moved against the fixed original, i.e., the moving direction of the mirror board.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を走査光
学部材によって読み取る画像読取装置に関するものであ
り、特に、読み取った画像情報を他の装置へ転送するこ
とのできる画像読取装置及び画像形成装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for reading an original image by an optical scanning member, and more particularly to an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of transferring read image information to another apparatus. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、読み取った画像情報を他の装
置へ転送することのできる画像読取装置としては、たと
えば、ファクシミリ装置(FAX)やモデムなどがあ
り、転送の態様としては、FAXで読み取った画像情報
を他のFAXへ転送する場合や、FAXで読み取った画
像情報をコンピュータなどに転送する場合や、モデムで
読み取った画像情報をコンピュータなどに転送する場合
などがある。以下、簡単に、この種の画像読取装置の概
略構成、動作などについて説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus capable of transferring read image information to another apparatus includes, for example, a facsimile apparatus (FAX) and a modem. Image information transferred to another FAX, image information read by FAX to a computer or the like, or image information read by a modem to a computer or the like. Hereinafter, a brief configuration, operation, and the like of this type of image reading apparatus will be briefly described.

【0003】このような画像読取装置には、原稿画像を
画像読取部へ送るための自動原稿送り装置を備えるのが
一般的であり、その読み取り方式としては、以下の2通
りの方式がある。
Such an image reading apparatus generally includes an automatic document feeder for sending a document image to an image reading unit, and the following two reading methods are available.

【0004】図4は、画像読取装置の概略断面構成図で
ある。
FIG. 4 is a schematic sectional view of the image reading apparatus.

【0005】図4(a)に示した装置は、原稿固定型の
読み取り方式であり、自動原稿送り装置1によって送ら
れた原稿を所定位置に停止させて、走査光学部材を移動
させて画像を読み取る構成となっており、図4(b)に
示した装置は、原稿移動型の読み取り方式であり、走査
光学部材を所定位置に停止させて、自動原稿送り装置2
によって原稿を移動させて画像を読み取る構成となって
いる。
The apparatus shown in FIG. 4A is a fixed-document type reading system, in which the original sent by the automatic original feeder 1 is stopped at a predetermined position, and the scanning optical member is moved to transfer the image. The apparatus shown in FIG. 4B is a document moving type reading method, in which the scanning optical member is stopped at a predetermined position and the automatic document feeder 2
To read the image by moving the original.

【0006】以下、より具体的に説明すると、まず、原
稿固定型の読み取り方式では、操作者は、原稿束Sをト
レー3上に、サイド規制部材11を合わせてセットす
る。そして、スタート信号により給紙ローラ4が回転
し、原稿を送り出し、送り出された原稿束Sは、分離部
5において、一枚づつに分離され、センサー6により原
稿の先端及び後端を検知し、駆動プーリ12により駆動
のかけられる搬送ベルト7部に送り込まれる。
[0008] More specifically, first, in the fixed-document type reading method, the operator sets the bundle of documents S on the tray 3 with the side regulating member 11 together. Then, the paper feed roller 4 is rotated by the start signal, and the original is sent out. The sent original bundle S is separated one by one in the separation unit 5, and the leading end and the trailing end of the original are detected by the sensor 6. The sheet is fed to the conveying belt 7 driven by the driving pulley 12.

【0007】原稿はセンサー6の検知タイミングに従
い、原稿ガラス13上の所定の位置に停止し、光源を保
持したミラー台8が矢印14方向に走査することで、原
稿の原稿画像が読み取られる。そして、読み取りの終了
した原稿は、搬送ベルトが逆回転することにより、排紙
経路9を通過して、トレー3上に戻される。
The original is stopped at a predetermined position on the original glass 13 in accordance with the detection timing of the sensor 6, and the mirror base 8 holding the light source scans in the direction of arrow 14 to read the original image of the original. Then, the read original is returned to the tray 3 through the paper discharge path 9 by the reverse rotation of the transport belt.

【0008】次に、原稿移動型の読み取り方式では、操
作者は、原稿束Sをトレー3上に、サイド規制部材11
を合わせてセットする。そして、スタート信号により給
紙ローラ4が回転し原稿を送り出し、原稿束Sは、分離
部5において一枚づつに分離されセンサー6により原稿
の先端を検知しレジストローラ対16及び排紙ローラ対
17により搬送される。この時、光源を保持したミラー
台8は矢印15で示される原稿読み取り位置に固定さ
れ、原稿が矢印15位置を通過してゆくことにより原稿
読み取りが行われる。読み取りの終了した原稿は排紙ロ
ーラ対17により、排紙トレー10上に積載される。
Next, in the original moving type reading method, the operator places the original bundle S on the tray 3 and places it on the side regulating member 11.
And set. Then, the feed roller 4 is rotated by the start signal to feed out the original, and the original bundle S is separated one by one in the separation unit 5, the leading end of the original is detected by the sensor 6, and the registration roller pair 16 and the discharge roller pair 17 are detected. Transported by At this time, the mirror table 8 holding the light source is fixed at a document reading position indicated by an arrow 15, and the document is read as the document passes through the position of the arrow 15. Documents that have been read are stacked on the paper discharge tray 10 by the paper discharge roller pair 17.

【0009】また、これらのいずれかの方式で読み取っ
た画像データ(画像情報)を他の装置に転送する方式に
も、メモリー送信方式とダイレクト送信方式との2通り
の方式がある。
Also, there are two methods of transferring image data (image information) read by any of these methods to another device, a memory transmission method and a direct transmission method.

【0010】なお、FAXなどではこれらの2通りの方
式のうちいずれかを選択できるのが一般的であり、操作
者が複数の原稿画像を送るために送信中にFAXから離
れる場合や、送信相手側の通信回線が使用中のような時
にでも作業を進めたい場合にメモリー送信方式を使用す
るのが便利であり、また、送信する原稿画像が確実に送
信されたかどうかを一枚ずつ確認したい場合にはダイレ
クト送信方式を使用するのが便利である。以下、これら
の方式について簡単に説明する。
In a facsimile or the like, one of these two methods can generally be selected, and when the operator leaves the facsimile during transmission to send a plurality of original images, or when the transmission partner When it is convenient to use the memory transmission method when you want to proceed even when the communication line on the side is in use, and when you want to check each original image to be transmitted one by one It is convenient to use the direct transmission method. Hereinafter, these systems will be briefly described.

【0011】まず、メモリー送信方式の場合には、読み
取った画像データを一旦メモリーに蓄積して、その後、
蓄積した画像データを送信する。その際に、原稿画像に
よっては、原稿の密度やサイズが大きいと画像データ量
が多過ぎて、メモリーの許容蓄積量を超えることがあ
る。
First, in the case of the memory transmission method, the read image data is temporarily stored in a memory, and thereafter,
Transmit the stored image data. At this time, depending on the original image, if the density or size of the original is large, the amount of image data may be too large and exceed the allowable storage amount of the memory.

