JP3551775B2

JP3551775B2 - Hanging transfer device

Info

Publication number: JP3551775B2
Application number: JP21634398A
Authority: JP
Inventors: 洋芦川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000043712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられる吊下げ搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば特開平２−１２３０１１号公報に見られる構成が提供されている。すなわち図１０、図１１に示すように、吊下げ搬送装置６０は、レール６１に支持案内されるトロリ装置６２と、このトロリ装置６２に取付けたハンガ装置６６とからなる。
【０００３】
前記トロリ装置６２は、前後のトロリ６３，６４と、これらトロリ６３，６４間を縦軸心の周りに相対回動自在に連結する前後方向杆６５とで構成されている。またハンガ装置６６は、前後方向杆６５に対して、幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けた複数本の支持用フレーム６７と、これら支持用フレーム６７の下部に設けた被搬送物支持具６８と、支持用フレーム６７の下部間を相対揺動自在に連結する継ぎ材６９とで構成されている。
【０００４】
この従来構成によると、トロリ装置６２の走行は、レール６１に支持案内されて一定経路７０上で行われる。そしてトロリ装置６２が、被搬送物７１を処理液槽７３に突入させるための下降傾斜経路部７０Ａや、被搬送物７１を処理液槽７３から退出させるための上昇傾斜経路部７０Ｂに入ると、被搬送物７１の荷重などによって支持用フレーム６７が幅方向軸心の周りに揺動され、前後方向杆６５が傾斜していても支持用フレーム６７の垂下姿勢は維持される。
【０００５】
さらに継ぎ材６９の存在によって支持用フレーム６７の相対間隔は維持され、支持具６８を介しての被搬送物７１の支持は安定して行われる。そして下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後方向杆６５と継ぎ材６９とが傾斜することから、水平経路部７０Ｃ，７０Ｄの支持用フレーム６７の水平間隔Ｌに対して傾斜経路部７０Ａ，７０Ｂでは短かい水平間隔ｌにし得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来形式においては、図９に示されるように、下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂにおける傾斜角度Θ１が３０度のときには、被搬送物支持具６８による支持レベルとトロリ装置６２の下面との高さ間隔Ｈは、搬送経路部７０Ｃや液中搬送経路部７０Ｄのときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになり、トロリ装置６２の下面と被搬送物７１の上面との隙間Ｓを確保でき、以て隙間Ｓを利用してオイルパン７５を配設できる。このオイルパン７５は、トロリ装置６２側から滴下してきたオイルを受け止め、オイルが被搬送物７１上や処理液７４中に滴下することを防止する。
【０００７】
しかし、同じ構成において、図１０に示されるように、下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂにおける傾斜角度Θ２を４５度にしたときには、前後方向杆６５と支持用フレーム６７との相対角度がより鋭角（鈍角）になることで、被搬送物支持具６８による支持レベルとトロリ装置６２の下面との高さ間隔ｈが狭くなり、隙間ｓが小さくなってオイルパン７５の配設が行えないことになる。これに対しては、傾斜角度Θ１が３０度のときと同様の高さ間隔Ｈを確保できるように、支持用フレーム６７を長尺にすればよいが、この場合にハンガ装置６６は、全高が高くなって大型化、高価格化することになり、さらには処理液槽７３も深く、大型化することになる。
【０００８】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、共通のコンパクトな構成でありながら、傾斜角度が３０度や４５度であっても対応し得る吊下げ搬送装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、傾斜角度が３０度や４５度であってもオイルパンを容易に配設し得る吊下げ搬送装置を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の吊下げ搬送装置は、レールに支持案内されて一定経路上で移動される移動体と、この移動体に取付けられたハンガ装置とからなり、このハンガ装置が、前記移動体側に取付けられた上部ハンガ枠と、この上部ハンガ枠に対して幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠と、この下部ハンガ枠の下部に設けられた被搬送物支持体とにより構成され、前記上部ハンガ枠を構成する縦部材の下端に対して下部ハンガ枠を構成する縦杆部の上端が幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項１の発明によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、被搬送物の荷重などによって、上部ハンガ枠における縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における縦杆部の上端が幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠は垂下姿勢を維持することになる。その際に、揺動は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠は傾斜方向で揺動しないことから、被搬送物支持体による支持レベルと移動体の下面との高さ間隔は、水平状経路部のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになる。これにより、傾斜経路部における傾斜角度が４５度であったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保し得る。また、傾斜経路部における傾斜角度が３０度であったとしても、ほぼ同様（少し広い）の隙間を確保し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の吊下げ搬送装置は、上記した請求項１記載の構成において、下部ハンガ枠は、上部ハンガ枠を構成する複数の縦部材の下端に対して、その縦杆部の上端が幅方向軸心の周りでそれぞれ前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材を有し、これら支持用枠材の下部間に亘って被搬送物支持体が着脱自在に設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠における複数の縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における複数の縦杆部の上端がそれぞれ幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の支持用枠材は垂下姿勢を維持することになる。さらに被搬送物支持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持し得、以て被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安定して行える。そして傾斜経路部では、四連リンクの二辺に相当する上部ハンガ枠と被搬送物支持体とが傾斜することから、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対して、短かい水平間隔にし得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の吊下げ搬送装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、一定経路中には、被搬送物処理槽に出入りするための傾斜経路部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、移動体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させるための下降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させるための上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その際に、傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度であったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一の実施の形態を、図１〜図６に基づいて説明する。
