JP3563461B2 - Video signal processing device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は映像信号処理装置に係り、特に特定色の検出時にその特定色を有する物体のみを着色し、その他は白黒表示することを可能にした特定色表示モニタ機能を有する装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の原色ドライブ方式による一般的なCRTモニタ装置を図13に示す。同図において、1はバンドパスフィルタ(BPF)、2はローパスフィルタ(LPF)、3は同期分離回路、4はブランキングパルス生成回路(BLK)、5は色信号処理回路、6はカラーブラウン管(CRT)である。図2は図13の入力端子INにNTSCカラーバー信号を入力したときの信号波形例を示す。この方式は入力映像信号から周波数帯域の違う搬送色信号Cと輝度信号2yを夫々BPF1とLPF2で取り出す。更に入力映像信号を同期分離回路3に入力し、同期分離することにより同期信号3sを得る。同期分離回路3から出力される同期信号3sをブランキング生成回路4に入力し、ブランキングパルス4pを生成する。従って、色信号処理回路5では搬送色信号C、輝度信号2y、ブランキングパルス4pの三つの信号のマトリクス演算によって、原色信号(R,G,B)5r,5g,5bに変換出力され、CRT6のカソードを励振することにより所定の色の像を表示する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこのような従来の原色ドライブ方式のモニタではカラー信号が入力された場合に、ある特定色の物体のみを判別しやすく表示することはできなかったし、そのような手法をとることは考えられていなかった。
【0004】
本発明の目的は表示画面中の注視したい物体のみをその位置に応じた特定色で表示することを可能にした映像信号処理装置を提供することである。
本発明の他の目的は上記映像信号処理装置において、特定色での物体表示と共に警告音も出力することを可能にすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の映像信号処理装置は、カラー映像信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出して特定色検出信号を出力する特定色検出手段と、上記カラー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する輝度情報生成手段と、前記物体の表示画面中の位置に応じて異なる特定色を生成するための色情報信号を生成する色情報生成手段と、上記特定色検出信号に応答して上記輝度情報信号又は色情報信号を選択的にカラー表示手段に供給する選択手段と、を備えたことを要旨とする。
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
本発明の装置において、前記輝度情報生成手段が、前記輝度情報信号のブランキングレベルと色情報信号のブランキングレベルとを一致させるレベル調整回路を含むようにしてもよい。
【0010】
また本発明の装置において、前記色情報生成手段は、表示画面の複数の領域に対応した領域情報を記憶しているメモリと、上記領域情報に応じて夫々の領域に対応した特定色生成用の色情報信号を出力するRGBマトリクス回路と、を含むようにしてもよい。
【0011】
更に本発明の装置に対し、前記特定色検出信号に応答して前記表示画面の各領域に対応した警告音を発生する手段を付加してもよい。
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【作用】
本発明の映像信号処理装置は、カラー映像信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出し特定色検出信号を出力すると共に輝度情報信号及び上記物体の表示画面中の位置に応じて異なる特定色を生成するための色情報信号を生成する。カラー表示手段には、特定色検出信号に応答して輝度情報信号又は色情報信号が選択的に供給される。
【0018】
この場合、輝度情報信号のブランキングレベルと色情報信号のブランキングレベルとを一致させるようにレベルを調整してもよい。また、色情報信号は、メモリに記憶されている表示画面中の複数の領域に対応した領域情報に応じて、夫々の領域に対応した特定色を生成する信号としてRGBマトリクス回路により生成させてもよい。更に特定色検出信号に応答して表示画面の各領域に対応した警告音を発生させてもよい。
【0019】
上述したように本発明の装置にあっては、前記色情報生成手段、更には前記RGBマトリクス回路を付加することにより、その動作は所定のように設定された各領域を、夫々彩度の高い色に強制的に置き換えて視認性をより向上させることができる。
【0020】
【0021】
【実施例】
以下図面に示す本発明の各実施例を説明する。
図1は本発明の基本となる映像信号処理装置の一例で、図13と同一符号は同一又は類似の回路をあらわし、特に図13と相違する点は、特定色抽出回路7、クランプ回路8、2入力ビデオスイッチ9〜12、モノマルチ回路13、音声発生回路14、スピーカ15を備えた構成にある。
【0022】
