JP3549155B2

JP3549155B2 - 2-speed switching type reducer

Info

Publication number: JP3549155B2
Application number: JP2000361872A
Authority: JP
Inventors: 績河野
Original assignee: 績河野
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: JP2002168310A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械及び工作機械に使用可能な減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械用及び工作機械用の各種減速機が従来から使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プレス機械、工作機械においては、金型、工具がワークに当接するまでは金型、工具をワークへ向けて低出力高速移動させ、金型、工具がワークに当接した後は金型、工具をワークへ向けて高出力低速移動させるのが望ましい。金型、工具のワーク方向への低出力高速移動とワーク方向への高出力低速移動との切り換えは、減速機とクラッチとブレーキとを連携作動させることにより実現されるが、金型、工具の低出力高速移動と高出力低速移動との切り換えが可能な、減速機とクラッチとブレーキとが一体に組み付けられた小型の２速切換式減速機は未だ実現されていない。
従って本発明は、金型、工具の低出力高速移動と高出力低速移動との切り換えが可能な、減速機とクラッチとブレーキとが一体に組み付けられた小型のプレス機械用及び工作機械用の２速切換式減速機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明においては、入力軸と、入力軸の延在方向に互いに所定間隔を隔てて入力軸に固定された第１太陽ギヤと第２太陽ギヤと、第１太陽ギヤに噛合する第１遊星ギヤと、第１遊星ギヤに噛合する第１リングギヤと、第２太陽ギヤに噛合する第２遊星ギヤと、第２遊星ギヤに噛合する第２リングギヤと、第１遊星ギヤと第２遊星ギヤとの間に配設されて第１遊星ギヤと第２遊星ギヤとに係合するキャリヤと、第２リングギヤに固定された出力軸と、第１リングギヤとキャリヤとに択一的に当接可能なブレーキリングと、ブレーキリングの駆動装置とが一体に組み付けられ、第１太陽ギヤの歯数と第２太陽ギヤの歯数とが同一であり、第１遊星ギヤの歯数が第２遊星ギヤの歯数より大であることを特徴とする２速切換式減速機を提供する。
本発明に係る２速切換式減速機においては、各ギヤの歯数を適正に設定すれば、ブレーキリングをキャリヤに当接させてキャリヤを固定した時に小さな値の第１減速比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）が得られ、ブレーキリングを第１リングギヤに当接させて第１リングギヤを固定した時に大きな値の第２減速比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）が得られる。
第１太陽ギヤの歯数と第２太陽ギヤの歯数とが同一であり、第１遊星ギヤの歯数が第２遊星ギヤの歯数より大なので、第１減速比の時の出力軸の回転方向と第２減速比の時の出力軸の回転方向とは同じである。
従って、モータで駆動するボールねじに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械、モータで駆動するラックピニオンに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械、モータで駆動するクランクに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械等に本発明に係る２速切換式減速機を使用すれば、金型、工具のワーク方向への低出力高速移動とワーク方向への高出力低速移動との切り換えが可能である。
ブレーキリングは、第１リングギヤ、キャリヤのブレーキとして機能すると共に、キャリヤを介した動力伝達の切り／入りを行うクラッチとして機能する。入力軸、第１太陽ギヤ、第１遊星ギヤ、第１リングギヤ、第２太陽ギヤ、第２遊星ギヤ、第２リングギヤ、キャリヤ、ブレーキリング、ブレーキリングの駆動装置が一体に組み付けられているので、本発明に係る２速切換式減速機は小型である。
従って、本発明により、金型、工具の低出力高速移動と高出力低速移動との切り換えが可能な、減速機とクラッチとブレーキとが一体に組み付けられた小型のプレス機械用及び工作機械用の２速切換式減速機が提供される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
モータ駆動ねじ式プレス機械に使用された本発明の実施例に係る２速切換式減速機を説明する。
図１に示すように、２速切換式減速機１は、入力軸２を備えている。入力軸２は大径の中央部２ａと、中径端部２ｂと、小径端部２ｃとを有している。大径中央部２ａの側面には、全長に亘って歯が形成されている。大径中央部２ａの中径端部２ｂ寄りの端部は第１太陽ギヤ３を構成している。第１太陽ギヤ３に複数の第１遊星ギヤ４が噛合し、当該複数の第１遊星ギヤ４に第１リングギヤ５が噛合している。第１リングギヤ５は、入力軸の中径端部２ｂへ向けて縮径する円錐台状の外周面５ａを有している。
