【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は紡機の糸切れモニタ装置に係り、詳しくは紡機の糸切れ箇所を１か所でほぼリアルタイムに把握することができる紡機の糸切れモニタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、紡績工場においては省力化及び合理化が進展し、作業者の数が少なくなっており、少人数でも多数の紡機機台の運転管理を容易かつ確実に行うための管理方法やシステムが提案されている。リング精紡機では一般に糸切れが発生した場合、機台全体を停止させることはなく、糸切れ錘はドラフト装置から送出されるフリースをニューマ装置で吸引した状態で糸継ぎされるのを待つ。従って、糸切れ錘では糸継ぎがなされるまでフリースが無駄に紡出される。
【０００３】
無駄な紡出を行わないため及び機台の生産性を高めるため、糸切れが発生した場合は速やかに糸継ぎを行う必要がある。又、所定時間当たりあるいは１ドッフ間における機台全体の糸切れ数や各錘毎の糸切れ数の把握が機台及び紡出部の不具合を把握するのに重要となる。そこで、従来各錘の糸切れ状況を管理する装置が提案されている。例えば、特開昭５６−１５４５２４号公報には、リング精紡機の各錘に糸切れ検知装置を設置し、該糸切れ検知装置の糸切れ信号を処理する測定装置を機台の端に設けたものが提案されている。この装置では、ある時刻における機台の糸切れ総数、機台のＲ側及びＬ側の糸切れ数、あるいは適当なブロックに区分した各区分毎の糸切れ数を知ることができる。又、１ドッフ、１時間あるいは適当時間経過中における糸切れの累計、錘別の糸切れ数を知ることができる。
【０００４】
又、特開昭５６−１１２５１７号公報には、１台又は複数台の紡績機械に沿って移動する移行ユニットに糸切れ検出器を装備し、糸切れ検出器の信号に基づいて処理装置が紡機の状態をＣＲＴ（陰極線管）に表示するものが開示されている。
【０００５】
又、機台の長手方向に沿って錘を複数のグループに分け、各グループ毎に表示ランプを設けるとともに機台の端部にも表示ランプを設け、各錘毎に設けた糸切れ検知装置からの糸切れ検知信号に基づき前記表示ランプを点灯して糸切れ発生を作業者に報知するものがある。この装置では、糸切れ発生時には機台の端部に設けられた表示ランプと、糸切れ錘が所属するグループの表示ランプとが点灯する。そして、作業者は表示ランプが点灯すると、点灯した表示ランプの近傍の錘の中から糸切れ錘を探して糸継ぎ作業を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭５６−１５４５２４号公報に開示された装置は糸切れの発生状況に基づいて機台及び紡出部の不具合を把握するのが目的であり、糸継ぎ作業を行う作業者に糸切れ発生を報知するものではない。従って、この装置とは別に糸切れ表示ランプを機台に設ける必要がある。
【０００７】
又、特開昭５６−１１２５１７号公報に開示された装置では糸切れ発生機台をＣＲＴ画面に表示できる。しかし、糸切れ検出器は紡機機台に沿って移動する移行ユニットに装備されているため、各錘の糸切れ状況をリアルタイムで把握することはできず、糸切れ発生の検出が遅くなる。又、糸切れ錘の箇所は表示されないので、作業者は糸切れ発生機台で糸切れ錘を探す手間は前記従来装置と同じである。
【０００８】
又、糸切れ錘のおおよその位置を示す表示ランプを機台に設けた場合、すなわち糸切れ発生箇所が特定されていない状態で糸切れ錘を探す場合には、作業者は注意深くボビンと糸の状態を観察する必要がある。そして、特にスネルワイヤからボビンに糸が繋がった状態で糸切れが発生した場合は、糸切れ錘を発見し難い。そのため、糸切れ発生後、作業者が糸継ぎを完了するまでに時間がかかる。
【０００９】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、第１の目的は作業者が紡機機台に沿って巡回移動しなくても、紡機機台の糸切れ箇所をほぼリアルタイムで把握することができる紡機の糸切れモニタ装置を提供することにある。又、第２の目的は複数の紡機機台の糸切れ発生箇所を紡機機台から離れた位置で、ほぼリアルタイムで把握することができる紡機の糸切れモニタ装置を提供することにある。又、第３の目的は第１又は第２の目的に加えてさらに、ディスプレイに表示された糸切れ箇所及び発生状況を容易に視認することができる紡機の糸切れモニタ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記第１及び第３の目的を達成するため請求項１に記載の発明では、各錘毎に糸切れ検出手段を設け、前記糸切れ検出手段からの糸切れ検出信号に基づいて各錘の糸切れの有無を判断するとともに、ディスプレイに機台を表す図形を表示するとともにその図形上に糸切れ箇所をほぼリアルタイムで前記ディスプレイに表示する表示パターン表示用のデータを記憶した記憶装置を備えている制御手段を設けた。
【００１１】
又、第２及び第３の目的を達成するため請求項２に記載の発明では、各錘毎に糸切れ検出手段を設け、前記糸切れ検出手段からの糸切れ検出信号に基づいて各錘の糸切れの有無を判断するとともに、糸切れ箇所をほぼリアルタイムで演算可能な制御手段を各紡機機台に設け、前記各紡機機台に設けられた制御手段を通信手段を介してホストコンピュータと接続し、ホストコンピュータは、前記制御手段から糸切れ情報に基づいてディスプレイに各紡機機台の機台を表す図形を表示するとともにその図形上に糸切れ箇所をほぼリアルタイムで前記ディスプレイに表示する表示パターン表示用のデータを記憶した記憶装置を備えている。
【００１３】
【作用】
請求項１に記載の発明では、紡機の各錘毎に設けられた糸切れ検出手段から糸切れ検出信号が出力される。制御手段は前記糸切れ検出信号に基づいて各錘の糸切れの有無を判断する。そして、糸切れ箇所をほぼリアルタイムでディスプレイに表示する。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、紡機の各錘毎に設けられた糸切れ検出手段から糸切れ検出信号が出力される。制御手段は前記糸切れ検出信号に基づいて各錘の糸切れの有無を判断するとともに、糸切れ箇所をほぼリアルタイムで演算する。そして、ホストコンピュータは通信手段を介して各制御手段から糸切れ情報を入力し、各紡機機台の糸切れ箇所をほぼリアルタイムでディスプレイに表示する。
【００１５】
