JP3568101B2

JP3568101B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP3568101B2
Application number: JP19917998A
Authority: JP
Inventors: 憲和岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-07-14
Filing date: 1998-07-14
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: JP2000032225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ等、自動原稿サイズ検知機能を用いる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置において自動原稿サイズ検知機能を用いたものでは、手作業あるいは自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により原稿台のコンタクトガラス（あるいはプラテンガラス）上に置かれた原稿のサイズを検知し、その検知された原稿サイズに応じた用紙を選択して給紙部から画像形成部に給紙し複写処理等を行っているが、この際の自動原稿サイズ検知機能に関する技術として、従来は複写機等の画像形成装置の原稿台に置かれた原稿サイズを検知する手段として、原稿台面で原稿サイズ差が得られる位置に発光部と受光部からなるセンサーを複数配置し、原稿押さえ手段（圧板、ＡＤＦ等）の開閉信号をもとに、複数のセンサーで得られた検知結果の組み合わせ状態で原稿サイズを決定していた。しかし、この方式では、多種の原稿サイズに対応するため、複数のセンサーを各種原稿サイズに対応する位置に配置しなければならず、センサーの数が多くなりコスト高になってしまうという欠点がある。そこで、原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し、更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する技術が提案されている。
【０００３】
例えば本出願人によるものとして、特開平２−３０８２３６号公報には、載置した原稿をプラテンガラス上に固定する原稿押え手段と、前記原稿押え手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記原稿の所定領域に対し連続して光を照射する光走査手段と、前記光走査手段の位置を変える変位手段と、前記光走査手段の駆動時間を検出する検出手段と、前記光走査手段からの第１走査光と、前記変位手段による変更後の位置における前記光走査手段からの第２走査光に基づく情報を入力し、前記検出手段により検出された駆動時間と比較することにより、前記プラテンガラス上における原稿のサイズ及び原稿の載置状態を検知する制御手段とを有する原稿サイズ・位置検知装置が開示されている。この原稿サイズ・位置検知装置では、原稿台（プラテンガラス）を第１、第２の走査光で走査して原稿からの受光信号を検知し、第一の走査光の軌跡と第二の走査光の軌跡の計測データより得られる位置情報と予め決められた設定情報とを比較して原稿のサイズや位置を判断している。
【０００４】
特開平７−２９５１１６号公報には、原稿台上の原稿を押さえ付ける原稿押さえ板と、該原稿押さえ板の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原稿台に置かれた原稿サイズの判別が可能位置を検知するように、前記原稿台の下部に配置された前記原稿台と平行若しくは略平行に回転する駆動手段と、該駆動手段の回転角を検知する手段の回転部に設けられた発光部と受光部とからなる原稿を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段の原稿検知を行うように、該原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を該原稿検知手段へ導く反射手段と、前記原稿台を支える部材に設けられた濃度基準板と、前記原稿検知手段からの出力信号を比較判定する制御手段と、該制御手段で処理した制御内容を出力表示する表示手段とを有する複写装置が開示されている。この複写装置では、原稿押さえ板の開閉状態を開閉状態検知手段で検知し、この開閉状態検知手段により原稿押さえ板の開閉状態信号を検知するように構成しているため、原稿検知手段を確実に走査させることができるので、誤動作のない検知情報を得ることができ、原稿の誤検知を生じ難くすることができる。しかも、原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を原稿検知手段へ導く角度を有する反射手段と、発光部及び受光部からなる原稿検知手段により原稿検知を行うように構成するため、原稿台上に置かれた原稿サイズ及び原稿位置を誤検知を生じることなく正確に検知することができ、安定した複写操作の自動化を図ることができる。また、この複写装置では、原稿台を支える部材に濃度基準板を設けており、この濃度基準板の反射出力と、原稿検知手段からの出力信号とを制御手段で比較して、原稿検知手段の感度補正等を行っており、この濃度基準板は露光移動以外の場所に設置されている。
【０００５】
特開平９−１６３０８３号公報には、一走査毎に出力された走査周期信号を基準として走査周期を認識し、この一走査期間内の最初又は最後に受光手段に入力される信号の急激な立ち上がり又は立ち下がりを、原稿エッジ規定手段により原稿のエッジからの受光信号として規定するようにした原稿エッジ検出装置が開示されている。また、この原稿エッジ検出装置では、原稿押えの汚れの影響を無くすために、原稿押えの汚れのピッチより大きなビーム径に定めた発光ダイオードのビームで原稿面上を走査しており、さらに、原稿のエッジを認識する受光光量の閾値を原稿の反射率の変化に応じて更新している。さらに、発光ダイオードと単レンズとの安価な組合せで原稿上を走査する構成とし、発光ダイオードから拡散する光を集束素子で効率よく取り入れて走査している。また、受光手段として全走査領域の反射光を受光する広角系の受光手段を用いており、この受光手段は、その中心を対称とする位置に配列された少なくとも４つの受光領域を有し、入射光を一点に集光するレンズと円筒レンズあるいはエッジを設けている。
【０００６】
また本出願人は、走査光の走査の開始を示す基準信号を発生し、走査開始後の走査光の位置を計測し、原稿からの反射光を最初に受光した時点の計測データ及び最後に受光した時点の計測データを原稿の両端データとする原稿検知装置を提案しており、さらにこの原稿検知装置では、原稿検知動作は原稿押え手段が開いているときは繰り返し行われ、結果はその都度更新されるようにしている。
さらにまた本出願人は、走査光の走査開始及び走査光の所定間隔ごとの位置を示す基準信号を発生させ、走査光の位置を該基準信号のパルスカウント値と、該パルス間を補間するクロック信号カウント値で計測する原稿検知装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する方式で、特に原稿検知センサーで２本のビーム（走査光）を走査して原稿からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡（走査軌跡１、走査軌跡２）の計測データから原稿検知を行う方式では、走査軌跡１，２の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。
また、原稿台全面に原稿が置かれた場合に、２本のビームによる通常の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データをマイクロコントローラ等の原稿サイズ判定手段に取り込んでサイズ判定を行う方式では、計測データが正しい数値にならず、サイズ判定が行えないため、ある固定値を出力することにより原稿台全面に原稿を置かれたことを検知し、最大原稿サイズを検知するという方法を採用していた。
しかしながらこの方法では、ノイズ等により、原稿検知センサーが原稿台全面に原稿を置かれたと誤検知した場合には、走査軌跡１、走査軌跡２の計測データとして固定値を返す可能性があり、原稿サイズ判定が正常にできなくなる事態が生じることがあった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、原稿検知センサーで２本のビームを走査して原稿からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡（走査軌跡１、走査軌跡２）の計測データから原稿検知を行う方式の自動原稿サイズ検知機能を用いた画像形成装置において、もし原稿検知センサーが誤検知し、固定値データを返してしまっても、サイズ誤検知を防ぐため、２つの走査軌跡の片方のみが固定値となった場合はサイズ判定を取りやめ、また交互に正常な計測データが出力されれば、正常な計測データを有効に利用することで、サイズ判定のできない事態を軽減し、また走査軌跡の片方の正常な計測データのみでサイズ判別できるときはサイズ判定を行うことで、サイズ判定のできない事態を軽減することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査することで原稿を検出する原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類の信号を基に走査軌跡の計測データを２種生成する信号処理手段と、
前記計測データを取り込み、その計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、 2 本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、固定値を出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、２種の計測データのどちらか一方の計測データが固定値になった場合には、原稿サイズ判定を取り止めるか、あるいは正常な側の計測データを用いて原稿サイズの判定を行う構成としたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて（例えば今回サンプリングした走査軌跡１の計測データが固定値データで、走査軌跡２の計測データは正常であり、前回サンプリングした走査軌跡１の計測データは正常で、走査軌跡２の計測データが固定値データのとき、今回の走査軌跡２の計測データと、前回の走査軌跡１の計測データを用いて）原稿サイズの判定を行う構成としたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行う構成としたものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿サイズ判定手段は、前記２種の計測データである走査軌跡１と走査軌跡２の計測データのうち、前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行う構成としたものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、原稿台の下方から集光された２本のビームを原稿台に向けて照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、原稿台上の原稿面からの反射光を検出して、原稿面からの反射光のみを検出した信号（以下、この信号をＲＣＶ信号と言う）を発生するとともに、走査手段により２本のビームを走査するにあたり走査開始及び走査開始後のビーム位置を示す信号（以下、この信号をＳＴ信号と言う）を発生させる原稿検知センサーと、
該原稿検知センサーから出力される２本のビームから得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に２本のビームによる走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを生成する信号処理手段と、
前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを取り込み、その取り込んだ計測データを基に原稿端を検知し、原稿の位置やサイズの判定を行う原稿サイズ判定手段とを備えた画像形成装置において、
前記信号処理手段は、原稿台の全面に原稿が置かれ、２本のビームによる原稿端の計測ができない場合には、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを固定値にして出力し、
前記原稿サイズ判定手段は、前記走査軌跡１と走査軌跡２の計測データの両方が固定値の場合には最大原稿サイズと判定し、
前記走査軌跡１または走査軌跡２のどちらか一方の計測データが固定値になってしまった場合に、
