JP3568393B2

JP3568393B2 - Document detection device

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Publication number: JP3568393B2
Application number: JP20031998A
Authority: JP
Inventors: 典生山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2018-07-15
Also published as: JP2000032226A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子複写機やスキャナ等の原稿台に配置された原稿のサイズ及び位置を光ビームを放射し、かつこの反射光を受光して検知する原稿検知装置に関し、特に原稿検知センサの取り付け誤差を電気的に補正する原稿検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子複写機などでは、原稿を原稿台（コンタクトガラス）上に配置して、原稿の記載内容を光学的に読み取る前に、その原稿のサイズ及び位置を検知している。この原稿のサイズ及び位置を検知して、例えば検知した原稿サイズに適合する複写紙を収納したトレーを自動選択し、その複写への転写を行っている。また原稿台上の原稿が、そのサイズの所定位置に配置されていない場合、この不的確な配置状態を使用者に報知するために液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などで画面表示している。
【０００３】
このような原稿サイズ及び位置の検知では、複数の光反射検知センサを用いている。この複数の光反射検知センサは、原稿台上に多種サイズの原稿を配置した際に、その原稿サイズの差が発生する位置に対応して発光部と受光部を配置している。そして、原稿押さえ板（圧板）の開閉を検知する検知センサの信号（閉じた状態の信号）に基づいて、複数の発光部と受光部（光反射検知センサ）における特定の検知信号、すなわち、複数の光反射検知センサからの出力信号の原稿台面の原稿サイズ差の２値（ハイレベル又はローレベル）の組み合わせによって、原稿台上の原稿サイズ及び位置を判定している。
【０００４】
このような原稿サイズの検知方法では、多種の原稿サイズ（ＡＢ系、インチ系、その他の各国の原稿サイズ）に対応するため、その仕様別の光反射検知センサを配置する必要がある。また高精度の検知を行うには、複数の光反射検知センサを所定位置に正確に配置する必要がある。この場合その配置作業が面倒であり、コストが嵩むことになる。このような改善を図った次に説明する原稿検知装置が知られている。
【０００５】
図６は従来のこの種の原稿検知装置の構成を示す断面図であり、図７はこの装置の作動を説明するための図である。この例は原稿台６の下方から原稿台６に向けて２つの光ビームを放射して走査し、この反射光から原稿サイズを検知して、２つの光ビームの走査で横切る原稿の位置を検知しており、任意の原稿サイズの検知が可能である。図６及び図７において、発光ダイオード（光源）１からの発光が集光レンズ２で集光され、反射ミラー３で反射されて回転ミラー４に入射される。回転ミラー４は、角度が異なる２枚のミラーが取り付けられている。この２枚のミラーが半回転ごとに異なる角度で２つの光ビームを図示しない圧板や原稿５に交互に放射して走査する。
【０００６】
圧板や原稿５に原稿台６を通じて放射された光ビームが反射され、この反射光が回転ミラー４を通じてシリンドリカルレンズ７に入射される。このシリンドリカルレンズ７で非点収差が発生し、光ビームが当たる圧板と原稿５との遠近（距離差）によって、受光素子７上のスポット形状が変化する。この変化データから圧板又は原稿５からの反射を制御部１２で判別している。受光素子（フォトダイオード）１１の出力である原稿５からの反射光のみの受光信号（ＲＣＶ信号）は、検知開始を判断するための原稿台６及び原稿台フレームの境目に配置される図示しない基準板からの反射光と原稿５からの反射光とが連続的した信号であり、これらの反射光の相対的な受光タイミングを制御部１２が判断して、その原稿台６上の原稿サイズ及び位置を検知している。
【０００７】
また制御部１２からの駆動信号で回転ミラー４がモータ８で回転して２つの光ビームを走査する場合、エンコーダディスク９とエンコーダ検知センサ１０で所定間隔ごとに発生する走査開始及び走査開始後の光ビームの走査位置を示す信号（ＳＴ信号／パルス信号）を制御部１２が取り込む。そして制御部１２は、図示しないカウンタなどで所定間隔の間を一定周期のクロック信号で計数して、走査開始及び走査開始後の光ビームの走査位置を判断している。
【０００８】
この走査開始の基準を得るため、図１及び図２に示すように、原稿台６と原稿台フレームの境目とに基準板を配置している。この場合、境目からの外光による外乱で受光素子１１からの受光信号（ＲＣＶ信号）に変動が発生するため、基準板を通過した時点を走査検知の開始点とすることが出来ない。このため、基準板はある幅を有しており、光ビームが、この幅を走査し、かつ、前記の境目に到達する前に走査開始のＳＴ信号を発生させ、このときの基準板からの反射光の受光信号ＲＣＶを認識し、この時点を検知開始時点としている。この検知開始点と原稿端とのタイミング差Ｔ１，Ｔ２から制御部１２がコンタクトガラス６上の原稿サイズ及び位置を判断している。
【０００９】
このように原稿検知センサは、２つの光ビームから生成した２種類の基準板検知開始点から原稿端までのＲＣＶ信号を、ＳＴ信号及びクロック信号に基づいて判断（解析）している。この判断データから、制御部１２が、予め記憶している複数種の原稿サイズに対応するライブラリデータと比較して、原稿台上の原稿サイズを決定している。この決定（検知）データに基づいて、原稿サイズが適合する電子複写機の複写紙トレーなどを自動選択している。
【００１０】
このような原稿台上の原稿のサイズ及び位置を検知する多種の装置が提案されている。例えば、特開平２−３０８２３６号公報に開示されている「原稿サイズ・位置検知装置」があり、この例は原稿台を光走査し、原稿からの反射光の受信信号を検出し、この光走査による第１走査軌跡と第２走査軌跡との位置情報を、予め定められている設定情報を比較して、読み取り対象の原稿のサイズ及び位置を判断している。また特開平７−２９５１１６号公報に開示されている「複写装置」があり、この例は原稿台の保持部材に濃度基準部を設けて、検出信号を比較している。さらに特開平９−１６３０８３号公報に開示されている「原稿エッジ検出装置」があり、この例は受光部の中心を対象とする位置に４つの受光領域を形成し、入射光を一点にレンズと円筒レンズ又はエッジ部によって集光している。
【００１１】
このような原稿検知装置は、その固定位置で検知走査開始基準位置が変化するため、その取り付け状態によってＳＴ信号が、原稿台上の原稿配置の理想的な基準位置からずれてしまう。このため検知データも変化することになり、誤った原稿サイズ及び位置を検知することがある。この対策のためには、原稿検知センサの固定位置と原稿台上の原稿配置の基準位置とを正確に一致させれば良いが、この取り付け（固定）作業は、製造される搭載装置（例えば、電子複写機などの画像形成装置）ごとに行う必要があって、多大な作業時間を必要とする。さらに位置合わせのための専用固定治具などが必要になって量産性が悪化する。
