JP3562788B2 - Load transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は主に荷を搬送するための装置に係り、特に、予め定められた経路に沿って走行する搬送車により、上記荷を搬送するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
工場や配送センター等における荷の搬送は、例えば図1に示すようにして行われる。同図において1は自動倉庫、2はコンベヤであり、その間に搬送経路3が設置され、該経路に沿って複数台の搬送車4が循環走行する。工場等で製造された製品の荷Wは上記コンベヤ2により搬出され、上記搬送車4に1つずつ移載されて経路3上を運ばれた後、自動倉庫1に格納される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
搬送車4は荷Wをコンベヤ2から倉庫1へと運ぶためのものであるが、所定の順序で循環走行する必要があるため、その搬送経路3は普通、図に示すように長円形に形成される。搬送経路3の直線部分3a,3aは、コンベヤ2および倉庫1の前で搬送車4への荷Wの移載を容易にするため必要であるが、両端の円弧状部分3b,3bは半円形の無駄なスペースSを必要とするため、出来れば一点鎖線3c,3cで示す直線上を走行するのが好ましい。しかしこのような直線経路3cを通るには搬送車4はコーナ部3dを直角に曲がらねばならず、このためには搬送車4を方向転換させるための特別の複雑な機構が必要となる。
【0004】
本発明は上記した問題点を解決することを目的とし、簡易な構成で各種の経路を容易に走行できる装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため第1の発明として、変向点を有する所定の経路に沿って搬送車を走行させるための装置であって、上記経路上に設置された第1の軌道と、該第1の軌道と並行に設置された第2の軌道と、上記第1の軌道により案内される荷載置用の第1の台車と、上記第2の軌道により案内されかつ駆動装置により走行駆動される第2の台車とを備え、上記両台車は上記経路が形成する面に直行する軸により相対的に回動可能に連結されており、上記第1の軌道が、上記変向点の前後において上記第1の台車が同一姿勢を維持するよう配置され、上記第2の軌道が、上記変向点において上記第1の軌道より緩やかな曲線に形成されていることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【0006】
上記第1の発明において変向点とは、上記した搬送車の進行方向が変化する点をいう。この第1の発明は上記したように、荷を所定経路に沿って搬送するための第1の台車および第1の軌道と、該第1の台車を該第1の軌道に沿って走行させるための第2の台車および第2の軌道とからなる。即ち台車および軌道をそれぞれ2つ用意し、それぞれに別個の機能を与えたものである。各軌道は上記変向点において互いに異なる線を描くことができ、このとき第1および第2の台車は該変向点において互いに異なる走行姿勢をとるが、両台車は上記軸によって相対回動自在に連結されているため、両台車は相対角度を変化させつつ無理なく走行でき、上記したそれぞれの機能を確実に発揮する。従って、この第1の発明によれば、各種の搬送経路に柔軟に対応できる荷の搬送装置を実現できる。また、上記変向点において、第2の台車がその進行方向を変化させつつ走行しても、第1の台車は角度等を変化させることがないので、荷は一定姿勢に維持され、角度変化等による荷崩れが防止される。更に、上記変向点において、第2の台車は第1の軌道より緩やかな曲線の第2の軌道に沿って走行するので、無理のない安定した走行が実現される。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を通じて詳細に説明する。
【0008】
【実施例】
図2および図3に、本発明に係る第1の実施例が示してある。5a,5bは搬送車4の搬送経路に沿って地上に設置された第1の軌道としての第1レールであり、該搬送車4の両側に2本設けられる。6は該第1レール5a,5bの間に配設された第2の軌道としての第2レールである。
【0009】
図2に示すように、両レール5a,5b,6は2個所の直角の変向点即ちコーナC1,C2を有し、全体が略コ字形をなしている。第2レール6は外側の第1レール5aと等しい距離を保つように配設され、上記変向点C1,C2では該レール5aより緩やかな曲線を描くように設けられる。
【0010】
図3に示すように、搬送車4はその上部に相当する第1台車4aと、下部に相当する第2台車4bとに区分され、両台車4a,4bは第1台車4aの中心に上下に、つまり上記各レールが形成する地上と平行な面に対し直行する軸7によって、互いに相対回動自在に連結されている。具体的には、該軸7は第1台車4aに図示しない軸受を介して回転自在に支持され、この軸7に第2台車4bのフレーム8が固着されている。