前記走査軌跡１と前記走査軌跡２の計測データが交互に固定値になり、同時に固定値になっていなければ、今回サンプリングした走査軌跡１，２の計測データのうち正常な側の計測データと、固定値となった側の前回サンプリングした正常な計測データを用いて（例えば今回サンプリングした走査軌跡１の計測データが固定値データで、走査軌跡２の計測データは正常であり、前回サンプリングした走査軌跡１の計測データは正常で、走査軌跡２の計測データが固定値データのとき、今回の走査軌跡２の計測データと、前回の走査軌跡１の計測データを用いて）原稿サイズの判定を行い、
前記走査軌跡１の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
前記走査軌跡２の計測データが固定値になってしまい、前記走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、
これらの方法でのサイズ検知が無理と判断したときには、サイズ誤検知を防止するため、原稿サイズ判定を取り止める構成としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図、図２は図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図、図３は走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置（例えば複写機）の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【００１５】
図１、図３において、原稿検知センサー１は、走査用のビームを出射する光源（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ））２と、該光源２からの出射光を回転ミラーに向けて反射するミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）４と、ビームの走査手段である回転ミラー５と該回転ミラーを回転するステッピングモータ７と、回転ミラー５の回転位置（角度）を検出しビームの走査位置を検出するためのエンコーダ６（エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂ）と、原稿からの反射光を集光するシリンドリカルレンズ８と、その集光された反射光を受光する受光素子９とを備えている。ここで上記反射ミラー４が部分反射ミラーの場合は、図１（ａ）に示す例のようにその反射部４ａを凹面に形成することにより集光作用を持たせることができる。また、反射ミラー４がハーフミラー（半透鏡）の場合には、図３に示す例のように光源２とミラー４の間に集光レンズ３が配置される。また、図１（ｂ）に示すように、上記回転ミラー５には回転軸に対する角度が異なる２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられており、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが照射されることになり、これにより２本のビーム（ビーム１、ビーム２）が交互に原稿台に向けて照射され、それぞれ曲線状に走査される。図２はその２本のビームによる原稿台（コンタクトガラス）１０上の走査軌跡の一例を示しており、この２本の走査軌跡１，２は、原稿台１０の一端側に設けられた基準板１２から走査が開始される。
【００１６】
図３に示すように、画像形成装置の原稿検知部の制御部（マイクロコントローラ）１３は、信号処理回路１４と駆動回路１４，１５を介して原稿検知センサー１の光源２の発光や走査手段のステッピングモータ７の駆動を制御し、原稿検知センサー１の受光素子９の出力信号とエンコーダ６の出力信号は、信号処理部の検出回路１７，１８で検出され、その検出信号は信号処理回路１４に送られて計測データが生成され、その計測データが制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込まれる。制御部（マイクロコントローラ）１３は、演算処理装置（ＣＰＵ）やクロック、カウンター、制御回路、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）等からなるマイクロコントローラであり、前述の信号処理回路１４を経由して原稿検知センサー１から入力された計測データを基に、原稿サイズの決定を行う。そして決定した原稿サイズデータは制御部（マイクロコントローラ）１３のシリアルＩ／Ｆを介して、画像形成装置のメイン制御部１９にシリアル送信する。
メイン制御部１９は画像形成装置の各部（画像読取部２０、画像形成部２１、給紙部２２、操作・表示部２３等）を制御して一連の画像形成動作（原稿サイズ検知、用紙選択、原稿画像の読取、画像形成（帯電、光書き込み、現像）、給紙、転写、定着、排紙等）を制御する。
【００１７】
さて、図１乃至図３に示す構成の画像形成装置は、原稿台１０の下方から原稿台１０に向けて集光された２本のビームを照射し、更にそのビームを曲線状に走査することで原稿１１を検出する方式の原稿検知センサー１を用いているため、２本のビームを横切る原稿に対しては位置や任意のサイズを検出することができる。より具体的に説明すると、ＬＥＤ光源２からの光は反射ミラー４を介して回転ミラー５の方向へ進み、回転ミラー５で偏向走査されるが、回転ミラー５には角度の違う２枚のミラー５ａ，５ｂが取り付けられているため、回転ミラー５が半回転毎に違った角度でビームが原稿台１０に向けて照射されることになり、２本のビームが交互に走査される。原稿面や原稿押さえ手段（圧板等）に反射されて戻ってくる光は回転ミラー５により反射され、反射ミラー４を透過してシリンドリカルレンズ８に入射する。そしてシリンドリカルレンズ８により非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素子９上のスポット形状が変化し、受光素子９の出力が変化する。従って、この受光素子９の出力の変化を信号処理部の検出回路１７で検出して信号処理回路１４で区別することにより原稿面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかが区別される。原稿面からの反射光のみを検出した信号（ＲＣＶ信号）は、計測開始のための基準板１２からの反射光と原稿からの反射光が一連の信号として現われるので、これらの反射光の相対的な受光タイミング差を計測することにより原稿の位置やサイズを検出することができる。また、計測する手段としては、ステッピングモータ７により回転ミラー５を回転してビームを走査するにあたり、エンコーダディスク６ａとエンコーダ検出センサー６ｂからなるエンコーダ６により回転ミラー５の走査角度を検出し、走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を示す信号（ＳＴ信号）を発生させ、このＳＴ信号を一定周期のクロック信号を用いてカウントすることにより計測を行うことができる。
【００１８】
ここで、２本のビームは図２中の走査軌跡１（ビーム１）と走査軌跡２（ビーム２）として表わされるが、各ビームとも基準板１２の位置からＳＴ信号が発生されると同時に、ビームが走査を開始し、原稿検知を始める。そして各ビームは基準板１２から原稿位置に向かって走査が行われる。受光素子９の受光信号は、ビーム１とビーム２が一連の一つの信号として出力される。図４はその出力タイミングの一例を示す図である。図４に示すように、ＲＣＶ信号は、基準板１２の位置から発生されるＳＴ信号の開始と共に出力され、原稿端を検知することで検出を終える（尚、ＳＴ信号は、各ビームで原稿を検出できる十分な距離分出力される）。よって原稿の位置、サイズによって、ＲＣＶ信号の発生時間が異なり、ビーム１とビーム２の基準板位置からＲＣＶ信号発生までの時間Ｔ１ａ，Ｔ２ａ、とＲＣＶ信号の発生時間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂをそれぞれ計測して、その計測データを制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込んで判定することにより、原稿の位置、サイズが検出される。
【００１９】
以上のように、本発明に係る画像形成装置では、原稿検知センサー１で２本のビームを走査して原稿１１からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡１、走査軌跡２の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。しかし、原稿台全面に原稿が置かれた場合には、２本のビームによる通常の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データを制御部（マイクロコントローラ）１３に取り込んでサイズ判定を行う方法では計測データが正しい数値にならず、サイズ判定が行えないため、このような場合には、信号処理部の信号処理回路１４から、ある固定値を出力することにより、原稿台全面に原稿を置かれたことを検知し、最大原稿サイズを検知するという方法を採用している。
しかしながらこの方法では、ノイズ等により、原稿検知センサー１が原稿台全面に原稿を置かれたと誤検知した場合には、走査軌跡１、走査軌跡２の計測データとして、信号処理回路１４から制御部（マイクロコントローラ）１３に固定値を出力する可能性があり、原稿サイズ判定が正常にできなくなる事態が生じることがある。
【００２０】
そこで本発明では、もし原稿検知センサー１が誤検知し、固定値データを返してしまっても、サイズ誤検知を防ぐため、２つの走査軌跡の片方のみが固定値となった場合はサイズ判定を取りやめ、また交互に正常な計測データが出力されれば、正常な計測データを有効に利用することで、サイズ判定のできない事態を軽減し、また走査軌跡の片方の正常な計測データのみでサイズ判別できるときはサイズ判定を行うことで、サイズ判定のできない事態を軽減するものである。以下、具体的な実施例について説明する。
【００２１】
（実施例１）
図５は請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図５において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、計測データ生成部である信号処理回路１４から走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードする（Ｓ１）。リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、もし固定値であれば更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断する（Ｓ３）。そして走査軌跡２の計測データも固定値であれば、原稿台全面に原稿が置かれたことを意味するので、最大原稿サイズを検知サイズとし（Ｓ４）、終了する。
【００２２】
また、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値であり、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ３）、もし固定値でなければ、走査軌跡１の計測データのみが固定値であり、原稿台全面に原稿が置かれたのでなく、ノイズ等によるセンサーエラーが生じたと判断し、今回リードした計測データを用いてのサイズ判定を行わずに終了する。
【００２３】
さらに、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ５）、もし固定値であれば、走査軌跡２の計測データのみが固定値であり、原稿台全面に原稿が置かれたのでなく、ノイズ等によるセンサーエラーが生じたと判断し、今回リードした計測データを用いてのサイズ判定を行わずに終了する。
【００２４】
また、リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｓ２）、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｓ５）、固定値でなければ、どちらの計測データも正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常の原稿サイズ判定を行い（Ｓ６）、終了する。
【００２５】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１、走査軌跡２のどちらか一方の計測データのみが固定値であれば、そのどちらか一方の計測データのみが固定値になってしまった時点の原稿サイズ判定処理を行わないので、ノイズ等のエラーによるサイズ誤検知が防止される。
【００２６】
（実施例２）
図６，７は請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図６において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし、各々の計測データをメモリ（図３の制御部１３のＲＡＭ）の今回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファに格納する（Ｔ１）。そして、今回リードした計測データと前回の計測データを比較し、下記の表１の条件を満足するか判定する（Ｔ２）。
【００２７】
【表１】