【0012】この場合、メモリー容量が許容量に達した
ところで、原稿の読み取りを中断し、メモリーに蓄積し
た画像データ分の送信を行い、メモリーが空いたところ
で、再び読み取りを始める。従って、画像読取装置側で
は、原稿一枚分の読み取りが終了するまで、走査光学部
材、または、原稿の停止、始動を繰り返す場合がある。
In this case, when the memory capacity reaches the permissible amount, the reading of the document is interrupted, the transmission of the image data stored in the memory is performed, and the reading is started again when the memory becomes empty. Therefore, the image reading apparatus may repeatedly stop and start the scanning optical member or the document until reading of one document is completed.

【0013】次に、ダイレクト送信方式の場合には、読
み取った画像を直接送信する。その際にも、例えば写真
原稿のように、原稿密度が高いものの場合には、読み取
った画像データ量が多過ぎて、電送可能なデータ量を越
えてしまうことがある。
Next, in the case of the direct transmission system, the read image is directly transmitted. At this time, if the document density is high, such as a photo document, the read image data amount may be too large and exceed the data amount that can be transmitted.

【0014】この場合も上述のメモリー送信方式の場合
と同様に、一旦送信を中断するために読取を中断してか
ら再び読み取りを始める。従って、画像読取装置側で
は、走査光学部材、または、原稿の停止、始動を繰り返
して、読み取りを行う場合がある。
In this case, as in the case of the above-described memory transmission method, the reading is interrupted once to interrupt the transmission, and then the reading is started again. Therefore, in the image reading apparatus, reading may be performed by repeatedly stopping and starting the scanning optical member or the original.

【0015】以下、このような読み取り方式をつなぎ読
みと呼ぶ。
Hereinafter, such a reading method is referred to as a continuous reading.

【0016】このつなぎ読みを行う為に、通常は、原稿
固定型の読み取り方式の場合には、走査光学部材をパル
スモータなどにより駆動させて、制御手段としてのパル
スによってパルスモータを制御することで走査光学部材
の移動・停止などを制御しており、また、原稿移動型の
読み取り方式の場合には、原稿搬送ローラをパルスモー
タなどにより駆動させて、制御手段としてのパルスによ
ってパルスモータを制御することで原稿の移動・停止な
どを制御している。
In order to perform the continuous reading, usually, in the case of a fixed original reading method, the scanning optical member is driven by a pulse motor or the like, and the pulse motor is controlled by a pulse as control means. It controls the movement and stop of the scanning optical member, and in the case of the original moving type reading method, the original conveying roller is driven by a pulse motor or the like, and the pulse motor is controlled by a pulse as a control means. This controls the movement and stop of the original.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置においては、つなぎ読みを行う場合に、読み取り
を一旦中断するために、駆動源であるパルスモータに停
止信号を入れても、等速状態から停止状態になるまでに
は微小時間必要である。
However, in this type of apparatus, when performing a continuous reading, even if a stop signal is input to a pulse motor as a driving source in order to temporarily suspend the reading, a constant speed state is obtained. It takes a very short time from the start to the stop state.

【0018】したがって、走査光学部材または原稿は一
定の速度から、減速し始めて停止するまでには制動距離
が必要である。
Therefore, the scanning optical member or the document requires a braking distance from a constant speed until it starts to decelerate and stops.

【0019】また、モータの始動時にも、等速度に達す
るまでにも微小時間必要である。
Also, a very short time is required at the time of starting the motor and before reaching the constant speed.

【0020】したがって、走査光学部材または原稿が停
止状態から加速し始めて一定の速度に達するまでには助
走距離が必要である。
Therefore, a running distance is required until the scanning optical member or the document starts accelerating from the stopped state and reaches a certain speed.

【0021】そのため、特に、高速読み取りを行う場合
には、パルスモータの自起動領域で始動し、スルー領域
へと加速し、停止時には、自起動領域へと、減速して完
全に停止するという制御がとられる為、停止時及び再始
動時には読み取り画像の伸びや画像抜けが生じてしま
う。従って、つなぎ読みの読み取り画像のつなぎ部で
は、画像抜けと伸びによるブレが発生してしまう。
Therefore, in particular, when high-speed reading is performed, the pulse motor starts in the self-starting area, accelerates to the through area, and when stopped, decelerates to the self-starting area and stops completely. Therefore, at the time of stopping and restarting, the read image may be stretched or the image may be omitted. Accordingly, blurring due to image omission and stretching occurs at the joint portion of the read image of the joint reading.

【0022】図5は、そのブレの発生を様々な場合に分
けて模式的に表したものである。なお、上述したように
走査光学部材と原稿とは、一方が固定され、他方が移動
することで読取走査が行われるものであるが、両者が相
対的に移動することに変わりはなく、図では、走査光学
部材であるミラー台が矢印19の方向に移動(従って原
稿は相対的に逆方向に移動)するものとして説明する。
FIG. 5 schematically shows the occurrence of the blur in various cases. As described above, one of the scanning optical member and the original is fixed, and the other is moved, so that the reading scan is performed. The following description is based on the assumption that the mirror base, which is a scanning optical member, moves in the direction of arrow 19 (the original moves relatively in the opposite direction).

【0023】ガラス上に固定された原稿Aには一本の斜
めの線が画かれており、ミラー台が矢印19方向に走査
を行い画像を読み取り、読み取る画像のうち適用する画
像(ミラー台によって読み取られる画像のうち実際にC
CDで読み取り、その後、上記メモリー送信方式の場合
にはメモリに蓄積する画像であり、上記ダイレクト送信
方式の場合には直接送信する画像である)の態様に応じ
て読取画像をB、C、DおよびEに場合分けして示す。
A single diagonal line is drawn on the original A fixed on the glass, and the mirror base scans in the direction of arrow 19 to read the image, and the image to be applied (the mirror base) Actually C in the read image
The image is read by a CD and then stored in a memory in the case of the above-mentioned memory transmission method, and is an image to be directly transmitted in the case of the above-mentioned direct transmission method). And E are shown separately.

【0024】まず、つなぎ読みが行われる場合の、原稿
Aとミラー台による読取部との位置関係を図中原稿Aの
図によって説明する。
First, the positional relationship between the original A and the reading unit using the mirror table when the continuous reading is performed will be described with reference to the original A in the drawing.

【0025】図において、ミラー台の駆動モータは、a
1 ,a2 の地点で、停止の信号を受け、ミラー台の移動
速度はV1 から0に減速する。そして、b1 ,b2 の地
点で完全に停止する。すなわち、a1 とb1 との間隔、
および、a2 とb2 との間隔が制動距離である。
In the figure, the drive motor of the mirror base is a
At the points 1 and a2, a stop signal is received and the moving speed of the mirror base is reduced from V1 to 0. Then, the vehicle completely stops at points b1 and b2. That is, the interval between a1 and b1,
The distance between a2 and b2 is the braking distance.

