JP3554938B2 - Panoramic photography device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種のパノラマ撮影装置にあっては、例えばCCD等の固体撮像素子を内蔵したカメラを三脚上に設け、かつ当該三脚を撮影する場所に設置し、当該カメラを360度回転させることにより、カメラ全周の被写界を撮影するパノラマカメラがある。
【0003】
このようなパノラマ撮影装置としては、三脚等の固定部材に回転可能に設置されたカメラと、前記カメラの位置を制御すると共に前記カメラからの画像データを処理する処理装置と、前記処理装置で処理された画像データを表示する表示装置とを備えたものが一般的である。上記カメラは、撮像部を含むカメラ本体と、このカメラ本体を回転駆動するモータと、前記カメラ本体の回転角を検出する回転角検出器とからなる。
【0004】
図18は、上記従来のパノラマ撮影装置のカメラの光学系を模式的に示した説明図である。図18に示すようにカメラ211のカメラ本体212は、撮影レンズを含む撮像光学系213と、撮像光学系213の焦点面に配設されたCCD等の固体撮像素子214とから構成されている。そして、被写界215の光学像は、撮像光学系213を通して固体撮像素子214に結像される。
【0005】
このような従来のパノラマ撮影装置では、カメラ本体212に内蔵されている固体撮像素子214は一般的に一つのみ設置されているだけであって、白黒画面のみを得るものであった。
【0006】
図19は、上記従来のパノラマ撮影装置を搭載したヘリコプターを示す説明図である。
【0007】
図19において、ヘリコプタ221は、大別して機体222と、主回転翼223と、補助回転翼224と、飛行安定板225、226と、着陸用ソリ227とを具備している。このようなヘリコプタ221において、機体222の前部には操縦席228が設けられており、この操縦席228の下部にパノラマ撮影装置のカメラ211が設けられている。このカメラ211は、説明の都合でヘリコプタ221と比較して拡大して表示しているが、実際にはヘリコプタ221より相当小いさなものである。
【0008】
そして、例えばヘリコプタ221で所定の場所に移動し、当該カメラ211を回転させて被写界215を撮影することができる。
【0009】
ところで、上記ヘリコプタ221等にカメラ211を搭載してパノラマ撮影をしようとする場合などでは、カメラ本体212内部の撮像光学系213と撮像光学系213との相対位置が、図18に示すように被写界215に対して直線上にあるときに、被写界215の下側を撮影することができないということがあった。
【0010】
そこで、図20に示すように、撮像光学系213をカメラ本体212の図示下側に配置したカメラ211が提案された。これにより、カメラ本体212の下方の被写界215を撮影することができる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のパノラマ撮影装置にあっては、カメラ211のカメラ本体212に内蔵されている固体撮像素子214は、図18からも分かるように、一般的に一つのみ設置されているだけであって、白黒画面しか得ることができないという不都合があった。
【0012】
また、仮にカメラ211のカメラ本体212内に三原色分の固体撮像素子214を設けた場合には、固体撮像素子214を物理的に同一位置に設置することが不可能であるため、三原色画像が一致せず、各三原色画像がずれるという不都合があった。
【0013】
さらに、カメラ211の撮像光学系213を図20に示すようにカメラ本体212の図示下方に偏るせて設置した場合でも、被写界215のさらに図示下方部分の撮影ができず、また被写界215は図19に示すように円筒の内周面を撮影するようにしか撮影できないという不都合があった。
【0014】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、カラー画像が得られるパノラマ撮影装置を提供することを目的としている。
【0015】
また、本発明は、カラー画面を得るために、三原色用の固体撮像素子を三台設けても三原色画像を一致させることができるパノラマ撮影装置を提供することを目的としている。
【0016】
さらに、本発明は、被写界を環状に撮影できるパノラマ撮影装置を提供することを目的としている。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパノラマ撮影装置は、カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、前記カメラ内に内蔵されかつ被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を生成する三原色用撮像手段と、前記各撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し、前記表示手段の一画面分に入るように前記表示手段に表示する処理手段と、前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを補正するずれ補正処理手段とを有することを特徴とするものである。
【0018】
本発明のずれ補正処理手段は、前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを配置位置に基づく時間的な差とし、所定の三原色信号に所定の時間だけ遅延させて画像のずれを補正する遅延処理手段で構成したことを特徴とするものである。
【0019】
本発明の遅延処理手段は、所定角の画像分を上記画像メモリに記憶させる際に、デジタル的に遅延処理する手段で構成したことを特徴とするものである。
【0020】
本発明の遅延処理手段は、前記信号処理手段内でアナログ的に遅延処理させる遅延部材であることを特徴とするものである。
【0021】
本発明のパノラマ撮影装置は、カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、前記カメラ内に内蔵されかつ被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を生成する三原色用撮像手段と、前記各撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し、前記表示手段の一画面分に入るように前記表示手段に表示する処理手段と、前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを配置位置に基づく時間的な差として所定の三原色信号に所定の時間だけ遅延させて画像のずれを補正する遅延処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0022】
本発明のパノラマ撮影装置は、被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成する撮像手段を内蔵するカメラ本体、及び回転機構部からなるカメラと、前記撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し前記表示手段に表示する処理手段とを備え、前記カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、前記カメラを、撮影光学系の一方側と撮像手段の一方側の距離が短くかつ撮影光学系の他方側と撮像手段の他方側の距離が長くなる位置に当該撮影光学系と当該撮像手段を配設してなることを特徴とするものである。
【0023】
本発明のカメラは、立法体形状の一面に第1の傾斜面を設け、この第1の傾斜面に対向する面に第2の傾斜面を設け、第1の傾斜面と第2の傾斜面が非平行状態とし、かつ前記第1の傾斜面に撮影光学系を配置し、前記第2の傾斜面に撮像手段を配置してなることを特徴とするものである。
【0024】
本発明の処理装置は、円環状のパノラマ画像データを長方形のパノラマ画像データに画像補正処理をする画像補正処理手段を備えたことを特徴とするものである。
【0025】
本発明の画像補正処理手段は、円環状のパノラマ画像データから外周側の画像データを間引いて長方形のパノラマ画像データに補正処理をすることを特徴とするものである。
【0026】
本発明の画像補正処理手段は、円環状のパノラマ画像データから内周側の画像データを補完して長方形のパノラマ画像データに補正処理をすることを特徴とするものである。
【0027】
本発明のパノラマ撮影装置は、被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成する撮像手段を内蔵するカメラ本体、及び回転機構部からなるカメラと、前記撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し前記表示手段に表示する処理手段とを備え、前記カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、前記カメラを、撮影光学系の一方側と撮像手段の一方側の距離が短くかつ撮影光学系の他方側と撮像手段の他方側の距離が長くなる位置に当該撮影光学系と当該撮像手段を配設し、かつ前記処理装置を、円環状のパノラマ画像データを長方形のパノラマ画像データに画像補正処理をする画像補正処理手段を備えたことを特徴とするものである。
【0028】
【作用】
本発明に係るパノラマ撮影装置は、三原色用撮像手段をカメラ内に内蔵されているので、被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を生成することができる。また、この前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを、ずれ補正処理手段で補正しているので、カラー画像データにずれがなく表示しても鮮明な画像を得ることができる。
【0029】
本発明のずれ補正処理手段では、遅延処理手段で構成し、前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを、所定の三原色信号に対して所定の時間だけ遅延処理手段で遅延させて、各三原色信号のずれを解消している。
【0030】
本発明の遅延処理手段は、デジタル遅延処理手段から構成し、所定角の画像分を上記画像メモリに記憶させる際にデジタル遅延処理手段によりデジタル的に遅延処理し、各三原色信号のずれを解消させている。
【0031】
本発明の遅延処理手段は、撮像手段からの映像信号を遅延部材でアナログ的に遅延処理させて、各三原色信号のずれを解消させている。
【0032】
本発明のパノラマ撮影装置は、三原色用撮像手段をカメラ内に内蔵されているので、被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を生成することができる。また、この前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを、ずれ遅延処理手段で遅延させて補正しているので、カラー画像データにずれがなく表示しても鮮明な画像を得ることができる。
【0033】
本発明のパノラマ撮影装置は、前記カメラについて、撮影光学系と撮像素子を共に傾けて配置し、かつ撮影光学系が回転角に対して斜めとしたので、水平面のパノラマ画像を撮影することができ、かつ水平面距離のちがいによる画像の歪みについては撮像手段の傾きにより補正させている。
【0034】
本発明のカメラは、第1の傾斜面と第2の傾斜面とを非平行状態とし、かつ前記第1の傾斜面に撮影光学系を配置し、前記第2の傾斜面に撮像手段を配置して構成されているので、水平面のパノラマ画像を撮影することができ、かつ水平面距離のちがいによる画像の歪みにを補正できる。
【0035】
本発明の処理装置は、画像補正処理手段を備えて、画像メモリに格納した円環状のパノラマ画像データから長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0036】
本発明の画像補正処理手段では、円環状のパノラマ画像データの余分な画像データを間引いくことにより長方形のパノラマ画像データを得ている。
【0037】