【００２８】
上記のステップＴ２の判定の結果、表１の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡２の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡２の計測データバッファにセーブする（Ｔ３）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理を行う（Ｔ６）。尚、図７の処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００２９】
上記のステップＴ２の判定の結果、表１の条件を満足しない場合は、次に下記の表２の条件を満足するか判定する（Ｔ４）。
【００３０】
【表２】

【００３１】
上記のステップＴ４の判定の結果、表２の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡１の計測データ（正常なデータ）を、メモリの今回の走査軌跡１の計測データバッファにセーブする（Ｔ５）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理（処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じ）を行う（Ｔ６）。
【００３２】
また、ステップＴ２とＴ４の判定の結果、表１と表２の双方の条件を満足しない場合は、そのまま今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、以降は図７に示すサイズ判定処理（処理内容は、図５に示した実施例１の処理内容とほぼ同じ）を行う（Ｔ６）。
図７のサイズ判定処理終了後は、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを前回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファにセーブする。
【００３３】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１または走査軌跡２の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまった場合には、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互にある固定値になり、同時に固定値になっていなければ、交互に訪れる正常なデータをサンプリングして原稿サイズの判定を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００３４】
（実施例３）
図８は請求項３，４の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図８において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードする（Ｕ１）。リードした走査軌跡１の計測データがある固定値かどうか判断し（Ｕ２）、もし固定値であれば、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｕ３）。このとき、走査軌跡２のデータも固定値であれば、用紙サイズは最大原稿サイズと判定できるので、走査軌跡２のデータが固定値であれば、走査軌跡２のデータのみで用紙サイズを判定できる分岐（Ｕ３）においては、「はい」の分岐に分かれることとする。そして走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡２の計測データのみでサイズ判定処理を行い（Ｕ４）、終了する。
【００３５】
また、リードした走査軌跡１の計測データが固定値であり、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認したときに（Ｕ３）、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿でなければ、今回サンプリングした計測データを基にしてのサイズ判定は行わずに終了する。
【００３６】
さらに、上記のステップＵ２の判定で、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｕ５）、もし固定値であれば、次に走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｕ６）。そして、判定できる原稿であれば、走査軌跡１の計測データのみでサイズ判定処理を行い（Ｕ７）、終了する。
【００３７】
また、上記のステップＵ２の判定で、走査軌跡１の計測データが固定値でなく、更に走査軌跡２の計測データが固定値かどうか判断したところ（Ｕ５）、固定値でなければ、どちらの計測データも正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常のサイズ判定を行い（Ｕ８）、終了する。
【００３８】
以上のように、本実施例では、走査軌跡１の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまい、走査軌跡２の計測データは正常であるときには、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行い、走査軌跡２の計測データがノイズ等によるバグのため、ある固定値になってしまい、走査軌跡１の計測データは正常であるときには、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判別できる原稿に対してはサイズ判断を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００３９】
（実施例４）
図９，１０は請求項５の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）１３によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
図９において、原稿サイズ判定処理動作が開始されると、まず、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データをリードし、各々の計測データをメモリ（図３の制御部１３のＲＡＭ）の今回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファに格納する（Ｖ１）。そして、今回リードした計測データと前回の計測データを比較し、実施例２で示した表１の条件を満足するか判定し（Ｖ２）、表１の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡２の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡２の計測データバッファにセーブする（Ｖ３）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、サイズ判定処理を行う（Ｖ６）。
【００４０】
また、上記のステップＶ２の判定で表１の条件を満足しなかった場合は、実施例２で示した表２の条件を満足するか判定し（Ｖ４）、表２の条件を満足するようであれば、前回の走査軌跡１の計測データ（正常な計測データ）を、メモリの今回の走査軌跡１の計測データバッファにセーブする（Ｖ５）。次に、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データバッファを用いて、サイズ判定処理を行う（Ｖ６）。
【００４１】
ステップＶ２とＶ４の判定の結果、表１と表２の双方の条件を満足しなければ図１０に示す処理が実行され（Ｖ７）、次に今回の走査軌跡１の計測データがある固定値かどうかのみを判断し（Ｖ８）、もし固定値であれば、更に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｖ９）。このとき、走査軌跡２のデータも固定値であれば、用紙サイズは最大原稿サイズと判定できるので、走査軌跡２のデータが固定値であれば、走査軌跡２のデータのみで用紙サイズを判定できる分岐（Ｖ９）においては、「はい」の分岐に分かれることとする。そして走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡２の計測データのみでサイズ判定処理を行う（Ｖ１０）。また、リードした走査軌跡１の計測データが固定値であり、次に走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認したときに（Ｖ９）、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿でなければ、走査軌跡２の計測データのみでのサイズ判定処理は行わない。
【００４２】
さらに、表１と表２の双方の条件を満足せず、今回の走査軌跡１の計測データの判定（Ｖ８）の結果が固定値でなく、今回の走査軌跡２の計測データの判定（Ｖ１１）の結果が固定値であれば、更に走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であるかどうかを確認する（Ｖ１２）。そして走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズを判定できる原稿であれば、走査軌跡１の計測データのみでサイズ判定処理を行う（Ｖ１３）。
【００４３】
また、表１と表２の双方の条件を満足せず、今回の走査軌跡１の計測データの判定（Ｖ８）の結果が固定値でなく、今回の走査軌跡２の計測データの判定（Ｖ１１）の結果も固定値でなければ、今回サンプリングした計測データは完全に正常であると判断し、２種類の計測データを用いて通常のサイズ判定処理を行う（Ｖ１４）。
【００４４】
以上のサイズ判定処理（ステップＶ６あるいはＶ７（図１０））の終了後は、今回の走査軌跡１と走査軌跡２の計測データを前回の走査軌跡１、走査軌跡２の計測データバッファにセーブし（Ｖ１５）、処理動作を終了する。
【００４５】
以上のように、本実施例では、先に述べた実施例１，２，３の原稿サイズ判定処理動作を組み合わせた処理動作を行うので、ノイズ等のエラーによる原稿サイズの誤検知が防止され、かつサイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１または走査軌跡２のどちらか一方の計測データがある固定値になってしまった場合には、その走査軌跡１，２のどちらか一方の計測データが固定値であることを検出して、原稿サイズ判定処理を取り止めるか、あるいは正常な側の計測データを用いて原稿サイズの判定を行うので、原稿サイズの誤検知を防止することができる。
【００４７】
請求項２に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１または走査軌跡２の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡１と走査軌跡２の計測データが交互にある固定値になり、同時に固定値になっていなければ、交互に訪れる正常なデータをサンプリングしてサイズ検知を行うので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４８】
請求項３に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡２の計測データが正常であれば、走査軌跡２の計測データのみで用紙サイズの判定のできる原稿の検知をしているので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００４９】
請求項４に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡２の計測データに固定値表示が続いても、走査軌跡１の計測データが正常であれば、走査軌跡１の計測データのみで用紙サイズの判定のできる原稿の検知をしているので、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができる。
【００５０】
請求項５に記載の画像形成装置においては、ノイズ等によるエラーのため走査軌跡１，２の計測データに固定値表示が発生しても、前回サンプリングした計測データと今回計測した計測データの走査軌跡１と走査軌跡２に正常なデータがあれば、正常なデータのみを使用してサイズ判定し、
走査軌跡１と走査軌跡２のどちらか一方に正常な計測データがあり、片方のみの計測データで用紙サイズを判定できるときには原稿サイズを判定し、
これらの方法が無理であれば、サイズ誤検知を防止するためサイズ判定処理を取り止めているので、多少のノイズ等によるエラーが生じてもソフト的に補完できるので、ノイズが生じ易い環境で画像形成装置が使用されても、サイズ検知のできない時間の軽減を図ることができ、原稿サイズの誤検知の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置に用いられる走査型原稿検知センサーの一例を示す図である。
【図２】図１に示す走査型原稿検知センサーのビーム走査位置の一例を示す図である。
【図３】走査型原稿検知センサーを用いた画像形成装置の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【図４】原稿検知センサーによるＳＴ信号とＲＣＶ信号の出力タイミングの一例を示す図である。
【図５】請求項１の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】請求項２の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す原稿サイズ判定処理動作の中の一部の処理動作を抜き出して示すフローチャートである。
【図８】請求項３，４の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】請求項５の実施例を示す図であって、図３に示す制御部（マイクロコントローラ）によって実行される原稿サイズ判定処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す原稿サイズ判定処理動作の中の一部の処理動作を抜き出して示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：原稿検知センサー
２：光源（ＬＥＤ等）
３：集光レンズ
４：反射ミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）
４ａ：反射部
５：回転ミラー（走査手段）
６：エンコーダ
６ａ：エンコーダディスク
６ｂ：エンコーダ検知センサー
７：ステッピングモータ
８：シリンドリカルレンズ
９：受光素子
１０：原稿台（コンタクトガラス）
１１：原稿
１２：基準板
１３：制御部（マイクロコントローラ）（原稿サイズ判定手段）
１４：信号処理回路（信号処理手段）
１５：モータ駆動回路
１６：光源駆動回路
１７：受光素子出力検出回路
１８：エンコーダ出力検出回路
１９：メイン制御部
２０：画像読取部
２１：画像形成部
２２：給紙部
２３：操作・表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus using an automatic document size detection function, such as a copying machine and a facsimile.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine using an automatic document size detection function, the size of a document placed on a contact glass (or platen glass) of a document platen by a manual operation or an automatic document feeder (ADF) is determined. Detects and selects paper according to the detected original size, feeds it from the paper feeding unit to the image forming unit, and performs copy processing. Is a means for detecting the size of a document placed on the platen of an image forming apparatus such as a copying machine. A document size is determined based on a combination of detection results obtained by a plurality of sensors based on opening / closing signals of a pressure plate, an ADF, and the like. However, in this method, a plurality of sensors must be arranged at positions corresponding to various document sizes in order to cope with various document sizes, and there is a disadvantage that the number of sensors increases and the cost increases. . Therefore, a technique has been proposed in which a beam is irradiated from below the document table toward the document table, and the beam is further scanned to detect the document size and position.