大径中央部２ａの小径端部２ｃ寄りの端部は第２太陽ギヤ６を構成している。第２太陽ギヤ６に複数の第２遊星ギヤ７が噛合し、当該複数の第２遊星ギヤ７に第２リングギヤ８が噛合している。第２リングギヤ８は、小径端部２ｃにより回転可能に支持されている。
第１遊星ギヤ４と第２遊星ギヤ７との間にキャリヤリング９が配設されている。第１遊星ギヤ４と第２遊星ギヤ７とは、キャリヤリング９により、それぞれの中心軸線回りに回転可能に支持されている。キャリヤリング９は、入力軸の小径端部２ｃへ向けて縮径する円錐台状の外周面９ａを有している。
第２リングギヤ８に、出力軸１０が固定されている。出力軸１０は、入力軸２と同心に延在している。
第１リングギヤ５の円錐台状の外周面５ａに当接可能な円錐台状の内周面１１ａと、キャリヤリング９の円錐台状の外周面９ａに当接可能な円錐台状の内周面１１ｂとを有するブレーキリング１１が配設されている。
ブレーキリング１１の径方向外方に、ガイドリング１２が配設されている。
ブレーキリング１１を入力軸２の延在方向に平行に往復駆動する複数のエアシリンダ１３が配設されている。
第１太陽ギヤ３、第１リングギヤ５、第１遊星ギヤ４、第２太陽ギヤ６、第２リングギヤ８、第２遊星ギヤ７の歯数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの間に、Ａ＝Ｄ、Ｃ＞Ｆの関係が設定されている。
入力軸の中径端部２ｂは図示しないサーボモータに接続され、出力軸１０は図示しないボールねじに接続される。ボールねじには、図示しない金型が取り付けられる。
【０００６】
２速切換式減速機１においては、エアシリンダ１３により、ブレーキリング１１がガイドリング１２に案内されて入力軸２の延在方向に平行に往復駆動され、内周面１１ａ、１１ｂが、第１リングギヤ５の外周面５ａ、キャリヤリング９の外周面９ａに択一的に当接する。内周面１１ａが外周面５ａに当接すると内周面１１ｂが外周面９ａから離れて第１リングギヤ５が固定されキャリヤリング９が自由状態となり、内周面１１ｂが外周面９ａに当接すると内周面１１ａが外周面５ａから離れてキャリヤリング９が固定され第１リングギヤ５が自由状態となる。
ブレーキリングの内周面１１ｂが外周面９ａに当接してキャリヤリング９が固定され第１リングギヤ５が自由状態となった第１減速状態では、図示しないサーボモータの回転は、入力軸の中径端部２ｂ→入力軸の大径中央部２ａ→第２太陽ギヤ６→第２遊星ギヤ７の動力伝達経路を介して第２リングギヤ８へ伝達され、第２リングギヤ８から出力ギヤ１０へ伝達される。
第１減速状態での減速比（入力軸２の回転速度／出力軸１０の回転速度）ｒ１は、次式で与えられる。
ｒ１＝−１／（Ｄ／Ｅ）・・・・・▲１▼
ｒ１が負であることは、出力軸１０の回転方向が入力軸２の回転方向と逆であることを意味する。
ブレーキリングの内周面１１ａが外周面５ａに当接して第１リングギヤ５が固定されキャリヤリング９が自由状態となった第２減速状態では、図示しないサーボモータの回転は、入力軸の中径端部２ｂ→第１太陽ギヤ３→第１遊星ギヤ４→キャリヤリング９→第２遊星ギヤ７の動力伝達経路と、入力軸の中径端部２ｂ→入力軸の大径中央部２ａ→第２太陽ギヤ６→第２遊星ギヤ７の動力伝達経路の二つ動力伝達経路を介して第２リングギヤ８へ伝達され、第２リングギヤ８から出力ギヤ１０へ伝達される。
第２減速状態での減速比（入力軸２の回転速度／出力軸１０の回転速度）ｒ２は、次式で与えられる。
ｒ２＝１／（（Ａ／（Ａ＋Ｂ）−Ｄ／（Ｄ＋Ｅ））×（Ｄ＋Ｅ）／Ｅ）・・・・・▲２▼
Ａ＝Ｄなので、式▲２▼は式▲３▼に書き直すことができる。
ｒ２＝１／（（Ａ／（Ａ＋Ｂ）−Ａ／（Ａ＋Ｅ））×（Ａ＋Ｅ）／Ｅ）・・・・・▲３▼
Ｃ＞ＦなのでＢ＞Ｅである。従って、式▲３▼中の（Ａ／（Ａ＋Ｂ）−Ａ／（Ａ＋Ｅ））は負である。従って、ｒ２は負である。
式▲２▼は式▲４▼に書き直すことができる。

式▲４▼においてα、Ｄ／Ｅは正であり、且つ（α−Ｄ／Ｅ）は負なので、α−Ｄ／Ｅの絶対値は、Ｄ／Ｅよりも小さい。従って、ｒ２の絶対値はｒ１の絶対値よりも大きい。
上記説明から分かるように、ｒ１、ｒ２は共に負なので、２速切換式減速機１においては、第１減速状態でも第２減速状態でも出力軸１０の回転方向は入力軸２の回転方向と逆である。第２減速状態での減速比ｒ２の絶対値は第１減速状態での減速比ｒ１の絶対値よりも大きい。
【０００７】
Ａ＝Ｄ、Ｃ＞Ｆの関係を維持しつつ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを種々に変えて、ｒ１、ｒ２を計算した結果を図２に示す。
図２から分かるように、ｒ１は絶対値の小さな負の値となっており、ｒ２は絶対値の大きな負の値となっている。
図２から分かるように、２速切換式減速機１においては、Ａ＝Ｄ、Ｃ＞Ｆの関係を維持しつつ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを適正に設定することにより、第１減速状態で出力軸１０を高速回転させて金型のワーク方向への低出力高速移動を実現し、第２減速状態で出力軸１０を低速回転させて金型のワーク方向への高出力低速移動を実現することが可能である。