１は吊下げ搬送装置で、メインレール２と、このメインレール２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前記メインレール２に支持案内されるトロリ装置（移動体の一例）１０と、このトロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０と、前記駆動装置用レール３に支持案内される駆動装置（チェーンコンベアなど）４などから構成される。
【００１７】
前記トロリ装置１０の前部は、フロントトロリ１１と、前部トロリ１２と、両トロリ１１，１２間を連結する連結杆１３とからなり、前部トロリ１２が平枠状の前後方向枠１４の前部にトラニオンピン１５などを介して連結されている。前記フロントトロリ１１には、前記駆動装置４からの伝動突起５に対して係脱自在な受動突起１６が昇降自在に設けられるとともに、その中間をして上下揺動自在に取付けられた動作レバー１７が前方に延設されている。
【００１８】
そして、動作レバー１７の後端と受動突起１６の下端とがピンで連結され、動作レバー１７が上動するときに受動突起１６が下降するように連動されている。さらにフロントトロリ１１には、動作レバー１７の下方に位置する当接部材１８が設けられ、また上端後方には、前記受動突起１６の後方にホールドドッグ１９が設けられる。
【００１９】
前記トロリ装置１０の後部は、後部トロリ２０と、リヤトロリ２１と、両トロリ２０，２１間を連結する連結杆２２とからなり、後部トロリ２０が前後方向枠１４の後部にトラニオンピン２３などを介して連結されている。前記リヤトロリ２１には、前記動作レバー１７を上動させるカムテール２４が後方に延設されており、またカムテール２４の下部には、前記当接部材１８が当接自在な被当接部２５が形成されている。
【００２０】
各トロリ１１，１２，２０，２１は、それぞれ案内用ホイール２６と横振れ防止用ホイール２７とを介して前記メインレール２に支持案内される。以上の１１〜２７により、メインレール２に支持案内されて一定経路７上で移動されるトロリ装置１０の一例が構成される。
【００２１】
このトロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０は、トロリ装置１０側に剛体化された上部ハンガ枠３１と、この上部ハンガ枠３１に対して幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠３５と、この下部ハンガ枠３５の下部に設けられた被搬送物支持体４０とにより構成されている。
【００２２】
すなわち上部ハンガ枠３１は、前後方向枠１４の左右方向（前後方向）の一側から垂設状に連設された前後一対（複数）の縦部材３２と、これら縦部材３２の下部間の連結を行う前後部材３３とにより構成される。
【００２３】
また下部ハンガ枠３５は、前記上部ハンガ枠３１における各縦部材３２の下端に対して、それぞれ幅方向ピン３６を介して幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材３８を有する。この支持用枠材３８は正面視においてＬ字形状であって、その縦杆部の上端が、前記縦部材３２の下端に対して幅方向ピン３６を介して取付けられ、以て幅方向軸心３７の周りで前後揺動自在に構成される。
【００２４】
前記被搬送物支持体４０はパレット状であって、その本体枠４１の前部には、左右一対の筒体４２がそれぞれブラケット４３を介して設けられ、さらにブラケット４３の部分にはそれぞれ前部支持具４４が設けられている。前記筒体４２はその筒軸心を左右方向として、前記支持用枠材３８の横杆部に対して左右方向から外嵌（着脱）自在とされ、その際に筒体４２の内径は横杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が行われる。
【００２５】
また本体枠４１の後部には、左右一対のＵ字体４５がそれぞれブラケット４６を介して設けられ、さらにブラケット４６の部分にはそれぞれ後部支持具４７が設けられている。前記Ｕ字体４５はその横開放部を左右方向として、前記支持用枠材３８の横杆部に対して左右方向から外嵌（着脱）自在とされ、その際にＵ字体４５とブラケット４６とにより形成されるＵ字状孔部は横杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が行われる。
【００２６】
以上の３１〜４７により、トロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０の一例が構成される。４９は被搬送物で、前部支持具４４や後部支持具４７を介して被搬送物支持体４０側に支持される。
【００２７】
前記一定経路７中には、被搬送物４９を処理液槽（被搬送物処理槽の一例）５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂが形成されている。なお、７Ｃは水平状の搬送経路部、７Ｄは水平状の液中搬送経路部を示す。前記処理液槽５０には処理液５１が溜められており、そして処理液槽５０の上方には、前後方向枠１４の下方に位置されるオイルパン５２が配設されている。
【００２８】
以下に、上記した第一の実施の形態における作用を説明する。
上記の吊下げ搬送装置１によると、トロリ装置１０の走行は、受動突起１６を伝動突起５に係合させることで、駆動装置４の移動力を受けて一定経路７上で行われる。そしてトロリ装置１０が、被搬送物４９を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂに入ると、被搬送物４９の荷重などによって、上部ハンガ枠３１に対して下部ハンガ枠３５が幅方向軸心３７の周りに揺動され、前後方向杆１４が傾斜していても下部ハンガ枠３５の支持用枠材３８は垂下姿勢を維持することになる。
【００２９】
さらに被搬送物支持体４０の存在によって支持用枠材３８の相対間隔は維持され、前部支持具４４や後部支持具４７を介しての被搬送物４９の支持は安定して行われる。そして傾斜経路部７Ａ，７Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後部材３３と被搬送物支持体４０とが傾斜することから、水平状の搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の水平間隔Ｌに対して、短かい水平間隔ｌにし得る。
【００３０】
前述したように揺動は下部ハンガ枠３５のみで上部ハンガ枠３１は揺動しないことから、被搬送物支持体４０による支持レベルとトロリ装置１０の下面との高さ間隔Ｈは、搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄのときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになる。したがって、下降傾斜経路部７Ａや上昇傾斜経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが４５度であったとしても、トロリ装置１０の下面と被搬送物４９の上面との隙間Ｓは充分に確保し得（図４の仮想線参照）、以てオイルパン５２の配設は容易に行える。また、下降傾斜経路部７Ａや上昇傾斜経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが３０度であったとしても、ほぼ同様（少し広い）の隙間Ｓを確保し得る。