【0026】そして、所定時間後、スタートの信号を受
け、ミラー台の移動速度は0からV1 まで加速する。そ
してc1 ,c2 の地点からは一定速度(V1 )となる。
すなわち、b1 とc1 との間隔、および、b2 とc2 と
の間隔が助走距離である。
After a predetermined time, upon receiving a start signal, the moving speed of the mirror base is accelerated from 0 to V1. From the point of c1, c2, the speed becomes constant (V1).
That is, the distance between b1 and c1 and the distance between b2 and c2 are the approach distances.

【0027】読取画像B,C,D,Eは上記つなぎ読み
を行った時の画像であり、それぞれ、CCDで読み取る
画像の態様を変えた場合である。
The read images B, C, D, and E are images obtained when the connection reading is performed, and each is a case where the form of the image read by the CCD is changed.

【0028】Bは、減速時、加速時とも読み取りを続け
た場合で、画像抜けはないが、a〜c部で伸びが生じ
る。
B shows the case where reading is continued during both deceleration and acceleration, and there is no image omission, but elongation occurs at portions a to c.

【0029】また、Cは加速時のみ読み取りを続けた場
合で、加速時の読み取りによる伸びと、減速時に読み取
りを行わないことによる抜けが生じ、逆にDは減速時の
み読み取りを続けた場合で、減速時の読み取りによる伸
びと、加速時に読み取りを行わないことによる抜けが生
じる。
C indicates the case where the reading is continued only during acceleration, and the elongation due to the reading during acceleration and the dropout due to not performing the reading during deceleration occur. On the other hand, D indicates the case where reading is continued only during deceleration. In this case, an extension occurs due to reading during deceleration, and a dropout occurs due to non-reading during acceleration.

【0030】さらに、Eは、等速時のみ読み取りを行っ
た場合で、a〜c部で抜けが生じる。
Further, E is a case where reading is performed only at a constant speed, and omissions occur in portions a to c.

【0031】このように、いずれの場合にも、読み取り
画像には、ブレが生じてしまう。
As described above, in any case, the read image is blurred.

【0032】また、ミラー台の始動時には、ミラー台自
身の振動により、読み取り画像の先端部にブレが生じや
すい。
When the mirror base is started, the end of the read image tends to be blurred due to the vibration of the mirror base itself.

【0033】なお、実際には、加減速に要する距離は、
1mm以下の領域であるが、特に図に示したような斜め
線の原稿や、細かい文字の原稿では、原稿ブレが顕著に
現われてしまう。
In practice, the distance required for acceleration and deceleration is
Although it is an area of 1 mm or less, the original blur appears remarkably in a diagonal original as shown in the figure or an original with fine characters.

【0034】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、つな
ぎ読みを行った場合にも原稿画像に忠実な画像の読み取
りを可能とする読み取り精度に優れた画像読取装置を提
供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to read an image which is faithful to the original image even in the case of continuous reading. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus having excellent accuracy.

【0035】[0035]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、所定領域の画像を有した原稿の原
稿画像と相対的に移動して画像を読み取る走査光学部材
と、該走査光学部材を前記原稿画像の所定領域のうち一
部領域を移動中に一旦停止させた後に再び移動を開始さ
せる制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記
制御手段は、前記原稿画像と走査光学部材との相対移動
を一旦停止させた場合には、該相対移動と反対の方向に
所定距離分だけ相対移動させることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a scanning optical member for reading an image by moving relative to an original image of an original having an image in a predetermined area, Control means for temporarily stopping the scanning optical member during the movement of a part of the predetermined area of the document image and then restarting the movement, and wherein the control means includes: When the relative movement with the scanning optical member is temporarily stopped, the relative movement is performed by a predetermined distance in a direction opposite to the relative movement.

【0036】したがって、原稿画像と走査光学部材との
相対移動を一旦停止したことによって適正に読み取られ
ていない原稿画像の領域分が、再び走査光学部材によっ
て読み取られる。
Therefore, the area of the document image that is not properly read due to the stop of the relative movement between the document image and the scanning optical member is read again by the scanning optical member.

【0037】読取時の相対移動は前記原稿の固定に対す
る前記走査光学部材の移動であり、前記制御手段による
所定距離分の相対移動は停止中の走査光学部材に対する
原稿の移動であるとよい。
Preferably, the relative movement at the time of reading is a movement of the scanning optical member with respect to the fixing of the document, and the relative movement by a predetermined distance by the control means is a movement of the document with respect to the stopped scanning optical member.

【0038】したがって、固定された原稿に対して走査
光学部材が移動して原稿画像が読み取られ、走査光学部
材が読み取り途中で一旦停止したことによって適正に読
み取られていない原稿画像の領域分について、原稿がそ
の分移動することで、この領域分が再び適正に読み取ら
れる。
Therefore, the scanning optical member moves with respect to the fixed document to read the document image, and the area of the document image that is not properly read due to the scanning optical member temporarily stopping during the reading is determined. By moving the document by that amount, this area is properly read again.

【0039】また、読取時の相対移動は前記走査光学部
材の固定に対する前記原稿の移動であり、前記制御手段
による所定距離分の相対移動は停止中の原稿に対する走
査光学部材の移動であることもできる。
The relative movement at the time of reading is the movement of the original relative to the fixing of the scanning optical member, and the relative movement by a predetermined distance by the control means is the movement of the scanning optical member relative to the stopped original. it can.

【0040】したがって、固定された走査光学部材に対
して原稿が移動して原稿画像が読み取られ、原稿が読み
取り途中で一旦停止したことによって適正に読み取られ
ていない原稿画像の領域分について、走査光学部材がそ
の分移動することで、この領域分が再び適正に読み取ら
れる。
Therefore, the original is moved with respect to the fixed scanning optical member, the original image is read, and the area of the original image that has not been properly read due to the temporary stoppage of the original during the scanning is determined. By moving the member by that amount, the area is read properly again.

【0041】走査光学部材により読み取った画像情報量
が許容量に達した場合に、前記制御手段へ前記原稿画像
と走査光学部材との相対移動を一旦停止させる停止信号
を送るとよい。
When the amount of image information read by the scanning optical member reaches an allowable amount, a stop signal for temporarily stopping the relative movement between the document image and the scanning optical member may be sent to the control means.

【0042】したがって、読み取る画像情報が漏れるこ
とはない。
Therefore, the image information to be read does not leak.

