JP3566108B2

JP3566108B2 - Document feeder

Info

Publication number: JP3566108B2
Application number: JP29306998A
Authority: JP
Inventors: 仁服部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JPH11199065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ファクシミリ、スキャナー等用の原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の原稿給紙装置として、特開平９−１６６８３１号公報に開示されているように、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させる、というものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、原稿の給紙中に電源を切られた場合等には、原稿持ち上げ部材の駆動機構によっては原稿持ち上げ部材が上昇した状態のままになることがある。この状態のままでは、次に電源を投入したときに、原稿持ち上げ部材を下降させる操作を行わないと、原稿をセットしづらくなるという問題がある。そこで本発明は、電源が投入されたときに原稿持ち上げ部材がどの位置にあっても、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、原稿セット性を向上させ得るようにすることを目的とする。
【０００４】
また上記従来の技術では、原稿のジャム時に原稿持ち上げ部材が上昇していると原稿が除去しにくくなるという問題がある。そこで本発明は、原稿ジャムを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させることにより、ジャム時の原稿除去性を向上させることを目的とする。また本発明は、原稿除去終了後の原稿セット性を向上させることをも目的とする。
【０００５】
さらに上記従来の技術では、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードにおいて、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させると、原稿持ち上げ部材の上下動に掛かる時間が長くなるため、コピースピードが遅くなってしまうという問題がある。そこで本発明は、半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある半自動原稿送り用下降位置まで下降させることにより半自動原稿送り時のコピースピードを向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の原稿給紙装置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するために、複数枚の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、原稿が該収容手段にセットされたことを検知する原稿検知手段と、上記収容手段に収容された原稿を呼び出し手段に当接させるための原稿持ち上げ手段と、上記収容手段に連結し上記収容された原稿を上記収容手段から順次送出する送出手段と、一端が上記送出手段に連結し該送出手段から送出された原稿を画像読取部に搬送する搬送手段と、積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードと原稿を１枚ずつ上記収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードを選択的に設定可能なモード設定手段とを備え、上記自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を最下位置まで下降させ、上記半自動原稿送りモードの場合は、上記原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、上記原稿持ち上げ手段を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。本実施形態の原稿給紙装置１は画像形成装置本体（以下、装置本体と記す。）２上に搭載されている。原稿給紙装置１は、給紙／分離機構を含む給紙部４０、搬送部５０及び排紙部６０からなり、装置本体２の操作部のコピースタートボタン（図示せず）の押下により、本体２側から送信されたコピースタート信号（図２に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（図示せず）を有する。
【００１０】
給紙部４０には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する収容手段としての給紙テーブル６、給紙テーブル６上に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段としての原稿セットセンサ２１、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙する呼び出し手段としての呼び出しコロ８、給紙テーブル６に収容された原稿５の先端側を持ち上げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段としての底板７を有する。
【００１１】
また給紙部４０には、原稿５を１枚ずつ分離して最上位のものから給紙するための分離部２４を備える。分離部２４は、原稿を送出する手段を構成する分離ベルト９と分離コロ１０、送出された原稿を搬送する手段を構成する第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２等で構成され、ここで１枚に分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２及び搬送部５０の搬送ベルト１３で装置本体２上のコンタクトガラス１９上へ搬送されて画像情報が読み取られる。なお図中２２は原稿突き当て部材である。また図中２３は底板センサで、底板７の給紙方向先端側が下降していって最下位置に至ったことを検知するものである。なお以下の説明において底板７の上昇あるいは下降とは、底板７の給紙方向先端側の動作を言う。ただし、底板７の全体を上昇あるいは下降させるものであっても本発明を実施できることは勿論である。
【００１２】
分離部２４の第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２の下流側近傍には、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５が設けてある。これら第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５はジャム検知手段を構成するとともに、原稿長さの検知用にも用いられている。
【００１３】
搬送部５０は、主に搬送ベルト１３から構成されている。搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９に接している。この搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿５が入ると、その原稿５は、コンタクトガラス１９と原稿５、及び搬送ベルト１３と原稿５との間の摩擦力の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００１４】
