JP3548505B2

JP3548505B2 - Image forming device

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Publication number: JP3548505B2
Application number: JP2000199567A
Authority: JP
Inventors: 昌弘高橋; 隆行加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2020-06-30
Also published as: JP2002012374A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面画像形成を行う、例えば、複写機，ファクシミリ，プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置としては、例えば図３，図４に示されるものがある。
【０００３】
図３は、画像形成装置本体を示す概略断面図である。図３において、シートＳは給紙トレイ１（１ａ〜１ｄ）からピックアップローラ１２０によって分離ローラ対１２１に送られて給紙され、搬送路８を経て、レジストローラ対１３０で不図示の感光ドラムの回転と同期をとって搬送され、転写手段２にて感光ドラムからトナー画像が上面に転写される。そして、搬送部３を通り、定着手段４でシートＳ上のトナーは熱定着される。
【０００４】
なお、転写手段２でシートＳ上に転写されるトナー画像は、感光ドラムが帯電手段で一次帯電された後に露光手段で露光されることにより、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像が不図示の現像手段から供給されるトナーによって顕像化されて形成されている。
【０００５】
以上のシートＳ上にトナー画像が熱定着されるまでの工程を行う構成が画像形成手段である。なお、画像形成手段としては、例えば、インクジェット方式等の他の構成であっても構わない。
【０００６】
そして、画像形成後のシートＳは、ストレート排出（搬送路５ａ−搬送路５ｆ（第１搬送路））、反転排出（搬送路５ａ−搬送路５ｂ（第２搬送路）−搬送路５ｃ（第３搬送路）−搬送路５ｅ−搬送路５ｆ）、若しくは両面画像形成のために、再度、転写手段２に再搬送（搬送路５ａ−搬送路５ｂ−搬送路５ｄ−反転搬送路としての搬送路５ｈ（第４搬送路）−搬送路５ｊ−再搬送路としての搬送路５ｇ，６ａ，６ｃ，７）される。
【０００７】
図３において、破線部で囲まれた両面反転ユニット（Ｕ）は、両面画像形成のための搬送路（５ｄ，５ｈ，５ｊ，５ｇ，６ａ，６ｃ，）が設けられており、この両面反転ユニット（Ｕ）は、装置本体から引出し式に離間可能な構成となっている。
【０００８】
この両面反転ユニット（Ｕ）には、円弧上の搬送経路である円弧搬送路（搬送路５ｈ−搬送路５ｊ−搬送路５ｇ）の曲率と同じ曲率を外周面に持つ正逆転可能な搬送ローラとしての大径ローラ２５を備えている。即ち、この大径ローラ２５は円弧搬送路の内径面を外周面とする搬送ローラである。この大径ローラ２５の周りには従動ローラ２６ａ，２６ｂが備えられ、従動ローラ２６ａ，２６ｂは大径ローラ２５と一体的に回転する。
【０００９】
以下に定着手段４以降のシートＳの搬送に関し、図４を用い、シートＳの流れに沿って順次詳細に説明する。
【００１０】
ストレート排出及び反転排出の経路切替えは、排紙第１フラッパ５１を切替えることにより行い、排抵第１フラッパ５１の切替えはソレノイド等（不図示）の駆動手段を用いて行う。
【００１１】
反転排出の場合、シートＳは、排紙第１フラッパ５１の切替えにより搬送路５ｂを経て、切替え手段としての両面第１フラッパ２１の切替えにより搬送路５ｃに導かれる。両面第１フラッパ２１の切替えはソレノイド等（不図示）の駆動手段を用いて行う。
【００１２】
搬送されてきたシートＳは、大径ローラ２５の反時計周り方向への回転と、従動ローラ２６ａの回転と、により搬送路５ｇまで引き込まれる。そしてこの時、従動ローラ２６ａの下流に設けられたシート検知手段２７ａによりシートＳの到達が検知される。
【００１３】
シートＳの到達の信号及びシートＳの搬送方向長の情報により、装置本体のＣＰＵは大径ローラ２５の停止、反転（時計周り方向への回転）タイミングを判断し、大径ローラ２５の駆動を制御する。
【００１４】
ＣＰＵは、シートＳの後端が排紙第２フラッパ５２を通過して両面反転ユニット（Ｕ）への到達より前に位置する時に、大径ローラ２５の停止、反転を行う。
【００１５】
排紙第２フラッパ５２は、ばね力や自重等で図示左方向に付勢されており、反転後に図示上方向に向かうシートＳの搬送路５ｂ方向への逆流を防止し、反転後のシートＳが搬送経路（搬送路５ｅ−搬送路５ｆ）へ導かれるように設けられている。
【００１６】
反転排出するシートＳが搬送方向長の長い場合には、搬送ローラ２８ａ，２８ｂを大径ローラ２５と同期駆動させ、長くなったシートＳの引き込み量に対応する。
【００１７】
両面画像形成の場合、シートＳは、排紙第１フラッパ５１の切替えにより搬送路５ｂを経て、両面第１フラッパ２１の切替えにより搬送路５ｄに導かれる。
【００１８】
搬送されてきたシートＳは、大径ローラ２５の時計周り方向への回転と、従動ローラ２６ｂの回転と、により搬送路５ｈまで引き込まれる。そしてこの時、従動ローラ２６ｂの下流に設けられたシート検知手段２７ｂによりシートＳの到達が検知される。
【００１９】
シートＳの到達信号及びシートＳの搬送方向長の情報により、装置本体のＣＰＵは大径ローラ２５の停止、反転（反時計周り方向への回転）タイミングを判断し、大径ローラ２５の駆動を制御する。
【００２０】
ＣＰＵは、シートＳの後端が両面第２フラッパ２２を通過して従動ローラ２６ｂへの到達より前に位置する時に、大径ローラ２５の停止、反転を行う。
【００２１】
両面第２フラッパ２２は、排紙第２フラッパ５２と同様に、ばね力や自重等で図示下方向に付勢されており、反転後に図示左方向に向かうシートＳの搬送路５ｄ方向への逆流を防止し、反転後のシートＳが搬送路５ｊへ導かれるように設けられている。
【００２２】
大径ローラ２５の外周面に沿った円弧搬送路（搬送路５ｊ−搬送路５ｇ）を搬送されたシートＳは、順に並んだ搬送ローラ対２８ａ，２８ｂ，２８ｅ、２８ｃにより、搬送路５ｇから搬送経路（搬送路６ａ−搬送路６ｃ）を搬送され再び、搬送路８に合流し、二面目の画像形成を行うため転写手段２へ搬送されて行く。
【００２３】
