JP3556716B2 - Tire loading device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明はタイヤ投入装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図10に示すように、製品倉庫等で、上下に積重ねた形で保管されているタイヤa…を、コンベアbで出荷する際、従来、作業者cがタイヤaを一本ずつ人力でコンベアb上に投入していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような作業は作業者への負荷が大きく、長時間にわたって繰り返し行うと、腰痛等の発生原因となる問題があった。
【0004】
そこで、本発明は、タイヤをコンベアに自動的に投入できて作業者の負担を軽減できるタイヤ投入装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、軸心が一致するように積重ねたタイヤ群の外周部に当接して該タイヤ群をその軸心方向に案内するタイヤストックフレームを備えるガイド部材を、設け、さらに、該タイヤ群の一端面部に当接して該タイヤ群の軸心方向に往復動するプッシャーを、設けると共に、上記ガイド部材を水平軸心廻りに揺動駆動させて上記タイヤ群を鉛直状から水平状に傾ける揺動駆動機構と、上記プッシャーに間欠的に送りを与えて水平状の上記タイヤ群のタイヤを一本ずつ上記ガイド部材からコンベア投入用シュートに落し込む往復駆動機構と、を設けたものである。
【0006】
上記タイヤストックフレームは、上記タイヤ群を両側方から保持する一対の第一保持体及び水平状にある上記タイヤ群を下方から保持する一対の第二保持体を有し、一対の該第一保持体はタイヤの外径寸法に合わせて相互間隔が調整可能とされているものである。
【0007】
【作用】
タイヤ保持揺動手段とタイヤ送出手段を備えたタイヤ投入装置によれば、人力を使わずに、積重ねたタイヤ群を鉛直状から水平状に傾け、その状態でタイヤを順次コンベアに押し出して、自動的に投入できる。
【0008】
また、ガイド部材、プッシャー、揺動駆動機構及び往復駆動機構を備えたタイヤ投入装置によれば、ガイド部材とプッシャーを共働させてタイヤ群を保持し、ガイド部材を揺動させて、タイヤ群を鉛直状から水平状に傾け、タイヤ群の一端面部に当接するプッシャーに間欠的に送りを与えて、ガイド部材からタイヤを一本ずつ排出することができる。排出されたタイヤは、シュートを介してコンベアに投入されて一本ずつコンベアで搬送される。
【0009】
【実施例】
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。
【0010】
図1と図2は、本発明に係るタイヤ投入装置の一実施例を示し、この装置は、タイヤ搬送(出荷)用コンベア1に沿って設置される。図例では、コンベア1として、ベルトコンベアを例示し、矢印J方向にタイヤ2aを送るようになっている。
【0011】
しかして、タイヤ投入装置は、軸心が一致するように積重ねたタイヤ群2を保持して(図8と図2の如く)鉛直状から水平状───本発明に於て「水平状」とは、タイヤ群2の軸心Lが、水平面と平行の場合のみならず、水平面に対して僅かに上方に傾斜する場合も包含するものと定義する。───に傾けるタイヤ保持揺動手段Kと、水平状に傾けたタイヤ群2をその軸心L方向へ押出してタイヤ2aをコンベア1に送り出すタイヤ送出手段Tと、を備えている。
【0012】
具体的には、タイヤ投入装置は、ガイド部材3と、タイヤ群2をガイド部材3と共働して保持してタイヤ群2の軸心L方向に往復動するプッシャー4と、ガイド部材3を水平軸心P廻りに揺動駆動させてタイヤ群2を鉛直状から水平状に傾ける揺動駆動機構Uと、プッシャー4に間欠的に送りを与えて水平状のタイヤ群2のタイヤ2aを一本ずつガイド部材3からコンベア投入用シュート5に落し込む往復駆動機構Rと、を備えている。
【0013】
そして、図2と図3に示すように、ガイド部材3は、タイヤストックフレーム6と、取付フレーム7と、を備えており、タイヤストックフレーム6は、タイヤ群2の外周部に当接して該タイヤ群2をその軸心L方向に案内する一対の第一保持体8,8及び一対の第二保持体9,9にて、構成される。
【0014】
第一・第二保持体8,9は、タイヤ群2をスムースに案内できるように、支持枠10に多数のローラ11…を回転自在に並設してなる。第二保持体9,9は、互いに間隔をあけて、複数の支脚12…を介して取付フレーム7に固定される。
【0015】
第一保持体8は、複数の支脚13…を介して、取付フレーム7に設けられたレール14に、スライド自在に取付けられており、タイヤ2aの外径寸法に合わせて、第一保持体8,8の相互間隔を調整できるようになっている。
【0016】
即ち、取付フレーム7に、モータ15と、両端部が互いに逆ネジのボールネジ16,16と、モータ15の回転駆動軸と一方のボールネジ16さらにはボールネジ16,16同士を連動連結するチェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構17と、を設け、さらに、ボールネジ16の両端逆ネジ部に、各支脚13乃至該支脚13から突設された部材を、夫々螺進退自在に螺着させ、モータ15の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、第一保持体8,8を相互に接近・離間させて、相互間隔を調整する。
【0017】
