JP3549584B2

JP3549584B2 - Dango making machine

Info

Publication number: JP3549584B2
Application number: JP20783594A
Authority: JP
Inventors: 一飯田
Original assignee: IIDA CO., LTD.
Current assignee: IIDA CO., LTD.
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH0870755A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、団子製造機においてホッパーから押し出されてきた団子生地を受けてこれを団子状に成形する成形装置に係わり、特に、前記団子状に成形の完了した団子生地に串棒を刺し通す機構を有する団子製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
団子製造機は、押出しロールにより団子生地をホッパーから連続的に押し出し、これを成形ロールに喰え込んで串棒を刺し通し更に丸目仕上げロールに送って串団子を製造するものである。従来の団子製造機の一般的な構造を図４から図６に示す。
【０００３】
図において符号１は生地を供給するホッパー、符号２はホッパー１に付設され、互いに内側に回転してホッパー１内に投入された生地を下方に押し出す押出しロール、また、符号３は駆動モータである。ここで、駆動モータ３は、チエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−チエーンホイール９−チエーン１０−チエーンホイール１１−ギヤ１２，１３−連動歯車１４，１５を介して上記押出しロール２の軸１６，１７に連絡されている。
【０００４】
また、押出しロール２の中心位置−押出団子生地の垂下通路位置−には、押出しロール２で送り出されてきた生地を団子状に成形する成形ロール１８，１９が、斜めに並設され、これら成形ロール１８，１９の軸２０，２１は駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−クランク機構２２−ラチエツト送り機構（間欠送り機構）２３−間欠連動歯車２４，２５を介して連絡されている。
【０００５】
一方、符号２６は串棒２７を凹溝２８に入れて滑り溝２９に送り出す串棒２７の串供給ロールで、この串供給ロール２６の軸３０は前記駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝動歯車３１，３２−クランク機構３３−ラチエツト送り機構３４を介して連絡されている。
図６に示すように、串供給ロール２６の図示しない串棒受取位置と凹溝２８から串棒２７が重力によって落下して離脱される離脱位置２６ａ近傍までの間には、凹溝２８からの串棒２７の抜けを防止するためのガイド２６ｂが取り付けられている。
ここで、滑り溝２９は、断面コ字状の棒材２９ａの開口部が上方に向けられた凹溝である。棒材２９ａの串供給ロール２６側の上部には、前記離脱位置２６ａにおいて凹溝２８から離脱された串棒２７を滑り溝２９に導く傾斜板２９ｂが設けられている。滑り溝２９は、離脱位置２６ａのやや外側に位置されている。
【０００６】
更に、符号３５は串供給ロール２６の凹溝２８から串棒２７を受けてこれを滑り溝２９に導く爪片、符号３６はガイド棒３７に案内されて移動し滑り溝２９内に入れられた串棒２７を成形ロール１８，１９の間に押し出して、団子状にされた生地の中心に串棒２７を刺し通す可動部材、符号３８は可動部材３６に固着された受動レールであって、ベベルギヤ７の軸３９に取り付けられたクランクアーム４０の回転を受けて上記可動部材３６をガイド棒３７に沿って動かす構造になっている。
可動部材３６には、図６に示すように、一端が滑り溝２９内に嵌入され、可動部材３６の駆動力によって滑り溝２９を成形ロール１８、１９方向に移動することにより、串棒２７を押圧する押圧板３６ａが設けられている。この押圧板３６ａは、串棒２７を所定の押圧力で押圧可能な強度を有する平板状に形成されている。
【０００７】
なお、図４および図５の符号４１は受動レール３８に嵌入されてクランクアーム４０の先端に取り付けられたコロ、４２はベベルギヤ８と伝動歯車３１及びチエーンホイール４３等を軸着固定した回転軸、符号４４および符号４５は串棒２７を刺通され成形ロール１８，１９から送り出されてきた団子状生地を受けてこれを串団子に仕上げる丸目仕上げロールと仕上げ台、符号４６は丸目仕上げロール４４を軸着している回転軸、符号４７は回転軸４６のチエーンホイール４８と軸３９のチエーンホイール４３の間に張られ、駆動モータ３の回転を回転軸４６に伝えて丸目仕上げロール４４を回転させるチエーン、符号４９は串棒２７の収容ケースである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記従来の団子製造機においては、前記離脱位置２６ａから離脱された串棒２７は傾斜板２９ｂ上面上を転がり落ちて滑り溝２９に落下するが、離脱位置２６ａと滑り溝２９との間の高低差が大きく、可動部材３６による串刺し動作が、串棒２７が滑り溝２９に落下してから落下時の振動が停止するまでの一定時間経過後に遅動させないと、可動部材３６に設置している押圧板３６ａが串棒２７を正しく押圧する事が出来なくなり、串刺し動作回数を向上させることが困難となり、団子の製造能率向上の妨げとなっていた。
また、前記問題に鑑みて、滑り溝２９に落下した串棒２７の振動の静止時間を短縮するために、離脱位置２６ａと滑り溝２９とを接近させるためには、押圧板３６ａの移動軌跡がガイド２６ｂと干渉するため、限界がある。
【０００９】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、一定時間における串刺し動作回数が増加して、団子の製造能率が向上する団子製造機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項１記載の団子製造機では、団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、前記滑り面を介して串供給ロールと対向配置され、かつ滑り面の離脱位置側に出没自在として突設された串ガイド部材が具備されていることを前記課題の解決手段とした。
また、請求項２記載の団子製造機では、団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、前記可動部材には、滑り面に沿って移動することにより串棒を押圧する押圧板が滑り面と平行として固定されており、該押圧板の先端に串棒の後端面および側面が当接される係合凹部が設けられていることを前記課題の解決手段とした。