以上のような動作を行う画像形成装置は、近年では、例えば、複写機においてもデジタル化が進み、プリンタ，ＦＡＸ等の機能も併せ持つ複合機となってきている。そして、それらの複合機は近年、生産性を向上するために更なる高速化が求められてきている。
【００２４】
このような高速化を実現するために、従来、高速化を実現するための一つの方法として、転写手段２へとシートＳを搬送する際に転写手段２までの搬送経路におけるシートＳの高速搬送制御が行われている。以下に高速搬送制御について図３，図４を用いて説明する。
【００２５】
シートＳはシート収納部１（ａ〜ｄ）よりピックアップローラ１２０によって分離ローラ対１２１に送られる。分離ローラ対１２１はピックアップローラ１２０でピックアップされたシートＳのうち最上部のシートＳを１枚だけ搬送ローラ対１２２若しくは２８ｄへ搬送する。
【００２６】
搬送ローラ対１２２，２８ｄの直前若しくは直後にはシートＳの先端を検知するセンサ１１３が設けられており、センサ１１３で先端を検知されたシートＳは搬送ローラ対１２２，２８ｄに狭持された状態で所定の位置で一旦停止、待機する。
【００２７】
その後、直前に搬送されたシートＳと所定の搬送間隔になるタイミングで再び搬送を開始する。
【００２８】
これは、高速搬送制御時には、直前に搬送されたシートＳとの搬送間隔を適正にすることによりシートＳの搬送速度を増加させることを可能にするためである。また、この制御を省いてしまうと転写手段２に向けてレジストローラ対１３０で所定の速度で搬送中の直前のシートＳに増速搬送された次のシートＳが追いついてしまい、シートＳにダメージを与えたり、重なって搬送されてしまったりするおそれがあるためである。
【００２９】
以上のような搬送間隔の補正が行われた後、シートＳはレジストローラ対１３０まで転写手段２上での搬送速度よりも速い速度で搬送される。以降この制御を繰り返し行う。
【００３０】
また、両面画像形成を行う場合は、高速搬送制御のために、再搬送路（搬送路５ｇ−搬送路６ａ−搬送路６ｃ）の中途に配置されたセンサ１１５でシートＳの先端を検知し、搬送ローラ対２８ｂにシートＳを狭持した状態で所定の位置で、シートＳが一旦停止、待機し、直前に搬送されるシートＳと所定の間隔になるタイミングで再び搬送を開始する。
【００３１】
この時、シート収納部１ｂからの搬送路が再搬送路の中途に合流する合流部７ｃよりも搬送方向上流側（図示左方向）に、一旦停止、待機するシートＳの先端を位置させるようにしていた。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００３３】
図４に示す両面反転ユニット（Ｕ）において、高生産性を確保するために高速搬送制御を行い、シートＳを再搬送路中で一旦停止、待機させた際に、大径ローラ２５は一旦停止、待機したシートＳに影響を及ぼすことなく、次に両面画像されるシートＳを搬送路５ｄに搬送する必要がある。
【００３４】
そのため、一旦停止、待機するシートＳの先端位置をシート収納部１ｂからの搬送路が再搬送路の中途に合流する合流部７ｃよりも搬送方向上流側にすると共に、一旦停止、待機するシートＳが大径ローラ２５に影響されないように、装置構成として、円弧搬送路（５ｃ−５ｇ）の終端部７ａから合流部７ｃまでの搬送経路内にシートＳの搬送方向長さに相当する待機スペースを確保する必要があり、終端部７ａから合流部７ｃまでの搬送経路の長さを十分にとらなければならなかった。
【００３５】
この長い終端部７ａから合流部７ｃまでの搬送経路を必要とするため、画像形成装置本体のコンパクト化や省スペース化が図れず問題であった。
【００３６】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、両面画像形成時の高生産性を達成しつつ、装置の小型化を図る画像形成装置を提供することにある。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、搬送されるシートの片面に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段でシートの両面に画像形成するために、片面画像形成済みのシートを前記画像形成手段に再度搬送する再搬送路と、前記再搬送路の中途へ合流する搬送路にシートを給送するシート収納部と、を備えた画像形成装置において、前記片面画像形成済みのシートを前記再搬送路中に一旦停止、待機させる場合に、一旦停止、待機させる前記片面画像形成済みのシートの先端を、前記再搬送路の中途の前記シート収納部からの搬送路が合流する合流位置よりも下流側、かつ前記合流部の下流側に配置された最初の搬送ローラ対より上流側に位置させることを特徴とする。
【００３８】
したがって、新たにシート収納部から給送されるシートと、高速搬送制御により一旦停止、待機するシートと、が合流位置よりも下流側の再搬送路を共同使用するので、一旦停止、待機するシートの搬送方向長さに相当する待機スペースを再搬送路中に確保すればよく、画像形成装置本体のコンパクト化や省スペース化を図ることができる。即ち、両面画像形成時に高速搬送制御を行って高生産性を達成しつつ、装置の小型化を図ることができる。
【００３９】
前記再搬送路の上流に設けられ、前記片面画像形成済みのシートを反転させる反転搬送路と、
該反転搬送路と、前記再搬送路と、を連通する円弧搬送路と、
該円弧搬送路の内径側面を外周面とする搬送ローラと、
を備えたことが好適である。
【００４０】
これにより、片面画像形成済みのシートは再搬送路に搬送される前に反転されており、その後の高速搬送制御中にシートの反転を行うことによるタイムロスを防ぐことができる。また、一旦停止、待機させるシートの先端を合流位置よりも下流側に位置させるので、再搬送路中に一旦停止、待機するシートが再搬送路の上流に設けられた搬送ローラに影響されることが防止できる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４２】
図１は、画像形成装置本体を示す概略断面図である。図１において、シートＳは給紙トレイ１（１ａ〜１ｄ）からピックアップローラ１２０によって分離ローラ対１２１に送られて給紙され、搬送路８を経て、レジストローラ対１３０で不図示の感光ドラムの回転と同期をとって搬送され、転写手段２にて感光ドラムからトナー画像が上面に転写される。そして、搬送部３を通り、定着手段４でシートＳ上のトナーは熱定着される。
【００４３】
なお、転写手段２でシートＳ上に転写されるトナー画像は、感光ドラムが帯電手段で一次帯電された後に露光手段で露光されることにより、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像が不図示の現像手段から供給されるトナーによって顕像化されて形成されている。