また、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段及びホストコンピュータは、ディスプレイに糸切れ箇所を表示する場合、画面に機台を表す図形を表示させるとともに、その図形上に糸切れ箇所を表示する。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明をリング精紡機の糸切れモニタ装置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。
【００１７】
図１に示すように、多数台並設された紡機機台としての精紡機機台１には、各錘２毎に糸切れ検出手段としての糸切れセンサ２ａが設けられている。糸切れセンサ２ａにはトラベラの回転に同期したパルス信号を出力するセンサが使用されている。各精紡機機台１のアウトエンドＯＥには糸切れ情報処理装置３及び制御装置４が設けられている。糸切れ情報処理装置３は糸切れセンサ２ａ及び制御装置４にバスライン５を介して接続されている。糸切れ情報処理装置３は各錘２の糸切れセンサ２ａの出力信号を順次バスライン５を介して入力するとともに、各錘２の糸切れの有無の情報を１又は０で収集し、制御装置４に出力する。制御装置４は作業用メモリ１１の各錘に対応して設けられた記憶領域に糸切れ有り、無しのデータを記憶させる。各制御装置４は通信手段としてのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６を介してホストコンピュータ７と接続されている。ローカルエリアネットワーク６の端末インタフェースとしてはＲＳ４８５シリアル・インタフェースが使用されている。
【００１８】
図２に示すように、制御装置４はマイクロコンピュータ８を備えている。マイクロコンピュータ８は中央処理装置（以下ＣＰＵという）９と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなる記憶手段としてのプログラムメモリ１０と、読出し及び書替可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ１１とを備えている。ＣＰＵ９はバス１２を介してプログラムメモリ１０及び作業用メモリ１１に接続され、プログラムメモリ１０に記憶された所定のプログラムデータに従って各種の処理を実行するようになっている。プログラムメモリ１０には前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。作業用メモリ１１は入力装置１４により入力された入力データ及びＣＰＵ９における演算処理結果等を一時記憶する。
【００１９】
ＣＰＵ９はバス１２及び入出力インタフェース１５を介して糸切れ情報処理装置３、ディスプレイ１３及び入力装置１４に接続され、バス１２を介してＲＳ４８５シリアル・インタフェース１６に接続されている。ディスプレイ１３にはカラーディスプレイが使用されている。ＣＰＵ９は糸切れ情報処理装置３からの出力信号に基づいて、ディスプレイ１３に糸切れ箇所を表示する。糸切れ情報処理装置３及び制御装置４により、糸切れセンサ２ａからの糸切れ検出信号に基づいて各錘２の糸切れの有無を判断するとともに、糸切れ箇所をほぼリアルタイムでディスプレイ１３に表示する制御手段が構成されている。なお、制御装置４は精紡機機台１の制御装置を兼用している。
【００２０】
プログラムメモリ１０にはディスプレイ１３に糸切れ状況を表示するための表示パターン表示用のデータとして、糸切れ状況を図形表示する表示パターンフォーマットが記憶されている。表示パターンフォーマットはファイルヘッダと、固定表示データと、可変表示データとからなるファイルとして記憶されている。表示パターンとして図３に示す表示画面１７に対応するものがある。この表示パターンでは精紡機機台１が矩形状の図形Ｆとして表示されるとともに、図形Ｆを複数のブロックに区画する境界線Ｄが表示される。そして、糸切れ錘と対応する箇所に線分Ｌが表示される。又、表示画面１７には図形Ｆの上方に機台番号表示部１８ａ、糸切れ総数表示部１８ｂ、Ｌ側糸切れ数表示部１８ｃ及びＲ側糸切れ数表示部１８ｄが設けられ、図形Ｆの下方に糸切れ錘番号表示部１８ｅが設けられている。又、図形Ｆの近傍には境界線Ｄで区画された各ブロック内の現在の糸切れ数（図示せず）が表示されるようになっている。この表示パターンフォーマットでは、図形Ｆ、境界線Ｄ、各表示部１８ａ〜１８ｅの枠が固定表示データとなり、線分Ｌ及び各表示部１８ａ〜１８ｅの数字のデータが可変表示データとなる。線分Ｌは隣接する錘２で同時に糸切れが発生している所謂共切れの場合と共切れでない場合とで別の色で表示されるようになっている。例えば、共切れの場合は赤色で表示され、共切れでない場合は橙色で表示される。
【００２１】
境界線Ｄは例えば精紡機機台１を構成する１ユニット毎、すなわち機台フレームを構成するスプリングピースに対応して表示される。又、線分Ｌは全部の錘数に対応して１対１で表示されるのではなく、各ユニットのどの辺にあるかが表示される。糸切れ錘番号表示部１８ｅには糸切れ錘の錘番号が小さな番号から順に表示される。なお、錘番号は１番から順に連続番号として設定され、機台の各錘２と対応する位置には錘番号が記されたラベル（図示せず）が貼り付けられている。
【００２２】
精紡機機台１の錘数が多い機台、例えば片側４８０錘の場合は錘と１対１で対応して糸切れ箇所を線分Ｌで図形Ｆ上に表示すると、ディスプレイ１３が大型化する。しかし、図形Ｆを複数のブロックに区画し、その中に線分Ｌを表示することにより、ディスプレイ１３を大型化せずに糸切れ箇所が各ブロックのどの辺に位置するかを容易に判断できる。なお、前記線分Ｌは全錘に対して、１対１で表示するようにしてもよい。この表示パターンフォーマットは特に後述するホストコンピュータ７のカラーディスプレイ２７に表示する場合に、各錘の状況を機台から離れた位置で把握することができ、好都合である。
【００２３】
ホストコンピュータ７は各精紡機機台１の稼働状況を管理する管理装置を兼用している。ホストコンピュータ７はＣＰＵ１９と、プログラムデータを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ２０とを備えている。さらにホストコンピュータ７はＣＰＵ１９における演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ２１と、記憶手段としての不揮発性ＲＡＭ２２と、表示データ格納用ＲＡＭ２３とを備えている。ＣＰＵ１９はバス２４を介してプログラムメモリ２０、作業用メモリ２１、不揮発性ＲＡＭ２２及び表示データ格納用ＲＡＭ２３に接続され、ＣＰＵ１９はプログラムメモリ２０に記憶されたプログラムデータに基づいて動作する。ＣＰＵ１９はバス２４及び入出力インタフェース２５を介して入力装置２６及びカラーディスプレイ２７に接続されている。又、ＣＰＵ１９はバス２４を介してＲＳ４８５シリアル・インタフェース２８に接続されている。