さらに、取付フレーム7には、タイヤ2aをシュート5に誘導案内する案内体18が設けられる。この案内体18は、支持枠19に複数のローラ20…を回転自在に並設してなり(図2と図6参照)、図2の状態に於て、案内体18全体が、その先端方向(同図の右方向)へいくにしたがって下方へカーブしている。
【0018】
また、図2と図4に示すように、取付フレーム7に設けられた一対のレール21,21には、プッシャー4が、スライド自在に取付けられて、第二保持体9,9の間を通過してタイヤ群2の軸心L方向に往復動自在となっている。
【0019】
プッシャー4は、支持枠22に複数のローラ23…を回転自在に並設してなり、タイヤ群2の一端面部に当接する。このプッシャー4は、チェーン24に連結されて、モータ25により往復駆動する。
【0020】
即ち、取付フレーム7の長手方向両端部に回転自在に枢着された一対のスプロケット26a,26bにチェーン24をエンドレス状に懸架してプッシャー4と連結し、さらに、一方のスプロケット26bのドライブシャフト27と、取付フレーム7に設けられたモータ25の回転駆動軸とを、チェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構28にて、連動連結し、モータ25の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、プッシャー4を往復駆動させて、タイヤ群2をその軸心L方向に送ることができる。
【0021】
このプッシャー4、モータ25、スプロケット26a,26b、チェーン24、伝動機構28等にて、タイヤ送出手段Tが構成される。
【0022】
また、ガイド部材3の先端(図2の右側)には、タイヤ2aの通過を検出する検出器29が設けられ、該検出器29の出力信号等に基づいて、モータ25の駆動・停止、つまりプッシャー4の作動が制御される。
【0023】
具体的には、検出器29として光電管スイッチを用い、図2の状態に於て、光電管スイッチの前にタイヤ2aが送られてくることによって入射光が減少して「明」から「暗」となるまで、つまり「明」の間はモータ25を駆動させてプッシャー4にてタイヤ群2を矢印W方向へ送り、「暗」となるとモータ25を停止させてタイヤ群2の送りを止めるように、構成する。
【0024】
さらに、「暗」となって、プッシャー4の送りが止まった時にタイヤ群2の先頭(図2の右側)のタイヤ2aのみが、自然に案内体18上を滑ってシュート5に落下するように、検出器29の位置と、案内体18位置及び形状と、水平状に傾けたときのガイド部材3の角度θと、を夫々設定し、先頭のタイヤ2aが検出器29を通過して遠ざかることにより、「暗」から「明」となって、プッシャー4の送りが自動的に再開されるように、構成する。
【0025】
このようにして、プッシャー4に間欠的に送りを与える。この検出器29、モータ25、スプロケット26a,26b、チェーン24、伝動機構28等が、往復駆動機構Rを成す。
【0026】
次に、図2と図5に示すように、取付フレーム7は、基台30に、回転軸31にて水平軸心P廻りに揺動自在に枢着される。この回転軸31と、基台30側の取付台30aに固定されたモータ32の回転駆動軸とを、チェーン及びスプロケット等を用いた伝動機構33にて連動連結し、モータ32の回転駆動軸を正転・逆転させることにより、ガイド部材3及びプッシャー4等を一体に揺動駆動させる(図2と図8参照)。このモータ32、伝動機構33、回転軸31等が、揺動駆動機構Uを成す。
【0027】
また、基台30には、取付フレーム7を受持する受支部材34が立設されており、ガイド部材3及びタイヤ群2を鉛直状から水平状に傾けたときに、ガイド部材3(タイヤ群2の軸心L)が水平面に対して僅かな角度θ───例えば3〜8°───だけ上方を向くように、受支部材34にて受持して、タイヤ群2の各タイヤ2a…が(図2の右方向へ)くずれないようにしてある。
【0028】
このモータ32、伝動機構33、回転軸31、ガイド部材3、プッシャー4等にて、タイヤ保持揺動手段Kが、構成される。
【0029】
次に、図2,図6及び図7に示すように、シュート5は、コンベア1の方向に下り勾配をもたせた滑り板35と、滑り板35の側縁からのタイヤ2aの脱落を防止する一対の鉛直状仕切り体36,37と、を備えており、滑り板35と仕切り体36,37は、支持フレーム38に設けられる。
【0030】
仕切り体36,37は、支持枠に複数のローラを回転自在に並設した第一部材39、及び支持板に複数のボールを回転自在に設けた第二部材40等にて構成される。
【0031】
しかして、上述の如く構成されたタイヤ投入装置の動作を説明すると、まず、図8の如く、プッシャー4を、ガイド部材3の基端側(同図の下側)に位置させると共に、ガイド部材3を鉛直状に起立させる。
【0032】
この状態で、上下に積重ねたタイヤ群2を、各種の運搬機械等を用いてプッシャー4に載置する。その後、ガイド部材3を下方(矢印H方向)へ揺動させて、タイヤ群2を鉛直状から、図2の如く水平状に傾ける。
【0033】
次に、プッシャー4を矢印W方向へ送って、タイヤ群2をシュート5側へ押出し、タイヤ群2の先頭(図2の右側)のタイヤ2aが案内体18上に位置して滑り下りかけると、検出器29によってプッシャー4の送りが停止して、図9の如く、先頭のタイヤ2aのみがシュート5に落ち込み、これ以外のタイヤ2a…はガイド部材3に残ることとなる。
【0034】
そして、このようにタイヤ群2から先頭のタイヤ2aのみが分離・排出されて、該タイヤ2aが検出器29を完全に通過してしまうと、再びプッシャー4が、残りのタイヤ群2をシュート5側へ送り始める。この一連の動作が繰り返されて、自動的に、タイヤ群2のタイヤ2aは、ガイド部材3から一本ずつシュート5に送られて、図1の如くコンベア1に流れていく。
