JP3548114B2

JP3548114B2 - Air conditioning controller

Info

Publication number: JP3548114B2
Application number: JP2000394591A
Authority: JP
Inventors: 井雅彦村; 都礼智上; 木康夫高; 田雄一花
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2020-12-26
Also published as: JP2002195625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調制御装置に係り、とりわけ、室内の任意の目標位置における温度を簡易にかつ精度良く調節することができる空調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の空調制御装置においては、室内に設置された室内温度センサや、空調機の還気側に設置された還気温度センサ等の各種の温度センサによって温度を計測し、このようにして計測された温度が所定の設定温度となるように空調機を制御することにより、室内の温度を調節している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の空調制御装置では、空調による温度むら等の影響により、温度センサによって計測された温度が調節を行いたい目標位置における温度と一致しているとは限らない。このため、従来においては、室内の任意の目標位置における温度を精度良く調節することが困難であった。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、室内の任意の目標位置における温度を簡易にかつ精度良く調節することができる空調制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の解決手段として、空調機の給気温度と、室内の少なくとも１箇所に設置された室内温度センサによって計測される室内センサ温度と、前記空調機の還気側に設置された還気温度センサによって計測される空調機の還気温度と、外気温度とを入力とし、線形回帰モデルによって表現された動特性モデルに基づいて、前記室内の所定の目標位置における推定室温を算出する室温推定装置と、前記室温推定装置により算出された前記所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように前記空調機を制御する空調コントローラとを備えたことを特徴とする空調制御装置を提供する。
【０００６】
本発明は、第２の解決手段として、空調機の給気温度と、室内の少なくとも１箇所に設置された室内温度センサによって計測される室内センサ温度と、前記空調機の還気側に設置された還気温度センサによって計測される空調機の還気温度と、外気温度とを入力とし、線形回帰モデルによって表現された動特性モデルに基づいて、前記所定の目標位置における１次推定室温と、前記温度センサの推定センサ温度とを算出し、前記１次推定室温に対して、前記推定センサ温度と前記温度センサの実際の計測値との差を加えることにより、前記室内の所定の目標位置における最終的な推定室温を算出する室温推定装置と、前記室温推定装置により算出された前記所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように前記空調機を制御する空調コントローラとを備えたことを特徴とする空調制御装置を提供する。
本発明は、第３の解決手段として、空調機の給気温度と、室内の少なくとも１箇所に設置された室内温度センサによって計測される室内センサ温度と、前記空調機の還気側に設置された還気温度センサによって計測される空調機の還気温度と、外気温度とを入力とし、状態方程式によって表現された動特性モデルを用いたオブザーバに基づいて、前記室内の所定の目標位置における推定室温を算出する室温推定装置と、前記室温推定装置により算出された前記所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように前記空調機を制御する空調コントローラとを備えたことを特徴とする空調制御装置を提供する。
【０００７】