図1の例において、色信号処理回路5からの原色信号(R,G,B)5r,5g,5bは2入力ビデオスイッチ10〜12のa側及び特定色抽出回路7に加えられる。
特定色抽出回路7は上記原色信号及びLPF2から出力される輝度信号2yに基づいてカラー映像信号の被写体の中の所定物体の特定色を検出し特定色検出信号(特定色検出時のみHレベルで、非検出時はLレベル)が2入力ビデオスイッチ10〜12の切換え制御パルスとして与えられる。
2入力ビデオスイッチ10〜12のb側には輝度情報信号が加えられており、各スイッチは上記切換え制御パルスがHレベルの時a側、Lレベルの時b側に接続される。
【0023】
従って2入力ビデオスイッチ10〜12は特定色検出信号に応答して輝度情報信号又は原色信号5r,5g,5bをカラーブラウン管6に供給するが、各原色信号の合成波形は特定色のレベルに相当する色情報信号となっているので、結局CRT6の表示画面において被写体の所定物体のみが特定色、他は白黒に表示される。
【0024】
なお、2入力ビデオスイッチ10〜12の入力端子aには原色信号(R,G,B)5r,5g,5b、入力端子b側には輝度信号2yを加えるが、ブランキング部分の波形が夫々異なる(図2参照)ので入力する信号の条件を揃えるのが好適である。2入力条件を揃える理由はスイッチの切換えによってレベル変動が生じ、輝度ムラや画像歪を起こすからである。このレベル変動を改善するための回路がクランプ回路8及び2入力ビデオスイッチ9であり、輝度信号2yを原色信号(R,G,B)5r,5g,5bのような同期波形及びDC分(フロントポーチ:Vb,同期信号の最低レベル:Va)にするために行うものである。
【0025】
まず、フロントポーチをVbにするためにクランプ回路8を用いる。クランプする際の一例として輝度信号2yのシンクチップを同期信号3sによってVb−0.3Vでクランプする方法があげられる。これは、シンクチップとフロントポーチの電圧レベル差(フロントポーチがシンクチップより0.3V電圧レベルが高い)を利用したものである。
【0026】
次に、クランプされた輝度信号2yのブランキング部を一定の電圧Vbにする処理を行う。この信号処理では2入力ビデオスイッチ9を用い、入力端子a側にはクランプされた輝度信号2y、入力端子b側にはDC電圧Vbを接続する。スイッチ9の切換え制御パルスにはブランキングパルス4pを用いる。ブランキングパルス4pのHレベル区間は輝度信号2y、Lレベル区間では、DC電圧Vaが選択され輝度情報信号9yのような信号波形を得る。
【0027】
以上のようにして2入力ビデオスイッチ10,11,12の2入力条件を揃えた後、各スイッチ10,11,12の入力端子a側には原色信号(R,G,B)5r,5g,5b、入力端子bには輝度情報信号9yを接続する。従って、2入力ビデオスイッチ10,11,12から出力される信号は、特定色検出区間Hのみ色信号、区間外Lで輝度情報信号が選択され、合成信号10r,11g,12bが出力される。そして、夫々CRT6のカソードに入力される。よって、CRT6の画面上では被写体のうち所定物体検出された特定色のみが着色された画像が表示される。
【0028】
また、13,14は特定色検出時、音声を発生させるためのモノマルチ及び音声発生回路であり、特定色抽出回路7により出力される特定色検出信号7xを用いて警告音の発生を行う。特定色検出信号7xをモノマルチ13で時間伸長した後、音声発生回路14に入力する。音声発生回路14は、例えばモノマルチ13の出力がHレベルの時に音声信号を出力するような回路を用いる。音声発生回路14が出力する音声信号をスピーカ15に接続すると、警告音を発生するようになる。
【0029】
特定色を黄色にした時の信号波形例を図3に示す。例えば図1の入力信号としてNTSCカラーバー信号を用いる。特定色を黄色にした時の特定色検出信号は波形7xのようになり、2入力ビデオスイッチ10,11,12の出力合成波形は波形10r,11g,12bのようになる。この合成波形例は夫々原色信号(R,G,B)5r,5g,5bの黄色レベルに相当する色情報レベル、そしてそれ以外は、輝度情報信号9yの輝度情報レベルでそのまま出力されたものとなっている。すなわち、黄色の部分では黄色が着色され、またその他の部分では白黒表示となる。
【0030】
図4は本発明の基本となる他の例として特定色表示、カラー表示、白黒表示計三つを選択可能とする方式の主要部の構成を示す。モニタの表示切換えは3入力手動切換えスイッチ18を用いる。この3入力手動切換えスイッチ18の入力端子には、a:特定色検出信号、b:電源(H)、c:グランド(L)を接続する。3入力手動切換えスイッチ18がaの時は特定色表示、bの時はスイッチ10,11,12がa側に接続されるのでカラー表示、cの時は逆にスイッチ10,11,12がb側に接続されるので白黒表示となる。 また、本方式は原色ドライブ方式のモニタでの動作説明を行ったが、色差ドライブ方式のモニタでも同様の効果が得られる。
【0031】
上述した例の装置によれば、注視(検出)したいある画像の色のみをわかり易く表示し、更には警告音を発することで特定の色のついた被写体の認識が容易になる。
例えば、建設機械の安全対策装置として、クレーン車周辺の作業者の安全対策を図るためのモニタ等があげられる。この安全対策装置を用いれば、例えば図6に示すように作業者Mに特定色(黄色)のヘルメットHを着用させ、カラーカメラの出力の映像信号から黄色を検出し、モニタ表示又は音声で警告するなど作業者に伝えることができる。