【００４４】
以上のシートＳ上にトナー画像が熱定着されるまでの工程を行う構成が画像形成手段である。なお、画像形成手段としては、例えば、インクジェット方式等の他の構成であっても構わない。
【００４５】
そして、画像形成後のシートＳは、ストレート排出（搬送路５ａ−搬送路５ｆ（第１搬送路））、反転排出（搬送路５ａ−搬送路５ｂ（第２搬送路）−搬送路５ｃ（第３搬送路）−搬送路５ｅ−搬送路５ｆ）、若しくは両面画像形成のために、再度、転写手段２に再搬送（搬送路５ａ−搬送路５ｂ−搬送路５ｄ−反転搬送路としての搬送路５ｈ（第４搬送路）−搬送路５ｊ−再搬送路としての搬送路５ｇ，６ａ，６ｃ，７）される。
【００４６】
図１において、破線部で囲まれた両面反転ユニット（Ｕ）は、両面画像形成のための搬送路（５ｄ，５ｈ，５ｊ，５ｇ，６ａ，６ｃ，）が設けられており、この両面反転ユニット（Ｕ）は、装置本体から引出し式に離間可能な構成となっている。
【００４７】
この両面反転ユニット（Ｕ）には、円弧上の搬送経路である円弧搬送路（搬送路５ｈ−搬送路５ｊ−搬送路５ｇ）の曲率と同じ曲率を外周面に持つ正逆転可能な搬送ローラとしての大径ローラ２５を備えている。即ち、この大径ローラ２５は円弧搬送路の内径面を外周面とする搬送ローラである。この大径ローラ２５の周りには従動ローラ２６ａ，２６ｂが備えられ、従動ローラ２６ａ，２６ｂは大径ローラ２５と一体的に回転する。
【００４８】
以下に定着手段４以降のシートＳの搬送に関し、図２を用い、シートＳの流れに沿って順次詳細に説明する。
【００４９】
ストレート排出及び反転排出の経路切替えは、排紙第１フラッパ５１を切替えることにより行い、排紙第１フラッパ５１の切替えはソレノイド等（不図示）の駆動手段を用いて行う。
【００５０】
反転排出の場合、シートＳは、排紙第１フラッパ５１の切替えにより搬送路５ｂを経て、切替え手段としての両面第１フラッパ２１の切替えにより搬送路５ｃに導かれる。両面第１フラッパ２１の切替えはソレノイド等（不図示）の駆動手段を用いて行う。
【００５１】
搬送されてきたシートＳは、大径ローラ２５の反時計周り方向への回転と、従動ローラ２６ａの回転と、により搬送路５ｇまで引き込まれる。そしてこの時、従動ローラ２６ａの下流に設けられたシート検知手段２７ａによりシートＳの到達が検知される。
【００５２】
シート検知手段２７ａは詳細図示しないが、例をあげるなら、搬送経路上に突出し、搬送経路外に回動中心を持つフラッグをシートＳの先端の接触により回動させ、このフラッグに具備された遮蔽板がフォトインタラプタの発受光部間を遮蔽するのを感知するもの等がある。
【００５３】
シートＳの到達の信号及びシートＳの搬送方向長の情報により、装置本体のＣＰＵは大径ローラ２５の停止、反転（時計周り方向への回転）タイミングを判断し、大径ローラ２５の駆動を制御する。
【００５４】
ＣＰＵは、シートＳの後端が排紙第２フラッパ５２を通過して両面反転ユニット（Ｕ）への到達より前に位置する時に、大径ローラ２５の停止、反転を行う。
【００５５】
排紙第２フラッパ５２は、ばね力や自重等で図示左方向に付勢されており、反転後に図示上方向に向かうシートＳの搬送路５ｂ方向への逆流を防止し、反転後のシートＳが搬送経路（搬送路５ｅ−搬送路５ｆ）へ導かれるように設けられている。
【００５６】
反転排出するシートＳが搬送方向長の長い場合には、搬送ローラ２８ａ，２８ｂを大径ローラ２５と同期駆動させ、長くなったシートＳの引き込み量に対応する。
【００５７】
両面画像形成の場合、シートＳは、排紙第１フラッパ５１の切替えにより搬送路５ｂを経て、両面第１フラッパ２１の切替えにより搬送路５ｄに導かれる。
【００５８】
搬送されてきたシートＳは、大径ローラ２５の時計周り方向への回転と、従動ローラ２６ｂの回転と、により搬送路５ｈまで引き込まれる。そしてこの時、従動ローラ２６ｂの下流に設けられたシート検知手段２７ｂによりシートＳの到達が検知される。なお、シート検知手段２７ｂの構成は、シート検知手段２７ａと同様なものである。
【００５９】
シートＳの到達信号及びシートＳの搬送方向長の情報により、装置本体のＣＰＵは大径ローラ２５の停止、反転（反時計周り方向への回転）タイミングを判断し、大径ローラ２５の駆動を制御する。
【００６０】
ＣＰＵは、シートＳの後端が両面第２フラッパ２２を通過して従動ローラ２６ｂへの到達より前に位置する時に、大径ローラ２５の停止、反転を行う。
【００６１】
両面第２フラッパ２２は、排紙第２フラッパ５２と同様に、ばね力や自重等で図示下方向に付勢されており、反転後に図示左方向に向かうシートＳの搬送路５ｄ方向への逆流を防止し、反転後のシートＳが搬送路５ｊへ導かれるように設けられている。
【００６２】
大径ローラ２５の外周面に沿った円弧搬送路（搬送路５ｊ−搬送路５ｇ）を搬送されたシートＳは、順に並んだ搬送ローラ対２８ａ，２８ｂ，２８ｅ、２８ｃにより、搬送路５ｇから搬送経路（搬送路６ａ−搬送路６ｃ）を搬送され再び、搬送路８に合流し、二面目の画像形成を行うため転写手段２へ搬送されて行く。
【００６３】
この画像形成装置においては、転写手段２へとシートＳを搬送する際に転写手段２までの搬送経路におけるシートＳの高速搬送制御を行い、高生産性を可能としている。以下に高速搬送制御について図１，図２を用いて説明する。
【００６４】
シートＳはシート収納部１（ａ〜ｄ）よりピックアップローラ１２０によって分離ローラ対１２１に送られる。分離ローラ対１２１はピックアップローラ１２０でピックアップされたシートＳのうち最上部のシートＳを１枚だけ搬送ローラ対１２２若しくは２８ｄへ搬送する。
【００６５】
搬送ローラ対１２２，２８ｄの直前若しくは直後にはシートＳの先端を検知するセンサ１１３が設けられており、センサ１１３で先端を検知されたシートＳは搬送ローラ対１２２，２８ｄに狭持された状態で所定の位置で一旦停止、待機する。
【００６６】
その後、直前に搬送されたシートＳと所定の搬送間隔になるタイミングで再び搬送を開始する。
【００６７】
これは、高速搬送制御時には、直前に搬送されたシートＳとの搬送間隔を適正にすることによりシートＳの搬送速度を増加させることを可能にするためである。また、この制御を省いてしまうと転写手段２に向けてレジストローラ対１３０で所定の速度で搬送中の直前のシートＳに増速搬送された次のシートＳが追いついてしまい、シートＳにダメージを与えたり、重なって搬送されてしまったりするおそれがあるためである。
【００６８】