排紙部６０は、排紙トレイ１７と反転部２５等から構成されている。反転部２５は、排紙ローラ１６、排紙センサ１８、反転センサ２６を備えている。排紙センサ１８は本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿５を検知する。反転センサ２６も本実施形態では光学式反射形センサにて構成してあり、その検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪（図示せず）の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【００１５】
また、装置本体２には露光部があり、第１ミラー３とランプ４が所定位置に移動して、コンタクトガラス１９上に搬送されてセットされた原稿５の画像データをＣＣＤ等で読み取るように構成されている。
【００１６】
図２は、図１に示した原稿給紙装置１の駆動制御系を示すブロック図である。図中２９はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）で、上述した各センサ１４、１５、２１、２３からの検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）３５を介し底板上下用モータ３３を駆動制御することによって、給紙部４０の底板７を上昇あるいは下降させる。また、ＣＰＵ２９の制御により、呼び出しコロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２を、給紙モータ３０にて駆動する。搬送部５０の搬送ベルト１３も、ＣＰＵ２９の制御により、搬送モータ３１にて駆動する。排紙部６０の排紙ローラ１６も、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ３２にて駆動する。なお、本実施形態では、各モータ３０〜３３にはステッピングモータを用いている。また各モータ３０〜３３は各々独立に駆動可能に構成されている。
【００１７】
また図中２７はモード設定部で、装置本体２の図示せぬ操作パネルに設けたスイッチ等であり、ＣＰＵ２９とともにモード設定手段を構成し、給紙テーブル６上に積み重ねた複数枚の原稿５を順次給紙する自動原稿送りモード（以下、通常モードと記す。）と、原稿５を１枚ずつ給紙テーブル６上にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモード（以下、ＳＡＤＦモードと記す。）をオペレータにより任意に選択、設定可能とし、ＣＰＵ２９は、これら動作モードに応じて底板７の上昇、下降を制御する。ＳＡＤＦモードは、原稿の重送防止、汚れ防止等のために、オペレーターが原稿５を１枚づつ給紙テーブル６にセットして給紙したい場合に使用することができるモードである。このＳＡＤＦモードでは、２枚目以降の原稿５は給紙テーブル６上にセットするだけで自動的に、すなわちスタートボタンの押し下げなしに給紙される。
【００１８】
さらに図中２８はＲＡＭで、原稿長さを記憶するメモリである。第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、原稿５が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上に原稿５が搬送され、停止した時点でＲＡＭ２８に記憶させる。原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１にステッピングモータを用いているので、例えば、給紙モ−タ３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることにより、原稿毎に求めることができる。求めた原稿長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さをＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶させ、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さを第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さを第３記憶メモリに、というように各原稿の長さを順次記憶させる。このように構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モ−タ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できるようにすることに対応するためである。
【００１９】
次に、本実施形態における原稿給紙装置１の動作について説明する。
まず原稿５を給紙テーブル６に積載し、その給紙側端が原稿突き当て部材２２に当接するようにセットする。その状態で、底板７を底板上下用モータ３３によって駆動してその給紙方向先端側を上昇させ、原稿５の給紙方向先端側を呼び出しコロ８に押し付ける。その状態で呼び出しコロ８を回転させ、最上位の原稿５から、分離ベルト９及び分離コロ１０の間へ給紙する。分離ベルト９及び分離コロ１０によって１枚ずつ分離された原稿５は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９上へ搬送される。この際、原稿５の給紙方向先端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。そして、前述した露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データを読み取る。このように、最上位の原稿５より順次給紙し、最終原稿の給紙が終了すると底板７を下降させる。
【００２０】
一方、画像の読み取りが終了し、排紙部６０に到達した原稿５は排紙センサ１８にて検知され、排紙ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７上に排出される。原稿５の排出が１枚完了する度に、ＲＡＭ２８の内の第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ３１にステッピングモータが用いられているので、原稿５が排紙部６０に搬送されている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウントし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距離を知ることができる。
【００２１】
さらに原稿５の搬送中に、第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて、これらセンサとともにジャム検知手段を構成するＣＰＵ２９がジャム検知を行う。原稿５が各センサ１４、１５、１８へ到達するか各センサを通過するタイミングが遅れると、原稿ジャムと判断し、少なくとも原稿搬送に係わる機器の駆動を停止させる。例えば、排紙ジャム検知については、原稿５の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前述の記憶させた原稿長さと比較することによって行う。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズに応じてジャム検知の際の搬送距離による判断基準を変更できる。