本発明の画像補正処理手段では、円環状のパノラマ画像データの不足している画像データを補完することにより長方形のパノラマ画像データを得ている。
【0038】
本発明のパノラマ撮影装置は、撮影光学系と撮像手段とを共に傾けたカメラと、円環状のパノラマ画像データを長方形のパノラマ画像データに画像補正処理をする画像補正処理手段を備えた処理装置とを備えたので、水平面のパノラマ画像を撮影することができ、かつ水平面距離のちがいによる画像の歪みを撮像手段の傾きにより補正させることができ、しかも円環状のパノラマ画像データから長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0039】
【実施例】
以下、本発明について図示の実施例を参照して説明する。
【0040】
<第1の実施例>
【0041】
図1は、本発明に係るパノラマ撮影装置の第1の実施例の概略構成を示す斜視図である。同図において、本発明に係るパノラマ撮影装置は、大別して、固定体としての三脚2に回転自在に取り付けられたカメラ1と、このカメラ1から出力される画像データの内必要なデータに対して遅延処理すると共に所定の画像処理を行ない、かつ前記カメラ1の回転を制御する処理装置(コンピュータ)3と、このコンピュータ3により処理された画像データに基づいてパノラマ画像を表示する表示装置(CRTディスプレイ)4と、シャッターレリーズボタン5とを備えている。また、このコンピュータ3には、パノラマ画像のハードコピーを出力するプリンタ6と、パノラマ画像の画像データをフロッピーディスク等の磁気記録媒体に記録するディスクドライバ7と、必要なデータを入力等するキーボード8とが接続されている。なお、コンピュータ3には、電源スイッチ9が設けられている。
【0042】
図2は、カメラについて主に回転機構部を説明するための分解斜視図である。図3は、同回転機構部を含むカメラの断面構造を示す断面図である。
【0043】
これらの図において、カメラ1は、大別して、カメラ本体10と、カメラ本体10を回転させる回転機構部と、カメラ本体10内の固体撮像素子で得られた信号を処理する信号処理部とから構成されている。
【0044】
このようなカメラ1について、まず回転機構部の構造を説明すると、この回転機構部は、大別して円盤形状のターンテーブル11と円筒形状の固定部材20とから構成される。このターンテーブル11の一面には、撮像部等を含むカメラ本体10が固定されている。このターンテーブル11の他面には、当該ターンテーブル11の半径より小さな半径を持つ係合部12が所定の長さで突設されている。この係合部12の下面には、その中心軸から所定の半径でもって凹部13が穿設されている。係合部12の下面には、その中心軸から所定の半径位置に環状にベアリング溝14aが形成されている。またターンテーブル11の外周面にはカメラ本体10の基準位置を検出する磁気ヘッド15が設けられている。
【0045】
さらに、上記三脚2には固定部材20が固定されている。この固定部材20の最外周面の一部には円環が突出固定されており、この円環の上に一定長さの支持部材24が固定されている。この支持部材24の先端内側には、磁石23が固設されている。この磁石23は、磁気ヘッド15によりカメラのパノラマ撮影の開始位置である基準点の位置検出を行うために使用される。この固定部材20には、軸受部27が形成されている。軸受部27には、上記ターンテーブル11の係合部12の直径よりやや大きな直径でかつ所定の深さの凹部28が形成されると共にに、その凹部28の中央部であってその凹部28の底部から所定の長さで突設されかつ上記係合部12の凹部13の直径よりやや小さな直径とされた突起部21が形成されている。そして、前記軸受部27の凹部28の底面には上記係合部12のベアリング溝14aと一致する位置にベアリング溝14bが形成されており、そのベアリング溝14bにベアリング26が配置されている。また、軸受部27の凹部28の外側内周面Mの一部には所定の立方体形状に切欠部29が形成されており、その切欠部29内にはパルスモータ41の回転軸に固定されたピンチローラ25が配設されていて、かつピンチローラ25の一部が軸受部27の切欠部29の外側内周面Mから突出するようになっている。
【0046】
そして、ターンテーブル11の係合部12を軸受部27の凹部28に挿入すると同時に凹部13に軸受部27の突起部21を挿入することにより、カメラ本体10は三脚2に固定されることになる。このようにターンテーブル11下部に形成された係合部12の凹部13が固定部材20の軸受部27における突起部21に嵌挿されると、図示してないモータにより回転駆動されるピンチローラ25と係合部12の外周面がころがり接触するので、カメラ本体10は三脚2に回転可能に支持されることになる。
【0047】
次に、図3を参照してカメラ1部分の主に信号処理系の説明をする。同図において、カメラ本体10は、撮影レンズを含む撮影光学系30と、撮影光学系30の焦点面に配設された赤(R)、緑(G)、青(B)用の各CCD等の固体撮像素子31R(31G、31B)と、これら固体撮像素子31R、31G、31Bから出力される映像信号を所定の形式に変換処理すると共に、カメラの基準位置を検出する磁気ヘッド15の検出出力を処理する画像前処理部32とを有している。
【0048】
また、ターンテーブル11の係合部12に形成された凹部13の内部には、その中心軸に沿って円筒形状の光通路LGaが穿設されている。この光通路LGaの端部にはホトカプラ固定部が形成されており、この固定部にホトカプラ33が固定されている。また光通路LGaの一部に光学系LZaが配置されている。
【0049】
また、突起部21の内部には、その中心軸に沿って円筒形状の光通路LGbが穿設されている。この光通路LGbの端部にはホトカプラ固定部が形成されており、この固定部にホトカプラ34が固定されている。また光通路LGbの一部に光学系LZbが配置されている。
【0050】
前記画像前処理部32には固体撮像素子31R、31G、31Bと磁気ヘッド15とが接続されており、固体撮像素子31R、31G、31Bからの信号と磁気ヘッド15からの信号とが画像前処理部32に入力されるようになっている。また、画像前処理部32にはホトカプラ33が接続されている。このホトカプラ33と光学的に係合するホトカプラ34はバッファ回路40に電気的に接続されている。これにより、上記画像前処理部32とバッファ回路40とはホトカプラ33、34により光学的に結合されることになり、画像前処理部32とバッファ回路40との間でデータの交換ができることになる。画像前処理部32には、ターンテーブル11に搭載した例えばバッテリー(図示せず)から電力が供給されるようになっている。また、画像前処理部32は、詳細は後述するが、信号処理回路と、A/D変換回路と、位置検出回路と、ワッチップCPUからなる制御回路とで構成されている。
【0051】
またパルスモータ41は、パルス発生回路42からのパルスが供給されることにより回転するようになっている。そして、パルスモータ41の回転にともなってピンチローラ25が回転し、ターンテーブル11を回転駆動するようにしてある。このパルス発生回路42は、バッファ回路40からのデータにより制御されるようになっている。バッファ回路40は、コンピュータ3からの制御信号に応じてパルス発生回路42を制御するようになっている。
【0052】
また、固定部材20の内部に設置されたバッファ回路40は、ケーブル43を介してコンピュータ3に接続されている。
【0053】
図4は、カメラ本体10の内部構造の概略構成を示す斜視図である。この図では、カメラ本体10について、撮影光学系30、固体撮像素子31R、31G、31B、画像前処理部32のみを表示している。すなわち、この実施例では、角柱状の固体撮像素子31R、31G、31Bは、カメラ本体10の内部で撮影光学系30の焦点面に横1列に配置されている。各固体撮像素子31R、31G、31Bの出力端子はそれぞれ画像前処理部32に接続されている。
【0054】
図5は、上記パノラマ撮影装置の電気回路部の構成を示すブロック図である。同図において、パノラマ撮影装置の電気回路部は、大別して、カメラ1と、コンピュータ3と、シャッタレリーズボタン5と、その他の周辺装置とから構成されている。
【0055】
この図では、カメラ1の電気回路系は、磁気ヘッド15と、撮像部35と、パルスモータ41と、パルス発生回路42と、バッファ回路40とから構成されている。この撮像部35は、撮影光学系30と、撮影光学系30により結像された被写界像に対応した映像信号を生成するCCD等の固体撮像素子31R、31G、31Bと、画像処理部32とを有している。この画像処理部32は、固体撮像素子31R、31G、31Bにより生成された被写界像に対応した映像信号を処理する信号処理回路36R、36G、36Bと、これら信号処理回路36R、36G、36Bからの出力信号をA/D変換するA/D変換回路37R、37G、37Bと、カメラ本体10のパノラマ撮影の開始位置である基準位置を(基準点)検出する磁気ヘッド15及びパルス発生回路42の出力信号を取り込み、カメラ本体10が基準位置に位置しているときのタイミング、カメラ本体10の基準位置からの回転角を検出する位置検出回路38と、A/D変換回路37R、37G、37Bの出力信号をコンピュータ3からのタイミング信号で切り換えて出力すると共に、コンピュータ3からのデータを基にパルス発生回路42を制御する制御信号を形成し、かつバッファ回路40との間での信号の交換をするワンチップCPUからなる制御回路39と、この制御回路39から出力されるデータをコンピュータ3に渡すと共にコンピュータ3からのデータを制御回路39に供給するバッファ回路40とを有している。
【0056】
上記位置検出回路38は、磁気ヘッド15及びパルス発生回路42の出力信号に基づいてカメラ本体10の実際の回転角を検出するようになっている。すなわち、位置検出回路38は、シャッタレリーズボタン5が操作されカメラ本体10がパノラマ撮影の開始位置である基準位置に達した時点から、パルス発生回路42から出力されるパルス信号の数に応じてカメラ本体10の実際の角度が得られるようにしてある(例えば1パルス当たり1度だけ回転したと検出するものとする。)。
【0057】
この位置検出回路38の出力端子は制御回路39に接続されている。そして、制御回路39で位置検出回路38からのデータを選択したときに、位置検出回路38からの回転角データはバッファ回路40を介してコンピュータ3に出力される。
【0058】
コンピュータ3は、各種のプログラムに従って当該処理を実行すると共に画像信号の遅延処理を実行できるCPU50と、パノラマ画像を示す画像データが格納される画像メモリ51と、各種プログラム及び固定データが格納されるROM52と、プログラム実行時のプログラム等を格納するRAM53と、外部機器を接続する入出力インターフェース回路54と、これらを接続するバスライン55とを有している。
【0059】
また、入出力インターフェース回路54には、CRTディスプレイ4と、シャッタレリーズボタン5と、プリンタ6と、ディスクドライバ7と、キーボード8とが接続されている。そして、シャッタレリーズボタン5、キーボード8、A/D変換回路37R、37G、37B、位置検出回路38から入出力インターフェース回路54に所定の信号が入力されるようになっている。さらに、入出力インターフェース回路40からは、カメラ本体10を回転駆動するパルス信号を生成するパルス発生回路42、CRT4、プリンタ5、ディスクドライバ6に各種信号が出力されるようになっている。
【0060】
次に、上記第1の実施例の動作を図1乃至図5を基に図6乃至図10を参照して説明する。
【0061】
図6は同実施例の動作を説明するフローチャートである。図7はカメラ本体10内の結像状態の説明図である。図8は同実施例でパノラマ撮影を行なう状態を示す説明図である。図9は同実施例でパノラマ撮影した固体撮像素子31R、31G、31Bに得られるデータ加工前の画像を示す説明図である。図10は同実施例でCRTディスプレイの画面上に表示されるパノラマ画像の例を示す説明図である。
【0062】
パノラマ撮影装置は、図7に示すように、カメラ1が三脚2によりある地点Pの鉛直線上にあるように設置され、カメラ1の全周にわたってその周囲の被写界を撮影するものとする。
