JP3557343B2 - Clothes dryer - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類量判定手段を備えた衣類乾燥機に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、衣類乾燥機においては、ドラム内に衣類を収容して該ドラムをモータにより回転させ、ファン及びヒータにより生成した温風を乾燥室に供給し、もって、衣類を乾燥させるようにしている。この衣類乾燥機においては、一般に、乾燥運転開始と共に、ドラムをある速度で回転させ、また、またファンもある速度で回転させ且つヒータも所定の電力を供給するようにしている。そして、衣類の乾燥度が予め定められた基準値を超えると、ヒータへの電力供給を停止して、所定時間冷風運転を行なって乾燥運転を停止するようにしている。
【0003】
しかしながら、上記従来構成では、衣類の乾燥度を検出して乾燥運転の終了を制御するようにはしているものの、衣類量が少ないような場合には、乾燥温度が高くなりすぎて衣類を傷めたりすることがあった。
【0004】
これに対処すべく、衣類量判定手段を備えたものも供されている。この衣類量判定手段としては、サーミスタにより温風の温度の変化度合いを検出し、その変化度合いに応じて衣類量を判定する方式や、湿度センサによる検出湿度(温風の湿度)の変化度合いを検出し、その変化度合いに応じて衣類量を判定する方式があるが、いずれも乾燥運転が開始されてからある程度時間が経過してからでないと判定できず衣類量判定データを乾燥運転初期からの制御に使用できず、また判定精度もあまり良くない。
【0005】
また別の衣類量判定方式として、ドラム内部の衣類が接触し得るように電極を設け、衣類がこの電極に接触した回数を検出し、この接触回数に基づいて衣類量を判定する方式もあるが、これは乾燥運転開始初期に衣類量判定データを得ることができるとはいうものの、判定精度がさほど良くないというものであった。
【0006】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乾燥運転初期において衣類量を精度良く判定することが可能となる衣類乾燥機を提供するにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、衣類を収容して回転されるドラムと、
このドラムを回転駆動するモータと、
温風を生成して前記ドラム内に供給する温風供給手段と、
このモータを回転速度変更可能に駆動制御するモータ駆動制御手段と、
第1の基準回転速度及び第2の基準回転速度が設定され、前記ドラム内に衣類を収容した状態で、前記モータを前記モータ駆動制御手段により第1の基準回転速度に回転制御した状態から第2の基準回転速度へ変化させ、あるいは第2の基準回転速度に回転制御した状態から第1の基準回転速度へ変化させ、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定する衣類量判定手段と
を含んで構成される。
【0008】
この構成においては、衣類量判定手段が、ドラム内に衣類を収容した状態でモータを第1の基準回転速度に回転制御してから第2の基準回転速度へ変化させ、あるいはその逆の制御を行なう。そして、第1の基準回転速度から第2の基準回転速度への変化、あるいはその逆への変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量判定手段による判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができるようになる。すなわち、モータの回転速度を変化させる場合、その変化度合いはドラム内の衣類量によって異なる。この場合、ドラムが停止状態からモータを立ち上げてその変化度合いをみることも考えられるが、ドラム内部の衣類の収容状態(かたまっている状態や、ばらけている状態)によってはその変化度合いも異なってくる。つまり変化度合い変動要因があって衣類量を正確に判定できないことがある。
【0009】
しかるに上記構成においては、ドラム内に衣類を収容した状態でモータが第1及び第2の基準回転速度のうちの一方の基準回転速度に安定的に制御された後、他方の基準回転速度に変化されるから、つまり、ドラム内部の衣類の収容状態つまり撹拌状態が安定状態となってからモータの回転速度が変化されるから、変化度合い変動要因がなくて衣類量にあった変化度合いが得られる。従って、その変化に要する時間は衣類量に応じたものとなり、もって、その時間の測定データから正確な衣類量を判定できることになる。また、モータを上記第1あるいは第2の基準回転速度に立ち上げる場合、それらの基準回転速度がかなり高くても、モータの立ち上げ制御に時間がかからないものであり、従って、乾燥運転初期に上述の衣類量判定制御を行なうことができるようになり、総じて、乾燥運転初期から正確な衣類量に応じた制御が可能となる。
【0010】
請求項2の発明は、ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、
この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えたところに特徴を有する。
接触回数検出手段で検出される接触回数には、衣類量要素と布質要素(「ごわごわ」とか「しやなか」)とが含まれる。この接触回数検出手段による接触回数は乾燥運転初期に得ることが可能である。そして、布質判定手段により、この接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定するから、乾燥運転初期に布質を判定できるものとなる。
【0011】
請求項3の発明は、衣類量判定手段が、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、平均された測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量を一層正確に判定できるようになる。
【0019】
請求項の発明は、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたところに特徴を有する。
前述したように、乾燥運転を前期と後期とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に衣類量が少ないほど、あるいは布質がしなやかなほど、傷つきや縮みを起こしやすい。しかして、上記構成においては、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できるようになる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施例につき図1ないし図13を参照しながら説明する。図2には、乾燥機全体の概略縦断面構造が示されている。この図2において、外箱1は、前面部中央に被乾燥物の出入口2を備えており、その出入口2には開閉扉3が設けられている。外箱1内に配設されたドラム4は、内部を、被乾燥衣類を収容する乾燥室4aとするもので、その後面部の中心部から突設された軸5が、外箱1の後部に設けられた支持板6に回転可能に支持されていると共に、前面部の径大開口部の周縁に形成された円筒状フランジ部7が、外箱1内の前部に設けられたドラム支え8に回転可能に支持された構成となっている。このように構成されたドラム4は、外箱1内上部に配設された正逆回転可能な誘導モータからなるモータ9によってベルト伝達機構10を介して回転駆動されるようになっている。
【0021】
上記乾燥室4aに温風を供給するための温風供給手段たる温風供給装置11は、ドラム4の後部中央部に多数の小孔を穿設して形成された通気口12と、この通気口12に連通されたファンケーシング13と、このファンケーシング13内を前後に仕切り且つ前記軸5と同軸状に配設された除湿器兼用の両翼形のファン14と、ドラム4の下方にファンケーシング13の前部と連通した状態で配設されたダクト15と、このダクト15の下流側(前方側)に位置した状態でドラム支え8に取付けられたヒータ16と、ドラム支え8に多数の小孔を穿設して形成された温風吹出口17と、ファン14に前記モータ9の回転力を伝達するベルト伝達機構18とから構成されている。
【0022】
なお、上記温風供給装置11の上記通気口12部分には、それらをドラム4内側から覆うようにしてフィルタ19が配設されている。また、外箱1の背面の開放部には、これを塞ぐようにして背板20が設けられており、この背板20は、中央部に多数の小孔からなる外気取入口21を備え、且つ下部にルーバー状の外気戻し口22を備えた構成となっている。
【0023】
前記ドラム支え8の下部には、ドラム4内に臨むようにして対をなす電極23が互いに所定の絶縁間隙を存した状態で取り付けられている。これら電極23には、乾燥室4aの被乾燥物が該ドラム4の回転に伴い接触するものであり、その接触毎に、電極23間の抵抗値が定常時より低い値へ変化することになる。この場合の電極23間の抵抗値の変化量は、接触する被乾燥物に含まれる水分量が少なくなるほど、換言すれば被乾燥物の乾燥度が高くなる程小さくなる性質があるから、当該電極23間の抵抗値の変化状態をもってドラム4内の被乾燥物の初期乾燥度および運転中の乾燥度を検出することが可能になる。
【0024】
前記ケーシング13には、ドラム4内から通気口12を通じて流出する空気の温度、つまりドラム4内の温度を検出するための温度センサ24が配設されており、また、外箱1内の上部には、乾燥運転制御のための制御回路装置25が配設されている。