[0003]
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2-308236 discloses a document pressing means for fixing a placed document on a platen glass, a detecting means for detecting the open / close state of the document pressing means, Light scanning means for continuously irradiating a predetermined area of the document with light based on a detection signal from the means, displacement means for changing the position of the light scanning means, and detection means for detecting a drive time of the light scanning means The first scanning light from the light scanning means, and information based on the second scanning light from the light scanning means at the position after the change by the displacement means, and the driving time detected by the detection means By comparison, a document size / position detection device having a control unit for detecting the size of the document on the platen glass and the placement state of the document is disclosed. In this document size / position detecting device, a document table (platen glass) is scanned with first and second scanning lights to detect a light receiving signal from the document, and the locus of the first scanning light and the second scanning light The size and position of the document are determined by comparing the position information obtained from the measurement data of the trajectory with predetermined setting information.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-295116 discloses a document pressing plate for pressing a document on a document plate, an open / closed state detecting means for detecting an open / closed state of the document pressing plate, and a discrimination of a size of a document placed on the document plate. A driving unit that is disposed below the platen and rotates parallel or substantially parallel to the platen, and a rotation unit of the unit that detects a rotation angle of the driving unit so as to detect a possible position. Document detection means for detecting a document comprising a light-emitting portion and a light-receiving portion; light from the document detection means is guided to a document surface so that the document detection means performs document detection; A reflection unit that guides the document detection unit; a density reference plate provided on a member supporting the document table; a control unit that compares and determines an output signal from the document detection unit; and outputs a control content processed by the control unit. Display to display Copying apparatus is disclosed having a stage. In this copying apparatus, the open / closed state of the original pressing plate is detected by the open / closed state detecting means, and the open / closed state of the original pressing plate is detected by the open / closed state detecting means. Since scanning can be performed, detection information without malfunction can be obtained, and erroneous detection of a document can be suppressed. Further, the light from the document detecting means is guided to the document surface, and the document detection is performed by the reflecting means having an angle for guiding the reflected light from the document to the document detecting means, and the document detecting means including the light emitting portion and the light receiving portion. With this configuration, it is possible to accurately detect the size and position of the original placed on the original table without causing erroneous detection, and to stably automate the copying operation. Further, in this copying apparatus, a density reference plate is provided on a member supporting the document table, and the reflection output of the density reference plate and the output signal from the document detection means are compared by the control means, and the density of the document detection means is reduced. Sensitivity correction and the like are performed, and this density reference plate is installed at a place other than the exposure movement.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-163803 discloses that a scan cycle is recognized based on a scan cycle signal output for each scan, and a sudden rise of a signal input to the light receiving means at the beginning or end of the one scan period. Alternatively, there is disclosed a document edge detecting device in which the falling edge is defined by a document edge defining means as a light receiving signal from the edge of the document. Further, in this document edge detecting device, in order to eliminate the influence of the stain on the original press, the original surface is scanned with a light emitting diode beam having a beam diameter larger than the pitch of the stain on the original press. The threshold value of the amount of received light for recognizing the edge is updated according to a change in the reflectance of the document. Further, the original is scanned by an inexpensive combination of a light emitting diode and a single lens, and light diffusing from the light emitting diode is efficiently taken in by a focusing element for scanning. Further, a wide-angle light receiving means for receiving the reflected light of the entire scanning area is used as the light receiving means, and this light receiving means has at least four light receiving areas arranged at positions symmetrical with respect to the center thereof. A lens for condensing light at one point and a cylindrical lens or edge are provided.
[0006]
In addition, the applicant generates a reference signal indicating the start of scanning of the scanning light, measures the position of the scanning light after the scanning is started, and measures the measurement data at the time when the reflected light from the original is first received and the light receiving at the end. A document detection device that uses the measured data at the time of both ends of the document as data is proposed.In this document detection device, the document detection operation is performed repeatedly when the document pressing means is open, and the result is updated each time. I am trying to be.
Furthermore, the present applicant generates a reference signal indicating the scanning start of the scanning light and a position at predetermined intervals of the scanning light, and determines the position of the scanning light by a pulse count value of the reference signal and a clock for interpolating between the pulses. A document detection device that measures with a signal count value has been proposed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
A method of irradiating a beam from below the platen to the platen and scanning the beam to detect the size and position of the document. In particular, the document detection sensor scans the document by scanning two beams (scanning light). In the method of detecting the reflected light from the scanning trajectory and detecting the original from the measurement data of the scanning trajectories (scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2) of the two beams, the two beams are measured based on the measurement data of the