本発明は、第４の解決手段として、空調機の給気温度と、室内の少なくとも１箇所に設置された室内温度センサによって計測される室内センサ温度と、前記空調機の還気側に設置された還気温度センサによって計測される空調機の還気温度と、外気温度とを入力とし、ニューラルネットワークに基づいて、前記室内の所定の目標位置における推定室温を算出する室温推定装置と、前記室温推定装置により算出された前記所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように前記空調機を制御する空調コントローラとを備えたことを特徴とする空調制御装置を提供する。
本発明は、第５の解決手段として、空調機の給気温度と、室内の少なくとも１箇所に設置された室内温度センサによって計測される室内センサ温度と、前記空調機の還気側に設置された還気温度センサによって計測される空調機の還気温度と、外気温度とを入力とし、ファジィ推論手法に基づいて、前記室内の所定の目標位置における推定室温を算出する室温推定装置と、前記室温推定装置により算出された前記所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように前記空調機を制御する空調コントローラとを備えたことを特徴とする空調制御装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、室内の温度センサの設けられていない位置であっても当該位置での室温を適切に推定することができるので、室内の任意の目標位置における温度を簡易にかつ精度良く調節することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明による空調制御装置の一実施の形態を説明するための図である。図１に示すように、空調制御装置３は、空調機４により室内５の空調（冷暖房）を行う空調制御システムに組み込まれて用いられる。
【００１０】
図１に示す空調制御システムにおいて、空調機４に外気取込ダクト１０ｃを介して取り込まれた外気は、空調機４にてその温度および湿度等が調整された後、給気ダクト１０ａを介して室内５に供給されるようになっている。また、室内５の空気は、還気ダクト１０ｂを介して外部に排出されるようになっている。なお、給気ダクト１０ａ内には給気温度センサ６が設置され、還気ダクト１０ｂ内には還気温度センサ８が設置されている。さらに、室内５の少なくとも１箇所には室内温度センサ７が設置されている。さらにまた、外気取込ダクト１０ｃ内には外気温度センサ９が設置されている。
【００１１】
ここで、空調制御装置３は、室内５の所定の目標位置における推定室温を算出する室温推定装置１と、室温推定装置１により算出された所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように空調機４を制御する空調コントローラ２とを備えている。このうち、室温推定装置１は、給気温度センサ６によって計測された給気温度と、室内５の温度に関連して室内温度センサ７および還気温度センサ８によって計測される室内センサ温度および還気温度（室内関連温度）と、外気温度センサ９によって計測された外気温度とを入力とし、所定の演算手法により、室内５の所定の目標位置における推定室温を算出する。
【００１２】
次に、図１および図２により、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。なお、図２は図１に示す空調制御装置３で用いられる室温推定装置１の一例を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、まず、室温推定装置１により、室内５の調節を行いたい所定の目標位置における推定室温を算出する。
【００１４】
具体的には、図２に示す室温推定装置１において、まず、給気温度センサ６、還気温度センサ８および外気温度センサ９によって計測された給気温度、還気温度および外気温度に基づいて、温度データとして、それぞれの温度とそれに対応する初期データ（初期温度データ１４のうち給気温度、還気温度および外気温度のそれぞれに対応する初期データ）との間の偏差ｕ_１（ｔ），ｕ_２（ｔ），ｕ_３（ｔ）を算出する。ここで、ｕ_１（ｔ），ｕ_２（ｔ），ｕ_３（ｔ）はそれぞれ、給気温度、還気温度および外気温度に関する偏差である。
【００１５】
次に、このようにして算出された偏差ｕ_１（ｔ），ｕ_２（ｔ），ｕ_３（ｔ）に基づいて、ターゲット室温モデル部１１により、室内５の所定の目標位置における１次推定室温ｙ^Ｔ（ｔ）を算出し、また室内センサ温度モデル部１２により、室内温度センサ７の設置位置における推定センサ温度ｙ^Ｓ（ｔ）を算出する。
【００１６】
ここで、ターゲット室温モデル部１１および室内センサ温度モデル部１２はそれぞれ、次式（１）（２）に示すような線形回帰モデルによって表現される。
【００１７】
【数１】