【0025】
さらに、外箱1内の上部には、モータ9と対応した位置に回転速度検出手段としての回転センサ26が設けられている。この回転センサ26は、前記ベルト伝達機構18のモータプーリ18a(これはモータ9の回転軸に直結されている)に取り付けられたマグネット26aと、モータ9の支持枠9a側に上記マグネット26aの回転軌跡と対向するように取り付けられた磁気センサ26bと、この磁気センサ26bの出力信号を波形整形してパルス信号を発生する信号処理回路26cとを備えた構成となっている。なお、回転センサ26は光センサを用いた構成でも良い。
【0026】
図1には電気的構成を示している。商用交流電源に接続される電源プラグ27の両端子27a、27b間には、モータ9がスイッチング素子たるトライアック28を介して接続されていると共に、ヒータ16がスイッチング素子たるトライアック29を介して接続されている。
【0027】
また、電源プラグ27には、ゼロクロス検出回路30がされていると共に、直流電源回路31が接続されている。ゼロクロス検出回路30は、交流電圧のゼロクロスに応じたゼロクロス検出信号Szを発生して、このゼロクロス検出信号Szをマイクロコンピュータ32に与えられるようになっている。このゼロクロス検出信号Szは、モータ9を回転速度制御するための位相制御の通電タイミング制御(点弧角制御)に用いられるようになっている。また、直流電源回路31は、直流低電圧電源を形成するもので、その電源はマイクロコンピュータ32や電極用の検出回路33に与えられるようになっている。
【0028】
上記検出回路33は、電極23と共に接触回数検出手段たる接触回数検出装置34を構成しており、被乾燥物が電極23に接触した状態で、接触信号Ssを発生する機能を備えており、この接触信号Ssもマイクロコンピュータ32に与えるようになっている。マイクロコンピュータ32は、単位時間(例えば2分)内において、きわめて短い周期で接触信号Ssが入力されているか否かを判断し、入力されているときにこれをカウントしそのカウント値により接触回数(2分間における接触率)を検出するようになっている。
【0029】
また、この検出回路33は、電極23とで乾燥度検出手段たる乾燥度検出装置も兼用する構成で、例えば、対をなす電極23の抵抗値(つまりドラム4内の被乾燥物の乾燥度を示す電気信号)を電圧信号に変換し、その電圧信号を、被乾燥物の乾燥度を示す乾燥度信号Skとして出力する構成となっており、その乾燥度信号Skはマイクロコンピュータ32に与えられる。
上記マイクロコンピュータ32には、スタートスイッチやコース選択スイッチ等を備えたスイッチ入力回路35からの入力が与えられるようになっていると共に、前記温度センサ24及び回転センサ26からの入力も与えられるようになっている。
【0030】
さて、上記マイクロコンピュータ32は、乾燥運転全般を制御すると共に、衣類量判定手段及び布質判定手段ならびにモータ駆動制御手段としても機能するようになっており、以下、マイクロコンピュータ32の制御内容について図3を参照して述べる。
図3のフローチャートは、コース選択スイッチにより例えば「標準」コースが設定されてスタートスイッチがオン操作されたときにスタートするようになっている。
【0031】
まずステップP1においては、モータ9をオンする。この場合、モータ9を第1の基準回転速度である1200r.p.mにまで立ち上げ、立ち上げ後はキープするモータ駆動制御を行なう。この駆動制御は、回転センサ26から入力されるパルス信号を所定時間単位でカウントすることによりモータ9の回転速度を検出し、この回転速度となるように、位相制御の点弧角α(図4参照)を制御する。次のステップP2においてはヒータ16を通電する。
【0032】
このモータ9の運転及びヒータ16の通電により、ドラム4が回転されると共に、ファン14が回転され、温風がドラム4内に供給される。なお、この温風の温度は、後述する設定温度に制御されるものであるが、後述する衣類量判定制御及び布質判定制御が終了するまでの期間Ka(図5及び図6参照)にはその設定温度には至らないものである。なお、図5にはモータ9の回転速度の変化の様子を示し、図6には温風の温度の変化の様子を示している。
【0033】
ステップP3では、ステップP1のモータ9オンからの経過時間が1分を経過したか否かを判断し、1分が経過すれば、ステップP4ないしステップP6に移行して、接触回数を検出する。すなわち、ステップP4で接触信号Ssを読み込み、ステップP5でこの接触信号Ssが入力されていればこれをカウントし、ステップP6でステップP3の「YES」の時点からの経過時間が2分を経過したか否かを判断し、経過していなければステップP4に戻り、経過すればステップP7に移行する。上記ステップP4での信号読取りタイミングは、きわめて短い周期ごとに行なわれるようになっている。
【0034】
ステップP7では、衣類量判定制御を行なう。以下、これについて述べる。この場合図5に示すようにモータ9を、第1の基準回転速度である1200r.p.mにキープした状態から減速して第2の基準回転速度である800r.p.mになったところで、この800r.p.mに所定時間キープする。その後、再度1200r.p.mまで上げる。そして、さらにこの1200r.p.mを所定時間キープして再度800r.p.mに減速する。
【0035】
このような速度制御中において、1200r.p.mから800r.p.mへの減速(変化)に要した時間Bを計測し、また、800r.p.mから1200r.p.mへの加速(変化)に要した時間Aを計測する。この時間Aは図7に示すように、布質が同じである条件下で、衣類量(重さ)が多いほど長くなる関係を示す。すなわち、例えば布質が「丸首シャツ(綿、下着)」である場合を見ると、その衣類量が多くなるにつれて、この時間A(加速に要する時間)は長くなる傾向を示す。他の布質「タオル」の場合は、全体的に時間Aはさらに長くなる。また、「Yシャツ」の場合は、時間Aは全体的に短くなる。
【0036】
上記時間B(減速に要する時間)は、図8に示すように、衣類量(重さ)が多いほど短くなる関係を示す。すなわち、例えば布質が「丸首シャツ(綿、下着)」である場合を見ると、その衣類量が多くなるにつれて、この時間Bは短くなる傾向を示す。他の布質「タオル」の場合は、全体的に時間Bはさらに短くなる。また、「Yシャツ」の場合は、全体的に時間Aは長くなる。
【0037】
そして、マイクロコンピュータ32は図9に示すような判定データテーブルを記憶している。つまり、時間Aについてのランクと、時間Bについてのランクとで衣類量を判定するようになっている。前記時間Aは図7に示すように4つにランク分けされており、ランク1は「0.13秒以下」、ランク2は「0.13秒超〜0.18秒以下」、ランク3は「0.18秒超〜0.28秒以下」、ランク4は「0.28秒超」としている。また、時間Bも図8に示すように4つにランク分けされており、ランク1は「0.20秒以下」、ランク2は「0.20秒超〜0.30秒以下」、ランク3は「0.30秒超〜0.40秒以下」、ランク4は「0.40秒超」としている。
【0038】
マイクロコンピュータ32は、時間Aについての測定データ(測定時間)がいずれのランクに該当し、時間Bについての測定データがいずれのランクに該当するかを判断し、例えば、時間Aのランクがランク1で、時間Bのランクがランク4の時には、図9から判るように、衣類量を「極小」と判定する。また、例えば、時間Aのランクがランク2で、時間Bのランクがランク4の時には、衣類量を「小」と判定し、時間Aのランクがランク2で、時間Bのランクがランク3の時には、衣類量を「中」と判定し、時間Aのランクがランク4で、時間Bのランクがランク1の時には、衣類量を「大」と判定する。以上がステップP7の衣類量判定制御の制御内容である。
【0039】
次のステップP8では、例えば時間Bについての測定データと接触回数とに基づいて布質を判定する。すなわちステップP5においてカウントした接触回数には、図10に示すように、布質(丸首シャツ(標準)、タオル(こわごわ)、Yシャツ(しなやか))と衣類量とよって異なる特性が示されるものである。この場合、接触回数をランク分けしており、例えば、ランク1は接触回数「1000回超〜5500回以下」、ランク2は「5500回超〜11700回以下」、ランク3は「11700回超〜15000回以下」、ランク4は「15000回超」としている。
【0040】
また、マイクロコンピュータ32は、図11に示すように布質判定データテーブルを記憶している。すなわち、時間Bのランクと接触回数のランクとで布質を「しなやか」、「標準」及び「ごわごわ」のいずれかに判定するものであり、例えば、時間Bがランク4で接触回数がランク4の場合には「しなやか」と判定し、時間Bがランク3で接触回数がランク3の場合には「標準」と判定し、時間Bがランク1で接触回数がランク1の場合には「ごわごわ」と判定する。
【0041】
次のステップP9においては、モータ9の回転速度を一義的に1225r.p.mに設定すると共に、衣類量判定結果と、布質判定結果とに基づいて運転モードを図12に示すように設定する。この運転モードの制御要素としては、乾燥率がほぼ70%に達すると予測される時間(乾燥運転前期)と、この後乾燥率が所定値(90〜95%)に達するまでの時間(乾燥運転後期)と、温風温度とがある。このデータテーブルから判るように、衣類量と布質とに応じて乾燥運転前期の時間を設定し、且つ、この前期における温風温度を設定し、さらに後期における温風温度を設定するようにしている。