ブレーキリング１１は、第１リングギヤ５、キャリヤリング９のブレーキとして機能すると共に、キャリヤリング９を介した動力伝達の切り／入りを行うクラッチとして機能している。入力軸２、第１太陽ギヤ３、第１遊星ギヤ４、第１リングギヤ５、第２太陽ギヤ６、第２遊星ギヤ７、第２リングギヤ８、キャリヤリング９、ブレーキリング１１、ガイドリング１２、エアシリンダ１３は一体に組み付けられているので、２速切換式減速機１は小型である。
入力軸の大径中央部２ａの側面に全長に亘って歯を形成することにより、Ａ＝Ｄを容易に実現することができる。従って、２速切換式減速機１は製造が容易である。
【０００８】
上記実施例においてブレーキリング１１の駆動装置としてエアシリンダ１３を用いたが、エアシリンダ１３に代えて、油圧装置、電磁ソレノイド、その他の任意の形式の駆動装置を用いても良い。
Ａ＝Ｄ、Ｃ＞Ｆの関係を維持しつつ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆを適宜変更することにより、各種減速比の２速切換式減速機の製造が可能である。
上記実施例においては、本発明に係る２速切換式減速機をモータ駆動ねじ式プレス機械に使用したが、本発明に係る２速切換式減速機は、モータ駆動ねじ式工作機械、モータ駆動のラックピニオンに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械、モータ駆動のクランクに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械等、各種駆動方式のプレス機械、工作機械に使用可能である。
【０００９】
【発明の効果】
本発明に係る２速切換式減速機においては、各ギヤの歯数を適正に設定すれば、ブレーキリングをキャリヤに当接させてキャリヤを固定した時に小さな値の第１減速比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）が得られ、ブレーキリングを第１リングギヤに当接させて第１リングギヤを固定した時に大きな値の第２減速比（入力軸回転速度／出力軸回転速度）が得られる。
第１太陽ギヤの歯数と第２太陽ギヤの歯数とが同一であり、第１遊星ギヤの歯数が第２遊星ギヤの歯数より大なので、第１減速比の時の出力軸の回転方向と第２減速比の時の出力軸の回転方向とは同じである。
従って、モータで駆動するボールねじに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械、モータで駆動するラックピニオンに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械、モータで駆動するクランクに金型、工具を取り付けたプレス機械、工作機械等に本発明に係る２速切換式減速機を使用すれば、金型、工具のワーク方向への低出力高速移動とワーク方向への高出力低速移動との切り換えが可能である。
ブレーキリングは、第１リングギヤ、キャリヤのブレーキとして機能すると共に、キャリヤを介した動力伝達の切り／入りを行うクラッチとして機能する。入力軸、第１太陽ギヤ、第１遊星ギヤ、第１リングギヤ、第２太陽ギヤ、第２遊星ギヤ、第２リングギヤ、キャリヤ、ブレーキリング、ブレーキリングの駆動装置が一体に組み付けられているので、本発明に係る２速切換式減速機は小型である。
従って、本発明により、金型、工具の低出力高速移動と高出力低速移動との切り換えが可能な、減速機とクラッチとブレーキとが一体に組み付けられた小型のプレス機械用及び工作機械用の２速切換式減速機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータ駆動ねじ式プレス機械に使用された本発明の実施例に係る２速切換式減速機の構造図である。
【図２】本発明の実施例に係る２速切換式減速機において、ギヤの歯数を種々に変えた場合の減速比の比較表である。
【符号の説明】
１２速切換式減速機
２入力軸
３第１太陽ギヤ
４第１遊星ギヤ
５第１リングギヤ
６第２太陽ギヤ
７第２遊星ギヤ
８第２リングギヤ
９キャリヤリング
１０出力軸
１１ブレーキリング
１２ガイドリング
１３エアシリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a speed reducer usable for a press machine and a machine tool.
[0002]
[Prior art]
Various speed reducers for press machines and machine tools have been conventionally used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In press machines and machine tools, the dies and tools are moved toward the work at a low output and high speed until the dies and tools come into contact with the work, and the dies and tools are moved after the dies and tools come into contact with the work. Is desirably moved at high output and low speed toward the workpiece. Switching between low-power high-speed