【0032】次に、例えば、建設機械(クレーン)の先端に設けたカラーテレビカメラの出力から作業員の着衣の特定色(黄色)の部分を検出する場合を例として特定色抽出回路7の構成例について述べる。
【0033】
図6は建設機械(クレーン)の先端に設けたカラーテレビカメラの出力を示し、部分図6Aはカラーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、図6Bは図6Aのx−x'線上の輝度信号Eyの分布図であり、図7はNTSC信号方式の信号の基本となるカラーバー信号を示し、部分図7Aはカラーバー信号の波形を示し、部分図7Bはカラーバー信号の副搬送波のベクトル図である。なお、図6Bは副搬送波の位相と振幅が表示され、夫々の括弧内の値は位相を、括弧の下の値は振幅を示している。
【0034】
NTSC信号の複合信号EMは下記数式(1)で表わされる。なお、ここで、EYは輝度信号、ECは搬送色信号、ωscは副搬送波周波数(fsc=3.58MHz)、φは位相である。
【数1】
EM=EY+ECcos(ωsct+φ) (1)
【0035】
カラーバーは白と三原色及びその補色からなるが、図7Aに示す波形からも明らかなように黄色信号の輝度値は白を1.0とすると0.89と高い。また、図7Bのベクトル図から位相167°、振幅0.44であることがわかる。
【0036】
上記カラーバー信号及びベクトルの特徴をカラーテレビカメラ出力、例えば、図6のカラーテレビカメラの出力信号に適用して黄色の部分(図6Aではヘルメット32と作業衣33の部分)を取り出すために以下の処理を行う。なお、図6Aで31は白(旗のポール部分)を、34はオレンジ色の部分を示し、図6Bの輝度信号の分布図は図6Aの色の分布に対応して黄色の部分32'と白の部分31'がx−x'線でE1以上の値を示している。
【0037】
(1)輝度信号EY≧E1(例えば、白のピーク値を0.1とするとき、E1≒0.6)
(2)図7Bの副搬送波φyellow=167°の振幅Ecyellow≧E2
(3)副搬送波Φyellow=77°の振幅|Ёyellow|≧E3とする。ここで、(1)は図6Aのx−x'線のEYの分布を示す図6Bにおいて振幅E1以上の輝度信号を取り出す。図6の例のE1以上の値である白と黄色の映像信号を画像表示すると図9Aに示す像となる。また、(2)は図8に示す副搬送波MAPでE2以上の範囲、(3)は図8に示す副搬送波MAPで絶対値がE3以下の範囲、であり、(2)と(3)で図8の副搬送波MAPにおいて斜線でハッチングした範囲となる。そして、(1),(2)及び(3)を合わせて黄色を判定する。
【0038】
図5は特定色抽出回路7として利用可能な色成分抽出回路の構成例を示すブロック図であり、図9は図5の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号の説明図(画像表示の例)である。図5において、101はカラー映像信号(NTSC信号)、102は同期分離回路、103はゲイト信号発生器、104はゲイト回路、105はAGC(自動利得制御回路)、106は輝度成分抽出手段としてのLPF(ローパスフィルタ)、107は色変調信号抽出手段としてのBPF(バンドパスフィルタ)、108はバーストゲイトパルス発生回路、109はゲイト回路、110はfsc=3.58MHzの副搬送波発振器、111は黄色信号位相シフト回路、112は90°移相器、113,114は同期検波回路、115,116は0.5MHzのLPF(ローパスフィルタ)、117〜119は振幅比較回路、120〜122は基準電圧E1〜E3、123は演算手段としてのAND回路、124は出力信号、125は整流回路である。
【0039】
図5で映像信号101から同期分離回路102で同期信号を分離し、ゲイト信号発生器103で図7Aに示すカラーバーストを除く部分Tの範囲の映像信号を取り出してゲイト回路104を経てAGC105でピークの信号値を一定にする。次に、LPF106(3MHz以上)で3MHz以下でEYのみを取り出すと図6Bに示す分布の輝度信号となる。LPF106の出力は振幅比較回路117で基準電圧121のE1と比較してEY≧E1を取り出してAND回路123に供給する。図9Aは振幅比較回路117の出力信号を画像表示した例である。
【0040】
また、同期分離回路102で分離された同期信号をバーストゲイトパルス発生回路108で遅延させて図7Aに示す映像信号部分Tをゲイトするパルスを生成し、ゲイト回路109で映像信号からカラーバーストを抽出し該カラーバーストが副搬送波発振器110の副搬送波(fsc=3.58MHz)と位相結合する。そして、黄色信号位相シフト回路111で黄色信号位相φyellow=167°の位相シフトを行い同期検波回路113および90°移相器112に位相シフトしたφyellowを供給する。90°移相器112ではΦyellow=77°を作り、それを同期検波回路114に供給する。一方、AGC105の出力からBPF107で色副搬送波成分を抽出し同期検波回路113,114に夫々加える。なお、色副搬送波成分は図7Bにカラーバーとして示してある。同期検波回路113ではBPF107からの色副搬送波成分を黄色信号位相シフト回路111からのφyellowで同期検波しその出力を0.5MHzカットオフ周波数のLPF115に加える。そして、LPF115の出力を振幅比較回路118で基準電圧121のE2と比較してEcyellow≧E2を取り出し、AND回路123に供給する。図9Bは振幅比較回路118の出力信号を画像表示した例である。また、同期検波回路114ではBPF107からの色副搬送波成分を90°移相器112からのΦyellow信号で同期検波しその出力を0.5MHzカットオフ周波数のLPF116に加える。LPF116の出力を整流回路125に加え極性を正のみの信号とし、振幅比較回路119で基準電圧122のE3と比較して|Ёcyellow|E3を取り出してAND回路123に供給する。図9Cは振幅比較回路119の出力信号を画像表示した例である。