【００１２】
さらにこの原稿検知センサの取り付け後の確認作業、例えば走査型原稿検知センサの動作状態及び原稿サイズの検知結果、及び走査結果の原稿サイズの判定精度の結果を、専用の設定走査表示部や、この原稿検知センサを搭載した電子複写機などの設定走査表示部（タッチパネル）で画面表示できないため、その走査型原稿検知センサの取り付け後の確認作業に困難を伴う。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このように前記のような従来例では、より正確に原稿サイズ及び位置を検出するために、原稿検知センサの固定を、より正確な位置に行う必要があり、その作業時間が多大となり、さらに固定用の治具などが必要になる。また原稿検知センサの取り付け後の確認作業に困難を伴い、その量産性が低下するという問題がある。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術における問題を解消するために、原稿検知センサの取り付けに際し、特別な治具を必要とせずに容易かつ一度の電気的な補正で完了して、原稿検知センサの不良動作による原稿サイズ及び位置の誤検知を防止することができ、その固定作業時間が短縮されてコスト低減が可能になり、量産性が向上する原稿検知装置を提供することを目的とする。
【００１５】
さらに本発明は、原稿の走査結果を画面表示できると共に、この走査結果の原稿サイズを画面表示し、この走査結果である原稿サイズの判定結果（精度結果）を画面表示できるようになり、原稿検知センサの取り付け後における確認作業が容易になって、その量産性が向上する原稿検知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿検知センサ及び検知信号処理部を備えて原稿台上の原稿サイズを検知する原稿検知装置において、前記原稿検知センサが、前記原稿台の下方から２つの光ビームを放射し、かつ原稿から離間して配置された基準位置を始点として走査し、この反射光の受光信号、及び走査開始／開始後の光ビームの走査位置を示す所定間隔の信号を送出し、前記検知信号処理部が、前記原稿検知センサからの所定間隔信号をクロック信号でカウントし、このカウント値及び前記走査位置信号と共に、前記原稿検知センサからの受光信号の２つの走査軌跡に基づいて、原稿サイズ及び縦又は横の配置状態を判断すると共に、前記走査型原稿検知センサの取り付け後の固定位置と前記原稿台の相対位置との補正を、前記検知信号処理部で検知した原稿サイズと予め定めた原稿サイズに対する標準的な検知データとを比較して行うことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記原稿検知センサの取り付け後の固定位置と前記原稿台の相対位置との補正において、補正値が予め定めた値を越えた場合に、前記原稿検知センサを動作不良と判定することを特徴とするものである。
【００１９】
前記のような請求項１に記載の発明は、原稿検知センサの取り付け後の固定位置と原稿台の相対位置との補正を、検知信号処理部で検知した原稿サイズと予め定めた原稿サイズに対する標準的な検知データとを比較して行う。したがって、原稿検知センサの固定（取り付け）に必要以上の精度が要求されなくなり、その固定位置による原稿サイズ及び位置の誤検知が防止できると共に、固定時の一度の補正で固定配置が完了し、その取り付け作業時間が短縮されてコスト低減が可能になり、量産性が向上する。また、原稿検知センサの取り付けが専用の治具などを用いないで容易に実施できるようになる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、補正値が予め定めた値を越えた場合に、原稿検知センサを動作不良と判定している。この結果、原稿検知センサの不良動作による原稿サイズ及び位置の誤検知を防止できる。換言すれば、画像形成装置での自動転写紙選択動作を停止させて異常動作時の操作回避が可能になり、手動操作による転写紙供給が選択できるようになって、その不良転写が低減する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態の構成を示す。この実施形態は、原稿サイズ及び位置の検知対象となる原稿が載せ置かれる原稿台15と、後記する検知開始時点を得るために原稿台15と原稿台フレームとの境目に配置される基準板16と、原稿サイズ及び位置を光ビームで走査する走査型原稿検知センサ20とを備えている。更に、この例は、原稿検知センサ20からの受光信号（ＲＣＶ信号）及び以降で説明するＳＴ信号の処理を実行し、かつ、図示しないモータ駆動信号及び発光用の駆動信号を送出する検知信号処理部30を備えている。
【００２３】
原稿検知センサ２０は、エンコーダディスク及びエンコーダ検知センサ（ＬＥＤ／ＰＤ）で構成され、かつ、図示しないモータで回転して所定間隔ごとに走査開始及び走査開始後の光ビームの走査位置を示す信号（ＳＴ信号／パルス信号）を送出するエンコーダ部２１と、このエンコーダ部２１の図における上部に固定された三角台２２と、三角台２２の両側に傾斜して配置された回転ミラー２３ａ，２３ｂとを有している。
【００２４】
さらに原稿検知センサ２０は、検知信号処理部３０からの駆動信号で発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）２４と、この発光ダイオード２４の発光を反射して回転ミラー２３ａ，２３ｂに入射させるための微分反射ミラー２５と、回転ミラー２３ａ，２３ｂからの反射光を集光するレンズ２６と、このレンズ２６からの入射光を光電変換した受光信号（ＲＣＶ信号）を検知信号処理部３０に送出する受光素子（フォトダイオード）２７とを備えている。
【００２５】
検知信号処理部３０は、原稿検知センサ２０からの受光信号（ＲＣＶ信号）及びエンコーダ部２１からのＳＴ信号を処理し、かつ、図示しないモータ及び発光ダイオード２４への駆動信号をマイクロコンピュータ３２と共に処理して送出するＡＰＳ処理部３１と、このＡＰＳ処理部３１とデータ／アドレスバスラインで接続されて検出対象の原稿サイズ及び位置の検知データを出力するマイクロコンピュータ３２と、マイクロコンピュータ３２に接続されて設定モード画面表示及び入力操作を行うタッチパネル構成の設定操作表示部３３を有している。
【００２６】
なお、ＡＰＳ処理部３１は、図示しないモータ及び発光ダイオード２４への駆動信号を送出する駆動制御回路、ＳＴ信号から先頭値を検出する先頭検知回路、ＲＣＶ信号から反射光を検知する反射光検知回路、Ａ／Ｄ変換器、カウンタ、メモリ、レジスタ等を備えて構成されている。
【００２７】
なおマイクロコンピュータ３２は、この原稿検知センサ２０を電子複写機などに搭載する場合、この電子複写機に搭載されるマイクロコンピュータと共用するように構成しても、下記と同様に作動する。さらに設定操作表示部３３も電子複写機に設けられる各種操作用のタッチパネル（設定モード画面）と共用するように構成しても、下記と同様に作動する。
【００２８】