【００１１】
請求項３記載の団子製造機では、請求項１又は２記載の団子製造機において、前記滑り面は、串供給ロールが串棒を凹溝から離脱して滑り面に送り出す離脱位置の直下に位置され、かつ串供給ロール側の縁部を該串供給ロールに臨ませて配置されていることを前記課題の解決手段とした。
【００１４】
【作用】
請求項１記載の団子製造機においては、串棒が串供給ロールと串ガイドフレームとの間に案内されて、凹溝からの串棒の離脱を防止した状態で離脱位置まで確実に搬送される。この際、串ガイドフレームは串供給ロールの外側において、串棒の移動軌跡全体を覆っているので、串棒が所定の離脱位置に確実に搬送される。離脱位置に至った串棒は、滑り面に落下し、可動部材の移動によって滑り面に摺動されつつ２つの成形ロール同士の合わせ目に刺し通される。さらに、平常時には串ガイド部材が滑り面に対して突出状態にあり、串供給ロールから滑り面に供給された串棒が衝突することにより、前記串供給ロールの回転によって串棒に付与された変位力を減衰させて、串棒を滑り面の所定位置に静止させる。また、串ガイド部材は、滑り面の前記離脱位置側に出没自在とされているので、可動部材による串刺し動作の際に滑り面から没してこの串刺し動作を容易にする。
請求項２記載の団子製造機においては、可動部材の成形ロール方向への移動によって押圧板の係合凹部に串棒の後端部が係合し、この状態で可動部材がさらに成形ロール方向に移動することにより、串棒を成形ロール間に成形された団子生地に刺し通す。
【００１５】
請求項３記載の団子製造機においては、滑り面の串供給ロール側の縁部に突出物が無いので、滑り面と串供給ロールからの前記串棒の離脱位置との距離を接近させることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、図１から図３に基づき、本発明の実施例について、更に詳しく説明する。なお、図４および図５に示したものと共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
図１、符号Ａは本発明の団子製造機における串刺し機構、符号５１は串ガイドフレームである。この串ガイドフレーム５１は、前記串供給ロール２６における串棒２７の移動軌跡の外側に位置され、串供給ロール２６外周面に接触して設けられ、図２に示すように、該串棒２７の移動軌跡に沿って湾曲されている。串ガイドフレーム５１と串供給ロール２６外周面との離間距離は、前記凹溝２８からの串棒２７の離脱を防止可能な範囲内である。また串ガイドフレーム５１は、串供給ロール２６の図示しない串棒供給位置から離脱位置５２までの串棒２７の移動軌跡全体にわたって被せられている。
【００２０】
前記離脱位置５２は串供給ロール２６の側部に設けられている。この離脱位置５２の直下には、２つの成形ロール１８、１９同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた串棒２７の水平移動用の滑り面５３が形成されている。この滑り面５３は、断面長方形状の直の棒材５４の一側面にあり、串供給ロール２６側の縁部５３ａは串供給ロール２６に直接面している。
【００２１】
前記滑り面５３を介して串供給ロール２６と対向する位置には、棒材５４の側部に沿って上下方向に出没自在の串ガイド部材５５が設けられている。この串ガイド板５５は、平常時には、滑り面５３の上に突出するように設けられている。串ガイド板５５の串棒２７刺し通し方向後側の端部には、図３に示すように、後端に行く程上面位置が低くなる傾斜面５６が形成されている。串ガイド板５５の下部には、図２に示すように、串ガイド板５５を上方に付勢するばね５７が設けられている。
【００２２】
図１から図３に示すように、前記滑り面５３には、滑り面５３上に載置された串棒２７を押圧して前記成形ロール１８、１９の間に保持された団子生地に刺し通すための押圧板５８が摺動自在に設けられている。この押圧板５８は、後述する駆動機構６０の可動部材５９に固定された板状の部材であって、一側の面が前記滑り面５３に摺接され、可動部材５９の水平方向への往復動によって、滑り面５３上を摺動しつつ刺し通し方向に沿って往復動するようになっている。前記押圧板５８は、串棒２７の刺し通し方向先端部に、串棒２７の後端部と係合可能な係合凹部６１が設けられている。この係合凹部６１は、押圧板５８の串供給ロール２６側に開口されており、係合凹部６１内側壁６２と串供給ロール２６の側面との間に串棒２７を挟持する構成とされている。
【００２３】
前記駆動機構６０は、図１に示すように、製造機下部に設けられたモーター６３の駆動力によって、前記可動部材５９の往復動ならびに成形ロール１８、１９、串供給ロール２６の回転動を互いに同期して駆動させるものである。
前記モーター６３には、チェーン６４を介して溝カム軸６５が回転駆動可能に連結されている。この溝カム軸６５には、チェーン６６を介して丸目軸６７が回転駆動可能に連結されている。この丸目軸６７には該丸目軸６７と一体的に回転する円盤状の丸目ロール６８が固定されている。この丸目ロール６８の外周面には、串供給ロール２６、成形ロール１８、１９の図示しない回転軸がそれぞれ従動回転可能に当接されている。前記ム軸６５の中央部には、径寸法が溝カム軸６５の数倍に拡径された溝カム６９が固定されている。この溝カム６９の外周面に形成された図示しないカム溝には、前記可動部材５９を往復動させるプッシャーレバー７０に装着されたカムフォロー７１が嵌合されている。前記プッシャーレバー７０は、当該団子製造機内に上下に配置された板状の部材であって、下端部がピン７２に回動自在に取り付けられて垂直面内を回動自在とされている。また、プッシャーレバー７０の上端部は、ピン７３を介して前記可動部材５９に対して回動自在に装着されている。可動部材５９は、団子製造機上部に水平に設けられた直のガイドバー７４に水平移動自在に嵌合され、溝カム６９の回転によるプッシャーレバー７０の一定角度内における往復動に連動してガイドバー７４の長手方向に直線的に往復動されるようになっている。
【００２４】
前記本発明の団子製造機は、前記プッシャーレバー７０を駆動することにより、串供給ロール２６、成形ロール１８、１９の回転動および可動部材５９の往復動が互いに同期してなされる。