【0043】前記走査光学部材の反対の方向に相対移動
する所定距離分は、走査光学部材が減速し始めて停止す
るまでの制動距離と、走査光学部材が移動を開始のため
に加速し始めて一定の速度に達するまでに必要とする助
走距離と、を合わせた距離であるとよい。
The predetermined distance for the relative movement of the scanning optical member in the opposite direction is the braking distance from when the scanning optical member starts to decelerate to when it stops, and the fixed distance when the scanning optical member starts accelerating to start moving. The distance may be a sum of the approach distance required to reach the speed.

【0044】したがって、適正に読み取られない領域分
に対応する距離分だけ移動するので、最短の時間で全て
の画像領域分が適正に読み取られる。
Therefore, the image is moved by a distance corresponding to the area that is not properly read, so that all the image areas are properly read in the shortest time.

【0045】前記走査光学部材が移動を開始のために加
速し始めて一定の速度になってから読み取った画像情報
と、該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報
とを記憶する記憶手段を備えるとよい。
A storage means for storing image information read after the scanning optical member starts accelerating to start moving and at a constant speed and image information immediately before the scanning optical member starts decelerating. It is good to have.

【0046】したがって、適正に読み取られた部分のみ
が記憶手段に記憶される。
Therefore, only the properly read portion is stored in the storage means.

【0047】前記走査光学部材が移動を開始のために加
速し始めて一定の速度になってから読み取った画像情報
と、該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報
とを送信する送信手段を備えるとよい。
Transmission means for transmitting image information read after the scanning optical member starts accelerating to start moving and reaching a constant speed and image information immediately before the scanning optical member starts decelerating. It is good to have.

【0048】したがって、適正に読み取られた部分のみ
が送信手段に送信される。
Therefore, only the part that has been properly read is transmitted to the transmitting means.

【0049】[0049]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, shape, relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0050】まず、図4を参照して、画像読取装置の全
体構成について説明する。
First, the overall configuration of the image reading apparatus will be described with reference to FIG.

【0051】図4は、画像読取装置の概略断面構成図で
ある。
FIG. 4 is a schematic sectional configuration diagram of the image reading apparatus.

【0052】図4(a)に示した装置は、原稿固定型の
読み取り方式であり、自動原稿送り装置1によって送ら
れた原稿を所定位置に停止させて、走査光学部材を移動
させて画像を読み取る構成となっており、図4(b)に
示した装置は、原稿移動型の読み取り方式であり、走査
光学部材を所定位置に停止させて、自動原稿送り装置2
によって原稿を移動させて画像を読み取る構成となって
いる。
The apparatus shown in FIG. 4A is a fixed-document type reading system, in which the original sent by the automatic original feeder 1 is stopped at a predetermined position, and the scanning optical member is moved to transfer the image. The apparatus shown in FIG. 4B is a document moving type reading method, in which the scanning optical member is stopped at a predetermined position and the automatic document feeder 2
To read the image by moving the original.

【0053】以下、より具体的に説明すると、まず、原
稿固定型の読み取り方式では、操作者は、原稿束Sをト
レー3上に、サイド規制部材11を合わせてセットす
る。そして、スタート信号により給紙ローラ4が回転
し、原稿を送り出し、送り出された原稿束Sは、分離部
5において、一枚づつに分離され、センサー6により原
稿の先端及び後端を検知し、駆動プーリ12により駆動
のかけられる搬送ベルト7部に送り込まれる。
More specifically, first, in the original-fixed-type reading method, the operator sets the original bundle S on the tray 3 together with the side regulating member 11. Then, the paper feed roller 4 is rotated by the start signal, and the original is sent out. The sent original bundle S is separated one by one in the separation unit 5, and the leading end and the trailing end of the original are detected by the sensor 6. The sheet is fed to the conveying belt 7 driven by the driving pulley 12.

【0054】原稿はセンサー6の検知タイミングに従
い、原稿ガラス13上の所定の位置に停止し、光源を保
持したミラー台8が矢印14方向に走査することで、原
稿の原稿画像が読み取られる。そして、読み取りの終了
した原稿は、搬送ベルトが逆回転することにより、排紙
経路9を通過して、トレー3上に戻される。
The original is stopped at a predetermined position on the original glass 13 in accordance with the detection timing of the sensor 6, and the mirror table 8 holding the light source scans in the direction of the arrow 14, thereby reading the original image of the original. Then, the read original is returned to the tray 3 through the paper discharge path 9 by the reverse rotation of the transport belt.

【0055】次に、原稿移動型の読み取り方式では、操
作者は、原稿束Sをトレー3上に、サイド規制部材11
を合わせてセットする。そして、スタート信号により給
紙ローラ4が回転し原稿を送り出し、原稿束Sは、分離
部5において一枚づつに分離されセンサー6により原稿
の先端を検知しレジストローラ対16及び排紙ローラ対
17により搬送される。この時、光源を保持したミラー
台8は矢印15で示される原稿読み取り位置に固定さ
れ、原稿が矢印15位置を通過してゆくことにより原稿
読み取りが行われる。読み取りの終了した原稿は排紙ロ
ーラ対17により、排紙トレー10上に積載される。
Next, in the original moving type reading method, the operator places the original bundle S on the tray 3 and places it on the side regulating member 11.
And set. Then, the feed roller 4 is rotated by the start signal to feed out the original, and the original bundle S is separated one by one in the separation unit 5, the leading end of the original is detected by the sensor 6, and the registration roller pair 16 and the discharge roller pair 17 are detected. Transported by At this time, the mirror table 8 holding the light source is fixed at a document reading position indicated by an arrow 15, and the document is read as the document passes through the position of the arrow 15. Documents that have been read are stacked on the paper discharge tray 10 by the paper discharge roller pair 17.

【0056】以下、図4(a)に示した原稿固定型の読
み取り方式の場合に本発明の実施の形態を適用した場合
と、図4(b)に示した原稿移動型の読み取り方式の場
合に本発明の実施の形態を適用した場合とに分けて説明
する。
Hereinafter, the case where the embodiment of the present invention is applied to the fixed original type reading system shown in FIG. 4A and the case where the original moving type reading system shown in FIG. The case where the embodiment of the present invention is applied will be described separately.

【0057】(第1の実施の形態)図1および図2に
は、本発明の第1の実施の形態(原稿固定型の読み取り
方式の場合)に係る画像読取装置について示されてい
る。
(First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention (in the case of a fixed original reading system).

【0058】図1は、上述の図4(a)に示したよう
に、走査光学部材としてのミラー台によって走査を行う
画像読取装置による画像読み取りにおいて、つなぎ読み
を行った場合に、本実施の形態に係る制御手段によって
制御が行われた原稿の読取り位置を模式的に表したもの
である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention in the case where a continuous reading is performed in an image reading by an image reading apparatus which performs scanning by a mirror base as a scanning optical member as shown in FIG. 7 schematically shows a document reading position controlled by the control unit according to the embodiment.

