【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、伝動上位の駆動軸より複数の噛合するギヤ、クランク、連動ロッド、刈刃駆動アームを順次、介してレシプロ式刈刃を駆動することができるコンバインの刈刃駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、中心部を枢支された刈刃駆動アームの先端部をレシプロ式刈刃のナイフヘッドに連動連繋し、伝動上位の駆動軸を複数の噛合するギヤを介してクランクに伝動連結するとともに、該クランクと前記刈刃駆動アームの後端部とを連動ロッドを介し連動連結して構成するコンバインの刈刃駆動部において、例えば実開昭５７−７９１４号公報に見られるように、刈刃駆動アームの先端部に設けられてナイフヘッドを左右動かせることができる垂立の駆動軸部の外周側に緩衝用の防振ゴムを介装することは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、刈刃が往復駆動される際のその往復動による連動ロッドからの反力がクランクにかかることになって、そのクランクの伝動上位側で噛合している複数のギヤ間のバックラッシュにより騒音が発生し、しかも、刈取作業が高速化して多条刈りになるほど連動ロッドの反力が大きくなって、僅かなバックラッシュでも騒音が大きくなり、従来のコンバインでは、搭乗運転部が刈刃の近傍位置にあるので、その騒音が運転者にひどい不快感を与えている、といった不具合を呈している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、そのような不具合を解決し、複数のギヤ間のバックラッシュによる騒音の発生を有効に低減可能とするものであり、そのため、中心部を枢支された刈刃駆動アームの先端部をレシプロ式刈刃のナイフヘッドに連動連繋し、伝動上位の駆動軸を複数の噛合するギヤを介してクランクに伝動連結するとともに、該クランクと前記刈刃駆動アームの後端部とを連動ロッドを介し連動連結して構成するコンバインの刈刃駆動部において、駆動軸の途中部位を分断するとともに、伝動上位の駆動軸の端部側と伝動下位の駆動軸の端部側との間には捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴムを介装して構成するとともに、前記クランク６と前記刈刃駆動アーム１との間に前記連動ロッド７を連結し、前記連動ロッドには、円筒形防振ゴム１１を介装して構成したものである。
【０００５】
【作用】
したがって、刈刃が往復駆動されるその往復動による連動ロッドからの反力がクランクおよび複数のギヤにかかることになるが、複数の噛合するギヤの伝動上位となる駆動軸の途中部に設けた捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴムによりその駆動軸でもショックを吸収することができることになって、ギヤ間のバックラッシュにより発生する騒音を緩衝手段によって有効に低減させることができる。さらに、本発明は、刈刃２が往復駆動されるその往復動による連動ロッド７からの反力がクランク６および両ベベルギヤ５ａ，５ｂにかかることになるが、連動ロッド７の途中部に設けた円筒形防振ゴム１１により、その連動ロッド７からの反力を緩衝することができて、しかも、両ベベルギヤ５ａ，５ｂの伝動上位となる駆動軸４の途中部に設けた捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴム１２によりその駆動軸４でもショックを吸収することができることになって、両ベベルギヤ５ａ，５ｂ間のバックラッシュにより発生する騒音を複数の箇所の緩衝手段によって有効に低減させることができることになる。
【０００６】
【実施例】
図１は多条刈りができるコンバインの刈取部における右横一側部の下部側を示した平面図であり、刈取部の下部に配設した各刈取りフレーム１３の上方には刈刃台１４を横設し、該刈刃台１４の前部に設けた固定刃２ａの上方にはナイフバー１５により支持するレシプロ式刈刃２を設け、該刈刃２の上方には横方向に間隔をおいたナイフ押さえ１６を設け、刈刃２全体の右側寄りとなるナイフバー１５の部位には平行の起立片３ａ，３ｂを上方に有するナイフヘッド３を固設し、前記刈刃台１４の後方に横設した刈刃駆動ケース１７の内部の駆動軸４より刈刃２に伝動できるように構成する。
【０００７】
前記ナイフヘッド３の後方位となる支持枠１８上には平面視くの字状となる刈刃駆動アーム１の中心部を縦軸部１９中心に回動できるように枢支し、刈刃駆動アーム１の先端部に設けられて前記両起立片３ａ，３ｂの間に垂立する駆動軸部８には、内管９ａと外管９ｂとの間に溶着された円筒形防振ゴム９を嵌着する。
【０００８】
前記刈刃駆動ケース１７の右側端部に連結したギヤケース２０内には垂立のクランク軸２１を軸架し、前記ギヤケース２０内では、前記駆動軸４の終端部に架着したベベルギヤ５ａと、前記クランク軸２１の下部に架着したベベルギヤ５ｂを噛合させるが、前記駆動軸４の終端側途中部位を伝動上位の駆動軸４ａと、伝動下位の駆動軸４ｂに分断し、該駆動軸４ｂの始端側の外周にまで延出する筒形のコネクタ２２の基部を前記駆動軸４ａの終端部に溶接により固着し、前記コネクタ２２の内周面と前記駆動軸４ｂの始端側外周面との間には捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴム１２を溶着して構成する。
【０００９】
前記ギヤケース２０の上方に突出するクランク軸２１の上端部には、偏心位置に上方に突出するクランクピン２３を有するクランク６の中心部を固設し、前記刈刃駆動アーム１の後端部と前記クランクピン２３の間に連動ロッド７を介装するが、該連動ロッド７は前部のロッド部７ａと後部の２叉部７ｂに分断し、ロッド部７ａの先端部は刈刃駆動アーム１の後端部に連結ピン２４を介して連結し、２叉部７ｂの後端部は前記クランクピン２３にベアリング２５を介して嵌装し、２叉部７ｂの先端部の２叉間には連動ロッド７の長手方向に対し直交する連結ピン１０を嵌装し、該連結ピン１０と前記ロッド部７ａの後端部との間には、内管１１ａと外管１１ｂとの間に溶着された円筒形防振ゴム１１を嵌装して構成する。
【００１０】
したがって、駆動軸４が回転駆動されると、両ベベルギヤ５ａ，５ｂの噛合によりクランク６が矢印イ方向に回転するとともに、連動ロッド７が揺動しながら刈刃駆動アーム１を往復回動させることになって、刈刃駆動アーム１の先端部が縦軸部１９中心に矢印ロで示すように往復回動しながらナイフヘッド３を左右動させて刈刃２を駆動することになる。
【００１１】
その場合、刈刃２が往復駆動されるその往復動による連動ロッド７からの反力がクランク６および両ベベルギヤ５ａ，５ｂにかかることになるが、刈刃駆動アーム１の先端部に設けた円筒形防振ゴム９と、連動ロッド７の途中部に設けた円筒形防振ゴム１１により、その連動ロッド７からの反力を緩衝することができて、しかも、両ベベルギヤ５ａ，５ｂの伝動上位となる駆動軸４の途中部に設けた捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴム１２によりその駆動軸４でもショックを吸収することができることになって、両ベベルギヤ５ａ，５ｂ間のバックラッシュにより発生する騒音をそれら３ケ所の緩衝手段によって有効に低減させることができることになる。