成形ロール１８、１９の間に保持された団子生地に串棒２７を刺し通すには、まず団子製造機の所定の串投入口に投入された串棒２７を図示しない供給位置において凹溝２８に一本ずつ入れて串供給ロール２６が離脱位置５２まで搬送し、この離脱位置５２において串棒２７を凹溝２８から離脱し、滑り面５３に落下させる。滑り面５３に落下した串棒２７は串ガイド板５５に衝突されることにより、滑り面５３の所定位置に位置決めされる。串棒２７の落下に遅動して可動部材５９が刺し通し方向後方から前方に移動するに伴って押圧板５８が滑り面５３上を移動し、まず係合凹部６１において滑り面５３上にある串棒２７の後端部と嵌合し、さらに係合凹部６１と前記串ガイド板５５との間に串棒２７を保持しつつ刺し通し方向前方に串棒２７を押圧して団子生地に刺し通す。この際、押圧板５８は、前記串ガイド板５５の傾斜面５６を押圧して串ガイド板５５を下方に押し下げつつ刺し通し方向前方に移動するが、串ガイド板５５の下方への変位が串ガイド板５５の刺し通し方向後方から進行して一様でないので、串棒２７が押圧板５８と串ガイド板５５との間に常時挟持されてその移動向きが安定に保持される。
串棒２７の刺し通しが完了したら、押圧板５８が再度刺し通し方向後方に移動される。
以下、前記動作を繰り返すことにより、連続的に団子生地への串棒２７の刺し通し作業を行なう。
【００２５】
したがって、前記団子製造機によれば、串ガイドフレーム５１が串供給ロール２６を離脱位置５２近傍まで覆って串棒２７が離脱位置５２に至るまで確実に凹溝２８内に保持される結果、離脱位置５２と滑り面５３との間を接近させることができるので、双方の間の高低差が小さくなって、滑り面５３に落下した串棒２７が短時間で静止し、串棒２７の滑り面５３への落下直後に押圧板５８による刺し通し動作を行なうことができる。この結果、一定時間における刺し通し作業回数を増加することができ、団子の製造能率が向上する。
【００２６】
前記滑り面５３は、串供給ロール２６側の縁部が串供給ロール２６に直接面しており、串供給ロール２６との距離を極めて接近させることができるので、前記離脱位置５２との距離を一層短縮して串棒２７の滑り面５３落下時のエネルギーを縮小できるから、串棒２７の落下から押圧板５８が刺し通し方向前方に移動を開始するまでの遅動の時間を一層短く設定することができ、一定時間における刺し通し作業回数を一層増加することができる。
【００２７】
滑り面５３に落下した串棒２７が串ガイド板５５に衝突することによって短時間で静止しかつ成形ロール１８、１９同士の合わせ目の延長上に位置決めされるので、串刺しの作業能率および作業精度が向上する。
【００２８】
押圧板５８は、高さ寸法を極めて小さくすることができるので、離脱位置５２と滑り面５３とを一層接近して配置することができ、一定時間における刺し通し作業回数を一層増加することができる。また、押圧板５８に設けられた内壁面６２によって、串棒２７の刺し通し作業において串棒２７を常時所定の向きに保持するので、作業精度が向上する。
【００２９】
なお、串ガイド部材の形状は、前記したものに限られたものではない。
前記押圧板は、前記以外の形状であっても構わない。また、押圧板における係合凹部の位置は、押圧板の中央部であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の団子製造機では、串刺し機構を、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて搬送し、２本の成形ロール同士同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、前記滑り面上を移動し、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とで概略構成し、串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、前記凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームを設けたので、串ガイドフレームが串供給ロールを離脱位置近傍まで覆って離脱位置に至るまで串棒が確実に凹溝内に保持される結果、離脱位置を低い位置に設定することによって離脱位置と滑り面との間の高低差を小さくすることができ、滑り面に落下した串棒が短時間で静止して、串棒が滑り面に落下した直後に刺し通し動作を行なうことができる。この結果、一定時間における刺し通し作業回数を増加することができ、団子の製造能率を向上することができる。また、前記滑り面を介して串供給ロールと対向配置され、かつ滑り面の前記離脱位置側に出没自在として突設された串ガイド部材が具備されていることを前記課題の解決手段としたので、滑り面に落下した串棒が串ガイド板に衝突して短時間で静止しするとともに、位置決めされるから、団子の製造能率および串刺しの作業精度が向上する。
また、請求項２記載の団子製造機では、可動部材に、滑り面に沿って移動することにより串棒を押圧する押圧板が滑り面と平行として固定されており、該押圧板の先端に串棒の後端面および側面が当接される係合凹部が設けられていることを前記課題の解決手段としたので、押圧板の高さ寸法を極めて小さくして離脱位置と滑り面とを一層接近させることができ、団子の製造能率を一層向上させることができる。また、押圧板に設けられた係合凹部によって刺し通し作業中において串棒が常時所定の向きに保持されるので、作業精度が向上する。
【００３１】
請求項３記載の団子製造機では、請求項１又は２記載の団子製造機において、滑り面が、串供給ロールが串棒を前記凹溝から離脱して前記滑り面に送り出す離脱位置の直下に位置され、かつ串供給ロール側の縁部を該串供給ロールに臨ませて配置されていることを前記課題の解決手段としたので、滑り面と串供給ロールとの距離を極めて接近させることができ、串棒の滑り面落下時のエネルギーを一層縮小でき、串棒の落下から刺し通し動作を開始するまでの遅動の時間をさらに短く設定することができ、団子の製造能率が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の団子製造機の一実施例における串刺し機構を示す破断側面図である。
【図２】本発明の団子製造機の一実施例における滑り面、串ガイドフレーム、串ガイド部材、押圧板を示す部分拡大正面図である。
【図３】本発明の団子製造機の一実施例における滑り面、押圧板、串ガイド部材を示す断面図である。
【図４】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図である。
【図５】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図である。
【図６】従来の団子製造機における滑り面、串ガイドフレーム、串ガイド部材、押圧板を示す部分拡大正面図である。
【符号の説明】
１ホッパー
２押出しロール
１８成形ロール
１９成形ロール
２６串供給ロール
２７串棒
２８凹溝
２９滑り溝
４４丸目仕上げロール
４５仕上げ台
５１串ガイドフレーム
５２離脱位置
５３滑り面
５５串ガイド板
５８押圧板
５９可動部材
６０駆動機構
６１係合凹部