【0059】図中Aの位置にセットされた原稿の原稿画
像に対し、ミラー台8は矢印21方向に走査読取りを始
め、a1 の位置で駆動停止の信号を受ける。なお、これ
は、通常、ミラー台8により読み取った画像情報量が許
容量に達したためである(上述したようにメモリー送信
方式の場合にはメモリー容量が許容量に達したためであ
り、ダイレクト送信方式の場合には、電送可能なデータ
量に達したためである)。
With respect to the original image of the original set at the position A in the figure, the mirror table 8 starts scanning and reading in the direction of arrow 21 and receives a drive stop signal at the position a1. This is usually because the amount of image information read by the mirror base 8 has reached the allowable amount (in the case of the memory transmission method as described above, the memory capacity has reached the allowable amount, and the direct transmission method In this case, the amount of data that can be transmitted has been reached.)

【0060】そして、ミラー台8は減速しb1 の位置で
停止する。すなわち、a1 とb1 との間隔が制動距離で
ある。
Then, the mirror base 8 decelerates and stops at the position b1. That is, the distance between a1 and b1 is the braking distance.

【0061】そして、ミラー台8が停止中に、不図示の
制御手段(パルスなど)に応じて駆動手段(パルスモー
タなど)によって、原稿を図中Bの位置まで移動させ
る。すなわち、ミラー台8がb1 の位置から再スタート
し、加速し始めて等速度に達する位置以降のc1 の位置
にa1 を合わせる。(もちろん、ちょうど等速度に達す
る位置をc1 としてもよいが、精度誤差なども考慮して
十分に等速度に達する位置に設定することが必要であ
る。)従って、ミラー台8が停止中の原稿の移動は、固
定された原稿に対して移動するミラー台8の相対的な移
動方向と反対の方向、すなわち、ミラー台8の移動して
いた方向に、少なくとも、ミラー台8の減速に要する制
動距離(a1 とb1 との間隔)と加速に必要な助走距離
(b1 とc1 との間隔)とを合わせた距離だけの移動と
なる。なお、ちょうど制動距離と助走距離を合わせた距
離に等しい場合が最短距離となりその場合が最もロスが
少なく処理速度が最短となる。
Then, while the mirror base 8 is stopped, the original is moved to the position B in the figure by the driving means (pulse motor or the like) according to the control means (pulse or the like) not shown. That is, the mirror stand 8 is restarted from the position b1 and a1 is adjusted to the position c1 after the position where the mirror base 8 starts accelerating and reaches a constant speed. (Of course, the position where the speed reaches the constant speed may be set to c1; however, it is necessary to set the position to reach the constant speed sufficiently in consideration of the accuracy error, etc.). Is moved in the direction opposite to the relative movement direction of the mirror base 8 moving with respect to the fixed document, that is, in the direction in which the mirror base 8 was moving, at least the braking required for deceleration of the mirror base 8. The movement is a distance that is the sum of the distance (the distance between a1 and b1) and the approach distance (the distance between b1 and c1) required for acceleration. The case where the distance is equal to the sum of the braking distance and the approach distance is the shortest distance, in which case the loss is the smallest and the processing speed is the shortest.

【0062】次に、ミラー台8により読み取っていく画
像のうち、実際にCCDで読み取る画像(なお、その画
像については、その後、上記メモリー送信方式の場合に
はメモリに蓄積し、上記ダイレクト送信方式の場合には
直接送信するものである)について説明する。
Next, of the images read by the mirror table 8, the image actually read by the CCD (the image is stored in a memory in the case of the above-mentioned memory transmission method, and thereafter, is stored in the memory. Is transmitted directly in the case of).

【0063】まず、ミラー台8が最初の移動を始めて等
速になってから、CCDの読み取りが開始され、その後
(または同時に)ミラー台8の読み取り部が原稿画像領
域の一端に到達し、ミラー台8は等速移動を続け、上述
したようにa1 の位置で駆動停止の信号を受けると同時
に、CCDの読み取りを停止する。
First, after the mirror table 8 starts moving for the first time and reaches a constant speed, the CCD reading is started, and thereafter (or simultaneously) the reading section of the mirror table 8 reaches one end of the original image area, and The table 8 continues to move at a constant speed, and receives the drive stop signal at the position a1 as described above, and at the same time stops reading the CCD.

【0064】従って、ミラー台8が減速している領域
(a1 からb1 までの領域)の画像についてはCCDに
は読み取られない。図中、左端からa1 までの斜線部の
領域のみが読み取られることになる。
Therefore, the image of the area where the mirror base 8 is decelerating (the area from a1 to b1) is not read by the CCD. In the figure, only the shaded area from the left end to a1 is read.

【0065】そして、ミラー台8がb1 の位置から再ス
タートし、加速し始めて等速度に達した後(または等速
度になると同時)に到達するc1 (移動された原稿のa
1 に相当する)の時点でCCDの読み取りを再び開始す
る。
Then, the mirror table 8 restarts from the position of b1, and starts accelerating and reaches a constant velocity (or at the same time as the constant velocity) and reaches c1 (a of the moved original a).
(Corresponding to 1), the CCD reading is started again.

【0066】したがって、ミラー台8が加速する領域
(b1 からc1 までに含まれている領域)の画像につい
てはCCDには読み取られない。図中、a1 以降の斜線
部の領域のみが読み取られることになる。
Therefore, the image of the area where the mirror base 8 accelerates (the area included from b1 to c1) is not read by the CCD. In the figure, only the shaded area after a1 is read.

【0067】このように、CCD側では、ミラー台8の
読み取り画像のうち不安定な領域(等速読み取りでない
減速時と加速時に読み取る領域)は読み取らないように
して、しかも、CCDによる読み取りを中断した位置
(a1 )から再び適正な読み取りを開始することになる
ので、CCDに読み取られる画像は伸びや抜けなどのな
い原稿画像に忠実な画像が読み取られることになる。
As described above, on the CCD side, the unstable area (the area which is read at the time of deceleration and acceleration which is not constant speed reading) in the image read by the mirror base 8 is not read, and the reading by the CCD is interrupted. Since the proper reading is started again from the set position (a1), the image read by the CCD is an image faithful to the original image without expansion or omission.

【0068】なお、その後、2回目、3回目・・・の停
止信号が送られる場合も同様に制御される。図中Cは2
回目のミラー台8停止後に、移動した原稿の位置であ
り、図中a1 からa2 の斜線部が読み取り領域であり、
図中Dは3回目のミラー台8停止後に、移動した原稿の
位置であり、図中a2 からa3 の斜線部が読み取り領域
である。このように、3回のつなぎ読みを行った画像で
も、図中Eのように、伸びや抜けのない画像としてCC
Dに読み取られる。
After that, the same control is performed when the second, third,... Stop signals are sent. C in the figure is 2
The position of the original that has moved after the second stop of the mirror stand 8 is the reading area, and the shaded areas a1 to a2 in the figure are the reading areas.
D in the figure is the position of the original which has moved after the third stop of the mirror stand 8, and the hatched areas a2 to a3 in the figure are the reading areas. As described above, even in the image obtained by performing the joint reading three times, as shown in FIG.
Read by D.