以上のような搬送間隔の補正が行われた後、シートＳはレジストローラ対１３０まで転写手段２上での搬送速度よりも速い速度で搬送される。以降この制御を繰り返し行う。
【００６９】
また、両面画像形成を行う場合は、高速搬送制御のために、再搬送路（搬送路５ｇ−搬送路６ａ−搬送路６ｃ）の中途に配置されたセンサ１１５でシートＳの先端を検知し、搬送ローラ対２８ｂにシートＳを狭持した状態で所定の位置で、シートＳが一旦停止、待機し、直前に搬送されるシートＳと所定の間隔になるタイミングで再び搬送を開始する。
【００７０】
ここで、この画像形成装置において、大径ローラ２５の外周面を内径側面とする円弧搬送路（５ｃ−５ｇ）の終端部７ａから、シート収納部１ｂからの搬送路が再搬送路の中途に合流する合流部７ｃの下流側の最初の搬送ローラ対２８ｅの直前位置７ｄまでの、搬送経路の距離が、例えば装置内で使用可能なスモールサイズのシートの長手方向長さ以上で、かつ、終端部７ａから合流部７ｃまでの搬送経路の距離がスモールサイズのシートの長手方向長さに満たないように構成されている。
【００７１】
また、終端部７ａを過ぎた最初の搬送ローラ対２８ａの直後位置７ｂから直前位置７ｄまでの搬送経路の距離がスモールサイズのシートの短手方向長さ以上で、かつ、直後位置７ｂから合流部７ｃまでの搬送経路の距離がスモールサイズのシートの短手方向長さに満たないように構成されている。
【００７２】
以上の構成の画像形成装置において、シート（例えば、Ａ４Ｒサイズ）の両面画像形成する場合、高速搬送制御を行い、大径ローラ２５により再搬送路に搬送された片面画像形成済みのシートＳの先端をセンサ１１５により検知し、先行している直前のシートＳとの搬送間隔を補正するために一旦停止、待機する際、一旦停止、待機するシートＳの先端位置を再搬送路の中途のシート収納部１ｂからの搬送路との合流部７ｃよりも下流側の直前位置７ｄに位置させるように搬送ローラ対２８ａ，２８ｂを駆動制御する。
【００７３】
これにより、再搬送路の終端部７ａから直前位置７ｄまでの搬送経路内にシートＳの搬送方向長さ分の待機スペースを確保することができ、再搬送路中にシートＳを一旦停止、待機し、直後のシートＳの両面画像形成のための搬送動作（大径ローラ２５を回転させてシートＳを搬送路５ｄに搬送する、又はその後搬送路５ｈでシートＳを反転させて搬送路５ｇまで搬送する。）を行うことが可能になり、従来よりも終端部７ａから合流部７ｃまでの搬送経路長を短縮することが可能になり、装置のコンパクト化が実現できる。
【００７４】
また、再搬送路中にシートＳを一旦停止、待機した状態で、新たなシートＳをシート収納部１ｂから給紙する場合に、再搬送路の合流部７ｃの下流を、一旦停止、待機したシートＳと、新たなシートＳと、が共同使用することができる。
【００７５】
即ち、一旦停止、待機したシートＳと、再搬送路の一方の側面と、の間に、シート収納部１ｂから給紙された新たなシートＳを搬送ローラ対２８ｄ，２８ｅ，２８ｃで搬送する。
【００７６】
したがって、一旦停止、待機するシートＳの搬送方向長さに相当する待機スペースを再搬送路中の終端部７ａから直前位置７ｄまでの搬送経路内に確保すればよく、画像形成装置本体のコンパクト化や省スペース化を図ることができる。即ち、両面画像形成時に高速搬送制御を行って高生産性を達成しつつ、装置の小型化を図ることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、片面画像形成済みのシートを再搬送路中に一旦停止、待機させる場合に、一旦停止、待機させる片面画像形成済みのシートの先端を、再搬送路の中途のシート収納部からの搬送路が合流する合流位置よりも下流側、かつ合流部の下流側の最初の搬送ローラより上流側に位置させることで、新たにシート収納部から給送されるシートと、高速搬送制御により一旦停止、待機するシートと、が合流位置よりも下流側、かつ合流部の下流側に配置された最初の搬送ローラ対より上流側の再搬送路を共同使用するので、一旦停止、待機するシートの搬送方向長さに相当する待機スペースを、合流部とこの合流部より下流側に配置された最初の搬送ローラ対との間の再搬送路中に確保すればよく、画像形成装置本体のコンパクト化や省スペース化を図ることができる。即ち、両面画像形成時に高速搬送制御を行って高生産性を達成しつつ、装置の小型化を図ることができる。
【００７８】
再搬送路の上流に設けられ、片面画像形成済みのシートを反転させる反転搬送路と、反転搬送路と、再搬送路と、を連通する円弧搬送路と、円弧搬送路の内径側面を外周面とする搬送ローラと、を備えたことで、片面画像形成済みのシートは再搬送路に搬送される前に反転されており、その後の高速搬送制御中にシートの反転を行うことによるタイムロスを防ぐことができる。また、一旦停止、待機させるシートの先端を合流位置よりも下流側に位置させるので、再搬送路中に一旦停止、待機するシートが再搬送路の上流に設けられた搬送ローラに影響されることが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】実施の形態に係る両面反転ユニットを示す概略断面図である。
【図３】従来技術の画像形成装置を示す概略断面図である。
【図４】従来技術の両面反転ユニットを示す概略断面図である。
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）シート収納部
２転写手段
３搬送部
４定着手段
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ，５ｊ）搬送路
６（６ａ，６ｃ）搬送路
７ｃ合流部
７ａ終端部
７ｂ直後位置
７ｄ直前位置
８搬送路
２５大径ローラ
２６（２６ａ，２６ｂ）従動ローラ
２７（２７ａ，２７ｂ）シート検知手段
２８（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｅ）搬送ローラ対
１１３センサ
１１５センサ
１２０ピックアップローラ
１２１分離ローラ対
１２２搬送ローラ対
１３０レジストローラ対[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms a double-sided image, such as a copying machine, a facsimile, and a printer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of image forming apparatus, for example, there is an apparatus shown in FIGS.