【0041】
AND回路123は振幅比較回路117〜119の出力信号のAND演算を行いその出力信号を画像表示すると図9A〜図9Cの和である図9Dとなり、図6Aの映像信号(映像信号101)のうち黄色のヘルメット32と作業衣33の部分のみが出力されることとなる。
【0042】
なお、図5の回路の入力信号としての映像信号は図1における原色信号及び輝度信号から得るようにしてもよいが、図1の入力映像信号を直接入力させてもよい。あるいはLPF2の出力である輝度信号を、LPF106の出力に代えて比較回路117に与え、原色信号と輝度信号とを演算することにより得られる色差信号をLPF115,116の出力に代えて比較回路118,119に与えるようにしてもよい。
【0043】
図10は上述した装置を基本とする本発明の一実施例で、図1及び図13と同一符号は同一又は類似の回路をあらわすが、この実施例では、図1の実施例に対し、更にRGBマトリクス回路16及びROM17を付加している。
ROM17はCRT6の画面を所定数の領域に分割するためのデータを出力する。例えば図11のように画面を3つの領域に分割する時、ROM出力はW1,W2の2系統で領域#1〜#3を表すことができる。例えば『W1=W2=「L」レベルのときは領域#1、W1=「H」レベルかつW2=「L」レベルのときは領域#2、W1=W2=「H」レベルのときは領域#3』になるように設定する。
ROM17の出力の一方はRGBマトリクス回路16と接続する。RGBマトリクス回路16ではROM13の出力W1、W2、及びブランキング信号4pの3系統の信号が入力され、RGB3系統の信号を出力する。
【0044】
図12は画面周辺を緑、中心を赤、その他を黄色にする場合のRGBマトリクス回路16の動作例である。例えば「赤」を表示する場合、R:G:B=1:0:0にすればよく、「黄色」を表示する場合、R:G:B=1:1:0にすればよい。
このときRGBマトリクス回路16から出力されるRGB信号はモニタのNラインでは図11のような波形となる。N'ラインでは、W1,W2ともに「H」レベル区間の短い波形となる。
RGBマトリクス回路16のR出力はスイッチ10、G出力はスイッチ11、B出力はスイッチ12のいずれもa側と接続する。スイッチ10〜12のb側はスイッチ9の出力と接続されており、特定色抽出回路7の出力信号7Xが「L」レベルの時b側、「H」レベルの時a側と接続されるとすると、スイッチ10〜12の出力信号は7Xが「L」レベルの時、輝度信号、「H」レベルの時、RGB信号が選択される。
スイッチ10〜12の出力は夫々CRT6に加える。
【0045】
ROM17の出力のもう一方は音声発生回路14と接続する。音声発生回路14は7Xが入力されたときに音声信号を出力するROM回路で、数種類の音声データを有しているものとする。ROM17の出力データにより、例えば領域#1の時は無音、領域#2のときは音楽A、領域#3のときは音楽Bを選択することができれば、各領域に対応する警告音を変えることができる。
なお、図10の実施例は原色ドライブ方式について述べているが、色差ドライブ方式のモニタについても同様の動作を実現できる。
【0046】
図10の装置は、例えば建設機械作業現場におけるクレーン車を操作している人の死角補助システムに利用可能である。この装置によりクレーン車周辺の作業者が危険地帯に近づくことをクレーン車を操作している人に告知することで、事故防止と、作業を円滑に行うことができる。
例えば「ヘルメットの黄色」を検出し、画面周辺を緑、中心を赤、その他を黄色にすげ替えるとすると、黄色いヘルメットをかぶった人が画面外から中心の危険地帯に近づく時、モニタではヘルメットのみが緑→黄色→赤の順に変化させ得る。
この場合例えば画面中心程、告知音を大きくすることで効果的に警告を与えることである。
【0047】
上述したように図10の実施例によると、図11及び図12に示すように領域を設定した場合、特定色抽出回路7で設定及び検出された色がいかなる色であっても、その色が領域#1にある時は緑、領域#2にある時は黄色、領域#3にある時は赤というように、夫々彩度の高い色に強制的に置き換えることができる。
【0048】
図1の例の場合は検出された色そのものが表示されるため、その検出色が薄い色であると周囲の白黒との区別がつきにくいことがあるが、図10の実施例ではこの点が更に改良される。
即ち、図10の実施例によれば、色の薄い物体であっても、特定色抽出回路7で検出された物体は全て彩度の高い色に置き換えることが可能で、領域によって色分けしているので、視認性が向上する。また、音声発生回路14では各領域に対応して異なる音声を出力するため画面上の色と警報音との効果的なマッチングをとることができる。また図1の実施例では、表示装置への出力信号の切換スイッチを3個必要としたが、図10の実施例によると1個にすることができ、更に既存の表示装置(原色ドライブ、色差ドライブの方式に関わらず)の内部に手を加えることなく適用可能である。