【0042】
このデータテーブルにおいて特徴的なことは、同じ布質条件のもとでは、衣類量判定結果が大となるほど運転前期の時間を長くしていることである。また、衣類量判定結果が同じ条件のもとでは、布質判定結果がごわごわであるときには、布質判定結果がしなやかである場合に比して温風の温度、特に乾燥運転後期の温風の温度を、高く設定するようにしている。
【0043】
なお、この図12において、例えば、衣類量が大で布質が「標準」であるときには、乾燥運転前期を130分に設定し且つこの130分での温風の温度を65℃に設定し、後期の温風の温度を60℃に設定する。また衣類量が小で布質が「しなやか」であるときには、乾燥運転前期を40分に設定し且つこの40分での温風温度を55℃に設定し、この40分経過後は48℃とする。また、衣類量判定結果が中で布質が「ごわごわ」の場合には、乾燥運転前期を110分に設定し且つこの110分での温風の温度を65℃に設定し、後期の温風の温度も65℃に設定する。
【0044】
次のステップP10では、設定された運転モードで、モータ9を駆動制御すると共に、ヒータ16を通断電制御する。つまり、モータ9を1225r.p.mに制御すると共に、ヒータ16を温風温度が設定温度となるように通断電制御する。この通断電制御は図13に示すように行なう。つまり設定された温度の±2℃でオン(通電)オフ(断電)する。なお、このステップP10の実行開始タイミングは、概略的に表すと、図5及び図6に符号Tp10で示すタイミングとなる。つまり、温風温度は設定された温度にはまだ到達していないものである。
【0045】
この後、ステップP11では、乾燥度信号Skを読み込み、この乾燥度信号Skにより示される乾燥度が「90〜95%」のある値となると(ステップP12で判断)、ステップP13に移行し、ヒータ16をオフ(モータ9はそのまま運転)して冷風運転を所定時間(この時間は衣類量に応じて設定しても良い)実行して、ステップP14にてモータ9を停止して乾燥運転を終了する。
【0046】
このような本実施例によれば、モータ9を第1の基準回転速度(1200r.p.m)に回転制御してから第2の基準回転速度(800r.p.m)へ減速させる制御を行なうと共に、その逆の制御を行なう。そして、第1の基準回転速度から第2の基準回転速度への減速に要する時間Bを測定すると共に、その逆への加速に要する時間Aを測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、この衣類量判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができるようになる。
【0047】
すなわち、モータ9の回転速度を変化させる場合、その変化度合いはドラム4内の衣類量によって異なる。この場合、ドラム4が停止状態からモータ9を立ち上げてその変化度合いをみることも考えられるが、ドラム4内部の衣類の収容状態(かたまっている状態や、ばらけている状態)によってはその変化度合いも異なってくる。つまり変化度合い変動要因があって衣類量を正確に判定できないことがある。
【0048】
しかるに上記実施例によれば、モータ9を第1の基準回転速度に安定的に制御した後第2の基準回転速度に変化させ、また、第2の基準回転速度に安定的に制御した後第1の基準回転速度に変化させるから、つまり、ドラム4内部の衣類の収容状態つまり撹拌状態を安定状態としてからモータ9の回転速度を変化させるから、変化度合い変動要因がなくて衣類量にあった変化度合いが得られる。従って、その変化に要する時間は衣類量に応じたものとなり、もって、その時間の測定データから正確な衣類量を判定できる。
【0049】
しかも、モータ9を上記第1あるいは第2の基準回転速度に立ち上げる場合、それらの基準回転速度がかなり高くても、モータ9の立ち上げ制御に時間がかからないものであり、従って、サーミスタにより温風の温度の変化度合いを検出して衣類量を判定する方式や、湿度センサにより温風の湿度の変化度合いを検出して衣類量を判定する方式とは異なり、乾燥運転の初期に衣類量判定制御を行なうことができる。
【0050】
また、本実施例によれば、ドラム4内部の衣類が接触し得るように電極23を設け、衣類がこの電極23に接触した回数を検出する接触回数検出装置34を設け、この接触回数検出装置34による接触回数と時間Bの測定データとに基づいて衣類の布質を判定するようにしたから、布質も良好に判定でき、しかも乾燥運転初期に判定できるものである。すなわち、接触回数検出装置34で検出される接触回数には、図10に示したように衣類量要素と布質要素とが含まれる。しかして、接触回数検出装置34による接触回数は乾燥運転初期に得ることが可能であり、そして、時間Bの測定データも既述のように乾燥運転初期に得ることができるから、乾燥運転初期に布質を判定できるものである。
【0051】
ところで、温風の温度を一義的に高く設定すると、衣類の乾燥時間を短くできるが、布質によっては布傷みを起こすものもある。この場合布質としては、ごわごわなものや、しなやかなもの、あるいはその中間程度(標準)のものがあるが、一般的にごわごわなものは、温風の温度が高くても布傷み等は発生しにくい。しかるに上記実施例によれば、布質判定結果がごわごわであるときには、布質判定結果がしなやかである場合に比して温風の温度を高く設定するようにしたから、布傷みを発生させることなく乾燥時間の短縮を図ることができる。
【0052】
また、乾燥運転を前期(乾燥運転開始から乾燥率がほぼ70%となるまでの期間)と後期(乾燥率がほぼ70%に達してから乾燥率が90〜95%に達するまでの期間)とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に、布質がしなやかなものであるほど傷つきや縮みが多い。従って、上記実施例によれば、布質判定結果がしなやかであるときには、乾燥運転後期の温風の温度を、布質判定結果がごわごわである場合に比して低く設定するようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できる。
【0053】
また、前述したように、乾燥運転を前期と後期とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に衣類量が少ないほど、あるいは布質がしなやかなほど、傷つきや縮みを起こしやすい。しかして、上記実施例によれば、衣類量判定結果及び布質判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できる。
【0054】
図14は本発明の第2の実施例を示しており、布質判定に用いる時間測定データが第1の実施例の場合と異なる。すなわち、第1の実施例では、時間Bの測定データと接触回数とを用いたが、時間B(減速に要する時間)ではなく、時間A(加速に要する時間)と接触回数とを用いる構成としている。この第2の実施例でも、布質を良好にしかも乾燥運転初期に得ることができる。
【0055】
なお、第1の基準回転速度から第2の基準回転速度への減速制御、及びその逆の加速制御は、それぞれ複数回実行し、その変化に要する時間を各回ごと測定し、その測定データを平均(減速時間のみの平均、あるいは増速時間のみの平均)し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようにしても良い。このようにすれば、衣類量を一層正確に判定できるようになる。
【0056】
図15は本発明の第3の実施例を示しており、この実施例においては、ステップQ1ないしステップQ14は第1の実施例の図3のステップP1ないしステップP14と同じであり、ステップQ15ないしステップQ18が特徴的である。すなわち、衣類量が判定されると共に布質が判定された上で、乾燥運転が設定された運転モードで実行されている折りに、ステップQ12において、乾燥度が「90〜95%」のある値となったか否かを判断しているが、まだ、乾燥度がある値に達していない場合には、このステップQ12の「N」に従ってステップQ15に移行する。
【0057】
このステップQ15においては、衣類量判定及び布質判定時点(ステップQ8経過時点)から所定時間例えば30分が経過したか否かを判断し、30分が経過すれば、ステップQ16に移行してステップQ7と同様の衣類量判定制御を実行する。そしてステップQ17に移行してステップQ8と同様に時間Bの測定データと接触回数とで布質を判定する。さらにステップQ18に移行して、衣類量と布質とで運転モードを設定する。つまり、最初の衣類量判定結果及び布質判定結果を変更して運転モードも変更する。このとき、衣類量及び布質の判定結果が最初の場合と同じであるときには、実質的に運転モードの変更はない。そしてステップQ10に戻り、この変更設定された運転モードで乾燥運転を実行する。
【0058】
なお、この2回目の場合、衣類量判定に用いる時間Bと時間Aとの特性は、第1回目の場合と異なるものである。すなわち、第2回目の時点では、乾燥がすすんでいるから、時間B特性は、第1回目である図8の時間Bの特性の場合に比し、(回転抵抗が少なくなることから)若干長くなる方向へシフトすることになり、また、時間A特性は、第1回目である図7の時間Aの特性の場合に比して、若干短くなる方向へシフトすることになる。このように2回目の時間B、時間Aの特性は若干シフトすることになるが、これを考慮して、この2回目の衣類量及び布質の各判定も良好になされるものである。