Ａ串刺し機構[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a forming apparatus for receiving a dumpling material extruded from a hopper in a dumpling manufacturing machine and forming the same into a dumpling shape, and in particular, a mechanism for piercing a skewer into the dumpling material having been formed into the dumpling shape. The present invention relates to a dumpling making machine having the following.
[0002]
[Prior art]
In the dumpling making machine, the dumpling dough is continuously extruded from a hopper by an extruding roll, and this is eaten into a forming roll, pierced with a skewer, and then sent to a round finishing roll to manufacture a skewer dumpling. The general structure of a conventional dumpling making machine is shown in FIGS.
[0003]
In the figure, reference numeral 1 denotes a hopper for supplying the dough, reference numeral 2 denotes an extruding roll attached to the hopper 1 and rotates inward to push out the dough put into the hopper 1 downward, and reference numeral 3 denotes a drive motor. . Here, the drive motor 3 drives the above-mentioned extruder via a chain wheel 4-chain 5-chain wheel 6-bevel gear 7, 8-chain wheel 9-chain 10-chain wheel 11-gear 12, 13-interlocking gear 14, 15. The shafts 16 and 17 of the roll 2 are connected.
[0004]
Forming rolls 18 and 19 for forming the dough sent out by the extruding roll 2 into a dumpling shape are arranged obliquely at the center position of the extruding roll 2-the position of the hanging passage of the extruded dumpling dough. The shafts 20, 21 of the rolls 18, 19 are connected to the drive motor 3 by a chain wheel 4, a chain 5, a chain wheel 6, a bevel gear 7, an 8-crank mechanism 22, a ratchet feed mechanism (intermittent feed mechanism) 23, an intermittent interlocking gear 24, 25. Has been contacted via
[0005]
On the other hand, reference numeral 26 designates a skewer supply roll of the skewer rod 27 which puts the skewer rod 27 into the concave groove 28 and sends out the skewer rod 27 to the slide groove 29. The shaft 30 of the skewer supply roll 26 has a chain wheel 4-chain 5- The wheels are communicated via a chain wheel 6-bevel gear 7,8-transmission gear 31,32-crank mechanism 33-ratchet feed mechanism 34.
As shown in FIG. 6, between the skewer rod receiving position (not shown) of the skewer supply roll 26 and the vicinity of the detaching position 26 a where the skewer bar 27 drops from the concave groove 28 by gravity and separates from the groove 28, A guide 26b for preventing the skewer 27 from coming off is attached.
Here, the sliding groove 29 is a concave groove in which the opening of the bar 29a having a U-shaped cross section is directed upward. An inclined plate 29b that guides the skewer 27 separated from the concave groove 28 at the separation position 26a to the sliding groove 29 is provided at an upper portion of the bar 29a on the side of the skewer supply roll 26. The slide groove 29 is located slightly outside the separation position 26a.
