JP3568285B2 - Nursery box transfer facility - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、稲や野菜等の農作物用の苗を成育させる育苗箱において、育苗箱(播種後又は空)を直接に積み重ねる育苗箱移し換え施設に関する。
【0002】
【従来の技術】
前述のような育苗箱移し換え施設の一例が、特開平4−251028号公報に開示されている。
この育苗箱移し換え施設では、一つの育苗箱(前記公報の図2中の2)が支持装置(前記公報の図2中の3)の上部から、押し出し装置(前記公報の図2中の4)により押し出されて、支持部(前記公報の図2及び図3中の5)に支持される。次に支持部が揺動操作されて、育苗箱が搬送台(前記公報の図2及び図3中の6b)に落下供給されて、搬送台に育苗箱が直接に積み重ねられていく。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように育苗箱を落下供給して積み重ねていく場合、育苗箱が下の育苗箱に達した際の落下の衝撃で、下の育苗箱の位置と落下してきた育苗箱の位置がズレることがある。
前述の育苗箱移し換え施設では、育苗箱が一つずつ支持台に落下供給されて積み重ねられていくので、育苗箱の落下供給の回数が多いもの(育苗箱の数と同じ回数)となる。これにより、前述の育苗箱移し換え施設では育苗箱の位置のズレの発生が多くなって、育苗箱を多段に積み重ねた場合に、育苗箱を真っ直ぐに積み重ねられず、少し曲がって積み重ねられるようになることがある。
本発明は育苗箱移し換え施設において、単位時間当たりの育苗箱の処理量を高くする為に、育苗箱をできるだけ真っ直ぐに積み重ねることができるように構成することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
[I]
請求項1の特徴によると例えば図18及び図19に示すように、既に所定個数だけ積み重ねられた育苗箱1が、押し出し装置6により搬送台7の上方の所定位置に押し出され、支持部10a,10bによって支持される。
次に例えば図22に示すように、支持部10a,10bが積み重ねられた育苗箱1から離間操作されて、支持部10a,10bから積み重ねられた育苗箱1が落下し下側の搬送台7に落下供給されて、例えば図23に示すように、搬送台7が所定量だけ下降操作される。このようにして、前述の操作を繰り返すことによって、搬送台7に育苗箱1が積み重ねられていく。
【0005】
以上のように搬送台に育苗箱を直接に積み重ねていく場合に、育苗箱を一つずつ落下供給するのではなく、事前に所定個数だけ積み重ねられた育苗箱を搬送台に落下供給することにより、育苗箱が下の搬送台の育苗箱に達した際の落下の衝撃の回数を少なくすることができた。
【0006】
[II]
支持部から積み重ねられた育苗箱が搬送台に落下供給された際、落下供給される積み重ね状態の育苗箱の上端の育苗箱の一部が支持部に引っ掛かり、搬送台に積み重ねられている育苗箱と支持部とに亘って、前述の育苗箱(落下供給される積み重ね状態の育苗箱の上端の育苗箱)が、斜めの姿勢で支持されてしまうことがある。
このような状態になると、次の積み重ねられた育苗箱が押し出し装置により支持部に押し出されてくる際、支持部に引っ掛かった斜めの育苗箱により、次の積み重ねられた育苗箱の押し出しに支障の生じることがある。
【0007】
請求項1の特徴によると例えば図23に示すように、積み重ねられた育苗箱1が落下し下側の搬送台7に落下供給された際、落下供給された積み重ね状態の育苗箱1の高さ以上に、搬送台7が下降操作され再び上昇操作されて、搬送台7に積み重ねられた育苗箱1の上端が支持部10a,10bの下側近傍に位置するまで、搬送台7が上昇操作される。
このように搬送台を大きく下降操作して再び上昇操作すると、前述のように落下供給される積み重ね状態の育苗箱の上端の育苗箱の一部が支持部に引っ掛かっても、搬送台の大きな下降操作によって、前述の育苗箱の支持部への引っ掛かりが外れて、この育苗箱が搬送台に積み重ねられている育苗箱に正常に載ることになる。
【0008】
[III]
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項2の特徴によると例えば図22に示すように、積み重ねられた育苗箱1が、押し出し装置6により搬送台7の上方の所定位置に押し出され支持部10a,10bによって支持されると、押し出し装置6が所定距離だけ逆向きに後退して停止し、押し出し装置6が積み重ねられた育苗箱1から離れる。
【0009】
これにより、押し出し装置6が積み重ねられた育苗箱1に接触した状態で、この積み重ねられた育苗箱1を支持部10a,10bから搬送台7に落下供給した際に、押し出し装置6との接触によって積み重ねられた育苗箱1が斜めに傾いて落下するような状態を未然に防止できる。
【0010】
[IV]