[0003]
FIG. 3 is a schematic sectional view showing the image forming apparatus main body. In FIG. 3, a sheet S is sent from a sheet feed tray 1 (1a to 1d) to a pair of separation rollers 121 by a pickup roller 120 and fed there. The toner image is conveyed in synchronization with the rotation, and the transfer unit 2 transfers the toner image from the photosensitive drum to the upper surface. Then, the toner on the sheet S passes through the transport unit 3 and is thermally fixed by the fixing unit 4.
[0004]
The toner image transferred onto the sheet S by the transfer unit 2 is primarily charged by the charging unit and then exposed by the exposure unit to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum. The electrostatic latent image is visualized and formed by toner supplied from a developing unit (not shown).
[0005]
The configuration for performing the steps until the toner image is thermally fixed on the sheet S is an image forming unit. The image forming unit may have another configuration such as an inkjet system.
[0006]
Then, the sheet S after image formation is straight-discharged (conveying path 5a-conveying path 5f (first conveying path)), and reversely discharged (conveying path 5a-conveying path 5b (second conveying path) -conveying path 5c (first conveying path). (3 conveying paths) -conveying path 5e-conveying path 5f) or re-conveying to the transfer means 2 for double-sided image formation (conveying path 5a-conveying path 5b-conveying path 5d-conveying path as reverse conveying path) 5h (fourth transport path)-transport path 5j-transport paths 5g, 6a, 6c, 7 as re-transport paths.
[0007]
In FIG. 3, a double-sided reversing unit (U) surrounded by a broken line is provided with a conveyance path (5d, 5h, 5j, 5g, 6a, 6c) for double-sided image formation. (U) is configured to be able to be pulled out of the apparatus main body.
[0008]
This double-sided reversing unit (U) includes forward and reverse rotatable transport rollers having the same curvature on the outer peripheral surface as the curvature of an arc transport path (transport path 5h-transport path 5j-transport path 5g) which is a transport path on an arc. Large-diameter roller 25 is provided. That is, the large-diameter roller 25 is a transport roller whose outer peripheral surface is the inner diameter surface of the arc transport path. Driven rollers 26a and 26b are provided around the large-diameter roller 25, and the driven rollers 26a and 26b rotate integrally with the large-diameter roller 25.
[0009]
Hereinafter, the conveyance of the sheet S after the fixing unit 4 will be sequentially described in detail along the flow of the sheet S with reference to FIG.
[0010]
The switching between the straight discharge and the reverse discharge is performed by switching the first discharge flapper 51, and the first discharge flapper 51 is switched using a driving means such as a solenoid (not shown).
[0011]
In the case of the reverse discharge, the sheet S is guided to the transport path 5c via the transport path 5b by switching the first discharge flapper 51, and to the transport path 5c by switching the double-sided first flapper 21 as switching means. The switching of the two-sided first flapper 21 is performed by using a driving means such as a solenoid (not shown).
[0012]
The conveyed sheet S is drawn into the conveying path 5g by the rotation of the large-diameter roller 25 in the counterclockwise direction and the rotation of the driven roller 26a. At this time, the arrival of the sheet S is detected by the sheet detecting means 27a provided downstream of the driven roller 26a.
[0013]
The CPU of the apparatus body determines the timing of stopping and reversing (clockwise rotation) of the large-diameter roller 25 based on the signal of the arrival of the sheet S and the information on the length of the sheet S in the conveyance direction. Control.
[0014]
The CPU stops and reverses the large-diameter roller 25 when the rear end of the sheet S is located before passing through the second paper discharge flapper 52 and reaching the duplex reversing unit (U).
[0015]
The second paper discharge flapper 52 is urged leftward in the figure by a spring force, its own weight, or the like, and prevents the sheet S that flows upward in the figure from flowing back in the direction of the conveyance path 5b after the reversal. Is provided to the transfer path (the transfer path 5e-the transfer path 5f).
[0016]
When the sheet S to be inverted and discharged has a long length in the conveyance direction, the conveyance rollers 28a and 28b are driven synchronously with the large-diameter roller 25 to correspond to the length of the sheet S that has been lengthened.
[0017]
In the case of double-sided image formation, the sheet S is guided to the transport path 5d by switching the first discharge flapper 51, via the transport path 5b, and by switching the double-sided first flapper 21.
[0018]
The conveyed sheet S is drawn into the conveying path 5h by the clockwise rotation of the large-diameter roller 25 and the rotation of the driven roller 26b. At this time, the arrival of the sheet S is detected by the sheet detecting means 27b provided downstream of the driven roller 26b.
[0019]
Based on the arrival signal of the sheet S and information on the length of the sheet S in the transport direction, the CPU of the apparatus main body determines the timing of stopping and reversing (rotating counterclockwise) the large-diameter roller 25 and drives the large-diameter roller 25. Control.
[0020]
The CPU stops and reverses the large-diameter roller 25 when the rear end of the sheet S is located before passing through the second-side second flapper 22 and reaching the driven roller 26b.
[0021]
The double-sided second flapper 22 is urged downward in the figure by a spring force, its own weight, or the like, similarly to the second paper discharge flapper 52, and after the reversal, the sheet S flows leftward in the figure and flows backward in the conveying path 5d. And the sheet S after the reversal is guided to the conveyance path 5j.
[0022]
The sheet S conveyed along the arc conveying path (conveying path 5j-conveying path 5g) along the outer peripheral surface of the large-diameter roller 25 is conveyed from the conveying path 5g by pairs of conveying rollers 28a, 28b, 28e, and 28c arranged in order. The sheet is conveyed along the path (conveying path 6a-conveying path 6c), merges again with the conveying path 8, and is conveyed to the transfer unit 2 for forming the second side image.
[0023]
In recent years, image forming apparatuses that perform the above-described operations have been digitized, for example, in copiers, and have become multifunction peripherals that also have functions such as a printer and a facsimile. In recent years, these multifunction devices have been required to have higher speed in order to improve productivity.
[0024]
Conventionally, in order to realize such a high speed, as one method for realizing the high speed, when the sheet S is conveyed to the transfer unit 2, the sheet S is conveyed at a high speed in a conveyance path to the transfer unit 2. Control is being performed. The high-speed transport control will be described below with reference to FIGS.