【００１２】
【発明の効果】
このように本発明は、レシプロ式刈刃２が駆動されるその往復動による連動ロッド７からの反力がクランク６および複数の噛合するギヤ５ａ，５ｂにかかる状態で、複数の噛合するギヤ５ａ，５ｂの伝動上位となる駆動軸４の途中部に設けた捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴム１２によりその駆動軸４でもショックを吸収することができることになって、ギヤ５ａ，５ｂ間のバックラッシュにより発生する騒音を緩衝手段によって有効に低減させることができることになり、搭乗運転部の運転者は高速作業時でもギヤより発生する騒音をあまり耳にすることなく快適に運転することができることになり、簡単な構造にして好適に実施できる特長を有する。
さらに、本発明は、刈刃２が往復駆動されるその往復動による連動ロッド７からの反力がクランク６および両ベベルギヤ５ａ，５ｂにかかることになるが、連動ロッド７の途中部に設けた円筒形防振ゴム１１により、その連動ロッド７からの反力を緩衝することができて、しかも、両ベベルギヤ５ａ，５ｂの伝動上位となる駆動軸４の途中部に設けた捩じり方向に緩衝できる円筒形防振ゴム１２によりその駆動軸４でもショックを吸収することができることになって、両ベベルギヤ５ａ，５ｂ間のバックラッシュにより発生する騒音を複数の箇所の緩衝手段によって有効に低減させることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の要部を示した平面図である。
【図２】図１の一部を拡大して一部断面にして示した平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ − ＩＩＩ線断面を示した断面図である。
【図４】図１の一部を拡大して一部断面にして示した平面図である。
【図５】連動ロッドの一部を示した平断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面を示した断面図である。
【図７】図４のＶＩＩ − ＶＩＩ線断面を示した断面図である。
【符号の説明】
１ 刈刃駆動アーム
２ 刈刃
３ ナイフヘッド
４ 駆動軸
５ａ ギヤ
５ｂ ギヤ
６ クランク
７ 連動ロッド
８ 駆動軸部
９ 円筒形防振ゴム
１１ 円筒形防振ゴム
１２ 円筒形防振ゴム
１０ 連結ピン
４ａ 駆動軸
４ｂ 駆動軸[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a combine blade driving device that can drive a reciprocating blade through a plurality of meshing gears, cranks, interlocking rods, and a blade driving arm sequentially from a driving upper drive shaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the tip of a cutting blade drive arm whose center is pivotally supported is linked and connected to the knife head of a reciprocating cutting blade, and the driving upper drive shaft is connected to the crank through a plurality of meshing gears. In a combine blade drive unit constructed by interlocking the crank and a rear end of the drive blade arm via a link rod, as shown in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-7914, 2. Description of the Related Art It is known that a vibration damping rubber for damping is interposed on the outer peripheral side of a vertical drive shaft portion provided at a distal end portion of a drive arm and capable of moving a knife head left and right.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the cutting blade is reciprocated, the reaction force from the interlocking rod due to the reciprocating motion is applied to the crank, and the backlash between the gears meshing on the upper transmission side of the crank causes noise. In addition, as the speed of the cutting operation increases and the number of cuttings increases, the reaction force of the interlocking rod increases, and even a slight backlash increases the noise. Position, there is a problem that the noise gives the driver severe discomfort.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and can effectively reduce the generation of noise due to backlash between a plurality of gears. Therefore, the distal end of a cutting blade drive arm pivotally supported at the center is provided. Is linked to the knife head of the reciprocating type cutting blade, and the driving upper drive shaft is operatively connected to the crank through a plurality of meshing gears, and the rear end portion of the crank and the