scanning trajectories

1 and 2. Since the position and size of a document that crosses the document can be determined, an arbitrary document size can be detected.
Further, in a method in which when a document is placed on the entire surface of the document table, the measurement data of the normal scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 by two beams is taken into a document size determining unit such as a microcontroller to determine the size. Since the measurement data is not a correct numerical value and the size cannot be determined, a method is used in which a fixed value is output to detect that the original has been placed on the entire platen and to detect the maximum original size. Was.
However, in this method, when the document detection sensor erroneously detects that the document is placed on the entire surface of the document table due to noise or the like, a fixed value may be returned as the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2, and In some cases, the size could not be determined normally.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and scans two beams with a document detection sensor to detect reflected light from a document, and scans the scanning trajectories of the two beams (scanning trajectory 1, scanning trajectory). 2) In an image forming apparatus that uses the automatic document size detection function that detects the document from the measurement data, if the document detection sensor detects the wrong value and returns the fixed value data, the wrong size is detected. If only one of the two scanning trajectories has a fixed value, the size determination is canceled. If the normal measurement data is output alternately, the size determination cannot be performed by effectively using the normal measurement data. An object of the present invention is to reduce the situation, and to reduce the situation in which the size cannot be determined by performing the size determination when the size can be determined only by the normal measurement data of one of the scanning trajectories.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 irradiates two beams condensed from below the document table toward the document table, and further scans the two beams in a curved shape.To detect the originalA document detection sensor,
Two types obtained from two beams output from the document detection sensorNo faithBased on issueScanning trajectoryMeasurement data2 typesSignal processing means for generating;
PreviousRecordingMeasurement data, andTotalBased on measured dataDetects the edge of the original,ManuscriptLocation andDocument size determination means for determining the sizeWasIn the image forming apparatus,
The signal processing means, the original is placed on the entire surface of the platen, Two If it is not possible to measure the edge of the original with the beam of a book, a fixed value is output,
The document size determination unit includes:When both of the two types of measurement data are fixed values, the maximum document size is determined, and the two types of measurement data are determined.Either measurement dataIs solidTo a fixed valueWasin case of,originalCancel article size judgmentOr determine the document size using the measurement data on the normal sideIt is configured.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the document size determination unit includesTwo types of measurement dataScanning trajectory1 andMeasurement data of scanning trajectory 2 alternatesSolidIf the fixed value and the fixed value are not at the same time, the measurement data of the normal side of the measurement data of the

scanning trajectories

1 and 2 sampled at this time and the normal measurement data of the previous sampling at the fixed value side are used. (For example, the measurement data of the scanning track 1 sampled this time is fixed value data, the measurement data of the scanning track 2 is normal, the measurement data of the scanning track 1 sampled last time is normal, and the measurement data of the scanning track 2 is fixed. In the case of the value data, the original size is determined (using the measurement data of the current scanning trajectory 2 and the measurement data of the previous scanning trajectory 1).
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the document size determination unit includes:Among the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2, which are the two types of measurement data,Measurement data of the scanning trajectory 1Is solidWhen the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal and the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal, the size is determined for a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the document size determination unit includes:Among the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2, which are the two types of measurement data,Measurement data of the scanning trajectory 2Is solidWhen the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal and the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal, the size of a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 1 is determined.
[0013]
The invention according to claim 5 irradiates two beams condensed from below the document table toward the document table, further scans the two beams in a curved shape, and scans the document from the document surface on the document table. Reflected lightTo detect, A signal obtained by detecting only the reflected light from the original surface (hereinafter, this signal is referred to as an RCV signal)Together with, When scanning two beams by the scanning means,Beam after starting scanningA signal indicating a position (hereinafter, this signal is referred to as an ST signal))A document detection sensor to generate,
Based on two types of RCV signal and ST signal obtained from two beams output from the document detection sensor.Scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2 by two beamsSignal processing means for generating measurement data of

SaidScanning trajectory

1 and scanning trajectory 2Measurement data, and based on the measurement dataDetects the edge of the original,ManuscriptLocation andDocument size determination means for determining the sizeWasIn the image forming apparatus,
The signal processing means outputs the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 as fixed values when the document is placed on the entire surface of the document table and the measurement of the document edge cannot be performed by two beams,
The document size determination unit includes:When both the measurement data of the scanning trajectory 1 and the measurement data of the scanning trajectory 2 are fixed values, it is determined to be the maximum original size,
Measurement data of either the scanning trajectory 1 or the scanning trajectory 2Is solidIf it becomes a fixed value,
The measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 alternateSolidIf the fixed value and the fixed value are not at the same time, the measurement data of the normal side of the measurement data of the

scanning trajectories

1 and 2 sampled at this time and the normal measurement data of the previous sampling at the fixed value side are used. (For example, the measurement data of the scanning track 1 sampled this time is fixed value data, the measurement data of the scanning track 2 is normal, the measurement data of the scanning track 1 sampled last time is normal, and the measurement data of the scanning track 2 is fixed. In the case of the value data, the original size is determined by using the measurement data of the current scanning locus 2 and the measurement data of the previous scanning locus 1)
Measurement data of the scanning trajectory 1Is solidWhen the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal and the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal, a size determination is performed for a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2,
Measurement data of the scanning trajectory 2Is solidWhen the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal and the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal, a size determination is performed for a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 1,
When it is determined that the size detection by these methods is impossible, the document size determination is canceled in order to prevent erroneous size detection.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a scanning type document detection sensor used in the image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a beam scanning position of the scanning type document detection sensor shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a document detection unit and a control system of an image forming apparatus (for example, a copying machine) using a type document detection sensor.
[0015]
1 and 3, a document detection sensor 1 includes a light source (for example, a light-emitting diode (LED)) 2 that emits a scanning beam, and a mirror (partial portion) that reflects light emitted from the light source 2 toward a rotating mirror. A reflecting mirror or a half mirror) 4, a rotating mirror 5 serving as a beam scanning means, a stepping motor 7 for rotating the rotating mirror, and a rotating position (angle) of the rotating mirror 5 to detect a beam scanning position. (Encoder disk 6a and encoder detection sensor 6b), a cylindrical lens 8 for condensing reflected light from a document, and a light receiving element 9 for receiving the condensed reflected light. Here, when the reflection mirror 4 is a partial reflection mirror, the light condensing function can be provided by forming the reflection portion 4a on a concave surface as in the example shown in FIG. When the reflection mirror 4 is a half mirror (semi-transparent mirror), the condenser lens 3 is disposed between the light source 2 and the mirror 4 as in the example shown in FIG. As shown in FIG. 1B, the rotating mirror 5 is provided with two mirrors 5a and 5b having different angles with respect to the rotation axis. Is irradiated, whereby two beams (beam 1 and beam 2) are alternately irradiated to the document table, and each is scanned in a curved shape. FIG. 2 shows an example of a scanning trajectory on a document table (contact glass) 10 by the two beams. These two