【００２２】
次に、本実施形態における原稿給紙方法、すなわち底板７の駆動制御について説明する。なお既に述べたように、後述の説明における判断、制御等はＣＰＵ２９が行い、底板７の駆動は底板上下用モータ３３が行うが、一部の場合を除き、説明を簡単化するために、各々のステップの内容説明においてはこの旨の記載は省略する。
まず本実施形態装置における底板７の下降制御動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。電源投入時は底板７の位置はどこにあるか定まっていないため、まず電源オンとなった時点（ステップ１）で、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ２でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるので底板７を下降させないで制御処理を終える。底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ２でＮО）、底板７は最下位置にはないので、底板７を下降させ（ステップ３）、底板センサ２３がＯＮした位置、つまり最下位置に停止させる。これにより、電源投入時にはいつでも底板７が最下位置に来るので、給紙テーブル６に原稿をセットする際に、原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができ、原稿５のセット性が向上する。底板７が最下位置にないと原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットすることができず、原稿セット性が悪化するが、本実施形態装置ではこのような事態を防止できる。
【００２３】
またステップ１でＮОの場合、すなわちその判断時点で電源が投入されたのではなく、既に電源が投入されていたのであれば、底板７は上述のように既に最下位置にあるのでステップ４へ進み、原稿５の搬送中に第１給紙センサ１４、第２給紙センサ１５、排紙センサ１８等からの情報に基づいて原稿ジャムの有無を検知する。ここにおいて原稿ジャム有り（ステップ４でＹＥＳ）と判断した場合は、ステップ２へ進み、上述の判断、処理を行う。また原稿ジャム無し（ステップ４でＮО）と判断した場合は、原稿セットセンサ２１の検知情報に基づいて給紙テーブル６上の原稿セット位置に原稿５があるかどうかを判断する（ステップ５）。
【００２４】
ステップ５でＹＥＳの場合はそのままリターンするが、ＮОの場合はステップ６へ進み、底板センサ２３によって底板７の位置を確認し、底板センサ２３がＯＮであれば（ステップ６でＹＥＳ）、底板７は最下位置にあるのでそのまま制御処理を終え、底板センサ２３がＯＦＦであれば（ステップ６でＮО）、ステップ７へ進み、半自動原稿送りモード、すなわちＳＡＤＦモードが設定されているかどうかを判断する。
【００２５】
ステップ７では、上述のモード設定手段２７による設定内容をチェックし、ＳＡＤＦモードが設定されていなければ（ステップ７でＮО）、ステップ３へ進み、底板７を下降させて底板センサ２３がＯＮする最下位置に停止させ、制御処理を終える。一方、ＳＡＤＦモードが設定されていた場合（ステップ７でＹＥＳ）には、給紙位置と最下位置の間にあるＳＡＤＦ用下降位置（図示せず）まで底板７を下降させる。ＳＡＤＦ用下降位置までの底板７の下降は、底板上下用モータ３３を給紙位置から一定パルス量だけＣＰＵ２９が駆動制御することで行う。なおＳＡＤＦ用下降位置は、原稿５を給紙テーブル６上に１枚だけセットしたときに、その原稿５を原稿突き当て部材２２にしっかりと突き当ててセットできる位置である。このような位置を設定することにより、底板７を最下位置まで下降させないで済むので、給紙１枚毎に上下する底板７の移動時間を短縮することができ、コピースピードが向上する。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る原稿給紙装置は、以上説明してきたように、収容手段に積み重ねた複数枚の原稿を順次給紙する自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を最下位置まで下降させ、原稿を１枚づつ収容手段にセットすることにより自動的に給紙する半自動原稿送りモードの場合は、原稿検知手段によって原稿無しを検知したときに、原稿持ち上げ部材を給紙位置と最下位置の間にある中間下降位置まで下降させるので、上記共通の効果に加え、半自動原稿送りモード時のコピースピードを向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿給紙装置の一実施形態を含む原稿複写装置の概念的断面図である。
【図２】本発明に係る原稿給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る原稿給紙装置における底板の下降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１原稿送り装置
２画像形成装置本体
３第１ミラー
４ランプ
５原稿
６給紙テーブル
７底板
８呼び出しコロ
９分離ベルト
１０分離コロ
１１第１搬送ローラ
１２第２搬送ローラ
１３搬送ベルト
１４第１給紙センサ
１５第２給紙センサ
１６排紙ローラ
１７排紙トレイ
１８排紙センサ
１９コンタクトガラス
２０原稿スケール
２１原稿セットセンサ
２２原稿突き当て部材
２３底板センサ
２４分離部
２５反転部
２６反転センサ
２７モード設定手段
２８ＲＡＭ
２９ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３０給紙モータ
３１搬送モータ
３２排紙モータ
３３底板上下用モータ
３５モータドライバ（Ｔｒアレイ）
４０給紙部
５０搬送部
６０排紙部
１２[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a document feeder for a copier, a facsimile, a scanner, and the like.
[0002]
[Prior art]
As this type of document feeder, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-166831, a document lifting member is raised at the start of document feeding to sequentially send the documents in the storage means, The document lifting member is lowered when the trailing edge of the final document has passed through the sending means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technique, when the power is turned off while the original is being fed, the original lifting member may remain in an