【００３１】
したがってハンガ装置３０としては、たとえば傾斜角度Θが３０度に対応した全高の低い共通のコンパクトな構成を使用し得、以て価格を抑え得るとともに、処理液槽５０も浅く、小型化し得ることになる。
【００３２】
なお被搬送物４９は、被搬送物支持体４０を着脱させることでハンガ装置３０に対して積み下ろしし得、また被搬送物支持体４０を残したままで被搬送物４９のみ積み下ろししてもよい。前述したように、前記支持用枠材３８の横杆部に対して、筒体４２やＵ字体４５部分のＵ字状孔部の外嵌が、ゆとりのある状態で行われることで、着脱が容易に迅速に行えるとともに、搬送作業時における捩じれや引張りなどを、そのゆとり分で吸収し得る。
【００３３】
次に、本発明の第二の実施の形態を、図７に基づいて説明する。
すなわち、前記支持用枠材３８の下部間を相対揺動自在に連結する前後方向の連結材５５が設けられ、この連結材５５は、縦杆部の下部間に配設され、横ピン５６を介して相対揺動自在に連結されている。
【００３４】
この第二の実施の形態によると、連結材５５の存在によって支持用枠材３８の相対間隔は維持され、前部支持具４４や後部支持具４７を介しての被搬送物４９の支持はより安定して行われる。そして傾斜経路部７Ａ，７Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後部材３３と連結材５５とが傾斜することから、水平状の搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の水平間隔Ｌに対して、短かい水平間隔ｌにし得る。なお被搬送物支持体４０は、パレット形式に代えて、両支持用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状体が立設された形式などを容易に採用できる。
【００３５】
次に、本発明の第三の実施の形態を、図８に基づいて説明する。
すなわち、ハンガ装置３０は左右（幅方向）で分割された形式であり、各支持用枠材３８は正面視においてＬ字形状または逆Ｌ字形状である。なお、被搬送物支持体４０としては、その本体枠４１が左右で分断された分割形式とされているが、これは、支持用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状体が立設された形式などであってもよい。
【００３６】
上記した各実施の形態では、移動体として、駆動装置４の駆動力を受けるトロリ装置１０が示されているが、これはメインレール２に支持案内されて自動走行を行う形式の移動体などであってもよい。
【００３７】
上記した各実施の形態では、被搬送物４９を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａや、処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂが示されているが、これは上階から下階への下降傾斜経路部７Ａや、下階から上階への上昇傾斜経路部７Ｂであってもよい。
【００３８】
上記した各実施の形態では、被搬送物処理槽として処理液槽５０が示されているが、これは別な処理槽であつてもよい。
上記した各実施の形態では、上部ハンガ枠３１がトロリ装置１０側に剛体化されているが、これはトロリ装置１０側に対して上部ハンガ枠３１が、前後方向では揺動しないが、前後方向軸心の周りで幅方向（左右方向）に開閉する形式であつてもよい。このときハンガ装置３０は、図１に示される一体形式や、図８に示される分割形式のいずれであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の走行は、レールに支持案内されて一定経路上で行うことができる。そして移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、被搬送物の荷重などによって上部ハンガ枠における縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における縦杆部の上端が幅方向軸心の周りに揺動することで、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠は垂下姿勢を維持することができる。その際に、揺動は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠は傾斜方向で揺動しないことから、被搬送物支持体による支持レベルと移動体の下面との高さ間隔は、水平状経路部のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないことになり、以て傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度などであったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保できる。したがってハンガ装置としては、傾斜角度の急緩に拘わらず、たとえば傾斜角度が３０度に対応した全高の低い共通のコンパクトな構成を使用でき、以て価格を抑え得ることができるとともに、処理液槽も浅く、小型化できることになる。
【００４０】
また上記した本発明の請求項２によると、移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠における複数の縦部材の下端に対して下部ハンガ枠における複数の縦杆部の上端がそれぞれ幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の支持用枠材は垂下姿勢を維持することができ、したがって、水平経路部、傾斜経路部のいずれにおいてもハンガ装置側には垂直な引張り荷重のみ作用することになり、応力を低くできて損傷を極減できる。さらに被搬送物支持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持でき、被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安定して行うことができる。そして傾斜経路部では、四連リンクの二辺に相当する上部ハンガ枠と連結材とが傾斜することから、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対して、短かい水平間隔にすることができ、これにより、たとえば傾斜したストレージスペースや空ハンガラインでのストレージを効率よく行うことができる。
【００４１】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させるための下降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させるための上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その際に、傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度などであったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との隙間は充分に確保でき、以てオイルパンの配設を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図２】同吊下げ搬送装置の概略側面図である。
【図３】同吊下げ搬送装置の要部の側面図である。
【図４】同吊下げ搬送装置の一部切欠き正面図である。
【図５】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部切欠き側面図である。
【図６】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部切欠き平面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図８】本発明の第三の実施の形態を示し、吊下げ搬送装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。
【図９】従来例を示し、吊下げ搬送装置の３０度傾斜状態での概略側面図である。