【0059】
この第3の実施例によれば、乾燥運転初期(最初)に衣類量及び布質の判定動作を実行した後、時間が経過してから再度その判定動作を実行して最初の判定結果を変更するから、最初の判定動作時に、万一、何らかの事情によりドラム4内の衣類の流動状態が悪くて正確な判定結果が得られなかったとしても、次の判定動作までには、ドラム内の衣類の流動状態が正常に回復することが期待でき、よって、衣類量の判定を正確となすことができる。
【0060】
図16ないし図20は本発明の第4の実施例を示している。この実施例においては、衣類量判定手段及び布質判定手段が第1の実施例の場合と異なる。乾燥運転が開始されると、図16に示すように、モータ9を設定回転速度例えば1225r.p.mに立ち上げる。この場合、回転速度を順次立ち上げるソフトスタートを行なう。このために、図18に示すように、位相制御の導通角β(図17参照、点弧角は符号αで示される)を順次大きくし、回転速度1225r.p.mキープ状態では、その導通角βはβaとβbとの間に制御されるようになる。
【0061】
マイクロコンピュータ32は、この導通角βaとβbとを平均する。この平均導通角βabに基づいて、モータ9に対する通電率(100×βab/(α+β))は、図19に示すように衣類量が多くなるほど大きくなる関係を示し、マイクロコンピュータ32は、これに基づいて衣類量を判定する。さらに、本発明者等によれば、この通電率と接触回数と布質とは図20のような関係を示すことが判った。マイクロコンピュータ32は、この図20に示される関係を布質判定データテーブルとして記憶しており、通電率と接触回数(ランク)とから布質を判定するようになっている。
【0062】
この実施例では次の点に特徴がある。すなわち、モータ9を設定回転速度に制御する場合、衣類量が多いとモータ9への通電率は大きくなり、少ないとモータ9への通電率は小さくなる。この点に着目し、この実施例では、モータ9が設定回転速度に安定して制御されているときの該モータ9への通電率に基づいて衣類量を判定するから、正確な衣類量を判定できるものとなり、且つ、乾燥運転初期での判定ができる。
【0063】
また、この実施例によれば、モータ9への通電率も接触回数も乾燥運転初期に検出できるから、接触回数とモータへの通電率とに基づいて衣類の布質を判定するについて、その判定を乾燥運転初期にできるものとなる。
なお、モータ9を直流ブラシレスモータから構成して、これをインバータ制御装置のPWM制御により駆動制御するようにしても良く、この場合、PWMのデューティー比が通電率に相当するものである。
【0064】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項1の発明によれば、衣類量判定手段が、ドラム内に衣類を収容した状態で、モータを第1の基準回転速度に回転制御してから第2の基準回転速度へ変化させ、あるいはその逆の制御を行ない、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量判定手段による判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができる。
【0065】
請求項2の発明によれば、ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えているから、乾燥運転初期に布質も判定できる。
請求項3の発明によれば、衣類量判定手段が、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっているから、衣類量を一層正確に判定できる。
【0069】
請求項4の発明によれば、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す電気的構成図
【図2】衣類乾燥機の縦断側面図
【図3】マイクロコンピュータの制御内容を示すフローチャート
【図4】位相制御を説明するための波形図
【図5】回転速度の変化を示す図
【図6】温風の温度変化を示す図
【図7】時間Aと衣類量との関係を示す図
【図8】時間Bと衣類量との関係を示す図
【図9】衣類量判定のためのデータテーブルを説明するための図
【図10】衣類量と布質と接触回数との関係を示す図
【図11】布質判定のためのデータテーブルを説明するための図
【図12】運転データを説明するための図
【図13】温度制御例を示す図
【図14】本発明の第2の実施例を示す図11相当図
【図15】本発明の第3の実施例を示す図3相当図
【図16】モータの回転速度の変化を示す図
【図17】位相制御の導通角を説明するための図
【図18】導通角の変化を示す図
【図19】通電率と衣類量との関係を示す図
【図20】接触回数と通電率と布質との関係を示す図
【符号の説明】
4はドラム、9はモータ、11は温風供給装置(温風供給手段)、16はヒータ、23は電極、26は回転センサ、30はゼロクロス検出回路、32はマイクロコンピュータ(衣類量判定手段、布質判定手段、モータ駆動制御手段)、33は検出回路、34は接触回数検出装置(接触回数検出手段)を示す。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a clothes dryer provided with clothes amount determination means.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in a clothes dryer, clothes are accommodated in a drum, the drum is rotated by a motor, and warm air generated by a fan and a heater is supplied to a drying chamber to dry the clothes. . In this clothes dryer, generally, the drum is rotated at a certain speed, the fan is rotated at a certain speed, and the heater supplies a predetermined electric power when the drying operation is started. Then, when the degree of dryness of the clothes exceeds a predetermined reference value, the power supply to the heater is stopped, the cool air operation is performed for a predetermined time, and the drying operation is stopped.
[0003]
However, in the above-described conventional configuration, although the degree of drying of the clothes is detected to control the end of the drying operation, when the amount of the clothes is small, the drying temperature becomes too high and the clothes are damaged. Or something.
[0004]
In order to cope with this, there is also provided one provided with a clothing amount determination unit. As the clothing amount determination means, a method of detecting the degree of change in the temperature of the warm air with a thermistor and determining the amount of the clothing according to the degree of change, or the degree of change in the humidity detected by the humidity sensor (humidity of the warm air) is used. There is a method of detecting and determining the amount of clothing according to the degree of change, but in any case, it cannot be determined that a certain amount of time has not elapsed since the drying operation was started, and the clothing amount determination data is determined from the beginning of the drying operation. It cannot be used for control, and the judgment accuracy is not very good.