elevated state depending on the driving mechanism of the original lifting member. In this state, there is a problem that it is difficult to set the original unless the operation of lowering the original lifting member is performed when the power is turned on next time. Therefore, an object of the present invention is to improve the document setting property by lowering the document lifting member to the lowest position regardless of the position of the document lifting member when the power is turned on. I do.
[0004]
Further, in the above-described conventional technique, there is a problem that it is difficult to remove the original if the original lifting member is raised when the original is jammed. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve document removability when a document jam occurs by lowering a document lifting member to a lowermost position when a document jam is detected. Another object of the present invention is to improve the document setting property after the completion of document removal.
[0005]
Further, in the above-described conventional technique, in a semi-automatic document feed mode in which documents are automatically fed by setting the documents one by one in a storage unit, when the document detection unit detects that there is no document, the document lifting member is moved to the lowermost position. If it is lowered, the time required for the original lifting member to move up and down becomes longer, and there is a problem that the copy speed is reduced. Accordingly, in the present invention, in the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detection means detects that there is no document, the document lifting member is lowered to the semi-automatic document feed lowering position between the paper feeding position and the lowermost position. Therefore, the object is to improve the copy speed during semi-automatic document feeding.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a document feeder according to claim 1, wherein a plurality of documents are stored in a stacked state, and the documents are set in the storing device. Document detecting means for detecting a document, document lifting means for bringing the document stored in the storage means into contact with the calling means, and sending the stored document connected to the storage means and sequentially transmitting the stored document from the storage means Means, one end of which is connected to the sending means, a feeding means for feeding the original sent from the sending means to the image reading section, an automatic original feed mode for sequentially feeding a plurality of stacked originals, and one original Mode setting means for selectively setting a semi-automatic document feed mode in which paper is automatically fed by being set in the storage means, and in the case of the automatic document feed mode, the When the absence of a document is detected, the document lifting means is lowered to the lowest position. In the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detection means detects the absence of a document, the document lifting means is supplied. It is characterized in that it is lowered to an intermediate lowering position between the paper position and the lowermost position .