【図１０】従来例を示し、吊下げ搬送装置の４５度傾斜状態での概略側面図である。
【符号の説明】
１吊下げ搬送装置
２メインレール
３駆動装置用レール
４駆動装置
７一定経路
７Ａ下降傾斜経路部
７Ｂ上昇傾斜経路部
７Ｃ搬送経路部
７Ｄ液中搬送経路部
１０トロリ装置（移動体）
１２前部トロリ
１４前後方向枠
２０後部トロリ
３０ハンガ装置
３１上部ハンガ枠
３２縦部材
３３前後部材
３５下部ハンガ枠
３６幅方向ピン
３７幅方向軸心
３８支持用枠材
４０被搬送物支持体
４１本体枠
４４前部支持具
４７後部支持具
４９被搬送物
５０処理液槽（被搬送物処理槽）
５１処理液
５２オイルパン
Ｌ水平間隔
ｌ水平間隔
Ｈ高さ間隔
Θ 傾斜角度
Ｓ隙間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging transfer device used for supporting and transporting a vehicle body in an automobile manufacturing factory or supporting and transporting a workpiece in various factories.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of suspended conveyance device, for example, a configuration as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-23011 has been provided. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the suspension transfer device 60 includes a trolley device 62 supported and guided by a rail 61 and a hanger device 66 attached to the trolley device 62.
[0003]
The trolley device 62 includes front and rear trolleys 63 and 64, and a front and rear direction rod 65 that connects the trolleys 63 and 64 so as to be relatively rotatable around a vertical axis. The hanger device 66 includes a plurality of supporting frames 67 attached to the front-rear direction rod 65 so as to be able to swing back and forth around the width direction axis, and a transferred object provided below the supporting frames 67. It is composed of a support member 68 and a joint member 69 that connects the lower part of the support frame 67 so as to be relatively swingable.
[0004]
According to this conventional configuration, the traveling of the trolley device 62 is performed on the fixed route 70 while being supported and guided by the rail 61. Then, when the trolley device 62 enters the descending inclined path portion 70A for causing the transferred object 71 to enter the processing liquid tank 73 and the ascending inclined path portion 70B for retreating the transferred object 71 from the processing liquid tank 73, The support frame 67 is swung around the widthwise axis by the load of the transferred object 71 and the like, and the hanging posture of the support frame 67 is maintained even if the front-rear direction rod 65 is inclined.
[0005]
Further, the relative spacing of the supporting frames 67 is maintained by the presence of the joining material 69, and the support of the transported object 71 via the support members 68 is stably performed. In the descending inclined path portion 70A and the ascending inclined path portion 70B, the front and rear direction rods 65 and the joint members 69 corresponding to the two sides of the quadruple link are inclined, so that the supporting frames 67 of the horizontal path portions 70C and 70D are inclined. In the inclined path portions 70A and 70B, the horizontal interval L can be shorter than the horizontal interval L.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional type, as shown in FIG. 9, when the inclination angle Θ1 in the descending inclined path portion 70A and the ascending inclined path portion 70B is 30 degrees, the support level of the transported object support member 68 and the trolley device 62 The height interval H between the lower surface and the lower surface of the trolley device 62 and the upper surface of the transferred object 71 are not greatly changed, as compared with those of the transport path 70C and the submerged transport path 70D. And the oil pan 75 can be disposed using the gap S. The oil pan 75 receives the oil dropped from the trolley device 62 side and prevents the oil from dropping on the transported object 71 or the processing liquid 74.