movement of the mold and tool in the work direction and high-power low-speed movement in the work direction is realized by operating the reducer, clutch and brake in cooperation. A small two-speed switching speed reducer that can switch between low-power high-speed movement and high-power low-speed movement and has a reduced gear, a clutch, and a brake integrated with each other has not yet been realized.
Accordingly, the present invention is directed to a small press machine and a small machine tool for machine tools, in which a reduction gear, a clutch and a brake are integrally assembled, which can switch between low-power high-speed movement and high-power low-speed movement of dies and tools. An object of the present invention is to provide a speed switching type speed reducer.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, an input shaft, a first sun gear and a second sun gear fixed to the input shaft at a predetermined interval from each other in a direction in which the input shaft extends, and a first sun gear , A first ring gear meshing with the first planetary gear, a second planetary gear meshing with the second sun gear, a second ring gear meshing with the second planetary gear, and a first planetary gear. A carrier disposed between the first planetary gear and the second planetary gear and engaged with the first planetary gear and the second planetary gear; an output shaft fixed to the second ring gear; and a first ring gear and the carrier. The brake ring that can be abutted and the drive device of the brake ring are integrally assembled, the number of teeth of the first sun gear and the number of teeth of the second sun gear are the same, and the number of teeth of the first planetary gear Speed change is greater than the number of teeth of the second planetary gear. To provide a reduction gear.
In the two-speed switching speed reducer according to the present invention, if the number of teeth of each gear is properly set, the first reduction ratio (input shaft rotation) when the brake ring is brought into contact with the carrier and the carrier is fixed is small. Speed / output shaft rotation speed), and a large second reduction ratio (input shaft rotation speed / output shaft rotation speed) is obtained when the brake ring is brought into contact with the first ring gear and the first ring gear is fixed. .