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual sectional view of a document copying apparatus including an embodiment of a document feeding apparatus according to the present invention. The document feeder 1 of the present embodiment is mounted on an image forming apparatus main body (hereinafter, referred to as an apparatus main body) 2. The document feeder 1 includes a paper feed unit 40 including a paper feed / separation mechanism, a transport unit 50, and a paper discharge unit 60. When a copy start button (not shown) of an operation unit of the apparatus main body 2 is pressed, the main body is moved. Input means (not shown) for receiving and inputting a copy start signal (paper feed start signal shown in FIG. 2) transmitted from the second side.
[0010]
The paper feed unit 40 includes a paper feed table 6 as a storage unit for storing the sheet-shaped originals 5 in a stacked state, and an original set as an original detection unit that detects that an original is set on the paper feed table 6. The sensor 21 abuts on the uppermost document stored in the paper feed table 6, a call roller 8 as a calling means for feeding the document, and lifts the leading end side of the document 5 stored in the paper feed table 6 to call it. A bottom plate 7 is provided as a document lifting means that rises to a position where the uppermost document abuts on the roller 8.
[0011]
The paper supply unit 40 includes a separation unit 24 for separating the originals 5 one by one and feeding the originals from the top. The separation unit 24 includes a separation belt 9 and a separation roller 10 that constitute a unit for sending out the original, a first conveyance roller 11 and a second conveyance roller 12 that constitute a unit for conveying the sent out original, and the like. The document 5 separated into one sheet is transported onto the contact glass 19 on the apparatus main body 2 by the first transport roller 11, the second transport roller 12, and the transport belt 13 of the transport section 50, and the image information is read. In the figure, reference numeral 22 denotes a document abutting member. In the figure, reference numeral 23 denotes a bottom plate sensor for detecting that the leading end side of the bottom plate 7 in the sheet feeding direction has moved down to the lowest position. In the following description, the raising or lowering of the bottom plate 7 refers to the operation of the bottom plate 7 on the leading end side in the sheet feeding direction. However, it goes without saying that the present invention can be implemented even if the entire bottom plate 7 is raised or lowered.
[0012]
A first paper feed sensor 14 and a second paper feed sensor 15 are provided near the downstream side of the first transport roller 11 and the second transport roller 12 of the separation unit 24. The first paper feed sensor 14 and the second paper feed sensor 15 constitute a jam detecting means and are also used for detecting the length of a document.
[0013]
The transport section 50 mainly includes the transport belt 13. The transport belt 13 is an endless belt made of rubber or cloth, and is in contact with the original scale 20 and the contact glass 19. When the original 5 enters between the transport belt 13 and the contact glass 19, the original 5 moves on the contact glass 19 due to a difference in frictional force between the contact glass 19 and the original 5 and between the transport belt 13 and the original 5. Conveyed. The end of the original scale 20 is slightly higher than the upper surface of the contact glass 19, and the original is read by setting the original end against the end of the original scale 20 so as to read a registered image. Have been.
[0014]
The paper discharge unit 60 includes the paper discharge tray 17, the reversing unit 25, and the like. The reversing unit 25 includes a paper discharge roller 16, a paper discharge sensor 18, and a reversing sensor 26. In the present embodiment, the paper ejection sensor 18 is configured by an optical reflection sensor, and detects the original 5 conveyed by the conveyance belt 13. In the present embodiment, the reversing sensor 26 is also constituted by an optical reflection type sensor, and its detection information is used as a trigger for changing timing control of a switching claw (not shown) for changing the transport direction at the time of paper discharge or reversal. Used as
[0015]
Further, the apparatus main body 2 has an exposure unit, and the first mirror 3 and the lamp 4 move to predetermined positions so that the image data of the original 5 conveyed and set on the contact glass 19 is read by a CCD or the like. It is configured.