請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様に前項[I][II][III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項3の特徴によると例えば図20及び図21に示すように、積み重ねられた育苗箱1が押し出し装置6によって、支持部10a,10bに複数組押し出されて支持されるのであり、支持部10a,10bにより複数組の積み重ねられた育苗箱1が、搬送台7に落下供給される。従って、以上の操作を繰り返すことによって、例えば図22に示すように一つの搬送台7に複数組の育苗箱1が積み重ねられる。
【0011】
【発明の実施の形態】
(1)
本発明を適用した育苗箱処理施設の全体を、図3に示している。この育苗箱処理施設では、育苗箱1を搬送してくる第1搬送コンベア2、育苗箱1の第1支持装置3及び第2支持装置4、育苗箱1の持ち上げ装置5、第1及び第2支持装置3,4の上部から育苗箱1を横方向に押し出す押し出し装置6(育苗箱移し換え施設に相当)、パレット7(搬送台に相当)を搬送する第2搬送コンベア8、パレット7の昇降装置9(搬送台支持装置及び育苗箱移し換え施設に相当)を備えている。
【0012】
この育苗箱処理施設の全体の流れの概略としては、播種の終了した育苗箱1が第1搬送コンベア2により図3の紙面左側から紙面右方に搬送されてきて、第1及び第2支持装置3,4の支持部31により、育苗箱1が所定の上下間隔で順次持ち上げられていく。
所定個数(例えば5個)の育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の各々に支持されると、第1及び第2支持装置3,4の下部に位置する持ち上げ装置5の支持部35が上方に移動して、第1及び第2支持装置3,4の支持部31に支持されている育苗箱1が、持ち上げ装置5の支持部35により、直接に積み重ねられながら第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられる。
【0013】
次に、積み重ねられた育苗箱1が押し出し装置6によって、第1及び第2支持装置3,4の上部から横方向(図3の紙面上方)に、横長の平板状の支持部10a,10bに沿って押し出される。昇降装置9によってパレット7が支持部10a,10bの下側近傍にまで上昇操作されており、以上の操作が繰り返されて積み重ねられた育苗箱1が所定組数(例えば6組)だけ支持部10a,10bに支持されると、支持部10a,10bがスライド操作されて、所定組数の積み重ねられた育苗箱1がパレット7に落下供給される。
【0014】
所定組数の積み重ねられた育苗箱1がパレット7に落下供給されると、昇降装置9によりパレット7が下降操作されて、再び所定組数の積み重ねられた育苗箱1がパレット7に落下供給されると言う操作が繰り返される。以上のようにしてパレット7に所定個数の育苗箱1が積み重ねられると、このパレット7が第2搬送コンベア8に沿って図3の紙面右方に搬送されるのであり、フォークリフト(図示せず)等により、育苗箱1が積み重ねられたパレット7が第2搬送コンベア8から取り出され緑化室(図示せず)に運ばれる。
【0015】
(2)
第1搬送コンベア2では、搬送されてくる育苗箱1を第1及び第2支持装置3,4の位置で停止させる構造を備えており、次にこの構造及び第1搬送コンベア2の構造について説明する。
図4及び図1に示すように第1搬送コンベア2は、横向きに配置される一対のフレーム11の両側に、育苗箱1を搬送する一対のチェーン12を回転自在に巻回し、チェーン12を回転駆動するモータ13を備えて構成されており、播種の終了した育苗箱1が図4及び図1の紙面左側から紙面右方に搬送される。
【0016】
図4及び図5(イ)に示すように、後述する第1支持装置3の位置においてフレーム11の横軸芯P1周りに、平板状で天秤状の第1ブレーキ板14が上下揺動自在に支持されて、第1ブレーキ板14の紙面右端部(搬送下手側部分)に、棒材をL字状に折り曲げた一対の第1ストッパー15が固定されており、バネ16により第1ブレーキ板14が紙面反時計方向(第1ストッパー15の上方への突出側)に付勢されている。
これにより図5(イ)に示すように育苗箱1がこの位置に無い状態において、バネ16の付勢力により、第1ブレーキ板14及び第1ストッパー15が第1搬送コンベア2の搬送経路内に入り込んでおり、第1搬送コンベア2の搬送下手側ほど第1ブレーキ板14が搬送経路内に大きく入り込む状態となっている。
【0017】
第1ブレーキ板14の搬送上手側で後述する第2支持装置4の位置においてフレーム11の横軸芯P2周りに、平板状の第2ブレーキ板17が上下揺動自在に支持され、第2ブレーキ板17の紙面右端部(搬送下手側部分)に、L字状の第2ストッパー18が備えられており、バネ19により第2ブレーキ板17が紙面時計方向(第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18の下方への退入側)に付勢されている。第2ブレーキ板17における第2ストッパー18側の裏面に、バネ20が固定されている。