なお、ａ_１ ^Ｔ，ｂ_１ ^Ｔ，ｂ_２ ^Ｔ，ｂ_３ ^Ｔおよびａ_１ ^Ｓ，ｂ_１ ^Ｓ，ｂ_２ ^Ｓ，ｂ_３ ^Ｓはそれぞれ、ターゲット室温モデル部１１および室内センサ温度モデル部１２における線形回帰モデルのパラメータであり、事前の実験や計算機シミュレーション等によって得られた時系列データを最小二乗法等によってフィッティングすることにより算出することができる。
【００１８】
その後、室内センサ温度モデル部１２により算出された推定センサ温度ｙ^Ｓ（ｔ）と室内温度センサ７によって計測された実際の室内センサ温度との差（ｘ^Ｆ（ｔ））を算出するとともに、この値をフィルタ１３によってフィルタ処理する。なおこのとき、室内温度センサ７によって計測された実際の室内センサ温度としては、室内センサ７によって計測された室内センサ温度とそれに対応する初期データ（初期温度データ１４のうち室内センサ温度に対応する初期データ）との間の偏差が用いられる。
【００１９】
次式（３）はフィルタ１３によるフィルタ処理を示すものである。
【００２０】
【数２】

なお、上式（３）において、ａ_１ ^Ｆ，ｂ_１ ^Ｆはフィルタのパラメータである。
【００２１】
そして、このようなフィルタ処理により得られた値（ｙ^Ｆ（ｔ））を、ターゲット室温モデル部１１により算出された１次推定室温ｙ^Ｔ（ｔ）に対して加えることにより、所定の目標位置における最終的な推定室温を算出する。なおこのとき、ターゲット室温モデル部１１、室内センサ温度モデル部１２およびフィルタ１３における処理では、温度データとして、計測された給気温度、室内センサ温度、還気温度および外気温度とそれに対応する初期データとの間の偏差を用いているので、最終的に空調コントローラ２に対して推定室温を出力するときには、初期温度データ１４のうち室内センサ温度に関する初期データが加えられる。
【００２２】
そして最終的に、空調コントローラ２により、室温推定装置１により算出された所定の目標位置における推定室温が所定の設定室温と一致するように空調機４を制御する。
【００２３】
このように本実施の形態によれば、室内５の温度センサの設けられていない位置であっても当該位置での室温を適切に推定することができるので、室内５の任意の目標位置における温度を簡易にかつ精度良く調節することができる。
【００２４】
なお、上述した実施の形態において、図２に示す室温推定装置１の構成としては任意のものを用いることができ、例えば、図３に示すような単一の室温推定モデル部１５を備えた構成としてもよい。図３に示す室温推定モデル部１５は、例えば、次式（４）に示すような線形回帰モデル（動特性モデル）によって表現される。
【００２５】
【数３】

なお、上式（４）において、ｙ（ｔ）は室内５の所定の目標位置における推定室温であり、ｕ_１（ｔ），ｕ_２（ｔ），ｕ_３（ｔ），ｕ_４（ｔ）はそれぞれ、給気温度、還気温度、外気温度および室内センサ温度と、それに対応する初期データとの間の偏差である。また、ａ，ｂ_１，ｂ_２，ｂ_３，ｂ_４は、線形回帰モデルのパラメータであり、事前の実験や計算機シミュレーション等によって得られた時系列データを最小二乗法等によってフィッティングすることにより算出することができる。
【００２６】
また、上述した実施の形態においては、室温推定装置１により、線形回帰モデルによって表現される動特性モデルに基づいて、室内５の所定の目標位置における推定室温を算出しているが、これに限らず、図４に示すように、状態方程式によって表現される動特性モデルを用いた外乱除去オブザーバに基づいて、所定の目標位置における推定室温を算出するようにしてもよい。
【００２７】
具体的には、室内５における温度の変化を次式（５）（６）に示すような状態方程式（動特性モデル）によって表現する。
【００２８】
【数４】

なお、上式（５）において、ｙ（ｔ）は室内温度センサ７の設置位置における室内センサ温度であり、ｕ_１（ｔ），ｕ_２（ｔ），ｕ_３（ｔ）はそれぞれ、給気温度、還気温度および外気温度と、それに対応する初期データとの間の偏差である。さらに、ａ_１１，ａ_１２，ａ_２１，ａ_２２，Ｂ_１，Ｂ_２，ｎ_１，ｎ_２は、状態方程式のパラメータであり、事前の実験や計算機シミュレーション等によって得られた時系列データを最小二乗法等によってフィッティングすることにより算出することができる。
【００２９】
上式（５）（６）に示す状態方程式（動特性モデル）に基づいて、次式（７）（８）に示すような外乱除去オブザーバを構成し、その出力結果に基づいて、室内５の所定の目標位置における推定室温を算出する。なお、図４は次式（７）（８）に対応する外乱除去オブザーバの構成を示す図である。なお、オブザーバの基本的な原理および手法については既に広く知られている（例えば文献（岩井他、『オブザーバ』、第６章、コロナ社）等参照）。
【００３０】
【数５】