この第１実施形態の作動について説明する。原稿台１５の下方に配置された原稿検知センサ２０から、基準板１６を検知開始時点として、原稿台１５に向けて光ビーム１，２を放射して走査する。この反射光の走査軌跡１，２から検知信号処理部３０が、原稿台１５上の原稿サイズを検知する。この場合、２つの光ビーム１，２の走査で横切る原稿の位置を検知できるため、検知信号処理部３０及びマイクロコンピュータ３２の処理によって任意の原稿サイズ及び位置の判定が可能になる。
【００２９】
図１において、発光ダイオード２４からの発光が微分反射ミラー２５で微分反射されて回転ミラー２３ａ，２３ｂに入射される。回転ミラー２３ａ，２３ｂは、角度が異なる２枚のミラーが取り付けられている。この２枚のミラーが半回転ごとに異なる角度で２つの光ビーム１，２を図示しない圧板や原稿に交互に放射して走査する。
【００３０】
原稿台１５上の圧板や原稿で光ビーム１，２が反射され、この反射光が回転ミラー２３ａ，２３ｂから微分反射ミラー２５、レンズ２６を通過して受光素子２７に入射する。受光素子２７上のスポット形状が光ビーム１，２が当たる圧板と原稿との遠近（距離差）によって変化する。この場合、受光素子２７の出力である受光信号（ＲＣＶ信号）は、検知開始を判断するための原稿台１５と原稿台１５のフレームとの境目に配置される基準板１６からの反射光と原稿からの反射光とが連続的した信号であり、これらの反射光の相対的な受光タイミングを検知信号処理部３０で判断することによって原稿台１５上の原稿サイズ及び位置を判定する。
【００３１】
検知信号処理部３０からの駆動信号で回転ミラー２３ａ，２３ｂが図示しないモータによって回転して２つの光ビーム１，２を走査する場合、エンコーダ部２１が所定間隔ごとにＳＴ信号を検知信号処理部３０に送出する。また、検知信号処理部３０では、図示しないカウンタなどＳＴ信号の所定間隔の間を一定周期のクロック信号で計数して、走査開始及び走査開始後の光ビーム１，２の走査位置を検知する。
【００３２】
図２は図１中の回転ミラー２３ａ，２３ｂの動作を説明するための図面である。回転ミラー２３ａ，２３ｂには、発光ダイオード２４の発光が微分反射ミラー２５で微分反射して入射される。回転ミラー２３ａ，２３ｂは、エンコーダ部２１のエンコーダディスクと共に図示しないモータで回転して、２つの光ビーム１，２を放射する。その反射光によって以降で説明する走査軌跡１，２を、エンコーダ部２１のエンコーダ検知センサが送出する走査開始及び走査開始後の光ビームの走査位置を示す信号（ＳＴ信号）、及び、受光素子２７が出力する受光信号（ＲＣＶ信号）から得ている。
【００３３】
図３は原稿検知センサ２０による多種の原稿サイズに対する走査位置を説明するための図面である。ここでは原稿台１５上に載せ置かれる各種サイズの原稿に対する２つの光ビーム１，２を走査軌跡１，２として示している。前記の図１３に示すように光ビーム１，２ともに基準板１６でのＳＴ信号が発生すると同時に、光ビーム１，２の走査による原稿検知を開始する。
【００３４】
そして光ビーム１，２が基準板１６から原稿位置に向かって放射され、その走査が行われる。受光素子２７からの受光信号（受信信号）ＲＣＶは、光ビーム１，２の２つの信号が一連の１つの信号として出力される。この受信信号ＲＣＶは、基準板１６の位置からＳＴ信号の発生と共に出力され、原稿端を検知すると、その検知を終了する。なおＳＴ信号は、光ビーム１，２が各種サイズの原稿を検知する範囲で走査される。
【００３５】
図４は原稿検知センサ２０の取り付けを補正する状態を説明するための図面である。原稿検知センサ２０を電子複写機内に取り付けて固定する場合、特に取り付け用の治具などを用いないで一般的な公差内で固定する。この原稿検知センサ２０を搭載した電子複写機で、原稿検知センサ２０及び検知信号処理部３０が、光ビーム１，２の走査軌跡１，２によって、図４に示すように、（１）予め定めた原稿サイズ、例えば、Ａ４縦の原稿を原稿台１５上に配置する。この場合、設定操作表示部３３が「ＡＰＳサイズ校正を行います。原稿台１５上にＡ４縦の原稿を配置して下さい」を画面表示する。つぎに図４に示すように、（２）この原稿に対する計測開始点から原稿端までを検知し、その原稿（Ａ４縦）を配置して検知するための「原稿セット」が設定操作表示部３３に画面表示される。
【００３６】
さらに図７に示す処理によって、図４中では、（３）この検知によるタイミング差（図７中のＴ１，Ｔ２）を、原稿検知センサ２０及び検知信号処理部３０の処理でデータ化し、ここで予め定めた原稿サイズに対する理想的な検知データとの差分を取り、これを補正データ化する。設定操作表示部３３が、図４に示すようにカウント値が理想のＡ４縦データに対する差分を表示する。この表示では「±□□□カウント」が設定操作表示部３３で画面表示される。この「±□□□カウント」が、原稿検知センサ２０又はマイクロコンピュータ３２における図示しない不揮発性メモリに記憶される。
【００３７】
この後実際に原稿台１５上の検知対象の原稿、例えばＡ４縦を検知する場合、原稿検知センサ２０及び検知信号処理部３０の処理で上記の動作によってＡ４縦の原稿サイズが検知される。この検知データを原稿検知センサ２０又はマイクロコンピュータ３２における図示しない不揮発性メモリに記憶しているデータ「±□□□カウント」によって補正（プラス／マイナス）する。これによって、以後のＡ４縦の判定における検知データが補正されて、より正確にＡ４縦の原稿サイズを検知できるようになる。なおこのＡ４縦の原稿にかかわらず多種の原稿サイズに対する補正も前記同様に実行する。この動作は、図１中のマイクロコンピュータ３２に接続される設定操作表示部３３（又は、図示しない電子複写機のタッチパネル）から行うことによって、その電気的な補正の実施が容易に行われる。
【００３８】
このようにこの第１実施形態では、固定時の一度の補正で、その固定配置が完了する。すなわち、原稿検知センサ２０の取り付け固定時に必要以上の取り付け精度が要求されなくなり、原稿検知センサ２０の固定位置による原稿サイズ及び位置の誤検知が防止できるようになる。また、固定作業時間が短縮されてコスト低減が可能になる。
【００３９】
つぎに第２実施形態について説明する。この第２実施形態の構成及び基本的な作動は、第１実施形態と同様である。第１実施形態で得られた補正値を、マイクロコンピュータ32で予め定めた補正値と比較し、この値が異常の場合、原稿検知センサ20が作動が不良であると判定する。これによって原稿検知センサ20の動作をマイクロコンピュータ32の制御で停止させる。すなわちマイクロコンピュータ32の制御で検知信号処理部30のＡＰＳ処理部31が、原稿検知センサ20からの受光信号（ＲＣＶ信号）及びエンコーダ部21からのＳＴ信号を処理を停止し、さらに図示しないモータ及び発光ダイオード24への駆動信号の送出を停止する。
【００４０】
このように第２実施形態では、原稿検知センサ２０の不良作動による原稿サイズ及び位置の誤検知を防止できるようになる。すなわち原稿検知センサ２０の不良作動を認識した際に、電子複写機の自動転写紙選択作動等を停止させ、手動操作による転写紙供給を選択させることによって、そのミス転写が低減するようになる。
【００４１】