【００２４】
ホストコンピュータ７は各精紡機機台１の糸切れ状況だけでなく、運転中の精紡機機台１の紡出速度、紡出効率、運転効率等を個々にカラーディスプレイ２７に表示可能となっている。そして、不揮発性ＲＡＭ２２にはカラーディスプレイ２７で表示するための複数の表示パターンフォーマットが記憶されている。
【００２５】
表示パターンフォーマットはファイルヘッダと、固定表示データと、可変表示データとからなるファイルとして記憶されている。糸切れ状況表示用の表示パターンフォーマットには、全機台の概要を同時に表示するものとしては、例えば、図４に示すような表示画面２９と対応するものがある。この表示パターンでは各精紡機機台１が矩形状の図形Ｆとして機台番号順に複数行、複数列で表示される。そして、各図形Ｆが３個のエリアＡ１〜Ａ３に分割されるとともに、左のエリアＡ１には機台番号の表示がなされ、中央のエリアＡ２には糸切れ錘の有無の表示がなされ、右のエリアＡ３には現在の糸切れ錘数の表示がなされる。この表示パターンフォーマットでは、図形Ｆ、各エリアＡ１，Ａ２，Ａ３の区画線及び機台番号が固定表示データとなり、エリアＡ２の色やエリアＡ３の数字のデータが可変表示データとなる。
【００２６】
エリアＡ２では糸切れの有無が所定の色により識別表示される。例えば、糸切れが無い状態では緑色の表示がなされ、糸切れ有りの場合は橙色の表示がなされる。又、共切れが発生している場合は、赤色の表示がなされる。
【００２７】
全部の機台が同時に表示されるこの表示パターンでは、各図形Ｆの大きさが小さいため、糸切れ箇所を示す詳細なデータ表示が難しい。そこで、精紡機機台１の各機台毎の詳細データを表示する表示パターンフォーマットもある。この表示パターンとして、制御装置４で使用されるものと同じ図３に示す表示画面１７と対応するものがある。
【００２８】
ＣＰＵ１９は不揮発性ＲＡＭ２２に記憶された多数の表示パターンフォーマットの中から使用すべき表示パターンフォーマットを選択する。そして、そのデータを表示データ格納用ＲＡＭ２３に格納し、制御装置４からの入力データ及び入力装置２６により入力されたデータ等に基づいて可変表示データを設定して、表示データ格納用ＲＡＭ２３の表示データを確定する。
【００２９】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機機台１の運転を行う前に、作業者は入力装置１４を操作して運転条件を入力する。そして、精紡機機台１は作業用メモリ１１に記憶された運転条件に基づいて運転される。
【００３０】
精紡機機台１が運転されると、糸切れ情報処理装置３は各糸切れセンサ２ａからの検出信号に基づいて、各錘２の糸切れの有無を判断し、そのデータをＣＰＵ９に出力する。ＣＰＵ９は糸切れ情報処理装置３から入力されるデータを作業用メモリ１１に記憶するとともに、そのデータに基づいてその時点における機台の糸切れ状況をディスプレイ１３に表示する。すなわち、精紡機機台１の糸切れ状況がほぼリアルタイムでディスプレイ１３に表示される。ディスプレイ１３には図３に示す表示画面１７と対応する画面が表示される。すなわち、機台を表す図形Ｆの中に糸切れ錘の位置が線分Ｌで表示される。
【００３１】
図形Ｆ中の線分Ｌの位置だけでは糸切れ錘の錘番号までは正確には分からないが、何番目のユニットのどの辺にあるかが分かる。糸切れ錘の錘番号は糸切れ錘番号表示部１８ｅに表示されるので、その表示を見ることにより確認できる。従って、作業者は機台に沿って巡回することなく、機台端部に設けられたディスプレイ１３の表示画面１７を見るだけで、当該精紡機機台１の糸切れ錘の位置を正確に知ることができる。そして、糸切れ錘がある場合はその錘番号を確認した後、機台の当該錘と対応する位置へ行って糸継ぎ作業を直ちに行うことができる。糸切れ錘の錘番号が分かっているため、糸切れ錘を発見し難い状態の糸切れの場合でも簡単に糸切れ錘を確認できる。
【００３２】
そして、この実施例の場合は糸切れ箇所が図形Ｆと線分Ｌの組合せで表示される。従って、作業者は糸切れ箇所が文字で表示される場合に比較して、糸切れ状況を視覚的に短時間で把握できる。そして、図形Ｆ上の線分Ｌの疎密によって作業者は機台のどの箇所で糸切れが多発しているかということも、視覚的に瞬時に判断できる。又、共切れとそうでない糸切れとで線分が異なる色で表示されるため、共切れの有無を確認しやすく、共切れの錘２の糸継ぎ作業を優先させることにより糸切れによる生産ロスを少なくすることができる。又、精紡機機台１に錘番号が表示されているため、ディスプレイ１３で確認した糸切れ錘をより簡単に確認できる。
【００３３】
ホストコンピュータ７は各制御装置４からローカルエリアネットワーク６を介して糸切れ情報を入力し、そのデータに基づいてカラーディスプレイ２７に糸切れ状況を表示する。通常、カラーディスプレイ２７には図４に示す表示画面２９が表示される。そして、糸切れ発生機台と対応する図形ＦのエリアＡ２が橙色又は赤色で表示される。すなわち、各精紡機機台１の糸切れ状況がほぼリアルタイムで表示画面２９として表示される。従って、糸切れ状況をモニタする場合、作業者あるいは管理者は、カラーディスプレイ２７に表示された表示画面２９の図形ＦのエリアＡ２の色を見ることにより、各精紡機機台１の糸切れの有無をほぼリアルタイムで直ちに確認できる。
【００３４】
各機台における詳細データを知りたい場合は、入力装置２６を操作して当該機台に対応する表示画面１７をカラーディスプレイ２７に表示させる。ＣＰＵ１９は入力装置２６の操作に対応して表示画面１７に対応する表示パターンフォーマットを選択するとともに、その表示パターンフォーマットを表示データ格納用ＲＡＭ２３に記憶させる。そして、その表示パターンフォーマットの可変データを制御装置４からの入力データに基づいて設定し、表示用データを確定してカラーディスプレイ２７に表示させる。そして、作業者あるいは管理者はディスプレイ１３の場合と同様にして糸切れ箇所を確認する。
【００３５】