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検出された色に関係なく、所定の領域を彩度の高い色で表示できるので視認性が一段と向上するばかりでなく、各領域に対応して異なる音声を出力させることにより、画面上の色と警報音との効果的なマッチングをとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本となる映像信号処理装置の一例を示すブロック図である。
【図2】図13の入力端子にNTSCカラーバー信号を入力した時の信号波形例を示す図である。
【図3】図1の例で、特定色を黄色にした時の信号波形例を示す図である。
【図4】図1の例の変形例の主要部を示すブロック図である。
【図5】図1の例によるモニタ動作例の説明図である。
【図6】カラーテレビカメラの出力例を示し、部分図6Aはカラーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、部分図6Bは輝度信号Eyの分布図である。
【図7】NTSC信号方式の信号のカラーバー信号を示し、部分図7Aはカラーバー信号の波形図、部分図7Bはカラーバー信号の副搬送波のベクトル図である。
【図8】副搬送波MAPと黄色信号の範囲を示す説明図である。
【図9】図6の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号の説明図である。
【図10】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図11】図10の実施例の動作波形例を示す図である。
【図12】RGBマトリクス回路の動作例の説明図である。
【図13】従来の原色ドライブ方式モニタのブロック図である。
【符号の説明】
1 BPF
2 LPF
3 同期分離回路
4 ブランキングパルス生成回路
5 色信号処理回路
6 CRT
7 特定色抽出回路
8 クランプ回路
9,10,11,12 2入力ビデオスイッチ
13 モノマルチ回路
14 音声発生回路
15 スピーカ
16 RGBマトリクス回路
17 ROM[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a video signal processing device, and more particularly to an improvement in a device having a specific color display monitor function capable of coloring only an object having a specific color when a specific color is detected, and displaying a black and white display of others.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 shows a general CRT monitor device using a conventional primary color drive system. In the figure, 1 is a band-pass filter (BPF), 2 is a low-pass filter (LPF), 3 is a synchronization separation circuit, 4 is a blanking pulse generation circuit (BLK), 5 is a color signal processing circuit, and 6 is a color CRT ( CRT). FIG. 2 shows a signal waveform example when an NTSC color bar signal is input to the input terminal IN of FIG. In this method, a carrier chrominance signal C and a
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when such a conventional monitor of the primary color drive system receives a color signal, it is not possible to easily display only an object of a specific color easily and it is conceivable to use such a method. I didn't.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a video signal processing apparatus which enables only an object to be watched on a display screen to be displayed in a specific color corresponding to the position.