なお、上式（７）（８）のパラメータは次式（９）乃至（１４）のとおりである。
【００３１】
【数６】

なお、線形回帰モデルや状態方程式といった動特性モデルに基づいて、室内５の所定の目標位置における推定室温を算出する方法に限らず、図５に示すように、ニューラルネットワークに基づいて、所定の目標位置における推定室温を算出してもよく、さらに、ファジィ推論手法に基づいて、所定の目標位置における推定室温を算出してもよい。
【００３２】
なお、上述した実施の形態においては、給気温度として給気温度センサ６による計測値を用い、また外気温度として外気温度センサ９による計測値を用いているが、これに限らず、ユーザ等により入力器等を介して設定された設定値を用いるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した実施の形態においては、室内関連温度として、室内温度センサ７によって計測される室内センサ温度、および還気温度センサ８によって計測される還気温度を用いているが、このうちの一方の温度のみを用いることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、室内の温度センサの設けられていない位置であっても当該位置での室温を適切に推定することができるので、室内の任意の目標位置における温度を簡易にかつ精度良く調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空調制御装置の一実施の形態を説明するための図。
【図２】図１に示す空調制御装置で用いられる室温推定装置の一例を示すブロック図。
【図３】図１に示す空調制御装置で用いられる室温推定装置の他の例を示すブロック図。
【図４】図１に示す空調制御装置で用いられる室温推定装置のさらに他の例を示すブロック図。
【図５】図１に示す空調制御装置で用いられる室温推定装置のさらに他の例を示すブロック図。
【符号の説明】
１室温推定装置
２空調コントローラ
３空調制御装置
４空調機
５室内
６給気温度センサ
７室内温度センサ
８還気温度センサ
９外気温度センサ
１０ａ給気ダクト
１０ｂ還気ダクト
１０ｃ外気取込ダクト
１１ターゲット室温モデル部
１２室内センサ温度モデル部
１３フィルタ
１４初期温度データ
１５室温推定モデル部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an air conditioning control device, and more particularly to an air conditioning control device that can easily and accurately adjust the temperature at an arbitrary target position in a room.
[0002]
[Prior art]
In a conventional air conditioning control device, the temperature is measured by various temperature sensors such as an indoor temperature sensor installed indoors and a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner. The room temperature is adjusted by controlling the air conditioner so that the temperature becomes a predetermined set temperature.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional air-conditioning control device, the temperature measured by the temperature sensor does not always match the temperature at the target position where adjustment is desired due to the influence of temperature unevenness due to air-conditioning. For this reason, conventionally, it has been difficult to accurately adjust the temperature at an arbitrary target position in the room.
[0004]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an air conditioning control device that can easily and accurately adjust the temperature at an arbitrary target position in a room.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides, as a first solution, an air supply temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air supply temperature installed on a return air side of the air conditioner. The estimated room temperature at a predetermined target position in the room is calculated based on a dynamic characteristic model represented by a linear regression model, with the return air temperature of the air conditioner measured by the returned air temperature sensor and the outside air temperature as inputs. An air conditioning controller that controls the air conditioner so that the estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimation device matches a predetermined set room temperature. A control device is provided.
[0006]
The present invention provides, as second solving means, an air supply temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in a room, and an air supply temperature installed on a return air side of the air conditioner. The return air temperature of the air conditioner measured by the return air temperature sensor and the outside air temperature are input, and based on a dynamic characteristic model represented by a linear regression model, a primary estimated room temperature at the predetermined target position, By calculating an estimated sensor temperature of the temperature sensor and adding a difference between the estimated sensor temperature and an actual measurement value of the temperature sensor to the primary estimated room temperature, a predetermined target position in the room is obtained. A room temperature estimating device for calculating a final estimated room temperature, and controlling the air conditioner such that the estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature. Providing an air conditioning control device is characterized in that a conditioning controller.
The present invention provides, as a third solution, an air supply temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in a room, and a return air side of the air conditioner. The return air temperature of the air conditioner measured by the return air temperature sensor and the outside air temperature are input, and estimation is performed at a predetermined target position in the room based on an observer using a dynamic characteristic model expressed by a state equation. A room temperature estimating device that calculates a room temperature; and an air conditioning controller that controls the air conditioner so that the estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature. An air conditioning control device is provided.
[0007]