つぎに第３実施形態について説明する。図５は原稿検知センサ２０の動作状態を確認する状態を説明するための図面である。設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上には、走査型原稿検知センサ２０及びマイクロコンピュータ３２での処理によって得られた走査開始後の光ビーム１，２の走査位置、すなわち所定間隔ごとに信号（ＳＴ信号／パルス信号）をカウントした値と、前記の所定間隔の間を、これよりも周期が短い一定周期のクロック信号でカウントした値を画面表示する。
【００４２】
このカウントした値は、図１に示す基準板１６を光ビーム１，２が走査して検知した後に、原稿端を検知するまでに発生した信号であり、原稿検知センサ２０におけるエンコーダ部２１のエンコーダ検知センサが、図示しないモータで回転して所定間隔ごとに走査開始及び走査開始後の光ビームの走査位置を示す信号（ＳＴ信号／パルス信号）をカウントしたパルス数である。このパルス信号の間隔を、これよりも短い一定周期のクロック信号でカウントした値が、最後にカウントしたＳＴ信号から原稿端までを一定周期のクロック信号でカウントした値である。
【００４３】
図５に示す設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上の動作確認モニター画面では、（１−１）検知データから判定した原稿台１５上の原稿サイズを「原稿サイズ（例えば、Ａ４縦）」として画面表示している。また（１−２）走査軌跡１での（１）原稿端として、基準板１６からの原稿端までのＳＴ信号をカウントしたパルス数を「□□□パルス」、及び最終ＳＴ信号から原稿端までのカウント値を「□□□カウント」として、設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示している。また（２）検出した原稿サイズの基準カウント値と実測のカウント値の差分を「□□□カウント」として、設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示している。
【００４４】
さらに（１−３）走査軌跡２での（１）原稿端として、前記の走査軌跡１と同様の「□□□パルス」及び「□□□カウント」が設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示される。また、検知された値より判定した原稿サイズを設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示する。
【００４５】
このようにこの第３実施形態では、２つの光ビーム１，２を放射して原稿サイズを走査した走査結果を、設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示しており、走査型原稿検知センサ２０の動作状態を確認できるようになり、その走査型原稿検知センサの取り付け後などにおける確認作業が容易になる。さらに走査結果と共に原稿サイズが一目して確認できるようになる。
【００４６】
つぎに第４実施形態について説明する。原稿検知センサ２０及びマイクロコンピュータ３２の処理で判定された原稿サイズと、マイクロコンピュータ３２に予め記憶している基準値との差分（誤差）を設定操作表示部３３又は図示しない電子複写機のタッチパネル上に画面表示している。この誤差を確認することによって、原稿検知センサ２０の取り付け状態の精度や検知精度を、例えば、電子複写機の生産完了時に確認できるようになる。
【００４７】
【発明の効果】
前記のようであって、請求項１に記載の発明によれば、原稿検知センサの取り付け後の固定位置と原稿台の相対位置との補正を、検知信号処理部で検知した原稿サイズと予め定めた原稿サイズに対する標準的な検知データとを比較して行うので、固定時の一度の補正で固定配置が完了し、その取り付け作業時間が短縮されてコスト低減が可能になり、量産性が向上するという効果がある。また、原稿検知センサの取り付けが専用の治具などを用いないで容易に実施することができるという効果がある。
【００４９】
また請求項２記載の発明によれば、補正値が予め定めた値を越えた場合に、原稿検知センサを動作不良と判定しているので、原稿検知センサの不良動作による原稿サイズ及び位置の誤検知を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２実施形態の構成を示す斜視／ブロック図である。
【図２】第１、第２実施形態における回転ミラーの作動の説明図である。
【図３】第１、第２実施形態における原稿検知センサによる多種の原稿サイズに対する走査位置の説明図である。
【図４】第１、第２実施形態における原稿検知センサの補正状態の説明図である。
【図５】第３、第４実施形態における原稿検知センサの作動状態を確認する状態の説明図である。
【図６】本発明と同種の従来の原稿検知装置の構成及び作動の概略説明図である。
【図７】同上の作動説明図である。
【符号の説明】
１５原稿台
１６基準板
２０原稿検知センサ
２１エンコーダ部
２２三角台
２３ａ，２３ｂ回転ミラー
２４発光ダイオード
２５微分反射ミラー
２６レンズ
２７受光素子
３０検知信号処理部
３１ＡＰＳ処理部
３２マイクロコンピュータ
３３設定操作表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a document detection device that emits a light beam and detects the size and position of a document placed on a document table such as an electronic copying machine or a scanner and receives the reflected light. The present invention relates to a document detection device that electrically corrects an error.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic copying machine or the like, a document is placed on a document table (contact glass), and the size and position of the document are detected before optically reading the written content of the document. By detecting the size and position of the document, for example, a tray that stores copy paper that matches the detected document size is automatically selected, and the copy is transferred. When the document on the document table is not placed at a predetermined position of the size, the screen is displayed on a liquid crystal display (LCD) or the like to notify the user of the incorrect placement state.