[0007]
However, in the same configuration, as shown in FIG. 10, when the inclination angle Θ2 of the descending inclined path portion 70A and the ascending inclined path portion 70B is set to 45 degrees, the relative angle between the front-rear direction rod 65 and the support frame 67 becomes When the angle becomes more acute (obtuse angle), the height interval h between the level supported by the transferred object support 68 and the lower surface of the trolley device 62 becomes narrower, and the gap s becomes smaller, so that the oil pan 75 cannot be provided. Will be. To cope with this, the support frame 67 may be elongated so that the same height interval H as when the inclination angle Θ1 is 30 degrees can be secured. In this case, the hanger device 66 has a total height of As a result, the processing liquid tank 73 becomes deeper and larger.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a hanging and conveying apparatus which has a common compact structure and can cope with an inclination angle of 30 degrees or 45 degrees. It is.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a suspension conveying device in which an oil pan can be easily arranged even when the inclination angle is 30 degrees or 45 degrees.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a hanging and conveying apparatus according to claim 1, wherein the moving body is supported and guided by a rail and is moved on a fixed path, and a hanger attached to the moving body. An upper hanger frame attached to the moving body side; a lower hanger frame attached to the upper hanger frame so as to be able to swing back and forth around a widthwise axis; The upper end of the vertical rod portion constituting the lower hanger frame is formed by a conveyed object support provided at the lower portion of the lower hanger frame, and It is characterized by being mounted so as to be able to swing back and forth around .
[0011]
Therefore, according to the invention of claim 1, when the mobile enters the downwardly inclined path section and rising slope path portion, such as by the load of the object to be conveyed, the vertical in the lower hanger frame relative to the lower end of the longitudinal member in the upper hanger frame The upper end of the rod swings around the axis in the width direction, and the lower hanger frame maintains the hanging posture even when the moving body is inclined. At this time, since the swing is only the lower hanger frame and the upper hanger frame does not swing in the tilt direction, the height interval between the level supported by the transported object support and the lower surface of the moving body is equal to the horizontal path portion. Compared to when it is slightly narrower, it does not change much. Thereby, even if the inclination angle in the inclined path portion is 45 degrees, a gap between the lower surface of the moving body and the upper surface of the transported object can be sufficiently ensured. Further, even if the inclination angle in the inclined path portion is 30 degrees, a substantially similar (slightly wide) gap can be secured.
[0012]
The hanging conveyor device according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claim 1, wherein the above, the lower hanger frame, with respect to the lower end of a plurality of vertical members which constitute the upper hanger frame, the vertical rod portion Has a plurality of supporting frame members attached at the upper end thereof so as to be swingable back and forth around the width direction axis, and a transferred object support is detachably attached between lower portions of the supporting frame members. It is characterized by being provided.
[0013]
Therefore, according to the invention of claim 2, when the moving body enters the descending inclined path portion or the rising inclined path portion, the lower ends of the plurality of vertical members in the upper hanger frame and the upper ends of the plurality of vertical rod portions in the lower hanger frame . Respectively swing around the axis in the width direction, so that the supporting frame member of the lower hanger frame maintains the hanging posture even when the moving body is inclined. Further, the relative distance between the supporting frame members can be maintained by the presence of the transported object support, so that the transported object can be stably supported via the transported object support. In the inclined path portion, the upper hanger frame corresponding to two sides of the quadruple link and the transferred object support are inclined, so that the horizontal horizon is shorter than the horizontal interval of the supporting frame material in the horizontal path portion. Can be intervals.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the hanging and transporting apparatus according to the first or second aspect, wherein an inclined path portion for entering and exiting the object processing tank is formed in the fixed path. It is characterized by having.
[0015]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the moving body enters the descending inclined path portion for causing the transferred object to enter the transferred object processing tank and the rising inclined path portion for moving out of the transferred object processing tank. At this time, the lower hanger frame swings around the width direction axis with respect to the upper hanger frame. At this time, even if the inclination angle in the inclined path portion is, for example, 30 degrees or 45 degrees, A sufficient gap between the lower surface and the upper surface of the transferred object can be ensured.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a hanging transport device, a main rail 2, a driving device rail 3 erected above the main rail 2, a trolley device (an example of a moving body) 10 supported and guided by the main rail 2, and It comprises a hanger device 30 attached to the trolley device 10, a drive device (such as a chain conveyor) 4 supported and guided by the drive device rail 3, and the like.