[0006]
Further, reference numeral 35 denotes a claw piece which receives the skewer rod 27 from the concave groove 28 of the skewer supply roll 26 and guides the skewer rod 27 to the sliding groove 29, and reference numeral 36 denotes a guide rod 37 which moves and is moved into the sliding groove 29. A movable member for extruding the skewer 27 between the forming rolls 18 and 19 and piercing the skewer 27 into the center of the dough-shaped dough. Reference numeral 38 denotes a passive rail fixed to the movable member 36, and a bevel gear The movable member 36 is moved along a guide rod 37 in response to the rotation of a crank arm 40 attached to a shaft 39 of the seventh.
As shown in FIG. 6, one end of the movable member 36 is fitted into the sliding groove 29, and the driving force of the movable member 36 causes the sliding groove 29 to move toward the forming rolls 18 and 19, thereby causing the skewer bar 27 to move. A pressing plate 36a for pressing is provided. The pressing plate 36a is formed in a flat plate shape having a strength capable of pressing the skewer bar 27 with a predetermined pressing force.
[0007]
4 and 5, reference numeral 41 denotes a roller fitted into the passive rail 38 and attached to the tip of the crank arm 40, reference numeral 42 denotes a rotating shaft on which the bevel gear 8, the transmission gear 31, the chain wheel 43 and the like are fixedly mounted. Reference numerals 44 and 45 denote a round finish roll and a finishing table for receiving the dumpling-like dough sent out from the forming rolls 18 and 19 through the skewer 27 and finishing it into a skewer dumpling, and reference numeral 46 denotes a round finish roll 44. A rotating shaft 47, which is axially attached, is stretched between the chain wheel 48 of the rotating shaft 46 and the chain wheel 43 of the shaft 39, and transmits the rotation of the drive motor 3 to the rotating shaft 46 to rotate the round finish roll 44. Reference numeral 49 denotes a case for storing the skewer 27.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in the above-described conventional dumpling making machine, the skewer bar 27 detached from the detachment position 26a rolls down on the upper surface of the inclined plate 29b and falls into the slide groove 29. If the height difference between the movable members 36 is large and the skewering operation by the movable member 36 is not delayed after a certain period of time from when the skewer bar 27 falls into the sliding groove 29 to when the vibration at the time of falling stops, the movable member 36 is installed on the movable member 36. The pressing plate 36a cannot press the skewer bar 27 correctly, making it difficult to improve the number of skewing operations, which hinders the improvement of the production efficiency of dumplings.
In addition, in view of the above problem, in order to shorten the resting time of the vibration of the skewer 27 dropped on the sliding groove 29, in order to make the separation position 26a close to the sliding groove 29, the movement trajectory of the pressing plate 36a is required. There is a limit due to interference with the guide 26b.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a dumpling manufacturing machine in which the number of skewering operations in a certain period of time is increased and the manufacturing efficiency of the dumpling is improved.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following features to attain the object mentioned above. That is, in the dumpling making machine according to the first aspect, the dumpling dough is continuously extruded from the hopper by an extrusion roll, and is fed into two juxtaposed forming rolls to be dividedly formed and synchronized with these forming rolls. The skewering mechanism is skewered by a skewering mechanism that is driven by a skewering mechanism, and further sends the formed and skewered dumpling dough to a round finishing roll and finishes the dumpling with the cooperation of the round finishing roll and the finishing table. A skewer supply roll which feeds a skewer rod into a plurality of concave grooves formed on the outer peripheral surface and conveys the skewer rods one by one, and feeds the skewers to a sliding surface provided along an extension of a joint between two forming rolls; moving on the surface, two and forming roll between the moving member piercing the Kushibo the formed bunching of fabric of the, and a drive mechanism for reciprocating along the movable member sliding surface Bei and becomes in the outside of the movement path of the skewer stick in the skewer supply roll, is curved along a moving locus of該串rod, and skewer guide frame is provided to prevent separation skewer bar from the groove According to another aspect of the present invention, there is provided a skewer guide member disposed to face the skewer supply roll via the sliding surface and protrudingly provided on the detached position side of the sliding surface .
Further, in the dumpling making machine according to the second aspect, the dumpling dough is continuously extruded from the hopper by an extrusion roll, and the extruded dough is fed into two juxtaposed forming rolls and dividedly formed. The skewering mechanism is skewered by a skewering mechanism that is driven by a skewering mechanism, and further sends the formed and skewered dumpling dough to a round finishing roll and finishes the dumpling with the cooperation of the round finishing roll and the finishing table. A skewer supply roll which feeds a skewer rod into a plurality of concave grooves formed on the outer peripheral surface and conveys the skewer rods one by one, and feeds the skewers to a sliding surface provided along an extension of a joint between two forming rolls; A movable member that moves on a surface and pierces a skewer into a dumpling-shaped dough formed between the two forming rolls, and a drive mechanism that reciprocates the movable member along a sliding surface. A skewer guide frame that is curved along the movement trajectory of the skewer bar in the skewer supply roll and that prevents the skewer bar from detaching from the concave groove, and A pressing plate that presses the skewer bar by moving along the sliding surface is fixed to the movable member so as to be parallel to the sliding surface, and the rear end surface and the side surface of the skewer bar are abutted on the tip of the pressing plate. The provision of the engaging recess is a means for solving the above-mentioned problem.
[0011]
In the dumpling making machine according to claim 3, in the dumpling making machine according to claim 1 or 2 , the sliding surface is located immediately below a separation position where the skewer supply roll separates the skewer rod from the groove and sends out the skewered bar to the sliding surface. The skewer supply roll side edge portion is arranged so as to face the skewer supply roll.