【0063】
まずコンピュータ3の電源スイッチ9が操作されると、コンピュータ3及びコンピュータ3以外の各回路部に電源が供給されて各回路部は動作状態となる。次にキーボード8によりコンピュータ3にカメラ本体10の回転速度等の初期設定がなされる。次いで、コンピュータ3から入出力インターフェース回路54、バッファ回路40を介してパルス発生回路42に当該初期設定に基づいた信号が与えられる。これにより、パルス発生回路42からパルスがパルスモータ41に供給されるので、パルスモータ41が回転してカメラ本体10が回転駆動される(ステップ100、101)。さらに、シャッタレリーズボタン5が操作されたか否かが判定される(ステップ102)。シャッタレリーズボタン5が操作された場合には(ステップ102;YES)、磁気ヘッド15の検出出力を受けた位置検出回路38の出力信号に基づいてカメラ本体10が基準位置に位置しているか否かが判定される(ステップ103)。カメラ本体10が基準位置に達した場合には(ステップ103;YES)、画像データの取り込みが開始され(ステップ104)、かつCPU50内にソフト的に実現されたカウンタNがリセットされる(ステップ105)。このカウンタNはカメラ本体10の回転角を計数できるようになっている。
【0064】
次いで、パルス発生回路42からのパルスが位置検出回路38に入力されると、位置検出回路38は、カメラ本体10の単位回転角(例えば1度)を示すパルス出力信号を制御回路39に与える。制御回路39は、このパルス出力信号をコンピュータ3からの取込みタイミングでバッファ回路40、入出力インターフェース回路54を介してコンピュータ3のCPU50に与える。CPU50では、当該パルス出力信号が入力されたか否かを常時判定している(ステップ106;NO)。ここで、パルス出力信号が入力されたとCPU50で判定されたときには(ステップ106;YES)、CPU50は回転角カウンタNの内容を+1だけインクリメントする(ステップ107)。
【0065】
ついで、カメラ本体10が回転角△θだけ回転した際に、固体撮像素子31R、31G、31Bで得られた画像データは信号処理回路36R、36G、36Bに入力されて、信号処理回路36R、36G、36Bで所定のR、G、Bのアナログ信号に処理される。これらR、G、Bのアナログ画像データは、それぞれA/D変換回路37R、37G、37Bにそれぞれ入力されて、R、G、Bのデジタルデータに変換される。このようにR、G、Bのデジタルデータに変換された画像データは、制御回路39に入力される。制御回路39では、これら画像データを一旦蓄積しておき、コンピュータ3のCPU50からの取込みタイミングでそれぞれ出力する。
【0066】
このようにしてR、G、Bのデジタル画像データは、コンピュータ3のCPU50に取り込まれ、その取り込まれた画像データがR、G、Bのどのデータかを判定する(ステップ108)。
【0067】
ここで、Rのデジタル画像データの場合には(ステップ108;R)、CPU50は所定の遅延処理を実行して(ステップ109)、ステップ112の処理に移行する。また、Gのデジタル画像データの場合には(ステップ108;G)、CPU50は所定の遅延処理を実行して(ステップ110)、ステップ112の処理に移行する。あるいは、Bのデジタル画像データの場合には(ステップ108;B)、CPU50は所定の遅延処理を実行して(ステップ111)、ステップ112の処理に移行する。
【0068】
このようにCPU50は、各R、G、Bのデジタル画像データに応じて遅延処理を実行する。しかしながら、例えば図4に示すように固体撮像素子31R、31G、31Bが配置されていて、かつ図7に示すようにカメラ本体10が図示矢印CCW方向に一定回転数で回転しているものとすると、X点の被写体は、カメラ本体10内の固体撮像素子31Rに一番早く入射され、ついで一定時間T後に固体撮像素子31Gに入射され、さらに固体撮像素子31Gの時点から一定時間T(最初からだと2T)後に固体撮像素子31Bに入射されることになる。したがって、R、G、Bのデジタル画像データは、そのままではR、G、Bの画像データがずれてしまうことになる。そこで、CPU50は、プログラムに従って、ステップ109の遅延処理においては遅延時間2Tだけデジタル遅延処理を実行し、ステップ110の遅延処理においては遅延時間Tだけデジタル遅延処理を実行し、ステップ111の遅延処理においては遅延時間ゼロの遅延処理(すなわち遅延処理なし)を実行する。
【0069】
このようにCPU50は、取り込んだ画像データがRの画像データのときには(ステップ108;R)、Rの画像データを遅延時間2Tだけ遅延処理を実行した後(ステップ109)、その遅延したRの画像データを画像メモリ51の所定のエリアに格納する(ステップ112)。その後、CPU50は、R、G、Bの画像データの全てを取り込んだかを判定する(ステップ113)。ここでは、Rの画像データを取り込んだだけであるので(ステップ113;NO)、再びR、G、Bの画像データの判定に移行する(ステップ108)。
【0070】
CPU50は、取り込んだ画像データがGの画像データであると判定すると(ステップ108;G)、Gの画像データに対して遅延時間Tだけ遅延処理を実行した後(ステップ109)、その遅延したGの画像データを画像メモリ51に格納する(ステップ112)。その後、CPU50は、R、G、Bの画像データの全てを取り込んだかを判定する(ステップ113)。ここでは、Gの画像データを取り込んだだけであるので(ステップ113;NO)、再びR、G、Bの画像データの判定に移行する(ステップ108)。
【0071】
CPU50は、取り込んだデータがBの画像データであると判定すると(ステップ108;B)、Bの画像データに対して遅延時間0(遅延なし)だけ遅延処理を実行した後(ステップ109)、その遅延したGの画像データを画像メモリ51に格納する(ステップ112)。その後、CPU50は、R、G、Bの画像データの全てを取り込んだかを判定する(ステップ113)。ここでは、R、G、Bの全ての画像データを取り込んだので(ステップ113;YES)、ステップ114の処理に移行する。
【0072】
なお、R、Gの画像データを取り込んだ時点で、ステップ108の判定及びステップ111の遅延処理を行わずに、Bの画像データを画像メモリ51に格納し(ステップ112)、以降の処理に移すようにしてもよいが、上述のようなステップ108〜111にしてあると、例えば固体撮像素子31R、31G、31Bの位置が変更なったときにも、プログラムを変更するだけで直ぐに対応することができることになる。
【0073】
次のステップ113において、CPU50は、回転角カウンタNの計数内容NがN=nであるか否かを判定する(360度=n・△θ)。ただし、nはn<360の整数である。すなわちカメラ本体10が360度回転し、パノラマ画像1駒分の画像データの全てが画像メモリ51に格納されたか否かが判定される(ステップ114)。
【0074】
上述したようにCPU50は動作することになる。そして、CPU50は、カウンタNの値がN≠nのあいだは(ステップ114;NO)、ステップ106からステップ114までの処理を実行する。
【0075】
このようにCPU50がステップ106〜114の処理を実行すると同時に、図8に示すような被写体A、B、C、Dが存在する被写界に対してカメラ1が360度回転することになる。この被写界は、図8に示すように、例えば点Pから一定距離(半径r)に被写体Aが存在し、右回りに、被写体Aから所定距離に被写体Bが存在し、被写体Bから所定距離に被写体Cが存在し、被写体Cから所定距離に被写体Dが存在し、被写体Dから所定距離に被写体Aが存在するようなものであるとする。また、被写体Aの近くにマーク121を付しておくものとする。
【0076】
そして、CPU50がカウンタNの値はN=nであると判定しれた場合には(ステップ114;YES)、画像メモリ51には図9に示すようなカラーパノラマ画像120が得られることになる。この画像メモリ51に記憶されているカラーパノラマ画像120は、図9に示すように、マーク122の点を0度として基準点とし、この基準点に被写体A’が存在し、かつ各被写体A’、B’、C’、D’、A’が図8の各被写体A、B、C、D、Aの位置関係を保ち、360度の位置(マーク122)に再び被写体A’が存在するデータとなる。なお、図9に示すようにパノラマ画像120に写し込まれているマーク122を使用して、カメラ1が全周360度にわたって被写界像を撮影したか否かの判定もできる。
【0077】
ついで、CPU50は、CRTディスプレイ4の1画面分にまとめるための画像処理を実行する(ステップ115)。
【0078】
このようにしてCPU50は画像メモリ51のカラー画像データを1画面分にまとめる処理をし(ステップ115)、その処理後のカラー画像データをCRTディスプレイ4に表示する(ステップ116)。これにより、CRTディスプレイ4の画面130上には、図10に示すように、マーク122が写し込まれかつ被写体A’、B’を含む1画面の半分の画面140と、被写体C’、D’を含む1画面の半分の画面141とが表示されることになる。
【0079】
このようにしてCRTディスプレイ4の画面130上には、ステップ100における初期設定において選択された画像処理モードに応じて各種のパノラマ画像が得られることになる。
【0080】
次いで、ステップ115で画像処理されたパノラマ画像を示す画像データは、、CPU50の制御下にディスクドライバ6によりフロッピーディスク等の磁気ディスクに記録される(ステップ117)。
【0081】
さらに、ステップ114の画像処理により得られたパノラマ画像は、プリンタ6によりハードコピーが出力されると共に(ステップ118)、カメラ本体10を回転駆動するパルスモータ41の駆動が停止される(ステップ119)。
【0082】
上述したように本実施例によれば、固体撮像素子31R、31G、31Bを配置し、かつ固体撮像素子31R、31G、31Bの配置位置の違いによるR、G、B画像データの遅延をなくしたので、鮮明なカラーパノラマ画像を得ることができる。
【0083】
また、上記実施例では、必要な画像データに対する遅延操作が容易であるほか、遅延時間の調整が容易である。
【0084】
なお、上記実施例では、R、G、Bの画像データをデジタル化した後に、CPU50において所定の画像データをデジタル的に遅延させたが、信号処理回路36R、36G、36Bにおいて遅延回路等を用いて所定の画像データをアナログ的に遅延させてもよい。
【0085】
<第2の実施例>
【0086】
次に、本発明に係るパノラマ撮影装置の第2の実施例を図11〜図17に基づいて説明する。
【0087】
まず、図11を参照して本発明の第2の実施例をカメラの原理と共に説明することにする。図11に示す第2の実施例が第1の実施例と異なるところは、カメラの構造にあり、他の電気回路系等には変更がないので、同一部材には同一符号を付して説明をする。
【0088】
図11において、カメラ1’は回転自在に固定体58に固定されている。このカメラ1’はコンピュータ3に電気的に接続されており、カメラ1’で得られた画像データをコンピュータ3に入力すると共にコンピュータ3によってカメラ1’が回転駆動されるようになっている。コンピュータ3は、カメラ1’から出力される画像データの内必要なデータに対して遅延処理すると共に、所定の画像処理を行ない、かつ前記カメラ1の回転を制御できるようになっている。このコンピュータ3には、CRTディスプレイ4、シャッタレリーズボタン5、プリンタ6、ディスクドライバ7、キーボード8がそれぞれ電気的に接続されている。CRTディスプレイ4には、 前記コンピュータ3によって処理された画像データに基づいてパノラマ画像が表示される。
【0089】
また、カメラ1’は、大別してカメラ本体60と、カメラ本体60を回転させる回転機構部59と、カメラ本体60内の固体撮像素子31R(31G、31B)で得られた信号を処理する信号処理部(図示せず)とから構成されている。このカメラ本体60は回転機構部59を介して回転自在に固定体58に固定されている。
【0090】