The present invention provides, as a fourth solution, an air supply temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in a room, and a return air side of the air conditioner. A room temperature estimating device that receives, as input, a return air temperature of an air conditioner measured by a return air temperature sensor and an outside air temperature and calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on a neural network; An air-conditioning control device, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the estimating device matches a predetermined set room temperature.
The present invention provides, as fifth solution means, an air supply temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and a return air side of the air conditioner. A room temperature estimating device that calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on a fuzzy inference method based on a return air temperature of an air conditioner measured by a return air temperature sensor and an outside air temperature, and An air-conditioning control device comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner so that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.
[0008]
According to the present invention, it is possible to appropriately estimate the room temperature at a position in a room where a temperature sensor is not provided, so that the temperature at any target position in the room can be easily and accurately adjusted. can do.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the air-conditioning control device 3 is used by being incorporated in an air-conditioning control system that performs air conditioning (cooling and heating) of a room 5 by an air conditioner 4.
[0010]
In the air conditioning control system shown in FIG. 1, the outside air taken into the air conditioner 4 via the outside air intake duct 10c is adjusted in temperature and humidity by the air conditioner 4 and then passed through the air supply duct 10a. It is supplied to the room 5. Further, the air in the room 5 is discharged to the outside via the return air duct 10b. The supply air temperature sensor 6 is provided in the supply air duct 10a, and the return air temperature sensor 8 is provided in the return air duct 10b. Further, an indoor temperature sensor 7 is installed at at least one place in the indoor 5. Furthermore, an outside air temperature sensor 9 is installed in the outside air intake duct 10c.
[0011]
Here, the air-conditioning control device 3 calculates the estimated room temperature at the predetermined target position in the room 5 and the estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimation device 1 matches the predetermined set room temperature. And an air conditioning controller 2 that controls the air conditioner 4 to perform the operation. Among them, the room temperature estimating device 1 controls the indoor sensor temperature and the return air temperature measured by the indoor temperature sensor 7 and the return air temperature sensor 8 in relation to the supply air temperature measured by the air supply temperature sensor 6 and the temperature of the room 5. An estimated room temperature at a predetermined target position in the room 5 is calculated by a predetermined calculation method by using the air temperature (room related temperature) and the outside air temperature measured by the outside air temperature sensor 9 as inputs.
[0012]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the room temperature estimation device 1 used in the air conditioning control device 3 shown in FIG.
[0013]
As shown in FIG. 1, first, the room temperature estimating apparatus 1 calculates an estimated room temperature at a predetermined target position where the indoor 5 is to be adjusted.
[0014]
Specifically, in the room temperature estimation device 1 shown in FIG. 2, first, based on the supply air temperature, the return air temperature, and the outside air temperature measured by the supply air temperature sensor 6, the return air temperature sensor 8, and the outside air temperature sensor 9. , As temperature data, a deviation u ₁ (t) between each temperature and corresponding initial data (initial data corresponding to each of the supply air temperature, the return air temperature, and the outside air temperature among the initial temperature data 14), u ₂ (t) and u ₃ (t) are calculated. Here, u ₁ (t), u ₂ (t), and u ₃ (t) are deviations relating to the supply air temperature, the return air temperature, and the outside air temperature, respectively.
[0015]
Next, based on the deviations u ₁ (t), u ₂ (t), and u ₃ (t) calculated in this way, the target room temperature model unit 11 performs primary estimation at a predetermined target position in the room 5. The room temperature y ^T (t) is calculated, and the estimated sensor temperature y ^S (t) at the installation position of the room temperature sensor 7 is calculated by the room sensor temperature model unit 12.
[0016]
Here, the target room temperature model unit 11 and the indoor sensor temperature model unit 12 are each represented by a linear regression model as shown in the following equations (1) and (2).
[0017]
(Equation 1)