[0017]
The front part of the trolley device 10 includes a front trolley 11, a front trolley 12, and a connecting rod 13 connecting the trolleys 11 and 12, and the front trolley 12 is formed of a flat frame-shaped front-rear direction frame 14. The front part is connected via a trunnion pin 15 or the like. The front trolley 11 is provided with a passive projection 16 which is detachably engageable with the transmission projection 5 from the driving device 4 so as to be able to move up and down. Extends forward.
[0018]
The rear end of the operating lever 17 and the lower end of the passive projection 16 are connected by a pin, and are linked so that the passive projection 16 is lowered when the operating lever 17 moves upward. Further, the front trolley 11 is provided with a contact member 18 located below the operation lever 17, and a hold dog 19 is provided at the rear of the upper end behind the passive projection 16.
[0019]
The rear part of the trolley device 10 includes a rear trolley 20, a rear trolley 21, and a connecting rod 22 that connects the trolleys 20 and 21. The rear trolley 20 is connected to a rear part of the front and rear direction frame 14 via trunnion pins 23 and the like. Connected. The rear trolley 21 has a cam tail 24 extending rearward for moving the operation lever 17 upward, and a contacted portion 25 to which the contact member 18 can freely contact is formed below the cam tail 24. Have been.
[0020]
Each of the trolleys 11, 12, 20, 21 is supported and guided by the main rail 2 via a guide wheel 26 and a lateral run-out prevention wheel 27, respectively. An example of the trolley device 10 supported and guided by the main rail 2 and moved on the fixed path 7 is constituted by the above 11 to 27.
[0021]
The hanger device 30 attached to the trolley device 10 includes an upper hanger frame 31 that is rigidized on the trolley device 10 side, and is attached to the upper hanger frame 31 so as to be able to swing back and forth around a width axis 37. The lower hanger frame 35 and the transferred object support member 40 provided below the lower hanger frame 35 are provided.
[0022]
In other words, the upper hanger frame 31 is a pair of front and rear (plural) vertical members 32 vertically connected from one side in the left-right direction (front-rear direction) of the front-rear direction frame 14 and a connection between lower portions of the vertical members 32. And a front and rear member 33 that performs the above.
[0023]
A plurality of lower hanger frames 35 are attached to lower ends of the respective vertical members 32 of the upper hanger frame 31 via respective width direction pins 36 so as to be swingable back and forth around a width axis 37. It has a supporting frame member 38. The supporting frame member 38 has an L-shape when viewed from the front, and the upper end of the vertical rod portion is attached to the lower end of the vertical member 32 via the width direction pin 36, so that the width axis It is configured to swing back and forth around 37.
[0024]
The transported object support 40 has a pallet shape, and a pair of left and right cylindrical bodies 42 are provided at the front of the main body frame 41 via brackets 43, respectively. A support 44 is provided. The cylindrical body 42 is fitted (removable) from the horizontal rod portion of the supporting frame member 38 from the left and right directions with its cylindrical axis set in the horizontal direction. At this time, the inner diameter of the cylindrical body 42 is The outer diameter of the portion is made large with respect to the outer diameter of the portion, and a loose outer fitting is performed.
[0025]
A pair of right and left U-shaped members 45 are provided at the rear of the main body frame 41 via brackets 46, respectively, and further, rear support members 47 are provided at the brackets 46, respectively. The U-shaped body 45 can be externally fitted (detachable) from the left and right directions with respect to the horizontal rod portion of the supporting frame member 38 with the laterally open portion as the left-right direction. At this time, the U-shaped body 45 and the bracket 46 The U-shaped hole to be formed is made larger with respect to the outer diameter of the horizontal rod, so that a comfortable outer fitting is performed.
[0026]
An example of the hanger device 30 attached to the trolley device 10 is configured by the above 31 to 47. Reference numeral 49 denotes an object to be transported, which is supported on the object to be transported 40 via the front support 44 and the rear support 47.
[0027]
In the fixed path 7, the downwardly inclined path portion 7 </ b> A for causing the transferred object 49 to enter the processing liquid tank (an example of the transferred object processing tank) 50, and the transferred object 49 is withdrawn from the processing liquid tank 50. Inclined path portion 7B is formed. Reference numeral 7C denotes a horizontal transport path, and 7D denotes a horizontal submerged transport path. A processing liquid 51 is stored in the processing liquid tank 50, and an oil pan 52 located below the front-rear direction frame 14 is disposed above the processing liquid tank 50.
[0028]
The operation of the first embodiment will be described below.