[0016]
FIG. 2 is a block diagram showing a drive control system of the document feeder 1 shown in FIG. In the figure, reference numeral 29 denotes a CPU (microcomputer) which obtains detection information from the above-described sensors 14, 15, 21, and 23 and controls the drive of a bottom plate vertical motor 33 via a motor driver (Tr array) 35. Then, the bottom plate 7 of the paper feeding unit 40 is raised or lowered. Further, under the control of the CPU 29, the feeding roller 8, the separation belt 9, the separation roller 10, the first transport roller 11 and the second transport roller 12 are driven by the feed motor 30. The transport belt 13 of the transport unit 50 is also driven by the transport motor 31 under the control of the CPU 29. The paper discharge roller 16 of the paper discharge unit 60 is also driven by the paper discharge motor 32 under the control of the CPU 29. In this embodiment, a stepping motor is used for each of the motors 30 to 33. Each of the motors 30 to 33 is configured to be independently drivable.
[0017]
In the figure, reference numeral 27 denotes a mode setting unit, which is a switch or the like provided on an operation panel (not shown) of the apparatus main body 2, constitutes a mode setting means together with the CPU 29, and serves to set a plurality of originals 5 stacked on the sheet feeding table 6. An automatic document feed mode (hereinafter, referred to as a normal mode) in which sheets are sequentially fed, and a semi-automatic document feed mode (hereinafter, referred to as an SADF mode) in which sheets of paper 5 are automatically fed by setting one sheet at a time on a sheet feed table 6. ) Can be arbitrarily selected and set by the operator, and the CPU 29 controls the raising and lowering of the bottom plate 7 according to these operation modes. The SADF mode is a mode that can be used when the operator wants to set the originals 5 one by one on the paper supply table 6 and feed the originals one by one in order to prevent double feeding of the originals and prevention of dirt. In the SADF mode, the second and subsequent originals 5 are automatically fed simply by setting them on the paper feed table 6, that is, without pressing down the start button.
[0018]
Further, in the figure, a RAM 28 is a memory for storing the length of the original. The document length information detected by the first paper feed sensor 14 and the second paper feed sensor 15 is stored in the RAM 28 when the document 5 is conveyed onto the contact glass 19 for reading an image and stopped. Remember. As described above, since the stepping motor is used for the sheet feeding motor 30 and the conveying motor 31 as described above, the document feeding amount per one step of the sheet feeding motor 30 is At times, it can be obtained for each document by multiplying the number of driving steps while the first paper feed sensor 14 detects the presence of the document. Regarding the determined document length, for example, if the number of documents on the contact glass 19 is one, the length of the document is stored in the first storage memory in the RAM 28. If there are sheets, the length of each document is sequentially stored, such as the length of the second document in the second storage memory, the length of the third document in the third storage memory, and so on. With this configuration, as described above, since the paper feed motor 30 and the transport motor 31 can be driven independently of each other, it is necessary to discharge the original on the contact glass 19 before feeding the next original. This is because it is possible to arbitrarily change whether a plurality of originals are arranged on the contact glass 19 and how much the interval between the arranged originals is to be changed.
[0019]
Next, the operation of the document feeder 1 according to the present embodiment will be described.
First, the originals 5 are stacked on the paper supply table 6, and are set so that the paper supply side end thereof comes into contact with the original butting member 22. In this state, the bottom plate 7 is driven by the bottom plate up / down motor 33 to raise the front end in the paper feeding direction, and press the front end of the document 5 in the paper feeding direction against the call roller 8. In this state, the call roller 8 is rotated, and the sheet is fed from the uppermost document 5 to between the separation belt 9 and the separation roller 10. The documents 5 separated one by one by the separation belt 9 and the separation roller 10 are transported onto the contact glass 19 by the first transport roller 11, the second transport roller 12, and the transport belt 13. At this time, the document 5 is stopped so that the leading end of the document 5 in the sheet feeding direction is positioned on the document scale 20. Then, the image data is read by an optical element such as a CCD by the exposure of the exposure unit described above. In this way, the document is fed sequentially from the topmost document 5, and when the feeding of the last document is completed, the bottom plate 7 is lowered.