Since the number of teeth of the first sun gear and the number of teeth of the second sun gear are the same and the number of teeth of the first planetary gear is larger than the number of teeth of the second planetary gear, the output shaft at the first reduction ratio is set. The rotation direction is the same as the rotation direction of the output shaft at the second reduction ratio.
Therefore, a press machine with a tool and a tool attached to a ball screw driven by a motor, a machine tool, a mold on a rack and pinion driven by a motor, a press machine with a tool attached, a machine tool, and a mold on a crank driven by a motor If the two-speed switching type reduction gear according to the present invention is used for a press machine with a tool, a machine tool, or the like, the die and the tool can be moved at a low output and a high speed in a work direction and at a high output and a low speed in a work direction. Can be switched.
The brake ring functions as a brake for the first ring gear and the carrier, and also functions as a clutch for turning on / off power transmission via the carrier. Since the input shaft, the first sun gear, the first planetary gear, the first ring gear, the second sun gear, the second planetary gear, the second ring gear, the carrier, the brake ring, and the drive device for the brake ring are integrally assembled, The two-speed switching speed reducer according to the present invention is compact.
Therefore, according to the present invention, it is possible to switch between a low-power high-speed movement and a high-power low-speed movement of a mold and a tool, and for a small press machine and a machine tool in which a reducer, a clutch and a brake are integrally assembled. A two-speed switching speed reducer is provided.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A two-speed switching speed reducer according to an embodiment of the present invention used in a motor driven screw press machine will be described.
As shown in FIG. 1, the two-speed switching speed reducer 1 includes an input shaft 2. The input shaft 2 has a large-diameter central portion 2a, a medium-diameter end portion 2b, and a small-diameter end portion 2c. On the side surface of the large-diameter central portion 2a, teeth are formed over the entire length. The end near the middle end 2b of the large-diameter central portion 2a constitutes a first sun gear 3. A plurality of first planetary gears 4 mesh with the first sun gear 3, and a first ring gear 5 meshes with the plurality of first planetary gears 4. The first ring gear 5 has a truncated conical outer surface 5a whose diameter decreases toward the middle end 2b of the input shaft.
An end of the large-diameter central portion 2a near the small-diameter end 2c constitutes a second sun gear 6. The plurality of second planetary gears 7 mesh with the second sun gear 6, and the second ring gear 8 meshes with the plurality of second planetary gears 7. The second ring gear 8 is rotatably supported by the small diameter end 2c.
A carrier ring 9 is provided between the first planetary gear 4 and the second planetary gear 7. The first planetary gear 4 and the second planetary gear 7 are supported by a carrier ring 9 so as to be rotatable around their respective central axes. The carrier ring 9 has a truncated conical outer surface 9a whose diameter is reduced toward the small-diameter end 2c of the input shaft.
The output shaft 10 is fixed to the second ring gear 8. The output shaft 10 extends concentrically with the input shaft 2.
A frustoconical inner peripheral surface 11a that can abut on the frustoconical outer surface 5a of the first ring gear 5, and a frustoconical inner peripheral surface that can abut on the frustoconical outer surface 9a of the carrier ring 9. 11b is provided.
A guide ring 12 is provided radially outward of the brake ring 11.
A plurality of air cylinders 13 for reciprocatingly driving the brake ring 11 in the direction in which the input shaft 2 extends are provided.
Between the number of teeth A, B, C, D, E, F of the first sun gear 3, the first ring gear 5, the first planetary gear 4, the second sun gear 6, the second ring gear 8, and the second planetary gear 7 , A = D, and C> F.
The middle end 2b of the input shaft is connected to a servo motor (not shown), and the output shaft 10 is connected to a ball screw (not shown). A mold (not shown) is attached to the ball screw.
[0006]
In the two-speed speed reducer 1, the brake ring 11 is guided by the guide ring 12 by the air cylinder 13 and reciprocally driven in parallel to the extending direction of the input shaft 2, and the inner peripheral surfaces 11 a and 11 b are moved in the first direction. The outer peripheral surface 5a of the ring gear 5 and the outer peripheral surface 9a of the carrier ring 9 are alternatively contacted. When the inner peripheral surface 11a comes into contact with the outer peripheral surface 5a, the inner peripheral surface 11b separates from the outer peripheral surface 9a, the first ring gear 5 is fixed, the carrier ring 9 is in a free state, and when the inner peripheral surface 11b comes into contact with the outer peripheral surface 9a. The carrier ring 9 is fixed with the inner peripheral surface 11a separated from the outer peripheral surface 5a, and the first ring gear 5 is in a free state.