[0014]
[Action]
In the dumpling making machine according to the first aspect, the skewer is guided between the skewer supply roll and the skewer guide frame, and is reliably conveyed to the detached position in a state where the skewer is prevented from detaching from the groove. . At this time, since the skewer guide frame covers the entire trajectory of the skewer bar outside the skewer supply roll, the skewer bar is reliably transported to the predetermined detached position. The skewer rod that has reached the detached position falls on the sliding surface, and is stabbed at the joint between the two forming rolls while sliding on the sliding surface due to the movement of the movable member. Further, in a normal state, the skewer guide member is in a protruding state with respect to the sliding surface, and the skewer rod supplied from the skewer supply roll to the sliding surface collides, whereby the displacement imparted to the skewer bar by the rotation of the skewer supply roll. The force is attenuated so that the skewer remains at a predetermined position on the sliding surface. In addition, the skewer guide member is configured to be able to protrude and retract from the sliding surface on the side of the detachment position, so that the skewing guide member is sunk by the movable member to facilitate the skewing operation.
In the dumpling making machine according to the second aspect, the rear end of the skewer is engaged with the engaging concave portion of the pressing plate by moving the movable member in the forming roll direction, and in this state, the movable member further moves in the forming roll direction. By moving, the skewer is pierced through the dough formed between the forming rolls.
[0015]
In the dumpling making machine according to the third aspect, since there is no protrusion on the edge of the sliding surface on the side of the skewer supply roll, the distance between the sliding surface and the separation position of the skewer bar from the skewer supply roll can be reduced. it can.
[0018]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. Parts common to those shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0019]
In FIG. 1, reference numeral A denotes a skewering mechanism in the dumpling making machine of the present invention, and reference numeral 51 denotes a skewer guide frame. The skewer guide frame 51 is positioned outside the movement trajectory of the skewer bar 27 on the skewer supply roll 26, is provided in contact with the outer peripheral surface of the skewer supply roll 26, and as shown in FIG. It is curved along the trajectory. The separation distance between the skewer guide frame 51 and the outer peripheral surface of the skewer supply roll 26 is within a range in which the skewer bar 27 can be prevented from being detached from the groove 28. The skewer guide frame 51 is covered over the entire trajectory of the skewer bar 27 from the skewer bar supply position (not shown) of the skewer supply roll 26 to the release position 52.
[0020]
The release position 52 is provided on the side of the skewer supply roll 26. Immediately below the separation position 52, a sliding surface 53 for horizontal movement of the skewer 27 provided along the extension of the joint between the two forming rolls 18 and 19 is formed. The sliding surface 53 is on one side surface of a straight bar 54 having a rectangular cross section, and an edge 53 a on the side of the skewer supply roll 26 directly faces the skewer supply roll 26.
[0021]
At a position facing the skewer supply roll 26 via the sliding surface 53, a skewer guide member 55 is provided which is vertically movable along the side of the bar member 54. The skewer guide plate 55 is provided so as to protrude above the sliding surface 53 in normal times. As shown in FIG. 3, an inclined surface 56 whose upper surface position becomes lower toward the rear end is formed at the end of the skewer guide plate 55 on the rear side in the piercing direction of the skewer bar 27. As shown in FIG. 2, a spring 57 for urging the skewer guide plate 55 upward is provided below the skewer guide plate 55.
[0022]
As shown in FIGS. 1 to 3, the skewer 27 placed on the sliding surface 53 is pressed on the sliding surface 53 to pierce the dumpling material held between the forming rolls 18 and 19. Pressing plate 58 is slidably provided. The pressing plate 58 is a plate-like member fixed to a movable member 59 of a driving mechanism 60 described later, and one surface thereof is slidably contacted with the sliding surface 53, and the movable member 59 reciprocates in the horizontal direction. The movement reciprocates along the piercing direction while sliding on the sliding surface 53. The pressing plate 58 is provided with an engagement recess 61 that can be engaged with the rear end of the skewer 27 at the leading end of the skewer 27 in the piercing direction. The engaging recess 61 is opened on the side of the skewer supply roll 26 of the pressing plate 58, and is configured to sandwich the skewer bar 27 between the inner side wall 62 of the engaging recess 61 and the side surface of the skewer supply roll 26. I have.
[0023]
As shown in FIG. 1, the driving mechanism 60 controls the reciprocating motion of the movable member 59 and the rotating motion of the forming rolls 18 and 19 and the skewer supply roll 26 by a driving force of a motor 63 provided at a lower portion of the manufacturing machine. They are driven synchronously.
A groove cam shaft 65 is rotatably connected to the motor 63 via a chain 64. A round shaft 67 is rotatably connected to the groove cam shaft 65 via a chain 66. A disk-shaped round roll 68 that rotates integrally with the round shaft 67 is fixed to the round shaft 67. The rotating shafts (not shown) of the skewer supply roll 26 and the forming rolls 18 and 19 are respectively in contact with the outer peripheral surface of the round roll 68 so as to be able to be driven to rotate. At the center of the rubber shaft 65, a groove cam 69 whose diameter is increased several times that of the groove cam shaft 65 is fixed. A cam follow 71 mounted on a pusher lever 70 for reciprocating the movable member 59 is fitted into a cam groove (not shown) formed on the outer peripheral surface of the groove cam 69. The pusher lever 70 is a plate-like member vertically arranged in the dumpling making machine, and has a lower end rotatably attached to a pin 72 so as to be rotatable in a vertical plane. The upper end of the pusher lever 70 is rotatably mounted on the movable member 59 via a pin 73. The movable member 59 is horizontally movably fitted to a straight guide bar 74 provided horizontally on the upper part of the dumpling making machine, and guides in conjunction with the reciprocation of the pusher lever 70 within a certain angle by the rotation of the groove cam 69. The bar 74 is reciprocated linearly in the longitudinal direction.