【0069】また、図2は図1のつなぎ読みの各部の制
御を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing control of each part of the connection reading of FIG.

【0070】まず、ミラー台8は、駆動ON信号(▽
部)とともに加速を始め、速度V1 に達したところで等
速となる。そして、原稿先端位置に合わせて、CCDの
読み取りがONとなり、読み取りを開始する。
First, the mirror base 8 issues a drive ON signal (▽
Part), acceleration starts, and when the speed reaches V1, the speed becomes constant. Then, the reading of the CCD is turned on in accordance with the position of the leading edge of the document, and reading is started.

【0071】そして、a1 地点で駆動OFFの信号(▼
部)を受け、同時にCCDの読み取りもOFFとなる。
ミラー台8は、速度0まで減速し、次のON信号によ
り、速度V1 となる地点c1 まで加速する。この時、ミ
ラー台8は、図中、lで示される距離だけ、非等速で移
動してしまう。そこで、ミラー台8の停止中に、距離l
だけ、原稿を進めることにより、非等速領域では、読み
取りを行わずに、また、抜け領域もなく、つなぎ読みを
行うことができる。
Then, at the point a1, the drive OFF signal (▼
), The CCD reading is also turned off at the same time.
The mirror base 8 decelerates to the speed 0, and accelerates to the point c1 at which the speed becomes V1 by the next ON signal. At this time, the mirror base 8 moves at a non-constant speed by a distance indicated by l in the figure. Therefore, while the mirror base 8 is stopped, the distance l
However, by advancing the original, it is possible to perform the continuous reading without reading in the non-constant speed area and without any missing area.

【0072】また、この方式でつなぎ読みを行い、つな
ぎ部分の画像を滑らかにする為には、ミラー台8や原稿
の停止、再始動時の駆動伝達経路でのバックラッシ等に
よるガタ取りが必要であり、実際には、モータからベル
トにより、駆動を伝達する等の手段がとられる。
Further, in order to perform the joint reading by this method and to smooth the image of the joint portion, it is necessary to remove backlash due to the backlash or the like in the drive transmission path at the time of stopping or restarting the mirror table 8 and the original. In practice, a means such as transmitting drive from a motor by a belt is used.

【0073】このように、本実施の形態では、上述した
図4(a)に示す原稿送り装置の搬送ベルト7を利用し
て、つなぎ読み時のブレを防止することが可能である。
As described above, in the present embodiment, it is possible to prevent blurring at the time of continuous reading by using the transport belt 7 of the document feeder shown in FIG.

【0074】そして、このように伸びや抜けなどのない
原稿画像に忠実な画像をCCDで読み取った後、上記メ
モリー送信方式の場合にはメモリに蓄積した後に不図示
の送信手段により読み取り画像を送信し、上記ダイレク
ト送信方式の場合には直接不図示の送信手段により読み
取り画像送信する。
Then, after the image faithful to the original image having no stretch or omission is read by the CCD, in the case of the above-mentioned memory transmission method, the image is stored in a memory and then transmitted by the transmission means (not shown). In the case of the direct transmission method, the image is read and transmitted directly by a transmitting unit (not shown).

【0075】(第2の実施の形態)図3には、本発明の
第2の実施の形態が示されている。上記第1の実施の形
態では、原稿固定型の読み取り方式の場合について示さ
れていたが、本実施の形態では、原稿移動型の読み取り
方式の場合について示されている。
(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the case of the fixed original reading method is described, but in the present embodiment, the case of the moving original reading method is described.

【0076】なお、本実施の形態についても、走査光学
部材としてのミラー台と原稿の原稿画像との位置関係を
相対的な位置移動の観点から見ると、上記第1の実施の
形態と同じことになるが、以下、本実施の形態について
説明する。
Note that, also in the present embodiment, when the positional relationship between the mirror base as the scanning optical member and the original image of the original is viewed from the viewpoint of relative positional movement, the same as in the first embodiment. However, the present embodiment will be described below.

【0077】図3は、上述の図4(b)に示したよう
に、固定された走査光学部材としてのミラー台8に対し
て原稿が移動して走査が行われる画像読取装置による画
像読み取りにおいて、つなぎ読みを行った場合に、本実
施の形態に係る制御手段によって制御が行われた原稿の
読取り位置を模式的に表したものである。
FIG. 3 shows an image reading by an image reading apparatus in which a document is moved and scanned with respect to a mirror table 8 as a fixed scanning optical member as shown in FIG. 4B. This is a diagram schematically illustrating a reading position of a document that is controlled by the control unit according to the present embodiment in a case where the continuous reading is performed.

【0078】図3に示したように、本実施の形態に係る
制御を行った場合の原稿の搬送、停止位置と、ミラー台
8の固定位置(▲部)との関係が示されている。
As shown in FIG. 3, the relationship between the original conveyance and stop positions and the fixed position (part 部) of the mirror base 8 when the control according to the present embodiment is performed is shown.

【0079】原稿は、ミラー台8固定位置に対して、図
中Aの位置にセットされ、矢印22方向に搬送され、等
速になった後に▲部に到達し、CCDによる読み取りが
開始する。そして、a1 地点で原稿搬送停止とCCDに
よる読み取り停止の信号が出され(B)減速し、b1 地
点で原稿が停止する(C)。
The original is set at the position A in the figure with respect to the fixed position of the mirror base 8, is conveyed in the direction of the arrow 22, arrives at the 後 に portion after reaching a constant speed, and starts reading by the CCD. At the point a1, a signal to stop the document conveyance and stop reading by the CCD is issued (B), and the speed is reduced, and the document stops at the point b1 (C).

【0080】ここで、ミラー台8は、図中Dのc1 地点
まで移動する。すなわち、c1 とa1 との間隔は、原稿
再スタート後に、等速に達するまでに必要な助走距離で
あり、図中Dの状態から原稿が再スタートすることによ
り、a1 地点では、原稿の移動速度は等速になってお
り、等速での読み取ることが可能となる。
Here, the mirror base 8 moves to a point c1 in FIG. That is, the interval between c1 and a1 is the approach distance required until the document reaches the uniform speed after the document is restarted. When the document is restarted from the state of D in FIG. Has a constant speed, and can be read at a constant speed.