In the first deceleration state in which the inner peripheral surface 11b of the brake ring abuts the outer peripheral surface 9a and the carrier ring 9 is fixed and the first ring gear 5 is in a free state, the rotation of the servo motor (not shown) is controlled by the medium diameter of the input shaft. The power is transmitted to the second ring gear 8 via the power transmission path of the end portion 2b → the large-diameter central portion 2a of the input shaft → the second sun gear 6 → the second planetary gear 7, and is transmitted from the second ring gear 8 to the output gear 10. You.
The reduction ratio (rotation speed of the input shaft 2 / rotation speed of the output shaft 10) r1 in the first deceleration state is given by the following equation.
r1 = -1 / (D / E) (1)
The fact that r1 is negative means that the rotation direction of the output shaft 10 is opposite to the rotation direction of the input shaft 2.
In a second deceleration state in which the first ring gear 5 is fixed and the carrier ring 9 is in a free state with the inner peripheral surface 11a of the brake ring contacting the outer peripheral surface 5a, the rotation of the servo motor (not shown) is controlled by the medium diameter of the input shaft. End 2b → first sun gear 3 → first planetary gear 4 → carrier ring 9 → medium diameter end 2b of input shaft and large diameter central portion 2a of input shaft → second planetary gear 7 The power is transmitted to the second ring gear 8 via two power transmission paths of the second sun gear 6 → the second planetary gear 7, and transmitted from the second ring gear 8 to the output gear 10.
The reduction ratio (rotation speed of the input shaft 2 / rotation speed of the output shaft 10) r2 in the second deceleration state is given by the following equation.
r2 = 1 / ((A / (A + B) -D / (D + E)) × (D + E) / E) (2)
Since A = D, equation (2) can be rewritten as equation (3).
r2 = 1 / ((A / (A + B) -A / (A + E)) × (A + E) / E) (3)
Since C> F, B> E. Therefore, (A / (A + B) -A / (A + E)) in equation (3) is negative. Therefore, r2 is negative.
Equation (2) can be rewritten as equation (4).

In equation (4), α and D / E are positive and (α-D / E) is negative, so the absolute value of α-D / E is smaller than D / E. Therefore, the absolute value of r2 is larger than the absolute value of r1.
As can be seen from the above description, since both r1 and r2 are negative, the rotation direction of the output shaft 10 is opposite to the rotation direction of the input shaft 2 in both the first deceleration state and the second deceleration state. It is. The absolute value of the reduction ratio r2 in the second deceleration state is larger than the absolute value of the reduction ratio r1 in the first deceleration state.
[0007]
FIG. 2 shows the results of calculating r1 and r2 while variously changing A, B, C, D, E, and F while maintaining the relationship of A = D, C> F.
As can be seen from FIG. 2, r1 is a negative value having a small absolute value, and r2 is a negative value having a large absolute value.
As can be seen from FIG. 2, in the two-speed switching speed reducer 1, by appropriately setting A, B, C, D, E, and F while maintaining the relationship of A = D, C> F, In the first deceleration state, the output shaft 10 is rotated at high speed to achieve low output and high speed movement of the mold in the work direction, and in the second deceleration state, the output shaft 10 is rotated at low speed to achieve high output in the mold direction of the work. It is possible to realize low-speed movement.
The brake ring 11 functions as a brake for the first ring gear 5 and the carrier ring 9 and also functions as a clutch for turning on / off the power transmission via the carrier ring 9. The input shaft 2, the first sun gear 3, the first planetary gear 4, the first ring gear 5, the second sun gear 6, the second planetary gear 7, the second ring gear 8, the carrier ring 9, the brake ring 11, the guide ring 12, Since the air cylinder 13 is integrated, the two-speed switching speed reducer 1 is small.