Another object of the present invention is to enable the video signal processing apparatus to output an alarm sound together with an object display in a specific color.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a video signal processing device of the present invention includes a specific color detection unit that detects a specific color of a predetermined object in a subject from a color video signal and outputs a specific color detection signal, Brightness information generating means for generating a brightness information signal based on the color information generating means for generating a color information signal for generating a different specific color according to the position of the object on the display screen; Selecting means for selectively supplying the luminance information signal or the color information signal to the color display means in response to the signal.
[0006]
[0007]
[0008]
[0009]
In the apparatus of the present invention, the luminance information generating means may include a level adjusting circuit for matching a blanking level of the luminance information signal with a blanking level of the color information signal.
[0010]
Further, in the apparatus of the present invention, the color information generating means includes a memory storing area information corresponding to a plurality of areas of the display screen, and a memory for generating a specific color corresponding to each area according to the area information. And an RGB matrix circuit that outputs a color information signal.
[0011]
Further, the apparatus of the present invention may be provided with means for generating a warning sound corresponding to each area of the display screen in response to the specific color detection signal.
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[Action]
The video signal processing apparatus of the present invention detects a specific color of a predetermined object in a subject from a color video signal, outputs a specific color detection signal, and specifies a specific information that differs depending on a luminance information signal and a position of the object on a display screen. A color information signal for generating a color is generated. A luminance information signal or a color information signal is selectively supplied to the color display means in response to the specific color detection signal.