scanning trajectories

1 and 2 are formed by a reference plate provided at one end of the document table 10. Scanning starts at 12.
[0016]
As shown in FIG. 3, a control unit (microcontroller) 13 of the document detection unit of the image forming apparatus transmits a light from the light source 2 of the document detection sensor 1 and a scanning unit via a signal processing circuit 14 and driving circuits 14 and 15. The driving of the stepping motor 7 is controlled, and the output signal of the light receiving element 9 of the document detection sensor 1 and the output signal of the encoder 6 are detected by

detection circuits

17 and 18 of a signal processing unit. The measurement data is sent and generated, and the measurement data is taken into the control unit (microcontroller) 13. The control unit (microcontroller) 13 is a microcontroller including an arithmetic processing unit (CPU), a clock, a counter, a control circuit, a memory (ROM, RAM), a serial interface (I / F), and the like. The document size is determined based on the measurement data input from the document detection sensor 1 via. Then, the determined document size data is serially transmitted to the main control unit 19 of the image forming apparatus via the serial I / F of the control unit (microcontroller) 13.
The main control unit 19 controls each unit (the image reading unit 20, the image forming unit 21, the paper feeding unit 22, the operation / display unit 23, etc.) of the image forming apparatus to perform a series of image forming operations (document size detection, paper selection, It controls reading of a document image, image formation (charging, optical writing, development), paper feeding, transfer, fixing, paper discharging, etc.).
[0017]
The image forming apparatus having the configuration shown in FIGS. 1 to 3 irradiates two beams condensed from below the document table 10 toward the document table 10 and scans the beams in a curved shape. Since the original detection sensor 1 of the type that detects the original 11 is used, a position and an arbitrary size can be detected for an original that crosses two beams. More specifically, the light from the LED light source 2 travels toward the rotating mirror 5 via the reflecting mirror 4 and is deflected and scanned by the rotating mirror 5, but the rotating mirror 5 has two mirrors having different angles. Since the mirrors 5a and 5b are attached, the rotating mirror 5 is irradiated with the beam toward the document table 10 at a different angle every half rotation, and the two beams are alternately scanned. The light reflected and returned by the document surface and the document pressing means (pressing plate or the like) is reflected by the rotating mirror 5, passes through the reflecting mirror 4, and enters the cylindrical lens 8. Then, astigmatism is generated by the cylindrical lens 8, and the spot shape on the light receiving element 9 changes depending on the distance from which the beam hits, and the output of the light receiving element 9 changes. Therefore, the change in the output of the light receiving element 9 is detected by the detection circuit 17 of the signal processing unit and distinguished by the signal processing circuit 14, so that the reflected light from the original surface or the reflected light from the pressure plate is distinguished. You. The signal (RCV signal) that detects only the reflected light from the document surface is reflected light from the reference plate 12 for starting the measurement and reflected light from the document as a series of signals. By measuring the light receiving timing difference, the position and size of the document can be detected. As a means for measuring, when the rotating mirror 5 is rotated by the stepping motor 7 to scan a beam, the scanning angle of the rotating mirror 5 is detected by the encoder 6 including the encoder disk 6a and the encoder detection sensor 6b, and scanning is started. Further, a signal (ST signal) indicating the position of the scanning beam after the start of scanning is generated, and the measurement can be performed by counting the ST signal using a clock signal having a constant cycle.
[0018]
Here, the two beams are represented as a scanning trajectory 1 (beam 1) and a scanning trajectory 2 (beam 2) in FIG. 2. In each beam, at the same time when the ST signal is generated from the position of the reference plate 12, The beam starts scanning and document detection starts. Each beam is scanned from the reference plate 12 toward the document position. As the light receiving signal of the light receiving element 9, the beam 1 and the beam 2 are output as a series of one signal. FIG. 4 is a diagram showing an example of the output timing. As shown in FIG. 4, the RCV signal is output together with the start of the ST signal generated from the position of the reference plate 12, and the detection is terminated by detecting the edge of the original. It is output for a sufficient distance that can be detected.) Therefore, the generation time of the RCV signal differs depending on the position and size of the original, and the times T1a and T2a from the reference plate positions of the

beams

1 and 2 to the generation of the RCV signal and the generation times T1b and T2b of the RCV signal are measured. The position and size of the document are detected by taking the measurement data into the control unit (microcontroller) 13 and making a determination.
[0019]
As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, the original detection sensor 1 scans the two beams to detect the reflected light from the original 11, and scans the scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2 of the two beams. Since the position and size of a document that crosses the two beams can be determined from the measurement data, an arbitrary document size can be detected. However, when the original is placed on the entire surface of the original platen, the measurement is performed by the method of taking the measurement data of the normal scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2 by the two beams into the control unit (microcontroller) 13 to determine the size. In such a case, a fixed value is output from the signal processing circuit 14 of the signal processing unit so that the document is placed on the entire surface of the document table. And the maximum document size is detected.
However, in this method, when the document detection sensor 1 erroneously detects that the document is placed on the entire surface of the document table due to noise or the like, the signal processing circuit 14 sends the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 to the control unit ( There is a possibility that a fixed value is output to the microcontroller 13, and a situation may occur in which the document size determination cannot be performed normally.
[0020]
Therefore, in the present invention, even if the document detection sensor 1 erroneously detects and returns fixed value data, in order to prevent erroneous size detection, if only one of the two scanning trajectories has a fixed value, the size determination is performed. If normal measurement data is output alternately, the normal measurement data can be used effectively to reduce the situation where the size cannot be determined, and the size can be determined using only the normal measurement data of one of the scanning trajectories. When the size can be determined, the size determination is performed to reduce a situation where the size cannot be determined. Hereinafter, specific examples will be described.
[0021]
(Example 1)
FIG. 5 is a flow chart showing an example of a document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) 13 shown in FIG.
In FIG. 5, when the document size determination processing operation is started, first, the measurement data generation unitSignal processing circuit 14Then, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read (S1). It is determined whether the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value (S2). If the measurement data is a fixed value, it is further determined whether the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value (S3). If the measurement data of the scanning trajectory 2 is also a fixed value, it means that the document has been placed on the entire surface of the document table, so that the maximum document size is set as the detection size (S4), and the process ends.
[0022]
Further, it is determined whether or not the measurement data of the read scanning trajectory 1 is a fixed value (S2), and it is determined whether or not the measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value and further whether the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value ( S3) If it is not a fixed value, only the measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value, and it is determined that a sensor error due to noise or the like has occurred because the document is not placed on the entire surface of the document table, and the measurement read this time is performed. The process ends without performing size determination using data.
[0023]
Further, it is determined whether the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value (S2), and it is determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 is not a fixed value and the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value ( S5) If it is a fixed value, only the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value, and it is determined that a sensor error due to noise or the like has occurred instead of the document being placed on the entire platen, and the measurement read this time The process ends without performing size determination using data.
[0024]
Further, it is determined whether the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value (S2), and it is determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 is not a fixed value and further, whether the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value ( S5) If it is not a fixed value, it is determined that both measurement data are normal, a normal document size determination is performed using two types of measurement data (S6), and the process ends.
[0025]
As described above, in this embodiment, if only one of the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 is a fixed value, only the measurement data of one of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 becomes the fixed value. Since the document size determination processing is not performed, erroneous size detection due to an error such as noise is prevented.
[0026]
(Example 2)
FIGS. 6 and 7 are diagrams showing an embodiment of claim 2, and are flowcharts showing an example of the document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) 13 shown in FIG.
In FIG. 6, when the document size determination processing operation is started, first, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read, and each measurement data is stored in the memory (the RAM of the control unit 13 in FIG. 3) in this time. The scan trajectory 1 and scan trajectory 2 are stored in the measurement data buffer (T1). Then, the currently read measurement data is compared with the previous measurement data, and it is determined whether or not the conditions in Table 1 below are satisfied (T2).
[0027]
[Table 1]