【0035】
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。例えば、シュート5を省略して、ガイド部材3から直接コンベア1にタイヤ2aを送り出すように構成するも自由である。
【0036】
また、図2に示す往復駆動機構Rを、チェーン24等を用いずに、例えばスクリューネジやシリンダ等を用いて構成してもよく、さらに、揺動駆動機構Uを、モータ32等を用いずに、例えばシリンダ等を用いて構成してもよい。
【0037】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次に記載するような著大な効果を奏する。
【0038】
請求項1記載のタイヤ投入装置によれば、積重ねたタイヤ群2からタイヤ2aを、人力を使わずに自動的にコンベア1に投入できる。従って、作業者の負担が大幅に軽減され、腰痛等の発生原因を排除できる。また、既設のコンベア1を、改造等を施さずにそのまま利用できる。
【0039】
請求項1記載のタイヤ投入装置によれば、タイヤ2aを一本ずつコンベア1に投入して、コンベア1上でのタイヤ2aの重なりを防止できる。従って、タイヤ2aを安定した状態でもってコンベア1にて搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す簡略平面図である。
【図2】側面図である。
【図3】図2のB−B線断面図である。
【図4】図2のA−A線断面図である。
【図5】図2のC−C線断面図である。
【図6】図2のD−D線断面図である。
【図7】図2のE−E線断面図である。
【図8】動作を説明する側面図である。
【図9】動作を説明する側面図である。
【図10】従来例を示す簡略図である。
【符号の説明】
1 コンベア
2 タイヤ群
2a タイヤ
3 ガイド部材
4 プッシャー
5 シュート
K タイヤ保持揺動手段
T タイヤ送出手段
U 揺動駆動機構
R 往復駆動機構
L 軸心
P 水平軸心[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a tire input device.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 10, when tires a... Stored in a vertically stacked manner in a product warehouse or the like are shipped on a conveyor b, conventionally, an operator c manually feeds the tires a one by one on the conveyor b. I was throwing it up.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, such an operation places a heavy burden on the worker, and there is a problem that if the operation is repeatedly performed for a long time, a low back pain or the like may occur.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tire loading device that can automatically load tires into a conveyor and reduce the burden on an operator.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object, a guide member provided with a tire stock frame that guides the tire group in the axial direction thereof by contacting the outer peripheral portion of the stacked tire group so that the axis is aligned , Further, a pusher is provided for abutting against one end surface of the group of tires and reciprocating in the axial direction of the group of tires, and the guide member is swingably driven about a horizontal axis to vertically move the group of tires vertically. A swing drive mechanism that tilts horizontally from the shape, a reciprocating drive mechanism that intermittently feeds the pusher and drops the tires of the horizontal tire group one by one from the guide member to the conveyor input chute, Is provided .