Note that a ₁ ^T , b ₁ ^T , b ₂ ^T , b ₃ ^T and a ₁ ^S , b ₁ ^S , b ₂ ^S , b ₃ ^S are linear in the target room temperature model unit 11 and the indoor sensor temperature model unit 12, respectively. It is a parameter of a regression model, and can be calculated by fitting time-series data obtained by a prior experiment, computer simulation, or the like by the least square method or the like.
[0018]
Then, calculates the difference between the actual room sensor temperature measured ^(x F ^(t)) by the indoor sensor temperature model unit estimating sensor temperature is calculated by 12 y ^{S (t)} and the indoor temperature sensor 7, the The value is filtered by the filter 13. At this time, the actual room sensor temperature measured by the room temperature sensor 7 includes the room sensor temperature measured by the room sensor 7 and the initial data corresponding thereto (the initial temperature data corresponding to the room sensor temperature in the initial temperature data 14). Data) is used.
[0019]
The following equation (3) shows the filter processing by the filter 13.
[0020]
(Equation 2)

In the above equation (3), a ₁ ^F and b ₁ ^F are filter parameters.
[0021]
Then, the value (y ^F (t)) obtained by such a filtering process is added to the primary estimated room temperature y ^T (t) calculated by the target room temperature model unit 11 to obtain a predetermined target position. Calculate the final estimated room temperature in. At this time, in the processing in the target room temperature model unit 11, the indoor sensor temperature model unit 12, and the filter 13, the measured supply air temperature, indoor sensor temperature, return air temperature, outside air temperature, and the initial data corresponding thereto are used as temperature data. Therefore, when finally outputting the estimated room temperature to the air conditioning controller 2, the initial data relating to the indoor sensor temperature of the initial temperature data 14 is added.
[0022]
Finally, the air conditioning controller 2 controls the air conditioner 4 such that the estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimation device 1 matches the predetermined set room temperature.
[0023]
As described above, according to the present embodiment, even at a position in the room 5 where the temperature sensor is not provided, the room temperature at the position can be appropriately estimated. Can be easily and accurately adjusted.
[0024]
In the embodiment described above, any configuration can be used as the configuration of the room temperature estimation device 1 shown in FIG. 2, and for example, a configuration including a single room temperature estimation model unit 15 as shown in FIG. It may be. The room temperature estimation model unit 15 shown in FIG. 3 is represented by, for example, a linear regression model (dynamic characteristic model) as shown in the following equation (4).
[0025]
[Equation 3]

In the above equation (4), y (t) is an estimated room temperature at a predetermined target position in the room 5, and u ₁ (t), u ₂ (t), u ₃ (t), u ₄ (t). Are the deviations between the supply air temperature, the return air temperature, the outdoor air temperature, and the indoor sensor temperature, respectively, and the corresponding initial data. A, b ₁ , b ₂ , b ₃ , and b ₄ are parameters of a linear regression model, and are calculated by fitting time series data obtained by a prior experiment, computer simulation, or the like by a least square method or the like. can do.
[0026]
Further, in the above-described embodiment, the estimated room temperature at the predetermined target position in the room 5 is calculated by the room temperature estimation device 1 based on the dynamic characteristic model represented by the linear regression model. Instead, as shown in FIG. 4, an estimated room temperature at a predetermined target position may be calculated based on a disturbance elimination observer using a dynamic characteristic model represented by a state equation.
[0027]
Specifically, a change in temperature in the room 5 is expressed by a state equation (dynamic characteristic model) as shown in the following equations (5) and (6).
[0028]
(Equation 4)