[0003]
In detecting such a document size and position, a plurality of light reflection detection sensors are used. In the plurality of light reflection detection sensors, a light emitting unit and a light receiving unit are arranged corresponding to positions where a difference in document size occurs when a document of various sizes is placed on a document table. Then, based on a signal (a signal in a closed state) of a detection sensor that detects opening / closing of a document pressing plate (a pressure plate), specific detection signals at a plurality of light emitting units and a light receiving unit (a light reflection detection sensor), The original size and position on the original platen are determined based on a combination of the two values (high level or low level) of the original size difference of the original platen surface of the output signal from the light reflection detection sensor.
[0004]
In such a document size detection method, it is necessary to arrange a light reflection detection sensor for each specification in order to support various document sizes (AB, inch, and other document sizes in various countries). In order to perform high-precision detection, it is necessary to accurately arrange a plurality of light reflection detection sensors at predetermined positions. In this case, the arranging work is troublesome, and the cost increases. A document detection device described below that achieves such an improvement is known.
[0005]
FIG. 6 is a sectional view showing the structure of a conventional document detecting apparatus of this type, and FIG. 7 is a view for explaining the operation of this apparatus. In this example, two light beams are radiated from the lower side of the document table 6 toward the document table 6 and scanning is performed, and the size of the document is detected from the reflected light, and the position of the document crossed by the scanning of the two light beams is detected. This makes it possible to detect an arbitrary document size. 6 and 7, light emitted from a light emitting diode (light source) 1 is condensed by a condenser lens 2, reflected by a reflection mirror 3, and made incident on a rotating mirror 4. The rotating mirror 4 is provided with two mirrors having different angles. The two mirrors alternately radiate and scan two light beams to a pressure plate or a document 5 (not shown) at different angles every half rotation.
[0006]
The light beam radiated from the platen 6 to the platen or the original 5 is reflected, and the reflected light is incident on the cylindrical lens 7 through the rotating mirror 4. Astigmatism occurs in the cylindrical lens 7, and the spot shape on the light receiving element 7 changes depending on the distance (distance difference) between the original plate 5 and the pressure plate to which the light beam is applied. The control unit 12 determines the reflection from the platen or the original 5 from the change data. The light receiving signal (RCV signal) of only the reflected light from the original 5 which is the output of the light receiving element (photodiode) 11 is a reference (not shown) arranged at the boundary between the original table 6 and the original table frame for determining the start of detection. The reflected light from the plate and the reflected light from the original 5 are continuous signals. The control unit 12 determines the relative light receiving timing of the reflected light, and the original size and position on the original platen 6 are determined. Is detected.
[0007]
When the rotary mirror 4 is rotated by the motor 8 and scans two light beams by the drive signal from the control unit 12, the scanning starts at the predetermined intervals by the encoder disk 9 and the encoder detection sensor 10, and the scanning after the scanning starts. The control unit 12 captures a signal (ST signal / pulse signal) indicating the scanning position of the light beam. Then, the control unit 12 counts a predetermined interval with a clock signal having a constant cycle by a counter (not shown) or the like, and determines the scanning start and the scanning position of the light beam after the scanning is started.
[0008]
In order to obtain a reference for starting the scanning, a reference plate is arranged at the boundary between the document table 6 and the document table frame as shown in FIGS. In this case, since the light receiving signal (RCV signal) from the light receiving element 11 fluctuates due to disturbance due to external light from the boundary, the point at which the light passes through the reference plate cannot be used as the start point of scanning detection. For this reason, the reference plate has a certain width, and the light beam scans this width and generates an ST signal for starting scanning before reaching the boundary, and the reference signal from the reference plate at this time is generated. The light receiving signal RCV of the reflected light is recognized, and this time is set as the detection start time. The controller 12 determines the size and position of the document on the contact glass 6 from the timing differences T1 and T2 between the detection start point and the document edge.
[0009]
As described above, the document detection sensor determines (analyzes) the RCV signals from the two types of reference plate detection start points to the document edge generated from the two light beams based on the ST signal and the clock signal. Based on the determination data, the control unit 12 determines the size of the document on the document table by comparing it with library data corresponding to a plurality of types of document sizes stored in advance. Based on this determination (detection) data, a copy paper tray or the like of an electronic copying machine having a suitable document size is automatically selected.
[0010]
Various types of devices for detecting the size and position of a document on such a document table have been proposed. For example, there is a "document size / position detecting device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-308236. In this example, a document table is optically scanned, a reception signal of reflected light from a document is detected, and this optical scanning is performed. The position information between the first scanning trajectory and the second scanning trajectory is compared with predetermined setting information to determine the size and position of the document to be read. Further, there is a "copying apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-295116. In this example, a density reference portion is provided on a holding member of a document table to compare detection signals. Further, there is a "document edge detecting device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-163083. In this example, four light receiving areas are formed at positions corresponding to the center of a light receiving section, and incident light is formed as a lens with one point. Light is collected by a cylindrical lens or an edge portion.
[0011]
In such a document detection device, since the detection scanning start reference position changes at the fixed position, the ST signal deviates from the ideal reference position of the document arrangement on the document table depending on the mounting state. For this reason, the detection data also changes, and an erroneous document size and position may be detected. To solve this problem, the fixed position of the document detection sensor and the reference position of the document arrangement on the document table may be exactly matched. However, this mounting (fixing) operation is performed by a mounting device (for example, It must be performed for each image forming apparatus (e.g., an electronic copying machine), which requires a large amount of work time. Further, a special fixing jig for alignment is required, and mass productivity is deteriorated.