According to the above-mentioned hanging conveyance device 1, the traveling of the trolley device 10 is performed on the fixed path 7 by receiving the moving force of the driving device 4 by engaging the passive projection 16 with the transmission projection 5. Then, when the trolley device 10 enters the descending inclined path portion 7A for causing the transferred object 49 to enter the processing liquid tank 50 and the ascending inclined path portion 7B for retreating the transferred object 49 from the processing liquid tank 50, The lower hanger frame 35 is swung about the width direction axis 37 with respect to the upper hanger frame 31 by the load of the transported object 49 and the like, so that the lower hanger frame 35 can be supported even if the front-rear direction rod 14 is inclined. The frame member 38 maintains the hanging posture.
[0029]
Further, the relative spacing of the supporting frame members 38 is maintained by the presence of the transported object support 40, and the transported object 49 is stably supported via the front support 44 and the rear support 47. In the inclined path portions 7A and 7B, since the front and rear members 33 corresponding to the two sides of the quadruple link and the transported object support member 40 are inclined, the horizontal transfer path portion 7C and the submerged transfer path portion 7D are inclined. The horizontal interval L of the supporting frame member 38 may be shorter than the horizontal interval L.
[0030]
As described above, since only the lower hanger frame 35 swings and the upper hanger frame 31 does not swing, the height interval H between the level supported by the transported object support 40 and the lower surface of the trolley device 10 is determined by the transport path portion. Compared with the case of 7C and the submerged transport path section 7D, the width is slightly narrowed and does not largely change. Therefore, even if the inclination angle における in the descending inclined path portion 7A and the ascending inclined path portion 7B is 45 degrees, the gap S between the lower surface of the trolley device 10 and the upper surface of the transported object 49 can be sufficiently secured (see FIG. 4), the oil pan 52 can be easily arranged. Further, even if the inclination angle における in the descending inclined path portion 7A or the ascending inclined path portion 7B is 30 degrees, a substantially similar (slightly wide) gap S can be secured.
[0031]
Therefore, as hanger device 30, for example, a common compact configuration having a low overall height corresponding to an inclination angle ３０ of 30 degrees can be used, whereby the price can be reduced and processing liquid tank 50 can be made shallow and small. Become.
[0032]
The transported object 49 can be loaded and unloaded to and from the hanger device 30 by attaching and detaching the transported object support 40, or only the transported object 49 may be loaded and unloaded while the transported object support 40 remains. As described above, the outer fitting of the U-shaped hole portion of the cylindrical body 42 or the U-shaped body 45 portion to the horizontal rod portion of the supporting frame member 38 is performed in a relaxed state, so that attachment and detachment can be performed. It can be easily and quickly performed, and can absorb torsion, tension, and the like at the time of the transport operation with a margin.
[0033]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, there is provided a connecting member 55 in the front-rear direction for connecting the lower portion of the supporting frame member 38 so as to be relatively swingable. The connecting member 55 is provided between the lower portions of the vertical rod portions, and the horizontal pin 56 Are connected so as to be swingable relative to each other.
[0034]
According to the second embodiment, the relative spacing of the supporting frame members 38 is maintained due to the presence of the connecting members 55, and the support of the transported object 49 via the front support members 44 and the rear support members 47 is improved. It is performed stably. In the inclined path portions 7A and 7B, since the front and rear members 33 and the connecting members 55 corresponding to the two sides of the quadruple link are inclined, the support frames for the horizontal transport path portion 7C and the submerged transport path portion 7D are provided. The horizontal interval L of the material 38 may be shorter than the horizontal interval 1. It should be noted that the transported object support body 40 can easily adopt a type in which pin-shaped members are erected from two places in the width direction of the horizontal rod portions of both support frame members 38 instead of the pallet type.
[0035]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the hanger device 30 is of a type divided into left and right (width direction), and each supporting frame member 38 has an L shape or an inverted L shape in a front view. Note that the transported object support 40 is of a divided type in which a main body frame 41 is divided into left and right portions. The body may be in an upright form.
[0036]
In each of the above-described embodiments, the trolley device 10 which receives the driving force of the driving device 4 is shown as a moving body. However, this is a moving body which is supported and guided by the main rail 2 and performs automatic traveling. There may be.
[0037]
In each of the above-described embodiments, the descending inclined path portion 7A for causing the transferred object 49 to enter the processing liquid tank 50 and the ascending inclined path portion 7B for retreating from the processing liquid tank 50 are shown. This may be a descending inclined path portion 7A from the upper floor to the lower floor, or a rising inclined path portion 7B from the lower floor to the upper floor.
[0038]
In each of the above-described embodiments, the processing liquid tank 50 is shown as the transferred object processing tank, but this may be another processing tank.