[0018]
In this case, the level may be adjusted so that the blanking level of the luminance information signal matches the blanking level of the color information signal. Further, the color information signal may be generated by an RGB matrix circuit as a signal for generating a specific color corresponding to each area according to area information corresponding to a plurality of areas in the display screen stored in the memory. Good. Further, a warning sound corresponding to each area of the display screen may be generated in response to the specific color detection signal.
[0019]
In the apparatus of the present invention as described above, before Symbol color information generation means, further by adding the RGB matrix circuit, each region its operation which is set to a predetermined manner, each saturation The visibility can be further improved by forcibly replacing the color with a higher color.
[0020]
[0021]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows an example of a video signal processing apparatus which is the basis of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 13 denote the same or similar circuits. Particularly, FIG. 1 differs from FIG. 13 in that a specific
[0022]
In the example of FIG. 1, the primary color signals (R, G,
The specific
A luminance information signal is applied to the b side of the two-
[0023]
Therefore, the two-input video switches 10 to 12 supply the luminance information signal or the
[0024]
The primary color signals (R, G,
[0025]
First, the
[0026]
Next, a process of setting the blanking portion of the clamped
[0027]
After the two input conditions of the two-input video switches 10, 11, and 12 are aligned as described above, the primary color signals (R, G,
[0028]
[0029]
FIG. 3 shows an example of a signal waveform when the specific color is yellow. For example, an NTSC color bar signal is used as the input signal in FIG. When the specific color is changed to yellow, the specific color detection signal has a
[0030]
FIG. 4 shows a configuration of a main part of a system in which a total of three specific color displays, color displays, and black and white displays can be selected as another example as a basis of the present invention. The monitor display is switched using a three-
[0031]
According to the apparatus of the above-described example , only the color of a certain image to be watched (detected) is displayed in an easy-to-understand manner, and furthermore, a warning sound is emitted, thereby making it easy to recognize a subject having a specific color.
For example, as a safety device for construction equipment, there is a monitor for taking safety measures for workers around a crane truck. With this safety measure device, for example, as shown in FIG. 6, the worker M wears a helmet H of a specific color (yellow), detects yellow from a video signal output from a color camera, and warns by monitor display or sound. Can inform workers.
Next, the configuration of the specific
[0033]
6 shows the output of a color television camera provided at the tip of a construction machine (crane), FIG. 6A is an image of a worker in a danger area captured by a color television, and FIG. 6B is xx of FIG. 6A. 7 is a distribution diagram of the luminance signal Ey on the line, FIG. 7 shows a color bar signal which is a basic signal of the NTSC signal system, FIG. 7A shows a waveform of the color bar signal, and FIG. It is a vector diagram of a subcarrier. FIG. 6B shows the phase and amplitude of the subcarrier, and the value in parentheses indicates the phase, and the value below the parentheses indicates the amplitude.
[0034]
The composite signal EM of the NTSC signal is represented by the following equation (1). Here, EY is a luminance signal, EC is a carrier color signal, ωsc is a subcarrier frequency (fsc = 3.58 MHz), and φ is a phase.
(Equation 1)
EM = EY + ECcos (ωsct + φ) (1)
[0035]
The color bar is composed of white, the three primary colors, and their complementary colors. As is clear from the waveform shown in FIG. 7A, the luminance value of the yellow signal is as high as 0.89 when white is 1.0. Further, it can be seen from the vector diagram of FIG. 7B that the phase is 167 ° and the amplitude is 0.44.