カメラ本体60は所定の断面で台形を変形した立方体をしており、この台形は、底面61と、垂直面62、63と、垂直面63に対して角度αをもたせた第一斜面64と、垂直面62から角度βを持たせた第2斜面65と、第1の斜面64と第2の斜面65とにつながる上面66とから構成されている。この第一斜面64には、固体撮像素子31R(31G、31B)が配設されている。また、第2斜面65には光学系固定部が設けられており、光学系固定部に撮影光学系30が固定されている。
【0091】
このようなカメラ1’によれば、撮影光学系30が垂直面62に対して角度βだけ傾いているので、カメラ1’を回転させると、第1の実施例とは異なり回転軸に対して平行でなく回転軸と直角面の撮影が可能になる。また、撮影光学系30を角度βだけ傾けると、固体撮像素子31R(31G、31B)の図示上端と図示下端とで画像が歪むため、固体撮像素子31R(31G、31B)を垂直面63に対して角度αだけ傾けた第一斜面64に固定し、画像の歪みを防止している。
【0092】
図12は、同第2の実施例の斜視図である。同図において、カメラ1’の機構部は、カメラ本体60と、このカメラ本体60が固定された回転機構部59とからなる。
【0093】
カメラ本体60は台形を変形した立方体形状をしており、回転機構部59に固定されている底面61と、垂直面62、63、67、68と、垂直面63の面に対して角度αだけ傾けた第一斜面64と、垂直面62の面に対して角度βだけ傾けた第2斜面65と、第2斜面65につながる垂直面69と、垂直面64、67、68、69につながる上面66とから構成されている。
【0094】
また、上記回転機構部59は、カメラ本体60が固定されたターンテーブル71と、このターンテーブル71が回転自在に固定される固定部材80とからなる。ターンテーブル71には磁気ヘッド15が設けてある。固定部材80には、支持部材24の一端が固定されており、この支持部材24の他端に磁石23を固定している。そして、支持部材24は、磁石23が磁気ヘッド15に対峙するようにその長さが調整されている。なお、固定部材80にはケーブル43が接続されており、このケーブル43は接栓44で固定されている。
【0095】
図13は同カメラ1’について主に回転機構部を説明するための分解斜視図である。図14は、同回転機構部を含むカメラの断面構造を示す断面図である。
【0096】
このようなカメラ1’について、まず回転機構部の構造を説明すると、上記ターンテーブル71の一面には撮像部等を含むカメラ本体60が固定されている。このターンテーブル71の他面には、円環状に一定の幅で溝72が形成されており、これによりその中央部に凸部73が形成されている。また、ターンテーブル71には、前記凸部73から垂直に延設された係合軸74が設けられており、係合軸74にねじ75が設けられている。係合軸74は、内部が中空になっており、その内部に一部にカプラ固定部76が設けられている。
【0097】
さらに、上記固定部材80はほぼ円筒形状をしており、その側面中央部にベアリング収納部81を設けると共に、中心軸から所定の距離はなれた位置にピンチローラ25が突出させて設けてある。また、固定部材80の外周面上には一定長さの支持部材24が固定されており、この支持部材24の先端内側に磁石23が固定されている。固定部材80の内部には一定の肉圧部82があり、その肉圧部82に係合孔83が穿設されている。また、肉圧部82の図示上側であって、係合孔83の周囲にはベアリング収納部84を設けている。さらに、肉圧部82には、係合孔83の中心から所定の距離だけ偏った位置にモータ固定穴85を形成されている。このモータ固定穴85には、パルスモータ41が回転軸を図示下側に向けて収納されて固定されている。また、モータ固定穴85にパルスモータ41を収納した後に、パルス発生回路42を収納固定している。また、パルスモータ41の回転軸にピンチローラ25を固定する。そして、固定部材80のベアリング収納部81、84にスラストベアリング86、87を固定する。
【0098】
このような状態の固定部材80の係合孔83に対して、ターンテーブル71の凸部73を挿入し、ねじ75とナット88とで固定することによりターンテーブル71は固定部材80に回転自在に固定される。この際に、凸部73の外周面nにピンチローラ25がころがり接触するので、カメラ本体60はパルスモータ41の回転により回転することになる。
【0099】
そして、係合軸74の端部のナット88等の回転部分に接触しない構造に形成されたホトカプラ固定部材90を肉圧部82の内部の図示上部に固定する。
【0100】
次に、図14を基に図11も参考にしてカメラ1’の主に信号処理系の説明をする。同図において、カメラ本体60は、撮影レンズを含む撮影光学系30と、撮影光学系30の焦点面に配設された赤(R)、緑(G)、青(B)用の各CCD等の固体撮像素子31R(31G、31B)と、これら固体撮像素子31R(31G、31B)から出力される映像信号を所定の形式に変換処理すると共に、カメラの基準位置を検出する磁気ヘッド15の検出出力を処理する画像前処理部32とを有している。
【0101】
また、ターンテーブル71の係合軸74の内部には、その中心軸に沿って円筒形状の光通路LGaが穿設されている。この光通路LGaの一部にはカプラ固定部76が形成されており、このカプラ固定部76にホトカプラ33が固定されている。また光通路LGaの一部に光学系LZaが配置されている。
【0102】
また、ホトカプラ固定部材90内部には、その中心軸に沿って円筒形状の光通路LGbが穿設されている。この光通路LGbの端部にはカプラ固定部91が形成されており、この固定部91にホトカプラ34が固定されている。また光通路LGbの一部に光学系LZbが配置されている。
【0103】
前記画像前処理部32には固体撮像素子31R、31G、31Bと磁気ヘッド15とが電気的に接続されており、固体撮像素子31R、31G、31Bからの信号と磁気ヘッド15からの信号とが画像前処理部32に入力されるようになっている。また、画像前処理部32にはホトカプラ33が接続されている。このホトカプラ33と光学的に係合するホトカプラ34はバッファ回路40に電気的に接続されている。これにより、上記画像前処理部32とバッファ回路40とはホトカプラ33、34により光学的に結合されることになり、画像前処理部32とバッファ回路40との間でデータの交換ができることになる。また、画像前処理部32の回路構成は、上記第1の実施例と同一である。
【0104】
またパルスモータ41は、パルス発生回路42に電気的に接続されたおり、パルス発生回路42からのパルスが供給されることにより回転するようになっている。そして、パルスモータ41の回転にともなってピンチローラ25が回転し、ターンテーブル11を回転駆動するようにしてある。このパルス発生回路42は、バッファ回路40に電気的に接続されている。バッファ回路40は、コンピュータ3からの制御信号に応じてパルス発生回路42を制御できるうようになっている。
【0105】
また、固定部材80の内部に設置されたバッファ回路40は、ケーブル43を介してコンピュータ3に接続されている。
【0106】
なお、上記パノラマ撮影装置の電気回路部の構成は、図5のものと全く同一であるので説明を省略する。
【0107】
図15は、上述した構成のパノラマ撮影装置ヘリコプタに搭載し、かつそのカメラ1’を機体の下部に取り付けた具体例を示す説明図である。
【0108】
図15において、ヘリコプタ151は、大別して機体152と、主回転翼153と、補助回転翼154と、飛行安定板155、156と、着陸用ソリ157とを具備している。このようなヘリコプタ151において、機体152の前部には操縦席158が設けられており、この操縦席158の下部にパノラマ撮影装置のカメラ1’が設けられている。このカメラ1’は、説明の都合でヘリコプタ151と比較して拡大して表示しているが、実際にはヘリコプタ151より相当小いさなものである。
【0109】
このような第2の実施例の動作を図11〜図17を参照して説明する。
【0110】
まず、例えばヘリコプタ151により所定の撮影場所に移動し、キーボード8でコンピュータ3に対して所定の初期設定をすると共に、シャッタレリーズボタン5を押すと、コンピュータ3が動作して当該カメラ1’を360度回転させる。このようにパノラマ撮影装置を作動させることにより、図15に示すように、円環状に水平面の被写界155を撮影することができる。
【0111】
このとき、ヘリコプタ151に搭載したコンピュータ3(図では表示されていない)により、第1の実施例と同様の被写界の撮影処理がなされる。これにより、コンピュータ3内の画像メモリには、カラーパノラマ画像データが記憶されることになる。このようにして撮影が終了したときには、カメラ1’の回転を終了させる。
【0112】
そして、コンピュータ3により画像メモリに格納されたパノラマ画像データをCRTディスプレイ4の画面130上に表示させると、図16に示すように、円環状のカラーパノラマ画像120’が表示されることになる。このCRTディスプレイ4の画面130上に表示されているカラーパノラマ画像120’は、図16に示すように、マーク122’の点を0度として基準点とし、各被写体(図示せず)が所定の位置関係を保ち、360度展開した円環状の形状をしている。なお、図16に示すようにパノラマ画像120’に写し込まれているマーク122’を使用して、カメラ1が全周360度にわたって被写界像を撮影したか否かの判定もできる。
【0113】
また、上述したように、コンピュータ3の画像メモリに蓄積された円環状のパノラマ画像データを、CRTディスプレイ4にそのまま表示するのではなくて、例えば長方形状の画面としてCRTディスプレイ4に表示させるためには、コンピュータ3によって画像補正処理を行なう必要がある。この画像補正処理は、画像メモリから読み出したパノラマ画像データに対して、円環状の画像データの最内周の画像データ量を基準とし、最外周側のデータに近ずけば近ずくほど画像データを間引く量を多くし、画像データの最内周のデータ量と最外周の画像データの量が一致するように処理を行なうものであり、これにより長い一枚の画像データとなる。この長い一枚の画像データをコンピュータ3の内部の表示用メモリに記憶させ、その表示用メモリ内の画像データをCRTディスプレイ4に表示させると、CRTディスプレイ4の画面130上には、図17に示すように、マーク122”が写し込まれた1画面120”として表示されることになる。
【0114】
なお、コンピュータ3により実行する他の画像補正処理について説明すると、上記画像処理では、画像メモリから読み出したパノラマ画像データに対して、円環状の画像データの最内周の画像データを基準とし、外周側のデータが外周に近ずけば近ずほど画像データを間引き、画像データの最内周のデータ量と最外周の画像データの量が一致するようにしたものであったが、当該他の画像処理は、最外周の画像データを基準として内周側に近ずけば近ずほど画像データを補完する量を増大させるようにして画像データの最内周のデータ量と最外周の画像データの量を一致させるようにするものである。このようにしても、円環状のパノラマ画像データの内周側の画質は若干落ちるが、長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0115】
また、補完の方法は例えば次のように実行すればよい。すなわち、コンピュータ3において一定のタイミングで表示メモリに画像データを記憶させるものとすると、時刻t1のタイミングで画像メモリから取り出した画像データD1を表示メモリに記憶させ、時刻t2のタイミングで前記の同一画像データD1を表示メモリに記憶させ、時刻t3のタイミングで再び画像メモリから画像データD2を取り出して表示メモリに記憶させ、時刻t14のタイミングで前と同じ画像データD2を表示メモリに記憶させ、……、円環状パノラマ画像データの円周分が終了したら、次の内周側に移行し、再び時刻t11のタイミングで画像メモリから取り出した画像データD1を表示メモリに記憶させ、時刻t12のタイミングで前記の同一画像データD1を表示メモリに記憶させ、時刻t13のタイミングで前記の同一画像データD1を表示メモリに記憶させ、時刻t14のタイミングで再び画像メモリから画像データD2を取り出して表示メモリに記憶させ、時刻t15のタイミングで前と同じ画像データD2を表示メモリに記憶させ、時刻t16のタイミングで前と同じ画像データD2を表示メモリに記憶させ、……というように円環状画像データの内周側に移動すればするほど補完量を多くするようにしている。このようにして表示メモリには、長い一枚の画像データを表示用メモリに記憶させることができる。