A = D can be easily realized by forming the teeth on the side surface of the large-diameter central portion 2a of the input shaft over the entire length. Accordingly, the two-speed switching speed reducer 1 is easy to manufacture.
[0008]
Although the air cylinder 13 is used as the driving device for the brake ring 11 in the above embodiment, a hydraulic device, an electromagnetic solenoid, or any other type of driving device may be used instead of the air cylinder 13.
By appropriately changing A, B, C, D, E, and F while maintaining the relationship of A = D, C> F, it is possible to manufacture a two-speed switching type reduction gear having various reduction ratios.
In the above embodiment, the two-speed switching speed reducer according to the present invention is used for a motor-driven screw press machine. However, the two-speed switching speed reducer according to the present invention is a motor-driven screw machine tool and a motor-driven screw machine. It can be used for press machines and machine tools of various drive systems, such as a press machine with a mold and a tool attached to a rack and pinion, a machine tool, a press machine with a mold and a tool attached to a motor driven crank, a machine tool, and the like.
[0009]
【The invention's effect】
In the two-speed switching speed reducer according to the present invention, if the number of teeth of each gear is properly set, the first reduction ratio (input shaft rotation) when the brake ring is brought into contact with the carrier and the carrier is fixed is small. Speed / output shaft rotation speed), and a large second reduction ratio (input shaft rotation speed / output shaft rotation speed) is obtained when the brake ring is brought into contact with the first ring gear and the first ring gear is fixed. .
Since the number of teeth of the first sun gear and the number of teeth of the second sun gear are the same and the number of teeth of the first planetary gear is larger than the number of teeth of the second planetary gear, the output shaft at the first reduction ratio is set. The rotation direction is the same as the rotation direction of the output shaft at the second reduction ratio.
Therefore, a press machine with a tool and a tool attached to a ball screw driven by a motor, a machine tool, a mold on a rack and pinion driven by a motor, a press machine with a tool attached, a machine tool, and a mold on a crank driven by a motor If the two-speed switching type reduction gear according to the present invention is used for a press machine with a tool, a machine tool, or the like, the die and the tool can be moved at a low output and a high speed in a work direction and at a high output and a low speed in a work direction. Can be switched.
The brake ring functions as a brake for the first ring gear and the carrier, and also functions as a clutch for turning on / off power transmission via the carrier. Since the input shaft, the first sun gear, the first planetary gear, the first ring gear, the second sun gear, the second planetary gear, the second ring gear, the carrier, the brake ring, and the drive device for the brake ring are integrally assembled, The two-speed switching speed reducer according to the present invention is compact.
Therefore, according to the present invention, it is possible to switch between a low-power high-speed movement and a high-power low-speed movement of a mold and a tool, and for a small press machine and a machine tool in which a reducer, a clutch and a brake are integrally assembled. A two-speed switching speed reducer is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural view of a two-speed switching type speed reducer according to an embodiment of the present invention used in a motor driven screw press machine.
FIG. 2 is a comparison table of reduction ratios when the number of gear teeth is variously changed in the two-speed switching speed reducer according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2-speed switching type reduction gear 2 Input shaft 3 First sun gear 4 First planetary gear 5 First ring gear 6 Second sun gear 7 Second planetary gear 8 Second ring gear 9 Carrier ring 10 Output shaft 11 Brake ring 12 Guide ring 13 Air cylinder

Claims

An input shaft, a first sun gear and a second sun gear fixed to the input shaft at predetermined intervals in the extending direction of the input shaft, a first planetary gear meshing with the first sun gear, and a first planetary gear A first ring gear meshing with the gear, a second planetary gear meshing with the second sun gear, a second ring gear meshing with the second planetary gear, and a first planetary gear and a second planetary gear; A carrier engaged with the first planetary gear and the second planetary gear, an output shaft fixed to the second ring gear, a brake ring that can selectively contact the first ring gear and the carrier, and a brake ring. And the number of teeth of the first sun gear is the same as the number of teeth of the second sun gear, and the number of teeth of the first planetary gear is greater than the number of teeth of the second planetary gear. A two-speed switching type reduction gear characterized by the above-mentioned.