[0024]
In the dumpling making machine of the present invention, by driving the pusher lever 70, the rotational movement of the skewer supply roll 26, the forming rolls 18, 19, and the reciprocating movement of the movable member 59 are performed in synchronization with each other.
In order to pierce the skewer stick 27 into the dumpling dough held between the forming rolls 18 and 19, first, the skewer stick 27 inserted into a predetermined skewer insertion port of the dumpling making machine is inserted into the groove 28 at a supply position (not shown). The skewer supply roll 26 is inserted one by one and conveyed to the separation position 52, where the skewer bar 27 is separated from the groove 28 and dropped on the sliding surface 53. The skewer bar 27 that has fallen on the slide surface 53 is positioned at a predetermined position on the slide surface 53 by colliding with the skewer guide plate 55. The pressing plate 58 moves on the sliding surface 53 as the movable member 59 moves from the rear to the front in the piercing direction and lags behind the drop of the skewer 27, and is first on the sliding surface 53 in the engaging recess 61. The skewer bar 27 is fitted to the rear end of the skewer bar 27, and the skewer bar 27 is pressed between the engaging recesses 61 and the skewer guide plate 55 in the piercing direction while pressing the skewer bar 27 forward to stab the dumpling material. Let it through. At this time, the pressing plate 58 presses the inclined surface 56 of the skewing guide plate 55 to move the skewing guide plate 55 downward and forward in the piercing direction while the skewing guide plate 55 is displaced downward. The skewer bar 27 is always held between the pressing plate 58 and the skewer guide plate 55 because the skewer bar 27 is not uniform since the skewer bar 27 is advanced from the rear in the piercing direction of the guide plate 55 and the moving direction thereof is stably maintained.
When the piercing of the skewer 27 is completed, the pressing plate 58 is again moved backward in the piercing direction.
Hereinafter, by repeating the above operation, the skewer stick 27 is continuously pierced into the dumpling dough.
[0025]
Therefore, according to the dumpling making machine, the skewer guide frame 51 covers the skewer supply roll 26 to the vicinity of the separation position 52, and the skewer bar 27 is securely held in the concave groove 28 until the skewer bar 27 reaches the separation position 52. Since the position 52 and the sliding surface 53 can be made closer to each other, the height difference between them becomes small, and the skewer 27 that has fallen on the sliding surface 53 stops in a short time, and the sliding surface of the skewer 27 Immediately after dropping to 53, the piercing operation by the pressing plate 58 can be performed. As a result, it is possible to increase the number of times of piercing operations in a certain period of time, thereby improving the production efficiency of dumplings.
[0026]
The edge of the sliding surface 53 on the side of the skewer supply roll 26 directly faces the skewer supply roll 26, and the distance between the sliding surface 53 and the skewer supply roll 26 can be extremely reduced. Since the energy when the sliding surface 53 of the skewer bar 27 falls can be reduced further, the delay time from the drop of the skewer bar 27 to the start of the movement of the pressing plate 58 forward in the piercing direction is set shorter. Thus, the number of times of piercing operation in a certain time can be further increased.
[0027]
Since the skewer bar 27 that has fallen on the sliding surface 53 collides with the skewer guide plate 55, the skewer bar 27 is stopped in a short time, and is positioned on the extension of the joint between the forming rolls 18 and 19, so that the work efficiency and work accuracy of skewing are performed. Is improved.
[0028]
Since the height of the pressing plate 58 can be made extremely small, the disengagement position 52 and the sliding surface 53 can be arranged closer to each other, and the number of piercing operations in a certain time can be further increased. . Further, since the skewer bar 27 is always held in a predetermined direction in the piercing operation of the skewer bar 27 by the inner wall surface 62 provided on the pressing plate 58, the work accuracy is improved.
[0029]
The shape of the skewer guide member is not limited to the above.
The pressing plate may have a shape other than the above. Further, the position of the engagement concave portion in the pressing plate may be the center of the pressing plate.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, in the dumpling making machine according to the first aspect, the skewering mechanism is arranged such that the skewer is inserted into the plurality of grooves formed on the outer peripheral surface and conveyed, and the skewering mechanism is extended over the joint between the two forming rolls. a skewer supply roll for feeding the sliding surface provided along the sliding surface to move the upper, movable member piercing the Kushibo bunching of fabric formed between the two forming rolls, the And a driving mechanism for reciprocating the movable member along the sliding surface, the skewers are curved along the trajectory of the skewer bar on the skewer supply roll, Since the skewer guide frame is provided to prevent the bar from being detached, the skewer guide frame covers the skewer supply roll to near the disengagement position, and the skewer bar is securely held in the groove until the skewer supply roller reaches the disengagement position. Departure position and sliding surface by setting at a lower position It is possible to reduce the height difference between, at rest in a short time skewer bar dropped on the sliding surface, it is possible to perform the operation piercing immediately after dropping the sliding surface skewer bars. As a result, it is possible to increase the number of times of piercing operations in a certain period of time, and it is possible to improve the production efficiency of dumplings. Further, since the skew guide member is provided so as to face the skewer supply roll via the sliding surface and is provided so as to be freely protruded and retractable on the separated position side of the sliding surface. In addition, since the skewer bar that has fallen on the sliding surface collides with the skewer guide plate and stops and is positioned in a short time, the production efficiency of the dumpling and the skewer work accuracy are improved.