これにより図5(イ)に示すように育苗箱1がこの位置に無い状態において、バネ19の付勢力により、第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18が第1搬送コンベア2の搬送経路から下方に退入した通過位置に位置している。
【0018】
(3)
以上の構成により、図5(イ)に示すように育苗箱1が無い状態において、最初の育苗箱1が第1搬送コンベア2により紙面右方に搬送されてくると、下方の通過位置に位置している第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18の上を通過して、第1ブレーキ板14に達する。
この場合、第1ブレーキ板14が搬送経路内に傾斜部として入り込んでおり、育苗箱1が第1ブレーキ板14に接触し擦るようにして、第1ブレーキ板14を押し下げていくので、育苗箱1に制動が掛かるのであり、図5(ロ)に示すように育苗箱1が第1ストッパー15に達して止められる。
【0019】
最初の育苗箱1が第1ブレーキ板14を押し下げて止まると、図5(ロ)に示すように第1ブレーキ板14の紙面時計方向の揺動により、第1ブレーキ板14の端部がバネ20を押し上げるので、通過位置に位置している第2ブレーキ板17が上方に揺動する。これにより、第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18が通過位置から、搬送経路内に入り込む作用位置に切換操作されるのであり、第1搬送コンベア2の搬送下手側ほど第2ブレーキ板17が搬送経路内に大きく入り込む状態(傾斜部)となる。
これにより、図5(ロ)(ハ)に示すように第1搬送コンベア2により次の育苗箱1が搬送されてくると、育苗箱1が第2ブレーキ板17に接触し擦るようにして、第2ブレーキ板17を押し下げていくので、育苗箱1に制動が掛かるのであり、育苗箱1が第2ストッパー18に達して止められる。
【0020】
(4)
次に第1及び第2支持装置3,4並びに持ち上げ装置5について説明する。
図1,2,6に示すように、第1搬送コンベア2における第1ブレーキ板14及び第1ストッパー15の上方に第1支持装置3が配置され、第2ブレーキ板17及び第2ストッパー18の上方に第2支持装置4が配置されており、図1に示す第1支持装置3の紙面右側、第2支持装置4の紙面左側、第1及び第2支持装置3,4の間に、持ち上げ装置5が配置されている。
【0021】
第1搬送コンベア2の両横外側の下部に一対の第1支持軸21、両横外側の上部に一対の第2支持軸22が、第1及び第2支持装置3,4に亘って配置されており、下部の一対の第1支持軸21に亘りベベルギヤ23により咬合する駆動軸24、及び駆動軸24を駆動するモータ26、上部の一対の第2支持軸22に亘りベベルギヤ23により咬合する駆動軸25、及び駆動軸25を駆動するモータ27が備えられている。
【0022】
下部の第1支持軸21に駆動スプロケット28が固定され、上部の第2支持軸22に誘導スプロケット29が相対回転自在に外嵌されており、駆動スプロケット28及び誘導スプロケット29に亘りチェーン30が巻回されている。チェーン30に所定の上下間隔を置いて支持部31が取り付けられている。支持部31は蝶番状に構成されて、図6及び図2に示す横向きの姿勢からチェーン30の横軸芯P3周りに上方に揺動可能であるが、この横向きの姿勢から下方には揺動しないように構成されており、支持部31の上下間隔は育苗箱1の上下幅の2倍以上に設定されている。以上のように、チェーン30及び支持部31等により第1及び第2支持装置3,4が構成されるのであり、育苗箱1の対向する一対の横辺部分に、第1及び第2支持装置3,4の支持部31が配置される。
【0023】
下部の第1支持軸21に誘導スプロケット33が相対回転自在に外嵌され、上部の第2支持軸22に駆動スプロケット32が固定されており、駆動スプロケット32及び誘導スプロケット33に亘りチェーン34が巻回されている。第1搬送コンベア2の両側のチェーン34に亘り横長の平板状の支持部35が架設されている(第1及び第2支持装置3,4の間のチェーン34には一対の支持部35が架設される)。
支持部35は図9に示す横向きの姿勢からチェーン34の横軸芯P4周りに上方に揺動可能であるが、この横向きの姿勢から下方には揺動しないように構成されている。以上のように、チェーン34及び支持部35等により持ち上げ装置5が構成されるのであり、図1及び図6に示すように育苗箱1において前述とは異なる対向した一対の横辺部分に、持ち上げ装置5の支持部35が配置される。
【0024】
(5)
以上の構造により、前項(3)の説明及び図5(イ)(ロ)(ハ)に示すように、第1搬送コンベア2により育苗箱1が搬送されてきて、2個の育苗箱1が第1搬送コンベア2の第1及び第2ストッパー15,18の位置で停止すると、図17に示すようにモータ26により第1及び第2支持装置3,4のチェーン30が上向きに回転駆動されて、第1及び第2支持装置3,4の支持部31により第1搬送コンベア2の2個の育苗箱1が同時に持ち上げられる。
そして、次の2個の育苗箱1が第1搬送コンベア2の第1及び第2ストッパー15,18の位置で停止すると、前述と同様にして第1及び第2支持装置3,4の支持部31により2個の育苗箱1が同時に持ち上げられていく。