図４に示す表示画面２９で糸切れ発生機台が複数の場合は、先ず、共切れが存在する機台を優先して、当該機台と対応する図３に示す表示画面１７をカラーディスプレイ２７に表示させる。共切れが存在する機台が複数ある場合は、エリアＡ３の表示から糸切れ錘数の多い機台を優先して、当該機台と対応する図３に示す表示画面１７をカラーディスプレイ２７に表示させる。そして、糸切れ錘の錘番号を確認した後、作業者が自ら糸切れ錘の糸継ぎ作業を行うか、管理者あるいは作業者から指示された他の作業者が糸切れ錘の糸継ぎ作業を行う。従って、ホストコンピュータ７と接続されている全部の精紡機機台１の糸切れ箇所を１箇所で把握できる。そして、複数の機台で糸切れが発生した場合、どの箇所から糸継ぎを行えば糸切れによる生産ロスが最も少なくなるかの判断が可能となり、生産性を向上させることができる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
（１）各糸切れ検出センサ２ａの検出信号を糸切れ情報処理装置３を介さずに直接制御装置４に入力して、制御装置４で各錘２の糸切れの有無を判断してもよい。又、糸切れ検出センサ２ａは実施例のものに限らず、スネルワイヤの振動を検知して糸切れの有無を検出する構成のもの等、他の構成のものを使用してもよい。
【００３７】
（２）制御装置４とホストコンピュータ７との間の通信を無線で行う構成としてもよい。又、制御装置４がホストコンピュータ７と通信手段で接続されている場合は、ディスプレイ１３を設けずにホストコンピュータ７でのみモニタ可能としてもよい。
【００３８】
（３）ホストコンピュータ７を設けずに、各機台毎に設けたディスプレイ１３でのみ、各機台の糸切れ箇所をモニタする構成としてもよい。この場合、紡機機台の端部に遠くから視認可能なランプを設け、糸切れ錘が存在する間は当該ランプを点灯する構成とすることが好ましい。その結果、作業者は糸切れの有無の確認のために各機台間を巡回しなくても、ランプが点灯したとき、当該紡機機台のディスプレイ１３により糸切れ錘の位置を確認すればよくなる。
【００３９】
（４）糸切れ箇所の表示方法として錘番号の表示にかえて、ブロック番号とそのブロックの端から何番目に位置するかの表示としてもよい。又、錘を複数のブロックに分ける場合、スプリングピースと対応して区画する代わりに、各ブロックに属する錘数を任意に変更してもよい。この場合、各ブロックに属する錘数を１０錘、２０錘等各ブロックに属する錘数が１０の倍数となるように区画するのが好ましい。この場合、機台の全錘２と対応する位置に錘番号を記したラベルを貼り付ける代わりに、ブロック番号を記したラベルを貼り付けたり、１０の倍数の錘２と対応する位置に錘番号を記したラベルを貼り付けてもよい。
【００４０】
（５）糸切れ箇所の表示として、図形表示をせずに錘番号の表示のみ、あるいはブロック番号とそのブロックにおける位置番号の組合せのみの文字表示としてもよい。この場合にはディスプレイ１３として画素数の少ないものを使用できる。
【００４１】
（６）ディスプレイの画素数が多いものを使用すれば、糸切れ箇所を図形表示する場合、錘と糸切れ箇所を１対１で表示することができる。この場合は錘番号を文字表示として別の箇所に表示しなくても、図形表示のみで正確な錘番号を確認できる。又、ディスプレイはカラー表示でなくてもよい。
【００４２】
（７）糸切れ箇所を図形表示する場合、機台を表示する図形Ｆを矩形以外の図形としてもよい。糸切れ箇所を図形表示する場合、線分で表示する代わりに、×印や・印等他の印で表示してもよい。共切れと共切れでない場合の区別を色で識別する代わりに、点滅表示と点灯表示とで行ってもよい。この場合はディスプレイがカラー表示でなくても区別ができる。
【００４３】
（８）全機台の概要を同時に図形表示する場合、機台を表す図形Ｆの配置を工場でのレイアウト通りに表示してもよい。又、図形Ｆに機台番号を表示するエリアＡ１と、糸切れの有無を表示するエリアＡ２を設けた表示パターンとしてもよい。
【００４４】
（９）制御装置４とホストコンピュータ７との間の通信を無線で行う構成としたり、精紡機に限らず、リング撚糸機、粗紡機等の他の紡機に適用してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、作業者が紡機機台に沿って巡回移動しなくても、紡機機台の糸切れ箇所をほぼリアルタイムで把握することができる。請求項２に記載の発明によれば、複数の紡機機台の糸切れ発生箇所を紡機機台から離れた位置で、ほぼリアルタイムで把握することができる。その結果、糸切れによる生産ロスが最も少なくなる箇所から順に糸継ぎ作業を行うことが可能となり、生産性を向上させることができる。又、作業者が工場内を巡回して糸切れ箇所を把握する必要がなくなり、省人化が可能となる。
【００４６】
又、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、ディスプレイに表示された糸切れ箇所及び発生状況を容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施例の概略構成図である。
【図２】制御装置及びホストコンピュータの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】カラーディスプレイに表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【図４】カラーディスプレイに表示される表示画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…紡機機台としての精紡機機台、２…錘、２ａ…糸切れ検出手段としての糸切れセンサ、３…制御手段を構成する糸切れ情報処理装置、４…同じく制御装置、６…通信手段としてのローカルエリアネットワーク、７…ホストコンピュータ、１３…ディスプレイ、１０…記憶装置としてのプログラムメモリ、２２…記憶装置としての不揮発性ＲＡＭ、２７…カラーディスプレイ、Ｆ…図形。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a yarn breakage monitoring device for a spinning machine, and more particularly to a yarn breakage monitoring device for a spinning machine that can grasp a yarn breakage point of a spinning machine in one place almost in real time.