[0025]
The sheet S is sent from the sheet storage units 1 (a to d) to the separation roller pair 121 by the pickup roller 120. The separation roller pair 121 conveys only one uppermost sheet S of the sheets S picked up by the pickup roller 120 to the conveyance roller pair 122 or 28d.
[0026]
A sensor 113 for detecting the leading end of the sheet S is provided immediately before or immediately after the pair of conveying rollers 122 and 28d, and the sheet S whose leading end is detected by the sensor 113 is held by the pair of conveying rollers 122 and 28d. To temporarily stop and wait at a predetermined position.
[0027]
Thereafter, conveyance is started again at a timing when a predetermined conveyance interval is reached with the sheet S conveyed immediately before.
[0028]
This is because during high-speed conveyance control, the conveyance speed of the sheet S can be increased by making the conveyance interval with the sheet S conveyed immediately before appropriate. If this control is omitted, the next sheet S conveyed at an increased speed to the immediately preceding sheet S being conveyed at a predetermined speed by the registration roller pair 130 toward the transfer means 2 catches up, and the sheet S is damaged. This is because there is a possibility that the sheet may be conveyed or may be conveyed in an overlapping manner.
[0029]
After the correction of the transport interval as described above, the sheet S is transported to the registration roller pair 130 at a speed higher than the transport speed on the transfer unit 2. Thereafter, this control is repeatedly performed.
[0030]
In the case where double-sided image formation is performed, the leading end of the sheet S is detected by a sensor 115 arranged in the middle of the re-conveying path (conveying path 5g-conveying path 6a-conveying path 6c) for high-speed conveying control. The sheet S is temporarily stopped and waits at a predetermined position in a state where the sheet S is held between the pair of conveying rollers 28b, and the conveyance is started again at a predetermined interval with the sheet S conveyed immediately before.
[0031]
At this time, the leading end of the sheet S, which temporarily stops and waits, is positioned on the upstream side in the transport direction (leftward in the drawing) of the transport path from the sheet storage unit 1b and in the transport direction upstream (to the left in the drawing) from the junction 7c where the transport path merges in the middle of the re-transport path. I was
[0032]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-described conventional technology, the following problems have occurred.
[0033]
In the double-sided reversing unit (U) shown in FIG. 4, high-speed conveyance control is performed to ensure high productivity, and when the sheet S is temporarily stopped and waited in the re-conveyance path, the large-diameter roller 25 is temporarily stopped. It is necessary to convey the next sheet S to be double-sided to the conveyance path 5d without affecting the waiting sheet S.
[0034]
For this reason, the leading end position of the sheet S temporarily stopped and waited is set on the upstream side in the transport direction from the merging portion 7c where the transport path from the sheet storage unit 1b joins the middle of the re-transport path, and the sheet S temporarily stopped and waited. As a device configuration, a standby space corresponding to the length of the sheet S in the transport direction is provided in the transport path from the terminal end 7a of the arc transport path (5c-5g) to the junction 7c so as not to be affected by the large-diameter roller 25. Therefore, it is necessary to secure a sufficient length of the transport path from the terminal end 7a to the junction 7c.
[0035]
Since a transport path from the long end portion 7a to the junction portion 7c is required, it is not possible to reduce the size and space of the image forming apparatus main body.
[0036]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that achieves high productivity during double-sided image formation and reduces the size of the apparatus. Is to do.
[0037]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming means for forming an image on one side of a sheet to be conveyed, and an image formed on both sides of the sheet by the image forming means, a single-sided image is already formed. An image forming apparatus comprising: a re-conveying path that conveys a sheet to the image forming unit again; and a sheet storage unit that feeds a sheet to a conveying path that joins in the middle of the re-conveying path. When the sheet is temporarily stopped and waited in the re-conveying path, the conveying path from the sheet storage portion in the middle of the re-conveying path joins the leading end of the single-sided image formed sheet to be temporarily stopped and waited. And a first transport roller pair disposed downstream of the merging portion and upstream of the first pair of transport rollers disposed downstream of the merging portion .
[0038]
Therefore, since the sheet newly fed from the sheet storage unit and the sheet temporarily stopped and waited by the high-speed conveyance control share the re-conveyance path downstream of the merge position, the sheet temporarily stopped and waited A standby space corresponding to the length in the conveyance direction may be secured in the re-conveyance path, so that the image forming apparatus main body can be made compact and space-saving. That is, it is possible to reduce the size of the apparatus while achieving high productivity by performing high-speed conveyance control during double-sided image formation.
[0039]
Provided upstream of the re-conveying path, a reversing conveying path for reversing the single-sided image-formed sheet,
The reverse transport path, an arc transport path communicating the re-transport path,
A transport roller having an inner peripheral side surface as an outer peripheral surface of the arc transport path,
It is preferable to have
[0040]
Thus, the sheet on which the single-sided image has been formed is inverted before being conveyed to the re-conveying path, and time loss due to the reversal of the sheet during the subsequent high-speed conveyance control can be prevented. In addition, since the leading edge of the sheet to be temporarily stopped and waited is positioned downstream of the merging position, the sheet to be temporarily stopped and waited in the re-conveyance path is affected by the conveyance roller provided upstream of the re-conveyance path. Can be prevented.
[0041]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.
[0042]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus main body. In FIG. 1, a sheet S is sent from a sheet feed tray 1 (1a to 1d) to a pair of separation rollers 121 by a pickup roller 120 and fed there. The toner image is conveyed in synchronization with the rotation, and the transfer unit 2 transfers the toner image from the photosensitive drum to the upper surface. Then, the toner on the sheet S passes through the transport unit 3 and is thermally fixed by the fixing unit 4.
[0043]
The toner image transferred onto the sheet S by the transfer unit 2 is primarily charged by the charging unit and then exposed by the exposure unit to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum. The electrostatic latent image is visualized and formed by toner supplied from a developing unit (not shown).
[0044]
The configuration for performing the steps until the toner image is thermally fixed on the sheet S is an image forming unit. The image forming unit may have another configuration such as an inkjet system.
[0045]
Then, the sheet S after image formation is straight-discharged (conveying path 5a-conveying path 5f (first conveying path)), and reversely discharged (conveying path 5a-conveying path 5b (second conveying path) -conveying path 5c (first conveying path). (3 conveying paths) -conveying path 5e-conveying path 5f) or re-conveying to the transfer means 2 for double-sided image formation (conveying path 5a-conveying path 5b-conveying path 5d-conveying path as reverse conveying path) 5h (fourth transport path)-transport path 5j-transport paths 5g, 6a, 6c, 7 as re-transport paths.