【0116】
そして、その表示用メモリ内の画像データをCRTディスプレイ4に表示させると、CRTディスプレイ4の画面130上には、図17に示すように、マーク122”が写し込まれた1画面120”として表示されることになる。
【0117】
本実施例によれば、鮮明なカラーパノラマ画像を得ることができ、かつ被写界を環状に撮影できる。
【0118】
【発明の効果】
請求項1記載の発明に係るパノラマ撮影装置によれば、三原色用撮像手段をカメラ内に内蔵されているので、被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を得ることができる。
【0119】
また、請求項1記載の発明に係るパノラマ撮影装置によれば、三原色の映像信号の各画像のずれを、ずれ補正処理手段で補正できるので、この画像データを表示手段に表示しても、カラー画像に色ずれがなく、かつ鮮明な画像を得ることができる。
【0120】
請求項2記載の補正処理手段によれば、前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを、所定の三原色信号に対して所定の時間だけ遅延処理手段で遅延させて、各三原色信号の色ずれを確実に解消することができる。
【0121】
請求項3記載の遅延処理手段は、画像のずれをデジタル遅延処理手段によりデジタル的に遅延処理しているので、各三原色信号の時間的ずれを解消して色ずれのないカラー画像をえることができる。
【0122】
請求項4記載の遅延処理手段は、撮像手段からの映像信号を遅延部材でアナログ的に遅延処理させているので、各三原色信号の色ずれを解消して色ずれのないカラー画像をえることができる。
【0123】
請求項5記載のパノラマ撮影装置は、三原色用撮像手段をカメラ内に内蔵されているので、被写界を撮影して該被写界像に対応した三原色の映像信号を生成することができ、この前記三原色用撮像手段の配置位置により生じる画像のずれを、ずれ遅延処理手段で遅延させて補正しているので、この画像データを表示手段に表示しても、カラー画像に色ずれがなく、かつ鮮明な画像を得ることができる。
【0124】
請求項6記載のパノラマ撮影装置は、前記カメラについて撮影光学系と撮像素子を共に傾けて配置したので、水平面距離のちがいによる画像の歪みが補正でき、かつ水平面のパノラマ画像を撮影することができる。
【0125】
請求項7記載のカメラは、第1の傾斜面と第2の傾斜面とを非平行状態とし、かつ前記第1の傾斜面に撮影光学系を、前記第2の傾斜面に撮像手段を配置して構造となっているので、水平面距離のちがいによる画像の歪みが補正でき、かつ水平面のパノラマ画像を撮影することができる。
【0126】
請求項8記載の処理装置は、画像補正処理手段により、画像メモリに格納した円環状のパノラマ画像データを画像補正処理するので、長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0127】
請求項9記載の画像補正処理手段によれば、円環状のパノラマ画像データの余分な画像データを間引いいるので、長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0128】
請求項10記載の画像補正処理手段よれば、円環状のパノラマ画像データの不足している画像データを補完するので、長方形のパノラマ画像データを得ることができる。
【0129】
請求項11記載の撮影装置は、撮影光学系と撮像手段とを共に傾けたカメラと、長方形のパノラマ画像データに画像補正できる画像補正処理手段を備えた処理装置を具備したので、水平面のパノラマ画像を撮影することができ、かつ水平面距離のちがいによる画像の歪みを補正させることができ、しかも円環状のパノラマ画像データから長方形のパノラマ画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施例の概略構成を示す斜視図である。
【図2】図1におけるカメラの主に回転機構を示す分解斜視図である。
【図3】図1におけるカメラの断面構造を示す図である。
【図4】図1におけるカメラの内部を模式的に示す斜視図である。
【図5】図1に示したパノラマ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図6】図1乃至図4に示したパノラマ撮影装置の動作説明を行うためのフローチャートである。
【図7】図1に示したカメラの映像信号に時間的ずれの生じることを説明するための説明図である。
【図8】図1に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影を行う状態を示す説明図である。
【図9】図1に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影をした際に得られるデータ加工前の画像を示す説明図である。
【図10】本発明によるパノラマ撮影装置によりCRTの画面上に表示されるパノラマ画像の一例を示す説明図である。
【図11】本発明の第2の実施例をカメラの原理図とともに示す図である。
【図12】同第2の実施例で使用するカメラの外観を示す斜視図である。
【図13】同第2の実施例のカメラの回転機構部の斜視図である。
【図14】同第2の実施例のカメラを示す断面図である。
【図15】同第2の実施例のパノラマ撮影装置をヘリコプタに搭載し、パノラマ撮影を行なう場合の説明図である。
【図16】同第2の実施例のパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影をした際に得られるデータをCRTの画面上に表示したパノラマ画像の一例を示す説明図である。
【図17】同第2の実施例のパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影をした際に得られるデータを画像補正処理をしてCRTの画面上に表示したパノラマ画像の一例を示す説明図である。
【図18】従来のカメラを模式的に示す断面図である。
【図19】図18に示すカメラをヘリコプタに搭載し、パノラマ撮影をする例を示す説明図である。
【図20】従来の他の構成のカメラを模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
1 カメラ
2 三脚
3 コンピュータ
4 CRTディスプレイ
5 シャッタレリーズボタン
6 プリンタ
7 ディスクドライバ
8 キーボード
9 電源スイッチ
14 磁気ヘッド
30 撮影光学系
31 固体撮像素子
32 画像前処理部
35 撮像部
36、36R、36G、36B 信号処理回路
37、37R、37G、37B A/D変換回路
38 位置検出回路
39 制御回路
40 バッファ回路
41 パルスモータ
42 パルス発生回路
50 CPU
51 画像メモリ
52 ROM
53 RAM
54 入出力インターフェース回路
59 回転機構部
60 カメラ本体
61 底面
62 垂直面
63 垂直面
64 第一斜面
65 第2斜面
66 上面[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a panoramic photographing apparatus for photographing a scene while rotating a
[0002]
[Prior art]
In a conventional panoramic photographing apparatus of this type, for example, a camera having a built-in solid-state image pickup device such as a CCD is provided on a tripod, and is installed at a place where the tripod is photographed, and the camera is rotated 360 degrees. There is a panoramic camera that shoots the scene around the camera.
[0003]
Such a panoramic photographing device includes a camera rotatably mounted on a fixed member such as a tripod, a processing device that controls the position of the camera and processes image data from the camera, and a processing device that processes the image data from the camera. And a display device for displaying the obtained image data. The camera includes a camera body including an imaging unit, a motor for rotating the camera body, and a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the camera body.
[0004]
FIG. 18 is an explanatory diagram schematically showing an optical system of a camera of the above-mentioned conventional panoramic photographing apparatus. As shown in FIG. 18, the camera
[0005]
In such a conventional panoramic photographing apparatus, generally only one solid-
[0006]
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a helicopter equipped with the above-mentioned conventional panoramic photographing device.
[0007]
In FIG. 19, the
[0008]
Then, for example, the user can move to a predetermined place with the
[0009]
By the way, in a case where the
[0010]
Therefore, as shown in FIG. 20, a
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional panoramic photographing apparatus, the solid-
[0012]
Further, if the solid-
[0013]
Further, even when the imaging
[0014]
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a panoramic photographing apparatus capable of obtaining a color image.
[0015]
It is another object of the present invention to provide a panoramic photographing apparatus that can match three primary color images even when three solid state imaging devices for three primary colors are provided in order to obtain a color screen.