[0002]
[Prior art]
In recent years, labor savings and rationalization have progressed in spinning factories, and the number of workers has been reduced. Management methods and systems have been proposed to easily and surely manage the operation of many spinning machines even with a small number of people. ing. In general, when a yarn breakage occurs in a ring spinning machine, the entire machine stand is not stopped, and the yarn breakage weight waits for splicing while the fleece delivered from the draft device is sucked by the pneumatic device. Therefore, the fleece is wastefully spun from the thread breaker until the splicing is performed.
[0003]
In order to prevent useless spinning and to increase the productivity of the machine stand, it is necessary to perform piecing immediately when a yarn break occurs. In addition, it is important to grasp the number of thread breaks of the entire machine stand or the number of thread breaks of each spindle per predetermined time or during one doff in order to grasp troubles in the machine stand and the spinning unit. Therefore, a device for managing the thread breakage state of each weight has been conventionally proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-154524, a yarn breakage detecting device is installed at each spindle of a ring spinning machine, and a measuring device for processing a yarn breakage signal of the yarn breakage detecting device is provided at an end of the machine stand. Things have been suggested. With this device, it is possible to know the total number of thread breaks in the machine at a certain time, the number of thread breaks on the R side and the L side of the machine, or the number of thread breaks in each section divided into appropriate blocks. In addition, it is possible to know the total number of thread breaks during one doff, one hour or an appropriate time, and the number of thread breaks for each spindle.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-112517 discloses a transfer unit that moves along one or a plurality of spinning machines and is provided with a yarn breakage detector. Is displayed on a CRT (cathode ray tube).
[0005]
In addition, the weight is divided into a plurality of groups along the longitudinal direction of the machine base, display lamps are provided for each group, and display lamps are provided at the end of the machine base. In some cases, the display lamp is turned on based on the yarn breakage detection signal to notify the operator of the occurrence of a yarn breakage. In this device, when a thread break occurs, the indicator lamp provided at the end of the machine stand and the indicator lamp of the group to which the thread break weight belongs are turned on. Then, when the display lamp is turned on, the worker has searched for a thread breakage weight from the weights near the turned on display lamp and performed the splicing operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-154524 is intended to grasp the problems of the machine stand and the spinning section based on the state of occurrence of yarn breakage. It does not report. Therefore, it is necessary to provide a thread breakage indicator lamp on the machine separately from this device.
[0007]
Further, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-112517, a thread break generation machine stand can be displayed on a CRT screen. However, since the yarn break detector is provided in the transfer unit that moves along the spinning machine table, the yarn break state of each weight cannot be grasped in real time, and the detection of the occurrence of the yarn break becomes slow. Further, since the location of the thread break weight is not displayed, the labor for the operator to search for the thread break weight on the thread break generating machine stand is the same as that of the conventional device.
[0008]
Also, when an indicator lamp indicating the approximate position of the thread breakage is provided on the machine base, that is, when searching for a thread breakage weight in a state where the location of the thread breakage has not been specified, the operator must carefully check the bobbin and the thread. It is necessary to observe the condition. In particular, when a thread break occurs while the thread is connected to the bobbin from the snell wire, it is difficult to find the thread break weight. Therefore, it takes time for the operator to complete the piecing after the occurrence of the yarn breakage.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to grasp a broken portion of a spinning machine stand in almost real time without a worker traveling round the spinning machine stand. It is an object of the present invention to provide a yarn breakage monitoring device of a spinning machine that can perform the yarn breakage. Another object of the present invention is to provide a yarn breakage monitoring device for a spinning machine which can grasp the occurrence of yarn breakage of a plurality of spinning machine stands at a position distant from the spinning machine stand in almost real time. It is a third object of the present invention to provide a yarn breakage monitoring device for a spinning machine that can easily visually recognize a yarn breakage location and occurrence state displayed on a display in addition to the first or second purpose. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first and third objects, in the invention according to claim 1, a thread breakage detecting means is provided for each of the weights, and the yarn of each weight is controlled based on a thread breakage detection signal from the thread breakage detecting means. A storage device is provided for determining the presence or absence of breakage, displaying a graphic representing the machine stand on the display, and storing display pattern display data for displaying the thread breakage portion on the display on the display in almost real time. Control means were provided.