【0025】
このようにして育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の支持部31により持ち上げられていく際、持ち上げ装置5の支持部35は図17に示す位置で停止している。従って、育苗箱1が持ち上げ装置5の支持部35に下側から当たることになるが、持ち上げ装置5の支持部35は上方に揺動可能なので、育苗箱1が持ち上げられる際に持ち上げ装置5の支持部35が上方に逃げて、育苗箱1が持ち上げ装置5の支持部35を支障なく通過していく。
【0026】
図1,2,6,9に示すように、第1及び第2支持装置3,4のチェーン30の間に、上下向きのガイド板36が配置され、持ち上げ装置5の支持部35の位置にも、上下向きのガイドレール37が配置されている。これにより、前述のようにして第1及び第2支持装置3,4の支持部31により育苗箱1が持ち上げられていく際に、育苗箱1の位置が前後左右にズレることはない。
【0027】
以上のようにして、所定個数(例えば5個)の育苗箱1が図18に示すように第1及び第2支持装置3,4の支持部31に支持されると、モータ27により持ち上げ装置5のチェーン34が上向きに回転駆動されて、持ち上げ装置5の支持部35が第1及び第2支持装置3,4の上部にまで上昇する。
これにより、先ず第1及び第2支持装置3,4の最下端の支持部31の育苗箱1が、持ち上げ装置5の支持部35により支持されて持ち上げられ、第1及び第2支持装置3,4における上方の支持部31の育苗箱1が、順次直接に積み重ねられながら、持ち上げ装置5の支持部35により持ち上げられていく。これにより、図18に示すように第1及び第2支持装置3,4の上部において、持ち上げ装置5の支持部35により、所定個数の育苗箱1が直接に積み重ねられて支持される状態となる。
【0028】
このようにして育苗箱1が持ち上げ装置5の支持部35により持ち上げられていく際、育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の支持部31に下側から当たることになるが、第1及び第2支持装置3,4の支持部31は上方に揺動可能なので、育苗箱1が持ち上げられる際に第1及び第2支持装置3,4の支持部31が上方に逃げて、育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の支持部31を支障なく通過していく。図1,2,6,9に示すガイド板36及びガイドレール37により、持ち上げ装置5の支持部35により育苗箱1が持ち上げられていく際に、育苗箱1の位置が前後左右にズレることはない。
【0029】
以上のようにして、所定個数の育苗箱1が直接に積み重ねられた状態で第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられると、図19に示すように押し出し装置6によって、積み重ねられた育苗箱1が積み重ね状態のままで支持部10a,10bに押し出される。この間においても、第1搬送コンベア2の第1及び第2ストッパー15,18の位置に育苗箱1が搬送されてきて、第1及び第2支持装置3,4の支持部31により育苗箱1が持ち上げられていく。
【0030】
(6)
次に、押し出し装置6及び支持部10a,10bについて説明する。
図2,8,10に示すように、第1及び第2支持装置3,4の上部から横向きに第2搬送コンベア8の上方まで、3本の支持フレーム38が配置されている。横長の平板状の一対の支持部10aが中央及び図10の紙面右側の支持フレーム38に、紙面左右方向にスライド自在に支持されて、一対の連係板39により、支持板10aの両端どうしが連結されており、操作シリンダ40(操作装置に相当)により一対の支持板10aをスライド操作する。
【0031】
横長の平板状の一対の支持部10bが中央及び図10の紙面左側の支持フレーム38に紙面左右方向にスライド自在に支持されて、一対の連係板41により支持板10bの両端どうしが連結されており、操作シリンダ42(操作装置に相当)により一対の支持板10bをスライド操作する。
【0032】
図2,7,12に示すように、支持フレーム38に亘り、一本の駆動軸43が支持されて、駆動軸43を回転駆動するモータ44が備えられており、駆動軸43の両端に備えられた駆動スプロケット45と、両側の支持フレーム38に備えられた誘導スプロケット46とに亘り、一対のチェーン47が巻回されている。両側のチェーン47に亘り6本の横長状の押し操作板48が架設され、一つの押し操作板48に4つの押し部48aが備えられて、押し出し装置6が構成されている。
【0033】
図2,3,14,15に示すように、第2搬送コンベア8において支持フレーム38の下方の部分に、パレット7の昇降台49が配置されており、昇降台49を支持するX字状の支持リンク機構50、及び支持リンク機構50を昇降操作する昇降シンンダ51が備えられている。以上のように、昇降台49、支持リンク機構50及び昇降シリンダ51により、昇降装置9が構成されている。