[0012]
Further, after the attachment of the document detection sensor, the checking operation, for example, the operation state of the scanning document detection sensor and the detection result of the document size, and the result of the determination accuracy of the document size of the scanning result are displayed on a dedicated setting scan display unit, Since a screen cannot be displayed on a setting scanning display unit (touch panel) of an electronic copying machine or the like equipped with a document detection sensor, it is difficult to perform a check operation after the scanning type document detection sensor is attached.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional example as described above, in order to more accurately detect the document size and position, it is necessary to fix the document detection sensor to a more accurate position, and the work time is increased, and Jigs and the like are required. In addition, there is a problem that it is difficult to perform a confirmation operation after the attachment of the document detection sensor, and the mass productivity is reduced.
[0014]
The present invention solves such a problem in the prior art by using a simple and one-time electrical correction without the need for a special jig when mounting a document detection sensor. It is an object of the present invention to provide a document detecting device which can prevent erroneous detection of the document size and position due to the defective operation, shorten the fixing work time, reduce the cost, and improve mass productivity.
[0015]
Further, according to the present invention, the scanning result of the original can be displayed on the screen, the original size of the scanning result can be displayed on the screen, and the judgment result (accuracy result) of the original size as the scanning result can be displayed on the screen. It is an object of the present invention to provide a document detection device that facilitates a confirmation operation after mounting a sensor and improves its mass productivity.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a document detection device that includes a document detection sensor and a detection signal processing unit and detects a size of a document on a platen. , Two light beams are radiated from below the platen, and scanning is performed with a reference position located apart from the document as a starting point, a light receiving signal of the reflected light, and scanning of the light beam after and after the start of scanning. A signal at a predetermined interval indicating a position is transmitted, and the detection signal processing unit counts a predetermined interval signal from the document detection sensor with a clock signal, and, together with the count value and the scanning position signal, a signal from the document detection sensor. Based on the two scanning trajectories of the light receiving signal, the document size and the vertical or horizontal arrangement state are determined, and the scanning type document detection sensor is attached.Later fixationPosition and the relative position of the platenIs corrected by comparing the document size detected by the detection signal processing unit with standard detection data for a predetermined document size.It is characterized by the following.
[0018]
Claim2The invention described inIn claim 1,Attaching the document detection sensorLater fixationIn the correction between the position and the relative position of the platen, when the correction value exceeds a predetermined value, the document detection sensor is determined to be malfunctioning.
[0019]
According to the first aspect of the present invention, the fixed position after attachment of the original detection sensor and the relative position of the original platen are determined.Is corrected by comparing the original size detected by the detection signal processing unit with standard detection data for a predetermined original size.. Therefore, unnecessary accuracy is not required for fixing (mounting) of the document detection sensor, and erroneous detection of the document size and position due to the fixed position can be prevented. The installation work time is shortened, cost can be reduced, and mass productivity is improved.Further, attachment of the document detection sensor can be easily performed without using a dedicated jig or the like.
[0021]
Claim2According to the invention described in (1), when the correction value exceeds a predetermined value, the document detection sensor is determined to be malfunctioning. As a result, erroneous detection of the document size and position due to a malfunction of the document detection sensor can be prevented. In other words, the automatic transfer paper selection operation in the image forming apparatus is stopped to avoid the operation at the time of the abnormal operation, the transfer paper supply by manual operation can be selected, and the defective transfer is reduced.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of the first embodiment of the present invention. In this embodiment, a document table 15 on which a document whose size and position are to be detected is placed, and a reference plate 16 disposed at a boundary between the document table 15 and the document table frame in order to obtain a detection start point described later. And a scanning type document detection sensor 20 for scanning the size and position of the document with a light beam. Further, in this example, detection signal processing for executing processing of a light receiving signal (RCV signal) from the document detection sensor 20 and an ST signal described below, and sending out a motor drive signal and a light emission drive signal (not shown). A unit 30 is provided.
[0023]
The document detection sensor 20 is configured by an encoder disk and an encoder detection sensor (LED / PD), and is rotated by a motor (not shown) to start scanning at predetermined intervals and to indicate a scanning position of the light beam after the scanning is started. An encoder unit 21 for transmitting an ST signal / pulse signal), a triangular base 22 fixed to an upper part of the encoder unit 21 in the figure, and rotating mirrors 23a and 23b arranged on both sides of the triangular base 22 at an angle. Have.
[0024]
Further, the document detection sensor 20 includes a light emitting diode (LED) 24 that emits light in response to a drive signal from the detection signal processing unit 30 and a differential reflection mirror that reflects the light emitted from the light emitting diode 24 and causes the light to enter the rotating mirrors 23a and 23b. 25, a lens 26 for condensing light reflected from the rotating mirrors 23a and 23b, and a light receiving element (photograph) for transmitting a light receiving signal (RCV signal) obtained by photoelectrically converting incident light from the lens 26 to a detection signal processing unit 30 Diode 27).
[0025]
The detection signal processing unit 30 processes a light receiving signal (RCV signal) from the document detection sensor 20 and an ST signal from the encoder unit 21, and also processes a drive signal to a motor (not shown) and the light emitting diode 24 together with the microcomputer 32. An APS processing unit 31 for transmitting the data, a microcomputer 32 connected to the APS processing unit 31 via a data / address bus line and outputting detection data of the size and position of the original to be detected, and a microcomputer 32 connected to the microcomputer 32 A setting operation display section 33 having a touch panel configuration for performing setting mode screen display and input operation is provided.
[0026]
The APS processing unit 31 includes a drive control circuit that sends a drive signal to a motor and the light emitting diode 24 (not shown), a head detection circuit that detects a head value from the ST signal, and a reflected light detection circuit that detects reflected light from the RCV signal. , An A / D converter, a counter, a memory, a register and the like.
[0027]
When the original detection sensor 20 is mounted on an electronic copying machine or the like, the microcomputer 32 operates in the same manner as described below even if the microcomputer 32 is configured to be shared with a microcomputer mounted on the electronic copying machine. Further, even if the setting operation display section 33 is configured to be shared with a touch panel (setting mode screen) for various operations provided in the electronic copying machine, the same operation as described below is performed.