【0011】
第1台車4aはその上面に前記荷Wを搭載して前記経路上を搬送するためのものであり、その下面の隅4個所に回転自在に設けたガイドローラ9で上記第1レール5a,5bの各内側面に接触して案内される。
【0012】
第2台車4bはそのフレーム8に上記第2レール6の上面に接触する3つのフリーローラ10と、該レール6に左右から接する6つのローラ11,12とを備え、該レール6に沿って案内される。
【0013】
上記ローラ10,11のうち大径のローラ11はフレーム8に回転自在に支持されたフリーローラであり、上記軸7と同一位置に配置される。上記した第2レール6は上記各コーナC1,C2において、その内側がこのローラ11の外周に等しい円弧形状となるように設定される。また、第2台車4bには外部から図示しないシューを介して給電され駆動される電動モータMが取り付けられ、該モータMによってその駆動軸に固定した駆動ローラ12が回転駆動される。詳しくは、上記シューで取込んだ電力が第1台車4a内の図示しないインバータで周波数制御され、その後第2台車4bの上記モータMに送られる。13は駆動ローラ12の前後に回転自在に配置されたガイドローラである。
【0014】
図2において、搬送車4が4−1の位置からコーナC1,C2を順に経て4−4の位置へと走行するものとする。搬送車4は第1のコーナC1に至ると、その第1台車4aはその位置4−2でガイドローラ9が外側の第1レール5aに当接することにより停止する。このとき上記した駆動ローラ12は第2レール6の外側に沿って走行を継続し、これに伴って第2台車4bは軸7を中心に図面左回り方向に旋回する。第2台車4bが90度回転すると第1および第2台車4a,4bは共に図面下方向に走行を開始する。
【0015】
搬送車4が第2のコーナC2に到達すると、第1台車4aは再び停止し、第2台車4bは走行を継続して図面左回り方向に更に旋回する。こうして再び90度回転した時点で搬送車4は図面右方向に走行を開始して4−4位置に至り、元に来た方向とは180度反転して走行を継続する。
【0016】
上記した実施例では、搬送車4の走行経路が円弧を描かず、ほぼ直線的に直角に曲がるので、該円弧のための無駄なスペースを要しない。また、該円弧がないので、4−1から4−2に至る上記経路の往路と4−3から4−4に至る復路との間隔Dを小さく設定することができる。更にコーナC1,C2通過の前後において第1台車4aはその角度を変えることがないので、該台車4a上に搭載された荷Wが遠心力による荷崩れを生じることがない。
【0017】
図4は搬送車4の走行経路について、上記した図2とは別の例を示したものである。この例は、図2の例の経路が往路と復路との2本から構成されていたのに比べ、該往路と復路とを互いに共通の1本としたものであり、従って搬送車4は該経路端部の折返し点において180度反転し元の経路を走行するものである。
【0018】
図4において、2点鎖線で示す4−5の位置から図面左方向に走行する搬送車4は、左端の折返し点C3において実線で示す4−6の位置を取り、ここで反転し右方向へと走行して1点鎖線で示す4−7位置に至る。
【0019】
折返し点C3に達した搬送車4は、そのガイドローラ9が両第1レール5a,5bを結ぶレール5cに当接することによって第1台車4が停止し、第2台車4bが180度反転した後、再び走行を開始する。これにより搬送車4は同一経路上を往復走行する。
【0020】
図5は搬送車4の別の例として、電動モータMを第1台車4a側に設けたものを示している。この図の例を説明するにおいて、既に説明した図3の例と同一の部分については同一の符号を使用することにする。
【0021】
図5で第1レール5a,5bは図3の例と同一であるが、該第1レール5a,5bと並列に設置された第2レール20は、その断面が略L字形状に形成されている。21は第1台車4aの下面中心に回転自在に支持された軸であり、この軸21にフレーム22が固着される。
【0022】
該フレーム22の上側には互いに一体のギヤ23,24が軸21の周りに回転自在に支持され、上側のギヤ23は第1台車4aの内部に収納固定された電動モータMの出力ギヤ25と噛合して回転駆動される。
【0023】
上記フレーム22の一端には、ギヤ26と第2レール20の右側面に接するフリーローラ27とが、互いに一体でかつ回転自在となるよう支持されており、該ギヤ26と上記ギヤ24との間には無端状のチェーン28が巻き掛けられる。
【0024】
またフレーム22の下側には、第2レール20の左側面に接するフリーローラ29が軸21の周りに回転自在に支持され、また軸21の下端には、第2レール20の上面に接する回転自在のフリーローラ30,30を両端に有する軸31が固定される。