【0034】
(7)
以上の構造により、空のパレット7が第2搬送コンベア8によって、図16(イ)に示すように紙面左側から紙面右方に搬送されてくると、第2搬送コンベア8に備えられたフック状のストッパー52によりパレット7が止められて、図14に示すように昇降台49により空のパレット7が、押し出し装置6の下側近傍にまで持ち上げ操作される。
【0035】
前項(5)の記載及び図18に示すようにして、積み重ねられた育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられると、図19及び図13に示すように押し出し装置6が作動して押し操作板48により、第1及び第2支持装置3,4の上部の積み重ねられた育苗箱1が、支持部10a,10bに沿って図19の紙面右方に押し出されて、積み重ねられた育苗箱1がパレット7の紙面左側上方に達すると、押し出し装置6が一度停止する。
【0036】
この間においても、前項(5)に記載のように第1及び第2支持装置3,4、持ち上げ装置5により、育苗箱1が直接に積み重ねられながら、第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられてくる。これにより、次の積み重ねられた育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられると、押し出し装置6が作動してこの次の積み重ねられた育苗箱1が、支持部10a,10bに沿って図20の紙面右方に押し出され、この次の積み重ねられた育苗箱1がパレット7の紙面左側上方に達すると、押し出し装置6が再び停止する。
この場合に、前回の積み重ねられた育苗箱1も押し出し装置6によって同様に押し出されるのであり、この前回の積み重ねられた育苗箱1はパレット7の紙面中央上方に位置する。
【0037】
そして、図20に示すように次の積み重ねられた育苗箱1が第1及び第2支持装置3,4の上部に持ち上げられると、前述と同様に押し出し装置6が作動してこの次の積み重ねられた育苗箱1が、支持部10a,10bに沿って紙面右方に押し出され、この次の積み重ねられた育苗箱1がパレット7の紙面左側上方(図21参照)に達すると、押し出し装置6が再び停止する。
この場合、前回及び前前回の積み重ねられた育苗箱1も押し出し装置6によって同様に押し出されるのであり、前回の積み重ねられた育苗箱1はパレット7の紙面中央上方に位置し、前前回の積み重ねられた育苗箱1はパレット7の紙面右側上方に位置する。
【0038】
以上のようにして図21に示すように、6組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bに支持されると、図11に示すように操作シリンダ40,42が収縮作動して、一対の支持部10aが図11の紙面右方にスライド操作され、一対の支持部10bが図11の紙面左方にスライド操作されて、支持部10a,10bが支持フレーム38内に入り込む。これにより図22に示すように、6組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bから同時に落下して、下方のパレット7に載置される。
【0039】
このように6組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bに支持された場合、押し出し装置6が少しだけ逆向きに作動して停止し、押し操作板48の押し部48aを積み重ねられた育苗箱1から離すようにしている。
これにより、押し操作板48の押し部48aが積み重ねられた育苗箱1に接触した状態で、積み重ねられた育苗箱1を支持部10a,10bから落下させた際に、押し部48aとの接触によって積み重ねられた育苗箱1が斜めに傾いて落下する状態を未然に防止している。
【0040】
以上のようにして、6組の積み重ねられた育苗箱1がパレット7に載置されると、図23に示すように昇降装置9によりパレット7が、積み重ねられた育苗箱1の高さ以上に下降操作され再び上昇操作されて、積み重ねられた育苗箱1の上端が支持部10a,10bの少し下側に達する位置で昇降装置9が停止する。
【0041】
次に前述と同様にして支持部10a,10bに6組の積み重ねられた育苗箱1が支持されると、6組の積み重ねられた育苗箱1が支持部10a,10bから同時に落下されて、下方のパレット7に載置されている育苗箱1の各上部に載置され、パレット7が前述と同様にして下降操作される。そして、以上の操作が所定回数だけ繰り返されて、パレット7に育苗箱1が積み重ねられて載置される。
【0042】
図24に示すようにパレット7に育苗箱1が積み重ねられて載置されると、昇降装置9によりパレット7が第2搬送コンベア8に載置され、図16(ロ)に示すように操作シリンダ53によりストッパー52が下方に揺動操作されて、パレット7が第2搬送コンベア8により紙面右方に搬送されるのであり、この育苗箱1が積み重ねられたパレット7がフォークリフト(図示せず)等により、緑化室(図示せず)に運ばれる。