【0081】なお、この原稿が停止中のミラー台8の移
動は、相対的に見れば上記第1の実施の形態と同様に、
固定されたミラー台8(▲部)に対して移動する原稿の
相対的な移動方向と反対の方向、すなわち、原稿の移動
していた方向に、少なくとも、原稿の減速に要する制動
距離(a1 とb1 との間隔)と加速に必要な助走距離
(a1 とc1 との間隔)とを合わせた距離だけの移動と
なる。なお、ちょうど制動距離と助走距離を合わせた距
離に等しい場合が最短距離となりその場合が最もロスが
少なく処理速度が最短となる。
The movement of the mirror table 8 while the original is stopped is relatively similar to that of the first embodiment described above.
In the direction opposite to the relative movement direction of the original moving relative to the fixed mirror base 8 (part ▲), that is, in the direction in which the original was moving, at least the braking distance (a1 and The movement is a distance that is the sum of the distance between b1) and the approach distance required for acceleration (the distance between a1 and c1). The case where the distance is equal to the sum of the braking distance and the approach distance is the shortest distance, in which case the loss is the smallest and the processing speed is the shortest.

【0082】また、a2 で2回目の原稿停止信号を受け
ると(E)、b2 地点で停止し(F)、ミラー台8はc
2 まで移動する(G)。
When the second document stop signal is received at a2 (E), the document stops at the point b2 (F), and the mirror table 8 moves to c.
Move to 2 (G).

【0083】このように、原稿走査型の画像読取装置の
つなぎ読みにおいても、CCD側では、ミラー台8の読
み取り画像のうち不安定な領域(等速読み取りでない減
速時と加速時に読み取る領域)は読み取らないようにし
て、しかも、CCDによる読み取りを中断した位置(a
1 )から再び適正な読み取りを開始することになるの
で、CCDに読み取られる画像は伸びや抜けなどのない
原稿画像に忠実な画像が読み取られることになる。
As described above, in the continuous reading of the original scanning type image reading apparatus, on the CCD side, the unstable area (the area to be read at the time of deceleration and the time of acceleration other than the constant speed reading) of the image read by the mirror table 8 is the same. The position (a
Since the proper reading is started again from 1), the image read by the CCD can be read as an image faithful to the original image without stretching or missing.

【0084】本実施の形態においては、ミラー台8の移
動スペースは、誤差修正分(すなわち、例えば上述の制
動距離と助走距離を合わせた分)のみでよいので画像読
取装置の小型化に適している。
In the present embodiment, the moving space of the mirror base 8 is only required to correct the error (that is, for example, the sum of the above-mentioned braking distance and running distance), so that it is suitable for downsizing the image reading apparatus. I have.

【0085】[0085]

【発明の効果】本発明は、制御手段によって、原稿画像
と走査光学部材との相対移動を一旦停止させた場合に
は、該相対移動と反対の方向に所定距離分だけ相対移動
させるようにしたので、原稿画像と走査光学部材との相
対移動を一旦停止したことによって適正に読み取られて
いない原稿画像の領域分を、再び走査光学部材によって
読み取ることができるので、原稿画像の領域の全てを適
正に読み取ることができ、読み取り精度が向上する。
According to the present invention, when the relative movement between the original image and the scanning optical member is temporarily stopped by the control means, the relative movement is performed by a predetermined distance in a direction opposite to the relative movement. Since the relative movement between the original image and the scanning optical member is temporarily stopped, the area of the original image that has not been properly read can be read again by the scanning optical member. And the reading accuracy is improved.

【0086】なお、読取時の相対移動を、原稿の固定に
対する走査光学部材の移動とし、制御手段による所定距
離分の相対移動を、停止中の走査光学部材に対する原稿
の移動とした場合には、固定された原稿に対して走査光
学部材が移動して原稿画像が読み取られ、走査光学部材
が読み取り途中で一旦停止したことによって適正に読み
取られていない原稿画像の領域分について、原稿がその
分移動することで、この領域分を再び適正に読み取るこ
とができる。
When the relative movement at the time of reading is defined as the movement of the scanning optical member relative to the fixing of the original, and the relative movement of a predetermined distance by the control means is defined as the movement of the original relative to the stopped scanning optical member. The scanning optical member moves with respect to the fixed document, the document image is read, and the document moves by an amount corresponding to the area of the document image that is not properly read due to the scanning optical member temporarily stopping during reading. By doing so, it is possible to read the area properly again.

【0087】また、読取時の相対移動を、走査光学部材
の固定に対する原稿の移動とし、制御手段による所定距
離分の相対移動を、停止中の原稿に対する走査光学部材
の移動とした場合には、固定された走査光学部材に対し
て原稿が移動して原稿画像が読み取られ、原稿が読み取
り途中で一旦停止したことによって適正に読み取られて
いない原稿画像の領域分について、走査光学部材がその
分移動することで、この領域分を再び適正に読み取るこ
とができる。
If the relative movement at the time of reading is the movement of the original relative to the fixing of the scanning optical member, and the relative movement of a predetermined distance by the control means is the movement of the scanning optical member relative to the stopped original, The original is moved relative to the fixed scanning optical member, the original image is read, and the scanning optical member moves by an amount corresponding to the area of the original image that is not properly read because the original stopped temporarily during the reading. By doing so, it is possible to read the area properly again.

【0088】走査光学部材により読み取った画像情報量
が許容量に達した場合に、制御手段へ原稿画像と走査光
学部材との相対移動を一旦停止させる停止信号を送るこ
とで、読み取る画像情報が漏れることはない。
When the amount of image information read by the scanning optical member reaches an allowable amount, a stop signal for temporarily stopping the relative movement between the original image and the scanning optical member is sent to the control means, whereby the image information to be read is leaked. Never.

【0089】走査光学部材の反対の方向に相対移動する
所定距離分は、走査光学部材が減速し始めて停止するま
での制動距離と、走査光学部材が移動を開始のために加
速し始めて一定の速度に達するまでに必要とする助走距
離と、を合わせた距離とすることによって、適正に読み
取られない領域分に対応する距離分だけ移動するので、
最短の時間で全ての画像領域分を適正に読み取ることが
できる。
The predetermined distance for the relative movement of the scanning optical member in the opposite direction is a braking distance from when the scanning optical member starts to decelerate to when it stops, and a constant speed when the scanning optical member starts accelerating to start moving. By moving the approach distance required to reach the distance, the distance corresponding to the area that is not properly read is moved.
All image areas can be read properly in the shortest time.

【0090】走査光学部材が移動を開始のために加速し
始めて一定の速度になってから読み取った画像情報と、
該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報とを
記憶手段に記憶させることで、適正に読み取られた部分
のみが記憶され、上記の制御手段の制御に合わすこと
で、原稿画像に忠実な画像を記憶させることができる。
The image information read after the scanning optical member starts accelerating to start moving and reaches a constant speed,
By storing the image information until immediately before the scanning optical member starts to decelerate in the storage means, only the properly read portion is stored, and by adjusting to the control of the control means, it is possible to faithfully reproduce the original image. Images can be stored.