[0005]
As another clothing amount determination method, there is a method in which an electrode is provided so that clothing inside the drum can come into contact, the number of times the clothing has contacted this electrode is detected, and the clothing amount is determined based on the number of times of contact. This means that the clothing amount determination data can be obtained at the beginning of the drying operation, but the determination accuracy is not so good.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a clothes dryer capable of accurately determining the amount of clothes in an early stage of a drying operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a drum that stores and rotates clothes,
A motor for rotating the drum,
Hot air supply means for generating hot air and supplying the hot air into the drum;
Motor drive control means for controlling the drive so that the rotation speed can be changed;
A first reference rotation speed and a second reference rotation speed are set; In a state where clothes are stored in the drum, Changing the rotation of the motor to a first reference rotation speed from a state where the rotation is controlled to a first reference rotation speed by the motor drive control means, or changing the rotation of the motor to a second reference rotation speed from a state where the rotation is controlled to a second reference rotation speed; And a clothing amount determination unit that measures the time required for the change and determines the clothing amount based on the measurement data.
It is comprised including.
[0008]
In this configuration, the clothing amount determination means With clothing in the drum The motor is controlled to rotate at a first reference rotation speed and then changed to a second reference rotation speed, or vice versa. Then, a time required for a change from the first reference rotation speed to the second reference rotation speed or a change from the first reference rotation speed to the second reference rotation speed is measured, and the clothing amount is determined based on the measured data. The determination result can be obtained accurately at the beginning of the drying operation. That is, when the rotation speed of the motor is changed, the degree of the change depends on the amount of clothing in the drum. In this case, it is conceivable to start up the motor from the stopped state and observe the degree of the change, but the degree of the change may also depend on the state of the clothes inside the drum (the state of being gathered or the state of being separated). It will be different. That is, there is a case where it is not possible to accurately determine the amount of clothing due to a change degree variation factor.
[0009]
However, in the above configuration, With clothing in the drum After the motor is stably controlled to one of the first and second reference rotation speeds, the motor is changed to the other reference rotation speed. Since the rotation speed of the motor is changed after the state becomes stable, the degree of change in the amount of clothing can be obtained without any change degree changing factor. Therefore, the time required for the change depends on the amount of clothing, so that an accurate amount of clothing can be determined from the measurement data at that time. Further, when the motor is started up to the first or second reference rotation speed, even if those reference rotation speeds are considerably high, the start-up control of the motor does not take much time. Can be controlled in accordance with the amount of clothing, and in general, control can be performed in accordance with the exact amount of clothing from the beginning of the drying operation.
[0010]
The invention according to claim 2 has an electrode provided so that the clothes inside the drum can come into contact with the clothes, and a contact frequency detecting means for detecting the number of times the clothes contact the electrodes,
The present invention is characterized in that a cloth determining means for determining the cloth of the clothing based on the number of contacts by the contact number detecting means and the measurement data is provided.
The number of contacts detected by the number-of-contacts detecting means includes a clothing amount element and a fabric element (“stiff” or “slow”). The number of contacts by the contact number detecting means can be obtained at the beginning of the drying operation. Then, the cloth quality is determined by the cloth quality determination means based on the number of times of contact and the measurement data, so that the cloth quality can be determined at an early stage of the drying operation.
[0011]
The invention according to claim 3 is characterized in that the clothing amount determining means performs time measurement a plurality of times, averages the measurement times, and determines the clothing amount based on the averaged measurement data. Having.
In this configuration, since the amount of clothing is determined based on the averaged measurement data, the amount of clothing can be more accurately determined.
[0019]
Claim 4 The present invention is characterized in that the temperature of the warm air in the first half of the drying operation is increased and the temperature of the warm air in the latter half is decreased based on the determination results of the clothes amount determining means and the cloth quality determining means.
As described above, when the drying operation is viewed in the first half and the second half, the drying operation in the second half often affects the damage and shrinkage of the clothes. In particular, the smaller the amount of clothing or the more supple the fabric, the more likely it is to cause damage or shrinkage. Thus, in the above configuration, the temperature of the warm air in the first half of the drying operation is increased and the temperature of the warm air in the latter half is decreased based on the determination results of the clothing amount determining means and the cloth quality determining means. Damage and shrinkage can be effectively prevented.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a schematic vertical cross-sectional structure of the entire drier. In FIG. 2, the outer box 1 is provided with an entrance 2 for a material to be dried in the center of the front part, and an opening / closing door 3 is provided at the entrance 2. The drum 4 disposed in the outer box 1 has a drying chamber 4a for accommodating clothes to be dried, and a shaft 5 protruding from the center of the rear surface thereof is provided at the rear of the outer box 1. A cylindrical flange portion 7 rotatably supported by the provided support plate 6 and formed on the periphery of the large-diameter opening in the front portion is provided on a drum support 8 provided on a front portion in the outer box 1. It is configured to be rotatably supported. The drum 4 configured as described above is configured to be rotationally driven via a belt transmission mechanism 10 by a motor 9 including an induction motor that is rotatable in the forward and reverse directions and is disposed in the upper portion of the outer box 1.
[0021]
A hot air supply device 11 serving as a hot air supply means for supplying hot air to the drying chamber 4a has a ventilation hole 12 formed by drilling a number of small holes at the rear center of the drum 4, A fan casing 13 communicating with the port 12, a double-wing fan 14 serving as a dehumidifier, which partitions the inside of the fan casing 13 back and forth and is disposed coaxially with the shaft 5, and a fan casing below the drum 4. 13, a heater 15 attached to the drum support 8 at a position downstream (frontward) of the duct 15, and a number of small It comprises a hot air outlet 17 formed by drilling a hole, and a belt transmission mechanism 18 for transmitting the rotational force of the motor 9 to the fan 14.
[0022]
In addition, a filter 19 is disposed in the vent 12 of the hot air supply device 11 so as to cover them from the inside of the drum 4. In addition, a back plate 20 is provided at an open portion on the back surface of the outer box 1 so as to close the open portion, and the back plate 20 has an outside air inlet 21 formed of a large number of small holes in a central portion, Further, a louver-shaped outside air return port 22 is provided at a lower portion.
[0023]
A pair of electrodes 23 is attached to a lower portion of the drum support 8 so as to face the inside of the drum 4 with a predetermined insulating gap therebetween. The object to be dried in the drying chamber 4a comes into contact with these electrodes 23 as the drum 4 rotates, and the resistance between the electrodes 23 changes to a value lower than the steady state with each contact. . In this case, the amount of change in the resistance value between the electrodes 23 is such that the smaller the amount of moisture contained in the object to be dried is, in other words, the higher the degree of drying of the object to be dried is, the smaller the change amount. It is possible to detect the initial degree of dryness of the object to be dried in the drum 4 and the degree of dryness during operation based on the state of change in the resistance value between 23.
[0024]
The casing 13 is provided with a temperature sensor 24 for detecting the temperature of the air flowing out of the drum 4 through the vent 12, that is, the temperature inside the drum 4. Is provided with a control circuit device 25 for controlling the drying operation.
[0025]
Further, a rotation sensor 26 as a rotation speed detecting means is provided at a position corresponding to the motor 9 in an upper portion in the outer box 1. The rotation sensor 26 includes a magnet 26a attached to a motor pulley 18a (which is directly connected to the rotation shaft of the motor 9) of the belt transmission mechanism 18, and a rotation locus of the magnet 26a on the support frame 9a side of the motor 9. And a signal processing circuit 26c that generates a pulse signal by shaping the waveform of an output signal of the magnetic sensor 26b. The rotation sensor 26 may have a configuration using an optical sensor.
[0026]
FIG. 1 shows an electrical configuration. The motor 9 is connected between the two terminals 27a and 27b of the power plug 27 connected to the commercial AC power supply via a triac 28 which is a switching element, and the heater 16 is connected via a triac 29 which is a switching element. ing.
[0027]
The power plug 27 has a zero-cross detection circuit 30 and a DC power circuit 31 connected thereto. The zero-cross detection circuit 30 generates a zero-cross detection signal Sz corresponding to the zero-cross of the AC voltage, and supplies the zero-cross detection signal Sz to the microcomputer 32. The zero-crossing detection signal Sz is used for energization timing control (firing angle control) of phase control for controlling the rotation speed of the motor 9. The DC power supply circuit 31 forms a DC low-voltage power supply, and the power supply is supplied to the microcomputer 32 and the detection circuit 33 for electrodes.