In the dumpling making machine according to the second aspect, a pressing plate that presses the skewer bar by moving along the sliding surface is fixed to the movable member so as to be parallel to the sliding surface. The provision of the engagement concave portion with which the rear end face and the side face of the rod abuts is provided as a means for solving the above-mentioned problem. Therefore, the height dimension of the pressing plate is made extremely small so that the disengagement position and the sliding surface are brought closer to each other. And the production efficiency of dumplings can be further improved. In addition, since the skewer is always held in a predetermined direction during the piercing operation by the engaging recess provided in the pressing plate, the operation accuracy is improved.
[0031]
In the dumpling making machine according to claim 3, in the dumpling making machine according to claim 1 or 2 , the sliding surface is located immediately below a separating position where the skewer supply roll separates the skewer bar from the groove and sends out the skewered bar to the sliding surface. Since the means for solving the above-mentioned problem is positioned and arranged so that the edge on the side of the skewer supply roll faces the skewer supply roll, the distance between the sliding surface and the skewer supply roll can be made extremely close. Energy can be further reduced when the skewer bar falls on the sliding surface, and the delay time from the fall of the skewer bar to the start of the piercing operation can be set shorter, further improving the production efficiency of the dumpling. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cutaway side view showing a skewering mechanism in one embodiment of a dumpling making machine according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged front view showing a sliding surface, a skewer guide frame, a skewer guide member, and a pressing plate in one embodiment of the dumpling making machine of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view showing a sliding surface, a pressing plate, and a skewer guide member in one embodiment of the dumpling making machine of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing a general structure of a conventional dumpling making machine.
FIG. 5 is a sectional view showing a general structure of a conventional dumpling making machine.
FIG. 6 is a partially enlarged front view showing a sliding surface, a skewer guide frame, a skewer guide member, and a pressing plate in a conventional dumpling making machine.
[Explanation of symbols]
1 Hopper 2 Extrusion Roll 18 Forming Roll 19 Forming Roll 26 Skewer Supply Roll 27 Skewer Rod 28 Depressed Groove 29 Sliding Groove 44 Round Finishing Roll 45 Finishing Table 51 Skewing Guide Frame 52 Release Position 53 Sliding Surface 55 Skewing Guide Plate 58 Pressing Plate 59 Movable Member 60 Drive mechanism 61 Engagement recess A Skewing mechanism

Claims

The dumpling dough is continuously extruded from the hopper by an extruding roll, and the extruded dough is bitten into two forming rolls arranged side by side, and is divided and formed, and skewered by a skewing mechanism driven in synchronization with the forming rolls. In a dumpling making machine that sends the formed and skewered dumpling dough to a round finishing roll and finishes the dumpling by cooperation of the round finishing roll and the finishing table, the skewering mechanism includes a plurality of skewer bars formed on the outer peripheral surface of the concave. A skewer supply roll which is transported one by one in a groove and sent to a sliding surface provided along an extension of a joint between two forming rolls, and the two forming rolls are moved on the sliding surface. A movable member for piercing a skewer into a dumpling-shaped dough formed between the rolls, and a drive mechanism for reciprocating the movable member along a sliding surface, Of the outside of the moving track is curved along the moving locus of該串rod, and skewer guide frame is provided to prevent separation of the skewer stick from the groove,
A dumpling making machine, comprising: a skewer guide member disposed to face the skewer supply roll via the sliding surface, and protrudingly protruding and retracting from the separated position side of the sliding surface .

The dumpling dough is continuously extruded from the hopper by an extruding roll, and the extruded dough is bitten into two forming rolls arranged side by side, and is divided and formed, and skewered by a skewing mechanism driven in synchronization with the forming rolls. In a dumpling making machine that sends the formed and skewered dumpling dough to a round finishing roll and finishes the dumpling by cooperation of the round finishing roll and the finishing table, the skewering mechanism includes a plurality of skewer bars formed on the outer peripheral surface of the concave. A skewer supply roll which is transported one by one in a groove and sent to a sliding surface provided along an extension of a joint between two forming rolls, and the two forming rolls are moved on the sliding surface. A movable member for piercing a skewer into a dumpling-shaped dough formed between the rolls, and a drive mechanism for reciprocating the movable member along a sliding surface, Of the outside of the moving track is curved along the moving locus of該串rod, and skewer guide frame is provided to prevent separation of the skewer stick from the groove,
On the movable member, a pressing plate that presses the skewer by moving along the sliding surface is fixed in parallel with the sliding surface, and the rear end surface and the side surface of the skewer are abutted on the tip of the pressing plate. A rice ball making machine, characterized in that an engagement recess is provided .

3. The dumpling making machine according to claim 1, wherein the sliding surface is located immediately below a separating position where the skewer supply roll separates the skewer bar from the groove and sends the skewer bar to the sliding surface, and an edge on the skewer supply roll side. Characterized by being disposed facing the skewer supply roll.