In the above equation (5), y (t) is the indoor sensor temperature at the installation position of the indoor temperature sensor 7, and u ₁ (t), u ₂ (t), and u ₃ (t) are air supply, respectively. The deviation between the temperature, the return air temperature and the outside air temperature and the corresponding initial data. Further, a ₁₁ , a ₁₂ , a ₂₁ , a ₂₂ , B ₁ , B ₂ , n ₁ , and n ₂ are parameters of a state equation, and minimize time-series data obtained by a prior experiment, computer simulation, or the like. It can be calculated by fitting using a square method or the like.
[0029]
Based on the state equations (dynamic characteristic models) shown in the above equations (5) and (6), a disturbance rejection observer shown in the following equations (7) and (8) is formed. An estimated room temperature at a predetermined target position is calculated. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the disturbance elimination observer corresponding to the following equations (7) and (8). The basic principle and method of the observer are already widely known (see, for example, literatures (Iwai et al., "Observer", Chapter 6, Corona)).
[0030]
(Equation 5)

The parameters of the above equations (7) and (8) are as shown in the following equations (9) to (14).
[0031]
(Equation 6)

The method is not limited to a method of calculating the estimated room temperature at a predetermined target position in the room 5 based on a dynamic characteristic model such as a linear regression model or a state equation. As shown in FIG. The estimated room temperature at the position may be calculated, and the estimated room temperature at a predetermined target position may be calculated based on a fuzzy inference technique.
[0032]
In the above-described embodiment, the measurement value of the supply air temperature sensor 6 is used as the supply air temperature, and the measurement value of the outside air temperature sensor 9 is used as the outside air temperature. A set value set via an input device or the like may be used.
[0033]
In the above-described embodiment, the indoor sensor temperature measured by the indoor temperature sensor 7 and the return air temperature measured by the return air temperature sensor 8 are used as the indoor related temperatures. It is also possible to use only the temperature.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even at a position where a room temperature sensor is not provided, it is possible to appropriately estimate the room temperature at the position. And can be adjusted accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a room temperature estimation device used in the air conditioning control device shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing another example of the room temperature estimation device used in the air conditioning control device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing still another example of the room temperature estimation device used in the air conditioning control device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram showing still another example of the room temperature estimation device used in the air conditioning control device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 Room temperature estimation device 2 Air conditioning controller 3 Air conditioning control device 4 Air conditioner 5 Indoor 6 Supply air temperature sensor 7 Indoor temperature sensor 8 Return air temperature sensor 9 Outside air temperature sensor 10a Air supply duct 10b Return air duct 10c Outside air intake duct 11 Target room temperature Model unit 12 Indoor sensor temperature model unit 13 Filter 14 Initial temperature data 15 Room temperature estimation model unit

Claims

Supply air temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air conditioner measured by a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner A room temperature estimating device that calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on a dynamic characteristic model represented by a linear regression model, with the return air temperature and the outside air temperature being input,
An air-conditioning controller, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.

Supply air temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air conditioner measured by a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner With the return air temperature and the outside air temperature as inputs, a primary estimated room temperature at the predetermined target position and an estimated sensor temperature of the temperature sensor are calculated based on a dynamic characteristic model expressed by a linear regression model. A room temperature estimating device that calculates a final estimated room temperature at a predetermined target position in the room by adding a difference between the estimated sensor temperature and an actual measurement value of the temperature sensor to the primary estimated room temperature. When,
An air-conditioning controller, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.

Supply air temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air conditioner measured by a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner A room temperature estimator that calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on an observer using a dynamic characteristic model represented by a state equation, with the return air temperature and the outside air temperature as inputs.
An air-conditioning controller, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.

Supply air temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air conditioner measured by a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner A room temperature estimating device that calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on a neural network, based on the return air temperature and the outside air temperature,
An air-conditioning controller, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.

Supply air temperature of an air conditioner, an indoor sensor temperature measured by an indoor temperature sensor installed in at least one place in the room, and an air conditioner measured by a return air temperature sensor installed on the return air side of the air conditioner A room temperature estimating device that calculates an estimated room temperature at a predetermined target position in the room based on a fuzzy inference method, with the return air temperature and the outside air temperature being input,
An air-conditioning controller, comprising: an air-conditioning controller that controls the air conditioner such that an estimated room temperature at the predetermined target position calculated by the room temperature estimating device matches a predetermined set room temperature.