[0028]
The operation of the first embodiment will be described. Light beams 1 and 2 are emitted and scanned toward the document table 15 from the document detection sensor 20 disposed below the document table 15 with the reference plate 16 as a detection start point. The detection signal processing unit 30 detects the size of the document on the document table 15 from the scanning trajectories 1 and 2 of the reflected light. In this case, since the position of the document crossing by the scanning of the two light beams 1 and 2 can be detected, an arbitrary document size and position can be determined by the processing of the detection signal processing unit 30 and the microcomputer 32.
[0029]
In FIG. 1, light emitted from a light emitting diode 24 is differentially reflected by a differential reflection mirror 25 and is incident on rotating mirrors 23a and 23b. Two mirrors having different angles are attached to the rotating mirrors 23a and 23b. The two mirrors alternately radiate and scan the two light beams 1 and 2 to a pressure plate or a document (not shown) at different angles every half rotation.
[0030]
The light beams 1 and 2 are reflected by the pressure plate or the document on the document table 15, and the reflected light passes through the differential mirror 25 and the lens 26 from the rotating mirrors 23 a and 23 b and enters the light receiving element 27. The spot shape on the light receiving element 27 changes depending on the distance (distance difference) between the original and the pressure plate on which the light beams 1 and 2 hit. In this case, the light receiving signal (RCV signal), which is the output of the light receiving element 27, reflects the reflected light from the reference plate 16 arranged at the boundary between the document table 15 and the frame of the document table 15 for determining the start of the detection. The detection signal processing unit 30 determines the size and position of the document on the document table 15 by determining the relative light receiving timing of the reflected light.
[0031]
When the rotary mirrors 23a and 23b are rotated by a motor (not shown) to scan the two light beams 1 and 2 with the drive signal from the detection signal processing unit 30, the encoder unit 21 outputs the ST signal at predetermined intervals to the detection signal processing unit. 30. Further, the detection signal processing unit 30 counts a predetermined interval of the ST signal, such as a counter (not shown), with a clock signal having a constant cycle, and detects the start of scanning and the scanning positions of the light beams 1 and 2 after the start of scanning.
[0032]
FIG. 2 is a drawing for explaining the operation of the rotating mirrors 23a and 23b in FIG. Light emitted from the light emitting diode 24 is incident on the rotating mirrors 23a and 23b after being differentially reflected by the differential reflecting mirror 25. The rotating mirrors 23a and 23b are rotated by a motor (not shown) together with the encoder disk of the encoder unit 21 to emit two light beams 1 and 2. A signal (ST signal) indicating the scanning start and the scanning position of the light beam after the scanning started by the encoder detection sensor of the encoder unit 21 and the scanning trajectories 1 and 2 described below by the reflected light, and the light receiving element 27 Are obtained from the received light signal (RCV signal).
[0033]
FIG. 3 is a diagram for explaining scanning positions of the document detection sensor 20 for various document sizes. Here, two light beams 1 and 2 for various size originals placed on the original table 15 are shown as scanning trajectories 1 and 2. As shown in FIG. 13, at the same time when the ST signal is generated on the reference plate 16 for both the light beams 1 and 2, document detection by scanning of the light beams 1 and 2 starts.
[0034]
Then, the light beams 1 and 2 are emitted from the reference plate 16 toward the document position, and the scanning is performed. As the received light signal (received signal) RCV from the light receiving element 27, two signals of the light beams 1 and 2 are output as a series of one signal. The reception signal RCV is output from the position of the reference plate 16 together with the generation of the ST signal. When the end of the document is detected, the detection is terminated. The ST signal is scanned in a range where the light beams 1 and 2 detect originals of various sizes.
[0035]
FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the attachment of the document detection sensor 20 is corrected. When the document detection sensor 20 is mounted and fixed in an electronic copying machine, it is fixed within a general tolerance without using a mounting jig or the like. In the electronic copying machine equipped with the original detection sensor 20, the original detection sensor 20 and the detection signal processing unit 30 determine the scanning trajectories 1 and 2 of the light beams 1 and 2 as shown in FIG. A document having a size of, for example, A4 portrait is placed on the document table 15. In this case, the setting operation display section 33 displays on the screen "Perform APS size calibration. Please arrange A4 portrait document on document table 15". Next, as shown in FIG. 4, (2) a "document set" for detecting from the measurement start point to the document edge of the document and arranging and detecting the document (A4 portrait) is set setting display unit 33. Is displayed on the screen.
[0036]
Further, by the processing shown in FIG. 7, (3) the timing difference (T1, T2 in FIG. 7) due to this detection is converted into data by the processing of the document detection sensor 20 and the detection signal processing unit 30 in FIG. A difference from ideal detection data with respect to a predetermined document size is obtained, and is converted into correction data. The setting operation display section 33 displays the difference from the ideal A4 vertical data with the count value as shown in FIG. In this display, “± □□□ count” is displayed on the screen of the setting operation display section 33. The “± □□□ count” is stored in the non-illustrated non-volatile memory of the document detection sensor 20 or the microcomputer 32.
[0037]
Thereafter, when the document to be detected on the document table 15, for example, A4 portrait is actually detected, the size of the A4 portrait document is detected by the above operation in the processing of the document detection sensor 20 and the detection signal processing unit 30. This detection data is corrected (plus / minus) by the data “± □□□ count” stored in the nonvolatile memory (not shown) of the document detection sensor 20 or the microcomputer 32. As a result, the detection data in the subsequent A4 portrait determination is corrected, and the A4 portrait document size can be detected more accurately. It should be noted that corrections for various document sizes are executed in the same manner as described above regardless of the A4 portrait document. This operation is performed from the setting operation display unit 33 (or a touch panel of an electronic copying machine (not shown)) connected to the microcomputer 32 in FIG. 1 so that the electrical correction can be easily performed.
[0038]
Thus, in the first embodiment, the fixed arrangement is completed by a single correction at the time of fixing. That is, when the document detection sensor 20 is mounted and fixed, unnecessary mounting accuracy is no longer required, and erroneous detection of the document size and position due to the fixed position of the document detection sensor 20 can be prevented. Further, the fixing work time is shortened, and the cost can be reduced.