[0028]
The detection circuit 33 constitutes a contact frequency detecting device 34 as a contact frequency detecting means together with the electrode 23, and has a function of generating a contact signal Ss in a state where the object to be dried is in contact with the electrode 23. The contact signal Ss is also provided to the microcomputer 32. The microcomputer 32 determines whether or not the contact signal Ss is input in a very short cycle within a unit time (for example, 2 minutes), counts the input when it is input, and counts the number of contacts ( (Contact rate in 2 minutes).
[0029]
The detection circuit 33 also serves as a dryness detection device serving as a dryness detection means with the electrodes 23. For example, the resistance value of the paired electrodes 23 (that is, the dryness of the material to be dried in the drum 4 is determined). The electrical signal shown in FIG. 2 is converted into a voltage signal, and the voltage signal is output as a dryness signal Sk indicating the dryness of the object to be dried. The dryness signal Sk is given to the microcomputer 32.
The microcomputer 32 is provided with an input from a switch input circuit 35 having a start switch, a course selection switch, and the like, and is also provided with inputs from the temperature sensor 24 and the rotation sensor 26. Has become.
[0030]
The microcomputer 32 controls the entire drying operation and also functions as a clothing amount determining unit, a cloth determining unit, and a motor drive controlling unit. The control contents of the microcomputer 32 will be described below. 3 will be described.
The flowchart in FIG. 3 starts when a “standard” course is set by a course selection switch and a start switch is turned on.
[0031]
First, in step P1, the motor 9 is turned on. In this case, the motor 9 is set to the first reference rotational speed of 1200 r.p.m. p. m, and after startup, motor drive control for keeping the motor is performed. In this drive control, the rotation speed of the motor 9 is detected by counting a pulse signal input from the rotation sensor 26 in a predetermined time unit, and the firing angle α of the phase control is adjusted so as to reach this rotation speed (see FIG. 4). Control). In the next step P2, the heater 16 is energized.
[0032]
By the operation of the motor 9 and the energization of the heater 16, the drum 4 is rotated and the fan 14 is rotated, so that warm air is supplied into the drum 4. The temperature of the hot air is controlled to a set temperature described later. However, during the period Ka (see FIGS. 5 and 6) until the clothing amount determination control and the cloth quality determination control described below are completed. It does not reach the set temperature. FIG. 5 shows how the rotation speed of the motor 9 changes, and FIG. 6 shows how the temperature of the hot air changes.
[0033]
In step P3, it is determined whether or not the elapsed time from turning on the motor 9 in step P1 has exceeded one minute. If one minute has elapsed, the process proceeds to steps P4 to P6 to detect the number of times of contact. That is, the contact signal Ss is read in step P4, and if the contact signal Ss has been input in step P5, it is counted. In step P6, the elapsed time from the time of "YES" in step P3 has passed 2 minutes. The process returns to step P4 if the time has not elapsed, and shifts to step P7 if the time has elapsed. The signal reading timing in the step P4 is performed at an extremely short cycle.
[0034]
In Step P7, clothing amount determination control is performed. Hereinafter, this will be described. In this case, as shown in FIG. 5, the motor 9 is set to a first reference rotational speed of 1200 r.p.m. p. m and decelerate from the state kept at m. p. m, this 800r. p. m for a predetermined time. Thereafter, 1200 r. p. m. Further, this 1200r. p. m for a predetermined time and again at 800 r. p. Decelerate to m.
[0035]
During such speed control, 1200 r. p. m to 800 r. p. m, the time B required for deceleration (change) to 800 m. p. m to 1200 r. p. The time A required for acceleration (change) to m is measured. As shown in FIG. 7, the time A indicates a relationship that the longer the amount of clothing (weight), the longer the amount of clothing under the same fabric condition. That is, for example, when the cloth is “round neck shirt (cotton, underwear)”, the time A (the time required for acceleration) tends to increase as the amount of clothing increases. For other fabric "towels", the time A is generally longer. In the case of “Y-shirt”, the time A is shortened as a whole.
[0036]
As shown in FIG. 8, the time B (the time required for deceleration) becomes shorter as the amount of clothing (weight) increases. That is, for example, when the cloth quality is “round neck shirt (cotton, underwear)”, the time B tends to become shorter as the amount of clothing increases. In the case of other cloth "towels", the time B is shorter overall. In the case of the “Y-shirt”, the time A is generally longer.
[0037]
The microcomputer 32 stores a determination data table as shown in FIG. That is, the amount of clothing is determined based on the rank for time A and the rank for time B. The time A is divided into four ranks as shown in FIG. 7, where rank 1 is "0.13 seconds or less", rank 2 is "more than 0.13 seconds to 0.18 seconds", and rank 3 is "Over 0.18 seconds to 0.28 seconds or less" and Rank 4 are "Over 0.28 seconds". The time B is also classified into four ranks as shown in FIG. 8, where rank 1 is “less than 0.20 seconds”, rank 2 is “more than 0.20 seconds to less than 0.30 seconds”, and rank 3 Is over 0.30 seconds to 0.40 seconds or less, and rank 4 is over 0.40 seconds.
[0038]
The microcomputer 32 determines which rank the measurement data (measurement time) for the time A corresponds to and which rank the measurement data for the time B corresponds to. For example, the rank of the time A is rank 1 When the rank of the time B is rank 4, as shown in FIG. 9, the clothing amount is determined to be “minimal”. For example, when the rank of time A is rank 2 and the rank of time B is rank 4, the clothing amount is determined to be “small”, and the rank of time A is rank 2 and the rank of time B is rank 3. Sometimes, the amount of clothing is determined to be “medium”, and when the rank of time A is rank 4 and the rank of time B is rank 1, the amount of clothing is determined to be “large”. The above is the control content of the clothing amount determination control in step P7.
[0039]
In the next step P8, the cloth quality is determined based on, for example, the measurement data for time B and the number of times of contact. That is, as shown in FIG. 10, the number of contacts counted in step P5 indicates different characteristics depending on the cloth (circular neck shirt (standard), towel (stiff), Y-shirt (flexible)) and the amount of clothing. is there. In this case, the number of contacts is classified into ranks. For example, rank 1 is "more than 1000 to 5500 times", rank 2 is "more than 5500 to 11700 times", and rank 3 is "more than 11700 times". 15,000 or less "and rank 4 is" more than 15,000 ".
[0040]
In addition, the microcomputer 32 stores a cloth quality determination data table as shown in FIG. That is, the cloth quality is determined to be one of “supple”, “standard” and “stiff” based on the rank of the time B and the rank of the number of contacts. For example, the time B is rank 4 and the number of contacts is rank 4 In the case of, it is determined to be “flexible”, when the time B is rank 3 and the number of contacts is rank 3, it is determined to be “standard”, and when the time B is rank 1 and the number of contacts is rank 1, it is determined Is determined.
[0041]
In the next step P9, the rotational speed of the motor 9 is uniquely set to 1225 r. p. m, and the operation mode is set as shown in FIG. 12 based on the clothing amount determination result and the cloth quality determination result. The control elements of this operation mode include a time when the drying rate is predicted to reach approximately 70% (the first half of the drying operation) and a time until the drying rate reaches a predetermined value (90 to 95%) (the drying operation). Late) and hot air temperature. As can be seen from this data table, the time of the first half of the drying operation is set according to the amount of clothes and the quality of the cloth, and the hot air temperature in the first half is set, and the hot air temperature in the second half is set. I have.
[0042]
What is characteristic in this data table is that, under the same cloth condition, the larger the clothing amount determination result, the longer the first period of operation. In addition, under the same clothing amount determination result, when the cloth quality determination result is stiff, the temperature of the hot air, particularly the hot air in the latter half of the drying operation, is lower than when the cloth quality determination result is supple. The temperature is set high.