In each of the above-described embodiments, the upper hanger frame 31 is rigidized on the trolley device 10 side. This is because the upper hanger frame 31 does not swing in the front-rear direction with respect to the trolley device 10 side. It may be of a type that opens and closes in the width direction (left and right direction) around the axis. At this time, the hanger device 30 may be either the integral type shown in FIG. 1 or the divided type shown in FIG.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the traveling of the moving body can be performed on a fixed route while being supported and guided by the rail. When the moving body enters the descending inclined path portion or the rising inclined path portion, the upper end of the vertical rod portion in the lower hanger frame is aligned with the widthwise axis with respect to the lower end of the vertical member in the upper hanger frame due to the load of the transferred object. Swing, the lower hanger frame can maintain the hanging posture even when the moving body is inclined. At this time, since the swing is only the lower hanger frame and the upper hanger frame does not swing in the tilt direction, the height interval between the level supported by the transported object support and the lower surface of the moving body is equal to the horizontal path portion. Therefore, even if the inclination angle in the inclined path portion is, for example, 30 degrees or 45 degrees, the lower surface of the moving body and the upper surface of the conveyed object are not changed. Can be sufficiently secured. Therefore, the hanger device can use a common compact structure having a low overall height corresponding to, for example, an inclination angle of 30 degrees irrespective of the steepness of the inclination angle. It is shallow and can be miniaturized.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, when the moving body enters the descending inclined path portion or the ascending inclined path portion, the plurality of vertical rods in the lower hanger frame correspond to the lower ends of the plurality of vertical members in the upper hanger frame . The upper end of the part swings around the axis in the width direction, and even if the moving body is inclined, the supporting frame material of the lower hanger frame can maintain the hanging posture, and therefore, the horizontal path part, the inclined path In any of the portions, only a vertical tensile load acts on the hanger device side, so that stress can be reduced and damage can be reduced to a minimum. Furthermore, the relative spacing of the supporting frame members can be maintained by the presence of the transferred object support, and the transferred object can be stably supported via the transferred object support. Since the upper hanger frame and the connecting member corresponding to the two sides of the quadruple link are inclined in the inclined path portion, the horizontal interval is set to be shorter than the horizontal interval of the supporting frame member in the horizontal path portion. Therefore, for example, storage in an inclined storage space or an empty hanger line can be efficiently performed.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, the moving body includes a descending inclined path portion for causing the transferred object to enter the transferred object processing tank and a rising inclined path portion for causing the transferred object to exit the transferred object processing tank. When entering, the lower hanger frame swings around the widthwise axis with respect to the upper hanger frame, and at this time, even if the inclination angle in the inclined path portion is, for example, 30 degrees or 45 degrees, etc. In addition, a gap between the lower surface of the moving body and the upper surface of the transported object can be sufficiently ensured, so that the oil pan can be easily arranged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, from which a driving device portion of a hanging transport device is removed.
FIG. 2 is a schematic side view of the hanging transport device.
FIG. 3 is a side view of a main part of the hanging transport device.
FIG. 4 is a partially cutaway front view of the hanging conveyance device.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of a transported object support portion of the hanging transport device.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of a transported object support portion of the hanging transport device.
FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention, from which a driving device portion of the hanging and conveying device is removed.
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention, and is a perspective view of the hanging and transporting device excluding a driving device portion.
FIG. 9 shows a conventional example, and is a schematic side view of a hanging transport device in a 30-degree inclined state.
FIG. 10 shows a conventional example, and is a schematic side view of a hanging conveyance device in a 45-degree inclined state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspended conveying device 2 Main rail 3 Rail for driving device 4 Drive device 7 Constant path 7A Descending inclined path section 7B Ascending inclined path section 7C Conveying path section 7D Submerged conveying path section 10 Trolley device (moving body)
12 Front trolley 14 Front and rear frame 20 Rear trolley 30 Hanger device 31 Upper hanger frame 32 Vertical member 33 Front and rear member 35 Lower hanger frame 36 Width pin 37 Width axis 38 Support frame member 40 Conveyed object support 41 Main body Frame 44 Front support 47 Rear support 49 Conveyed object 50 Treatment liquid tank (conveyed object processing tank)
51 Treatment liquid 52 Oil pan L Horizontal space l Horizontal space H Height space Θ Inclination angle S Gap

Claims

A moving body supported and guided by a rail and moved on a fixed path, and a hanger device attached to the moving body, the hanger device includes an upper hanger frame mounted on the moving body side, and an upper hanger a lower hanger frame mounted swingably back and forth about the widthwise axis relative to the frame, is composed of a conveyed object support provided under the lower hanger frame, constituting the upper hanger frame A hanging conveyance device characterized in that an upper end of a vertical rod portion constituting a lower hanger frame is attached to a lower end of a vertical member to be swingable back and forth around a width direction axis .

The lower hanger frame has a plurality of supporting frames, each of which has a lower end of a plurality of vertical members constituting the upper hanger frame, and an upper end of the vertical rod portion is attached to be able to swing back and forth around a width direction axis. 2. The suspended transfer device according to claim 1, further comprising a support member, the support member being detachably provided between lower portions of the support frame members.

3. The suspended transfer device according to claim 1, wherein an inclined path portion for entering and exiting the object processing tank is formed in the fixed path.