[0036]
To apply the color bar signal and vector features to the color television camera output, for example, the output signal of the color television camera of FIG. 6, to extract the yellow part (the part of the
[0037]
(1) Luminance signal EY ≧ E1 (for example, when the white peak value is 0.1, E1 ≒ 0.6)
(2) Amplitude Ec yellow ≧ E2 of subcarrier φ yellow = 167 ° in FIG. 7B
(3) Subcarrier Φ yellow = amplitude at 77 ° | Ё yellow | ≧ E3. Here, (1) extracts a luminance signal having an amplitude E1 or more in FIG. 6B showing the distribution of EY along the line xx ′ in FIG. 6A. When a white and yellow video signal having a value of E1 or more in the example of FIG. 6 is displayed as an image, an image shown in FIG. 9A is obtained. Further, (2) is a subcarrier MAP shown in FIG. 8 in a range of E2 or more, and (3) is a subcarrier MAP shown in FIG. 8 in a range of an absolute value of E3 or less. In (2) and (3), In the sub-carrier MAP of FIG. 8, the range is indicated by hatching. Then, yellow is determined by combining (1), (2) and (3).
[0038]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a color component extraction circuit that can be used as the specific
[0039]
In FIG. 5, a sync signal is separated from a
[0040]
Further, the synchronization signal separated by the
[0041]
The AND
[0042]
The video signal as an input signal of the circuit in FIG. 5 may be obtained from the primary color signal and the luminance signal in FIG. 1, or the input video signal in FIG. 1 may be directly input. Alternatively, the luminance signal output from the
[0043]
FIG. 10 shows an embodiment of the present invention based on the above-described apparatus . The same reference numerals as those in FIGS. 1 and 13 denote the same or similar circuits, but in this embodiment, the embodiment shown in FIG. An
The
One of the outputs of the
[0044]
FIG. 12 shows an operation example of the
At this time, the RGB signals output from the
The R output of the
The outputs of the
[0045]
The other output of the
Although the embodiment of FIG. 10 describes the primary color drive system, the same operation can be realized for a color difference drive system monitor.
[0046]
The apparatus in FIG. 10 can be used, for example, in a blind spot assist system for a person operating a crane truck at a construction machine work site. This device informs a person operating the crane vehicle that a worker around the crane vehicle is approaching a dangerous zone, so that accidents can be prevented and work can be performed smoothly.
For example, if "helmet yellow" is detected and the periphery of the screen is changed to green, the center to red, and the others to yellow, when a person wearing a yellow helmet approaches the center dangerous zone from outside the screen, only the helmet is displayed on the monitor Can be changed in the order of green → yellow → red.
In this case, for example, a warning is effectively given by increasing the notification sound toward the center of the screen.
[0047]
As described above, according to the embodiment of FIG. 10, when an area is set as shown in FIGS. 11 and 12, even if the color set and detected by the specific
[0048]
In the example of FIG. 1, since the detected color itself is displayed, if the detected color is a light color, it may be difficult to distinguish it from the surrounding black and white, but in the embodiment of FIG. It is further improved.
That is, according to the embodiment of FIG. 10, even if the object is light in color, all of the objects detected by the specific
[0049]
[0050]
[0051]
[0052]
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention , a predetermined area can be displayed with highly saturated colors irrespective of the detected color, so that not only the visibility is further improved, but also a different sound corresponding to each area can be displayed. , It is possible to effectively match the color on the screen with the alarm sound.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a video signal processing device that is a basis of the present invention .
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a signal waveform when an NTSC color bar signal is input to the input terminal of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a signal waveform when a specific color is set to yellow in the example of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a main part of a modification of the example of FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram of a monitor operation example according to the example of FIG. 1;
FIG. 6 shows an output example of a color television camera. FIG. 6A is a partial image of a worker in a dangerous area captured by a color television, and FIG. 6B is a distribution diagram of a luminance signal Ey.
7 shows a color bar signal of a signal of the NTSC signal system. FIG. 7A is a waveform diagram of the color bar signal, and FIG. 7B is a vector diagram of a subcarrier of the color bar signal.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a range of a subcarrier MAP and a yellow signal.
9 is an explanatory diagram of an output signal of the color component extraction circuit of the main video signal of FIG. 6;
FIG. 10 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an example of an operation waveform of the embodiment of FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation example of the RGB matrix circuit.
FIG. 13 is a block diagram of a conventional primary color drive type monitor.
[Explanation of symbols]
1 BPF
2 LPF
3
7 Specific
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