[0043]
In FIG. 12, for example, when the amount of clothing is large and the cloth quality is “standard”, the first half of the drying operation is set to 130 minutes, and the temperature of the hot air at this 130 minutes is set to 65 ° C. The temperature of the hot air in the latter period is set to 60 ° C. When the amount of clothing is small and the fabric is “supple”, the first half of the drying operation is set to 40 minutes, and the temperature of the warm air at the 40 minutes is set to 55 ° C., and after 40 minutes, the temperature is set to 48 ° C. I do. In the case where the clothing amount determination result indicates that the cloth quality is “stiff”, the first half of the drying operation is set to 110 minutes, and the temperature of the hot air at the 110 minutes is set to 65 ° C. Is also set to 65 ° C.
[0044]
In the next step P10, in the set operation mode, the drive of the motor 9 and the power cutoff control of the heater 16 are performed. That is, the motor 9 is set to 1225 r. p. m, and the power cut-off control of the heater 16 is performed so that the hot air temperature becomes the set temperature. This power cutoff control is performed as shown in FIG. That is, it is turned on (energized) and turned off (disconnected) at ± 2 ° C. of the set temperature. Note that the execution start timing of this step P10 is a timing indicated by a symbol Tp10 in FIGS. 5 and 6 schematically. That is, the hot air temperature has not yet reached the set temperature.
[0045]
Thereafter, in Step P11, the drying degree signal Sk is read, and when the drying degree indicated by the drying degree signal Sk reaches a certain value of “90 to 95%” (determined in Step P12), the process proceeds to Step P13 and the heater is started. Turn off the motor 16 (the motor 9 is operated as it is), execute the cool air operation for a predetermined time (this time may be set according to the amount of clothing), stop the motor 9 in step P14, and end the drying operation. I do.
[0046]
According to the present embodiment, control for rotating the motor 9 to the first reference rotation speed (1200 rpm) and then decelerating the motor 9 to the second reference rotation speed (800 rpm) is performed. And the reverse control is performed. Then, a time B required for deceleration from the first reference rotation speed to the second reference rotation speed is measured, and a time A required for acceleration in the opposite direction is measured, and the clothing amount is determined based on the measured data. Therefore, the clothing amount determination result can be obtained accurately at the beginning of the drying operation.
[0047]
That is, when the rotation speed of the motor 9 is changed, the degree of the change depends on the amount of clothing in the drum 4. In this case, it is conceivable to start up the motor 9 from the stopped state of the motor 9 and observe the degree of change. The degree of change also differs. That is, there is a case where it is not possible to accurately determine the amount of clothing due to a change degree variation factor.
[0048]
However, according to the above-described embodiment, the motor 9 is stably controlled to the first reference rotation speed, then changed to the second reference rotation speed, and after stably controlled to the second reference rotation speed, Because the rotation speed of the motor 9 is changed after the reference rotation speed is changed to 1, that is, the state of storing the clothes inside the drum 4, that is, the stirring state is changed to a stable state, there is no change degree variation factor and the amount of clothes is not changed. The degree of change is obtained. Therefore, the time required for the change depends on the amount of clothing, so that an accurate amount of clothing can be determined from the measured data at that time.
[0049]
In addition, when the motor 9 is started up to the first or second reference rotation speed, even if those reference rotation speeds are considerably high, the start-up control of the motor 9 does not take much time. Unlike the method of detecting the degree of change in the temperature of the wind to determine the amount of clothing, and the method of detecting the degree of change in the humidity of warm air using a humidity sensor to determine the amount of clothing, the amount of clothing is determined at the beginning of the drying operation. Control can be performed.
[0050]
Further, according to the present embodiment, the electrode 23 is provided so that the clothing inside the drum 4 can come into contact, and the contact frequency detecting device 34 for detecting the number of times the clothing has contacted the electrode 23 is provided. Since the cloth quality of the clothes is determined based on the number of times of contact by the unit 34 and the measurement data of the time B, the cloth quality can be determined satisfactorily and at the beginning of the drying operation. That is, the number of contacts detected by the number-of-contacts detecting device 34 includes a clothing quantity element and a cloth element as shown in FIG. Thus, the number of contacts by the contact number detecting device 34 can be obtained at the beginning of the drying operation, and the measurement data of the time B can also be obtained at the beginning of the drying operation as described above. The quality of the cloth can be determined.
[0051]
By the way, if the temperature of the hot air is uniquely set to be high, the drying time of the clothes can be shortened. In this case, the fabric may be stiff, supple, or in the middle (standard), but generally stiff fabric will not damage the fabric even if the temperature of the hot air is high. Hard to do. However, according to the above embodiment, when the cloth quality determination result is stiff, the temperature of the hot air is set to be higher than when the cloth quality determination result is supple. And the drying time can be shortened.
[0052]
The drying operation is performed in the first period (the period from the start of the drying operation until the drying rate becomes approximately 70%) and the second period (the period from the time when the drying ratio reaches approximately 70% to the time when the drying ratio reaches 90 to 95%). In many cases, the drying operation in the later stage often affects the damage and shrinkage of the clothes. In particular, the more flexible the fabric, the more the damage and shrinkage. Therefore, according to the above embodiment, when the cloth quality determination result is supple, the temperature of the warm air in the latter half of the drying operation is set to be lower than when the cloth quality determination result is hard. In addition, damage and shrinkage of clothes can be effectively prevented.
[0053]
In addition, as described above, when the drying operation is viewed in the first half and the second half, the drying operation in the latter half often affects the damage and shrinkage of the clothes. In particular, the smaller the amount of clothing or the more supple the fabric, the more likely it is to cause damage or shrinkage. However, according to the above embodiment, the temperature of the hot air in the first half of the drying operation is increased and the temperature of the hot air in the second half of the drying operation is lowered based on the clothing amount determination result and the cloth quality determination result. And shrinkage can be effectively prevented.
[0054]
FIG. 14 shows a second embodiment of the present invention, in which time measurement data used for fabric quality determination is different from that of the first embodiment. That is, in the first embodiment, the measurement data of the time B and the number of contacts are used, but the time A (the time required for acceleration) and the number of contacts are used instead of the time B (the time required for deceleration). I have. Also in the second embodiment, it is possible to obtain good fabric quality and at the beginning of the drying operation.
[0055]
The deceleration control from the first reference rotation speed to the second reference rotation speed and the reverse acceleration control are respectively performed a plurality of times, the time required for the change is measured each time, and the measured data is averaged. (Average of only deceleration time or average of only acceleration time), and the amount of clothing may be determined based on the averaged measurement data. In this way, the amount of clothing can be more accurately determined.
[0056]
FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, steps Q1 to Q14 are the same as steps P1 to P14 in FIG. 3 of the first embodiment, and steps Q15 to Q14 are performed. Step Q18 is characteristic. In other words, after the amount of clothing is determined and the quality of the cloth is determined, the drying operation is performed in the operation mode in which the drying operation is set. Is determined, but if the degree of drying has not yet reached a certain value, the process proceeds to step Q15 according to "N" in step Q12.
[0057]
In this step Q15, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 30 minutes has elapsed from the time of the clothing amount determination and the cloth quality determination (the time when step Q8 has elapsed), and if 30 minutes have elapsed, the process proceeds to step Q16 and proceeds to step Q16. The same clothing amount determination control as in Q7 is executed. Then, the process proceeds to step Q17, where the cloth quality is determined based on the measurement data of the time B and the number of times of contact in the same manner as in step Q8. Then, the process proceeds to step Q18, where the operation mode is set based on the clothing amount and the cloth quality. That is, the first clothing amount determination result and the cloth quality determination result are changed, and the driving mode is also changed. At this time, when the determination results of the clothing amount and the cloth quality are the same as in the first case, there is substantially no change in the operation mode. Then, returning to step Q10, the drying operation is executed in the changed operation mode.