[0011]
Further, in order to achieve the second and third objects, in the invention according to claim 2, a thread breakage detecting means is provided for each weight, and each of the weights is detected based on a thread breakage detection signal from the thread breakage detecting means. Control means capable of judging the presence or absence of thread breakage and calculating the location of thread breakage in almost real time is provided in each spinning machine stand, and the control means provided in each of the spinning machine stands is connected to a host computer via communication means. The host computer displays, on the display, a graphic representing the machine of each spinning machine based on the thread breakage information from the control means, and displays a thread breakage point on the graphic on the display in almost real time. A storage device that stores display data is provided .
[0013]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, a thread breakage detection signal is output from a thread breakage detection unit provided for each spindle of the spinning machine. The control means determines whether or not each weight has a thread break based on the thread break detection signal. Then, the broken portion is displayed on the display almost in real time.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, a thread breakage detection signal is output from a thread breakage detection unit provided for each spindle of the spinning machine. The control means determines the presence / absence of a yarn break in each weight based on the yarn break detection signal, and calculates the yarn break location almost in real time. Then, the host computer inputs thread break information from each control means via the communication means, and displays the thread break locations of the respective spinning machine stands on the display almost in real time.
[0015]
In the invention according to claim 1 or 2, when the control means and the host computer display a thread breakage portion on a display, the control means and the host computer display a graphic representing a machine stand on a screen and display a thread on the graphic. Display the cut part.
[0016]
【Example】
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a yarn breakage monitoring device of a ring spinning machine will be described with reference to the drawings.
[0017]
As shown in FIG. 1, a spinning machine table 1 as a spinning machine table in which a number of machines are arranged side by side is provided with a thread break sensor 2 a as a thread break detecting means for each weight 2. As the yarn break sensor 2a, a sensor that outputs a pulse signal synchronized with the rotation of the traveler is used. The out-end OE of each spinning frame 1 is provided with a thread break information processing device 3 and a control device 4. The thread break information processing device 3 is connected to the thread break sensor 2a and the control device 4 via a bus line 5. The thread breakage information processing device 3 sequentially inputs the output signals of the thread breakage sensors 2a of the respective weights 2 via the bus line 5, and collects information on the presence or absence of a yarn breakage of each weight 2 as 1 or 0, and controls the control device. 4 is output. The control device 4 stores data indicating whether or not there is a thread break in a storage area provided for each weight of the working memory 11. Each control device 4 is connected to a host computer 7 via a local area network (LAN) 6 as communication means. As a terminal interface of the local area network 6, an RS485 serial interface is used.
[0018]
As shown in FIG. 2, the control device 4 includes a microcomputer 8. The microcomputer 8 includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 9, a program memory 10 as a storage means including a read only memory (ROM), and a working memory 11 including a readable and rewritable memory (RAM). Have. The CPU 9 is connected to the program memory 10 and the working memory 11 via the bus 12, and executes various processes according to predetermined program data stored in the program memory 10. The program memory 10 stores the program data and various data necessary for executing the program data. The work memory 11 temporarily stores the input data input by the input device 14, the result of the arithmetic processing in the CPU 9, and the like.
[0019]
The CPU 9 is connected to the thread break information processing device 3, the display 13 and the input device 14 via the bus 12 and the input / output interface 15, and is connected to the RS485 serial interface 16 via the bus 12. The display 13 uses a color display. The CPU 9 displays a broken portion on the display 13 based on an output signal from the thread break information processing device 3. The thread break information processing device 3 and the control device 4 determine the presence or absence of a break in each of the weights 2 based on the thread break detection signal from the thread break sensor 2a, and display the break position in the display 13 in almost real time. Control means is configured. The control device 4 also serves as the control device of the spinning frame 1.
[0020]
In the program memory 10, a display pattern format for graphically displaying the thread break status is stored as display pattern display data for displaying the thread break status on the display 13. The display pattern format is stored as a file including a file header, fixed display data, and variable display data. There is a display pattern corresponding to the display screen 17 shown in FIG. In this display pattern, the spinning frame 1 is displayed as a rectangular graphic F, and a boundary line D that partitions the graphic F into a plurality of blocks is displayed. Then, a line segment L is displayed at a position corresponding to the thread breakage weight. On the display screen 17, a machine number display section 18a, a total thread breakage display section 18b, an L-side thread breakage number display section 18c, and an R-side thread breakage number display section 18d are provided above the figure F. A thread break weight number display section 18e is provided below. In the vicinity of the figure F, the current number of thread breaks (not shown) in each block partitioned by the boundary line D is displayed. In this display pattern format, the figure F, the boundary line D, and the frame of each of the display units 18a to 18e become fixed display data, and the line segment L and the numerical data of each of the display units 18a to 18e become variable display data. The line segment L is displayed in different colors depending on the so-called co-cutting when the adjacent weights 2 are simultaneously broken and the non-co-cutting. For example, in the case of the same cut, it is displayed in red, and in the case of not the same cut, it is displayed in orange.
[0021]
The boundary line D is displayed, for example, for each unit constituting the spinning machine frame 1, that is, corresponding to the spring piece constituting the machine frame. Further, the line segment L is not displayed in a one-to-one correspondence with the total number of weights, but is displayed on which side of each unit. In the thread break weight number display section 18e, the weight numbers of the thread break weights are displayed in ascending order. The weight numbers are set as sequential numbers in order from the first, and a label (not shown) indicating the weight number is attached to a position corresponding to each weight 2 of the machine base.