[0039]
Next, a second embodiment will be described. The configuration and basic operation of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. The correction value obtained in the first embodiment is compared with a correction value determined in advance by the microcomputer 32. If the correction value is abnormal, the operation of the document detection sensor 20 is determined to be defective. Thus, the operation of the document detection sensor 20 is stopped under the control of the microcomputer 32. That is, under the control of the microcomputer 32, the APS processing unit 31 of the detection signal processing unit 30 stops processing the light receiving signal (RCV signal) from the document detection sensor 20 and the ST signal from the encoder unit 21. The transmission of the drive signal to the light emitting diode 24 is stopped.
[0040]
As described above, in the second embodiment, it is possible to prevent erroneous detection of the document size and position due to the malfunction of the document detection sensor 20. That is, when the defective operation of the document detection sensor 20 is recognized, the automatic transfer paper selection operation of the electronic copying machine is stopped and the transfer paper supply is manually selected to reduce the mistaken transfer.
[0041]
Next, a third embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the operation state of the document detection sensor 20 is checked. On the setting operation display section 33 or on a touch panel of an electronic copying machine (not shown), the scanning positions of the light beams 1 and 2 after the start of scanning obtained by the processing of the scanning original detection sensor 20 and the microcomputer 32, that is, the predetermined intervals A value obtained by counting the signal (ST signal / pulse signal) for each time and a value counted by the clock signal having a fixed period shorter than the predetermined interval during the predetermined interval are displayed on the screen.
[0042]
The counted value is a signal generated from the time when the light beams 1 and 2 scan the reference plate 16 shown in FIG. This is the number of pulses obtained by counting a signal (ST signal / pulse signal) indicating the start of scanning and the scanning position of the light beam after the start of scanning at predetermined intervals when the detection sensor is rotated by a motor (not shown). A value obtained by counting the interval of the pulse signal with a clock signal having a fixed period shorter than this is a value obtained by counting from the last counted ST signal to the end of the document with a clock signal having a fixed period.
[0043]
In the setting operation display unit 33 shown in FIG. 5 or the operation confirmation monitor screen on the touch panel of the electronic copier (not shown), the document size on the document table 15 determined from (1-1) the detection data is set to “document size (for example, A4 Portrait) ”on the screen. (1-2) As the (1) document edge in the scanning trajectory 1, the number of pulses obtained by counting the ST signal from the reference plate 16 to the document edge is “□□□ pulse”, and from the last ST signal to the document edge. Is displayed on the setting operation display section 33 or on a touch panel of an electronic copying machine (not shown) as a screen. (2) The difference between the reference count value of the detected document size and the actually measured count value is displayed on the setting operation display unit 33 or a touch panel of an electronic copying machine (not shown) as a “□□□ count”.
[0044]
Further, as the (1-3) scanning edge 2 of (1) the document edge, the same “□□□ pulse” and “□□□ count” as in the scanning trajectory 1 are displayed on the setting operation display section 33 or an electronic copy (not shown). Is displayed on the touch panel of the machine. The document size determined from the detected value is displayed on the setting operation display unit 33 or on a touch panel of an electronic copying machine (not shown).
[0045]
As described above, in the third embodiment, the scanning result obtained by scanning the document size by emitting the two light beams 1 and 2 is displayed on the setting operation display unit 33 or the touch panel of an electronic copying machine (not shown). In addition, the operating state of the scanning original detection sensor 20 can be checked, and the checking operation after the mounting of the scanning original detection sensor becomes easy. Further, the document size can be checked at a glance together with the scanning result.
[0046]
Next, a fourth embodiment will be described. The difference (error) between the document size determined by the process of the document detection sensor 20 and the microcomputer 32 and the reference value stored in the microcomputer 32 is set on the setting operation display unit 33 or the touch panel of an electronic copying machine (not shown). Is displayed on the screen. By confirming this error, the accuracy of the attached state of the document detection sensor 20 and the detection accuracy can be confirmed, for example, when the production of the electronic copying machine is completed.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, the fixed position after attachment of the document detection sensor and the relative position of the document tableIs corrected by comparing the original size detected by the detection signal processing unit with standard detection data for a predetermined original size.Therefore, the fixing arrangement is completed by a single correction at the time of fixing, and the time required for the fixing operation is shortened, the cost can be reduced, and the mass productivity is improved.In addition, there is an effect that attachment of the document detection sensor can be easily performed without using a dedicated jig or the like.
[0049]
Claims2According to the described invention, when the correction value exceeds a predetermined value, the document detection sensor is determined to be malfunctioning, so that erroneous detection of the document size and position due to the malfunction of the document detection sensor is prevented. There is an effect that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective / block diagram showing a configuration of first and second embodiments of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of a rotating mirror in the first and second embodiments.
FIG. 3 is an explanatory diagram of scanning positions for various document sizes by a document detection sensor according to the first and second embodiments.
FIG. 4 is a diagram illustrating a correction state of a document detection sensor according to the first and second embodiments.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a state in which an operation state of a document detection sensor according to the third and fourth embodiments is checked.
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of the configuration and operation of a conventional document detection device of the same type as the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory view of the above.
[Explanation of symbols]
15 Platen
16 Reference plate
20 Original detection sensor
21 Encoder section
22 triangle base
23a, 23b Rotating mirror
24 light emitting diodes
25 Differential reflection mirror
26 lenses
27 Light receiving element
30 Detection signal processing unit
31 APS processing unit
32 microcomputer
33 Setting operation display section

Claims

In a document detection device that includes a document detection sensor and a detection signal processing unit and detects a document size on a platen,
The original detection sensor emits two light beams from below the original platen and scans from a reference position located apart from the original as a starting point, and receives a reflected light receiving signal and a scan start / start. A signal at a predetermined interval indicating the scanning position of the light beam is transmitted, and the detection signal processing unit counts a predetermined interval signal from the document detection sensor with a clock signal, and together with the count value and the scanning position signal, Based on the two scanning trajectories of the light receiving signal from the document detection sensor, the document size and the vertical or horizontal arrangement state are determined, and the fixed position after attachment of the scanning document detection sensor and the relative position of the document table are determined. The document size detected by the detection signal processing unit is compared with standard detection data for a predetermined document size .

In the correction between the fixed position after the attachment of the document detection sensor and the relative position of the document table, if the correction value exceeds a predetermined value, the document detection sensor is determined to be malfunctioning. The document detection device according to claim 1.