そして、次の空のパレット7が第2搬送コンベア8により昇降台49の位置まで搬送されて、前述と同様に図17に示すように昇降装置9により空のパレット7が、押し出し装置6の下側近傍にまで持ち上げ操作されて、前述の操作が繰り返されて、このパレット7に育苗箱1が積み重ねられる。
【0043】
【発明の効果】
請求項1の特徴によると、育苗箱を落下供給して搬送台に積み重ねていくように構成した育苗箱移し換え施設において、事前に所定個数だけ積み重ねられた育苗箱を搬送台に落下供給することにより、育苗箱が下の搬送台の育苗箱に達した際の落下の衝撃の回数を少なくして、育苗箱の位置ズレの頻度を少なくすることができ、育苗箱が搬送台に真っ直ぐに積み重ねられるようになるので、積み重ね後に行う育苗箱の処理が行い易くなって作業能率の向上を図ることができた。
請求項1の特徴によると、積み重ねられた育苗箱を搬送台に落下供給する際の育苗箱の引っ掛かりが修正されるので、このような育苗箱の引っ掛かりによる作業の支障が未然に防止されて、作業能率の向上を図ることができた。
【0044】
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えている。
請求項2の特徴によると、押し出し装置との接触によって積み重ねられた育苗箱が斜めに傾いて落下するような状態が未然に防止されて、育苗箱が搬送台にさらに真っ直ぐに積み重ねられるようになるので、作業能率をさらに向上させることができた。
【0045】
請求項3の特徴によると、請求項1又は2の場合と同様に前述の請求項1又は2の「発明の効果」を備えている。
請求項3の特徴によると、一つの搬送台に複数組の育苗箱が積み重ねられるようになって、少ない搬送台で多くの育苗箱の処理が行えるようになるので、作業能率をさらに向上させることができた。
【0046】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】図3におけるA方向から見た第1及び第2支持装置、第1搬送コンベア付近の側面図
【図2】図3におけるB方向から見た第1支持装置、押し出し装置及び第2搬送コンベア付近の側面図
【図3】育苗箱処理施設の全体平面図
【図4】第1搬送コンベアの全体斜視図
【図5】第1搬送コンベアでの育苗箱の停止状態を示す側面図
【図6】第1及び第2支持装置、持ち上げ装置の全体斜視図
【図7】押し出し装置の全体斜視図
【図8】押し出し装置の下方に位置する支持部の全体斜視図
【図9】持ち上げ装置における支持部の拡大側面図
【図10】押し出し装置の下方に位置する支持部の全体平面図
【図11】押し出し装置の下方に位置する支持部が支持フレーム内にスライド操作された状態を示す全体平面図
【図12】押し出し装置及び支持部の側面図(図3のA方向)
【図13】押し出し装置の下方に位置する支持部に、積み重ねられた育苗箱が支持された状態を示す側面図(図3のA方向)
【図14】第2搬送コンベアにおける昇降装置付近の側面図
【図15】第2搬送コンベア及び昇降装置の全体斜視図
【図16】第2搬送コンベアの昇降装置の位置にパレットが搬送され、パレットが再び送り出される状態を示す側面図
【図17】第1搬送コンベアから第1及び第2支持装置に育苗箱が順次持ち上げられている状態を示す側面図
【図18】第1及び第2搬送コンベアに所定個数の育苗箱が支持された後、持ち上げ装置により育苗箱が直接に積み重ねられながら持ち上げられる状態を示す側面図
【図19】積み重ねられた育苗箱が押し出し装置により支持部に押し出されている状態を示す側面図
【図20】次の積み重ねられた育苗箱が押し出し装置により支持部に押し出されている状態を示す側面図
【図21】複数組の積み重ねられた育苗箱が押し出し装置により支持部に押し出された状態を示す側面図
【図22】複数組の積み重ねられた育苗箱が支持部からパレットに落下供給された状態を示す側面図
【図23】図22の次にパレットが下降操作された状態を示す側面図
【図24】図17から図23の操作が複数回繰り返されて、パレットに育苗箱が複数組積み重ねられ、このパレットが第2搬送コンベアに載置された状態を示す側面図
【符号の説明】
1 育苗箱
6 押し出し装置
7 搬送台
9 搬送台支持装置
10a,10b 支持部
40,42 操作装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a nursery box transfer facility in which seedling boxes (after sowing or empty) are directly stacked in a nursery box for growing seedlings for agricultural products such as rice and vegetables.
[0002]
[Prior art]
An example of the nursery box transfer facility as described above is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-251028.