[0046]
In FIG. 1, a double-sided reversing unit (U) surrounded by a broken line is provided with conveyance paths (5d, 5h, 5j, 5g, 6a, 6c) for double-sided image formation. (U) is configured to be able to be pulled out of the apparatus main body.
[0047]
This double-sided reversing unit (U) includes forward and reverse rotatable transport rollers having the same curvature on the outer peripheral surface as the curvature of an arc transport path (transport path 5h-transport path 5j-transport path 5g) which is a transport path on an arc. Large-diameter roller 25 is provided. That is, the large-diameter roller 25 is a transport roller whose outer peripheral surface is the inner diameter surface of the arc transport path. Driven rollers 26a and 26b are provided around the large-diameter roller 25, and the driven rollers 26a and 26b rotate integrally with the large-diameter roller 25.
[0048]
Hereinafter, the conveyance of the sheet S after the fixing unit 4 will be sequentially described in detail along the flow of the sheet S with reference to FIG.
[0049]
Path straight discharge and reverse discharge switching is performed by switching the sheet discharge first flapper 51, the switching of the discharge the first flapper 51 is performed using the driving means such as a solenoid (not shown).
[0050]
In the case of the reverse discharge, the sheet S is guided to the transport path 5c via the transport path 5b by switching the first discharge flapper 51, and to the transport path 5c by switching the double-sided first flapper 21 as switching means. The switching of the two-sided first flapper 21 is performed by using a driving means such as a solenoid (not shown).
[0051]
The conveyed sheet S is drawn into the conveying path 5g by the rotation of the large-diameter roller 25 in the counterclockwise direction and the rotation of the driven roller 26a. At this time, the arrival of the sheet S is detected by the sheet detecting means 27a provided downstream of the driven roller 26a.
[0052]
Although the sheet detecting means 27a is not shown in detail, for example, for example, a flag protruding on the transport path and having a center of rotation outside the transport path is rotated by contact of the leading end of the sheet S, and a shielding provided on the flag is provided. Some sensors sense that the plate shields between the light emitting and receiving portions of the photo interrupter.
[0053]
The CPU of the apparatus body determines the timing of stopping and reversing (clockwise rotation) of the large-diameter roller 25 based on the signal of the arrival of the sheet S and the information on the length of the sheet S in the conveyance direction. Control.
[0054]
The CPU stops and reverses the large-diameter roller 25 when the rear end of the sheet S is located before passing through the second paper discharge flapper 52 and reaching the duplex reversing unit (U).
[0055]
The second paper discharge flapper 52 is urged leftward in the figure by a spring force, its own weight, or the like, and prevents the sheet S that flows upward in the figure from flowing back in the direction of the conveyance path 5b after the reversal. Is provided to the transfer path (the transfer path 5e-the transfer path 5f).
[0056]
When the sheet S to be inverted and discharged has a long length in the conveyance direction, the conveyance rollers 28a and 28b are driven synchronously with the large-diameter roller 25 to correspond to the length of the sheet S that has been lengthened.
[0057]
In the case of double-sided image formation, the sheet S is guided to the transport path 5d by switching the first discharge flapper 51, via the transport path 5b, and by switching the double-sided first flapper 21.
[0058]
The conveyed sheet S is drawn into the conveying path 5h by the clockwise rotation of the large-diameter roller 25 and the rotation of the driven roller 26b. At this time, the arrival of the sheet S is detected by the sheet detecting means 27b provided downstream of the driven roller 26b. The configuration of the sheet detecting means 27b is the same as that of the sheet detecting means 27a.
[0059]
Based on the arrival signal of the sheet S and information on the length of the sheet S in the transport direction, the CPU of the apparatus main body determines the timing of stopping and reversing (rotating counterclockwise) the large-diameter roller 25 and drives the large-diameter roller 25. Control.
[0060]
The CPU stops and reverses the large-diameter roller 25 when the rear end of the sheet S is located before passing through the second-side second flapper 22 and reaching the driven roller 26b.
[0061]
The double-sided second flapper 22 is urged downward in the figure by a spring force, its own weight, or the like, similarly to the second paper discharge flapper 52, and after the reversal, the sheet S flows leftward in the figure and flows backward in the conveying path 5d. And the sheet S after the reversal is guided to the conveyance path 5j.
[0062]
The sheet S conveyed along the arc conveying path (conveying path 5j-conveying path 5g) along the outer peripheral surface of the large-diameter roller 25 is conveyed from the conveying path 5g by pairs of conveying rollers 28a, 28b, 28e, and 28c arranged in order. The sheet is conveyed along the path (conveying path 6a-conveying path 6c), merges again with the conveying path 8, and is conveyed to the transfer unit 2 for forming the second side image.
[0063]
In this image forming apparatus, when the sheet S is conveyed to the transfer unit 2, high-speed conveyance control of the sheet S in the conveyance path to the transfer unit 2 is performed to enable high productivity. The high-speed transport control will be described below with reference to FIGS.
[0064]
The sheet S is sent from the sheet storage units 1 (a to d) to the separation roller pair 121 by the pickup roller 120. The separation roller pair 121 conveys only one uppermost sheet S of the sheets S picked up by the pickup roller 120 to the conveyance roller pair 122 or 28d.
[0065]
A sensor 113 for detecting the leading end of the sheet S is provided immediately before or immediately after the pair of conveying rollers 122 and 28d, and the sheet S whose leading end is detected by the sensor 113 is held by the pair of conveying rollers 122 and 28d. To temporarily stop and wait at a predetermined position.
[0066]
Thereafter, conveyance is started again at a timing when a predetermined conveyance interval is reached with the sheet S conveyed immediately before.
[0067]
This is because during high-speed conveyance control, the conveyance speed of the sheet S can be increased by making the conveyance interval with the sheet S conveyed immediately before appropriate. If this control is omitted, the next sheet S conveyed at an increased speed to the immediately preceding sheet S being conveyed at a predetermined speed by the registration roller pair 130 toward the transfer means 2 catches up, and the sheet S is damaged. This is because there is a possibility that the sheet may be conveyed or may be conveyed in an overlapping manner.
[0068]
After the correction of the transport interval as described above, the sheet S is transported to the registration roller pair 130 at a speed higher than the transport speed on the transfer unit 2. Thereafter, this control is repeatedly performed.
[0069]
In the case where double-sided image formation is performed, the leading end of the sheet S is detected by a sensor 115 arranged in the middle of the re-conveying path (conveying path 5g-conveying path 6a-conveying path 6c) for high-speed conveying control. The sheet S is temporarily stopped and waits at a predetermined position in a state where the sheet S is held between the pair of conveying rollers 28b, and the conveyance is started again at a predetermined interval with the sheet S conveyed immediately before.