[0022]
In the case where the spinning frame 1 has a large number of weights, for example, 480 weights on one side, if the thread breakage portion is displayed on the graphic F with a line segment L in one-to-one correspondence with the weight, the display 13 becomes large. . However, by dividing the graphic F into a plurality of blocks and displaying the line segments L therein, it is possible to easily determine on which side of each block the thread breakage is located without increasing the size of the display 13. . Note that the line segment L may be displayed on a one-to-one basis with respect to all weights. This display pattern format is convenient, especially when displayed on a color display 27 of the host computer 7 described later, since the status of each weight can be grasped at a position away from the machine stand.
[0023]
The host computer 7 also serves as a management device that manages the operation status of each spinning frame 1. The host computer 7 includes a CPU 19 and a program memory 20 including a read-only memory (ROM) storing program data. Further, the host computer 7 includes a work memory 21 composed of a readable and rewritable memory (RAM) for temporarily storing the results of arithmetic processing in the CPU 19, a non-volatile RAM 22 as storage means, and a display data storage RAM 23. ing. The CPU 19 is connected to a program memory 20, a work memory 21, a nonvolatile RAM 22, and a display data storage RAM 23 via a bus 24, and the CPU 19 operates based on the program data stored in the program memory 20. The CPU 19 is connected to an input device 26 and a color display 27 via a bus 24 and an input / output interface 25. The CPU 19 is connected to the RS485 serial interface 28 via the bus 24.
[0024]
The host computer 7 can individually display on the color display 27 the spinning speed, spinning efficiency, operation efficiency, etc. of the spinning machine frame 1 in operation as well as the yarn breakage status of each spinning machine frame 1. I have. The nonvolatile RAM 22 stores a plurality of display pattern formats to be displayed on the color display 27.
[0025]
The display pattern format is stored as a file including a file header, fixed display data, and variable display data. As a display pattern format for displaying the thread break status, there is, for example, a display pattern format corresponding to a display screen 29 as shown in FIG. In this display pattern, each spinning frame 1 is displayed as a rectangular figure F in a plurality of rows and columns in the order of the frame numbers. Each figure F is divided into three areas A1 to A3, the machine number is displayed in the left area A1, the presence or absence of a thread break weight is displayed in the center area A2, and the right area is displayed. In the area A3, the current number of thread breakage weights is displayed. In this display pattern format, the figure F, the division lines of the areas A1, A2, and A3 and the machine number are fixed display data, and the color of the area A2 and the data of the numbers of the area A3 are variable display data.
[0026]
In the area A2, the presence or absence of a thread break is identified and displayed by a predetermined color. For example, green is displayed when there is no thread break, and orange is displayed when there is thread break. Further, when both cuts occur, a red display is made.
[0027]
In this display pattern in which all the machines are displayed at the same time, it is difficult to display detailed data indicating a thread breakage portion because the size of each figure F is small. Therefore, there is also a display pattern format for displaying detailed data for each of the spinning frame units 1. As this display pattern, there is one corresponding to the display screen 17 shown in FIG.
[0028]
The CPU 19 selects a display pattern format to be used from a large number of display pattern formats stored in the nonvolatile RAM 22. Then, the display data is stored in the display data storage RAM 23, and variable display data is set based on the input data from the control device 4 and the data input by the input device 26, and the display data in the display data storage RAM 23 is set. Confirm.
[0029]
Next, the operation of the device configured as described above will be described. Before operating the spinning frame 1, the operator operates the input device 14 to input operating conditions. Then, the spinning frame 1 is operated based on the operating conditions stored in the working memory 11.
[0030]
When the spinning frame 1 is operated, the yarn breakage information processing device 3 determines the presence or absence of a yarn breakage in each weight 2 based on the detection signal from each yarn breakage sensor 2a, and outputs the data to the CPU 9. . The CPU 9 stores the data input from the thread breakage information processing device 3 in the work memory 11 and displays the thread breakage status of the machine at that time on the display 13 based on the data. That is, the thread breakage state of the spinning frame 1 is displayed on the display 13 almost in real time. The display 13 displays a screen corresponding to the display screen 17 shown in FIG. That is, the position of the thread break weight is displayed as a line segment L in the figure F representing the machine base.
[0031]
Only the position of the line segment L in the figure F does not exactly know the weight number of the thread breakage weight, but it is possible to know which side of which unit is located. Since the weight number of the thread break weight is displayed on the thread break weight number display section 18e, it can be confirmed by looking at the display. Therefore, the operator can accurately know the position of the thread breakage weight of the spinning frame 1 only by looking at the display screen 17 of the display 13 provided at the end of the frame without patrol along the frame. Can be. Then, when there is a thread breakage weight, after checking the weight number, the user can go to a position corresponding to the weight on the machine base to immediately perform the piecing operation. Since the thread number of the thread break weight is known, even in the case of a thread break in a state where it is difficult to find the thread break weight, the thread break weight can be easily confirmed.
[0032]
Then, in the case of this embodiment, the thread breakage portion is displayed by a combination of the graphic F and the line segment L. Therefore, the operator can visually grasp the thread breakage state in a short time as compared with the case where the thread breakage portion is displayed in characters. Then, the operator can visually and instantaneously determine at which portion of the machine base the thread breakage occurs frequently due to the density of the line segments L on the figure F. In addition, since the line segment is displayed in a different color between the thread cut and the thread break that is not the same, it is easy to confirm the presence or absence of the thread cut, and by giving priority to the splicing work of the weight 2 of the thread cut, the production loss due to the thread break is reduced. Can be reduced. Further, since the weight number is displayed on the spinning frame 1, the thread breakage weight confirmed on the display 13 can be more easily confirmed.
[0033]
The host computer 7 inputs thread break information from each control device 4 via the local area network 6, and displays the thread break status on the color display 27 based on the data. Usually, the display screen 29 shown in FIG. 4 is displayed on the color display 27. Then, the area A2 of the figure F corresponding to the yarn breakage machine stand is displayed in orange or red. That is, the yarn breakage status of each spinning frame 1 is displayed on the display screen 29 almost in real time. Therefore, when monitoring the yarn breakage situation, the operator or the administrator looks at the color of the area A2 of the graphic F on the display screen 29 displayed on the color display 27, and thereby can check the yarn breakage of each spinning machine stand 1. The presence can be confirmed immediately in almost real time.