In this nursery box transfer facility, one nursery box (2 in FIG. 2 of the above publication) is pushed out of the upper part of the support device (3 in FIG. 2 of the above publication) by an extruder (4 in FIG. 2 of the above publication). ), And is supported by the support portion (5 in FIGS. 2 and 3 of the above publication). Next, the support portion is swung, the seedling box is dropped and supplied to the carrier (6b in FIGS. 2 and 3 of the above-mentioned publication), and the seedling boxes are directly stacked on the carrier.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, when the seedling boxes are dropped and supplied and stacked, the position of the seedling box below and the position of the falling seedling box may shift due to the impact of the fall when the seedling box reaches the seedling box below. There is.
In the above-mentioned nursery box transfer facility, the seedling boxes are dropped and supplied one by one to the support base and stacked, so that the number of times of dropping and feeding of the seedling boxes is large (the same number as the number of seedling boxes). As a result, in the nursery box transfer facility described above, the occurrence of misalignment of the nursery box is increased, and when the nursery boxes are stacked in multiple stages, the nursery boxes are not straightly stacked, but are slightly bent and stacked. It can be.
An object of the present invention is to provide a nursery box transfer facility in which seedling boxes can be stacked as straight as possible in order to increase the throughput of the seedling boxes per unit time.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
[I]
According to the feature of
Next, as shown in FIG. 22, for example, the
[0005]
When stacking the seedling boxes directly on the carrier as described above, instead of dropping and feeding the seedling boxes one by one, by dropping and feeding the seedling boxes stacked in a predetermined number in advance to the carrier, In addition, it was possible to reduce the number of impacts of falling when the nursery box reached the nursery box of the lower carriage.
[0006]
[II]
When the seedling boxes stacked from the support unit are dropped and supplied to the carrier, a part of the seedling box at the upper end of the stacked seedling box that is supplied by dropping is caught by the support unit and the seedling boxes stacked on the carrier. The above-described seedling raising box (the seedling raising box at the upper end of the stacked seedling raising box that is supplied in a falling state) may be supported in an oblique posture across the support and the support portion.
In such a state, when the next stacked seedling box is pushed out to the support portion by the pushing device, the oblique seedling box caught on the support portion hinders the pushing out of the next stacked seedling box. May occur.
[0007]
According to the feature of
As described above, when the carriage is lowered and moved up again, even if a part of the seedling raising box at the upper end of the stacked nursery box which is supplied by dropping as described above is caught by the supporting portion, the carriage is greatly lowered. As a result of the operation, the above-described hook of the seedling raising box on the support portion is released, and this seedling raising box is normally placed on the seedling raising box stacked on the carrier.
[0008]
[III]
According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the “action” described in the above [I] and [II] is provided, and in addition, the following “action” is provided.
According to the feature of
[0009]
Thereby, in a state where the pushing-out
[0010]
[IV]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the first aspect or the second aspect, the “action” described in the above-mentioned [I], [II], and [III] is provided. It has.
According to the feature of
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1)
FIG. 3 shows the entire nursery box processing facility to which the present invention is applied. In the nursery box processing facility, the
[0012]
As an outline of the overall flow of the seedling box processing facility, the seedling raising
When a predetermined number (for example, five) of the seedling raising
[0013]
Next, the stacked
[0014]
When a predetermined number of stacked
[0015]
(2)
The
As shown in FIG. 4 and FIG. 1, the
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5 (a), a flat, balance-like
As a result, as shown in FIG. 5A, when the
[0017]
A flat
As a result, as shown in FIG. 5A, when the
[0018]
(3)
With the above configuration, when the first
In this case, since the
[0019]
When the first
As a result, as shown in FIGS. 5B and 5C, when the
[0020]
(4)
Next, the first and
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the
[0021]
A pair of
[0022]
A
[0023]
A
The
[0024]
(5)
With the above structure, the
Then, when the next two
[0025]
Thus when the rearing
[0026]
As shown in FIGS. 1, 2, 6, and 9, between the
[0027]
As described above, when a predetermined number (for example, five) of the
Thereby, first, the
[0028]
When going this way goes
[0029]
As described above, when a predetermined number of
[0030]
(6)
Next, the extruding
As shown in FIGS. 2, 8, and 10, three support frames 38 are arranged from above the first and
[0031]
Is slidably supported on the left side of the
[0032]
As shown in FIG 2,7,12, over a
[0033]
As shown in FIGS. 2, 3, 14, and 15, an
[0034]
(7)
With the above structure, when the
[0035]
As described in the preceding paragraph (5) and as shown in FIG. 18, when the stacked
[0036]
During this time, the first and
In this case , the previously stacked
[0037]
Then, as shown in FIG. 20, when the next stacked
In this case, the previous and previous stacked
[0038]
As described above, as shown in FIG. 21, when six sets of the
[0039]
When the six sets of the
Thus, when the stacked
[0040]
As described above, when the six sets of the
[0041]
Next, when the six sets of the
[0042]
When the
Then, the next
[0043]
【The invention's effect】
According to the features of
According to the feature of
[0044]
According to the feature of the second aspect, the "effect of the invention" of the first aspect is provided similarly to the case of the first aspect.