[0020]
On the other hand, the document 5 that has finished reading the image and reaches the paper discharge unit 60 is detected by the paper discharge sensor 18 and is discharged onto the paper discharge tray 17 by driving the paper discharge rollers 16. Each time one ejection of the document 5 is completed, the document length is shifted so that the contents of the second storage memory in the RAM 28 are stored in the first storage memory, the contents of the third storage memory are stored in the second storage memory, and so on. And memorize. Since the stepping motor is used as the transport motor 31, for example, while the document 5 is being transported to the paper discharge unit 60, for example, the pulses of the transport motor 31 are counted, and the By multiplying the document feed amount, the document transport distance on the transport belt 13 can be known.
[0021]
Further, while the document 5 is being conveyed, the CPU 29 constituting a jam detecting unit together with these sensors performs jam detection based on information from the first paper feed sensor 14, the second paper feed sensor 15, the paper ejection sensor 18, and the like. If the document 5 arrives at each of the sensors 14, 15, and 18 or the timing of passing through each sensor is delayed, it is determined that a document jam has occurred, and at least the driving of a device related to document conveyance is stopped. For example, the discharge jam detection is performed by counting the pulses of the discharge motor 32 after the leading end of the document 5 has passed the discharge sensor 18 and multiplying the count by the document feed amount of the discharge motor 32 per one step. This is done by knowing the document transport distance at the paper discharge roller 16 after passing the sensor and comparing it with the stored document length. Therefore, the length of the document and the transport distance of the document can be accurately known without being affected by a change in the transport speed, and the criterion based on the transport distance at the time of jam detection can be changed according to the document size.
[0022]
Next, the document feeding method in the present embodiment, that is, the drive control of the bottom plate 7 will be described. As described above, determination and control in the following description are performed by the CPU 29, and the bottom plate 7 is driven by the bottom plate up / down motor 33. Except for some cases, however, to simplify the description, In the description of the contents of the step, the description to this effect is omitted.
First, the lowering control operation of the bottom plate 7 in the apparatus of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Since the position of the bottom plate 7 is not determined when the power is turned on, first, when the power is turned on (step 1), the position of the bottom plate 7 is confirmed by the bottom plate sensor 23. If the bottom plate sensor 23 is ON, (YES in step 2), since the bottom plate 7 is at the lowermost position, the control process ends without lowering the bottom plate 7. If the bottom plate sensor 23 is OFF (NО in step 2), the bottom plate 7 is not at the lowest position, so the bottom plate 7 is lowered (step 3) and stopped at the position where the bottom plate sensor 23 is ON, that is, the lowest position. Let it. As a result, the bottom plate 7 is always at the lowermost position when the power is turned on, so that when the original is set on the paper feed table 6, the original 5 can be firmly abutted against the original abutting member 22 and set. The setability of No. 5 is improved. If the bottom plate 7 is not at the lowermost position, the original 5 cannot be firmly abutted against the original abutting member 22 to be set, and the original setting property is deteriorated. However, such a situation can be prevented in the present embodiment. .
[0023]
If N 場合 in step 1, that is, if the power has not been turned on at the time of the determination but the power has already been turned on, the bottom plate 7 is already at the lowest position as described above, so go to step 4. Then, while the original 5 is being conveyed, the presence / absence of an original jam is detected based on information from the first paper supply sensor 14, the second paper supply sensor 15, the paper ejection sensor 18, and the like. If it is determined that there is a document jam (YES in step 4), the flow advances to step 2 to perform the above-described determination and processing. If it is determined that there is no document jam (NO in step 4), it is determined whether the document 5 is present at the document set position on the paper feed table 6 based on the detection information of the document set sensor 21 (step 5).