[0016]
Still another object of the present invention is to provide a panoramic photographing apparatus capable of photographing a scene in a ring shape.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
A panoramic photographing apparatus according to the present invention is a panoramic photographing apparatus that rotatably fixes a camera to a fixed body via a rotation mechanism, and photographs an object scene while rotating the camera by 360 degrees by rotation driving means. A three-primary-color image pickup unit that is built in the camera and shoots an object scene to generate three primary-color image signals corresponding to the object scene image; Signal processing means for converting the image data into image data of a format, an image memory capable of storing the image data indicating a captured panoramic image, a display means for displaying the panoramic image, and an output based on the output of the signal processing means. The image data obtained is stored in the image memory for each predetermined rotation angle of the camera for the image of the predetermined rotation angle, and finally the image data for one panorama image is stored in the image memory. The image data indicating one panorama image is read out from the image memory and displayed on the display means so as to fit into one screen of the display means. And a shift correction processing unit for correcting the shift of the image that occurs.
[0018]
The shift correction processing means of the present invention corrects the shift of the image by delaying the shift of the image caused by the arrangement position of the three primary color image pickup means based on the arrangement position by a predetermined time to a predetermined three primary color signal. And a delay processing means for performing the processing.
[0019]
The delay processing means according to the present invention is characterized in that the delay processing means is configured to digitally perform a delay processing when an image of a predetermined angle is stored in the image memory.
[0020]
The delay processing means according to the present invention is characterized in that the delay processing means is a delay member that performs analog delay processing in the signal processing means.
[0021]
A panoramic photographing apparatus according to the present invention is a panoramic photographing apparatus that rotatably fixes a camera to a fixed body via a rotation mechanism, and photographs an object scene while rotating the camera by 360 degrees by rotation driving means. A three-primary-color image pickup means built in the camera and for photographing the object scene to generate three primary-color image signals corresponding to the object scene image; Signal processing means for converting the image data into image data of a format, an image memory capable of storing as image data indicating a captured panoramic image, a display means for displaying the panoramic image, and an output obtained from the signal processing means. For each predetermined rotation angle of the camera, the image data corresponding to the predetermined rotation angle is stored in the image memory, and finally the image data for one panorama image is stored in the image memory. In addition, the image data is read out from the image memory by displaying image data representing one frame of a panoramic image and displayed on the display means so as to fit into one screen of the display means, and the arrangement position of the three primary color imaging means is generated. A delay processing means for correcting the image shift by delaying the image shift as a time difference based on the arrangement position by a predetermined time to a predetermined three primary color signal.
[0022]
A panoramic photographing apparatus according to the present invention includes: a camera body including an image pickup means for photographing an object scene and generating a video signal corresponding to the object scene image; and a camera including a rotation mechanism unit; Signal processing means for converting the captured video signal into image data of a predetermined format, an image memory capable of storing image data representing a captured panoramic image, display means for displaying the panoramic image, and signal processing means The image data obtained based on the output of the camera is stored in the image memory for each predetermined rotation angle of the camera for the image of the predetermined rotation angle, and finally the image data of one panorama image is stored in the image memory. Processing means for reading image data representing one panorama image from the image memory and displaying the image data on the display means, and What is claimed is: 1. A panoramic photographing apparatus, which is rotatably fixed to a fixed body and photographs an object scene while rotating said camera by 360 degrees by rotation driving means, wherein said camera is connected to one side of a photographing optical system and an image pickup means. The imaging optical system and the imaging means are arranged at a position where the distance on one side is short and the distance between the other side of the imaging optical system and the other side of the imaging means is long.