[0034]
When the user wants to know the detailed data of each machine, the user operates the input device 26 to display the display screen 17 corresponding to the machine on the color display 27. The CPU 19 selects a display pattern format corresponding to the display screen 17 in response to the operation of the input device 26 and stores the display pattern format in the display data storage RAM 23. Then, the variable data of the display pattern format is set based on the input data from the control device 4, and the display data is determined and displayed on the color display 27. Then, the worker or the administrator checks the thread breakage in the same manner as in the case of the display 13.
[0035]
In the case where there are a plurality of yarn breakage generating machines on the display screen 29 shown in FIG. 4, first, the machine having the co-cutting is prioritized, and the display screen 17 shown in FIG. To be displayed. When there are a plurality of machines with the same cutting, the display screen 17 shown in FIG. 3 corresponding to the machine is displayed on the color display 27 by giving priority to the machine with the large number of thread breakage weights from the display of the area A3. Let it. Then, after confirming the weight number of the thread breaker weight, the worker himself or herself performs the splicing operation of the thread breaker weight, or another operator instructed by the manager or the worker performs the splicing operation of the thread breaker weight. Do. Therefore, it is possible to grasp the thread breakage points of all the spinning frames 1 connected to the host computer 7 at one place. Then, when a yarn break occurs in a plurality of machine stands, it is possible to determine from which position the yarn splicing should be performed to minimize the production loss due to the yarn breakage, thereby improving the productivity.
[0036]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and may be embodied as follows, for example.
(1) The detection signal of each yarn breakage detection sensor 2a may be directly input to the control device 4 without passing through the yarn breakage information processing device 3, and the control device 4 may determine whether each of the weights 2 has a yarn breakage. . Further, the yarn breakage detection sensor 2a is not limited to the embodiment, but may have another structure such as a structure that detects vibration of the snell wire to detect the presence or absence of a yarn breakage.
[0037]
(2) The communication between the control device 4 and the host computer 7 may be performed wirelessly. When the control device 4 is connected to the host computer 7 by a communication means, the monitoring may be performed only by the host computer 7 without providing the display 13.
[0038]
(3) The host computer 7 may be omitted, and only the display 13 provided for each machine may be used to monitor the thread breakage of each machine. In this case, it is preferable to provide a lamp visible from a distance at the end of the spinning machine stand, and to turn on the lamp while the thread breakage weight exists. As a result, the operator can confirm the position of the thread break weight by the display 13 of the spinning machine stand when the lamp is turned on, without having to go around between the machines to check for the presence or absence of a thread break. .
[0039]
(4) Instead of displaying the weight number as a method of displaying the thread breakage, the block number and the position of the block from the end of the block may be displayed. When the weight is divided into a plurality of blocks, the number of weights belonging to each block may be arbitrarily changed instead of partitioning corresponding to the spring pieces. In this case, the number of weights belonging to each block is preferably divided such that the number of weights belonging to each block is a multiple of 10, such as 10 weights or 20 weights. In this case, instead of attaching a label with a weight number at a position corresponding to the entire weight 2 of the machine base, a label with a block number is attached, or a weight number at a position corresponding to the weight 2 which is a multiple of ten. May be attached.
[0040]
(5) As the display of the thread breakage portion, it is also possible to display only the weight number without displaying the graphic, or to display only the combination of the block number and the position number in the block. In this case, the display 13 having a small number of pixels can be used.
[0041]
(6) If a display having a large number of pixels is used, when a thread breakage portion is to be graphically displayed, the weight and the thread breakage portion can be displayed one-to-one. In this case, an accurate weight number can be confirmed only by a graphic display without displaying the weight number as a character display at another place. Also, the display need not be a color display.
[0042]
(7) In the case where the thread breakage portion is displayed as a graphic, the graphic F indicating the machine stand may be a graphic other than a rectangle. In the case where the thread breakage portion is graphically displayed, it may be displayed with another mark such as a cross mark or a mark instead of a line segment. Instead of using color to distinguish between a common cut and a non-cut, a blinking display and a lit display may be used. In this case, distinction can be made even if the display is not a color display.
[0043]
(8) When the outlines of all the machines are simultaneously displayed as graphics, the layout of the graphics F representing the machines may be displayed according to the layout at the factory. Further, the display pattern may be provided with an area A1 for displaying the machine number on the figure F and an area A2 for displaying the presence or absence of thread breakage.
[0044]
(9) The communication between the control device 4 and the host computer 7 may be performed wirelessly, or may be applied not only to the spinning machine but also to other spinning machines such as a ring twisting machine and a roving machine.
[0045]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to grasp the yarn breakage point of the spinning machine base almost in real time without the worker traveling round the spinning machine base. According to the second aspect of the present invention, it is possible to grasp in real time the locations where yarn breakage has occurred in a plurality of spinning machine stands at a position away from the spinning machine stands. As a result, the piecing operation can be performed sequentially from a position where the production loss due to the yarn breakage is the smallest, and the productivity can be improved. In addition, it is not necessary for the worker to go around the factory and grasp the broken portion of the thread, so that labor can be saved.
[0046]
Further , according to the first and second aspects of the present invention, it is possible to easily visually recognize the thread breakage location and the occurrence status displayed on the display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a control device and a host computer.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen displayed on a color display.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen displayed on a color display.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine stand as spinning machine stand, 2 ... Weight, 2a ... Thread break sensor as thread break detecting means, 3 ... Thread break information processing device constituting control means, 4 ... Control device, 6 ... Communication Local area network as means, 7 host computer, 13 display, 10 program memory as storage device, 22 nonvolatile RAM as storage device, 27 color display, F graphic.