【0091】走査光学部材が移動を開始のために加速し
始めて一定の速度になってから読み取った画像情報と、
該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報とを
送信手段によって送信することで、適正に読み取られた
部分のみが送信され、上記の制御手段の制御に合わすこ
とで、原稿画像に忠実な画像を送信することができる。
The image information read after the scanning optical member starts to move and starts accelerating to reach a certain speed, and
By transmitting the image information until immediately before the scanning optical member starts decelerating, the transmitting unit transmits only the portion that has been properly read, and by following the control of the control unit, it is possible to faithfully reproduce the original image. Images can be sent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像読
取装置における走査光学部材(ミラー台8)と原稿との
位置関係を制御に従って順に模式的に説明する図。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between a scanning optical member (mirror base 8) and a document in an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention in order according to control.

【図2】図2は本発明の第1の実施の形態に係る画像読
取装置における制御によって装置内部の各部の動作を説
明する図。
FIG. 2 is a view for explaining the operation of each section inside the image reading apparatus under control of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention;

【図3】図3は本発明の第2の実施の形態に係る画像読
取装置における走査光学部材(ミラー台8)と原稿との
位置関係を制御に従って順に模式的に説明する図。
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a positional relationship between a scanning optical member (mirror base 8) and a document in an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention in order under control.

【図4】図4は画像読取装置の概略断面構成図FIG. 4 is a schematic cross-sectional configuration diagram of an image reading apparatus.

【図5】図5は従来技術に係る制御による走査光学部材
(ミラー台8)と原稿との位置関係および装置内部の各
部の動作を説明する図。
FIG. 5 is a view for explaining the positional relationship between a scanning optical member (mirror base 8) and a document and the operation of each section inside the apparatus under control according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2 自動原稿送り装置 8 ミラー台 a1 、a2 、a3 ミラー台の駆動停止信号位置かつC
CDの読み取り停止信号位置 b1 、b2 、b3 ミラー台の停止位置かつミラー台の
再スタート位置 c1 、c2 、c3 CCDの読み取り再スタート位置
1, 2 Automatic document feeder 8 Mirror base a1, a2, a3 Drive stop signal position of mirror base and C
CD reading stop signal position b1, b2, b3 Mirror base stop position and mirror base restart position c1, c2, c3 CCD reading restart position

フロントページの続き (72)発明者 白川 亨 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Toru Shirakawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定領域の画像を有した原稿の原稿画像と
相対的に移動して画像を読み取る走査光学部材と、該走
査光学部材を前記原稿画像の所定領域のうち一部領域を
移動中に一旦停止させた後に再び移動を開始させる制御
手段と、を備えた画像読取装置において、 前記制御手段は、前記原稿画像と走査光学部材との相対
移動を一旦停止させた場合には、該相対移動と反対の方
向に所定距離分だけ相対移動させることを特徴とする画
像読取装置。
A scanning optical member for moving the scanning optical member relative to a document image of a document having an image in a predetermined area to read the image, and moving the scanning optical member in a partial area of the predetermined area of the document image; And a control means for starting the movement again after being temporarily stopped, wherein the control means, when the relative movement between the original image and the scanning optical member is once stopped, the relative movement An image reading apparatus for relatively moving a predetermined distance in a direction opposite to the movement.
【請求項2】読取時の相対移動は前記原稿の固定に対す
る前記走査光学部材の移動であり、前記制御手段による
所定距離分の相対移動は停止中の走査光学部材に対する
原稿の移動であることを特徴とする請求項1に記載の画
像読取装置。
2. The method according to claim 1, wherein the relative movement at the time of reading is a movement of the scanning optical member with respect to the fixing of the document, and the relative movement by a predetermined distance by the control means is a movement of the document with respect to the stopped scanning optical member. The image reading device according to claim 1, wherein:
【請求項3】読取時の相対移動は前記走査光学部材の固
定に対する前記原稿の移動であり、前記制御手段による
所定距離分の相対移動は停止中の原稿に対する走査光学
部材の移動であることを特徴とする請求項1に記載の画
像読取装置。
3. The method according to claim 1, wherein the relative movement at the time of reading is the movement of the original relative to the fixing of the scanning optical member, and the relative movement by a predetermined distance by the control means is the movement of the scanning optical member relative to the stopped original. The image reading device according to claim 1, wherein:
【請求項4】前記走査光学部材により読み取った画像情
報量が許容量に達した場合に、前記制御手段へ前記原稿
画像と走査光学部材との相対移動を一旦停止させる停止
信号を送ることを特徴とする請求項1、2または3に記
載の画像読取装置。
4. A stop signal for temporarily stopping the relative movement between the original image and the scanning optical member when the amount of image information read by the scanning optical member reaches an allowable amount. The image reading device according to claim 1, 2, or 3.
【請求項5】前記走査光学部材の反対の方向に相対移動
する所定距離分は、走査光学部材が減速し始めて停止す
るまでの制動距離と、走査光学部材が移動を開始のため
に加速し始めて一定の速度に達するまでに必要とする助
走距離と、を合わせた距離であることを特徴とする請求
項1、2、3または4に記載の画像読取装置。
5. A predetermined distance in which the scanning optical member relatively moves in the opposite direction includes a braking distance from when the scanning optical member starts to decelerate to a stop, and a time when the scanning optical member starts accelerating to start moving. 5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the distance is a sum of a running distance required to reach a certain speed.
【請求項6】前記走査光学部材が移動を開始のために加
速し始めて一定の速度になってから読み取った画像情報
と、該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報
とを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項
5に記載の画像読取装置。
6. A storage device for storing image information read after the scanning optical member starts accelerating to start moving and at a constant speed and image information immediately before the scanning optical member starts decelerating. 6. The image reading apparatus according to claim 5, further comprising a unit.
【請求項7】前記走査光学部材が移動を開始のために加
速し始めて一定の速度になってから読み取った画像情報
と、該走査光学部材が減速を始める直前までの画像情報
とを送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項
5に記載の画像読取装置。
7. A transmission for transmitting image information read after the scanning optical member starts accelerating to start moving and reaches a constant speed, and image information immediately before the scanning optical member starts deceleration. 6. The image reading apparatus according to claim 5, further comprising a unit.
【請求項8】請求項1〜7のいずれか一つに記載の画像
読取装置によって読み取られた画像をシート上に形成す
る画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
8. An image forming apparatus comprising an image forming means for forming an image read by the image reading apparatus according to claim 1 on a sheet.
JP9306518A 1997-10-20 1997-10-20 Image reader and image forming device Withdrawn JPH11127310A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008129063A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Brother Ind Ltd Image reader

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JP2008129063A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Brother Ind Ltd Image reader

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