[0024]
If YES in step 5, the process returns as it is. If NO, the process proceeds to step 6, where the position of the bottom plate 7 is confirmed by the bottom plate sensor 23. If the bottom plate sensor 23 is ON (YES in step 6), the bottom plate 7 Is at the lowermost position, the control process is terminated, and if the bottom plate sensor 23 is OFF (NO in step 6), the process proceeds to step 7, where it is determined whether the semi-automatic document feed mode, that is, the SADF mode is set. .
[0025]
In step 7, the contents set by the mode setting means 27 are checked. If the SADF mode is not set (NO in step 7), the flow advances to step 3 to lower the bottom plate 7 and turn on the bottom plate sensor 23. Stop at the lower position and end the control processing. On the other hand, if the SADF mode has been set (YES in step 7), the bottom plate 7 is lowered to the SADF lowering position (not shown) located between the paper feeding position and the lowermost position. The lowering of the bottom plate 7 to the SADF lowering position is performed by the CPU 29 drivingly controlling the bottom plate vertical motor 33 from the sheet feeding position by a fixed pulse amount. The SADF lowering position is a position where when only one document 5 is set on the sheet feeding table 6, the document 5 can be firmly abutted against the document abutting member 22 and set. By setting such a position, it is not necessary to lower the bottom plate 7 to the lowermost position, so that the moving time of the bottom plate 7 that moves up and down for each sheet can be reduced, and the copy speed is improved.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, in the automatic document feed mode in which a plurality of originals stacked in the storage unit are sequentially fed, when the original detection unit detects that there is no original, In the case of the semi-automatic document feed mode in which the document lifting member is lowered to the lowest position and the documents are automatically fed by setting the documents one by one in the accommodation means, when the document detection means detects the absence of the document, Since the document lifting member is lowered to the intermediate lowering position between the sheet feeding position and the lowermost position, there is an effect that the copy speed in the semi-automatic document feed mode can be improved in addition to the above common effects .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual sectional view of a document copying apparatus including an embodiment of a document feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a drive control system of the document feeder according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a lowering control operation of a bottom plate in the document feeder according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document feeder 2 Image forming apparatus main body 3 First mirror 4 Lamp 5 Document 6 Feeding table 7 Bottom plate 8 Calling roller 9 Separation belt 10 Separation roller 11 First transport roller 12 Second transport roller 13 Transport belt 14 First paper feed Sensor 15 Second paper feed sensor 16 Discharge roller 17 Discharge tray 18 Discharge sensor 19 Contact glass 20 Original scale 21 Original set sensor 22 Original abutment member 23 Bottom plate sensor 24 Separating unit 25 Inverting unit 26 Inverting sensor 27 Mode setting means 28 RAM
29 CPU (microcomputer)
30 feed motor 31 transport motor 32 discharge motor 33 bottom plate up / down motor 35 motor driver (Tr array)
40 paper feed unit 50 transport unit 60 paper discharge unit 12

Claims

Accommodation means for accommodating a plurality of originals in a stacked state, original detection means for detecting that the originals have been set in the accommodation means, and a contact means for bringing the originals accommodated in the accommodation means into contact with the calling means Document lifting means, sending means connected to the storing means and sending out the stored documents sequentially from the storing means, and one end connected to the sending means and conveying the original sent from the sending means to the image reading section. The automatic feeding mode that feeds multiple stacked documents sequentially and the semi-automatic feeding mode that feeds automatically by setting the documents one by one in the storage unit can be selectively set. In the case of the automatic document feed mode, when the document detecting means detects no document, the document lifting means is lowered to the lowest position. In the case of the semi-automatic document feed mode, when the document detection unit detects that there is no document, the document lifting unit is lowered to an intermediate lowering position between a sheet feeding position and a lowermost position. Paper feeder.