cutting blade drive arm is linked to an interlocking rod. In the cutting blade drive unit of the combine configured by interlocking connection through, the middle part of the drive shaft is divided, and between the end side of the transmission upper drive shaft and the end side of the transmission lower drive shaft. The interlocking rod 7 is connected between the crank 6 and the cutting blade drive arm 1 while being interposed with a cylindrical anti-vibration rubber capable of buffering in the torsion direction. Via the anti-vibration rubber 11 To those that you configured.
[0005]
[Action]
Accordingly, the reaction force from the interlocking rod due to the reciprocating motion of the reciprocating drive of the cutting blade is applied to the crank and the plurality of gears. Shock can also be absorbed by the drive shaft of the cylindrical anti-vibration rubber capable of buffering in the torsional direction, so that noise generated by backlash between gears can be effectively reduced by the buffer means. Further, according to the present invention, the reaction force from the interlocking rod 7 due to the reciprocating motion of the reciprocating drive of the cutting blade 2 is applied to the crank 6 and both the bevel gears 5a and 5b. The cylindrical anti-vibration rubber 11 can buffer the reaction force from the interlocking rod 7 and, in addition, in the torsional direction provided in the middle of the drive shaft 4 which is the upper transmission of the bevel gears 5a and 5b. The shock can be absorbed by the drive shaft 4 by the cylindrical vibration isolating rubber 12 which can be buffered, and the noise generated by the backlash between the bevel gears 5a and 5b can be effectively reduced by the buffer means at a plurality of locations. You can do it.
[0006]
【Example】
FIG. 1 is a plan view showing the lower side of one right side of a cutting section of a combine that can perform multiple cutting, and a cutting blade table 14 is provided above each cutting frame 13 disposed below the cutting section. A reciprocating type cutting blade 2 supported by a knife bar 15 is provided above a fixed blade 2a which is provided laterally and is provided at a front portion of the cutting blade stand 14, and a space is provided in a horizontal direction above the cutting blade 2. A knife retainer 16 is provided, and a knife head 3 having parallel upstanding pieces 3a and 3b above is fixed to a portion of a knife bar 15 which is closer to the right side of the entire cutting blade 2, and is provided laterally behind the cutting blade stand 14. It is configured to be able to transmit to the cutting blade 2 from the drive shaft 4 inside the cutting blade drive case 17.
[0007]
On the support frame 18 in the rear direction of the knife head 3, the center of the cutting blade drive arm 1 having a U-shape in a plan view is pivotally supported so as to be rotatable about a vertical axis 19, and the blade driving is performed. A drive shaft 8 provided at the tip of the arm 1 and suspended between the upright pieces 3a and 3b is provided with a cylindrical vibration-proof rubber 9 welded between an inner pipe 9a and an outer pipe 9b. Fit.