[0023]
According to the camera of the present invention, a first inclined surface is provided on one surface of a cubic shape, and a second inclined surface is provided on a surface opposite to the first inclined surface, and the first inclined surface and the second inclined surface are provided. Are arranged in a non-parallel state, and a photographic optical system is arranged on the first inclined surface, and an image pickup means is arranged on the second inclined surface.
[0024]
The processing device according to the present invention is characterized in that the processing device is provided with image correction processing means for performing image correction processing on the circular panoramic image data to the rectangular panoramic image data.
[0025]
The image correction processing means according to the present invention is characterized in that the image data on the outer peripheral side is thinned out from the annular panoramic image data and the rectangular panoramic image data is corrected.
[0026]
The image correction processing means according to the present invention is characterized in that the image data on the inner peripheral side is complemented from the annular panoramic image data and the rectangular panoramic image data is corrected.
[0027]
A panoramic photographing apparatus according to the present invention includes: a camera body including an image pickup means for photographing an object scene and generating a video signal corresponding to the object scene image; and a camera including a rotation mechanism unit; Signal processing means for converting the captured video signal into image data of a predetermined format, an image memory capable of storing image data representing a captured panoramic image, display means for displaying the panoramic image, and signal processing means The image data obtained based on the output of the camera is stored in the image memory for each predetermined rotation angle of the camera for the image of the predetermined rotation angle, and finally the image data of one panorama image is stored in the image memory. Processing means for reading image data representing one panorama image from the image memory and displaying the image data on the display means, and What is claimed is: 1. A panoramic photographing apparatus, which is rotatably fixed to a fixed body and photographs an object scene while rotating said camera by 360 degrees by rotation driving means, wherein said camera is connected to one side of a photographing optical system and an image pickup means. The photographing optical system and the image pickup means are disposed at a position where the distance on one side is short and the distance between the other side of the photographing optical system and the other side of the image pickup means is long, and the processing device is provided with an annular panoramic image. The image processing apparatus further comprises image correction processing means for performing image correction processing on the rectangular panoramic image data.
[0028]
[Action]
Since the panoramic photographing apparatus according to the present invention includes the image pickup means for three primary colors in the camera, it can photograph the object scene and generate a video signal of three primary colors corresponding to the object scene image. Further, since the shift of the image caused by the arrangement position of the three primary color imaging means is corrected by the shift correction processing means, a clear image can be obtained even if the color image data is displayed without any shift.
[0029]
In the shift correction processing means of the present invention, the shift processing means is constituted by delay processing means, the shift of the image caused by the arrangement position of the three primary color imaging means is delayed by a predetermined time with respect to a predetermined three primary color signal by the delay processing means, The deviation of each of the three primary color signals is eliminated.
[0030]
The delay processing means of the present invention is constituted by digital delay processing means, and when storing an image of a predetermined angle in the image memory, digitally delay processing is performed by the digital delay processing means to eliminate a shift of each of the three primary color signals. ing.
[0031]
The delay processing means of the present invention performs analog delay processing on the video signal from the imaging means using a delay member to eliminate the deviation of each of the three primary color signals.
[0032]
Since the panoramic photographing device of the present invention has the image pickup means for three primary colors built in the camera, it can photograph the object scene and generate a video signal of three primary colors corresponding to the scene image. Further, since the shift of the image caused by the arrangement position of the three primary color image pickup means is corrected by delaying the shift by the shift delay processing means, a clear image can be obtained even if the color image data is displayed without any shift. it can.
[0033]
The panoramic photographing device of the present invention can photograph a panoramic image of a horizontal plane because the photographing optical system and the image sensor are both inclined with respect to the camera, and the photographing optical system is inclined with respect to the rotation angle. The distortion of the image due to the difference in the horizontal plane distance is corrected by the inclination of the imaging means.
[0034]
According to the camera of the present invention, the first inclined surface and the second inclined surface are set in a non-parallel state, an imaging optical system is arranged on the first inclined surface, and an imaging unit is arranged on the second inclined surface. Therefore, a panoramic image of a horizontal plane can be taken, and image distortion due to a difference in horizontal plane distance can be corrected.
[0035]
The processing apparatus of the present invention includes image correction processing means, and can obtain rectangular panoramic image data from the annular panoramic image data stored in the image memory.
[0036]
In the image correction processing means of the present invention, rectangular panoramic image data is obtained by thinning out extra image data of the annular panoramic image data.
[0037]
In the image correction processing means of the present invention, rectangular panoramic image data is obtained by complementing image data in which the annular panoramic image data is insufficient.
[0038]
A panoramic photographing apparatus according to the present invention includes a camera in which a photographing optical system and an image pickup unit are both tilted, and a processing apparatus including an image correction processing unit that performs image correction processing on circular annular panoramic image data into rectangular panoramic image data. The panoramic image of the horizontal plane can be photographed, and the image distortion due to the difference in the horizontal plane distance can be corrected by the inclination of the imaging means. Can be obtained.
[0039]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
[0040]
<First embodiment>
[0041]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a first embodiment of a panoramic photographing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a panoramic photographing apparatus according to the present invention is roughly divided into a camera 1 rotatably mounted on a
[0042]
FIG. 2 is an exploded perspective view for mainly explaining a rotation mechanism unit of the camera. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of the camera including the rotation mechanism.
[0043]
In these figures, the camera 1 is roughly divided into a camera
[0044]
First, the structure of the rotation mechanism of the camera 1 will be described. The rotation mechanism is roughly composed of a disk-shaped turntable 11 and a cylindrical fixing
[0045]
Further, a fixing
[0046]
Then, by inserting the engaging
[0047]
Next, a signal processing system mainly of the camera 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a
[0048]
Further, inside the
[0049]
A cylindrical optical path LGb is formed inside the
[0050]
The solid-
[0051]
The
[0052]
The
[0053]
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the internal structure of the
[0054]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electric circuit unit of the panoramic photographing apparatus. In the figure, the electric circuit section of the panoramic photographing apparatus is roughly composed of a camera 1, a
[0055]
In this figure, the electric circuit system of the camera 1 includes a
[0056]
The position detection circuit 38 detects the actual rotation angle of the
[0057]
The output terminal of the position detection circuit 38 is connected to the
[0058]
The
[0059]
The
[0060]
Next, the operation of the first embodiment will be described based on FIGS. 1 to 5 and with reference to FIGS.
[0061]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment. FIG. 7 is an explanatory diagram of an image forming state in the
[0062]
As shown in FIG. 7, the panoramic photographing apparatus is installed such that the camera 1 is on a vertical line at a certain point P by a
[0063]
First, when the power switch 9 of the
[0064]
Next, when a pulse from the
[0065]
Next, when the
[0066]
In this way, the R, G, and B digital image data are captured by the
[0067]
Here, in the case of R digital image data (Step 108; R), the
[0068]
As described above, the
[0069]
As described above, when the captured image data is the R image data (Step 108; R), the
[0070]
When the
[0071]
When the
[0072]
When the R and G image data are fetched, the B image data is stored in the
[0073]
In the next step 113, the
[0074]
As described above, the
[0075]
As described above, at the same time when the
[0076]
Then, when the
[0077]
Next, the
[0078]
In this way, the
[0079]
In this way, various panoramic images are obtained on the
[0080]
Next, the image data representing the panoramic image subjected to the image processing in step 115 is recorded on a magnetic disk such as a floppy disk by the
[0081]
Further, a hard copy of the panoramic image obtained by the image processing in step 114 is output by the printer 6 (step 118), and the driving of the
[0082]
As described above, according to the present embodiment, the solid-
[0083]
Further, in the above embodiment, the delay operation for the necessary image data is easy, and the adjustment of the delay time is easy.
[0084]
In the above-described embodiment, after the R, G, and B image data are digitized, predetermined image data is digitally delayed in the
[0085]
<Second embodiment>
[0086]
Next, a second embodiment of the panoramic photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0087]
First, with reference to FIG. 11, a second embodiment of the present invention will be described together with the principle of a camera. The difference between the second embodiment shown in FIG. 11 and the first embodiment lies in the structure of the camera, and there is no change in other electric circuit systems and the like. do.
[0088]
In FIG. 11, the camera 1 'is rotatably fixed to a fixed
[0089]
The camera 1 ′ is roughly divided into a
[0090]
The
[0091]
According to such a camera 1 ', since the photographing
[0092]
FIG. 12 is a perspective view of the second embodiment. In the figure, the mechanism of the camera 1 'includes a
[0093]
The
[0094]
The
[0095]
FIG. 13 is an exploded perspective view for mainly explaining a rotation mechanism of the camera 1 '. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a camera including the rotation mechanism.
[0096]
First, the structure of the rotation mechanism of the camera 1 ′ will be described. A
[0097]
Further, the fixing
[0098]
By inserting the
[0099]
Then, a
[0100]
Next, the signal processing system of the camera 1 'will be mainly described based on FIG. 14 and also with reference to FIG. In FIG. 1, a
[0101]
A cylindrical optical path LGa is formed in the
[0102]
Further, inside the
[0103]
The solid-
[0104]
The
[0105]
The
[0106]
The configuration of the electric circuit section of the panoramic photographing apparatus is exactly the same as that of FIG.