According to the feature of the second aspect, the state that the stacked seedling boxes are obliquely dropped due to the contact with the extruding device is prevented beforehand, and the seedling boxes can be stacked further straight on the carrier. Therefore, the work efficiency could be further improved.
[0045]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the first or second aspect, the above-mentioned “effect of the invention” of the first or second aspect is provided.
According to the feature of
[0046]
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the vicinity of a first and second support devices and a first transport conveyor as viewed from a direction A in FIG. 3. FIG. 2 is a first support device, an extruder and a second device as viewed from a direction B in FIG. Side view near transport conveyor [Fig. 3] Overall plan view of nursery box processing facility [Fig. 4] Overall perspective view of first transport conveyor [Fig. 5] Side view showing stopped state of nursery box on first transport conveyor [ FIG. 6 is an overall perspective view of the first and second support devices and the lifting device. FIG. 7 is an overall perspective view of the pushing device. FIG. 8 is an overall perspective view of a support portion located below the pushing device. FIG. 10 is an overall plan view of a support portion located below the extrusion device. FIG. 11 is an overall view showing a state where a support portion located below the extrusion device has been slid into the support frame. Top view [Figure 12] Extrusion device Side view of a fine supporting portion (A direction in FIG. 3)
FIG. 13 is a side view showing a state in which the stacked seedling boxes are supported by a support portion located below the pushing device (A direction in FIG. 3).
FIG. 14 is a side view of the vicinity of the elevating device in the second conveyor. FIG. 15 is an overall perspective view of the second conveyor and the elevating device. FIG. 16 The pallet is conveyed to the position of the elevating device of the second conveyor. FIG. 17 is a side view showing a state in which seedling boxes are sequentially lifted from the first conveyor to the first and second support devices. FIG. 18 is a side view showing a state where seedling boxes are sequentially lifted from the first conveyor. FIG. 19 is a side view showing a state in which seedling boxes are lifted while being directly stacked by a lifting device after a predetermined number of seedling boxes are supported by the lifting device. FIG. 19: The stacked seedling boxes are pushed out to a support portion by an extrusion device. FIG. 20 is a side view showing the state. FIG. 20 is a side view showing the state where the next stacked seedling raising box is pushed out to the supporting part by the pushing device. FIG. 22 is a side view showing a state where the raised seedling boxes are pushed out to the support by the pushing device. FIG. 22 is a side view showing a state where a plurality of sets of stacked seedling boxes are dropped and supplied from the support to the pallet. FIG. 24 is a side view showing a state in which the pallet is moved downward after FIG. 22. FIG. 24 is a diagram showing a state in which the operations shown in FIG. 17 to FIG. 23 are repeated a plurality of times. Side view showing a state of being placed on a conveyor [Explanation of reference numerals]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記押し出し装置(6)が積み重ねられた育苗箱(1)を前記所定位置に押し出してから、前記支持部(10a),(10b)を前記育苗箱(1)から離間操作して、積み重ねられた育苗箱(1)を前記搬送台(7)に落下供給する操作装置(40),(42)と、 積み重ねられた育苗箱(1)が前記搬送台(7)に落下供給されると、落下供給された育苗箱(1)の高さ以上に前記搬送台(7)を下降操作し、前記搬送台(7)に支持される育苗箱(1)の上端が前記支持部(10a),(10b)の下側近傍に位置するまで前記搬送台(7)を上昇操作する搬送台支持装置(9)とを備えてある育苗箱移し換え施設。An extruding device (6) for pushing the stacked nursery boxes (1) to a predetermined position above the carrier (7) in a stacked state, and a seedling box (1) pushed to the predetermined position from below. And supporting portions (10a) and (10b) for supporting.
After the extruder (6) extrudes the stacked seedling raising boxes (1) to the predetermined position, the supporters (10a) and (10b) are separated from the seedling raising boxes (1) to be stacked. nursery box (1) falls to supply the operating device to said transport stand (7) to (40), and (42), the stacked nursery box (1) is dropped and supplied to the transfer table (7), falls The carrier (7) is lowered to a height equal to or higher than the height of the supplied seedling box (1), and the upper end of the seedling box (1) supported by the carrier (7) is positioned at the support portions (10a), (10). 10b) A nursery box transfer facility provided with a carrier support device (9) for raising the carrier (7) to a position near the lower side .
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