[0008]
An upright crankshaft 21 is mounted in a gear case 20 connected to the right end of the cutting blade drive case 17, and a bevel gear 5 a mounted on a terminal end of the drive shaft 4 in the gear case 20. The lower part of the crankshaft 21 is meshed with a bevel gear 5b. The middle part of the end of the drive shaft 4 is divided into a transmission upper drive shaft 4a and a transmission lower drive shaft 4b. The base of the cylindrical connector 22 extending to the outer periphery on the start end side is fixed to the terminal end of the drive shaft 4a by welding, so that between the inner peripheral surface of the connector 22 and the start end outer peripheral surface of the drive shaft 4b. Is welded with a cylindrical anti-vibration rubber 12 that can buffer in the torsional direction.
[0009]
At the upper end of a crankshaft 21 projecting upward from the gear case 20, a central portion of a crank 6 having a crankpin 23 projecting upward at an eccentric position is fixed, and a rear end of the cutting blade drive arm 1 is provided. An interlocking rod 7 is interposed between the crank pins 23. The interlocking rod 7 is divided into a front rod 7a and a rear fork 7b. To the rear end of the fork 7 via a connecting pin 24, and the rear end of the fork 7b is fitted to the crank pin 23 via a bearing 25. A connecting pin 10 orthogonal to the longitudinal direction of the interlocking rod 7 is fitted therein, and between the connecting pin 10 and the rear end of the rod portion 7a is welded between an inner tube 11a and an outer tube 11b. A cylindrical anti-vibration rubber 11 is fitted.
[0010]
Therefore, when the drive shaft 4 is driven to rotate, the crank 6 rotates in the direction of arrow A by the engagement of the bevel gears 5a and 5b, and the cutting blade drive arm 1 reciprocates while the interlocking rod 7 swings. Thus, the cutting blade 2 is driven by moving the knife head 3 right and left while reciprocatingly rotating the distal end portion of the cutting blade drive arm 1 around the longitudinal axis portion 19 as shown by the arrow B.
[0011]
In this case, a reaction force from the interlocking rod 7 due to the reciprocating motion of the reciprocating drive of the cutting blade 2 is applied to the crank 6 and both the bevel gears 5a and 5b. The anti-vibration rubber 9 and the cylindrical anti-vibration rubber 11 provided in the middle of the interlocking rod 7 can buffer the reaction force from the interlocking rod 7 and, moreover, transmit the upper bevel gears 5a and 5b. Shock can also be absorbed by the drive shaft 4 by the cylindrical vibration isolating rubber 12 provided in the middle of the drive shaft 4 and capable of buffering in the torsional direction, and the backlash between the two bevel gears 5a, 5b. The noise generated by the three points can be effectively reduced by the three buffer means.
[0012]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the reciprocating type cutting blade 2 is driven, and the reciprocating motion of the reciprocating motion from the interlocking rod 7 is applied to the crank 6 and the plurality of meshing gears 5a, 5b. , 5b, the shocks can be absorbed by the drive shaft 4 by the cylindrical vibration isolating rubber 12 provided in the middle of the drive shaft 4 which can be buffered in the torsional direction. The noise generated by the backlash between the gears can be effectively reduced by the buffer means, so that the driver of the riding operation section can drive comfortably without hearing the noise generated from the gears even at high speed work. Therefore, it has a feature that it can be easily implemented with a simple structure.
Further, according to the present invention, the reaction force from the interlocking rod 7 due to the reciprocating motion of the reciprocating drive of the cutting blade 2 is applied to the crank 6 and both the bevel gears 5a and 5b. The cylindrical anti-vibration rubber 11 can buffer the reaction force from the interlocking rod 7 and, in addition, in the torsional direction provided in the middle of the drive shaft 4 which is the upper transmission of the bevel gears 5a and 5b. The shock can be absorbed by the drive shaft 4 by the cylindrical vibration isolating rubber 12 which can be buffered, and the noise generated by the backlash between the bevel gears 5a and 5b can be effectively reduced by the buffer means at a plurality of locations. You can do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a part of FIG. 1 in an enlarged manner and a partial cross section.
FIG. 3 is a sectional view showing a section taken along line III-III of FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged plan view of a part of FIG.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a part of an interlocking rod.
6 is a sectional view showing a section taken along line VI-VI of FIG. 5;
FIG. 7 is a sectional view showing a section taken along line VII-VII of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting blade drive arm 2 Cutting blade 3 Knife head 4 Drive shaft 5a Gear 5b Gear 6 Crank 7 Interlock rod 8 Drive shaft 9 Cylindrical vibration-proof rubber 11 Cylindrical vibration-proof rubber 12 Cylindrical vibration-proof rubber 10 Connecting pin 4a Drive Shaft 4b Drive shaft