[0070]
Here, in this image forming apparatus, the conveying path from the sheet storage section 1b to the end of the arc conveying path (5c-5g) having the outer peripheral surface of the large-diameter roller 25 as the inner diameter side surface is in the middle of the re-conveying path. The distance of the conveyance path to the position 7d immediately before the first conveyance roller pair 28e on the downstream side of the merging portion 7c to be merged is, for example, longer than the longitudinal length of a small-size sheet usable in the apparatus, and The configuration is such that the distance of the transport path from the section 7a to the junction 7c is less than the longitudinal length of the small-sized sheet.
[0071]
Further, the distance of the conveyance path from the position 7b immediately after the first conveyance roller pair 28a past the terminal end portion 7a to the position immediately before 7d is equal to or greater than the width of the small-sized sheet in the width direction, and distance of the conveying path to 7c are by Uni configured less than the lateral direction length of the sheet of small size.
[0072]
In the image forming apparatus having the above configuration, when forming a double-sided image of a sheet (for example, A4R size), high-speed conveyance control is performed, and the leading end of the single-sided image-formed sheet S conveyed to the re-conveying path by the large-diameter roller 25. Is temporarily detected by the sensor 115 to temporarily correct the conveyance interval with the immediately preceding sheet S. When temporarily stopping and waiting, the leading end position of the temporarily stopped and waiting sheet S is stored in the middle of the re-conveying path. The driving control of the transport roller pairs 28a and 28b is performed so that the transport roller pair 28a and 28b are located at a position 7d immediately before the junction 7c with the transport path from the section 1b.
[0073]
As a result, a standby space for the length of the sheet S in the transport direction can be secured in the transport path from the terminal end portion 7a of the re-transport path to the immediately preceding position 7d. Then, the conveyance operation for forming the double-sided image of the sheet S immediately afterward (the large-diameter roller 25 is rotated to convey the sheet S to the conveyance path 5d, or thereafter, the sheet S is reversed in the conveyance path 5h to the conveyance path 5g. Is carried out), and the length of the transfer path from the terminal end 7a to the junction 7c can be shortened as compared with the related art, and the apparatus can be made compact.
[0074]
When a new sheet S is fed from the sheet storage unit 1b in a state where the sheet S is temporarily stopped and waited in the re-conveying path, the downstream side of the re-conveying path merging portion 7c is temporarily stopped and waited. The sheet S and the new sheet S can be used jointly.
[0075]
That is, a new sheet S fed from the sheet storage unit 1b is conveyed by the conveying roller pairs 28d, 28e, and 28c between the temporarily stopped and waiting sheet S and one side surface of the re-conveying path.
[0076]
Therefore, a standby space corresponding to the length of the sheet S that temporarily stops and waits in the transport direction may be secured in the transport path from the terminal end portion 7a to the immediately preceding position 7d in the re-transport path, and the image forming apparatus main body is made compact. And space saving. That is, it is possible to reduce the size of the apparatus while achieving high productivity by performing high-speed conveyance control during double-sided image formation.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, the present invention temporarily stops and waits for a sheet on which single-sided image has been formed in a re-conveying path, and temporarily stops and waits for the end of the single-sided image-formed sheet in the re-conveying path. The sheet that is newly fed from the sheet storage unit is located downstream of the merging position where the conveyance path from the sheet storage unit merges and upstream of the first conveyance roller downstream of the junction unit. Because the high-speed conveyance control temporarily stops and waits for the sheet, the re-conveyance path on the downstream side of the merging position and on the upstream side of the first conveying roller pair arranged on the downstream side of the merging portion is jointly used. A standby space corresponding to the length of the sheet to be stopped and waited in the transport direction may be secured in the re-transport path between the junction and the first pair of transport rollers disposed downstream of the junction. Forming device body It is possible to achieve a compact reduction and space saving. That is, it is possible to reduce the size of the apparatus while achieving high productivity by performing high-speed conveyance control during double-sided image formation.
[0078]
A reversing conveyance path that is provided upstream of the reconveying path and reverses a sheet on which a single-sided image has been formed, an arcuate conveyance path that connects the reversal conveyance path and the reconveyance path, and an inner peripheral surface of the arcuate conveyance path. , The sheet on which a single-sided image is formed is inverted before being conveyed to the re-conveying path, thereby preventing time loss due to reversing the sheet during subsequent high-speed conveyance control. be able to. In addition, since the leading edge of the sheet to be temporarily stopped and waited is positioned downstream of the merging position, the sheet to be temporarily stopped and waited in the re-conveyance path is affected by the conveyance roller provided upstream of the re-conveyance path. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic sectional view showing a double-sided reversing unit according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic sectional view showing a conventional image forming apparatus.
FIG. 4 is a schematic sectional view showing a conventional double-sided reversing unit.
[Explanation of symbols]
1 (1a, 1b, 1c, 1d) Sheet storage unit 2 Transfer unit 3 Transport unit 4 Fixing unit 5 (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h, 5j) Transport path 6 (6a, 6c) Conveying path 7c Merging section 7a Terminal section 7b Immediate position 7d Immediate position 8 Conveying path 25 Large-diameter roller 26 (26a, 26b) Followed roller 27 (27a, 27b) Sheet detecting means 28 (28a, 28b, 28c, 28e) Conveying roller Pair 113 Sensor 115 Sensor 120 Pick-up roller 121 Separation roller pair 122 Transport roller pair 130 Registration roller pair

Claims

An image forming means for forming an image on one side of a sheet to be conveyed, and a re-conveying path for re-conveying the single-sided image-formed sheet to the image forming means for forming images on both sides of the sheet by the image forming means. A sheet storage unit that feeds a sheet to a conveyance path that joins the middle of the re-conveyance path, wherein the sheet on which the single-sided image has been formed is temporarily stopped and waits in the re-conveyance path. In this case, the front end of the one-sided image-formed sheet to be temporarily stopped and waited is located on the downstream side of the merging position where the conveying path from the sheet storage section in the middle of the re-conveying path merges , and downstream of the merging section. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is located upstream of a first pair of conveying rollers disposed on a side of the image forming apparatus.

A reversing conveyance path that is provided upstream of the reconveying path and reverses the sheet on which the single-sided image has been formed, the reversing conveyance path, and an arc conveyance path communicating with the reconveyance path; The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a conveyance roller having an inner side surface as an outer peripheral surface.