[0058]
Note that in the second case, the characteristics of the time B and the time A used for the clothing amount determination are different from those in the first case. That is, at the second time point, since the drying has progressed, the time B characteristic is slightly longer (because the rotational resistance is reduced) than the time B characteristic of FIG. 8 which is the first time. The time A characteristic shifts in a direction slightly shorter than the time A characteristic shown in FIG. 7, which is the first time. As described above, the characteristics of the second time B and the time A slightly shift, but in consideration of this, each determination of the clothing amount and the cloth quality in the second time is also made satisfactorily.
[0059]
According to the third embodiment, after the determination operation of the amount of clothing and the quality of the cloth is performed at the beginning (first) of the drying operation, the determination operation is performed again after a lapse of time to change the first determination result. Therefore, at the time of the first determination operation, even if the flow state of the clothes in the drum 4 is poor due to some circumstances and an accurate determination result cannot be obtained, the clothes in the drum 4 will not be obtained by the next determination operation. Can be expected to recover normally, and thus the amount of clothing can be accurately determined.
[0060]
16 to 20 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the clothing amount determining means and the cloth quality determining means are different from those in the first embodiment. When the drying operation is started, as shown in FIG. p. m. In this case, a soft start for sequentially increasing the rotation speed is performed. For this purpose, as shown in FIG. 18, the conduction angle β of the phase control (see FIG. 17, the firing angle is indicated by the symbol α) is sequentially increased, and the rotation speed 1225r. p. In the m-keep state, the conduction angle β is controlled between βa and βb.
[0061]
The microcomputer 32 averages the conduction angles βa and βb. Based on this average conduction angle βab, the duty ratio for the motor 9 (100 × βab / (α + β)) indicates a relationship that increases as the amount of clothing increases, as shown in FIG. To determine the amount of clothing. Furthermore, according to the present inventors, it has been found that the electrical conductivity, the number of times of contact, and the fabric have a relationship as shown in FIG. The microcomputer 32 stores the relationship shown in FIG. 20 as a cloth determination data table, and determines the cloth from the duty ratio and the number of contacts (rank).
[0062]
This embodiment has the following features. That is, when the motor 9 is controlled to the set rotation speed, the duty ratio to the motor 9 increases when the amount of clothing is large, and the duty ratio to the motor 9 decreases when the amount is small. Focusing on this point, in this embodiment, the clothing amount is determined based on the power supply rate to the motor 9 when the motor 9 is controlled stably at the set rotation speed, so that the accurate clothing amount is determined. It is possible to perform the determination at the beginning of the drying operation.
[0063]
Further, according to this embodiment, since the energization rate to the motor 9 and the number of contacts can be detected in the early stage of the drying operation, the cloth quality of the clothing is determined based on the number of contacts and the energization rate to the motor. Can be performed at the beginning of the drying operation.
The motor 9 may be constituted by a DC brushless motor, which may be driven and controlled by PWM control of an inverter control device. In this case, the duty ratio of the PWM corresponds to the duty ratio.
[0064]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, the present invention can obtain the following effects.
According to the first aspect of the present invention, the clothing amount determination means With clothing in the drum, The motor is controlled to rotate at the first reference rotation speed and then changed to the second reference rotation speed, or vice versa, and the time required for the change is measured, and the amount of clothing is determined based on the measurement data. Since the determination is made, the result of the determination by the clothing amount determining means can be obtained accurately at the beginning of the drying operation.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, there is provided an electrode provided so that the clothes inside the drum can come into contact with each other, and a contact number detecting means for detecting the number of times the clothes contact the electrode, and a contact by the contact number detecting means. Since the apparatus is provided with the cloth determining means for determining the cloth quality of the clothing based on the number of times and the measurement data, the cloth quality can also be determined at the beginning of the drying operation.
According to the third aspect of the present invention, the clothing amount determination means executes time measurement a plurality of times, averages the measurement times, and determines the clothing amount based on the averaged measurement data. In addition, the amount of clothing can be more accurately determined.
[0069]
Claim 4 According to the invention, the temperature of the warm air in the first half of the drying operation is increased and the temperature of the warm air in the latter half of the drying operation is decreased based on the determination results of the clothing amount determining means and the cloth quality determining means. Can be effectively prevented.

[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a clothes dryer.
FIG. 3 is a flowchart showing control contents of a microcomputer.
FIG. 4 is a waveform chart for explaining phase control.
FIG. 5 is a diagram showing a change in rotation speed.
FIG. 6 is a diagram showing a temperature change of hot air;
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between time A and the amount of clothing;
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between time B and the amount of clothing.
FIG. 9 is a diagram for explaining a data table for clothing amount determination;
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the amount of clothing, the quality of cloth, and the number of times of contact.
FIG. 11 is a diagram for explaining a data table for fabric quality determination;
FIG. 12 is a diagram for explaining operation data.
FIG. 13 shows an example of temperature control.
FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 11, showing a second embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 3, showing a third embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a diagram showing a change in rotation speed of a motor.
FIG. 17 is a diagram for explaining a conduction angle of phase control;
FIG. 18 is a diagram showing a change in conduction angle.
FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the duty ratio and the amount of clothing.
FIG. 20 is a diagram showing a relationship between the number of times of contact, an electric conduction rate, and fabric.
[Explanation of symbols]
4 is a drum, 9 is a motor, 11 is a hot air supply device (hot air supply means), 16 is a heater, 23 is an electrode, 26 is a rotation sensor, 30 is a zero cross detection circuit, and 32 is a microcomputer (clothing amount determination means, 33, a detection circuit; and 34, a contact frequency detecting device (contact frequency detecting device).

Claims (4)

衣類を収容して回転されるドラムと、
このドラムを回転駆動するモータと、
温風を生成して前記ドラム内に供給する温風供給手段と、
このモータを回転速度変更可能に駆動制御するモータ駆動制御手段と、
第1の基準回転速度及び第2の基準回転速度が設定され、前記ドラム内に衣類を収容した状態で、前記モータを前記モータ駆動制御手段により第1の基準回転速度に回転制御した状態から第2の基準回転速度へ変化させ、あるいは第2の基準回転速度に回転制御した状態から第1の基準回転速度へ変化させ、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定する衣類量判定手段と
を備えて構成される衣類乾燥機。
A drum that accommodates and rotates clothing;
A motor for rotating the drum,
Hot air supply means for generating hot air and supplying the hot air into the drum;
Motor drive control means for controlling the drive so that the rotation speed can be changed;
A first reference rotation speed and a second reference rotation speed are set, and in a state in which clothes are stored in the drum, the motor is controlled to rotate to the first reference rotation speed by the motor drive control means. 2, or from the state where the rotation is controlled to the second reference rotation speed to the first reference rotation speed, the time required for the change is measured, and the amount of clothing is determined based on the measurement data. A clothes dryer configured to include a clothes amount determination unit for determining.
ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、
この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の衣類乾燥機。
Contact frequency detecting means for detecting the number of times the clothing has contacted the electrode, having an electrode provided so that the clothing inside the drum can contact,
2. The clothes dryer according to claim 1, further comprising: cloth determining means for determining the cloth of the clothes based on the number of contacts by the contact number detecting means and the measurement data.
衣類量判定手段は、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっていることを特徴とする請求項1記載の衣類乾燥機。2. The clothing amount determination unit according to claim 1, wherein the clothing amount determination unit performs time measurement a plurality of times, averages the measurement times, and determines the clothing amount based on the averaged measurement data. Clothes dryer. 衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたことを特徴とする請求項2記載の衣類乾燥機。 3. The clothes dryer according to claim 2, wherein the temperature of the warm air in the first half of the drying operation is increased and the temperature of the warm air in the second half of the drying period is decreased based on the determination results of the clothes amount determining means and the cloth quality determining means. .
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