【0025】
従って上記モータMの駆動によりギヤ23が回転し、該ギヤ23の回転によりこれと一体のギヤ24も回転し、チェーン28を介してギヤ26が回転して駆動ローラ27が回転する。該ローラ27の回転によって搬送車4はレール5a,5b,20に沿って走行し、このとき第1台車4aはローラ9,9によって、また第2台車4bはローラ27,29,30によってそれぞれ案内される。
【0026】
実施例は例えば上記の通りであるが、本発明はこれらに限らず各種の設計変更が可能であり、その全てを包含するものである。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本出願の第1の発明によれば、簡易な構成で各種形状の荷搬送経路に広く対応でき、またこれに要するスペースも十分小さなものとすることができる。また、台車上に搭載された荷の姿勢が変化しないので、荷崩れ等のおそれが少ない利点がある。更に、変向点を円滑に通過でき、また荷崩れを有効に防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用する工場又は配送センターの例を示す斜視図
【図2】本発明に係る軌道のレイアウト例を示す平面図
【図3】本発明に係る搬送車の例を示す断面図
【図4】本発明に係る軌道の第2のレイアウト例を示す平面図
【図5】本発明に係る搬送車の第2の例を示す断面図
【符号の説明】
3 搬送経路
4 搬送車
4a 第1の台車
4b 第2の台車
5a 第1レール(第1の軌道)
5b 第1レール(第1の軌道)
6 第2レール(第2の軌道)
7 軸
12 駆動ローラ
20 第2レール(第2の軌道)
21 軸
27 駆動ローラ
C1 コーナ(変向点)
C2 コーナ(変向点)
C3 コーナ(変向点)
C4 コーナ(変向点)
M 電動モータ(駆動装置)
W 荷[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a device for transporting a load, and more particularly to a device for transporting the load by a transport vehicle traveling along a predetermined route.
[0002]
[Prior art]
Transport of a load in a factory, a distribution center, or the like is performed, for example, as shown in FIG. In the figure, 1 is an automatic warehouse, 2 is a conveyor, between which a
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a device that can easily travel on various routes with a simple configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, as a first invention, there is provided a device for traveling a carrier along a predetermined route having a turning point, wherein a first track installed on the route, the first track, A second track installed in parallel, a first truck for loading guided by the first track, and a second truck guided by the second track and driven by a driving device And the two trucks are relatively rotatably connected by an axis perpendicular to a plane formed by the path, and the first track is located before and after the turning point. Are arranged so as to maintain the same posture, and the second trajectory is formed to have a gentler curve than the first trajectory at the turning point.