[0028]
As a result of the determination in step T2, if the conditions in Table 1 are satisfied, the measurement data of the previous scanning trajectory 2 (normal measurement data) is saved in the measurement data buffer of the current scanning trajectory 2 in the memory. (T3). Next, the size determination process shown in FIG. 7 is performed using the measurement data buffers of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 (T6). Note that the processing contents of FIG. 7 are substantially the same as the processing contents of the first embodiment shown in FIG.
[0029]
If the result of the determination in step T2 does not satisfy the conditions in Table 1, it is next determined whether the conditions in Table 2 below are satisfied (T4).
[0030]
[Table 2]

[0031]
As a result of the determination in step T4, if the conditions in Table 2 are satisfied, the measurement data (normal data) of the previous scanning locus 1 is saved in the measurement data buffer of the current scanning locus 1 in the memory. (T5). Next, using the measurement data buffers of the current scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2, the size determination processing shown in FIG. 7 (the processing content is almost the same as the processing content of the first embodiment shown in FIG. 5). Perform (T6).
[0032]
Also, as a result of the determinations in steps T2 and T4, if the conditions in both Tables 1 and 2 are not satisfied, the measurement data buffers of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 are used as they are, and thereafter, the results are shown in FIG. Size determination processing (processing contents are almost the same as the processing contents of the first embodiment shown in FIG. 5) is performed (T6).
After the end of the size determination process of FIG. 7, the measurement data of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 are saved in the measurement data buffers of the previous scan trajectory 1 and scan trajectory 2.
[0033]
As described above, in the present embodiment, when the measurement data of the scanning trajectory 1 or the scanning trajectory 2 has a certain fixed value due to a bug due to noise or the like, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 Are alternately fixed values, and if they are not fixed values at the same time, normal data that alternates are sampled to determine the document size, so that the time during which size detection cannot be performed can be reduced.
[0034]
(Example 3)
FIG. 8 is a view showing an embodiment of the third and fourth aspects, and is a flowchart showing an example of an original size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) 13 shown in FIG.
In FIG. 8, when the document size determination processing operation is started, first, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read (U1). It is determined whether the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value (U2). If the measurement data is the fixed value, then it is confirmed whether or not the original is a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2. (U3). At this time, if the data of the scanning trajectory 2 is also a fixed value, the paper size can be determined to be the maximum document size. Therefore, if the data of the scanning trajectory 2 is a fixed value, the paper size can be determined only by the data of the scanning trajectory 2. In the branch (U3), the branch is made into a "yes" branch. If the document can determine the paper size only by the measurement data of the scanning trajectory 2, the size determination process is performed only by the measurement data of the scanning trajectory 2 (U4), and the process ends.
[0035]
Further, when it is determined whether or not the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value and the original is a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2 (U3), the measurement of the scanning trajectory 2 is performed. If the document size cannot be determined only by the data, the process ends without performing the size determination based on the measurement data sampled this time.
[0036]
Further, in the above determination of step U2, it was determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 was not a fixed value and the measurement data of the scanning trajectory 2 was a fixed value (U5). It is confirmed whether or not the document is a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 1 (U6). If the document can be determined, the size determination process is performed using only the measurement data of the scanning trajectory 1 (U7), and the process ends.
[0037]
Also, in the above determination of step U2, it is determined whether the measurement data of the scanning trajectory 1 is not a fixed value and the measurement data of the scanning trajectory 2 is a fixed value (U5). It is determined that the data is also normal, a normal size determination is performed using two types of measurement data (U8), and the process ends.
[0038]
As described above, in this embodiment, the measurement data of the scanning trajectory 1 becomes a fixed value due to a bug due to noise or the like, and the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal when the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal. The size is determined for a document whose paper size can be determined only by itself. When the measurement data of the scanning trajectory 2 is a certain fixed value due to a bug due to noise or the like, and the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal, Since the size of a document whose paper size can be determined only from the measurement data of the scanning trajectory 1 is determined, the time during which the size cannot be detected can be reduced.
[0039]
(Example 4)
FIGS. 9 and 10 are diagrams showing the embodiment of claim 5, and are flowcharts showing an example of the document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) 13 shown in FIG.
In FIG. 9, when the document size determination processing operation is started, first, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are read, and each measurement data is stored in a memory (the RAM of the control unit 13 in FIG. 3) in this time. The scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are stored in the measurement data buffer (V1). Then, the currently read measurement data is compared with the previous measurement data, and it is determined whether or not the conditions of Table 1 shown in Embodiment 2 are satisfied (V2). The measurement data (normal measurement data) of the scanning trajectory 2 is saved in the measurement data buffer of the current scanning trajectory 2 in the memory (V3). Next, a size determination process is performed using the measurement data buffers of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 (V6).
[0040]
If the condition in Table 1 is not satisfied in the determination in step V2, it is determined whether the condition in Table 2 shown in Example 2 is satisfied (V4), and the condition in Table 2 is satisfied. If there is, the measurement data (normal measurement data) of the previous scanning locus 1 is saved in the measurement data buffer of the current scanning locus 1 in the memory (V5). Next, a size determination process is performed using the measurement data buffers of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 (V6).
[0041]
As a result of the determinations in steps V2 and V4, if both of the conditions in Tables 1 and 2 are not satisfied, the processing shown in FIG. 10 is executed (V7). (V8), and if it is a fixed value, it is further confirmed whether the document is a document whose paper size can be determined only from the measurement data of the scanning trajectory 2 (V9). At this time, if the data of the scanning trajectory 2 is also a fixed value, the paper size can be determined to be the maximum document size. Therefore, if the data of the scanning trajectory 2 is a fixed value, the paper size can be determined only by the data of the scanning trajectory 2. In the branch (V9), the branch is made into a "yes" branch. If the document can determine the paper size only by the measurement data of the scanning trajectory 2, the size determination processing is performed only by the measurement data of the scanning trajectory 2 (V10). When it is determined whether the read measurement data of the scanning trajectory 1 is a fixed value and the original is a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2 (V9), the measurement of the scanning trajectory 2 is performed. If the original is not a document whose paper size can be determined only by data, the size determination processing is not performed only by the measurement data of the scanning locus 2.
[0042]
Further, both the conditions of Table 1 and Table 2 are not satisfied, the result of the determination of the measurement data of the current scanning trajectory 1 (V8) is not a fixed value, and the determination of the measurement data of the current scanning trajectory 2 is determined (V11). If the result is a fixed value, it is further confirmed whether or not the document is a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 1 (V12). If the document can determine the paper size only by the measurement data of the scanning trajectory 1, the size determination processing is performed only by the measurement data of the scanning trajectory 1 (V13).
[0043]
Further, both the conditions of Table 1 and Table 2 are not satisfied, and the result of the determination of the measurement data of the current scanning trajectory 1 (V8) is not a fixed value, and the determination of the measurement data of the current scanning trajectory 2 is determined (V11). Is not a fixed value, it is determined that the measurement data sampled this time is completely normal, and normal size determination processing is performed using two types of measurement data (V14).
[0044]
After the above-described size determination processing (step V6 or V7 (FIG. 10)) is completed, the measurement data of the current scan trajectory 1 and scan trajectory 2 are saved in the measurement data buffers of the previous scan trajectory 1 and scan trajectory 2 ( V15), the processing operation ends.
[0045]
As described above, in the present embodiment, since the processing operation in which the document size determination processing operations of the first, second, and third embodiments are combined is performed, erroneous detection of the document size due to an error such as noise is prevented. Further, it is possible to reduce the time during which the size cannot be detected.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the image forming apparatus according to the first aspect, when one of the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 becomes a fixed value due to an error due to noise or the like. , Detecting that the measurement data of one of the