[0107]
FIG. 15 is an explanatory view showing a specific example in which the camera 1 'is mounted on the lower part of the fuselage and mounted on the panoramic photographing apparatus helicopter having the above-described configuration.
[0108]
In FIG. 15, the
[0109]
The operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0110]
First, the user moves to a predetermined photographing place by, for example, the
[0111]
At this time, the computer 3 (not shown in the figure) mounted on the
[0112]
When the panoramic image data stored in the image memory is displayed on the
[0113]
Further, as described above, the annular panoramic image data stored in the image memory of the
[0114]
The other image correction processing executed by the
[0115]
Further, the complementing method may be executed as follows, for example. That is, assuming that the
[0116]
Then, when the image data in the display memory is displayed on the
[0117]
According to this embodiment, a clear color panoramic image can be obtained, and the object scene can be photographed in a ring shape.
[0118]
【The invention's effect】
According to the panoramic photographing apparatus according to the first aspect of the present invention, since the image pickup means for three primary colors is built in the camera, the object scene is photographed to obtain three primary color video signals corresponding to the object scene image. be able to.
[0119]
Further, according to the panoramic photographing apparatus according to the first aspect of the present invention, the shift of each image of the video signals of the three primary colors can be corrected by the shift correction processing means, so that even if this image data is displayed on the display means, A clear image without color shift can be obtained.
[0120]
According to the correction processing means of the second aspect, the image shift caused by the arrangement position of the three primary color image pickup means is delayed by a predetermined time with respect to a predetermined three primary color signal by a delay processing means, and each of the three primary color signals is delayed. Color shift can be reliably eliminated.
[0121]
According to the third aspect of the present invention, since the image shift is digitally delayed by the digital delay processor, the time shift of each of the three primary color signals can be eliminated to obtain a color image without color shift. it can.
[0122]
The delay processing means according to the present invention delays the video signal from the imaging means in an analog manner by the delay member, so that it is possible to eliminate the color shift of each of the three primary color signals and obtain a color image without color shift. it can.
[0123]
Since the panoramic photographing device according to claim 5 includes the image pickup means for three primary colors in the camera, it is possible to photograph the object scene and generate a video signal of three primary colors corresponding to the object scene image, Since the image shift caused by the arrangement position of the three primary color imaging units is corrected by delaying by the shift delay processing unit, even if this image data is displayed on the display unit, there is no color shift in the color image. And a clear image can be obtained.
[0124]
In the panoramic photographing device according to the sixth aspect, since the photographing optical system and the image pickup device are arranged at an angle with respect to the camera, distortion of an image due to a difference in horizontal plane distance can be corrected, and a panoramic image of a horizontal plane can be photographed. .
[0125]
8. The camera according to
[0126]
In the processing device according to the present invention, the annular panoramic image data stored in the image memory is subjected to image correction processing by the image correction processing means, so that rectangular panoramic image data can be obtained.
[0127]
According to the image correction processing means of the ninth aspect, since extra image data of the annular panoramic image data is thinned out, rectangular panoramic image data can be obtained.
[0128]
According to the image correction processing means of the tenth aspect, rectangular panoramic image data can be obtained because the image data lacking the annular panoramic image data is supplemented.
[0129]
The photographing apparatus according to claim 11, comprising: a camera in which the photographing optical system and the image pickup means are both tilted; and a processing apparatus including image correction processing means capable of correcting the image into rectangular panoramic image data. Can be photographed, image distortion due to differences in horizontal plane distance can be corrected, and a rectangular panoramic image can be obtained from annular panoramic image data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of a panoramic photographing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view mainly showing a rotation mechanism of the camera in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional structure of the camera in FIG.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the inside of the camera in FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the panoramic photographing device shown in FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the panoramic photographing device shown in FIGS. 1 to 4;
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining that a temporal shift occurs in a video signal of the camera shown in FIG. 1;
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which panoramic photography is performed by the panoramic photography apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an image before data processing obtained when panorama shooting is performed by the panorama shooting apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a panoramic image displayed on a CRT screen by the panoramic photographing device according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a second embodiment of the present invention together with a principle diagram of a camera.
FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of a camera used in the second embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of a rotation mechanism of the camera of the second embodiment.
FIG. 14 is a sectional view showing the camera of the second embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a case where the panoramic image capturing apparatus according to the second embodiment is mounted on a helicopter and performs panoramic image capturing.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of a panoramic image in which data obtained when panoramic image capturing is performed by the panoramic image capturing apparatus according to the second embodiment is displayed on a CRT screen.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of a panoramic image in which data obtained when panoramic image capturing is performed by the panoramic image capturing apparatus of the second embodiment is subjected to image correction processing and displayed on a CRT screen.
FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a conventional camera.
19 is an explanatory diagram showing an example in which the camera shown in FIG. 18 is mounted on a helicopter and panoramic shooting is performed.
FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing another conventional camera.
[Explanation of symbols]
1 camera
2 tripod
3 Computer
4 CRT display
5 Shutter release button
6 Printer
7 Disk driver
8 Keyboard
9 Power switch
14 Magnetic head
30 Shooting optical system
31 Solid-state image sensor
32 Image preprocessing unit
35 Imaging unit
36, 36R, 36G, 36B signal processing circuit
37, 37R, 37G, 37B A / D conversion circuit
38 Position detection circuit
39 control circuit
40 buffer circuit
41 pulse motor
42 pulse generation circuit
50 CPU
51 Image memory
52 ROM
53 RAM
54 I / O interface circuit
59 Rotation mechanism
60 Camera body
61 Bottom
62 vertical plane
63 vertical
64 First Slope
65 2nd slope
66 Top
Claims (6)
前記撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、
撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、
前記パノラマ画像を表示する表示手段と、
前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し前記表示手段に表示する処理手段とを備え、
前記カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、
前記カメラは、撮影光学系の一方側と撮像手段の一方側の距離が短くかつ撮影光学系の他方側と撮像手段の他方側の距離が長くなる位置に当該撮影光学系と当該撮像手段を配設してなることを特徴とするパノラマ撮影装置。A camera body including an imaging unit that captures an object scene and generates a video signal corresponding to the object scene image, and a camera including a rotation mechanism unit;
Signal processing means for converting the video signal generated by the imaging means into image data of a predetermined format,
An image memory that can be stored as image data indicating a captured panoramic image;
Display means for displaying the panoramic image,
The image data obtained based on the output of the signal processing means is stored in the image memory for each predetermined rotation angle of the camera for each predetermined rotation angle of the camera, and finally the image data of one panorama image is stored. Processing means for storing in the image memory, reading image data representing one panorama image from the image memory, and displaying the image data on the display means,
A panoramic photographing apparatus that rotatably fixes the camera to a fixed body via a rotation mechanism, and photographs an object scene while rotating the camera by 360 degrees by a rotation driving unit,
In the camera, the photographing optical system and the imaging unit are arranged at a position where the distance between one side of the photographing optical system and the one side of the imaging unit is short and the distance between the other side of the photographing optical system and the other side of the imaging unit is long. A panoramic photographing device characterized by being provided.
前記撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の画像データに変換処理する信号処理手段と、
撮影されたパノラマ画像を示す画像データとして格納できる画像メモリと、
前記パノラマ画像を表示する表示手段と、
前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データをカメラの所定回転角毎に、その所定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像1駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像1駒分を示す画像データを読み出し前記表示手段に表示する処理手段とを備え、
前記カメラを回転機構部を介して固定体に回動自在に固定し、かつ回転駆動手段により前記カメラを360度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置であって、
前記カメラは、撮影光学系の一方側と撮像手段の一方側の距離が短くかつ撮影光学系の他方側と撮像手段の他方側の距離が長くなる位置に当該撮影光学系と当該撮像手段を配設し、
かつ前記処理装置は、円環状のパノラマ画像データを長方形のパノラマ画像データに画像補正処理をする画像補正処理手段を備えたことを特徴とするパノラマ撮影装置。A camera body including an imaging unit that captures an object scene and generates a video signal corresponding to the object scene image, and a camera including a rotation mechanism unit;
Signal processing means for converting the video signal generated by the imaging means into image data of a predetermined format,
An image memory that can be stored as image data indicating a captured panoramic image;
Display means for displaying the panoramic image,
The image data obtained based on the output of the signal processing means is stored in the image memory for each predetermined rotation angle of the camera for each predetermined rotation angle of the camera, and finally the image data of one panorama image is stored. Processing means for storing in the image memory, reading image data representing one panorama image from the image memory, and displaying the image data on the display means,
A panoramic photographing apparatus that rotatably fixes the camera to a fixed body via a rotation mechanism, and photographs an object scene while rotating the camera by 360 degrees by a rotation driving unit,
In the camera, the photographing optical system and the imaging unit are arranged at a position where the distance between one side of the photographing optical system and the one side of the imaging unit is short and the distance between the other side of the photographing optical system and the other side of the imaging unit is long. Set up
A panoramic photographing apparatus, characterized in that the processing device includes image correction processing means for performing image correction processing on the circular panoramic image data into rectangular panoramic image data.
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JP04314194A JP3554938B2 (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Panoramic photography device |
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