[0006]
In the first aspect, the turning point means a point at which the traveling direction of the carrier changes. As described above, the first invention has a first truck and a first track for transporting a load along a predetermined route, and a first truck for traveling the first truck along the first track. And a second truck and a second track. That is, two carts and two tracks are prepared, and each has a different function. Each track can draw different lines at the turning point, and at this time, the first and second trucks take different running postures at the turning point, but both trucks are relatively rotatable by the shaft. , Both trucks can travel without difficulty while changing the relative angle, and each of the above-mentioned functions is reliably exhibited. Therefore, according to the first aspect, it is possible to realize a load transport device that can flexibly cope with various transport routes. Further, at the turning point, even if the second bogie travels while changing its traveling direction, the first bogie does not change its angle or the like. The collapse of the load due to the above is prevented. Further, at the turning point, the second bogie travels along the second track having a gentler curve than the first track, so that a reasonable and stable travel is realized.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail through examples.
[0008]
【Example】
2 and 3 show a first embodiment according to the present invention.
[0009]
As shown in FIG. 2, the two
[0010]
As shown in FIG. 3, the
[0011]
The first carriage 4a is for carrying the load W on the upper surface thereof and transporting the same on the route, and the
[0012]
The second carriage 4b has on its frame 8 three
[0013]
The large-diameter roller 11 among the
[0014]
In FIG. 2, it is assumed that the
[0015]
When the
[0016]
In the above-described embodiment, the traveling route of the
[0017]
FIG. 4 shows another example of the traveling route of the
[0018]
In FIG. 4, the
[0019]
The
[0020]
FIG. 5 shows another example of the
[0021]
In FIG. 5, the
[0022]
On the upper side of the frame 22, gears 23 and 24 integrated with each other are rotatably supported around a shaft 21, and the upper gear 23 is connected to an output gear 25 of an electric motor M housed and fixed inside the first carriage 4a. The gears are meshed and driven to rotate.
[0023]
At one end of the frame 22, a gear 26 and a free roller 27 which is in contact with the right side surface of the second rail 20 are supported so as to be integral with each other and rotatable. Is wound around the endless chain 28.
[0024]
A free roller 29 that contacts the left side surface of the second rail 20 is rotatably supported on the lower side of the frame 22 around the shaft 21, and a rotating roller that contacts the upper surface of the second rail 20 is provided at the lower end of the shaft 21. A shaft 31 having
[0025]
Accordingly, the gear 23 rotates by the driving of the motor M, and the rotation of the gear 23 also rotates the gear 24 integrated therewith. The gear 26 rotates via the chain 28 and the driving roller 27 rotates. By the rotation of the rollers 27, the
[0026]
Although the embodiments are as described above, for example, the present invention is not limited to these, and various design changes are possible, and all of them are included.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first invention of the present application, it is possible to widely support a load transport path of various shapes with a simple configuration, and it is possible to sufficiently reduce the space required for this. In addition, since the posture of the load mounted on the trolley does not change, there is an advantage that the possibility of collapse of the load is reduced. Furthermore, there is an advantage that the turning point can be smoothly passed and the collapse of the load can be effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a factory or a distribution center to which the present invention is applied. FIG. 2 is a plan view showing an example of a track layout according to the present invention. FIG. 3 is a cross section showing an example of a carrier according to the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a second layout example of the track according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second example of the carrier according to the present invention.
3
5b 1st rail (1st track)
6 2nd rail (2nd track)
7 axis 12 drive roller 20 2nd rail (2nd track)
21 shaft 27 drive roller C1 corner (turning point)
C2 corner (turning point)
C3 corner (turning point)
C4 corner (turning point)
M Electric motor (drive device)
W load
Claims (1)
上記第1の軌道が、上記変向点の前後において上記第1の台車が同一姿勢を維持するよう配置され、上記第2の軌道が、上記変向点において上記第1の軌道より緩やかな曲線に形成されていることを特徴とする荷の搬送装置。An apparatus for traveling a carrier along a predetermined route having a turning point, comprising: a first track installed on the route, and a second track installed in parallel with the first track. A track, a first truck for loading guided by the first track, and a second truck guided by the second track and driven to run by a driving device; It is relatively rotatably connected by an axis perpendicular to the surface formed by the path,
The first trajectory is arranged so that the first bogie maintains the same posture before and after the turning point, and the second trajectory has a gentler curve than the first trajectory at the turning point. A load transport device characterized in that it is formed in a load.
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