[0006]
The tire stock frame has a pair of first holders that hold the tire group from both sides and a pair of second holders that hold the horizontal group of tires from below. The body is configured such that the interval between them can be adjusted according to the outer diameter of the tire .
[0007]
[Action]
According to the tire loading device having the tire holding and swinging means and the tire sending means, the stacked tire group is tilted from a vertical state to a horizontal state without using human power, and the tires are sequentially pushed out to a conveyor in that state, and the automatic Can be thrown in.
[0008]
Further, according to the tire loading device including the guide member, the pusher, the swing driving mechanism and the reciprocating drive mechanism, the guide member and the pusher cooperate to hold the tire group, swing the guide member, and Can be tilted from a vertical shape to a horizontal shape, and intermittent feed is applied to a pusher abutting on one end surface of the tire group, so that the tires can be discharged one by one from the guide member. The discharged tires are put into a conveyor via a chute and transported one by one on the conveyor.
[0009]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing examples.
[0010]
1 and 2 show an embodiment of a tire loading device according to the present invention, and this device is installed along a
[0011]
Thus, the tire loading device holds the tire group 2 stacked so that the axes thereof coincide with each other (as shown in FIGS. 8 and 2) from a vertical state to a horizontal state. Is defined as including not only the case where the axis L of the tire group 2 is parallel to the horizontal plane but also the case where the axis L is slightly upwardly inclined with respect to the horizontal plane. A tire holding and swinging means K that tilts to the right, and a tire sending means T that pushes out the tire group 2 tilted horizontally in the direction of its axis L and sends out the
[0012]
Specifically, the tire feeding device includes a
[0013]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0014]
The first and
[0015]
The
[0016]
That is, a
[0017]
Further, the
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 4, a pusher 4 is slidably mounted on a pair of
[0019]
The pusher 4 has a plurality of
[0020]
That is, the
[0021]
The pusher 4, the
[0022]
A
[0023]
Specifically, a phototube switch is used as the
[0024]
Further, when the dark state occurs and the feed of the pusher 4 stops, only the
[0025]
In this way, the pusher 4 is intermittently fed. The
[0026]
Next, as shown in FIGS. 2 and 5, the mounting
[0027]
A
[0028]
The
[0029]
Next, as shown in FIGS. 2, 6 and 7, the
[0030]
The
[0031]
Now, the operation of the tire loading device configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 8, the pusher 4 is located at the base end side (the lower side in FIG. 3 is erected vertically.
[0032]
In this state, the tire groups 2 stacked vertically are placed on the pusher 4 using various transporting machines and the like. Thereafter, the
[0033]
Next, the pusher 4 is sent in the direction of the arrow W to push the tire group 2 toward the
[0034]
When only the leading
[0035]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, the
[0036]
Further, the reciprocating drive mechanism R shown in FIG. 2 may be configured using, for example, a screw or a cylinder without using the
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following significant effects can be obtained.
[0038]
According to the tire dosing device according to
[0039]
According to the tire dosing device according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified plan view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 2;
FIG. 6 is a sectional view taken along line DD of FIG. 2;
FIG. 7 is a sectional view taken along line EE of FIG. 2;
FIG. 8 is a side view illustrating the operation.
FIG. 9 is a side view illustrating the operation.
FIG. 10 is a simplified diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31263994A JP3556716B2 (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Tire loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31263994A JP3556716B2 (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Tire loading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08143140A JPH08143140A (en) | 1996-06-04 |
JP3556716B2 true JP3556716B2 (en) | 2004-08-25 |
Family
ID=18031636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31263994A Expired - Lifetime JP3556716B2 (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Tire loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3556716B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100969122B1 (en) | 2007-12-14 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | Automatic transfer device for tire |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP31263994A patent/JP3556716B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08143140A (en) | 1996-06-04 |
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