scanning trajectories

1 and 2 is a fixed value, and cancels the document size determination processing.Or determine the document size using the measurement data on the normal sideTherefore, erroneous detection of the document size can be prevented.
[0047]
In the image forming apparatus according to the second aspect, even when the measurement data of the scanning trajectory 1 or the scanning trajectory 2 is continuously displayed due to an error due to noise or the like, the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 are alternately displayed. If the value becomes a certain fixed value and the value is not a fixed value at the same time, normal data that alternately comes is sampled and size detection is performed. Therefore, time during which size detection cannot be performed can be reduced.
[0048]
In the image forming apparatus according to the third aspect, even if the measurement data of the scanning trajectory 1 is continuously displayed due to an error due to noise or the like, if the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal, the measurement of the scanning trajectory 2 is performed. Since a document whose paper size can be determined only by data is detected, the time during which the size cannot be detected can be reduced.
[0049]
In the image forming apparatus according to the fourth aspect, even if the measurement data of the scanning trajectory 2 is continuously displayed due to an error due to noise or the like, if the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal, the measurement of the scanning trajectory 1 is performed. Since a document whose paper size can be determined only by data is detected, the time during which the size cannot be detected can be reduced.
[0050]
In the image forming apparatus according to the fifth aspect, even if a fixed value is displayed in the measurement data of the

scanning trajectories

1 and 2 due to an error due to noise or the like, the scanning trajectory of the measurement data sampled last time and the measurement data measured this time. If there is normal data in 1 and scanning trajectory 2, the size is determined using only the normal data,
When there is normal measurement data in one of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 and the paper size can be determined based on only one of the measurement data, the document size is determined.
If these methods are not feasible, the size determination process is canceled to prevent erroneous size detection, so even if an error due to some noise or the like occurs, it can be complemented by software. Even when the apparatus is used, the time during which size detection cannot be performed can be reduced, and erroneous document size detection can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a scanning type document detection sensor used in an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a beam scanning position of the scanning original document detection sensor shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a document detection unit and a control system of an image forming apparatus using a scanning document detection sensor.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of output timings of an ST signal and an RCV signal by a document detection sensor.
5 is a flow chart showing an example of a document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) shown in FIG. 3 according to the embodiment of claim 1. FIG.
FIG. 6 is a flow chart showing an example of a document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) shown in FIG. 3 according to the embodiment of claim 2;
FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing operation of the document size determination processing operation shown in FIG. 6;
8 is a diagram showing an embodiment of claims 3 and 4, and is a flowchart showing an example of a document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) shown in FIG. 3;
FIG. 9 is a view showing an embodiment of claim 5, and is a flowchart showing an example of a document size determination processing operation executed by the control unit (microcontroller) shown in FIG. 3;
FIG. 10 is a flowchart extracting and showing a part of processing operations in the document size determination processing operation shown in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1: Document detection sensor
2: Light source (LED, etc.)
3: Condensing lens
4: Reflection mirror (partial reflection mirror or half mirror)
4a: reflective part
5: rotating mirror (scanning means)
6: Encoder
6a: Encoder disk
6b: Encoder detection sensor
7: Stepping motor
8: Cylindrical lens
9: Light receiving element
10: platen (contact glass)
11: Manuscript
12: Reference plate
13: control unit (microcontroller) (document size determination means)
14: signal processing circuit (signal processing means)
15: Motor drive circuit
16: Light source drive circuit
17: Photodetector output detection circuit
18: Encoder output detection circuit
19: Main control unit
20: Image reading unit
21: Image forming unit
22: Paper feed unit
23: Operation / display unit

Claims

A document detection sensor that irradiates two beams condensed from below the platen toward the platen, and further detects the document by scanning the two beams in a curved shape;
Signal processing means for generating two kinds of measurement data of the two scanning trajectory on the basis of the signals obtained from the two beams output from the original detection sensor,
Before SL takes in total measurement data to detect the document edge based on total measurement data of that, in an image forming apparatus having a document size determining means for determining the position and size of the document,
The signal processing means outputs a fixed value when the document is placed on the entire surface of the document table and the document edge cannot be measured by two beams,
The document size determination means, wherein both of the two measured data is determined as the maximum document size in the case of a fixed value, when either the measurement data of the two measurement data has Tsu name to fixed value an image forming apparatus characterized by a determination of the original size using either abandoning the determination originals size, or normal side of the measurement data.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document size determination means, said two measured measurement data of the scanning locus 1 and scanning trajectory 2 is data becomes fixed value alternately, it is not simultaneously become a fixed value For example, the document size is determined using the measurement data on the normal side of the measurement data of the scanning trajectories 1 and 2 sampled this time and the normal measurement data sampled on the side having a fixed value last time. Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document size determination means, of the two measurement measurement data of the scanning locus 1 and scanning trajectory 2 is a data, the measurement data of the scanning locus 1 becomes fixed value When the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal, the size of a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 2 is determined.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the document size determination means, of the two measurement measurement data of the scanning locus 1 and scanning trajectory 2 is a data, the measurement data of the scanning trajectory 2 becomes fixed value When the measurement data of the scanning trajectory 1 is normal, the image forming apparatus determines the size of a document whose paper size can be determined only by the measurement data of the scanning trajectory 1.

The two beams condensed from below the platen are irradiated toward the platen, and the two beams are scanned in a curved shape to detect reflected light from the document surface on the platen. A signal that detects only reflected light from the document surface (hereinafter, this signal is referred to as an RCV signal) is generated , and a signal indicating a scanning start and a beam position after the scanning is started when two beams are scanned by the scanning unit. (Hereinafter, this signal is referred to as an ST signal ) .
Signal processing means for generating measurement data of scanning trajectory 1 and scanning trajectory 2 by two beams based on two types of RCV signals and ST signals obtained from two beams output from the document detection sensor;
An image forming apparatus comprising: a document size determining unit that captures measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 , detects a document edge based on the captured measurement data, and determines the position and size of the document.
The signal processing means outputs the measurement data of the scanning trajectory 1 and the scanning trajectory 2 as fixed values when the document is placed on the entire surface of the document table and the measurement of the document edge cannot be performed by two beams,
The document size determination means determines the maximum document size when both the measurement data of the scanning trajectory 1 and the measurement data of the scanning trajectory 2 are fixed values,
When either one of the measurement data of the scanning locus 1 or scanning trajectory 2 has become a fixed value,
Wherein become scanning trajectory 1 and fixed value measurement data are alternately of the scanning trajectory 2, if not simultaneously become a fixed value, and the measurement data of the normal side of the measurement data of the scanning locus 1 was sampled this time, Judgment of the document size using the previously measured normal measurement data on the side that became the fixed value,
The measurement data of the scanning locus 1 becomes the fixed value, when the measurement data of the scanning trajectory 2 is normal performs determination size to the document that can determine the paper size only the measurement data of the scanning locus 2 ,
Measurement data of the scanning trajectory 2 will become fixed value, when the measurement data of the scanning trace 1 is normal performs determination size to the document that can determine the paper size only the measurement data of the scanning locus 1 ,
An image forming apparatus characterized in that when it is determined that size detection by these methods is impossible, document size determination is canceled to prevent erroneous size detection.